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JP2009263128A - Belt unit, image reading device, and image forming device - Google Patents

Belt unit, image reading device, and image forming device Download PDF

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JP2009263128A
JP2009263128A JP2008122873A JP2008122873A JP2009263128A JP 2009263128 A JP2009263128 A JP 2009263128A JP 2008122873 A JP2008122873 A JP 2008122873A JP 2008122873 A JP2008122873 A JP 2008122873A JP 2009263128 A JP2009263128 A JP 2009263128A
Authority
JP
Japan
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belt
roller
reading
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image
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008122873A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Kitaoka
真也 北岡
Motoya Sano
元哉 佐野
Atsushi Kaneya
厚史 兼谷
Shingo Matsushita
慎吾 松下
Norio Kimura
憲雄 木村
Kenichiro Morita
健一郎 森田
Takashi Fujii
隆 藤井
Hiroshi Kubo
宏 久保
Takeshi Akai
武志 赤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Abstract

【課題】本発明の課題は、簡易な構成でベルトのねじれを防止できるベルトユニットと、このベルトユニットを備えた画像読取装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明に係るベルトユニット75は、駆動ローラ77と、従動ローラ79と、駆動ローラ77及び従動ローラ79に巻き掛けられた無端状のベルト81とを備え、駆動ローラ77は、ベルト81の幅方向全域に亘って設けた1つの駆動軸85と、駆動軸85と同軸に配置した一方及び他方の(複数の)ローラ部83а、83bとを有し、少なくとも1つのローラ部はベルト81の駆動方向にのみ駆動軸85と一体に回転するようにしている。
【選択図】図1
An object of the present invention is to provide a belt unit capable of preventing the twisting of the belt with a simple configuration, and an image reading apparatus and an image forming apparatus provided with the belt unit.
A belt unit 75 according to the present invention includes a driving roller 77, a driven roller 79, and a driving roller 77 and an endless belt 81 wound around the driven roller 79. The driving roller 77 includes a belt. 81 has one drive shaft 85 provided over the entire width direction, and one and the other (a plurality of) roller portions 83a and 83b arranged coaxially with the drive shaft 85, and at least one roller portion is a belt. It is configured to rotate integrally with the drive shaft 85 only in the drive direction 81.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、原稿又は記録媒体を搬送するベルトユニットと、このベルトユニットにより原稿を搬送しつつ画像を読取る画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置と、このベルトユニットにより記録媒体を搬送しつつ画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt unit that conveys an original or a recording medium, an image reading apparatus that reads an image while conveying the original by the belt unit, an image forming apparatus that includes the image reading apparatus, and a recording medium that includes the belt unit. The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image while conveying the image.

特許文献1に示す従来技術では、駆動ローラ及び従動ローラに無端のベルトを巻き掛けたベルトユニットが開示されている。このベルトユニットの駆動ローラは、同軸線に配置した2本の駆動軸をワンウェイクラッチを介して連結して、各駆動軸にローラ部を固定した構成になっている。これにより、各駆動軸に固定したローラ部とベルトとの間に作用する摩擦力のばらつき等に起因するベルトのねじれを防止している。   The prior art disclosed in Patent Document 1 discloses a belt unit in which an endless belt is wound around a driving roller and a driven roller. The drive roller of this belt unit has a configuration in which two drive shafts arranged on a coaxial line are connected via a one-way clutch, and a roller portion is fixed to each drive shaft. This prevents twisting of the belt due to variations in frictional force acting between the roller portion fixed to each drive shaft and the belt.

特開平6−321381号公報JP-A-6-332181

しかしながら、2つの駆動軸をワンウェイクラッチを介して組み付けているので構成が複雑である。   However, since the two drive shafts are assembled via a one-way clutch, the configuration is complicated.

そこで、本発明は、簡易な構成でベルトのねじれを防止できるベルトユニットと、このベルトユニットを備えた画像読取装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a belt unit that can prevent twisting of the belt with a simple configuration, and an image reading apparatus and an image forming apparatus including the belt unit.

前記課題を解決するために、請求項1に記載された発明は、駆動ローラと、従動ローラと、駆動ローラ及び従動ローラに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、駆動ローラは、ベルトの幅方向全域に亘って設けた1つの駆動軸と、駆動軸と同軸に配置した複数のローラ部とを有し、少なくとも1つのローラ部はベルトの駆動方向にのみ駆動軸と一体に回転することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 includes a driving roller, a driven roller, and an endless belt wound around the driving roller and the driven roller. It has one drive shaft provided over the entire width direction and a plurality of roller portions arranged coaxially with the drive shaft, and at least one roller portion rotates integrally with the drive shaft only in the belt drive direction. It is characterized by.

請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、少なくとも1つのローラ部は駆動軸に固定されていることを特徴とする。   The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, at least one roller portion is fixed to a drive shaft.

請求項3に記載された発明は、請求項1又は2に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより原稿を搬送しつつ画像を読取ることを特徴とする画像読取装置である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus comprising the belt unit according to the first or second aspect, wherein an image is read while a document is conveyed by the belt unit.

請求項4に記載された発明は、請求項3に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置で読取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to the third aspect, wherein an image read by the image reading apparatus is formed on a recording medium.

請求項5に記載された発明は、請求項1又は2に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより記録媒体を搬送しつつ画像を形成することを特徴とする画像形成装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the belt unit according to the first or second aspect, wherein an image is formed while a recording medium is conveyed by the belt unit.

本発明によれば、1つの駆動軸に配置した複数のローラ部の少なくとも1つをベルトの駆動方向にのみ駆動軸と一体に回転するように設ける簡易な構成で、ベルトと各ローラ部との間に作用する摩擦力のばらつき等によりベルトに偏った張力が発生しても、少なくとも1つのローラ部が駆動軸に対してベルトの駆動方向に回転するので、ベルトのねじれを防止できる。   According to the present invention, at least one of a plurality of roller portions arranged on one drive shaft is provided with a simple configuration so as to rotate integrally with the drive shaft only in the drive direction of the belt, and between the belt and each roller portion. Even if a biased tension is generated in the belt due to variations in the frictional force acting between them, the at least one roller portion rotates in the belt driving direction with respect to the driving shaft, so that twisting of the belt can be prevented.

以下に、添付図面を参照して、本発明の第1実施の形態を詳細に説明する。尚、図1は本実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図であり、図2(a)は本実施の形態に係るベルトユニットの平面図であり、図2(b)は本実施の形態に係るベルトユニットの縦断面図であり、図3は本実施の形態に係る画像形成装置の制御の構成を示すブロック図であり、図4は本実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the drive roller of the belt unit according to the present embodiment. FIG. 2 (a) is a plan view of the belt unit according to the present embodiment, and FIG. ) Is a longitudinal sectional view of the belt unit according to the present embodiment, FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 4 is an image according to the present embodiment. It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of a forming apparatus.

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置(画像読取装置)70は、図4に示すように、画像形成装置71の上部に搭載されており、原稿束をセットする原稿セット部Aと、セットされた原稿束Sから1枚毎原稿を分離して給送する分離給送部(給紙装置)Bと、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Cと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送するターン部Dと、原稿の表面画像を読取りガラス(コンタクトガラス)21の下方より読取る第1読取り搬送部Eと、表面画像読取り後の原稿の裏面画像を読取る第2読取り搬送部Fと、表裏の読取りが完了した原稿の機外排出を行う排紙部Gと、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Hと、これら搬送動作の駆動を行うピックアップモータ101(図3参照)、給紙モータ102、読取りモータ103、排紙モータ104、底板上昇モータ105と、これらの一連の動作を制御するコントローラ100とを備えている。   As shown in FIG. 4, an automatic document feeder (image reading device) 70 according to the present embodiment is mounted on an upper portion of an image forming apparatus 71, and is set with a document setting unit A for setting a document bundle. A separation feeding unit (sheet feeding device) B that separates and feeds each document from the bundle of documents S, a function of primarily abutting and aligning the fed document, and a function of drawing and transporting the document after alignment. The registration part C, a turn part D that turns the conveyed document and conveys the document surface toward the reading side (downward), and a first image that reads the surface image of the document from below the reading glass (contact glass) 21. 1 reading conveyance part E, 2nd reading conveyance part F which reads the back side image of the document after reading the front surface image, paper discharge part G which discharges the document whose front and back reading has been completed, and the document after the reading is completed Stack part H that holds and holds A pickup motor 101 (see FIG. 3) for driving the conveyance operation, a paper feed motor 102, a reading motor 103, a paper discharge motor 104, a bottom plate raising motor 105, and a controller 100 for controlling a series of these operations. Yes.

画像形成装置71は、複写機であり、原稿の画像を読取る画像読取り部と、画像読取り部が読取った原稿の画像を用紙(記録媒体)に形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を供給する給紙部と、画像形成部が画像形成した用紙を排出する排紙部とを備えている。   The image forming apparatus 71 is a copier, and includes an image reading unit that reads an image of a document, an image forming unit that forms an image of the document read by the image reading unit on a sheet (recording medium), and a sheet of paper on the image forming unit. A paper feeding unit to be supplied and a paper discharge unit for discharging the paper on which the image forming unit has formed an image are provided.

原稿セット部Aは、原稿束Sが載置される原稿テーブル2と、原稿テーブル2に原稿が載置されたことを検知する原稿セットフィラー4及び原稿セットセンサ5と、原稿セットテーブル1に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ30、31とを有している。原稿長さ検知センサとしては、反射型センサ又は原稿1枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられており、これにより原稿の搬送方向長さの概略が判定される。原稿テーブル2は可動原稿テーブル3を有しており、可動原稿テーブル3は底板上昇モータ105により図に示すa、b方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことを原稿セットフィラー4、原稿セットセンサ5により検知すると底板上昇モータ105を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ7と接触するように可動原稿テーブル3を上昇させる。   The document setting unit A is mounted on the document table 2 on which the document bundle S is placed, the document set filler 4 and the document set sensor 5 for detecting that the document is placed on the document table 2, and the document set table 1. Document length detection sensors 30 and 31 for detecting the size of the placed document. As the document length detection sensor, a reflection type sensor or an actuator type sensor that can be detected even with one document is used, and an outline of the length of the document in the conveyance direction is thereby determined. The document table 2 has a movable document table 3, and the movable document table 3 can be moved up and down in the directions a and b shown in the figure by a bottom plate raising motor 105, and the document has been set. When detected by the set filler 4 and the document set sensor 5, the bottom plate raising motor 105 is rotated forward to raise the movable document table 3 so that the uppermost surface of the document bundle contacts the pickup roller 7.

分離給送部Bは、原稿束Sの原稿を呼び出すピックアップローラ(呼出部材)7と、呼び出された原稿を搬送路に向けて1枚ずつ分離して搬送する分離ローラ10及び給紙ベルト9とを有している。ピックアップローラ7は、ピックアップモータ101によりカム機構で図に示すc、d方向に動作すると共に、可動原稿テーブル3が上昇し可動テーブル3上の原稿上面により押されてc方向に上がり原稿テーブル上昇検知センサ8により上限を検知可能となっている。給紙ベルト9は給紙モータ102の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ10は給紙モータ102の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。   The separation feeding unit B includes a pickup roller (calling member) 7 for calling the originals of the original bundle S, a separation roller 10 and a paper feed belt 9 for separating and conveying the called originals one by one toward the conveyance path. have. The pickup roller 7 is operated by the pickup motor 101 in the c and d directions as shown in the drawing by the cam mechanism, and the movable document table 3 is raised and pushed by the upper surface of the document on the movable table 3 to be raised in the c direction. The upper limit can be detected by the sensor 8. The paper feed belt 9 is driven in the paper feed direction by the normal rotation of the paper feed motor 102, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the reverse direction to the paper feed by the normal rotation of the paper feed motor 102. The document is separated, and only the uppermost document can be fed.

レジスト部Cは、分離給送部Bから搬送された原稿をターン部Dに向けて搬送するプルアウトローラ12と、このプルアウトローラ12に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ11と、プルアウトローラ12から搬送されてきた原稿の幅方向の長さを検知する原稿幅センサ13とを有している。原稿幅センサ13は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ12により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ11で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。   The registration unit C includes a pull-out roller 12 that conveys the document conveyed from the separation feeding unit B toward the turn unit D, an abutment sensor 11 that detects the document conveyed toward the pull-out roller 12, and a pull-out roller. The document width sensor 13 detects the length of the document conveyed from the roller 12 in the width direction. A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction orthogonal to the transport direction of the document transported by the pull-out roller 12. Further, the length of the document in the conveyance direction is detected from the motor pulse by reading the leading and trailing edges of the document with the abutment sensor 11.

ターン部Dは、中間ローラ14と、中間ローラ14の下流側に設けた読取り入口センサ15と、レジスト部Cから搬送された原稿を読取りガラス21の読取り位置20に向けて搬送する第1読取り入口ローラ16と、第1読取り入口ローラ16により搬送される原稿を検知するレジストセンサ17とを有している。   The turn portion D includes an intermediate roller 14, a reading entrance sensor 15 provided on the downstream side of the intermediate roller 14, and a first reading entrance that conveys the document conveyed from the registration portion C toward the reading position 20 of the reading glass 21. A roller 16 and a registration sensor 17 that detects a document conveyed by the first reading entrance roller 16 are provided.

第1読取り搬送部Eは、原稿の表面画像を読取る読取りガラス21が設けられた第1読取り部19と、原稿を読取りガラス21に接触させつつ搬送するベルトユニット75と、第1読取り入口ローラ16から搬送された原稿を読取りガラス21と白色背景板との間に案内する読取り入口ガイド18と、読取り位置20を通過した原稿を第2読取り搬送部Fに向けて搬送する第1読取り出口ローラ23と、第1読取り出口ローラ23を通過した原稿を検知する排紙センサ24とを有している。   The first reading conveyance unit E includes a first reading unit 19 provided with a reading glass 21 that reads a surface image of a document, a belt unit 75 that conveys the document while contacting the reading glass 21, and a first reading entrance roller 16. A reading inlet guide 18 that guides the document conveyed from the reading glass 21 and the white background plate, and a first reading exit roller 23 that conveys the document that has passed through the reading position 20 toward the second reading conveyance unit F. And a paper discharge sensor 24 that detects a document that has passed through the first reading exit roller 23.

ベルトユニット75は、図2に示すように、駆動ローラ77と、従動ローラ79と、駆動ローラ77及び従動ローラ79に巻き掛けられた無端状の読取りベルト81とを備えている。読取りベルト81の内側には、読取りベルト81の内周を読取りガラス21側に押さえる押さえローラ80が配置されている。   As shown in FIG. 2, the belt unit 75 includes a driving roller 77, a driven roller 79, and an endless reading belt 81 wound around the driving roller 77 and the driven roller 79. Inside the reading belt 81, a pressing roller 80 that presses the inner periphery of the reading belt 81 toward the reading glass 21 is disposed.

駆動ローラ77は、一方及び他方の(複数の)ローラ部83а、83bを、読取りベルト81の幅方向全域に亘って設けた1つの駆動軸85に支持したものである。駆動軸85の一端には、プーリ87が固定されており、プーリ87に巻き掛けられたタイミングベルト89により、読取りモータ103の駆動力が伝達されるようになっている。尚、駆動軸85と、従動ローラ79の軸は支持部材により支持されている。   The drive roller 77 is one in which one and the other (a plurality of) roller portions 83a and 83b are supported by one drive shaft 85 provided over the entire width direction of the reading belt 81. A pulley 87 is fixed to one end of the drive shaft 85, and the driving force of the reading motor 103 is transmitted by a timing belt 89 wound around the pulley 87. The drive shaft 85 and the shaft of the driven roller 79 are supported by a support member.

一方及び他方のローラ部83а、83bは略同幅であり、これらを合わせて読取りベルト81の幅方向全域に亘って設けられている。   The one and other roller portions 83a and 83b have substantially the same width, and are provided over the entire width direction of the reading belt 81 in combination.

図1に示すように、一方及び他方のローラ部(少なくとも1つのローラ部)83а、83bは駆動軸85とワンウェイクラッチ91а、91bを介して連結されており、一方及び他方のローラ部83а、83bは読取りベルト81の駆動方向(図1の矢印P方向)にのみ駆動軸85と一体に回転するようになっている。即ち、一方及び他方のローラ部83а、83bは駆動軸85に対して読み取りベルト81の駆動方向にのみ回転可能になっている。   As shown in FIG. 1, the one and other roller parts (at least one roller part) 83a, 83b are connected to the drive shaft 85 via one-way clutches 91a, 91b, and the one and other roller parts 83a, 83b. Is rotated integrally with the drive shaft 85 only in the drive direction of the reading belt 81 (in the direction of arrow P in FIG. 1). That is, the one and other roller portions 83 a and 83 b can rotate only in the driving direction of the reading belt 81 with respect to the driving shaft 85.

第2読取り搬送部Fは、図4に示すように、原稿の裏面画像を読取る第2読取り部25と、原稿の浮きを抑えつつ原稿を搬送する第2読取りローラ26と、第1読取り出口ローラ23により搬送された原稿を排紙部Gに搬送する第2読取り出口ローラ27とを有している。   As shown in FIG. 4, the second reading conveyance unit F includes a second reading unit 25 that reads a back side image of a document, a second reading roller 26 that conveys the document while suppressing the floating of the document, and a first reading exit roller. And a second reading exit roller 27 for transporting the document transported by 23 to the paper discharge unit G.

排紙部Gは、表裏の画像読取りを終了した原稿をスタック部Hに排出する排紙ローラ28を有している。   The paper discharge unit G has a paper discharge roller 28 that discharges the originals whose front and back images have been read to the stack unit H.

また図3に示すように、コントローラ100はI/F(インターフェイス)107を介して自動原稿搬送装置70の制御を行う画像形成装置71の本体制御部111と相互通信可能に設けられている。このコントローラ100の入力側には、上述したレジストセンサ17、原稿セットセンサ5、排紙センサ24、突き当てセンサ11、読取り入口センサ15、原稿テーブル上昇センサ8、底板ホームポジションセンサ6、原稿長さセンサ30、31が接続されている。また、コントローラ100の出力側には、ピックアップモータ101、給紙モータ102、読取りモータ103、排紙モータ104、底板上昇モータ105と、第2読取り搬送部25とが接続されている。第2読取り搬送部25の画像データは本体制御部111に送信されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the controller 100 is provided so as to be able to communicate with the main body control unit 111 of the image forming apparatus 71 that controls the automatic document feeder 70 via an I / F (interface) 107. On the input side of the controller 100, the registration sensor 17, the document set sensor 5, the paper discharge sensor 24, the abutment sensor 11, the reading entrance sensor 15, the document table lift sensor 8, the bottom plate home position sensor 6, the document length Sensors 30 and 31 are connected. Further, a pickup motor 101, a paper feed motor 102, a reading motor 103, a paper discharge motor 104, a bottom plate raising motor 105, and a second reading conveyance unit 25 are connected to the output side of the controller 100. The image data of the second reading and conveying unit 25 is transmitted to the main body control unit 111.

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置70の動作を説明する。画像形成装置本体73の操作部108において給紙ボタンが押されて、本体制御部111からI/F107を介してコントローラ100に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ7は給紙モータ102の正転により回転駆動されて、原稿テーブル2上の数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。給紙ベルト9とリバースローラ10との作用により1枚に分離された原稿は給紙ベルト9によって更に送られ、突き当てセンサ11によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ12に突き当たる、その後突き当てセンサ11の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ12に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ102を停止させることにより、給紙ベルト9の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ101を回転させることでピックアップローラ7を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト9の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ12の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。   The operation of the automatic document feeder 70 according to the present embodiment will be described. When a paper feed button is pressed in the operation unit 108 of the image forming apparatus main body 73 and a document paper feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the controller 100 via the I / F 107, the pickup roller 7 moves the paper feed motor 102. Are rotated by the forward rotation of the original, and several (ideally, one) originals on the original table 2 are picked up. The original separated by the action of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the paper feeding belt 9, and the leading edge is detected by the abutting sensor 11 and further abuts against the pull-out roller 12 stopped. Then, a predetermined distance is fed from the detection of the abutting sensor 11, and as a result, the paper feeding motor 102 is stopped while being pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of bending, thereby supplying the paper. The driving of the paper belt 9 is stopped. At this time, the pickup motor 101 is rotated so that the pickup roller 7 is retracted from the upper surface of the original and the original is fed only by the conveying force of the paper feed belt 9, whereby the leading edge of the original enters the nip between the upper and lower roller pairs of the pull-out roller 12. Then, tip alignment (skew correction) is performed.

プルアウトローラ12及び中間ローラ14の駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を第1読取り搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を第1読取り部19へ送り込む処理時間の短縮が図られている。   When the document is transported from the resist section C to the turn section D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14, the transport speed at the resist section C is set higher than the transport speed at the first reading transport section E. Thus, the processing time for sending the document to the first reading unit 19 is shortened.

原稿先端が読取り入口センサ15により検出されると、第1読取り入口ローラ16の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ103を正転駆動して、ベルトユニット75、第1読取り入口ローラ16、第1読取り出口ローラ23、第2読取り出口ローラ27を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ17にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置20の手前で一時停止すると共に、本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部111より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取り位置20に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ103のパルスカウントにより検出された原稿先端が第1読取り部19に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第1読取り部19を原稿後端が抜けるまで送信される。   When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, before the leading edge of the document enters the nip between the pair of upper and lower rollers of the first reading entrance roller 16, deceleration is started in order to make the document transportation speed the same as the reading transportation speed. At the same time, the reading motor 103 is driven forward to drive the belt unit 75, the first reading inlet roller 16, the first reading outlet roller 23, and the second reading outlet roller 27. When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, it decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position 20, and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F 107. . Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed before the leading end of the document reaches the reading position 20. At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the first reading unit 19, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control unit 111 in the first reading. The data is transmitted until the trailing edge of the original is removed from the unit 19.

読取りモータ103が駆動されると、ベルトユニット75の駆動軸85に図1の矢印P方向に向く駆動力が伝達され、これと同時にワンウェイクラッチ91а、91bが繋がって一方及び他方のローラ部83а、83bは駆動軸85と一体に矢印Pの方向に回転する。そして、一方及び他方のローラ部83а、83bと読取りベルト81との間に作用する摩擦力により読取りベルト81が矢印P方向に循環移動する。   When the reading motor 103 is driven, a driving force directed in the direction of the arrow P in FIG. 1 is transmitted to the driving shaft 85 of the belt unit 75, and at the same time, the one-way clutches 91a and 91b are connected to one and the other roller portions 83a, 83b rotates in the direction of arrow P integrally with the drive shaft 85. Then, the reading belt 81 circulates in the direction of the arrow P by the frictional force acting between the one and other roller portions 83a, 83b and the reading belt 81.

一般に、駆動ローラと従動ローラとに幅広の無端ベルトを巻き掛けたベルトユニットにおいては、駆動ローラとベルトの内周との間に作用する摩擦力の部分差により、またベルトの周長が部分的に異なることにより、ベルトに偏った張力が加わり、ベルトにねじれが生じることがある。ベルトにねじれが生じたままベルトを駆動すると、ベルトにシワが発生したり、ベルトが蛇行したり、ベルトが伸びたりする等の問題が生じる。そして、この問題は、自動原稿搬送装置においては、搬送される原稿にスキューが生じて読取り画像が乱れたり、搬送路内で原稿がジャムになったりする原因になる。   In general, in a belt unit in which a wide endless belt is wound around a driving roller and a driven roller, the belt circumferential length is partially due to a partial difference in frictional force acting between the driving roller and the inner circumference of the belt. Therefore, the belt may be twisted, and the belt may be twisted. If the belt is driven while the belt is twisted, problems such as wrinkling of the belt, meandering of the belt, and extension of the belt occur. In the automatic document feeder, this problem causes skew in the conveyed document and disturbs the read image, or causes the document to jam in the conveyance path.

そこで、本実施の形態について考察する。例えば、一方のローラ部83аと読取りベルト81との間に作用する摩擦力が他方のローラ部83bと読取りベルト81との間に作用する摩擦力よりも大きい場合には、読取りベルト81における一方のローラ部83а側が他方のローラ部83b側に対して先行するようになり、読取りベルト81をねじろうとする張力(他方のローラ部83bを図1の矢印P方向に回転させようとする力)が発生する。   Therefore, this embodiment will be considered. For example, when the frictional force acting between one roller portion 83a and the reading belt 81 is larger than the frictional force acting between the other roller portion 83b and the reading belt 81, The roller part 83a side precedes the other roller part 83b side, and tension to force the reading belt 81 to twist (force to rotate the other roller part 83b in the direction of arrow P in FIG. 1) is generated. To do.

この状態のまま、読取りベルト81を駆動し続けると、他方のローラ部83bを矢印P方向に回転させようとする力が増大して、ワンウェイクラッチ91bが切れる。これにより、他方のローラ部83bが駆動軸85に対して矢印P方向に回転して、読取りベルト81の他方のローラ部83b側が、先行する一方のローラ部83а側に追いつくため、読取りベルト81のねじれが防止される。その後、ワンウェイクラッチ91bが再び繋がって、他方のローラ部83bに駆動力が伝達される。   If the reading belt 81 is continuously driven in this state, the force for rotating the other roller portion 83b in the direction of arrow P increases, and the one-way clutch 91b is disengaged. As a result, the other roller portion 83b rotates in the direction of arrow P with respect to the drive shaft 85, and the other roller portion 83b side of the reading belt 81 catches up with the preceding one roller portion 83a side. Twisting is prevented. Thereafter, the one-way clutch 91b is connected again, and the driving force is transmitted to the other roller portion 83b.

また、他方のローラ部83bと読取りベルト81との間に作用する摩擦力が一方のローラ部83аと読取りベルト81との間に作用する摩擦力よりも大きい場合には、読取りベルト81における他方のローラ部83b側が一方のローラ部83а側に対して先行するようになるが、この場合も上記と同様な考察結果が得られる。   Further, when the frictional force acting between the other roller part 83b and the reading belt 81 is larger than the frictional force acting between the one roller part 83a and the reading belt 81, the other of the reading belt 81 The roller part 83b side precedes the one roller part 83a side. In this case as well, the same result as described above can be obtained.

表面のみの原稿読取りの場合には、第1読取り部19を通過した原稿は第2読取り部25を経て排紙部Gへ搬送される。この際、排紙センサ24により原稿の先端を検知すると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ28を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ24による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ28の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ29上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。   In the case of reading the document only on the front side, the document that has passed through the first reading unit 19 is conveyed to the paper discharge unit G through the second reading unit 25. At this time, when the leading edge of the original is detected by the paper discharge sensor 24, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 28 counterclockwise. In addition, the discharge motor pulse count from the detection of the leading edge of the document by the discharge sensor 24 reduces the discharge motor drive speed immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip of the pair of upper and lower rollers of the discharge roller 28 to discharge the document. Control is performed so that the document discharged onto the tray 29 does not jump out.

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ24にて原稿先端を検知してから読取りモータ103のパルスカウントにより第2読取り部25に原稿先端が到達するタイミングで第2読取り部25に対してコントローラ部100から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第1読取り部19を原稿後端が抜けるまで送信される。第2読取りローラ26は第2読取り部25における原稿の浮きを抑えると同時に、第2読取り部25におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。   In the case of double-sided document reading, the controller for the second reading unit 25 is detected at the timing when the document leading edge reaches the second reading unit 25 by the pulse count of the reading motor 103 after the paper discharge sensor 24 detects the document leading end. A gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is transmitted from the section 100 through the first reading section 19 until the trailing edge of the document is removed. The second reading roller 26 serves as a reference white part for obtaining shading data in the second reading unit 25 as well as suppressing floating of the original in the second reading unit 25.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置1の動作の概略を説明する。画像形成装置本体の操作部108からの給紙信号を受けて、給紙トレイから画像形成部に用紙(記録媒体)が供給され、この用紙に自動原稿搬送装置70により読取られた原稿の画像が形成される。画像形成された用紙は排紙部に排出される。   Next, an outline of the operation of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described. In response to a paper feed signal from the operation unit 108 of the image forming apparatus main body, paper (recording medium) is supplied from the paper feed tray to the image forming unit, and an image of the original read by the automatic document feeder 70 is supplied to the paper. It is formed. The paper on which the image has been formed is discharged to a paper discharge unit.

次に、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置70の作用及び効果を説明する。本実施の形態によれば、1つの駆動軸85に配置した一方及び他方のローラ部83а、83bを読取りベルト81の駆動方向にのみ駆動軸85と一体に回転するように設ける簡易な構成で、読取りベルト81と各ローラ部83а、83bとの間に作用する摩擦力のばらつき等により読取りベルト81に偏った張力が発生しても、一方のローラ部83а又は他方のローラ部83bが駆動軸85に対してベルトの駆動方向(矢印P方向)に回転するので、読取りベルト81のねじれを防止できる。   Next, operations and effects of the automatic document feeder 70 according to the present embodiment will be described. According to the present embodiment, the one and other roller portions 83a and 83b arranged on one drive shaft 85 are simply configured to rotate integrally with the drive shaft 85 only in the drive direction of the reading belt 81. Even if a biased tension occurs in the reading belt 81 due to variations in the frictional force acting between the reading belt 81 and each of the roller portions 83a and 83b, one roller portion 83a or the other roller portion 83b is driven by the drive shaft 85. In contrast, since the belt rotates in the belt drive direction (arrow P direction), the reading belt 81 can be prevented from twisting.

一方及び他方のローラ部83а、83bをワンウェイクラッチ91а、91bを介して駆動軸85に連結しているので、読取りベルト81における一方のローラ部83а側及び他方のローラ部83b側の何れが先行する場合でも、読取りベルト81のねじれを防止できる。   Since the one and other roller portions 83a and 83b are connected to the drive shaft 85 via the one-way clutches 91a and 91b, either the one roller portion 83a side or the other roller portion 83b side of the reading belt 81 is preceded. Even in this case, the reading belt 81 can be prevented from being twisted.

一方及び他方のローラ部83а、83bの双方又は何れかに常時駆動力が伝達されるので、読取りベルト81を確実に駆動できる。   Since the driving force is constantly transmitted to one or both of the first and second roller portions 83a and 83b, the reading belt 81 can be driven reliably.

一方及び他方のローラ部83а、83bは、ワンウェイクラッチ91а、91bの作用により、駆動軸85に対し読取りベルト81の駆動方向(矢印P方向)に回転可能なので、ベルトユニット75で原稿を搬送中に原稿がジャムになっても、ジャム処理が容易である。   The one and other roller portions 83a and 83b can rotate in the drive direction of the reading belt 81 (direction of arrow P) with respect to the drive shaft 85 by the action of the one-way clutches 91a and 91b. Even if the document becomes jammed, the jam processing is easy.

本実施の形態と同様な効果を奏するベルトユニット75を備えた自動原稿搬送装置(画像読取装置)70を提供できる。   It is possible to provide an automatic document feeder (image reading apparatus) 70 including a belt unit 75 that exhibits the same effects as the present embodiment.

本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置(画像読取装置)70を備えた画像形成装置1を提供できる。   It is possible to provide the image forming apparatus 1 provided with the automatic document feeder (image reading apparatus) 70 having the same effects as the present embodiment.

次に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第1実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第1実施の形態と異なる点を主に説明する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, parts having the same operational effects as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the parts thereof are described. Detailed description will be omitted, and the following description will mainly focus on differences from the first embodiment described above.

第2実施の形態を、図5を参照して説明する。尚、図5は本実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。   A second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the drive roller of the belt unit according to the present embodiment.

本実施の形態では、図5に示すように、一方のローラ部83аは駆動軸85に固定されており(駆動軸85と一体成形されており)、他方のローラ部83bと駆動軸85とはワンウェイクラッチ91bを介して連結されており、他方のローラ部83bは読取りベルト81の駆動方向(図5の矢印P方向)にのみ駆動軸85と一体に回転するようになっている。即ち、他方のローラ部83bは駆動軸85に対して読み取りベルト81の駆動方向にのみ回転可能になっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, one roller portion 83a is fixed to drive shaft 85 (is integrally formed with drive shaft 85), and the other roller portion 83b and drive shaft 85 are The other roller portion 83b is coupled to the drive shaft 85 only in the drive direction of the reading belt 81 (in the direction indicated by the arrow P in FIG. 5). That is, the other roller portion 83 b can rotate only in the driving direction of the reading belt 81 with respect to the driving shaft 85.

読取りモータ103が駆動されると、駆動軸85と共に一方のローラ部83аが矢印P方向に回転を開始し、これと同時にワンウェイクラッチ91bが繋がり、他方のローラ部83bが駆動軸85と共に矢印P方向に回転する。そして、読取りベルト81と一方及び他方のローラ部83а、83bとの間に作用する摩擦力により読取りベルト81が循環移動する。   When the reading motor 103 is driven, one roller portion 83a starts to rotate in the direction of arrow P together with the drive shaft 85. At the same time, the one-way clutch 91b is connected, and the other roller portion 83b moves in the direction of arrow P together with the drive shaft 85. Rotate to. The reading belt 81 circulates and moves due to the frictional force acting between the reading belt 81 and the one and other roller portions 83a and 83b.

読取りベルト81における一方のローラ部83а側が他方のローラ部83b側に対して先行した状態でベルトが循環移動し続けると、やがてワンウェイクラッチ91bが切れる。これにより、他方のローラ部83bが駆動軸85に対して矢印P方向に回転して、読取りベルト81の他方のローラ部83b側が、先行する一方のローラ部83а側に追いつくため、読取りベルト81のねじれが防止される。その後、ワンウェイクラッチ91bが再び繋がって、他方のローラ部83bに駆動力が伝達される。   If the belt continues to circulate in a state where one roller portion 83a side of the reading belt 81 precedes the other roller portion 83b side, the one-way clutch 91b is eventually disconnected. As a result, the other roller portion 83b rotates in the direction of arrow P with respect to the drive shaft 85, and the other roller portion 83b side of the reading belt 81 catches up with the preceding one roller portion 83a side. Twisting is prevented. Thereafter, the one-way clutch 91b is connected again, and the driving force is transmitted to the other roller portion 83b.

本実施の形態によれば、一方のローラ部83аを駆動軸85に固定しているので、ワンウェイクラッチ91bが切れて他方のローラ部83bに駆動力が伝達されない間も、一方のローラ部83аにより読取りベルト81に駆動力を伝達することができる。   According to the present embodiment, since one roller portion 83a is fixed to the drive shaft 85, the one roller portion 83а is also used while the one-way clutch 91b is disconnected and the driving force is not transmitted to the other roller portion 83b. A driving force can be transmitted to the reading belt 81.

一方のローラ部83аと駆動軸85とを一体成形することにより、部品点数を少なくすることができる。   By integrally molding the one roller portion 83a and the drive shaft 85, the number of parts can be reduced.

読取りベルト81における一方のローラ部83а側が他方のローラ部83b側に対して先行する場合に、読取りベルト81のねじれを防止できる。   When one roller portion 83a side of the reading belt 81 precedes the other roller portion 83b side, the reading belt 81 can be prevented from being twisted.

本実施の形態と同様な効果を奏するベルトユニット75を備えた自動原稿搬送装置(画像読取装置)70を提供できる。   It is possible to provide an automatic document feeder (image reading apparatus) 70 including a belt unit 75 that exhibits the same effects as the present embodiment.

本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置(画像読取装置)70を備えた画像形成装置1を提供できる。   It is possible to provide the image forming apparatus 1 provided with the automatic document feeder (image reading apparatus) 70 having the same effects as the present embodiment.

第3実施の形態を、図6を参照して説明する。尚、図6は本実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。   A third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the drive roller of the belt unit according to this embodiment.

本実施の形態では、一方のローラ部83аと駆動軸85とはワンウェイクラッチ91аを介して連結されており、一方のローラ部83аは読取りベルト81の駆動方向(図6の矢印P方向)にのみ駆動軸85と一体に回転するようになっている。即ち、一方のローラ部83аは駆動軸85に対して読み取りベルト81の駆動方向にのみ回転可能になっている。   In the present embodiment, the one roller portion 83а and the drive shaft 85 are connected via a one-way clutch 91а, and the one roller portion 83а is only in the driving direction of the reading belt 81 (the direction of arrow P in FIG. 6). It rotates together with the drive shaft 85. That is, the one roller portion 83a is rotatable only in the driving direction of the reading belt 81 with respect to the driving shaft 85.

他方のローラ部83bは、駆動軸85に対して自由に回転可能に支持されている。   The other roller portion 83 b is supported so as to be freely rotatable with respect to the drive shaft 85.

読取りモータ103が駆動されると、駆動軸85が図6の矢印P方向に回転を開始し、これと同時にワンウェイクラッチ91аが繋がって、一方のローラ部83аが矢印P方向に回転する。読取りベルト81と一方のローラ部83аとの間に作用する摩擦力によって、読取りベルト81が矢印P方向に循環移動する。読取りベルト81と他方のローラ部83bとの間に作用する摩擦力により他方のローラ部83bは読取りベルト81に連れ回る。   When the reading motor 103 is driven, the drive shaft 85 starts to rotate in the direction of arrow P in FIG. 6, and at the same time, the one-way clutch 91a is connected, and one roller portion 83a rotates in the direction of arrow P. The reading belt 81 circulates and moves in the direction of arrow P due to the frictional force acting between the reading belt 81 and one of the rollers 83a. The other roller portion 83b is rotated around the reading belt 81 by the frictional force acting between the reading belt 81 and the other roller portion 83b.

ここで、読取りベルト81における一方のローラ部83а側が他方のローラ部83b側に対して先行すると、他方のローラ部83bが駆動軸85に対して矢印P方向に回転して、読取りベルト81における他方のローラ部83b側が、先行する一方のローラ部83а側に追いつくため、読取りベルト81のねじれが防止される。   Here, when one roller portion 83a side of the reading belt 81 precedes the other roller portion 83b side, the other roller portion 83b rotates in the direction of arrow P with respect to the drive shaft 85, and the other side of the reading belt 81 The roller portion 83b side catches up with the preceding roller portion 83a side, so that the reading belt 81 is prevented from being twisted.

また、読取りベルト81における他方のローラ部83b側が一方のローラ部83а側に対して先行した状態で読み取りベルト81が循環移動し続けると、やがてワンウェイクラッチ91аが切れる。これにより、一方のローラ部83аが駆動軸85に対して矢印P方向に回転して、読取りベルト81の一方のローラ部83а側が、先行する他方のローラ部83b側に追いつくため、読取りベルト81のねじれが防止される。その後、ワンウェイクラッチ91аが再び繋がって、一方のローラ部83аに駆動力が伝達される。   Further, when the reading belt 81 continues to circulate in a state where the other roller portion 83b side of the reading belt 81 precedes the one roller portion 83a side, the one-way clutch 91a is eventually disconnected. As a result, the one roller portion 83a rotates in the direction of arrow P with respect to the drive shaft 85, and the one roller portion 83а side of the reading belt 81 catches up with the preceding other roller portion 83b side. Twisting is prevented. Thereafter, the one-way clutch 91a is connected again, and the driving force is transmitted to the one roller portion 83a.

本実施の形態によれば、一方のローラ部83аをワンウェイクラッチ91аを介して駆動軸85に連結し且つ他方のローラ部83bを駆動軸85に対して自由に回転可能としているので、1つのワンウェイクラッチ91аを用いて、読取りベルト81の一方のローラ部83а側及び他方のローラ部83b側の何れが先行する場合でも、読取りベルト81のねじれを防止できる。   According to the present embodiment, one roller portion 83a is connected to the drive shaft 85 via the one-way clutch 91a, and the other roller portion 83b is freely rotatable with respect to the drive shaft 85. Using the clutch 91a, the reading belt 81 can be prevented from being twisted regardless of which one of the roller part 83a side and the other roller part 83b side of the reading belt 81 precedes.

一方のローラ部83аは、ワンウェイクラッチ91аの作用により、駆動軸85に対して読取りベルト81の駆動方向(矢印P方向)に回転可能であり、且つ、他方のローラ部83bは駆動軸85に対して自由回転可能なので、ベルトユニット75で原稿を搬送中に原稿がジャムになっても、ジャム処理が容易である。   One roller portion 83a can be rotated in the driving direction of the reading belt 81 (direction of arrow P) with respect to the drive shaft 85 by the action of the one-way clutch 91a, and the other roller portion 83b is driven with respect to the drive shaft 85. Therefore, even if the document jams while the document is being conveyed by the belt unit 75, the jam processing is easy.

本実施の形態と同様な効果を奏するベルトユニット75を備えた自動原稿搬送装置(画像読取装置)70を提供できる。   It is possible to provide an automatic document feeder (image reading apparatus) 70 including a belt unit 75 that exhibits the same effects as the present embodiment.

本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置(画像読取装置)70を備えた画像形成装置1を提供できる。   It is possible to provide the image forming apparatus 1 provided with the automatic document feeder (image reading apparatus) 70 having the same effects as the present embodiment.

尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

上述した実施の形態では、一方及び他方のローラ部83а、83bの双方又は何れか一方をワンウェイクラッチを介して駆動軸85と連結しているが、これに代えて、一方及び他方のローラ部83а、83bの双方又は何れかをワンウェイベアリング又はラチェットを介して駆動軸85と連結しても良い。   In the embodiment described above, one or both of the one and other roller portions 83a and 83b are connected to the drive shaft 85 via the one-way clutch, but instead, the one and other roller portions 83a. , 83b may be connected to the drive shaft 85 via a one-way bearing or a ratchet.

上述した実施の形態では、ローラ部を駆動軸85に2つ配置しているが、これに限らず、例えばローラ部を駆動軸85に3つ配置して、両外側の2つのローラ部をワンウェイクラッチを介して駆動軸85に連結して、中央のローラ部を駆動軸85に固定するか又は駆動軸85に対し何れの方向にも回転可能に設けても良い。   In the above-described embodiment, two roller portions are arranged on the drive shaft 85. However, the present invention is not limited to this. For example, three roller portions are arranged on the drive shaft 85, and the two roller portions on both outer sides are arranged in one way. It may be connected to the drive shaft 85 via a clutch, and the central roller portion may be fixed to the drive shaft 85 or provided so as to be rotatable in any direction with respect to the drive shaft 85.

上述した実施の形態では、一方及び他方のローラ部83а、83bを合わせて読取りベルト81の幅方向全域に亘って設けているが、これに限らず、各ローラ部83а、83bの幅を小さくして読取りベルト81との接触面積を減らすようにしても良い。   In the above-described embodiment, the one and other roller portions 83a and 83b are provided over the entire width direction of the reading belt 81. However, the present invention is not limited to this, and the width of each roller portion 83a and 83b is reduced. Thus, the contact area with the reading belt 81 may be reduced.

上述した実施の形態では、画像形成装置71は画像読取り部を備えた複写機であるが、これに限らず、画像形成装置71は、画像読取り部を備えていないプリンター等であっても良い。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus 71 is a copying machine including an image reading unit. However, the image forming apparatus 71 is not limited thereto, and may be a printer or the like that does not include an image reading unit.

上述した実施の形態では、ベルトユニット75を第1読取り搬送部Eに設けているが、これに代えて、ベルトユニット75を画像形成装置本体73の画像形成部に設けて、ベルトユニット75により用紙(記録媒体)を搬送しつつ用紙に画像を形成しても良い。上述実施形態と同様な効果を奏するベルトユニット75を画像形成部に備えた画像形成装置を提供できる。   In the above-described embodiment, the belt unit 75 is provided in the first reading conveyance unit E, but instead, the belt unit 75 is provided in the image forming unit of the image forming apparatus main body 73 and the belt unit 75 uses the paper. An image may be formed on a sheet while conveying the (recording medium). An image forming apparatus provided with an image forming unit having a belt unit 75 that exhibits the same effects as those of the above-described embodiment can be provided.

第1実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。It is a cross-sectional view which extracts and shows the drive roller of the belt unit which concerns on 1st Embodiment. (a)は第1実施の形態に係るベルトユニットの平面図であり、(b)は第1実施の形態に係るベルトユニットの側面図である。(A) is a top view of the belt unit which concerns on 1st Embodiment, (b) is a side view of the belt unit which concerns on 1st Embodiment. 第1実施の形態に係る画像形成装置の制御の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第1実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第2実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。It is a cross-sectional view which extracts and shows the drive roller of the belt unit which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。It is a cross-sectional view which extracts and shows the drive roller of the belt unit which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

70 自動原稿搬送装置(画像読取装置)
71 画像形成装置
75 ベルトユニット
77 駆動ローラ
79 従動ローラ
81 読取りベルト(無端状のベルト)
83а、83b 一方及び他方のローラ部
85 駆動軸
70 Automatic document feeder (image reading device)
71 Image forming device 75 Belt unit 77 Drive roller 79 Followed roller 81 Reading belt (endless belt)
83a, 83b One and the other roller part 85 Drive shaft

Claims (5)

駆動ローラと、従動ローラと、駆動ローラ及び従動ローラに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、駆動ローラは、ベルトの幅方向全域に亘って設けた1つの駆動軸と、駆動軸と同軸に配置した複数のローラ部とを有し、少なくとも1つのローラ部はベルトの駆動方向にのみ駆動軸と一体に回転することを特徴とするベルトユニット。   A driving roller, a driven roller, and an endless belt wound around the driving roller and the driven roller, the driving roller being coaxial with the driving shaft and a driving shaft provided over the entire belt in the width direction And a plurality of roller portions arranged in the belt unit, wherein at least one roller portion rotates integrally with the drive shaft only in the drive direction of the belt. 少なくとも1つのローラ部は駆動軸に固定されていることを特徴とする請求項1に記載のベルトユニット。   The belt unit according to claim 1, wherein at least one roller portion is fixed to a drive shaft. 請求項1又は2に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより原稿を搬送しつつ画像を読取ることを特徴とする画像読取装置。   An image reading apparatus comprising the belt unit according to claim 1, and reading an image while conveying a document by the belt unit. 請求項3に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置で読取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 3, wherein an image read by the image reading apparatus is formed on a recording medium. 請求項1又は2に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより記録媒体を搬送しつつ画像を形成することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the belt unit according to claim 1, wherein an image is formed while a recording medium is conveyed by the belt unit.
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