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JP2010054196A - Map display method and navigation device using the same - Google Patents

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JP2010054196A
JP2010054196A JP2008216057A JP2008216057A JP2010054196A JP 2010054196 A JP2010054196 A JP 2010054196A JP 2008216057 A JP2008216057 A JP 2008216057A JP 2008216057 A JP2008216057 A JP 2008216057A JP 2010054196 A JP2010054196 A JP 2010054196A
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JP
Japan
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map
frame
current location
display
displayed
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008216057A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Hirose
直樹 廣瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2008216057A priority Critical patent/JP2010054196A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a convenient map display method, capable of giving, when an enlarged map is superimposed and displayed on a part of a map, the direction also by a display mode of the enlarged map. <P>SOLUTION: The map display method for displaying a map on a display device includes displaying a first map 50 on the display device, superimposing a frame 51 including a current location 53, which is smaller than the first map 50 on the first map 50, displaying an enlarged second map 52 including the current location 53 within the frame 51; and making the frame 51, when a destination is out of the frame 51, into a first arrow shape indicating the direction of the destination. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示している地図上に該表示している地図より小さな枠を重畳し、該枠内の基準点を含む拡大した地図を該枠内に表示する地図表示方法及びそれを用いたナビゲーション装置に関する。   The present invention superimposes a frame smaller than the displayed map on the displayed map, and uses the map display method for displaying an enlarged map including the reference point in the frame in the frame. The present invention relates to a navigation device.

現在、地図はナビゲーション装置、携帯情報端末、携帯電話機、パーソナルコンピュータ(以下、PCと記す)など様々な装置で表示されて利用されている。それぞれの装置の利用形態や地図データの内容により、地図の表示方法は多種多様であり、ユーザの利便性を向上させた表示方法が多く提案されている。   Currently, maps are displayed and used on various devices such as navigation devices, portable information terminals, mobile phones, personal computers (hereinafter referred to as PCs). There are a variety of map display methods depending on the usage form of each device and the contents of map data, and many display methods with improved user convenience have been proposed.

例えば、特許文献1には、広域地図に対応するある縮尺の地図画像をメイン画像として表示した上で、このメイン画像上の表示領域内に対して、これとは異なる縮尺による詳細地図エリアの重畳表示を行う地図情報表示装置が開示されている。つまり、表示中の地図の一部にそれよりも拡大した地図を重ねて表示することで、地図の一部を虫眼鏡で拡大したように表示するものである。
特開2002−5672号公報
For example, in Patent Document 1, a map image of a certain scale corresponding to a wide area map is displayed as a main image, and a detailed map area with a different scale is superimposed on the display area on the main image. A map information display device that performs display is disclosed. That is, by displaying a map that is enlarged more than a part of the currently displayed map, a part of the map is displayed as if magnified by a magnifying glass.
JP 2002-5672 A

しかしながら、特許文献1の技術を用いた場合、目的地や検索した場所など所望場所が中心に表示されている状態から、ユーザが詳細地図エリアを移動させて周辺の情報を見ているうちに、最初に表示されていた所望場所が画面の外に移動してしまい、見失うことがある。このとき、最初に表示されていた所望場所を表示する地図に戻したい場合は、ユーザは四方八方に地図表示を移動させて探さなければならず、利便性に欠ける。   However, when the technique of Patent Document 1 is used, while the user moves the detailed map area from the state where the desired place such as the destination or searched place is displayed at the center, The desired location that was initially displayed may move out of the screen and be lost. At this time, when the user wants to return to the map that displays the desired place that was initially displayed, the user has to move and search the map display in all directions, which is not convenient.

そこで本発明は、地図の一部に拡大地図を重畳表示している場合に、拡大地図の表示態様により方向も知らせることができる利便性の高い地図表示方法を提供することを目的とする。また、その地図表示方法を用いたナビゲーション装置を提供することも目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a highly convenient map display method capable of informing the direction by the display mode of the enlarged map when the enlarged map is superimposed on a part of the map. Another object of the present invention is to provide a navigation device using the map display method.

上記目的を達成するために本発明は、表示装置に地図を表示する地図表示方法において、前記表示装置に第1の地図を表示し、前記第1の地図に、基準点を含む前記第1の地図より小さな枠を重畳し、前記枠内に、前記基準点を含む拡大した第2の地図を表示し、設定された所望場所が前記枠外にある場合、前記枠を前記所望場所の方向を指す第1の矢印形状とすることを特徴とする。   To achieve the above object, the present invention provides a map display method for displaying a map on a display device, wherein the display device displays a first map, and the first map includes a reference point. A frame smaller than a map is superimposed, and an enlarged second map including the reference point is displayed in the frame, and when the set desired place is outside the frame, the frame points in the direction of the desired place A first arrow shape is used.

この構成によると、設定された所望場所が枠外にあるか又は枠内にあるかで、枠の形状を変えて表示される。   According to this configuration, the shape of the frame is changed depending on whether the set desired place is outside the frame or inside the frame.

上記地図表示方法において、誘導案内時においては、前記基準点が現在地であり、前記所望場所が目的地であることとする。   In the map display method, at the time of guidance, the reference point is the current location and the desired location is the destination.

この構成によると、ナビゲーション装置や携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistant)など現在地を検出できる装置に適用することができる。   According to this configuration, the present invention can be applied to a device that can detect the current location, such as a navigation device, a mobile phone, or a PDA (Personal Digital Assistant).

また上記地図表示方法において、前記枠内の誘導経路上の案内地点まで所定距離以内に現在地が近づいた場合、前記枠を案内方向を指す第2の矢印形状とするようにしてもよい。   In the map display method, when the current location approaches within a predetermined distance to the guide point on the guide route in the frame, the frame may be formed in a second arrow shape indicating the guide direction.

この構成によると、案内地点に近づいた場合に、枠の形状をさらに変えて表示される。   According to this configuration, when approaching the guide point, the frame shape is further changed and displayed.

また本発明のナビゲーション装置は、上記の何れかに記載の地図表示方法を用いることとする。   The navigation device of the present invention uses any one of the map display methods described above.

本発明によれば、設定された所望場所が枠外にある場合、所望場所の方向を指す第1の矢印形状の枠とすることにより、枠内に拡大地図を表示することで近辺をわかりやすくするとともに、矢印の方向により設定された所望場所の方向も知らせることができる。   According to the present invention, when the set desired place is out of the frame, the vicinity is made easy to understand by displaying the enlarged map in the frame by using the first arrow-shaped frame indicating the direction of the desired place. At the same time, the direction of the desired place set by the direction of the arrow can be notified.

また本発明によれば、誘導経路上の案内地点まで所定距離以内に現在地が近づいた場合、案内方向を指す第2の矢印形状の枠とすることにより、枠内に拡大地図と現在地とを表示することで誘導経路をわかりやすくするとともに、矢印の方向により案内方向も見やすく表示することができる。   Further, according to the present invention, when the current location approaches within a predetermined distance to the guidance point on the guidance route, the enlarged map and the current location are displayed in the frame by using the second arrow-shaped frame indicating the guidance direction. By doing so, the guide route can be easily understood, and the guide direction can be displayed in an easy-to-see manner according to the direction of the arrow.

したがって、本発明によると、地図の一部に拡大地図を重畳表示するだけでなく、拡大地図の表示態様により方向も知らせることができる利便性の高い地図表示方法を提供することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a highly convenient map display method capable of not only displaying an enlarged map superimposed on a part of a map but also informing the direction by the display mode of the enlarged map.

以下、本発明の地図表示方法を用いたナビゲーション装置とPCを例に説明する。図1は、本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。   Hereinafter, a navigation apparatus and a PC using the map display method of the present invention will be described as an example. FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of the navigation apparatus of the present invention.

ナビゲーション装置10は、車両搭載用であって、GPS(Global Positioning System)衛星から受信した電波に基づいて車両位置を特定し、車両位置とともにその付近の地図が示された誘導画面を表示して、誘導経路に沿って車両を目的地まで誘導することを主たる機能としている。   The navigation device 10 is for mounting on a vehicle, specifies a vehicle position based on radio waves received from a GPS (Global Positioning System) satellite, displays a guidance screen showing a map of the vicinity along with the vehicle position, The main function is to guide the vehicle to the destination along the guide route.

ナビゲーション装置10は、GPS部11と、ジャイロセンサ12と、車速センサ13と、インターフェース部14と、制御部15と、記録媒体19と、ドライブ部20と、描画部21と、表示制御部22と、表示部23と、音源回路部24と、スピーカ25と、ハードキー26と、タッチパネル27と、位置検出部28と、インターフェース部29とを備えている。   The navigation device 10 includes a GPS unit 11, a gyro sensor 12, a vehicle speed sensor 13, an interface unit 14, a control unit 15, a recording medium 19, a drive unit 20, a drawing unit 21, and a display control unit 22. , A display unit 23, a sound source circuit unit 24, a speaker 25, a hard key 26, a touch panel 27, a position detection unit 28, and an interface unit 29.

GPS部11は、受信アンテナ及びチューナ等で構成されており、GPS衛星から受信した電波を処理して測位用データを取り出す。取り出された測位用データは、インターフェース部14を介して制御部15に送られる。制御部15は、GPS部11から送られた測位用データに基づいて車両の現在地を特定する。ナビゲーション装置10は、所謂ハイブリッド方式を採用しており、車両の向きを検知するためのジャイロセンサ12と、車両の速度を検知するための車速センサ13も併用する。ジャイロセンサ12や車速センサ13の検知信号はインターフェース部14を介して制御部15に送られ、制御部15はそれらの信号に基づいて車両の向きや速度を特定する。   The GPS unit 11 includes a receiving antenna, a tuner, and the like. The GPS unit 11 processes radio waves received from GPS satellites and extracts positioning data. The retrieved positioning data is sent to the control unit 15 via the interface unit 14. The control unit 15 specifies the current location of the vehicle based on the positioning data sent from the GPS unit 11. The navigation device 10 employs a so-called hybrid system, and also uses a gyro sensor 12 for detecting the direction of the vehicle and a vehicle speed sensor 13 for detecting the speed of the vehicle. Detection signals from the gyro sensor 12 and the vehicle speed sensor 13 are sent to the control unit 15 via the interface unit 14, and the control unit 15 identifies the direction and speed of the vehicle based on these signals.

また、制御部15は、ナビゲーション装置10の制御を統括的に行うとともに、車両位置の特定や経路探索等の各種動作及び処理を実行する。制御部15は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、制御や動作の手順が記述された各種プログラムを実行するCPU16と、CPU16で使用されるデータや、後述する記録媒体19から読み出されてCPU16で実行されるプログラムを一時的に記憶するRAM17と、立ち上げや入出力等に関する基本的な制御を記述したプログラムやフォントデータ等を記憶するROM18とを含んでいる。これらCPU16、RAM17、ROM18等は、バス(不図示)を介して接続されている。   In addition, the control unit 15 performs overall control of the navigation device 10 and executes various operations and processes such as vehicle position specification and route search. The control unit 15 is configured by, for example, a microcomputer, and is read from a CPU 16 that executes various programs in which control and operation procedures are described, data used by the CPU 16, and a recording medium 19 to be described later, and the CPU 16. RAM 17 for temporarily storing the program to be executed in (1), and ROM 18 for storing a program, font data, and the like that describe basic control relating to startup, input / output, and the like. The CPU 16, RAM 17, ROM 18 and the like are connected via a bus (not shown).

記録媒体19には、ハードディスク、メモリーカード、光ディスク等を採用できる。記録媒体19には、誘導画面の表示や経路探索などに必要となる地図データベースと、ナビゲーション装置10の各種動作を記述したプログラムとが格納されている。そして、制御部15は、記録媒体19からドライブ部20を介してこのプログラムを読み出して実行する。地図データベースには、道路、施設、背景等の情報を含む地図データ、地図データに基づいて地図や誘導画面を描画する際に参照される描画パラメータ、各種検索にて参照される索引データ、経路誘導用やその他の用途の音声の生成に使用される音声データ等が含まれている。そして、制御部15は、実行する動作に必要なデータを地図データベースから部分的に取り出して参照する。   As the recording medium 19, a hard disk, a memory card, an optical disk or the like can be adopted. The recording medium 19 stores a map database necessary for displaying a guidance screen, searching for a route, and the like, and a program describing various operations of the navigation device 10. Then, the control unit 15 reads this program from the recording medium 19 via the drive unit 20 and executes it. The map database contains map data including information on roads, facilities, backgrounds, drawing parameters referenced when drawing maps and guidance screens based on map data, index data referenced in various searches, route guidance Audio data used to generate audio for use and other purposes. And the control part 15 takes out data required for operation to perform partially from a map database, and refers it.

描画部21は、描画専用のCPU等を含むICチップであって、制御部15からの指示に基づいて、誘導画面の画像データや操作画面の画像データ等を作成する。描画部21で作成された画像データは、表示制御部22に送られ、表示制御部22が有するRAMに記憶される。表示制御部22は、記憶した画像データに基づいて表示部23に画像表示用の信号を送り、表示部23の表示領域に画像データに係る画面を表示させる。表示部23には、LCDや有機ELディスプレイなどが用いられる。   The drawing unit 21 is an IC chip that includes a drawing-dedicated CPU or the like, and creates guidance screen image data, operation screen image data, and the like based on instructions from the control unit 15. The image data created by the drawing unit 21 is sent to the display control unit 22 and stored in a RAM included in the display control unit 22. The display control unit 22 sends an image display signal to the display unit 23 based on the stored image data, and causes the display area of the display unit 23 to display a screen related to the image data. For the display unit 23, an LCD, an organic EL display, or the like is used.

音源回路部24は、制御部15から送られた音声データに基づいて、経路誘導用やその他の用途のアナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ25で再生される。   The sound source circuit unit 24 generates an analog audio signal for route guidance and other uses based on the audio data sent from the control unit 15. The generated analog audio signal is reproduced by the speaker 25.

ハードキー26は、電源のオン/オフをする電源キーや音量調整用のキー等を含んでいる。ハードキー26を構成するキーの1つが押下されると、そのキーの押下を通知する信号がインターフェース部29を介して制御部15に送られる。   The hard key 26 includes a power key for turning on / off the power, a volume adjusting key, and the like. When one of the keys constituting the hard key 26 is pressed, a signal notifying that the key is pressed is sent to the control unit 15 via the interface unit 29.

タッチパネル27は、例えば、格子状に配置された透明な電極を有する感圧式のパネルであって、表示部23の表示領域上に配設される。タッチパネル27が押下されると、位置検出部28は、タッチパネル27から送られた電圧信号に基づいて、押下された位置の座標情報を通知する信号を生成する。この信号は、インターフェース部29を介して制御部15に送られる。   The touch panel 27 is, for example, a pressure-sensitive panel having transparent electrodes arranged in a grid pattern, and is disposed on the display area of the display unit 23. When the touch panel 27 is pressed, the position detection unit 28 generates a signal for notifying the coordinate information of the pressed position based on the voltage signal sent from the touch panel 27. This signal is sent to the control unit 15 via the interface unit 29.

〈第1の実施形態〉
図2は、第1の実施形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。本ナビゲーション装置10は、通常モードと拡大枠モードとを備えており、以下では、予めユーザの操作により拡大枠モードが選択されている場合について説明する。拡大枠モードとは、画面上の地図の一部に枠を重畳表示し、枠内に現在地を含む拡大地図を表示するモードである。一方、通常モードとは、画面上の地図に現在地を重畳表示するモードである。
<First Embodiment>
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the first embodiment. The navigation device 10 includes a normal mode and an enlarged frame mode. Hereinafter, a case where the enlarged frame mode is selected in advance by a user operation will be described. The enlarged frame mode is a mode in which a frame is superimposed on a part of the map on the screen and an enlarged map including the current location is displayed in the frame. On the other hand, the normal mode is a mode in which the current location is superimposed on a map on the screen.

まず、電源オンなどの操作があると、ステップS10においてナビゲーション装置10は現在地を特定する。次に、ステップS11へ進んで現在地を含む第1の地図を表示する。第1の地図は、予め設定された縮尺の地図であり、現在地が第1の地図の中心や中心のやや下方になるように表示する。   First, when there is an operation such as power-on, the navigation device 10 identifies the current location in step S10. Next, it progresses to step S11 and the 1st map containing the present location is displayed. The first map is a map of a preset scale, and is displayed so that the current location is at the center of the first map or slightly below the center.

次に、ステップS12へ進んで目的地が設定されているか否かを判別する。目的地の設定は、ユーザが地図上から選んだり、住所から検索したり、電話番号から検索したりすることで設定される。   Next, it progresses to step S12 and it is discriminate | determined whether the destination is set. The destination is set by the user selecting from a map, searching from an address, or searching from a telephone number.

ステップS12において目的地が設定されていない場合、例えば、電源オン操作してそのままの状態の場合などは、ステップS13へ進んで第1の地図に、現在地を含む第1の地図より小さな枠を重畳し、枠内に、現在地を含む第1の地図よりも拡大した第2の地図と現在地とを表示する。ステップS13からはステップS10に戻る。   If the destination is not set in step S12, for example, if the power is turned on and the state is as it is, the process proceeds to step S13, and a smaller frame than the first map including the current location is superimposed on the first map. Then, the second map and the current location enlarged from the first map including the current location are displayed in the frame. From step S13, the process returns to step S10.

図3は、ステップS13の表示画面の一例である。第1の地図40の中心に第1の地図40より小さな円形の枠41が重畳され、枠41内に、現在地を含む第1の地図40よりも拡大した第2の地図42と現在地43とが表示されている。   FIG. 3 is an example of the display screen in step S13. A circular frame 41 smaller than the first map 40 is superimposed on the center of the first map 40, and a second map 42 and a current location 43 that are larger than the first map 40 including the current location are displayed in the frame 41. It is displayed.

枠41の大きさは、ユーザが枠41の周囲をドラッグしながら移動させることで所望の大きさに変えられるようにしてもよい。また、枠41の形状も枠41の所定箇所をドラッグしながら引っ張ることで変えられるようにしてもよい。   The size of the frame 41 may be changed to a desired size by the user dragging and moving around the frame 41. Further, the shape of the frame 41 may be changed by dragging and dragging a predetermined portion of the frame 41.

第2の地図42は、第1の地図40を現在地を中心に拡大し、枠41に収まるように切り取ればよい。現在地43は、図3では二等辺三角形で示しており、頂角が現在の進行方向を示しているが、少なくとも現在地を示すマークであればよく、例えば、点や矢印や車両の絵柄などであってもよい。   What is necessary is just to cut the 2nd map 42 so that the 1st map 40 may be expanded centering on a present location and it may fit in the frame 41. FIG. The current location 43 is indicated by an isosceles triangle in FIG. 3 and the apex angle indicates the current traveling direction. However, the current location 43 may be at least a mark indicating the current location, such as a dot, an arrow, or a vehicle pattern. May be.

上記の枠の大きさや形状の可変方法、第2の地図の拡大方法、現在地のマークについては、以下の図でも同様に適用できるものとする。   The above-described method for changing the size and shape of the frame, the second map enlargement method, and the current location mark are also applicable to the following drawings.

このように、枠41を用いることにより、ユーザは現在地周辺の広域の様子と、現在地近辺の詳細な様子とを同時に把握することができる。換言すれば、両者の様子を把握するにあたり、視点を大きく変える必要がない。また従来のように、両者を別々に並べて表示させる必要がないため、同じ画面サイズでも見易さを損なわずに多くの情報を表示することができる。したがって、携帯端末などの小さな画面でも有効となる。   In this way, by using the frame 41, the user can simultaneously grasp the state of the wide area around the current location and the detailed state around the current location. In other words, it is not necessary to greatly change the viewpoint in grasping the situation of both. Moreover, since it is not necessary to display both of them separately as in the prior art, a large amount of information can be displayed without impairing visibility even with the same screen size. Therefore, it is effective even for a small screen such as a portable terminal.

図2に戻り、ステップS12において目的地が設定されている場合は、ステップS14へ進んで現在地から目的地までの経路探索を行い、誘導経路を他の道と区別できるように所定の色などで地図に重畳する。経路探索には従来の様々な手法を採用することができる。   Returning to FIG. 2, when the destination is set in step S12, the process proceeds to step S14 to search for a route from the current location to the destination, and in a predetermined color or the like so that the guidance route can be distinguished from other roads. Superimpose on the map. Various conventional methods can be employed for route search.

ステップS14からステップS15へ進んで、目的地が後で表示する枠外か枠内のどちらにあるか判別する。このときの枠は、例えば上述した現在地を含む枠41を想定すればよい。ステップS15において目的地が枠外にある場合は、ステップS16へ進んで、第1の地図に枠を重畳し、枠内に、現在地を含む第1の地図よりも拡大した第2の地図と現在地とを表示する。このときの枠は目的地の方向を指す第1の矢印形状とする。   Proceeding from step S14 to step S15, it is determined whether the destination is outside or within the frame to be displayed later. As the frame at this time, for example, the frame 41 including the current location described above may be assumed. If the destination is outside the frame in step S15, the process proceeds to step S16, the frame is superimposed on the first map, and the second map and the current location are enlarged in the frame than the first map including the current location. Is displayed. The frame at this time has a first arrow shape indicating the direction of the destination.

図4は、ステップS16の表示画面の一例である。第1の地図50の中心に第1の地図50より小さな第1の矢印形状の枠51が重畳され、枠51内に、現在地を含む第1の地図50よりも拡大した第2の地図52と現在地53とが表示されている。枠51は、三角形と円を組み合わせた形状をしており、枠51の三角形の矢印は目的地54の方向を指している。また、誘導経路55が破線で表示されている。   FIG. 4 is an example of the display screen in step S16. A first arrow-shaped frame 51 smaller than the first map 50 is superimposed on the center of the first map 50, and a second map 52 enlarged in the frame 51 than the first map 50 including the current location; The current location 53 is displayed. The frame 51 has a shape combining a triangle and a circle, and the triangle arrow of the frame 51 points in the direction of the destination 54. Further, the guide route 55 is indicated by a broken line.

このように、第1の矢印形状の枠51を用いることにより、枠内に拡大地図と現在地とを表示することで誘導経路をわかりやすくするとともに、矢印の方向により目的地の方向も知らせることができる。したがって、拡大地図だけではない、より利便性の高い地図表示方法を提供することができる。   In this way, by using the first arrow-shaped frame 51, the enlarged route and the current location are displayed in the frame, so that the guide route can be easily understood, and the direction of the destination can be informed by the direction of the arrow. it can. Therefore, it is possible to provide a more convenient map display method than just the enlarged map.

図2に戻り、ステップS15において目的地が枠内にある場合は、ステップS17へ進んで、第1の地図に、現在地を含む第1の地図より小さな枠を重畳し、枠内に、現在地を含む第1の地図よりも拡大した第2の地図と現在地とを表示する。このときの枠はステップS13と同じ矢印形状でない枠とする。   Returning to FIG. 2, if the destination is within the frame in step S15, the process proceeds to step S17, where a frame smaller than the first map including the current location is superimposed on the first map, and the current location is displayed within the frame. A second map enlarged from the first map including the current map and the current location are displayed. It is assumed that the frame at this time is not the same arrow shape as in step S13.

図5は、ステップS17の表示画面の一例である。第1の地図60の中心に第1の地図60より小さな円形の枠61が重畳され、枠61内に、現在地を含む第1の地図60よりも拡大した第2の地図62と現在地63と目的地64とが表示されている。   FIG. 5 is an example of the display screen in step S17. A circular frame 61 smaller than the first map 60 is superimposed on the center of the first map 60, and the second map 62, the current location 63, and the purpose are enlarged in the frame 61 than the first map 60 including the current location. The ground 64 is displayed.

このように、枠61を用いることにより、上述した枠41を用いる場合と同様の効果を得ることができる。   Thus, by using the frame 61, the same effect as the case of using the frame 41 described above can be obtained.

図2に戻り、ステップS16、ステップS17からは共にステップS18へ進み、現在地を特定する。次に、ステップS19へ進んで目的地に到着したか否かを判別する。これは、現在地と目的地とがほぼ同じ位置にあるか否かを判別すればよい。   Returning to FIG. 2, both step S16 and step S17 proceed to step S18 to identify the current location. Next, it progresses to step S19 and it is discriminate | determined whether it arrived at the destination. This can be done by determining whether or not the current location and the destination are at substantially the same position.

ステップS19において目的地に到着していないと判別した場合は、ステップS20へ進んで移動した現在地に合うように第1の地図を更新し、ステップS15に戻る。一方、ステップS19において目的地に到着したと判別した場合は、ステップS21へ進んで誘導案内を終了する。   If it is determined in step S19 that the destination has not been reached, the process proceeds to step S20, where the first map is updated to match the current location moved, and the process returns to step S15. On the other hand, if it is determined in step S19 that the vehicle has arrived at the destination, the process proceeds to step S21 to end the guidance.

〈第2の実施形態〉
以下の第2の実施形態の説明では、第1の実施形態と重複する部分については詳細な説明を省略する。第2の実施形態も第1の実施形態と同様、拡大枠モードが選択されている場合について説明する。
<Second Embodiment>
In the following description of the second embodiment, detailed description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted. Similarly to the first embodiment, the second embodiment will describe a case where the enlargement frame mode is selected.

図6は、第2の実施形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップS10からステップS14までは第1の実施形態と同様であり、ステップS14からステップS30へ進んで、現在地が、後で表示する枠内の誘導経路上の案内地点まで所定距離以内に近づいたか否かを判別する。このときの枠は、例えば上述した現在地を含む枠41を想定すればよい。案内地点とは、分岐点や曲がり角など特に詳しく経路を案内する必要がある地点をいう。所定距離は、例えば、100mなどユーザが余裕を持って進路を変更できる距離とする。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the second embodiment. Steps S10 to S14 are the same as those in the first embodiment. The process proceeds from step S14 to step S30, and whether or not the current location has come within a predetermined distance to the guide point on the guidance route in the frame to be displayed later. Is determined. As the frame at this time, for example, the frame 41 including the current location described above may be assumed. A guide point refers to a point where the route needs to be guided in detail, such as a branch point or a corner. The predetermined distance is, for example, a distance that allows the user to change the course with a margin such as 100 m.

ステップS30において案内地点の所定距離以内に近づいていると判別した場合は、ステップS31へ進んで第1の地図に枠を重畳し、枠内に、現在地を含む第1の地図よりも拡大した第2の地図と現在地とを表示する。このときの枠は案内方向を指す第2の矢印形状とする。   If it is determined in step S30 that the vehicle is approaching within the predetermined distance of the guide point, the process proceeds to step S31, where a frame is superimposed on the first map, and the first map including the current location is enlarged in the frame. 2 maps and current location are displayed. The frame at this time has a second arrow shape indicating the guide direction.

図7は、ステップS31の表示画面の一例である。第1の地図70の中心に第1の地図70より小さな第2の矢印形状の枠71が重畳され、枠71内に、現在地を含む第1の地図70よりも拡大した第2の地図72と現在地73とが表示されている。枠71は、三角形と四角形を組み合わせた形状をしており、枠71の三角形の矢印は案内方向を指している。また、誘導経路74が破線で表示されている。   FIG. 7 is an example of the display screen in step S31. A second arrow-shaped frame 71 smaller than the first map 70 is superimposed on the center of the first map 70, and a second map 72 enlarged in the frame 71 than the first map 70 including the current location; The current location 73 is displayed. The frame 71 has a shape combining a triangle and a quadrangle, and the triangle arrow of the frame 71 points in the guide direction. Further, the guide route 74 is indicated by a broken line.

このように、第2の矢印形状の枠71を用いることにより、枠内に拡大地図と現在地とを表示することで誘導経路をわかりやすくするとともに、矢印の方向により案内方向も見やすく表示することができる。したがって、拡大地図だけではない、より利便性の高い地図表示方法を提供することができる。   In this way, by using the second arrow-shaped frame 71, the enlarged map and the current location are displayed in the frame to make the guide route easy to understand, and the direction of the arrow can be displayed in an easy-to-read manner. it can. Therefore, it is possible to provide a more convenient map display method than just the enlarged map.

図6に戻り、ステップS31からはステップS18へ進む。一方、ステップS30において案内地点の所定距離以内に近づいていないと判別した場合は、ステップS15へ進む。ステップS15からステップS21は第1の実施形態と同様であり、ステップS20からはステップS30に戻る。   Returning to FIG. 6, the process proceeds from step S31 to step S18. On the other hand, if it is determined in step S30 that the vehicle is not approaching within the predetermined distance of the guide point, the process proceeds to step S15. Steps S15 to S21 are the same as those in the first embodiment, and the process returns from step S20 to step S30.

上記第1及び第2の実施形態において、第1及び第2の矢印形状の枠の形状には特に限定はない。図8A〜図8Iに、枠形状の例を示す。図8Aの枠80は、長方形の一辺に二等辺三角形の底辺を合わせた矢印形状である。図8Bの枠81は、平行四辺形を線対称に合わせた矢印形状である。図8Cの枠82は、二等辺三角形の矢印形状である。図8Dの枠83は、合同な三角形を線対称に合わせた矢印形状である。図8Eの枠84は、二等辺三角形を積み重ねた矢印形状である。図8Fの枠85は、正方形にそれよりも小さな二等辺三角形を積み重ねた矢印形状である。図8Gの枠86は、円にそれよりも小さな二等辺三角形を積み重ねた矢印形状である。図8Hの枠87は、円に矢印を合わせた矢印形状である。図8Iの枠88は、長方形に直角三角形を積み重ねた矢印形状である。   In the first and second embodiments, the shape of the first and second arrow-shaped frames is not particularly limited. 8A to 8I show examples of frame shapes. The frame 80 in FIG. 8A has an arrow shape in which the base of an isosceles triangle is aligned with one side of the rectangle. The frame 81 in FIG. 8B has an arrow shape in which parallelograms are matched with line symmetry. The frame 82 in FIG. 8C has an isosceles triangular arrow shape. The frame 83 in FIG. 8D has an arrow shape in which congruent triangles are aligned with line symmetry. The frame 84 in FIG. 8E has an arrow shape in which isosceles triangles are stacked. A frame 85 in FIG. 8F has an arrow shape in which isosceles triangles smaller than the square are stacked. A frame 86 in FIG. 8G has an arrow shape in which smaller isosceles triangles are stacked on a circle. The frame 87 in FIG. 8H has an arrow shape in which an arrow is combined with a circle. The frame 88 in FIG. 8I has an arrow shape in which right triangles are stacked on a rectangle.

〈第3の実施形態〉
図9は、本発明のPCの主要な構成を示すブロック図である。PC90は、ノート型であって、ネットワークを介して受信した地図や記録媒体に格納された地図を表示することができる。
<Third Embodiment>
FIG. 9 is a block diagram showing the main configuration of the PC of the present invention. The PC 90 is a notebook type and can display a map received via a network or a map stored in a recording medium.

PC90は、インターフェース部91と、制御部92と、記録媒体93と、ドライブ部94と、描画部95と、表示制御部96と、表示部97と、音源回路部98と、スピーカ99と、ハードキー100と、インターフェース部101とを備えている。そして、インターフェース部91はインターネットなどのネットワーク110に接続されている。   The PC 90 includes an interface unit 91, a control unit 92, a recording medium 93, a drive unit 94, a drawing unit 95, a display control unit 96, a display unit 97, a sound source circuit unit 98, a speaker 99, hardware, and the like. A key 100 and an interface unit 101 are provided. The interface unit 91 is connected to a network 110 such as the Internet.

制御部92は、PC90の制御を統括的に行う。制御部92は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、制御や動作の手順が記述された各種プログラムを実行するCPU102と、CPU102で使用されるデータや、後述する記録媒体93から読み出されてCPU102で実行されるプログラムを一時的に記憶するRAM103と、立ち上げや入出力等に関する基本的な制御を記述したプログラムやフォントデータ等を記憶するROM104とを含んでいる。これらCPU102、RAM103、ROM104等は、バス(不図示)を介して接続されている。   The control unit 92 performs overall control of the PC 90. The control unit 92 is configured by, for example, a microcomputer, and is read from a CPU 102 that executes various programs in which control and operation procedures are described, data used by the CPU 102, and a recording medium 93 described later, and the CPU 102. RAM 103 for temporarily storing a program executed in the above, and ROM 104 for storing a program describing basic control relating to startup, input / output, etc., font data, and the like. The CPU 102, RAM 103, ROM 104, etc. are connected via a bus (not shown).

記録媒体93には、ハードディスク、メモリーカード、光ディスク等を採用できる。記録媒体93には、地図データベースと、PC90の各種動作を記述したプログラムとが格納されている。そして、制御部92は、記録媒体93からドライブ部94を介してこのプログラムを読み出して実行する。地図データベースには、道路、施設、背景等の情報を含む地図データ、地図データに基づいて地図や誘導画面を描画する際に参照される描画パラメータ、各種検索にて参照される索引データ、経路誘導用やその他の用途の音声の生成に使用される音声データ等が含まれている。そして、制御部92は、実行する動作に必要なデータを地図データベースから部分的に取り出して参照する。また、記録媒体93に格納されているデータはネットワーク110から受信するようにしてもよい。   As the recording medium 93, a hard disk, a memory card, an optical disk or the like can be adopted. The recording medium 93 stores a map database and a program describing various operations of the PC 90. Then, the control unit 92 reads this program from the recording medium 93 via the drive unit 94 and executes it. The map database includes map data including information on roads, facilities, backgrounds, drawing parameters referenced when drawing maps and guidance screens based on map data, index data referenced in various searches, route guidance Audio data used to generate audio for use and other purposes. And the control part 92 takes out data required for operation to perform partially from a map database, and refers it. Further, data stored in the recording medium 93 may be received from the network 110.

描画部95は、描画専用のCPU等を含むICチップであって、制御部92からの指示に基づいて、誘導画面の画像データや操作画面の画像データ等を作成する。描画部95で作成された画像データは、表示制御部96に送られ、表示制御部96が有するRAMに記憶される。表示制御部96は、記憶した画像データに基づいて表示部97に画像表示用の信号を送り、表示部97の表示領域に画像データに係る画面を表示させる。表示部97には、LCDや有機ELディスプレイなどが用いられる。   The drawing unit 95 is an IC chip that includes a drawing-dedicated CPU and the like, and creates image data for a guidance screen, image data for an operation screen, and the like based on an instruction from the control unit 92. The image data created by the drawing unit 95 is sent to the display control unit 96 and stored in the RAM included in the display control unit 96. The display control unit 96 sends an image display signal to the display unit 97 based on the stored image data, and causes the display area of the display unit 97 to display a screen related to the image data. As the display unit 97, an LCD, an organic EL display, or the like is used.

音源回路部98は、制御部92から送られた音声データに基づいて、アナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ99で再生される。   The sound source circuit unit 98 generates an analog audio signal based on the audio data sent from the control unit 92. The generated analog audio signal is reproduced by the speaker 99.

ハードキー100は、PC90のキーボードである。ハードキー100を構成するキーの1つが押下されると、そのキーの押下を通知する信号がインターフェース部101を介して制御部92に送られる。   The hard key 100 is a keyboard of the PC 90. When one of the keys constituting the hard key 100 is pressed, a signal notifying the pressing of the key is sent to the control unit 92 via the interface unit 101.

図10は、第3の実施形態のPC90の動作を示すフローチャートである。ここでは、PC90は、記録媒体93から地図を読み出すものとする。その際、予めユーザの操作により拡大枠モードが選択されている場合について説明する。拡大枠モードとは、画面上の地図の一部に枠を重畳表示し、枠内に基準点(ユーザが見たい場所に移動させることができる点であり後述する枠と一緒に移動する)を含む拡大地図を表示するモードである。   FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the PC 90 of the third embodiment. Here, it is assumed that the PC 90 reads a map from the recording medium 93. In this case, a case where the enlargement frame mode is selected in advance by a user operation will be described. In the enlarged frame mode, a frame is superimposed on a part of the map on the screen, and a reference point (which can be moved to a place the user wants to see and moves together with the frame described later) in the frame. This is a mode to display an enlarged map including.

まず、ステップS40においてPC90は所望場所が設定されたか否かを判別する。所望場所とは、ユーザが住所検索などで検索した場所をいう。ステップS40において所望場所が設定された場合、例えば、住所検索が行われた場合は、ステップS41へ進んでその住所を中心とする第1の地図を表示する。第1の地図は予め設定された縮尺の地図であるが、その縮尺はユーザが任意に変えることができる。   First, in step S40, the PC 90 determines whether or not a desired location has been set. The desired place refers to a place searched by the user by address search or the like. When a desired place is set in step S40, for example, when an address search is performed, the process proceeds to step S41, and a first map centered on the address is displayed. The first map is a map with a preset scale, but the scale can be arbitrarily changed by the user.

次に、ステップS42へ進んで第1の地図に、所望場所を含む第1の地図より小さな枠を重畳し、枠内に、所望場所を含む第1の地図よりも拡大した第2の地図と基準点とを表示する。なお、基準点の表示は省略してもよい。   Next, the process proceeds to step S42, and a second map that is smaller than the first map including the desired location is superimposed on the first map, and the second map is larger than the first map including the desired location in the frame. Display the reference point. The reference point display may be omitted.

図11は、ステップS42の表示画面の一例である。第1の地図120の中心に第1の地図120より小さな円形の枠121が重畳され、枠121内に、設定された所望場所122を中心とする第1の地図120よりも拡大した第2の地図122と所望場所122とが表示されている。基準点は枠121の中心である。   FIG. 11 is an example of the display screen in step S42. A circular frame 121 smaller than the first map 120 is superimposed on the center of the first map 120, and the second enlarged image is larger than the first map 120 centered on the set desired location 122 in the frame 121. A map 122 and a desired location 122 are displayed. The reference point is the center of the frame 121.

枠121の大きさは、ユーザが枠121の周囲をドラッグしながら移動させることで所望の大きさに変えられるようにしてもよい。また、枠121の形状も枠121の所定箇所をドラッグしながら引っ張ることで変えられるようにしてもよい。   The size of the frame 121 may be changed to a desired size by the user moving the periphery of the frame 121 while dragging. Further, the shape of the frame 121 may be changed by dragging and dragging a predetermined portion of the frame 121.

第2の地図122は、第1の地図120を設定された所望場所を中心に拡大し、枠121に収まるように切り取ればよい。   The second map 122 may be enlarged so that the first map 120 is enlarged around the set desired location and cut out so as to fit in the frame 121.

このように、枠121を用いることにより、ユーザは所望場所周辺の広域の様子と、所望場所近辺の詳細な様子とを同時に把握することができる。換言すれば、両者の様子を把握するにあたり、視点を大きく変える必要がない。   In this way, by using the frame 121, the user can simultaneously grasp the state of the wide area around the desired place and the detailed state near the desired place. In other words, it is not necessary to greatly change the viewpoint in grasping the situation of both.

図10に戻り、ステップS42からステップS43へ進んで基準点が移動させられたか否かを判別する。基準点はユーザの操作によりユーザが見たい点に任意に移動させることができ、基準点を中心とするように枠も同時に移動する。   Returning to FIG. 10, the process proceeds from step S42 to step S43 to determine whether or not the reference point has been moved. The reference point can be arbitrarily moved to the point that the user wants to see by the user's operation, and the frame is also moved simultaneously so that the reference point is the center.

ステップS43において基準点が移動させられた場合、ステップS44へ進んで移動した基準点に合うように、例えば、基準点が画面外に移動させられた場合はそれに追従するように、第1の地図を更新する。   If the reference point is moved in step S43, the process proceeds to step S44 to match the moved reference point. For example, if the reference point is moved out of the screen, the first map is followed. Update.

次にステップS45へ進んで、設定された所望場所が後で表示する枠外か枠内のどちらにあるか判別する。このときの枠は例えば上述した円形の枠121を想定すればよい。ステップS45において設定された所望場所が枠内にある場合は、ステップS42に戻る。   In step S45, it is determined whether the set desired place is outside the frame to be displayed later or inside the frame. For example, the circular frame 121 described above may be assumed as the frame at this time. If the desired place set in step S45 is within the frame, the process returns to step S42.

一方、ステップS45において設定された所望場所が枠外にある場合は、ステップS46へ進んで、第1の地図に枠を重畳し、枠内に、基準点を含む第1の地図よりも拡大した第2の地図と基準点とを表示する。このときの枠は設定された所望場所の方向を指す矢印形状(第1の矢印形状に相当)とする。なお、基準点の表示は省略してもよい。   On the other hand, if the desired location set in step S45 is outside the frame, the process proceeds to step S46, the frame is superimposed on the first map, and the first map including the reference point is enlarged in the frame than the first map. 2 maps and reference points are displayed. The frame at this time has an arrow shape (corresponding to the first arrow shape) that points in the direction of the set desired location. The reference point display may be omitted.

図12は、ステップS46の表示画面の一例である。第1の地図130の中心に第1の地図130より小さな第1の矢印形状の枠131が重畳され、枠131内に、基準点を含む第1の地図130よりも拡大した第2の地図132が表示されている。枠131は、三角形と円を組み合わせた形状をしており、枠131の三角形の矢印は設定された所望場所122の方向を指している。なお、基準点は枠131の円形部分の中心である。   FIG. 12 is an example of the display screen in step S46. A first arrow-shaped frame 131 that is smaller than the first map 130 is superimposed on the center of the first map 130, and the second map 132 that is larger than the first map 130 including the reference point is included in the frame 131. Is displayed. The frame 131 has a shape in which a triangle and a circle are combined, and the triangle arrow of the frame 131 points in the direction of the set desired location 122. The reference point is the center of the circular portion of the frame 131.

このように、矢印形状の枠131を用いることにより、枠内に拡大地図を表示することで詳細にわかりやすくするとともに、矢印の方向により設定された所望場所の方向も知らせることができる。したがって、拡大地図だけではない、より利便性の高い地図表示方法を提供することができる。例えば、枠131を移動させて周辺の情報を見ているうちに、所望場所が画面の外に出てしまった場合でも、矢印の方向を頼りに移動させれば容易に最初に設定した所望場所に戻ることができる。   In this way, by using the arrow-shaped frame 131, it is possible to easily understand in detail by displaying an enlarged map in the frame, and it is also possible to notify the direction of a desired place set by the direction of the arrow. Therefore, it is possible to provide a more convenient map display method than just the enlarged map. For example, even if the desired location has gone out of the screen while moving the frame 131 and viewing the surrounding information, if the desired location is moved by relying on the direction of the arrow, the first desired location is easily set. You can return to

本発明の地図表示方法は、ナビゲーション装置をはじめ、PC、PDA、携帯電話機など、地図を表示できる各種電子機器に搭載したり、ネットワークを通じてPCなどに提供したりすることができる。   The map display method of the present invention can be mounted on various electronic devices capable of displaying a map such as a navigation device, a PC, a PDA, and a mobile phone, or can be provided to a PC or the like through a network.

本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures of the navigation apparatus of this invention. 第1の実施形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus of 1st Embodiment. 図2のステップS13の表示画面の一例である。It is an example of the display screen of step S13 of FIG. 図2のステップS16の表示画面の一例である。It is an example of the display screen of step S16 of FIG. 図2のステップS17の表示画面の一例である。It is an example of the display screen of step S17 of FIG. 第2の実施形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus of 2nd Embodiment. 図6のステップS31の表示画面の一例である。It is an example of the display screen of step S31 of FIG. 枠形状の一例である。It is an example of a frame shape. 枠形状の一例である。It is an example of a frame shape. 枠形状の一例である。It is an example of a frame shape. 枠形状の一例である。It is an example of a frame shape. 枠形状の一例である。It is an example of a frame shape. 枠形状の一例である。It is an example of a frame shape. 枠形状の一例である。It is an example of a frame shape. 枠形状の一例である。It is an example of a frame shape. 枠形状の一例である。It is an example of a frame shape. 本発明のPCの主要な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures of PC of this invention. 第3の実施形態のPCの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of PC of 3rd Embodiment. 図10のステップS42の表示画面の一例である。It is an example of the display screen of step S42 of FIG. 図10のステップS46の表示画面の一例である。It is an example of the display screen of step S46 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 ナビゲーション装置
40、50、60、70、120、130 第1の地図
41、51、61、71、80〜88、121、131 枠
42、52、62、72、122、132 第2の地図
43、53、63、73 現在地
54、64 目的地
122 所望場所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Navigation apparatus 40, 50, 60, 70, 120, 130 1st map 41, 51, 61, 71, 80-88, 121, 131 Frame 42, 52, 62, 72, 122, 132 2nd map 43 , 53, 63, 73 Current location 54, 64 Destination 122 Desired location

Claims (4)

表示装置に地図を表示する地図表示方法において、
前記表示装置に第1の地図を表示し、
前記第1の地図に、基準点を含む前記第1の地図より小さな枠を重畳し、
前記枠内に、前記基準点を含む拡大した第2の地図を表示し、
設定された所望場所が前記枠外にある場合、前記枠を前記所望場所の方向を指す第1の矢印形状とすることを特徴とする地図表示方法。
In a map display method for displaying a map on a display device,
Displaying a first map on the display device;
A smaller frame than the first map including a reference point is superimposed on the first map;
Displaying an enlarged second map including the reference point in the frame;
When the set desired place is outside the frame, the map is displayed in a first arrow shape indicating the direction of the desired place.
誘導案内時においては、前記基準点が現在地であり、前記所望場所が目的地であることを特徴とする請求項1記載の地図表示方法。   2. The map display method according to claim 1, wherein at the time of guidance, the reference point is a current location and the desired location is a destination. 前記枠内の誘導経路上の案内地点まで所定距離以内に現在地が近づいた場合、前記枠を案内方向を指す第2の矢印形状とすることを特徴とする請求項2記載の地図表示方法。   3. The map display method according to claim 2, wherein when a current location approaches within a predetermined distance to a guide point on the guide route in the frame, the frame is formed in a second arrow shape indicating a guide direction. 請求項1〜3の何れかに記載の地図表示方法を用いたナビゲーション装置。   The navigation apparatus using the map display method in any one of Claims 1-3.
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