JP2011150002A - Apparatus for control of large video display device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数の映像表示ユニットを組み合わせて構築された映像表示装置の点灯強度を調整するようにした大型映像表示装置の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for a large-sized video display device in which the lighting intensity of a video display device constructed by combining a plurality of video display units is adjusted.
大型映像表示装置は、屋内外を問わず多様な環境下で使用されている。特に太陽光の影響を受け周囲の明るさが変化しやすい屋外では、映像表示装置の周囲の明るさに応じて映像表示装置の点灯強度を調整することが求められる。
また、映像表示装置内の冷却が不均一であることなどが原因で、映像表示装置内に温度に起因する色むらが生じるので、温度に応じて映像表示装置の冷却強度を調整することが求められる。
Large video display devices are used in various environments, both indoors and outdoors. Particularly in the outdoors where the ambient brightness is likely to change due to the influence of sunlight, it is required to adjust the lighting intensity of the video display device according to the ambient brightness of the video display device.
In addition, color unevenness due to temperature occurs in the video display device due to non-uniform cooling in the video display device, etc., so it is necessary to adjust the cooling intensity of the video display device according to the temperature. It is done.
従来、大型映像表示装置の近辺に配置されて大型映像表示装置周辺における色温度を測定する色温度センサ、または観客席に配置されて大型映像表示装置の画面もしくは周辺を撮影するＣＣＤカメラを設け、色温度センサまたはＣＣＤカメラが検出した色温度データに対応して映像信号のレベルを制御し、映像の色表示が最適になるようにした大画面映像表示装置が知られている（例えば、特許文献1参照）。 Conventionally, a color temperature sensor that is disposed in the vicinity of a large video display device and measures the color temperature around the large video display device, or a CCD camera that is disposed in a spectator seat and photographs the screen or the periphery of the large video display device, A large-screen video display device is known in which the video signal level is controlled in accordance with the color temperature data detected by the color temperature sensor or the CCD camera so that the color display of the video is optimized (for example, patent document). 1).
また、多様でかつ変化の激しい屋外で使用される大型映像表示装置では、照度のみ、温度のみといった１種類の環境データに基づいて、画面輝度や冷却強度を制御するのでは、視覚の上で適切な画質の実現、および映像表示装置の信頼性の維持の面で最適な制御が果たせないことから、複数種類の環境データの組み合わせに基づいて映像表示装置の動作条件を制御するようにした表示装置も知られている。
例えば、環境データとして、照度、温度、風量、降雨量、風向などを検出する複数のセンサを設け、これら複数のセンサが出力する複数種類の環境データの組み合わせに基づいて、映像表示装置の画面輝度や冷却強度や画面色度を制御する表示制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
In addition, in a large-sized video display device that is used in various and drastically changing outdoors, the screen brightness and cooling intensity are controlled based on one kind of environmental data such as only illuminance and only temperature. Display device that controls the operating conditions of the video display device based on a combination of a plurality of types of environmental data, because it cannot achieve optimal control in terms of realizing high image quality and maintaining the reliability of the video display device Is also known.
For example, a plurality of sensors that detect illuminance, temperature, airflow, rainfall, wind direction, etc. are provided as environmental data, and the screen brightness of the video display device is based on a combination of multiple types of environmental data output by these sensors. There is also known a display control device that controls cooling intensity and screen chromaticity (see, for example, Patent Document 2).
さらに、大型映像表示装置を構成する各表示素子の輝度が異なると画質が悪くなることから、製造時また使用途中で表示素子の輝度を調整する手段として、映像表示装置のブロック単位（例えば表示ユニット）を撮影するＣＣＤカメラを設け、ＣＣＤカメラで撮影した表示ユニットの映像から各表示素子の発光輝度を検出し、検出した発光輝度と予め設定された基準輝度を比較し、その比較結果に基づいて表示ユニットの各表示素子の発光輝度を補正するようにした映像表示装置の検査装置も知られている（例えば、特許文献３参照）。 Further, since the image quality deteriorates when the luminance of each display element constituting the large-sized video display device is different, as a means for adjusting the luminance of the display element during manufacturing or during use, a block unit (for example, a display unit) of the video display device is used. ) To detect the light emission brightness of each display element from the image of the display unit photographed by the CCD camera, compare the detected light emission brightness with a preset reference brightness, and based on the comparison result There is also known an inspection device for a video display device in which the light emission luminance of each display element of the display unit is corrected (for example, see Patent Document 3).
従来の特許文献１に記載された大画面映像表示装置は、色温度センサまたはＣＣＤカメラで大型映像装置周辺の色温度を測定して赤、緑および青の３原色の色要素信号に分離し、予めメモリに蓄積されている最適な各色温度データと比較して、最も近い最適補正データで映像表示装置に供給する３原色信号を補正して周辺色温度に対する色調整を行なうようしたもので、比較対象が大型映像装置周辺の色温度と予め設定された色温度であり、映像表示装置自体とその周辺の明るさに応じた調整ではないため大型映像表示装置の輝度制御として最適ではなかった。また３原色の色要素信号に分離するなど構成的にも複雑または高価となる問題があった。 The conventional large screen image display device described in Patent Document 1 measures the color temperature around a large image device with a color temperature sensor or CCD camera and separates it into color element signals of three primary colors of red, green and blue, Compared with the optimum color temperature data stored in the memory in advance, the three primary color signals supplied to the video display device are corrected with the closest optimum correction data, and the color adjustment for the peripheral color temperature is performed. Since the object is the color temperature around the large video device and a preset color temperature, and the adjustment is not in accordance with the brightness of the video display device itself and its surroundings, it is not optimal for brightness control of the large video display device. In addition, there is a problem that the structure is complicated or expensive, such as separation into three primary color element signals.
また、特許文献２のように照度センサや温度センサを用いた表示装置は、照度センサや温度センサの設置位置における計測値を代表値として用いる必要があった。この方法では例えば、雲の陰り・日陰などで局所的に照度が異なる場合には、局所情報が表示装置全体の点灯強度を決定することになるという問題があった。 In addition, a display device using an illuminance sensor or a temperature sensor as in Patent Document 2 needs to use a measurement value at the installation position of the illuminance sensor or the temperature sensor as a representative value. In this method, for example, when the illuminance is locally different due to cloud shading or shade, there is a problem that the local information determines the lighting intensity of the entire display device.
さらに、特許文献３に記載された映像表示装置の検査装置は、表示装置の各表示素子の発光輝度のみ検出して、検出した発光輝度と予め設定された基準輝度を比較して各表示素子の発光輝度を補正するものであり、屋外のように太陽光の影響を受け周囲の明るさが変化しやすい環境条件で映像表示装置が使用される場合は、視覚の上で適切な画質を実現することは困難であった。 Further, the inspection device for the video display device described in Patent Document 3 detects only the light emission luminance of each display element of the display device, compares the detected light emission luminance with a preset reference luminance, and compares each of the display elements. This is to correct the luminance of light emission. When the video display device is used in an environmental condition where the brightness of the surroundings is likely to change due to the influence of sunlight, such as outdoors, it achieves an appropriate visual quality. It was difficult.
また、大型映像表示装置では、輝度差が大きい映像を表示装置に表示した後や表示装置内の冷却が不均一であることなどが原因で、表示装置内に温度に起因する色むらが生じたり、大型ゆえに表示素子の不点灯が生じても発見や位置の特定が困難という問題があった。 Also, in large video display devices, color unevenness due to temperature may occur in the display device after displaying images with a large luminance difference on the display device or due to non-uniform cooling in the display device. Because of the large size, there is a problem that it is difficult to find and specify the position even if the display element does not light up.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、カメラで撮影した映像表示装置およびその周辺の明るさに応じて映像表示装置の点灯強度を調整することにより、最適な画質を実現する映像表示装置の制御装置を提供することを目的とするものである。
またこの発明は、表示装置に温度に起因する色むらが生じないよう表示装置内の冷却制御を最適に行ったり、表示素子の不点灯の発見や位置の特定が容易な映像表示装置の制御装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and is optimal by adjusting the lighting intensity of the video display device according to the brightness of the video display device photographed by the camera and its surroundings. It is an object of the present invention to provide a control device for a video display device that realizes image quality.
The present invention also provides a control device for a video display device that optimally controls the cooling in the display device so that color unevenness due to temperature does not occur in the display device, and that makes it easy to detect non-lighting of the display element and to specify its position. Is intended to provide.
この発明に係る大型映像表示装置の制御装置は、複数の表示ユニットを組み合わせて構築された映像表示装置に正対して設けられたカメラと、このカメラで撮影した映像表示装置の撮影画像および映像表示装置の周辺の撮影画像をもとに、映像表示装置の明るさ情報と映像表示装置周辺の明るさ情報を用い、映像表示装置の点灯強度を調整するコントローラを備えたものである。 A control device for a large-sized video display device according to the present invention includes a camera provided in front of a video display device constructed by combining a plurality of display units, and a captured image and a video display of the video display device captured by the camera. A controller is provided that adjusts the lighting intensity of the video display device using the brightness information of the video display device and the brightness information of the video display device periphery based on the photographed image around the device.
この発明によれば、カメラで撮影した映像表示装置の撮影画像および映像表示装置の周辺の撮影画像をもとに、映像表示装置の明るさ情報と映像表示装置周辺の明るさ情報を用いて、映像表示装置の点灯強度や、色むら、温度むらを調整するため、映像表示装置内の均一性の保たれた画質の良い映像が得られる。
またこの発明によれば、スクリーンの不点灯箇所、故障箇所を検出して修理が必要な箇所を特定することで、メンテナンス性が向上する。
According to this invention, based on the captured image of the video display device captured by the camera and the captured image of the periphery of the video display device, using the brightness information of the video display device and the brightness information of the periphery of the video display device, Since the lighting intensity, color unevenness, and temperature unevenness of the video display device are adjusted, an image with good image quality with uniform uniformity in the video display device can be obtained.
In addition, according to the present invention, maintainability is improved by detecting a non-lighted part of the screen and a faulty part and specifying a part requiring repair.
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１における大型映像表示装置の制御装置について、図１〜図５に基づいて説明する。
図１はこの発明の大型映像表示装置の制御装置を示す概念図であり、ＴＶカメラやビデオ装置からの映像信号を画像として表示する映像表示装置１と、映像表示装置１の正面に向かって対面するよう正対して位置が固定された状態で設置されたＣＣＤの撮像素子（イメージセンサ）を有するカメラ２と、映像表示装置１とカメラ２を制御するコントローラ３で構成されている。
カメラ２は映像表示装置１の全体と映像表示装置１の周辺を同時に撮影するようになっている。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, a control device for a large-sized video display device according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a control device for a large-sized video display device according to the present invention. The video display device 1 displays a video signal from a TV camera or a video device as an image, and faces the front of the video display device 1. The camera 2 includes a CCD image pickup device (image sensor) installed in a state where the position is fixed so as to face the camera, and a video display device 1 and a controller 3 that controls the camera 2.
The camera 2 captures the entire video display device 1 and the periphery of the video display device 1 simultaneously.
コントローラ３は、映像表示装置１に映像信号を送ると共に、映像表示装置１の点灯強度などを調整する制御信号を送るスクリーンコントローラ３ａと、スクリーンコントローラ３ａおよびカメラ２を制御するパソコン３ｂからなっている。
映像表示装置１は、図２に示すように、複数の表示ユニット１１を縦横に組み合わせて構築され、各表示ユニット１１には、図示しない赤、青、緑のＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子が縦横に複数並べて構成されている。
The controller 3 includes a screen controller 3 a that sends a video signal to the video display device 1 and a control signal that adjusts the lighting intensity of the video display device 1, and a personal computer 3 b that controls the screen controller 3 a and the camera 2. .
As shown in FIG. 2, the video display device 1 is constructed by combining a plurality of display units 11 vertically and horizontally, and each display unit 11 includes a light emitting element such as a red (not shown) LED (light emitting diode). Are arranged side by side vertically and horizontally.
図３はカメラ２で撮影した画像をグレースケール変換したグレー画素４の全体を示す輝度画像５の例を示し、撮影された輝度画像５のうち、映像表示装置１に該当する箇所をスクリーンエリア内６、それ以外の部分をスクリーンエリア外７として分けている。また輝度画像５上の任意の座標をＩ、映像表示装置１の四隅の座標をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする。
図４はカメラ２で撮影した画像をグレースケール変換して、グレー画素４とする場合のイメージセンサの概略図を示している。多くの場合、カメラ２のイメージセンサは、図４のように赤センサ２１Ｒが１つ、緑センサ２１Ｇが２つ、青センサ２１Ｂが１つの合計４つのセンサで１画素を構成するように整列している。この場合、グレー画素４のグレー画素値とは赤センサ１つ、緑センサ２つ、青センサ１つのセンサ値を固有の係数を乗じて加え合わせて求めることができる。すなわち、イメージセンサが（ｎ×ｎ）個あるならば、グレー画素４は（ｎ−１）×（ｎ−１）個生じることになる。
FIG. 3 shows an example of a luminance image 5 showing the entire gray pixel 4 obtained by converting the image captured by the camera 2 to gray scale, and a portion corresponding to the video display device 1 in the captured luminance image 5 is displayed in the screen area. 6. The other part is divided as 7 outside the screen area. Also, let arbitrary coordinates on the luminance image 5 be I, and the coordinates of the four corners of the video display device 1 be A, B, C, and D.
FIG. 4 is a schematic diagram of an image sensor in a case where an image photographed by the camera 2 is converted into a gray scale to be a gray pixel 4. In many cases, the image sensors of the camera 2 are aligned so that one pixel is composed of a total of four sensors, one red sensor 21R, two green sensors 21G, and one blue sensor 21B as shown in FIG. ing. In this case, the gray pixel value of the gray pixel 4 can be obtained by adding the sensor values of one red sensor, two green sensors, and one blue sensor by multiplying by a specific coefficient. That is, if there are (n × n) image sensors, (n−1) × (n−1) gray pixels 4 are generated.
次にこの発明の実施の形態１における大型映像表示装置の制御装置について、その制御動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、この制御動作は主にコントローラ３のソフトウェアによって行なわれるものである。
ステップＳ１１は、コントローラ３のスクリーンコントローラ３ａより映像信号を映像表示装置１に送って画像表示させ、パソコン３ｂよりカメラ２を制御し、一定時間間隔（Ｔ）でカメラ２のシャッターを切り、映像表示装置１およびその周辺を撮影する。
ステップＳ１２は、カメラ２で撮影した画像データを逐次パソコン３ｂへダウンロードし、ダウンドードした画像データは全ての画素に対して下式が適用され、グレースケール変換する。グレースケール変換された画像の全体を輝度画像と呼び、図３に示すような輝
度画像５を作成する。
Next, the control operation of the control apparatus for the large-sized video display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. This control operation is mainly performed by software of the controller 3.
In step S11, a video signal is sent from the screen controller 3a of the controller 3 to the video display device 1 to display an image, the camera 2 is controlled from the personal computer 3b, the shutter of the camera 2 is released at a fixed time interval (T), and the video is displayed. The device 1 and its surroundings are photographed.
In step S12, image data captured by the camera 2 is sequentially downloaded to the personal computer 3b, and the downloaded image data is converted to grayscale by applying the following expression to all pixels. The entire grayscale-converted image is called a luminance image, and a luminance image 5 as shown in FIG. 3 is created.
グレースケール変換された輝度画像５の各画素値をＧrayとすると、Ｇrayは以下の（１）式で求めることができる。
Ｇray＝Ｒedconst×Ｒedbright＋Ｇreenconst×Ｇreenbright＋Ｂlueconst×Ｂluebright （１）
但し、Ｒedconst、Ｇreenconst、Ｂlueconstはそれぞれカメラ２に固有のイメージセンサの係数である。
Ｒedbright、Ｇreenbright、Ｂluebrightはカメラ２内の各センサが検出した画素値で
ある。
If each pixel value of the luminance image 5 subjected to gray scale conversion is set to Gray, Gray can be obtained by the following equation (1).
Gray = Red const x Red bright + Green const x Green bright + Blue const x Blue bright (1)
However, Red const , Green const , and Blue const are coefficients of the image sensor specific to the camera 2, respectively.
Red bright , green bright , and blue bright are pixel values detected by the sensors in the camera 2.
次にステップＳ１３は、撮影された輝度画像５のうち、映像表示装置１に該当する箇所をスクリーンエリア内６、それ以外の部分をスクリーンエリア外７として分け、輝度画像５の各画素がスクリーンエリア内かスクリーンエリア外を判定する。
この判定の仕方は次の通りで行なう。
図３に示すように、輝度画像５上の任意の座標をＩ、映像表示装置１の四隅の座標をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする。各点の座標は（２）式で表される。
Ｉ＝（ｉ１，１２，０）
Ａ＝（ａ１，ａ２，０）
Ｂ＝（ｂ１，ｂ２，０） （２）
Ｃ＝（ｃ１，ｃ２，０）
Ｄ＝（ｄ１，ｄ２，０）
Next, in step S13, a portion corresponding to the video display device 1 in the captured luminance image 5 is divided into the screen area 6 and the other portion is divided into the screen area 7 and each pixel of the luminance image 5 is divided into the screen area. Determine whether it is inside or outside the screen area.
This determination is performed as follows.
As shown in FIG. 3, let arbitrary coordinates on the luminance image 5 be I, and the coordinates of the four corners of the video display device 1 be A, B, C, and D. The coordinates of each point are expressed by equation (2).
I = (i 1 , 1 2 , 0)
A = (a 1 , a 2 , 0)
B = (b 1 , b 2 , 0) (2)
C = (c 1 , c 2 , 0)
D = (d 1 , d 2 , 0)
映像表示装置１周辺の各点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及び輝度画像５上の任意の座標Ｉを結ぶベクトルは以下の（３）式で表される。
このとき、輝度画像５上の任意の座標Ｉが、スクリーンエリア内６かスクリーンエリア外７かを判定するために、各ベクトル成分の外積を（４）式により求める。
スクリーンエリア内６かスクリーンエリア外７かの判定は、以下の（５）式のベクトル式より求めた外積のz成分が全て負となるか否かで判定することができる。
（ｂ１−ａ１）（ａ２−ｉ２）−（ａ１−ｉ１）（ｂ２−ａ２）＜０
（ｃ１−ｂ１）（ｂ２−ｉ２）−（ｂ１−ｉ１）（ｃ２−ｂ２）＜０
（ｄ１−ｃ１）（ｃ２−ｉ２）−（ｃ１−ｉ１）（ｄ２−ｃ２）＜０ （５）
（ａ１−ｄ１）（ｄ２−ｉ２）−（ｄ１−ｉ１）（ａ２−ｄ２）＜０
上記の（５）式を全て満たせば、任意の座標Ｉはスクリーンエリア内６にあると判定する。また、１つでも符号が異なるものがあればスクリーンエリア外７と判定する。
Whether it is 6 within the screen area or 7 outside the screen area can be determined by determining whether or not all z components of the outer product obtained from the vector expression (5) below are negative.
(B 1 -a 1 ) (a 2 -i 2 )-(a 1 -i 1 ) (b 2 -a 2 ) <0
(C 1 -b 1 ) (b 2 -i 2 )-(b 1 -i 1 ) (c 2 -b 2 ) <0
(D 1 -c 1 ) (c 2 -i 2 )-(c 1 -i 1 ) (d 2 -c 2 ) <0 (5)
(A 1 -d 1 ) (d 2 -i 2 )-(d 1 -i 1 ) (a 2 -d 2 ) <0
If all the above formulas (5) are satisfied, it is determined that the arbitrary coordinate I is within the screen area 6. If there is even one with a different code, it is determined that the area is outside the screen area 7.
ステップＳ１４は、スクリーンエリア内６と判定されたグレー画素４をＧrayinsideと
し、スクリーンエリア内６のグレー画素値の総和Ｓinsideを以下の（６）式で求める。
Ｓinside＝ΣＧrayinside （６）
ステップＳ１５は、ステップＳ１４と同様に、スクリーンエリア外７と判定されたグレー画素４をＧrayoutsideとし、スクリーンエリア外７のグレー画素値の総和Ｓoutsideを
以下の（７）式で求める。
Ｓoutside＝ΣＧrayoutside （７）
In step S14, the gray pixel 4 determined to be in the screen area 6 is set as Gray inside, and the sum S inside of the gray pixel values in the screen area 6 is obtained by the following equation (6).
Ｓ inside ＝ ΣGray inside （６）
In step S15, as in step S14, the gray pixel 4 determined to be outside the screen area 7 is set to Gray outside, and the sum S outside of the gray pixel values outside the screen area 7 is obtained by the following equation (7).
S outside = ΣGray outside (7)
ステップＳ１６は、すべてのグレー画素Ｇrayinside、Ｇrayoutsideに対してグレー画
素値の総和ＳinsideまたはＳoutsideへの加算が終わるまで繰り返し、最終のグレー画素
になったかを判断する。
ステップＳ１７は、ステップＳ１４、Ｓ１５で求めたスクリーンエリア内６のグレー画素値の総和Ｓinsideとスクリーンエリア外７のグレー画素値の総和Ｓoutsideから、スク
リーンエリア内外の輝度比αを（８）式により算出する。
In step S17, the brightness ratio α inside and outside the screen area is calculated from the sum S inside of the gray pixel values in the screen area 6 calculated in steps S14 and S15 and the sum S outside of the gray pixel values in the outside of the screen area (8). Calculated by
ステップＳ１８は、スクリーンエリア内外の輝度比αに応じて、映像表示装置１の点灯強度（点灯輝度）を（９）式になるよう段階的に変更する。
Ｓinside＝α ・ Ｓoutside （９）
なお、輝度比αはカメラ２の特性や設置環境、映像表示装置１に表示する映像内容、ユーザの趣向により設定可能な係数とする。
In step S18, the lighting intensity (lighting luminance) of the video display device 1 is changed step by step in accordance with the luminance ratio α inside and outside the screen area so as to satisfy Equation (9).
S inside = α ・ S outside （9）
The luminance ratio α is a coefficient that can be set according to the characteristics and installation environment of the camera 2, the content of the video displayed on the video display device 1, and the user's preference.
以上のように、スクリーンエリア内外のグレー画素４の総和をもとに、映像表示装置１およびその周囲の明るさを認識し、映像表示装置１の点灯強度を自動的に調整する。例えば、スクリーンエリア外７のグレー画素値の総和Ｓoutsideが大きいとき、すなわち映像
表示装置１の周辺が明るいとき、点灯強度を強くすることで映像表示装置１が明るくなり、周囲の明るさに負けず映像表示装置１の表示内容をはっきりと見ることができる。また、スクリーンエリア外７のグレー画素値の総和Ｓoutsideが小さいとき、すなわち映像表
示装置１の周辺が暗いとき、点灯強度を弱くすることで映像表示装置１が暗くなり、周囲が暗くても眩し過ぎることなく映像表示装置１を見ることができ、また映像表示装置１の消費電力を下げることができる。
As described above, based on the sum of the gray pixels 4 inside and outside the screen area, the brightness of the video display device 1 and its surroundings is recognized, and the lighting intensity of the video display device 1 is automatically adjusted. For example, when the sum S outside of the gray pixel values outside the screen area 7 is large, that is, when the periphery of the video display device 1 is bright, the video display device 1 becomes brighter by increasing the lighting intensity and loses the surrounding brightness. The display content of the video display device 1 can be clearly seen. Further, when the sum S outside of the gray pixel values outside the screen area 7 is small, that is, when the periphery of the image display device 1 is dark, the image display device 1 becomes dark by reducing the lighting intensity, and even if the periphery is dark, it is dazzling. The video display device 1 can be viewed without passing, and the power consumption of the video display device 1 can be reduced.
ステップＳ１９は、カメラ２のシャッターを切る時間間隔Ｔ（sec）を設定するもので
、この時間間隔Ｔ（sec）でカメラ２が映像表示装置１およびその周辺を撮影する。
そして映像表示装置１およびその周辺を撮影した画像をもとに、上記ステップに従って映像表示装置１およびその周辺の明るさを求め、映像表示装置１を適切な点灯強度に調整する。
In step S19, a time interval T (sec) for releasing the shutter of the camera 2 is set, and the camera 2 captures the video display device 1 and its surroundings at the time interval T (sec).
Then, the brightness of the video display device 1 and its surroundings is obtained according to the above steps based on the image taken of the video display device 1 and its surroundings, and the video display device 1 is adjusted to an appropriate lighting intensity.
実施の形態２．
次にこの発明の実施の形態２における大型映像表示装置の制御装置について、図６〜図９に基づいて説明する。
上記の実施の形態１では、カメラ２で撮影した画像をグレースケール変換した輝度画像５を用いて、映像表示装置１の点灯強度を制御する方法について述べた。実施の形態２では、さらに映像表示装置１内の各表示ユニット１１に組み込まれた赤外線発光素子１３の点灯強度をカメラ２で測定し、映像表示中に映像表示装置１内の色ムラや温度ムラを調整するようにしたものである。
Embodiment 2. FIG.
Next, a control device for a large-sized video display device according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment described above, the method of controlling the lighting intensity of the video display device 1 using the luminance image 5 obtained by converting the image captured by the camera 2 into the gray scale has been described. In the second embodiment, the lighting intensity of the infrared light emitting element 13 incorporated in each display unit 11 in the video display device 1 is further measured by the camera 2, and color unevenness and temperature unevenness in the video display device 1 are displayed during video display. Is adjusted.
図６は実施の形態２で使用される映像表示装置の概念図を示し、図６において、映像表示装置１は複数の表示ユニット１１を縦横に組み合わせることで構成されている。各表示ユニット１１には赤外線発光ＬＥＤ等の赤外線発光素子１３を１つずつ埋め込み、全ての赤外線発光素子１３を同じ電流で駆動する。
その他の構成は図１に示す構成と同じで、映像表示装置１に正対してカメラ２が設置され、映像表示装置１およびカメラ２をコントローラ３で制御するようになっている。
FIG. 6 is a conceptual diagram of a video display device used in the second embodiment. In FIG. 6, the video display device 1 is configured by combining a plurality of display units 11 vertically and horizontally. Each display unit 11 is embedded with one infrared light emitting element 13 such as an infrared light emitting LED, and all infrared light emitting elements 13 are driven with the same current.
Other configurations are the same as those shown in FIG. 1, and a camera 2 is installed facing the video display device 1, and the video display device 1 and the camera 2 are controlled by a controller 3.
次にこの発明の実施の形態２における大型映像表示装置の制御装置について、その制御動作を図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、この制御動作は主にコントローラ３のソフトウェアによって行なわれるものである。
ステップＳ２１は、赤外線発光素子１３の発光強度をカメラ２で撮影して測定する。ステップＳ２２は、カメラ２で撮影した画像データを逐次パソコン３ｂへダウンロードし、ダウンドードした画像データにラベリング処理を施し、連結画素にラベルを付ける。
ラベリング処理は、ある閾値以上の画素値を持つ領域を連結するために用いるもので、明るい画素が集まっている領域に同じラベルを付ける。
Next, the control operation of the control apparatus for the large-sized video display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. This control operation is mainly performed by software of the controller 3.
In step S21, the emission intensity of the infrared light emitting element 13 is photographed by the camera 2 and measured. In step S22, the image data captured by the camera 2 is sequentially downloaded to the personal computer 3b, and the downloaded image data is subjected to a labeling process to label the connected pixels.
The labeling process is used to connect regions having pixel values equal to or greater than a certain threshold, and the same label is attached to regions where bright pixels are gathered.
以下、ラベリング処理の手順について詳しく説明する。
１）赤外線発光素子１３を点灯させた画像を得る。
２）赤外線発光素子１３を消灯した画像を得る。
３）上記１）で得た輝度画像から上記２）で得た輝度画像を引き去り（背景差分）、
赤外線発光素子１３の光だけを抽出する。
４）上記３）で得た輝度画像を閾値処理により２値化する。その時の画像データ４１
の例を図８に示し、白枠の箇所と黒枠の箇所で区別している。
５）上記４）で２値化したデータから同じ値の領域を抽出し、図９に示すように同
じ値の領域は連結して連結画素４２とし、連結画素４２の領域ごとに採番して、
ラベリング処理を行い、ラベリング画像４３を作成する。
６）ノイズ耐性を上げるためには、最小連結画素数をパラメータとして持つとよい。
Hereinafter, the procedure of the labeling process will be described in detail.
1) An image in which the infrared light emitting element 13 is turned on is obtained.
2) An image with the infrared light emitting element 13 turned off is obtained.
3) The luminance image obtained in 2) above is subtracted from the luminance image obtained in 1) above (background difference).
Only the light from the infrared light emitting element 13 is extracted.
4) The luminance image obtained in 3) is binarized by threshold processing. Image data 41 at that time
An example is shown in FIG. 8 and is distinguished by a white frame portion and a black frame portion.
5) Extract regions of the same value from the binarized data in 4) above, and connect the regions of the same value as connected pixels 42 as shown in FIG. 9, and number each connected pixel 42 region. And
A labeling process is performed to create a labeling image 43.
6) In order to increase noise resistance, it is preferable to have the minimum number of connected pixels as a parameter.
ラベリング処理により、同一の赤外線発光素子の光には同じラベルが採番されていることになる。つまり、同じラベルの画素値の総和を求めることで、各々の赤外線発光素子１３の輝度を得ることが出来る。
ステップＳ２３は、ラベリング処理画像から各赤外線発光素子１３の輝度値を抽出するものである。同一ラベルの画素は同一の赤外線発光素子１３の輝度とみなすことが出来る。
同一ラベル領域から各赤外線発光素子１３の輝度を抽出する方法は複数考えられる。例えば、連結画素４２の輝度値の総和を求める方法や、連結画素４２の輝度値の平均を求める方法、連結画素４２内の最大輝度値を代表値とする方法などが考えられるが，外乱が多い屋外での使用には総和や平均といった方法が望ましい。
By the labeling process, the same label is assigned to the light of the same infrared light emitting element. That is, the luminance of each infrared light emitting element 13 can be obtained by calculating the sum of the pixel values of the same label.
Step S23 extracts the luminance value of each infrared light emitting element 13 from the labeling processing image. Pixels with the same label can be regarded as the luminance of the same infrared light emitting element 13.
A plurality of methods for extracting the luminance of each infrared light emitting element 13 from the same label region can be considered. For example, a method for obtaining the sum of the luminance values of the connected pixels 42, a method for obtaining the average of the luminance values of the connected pixels 42, a method using the maximum luminance value in the connected pixels 42 as a representative value, and the like can be considered. For outdoor use, methods such as summation and averaging are desirable.
ステップＳ２４は、抽出した輝度値に角度補正をするものである。赤外線発光素子１３の輝度値はカメラ２の撮影画角に応じて変化する。輝度値が変化する主因は、カメラ２のレンズ収差と赤外線発光素子１３の配光特性である。そのため輝度値の角度依存性を補正する。角度依存性の補正を行うことで赤外線発光素子１３の輝度値を相対比較することが可能になる。 Step S24 corrects the angle of the extracted luminance value. The luminance value of the infrared light emitting element 13 changes according to the shooting angle of view of the camera 2. The main factors that cause the luminance value to change are the lens aberration of the camera 2 and the light distribution characteristics of the infrared light emitting element 13. Therefore, the angle dependency of the luminance value is corrected. By correcting the angle dependency, the luminance values of the infrared light emitting elements 13 can be relatively compared.
ステップＳ２５は、各赤外線発光素子１３の輝度値を相対比較し、その相対輝度値に基づいて映像表示装置１に設けられている冷却ファンなどの冷却設備を制御する。
一般に赤外線ＬＥＤ等の赤外線発光素子１３には温度特性があり，周囲温度が高温であるほど赤外線発光素子１３の輝度値は小さくなり、周辺温度が低温であるほど輝度値は高くなる。この性質を利用して相対的に輝度値が小さくなっている箇所は表示ユニット１１の温度が上昇しているので、表示ユニット１１の周辺ファンの制御等の冷却制御に使用することで、映像表示装置１の温度ムラを均一化することができる。
In step S25, the luminance values of the infrared light emitting elements 13 are relatively compared, and cooling equipment such as a cooling fan provided in the video display device 1 is controlled based on the relative luminance values.
In general, the infrared light emitting element 13 such as an infrared LED has temperature characteristics. The higher the ambient temperature, the smaller the luminance value of the infrared light emitting element 13, and the lower the ambient temperature, the higher the luminance value. By utilizing this property, the temperature of the display unit 11 is increased at a location where the luminance value is relatively small. Therefore, the display unit 11 can be used for cooling control such as control of the peripheral fan of the display unit 11 to display an image. The temperature unevenness of the apparatus 1 can be made uniform.
ステップＳ２６は、実施の形態１と同様に、カメラ２のシャッターを切る時間間隔Ｔ（sec）を設定するもので、この時間間隔Ｔ（sec）でカメラ２が映像表示装置１の各表示ユニット１１に設けられた赤外線発光素子１３を撮影する。
そして撮影した赤外線発光素子１３からの光の画像をもとに、上記ステップに従って各赤外線発光素子１３の輝度を相対比較することにより、映像表示装置１内の冷却設備を制御して映像表示装置１の温度ムラを均一化し、画質の良い映像が得られるようにする。
Step S26 is to set a time interval T (sec) for releasing the shutter of the camera 2 as in the first embodiment, and at this time interval T (sec), the camera 2 is connected to each display unit 11 of the video display device 1. The infrared light-emitting element 13 provided in is photographed.
Then, based on the image of the light emitted from the infrared light emitting element 13, the luminance of each infrared light emitting element 13 is relatively compared according to the above steps, thereby controlling the cooling equipment in the video display apparatus 1 and controlling the video display apparatus 1. The temperature unevenness is made uniform so that an image with good image quality can be obtained.
実施の形態３．
次にこの発明の実施の形態３における大型映像表示装置の制御装置について、図１０〜図１１に基づいて説明する。
上記の実施の形態２では、映像表示装置１内に組み込まれた赤外線発光素子１３の情報を用いて、映像表示装置１内の温度ムラを制御する方法について述べたが、実施の形態３では、赤外線発光素子１３を用いることなく映像表示装置１内の色ムラや温度ムラを調整するようにしたものである。
実施の形態３における大型映像表示装置の制御装置の構成は、図１に示す構成と同じに付き、説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
Next, a control device for a large video display apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the second embodiment, the method for controlling the temperature unevenness in the video display device 1 using the information of the infrared light emitting element 13 incorporated in the video display device 1 has been described. However, in the third embodiment, Color unevenness and temperature unevenness in the video display device 1 are adjusted without using the infrared light emitting element 13.
The configuration of the control device of the large-sized video display device in the third embodiment is the same as the configuration shown in FIG.
この発明の実施の形態３における大型映像表示装置の制御装置について、その制御動作
を図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、この制御動作は主にコントローラ３のソフトウェアによって行なわれるものである。
ステップＳ３１は映像表示装置１の発光素子を点灯し、ある特定の色、例えば赤色を表示させる。ステップＳ３２は、特定の色で表示された映像表示装置１をカメラ２で撮影する。
ステップＳ３３は、撮影した画像をパソコン３ｂへダウンロードし、パソコン３ｂでスクリーンエリア内６の画像を検出し、スクリーンエリア内６にある画素に対して、色の三刺激値Ｘbright、Ｙbright、Ｚbrightを（１０）式により演算して求める。なお、三刺激値とは、色彩工学の用語で、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に対する刺激値を指し、光のＲＧＢの三原色とほぼ等価になる。
The control operation of the control apparatus for the large-sized video display apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. This control operation is mainly performed by software of the controller 3.
In step S31, the light emitting element of the video display device 1 is turned on to display a specific color, for example, red. In step S32, the video display device 1 displayed in a specific color is photographed by the camera 2.
In step S33, the captured image is downloaded to the personal computer 3b, the image in the screen area 6 is detected by the personal computer 3b, and the color tristimulus values X bright , Y bright , Z for the pixels in the screen area 6 are detected. Bright is calculated by the equation (10). The tristimulus value is a term of color engineering and refers to a stimulus value for R (red), G (green), and B (blue), and is almost equivalent to the RGB three primary colors.
ステップＳ３４は、ステップ３３で求めた三刺激値が、「意図した色」と同じかどうか比較する。演算によりイメージセンサより得られた三刺激値と、「意図した色」の三刺激値とが異なる場合（Ｎｏ）、ステップＳ３５に進む。
ここで、「意図した色」とは、理想的な色を指し、その三刺激値は予め決められている。例えば赤色の場合、ユーザが映像表示装置１に表示したい理想的な赤色（意図した色）を映像表示装置１に表示しても、実際に映像表示された赤色は、同じ赤色でも外光などさまざまな要因により微妙に異なることがある。つまり、実際に映像表示装置１を撮影した画像より演算で求めた色とは異なる。
A step S34 compares whether or not the tristimulus value obtained in the step 33 is the same as the “intended color”. When the tristimulus value obtained from the image sensor by the calculation is different from the tristimulus value of “intended color” (No), the process proceeds to step S35.
Here, the “intended color” refers to an ideal color, and its tristimulus value is determined in advance. For example, in the case of red, even if an ideal red (intended color) that the user wants to display on the video display device 1 is displayed on the video display device 1, the red actually displayed on the video is the same red or outside light. May vary slightly due to various factors. That is, it differs from the color obtained by calculation from an image obtained by actually photographing the video display device 1.
ステップＳ３５は、イメージセンサより得られた三刺激値と、「意図した色」の三刺激値との差分情報に基づき色補正係数を求める。
ステップＳ３６は、ステップＳ３５で求めた色補正係数に基づき、スクリーンコントローラ３ａにより映像表示装置１を制御し、最適な色に補正して映像表示装置１の発光素子を点灯する。
In step S35, a color correction coefficient is obtained based on the difference information between the tristimulus value obtained from the image sensor and the tristimulus value of “intended color”.
In step S36, the video display device 1 is controlled by the screen controller 3a based on the color correction coefficient obtained in step S35, and the light emitting element of the video display device 1 is turned on by correcting to the optimum color.
また、図１１に示すように映像表示装置１の各表示ユニット１１の四隅のみを点灯した画像を撮影し、撮影画像より表示ユニット１１の位置を特定する。表示ユニット１１毎に三刺激値の平均を求めることで、表示ユニット１１毎に「意図した色」との差分情報を得ることができ、表示ユニット１１単位での色調整が可能となる。 Moreover, as shown in FIG. 11, the image which lighted only the four corners of each display unit 11 of the video display apparatus 1 is image | photographed, and the position of the display unit 11 is pinpointed from a picked-up image. By obtaining the average of the tristimulus values for each display unit 11, difference information from the “intended color” can be obtained for each display unit 11, and color adjustment in units of the display unit 11 is possible.
また、例えば発光素子としてＬＥＤ（発光ダイオード）を用いた映像表示装置１の場合、一般に赤色ＬＥＤには温度特性があり、温度が高いときに暗くなり、温度が低いときには暗くなる性質がある。この性質を利用して、映像表示装置１に赤色を表示させて映像表示装置１をカメラ２で撮影すれば、スクリーンエリア内６の画像により映像表示装置１の温度分布を捉えることができる。この温度分布情報をもとに冷却ファンの制御等の冷却制御に使用することで、映像表示装置１の温度ムラを均一化することができる。 For example, in the case of the image display device 1 using an LED (light emitting diode) as a light emitting element, the red LED generally has a temperature characteristic, and is dark when the temperature is high and dark when the temperature is low. Utilizing this property, if the video display device 1 is displayed in red and the video display device 1 is photographed by the camera 2, the temperature distribution of the video display device 1 can be captured from the image in the screen area 6. By using it for cooling control such as cooling fan control based on this temperature distribution information, the temperature unevenness of the video display device 1 can be made uniform.
実施の形態４．
次にこの発明の実施の形態４における大型映像表示装置の制御装置について、図１２〜
図１３に基づいて説明する。実施の形態４における大型映像表示装置の制御装置の構成は、図１に示す構成と同じに付き、説明を省略する。
上記の実施の形態１〜３では、輝度画像５や赤外線発光素子１３などを用いて映像表示装置１の点灯強度や色等を制御する方法について述べた。実施の形態４では、映像表示装置１に白色を点灯させ、カメラ２で映像表示装置１を撮影した撮影画像をもとに映像表示装置１内の発光素子１２の不点灯箇所、故障箇所を検出して、修理が必要な箇所を特定するようにしたものである。
Embodiment 4 FIG.
Next, a control apparatus for a large-sized video display apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. The configuration of the control device for the large-sized video display device in the fourth embodiment is the same as the configuration shown in FIG.
In the first to third embodiments described above, the method of controlling the lighting intensity, color, and the like of the video display device 1 using the luminance image 5 and the infrared light emitting element 13 has been described. In the fourth embodiment, the video display device 1 is turned on in white, and a non-lighting point or a failure point of the light emitting element 12 in the video display device 1 is detected based on a photographed image obtained by photographing the video display device 1 with the camera 2. In this way, the parts that need repair are specified.
図１２は実施の形態４の発明における映像表示装置の概念図を示し、映像表示装置１内の全ての発光素子（ＬＥＤ）１２から不点灯の発光素子１４を検出し、不点灯の発光素子１４がどの表示ユニット１１に含まれるかを特定するようにしたものである。
この発明の実施の形態４における大型映像表示装置の制御装置について、その制御動作を図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、この制御動作は主にコントローラ３のソフトウェアによって行なわれるものである。
FIG. 12 is a conceptual diagram of a video display device according to the invention of Embodiment 4, in which unlit light emitting elements 14 are detected from all the light emitting elements (LEDs) 12 in the video display device 1, and the unlit light emitting elements 14 are detected. Is specified in which display unit 11.
The control operation of the control apparatus for the large-sized video display apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. This control operation is mainly performed by software of the controller 3.
ステップＳ４１は、まず、映像表示装置１の各表示ユニット１１の四隅の発光素子１２を図１１に示すように点灯する。ステップＳ４２は、各表示ユニット１１の四隅のみを点灯した映像表示装置１をカメラ２で撮影する。
ステップＳ４３は、撮影した画像をパソコン３ｂへダウンロードし、パソコン３ｂで撮影画像より表示ユニット１１の位置を特定し、表示ユニット１１の検出画像を作成する。ステップＳ４４は、映像表示装置１内の全ての発光素子１２を点灯して白色表示し、カメラ２で撮影する。
In step S41, first, the light emitting elements 12 at the four corners of each display unit 11 of the video display device 1 are turned on as shown in FIG. In step S <b> 42, the camera 2 captures the image display device 1 in which only the four corners of each display unit 11 are lit.
In step S43, the captured image is downloaded to the personal computer 3b, the position of the display unit 11 is specified from the captured image by the personal computer 3b, and a detection image of the display unit 11 is created. In step S44, all the light emitting elements 12 in the video display device 1 are turned on to display white, and the camera 2 takes a picture.
ステップＳ４５は、撮影された画像に、図９に示すようにラベリング処理を施し、連結画素４２にラベル付けを行い、映像表示装置１内の全ての発光素子１２の明るさを特定する。
ステップＳ４６は、同一ラベル領域から、発光素子１２の各素子毎の輝度値を求め、各素子毎のグレー画素値の総和が一定基準に満たない発光素子１２を不点灯素子と判定して、不点灯の発光素子１４を検出する。
In step S45, the captured image is subjected to a labeling process as shown in FIG. 9, the connected pixels 42 are labeled, and the brightness of all the light emitting elements 12 in the video display device 1 is specified.
In step S46, the luminance value for each element of the light emitting element 12 is obtained from the same label area, and the light emitting element 12 in which the sum of the gray pixel values for each element does not satisfy a certain standard is determined as a non-lighting element. The light emitting element 14 that is lit is detected.
ステップＳ４７は、ステップＳ４４の撮影画像とステップＳ４３の表示ユニット検出画像を重ね合わせ、どの発光素子１２がどの表示ユニット１１に含まれるかを検出することで、不点灯の発光素子１４がどの表示ユニット１１に含まれるかを検出し、故障表示ユニットを特定する。
なお、表示ユニット１１内に含まれる発光素子１２の個数があらかじめ分かっている場合には、撮影画像のみで故障表示ユニットの位置を特定することも可能である。
In step S47, the photographed image in step S44 and the display unit detection image in step S43 are overlapped to detect which light emitting element 12 is included in which display unit 11. 11 is detected and a fault display unit is specified.
In addition, when the number of the light emitting elements 12 included in the display unit 11 is known in advance, it is possible to specify the position of the failure display unit only by the captured image.
映像表示装置１が大きい場合には、カメラ２の画素数で認識できる発光素子（ＬＥＤ）の数を映像表示装置１の発光素子の数が超えているため、発光素子１２の位置検出が不可能となる。この場合には、映像表示装置１をいくつかのブロックに分け、複数台のカメラ２を使用するか、１台のカメラ２で複数ブロックを撮影することで、１回の撮影範囲が小さくでき、カメラ２で発光素子１２の個々の明るさを認識することができる。
こうして、ＬＥＤ等のドットマトリックス状に配置された発光素子１２を使用した映像表示装置１では、ＬＥＤ素子の不点灯を検出し、容易にメンテナンス可能にすることができる。
When the image display device 1 is large, the number of light emitting elements (LEDs) that can be recognized by the number of pixels of the camera 2 exceeds the number of light emitting elements of the image display device 1, so that the position of the light emitting element 12 cannot be detected. It becomes. In this case, by dividing the video display device 1 into several blocks and using a plurality of cameras 2 or shooting a plurality of blocks with a single camera 2, a single shooting range can be reduced, The individual brightness of the light emitting element 12 can be recognized by the camera 2.
In this way, in the video display device 1 using the light emitting elements 12 arranged in a dot matrix such as an LED, it is possible to detect the non-lighting of the LED elements and easily perform maintenance.
１：映像表示装置 ２：カメラ
３：コントローラ ３ａ：スクリーンコントローラ
３ｂ：パソコン（ＰＣ） ４：グレー画素
５：輝度画像 ６：スクリーンエリア内
７：スクリーンエリア外
１１：表示ユニット １２：発光素子（ＬＥＤ）
１３：赤外線発光素子 １４：不点灯の発光素子
２１Ｒ：赤センサ ２１Ｇ：緑センサ
２１Ｂ：青センサ
４１：画像データ ４２：連結画素
４３：ラベリング画像
1: Video display device 2: Camera 3: Controller 3a: Screen controller 3b: Personal computer (PC) 4: Gray pixel 5: Luminance image 6: Within screen area 7: Outside screen area 11: Display unit 12: Light emitting element (LED)
13: Infrared light emitting element 14: Non-lighting light emitting element 21R: Red sensor 21G: Green sensor 21B: Blue sensor 41: Image data 42: Connected pixel 43: Labeling image
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