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JP2012056738A - Loading device for large ship - Google Patents

Loading device for large ship Download PDF

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JP2012056738A
JP2012056738A JP2010203151A JP2010203151A JP2012056738A JP 2012056738 A JP2012056738 A JP 2012056738A JP 2010203151 A JP2010203151 A JP 2010203151A JP 2010203151 A JP2010203151 A JP 2010203151A JP 2012056738 A JP2012056738 A JP 2012056738A
Authority
JP
Japan
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loading
conveyor
load
height
feeder
Prior art date
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Pending
Application number
JP2010203151A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Shirahama
正幸 白濱
Yuji Toda
祐治 遠田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP2010203151A priority Critical patent/JP2012056738A/en
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Abstract

【課題】岸壁上で迅速に移動し、複数の船倉に積込物を船舶の平衡を維持しつつ能率的に積み込む。
【解決手段】積込物を収容するホッパー、ホッパーの下部に配置され、積込物を中継コンベアに搬出するフィーダ、フィーダ搬出積込物を積込コンベアに搬送する中継コンベア、及び、中継コンベア搬送積込物を大型船舶の船倉に積み込む積込コンベアを備える積込装置において、(x)フィーダが、中央下部に、フィーダの高さを調整する高さ調整機構を有する自走・牽引機構を備えるとともに、中継コンベアに回動自在に連結され、(y)中継コンベアが、中央下部に、中継コンベアの高さを調整する高さ調整機構を有する自走・牽引機構を備えるとともに、積込コンベアに回動自在に連結され、(z)積込コンベアが、中継コンベアとの連結部に、積込コンベアの高さ、仰角又は俯角、及び、旋回角を調整する高さ・角度調整機構を有する回動自在の自走・牽引機構を備えている。
【選択図】図1
[PROBLEMS] To quickly move on a quay and efficiently load a load into a plurality of holds while maintaining the equilibrium of the ship.
A hopper that accommodates a load, a feeder that is disposed below the hopper and that carries the load to a relay conveyor, a relay conveyor that conveys the feeder load to the load conveyor, and a relay conveyor In a loading device provided with a loading conveyor for loading a load into a large ship's hold, (x) the feeder is provided with a self-propelled / traction mechanism having a height adjusting mechanism for adjusting the height of the feeder at the lower center. And (y) the relay conveyor is provided with a self-propelled / traction mechanism having a height adjusting mechanism for adjusting the height of the relay conveyor at the lower center, (Z) The loading conveyor has a height / angle adjustment mechanism for adjusting the height, elevation angle or depression angle, and turning angle of the loading conveyor at the connecting portion with the relay conveyor. That has a pivotable self-traction mechanism.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、大型船舶に、大量の水砕スラグ等の積込物を積み込む際に用いる積込装置に関するものである。   The present invention relates to a loading device used when loading a large amount of cargo such as granulated slag into a large ship.

高炉から排出される高炉スラグの有効利用を図ることは、省資源、省エネルギー等の観点から、極めて重要である。特に、溶融した高炉スラグに加圧冷却水を噴射して、急冷・細粒化した水砕スラグは、セメント用原料又は砂代替物として有効に利用されているが、その利用は、近年、国外においても増加している。   Effective utilization of blast furnace slag discharged from the blast furnace is extremely important from the viewpoint of resource saving, energy saving, and the like. In particular, granulated slag that has been rapidly cooled and refined by injecting pressurized cooling water into molten blast furnace slag has been used effectively as a raw material for cement or as a substitute for sand. It has also increased.

水砕スラグを国外に輸出する場合、輸送コスト低減の観点から、大型船舶に積み込むが、その際、積込作業の能率をあげるため、積込装置には、(i)船舶に沿って移動可能であること、及び、(ii)積込み時、船幅方向の平衡を維持するため、船幅方向への進退が可能であることが求められる。   When exporting granulated slag outside of the country, it is loaded into a large vessel from the viewpoint of reducing transportation costs. In this case, in order to increase the efficiency of loading work, the loading device can be moved along (i) the vessel. And (ii) at the time of loading, in order to maintain the balance in the ship width direction, it is required to be able to advance and retreat in the ship width direction.

従来、岸壁に接岸した船舶に、石炭、鉱石、水砕スラグ等の積込物を積み込む際、既設の門型クレーンや、移動可能なベルトコンベアが使用されているが、船舶が大型化するのに伴い、より能率的な積込みが求められる。   Conventionally, when loading cargo such as coal, ore, and granulated slag into a ship berthing on the quay, existing portal cranes and movable belt conveyors have been used. As a result, more efficient loading is required.

例えば、水砕スラグを積み込む場合、大型ダンプ(30t級)が荷卸した水砕スラグを収容するパレットを、鉄鋼製品輸出専用門型クレーン(2次元的に移動可能)で、船上まで吊り上げ、船舶ハッチの位置でパレットを傾け、水砕スラグを投入する。しかし、この積込方式には、次の課題がある。   For example, when loading granulated slag, a pallet containing the granulated slag unloaded by a large dump truck (30t class) is lifted up to the ship with a steel crane for exclusive export of steel products (movable two-dimensionally), and ship hatch Tilt the pallet at the position of and put the granulated slag. However, this loading method has the following problems.

(a)1回の積込量がダンプ1台分(30t級)であり、かつ、1回の積込時間(ダンプ荷卸し時間+門型クレーンの吊上時間)が10分弱であるので、積込能力は、250t/時間程度が限界である。   (a) Since the loading amount per dump is one dump truck (30t class) and the loading time (dump unloading time + lifting time of the portal crane) is less than 10 minutes. The loading capacity is limited to about 250 t / hour.

(b)それ故、例えば、30000t級船舶への積込みは、無休で行っても、約5日を要することになり、これは、輸送コストの上昇を招くほか、製品出荷の積込みに影響を及ぼすことになる。   (B) Therefore, for example, loading on a 30000t class vessel will take about 5 days even if it is done without holidays, which will lead to an increase in transportation costs and affect loading of product shipments. It will be.

門型クレーンに替わり、ベルトコンベアを用いる積込方式が、これまで、幾つか開示されている(例えば、特許文献1及び2、参照)。   Several loading systems using a belt conveyor instead of the gate crane have been disclosed so far (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特許文献1には、走行自在な車体に、車長方向のベルトコンベヤ装置(始端の搬入部に受入ホッパーが設けられ、レベル変更自在な終端の排出部に、排出口が変更自在な排出装置が設けられている。)を設けた積込み用作業車両が開示されている。   In Patent Document 1, a belt conveyor device in the vehicle length direction (a receiving hopper is provided at a carry-in portion at the start end, and a discharge device with a changeable discharge port at a discharge portion at a terminal end where the level can be changed is provided in a vehicle body that can travel. There is disclosed a loading work vehicle provided with a.

特許文献2には、固定式スロープ上に停止したダンプ車両から積込物を受入れる受入装置、受入れた積込物を船舶へ投入する自走可能な自走式投入装置、及び、受入れた積込物を自走式投入装置に搬送する複数の搬送装置を備えた船積み装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a receiving device that receives a load from a dump vehicle stopped on a fixed slope, a self-propelled charging device that can load the received load into a ship, and a received loading. A shipping device having a plurality of conveying devices for conveying an object to a self-propelled charging device is disclosed.

しかし、移動式のベルトコンベアシステムは、ベルトコンベアの大型化によって、本体重量(特に、ホッパー及びフィーダ)が過大となって、移動が簡易でなくなり、かえって、積込能率が低下する等の課題を有している。結局、これまで、大型船舶に、大量の水砕スラグを能率的に積み込むことができる積込装置は提案されていない。   However, the mobile belt conveyor system has problems such as the main body weight (especially the hopper and feeder) becomes excessive due to the increase in size of the belt conveyor, the movement becomes not easy, and the loading efficiency is lowered. Have. After all, until now, no loading device that can efficiently load a large amount of granulated slag into a large ship has been proposed.

特開2000−327138号公報JP 2000-327138 A 特開2005−112576号公報JP 2005-112576 A

大型船舶の複数の船倉に水砕スラグ等の積込物を積み込むために、積込装置は、岸壁上で、積込みに適した位置に移動する必要がある。積込作業の能率を高める一つの手法は、積込装置の移動時間(休止時間)を短縮することである。   In order to load a load such as granulated slag into a plurality of holds of a large vessel, the loading device needs to move to a position suitable for loading on the quay. One method for increasing the efficiency of the loading operation is to shorten the moving time (resting time) of the loading device.

しかし、通常、大型船舶の船倉への積込位置は高いので、特許文献1開示の、ベルトコンベア装置を設けた積込用作業車両では、ベルトコンベアが長大となり、迅速に移動することが難しく、結局、ベルトコンベアの移動に長時間を要することになる。   However, since the loading position of the large ship into the hold is usually high, in the work vehicle for loading provided with the belt conveyor device disclosed in Patent Document 1, the belt conveyor is long and difficult to move quickly, Eventually, it takes a long time to move the belt conveyor.

また、特許文献2開示の、固定式スロープに停止したダンプ車両から積込物を受入れる受入装置、受入れた積込物を船舶へ投入する自走可能な自走式投入装置、及び、受入れた積込物を自走式投入装置に搬送する複数の搬送装置を備えた船積み装置では、複数の船倉に積込物を投入するため、自走式投入装置を所定の位置に移動する度に、複数の搬送装置を、併せて移動させなければならず、結局、休止時間が長くなる。   Patent Document 2 discloses a receiving device that receives a load from a dump vehicle stopped on a fixed slope, a self-propelled charging device that can load the received load into a ship, and a received load. In a loading device equipped with a plurality of conveying devices that convey the load to the self-propelled charging device, each time the self-propelled charging device is moved to a predetermined position, the loading device is loaded into a plurality of cargo holds. These transport devices must be moved together, resulting in long pause times.

そこで、本発明は、岸壁上で、積込に適した位置に迅速に移動し、複数の船倉に、水砕スラグ等の積込物を、船舶の平衡を維持しつつ、能率的に積み込むことができる積込装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention quickly moves to a position suitable for loading on the quay, and efficiently loads cargo such as granulated slag into a plurality of holds while maintaining the equilibrium of the ship. It aims at providing the loading device which can do.

本発明者らは、上記目的を達成するため、積込装置が、積込みに適した位置に迅速に移動できる機構について鋭意検討した。本発明は、その結果なされたもので、要旨は、以下の通りである。   In order to achieve the above-mentioned object, the present inventors diligently studied a mechanism by which the loading device can quickly move to a position suitable for loading. The present invention has been made as a result, and the gist thereof is as follows.

(1)積込物を収容するホッパー、ホッパーの下部に配置され、積込物を中継コンベアに搬出するフィーダ、フィーダが搬出する積込物を積込コンベアに搬送する中継コンベア、及び、中継コンベアが搬送する積込物を大型船舶の船倉に積み込む積込コンベアを備える積込装置において、
(x)上記フィーダが、中央下部に、フィーダの高さを調整する高さ調整機構を有する自走・牽引機構を備えるとともに、中継コンベアに回動自在に連結され、
(y)上記中継コンベアが、中央下部に、中継コンベアの高さを調整する高さ調整機構を有する自走・牽引機構を備えるとともに、積込コンベアに回動自在に連結され、
(z)上記積込コンベアが、中継コンベアとの連結部に、積込コンベアの高さ、仰角又は俯角、及び、旋回角を調整する高さ・角度調整機構を有する回動自在の自走・牽引機構を備える
ことを特徴とする大型船舶用積込装置。
(1) A hopper that accommodates a load, a feeder that is disposed below the hopper and that carries the load to a relay conveyor, a relay conveyor that conveys the load that the feeder carries to the load conveyor, and a relay conveyor In the loading device provided with a loading conveyor for loading the load to be transported into the hold of a large ship,
(X) The feeder is provided with a self-propelled / traction mechanism having a height adjusting mechanism for adjusting the height of the feeder at a lower center portion, and is rotatably connected to a relay conveyor.
(Y) The relay conveyor is provided with a self-propelled / traction mechanism having a height adjusting mechanism for adjusting the height of the relay conveyor at a lower center portion, and is rotatably connected to the loading conveyor.
(Z) The loading conveyor has a height / angle adjustment mechanism for adjusting the height, elevation angle or depression angle, and turning angle of the loading conveyor at a connecting portion with the relay conveyor. A large-sized ship loading device comprising a traction mechanism.

(2)前記積込コンベアが、先端に、積込物の落下軌跡を調整するシュート機構を備えることを特徴とする前記(1)に記載の大型船舶用積込装置。   (2) The loading device for a large ship according to (1), wherein the loading conveyor includes a chute mechanism that adjusts a dropping trajectory of the loaded material at a tip.

(3)前記積込物が水砕スラグであることを特徴とする前記(1)又は(2)に記載の大型船舶用積込装置。   (3) The loading device for a large vessel according to (1) or (2), wherein the load is a granulated slag.

(4)前記積込コンベアが、中央部で折曲可能な構造を有することを特徴とする前記(1)〜(3)のいずれかに記載の大型船舶用積込装置。   (4) The loading device for a large ship according to any one of (1) to (3), wherein the loading conveyor has a structure that can be bent at a central portion.

(5)前記自走・牽引機構が、車輪又は無端軌道輪を備えることを特徴とする前記(1)〜(4)のいずれかに記載の大型船舶用積込装置。   (5) The large-sized ship loading device according to any one of (1) to (4), wherein the self-propelled / traction mechanism includes a wheel or an endless track.

(6)前記自走・牽引機構が、高さ・角度調整機構の操作も可能な運転室を備えることを特徴とする前記(1)〜(5)のいずれかに記載の大型船舶用積込装置。   (6) The large-sized vessel loading according to any one of (1) to (5), wherein the self-propelled / traction mechanism includes a cab capable of operating a height / angle adjustment mechanism. apparatus.

(7)前記ホッパーに隣接してダンプアプローチを配置することを特徴とする前記(1)〜(6)のいずれかに記載の大型船舶用積込装置。   (7) The large-sized vessel loading device according to any one of (1) to (6), wherein a dump approach is disposed adjacent to the hopper.

(8)前記ホッパーの内部に、フィーダの回転方向に沿ってパイプを取り付けたことを特徴とする前記(1)〜(7)のいずれかに記載の大型船舶用積込装置。   (8) The large-sized vessel loading device according to any one of (1) to (7), wherein a pipe is attached inside the hopper along the rotation direction of the feeder.

本発明の積込装置は、岸壁上で、積込みに適した位置に迅速に移動できるので、水砕スラグ等の積込物を、接岸した大型船舶の船倉へ、船舶の平衡を維持しつつ、能率よく積み込むことができる。   Since the loading device of the present invention can quickly move to a position suitable for loading on the quay, the load such as granulated slag is kept in the hold of a large vessel that has berthed while maintaining the balance of the vessel, Can load efficiently.

本発明の一態様を示す図である。FIG. 10 illustrates one embodiment of the present invention. ホッパーから積込物をフィーダで搬出する態様を示す図である。(a)は、通常の搬出態様を示し、(b)は、好ましい搬出態様を示す。It is a figure which shows the aspect which carries out the load with a feeder from a hopper. (A) shows a normal carrying-out aspect, (b) shows a preferable carrying-out aspect. 本発明の別の態様を示す図である。It is a figure which shows another aspect of this invention. 積込位置の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of a loading position. シュート機構を示す図である。It is a figure which shows a chute mechanism. 別のシュート機構を示す図である。It is a figure which shows another chute mechanism. さらに別のシュート機構を示す図である。It is a figure which shows another chute mechanism.

本発明の積込装置は、基本的には、(a)積込物を収容するホッパー、(b)ホッパーの下部に配置され、積込物を中継コンベアに搬出するフィーダ、(c)フィーダが搬出する積込物を積込コンベアに搬送する中継コンベア、及び、(d)中継コンベアが搬送する積込物を大型船舶の船倉に積み込む積込コンベアを備えるものである。   The loading device of the present invention basically includes (a) a hopper that accommodates a load, (b) a feeder that is disposed at a lower portion of the hopper, and carries the load to a relay conveyor, and (c) a feeder. A relay conveyor for transporting the load to be transported to the load conveyor, and (d) a load conveyor for loading the load to be transported by the relay conveyor into the hold of a large ship.

以下、本発明を、図面に基づいて説明する。図1に、本発明の積込装置を直線状に展開した態様を示す。   Hereinafter, the present invention will be described based on the drawings. In FIG. 1, the aspect which expanded the loading apparatus of this invention linearly is shown.

岸壁yに、ダンプカー3の荷卸し位置を定めるダンプアプローチ1が、一台のダンプカー3から投入される約30tの積込物zを受けるホッパー4に隣接して配置されている。ホッパー4は、下部にフィーダ6を備える一体化構造となっている。   A dump approach 1 that determines the unloading position of the dump truck 3 is disposed on the quay y adjacent to the hopper 4 that receives a load z of about 30 t that is input from one dump truck 3. The hopper 4 has an integrated structure including a feeder 6 at the bottom.

ダンプアプローチ1は、車輪2を備えているので、ダンプアプローチの先端1’を牽引車で牽引して、移動したホッパー4まで移動することができる。なお、図1には、牽引型移動方式を示したが、自走型移動方式を採用してもよい。   Since the dump approach 1 includes the wheels 2, the tip 1 ′ of the dump approach can be pulled by the towing vehicle and moved to the moved hopper 4. In addition, although the tow type movement system was shown in FIG. 1, you may employ | adopt a self-propelled movement system.

ホッパー4内の積込物zは、ホッパー4の下部に配置されたフィーダ6で、中継コンベア7に搬出される。   The load z in the hopper 4 is carried out to the relay conveyor 7 by the feeder 6 disposed at the lower part of the hopper 4.

図2に、ホッパーから積込物(約30t)をフィーダで搬出する態様を示す。図2(a)に、通常の搬出態様を示し、図2(b)に、好ましい搬出態様を示す。図2(a)に示す搬出態様において、フィーダ6には、ホッパー4内の全ての積込物の垂直荷重負荷g1が生じ、ホッパー4の下部側面には、壁面摩擦負荷g2が生じる。   FIG. 2 shows a mode in which a load (about 30 t) is carried out from the hopper by a feeder. FIG. 2A shows a normal carry-out mode, and FIG. 2B shows a preferred carry-out mode. 2A, the feeder 6 has a vertical load g1 of all the loads in the hopper 4 and a wall friction load g2 on the lower side surface of the hopper 4. In FIG.

垂直荷重負荷g1と壁面摩擦負荷g2は、積込物の重量及び切出し速度に比例して大きくなるため、積込を大量かつ迅速に行うには、フィーダ6を大型化せざるを得ない。しかし、積込装置の移動を迅速に行うためには、フィーダを一体化したホッパーは、小型かつ軽量であることが好ましい。   Since the vertical load g1 and the wall friction load g2 increase in proportion to the weight of the load and the cutting speed, the feeder 6 must be enlarged in order to load a large amount and quickly. However, in order to quickly move the loading device, the hopper integrated with the feeder is preferably small and lightweight.

そこで、図2(b)に示すように、ホッパー4の内部に、フィーダ6に平行にパイプ4zを取り付けることで、搬出量を低減せずに、フィーダ6にかかる荷重負荷(垂直荷重負荷g1+壁面摩擦負荷g2)を軽減することが好ましい。この荷重負荷の軽減により、フィーダ6を小型化することが可能となり、さらに、フィーダ6を一体化したホッパー4の架台等を軽量化することが可能となる。   Therefore, as shown in FIG. 2B, a load 4 (vertical load load g1 + wall surface) applied to the feeder 6 without reducing the carry-out amount by attaching a pipe 4z in the hopper 4 in parallel with the feeder 6. It is preferable to reduce the friction load g2). By reducing this load load, it is possible to reduce the size of the feeder 6 and further reduce the weight of the frame of the hopper 4 in which the feeder 6 is integrated.

即ち、ホッパー4の下部に、例えば、ホッパー4の幅Wの20%程度の外径を有するパイプ4zを、フィーダ6の上面から、ホッパー4の幅Wの25%程度の位置に、フィーダ6に平行に取り付けることで、パイプ4zがフィーダ6にかかる垂直荷重負荷g1を軽減し(図2(b)中、↓の分布、参照)、また、切出し方向に対する壁面摩擦負荷g2も軽減され、フィーダ6を小型化できるとともに、棚吊り等のトラブルもなく、積込物を円滑にかつ安定して搬出することができる。   That is, for example, a pipe 4z having an outer diameter of about 20% of the width W of the hopper 4 is placed on the feeder 6 at a position of about 25% of the width W of the hopper 4 from the upper surface of the feeder 6. By attaching them in parallel, the vertical load g1 applied to the feeder 6 by the pipe 4z is reduced (see the distribution of ↓ in FIG. 2 (b)), and the wall friction load g2 with respect to the cutting direction is also reduced. The load can be carried out smoothly and stably without trouble such as hanging from a shelf.

図1に示すように、フィーダ6は、中央下部に車輪5を備え、中継コンベア7に回動自在に連結されているので、中継コンベア7の移動に追随して移動する。車輪5は、フィーダ6の高さを調整する機能(例えば、油圧シリンダー等)を備えていて、フィーダ6の中央下部で、中継コンベア側の端部の高さを、中継コンベア7の端部の高さと調和するように調整する。   As shown in FIG. 1, the feeder 6 includes a wheel 5 at a lower center portion and is rotatably connected to the relay conveyor 7, so that the feeder 6 moves following the movement of the relay conveyor 7. The wheel 5 has a function of adjusting the height of the feeder 6 (for example, a hydraulic cylinder or the like). The height of the end on the relay conveyor side is set to the height of the end of the relay conveyor 7 at the lower center of the feeder 6. Adjust to match the height.

中継コンベア7は、中央下部に、コンベア高さを調整する高さ調整機構12(例えば、油圧機構等)を有する自走・牽引機構10を備え、積込コンベア8に回動自在に連結されている。自走・牽引機構10は、どのような機構及び動力源のものでもよいが、ホッパー4及びフィーダ6を牽引するため、ステアリング機能を具備する無端軌道輪を備えるものが好ましい。   The relay conveyor 7 includes a self-propelled / traction mechanism 10 having a height adjusting mechanism 12 (for example, a hydraulic mechanism) that adjusts the conveyor height at the center lower part, and is rotatably connected to the loading conveyor 8. Yes. The self-propelled / towed mechanism 10 may be of any mechanism and power source, but preferably has an endless track having a steering function in order to pull the hopper 4 and the feeder 6.

高さ調整機構10は、中継コンベア7の積込コンベア8と連結する端部の高さを、積込コンベア8の端部の高さと調和するように調整する。中継コンベア7は、積込コンベア8の端部の下降に伴い、中継コンベア7’の位置まで下降できる。   The height adjusting mechanism 10 adjusts the height of the end connected to the loading conveyor 8 of the relay conveyor 7 so as to match the height of the end of the loading conveyor 8. The relay conveyor 7 can be lowered to the position of the relay conveyor 7 ′ as the end of the loading conveyor 8 is lowered.

中継コンベア7と積込コンベア8の連結部は、積込コンベア8の高さ、仰角又は俯角、及び、旋回角を調整する高さ・角度調整機構13を有する回動自在の自走・牽引機構11で支持されている。   The connecting portion between the relay conveyor 7 and the loading conveyor 8 is a rotatable self-propelling / traction mechanism having a height / angle adjustment mechanism 13 for adjusting the height, elevation angle or depression angle and turning angle of the loading conveyor 8. 11 is supported.

自走・牽引機構11は、どのような機構及び動力源のものでもよいが、迅速な移動のために、牽引力を必要とするので、無端軌道輪を備えるものが好ましい。   Although the self-propelled / traction mechanism 11 may be of any mechanism and power source, it is preferable to have an endless track because it requires traction force for rapid movement.

自走・牽引機構11の左右への回動に伴い、積込コンベア8は左右に旋回するが、旋回角は、最終的に、高さ・角度調整機構13で最適値に設定される。   As the self-propelled / traction mechanism 11 rotates left and right, the loading conveyor 8 turns left and right, but the turning angle is finally set to an optimum value by the height / angle adjustment mechanism 13.

積込コンベア8は、図1中、積込コンベア8”で示すように、中央部で、上方に折曲可能な構造としてもよい。積込コンベア8を上方に折り曲げることにより、岸壁が狭い場合でも、岸壁周辺の障害物、例えば、陸上構造物や接岸船舶に干渉されることなく、積込コンベアを回動することが可能となる。   The loading conveyor 8 may have a structure that can be folded upward at the center as shown by the loading conveyor 8 ″ in FIG. 1. When the quay is narrow by folding the loading conveyor 8 upward However, it is possible to rotate the loading conveyor without being interfered by obstacles around the quay, such as land structures and berthing ships.

図3に、岸壁が狭い場合における本発明の態様を示す。図3においては、岸壁yの幅が狭いので、ダンプカー3を載置するダンプアプローチ1、ホッパー4、及び、中継コンベア7は、大型船舶14に沿って直線状に配置し、積込コンベア8は、中継コンベア7に対し略垂直(船舶に対し略垂直)に配置している。   FIG. 3 shows an embodiment of the present invention when the quay is narrow. In FIG. 3, since the width of the quay y is narrow, the dump approach 1, the hopper 4 and the relay conveyor 7 on which the dump truck 3 is placed are arranged linearly along the large ship 14, and the loading conveyor 8 is The relay conveyor 7 is arranged substantially perpendicularly (substantially perpendicularly to the ship).

本発明では、中継コンベア7と積込コンベア8の連結部を、回動自在の自走・牽引機構11で支持しているので、図3に示す配置態様が可能となり、岸壁yの幅が狭くても、積込物を、船倉15内に積み込むことができる。   In this invention, since the connection part of the relay conveyor 7 and the loading conveyor 8 is supported by the self-propelling / traction mechanism 11 which can be rotated freely, the arrangement | positioning aspect shown in FIG. 3 becomes possible, and the width of the quay y is narrow. Even so, the load can be loaded into the hold 15.

本発明において、ダンプアプローチ、ホッパー、中継コンベア、及び、積込コンベアの配置態様は、図1及び図3に示す配置態様に限られない。ホッパー、中継コンベア、及び、積込コンベアは、回動自在に連結されているので、岸壁の広狭や形状に応じて、適宜、配置することができる。また、中継コンベアと積込コンベアの連結部に、自走・牽引機構を備えているので、岸壁が狭くても、移動は容易である。   In this invention, the arrangement | positioning aspect of a dump approach, a hopper, a relay conveyor, and a loading conveyor is not restricted to the arrangement | positioning aspect shown in FIG.1 and FIG.3. Since the hopper, the relay conveyor, and the loading conveyor are rotatably connected, they can be appropriately arranged depending on the width and shape of the quay. Moreover, since the self-propelled / traction mechanism is provided at the connecting portion between the relay conveyor and the loading conveyor, movement is easy even if the quay is narrow.

船倉に積込物を積み込み、船倉の重量が増すに従い、船舶は沈下する。特に、大型船舶の場合は、船舶前後の平衡を維持しつつ沈下させなければならない。それ故、図3に示すように、船倉が4つある場合、1つの船倉に集中することなく、4つの船倉15a、15b、15c、15dに、船舶前後の重量バランスを考慮して、適宜、積み込む必要がある。   As the cargo is loaded into the hold and the weight of the hold increases, the ship sinks. In particular, in the case of a large ship, it must be sunk while maintaining the equilibrium before and after the ship. Therefore, as shown in FIG. 3, when there are four holds, the four holds 15a, 15b, 15c, and 15d are not concentrated on one hold, considering the weight balance before and after the ship, Need to be loaded.

本発明においては、中継コンベアと積込コンベアの連結部が、回動自在の自走・牽引機構で支持されているので、船舶の長手方向に沿っての移動が極めて容易である。それ故、積込装置は、所要の位置に、迅速に移動でき、複数の船倉に、積込物を、船舶の長手方向における平衡を維持しつつ積み込むことができる。   In the present invention, since the connecting portion of the relay conveyor and the loading conveyor is supported by a rotatable self-propelled / traction mechanism, movement along the longitudinal direction of the ship is extremely easy. Therefore, the loading device can quickly move to a required position, and can load a plurality of cargoes while maintaining the balance in the longitudinal direction of the ship.

例えば、図3において、積込物を、最初に、船倉15bに所要量積み込み、次いで、船倉15dに所要量積み込み、その後、船倉15aに所要量積み込み、最後に、船倉15cに積み込む。この積込順に従い、全部の船倉が満杯になるまで、積込みを繰り返す。   For example, in FIG. 3, the load is first loaded into the hold 15b, then loaded into the hold 15d, then loaded into the hold 15a, and finally loaded into the hold 15c. According to this loading order, loading is repeated until all the holds are full.

積込みに際しては、大型船舶の沈下に合せ、積込コンベアの先端を下降させるが、この下降に伴い、積込物の落下軌跡が、船幅方向において変化する。積込物の落下軌跡の変化を、図4に示す。   At the time of loading, the tip of the loading conveyor is lowered in accordance with the sinking of the large ship, and the drop trajectory of the loading changes in the width direction of the ship with this lowering. FIG. 4 shows the change in the fall trajectory of the load.

当初、船倉が空の大型船舶14aに積み込む場合の積込コンベア8の先端(積込物の落下位置)はx1に位置するが、船倉の重量が増すに従い船舶は沈下し、沈下に合せ、積込コンベア8の先端をx2まで下降させるので、落下軌跡は幅dの分ずれることになる。   Initially, the tip of the loading conveyor 8 (loading position of the load) when the cargo hold is loaded on an empty large ship 14a is located at x1, but as the weight of the hold increases, the ship sinks and adjusts to the sinking. Since the tip of the conveying conveyor 8 is lowered to x2, the dropping locus is shifted by the width d.

落下軌跡のずれ幅dが大きいと、船幅方向において積込物が偏在し、船幅方向における船舶の平衡を維持できない場合がある。   When the fall width d of the drop trajectory is large, the load is unevenly distributed in the ship width direction, and the balance of the ship in the ship width direction may not be maintained.

ずれ幅dを、積込コンベア8の進退で吸収することは容易でない。そこで、図1に示すように、積込コンベア8の先端に、積込物の落下軌跡を調整するシュート機構9を取り付けることが好ましい。   It is not easy to absorb the shift width d by advancing and retracting the loading conveyor 8. Therefore, as shown in FIG. 1, it is preferable to attach a chute mechanism 9 that adjusts the fall trajectory of the load at the tip of the load conveyor 8.

シュート機構9を取り付けることにより、積込物の落下軌跡を任意に調整できるので、船舶の沈下の間、船舶の前後及び船幅方向の平衡を維持しつつ、広い船倉内に、積込物を積み込むことができる。   By attaching the chute mechanism 9, the fall trajectory of the load can be adjusted arbitrarily, so that the load can be placed in the large hold while maintaining the balance in the front and rear of the ship and in the width direction of the ship during the settlement of the ship. Can be loaded.

図5〜7に、シュート機構を示す。   5-7 show a chute mechanism.

図5に示すシュート機構においては、積込コンベアで搬送されてきた積込物zの落下軌跡を、シリンダー17の進退で、シュート板9aを、回転軸18を中心にして前後に移動して調整する。   In the chute mechanism shown in FIG. 5, the fall trajectory of the load z conveyed by the loading conveyor is adjusted by moving the chute plate 9 a back and forth around the rotation shaft 18 by the advance and retreat of the cylinder 17. To do.

即ち、シュート板9aを、積込物zに接触しないように後退させると、積込物zは、自然の落下軌跡Aを描いて落下する。また、シュート板9aを、積込物zの落下を遮るように前進させると、積込物zは、落下軌跡Bを描いて落下する。   That is, when the chute plate 9a is retracted so as not to contact the load z, the load z falls along a natural fall trajectory A. Moreover, if the chute | shoot board 9a is advanced so that the fall of the load z may be interrupted, the load z will fall along the fall locus | trajectory B.

船舶の沈下による落下軌跡のずれ、又は、船内における積込物zの堆積状況に応じて、シュート板9aを、シリンダー17で前後に移動させて、積込物zの落下軌跡を落下軌跡Aと落下軌跡Bの間で調整することができるので、船舶の平衡を維持しつつ、積込物を、船倉内に能率よく積み込むことができる。   The chute plate 9a is moved back and forth by the cylinder 17 in accordance with the deviation of the fall trajectory due to the sinking of the ship or the accumulation state of the load z in the ship, and the fall trajectory of the load z is designated as the fall trajectory A. Since the adjustment can be made between the falling trajectories B, the load can be efficiently loaded into the hold while maintaining the equilibrium of the ship.

図6に、別のシュート機構を示す。図6に示すシュート機構においては、積込物zの落下流の背面にシュート板9aを当て、積込物zの落下軌跡Aを調整する。シュート板9aは、シリンダー17の進退で、回転軸18を中心にして前後に移動するので、落下軌跡Aを任意に調整することができる。   FIG. 6 shows another chute mechanism. In the chute mechanism shown in FIG. 6, the chute plate 9a is applied to the back surface of the falling flow of the load z to adjust the fall trajectory A of the load z. Since the chute plate 9a moves back and forth around the rotation shaft 18 as the cylinder 17 advances and retreats, the fall trajectory A can be arbitrarily adjusted.

図7に、さらに別のシュート機構を示す。図7に示すシュート機構においては、旋回シュート9bで、積込物zの落下軌跡Aを調整する。   FIG. 7 shows still another chute mechanism. In the chute mechanism shown in FIG. 7, the fall trajectory A of the load z is adjusted by the turning chute 9b.

本発明で採用するシュート機構は、図5〜7に示すシュート機構に限定されない。積込物の落下軌跡を任意に調整することができ、本発明の目的を達成する限りにおいて、本発明においては、各種のシュート機構を採用し得る。   The chute mechanism employed in the present invention is not limited to the chute mechanism shown in FIGS. The fall trajectory of the load can be arbitrarily adjusted, and various chute mechanisms can be employed in the present invention as long as the object of the present invention is achieved.

次に、本発明の実施例について説明するが、実施例での条件は、本発明の実施可能性及び効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されるものではない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限りにおいて、種々の条件を採用し得るものである。   Next, examples of the present invention will be described. The conditions in the examples are one example of conditions used for confirming the feasibility and effects of the present invention, and the present invention is based on this one example of conditions. It is not limited. The present invention can adopt various conditions as long as the object of the present invention is achieved without departing from the gist of the present invention.

(実施例)
表1に示す、30000t級の船舶A〜Eに、表1に示す天候のもとで、水砕スラグを積み込んだ。表1に示すように、積込装置の移動時間を大幅に短縮して、天候の良否にかかわらず、1日、約13000tの水砕スラグを積み込むことができた。
(Example)
Under the weather shown in Table 1, granulated slag was loaded on 30000t class ships A to E shown in Table 1. As shown in Table 1, it was possible to load approximately 13000 t of granulated slag per day, regardless of whether the weather was good or not, by greatly reducing the travel time of the loading device.

従来、30000t級船舶への積込みは、無休で行っても、約5日を要するが、本発明の積込装置を用いれば、無休で行って、約2.5日(≒30000t÷13000t)で積込が完了することが可能である。   Conventionally, loading on a 30000 t class vessel takes about 5 days even if it is performed without holidays, but if the loading device of the present invention is used, it takes about 2.5 days (≈30000 t ÷ 13000 t). The loading can be completed.

Figure 2012056738
Figure 2012056738

前述したように、本発明の積込装置は、岸壁上で、積込みに適した位置に迅速に移動できるので、水砕スラグ等の積込物を、接岸した大型船舶の船倉へ、船舶の平衡を維持しつつ、能率よく積み込むことができる。よって、本発明は、海運産業において利用可能性が高いものである。   As described above, the loading device of the present invention can quickly move to a position suitable for loading on the quay, so that the load such as granulated slag can be transferred to the hold of a large vessel on the berth. Can be loaded efficiently while maintaining the above. Therefore, the present invention has high applicability in the shipping industry.

1 ダンプアプローチ
1’ ダンプアプローチの先端
2 車輪
3 ダンプカー
4 ホッパー
4z パイプ
5 車輪
6 フィーダ
7、7’ 中継コンベア
8、8’、8” 積込コンベア
9 シュート機構
9a シュート板
9b 旋回シュート
10、11 自走・牽引機構
12 高さ調整機構
13 高さ・角度調整機構
14、14a、14b 大型船舶
15a、15b、15c、15d 船倉
17 シリンダー
18 回転軸
A、B 落下軌跡
W ホッパーの幅
d 落下軌跡のずれ幅
g1 垂直荷重負荷
g2 壁面摩擦負荷
x1、x2 積込位置
y 岸壁
z 積込物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dump approach 1 'Tip of dump approach 2 Wheel 3 Dump truck 4 Hopper 4z Pipe 5 Wheel 6 Feeder 7, 7' Relay conveyor 8, 8 ', 8 "Loading conveyor 9 Chute mechanism 9a Chute plate 9b Swivel chute 10, 11 Self Running / towing mechanism 12 Height adjustment mechanism 13 Height / angle adjustment mechanism 14, 14a, 14b Large vessel 15a, 15b, 15c, 15d Ship hold 17 Cylinder 18 Rotating shaft A, B Falling track W Hopper width d Falling track deviation Width g1 Vertical load g2 Wall friction load x1, x2 Loading position y Wharf z Load

Claims (8)

積込物を収容するホッパー、ホッパーの下部に配置され、積込物を中継コンベアに搬出するフィーダ、フィーダが搬出する積込物を積込コンベアに搬送する中継コンベア、及び、中継コンベアが搬送する積込物を大型船舶の船倉に積み込む積込コンベアを備える積込装置において、
(x)上記フィーダが、中央下部に、フィーダの高さを調整する高さ調整機構を有する自走・牽引機構を備えるとともに、中継コンベアに回動自在に連結され、
(y)上記中継コンベアが、中央下部に、中継コンベアの高さを調整する高さ調整機構を有する自走・牽引機構を備えるとともに、積込コンベアに回動自在に連結され、
(z)上記積込コンベアが、中継コンベアとの連結部に、積込コンベアの高さ、仰角又は俯角、及び、旋回角を調整する高さ・角度調整機構を有する回動自在の自走・牽引機構を備える
ことを特徴とする大型船舶用積込装置。
A hopper that accommodates the load, a feeder that is disposed below the hopper and that carries the load to the relay conveyor, a relay conveyor that transports the load that the feeder carries to the load conveyor, and a relay conveyor In a loading device equipped with a loading conveyor for loading a load into the hold of a large ship,
(X) The feeder is provided with a self-propelled / traction mechanism having a height adjusting mechanism for adjusting the height of the feeder at a lower center portion, and is rotatably connected to a relay conveyor.
(Y) The relay conveyor is provided with a self-propelled / traction mechanism having a height adjusting mechanism for adjusting the height of the relay conveyor at a lower center portion, and is rotatably connected to the loading conveyor.
(Z) The loading conveyor has a height / angle adjustment mechanism for adjusting the height, elevation angle or depression angle, and turning angle of the loading conveyor at a connecting portion with the relay conveyor. A large-sized ship loading device comprising a traction mechanism.
前記積込コンベアが、先端に、積込物の落下軌跡を調整するシュート機構を備えることを特徴とする請求項1に記載の大型船舶用積込装置。   The loading device for large ships according to claim 1, wherein the loading conveyor includes a chute mechanism that adjusts a dropping trajectory of the loaded material at a tip. 前記積込物が水砕スラグであることを特徴とする請求項1又は2に記載の大型船舶用積込装置。   The loading device for large ships according to claim 1 or 2, wherein the load is granulated slag. 前記積込コンベアが、中央部で折曲可能な構造を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の大型船舶用積込装置。   The said loading conveyor has a structure which can be bent in a center part, The loading apparatus for large ships of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 前記自走・牽引機構が、車輪又は無端軌道輪を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の大型船舶用積込装置。   The large-sized ship loading device according to any one of claims 1 to 4, wherein the self-propelled / traction mechanism includes a wheel or an endless track ring. 前記自走・牽引機構が、高さ・角度調整機構の操作も可能な運転室を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の大型船舶用積込装置。   The large-sized ship loading device according to any one of claims 1 to 5, wherein the self-propelled / traction mechanism includes a cab capable of operating a height / angle adjustment mechanism. 前記ホッパーに隣接してダンプアプローチを配置することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の大型船舶用積込装置。   The large-sized ship loading device according to any one of claims 1 to 6, wherein a dump approach is disposed adjacent to the hopper. 前記ホッパーの内部に、フィーダの回転方向に沿ってパイプを取り付けたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の大型船舶用積込装置。   The large-sized ship loading device according to any one of claims 1 to 7, wherein a pipe is attached to the inside of the hopper along a rotation direction of the feeder.
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