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JP2012034229A - Stereoscopic image display system, display device, and eyeglasses for stereoscopic image - Google Patents

Stereoscopic image display system, display device, and eyeglasses for stereoscopic image Download PDF

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JP2012034229A
JP2012034229A JP2010172740A JP2010172740A JP2012034229A JP 2012034229 A JP2012034229 A JP 2012034229A JP 2010172740 A JP2010172740 A JP 2010172740A JP 2010172740 A JP2010172740 A JP 2010172740A JP 2012034229 A JP2012034229 A JP 2012034229A
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JP
Japan
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image
video
stereoscopic
glasses
display device
Prior art date
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Application number
JP2010172740A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunichi Kawabata
俊一 川端
Hiroshi Kaibe
裕 海邊
Masaya Kanai
雅也 金井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】利用者が頭を水平状態から傾けた場合でも最適な立体映像効果を得られる立体映像表示システム、表示装置及び立体映像用眼鏡を提供する。
【解決手段】立体映像表示システムは、立体映像用の映像を表示可能な表示装置と、該表示装置からの映像を右目用と左目用の映像に分離してそれぞれ利用者の右目および左目に入射するように構成された立体映像用眼鏡とを備え、前記立体映像用眼鏡は、該立体映像用眼鏡の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、前記傾斜角の情報を前記表示装置に送信する送信手段とを有し、前記表示装置は、前記立体映像用眼鏡から前記傾斜角の情報を受信する受信手段と、前記傾斜角に応じて前記立体映像用の映像を回転させる映像回転手段とを有する。
【選択図】図1
To provide a stereoscopic video display system, a display device, and stereoscopic video glasses capable of obtaining an optimal stereoscopic video effect even when a user tilts his / her head from a horizontal state.
A stereoscopic video display system includes a display device capable of displaying a stereoscopic video image, and separates the video image from the display device into a right-eye image and a left-eye image, which are incident on a user's right eye and left eye, respectively. 3D image glasses configured to be configured such that the 3D image glasses transmit tilt angle detection means for detecting an angle of inclination of the 3D image glasses and information on the tilt angle to the display device. The display device includes: a receiving unit configured to receive the tilt angle information from the stereoscopic video glasses; and a video rotating unit configured to rotate the stereoscopic video image according to the tilt angle. Have.
[Selection] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、立体映像が表示可能な立体映像表示システム、表示装置および立体映像用眼鏡に関する。   Embodiments described herein relate generally to a stereoscopic video display system, a display device, and stereoscopic video glasses capable of displaying a stereoscopic video.

近年、立体映像のコンテンツの視聴が可能なフラットパネルディスプレイが実用化されている。立体映像の表示の方式に関して種々提案されているが、その中で偏光フィルタ眼鏡や電子シャッタ眼鏡を用いる眼鏡方式がある。   In recent years, flat panel displays capable of viewing stereoscopic video content have been put into practical use. Various methods for displaying stereoscopic images have been proposed. Among them, there are spectacle methods using polarized filter glasses and electronic shutter glasses.

電子シャッタ眼鏡には、映像と連動するシャッタが組み込まれていて、ディスプレイに右目用の映像が表示されたときは、眼鏡の左目のシャッタが閉じて右目のシャッタが開くので、右目用の映像だけが見える。左目用の映像が表示されたときは、その逆に眼鏡の右目のシャッタが閉じて左目のシャッタが開くので、左目用の映像だけが見える。ディスプレイに表示する映像に同期して電子的に眼鏡のシャッタを閉じたり開いたりすることで、視差のある映像を交互に左右の目に見せる。   The electronic shutter glasses incorporate a shutter that is linked to the image, and when the right-eye image is displayed on the display, the left-eye shutter of the glasses closes and the right-eye shutter opens, so only the right-eye image is displayed. Can be seen. When the left-eye video is displayed, the right-eye shutter of the glasses is closed and the left-eye shutter is opened, so that only the left-eye video is visible. By closing and opening the shutter of the glasses electronically in synchronism with the video displayed on the display, the video with parallax can be seen alternately on the left and right eyes.

特開2002−341289号公報JP 2002-341289 A

立体映像を表示するために左右の眼に視差のある映像を提示する表示装置では、表示する右目用の映像と、左目用の映像の水平方向のずれ方向は、表示画面の水平方向に固定である。従って、左右の目の水平度を保たなければ最適な立体映像効果を得ることができない。このため、立体映像用眼鏡を装着した利用者は、最適な立体映像効果を得るために常に頭を傾けないように水平度を維持することを強いられる。立体映像の視聴において利用者にもたらす疲労の原因の一つとなっている。   In a display device that presents an image with parallax to the left and right eyes to display a stereoscopic image, the horizontal shift direction of the right-eye image and the left-eye image to be displayed is fixed in the horizontal direction of the display screen. is there. Therefore, an optimal stereoscopic image effect cannot be obtained unless the horizontality of the left and right eyes is maintained. For this reason, a user wearing 3D image glasses is forced to maintain a level so as not to tilt his head in order to obtain an optimal 3D image effect. This is one of the causes of fatigue caused to users when viewing stereoscopic images.

本発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、利用者が頭を水平状態から傾けた場合でも最適な立体映像効果を得られる立体映像表示システム、表示装置及び立体映像用眼鏡を提供することである。   An object of the present invention is made in view of the above-described circumstances, and a stereoscopic image display system, a display device, and a stereoscopic image that can obtain an optimal stereoscopic image effect even when a user tilts his / her head from a horizontal state. It is to provide video glasses.

上記目的を達成するために、実施形態によれば、立体映像表示システムは、立体映像用の映像を表示可能な表示装置と、該表示装置からの映像を右目用と左目用の映像に分離してそれぞれ利用者の右目および左目に入射するように構成された立体映像用眼鏡とを備え、前記立体映像用眼鏡は、該立体映像用眼鏡の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、前記傾斜角の情報を前記表示装置に送信する送信手段とを有し、前記表示装置は、前記立体映像用眼鏡から前記傾斜角の情報を受信する受信手段と、前記傾斜角に応じて前記立体映像用の映像を回転させる映像回転手段とを有する。   In order to achieve the above object, according to the embodiment, a stereoscopic video display system is capable of displaying a stereoscopic video image, and separating the video from the display device into a right-eye video and a left-eye video. Stereoscopic image glasses configured to be incident on the right eye and the left eye of the user, respectively, and the stereoscopic image glasses include an inclination angle detection unit that detects an inclination angle of the stereoscopic image glasses, and the inclination Transmitting means for transmitting corner information to the display device, the display device receiving the tilt angle information from the stereoscopic video glasses, and for the stereoscopic video according to the tilt angle. Image rotation means for rotating the image of the image.

実施形態に係る立体映像表示システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a stereoscopic video display system according to an embodiment. 表示装置の概観を示した斜視図。The perspective view which showed the external appearance of the display apparatus. 立体映像用眼鏡の概観を示した斜視図。The perspective view which showed the external appearance of the spectacles for stereoscopic images. 立体映像用の映像を回転させた状態を示した図。The figure which showed the state which rotated the image | video for stereoscopic images. 立体映像用の映像の回転処理の動作手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the operation | movement procedure of the rotation process of the image | video for stereoscopic images. 立体映像用の映像を回転させ画面の隅に映像がない部分が生じた場合を示した図。The figure which showed the case where the part which does not have an image | video produced in the corner of the screen by rotating the image | video for stereoscopic images. 立体映像用の映像を回転させ画面の隅に映像がない部分が生じない場合を示した図。The figure which showed the case where the part which does not have an image | video produced in the corner of a screen by rotating the image | video for stereoscopic images. 立体映像用の映像のオーバースキャンを大きくした状態を示した図。The figure which showed the state which enlarged the overscan of the image | video for stereoscopic images.

以下実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、実施形態に係る立体映像表示システム1の構成を示すブロック図である。立体映像表示システム1は表示装置2と立体映像用眼鏡3から構成される。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic video display system 1 according to the embodiment. The stereoscopic video display system 1 includes a display device 2 and stereoscopic video glasses 3.

表示装置2において、アンテナ4は、放送局22から送信された放送電波を受信するための地上デジタル放送あるいは衛星デジタル放送用のアンテナである。チューナ5は、地上デジタル放送あるいは衛星デジタル放送の放送信号の中から所望のチャンネルの放送信号を選局する。チューナ5は、複数のチューナユニットから構成されており、同時に複数の放送を受信することができる。   In the display device 2, the antenna 4 is an antenna for terrestrial digital broadcast or satellite digital broadcast for receiving broadcast radio waves transmitted from the broadcast station 22. The tuner 5 selects a broadcast signal of a desired channel from broadcast signals of terrestrial digital broadcast or satellite digital broadcast. The tuner 5 is composed of a plurality of tuner units, and can receive a plurality of broadcasts at the same time.

復調器6は、各々のデジタル放送の変調方式に対応して復調する。地上デジタル放送の信号は、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)復調で、衛星デジタル放送の信号は、PSK(Phase Shift Keying)復調で、デジタルの映像信号及び音声信号に復調され、信号処理部7に出力される。   The demodulator 6 demodulates corresponding to each digital broadcast modulation method. Terrestrial digital broadcast signals are demodulated into digital video and audio signals by OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) demodulation, and satellite digital broadcast signals are demodulated into digital video signals and audio signals by PSK (Phase Shift Keying) demodulation and output to the signal processing unit 7. Is done.

信号処理部7は、復調器6から供給されたデジタルの映像信号及び音声信号を選択的に所定のデジタル信号処理を施して、映像処理部8および音声処理部9へ出力する。信号処理部7は、MPEG(Moving Picture Experts Group)エンコーダ、MPEGデコーダ、映像音声デコーダ等の機能を有する。   The signal processing unit 7 selectively performs predetermined digital signal processing on the digital video signal and audio signal supplied from the demodulator 6, and outputs them to the video processing unit 8 and the audio processing unit 9. The signal processing unit 7 has functions such as an MPEG (Moving Picture Experts Group) encoder, an MPEG decoder, and a video / audio decoder.

映像処理部8は、信号処理部7から入力されたデジタルの映像データを、表示画面10で表示可能なフォーマットに変換したり、表示色を任意に調整したりして、表示画面10に出力して映像を表示させる。音声処理部9は、信号処理部7から入力されたデジタルの音声データを、スピーカ11で再生可能なアナログ音声信号に変換した後、スピーカ11に出力して音声を再生させる。   The video processing unit 8 converts the digital video data input from the signal processing unit 7 into a format that can be displayed on the display screen 10 or arbitrarily adjusts the display color, and outputs it to the display screen 10. To display the image. The audio processing unit 9 converts the digital audio data input from the signal processing unit 7 into an analog audio signal that can be reproduced by the speaker 11, and then outputs the analog audio signal to the speaker 11 to reproduce the audio.

表示装置2は、上記した受信動作を含むその全ての動作をCPU(Central Processing Unit)13によって統括的に制御されている。復調器6、信号処理部7、映像処理部8、音声処理部9は、データバス12を介してCPU13に接続されている。   The display device 2 is centrally controlled by a CPU (Central Processing Unit) 13 for all the operations including the reception operation described above. The demodulator 6, the signal processing unit 7, the video processing unit 8, and the audio processing unit 9 are connected to the CPU 13 via the data bus 12.

RAM(Random Access Memory)14は、CPU13のデータ処理に必要な各種データを格納するリード/ライトメモリであり、映像データ等を格納するバッファメモリとして動作する。ROM(Read Only Memory)15は読出し専用メモリであり、CPU13が実行する制御のプログラムなどを格納している。   A RAM (Random Access Memory) 14 is a read / write memory that stores various data necessary for data processing of the CPU 13, and operates as a buffer memory that stores video data and the like. A ROM (Read Only Memory) 15 is a read-only memory and stores a control program executed by the CPU 13.

フラッシュメモリ16は、書き換え可能であり、電源を切ってもデータが消えない不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ16は、利用者によって設定された表示画面10の表示に関する設定データを記憶する。例えば、輝度やコントラスト等の設定値が挙げられる。   The flash memory 16 is a non-volatile semiconductor memory that can be rewritten and does not lose data even when the power is turned off. The flash memory 16 stores setting data related to display on the display screen 10 set by the user. For example, setting values such as brightness and contrast are listed.

操作受信部17は、操作部18から送信される操作信号を受信し、CPU13に転送する。操作部18は、例えば、赤外線あるいはBluetooth等による無線通信を利用したリモコン(リモートコントローラ、remote controller)、有線式あるいは無線式キーボード等であり、操作信号を送出する。操作受信部17は、そのリモコン、キーボード等から操作信号を受信する。   The operation receiving unit 17 receives the operation signal transmitted from the operation unit 18 and transfers it to the CPU 13. The operation unit 18 is, for example, a remote controller using a wireless communication such as infrared or Bluetooth, a wired or wireless keyboard, and the like, and sends an operation signal. The operation receiving unit 17 receives an operation signal from the remote controller, the keyboard, or the like.

通信制御部19は、立体映像用眼鏡3へ送信する制御信号をCPU13からの指示に基づいて生成し、アンテナ等による送受信器20を介して立体映像用眼鏡3へ送信する。また、通信制御部19と送受信器20は、立体映像用眼鏡3から送信された立体映像用眼鏡3の傾斜角情報23を受信する受信手段の機能を有する。   The communication control unit 19 generates a control signal to be transmitted to the stereoscopic video glasses 3 based on an instruction from the CPU 13, and transmits the control signal to the stereoscopic video glasses 3 via the transceiver 20 using an antenna or the like. Further, the communication control unit 19 and the transmitter / receiver 20 have a function of receiving means for receiving the tilt angle information 23 of the stereoscopic video glasses 3 transmitted from the stereoscopic video glasses 3.

映像処理部8とCPU13によって構成された画像回転制御部21は、立体映像用眼鏡3から送信された傾斜角情報23に基づいて映像回転の大きさを算出し、映像を回転して表示画面10に表示させる。   The image rotation control unit 21 configured by the video processing unit 8 and the CPU 13 calculates the magnitude of video rotation based on the tilt angle information 23 transmitted from the stereoscopic video glasses 3, rotates the video, and displays the display screen 10. To display.

なお、表示装置2は、アンテナ4、チューナ5、復調器6を搭載しない場合もある。そのような場合には、復調された映像音声信号を、外部のチューナ、復調器から入力すればよい。また、表示装置2は、音声処理部9、スピーカ11を搭載しない場合もある。そのような場合には、外部の音声処理装置、スピーカを用いればよい。   Note that the display device 2 may not include the antenna 4, the tuner 5, and the demodulator 6. In such a case, the demodulated video / audio signal may be input from an external tuner or demodulator. In addition, the display device 2 may not include the audio processing unit 9 and the speaker 11. In such a case, an external audio processing device and a speaker may be used.

立体映像用眼鏡3において、制御部31は、一つの集積回路にコンピュータシステムをまとめた組み込み用のマイクロプロセッサであるMCU(Micro Controller Unit)を含み、ROMやRAM、I/O関連などの周辺機能を搭載しており、立体映像用眼鏡3全体の動作を制御する。   In the stereoscopic video glasses 3, the control unit 31 includes an MCU (Micro Controller Unit) which is an embedded microprocessor in which a computer system is integrated into one integrated circuit, and includes peripheral functions such as ROM, RAM, and I / O related functions. And controls the overall operation of the stereoscopic video glasses 3.

制御部31は、センサ制御部31a、シャッタ制御部31b、通信制御部31cの機能を有する。これらの機能は、制御部31のMCUが実行するアプリケーションであり、通常は制御部31内のROMに格納されており、使用時にはMCUによって読み出され実行される。   The control unit 31 has functions of a sensor control unit 31a, a shutter control unit 31b, and a communication control unit 31c. These functions are applications executed by the MCU of the control unit 31 and are normally stored in the ROM in the control unit 31 and read and executed by the MCU when used.

センサ制御部31aは、立体映像用眼鏡3に搭載された傾斜センサ33の出力信号を受信し、通信に適した信号に変換して、通信制御部31c、アンテナ等による送受信器35を介して、傾斜角情報23を表示装置2へ送信する。   The sensor control unit 31a receives the output signal of the tilt sensor 33 mounted on the stereoscopic video glasses 3, converts it to a signal suitable for communication, and passes through the communication control unit 31c, the transmitter / receiver 35 such as an antenna, etc. The tilt angle information 23 is transmitted to the display device 2.

傾斜センサ33は、利用者が頭を傾けた際の立体映像用眼鏡3の傾斜角度を検出する。ホール素子と磁石を応用したものや液体と静電容量センサを用いたもの等種々の傾斜センサがあるが、適宜用いればよい。傾斜センサ33は、立体映像用眼鏡3の水平位置から傾きの大きさに応じて所定の大きさの信号を出力する。センサ制御部31aは、傾斜センサ33の出力信号を受信する。センサ制御部31aと傾斜センサ33によって傾斜角検出手段が構成される。   The tilt sensor 33 detects the tilt angle of the stereoscopic video glasses 3 when the user tilts his head. There are various tilt sensors, such as those using Hall elements and magnets, and those using liquids and capacitance sensors. The tilt sensor 33 outputs a signal having a predetermined magnitude from the horizontal position of the stereoscopic video glasses 3 in accordance with the magnitude of the tilt. The sensor control unit 31a receives the output signal of the tilt sensor 33. The sensor control unit 31a and the tilt sensor 33 constitute a tilt angle detection unit.

シャッタ制御部31bは、表示装置2から送信されたシャッタ制御信号に基づいて右目用液晶シャッタ34a、左目用液晶シャッタ34bのシャッタの開閉動作を制御する。液晶シャッタ34a、34bは、表示装置2に右目用の映像が表示されたときは、左目用液晶シャッタ34bが閉じて右目用液晶シャッタ34aが開くので、右目用の映像だけが見える。左目用の映像が表示されたときは、その逆に眼鏡の右目用液晶シャッタ34aが閉じて左目用液晶シャッタ34bが開くので、左目用の映像だけが見える。   The shutter control unit 31b controls the opening / closing operation of the right-eye liquid crystal shutter 34a and the left-eye liquid crystal shutter 34b based on the shutter control signal transmitted from the display device 2. When the right eye image is displayed on the display device 2, the liquid crystal shutters 34 a and 34 b close the left eye liquid crystal shutter 34 b and open the right eye liquid crystal shutter 34 a, so that only the right eye image can be seen. When the left-eye video is displayed, conversely, the right-eye liquid crystal shutter 34a of the glasses is closed and the left-eye liquid crystal shutter 34b is opened, so that only the left-eye video is visible.

通信制御部31cは、表示装置1から送出された制御信号を送受信器35を介して受信し、シャッタ制御部31bへシャッタ制御信号を送信する。また、通信制御部31cは、送受信器35を介して、傾斜角情報23を表示装置2へ送信する。   The communication control unit 31c receives the control signal sent from the display device 1 via the transmitter / receiver 35, and transmits the shutter control signal to the shutter control unit 31b. Further, the communication control unit 31 c transmits the tilt angle information 23 to the display device 2 via the transceiver 35.

図2は、表示装置2の概観を示した斜視図である。表示装置2は、筐体40と、筐体40を支持するスタンド41を備えている。筐体40は前面側に液晶パネルやPDPパネル等の表示パネル42が配置され、表示パネル42の背面側に表示パネル42を支持する図示しないフレームが配置されている。フレームには表示パネル42を駆動するための図示しない回路基板や電源回路が設置されている。   FIG. 2 is a perspective view showing an overview of the display device 2. The display device 2 includes a housing 40 and a stand 41 that supports the housing 40. The housing 40 has a display panel 42 such as a liquid crystal panel or a PDP panel disposed on the front side, and a frame (not shown) that supports the display panel 42 disposed on the back side of the display panel 42. A circuit board and a power supply circuit (not shown) for driving the display panel 42 are installed on the frame.

筐体40の前面側と上面、底面、両側側面の一部を覆う前面カバー43と、筐体40の背面側と上面、底面、両側側面の一部を覆う背面カバー44とによって外面が囲まれている。表示画面10は、表示パネル42の前面カバー43の窓部43aの内側の表示部分である。送受信器20は、前面カバー43の前面側の内部に配置されている。   The outer surface is surrounded by a front cover 43 that covers a part of the front side, top surface, bottom surface, and both side surfaces of the housing 40, and a back cover 44 that covers a part of the back surface side, top surface, bottom surface, and both side surfaces of the housing 40. ing. The display screen 10 is a display portion inside the window 43 a of the front cover 43 of the display panel 42. The transceiver 20 is disposed inside the front cover 43 on the front side.

図3は、立体映像用眼鏡3の概観を示した斜視図である。立体映像用眼鏡3は、リム46a、46b、ブリッジ47、よろい48a、48b、テンプル49a、49b、液晶シャッタ34a、34bによって構成されている。テンプル49a、49bは、よろい48a、48bに蝶番50a、50bによって回動可能に取り付けられている。   FIG. 3 is a perspective view showing an overview of the stereoscopic video glasses 3. The stereoscopic video glasses 3 are configured by rims 46a and 46b, a bridge 47, armatures 48a and 48b, temples 49a and 49b, and liquid crystal shutters 34a and 34b. The temples 49a and 49b are rotatably attached to the armatures 48a and 48b by hinges 50a and 50b.

ブリッジ47の内部には、表示装置2ら送出された制御信号を受信する送受信器35、および立体映像用眼鏡3の傾きを検出する傾斜センサ33が設けられている。左側のよろい48bの内部には、制御部31が格納され、左側のよろい48bの外側には、電源スイッチ51が設けられている。左側のテンプル49bにおけるよろい48bに近い部分には、液晶シャッタ34a、34bや傾斜センサ33の動作用の電力を供給する電池52が設けられている。   Inside the bridge 47, a transmitter / receiver 35 that receives a control signal sent from the display device 2 and a tilt sensor 33 that detects the tilt of the stereoscopic video glasses 3 are provided. The control unit 31 is stored inside the left arm 48b, and a power switch 51 is provided outside the left arm 48b. A battery 52 that supplies power for operating the liquid crystal shutters 34a and 34b and the tilt sensor 33 is provided in a portion of the left temple 49b close to the armature 48b.

図4は、立体映像用の映像を回転させた状態を示した図である。図4(a)は表示装置2の表示画面10に表示された立体映像用の映像を示す。図4(b)は立体映像用眼鏡3を示している。利用者が立体映像用眼鏡3を装着した状態で頭を傾けると、それに伴って立体映像用眼鏡3も水平状態から傾く。図4(b)においては、立体映像用眼鏡3が、右目側が上がる方向に水平状態から角度A1傾いた状態を表している。実線で示した立体映像用眼鏡3が水平状態であり、破線で示した立体映像用眼鏡3が角度A1傾いた状態である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a stereoscopic video image is rotated. FIG. 4A shows a stereoscopic video image displayed on the display screen 10 of the display device 2. FIG. 4B shows the stereoscopic video glasses 3. When the user tilts his / her head while wearing the stereoscopic video glasses 3, the stereoscopic video glasses 3 are also tilted from the horizontal state. FIG. 4B shows a state in which the stereoscopic video glasses 3 are inclined at an angle A1 from the horizontal state in the direction in which the right eye side is raised. The stereoscopic video glasses 3 indicated by a solid line are in a horizontal state, and the stereoscopic video glasses 3 indicated by a broken line are in a state inclined at an angle A1.

図4(a)において、実線で示した映像53は立体映像用眼鏡3が水平状態にあるときの映像であり、破線で示した映像54は立体映像用眼鏡3が角度A1傾いた状態にあるときの映像である。回転後の映像54は、回転前の映像53に対して角度A2だけ回転している。なお、図4において、映像の回転の様子を説明する上で、映像の時間的変化は無視している。また、立体映像用の映像は、右目用の映像と左目用の映像が異なるが、図においては、両方の映像を示さず、両方の映像が視聴者によってひとつの立体映像として認識された状態を示している。   In FIG. 4A, an image 53 indicated by a solid line is an image when the stereoscopic image glasses 3 are in a horizontal state, and an image 54 indicated by a broken line is a state in which the stereoscopic image glasses 3 is inclined at an angle A1. It is a picture of time. The image 54 after rotation is rotated by an angle A2 with respect to the image 53 before rotation. Note that, in FIG. 4, the temporal change of the video is ignored in explaining the state of the video rotation. In addition, the right-eye video and the left-eye video are different from the video for the right eye, but in the figure, both videos are not shown, and both videos are recognized as one stereoscopic video by the viewer. Show.

角度A2は角度A1と同等であってもよい。また、利用者にとって立体映像効果に差がない範囲であれば、その範囲内で角度A2と角度A1に差があってもよい。角度A1に対する角度A2の大きさは、表示装置2や立体映像用眼鏡3の性能によって適宜決定すればよい。   The angle A2 may be equal to the angle A1. Further, as long as there is no difference in stereoscopic video effect for the user, there may be a difference between the angle A2 and the angle A1 within the range. The size of the angle A2 with respect to the angle A1 may be appropriately determined depending on the performance of the display device 2 and the stereoscopic video glasses 3.

図5は、立体映像用の映像の回転処理の動作手順を示したフローチャートである。S11において、立体映像用眼鏡3のセンサ制御部31aは、立体映像用眼鏡3に搭載された傾斜センサ33の出力信号を受信し、水平位置からの傾斜角を検出する。S12において、センサ制御部31aは、通信に適した信号に変換して、通信制御部31c、送受信器35を介して、傾斜角情報23を表示装置2へ送信する。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of a rotation process of a stereoscopic video. In S11, the sensor control unit 31a of the stereoscopic image glasses 3 receives the output signal of the inclination sensor 33 mounted on the stereoscopic image glasses 3, and detects the inclination angle from the horizontal position. In S <b> 12, the sensor control unit 31 a converts the signal into a signal suitable for communication, and transmits the tilt angle information 23 to the display device 2 via the communication control unit 31 c and the transceiver 35.

S13において、表示装置2の通信制御部19は、送受信器20を介して立体映像用眼鏡3から送信された立体映像用眼鏡3の傾斜角情報23を受信する。S14において、画像回転制御部21は、立体映像用眼鏡3から送信された傾斜角情報23に基づいて画像回転の大きさを算出する。S15において、画像回転制御部21は、立体映像用の映像を回転して表示画面10に表示する。   In S <b> 13, the communication control unit 19 of the display device 2 receives the tilt angle information 23 of the stereoscopic video glasses 3 transmitted from the stereoscopic video glasses 3 via the transceiver 20. In S <b> 14, the image rotation control unit 21 calculates the magnitude of image rotation based on the tilt angle information 23 transmitted from the stereoscopic video glasses 3. In S <b> 15, the image rotation control unit 21 rotates the stereoscopic video and displays it on the display screen 10.

以上のように、立体映像用眼鏡3の傾きをセンサ制御部31a、傾斜センサ33によって検出し、検出された傾斜角情報23を表示装置2へ送信し、表示装置2の画像回転制御部21によって傾斜角情報23に基づいた画像の回転角を算出し、回転した立体映像用の映像を表示することによって、利用者が頭を水平状態から傾けた場合でも最適な立体映像効果を得ることができる。   As described above, the tilt of the stereoscopic video glasses 3 is detected by the sensor control unit 31 a and the tilt sensor 33, the detected tilt angle information 23 is transmitted to the display device 2, and the image rotation control unit 21 of the display device 2 is used. By calculating the rotation angle of the image based on the tilt angle information 23 and displaying the rotated stereoscopic video image, an optimal stereoscopic video effect can be obtained even when the user tilts his / her head from the horizontal state. .

図6は、立体映像用の映像を回転させ画面の隅に映像がない部分が生じた場合の例を示した図である。立体映像用眼鏡3の傾斜角が角度B1となり、それに伴う立体映像用の映像の回転角度が角度B2となった場合の例を示したものである。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example where a stereoscopic video image is rotated and a portion without a video image is generated at a corner of the screen. This shows an example in which the tilt angle of the stereoscopic video glasses 3 is the angle B1, and the rotation angle of the stereoscopic video image corresponding thereto is the angle B2.

映像55は、オーバースキャンされた元映像が角度B2回転された映像である。表示装置2において、画像の端のゆがみやノイズを隠すために、送られて来た元映像の画面の上下左右の周辺部を切り落として表示しないようにしており、一般的にこのような方式はオーバースキャンと言われている。表示画面10に表示された映像は、元画像の周辺部の数パーセントから十数パーセントを切り落とされている。   The video 55 is a video obtained by rotating the overscanned original video by an angle B2. In the display device 2, in order to hide distortion and noise at the edge of the image, the upper, lower, left and right peripheral parts of the screen of the sent original video are not cut off and displayed. It is said to be overscan. The video displayed on the display screen 10 is cut off from several percent to several tens percent of the peripheral portion of the original image.

映像55の大きさは表示画面10の大きさに比べて、数パーセントから十数パーセント大きいが、映像55の回転角度が角度B2のように大きくなると、表示画面10の左上隅部と右下隅部に画像のない部分(以下黒表示部と称する)56aと56bが生ずる。黒表示部56a、56bは見かけがよくないため、これらを表示しないようにしたい。そのためには、立体映像用の映像を回転する角度を、画面の四隅に映像がない部分が生ずる回転角より小さい角度とすればよい。   The size of the image 55 is several to tens of percent larger than the size of the display screen 10, but when the rotation angle of the image 55 is increased as shown by the angle B2, the upper left corner and the lower right corner of the display screen 10 are displayed. In this case, portions without images (hereinafter referred to as black display portions) 56a and 56b are generated. Since the black display portions 56a and 56b do not look good, it is desirable not to display them. For this purpose, the angle at which the stereoscopic video image is rotated may be set to an angle smaller than the rotation angle at which there are no video images at the four corners of the screen.

図7は、立体映像用の映像を回転させ画面の隅に映像がない部分が生じない場合を示した図である。映像55の回転角度を角度Cとして、左上隅部と右下隅部の黒表示部56a、56bが生じない角度とした状態を示している。   FIG. 7 is a diagram illustrating a case where a stereoscopic image is rotated and a portion without an image is not generated at the corner of the screen. The rotation angle of the image 55 is an angle C, and the angle is set such that the black display portions 56a and 56b in the upper left corner and the lower right corner are not generated.

この例においては、立体映像用眼鏡3の傾斜角度B1に対して、回転角Cが追従できずに最適な立体映像効果が得られない可能性があるが、黒表示部56a、56bを表示させないようにすることを優先する利用者にとって有用である。   In this example, although the rotation angle C cannot follow the inclination angle B1 of the stereoscopic image glasses 3, the optimal stereoscopic image effect may not be obtained, but the black display portions 56a and 56b are not displayed. It is useful for users who prioritize making things.

図8は、立体映像用の映像のオーバースキャンを大きくした状態を示した図である。図6における映像55の回転角度B2を維持しながら、黒表示部56a、56bを表示させないようにするために、映像55を拡大し映像57とした状態を示している。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the overscan of a stereoscopic video image is increased. In order to prevent the black display portions 56a and 56b from being displayed while maintaining the rotation angle B2 of the image 55 in FIG.

立体映像用の映像を回転し画面の隅に映像がない部分が生じた場合に、立体映像用の映像のオーバースキャンを大きくする方法である。映像57の周辺部で表示画面10に入りきらず表示できない映像部分が多くなるが、黒表示部56a、56bを表示させずに最適な立体映像効果を得たいことを優先する利用者にとって有用である。   This is a method of increasing the overscan of a stereoscopic video image when a stereoscopic video image is rotated and a portion having no video image is generated at the corner of the screen. Although there are many video portions that cannot be displayed because they do not fit in the display screen 10 at the periphery of the video 57, it is useful for users who prioritize obtaining an optimal stereoscopic video effect without displaying the black display portions 56a and 56b. .

表示装置2の画像回転制御部21は、立体映像用眼鏡3の傾斜角が所定の大きさ以上になった場合に、立体映像用の映像の表示から通常の映像(2次元映像)の表示に切り替えてもよい。例えば、立体映像用眼鏡3の傾斜角が15度を超えた場合には、立体映像から2次元映像に切り替えるようなことが考えられる。   The image rotation control unit 21 of the display device 2 changes from displaying a stereoscopic video image to displaying a normal video image (two-dimensional video image) when the inclination angle of the stereoscopic video glasses 3 exceeds a predetermined size. You may switch. For example, when the inclination angle of the stereoscopic video glasses 3 exceeds 15 degrees, it is conceivable to switch from the stereoscopic video to the two-dimensional video.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1 立体映像表示システム
2 表示装置
3 立体映像用眼鏡
7 信号処理部
8 映像処理部
10 表示画面
12 バス
13 CPU
14 RAM
15 ROM
16 フラッシュメモリ
17 操作受信部
18 操作部
19 通信制御部
20 送受信器
21 画像回転制御部
23 傾斜角情報
31 制御部
31a センサ制御部
31b シャッタ制御部
31c 通信制御部
33 傾斜センサ
34a 右目用液晶シャッタ
34b 左目用液晶シャッタ
35 送受信器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stereoscopic image display system 2 Display apparatus 3 Stereoscopic glasses 7 Signal processing part 8 Video processing part 10 Display screen 12 Bus 13 CPU
14 RAM
15 ROM
16 Flash memory 17 Operation receiving unit 18 Operation unit 19 Communication control unit 20 Transmitter / receiver 21 Image rotation control unit 23 Inclination angle information 31 Control unit 31a Sensor control unit 31b Shutter control unit 31c Communication control unit 33 Inclination sensor 34a Liquid crystal shutter for right eye 34b LCD shutter 35 for left eye

Claims (6)

立体映像用の映像を表示可能な表示装置と、該表示装置からの映像を右目用と左目用の映像に分離してそれぞれ利用者の右目および左目に入射するように構成された立体映像用眼鏡とを備え、
前記立体映像用眼鏡は、該立体映像用眼鏡の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、前記傾斜角の情報を前記表示装置に送信する送信手段とを有し、
前記表示装置は、前記立体映像用眼鏡から前記傾斜角の情報を受信する受信手段と、前記傾斜角に応じて前記立体映像用の映像を回転させる映像回転手段と
を有する立体映像表示システム。
Display device capable of displaying stereoscopic video, and stereoscopic video glasses configured to be separated into right-eye and left-eye images and incident on the right and left eyes of the user, respectively. And
The stereoscopic image glasses include an inclination angle detection unit that detects an inclination angle of the stereoscopic image glasses, and a transmission unit that transmits information on the inclination angle to the display device.
The display device includes a receiving unit configured to receive the tilt angle information from the stereoscopic video glasses and a video rotating unit configured to rotate the stereoscopic video image according to the tilt angle.
立体映像用眼鏡から前記立体映像用眼鏡の傾斜角の情報を受信する受信手段と、
前記傾斜角に応じて立体映像用の映像を回転させる映像回転手段と
を有する表示装置。
Receiving means for receiving information on the tilt angle of the stereoscopic image glasses from the stereoscopic image glasses;
And a video rotation means for rotating a stereoscopic video image according to the tilt angle.
画像回転手段は、前記立体映像用の映像を回転する角度を、画面の四隅に映像がない部分が生ずる回転角より小さい角度とする請求項2記載の表示装置。   The display device according to claim 2, wherein the image rotation unit rotates the stereoscopic video image at an angle smaller than a rotation angle at which a portion having no video image is formed at four corners of the screen. 画像回転手段は、前記立体映像用の映像を回転し画面の隅に映像がない部分が生じた場合に、立体映像用の映像のオーバースキャンを大きくする請求項2記載の表示装置。   The display device according to claim 2, wherein the image rotation means increases the overscan of the stereoscopic video image when the stereoscopic video image is rotated and a portion having no video is generated at a corner of the screen. 画像回転手段は、前記傾斜角が所定の大きさ以上の場合に、立体映像用の映像から通常の映像に切り替える請求項2記載の表示装置。   The display device according to claim 2, wherein the image rotation means switches from a stereoscopic video image to a normal video image when the tilt angle is greater than or equal to a predetermined size. 表示装置からの立体映像用の映像を右目用と左目用の映像に分離してそれぞれ利用者の右目および左目に入射するように構成された立体映像用眼鏡であって、
水平位置からの傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
前記傾斜角の情報を前記表示装置に送信する送信手段と
を有する立体映像用眼鏡。
3D image glasses configured to separate a right-eye image and a left-eye image from a display device into a right-eye image and a left-eye image, respectively, and enter the right eye and the left eye of a user,
An inclination angle detecting means for detecting an inclination angle from a horizontal position;
Stereoscopic glasses having transmission means for transmitting information on the tilt angle to the display device.
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