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JP2012153505A - System for using both of internal combustion engine on movable working vehicle and external power supply - Google Patents

System for using both of internal combustion engine on movable working vehicle and external power supply Download PDF

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Publication number
JP2012153505A
JP2012153505A JP2011015378A JP2011015378A JP2012153505A JP 2012153505 A JP2012153505 A JP 2012153505A JP 2011015378 A JP2011015378 A JP 2011015378A JP 2011015378 A JP2011015378 A JP 2011015378A JP 2012153505 A JP2012153505 A JP 2012153505A
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JP
Japan
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engine
external power
power supply
internal combustion
actuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP2011015378A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Gen Watanabe
玄 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WAKEN KOGYO KK
Original Assignee
WAKEN KOGYO KK
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Publication date
Application filed by WAKEN KOGYO KK filed Critical WAKEN KOGYO KK
Priority to JP2011015378A priority Critical patent/JP2012153505A/en
Publication of JP2012153505A publication Critical patent/JP2012153505A/en
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  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for using both of an internal combustion engine on a movable working vehicle and an external power supply together, wherein a normal engine can be used as a drive unit for traveling, high lift working or lifting a heavy load for daytime, and as a power unit for road works or rock excavation, and a quiet drive source can be used at night.SOLUTION: The system for using both of the internal combustion engine on the movable working vehicle and the external power supply together includes: a traveling engine 2; a PTO unit 4; an electric motor 11 driven by taking electricity out of the external power supply 10; a hydraulic pump 12 driven by a switching clutch 13; an actuator 5 driven by this; and a control means for controlling the actuator and the pump 12.

Description

本発明は、クレーン車や高所作業車等の自走式作業車に搭載される内燃機関の動力と外部による電気モーターの動力を選択利用して作業用油圧ポンプの油圧を発生させる移動用作業車両の内燃機関と電気モーターの両方を搭載した外部電源併用システムに関する。   The present invention relates to a moving work for generating hydraulic pressure of a working hydraulic pump by selectively using the power of an internal combustion engine mounted on a self-propelled work vehicle such as a crane truck or an aerial work vehicle and the power of an electric motor by an outside The present invention relates to an external power supply combined system equipped with both an internal combustion engine and an electric motor of a vehicle.

従来からエンジンの動力を取り出し、本来の走行目的に使用する他、自走式作業車のエンジンの動力を他の目的に使用するため切換作動機構を用いて動力を取り出す作業車が種々の分野で用いられることは広く知られている。例えば、高所に資材を上げるクレーン車、農耕用トラクターで土を耕したりするため車体後部にアタッチメントを取り付け、該アタッチメントに接続した動力の一部を取り出す耕作装置用機構や、本来の走行駆動用のエンジンから動力取り出し機構を設けて放水用ポンプの動力とする消防自動車の例がある。その他、本来の推進駆動のために使用する船舶のエンジンをクレーンの動力源として取り出して使用する場合や、トラックのエンジンの動力を架線工事で用いる電線用ドラムの上げ下ろし用に駆動装置として使用する作業車等がある。このような装置では、動力を他の動力源として使用する場合、動力切換機構が必要である。   Conventionally, work vehicles that take out the power of the engine and use it for the purpose of driving in addition to using the power of the engine of the self-propelled work vehicle for other purposes are used in various fields. It is widely known that it is used. For example, a crane truck that raises materials to a high place, an attachment to the rear of the vehicle body to cultivate soil with an agricultural tractor, and a mechanism for a farming device that extracts part of the power connected to the attachment, There is an example of a fire engine that is provided with a power take-off mechanism from the engine and uses it as the power of a water discharge pump. In addition, when the ship engine used for the original propulsion drive is taken out and used as the power source of the crane, or the power of the truck engine is used as a drive unit for raising and lowering the electric wire drum used in the overhead wiring work There are cars. In such a device, when power is used as another power source, a power switching mechanism is required.

ディーゼルやガソリンエンジン等(以下、エンジン又は動力源とする)の動力を利用して他の目的に使用する場合、その動力源を他の目的に使用するためには、PTO(POWER TAKE OFF)のような動力取出装置や動力切換装置が必要となる。この動力切換装置として従来は、車両等の走行用のエンジンを、他の目的、例えば物体を高所に資材(重量物)を持ち上げるための駆動装置、岩盤を掘削するための掘削装置、道路工事に用いる土木装置等に用いるためその目的に応じた動力取出装置や駆動装置等が必要である。PTOのような動力取出装置の具体例としてはエンジンの動力を駆動軸で取り出し回転駆動して取り出す歯車列の変速駆動装置やベルト駆動装置やチェーン駆動装置等が挙げられる。   When using the power of a diesel engine or gasoline engine (hereinafter referred to as engine or power source) for other purposes, in order to use that power source for other purposes, PTO (POWER TAKE OFF) Such a power take-out device and a power switching device are required. Conventionally, as this power switching device, an engine for traveling such as a vehicle, for other purposes, for example, a drive device for lifting materials (heavy objects) at a high place, an excavation device for excavating a rock mass, road construction Therefore, a power take-out device, a drive device, or the like corresponding to the purpose is necessary. Specific examples of a power take-out device such as a PTO include a gear train speed change drive device, a belt drive device, a chain drive device, and the like that take out engine power with a drive shaft and rotate it.

クレーン車の電力供給システムとしては、走行のための原動機となるエンジンと、該エンジンを始動するセルモータに給電するバッテリと、エンジンの回転動力を取り出すPTOと、PTOに連結されるメイン油圧ポンプとメイン油圧ポンプによって駆動される作業機としての油圧アクチュエータと、エンジンの停止時に油圧アクチュエータを駆動させるサブ油圧ポンプと、該サブ油圧ポンプに連結される電動モータと該電動モータに給電する作業バッテリ等からなるものが知られている(特許文献1)。   The power supply system for a crane vehicle includes an engine that serves as a prime mover for traveling, a battery that supplies power to a cell motor that starts the engine, a PTO that extracts the rotational power of the engine, a main hydraulic pump coupled to the PTO, and a main A hydraulic actuator as a working machine driven by a hydraulic pump, a sub hydraulic pump that drives the hydraulic actuator when the engine is stopped, an electric motor connected to the sub hydraulic pump, a work battery that supplies power to the electric motor, and the like One is known (Patent Document 1).

上記するようにエンジンの動力を利用して走行以外の作業目的に使用する車両では、エンジンが一つで済み種々の目的に利用できるので燃料消費量が少し増大するものの大変便利であり、実際多くの種類の車両(消防自動車やクレーン車や鉱山で活躍する掘削運搬車両等)がそれぞれの目的に応じて製作されている。   As described above, in a vehicle that uses the power of the engine for work purposes other than traveling, only one engine is required and it can be used for various purposes. Types of vehicles (fire-fighting vehicles, crane vehicles, excavation vehicles used in mines, etc.) are manufactured for each purpose.

特開2009−209760JP2009-209760

従来のクレーン車等建設用に使用される作業車両のように、走行用のエンジンを物体の吊り上げや高所作業用に使用される特殊車両では、PTO切換作動機構を介してエンジンの動力を他の目的に使用するため同一のエンジンを使用する点ではどの作業車両でも共通している。従って、例えば人家近くで夜間作業をする場合、搭載している一つのエンジンを使用するため夜間では必然的に作業環境の点で問題が生じる。すなわち、騒音、異臭、排ガス等で環境への悪影響が生じて近隣から苦情が出やすくなる。エンジンの他に電動モーターを駆動するものでは容量の大きなバッテリーを必要とするか、使用目的が大きな動力を必要としない場合であり、また充電を必要とするため作業効率も良いとはいえない。   In special vehicles that use a traveling engine for lifting an object or working at a high place, such as conventional work vehicles used for construction such as crane trucks, the power of the engine is supplied via a PTO switching operation mechanism. This is common to all work vehicles in that the same engine is used for this purpose. Therefore, for example, when working at night near a house, a problem arises in terms of the working environment inevitably at night because one installed engine is used. That is, noise, off-flavor, exhaust gas, etc. have an adverse effect on the environment, making it easy to make complaints from the neighborhood. In addition to the engine, driving an electric motor requires a battery with a large capacity, or the purpose of use does not require a large amount of power, and also requires charging, so the working efficiency is not good.

本発明は上記する課題を解決するためになされたものであり、昼間中は通常のエンジンを走行や高所作業或いは重量物を持ち上げるための駆動装置や道路工事や岩盤掘削装置用の動力して使用し、夜間には静かな駆動源を使用することのできる移動用作業車両の内燃機関と外部電源併用システムを提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. During the daytime, a normal engine is used for driving, working at a high place, lifting a heavy object, power for road construction and rock excavation equipment. It is an object of the present invention to provide an internal combustion engine and an external power source combined system for a mobile work vehicle that can be used and can use a quiet drive source at night.

即ち、本発明は上記する課題に対処するために、移動用作業車両の内燃機関と外部電源併用システムが、走行用エンジンとPTO装置と外部電源から電気を取り出して駆動される油圧ポンプと該油圧ポンプにより駆動されるアクチュエータと該アクチュエータと前記ポンプを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。   That is, in order to cope with the above-described problems, the present invention is directed to a hydraulic pump in which an internal combustion engine and an external power source combined system of a mobile work vehicle are driven by taking out electricity from a traveling engine, a PTO device, and an external power source, and the hydraulic pressure An actuator driven by a pump, and a control means for controlling the actuator and the pump are provided.

移動用作業車両の内燃機械と外部電源併用システムの前記アクチュエータが油圧モータであることを特徴とするものである。   The internal combustion machine of the mobile work vehicle and the actuator of the external power supply combined system are hydraulic motors.

移動用作業車両の内燃機関と外部電源併用システムの前記アクチュエータが油圧シリンダであることを特徴とするものである。   The internal combustion engine of the mobile work vehicle and the actuator of the external power source combined system are hydraulic cylinders.

上記手段とすると走行時以外にはエンジンを使用しないため、騒音や異臭および排気ガス等も発生せず環境への悪影響を防止することができる。特に、夜間や休日など周囲が静かな日に稼働しても騒音等発生せず苦情が出ることもない。また、軽油や重油等の燃料も使用しないため省エネ対策ともなり経費の負担もその分軽くなる。   If it is said means, since an engine is not used except at the time of driving | running | working, a noise, a strange odor, exhaust gas, etc. do not generate | occur | produce, but the bad influence to an environment can be prevented. In particular, no noise is generated and no complaints are generated even when the surroundings are operated on a quiet day such as at night or on holidays. In addition, since no fuel such as light oil or heavy oil is used, it is an energy saving measure and the burden of expenses is reduced accordingly.

図1は本発明をクレーン車に適用した場合の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram when the present invention is applied to a crane vehicle. 図2は、本発明の構成をフローチャートとして表示した構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention as a flowchart.

以下、本願発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明を簡単な図で表わしたクレーン車の概念図であり、図2は本発明の構成をフローチャートとして表示した構成図である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a crane truck showing the present invention in a simple diagram, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention as a flowchart.

本発明の移動用作業車両の内燃機関と外部電源併用システムは、その一例として図1に示すように、クレーン車1に装着される。2はこのクレーン車1を走行駆動するためのエンジン、4は前記エンジン2の動力を走行用トランスミッション3より動力を取り出すためのPTO装置、図2の12は該PTO装置4を介して前記エンジン2の動力を回転駆動される油圧ポンプである。前記油圧ポンプ12は、油圧弁14によりアクチュエータ5(5a、5b)を駆動する。アクチュエータ5としては、油圧モータ5aか油圧シリンダ5bのいずれかであるが、該アクチュエータ5の油圧モータ5aか油圧シリンダ5bで資材を持ち上げる仕事か、或いは掘削する等の仕事をすることになる。   As shown in FIG. 1, the internal combustion engine and the external power source combined system for a mobile work vehicle according to the present invention are mounted on a crane vehicle 1 as an example. 2 is an engine for driving the crane vehicle 1, 4 is a PTO device for extracting the power of the engine 2 from the transmission 3 for traveling, and 12 in FIG. 2 is the engine 2 via the PTO device 4. This is a hydraulic pump that is driven to rotate. The hydraulic pump 12 drives the actuator 5 (5a, 5b) by a hydraulic valve 14. The actuator 5 is either the hydraulic motor 5a or the hydraulic cylinder 5b, and the hydraulic motor 5a or the hydraulic cylinder 5b of the actuator 5 performs work such as lifting materials or excavating.

本発明では、図1に示すように、外部の電源(外部電力)10から電気モーター11を駆動する。この電気モーター11を使用する場合はエンジン2は停止させて置く。この電気モーター11は切換クラッチ13をON、OFFさせて前記油圧ポンプ12を駆動、停止させる。当然この場合、動力取出し用の前記PTO装置4は使用せず、前記電気モーター11で前記油圧ポンプ12を駆動し、油圧弁14を作動させてアクチュエータ5の一種である油圧モーター5a或いは油圧シリンダ5b(ラジアルピストンモーター)を駆動してクレーン車1のクレーン6で資材を持ち上げる。この場合、クレーン車1に搭載した電気モーター11を駆動源として仕事をさせるため周囲は静粛であり、エンジン2を駆動しないため排気ガスや異臭が発生することもない。   In the present invention, as shown in FIG. 1, an electric motor 11 is driven from an external power source (external power) 10. When this electric motor 11 is used, the engine 2 is stopped. The electric motor 11 turns on and off the switching clutch 13 to drive and stop the hydraulic pump 12. Of course, in this case, the PTO device 4 for power extraction is not used, the hydraulic pump 12 is driven by the electric motor 11, and the hydraulic valve 14 is operated to operate a hydraulic motor 5a or a hydraulic cylinder 5b which is a kind of the actuator 5. (Radial piston motor) is driven to lift the material with the crane 6 of the crane vehicle 1. In this case, since the electric motor 11 mounted on the crane vehicle 1 is used as a drive source for work, the surroundings are quiet, and the engine 2 is not driven, so that no exhaust gas or odor is generated.

前記アクチュエータ5として油圧モーター5aや油圧シリンダ5bを使用する場合、歯車列を数段組み立て駆動トルクを大きくして資材を持ち上げるための電気モーター11の駆動源は電源10であるため作業も静粛である。また、バッテリー等で電気モーターを駆動するのではなく重量も大きくならず、燃料消費量も増大することもなく省エネ対策とすることができる。   When the hydraulic motor 5a and the hydraulic cylinder 5b are used as the actuator 5, the power source 10 is the driving source of the electric motor 11 for assembling several gear trains to increase the driving torque and lifting the material, and the operation is also quiet. . In addition, the electric motor is not driven by a battery or the like, and the weight is not increased, and the fuel consumption is not increased, so that an energy saving measure can be taken.

前記油圧ポンプ12は、使用目的に応じて適当なポンプ(例えば、ギヤ・ポンプ、ベーン・ホンプ、アキシャル・ピストン・ポンプ、ラジアル・ピストンポンプ等)を選択することができ且つアクチュエータ5もそれに併せて最適なものを選択することができる。   The hydraulic pump 12 can select an appropriate pump (for example, gear pump, vane pump, axial piston pump, radial piston pump, etc.) according to the purpose of use, and the actuator 5 can be selected accordingly. You can choose the best one.

本発明は以上のような構成からなるが、勿論場所によっては、従来のように、エンジン2とトランスミッション3からPTO装置4を介して油圧ポンプ13を駆動し、該油圧ポンプ12から油圧弁を介して油圧モータ5aや油圧シリンダ5b等のアクチュエータを駆動してもよい。すなわち、本発明では稼働場所により、エンジン2からも電源10のいずれからも油圧ポンプを駆動して仕事をさせることができる。   The present invention is configured as described above. Of course, depending on the location, the hydraulic pump 13 is driven from the engine 2 and the transmission 3 via the PTO device 4 and the hydraulic pump 12 via the hydraulic valve, as in the past. Then, actuators such as the hydraulic motor 5a and the hydraulic cylinder 5b may be driven. In other words, in the present invention, the hydraulic pump can be driven to work from either the engine 2 or the power source 10 depending on the operating location.

従来は騒音の発生しやすいエンジンを使用して作業をしていた特殊作業車両を夜間や休日には騒音の発生しにくい電源を用いた電気モーターを用いることができるので、騒音や振動等発生させることなく建設・土木業界で広く利用することができる。   Electric motors that use a power source that is less likely to generate noise during nighttime and holidays can be used on special work vehicles that used to work with a noise-prone engine. It can be widely used in the construction and civil engineering industries without any problems.

1 クレーン車
2 エンジン(ディーゼル、ガソリン)
3 トランスミッション
4 PTO装置
5 アクチュエータ
5a 油圧モーター
5b 油圧シリンダ
6 クレーン
10 電源
11 電気モーター
12 油圧ポンプ
13 切換クラッチ
14 油圧弁
1 Crane truck 2 Engine (diesel, gasoline)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Transmission 4 PTO apparatus 5 Actuator 5a Hydraulic motor 5b Hydraulic cylinder 6 Crane 10 Power supply 11 Electric motor 12 Hydraulic pump 13 Switching clutch 14 Hydraulic valve

Claims (3)

走行用エンジンとPTO装置と外部電源から電気を取り出して駆動される油圧ポンプと該油圧ポンプにより駆動されるアクチュエータと該アクチュエータと前記ポンプを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする移動用作業車両の内燃機関と外部電源併用システム   A movement characterized by comprising a traveling engine, a PTO device, a hydraulic pump driven by taking out electricity from an external power source, an actuator driven by the hydraulic pump, and a control means for controlling the actuator and the pump. System for internal combustion engine and external power supply 前記アクチュエータが油圧モータであることを特徴とする請求項1に記載の移動用作業車両の内燃機械と外部電源併用システム   The combined system of an internal combustion machine and an external power supply for a mobile work vehicle according to claim 1, wherein the actuator is a hydraulic motor. 前記アクチュエータが油圧シリンダであることを特徴とする請求項1に記載の移動用作業車両の内燃機関と外部電源併用システム The combined system of an internal combustion engine and an external power supply for a mobile work vehicle according to claim 1, wherein the actuator is a hydraulic cylinder.
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