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JP2011179677A - 遊星歯車変速装置 - Google Patents

遊星歯車変速装置 Download PDF

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JP2011179677A
JP2011179677A JP2010061497A JP2010061497A JP2011179677A JP 2011179677 A JP2011179677 A JP 2011179677A JP 2010061497 A JP2010061497 A JP 2010061497A JP 2010061497 A JP2010061497 A JP 2010061497A JP 2011179677 A JP2011179677 A JP 2011179677A
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JP
Japan
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planetary gear
gear transmission
considerably large
rings
shaft
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JP2010061497A
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Hidekazu Atari
英和 当
Michito Atari
導人 当
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Abstract

【課題】 高精度加工を必要としない、遊星歯車変速装置の低騒音化、高効率化し低コストを追求する技術を課題とする。
【解決手段】 遊星歯車の軸芯に加工精度組立精度等総合誤差及び熱膨張を吸収せしめる相当おおきな間隙を設け且つ、回転位置を確保する為の転動輪と内歯歯車側端に軌道内輪
【選択図】図１

Description

本発明は、遊星歯車変速装置における低級加工精度の歯車回転性能を容易に高精度加工歯車に接近させる技術に関するものである。
遊星歯車変速装置において、低騒音化や高効率化を求めると高精度に等配置し高精度の滑らか回転が不可決である、その為には歯形研磨等で高精度確保やキャリア割り出し精度確保等、高コストに直結してしまう。
高精度加工を必要としない、遊星歯車変速装置の低騒音化、高効率化し低コストを追求する技術を課題とする。
遊星歯車の軸心の軸受け部に相当に大きな間隙を設ける、さらに両側端に一体化された転動輪を構築する。
内歯歯車の両側に食い込み防止用軌道内輪が配置され軌道上を前述の、相当に大きな間隙を有する遊星歯車の転道輪が転動する。
遊星歯車は、常に芯円となる両側端部に食い込み防止用軌道内輪を基準とし転動することになる。
最終的には、遊星歯車の相当に大きな間隙が内歯車、遊星歯車、太陽歯車の各ピッチ誤差芯フレ誤差、キャリアの割り出し精度誤差更にスリーブ軸受け部の熱膨張の全てを吸収する事となり、高精度加工を必要としない低コストの高品質遊星歯車機構となる。
「請求項３」でのべた複数のスリーブ軸受けを採用し遊星歯車の軸心間隙を分散して受けさせる。
前述の精度誤差及び熱膨張値は一定値でなく個別に変化している為、複数スリーブを採用するとスリーブ間にすべりが発生して複数取り付けられた遊星歯車軸心で分散され等配率が向上する。
前述の等配率が向上した分相当大きな間隙を小さくできその分バックラッシュも小さくできる。
遊星歯車１の相当大きくした内径とその両端に転動輪１ａ、１ｂを構築する。
内歯歯車２の両端面にリング状の軌道内輪３、４を構築それぞれの軌道面を３ａ、４ａとする。
軌道内輪３、４の軌道面３ａ、４ａを転動輪１ａ、１ｂが転動する際、各歯車ピッチ誤差芯フレ、キャリアの割り出し誤差の相乗誤差で、遊星歯車の軸心穴の位置が全周方向に振れながら回転する事になる、その振れを吸収するのが相当大きな間隙Ｇであり、間隙Ｇ中の潤滑材６が更なる緩衝材となり遊星軸７を介しキャリア８に伝達される。
図１、図２は、本発明の第１実施例の断面図であり、遊星軸７と遊星歯車１の間に相当大きな間隙Ｇを設け遊星歯車１の両端に構築された転動輪１ａ、１ｂが内歯歯車２の両端に敷設されたリング状軌道輪３、４の内径軌道面３ａ、４ａ面に沿って内歯に噛合って転動する、この際遊星歯車１の遠心力を軌道面３ａ、４ａで受けると同時に内歯面への食い込みを防止する。
相当に大きな間隙Ｇは、潤滑油、（グリース）６が入り込み緩衝材となり且つ、各歯車１、２、５のピッチ間誤差、歯形誤差、振れ、焼入れひずみ、キャリア８のピッチ間加工誤差、遊星軸７の加工精度公差、総合回転、組立誤差を吸収緩和させる役目を持つ遊星歯車変速装置である。
図３、図４は、本発明の第２実施例断面図であり、リング状軌道輪３，４の外形がケース１３の内径で受ける構造の遊星歯車変速装置である。
図５、図６は、本発明の第３実施例断面図であり、相当大きな間隙Ｇを複数ヶ所に分割Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３と分散させた例の遊星歯車変速装置である。
 発明の効果
本発明により、遊星歯車変速装置の低騒音化と高効率化が容易に達成でき、コスト低減にも大いに寄与する効果がある。
第１実施例でＸ〜Ｘ断面図である。 第１実施例でＹ〜Ｙ断面図である。 第２実施例でＸ〜Ｘ断面図である。 第２実施例でＹ〜Ｙ断面図である。 第３実施例でＸ〜Ｘ断面図である。 第３実施例でＹ〜Ｙ断面図である。
１ 遊星歯車
１ａ，１ｂ 転動輪
２ 内歯歯車
３、４ 軌道内輪
３ａ、４ａ 軌道内輪の軌道面
５ 太陽歯車
６ 潤滑材
７ 遊星軸
８ キャリア
９ 止め輪
１０ 押さえリング
１１ 固定ボルト
１２ 軸受
１３ ケース
１４、１５ スリーブ軸受け
Ｇ 相当大きな間隙
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ 分散した小さい間隙

Claims (4)

  1. 遊星歯車の中心穴と軸の間隙を通常のスリーブ嵌合より相当大きく設定した遊星歯車変速装置。
  2. 「請求項１」の遊星歯車の両側端に中心穴と同心の転道輪となる段差を有し、内歯歯車の両側端に敷設された軌道輪内径を転動する遊星歯車変速装置。
  3. 「請求項１」の中心穴と軸との間に複数のスリーブ軸受けを遊嵌した遊星歯車変速装置。
  4. 「請求項２」に「請求項３」を組み込んだ遊星歯車変速装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107269772A (zh) * 2017-07-10 2017-10-20 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 小减速比高精度行星减速机
WO2019172555A1 (ko) * 2018-03-07 2019-09-12 삼성전자 주식회사 기어 소음 저감장치 및 이를 포함하는 전자장치

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