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JP2011029847A - Imaging display system - Google Patents

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JP2011029847A
JP2011029847A JP2009172480A JP2009172480A JP2011029847A JP 2011029847 A JP2011029847 A JP 2011029847A JP 2009172480 A JP2009172480 A JP 2009172480A JP 2009172480 A JP2009172480 A JP 2009172480A JP 2011029847 A JP2011029847 A JP 2011029847A
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JP
Japan
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imaging
image display
display device
image
prism
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Pending
Application number
JP2009172480A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Itsuhito Matsuda
逸人 松田
Tomoya Nobui
友也 信井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Electric Works Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Electric Works Co Ltd filed Critical Panasonic Electric Works Co Ltd
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Abstract

【課題】撮像装置が剥き出しで露出することがないように撮像装置と画像表示装置とを見映えよく配置することができる撮像表示システムを提供する。
【解決手段】画像表示装置2は矩形枠状のフレーム3に取り付けられ、フレーム3において画像表示装置2の両側方には、光軸を前方に向けた撮像装置1が収納される。フレーム3には、撮像装置1の前方においてプリズム4が取り付けられる。プリズム4は、透明材料からなり、画像表示装置2の前方に規定した着目部位Pvが撮像装置1の視野に含まれるように撮像装置1の視野を制御する。
【選択図】図1
An imaging display system is provided that can arrange an imaging device and an image display device so that the imaging device is not exposed due to being exposed.
An image display device 2 is attached to a frame 3 having a rectangular frame shape, and an imaging device 1 with an optical axis facing forward is housed on both sides of the image display device 2 in the frame 3. A prism 4 is attached to the frame 3 in front of the imaging device 1. The prism 4 is made of a transparent material, and controls the field of view of the imaging device 1 so that the region of interest Pv defined in front of the image display device 2 is included in the field of view of the imaging device 1.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、画像表示装置を見ている人の姿を撮像する撮像装置を備え、撮像装置により撮像した画像を画像表示装置に表示する撮像表示システムに関するものである。   The present invention relates to an imaging display system that includes an imaging device that captures an image of a person watching an image display device and displays an image captured by the imaging device on the image display device.

従来から、この種の撮像表示システムとして、画像表示装置の背方に撮像装置と照明装置とを配置した構成を有し、画像表示装置の前方に存在する利用者を被撮像体として撮像装置により撮像し、撮像した画像を画像表示装置に表示する構成が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。   Conventionally, this type of imaging display system has a configuration in which an imaging device and an illuminating device are arranged behind the image display device, and a user existing in front of the image display device is used as an object to be imaged by the imaging device. A configuration has been proposed in which an image is captured and the captured image is displayed on an image display device (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の構成では、画像表示装置として高透過液晶表示装置を用い、画像表示装置で表示を行わずに画像表示装置を通して被撮像体を撮像装置で撮像する撮像モードと、撮像モードにおいて撮像装置で撮像した被撮像体の画像を画像表示装置に表示する表示モードとを切り換えている。   In the configuration described in Patent Document 1, a high-transmission liquid crystal display device is used as an image display device, and an imaging mode in which an imaging target is imaged by the imaging device through the image display device without performing display on the image display device, and an imaging mode The display mode is switched to the display mode for displaying the image of the imaging target imaged by the imaging device on the image display device.

一方、利用者の前方、側方、背方などに撮像装置を配置し、複数台の撮像装置で撮像している画像を画像表示装置に並べて表示する構成も提案されている(たとえば、特許文献2参照)。   On the other hand, a configuration has also been proposed in which imaging devices are arranged in front, side, back, etc. of a user, and images captured by a plurality of imaging devices are displayed side by side on an image display device (for example, Patent Documents). 2).

特開2004−297733号公報JP 2004-297733 A 特開2001−25004号公報JP 2001-25004 A

特許文献1に記載の構成では、撮像装置および照明装置を画像表示装置の背方に配置しているから、画像表示装置に画像を表示している間は撮像装置による撮像を行うことができず、撮像装置により撮像する期間と画像表示装置に画像を表示する期間とにはずれが生じる。つまり、利用者は自身の姿を実時間で見ることができないという問題がある。また撮像装置により撮像した画像を一旦記憶する撮像モードと、記憶した画像を画像表示装置に表示する表示モードとの切替が必要であって、構成が複雑になるという問題を有している。   In the configuration described in Patent Document 1, since the imaging device and the illumination device are arranged behind the image display device, it is not possible to perform imaging by the imaging device while an image is displayed on the image display device. There is a discrepancy between the period for imaging by the imaging apparatus and the period for displaying an image on the image display apparatus. In other words, there is a problem that the user cannot see herself in real time. In addition, it is necessary to switch between an image capturing mode for temporarily storing an image captured by the image capturing device and a display mode for displaying the stored image on the image display device.

一方、特許文献2に記載の構成では、撮像装置を画像表示装置の画面と重ならない部位に配置しているから、撮像装置により撮像した利用者の姿を画像表示装置に実時間で表示することができ、しかも、利用者を複数方向から見た姿を画像表示装置に表示することができるが、撮像装置が露出しており、撮像装置と画像表示装置とを見映えよく配置する工夫がなされていない。   On the other hand, in the configuration described in Patent Document 2, since the imaging device is arranged in a portion that does not overlap the screen of the image display device, the appearance of the user imaged by the imaging device is displayed on the image display device in real time. In addition, the appearance of the user seen from a plurality of directions can be displayed on the image display device, but the image pickup device is exposed, and the device is devised to arrange the image pickup device and the image display device in a good-looking manner. Not.

とくに、利用者の側方から撮像する場合に、背方から撮像する場合と同様に、画像表示装置と撮像装置とが分離されていると、撮像装置と画像表示装置とを設置する際の位置合わせ(距離および向き)に手間がかかる上に、撮像装置が露出していることで利用者にストレスを生じさせる場合もある。   In particular, when imaging from the side of the user, as in the case of imaging from the back, if the image display device and the imaging device are separated, the position when installing the imaging device and the image display device In addition to the time and effort required for alignment (distance and orientation), the user may be stressed because the imaging device is exposed.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、撮像装置で撮像した画像を画像表示装置に実時間で表示することを可能にし、しかも撮像装置が剥き出しで露出することがないように撮像装置と画像表示装置とを見映えよく配置することができる撮像表示システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described reasons, and its purpose is to enable an image captured by an imaging device to be displayed on an image display device in real time, and to expose the imaging device in an exposed manner. It is an object of the present invention to provide an imaging display system in which an imaging apparatus and an image display apparatus can be arranged with good looks.

本発明は、上記目的を達成するために、フレームに取り付けられた画像表示装置と、画像表示装置の両側方のうちの少なくとも一方において光軸を画像表示装置の前方に向けてフレーム内に配置された撮像装置と、撮像装置で撮像した画像を画像表示装置に表示させる画像処理装置と、撮像装置の前方においてフレームに取り付けられ画像表示装置の前方に規定した着目部位が撮像装置の視野に含まれるように撮像装置の視野を制御する透明材料からなる撮像用のプリズムとを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, at least one of an image display device attached to a frame and both sides of the image display device is disposed in the frame with the optical axis facing the front of the image display device. The imaging device includes an image processing device that displays an image captured by the imaging device on the image display device, and a region of interest that is attached to the frame in front of the imaging device and defined in front of the image display device. And an imaging prism made of a transparent material for controlling the field of view of the imaging device.

また、画像表示装置の両側方のうちの少なくとも一方において放射方向を画像表示装置の前方に向けてフレーム内に配置された照明装置と、照明装置の前方においてフレームに取り付けられ画像表示装置の前方に規定した着目部位が照明範囲に含まれるように照明範囲を制御する透明材料からなる照明用のプリズムとが付加された構成を採用するのが望ましい。   In addition, an illuminating device disposed in the frame with the radiation direction directed to the front of the image display device on at least one of both sides of the image display device, and attached to the frame in front of the illuminating device and in front of the image display device It is desirable to adopt a configuration in which an illumination prism made of a transparent material for controlling the illumination range is added so that the specified region of interest is included in the illumination range.

さらに、撮像用のプリズムと照明用のプリズムとを一体として撮像装置と照明装置とにより共用し、照明装置による照明範囲と撮像装置の視野とを重複させるのが望ましい。   Furthermore, it is desirable that the imaging prism and the illumination prism are integrated and shared by the imaging device and the illumination device, and the illumination range of the illumination device and the field of view of the imaging device overlap.

この場合、撮像装置と照明装置とがプリズムの同一面を反射面に用いるのが望ましい。   In this case, it is desirable that the imaging device and the illumination device use the same surface of the prism as the reflecting surface.

また、画像表示装置の画面に重ねて配置したハーフミラーが付加され、ハーフミラーとして、画像表示装置に表示された画像を透過させるように透過率が規定され、画像表示装置の非表示状態においてミラーとして機能するように反射率が規定された構成を採用してもよい。   In addition, a half mirror arranged on the screen of the image display device is added, and as the half mirror, the transmittance is defined so as to transmit the image displayed on the image display device, and the mirror in the non-display state of the image display device A configuration in which the reflectance is defined so as to function as the above may be adopted.

この構成において、撮像装置は、着目部位にいる利用者の左側部と右側部とをそれぞれ撮像するように画像表示装置の両側方にそれぞれ配置され、左側の撮像装置により撮像された利用者の左側部を画像表示装置の画面の左半分の領域に表示するとともに右側の撮像装置により撮像された利用者の右側部を画像表示装置の画面の右半分の領域に表示させる画像処理装置を備える構成を採用することができる。   In this configuration, the imaging devices are arranged on both sides of the image display device so as to capture the left side and the right side of the user at the site of interest, respectively, and the left side of the user imaged by the left imaging device And an image processing device that displays the right side of the user imaged by the right imaging device in the right half region of the screen of the image display device. Can be adopted.

本発明の構成によれば、フレームに取り付けた画像表示装置の側方に光軸を前方に向けた撮像装置を配置し、撮像装置の前方においてプリズムをフレームに取り付け、このプリズムにより撮像装置の視野を制御するから、撮像装置の視野を設定するにあたって撮像装置を傾けて取り付ける必要がないから、撮像装置がフレームから剥き出しで露出することにより外観を損なうということがなく、また、プリズムは透明材料により形成されているから、プリズムは装飾的効果を持つことになり、撮像装置と画像表示装置とを見映えよく配置することができる。また、画像表示装置の側方に撮像装置を配置しているから、撮像装置で撮像した画像を実時間で画像表示装置に表示することが可能である。   According to the configuration of the present invention, the imaging device with the optical axis facing forward is disposed on the side of the image display device attached to the frame, and the prism is attached to the frame in front of the imaging device, and the field of view of the imaging device is obtained by this prism. Therefore, when setting the field of view of the imaging device, there is no need to tilt and mount the imaging device, so that the imaging device is not exposed to exposure by being exposed from the frame, and the prism is made of a transparent material. Since the prism is formed, the prism has a decorative effect, and the imaging device and the image display device can be arranged with good appearance. Further, since the imaging device is arranged on the side of the image display device, it is possible to display an image captured by the imaging device on the image display device in real time.

また、照明装置を設け照明用のプリズムで照明範囲を制御する構成を採用すれば、照明装置もフレーム内に配置することで、照明装置により外観が損なわれるのを防止することができる。   In addition, when a configuration in which an illumination device is provided and an illumination range is controlled by an illumination prism is employed, the illumination device can be disposed in the frame, thereby preventing the appearance from being damaged by the illumination device.

さらに、撮像用のプリズムと照明用のプリズムとを一体として撮像装置と照明装置とにより共用する構成では、撮像装置の視野と照明装置の照明範囲とを容易に重複させることができる。また、1個のプリズムを撮像用と照明用とに兼用することができるから、部品点数が少なく構成が簡単になる。   Furthermore, in the configuration in which the imaging prism and the illumination prism are integrated and shared by the imaging device and the illumination device, the field of view of the imaging device and the illumination range of the illumination device can be easily overlapped. In addition, since one prism can be used for both imaging and illumination, the number of parts is reduced and the configuration is simplified.

とくに、撮像装置と照明装置とでプリズムの同一面を反射面に用いる構成では、撮像装置の視野と照明装置の照明範囲とを重複させるのが容易である。   In particular, in the configuration in which the same surface of the prism is used as the reflecting surface in the imaging device and the illumination device, it is easy to overlap the field of view of the imaging device and the illumination range of the illumination device.

また、画像表示装置の画面に重ねて配置したハーフミラーを備える構成では、画像表示装置の前方における着目領域に利用者がいるときに、利用者の正面の反射像をハーフミラーにより映している状態で、利用者の左右の側面部を画像表示装置に表示させて同時に視認することが可能になる。   In addition, in the configuration including a half mirror arranged on the screen of the image display device, when the user is in a region of interest in front of the image display device, a reflected image of the front of the user is projected by the half mirror Thus, the left and right side portions of the user can be displayed on the image display device and simultaneously viewed.

さらに、画像処理装置を設けて左側の撮像装置の画像を画像表示装置の左半分の領域に表示させ、右側の撮像装置の画像を画像表示装置の右半分の領域に表示させる構成を採用すれば、利用者にとっては3枚のミラーを有する三面鏡と同様の利便性を享受することができる。   Furthermore, if an image processing device is provided and an image of the left imaging device is displayed in the left half area of the image display device and an image of the right imaging device is displayed in the right half region of the image display device, The user can enjoy the same convenience as a three-sided mirror having three mirrors.

実施形態を示し、(a)は正面図、(b)は平面図である。Embodiment is shown, (a) is a front view, (b) is a top view. 比較例を示し、(a)は正面図、(b)は平面図である。A comparative example is shown, (a) is a front view, and (b) is a plan view. 実施形態のブロック図である。It is a block diagram of an embodiment. 同上の表示例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of a display same as the above.

以下に説明する実施形態では、図1に示すように、2台の撮像装置1を用いる場合を例として説明するが、撮像装置1を1台だけ設けた構成を採用することも可能である。以下の説明では、図1(b)における下向きを装置の前方と規定する。   In the embodiment described below, a case where two imaging devices 1 are used will be described as an example as shown in FIG. 1, but a configuration in which only one imaging device 1 is provided may be employed. In the following description, the downward direction in FIG. 1B is defined as the front of the apparatus.

撮像装置1は、画像表示装置2の左右両側方に配置され、画像表示装置2を保持しているフレーム3に取り付けられる。フレーム3は、矩形枠状であり、画像表示装置2の周囲を全周に亘って囲んでいる。言い換えると、画像表示装置2はフレーム3に収納され、フレーム3の中央部に設けた開口窓から画面を露出させる。   The imaging device 1 is disposed on both the left and right sides of the image display device 2 and is attached to a frame 3 that holds the image display device 2. The frame 3 has a rectangular frame shape and surrounds the entire periphery of the image display device 2. In other words, the image display device 2 is housed in the frame 3, and the screen is exposed from the opening window provided at the center of the frame 3.

後述するように、本実施形態では、撮像装置1により利用者の顔を撮像するように設計しているから、撮像装置1は顔の高さ位置になるように位置が設定される。また、上下方向における視野は比較的狭い領域に制限される。もちろん、姿見のように顔以外を撮像する用途では、撮像装置1の位置や視野は以下に説明する実施形態とは異ならせることになる。   As will be described later, in the present embodiment, since the imaging device 1 is designed to capture the face of the user, the position of the imaging device 1 is set so as to be the height position of the face. Further, the visual field in the vertical direction is limited to a relatively narrow area. Of course, in an application for imaging other than the face as in the appearance, the position and field of view of the imaging device 1 are different from those in the embodiments described below.

画像表示装置2には、液晶表示器あるいはプラズマ表示器のようなフラットパネルディスプレイを用いている。また、撮像装置1は、CCDイメージセンサやMOSイメージセンサのような撮像素子をケースに収納し、撮像素子の前方に配置した受光光学系(受光レンズ)をケースに取り付けた構成を有する。本実施形態では、撮像装置1および画像表示装置2はカラー画像を扱うものとする。   The image display device 2 uses a flat panel display such as a liquid crystal display or a plasma display. The imaging apparatus 1 has a configuration in which an imaging element such as a CCD image sensor or a MOS image sensor is housed in a case, and a light receiving optical system (light receiving lens) disposed in front of the imaging element is attached to the case. In the present embodiment, it is assumed that the imaging device 1 and the image display device 2 handle color images.

本実施形態では、受光光学系の光軸が前方(図1(b)の下方)に向くようにフレーム3の中に撮像装置1を配置してあり、各撮像装置1の前方にはそれぞれ視野を制御する撮像用のプリズム4が配置される。プリズム4を通した撮像装置1の視野は、画像表示装置2の前方に存在する利用者を撮像できるように設定される。   In the present embodiment, the imaging device 1 is arranged in the frame 3 so that the optical axis of the light receiving optical system is directed forward (downward in FIG. 1B), and a visual field is provided in front of each imaging device 1, respectively. An imaging prism 4 that controls the above is disposed. The field of view of the imaging device 1 through the prism 4 is set so that a user existing in front of the image display device 2 can be imaged.

いま、図2に示すように、プリズム4を設けない場合を想定し、2台の撮像装置1を左右に距離2W(たとえば、1000mm)だけ離間させて配置し、画像表示装置2の画面の左右方向における中央部から前方に距離D(たとえば、300mm)だけ離れた着目部位Pvを撮像装置1における撮像面の水平方向における中央に対応付けるものとする。   Assuming that the prism 4 is not provided as shown in FIG. 2, two imaging devices 1 are arranged at a distance of 2 W (for example, 1000 mm) on the left and right sides, and the left and right sides of the screen of the image display device 2 are arranged. It is assumed that a site of interest Pv separated by a distance D (for example, 300 mm) forward from the center in the direction corresponds to the center in the horizontal direction of the imaging surface of the imaging device 1.

この場合、撮像装置1の正面に着目部位Pvを位置させるために、撮像装置1の前面を画像表示装置2の画面に対してtanθ=W/Dを満足する角度θだけ傾けることが必要になる。上述の数値例であれば、θ≒60°になる。この角度θは、撮像装置1による視野の中心線の方向が前後方向に対してなす角度であり、図2に示す例では、撮像装置1の光軸が着目部位Pvを通っているから、着目部位Pvから撮像装置1を見込んだ方向が、撮像装置1による視野の中心線の方向に一致する。   In this case, in order to position the region of interest Pv in front of the imaging device 1, it is necessary to incline the front surface of the imaging device 1 with respect to the screen of the image display device 2 by an angle θ that satisfies tan θ = W / D. . In the above numerical example, θ≈60 °. This angle θ is an angle formed by the direction of the center line of the field of view by the imaging device 1 with respect to the front-rear direction. In the example shown in FIG. 2, the optical axis of the imaging device 1 passes through the site of interest Pv. The direction in which the imaging device 1 is viewed from the part Pv coincides with the direction of the center line of the visual field by the imaging device 1.

図2に示すように、2台の撮像装置1の前面を画像表示装置2の前面に対して傾ける構成であると、撮像装置1の前面を画像表示装置2の前面に対して傾けない構成に比べて撮像装置1が占有する前後方向の寸法が大きくなるから、撮像装置1をフレーム3に収納しようとすれば、フレーム3の前後方向の厚み寸法が大きくなるという問題を生じる。フレーム3の前後方向の厚み寸法が大きくする代わりに、撮像装置1の一部がフレーム3の前面に突出させることも可能であるが、撮像装置1が目立つことになり外観を損なうことになる。   As shown in FIG. 2, when the front surfaces of the two imaging devices 1 are inclined with respect to the front surface of the image display device 2, the front surfaces of the imaging devices 1 are not inclined with respect to the front surface of the image display device 2. In comparison, the dimension in the front-rear direction occupied by the image pickup apparatus 1 becomes larger. Therefore, if the image pickup apparatus 1 is stored in the frame 3, the thickness dimension in the front-rear direction of the frame 3 increases. Instead of increasing the thickness dimension of the frame 3 in the front-rear direction, a part of the imaging device 1 can be protruded from the front surface of the frame 3, but the imaging device 1 becomes conspicuous and the appearance is impaired.

そこで、図1に示す構成例では、撮像装置1をフレーム3に収納する代わりに、透明合成樹脂やガラスのような透明材料で形成されたプリズム4を用いて撮像装置1の視野を制御する構成を採用している。プリズム4は、水平断面において直角三角形状に形成された三角プリズムからなる変向部4aを有し、プリズム4のうちの少なくとも変向部4aはフレーム3の前面に突出する。   Therefore, in the configuration example shown in FIG. 1, the field of view of the imaging device 1 is controlled using the prism 4 formed of a transparent material such as transparent synthetic resin or glass instead of housing the imaging device 1 in the frame 3. Is adopted. The prism 4 has a turning portion 4 a formed of a triangular prism formed in a right triangle shape in a horizontal section, and at least the turning portion 4 a of the prism 4 protrudes from the front surface of the frame 3.

変向部4aにおいて直角を挟む一面は撮像装置1に対向し、他面はフレーム3の前面に直交する。両プリズム4における当該他面は互いに対向する。つまり、当該他面は、左側のプリズム4では右面になり、右側のプリズム4では左面になる。また、変向部4aにおける斜面は、撮像装置1の光軸の方向(前後方向)に対して適宜の角度で傾斜し、反射面として機能する。つまり、斜面は、左側のプリズム4では前方ほど右寄りに傾斜し、右側のプリズム4では前方ほど左寄りに傾斜している。   One surface sandwiching a right angle in the turning portion 4 a faces the imaging device 1, and the other surface is orthogonal to the front surface of the frame 3. The other surfaces of both prisms 4 face each other. That is, the other surface is the right surface of the left prism 4 and the left surface of the right prism 4. Further, the inclined surface in the turning portion 4a is inclined at an appropriate angle with respect to the direction of the optical axis (front-rear direction) of the imaging device 1, and functions as a reflecting surface. That is, the slope is inclined to the right in the left prism 4 and to the left in the right prism 4.

反射面となる斜面がフレーム3に対してなす角度φは、θ≒60°であってプリズム4の材料の屈折率が1.5であるとすれば、φ≒55°になる。また、変向部4aがフレーム3の前面側に突出する寸法(実際には、撮像装置1の光軸と変向部4aの斜面との交点の位置と画像表示装置2の前面との距離)Cは、プリズム4の間隔により変化する。   The angle φ formed by the inclined surface serving as the reflecting surface with respect to the frame 3 is θ≈60 °, and if the refractive index of the material of the prism 4 is 1.5, φ≈55 °. Further, the dimension at which the turning portion 4a protrudes to the front side of the frame 3 (actually, the distance between the position of the intersection of the optical axis of the imaging device 1 and the slope of the turning portion 4a and the front surface of the image display device 2). C varies depending on the interval between the prisms 4.

つまり、プリズム4により制御される撮像装置1の視野の中心線の方向が前後方向に対してなす角度θと、左右のプリズム4の間の距離(撮像装置1の光軸間の距離)2Vと、画像表示装置2の画面から着目部位Pvまでの距離Dとを用いると、フレーム3からの変向部4aの突出寸法Cは、C=D−V・tanθであり、θ=60°、D=300mmの場合には、C≒300−0.588Vになる。つまり、V=500mmでは、C≒6mmであり、V=400mmでは、C≒65mmになる。   That is, the angle θ formed by the direction of the center line of the visual field of the imaging device 1 controlled by the prism 4 with respect to the front-rear direction, and the distance between the left and right prisms 4 (distance between the optical axes of the imaging device 1) 2V Using the distance D from the screen of the image display device 2 to the site of interest Pv, the projecting dimension C of the turning portion 4a from the frame 3 is C = D−V · tan θ, θ = 60 °, D In the case of = 300 mm, C≈300−0.588V. That is, when V = 500 mm, C≈6 mm, and when V = 400 mm, C≈65 mm.

プリズム4は、上述のように透明材料により形成され、しかも断面が三角形状に形成されていることから、プリズム4がフレーム3の前面に突出しても外観を大きく損なうことがなく、むしろプリズム4がデザインの一部として認識され、優れた外観を提供することが可能になる。   Since the prism 4 is made of a transparent material as described above and has a triangular cross section, even if the prism 4 protrudes from the front surface of the frame 3, the appearance is not greatly impaired. It is recognized as part of the design and can provide an excellent appearance.

また、上述の説明から明らかなように、プリズム4を設ける位置を変更した場合に、変向部4aの突出寸法を変更すれば、撮像装置1の視野を同視野とすることができるから、左右の撮像装置1の間隔寸法を小さくして小型化することが可能である。   Further, as is apparent from the above description, when the position where the prism 4 is provided is changed, the field of view of the imaging device 1 can be made the same field by changing the projecting dimension of the direction changing portion 4a. It is possible to reduce the size of the image pickup apparatus 1 by reducing the interval size.

ただし、上式からわかるように、左右の撮像装置1の間隔寸法(2V)を小さくするほど、変向部4aの突出寸法(C)が大きくなるから、画像表示装置2の画面の寸法とフレーム3の寸法とに加えて、プリズム4の突出寸法を考慮して外観を損なわないように設計することが必要である。また、撮像装置1の視野は変化するが、プリズム4において反射面となる斜面がフレーム3に対してなす角度φを変えることによっても、左右の撮像装置1の間隔寸法(2V)を小さくするとともに、変向部4aの突出寸法(C)を小さくすることが可能である。なお、プリズム4に代えてミラーを用いても撮像装置1の視野を制御することが可能であるが、ミラーを用いると撮像装置1を傾けて配置した場合と同様に外観を損なうことになる。   However, as can be seen from the above equation, as the distance dimension (2V) between the left and right imaging devices 1 is decreased, the projecting dimension (C) of the turning portion 4a is increased. In addition to the size of 3, it is necessary to design so as not to impair the appearance in consideration of the protruding size of the prism 4. In addition, although the field of view of the imaging device 1 changes, the distance (2 V) between the left and right imaging devices 1 can be reduced by changing the angle φ formed by the inclined surface serving as the reflection surface of the prism 4 with respect to the frame 3. It is possible to reduce the protruding dimension (C) of the turning portion 4a. Although the field of view of the image pickup apparatus 1 can be controlled by using a mirror instead of the prism 4, the use of the mirror impairs the appearance as in the case where the image pickup apparatus 1 is disposed at an angle.

上述の例において、プリズム4はフレーム3の左右両端部において上下方向の一部にのみ突出する構成を採用しているが、プリズム4の機能を持たないが水平断面においてプリズム4と同形状になる装飾用部材5をプリズム4の上下に重ねて配置すれば、プリズム4の装飾性をより高めることができる。このような装飾用部材5を設けることによって、利用者には、プリズム4が光学部材として意識されにくくなり、それだけ撮像装置1が意識されにくくなって美的外観を向上させることができる。装飾用部材5は、フレーム4の左右両側部において上下方向の全長に亘って配置することができるが、上下方向の一部に配置してもよい。また、装飾用部材5をプリズム4と別体に設ける代わりに、装飾用部材5をプリズム4と連続一体に設けてもよい。   In the above-described example, the prism 4 employs a configuration that protrudes only in a part in the vertical direction at the left and right end portions of the frame 3, but does not have the function of the prism 4, but has the same shape as the prism 4 in the horizontal section. If the decorative member 5 is placed on top and bottom of the prism 4, the decorativeness of the prism 4 can be further enhanced. By providing such a decorative member 5, the user is less likely to be conscious of the prism 4 as an optical member, and the imaging device 1 is less likely to be conscious so that the aesthetic appearance can be improved. The decorative member 5 can be disposed over the entire length in the vertical direction on both the left and right sides of the frame 4, but may be disposed in a part in the vertical direction. Further, instead of providing the decorative member 5 separately from the prism 4, the decorative member 5 may be provided integrally with the prism 4.

ところで、図3に示すように、左右の各撮像装置1により撮像した画像は、画像処理装置10に入力され、後述する画像処理が施される。画像処理装置10における画像処理が施された映像信号は画像表示装置2に入力され、画像表示装置2の画面に映像信号に対応した画像が表示される。   By the way, as shown in FIG. 3, the images captured by the left and right imaging devices 1 are input to the image processing device 10 and subjected to image processing described later. The video signal subjected to the image processing in the image processing device 10 is input to the image display device 2, and an image corresponding to the video signal is displayed on the screen of the image display device 2.

画像処理装置10は、左右の各撮像装置1から出力された画像信号をデジタル信号の画像データに変換するA/D変換部11を備え、変換後の画像データを画像記憶部12に記憶する。画像記憶部12は、左右の各撮像装置1により撮像された画像データを一時的に記憶するバッファメモリとしての作業記憶領域を備える。作業記憶領域は、たとえば、動画像の1〜2フレーム程度の期間の画像データを一時的に記憶する。   The image processing apparatus 10 includes an A / D conversion unit 11 that converts image signals output from the left and right imaging devices 1 into digital signal image data, and stores the converted image data in the image storage unit 12. The image storage unit 12 includes a working storage area as a buffer memory that temporarily stores image data captured by the left and right imaging devices 1. The work storage area temporarily stores, for example, image data of a period of about 1 to 2 frames of a moving image.

画像記憶部12は、左右の各撮像装置1に対応する2種類の画像データを記憶しているから、どちらの画像データを画像表示装置2に出力するかを選択するために選択部13を設けてある。選択部13は、利用者が操作するスイッチのような操作部14からの指示により画像記憶部12から読み出す画像データを選択する。本実施形態では、両画像データを選択する状態と、左右の一方の画像データを選択する状態と、両画像データのどちらも選択しない状態との4種類の状態が選択可能になっている。   Since the image storage unit 12 stores two types of image data corresponding to the left and right imaging devices 1, a selection unit 13 is provided to select which image data to output to the image display device 2. It is. The selection unit 13 selects image data to be read from the image storage unit 12 according to an instruction from the operation unit 14 such as a switch operated by the user. In the present embodiment, four types of states can be selected: a state in which both image data are selected, a state in which one of the left and right image data is selected, and a state in which neither of the image data is selected.

画像記憶部12から選択部13が読み出した画像データは表示調節部15に入力され、表示調節部15において、画像データに対応する画像を画像表示装置2のどの位置に表示するかが指定される。画像表示装置2の画面上での画像の表示位置は、上述した操作部14から表示調節部15に指示することによって調節される。表示調節部15から出力された画像データは、画像表示装置2に与えられ、画像表示装置2の画面に表示される。   The image data read by the selection unit 13 from the image storage unit 12 is input to the display adjustment unit 15, and the display adjustment unit 15 designates in which position on the image display device 2 the image corresponding to the image data is displayed. . The display position of the image on the screen of the image display device 2 is adjusted by instructing the display adjustment unit 15 from the operation unit 14 described above. The image data output from the display adjustment unit 15 is given to the image display device 2 and displayed on the screen of the image display device 2.

なお、画像処理装置10を構成する画像記憶部12、選択部13、表示調節部15は、マイクロコンピュータで適宜のプログラムを実行することにより実現される。また、A/D変換部11は、マイクロコンピュータに内蔵する場合とマイクロコンピュータとは別に設ける場合とがある。   Note that the image storage unit 12, the selection unit 13, and the display adjustment unit 15 included in the image processing apparatus 10 are realized by executing appropriate programs with a microcomputer. The A / D converter 11 may be provided in a microcomputer or provided separately from the microcomputer.

いま、利用者の顔がプリズム4により調節された撮像装置1の視野内に位置し、画像表示装置2を正面に見る向きに向いているとすると、利用者の顔は着目部位Pvの近傍に位置することになるから、左右の各撮像装置1により利用者の顔を左右の前側方から撮像することができる。   Now, assuming that the user's face is positioned within the field of view of the imaging device 1 adjusted by the prism 4 and is facing the direction of viewing the image display device 2 in front, the user's face is in the vicinity of the target site Pv. Thus, the user's face can be imaged from the left and right front sides by the left and right imaging devices 1.

撮像装置1により撮像された画像は1〜2フレーム程度の遅れ時間で画像表示装置2の画面に表示されるから、利用者は実時間とみなせる時間内で利用者自身の左右の横顔(前側方から見た顔)を確認することが可能になる。利用者は、顔を画像表示装置2のほうに向けたままで横を向かずに横顔の確認ができるから、横顔を確認するために首を捻る手間がかからないという長所を有している。   Since the image picked up by the image pickup device 1 is displayed on the screen of the image display device 2 with a delay time of about 1 to 2 frames, the user's own left and right profile (front side) within the time that can be regarded as real time. It is possible to confirm the face as seen from. Since the user can check the side face without facing sideways with the face facing the image display device 2, the user has the advantage of not taking the trouble of twisting the neck to check the side face.

上述したように、操作部14の操作により画像表示装置2に表示する画像データを選択することができるから、横顔の表示が不要であれば非表示にすることができる。また、左右の横顔のうちの一方のみを表示することや、左右の両方の横顔を表示することも可能である。左右の横顔を画像表示装置2に表示するにあたっては、図4に示すように、左側の横顔Vgを画像表示装置2の画面の左半分の領域に表示し、右側の横顔Vdを画像表示装置2の画面の右半分の領域に表示するのが望ましい。また、左側の横顔Vgを右向きに表示し、右側の横顔Vdを左向きに表示するのが望ましい。   As described above, since the image data to be displayed on the image display device 2 can be selected by operating the operation unit 14, it can be hidden if the side face display is unnecessary. It is also possible to display only one of the left and right side faces, or to display both the left and right side faces. In displaying the left and right side faces on the image display apparatus 2, as shown in FIG. 4, the left side face Vg is displayed in the left half area of the screen of the image display apparatus 2, and the right side face Vd is displayed on the image display apparatus 2. It is desirable to display in the right half area of the screen. It is also desirable to display the left side face Vg facing right and the right side face Vd facing left.

ところで、画像表示装置2の画面にはハーフミラー6を重ねて配置してある。ハーフミラー6は、画像表示装置2に表示された画像を前方から視認することができるように透過率が規定され、かつ画像表示装置2を非表示にした状態において通常のミラーとして機能させることができるように反射率が規定されている。したがって、画像表示装置2に画像を表示すると、ミラーの適宜の領域に画像が浮かび上がることになる。   By the way, the half mirror 6 is overlapped on the screen of the image display device 2. The half mirror 6 has a transmittance so that an image displayed on the image display device 2 can be viewed from the front, and can function as a normal mirror in a state where the image display device 2 is not displayed. The reflectivity is defined so that it can be done. Therefore, when an image is displayed on the image display device 2, the image appears in an appropriate area of the mirror.

すなわち、画像表示装置2の前方にいる利用者の正面の顔Vfはハーフミラー6による反射像で表示され、利用者の左右の横顔Vg,Vdは画像表示装置2の画面に表示されハーフミラー6を透過した透過像として表示される。このような表示形態とすれば、三面鏡と同様の表示になり、利用者にとって分かりやすい表示になる。この場合、表示調節部1では、横顔Vg,Vdの大きさが、着目部位Pvにいる人の正面の顔Vfの大きさと同程度になるように表示サイズを調節する。なお、表示サイズは操作部14を操作することにより利用者が適宜に調節することが可能である。なお、ハーフミラー6は必須というわけではなく、画像表示装置2に表示される画像のみを視認可能にした構成でもよい。   That is, the front face Vf of the user in front of the image display device 2 is displayed as a reflection image by the half mirror 6, and the left and right side faces Vg and Vd of the user are displayed on the screen of the image display device 2. Is transmitted as a transmission image. With such a display form, the display is similar to that of a three-way mirror, and is easy to understand for the user. In this case, the display adjusting unit 1 adjusts the display size so that the size of the side faces Vg and Vd is approximately the same as the size of the front face Vf of the person at the target site Pv. The display size can be adjusted as appropriate by the user by operating the operation unit 14. Note that the half mirror 6 is not indispensable, and only the image displayed on the image display device 2 may be visible.

上記構成の撮像表示システムは、洗面台用や化粧台用に用いることができる。このように主として顔を見るための用途では、顔の細部が見えるように顔に光を照射する照明装置7(図1参照)を設けておくことが望ましい。照明装置7は、発光色が白色である発光ダイオードを光源に用いており、左右の各撮像装置1の近傍に配置されフレーム3に内蔵される。   The imaging display system having the above configuration can be used for a washstand and a vanity. In this way, mainly for viewing the face, it is desirable to provide an illumination device 7 (see FIG. 1) that irradiates the face with light so that the details of the face can be seen. The illuminating device 7 uses a light emitting diode whose emission color is white as a light source, and is disposed in the vicinity of each of the left and right imaging devices 1 and built in the frame 3.

照明装置7から光を放射する向きは、撮像装置1の光軸の向きに略一致させてあり、照明装置7から放射された光はプリズム4を通して着目部位Pvの近傍に照射される。つまり、照明装置7による照明範囲は、撮像装置1による視野に重複させてある。この構成では、撮像装置1と照明装置7とがプリズム4を共用し、かつ撮像装置1と照明装置7とがプリズム4における同一面を反射面として用いているから、照明範囲と撮像装置1の視野の位置合わせが容易である。   The direction in which light is emitted from the illuminating device 7 is substantially matched to the direction of the optical axis of the imaging device 1, and the light radiated from the illuminating device 7 is irradiated to the vicinity of the site of interest Pv through the prism 4. That is, the illumination range by the illumination device 7 is overlapped with the field of view by the imaging device 1. In this configuration, the imaging device 1 and the illumination device 7 share the prism 4, and the imaging device 1 and the illumination device 7 use the same surface of the prism 4 as a reflection surface. The field of view is easily aligned.

また、左右の各照明装置7は、それぞれ左右の各撮像装置1による撮像時に点灯させるようにしてもよく、たとえば、左側の撮像装置1により撮像した利用者の左側面の画像を画像表示装置2に表示するときには左側の照明装置7のみを点灯させ、右側の撮像装置1により撮像した利用者の右側面の画像を画像表示装置2に表示するときには右側の照明装置7のみを点灯させるようにしてもよい。この場合、各照明装置7の点灯・消灯は、選択部13での画像の選択に連動して行われる。   The left and right illumination devices 7 may be turned on when the left and right imaging devices 1 capture images. For example, the left side image of the user captured by the left imaging device 1 is displayed on the image display device 2. Only the left side lighting device 7 is turned on when displaying the image, and only the right side lighting device 7 is turned on when displaying the right side image of the user captured by the right side imaging device 1 on the image display device 2. Also good. In this case, the lighting devices 7 are turned on / off in conjunction with image selection by the selection unit 13.

あるいはまた、左右の各撮像装置1により撮像した利用者の両側面の画像を画像表示装置2に表示するか、左右の各撮像装置1により撮像した利用者の各一方の側面の画像を画像表示装置2に表示するかにかかわらず、撮像装置1で撮像した画像を画像表示装置2に表示するときには、左右の両照明装置7を点灯させる構成としてもよい。   Alternatively, images on both sides of the user imaged by the left and right imaging devices 1 are displayed on the image display device 2, or images of each side surface of the user imaged by the left and right imaging devices 1 are displayed as images. Regardless of whether or not the image is displayed on the device 2, when the image captured by the imaging device 1 is displayed on the image display device 2, both the left and right illumination devices 7 may be turned on.

さらにまた、照明装置7の点灯・消灯と撮像装置1による撮像とは連動させずに、操作部14の操作により照明装置7を利用者の都合で点灯させてもよい。なお、撮像装置1と照明装置7とで1個のプリズム4を兼用する代わりに、撮像装置1に対応する撮像用のプリズムと照明装置7に対応する照明用のプリズムとを個別に用いる構成としてもよい。また、プリズム4の変向部4aとして三角プリズムに代えて他の多角形状のプリズムなど適宜形状のものを用いることが可能である。   Furthermore, the lighting device 7 may be turned on for the convenience of the user by operating the operation unit 14 without interlocking the lighting / lighting-off of the lighting device 7 and the imaging by the imaging device 1. Note that, instead of using the single prism 4 as the imaging device 1 and the illumination device 7, the imaging prism corresponding to the imaging device 1 and the illumination prism corresponding to the illumination device 7 are used separately. Also good. Moreover, as the direction change part 4a of the prism 4, it can replace with a triangular prism and the thing of suitable shapes, such as another polygonal prism, can be used.

上述の実施形態において例示した数値は一例であって、本発明の技術思想を制限する趣旨ではなく、撮像装置1の視野の設定、画像表示装置2に対する着目部位Pvの位置の設定に応じて適宜に変更することができる。   The numerical values exemplified in the above-described embodiments are examples, and are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are appropriately set according to the setting of the field of view of the imaging device 1 and the setting of the position of the region of interest Pv with respect to the image display device 2. Can be changed.

1 撮像装置
2 画像表示装置
3 フレーム
4 プリズム
5 装飾用部材
7 照明装置
6 ハーフミラー
10 画像処理装置
Pv 着目部位
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Image display device 3 Frame 4 Prism 5 Decoration member 7 Illumination device 6 Half mirror 10 Image processing device Pv Region of interest

Claims (6)

フレームに取り付けられた画像表示装置と、画像表示装置の両側方のうちの少なくとも一方において光軸を画像表示装置の前方に向けてフレーム内に配置された撮像装置と、撮像装置で撮像した画像を画像表示装置に表示させる画像処理装置と、撮像装置の前方においてフレームに取り付けられ画像表示装置の前方に規定した着目部位が撮像装置の視野に含まれるように撮像装置の視野を制御する透明材料からなる撮像用のプリズムとを備えることを特徴とする撮像表示システム。   An image display device attached to the frame, an image pickup device arranged in the frame with the optical axis facing the front of the image display device on at least one of both sides of the image display device, and an image taken by the image pickup device An image processing device to be displayed on the image display device, and a transparent material that controls the field of view of the imaging device so that the region of interest attached to the frame in front of the imaging device and defined in front of the image display device is included in the field of view of the imaging device An imaging display system comprising: an imaging prism. 前記画像表示装置の両側方のうちの少なくとも一方において放射方向を前記画像表示装置の前方に向けてフレーム内に配置された照明装置と、照明装置の前方においてフレームに取り付けられ画像表示装置の前方に規定した着目部位が照明範囲に含まれるように照明範囲を制御する透明材料からなる照明用のプリズムとが付加されていることを特徴とする請求項1記載の撮像表示システム。   An illuminating device arranged in a frame with a radiation direction directed to the front of the image display device on at least one of both sides of the image display device, and attached to the frame in front of the illuminating device and in front of the image display device The imaging display system according to claim 1, further comprising an illumination prism made of a transparent material that controls the illumination range so that the specified region of interest is included in the illumination range. 前記撮像用のプリズムと前記照明用のプリズムとは一体であって、前記撮像装置と前記照明装置とにより共用され、照明装置による照明範囲と撮像装置の視野とが重複していることを特徴とする請求項2記載の撮像表示システム。   The imaging prism and the illumination prism are integral, and are shared by the imaging device and the illumination device, and the illumination range by the illumination device and the field of view of the imaging device overlap. The imaging display system according to claim 2. 前記撮像装置と前記照明装置とが前記プリズムの同一面を反射面に用いていることを特徴とする請求項3記載の撮像表示システム。   The imaging display system according to claim 3, wherein the imaging device and the illumination device use the same surface of the prism as a reflection surface. 前記画像表示装置の画面に重ねて配置したハーフミラーが付加され、ハーフミラーは、画像表示装置に表示された画像を透過させるように透過率が規定され、画像表示装置の非表示状態においてミラーとして機能するように反射率が規定されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像表示システム。   A half mirror arranged so as to overlap the screen of the image display device is added. The half mirror has a transmittance defined so as to transmit an image displayed on the image display device, and serves as a mirror in a non-display state of the image display device. The imaging display system according to claim 1, wherein the reflectance is defined so as to function. 前記撮像装置は、前記着目部位にいる利用者の左側部と右側部とをそれぞれ撮像するように前記画像表示装置の両側方にそれぞれ配置され、左側の撮像装置により撮像された利用者の左側部を画像表示装置の画面の左半分の領域に表示するとともに右側の撮像装置により撮像された利用者の右側部を画像表示装置の画面の右半分の領域に表示させる画像処理装置を備えることを特徴とする請求項5記載の撮像表示システム。   The imaging device is arranged on both sides of the image display device so as to respectively capture the left side and the right side of the user at the site of interest, and the left side of the user imaged by the left imaging device Is displayed in the left half area of the screen of the image display device, and the right side of the user imaged by the right imaging device is displayed in the right half area of the screen of the image display device. The imaging display system according to claim 5.
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