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JP2010112886A - Indicating instrument for vehicle - Google Patents

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JP2010112886A
JP2010112886A JP2008287001A JP2008287001A JP2010112886A JP 2010112886 A JP2010112886 A JP 2010112886A JP 2008287001 A JP2008287001 A JP 2008287001A JP 2008287001 A JP2008287001 A JP 2008287001A JP 2010112886 A JP2010112886 A JP 2010112886A
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JP
Japan
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drive signal
condition
level
pointer
signal
Prior art date
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Application number
JP2008287001A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoyuki Miyagaki
智行 宮垣
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indicating instrument for vehicles for reducing waste of consumption power. <P>SOLUTION: The indicating instrument 1 for vehicle includes a pointer 12 for indicating the remaining amount of fuel according to a rotary position; a step motor 13 for rotating and driving the pointer 12 by inputting an AC drive signal that corresponds to the electrical angle to field winding; and a meter control unit 20 for controlling each drive signal output to the field winding of the step motor 13. In the indicating instrument 1 for vehicle, the meter control unit 20 changes the electrical angle of each drive signal, by adjusting the output level of each drive signal to a prescribed normal level, when established determination of the change conditions for changing the rotary position of the pointer 12 is given, and holds the electrical angle of each drive signal, by adjusting the output level of each drive signal to a suppression level that is restrained, as compared with a normal level, when established determination of the holding conditions for holding the rotary position of the pointer 12 is given. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用指示計器に関する。   The present invention relates to an indicating instrument for a vehicle.

従来、燃料残量や車速等の車両状態値を回転位置に応じて指示する指針について、ステップモータにより回転駆動するようにした車両用指示計器が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicular indicating instrument that is driven to rotate by a step motor with respect to a pointer that indicates a vehicle state value such as a remaining fuel amount or a vehicle speed according to a rotational position.

こうした車両用指示計器の一種として特許文献1には、電気角に応じた交流の駆動信号をステップモータの界磁巻線へ入力することにより、指針の回転駆動を実現するものが開示されている。この特許文献1に開示の車両用指示計器では、駆動信号の電気角を車両状態値の指示位置に対応する電気角へ変化させることにより、指針の回転位置を当該指示位置へ変化させることができる。
特開2002−267501号公報
As a kind of such a vehicle indicating instrument, Patent Document 1 discloses that a rotational driving of a pointer is realized by inputting an AC driving signal corresponding to an electrical angle to a field winding of a step motor. . In the vehicle indicating instrument disclosed in Patent Document 1, the rotational position of the pointer can be changed to the indicated position by changing the electrical angle of the drive signal to the electrical angle corresponding to the indicated position of the vehicle state value. .
JP 2002-267501 A

さて、特許文献1に開示の車両指示計器では、指針の回転位置を車両状態値の指示位置に保持するには、指針が機械的な安定点へと回転しないように、駆動信号の電気角を当該指示位置に対応の電気角に保持する必要がある。ここで特に、固有のステップ角をさらに分割した微小角間隔にてステップモータを駆動するマイクロステップ駆動等の場合には、指針の回転位置を保持する上において、駆動信号の電気角を確実に保持することが重要となる。しかしながら、特許文献1に開示の車両指示計器では、変化させた駆動信号の電気角を保持する場合に、駆動信号の出力レベルが当該変化時のレベルのまま保持されることになるので、指針を回転駆動する必要がないにも拘らず消費電力が浪費されるいう問題があった。   In the vehicle indicating instrument disclosed in Patent Document 1, in order to keep the rotation position of the pointer at the indicated position of the vehicle state value, the electrical angle of the drive signal is set so that the pointer does not rotate to the mechanical stable point. It is necessary to hold the electrical angle corresponding to the indicated position. Here, in particular, in the case of microstep drive that drives the step motor at a minute angle interval that further divides the unique step angle, the electrical angle of the drive signal is securely held in order to hold the rotational position of the pointer. It is important to do. However, in the vehicle indicating instrument disclosed in Patent Document 1, when the electrical angle of the changed drive signal is held, the output level of the drive signal is held at the level at the time of the change. There is a problem that power consumption is wasted despite the necessity of rotational driving.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、消費電力の浪費を軽減する車両用指示計器を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a vehicular indicating instrument that reduces waste of power consumption.

請求項1に記載の発明は、車両状態値を回転位置に応じて指示する指針と、電気角に応じた交流の駆動信号が界磁巻線へ入力されることにより指針を回転駆動するステップモータと、ステップモータの界磁巻線へ出力する駆動信号を制御する制御部とを備えた車両用指示計器であって、制御部は、指針の回転位置を変化させる変化条件の成立並びに指針の回転位置を保持する保持条件の成立を判定する条件判定手段と、変化条件の成立判定を条件判定手段が下した場合に、駆動信号の出力レベルを所定の通常レベルに調整して駆動信号の電気角を変化させる一方、保持条件の成立判定を条件判定手段が下した場合に、駆動信号の出力レベルを通常レベルよりも抑えた抑制レベルに調整して駆動信号の電気角を保持する信号調整手段とを有することを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a step motor that rotationally drives the pointer by inputting a pointer indicating the vehicle state value according to the rotational position and an AC drive signal corresponding to the electrical angle to the field winding. And a control unit for controlling the drive signal output to the field winding of the step motor, wherein the control unit establishes a change condition for changing the rotational position of the pointer and rotates the pointer The condition determination means for determining whether the holding condition for holding the position is satisfied, and when the condition determination means determines whether the change condition is satisfied, the output angle of the drive signal is adjusted to a predetermined normal level. And a signal adjusting unit that holds the electrical angle of the drive signal by adjusting the output level of the drive signal to a suppression level that is lower than the normal level when the condition determination unit determines whether the holding condition is satisfied. Have And wherein the door.

この発明によると、車両状態値を指示する指針の回転位置を変化させる変化条件が成立すると、指針を回転駆動するためにステップモータの界磁巻線へ出力する交流の駆動信号の出力レベルが通常レベルに調整されつつ、当該駆動信号の電気角が変化することになる。これにより、駆動信号の電気角に応じた回転位置へ指針を迅速に駆動して車両状態値を正確に指示することができる。また一方、車両状態値を指示する指針の回転位置を保持する保持条件が成立すると、交流の駆動信号の出力レベルが通常レベルよりも抑えた抑制レベルに調整されつつ、当該駆動信号の電気角が保持されることになる。これにより、指針の回転駆動が不要となるときには、駆動信号の出力レベルを抑えて消費電力の浪費を軽減することができるのである。   According to the present invention, when the changing condition for changing the rotational position of the pointer that indicates the vehicle state value is satisfied, the output level of the AC drive signal output to the field winding of the step motor to drive the pointer to rotate is normally set. The electrical angle of the drive signal changes while being adjusted to the level. Thereby, the pointer can be quickly driven to the rotational position corresponding to the electrical angle of the drive signal, and the vehicle state value can be accurately indicated. On the other hand, when the holding condition for holding the rotational position of the pointer that indicates the vehicle state value is established, the output level of the AC drive signal is adjusted to the suppression level that is suppressed from the normal level, and the electrical angle of the drive signal is Will be retained. As a result, when the rotational driving of the pointer is not required, the waste of power consumption can be reduced by suppressing the output level of the driving signal.

請求項2に記載の発明によると、駆動信号をパルス幅変調により制御する制御部において信号調整手段は、保持条件の成立判定を条件判定手段が下した場合に、駆動信号のデューティ比を減少させることにより駆動信号の出力レベルを抑制レベルに調整する。この発明によれば、指針の回転位置を保持する保持条件が成立すると、パルス幅変調により制御された駆動信号のデューティ比が減少することで、当該駆動信号の出力レベルは確実に抑えられ得る。したがって、消費電力の浪費軽減効果を適時に且つ適確に発揮させることができるのである。   According to the second aspect of the present invention, in the control unit that controls the drive signal by pulse width modulation, the signal adjustment unit reduces the duty ratio of the drive signal when the condition determination unit determines whether the holding condition is satisfied. As a result, the output level of the drive signal is adjusted to the suppression level. According to the present invention, when the holding condition for holding the rotational position of the pointer is satisfied, the duty ratio of the drive signal controlled by pulse width modulation is reduced, so that the output level of the drive signal can be reliably suppressed. Therefore, the wastefulness reduction effect of power consumption can be exhibited timely and accurately.

請求項3に記載の発明によると、信号調整手段は、指針の回転位置が車両状態値の指示位置に到達することにより保持条件の成立判定を条件判定手段が下した場合に、駆動信号の出力レベルを抑制レベルに調整する。この発明によれば、指針の回転位置が車両状態値の指示位置に到達することで、指針の回転駆動が不要となる蓋然性が高くなったときから、指針の回転位置を保持する保持条件の成立により駆動信号の出力レベルを抑制レベルに抑えて、消費電力の浪費軽減効果を高めることができる。   According to a third aspect of the present invention, the signal adjustment means outputs the drive signal when the condition determination means makes a determination that the holding condition is satisfied when the rotational position of the pointer reaches the indicated position of the vehicle state value. Adjust the level to the suppression level. According to the present invention, the holding condition for holding the rotational position of the pointer is established after the probability that the rotational position of the pointer reaches the indicated position of the vehicle state value increases the possibility that the rotational driving of the pointer is unnecessary. Thus, the output level of the drive signal can be suppressed to the suppression level, and the wastefulness reduction effect of power consumption can be enhanced.

請求項4に記載の発明によると、保持条件の成立判定を条件判定手段が下すことにより駆動信号の出力レベルを抑制レベルに調整した後の信号調整手段は、変化条件の成立判定を条件判定手段が下すまで駆動信号の出力レベルを抑制レベルに保持する。この発明によれば、指針の回転位置を保持する保持条件の成立により出力レベルが抑制レベルに抑えられた駆動信号については、指針の回転位置を変化させる変化条件が成立しない限り、当該抑制レベルに保持されることになる。故に、駆動信号の出力レベルを継続的に抑えて消費電力の浪費効果を高めることができるのである。   According to the fourth aspect of the present invention, the signal adjustment means after adjusting the output level of the drive signal to the suppression level by the condition determination means determining whether the holding condition is satisfied determines whether the change condition is satisfied. The output level of the drive signal is held at the suppression level until the value is reduced. According to the present invention, the drive signal whose output level is suppressed to the suppression level due to the establishment of the holding condition for holding the rotation position of the pointer is set to the suppression level unless the change condition for changing the rotation position of the pointer is satisfied. Will be retained. Therefore, it is possible to continuously suppress the output level of the drive signal and enhance the power consumption waste effect.

請求項5に記載の発明によると、保持条件の成立判定を条件判定手段が下すことにより駆動信号の出力レベルを抑制レベルに調整した後の信号調整手段は、車両状態値の変動量が設定量未満であることにより保持条件の成立判定を条件判定手段が維持した場合に、駆動信号の出力レベルを抑制レベルに保持して駆動信号の電気角を変化させる一方、車両状態値の変動量が設定量以上であることにより変化条件の成立判定を条件判定手段が下した場合に、駆動信号の出力レベルを通常レベルへ戻して駆動信号の電気角を変化させる。この発明では、車両状態値の設定量未満の変動時には、指針の回転位置を保持する保持条件の維持により駆動信号の出力レベルが抑制レベルに保持されつつ、駆動信号の電気角が変化することになる。これによれば、指針の回転駆動が不要となるときのみならず、必要な指針の回転駆動が緩やかなときにも、駆動信号の出力レベルを継続的に抑えて消費電力の浪費効果を高めることが可能となる。また一方、車両状態値の設定量以上の変動時には、指針の回転位置を変化させる変化条件の成立により、駆動信号の出力レベルが抑制レベルから通常レベルへ戻されて駆動信号の電気角が変化することになるので、指針を迅速に回転駆動して車両状態値の正確な指示を実現し得るのである。   According to the fifth aspect of the present invention, the signal adjustment means after adjusting the output level of the drive signal to the suppression level by the condition determination means determining whether or not the holding condition is satisfied has a variation amount of the vehicle state value of the set amount. When the condition determination means maintains the determination that the holding condition is satisfied due to being less than the value, the driving signal output level is held at the suppression level and the electrical angle of the driving signal is changed, while the fluctuation amount of the vehicle state value is set. When the condition determination means makes a determination that the change condition is satisfied because it is greater than or equal to the amount, the output level of the drive signal is returned to the normal level to change the electrical angle of the drive signal. In this invention, when the vehicle state value fluctuates less than the set amount, the electrical angle of the drive signal changes while the output level of the drive signal is held at the suppression level by maintaining the holding condition for holding the rotational position of the pointer. Become. According to this, not only when the rotational driving of the pointer is unnecessary, but also when the necessary rotational driving of the pointer is slow, the output level of the drive signal is continuously suppressed to increase the power consumption waste effect. Is possible. On the other hand, when the vehicle state value fluctuates more than the set amount, the drive signal output level is returned from the suppression level to the normal level and the electrical angle of the drive signal changes due to the establishment of a change condition that changes the rotational position of the pointer. As a result, an accurate indication of the vehicle state value can be realized by rapidly rotating the pointer.

請求項6に記載の発明によると、保持条件の成立判定を条件判定手段が下すことにより駆動信号の出力レベルを抑制レベルに調整した後の信号調整手段は、車両においてイグニッションスイッチがオフされることにより変化条件の成立判定を条件判定手段が下した場合に、駆動信号の電気角の零点に対応する回転位置へ指針を帰零させる駆動信号について、出力レベルを通常レベルへ戻して電気角を当該零点まで変化させる。この発明では、車両におけるイグニッションスイッチのオフ時には、指針の回転位置を変化させる変化条件の成立により、駆動信号の出力レベルが抑制レベルから通常レベルへ戻されて駆動信号の電気角が零点まで変化することになる。これによれば、零点対応の回転位置へ指針を帰零させる帰零作動を、迅速に行うことができるのである。   According to the sixth aspect of the present invention, the signal adjustment means after adjusting the output level of the drive signal to the suppression level by the condition determination means determining whether the holding condition is satisfied is such that the ignition switch is turned off in the vehicle. When the condition determination means determines whether the change condition is satisfied, the output level is returned to the normal level for the drive signal that returns the pointer to the rotational position corresponding to the zero point of the electrical angle of the drive signal. Change to zero. In the present invention, when the ignition switch in the vehicle is turned off, the output level of the drive signal is returned from the suppression level to the normal level and the electrical angle of the drive signal is changed to the zero point by satisfying the change condition for changing the rotational position of the pointer. It will be. According to this, a zero return operation for returning the pointer to the rotational position corresponding to the zero point can be quickly performed.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(計器構成)
図1は、本発明の第一実施形態による車両用指示計器1を示している。車両用指示計器1は表示ユニット10及び計器制御ユニット20等から構成され、車両の運転席前方のインストルメントパネルに設置されている。
(Instrument configuration)
FIG. 1 shows a vehicle indicating instrument 1 according to a first embodiment of the present invention. The vehicle indicating instrument 1 includes a display unit 10, an instrument control unit 20, and the like, and is installed on an instrument panel in front of the driver's seat of the vehicle.

表示ユニット10は、計器板11、指針12及びステップモータ13を備えている。図2に示す如き計器板11は、本実施形態では車両状態値として燃料タンク内の燃料残量を表示する燃料表示部111を、運転席側へ向けて配置された表示面110に形成している。燃料表示部111は、円弧曲線上に並んで燃料残量を刻む複数の目盛と、所定の目盛近傍に配されて燃料残量の空量値E及び満量値Fを表す文字とを組み合わせてなる。   The display unit 10 includes an instrument panel 11, a pointer 12 and a step motor 13. In the present embodiment, the instrument panel 11 as shown in FIG. 2 is formed with a fuel display portion 111 that displays the remaining amount of fuel in the fuel tank as a vehicle state value on the display surface 110 arranged toward the driver's seat. Yes. The fuel display unit 111 is a combination of a plurality of scales that engrave the remaining amount of fuel side by side on an arcuate curve, and characters that represent the remaining amount of fuel E and the full value F that are arranged near a predetermined scale. Become.

指針12は一端部において軸支されることにより、計器板11の表示面110に沿って回転駆動可能となっている。指針12は、燃料表示部111の目盛及び文字が表す燃料残量のうち回転位置に応じた値を指示する。   The pointer 12 is rotatably supported along the display surface 110 of the instrument panel 11 by being pivotally supported at one end. The pointer 12 indicates a value corresponding to the rotational position in the fuel remaining amount indicated by the scale and characters of the fuel display unit 111.

図3に示すようにステップモータ13は、A,B二相のステータ130a,130b及びマグネットロータ131を有している。各ステータ130a,130bは、磁性材で形成されたヨーク132a,132bに界磁巻線133a,133bを巻装してなる。磁性材で形成されて着磁されたマグネットロータ131は、指針12に直接的に又は減速機構等を介して間接的に連結されることにより、当該指針12と共に回転可能となっている。   As shown in FIG. 3, the step motor 13 includes A and B two-phase stators 130 a and 130 b and a magnet rotor 131. Each stator 130a, 130b is formed by winding field windings 133a, 133b around yokes 132a, 132b made of a magnetic material. The magnet rotor 131 formed of a magnetic material and magnetized can be rotated together with the pointer 12 by being directly connected to the pointer 12 or indirectly via a speed reduction mechanism or the like.

ステップモータ13は、各相の界磁巻線133a,133bへ交流の駆動信号が入力されることにより各相のヨーク132a,132bを励磁して、それら駆動信号の電気角に応じた回転位置へマグネットロータ131及び指針12を駆動する。ここで、A相の界磁巻線133aへ入力される駆動信号は、図4に示すように、出力レベルとしての電圧レベルが電気角に対して正弦関数状に交番する正弦信号である。また一方、B相の界磁巻線133aへ入力される駆動信号は、図4に示すように、出力レベルとしての電圧が電気角に対して余弦関数状に交番する余弦信号である。以上より本実施形態では、A相及びB相の界磁巻線133a,133bに対する駆動信号について、電気角が零点(0度)となることにより電圧レベルがそれぞれ零値(0)及び正側の最大レベル(V+max)となるときには、指針12が燃料残量の指示値として空量値Eを指示するようになっている。   The step motor 13 excites the yokes 132a and 132b of each phase by inputting AC drive signals to the field windings 133a and 133b of each phase, and moves to a rotational position corresponding to the electrical angle of the drive signals. The magnet rotor 131 and the pointer 12 are driven. Here, as shown in FIG. 4, the drive signal input to the A-phase field winding 133a is a sine signal whose voltage level as an output level alternates in a sinusoidal manner with respect to the electrical angle. On the other hand, the drive signal input to the B-phase field winding 133a is a cosine signal in which the voltage as the output level alternates in a cosine function with respect to the electrical angle, as shown in FIG. As described above, in the present embodiment, with respect to the drive signals for the A-phase and B-phase field windings 133a and 133b, the voltage level becomes zero (0) and positive when the electrical angle becomes zero (0 degree). When the maximum level (V + max) is reached, the pointer 12 indicates an empty amount value E as an instruction value for the remaining amount of fuel.

図1に示すように計器制御ユニット20は、駆動回路21及び制御回路22を備えている。図3に示すように駆動回路21は、A,B二相の信号発生部210a,210bを組み合わせてなる。A相の信号発生部210aは、第一コンプリメンタリ回路212及び第二コンプリメンタリ回路213を有している。各コンプリメンタリ回路212,213は、Pチャネルの電界効果トランジスタ(Pch−FET)214,215と、Nチャネルの電界効果トランジスタ(Nch−FET)216,217とを相補接続してなる。各コンプリメンタリ回路212,213においてFET214,216間の中点とFET215,217間の中点とは、A相の界磁巻線133aに接続されてHブリッジを形成している。以上に対してB相の信号発生部210bは、FET214,216間の中点とFET215,217間の中点とがB相の界磁巻線133bに接続される以外は、A相の信号発生部210aに準じた構成のコンプリメンタリ回路212,213を有している。   As shown in FIG. 1, the instrument control unit 20 includes a drive circuit 21 and a control circuit 22. As shown in FIG. 3, the drive circuit 21 is formed by combining A and B two-phase signal generators 210a and 210b. The A-phase signal generator 210 a includes a first complementary circuit 212 and a second complementary circuit 213. Each of the complementary circuits 212 and 213 is formed by complementarily connecting P-channel field effect transistors (Pch-FETs) 214 and 215 and N-channel field effect transistors (Nch-FETs) 216 and 217. In each of the complementary circuits 212 and 213, the midpoint between the FETs 214 and 216 and the midpoint between the FETs 215 and 217 are connected to the A-phase field winding 133a to form an H bridge. In contrast, the B-phase signal generator 210b generates an A-phase signal except that the midpoint between the FETs 214 and 216 and the midpoint between the FETs 215 and 217 are connected to the B-phase field winding 133b. Complementary circuits 212 and 213 having a configuration similar to that of the unit 210a are provided.

駆動回路21では、各信号発生部210a,210bにおいて第一コンプリメンタリ回路212のPch−FET214及び第二コンプリメンタリ回路213のNch−FET217がオンされることにより、正側(図4のV+max側)の電圧が対応巻線133a,133bへ印加される。また一方、駆動回路21では、各信号発生部210a,210bにおいて第一コンプリメンタリ回路212のNch−FET216及び第二コンプリメンタリ回路213のPch−FET215がオンされることにより、負側(図4のV−max側)の電圧が対応巻線133a,133bへ印加される。したがって、こうしたコイル通電を実現する各FET214〜217のオンオフが後に詳述の如く制御されることにより、A相及びB相の界磁巻線133a,133bに対して正弦信号及び余弦信号がそれぞれ駆動信号として入力されることになる。   In the drive circuit 21, the Pch-FET 214 of the first complementary circuit 212 and the Nch-FET 217 of the second complementary circuit 213 are turned on in each of the signal generation units 210a and 210b, whereby the voltage on the positive side (V + max side in FIG. 4). Is applied to the corresponding windings 133a and 133b. On the other hand, in the drive circuit 21, the Nch-FET 216 of the first complementary circuit 212 and the Pch-FET 215 of the second complementary circuit 213 are turned on in each signal generation unit 210a, 210b, thereby causing the negative side (V− in FIG. 4). voltage on the max side) is applied to the corresponding windings 133a and 133b. Therefore, on / off control of the FETs 214 to 217 for realizing the coil energization is controlled as will be described in detail later, so that the sine signal and the cosine signal are driven for the A-phase and B-phase field windings 133a and 133b, respectively. It is input as a signal.

図1に示すように制御回路22は、インターフェイス回路220及びマイクロコンピュータ221を主体に構成されており、車両においてエンジンをオンオフするイグニッションスイッチ2並びに燃料残量を検出するフューエルセンダ3と、駆動回路21とに接続されている。インターフェイス回路220は、フューエルセンダ3から出力された検出信号を、平滑化処理をするデジタルフィルタを通してマイクロコンピュータ221へと入力する。マイクロコンピュータ221は、駆動回路21の各信号発生部210a,210bのFET214〜217(図3参照)をオンオフ制御することで、ステップモータ13の界磁巻線133a,133b(図3参照)へ正弦信号及び余弦信号を出力してフューエルセンダ3の検出燃料残量を指針12により指示させる。   As shown in FIG. 1, the control circuit 22 is mainly composed of an interface circuit 220 and a microcomputer 221, an ignition switch 2 for turning on and off the engine in the vehicle, a fuel sender 3 for detecting the remaining amount of fuel, and a drive circuit 21. And connected to. The interface circuit 220 inputs the detection signal output from the fuel sender 3 to the microcomputer 221 through a digital filter that performs a smoothing process. The microcomputer 221 controls the FETs 214 to 217 (see FIG. 3) of the signal generators 210a and 210b of the drive circuit 21 to turn on and off, thereby sine the field windings 133a and 133b (see FIG. 3) of the step motor 13. A signal and a cosine signal are output and the detected fuel remaining amount of the fuel sender 3 is indicated by the pointer 12.

ここで、特に本実施形態では、駆動回路21における各信号発生部210a,210bのFET214〜217のオンオフ制御を、パルス幅変調によって実現する。具体的には、各信号発生部210a,210bにてオンするFET214〜217について、一制御周期内でのオン時間を制御する。この制御により、各信号発生部210a,210bから各界磁巻線133a,133bへ入力される駆動信号としての正弦信号及び余弦信号については、オンデューティ比が設定されて、図4の如く当該デューティ比に応じた電圧に出力レベルが調整されることとなる。したがって、図4に矢印にて示すように、正弦信号及び余弦信号のオンデューティ比を同じ割合で減少させた場合には、電気角を変化させることなく、それら信号の出力レベルを抑えることできるのである。   Here, particularly in the present embodiment, on / off control of the FETs 214 to 217 of the signal generation units 210a and 210b in the drive circuit 21 is realized by pulse width modulation. Specifically, the ON times within one control cycle are controlled for the FETs 214 to 217 that are turned on by the signal generators 210a and 210b. With this control, on-duty ratios are set for the sine signals and cosine signals as drive signals input from the signal generators 210a and 210b to the field windings 133a and 133b, respectively, as shown in FIG. The output level is adjusted to a voltage according to the above. Therefore, as shown by the arrows in FIG. 4, when the on-duty ratio of the sine signal and cosine signal is decreased at the same rate, the output level of these signals can be suppressed without changing the electrical angle. is there.

(計器制御処理)
以下、制御回路22のマイクロコンピュータ221がコンピュータプログラムを実行することにより実施される計器制御処理について、図5を参照しつつ詳細に説明する。
(Instrument control processing)
Hereinafter, the instrument control process performed by the microcomputer 221 of the control circuit 22 executing the computer program will be described in detail with reference to FIG.

車両においてイグニッションスイッチ2がオンされると、制御回路22の電源オンにより計器制御処理のS10を実行して、制御モードを高トルクモードに設定する。   When the ignition switch 2 is turned on in the vehicle, the control mode is set to the high torque mode by executing S10 of the instrument control process when the control circuit 22 is turned on.

この高トルクモードでは、駆動信号としての正弦信号及び余弦信号につき、図4の細実線の如く、ステップ角を分割した制御電気角毎に規定されている最大比までオンデューティ比を増加させて、通常レベルに出力レベルを調整することで、指針12を高トルク駆動する。そこで、S10に続くS11では、正弦信号及び余弦信号の出力レベルを通常レベルに調整して、それら正弦信号及び余弦信号の電気角をフューエルセンダ3の検出燃料残量の指示位置と対応する電気角まで変化させる。   In this high torque mode, for the sine signal and cosine signal as drive signals, the on-duty ratio is increased to the maximum ratio defined for each control electrical angle obtained by dividing the step angle, as shown by the thin solid line in FIG. The needle 12 is driven at a high torque by adjusting the output level to the normal level. Therefore, in S11 following S10, the output levels of the sine signal and cosine signal are adjusted to the normal level, and the electrical angles of the sine signal and cosine signal correspond to the detected fuel remaining amount indication position of the fuel sender 3. To change.

その結果、指針12の回転位置がフューエルセンダ3の検出燃料残量の指示位置に到達することにより、当該回転位置を保持して安定させる保持条件の成立判定がS12において下されると、S13へ移行して制御モードを低トルクモードに設定する。   As a result, when the rotation position of the pointer 12 reaches the indicated position of the detected fuel remaining amount of the fuel sender 3, a determination is made in S12 that the holding condition for holding and stabilizing the rotation position is established, and the process proceeds to S13. Transition to set the control mode to the low torque mode.

この低トルクモードでは、正弦信号及び余弦信号につき、図4の太実線の如く、制御電気角毎に最大比よりも小さく規定されている中間比までオンデューティ比を減少させて、通常レベルよりも抑えた抑制レベルに出力レベルを調整することで、指針12を低トルク駆動する。ここで、オンデューティ比について最大比に対する中間比の減少割合、即ち出力レベルについて通常レベルに対する抑制レベルの抑制割合については、適宜設定可能であるが、例えば図4の如き60%等に設定される。以上により、S13に続くS14では、正弦信号及び余弦信号の出力レベルを抑制レベルに調整したまま、それら正弦信号及び余弦信号の電気角をフューエルセンダ3の検出燃料残量の指示位置と対応する電気角に調整する。   In this low torque mode, for the sine signal and cosine signal, as shown by the thick solid line in FIG. By adjusting the output level to the suppressed suppression level, the pointer 12 is driven with low torque. Here, the reduction ratio of the intermediate ratio with respect to the maximum ratio with respect to the on-duty ratio, that is, the suppression ratio of the suppression level with respect to the normal level with respect to the output level can be set as appropriate, but is set to, for example, 60% as shown in FIG. . As described above, in S14 subsequent to S13, the electrical angles of the sine signal and the cosine signal are adjusted to the suppression level, and the electrical angles of the sine signal and the cosine signal correspond to the indicated position of the detected fuel remaining amount of the fuel sender 3. Adjust to the corner.

その結果、フューエルセンダ3の検出燃料残量が設定量以上変動することにより、指針12の回転位置を変化させる変化条件の成立判定がS15において下されると、S10へ戻る。故に、燃料タンクへの給油や燃料タンクの異常による燃料減少等に起因して燃料残量の設定量以上の変動が発生した場合には、S10の再実行により制御モードが高トルクモードに設定されて、S11の再実行により出力レベルを通常レベルに戻された正弦信号及び余弦信号の電気角が変化することになる。尚、S15により燃料残量変動の有無を判定するための上記設定量については、例えば制御回路22のインターフェイス回路220による燃料残量変動の平滑化作用等を考慮して、適宜設定される。   As a result, when the determination that the change condition for changing the rotational position of the pointer 12 is made in S15 due to the detected fuel remaining amount of the fuel sender 3 fluctuating by a predetermined amount or more, the process returns to S10. Therefore, if a change beyond the set amount of the remaining amount of fuel occurs due to fuel supply to the fuel tank or fuel decrease due to abnormality of the fuel tank, the control mode is set to the high torque mode by re-execution of S10. Thus, the electrical angle of the sine signal and cosine signal whose output level is returned to the normal level by re-execution of S11 changes. Note that the set amount for determining whether or not there is a change in the remaining amount of fuel in S15 is appropriately set in consideration of, for example, the smoothing effect of the remaining amount of fuel in the interface circuit 220 of the control circuit 22.

また、イグニッションスイッチ2がオフされることにより、指針12の回転位置を変化させる変化条件の成立判定がS16において下された場合には、S17へ移行する。このS17では、S10と同様に制御モードを高トルクモードに設定する。さらに続くS18では、正弦信号及び余弦信号の出力レベルを通常レベルへ戻し調整して、それら正弦信号及び余弦信号の電気角を燃料残量の空量値Eと対応する零点まで変化させることで、指針12を帰零させる。そして、指針12の帰零後においては、制御回路22の電源がオフして、計器制御処理が終了することになる。   Further, when the ignition switch 2 is turned off and the change condition for changing the rotational position of the pointer 12 is determined in S16, the process proceeds to S17. In S17, the control mode is set to the high torque mode as in S10. In the subsequent S18, the output levels of the sine signal and cosine signal are adjusted back to the normal levels, and the electrical angles of the sine signal and cosine signal are changed to the zero point corresponding to the remaining amount E of the remaining fuel amount. The pointer 12 is returned to zero. Then, after the pointer 12 returns to zero, the power source of the control circuit 22 is turned off, and the instrument control process is ended.

以上に対して、変化条件の成立判定がS15,S16の双方において下されなかった場合、即ちフューエルセンダ3の検出燃料残量の変動量が設定量未満であり且つイグニッションスイッチ2がオン状態である場合には、S13へと戻る。このS13の再実行によれば、正弦信号及び余弦信号の出力レベルが抑制レベルに抑えられた状態下、それら正弦信号及び余弦信号の電気角が調整されることになる。ここで、正弦信号及び余弦信号の電気角については、フューエルセンダ3の検出燃料残量の変動量が実質的に零である場合には保持され、当該変動量が零を超えた範囲で設定量未満となる場合には変化させられるのである。   On the other hand, when the change condition is not satisfied in both S15 and S16, that is, the fluctuation amount of the fuel remaining amount detected by the fuel sender 3 is less than the set amount, and the ignition switch 2 is in the ON state. In the case, the process returns to S13. According to the re-execution of S13, the electrical angles of the sine signal and the cosine signal are adjusted while the output levels of the sine signal and the cosine signal are suppressed to the suppression level. Here, the electrical angles of the sine signal and the cosine signal are held when the variation amount of the remaining fuel amount detected by the fuel sender 3 is substantially zero, and the set amount is within a range where the variation amount exceeds zero. If it is less than, it is changed.

以上説明した本実施形態では、指針回転位置の各種の変化条件が成立すると、高トルクモードの設定により、ステップモータ13の界磁巻線133a,133bへ入力される各駆動信号(正弦信号及び余弦信号)の出力レベルが通常レベルに調整されつつ、それら駆動信号の電気角が変化する。このとき通常レベルは、各駆動信号のオンデューティ比が制御電気角毎の最大比に設定されることにより実現されるので、それら各駆動信号の電気角に応じた回転位置へ指針12を迅速に駆動して、燃料残量の指示作動又は帰零作動を正確に行うことができる。   In the present embodiment described above, when various changing conditions of the pointer rotation position are satisfied, each drive signal (sine signal and cosine) input to the field windings 133a and 133b of the step motor 13 is set by setting the high torque mode. While the output level of the signal) is adjusted to the normal level, the electrical angle of these drive signals changes. At this time, the normal level is realized by setting the on-duty ratio of each drive signal to the maximum ratio for each control electrical angle, so the pointer 12 can be quickly moved to the rotational position corresponding to the electrical angle of each drive signal. By driving, the fuel remaining amount indicating operation or the zero return operation can be performed accurately.

また一方、本実施形態では、指針回転位置の保持条件が成立すると、低トルクモードの設定により、各駆動信号の出力レベルが抑制レベルに調整されつつ、それら各駆動信号の電気角が保持されることになる。このとき抑制レベルは、各駆動信号のオンデューティ比が制御電気角毎の中間比に設定されることによって、通常レベルよりも確実に抑えられたものとなるので、消費電力の浪費を軽減することができる。しかも、本実施形態において低トルクモードは、指針12の回転位置が燃料残量の指示位置に到達してから、指針回転位置の各種の変化条件が成立するまでの期間、即ち指針12について回転駆動が不要又は必要な回転駆動が緩やかである間は、継続することになるので、消費電力の浪費軽減効果を高めることができるのである。   On the other hand, in the present embodiment, when the holding condition for the pointer rotation position is satisfied, the output angle of each drive signal is adjusted to the suppression level and the electrical angle of each drive signal is held by setting the low torque mode. It will be. At this time, since the on-duty ratio of each drive signal is set to an intermediate ratio for each control electrical angle, the suppression level is surely suppressed from the normal level, thereby reducing waste of power consumption. Can do. Moreover, in the present embodiment, the low torque mode is a period from when the rotational position of the pointer 12 reaches the fuel remaining amount indication position until various changing conditions of the pointer rotational position are satisfied, that is, the rotational driving of the pointer 12. Since the rotation is continued while unnecessary or necessary rotational drive is slow, the effect of reducing waste of power consumption can be enhanced.

尚、ここまでの実施形態では、計器制御ユニット20が特許請求の範囲に記載の「制御部」に相当し、計器制御ユニット20において計器制御処理のS12,S15,S16を実行する制御回路22が特許請求の範囲に記載の「条件判定手段」に相当し、計器制御ユニット20において計器制御処理のS10,S11,S13,S14,S17,S18を実行する制御回路22と、駆動回路21とが共同して特許請求の範囲に記載の「信号調整手段」を構成している。   In the embodiments described so far, the instrument control unit 20 corresponds to the “control unit” recited in the claims, and the control circuit 22 for executing the instrument control processes S12, S15, and S16 in the instrument control unit 20 is provided. The control circuit 22 that executes the instrument control processes S10, S11, S13, S14, S17, and S18 in the instrument control unit 20 and the drive circuit 21 correspond to the “condition determination means” recited in the claims. Thus, the “signal adjusting means” described in the claims is configured.

(他の実施形態)
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は説明の実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
(Other embodiments)
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not construed as being limited to the embodiment described, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the invention.

具体的に、ステップモータ13へ入力される駆動信号については、電気角に応じて交番する交流信号であれば、上述した正弦関数状又は余弦関数状に交番する信号以外にも、例えば台形波状や三角波状等に交番する信号であってもよい。また、指針12により指示する車両状態値については、車両の各種状態に関する値であれば、上述した燃料残量以外にも、例えば車速、エンジン回転数、エンジン冷却水温度等であってもよい。   Specifically, the drive signal input to the step motor 13 is not limited to the above-described sine function or cosine function, as long as it is an AC signal that alternates according to the electrical angle. It may be a signal that alternates in a triangular wave shape or the like. Further, the vehicle state value indicated by the pointer 12 may be, for example, a vehicle speed, an engine speed, an engine coolant temperature, or the like other than the above-described remaining fuel amount as long as it is a value relating to various vehicle states.

本発明の一実施形態による車両用指示計器を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the indication instrument for vehicles by one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による車両用指示計器を示す正面図である。It is a front view which shows the indicator instrument for vehicles by one Embodiment of this invention. 図1のステップモータ及び駆動回路の詳細を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detail of the step motor and drive circuit of FIG. 図1のステップモータへ入力される駆動信号について説明するための特性図である。It is a characteristic view for demonstrating the drive signal input into the step motor of FIG. 図1の制御回路により実施される計器制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the instrument control process implemented by the control circuit of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用指示計器、2 イグニッションスイッチ、3 フューエルセンダ、10 表示ユニット、11 計器板、110 表示面、111 燃料表示部、12 指針、13 ステップモータ、20 計器制御ユニット(制御部)、21 駆動回路(信号調整手段)、22 制御回路(条件判定手段・信号調整手段)、130a,130b ステータ、131 マグネットロータ、132a,132b ヨーク、133a,133b 界磁巻線、210a,210b 信号発生部、212,213 コンプリメンタリ回路、220 インターフェイス回路、221 マイクロコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle indicating instrument, 2 Ignition switch, 3 Fuel sender, 10 Display unit, 11 Instrument panel, 110 Display surface, 111 Fuel display part, 12 Pointer, 13 Step motor, 20 Instrument control unit (control part), 21 Drive circuit (Signal adjustment means), 22 control circuit (condition determination means / signal adjustment means), 130a, 130b stator, 131 magnet rotor, 132a, 132b yoke, 133a, 133b field winding, 210a, 210b signal generator, 212, 213 Complementary circuit, 220 Interface circuit, 221 Microcomputer

Claims (6)

車両状態値を回転位置に応じて指示する指針と、電気角に応じた交流の駆動信号が界磁巻線へ入力されることにより前記指針を回転駆動するステップモータと、前記ステップモータの前記界磁巻線へ出力する前記駆動信号を制御する制御部とを備えた車両用指示計器であって、
前記制御部は、
前記指針の回転位置を変化させる変化条件の成立並びに前記指針の回転位置を保持する保持条件の成立を判定する条件判定手段と、
前記変化条件の成立判定を前記条件判定手段が下した場合に、前記駆動信号の出力レベルを所定の通常レベルに調整して前記駆動信号の電気角を変化させる一方、前記保持条件の成立判定を前記条件判定手段が下した場合に、前記駆動信号の出力レベルを前記通常レベルよりも抑えた抑制レベルに調整して前記駆動信号の電気角を保持する信号調整手段と
を有することを特徴とする車両用指示計器。
A pointer that indicates the vehicle state value according to the rotational position, a step motor that rotationally drives the pointer by inputting an AC drive signal according to the electrical angle to the field winding, and the field of the step motor A vehicle indicating instrument comprising a controller for controlling the drive signal output to the magnetic winding,
The controller is
Condition determining means for determining whether a change condition for changing the rotational position of the pointer and a holding condition for holding the rotational position of the pointer are satisfied;
When the condition determination means makes the change condition establishment determination, the drive signal output level is adjusted to a predetermined normal level to change the electrical angle of the drive signal, while the holding condition establishment determination is performed. And a signal adjustment unit that adjusts the output level of the drive signal to a suppression level that is lower than the normal level and holds the electrical angle of the drive signal when the condition determination unit lowers. Indicating instrument for vehicles.
前記駆動信号をパルス幅変調により制御する前記制御部において前記信号調整手段は、前記保持条件の成立判定を前記条件判定手段が下した場合に、前記駆動信号のデューティ比を減少させることにより前記駆動信号の出力レベルを前記抑制レベルに調整することを特徴とする請求項1に記載の車両用指示計器。   In the control unit that controls the drive signal by pulse width modulation, the signal adjustment unit reduces the duty ratio of the drive signal when the condition determination unit determines whether the holding condition is satisfied. The vehicle indicating instrument according to claim 1, wherein an output level of a signal is adjusted to the suppression level. 前記信号調整手段は、前記指針の回転位置が前記車両状態値の指示位置に到達することにより前記保持条件の成立判定を前記条件判定手段が下した場合に、前記駆動信号の出力レベルを前記抑制レベルに調整することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用指示計器。   The signal adjustment means suppresses the output level of the drive signal when the condition determination means makes a determination that the holding condition is satisfied when the rotational position of the pointer reaches the indicated position of the vehicle state value. The vehicle indicating instrument according to claim 1, wherein the indicator is adjusted to a level. 前記保持条件の成立判定を前記条件判定手段が下すことにより前記駆動信号の出力レベルを前記抑制レベルに調整した後の前記信号調整手段は、前記変化条件の成立判定を前記条件判定手段が下すまで前記駆動信号の出力レベルを前記抑制レベルに保持することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用指示計器。   The signal adjusting means after adjusting the output level of the drive signal to the suppression level by making the holding condition satisfaction determination until the condition determining means makes the change condition establishment determination. The vehicular indicating instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the output level of the drive signal is held at the suppression level. 前記保持条件の成立判定を前記条件判定手段が下すことにより前記駆動信号の出力レベルを前記抑制レベルに調整した後の前記信号調整手段は、前記車両状態値の変動量が設定量未満であることにより前記保持条件の成立判定を前記条件判定手段が維持した場合に、前記駆動信号の出力レベルを前記抑制レベルに保持して前記駆動信号の電気角を変化させる一方、前記車両状態値の変動量が設定量以上であることにより前記変化条件の成立判定を前記条件判定手段が下した場合に、前記駆動信号の出力レベルを前記通常レベルへ戻して前記駆動信号の電気角を変化させることを特徴とする請求項4に記載の車両用指示計器。   The signal adjustment means after adjusting the output level of the drive signal to the suppression level by making the determination of the holding condition established is that the fluctuation amount of the vehicle state value is less than a set amount. When the condition determination means maintains the determination that the holding condition is satisfied, the output level of the drive signal is held at the suppression level and the electrical angle of the drive signal is changed, while the amount of change in the vehicle state value When the condition determination means makes a determination that the change condition is satisfied when the change condition is equal to or greater than a set amount, the output level of the drive signal is returned to the normal level to change the electrical angle of the drive signal. The vehicle indicating instrument according to claim 4. 前記保持条件の成立判定を前記条件判定手段が下すことにより前記駆動信号の出力レベルを前記抑制レベルに調整した後の前記信号調整手段は、車両においてイグニッションスイッチがオフされることにより前記変化条件の成立判定を前記条件判定手段が下した場合に、前記駆動信号の電気角の零点に対応する回転位置へ指針を帰零させる駆動信号について、出力レベルを前記通常レベルへ戻して電気角を当該零点まで変化させることを特徴とする請求項4又は5に記載の車両用指示計器。   The signal adjusting means after adjusting the output level of the drive signal to the suppression level by making the holding condition satisfied is determined by the condition determining means when the ignition switch is turned off in the vehicle. For the drive signal that returns the pointer to the rotational position corresponding to the zero point of the electrical angle of the drive signal when the condition determination unit makes a determination of establishment, the output level is returned to the normal level and the electrical angle is set to the zero point. The vehicular indicating instrument according to claim 4 or 5, wherein
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