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JP2012186391A - Reticle housing container, exposure equipment and device manufacturing method - Google Patents

Reticle housing container, exposure equipment and device manufacturing method Download PDF

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JP2012186391A
JP2012186391A JP2011049609A JP2011049609A JP2012186391A JP 2012186391 A JP2012186391 A JP 2012186391A JP 2011049609 A JP2011049609 A JP 2011049609A JP 2011049609 A JP2011049609 A JP 2011049609A JP 2012186391 A JP2012186391 A JP 2012186391A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reticle
inclined surface
base plate
positioning member
chamfered portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011049609A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Yonekawa
雅見 米川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2011049609A priority Critical patent/JP2012186391A/en
Publication of JP2012186391A publication Critical patent/JP2012186391A/en
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  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

【課題】パーティクルの発生を抑制しつつレチクルを容器に位置決めするのに有利な技術を提供する。
【解決手段】容器は、レチクルを収容するインナーケースと、アウターケースとを含む。インナーケースは、ベースプレートと、インナーカバーと、レチクルの面取り部と接触してレチクルを位置決めする第1位置決め部材と、を含む。第1位置決め部材は、面取り部との接触面がベースプレートの上面に対して同一方位での仰角をもって傾斜し、第1位置決め部材が押し付け部で押されて面取り部と最初に接触する第1傾斜面122と、第1傾斜面122より上方に形成されて第1傾斜面122より後に面取り部と接触する第2傾斜面121と、を含み、第1傾斜面122と第2傾斜面121とが第1位置決め部材の外に成す角は180°未満である。
【選択図】図6
A technique advantageous in positioning a reticle on a container while suppressing generation of particles is provided.
A container includes an inner case for accommodating a reticle and an outer case. The inner case includes a base plate, an inner cover, and a first positioning member that contacts the chamfered portion of the reticle to position the reticle. The first positioning member has a contact surface with the chamfered portion inclined with an elevation angle in the same direction with respect to the upper surface of the base plate, and the first positioning member is first pressed with the pressing portion and contacts the chamfered portion first. 122, and a second inclined surface 121 formed above the first inclined surface 122 and in contact with the chamfered portion after the first inclined surface 122, the first inclined surface 122 and the second inclined surface 121 being the first The angle formed outside one positioning member is less than 180 °.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、レチクル収容容器、露光装置及びデバイス製造方法に関する。   The present invention relates to a reticle container, an exposure apparatus, and a device manufacturing method.

将来の半導体デバイスの製造に関して、極端紫外域光(EUV;extreme ultraviolet)を用いたEUVリソグラフィ技術が有力視されている。EUVリソグラフィ技術で最も鍵となる半導体製造装置として、EUV露光装置がある。一般に露光装置は、回路パターンが形成されたレチクルを照明光で照明し、投影光学系によって感光体(レジスト)が塗布されたウエハに縮小投影する構成を有する。レチクルの回路パターン面にパーティクルが付着すると、各ショットの同一位置にパーティクルの像が転写される。これにより、半導体デバイス製造の歩留まりや、半導体デバイス自体の信頼性が大幅に低下する。   EUV lithography technology using extreme ultraviolet (EUV) is regarded as promising for future semiconductor device manufacturing. There is an EUV exposure apparatus as a semiconductor manufacturing apparatus which is the most important in the EUV lithography technology. In general, an exposure apparatus has a configuration in which a reticle on which a circuit pattern is formed is illuminated with illumination light, and is reduced and projected onto a wafer coated with a photoreceptor (resist) by a projection optical system. When particles adhere to the circuit pattern surface of the reticle, a particle image is transferred to the same position in each shot. As a result, the yield of semiconductor device manufacturing and the reliability of the semiconductor device itself are greatly reduced.

従来のg線、i線、KrFレーザ光、ArFレーザ光等を使う露光装置では、レチクルの回路パターン面から数mmの位置にペリクルという透明保護膜を配置する方法が採用されている。しかし、EUV露光装置では、EUV光に対して透明なペリクルが存在しない。レチクルに要求される透過率を満たすためには、ペリクルの厚さを数10nm程度にせざるを得ない。このような厚さでは、レチクルを搬送する際における大気圧から真空環境下、及びその逆の圧力変化に対する機械的側面、及び、EUV露光光が吸収されて温度が上昇することによる熱的側面において十分な強度が得られない。EUVリソグラフィ用のレチクルを保管・搬送する際にパーティクル付着を防ぐ方法として、レチクルを二重の収納容器で覆うという、いわゆる“二重ポッド” のレチクル収容容器が、特許文献1,2で提案されている。“二重ポッド” のレチクル収容容器では、インナーポッドと呼ばれている第1のポッドがレチクルを収納し、アウターポッドと呼ばれている第2のポッドがこのインナーポッドを収納する。   In a conventional exposure apparatus using g-line, i-line, KrF laser light, ArF laser light, or the like, a method of arranging a transparent protective film called a pellicle at a position several mm from the circuit pattern surface of the reticle is employed. However, in the EUV exposure apparatus, there is no pellicle that is transparent to EUV light. In order to satisfy the transmittance required for the reticle, the thickness of the pellicle must be several tens of nm. In such a thickness, in the mechanical aspect against the pressure change from atmospheric pressure to the vacuum environment when the reticle is transported and vice versa, and in the thermal aspect due to the temperature rise due to absorption of EUV exposure light. Sufficient strength cannot be obtained. Patent Documents 1 and 2 propose a so-called “double pod” reticle storage container in which a reticle is covered with a double storage container as a method of preventing particle adhesion when storing and transporting a reticle for EUV lithography. ing. In the “double pod” reticle storage container, a first pod called an inner pod stores a reticle, and a second pod called an outer pod stores this inner pod.

従来の二重ポッド用いた場合のレチクルの二重ポッド内部での固定方法を図3〜5で説明する。レチクル2は、パターン面を下に向けて、ベースプレート100に設置された4つの支持ピン102a〜102dで支持されている。ベースプレート100には、レチクル2の極端な横ずれを防止するポストピン101a〜101h、ベースプレート100の下部からレチクルのIDなどを観察できるようにするためのガラス窓106a,bが設置されている。レチクルのチャック面を保護するインナーカバー104には、レチクル2がインナーポッド内部に保持された時、インナーポッドの内外の圧力差を0にするためのクリーンフィルター105a,105bが設けられている。固定ピン103a〜103dは、鉛直方向にスライド可能で、レチクル2のチャック面のチャムファー(以後C面と称す)を押しつけ、レチクルを固定する。この固定ピン103a〜103dは、アウターポッドが標準機構インターフェース(SMIF)により閉じる際に、アウターポッドの内側に設けられたばね等の弾性体を介して、所定の力で鉛直下方にレチクル2を押す。このことでレチクル2は機械的なガタつきの無いように固定される。レチクル2のC面は傾斜角が45°となっている。固定ピン103a〜103dのレチクル接触部の水平面に対する傾斜角は、レチクル2のC面の傾斜角と補角をなす135°を有する。   A method of fixing a reticle inside a double pod when a conventional double pod is used will be described with reference to FIGS. The reticle 2 is supported by four support pins 102a to 102d installed on the base plate 100 with the pattern surface facing downward. The base plate 100 is provided with post pins 101a to 101h for preventing an extreme lateral shift of the reticle 2, and glass windows 106a and 106b for allowing the ID of the reticle to be observed from the lower part of the base plate 100. The inner cover 104 that protects the chuck surface of the reticle is provided with clean filters 105a and 105b for reducing the pressure difference between the inside and outside of the inner pod when the reticle 2 is held inside the inner pod. The fixing pins 103a to 103d are slidable in the vertical direction, and press the chamfer (hereinafter referred to as C surface) of the chuck surface of the reticle 2 to fix the reticle. When the outer pod is closed by the standard mechanism interface (SMIF), the fixing pins 103a to 103d push the reticle 2 vertically downward with a predetermined force via an elastic body such as a spring provided inside the outer pod. As a result, the reticle 2 is fixed so that there is no mechanical backlash. The C surface of the reticle 2 has an inclination angle of 45 °. The inclination angle of the reticle contact portion of the fixing pins 103a to 103d with respect to the horizontal plane is 135 ° which forms a complementary angle with the inclination angle of the C-plane of the reticle 2.

従来技術では、レチクル2のC面と固定ピン103a〜103dのレチクル接触部とが接触することによって、レチクル2がベースプレート100に対して水平方向に移動され位置決めされる。   In the prior art, the reticle 2 is moved and positioned in the horizontal direction with respect to the base plate 100 by contacting the C surface of the reticle 2 with the reticle contact portions of the fixing pins 103a to 103d.

特開2006−184442号公報JP 2006-184442 A 特表2009−5105252号公報Special table 2009-5510252 gazette

しかし、固定ピン103a〜103dがレチクル2のC面を押し、レチクル2がベースプレート100に対し水平方向に移動することは接触、摩擦を伴う現象である。そのため、周囲の環境、固定ピン103a〜103dのレチクル接触部の状態により再現性よく位置決めされない場合がある。また、レチクル2は、厚さの寸法公差内の範囲内で厚さにばらつきがある。このような場合、固定ピン103a〜103dは通常より高い位置でC面に接触するため、アウターポッドが閉じる際、固定ピン103a〜103dの押される力が大きくなりレチクル2との接触部近傍に大きな圧力が加わる。固定ピン103a〜103dは、真空内の脱ガスを減らすために、メタルで製作されることが多い。この場合、ガラスと金属の硬度、剛性に大きな差が生じる。   However, when the fixing pins 103a to 103d push the C surface of the reticle 2 and the reticle 2 moves in the horizontal direction with respect to the base plate 100, this is a phenomenon involving contact and friction. Therefore, the positioning may not be performed with good reproducibility depending on the surrounding environment and the state of the reticle contact portion of the fixing pins 103a to 103d. Further, the reticle 2 has a variation in thickness within a range within a dimensional tolerance of the thickness. In such a case, the fixing pins 103a to 103d come into contact with the C surface at a position higher than usual. Therefore, when the outer pod is closed, the pressing force of the fixing pins 103a to 103d is increased, and is large near the contact portion with the reticle 2. Pressure is applied. The fixing pins 103a to 103d are often made of metal in order to reduce outgassing in a vacuum. In this case, a big difference arises in the hardness and rigidity of glass and a metal.

例えば、レチクル2がベースプレート100のセンタ位置に対して、Δxだけ位置ずれしてした場合、固定ピン103a〜103dに接続される弾性体の剛性をkとすると、傾斜角が45°であるため、k・Δxの力が余分にレチクル2のC面に加わる。弾性体の伸縮のストロークが短いため、剛性kは非線形になり易く、発生する力を見積もることができない。設計値よりも圧縮された場合、接触部に想定以上の圧力が加わり、摩擦、擦れが大きくなりガラス由来のパーティクルが発生する原因となる。   For example, when the reticle 2 is displaced by Δx with respect to the center position of the base plate 100, if the rigidity of the elastic body connected to the fixing pins 103a to 103d is k, the inclination angle is 45 °. An extra force of k · Δx is applied to the C surface of the reticle 2. Since the expansion / contraction stroke of the elastic body is short, the rigidity k tends to be non-linear, and the generated force cannot be estimated. When compressed more than the design value, a pressure higher than expected is applied to the contact portion, and friction and rubbing increase, causing glass-derived particles to be generated.

本発明は、パーティクルの発生を抑制しつつレチクルを容器に位置決めするのに有利な技術を提供することを例示的目的とする。   An object of the present invention is to provide a technique advantageous for positioning a reticle in a container while suppressing generation of particles.

本発明の1つの側面は、 レチクルを収容するインナーケースと該インナーケースを収容するアウターケースとを含む容器であって、前記レチクルは、その縁部に面取り部が形成され、前記アウターケースは、蓋部材と該蓋部材の下方に配置されるベース部材とを含み、前記インナーケースは、前記レチクルの下面を保護するベースプレートと、前記ベースプレートの上方に配置されて前記レチクルの上面を保護するインナーカバーと、前記インナーカバーに設置され、前記インナーケースを収容した前記アウターケースを前記蓋部材により閉鎖することによって前記蓋部材の下面に構成された押し付け部で下方に押されて前記面取り部と接触して前記レチクルを位置決めする第1位置決め部材と、を含み、前記第1位置決め部材は、前記面取り部との接触面が前記ベースプレートの上面に対して同一方位での仰角をもって傾斜し、前記第1位置決め部材が前記押し付け部で押されたて前記面取り部と最初に接触する第1傾斜面と、該第1傾斜面より上方に形成されて前記第1傾斜面より後に前記面取り部と接触する第2傾斜面と、を含み、前記第1傾斜面と前記第2傾斜面とが前記第1位置決め部材の外に成す角は180°未満である、ことを特徴とする。   One aspect of the present invention is a container including an inner case that accommodates a reticle and an outer case that accommodates the inner case, and the reticle has a chamfered portion at an edge thereof, and the outer case includes: The inner case includes a base plate that protects the lower surface of the reticle, and an inner cover that is disposed above the base plate and protects the upper surface of the reticle. And the outer case that is installed on the inner cover and that houses the inner case is closed by the lid member, and is pressed downward by a pressing portion formed on the lower surface of the lid member to come into contact with the chamfered portion. A first positioning member for positioning the reticle, wherein the first positioning member A first inclined surface that is inclined with an elevation angle in the same direction with respect to the upper surface of the base plate, and the first positioning member is first contacted with the chamfered portion when the first positioning member is pressed by the pressing portion; And a second inclined surface that is formed above the first inclined surface and contacts the chamfered portion after the first inclined surface, wherein the first inclined surface and the second inclined surface are the first The angle formed outside the positioning member is less than 180 °.

本発明によれば、例えば、パーティクルの発生を抑制しつつレチクルを容器に位置決めするのに有利な技術を提供することができる。   According to the present invention, for example, it is possible to provide a technique advantageous for positioning a reticle on a container while suppressing generation of particles.

第1実施形態の容器を示す図である。It is a figure which shows the container of 1st Embodiment. EUV露光装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of an EUV exposure apparatus. 従来技術のインナーケースの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the inner case of a prior art. 従来技術のインナーケースのベースプレート及びインナーカバーを示す図である。It is a figure which shows the base plate and inner cover of the inner case of a prior art. 従来技術において、レチクルをインナーケースに固定している状態を示す図である。In prior art, it is a figure which shows the state which is fixing the reticle to the inner case. 第1実施形態の固定ピンの断面図である。It is sectional drawing of the fixing pin of 1st Embodiment. 第1実施形態の固定ピンの斜視図である。It is a perspective view of the fixing pin of 1st Embodiment. 第1実施形態の固定ピンを用いてレチクルを位置決めする様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a reticle is positioned using the fixing pin of 1st Embodiment. 露光装置のレチクル搬出フローを示す図である。It is a figure which shows the reticle carrying out flow of exposure apparatus. 第2実施形態の固定ピンの断面図である。It is sectional drawing of the fixing pin of 2nd Embodiment. 第3実施形態のポストピンを表す図である。It is a figure showing the post pin of 3rd Embodiment. 第3実施形態のポストピンを用いてレチクルを位置決め様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a reticle is positioned using the post pin of 3rd Embodiment. 第3実施形態のポストピンを用いて、レチクルをインナーケースに位置決めする様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a reticle is positioned to an inner case using the post pin of 3rd Embodiment.

[露光装置]
図2を用いて露光装置の一例としてのEUV露光装置を説明する。回路パターンが形成された反射型のレチクル(原版)2は、レチクルチャック7によって保持される。レチクル2を保持したレチクルチャック7は、スキャン方向に粗動、微動が可能なステージ(レチクルステージ)3に搭載されている。レチクルステージ3の位置及び姿勢は、不図示のレーザ干渉計によって常にモニターされる。投影光学系5は、レチクル2から反射されたEUV露光光をウエハ(基板)1に投影しウエハ1を露光する。ウエハ1は、ウエハチャック6上に保持される。ウエハチャック6は、6軸方向に粗動、微動が可能なウエハステージ27上に搭載されている。ウエハステージ27の位置及び姿勢は、不図示のレーザ干渉計によって常にモニターされる。
[Exposure equipment]
An EUV exposure apparatus as an example of an exposure apparatus will be described with reference to FIG. The reflective reticle (original) 2 on which the circuit pattern is formed is held by a reticle chuck 7. A reticle chuck 7 holding the reticle 2 is mounted on a stage (reticle stage) 3 capable of coarse and fine movement in the scanning direction. The position and posture of the reticle stage 3 are always monitored by a laser interferometer (not shown). The projection optical system 5 projects the EUV exposure light reflected from the reticle 2 onto the wafer (substrate) 1 to expose the wafer 1. The wafer 1 is held on a wafer chuck 6. The wafer chuck 6 is mounted on a wafer stage 27 capable of coarse movement and fine movement in six axis directions. The position and orientation of the wafer stage 27 are constantly monitored by a laser interferometer (not shown).

投影光学系5の縮小倍率を1/β、レチクルステージ3の走査速度をVr、ウエハステージ27の走査速度をVwとする。レチクルステージ3とウエハステージ27のスキャン動作は、Vr/Vw=βの関係が成立するように同期制御される。レチクルステージ3はレチクルステージ空間4a、投影光学系5は投影光学系空間4b、ウエハステージ27はウエハステージ空間4cに配置されている。空間4a、4b、4cは、それぞれ独立して圧力制御されうる。   The reduction magnification of the projection optical system 5 is 1 / β, the scanning speed of the reticle stage 3 is Vr, and the scanning speed of the wafer stage 27 is Vw. The scanning operations of the reticle stage 3 and the wafer stage 27 are synchronously controlled so that the relationship Vr / Vw = β is established. The reticle stage 3 is disposed in the reticle stage space 4a, the projection optical system 5 is disposed in the projection optical system space 4b, and the wafer stage 27 is disposed in the wafer stage space 4c. The spaces 4a, 4b, and 4c can be independently pressure controlled.

次に、二重ポッド31(単に容器ともいう)を用いたレチクル搬送方法の一例を説明する。EFEM(Equipment Front−End Module)19で、大気中においてレチクル2を収容する二重ポッド31からインナーケース10を取り出し、ロボット18を用いてインナーケース10をロードロックチャンバー23に搬送する。搬送されたインナーケース10はロードロックチャンバー23で真空引きがなされる。ロードロックチャンバー23内が所定圧力に達すると、露光装置側のゲートバルブ12aが開き、ロボット22により、インナーケース10が露光装置内に搬送される。インナーケース10は、ロボット22によりインナーケースライブラリ25に搬送され、その後、インナーケース10からインナーカバーを取り除くオープナー24に搬送され、インナーカバーが取り外される。その後、ゲートバルブ12cが開き、レチクル2は、レチクルプリアライメントステージ20に載置され、概略のレチクル位置が計測された後、レチクルステージ3に搬送される。レチクル2の搬出動作は、後述するようにこの逆のステップにて行われる。ここで、ロボット22およびオープナー24は、二重ポッド31にレチクルを収納する収納機構を構成する。   Next, an example of a reticle conveying method using the double pod 31 (also simply referred to as a container) will be described. An EFEM (Equipment Front-End Module) 19 takes out the inner case 10 from the double pod 31 that accommodates the reticle 2 in the atmosphere, and uses the robot 18 to transport the inner case 10 to the load lock chamber 23. The conveyed inner case 10 is evacuated in the load lock chamber 23. When the inside of the load lock chamber 23 reaches a predetermined pressure, the gate valve 12a on the exposure apparatus side is opened, and the inner case 10 is conveyed into the exposure apparatus by the robot 22. The inner case 10 is transported to the inner case library 25 by the robot 22, and then transported to the opener 24 that removes the inner cover from the inner case 10, and the inner cover is removed. Thereafter, the gate valve 12c is opened, and the reticle 2 is placed on the reticle pre-alignment stage 20, and after the approximate reticle position is measured, the reticle 2 is conveyed to the reticle stage 3. The carry-out operation of the reticle 2 is performed in the reverse step as will be described later. Here, the robot 22 and the opener 24 constitute a storage mechanism for storing the reticle in the double pod 31.

同様に、ウエハ搬送方法の一例を説明する。EFEM(Equipment Front−End Module)14で、大気中においてウエハ1をキャリアから取り出し、ロボット13を用いてウエハ1をロードロックチャンバー15に搬送する。ロードロックチャンバー15で搬送されたウエハ1の真空引きがなされる。ロードロックチャンバー15が所定圧力に達すると、露光装置側のゲートバルブ11aが開き、ウエハ1は、ロボット8により露光装置内に搬送される。ロボット8により、ウエハ1は一旦、ウエハストッカ26に搬送される。その後、ゲートバルブ11cが開き、ウエハ1は、ウエハプリアライメントステージ30に載置され、概略のレチクル位置が計測された後、ウエハステージ27に搬送される。ウエハ1の搬出は、この逆のステップにて行われる。ロボット18,22等は、二重ポッド31に収容されたレチクル2をレチクルステージ3に搬送し、レチクルステージ3に保持されたレチクル2を二重ポッド31に搬送する搬送機構を構成している。   Similarly, an example of a wafer transfer method will be described. An EFEM (Equipment Front-End Module) 14 takes out the wafer 1 from the carrier in the atmosphere and transports the wafer 1 to the load lock chamber 15 using the robot 13. The wafer 1 conveyed in the load lock chamber 15 is evacuated. When the load lock chamber 15 reaches a predetermined pressure, the gate valve 11a on the exposure apparatus side is opened, and the wafer 1 is transferred into the exposure apparatus by the robot 8. The wafer 1 is once transferred to the wafer stocker 26 by the robot 8. Thereafter, the gate valve 11 c is opened, and the wafer 1 is placed on the wafer pre-alignment stage 30, the approximate reticle position is measured, and then transferred to the wafer stage 27. The unloading of the wafer 1 is performed in the reverse steps. The robots 18, 22, etc. constitute a transport mechanism that transports the reticle 2 accommodated in the double pod 31 to the reticle stage 3 and transports the reticle 2 held on the reticle stage 3 to the double pod 31.

[レチクル収容容器]
(第1実施形態)
第1実施形態のレチクルを収容する二重ポッド31は、図1に示されるように、レチクル2を収容するインナーケース10と、インナーケース10を収容するアウターケース200とを含む。アウターケース200は、蓋部材202とその下方に配置されるベース部材201を含む。蓋部材202の下面には押し付け部202aが構成されている。レチクル2は、パターンが形成された面とレチクルチャック7によって保持される面とを有する。レチクル2の前記2つの面の縁部には面取り部(チャムファー、C面ともいう)が形成されている。インナーケース10は、ベースプレート100と、ベースプレート100の上方に配置されるインナーカバー104と、インナーカバー104に設置され、レチクル2を位置決めし固定する固定ピン(第1位置決め部材)103とを含む。ベースプレート100は、パターンが形成されたレチクル2の下面側を保護し、インナーカバー104は、レチクルチャック7によって保持されるレチクル2の上面側を保護する。インナーケース10を収容したアウターケース200を蓋部材202により閉鎖する閉鎖動作を行うと、固定ピン103が押し付け部202aによって下方に押されてC面と接触する。第1実施形態の二重ポッド31は、レチクル2を位置決めする固定ピン103がレチクル2のC面と接触する部分が、互いに傾斜角の異なる2つの傾斜面を有していることを特徴とする。
[Reticle container]
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the double pod 31 that houses the reticle of the first embodiment includes an inner case 10 that houses the reticle 2 and an outer case 200 that houses the inner case 10. The outer case 200 includes a lid member 202 and a base member 201 disposed below the lid member 202. A pressing portion 202 a is configured on the lower surface of the lid member 202. The reticle 2 has a surface on which a pattern is formed and a surface held by the reticle chuck 7. A chamfered portion (also called chamfer or C-plane) is formed at the edge of the two surfaces of the reticle 2. Inner case 10 includes a base plate 100, an inner cover 104 disposed above base plate 100, and a fixing pin (first positioning member) 103 that is installed on inner cover 104 and positions and fixes reticle 2. The base plate 100 protects the lower surface side of the reticle 2 on which the pattern is formed, and the inner cover 104 protects the upper surface side of the reticle 2 held by the reticle chuck 7. When the closing operation of closing the outer case 200 containing the inner case 10 with the lid member 202 is performed, the fixing pin 103 is pressed downward by the pressing portion 202a and comes into contact with the C surface. The double pod 31 of the first embodiment is characterized in that the portion where the fixing pin 103 for positioning the reticle 2 contacts the C surface of the reticle 2 has two inclined surfaces having different inclination angles. .

図6は、第1実施形態における固定ピン103の断面を示している。固定ピン103は、第1傾斜面122とその上方に形成された第2傾斜面121とを有する。固定ピン103が押し付け部202aによって下方に押されるとき、第1傾斜面122がC面と最初に接触し、その後に、第2傾斜面121がC面と接触する。第2傾斜面121は、ベースプレート100の上面に対する仰角(第2傾斜角)θ2(=45°)と長さL2を有している。この第2傾斜角はレチクルの6025基板の規格になっているC面の角度と略同一角度である。第2傾斜面の長さL2はC面の幅とほぼ同等がそれ以上の長さを有す。また、第1傾斜面122は、第2傾斜角θ2より大きな第1傾斜角θ1と長さL1を有している。固定ピン103における傾斜面の傾斜角は、ベースプレート100の上面(通常水平面)に対する同一方位での仰角として定義する。傾斜面の長さは、図示した断面において当該傾斜面に沿う方向における傾斜面の長さである。第1傾斜角θ1は第2傾斜角θ2より大きいので、第1傾斜面122と第2傾斜面121とが固定ピン103の外に(外側において)成す角は、180°未満である。   FIG. 6 shows a cross section of the fixing pin 103 in the first embodiment. The fixing pin 103 has a first inclined surface 122 and a second inclined surface 121 formed above the first inclined surface 122. When the fixing pin 103 is pushed downward by the pressing portion 202a, the first inclined surface 122 first comes into contact with the C surface, and then the second inclined surface 121 comes into contact with the C surface. The second inclined surface 121 has an elevation angle (second inclination angle) θ2 (= 45 °) with respect to the upper surface of the base plate 100 and a length L2. This second inclination angle is substantially the same as the angle of the C-plane which is the standard for the reticle 6025 substrate. The length L2 of the second inclined surface is substantially equal to the width of the C surface, but has a length longer than that. Further, the first inclined surface 122 has a first inclination angle θ1 and a length L1 which are larger than the second inclination angle θ2. The inclination angle of the inclined surface of the fixed pin 103 is defined as an elevation angle in the same direction with respect to the upper surface (usually a horizontal plane) of the base plate 100. The length of the inclined surface is the length of the inclined surface in the direction along the inclined surface in the illustrated cross section. Since the first inclination angle θ1 is larger than the second inclination angle θ2, the angle formed by the first inclined surface 122 and the second inclined surface 121 outside (outside) the fixing pin 103 is less than 180 °.

図8は、この固定ピン103を用いてレチクル2をベースプレート100に対して位置決めする様子を示している。状態Aは、レチクル2がベースプレート100に対して位置決めされずにベースプレート100に置かれた状態を示す。このときの位置ずれの量を、レチクル2が位置決めされた位置を基準にしてΔxとする。状態Bは、アウターケース200の閉鎖動作が開始されて固定ピン103がレチクル2のC面120との接触を開始した状態を示している。この状態でアウターケース200の閉鎖動作を続行すると、固定ピン103が押し付け部202aにより押されてさらに下方に下りてくる。状態Bでは、レチクル2は、固定ピン103の第1傾斜面122と、C面120のエッジで接触している。第1傾斜面122の傾斜角θ1が45°よりも大きいので、レチクル2が固定ピン103からC面120においてその垂直方向に受ける力Nが従来技術よりも低減される。従って、レチクル2と固定ピン103との間の静止摩擦係数μが一定であっても、C面120と固定ピン103との間の摩擦力(μ×N)が低減される。さらに、固定ピン103がレチクル2に作用する力の大部分は水平方向の分力となる。その結果、レチクル2は位置決め位置に容易に移動することが可能になる。つまり、この第1傾斜面122は、レチクル2を位置決め位置に誘導するガイドの役割を果たす。   FIG. 8 shows how the reticle 2 is positioned with respect to the base plate 100 using the fixing pins 103. State A indicates a state in which the reticle 2 is placed on the base plate 100 without being positioned with respect to the base plate 100. The amount of misalignment at this time is Δx with reference to the position where the reticle 2 is positioned. A state B shows a state in which the closing operation of the outer case 200 is started and the fixing pin 103 starts to contact the C surface 120 of the reticle 2. When the closing operation of the outer case 200 is continued in this state, the fixing pin 103 is pushed by the pressing portion 202a and further lowered. In the state B, the reticle 2 is in contact with the first inclined surface 122 of the fixing pin 103 at the edge of the C surface 120. Since the inclination angle θ1 of the first inclined surface 122 is larger than 45 °, the force N that the reticle 2 receives from the fixing pin 103 in the C surface 120 in the vertical direction is reduced as compared with the prior art. Therefore, even if the static friction coefficient μ between the reticle 2 and the fixed pin 103 is constant, the frictional force (μ × N) between the C surface 120 and the fixed pin 103 is reduced. Further, most of the force that the fixing pin 103 acts on the reticle 2 is a horizontal component force. As a result, the reticle 2 can be easily moved to the positioning position. That is, the first inclined surface 122 serves as a guide for guiding the reticle 2 to the positioning position.

状態Cは、レチクル2がベースプレート100上の位置決め位置に到達した状態である。状態Cでは、傾斜角がともに45°である、第2傾斜面121とレチクル2のC面120とが接触するので、レチクル2は、固定ピン103と十分な接触面積を有した状態で固定ピン103により固定される。レチクル2が位置決め位置からΔxずれている場合、第1傾斜面122の長さL1は少なくとも(Δx/cosθ1)の長さを必要とする。いま、レチクル2をベースプレート100に支持させるときにレチクル2のベースプレート100に対する許容可能な位置ずれ量をΔxとする。そうすると、第1傾斜面122の長さL1および第1傾斜角θ1は、L1×cosθ1≧Δxを満たす必要がある。   State C is a state in which reticle 2 has reached the positioning position on base plate 100. In the state C, the second inclined surface 121 and the C surface 120 of the reticle 2 are both in contact with each other, and the reticle 2 has a sufficient contact area with the fixing pin 103. 103 is fixed. When the reticle 2 is deviated from the positioning position by Δx, the length L1 of the first inclined surface 122 needs to be at least (Δx / cos θ1). Now, when the reticle 2 is supported on the base plate 100, an allowable displacement amount of the reticle 2 with respect to the base plate 100 is Δx. Then, the length L1 of the first inclined surface 122 and the first inclination angle θ1 need to satisfy L1 × cos θ1 ≧ Δx.

第1実施形態における固定ピン103は、2つの傾斜面を有し、45°より大きい傾斜角θ1を有する下方側の第1傾斜面122によりレチクル2の位置決めを行い、略45°の傾斜角θ2を有する上方側の第2傾斜面121によりレチクル2を固定する。したがって、固定ピン103は、断面が上述したようになっていれば良く、例えば、図7に示すように四角柱を組み合わせた形状でも、円錐形の組み合わせた形状であってもよい。固定ピン103のレチクル2と接する部分は、レチクル2をベースプレート100上で位置決めし、固定するという機能を果たすために、耐摩耗性、低摩擦、低発塵性に優れた材料を使用することができる。このような材料としてはポリエーテルエーテルケトン(PRRK)樹脂、又は、登録商標Vespel(Dupon社製)、登録商標UPIMOL(UBE社製)等のポリイミド樹脂からなるプラスチックが挙げられる。また、固定ピン103は、2つの材料で構成することも可能である。例えば、位置決め機能を担う第1傾斜面122は、低摩耗・低摩擦・導電性のプラスチックを使用し、レチクル2を固定する機能を担う第2傾斜面121は、真空内の脱ガスを極力少なくするために金属を用いることができる。   The fixing pin 103 in the first embodiment has two inclined surfaces, and positions the reticle 2 by the lower first inclined surface 122 having an inclination angle θ1 larger than 45 °, and an inclination angle θ2 of about 45 °. The reticle 2 is fixed by an upper second inclined surface 121 having Therefore, the fixing pin 103 only needs to have the cross-section as described above, and may be, for example, a combination of quadrangular columns as shown in FIG. 7 or a combination of conical shapes. In order to perform the function of positioning and fixing the reticle 2 on the base plate 100, the portion of the fixing pin 103 that contacts the reticle 2 may use a material that is excellent in wear resistance, low friction, and low dust generation. it can. Examples of such a material include polyether ether ketone (PRRK) resin or plastic made of polyimide resin such as registered trademark Vespel (manufactured by Dupon) and registered trademark UPIMOL (manufactured by UBE). Further, the fixing pin 103 can be composed of two materials. For example, the first inclined surface 122 responsible for the positioning function uses a plastic with low wear, low friction, and conductivity, and the second inclined surface 121 responsible for the function of fixing the reticle 2 reduces degassing in vacuum as much as possible. In order to do this, a metal can be used.

第1実施形態においてレチクル2がベースプレート100に位置決めされて固定された状態のレチクル2、インナーカバー104、ベースプレート100の相対的な配置を図1に示す。ベースプレート100には、レチクル2を支持する支持ピン102a、レチクル2の極端な位置ずれを防ぐためのポストピン101bが配置されている。   FIG. 1 shows a relative arrangement of the reticle 2, the inner cover 104, and the base plate 100 in a state where the reticle 2 is positioned and fixed to the base plate 100 in the first embodiment. On the base plate 100, a support pin 102a for supporting the reticle 2 and a post pin 101b for preventing an extreme displacement of the reticle 2 are arranged.

次に、図9を用いて、第1実施形態のレチクル2を収納する二重ポッド31を、EUV露光装置のレチクル搬送系に適用した場合の動作を説明する。この例では、露光処理が終了し、レチクル2がインナーケース10内に搬送され、最終的にアウターケース200に収納される工程の動作である。S200で、露光動作が完了し、レチクル2の搬出動作が開始される。S201で、レチクル2は、レチクルステージ3によりプリアライメントステージ20に移動され、レチクルチャック7から離脱される。S201の離脱工程は、レチクル2がレチクルチャック7に密着している状態から開放される工程のため、本質的に非線形現象であり、レチクル2の位置ずれが生じやすい。   Next, the operation when the double pod 31 for storing the reticle 2 of the first embodiment is applied to the reticle transport system of the EUV exposure apparatus will be described with reference to FIG. In this example, the exposure process is completed, the reticle 2 is transported into the inner case 10 and finally stored in the outer case 200. In S200, the exposure operation is completed, and the reticle 2 unloading operation is started. In step S <b> 201, the reticle 2 is moved to the pre-alignment stage 20 by the reticle stage 3 and detached from the reticle chuck 7. Since the separation process of S201 is a process of releasing from the state where the reticle 2 is in close contact with the reticle chuck 7, it is essentially a non-linear phenomenon, and the displacement of the reticle 2 is likely to occur.

S202で、離脱されたレチクル2は、ベースプレート100に置かれる。S201の離脱工程で位置ずれが発生しやすいため、レチクル2はベースプレート100上で位置決めされていない状態である。S203で、インナーカバー104が、オープナー24によって、レチクル2が載置されたベースプレート100に結合され、レチクル2はインナーケース10内に保護された状態となる。この段階ではまだ、レチクル2はベースプレート100に対して位置決めされていない。S204で、インナーケース10は、ロードロックチャンバー23に搬送される。S205で、ロードロックチャンバー23はベントされ、大気圧にされる。   In step S <b> 202, the detached reticle 2 is placed on the base plate 100. Since the displacement is likely to occur in the separation step of S201, the reticle 2 is not positioned on the base plate 100. In S <b> 203, the inner cover 104 is coupled to the base plate 100 on which the reticle 2 is placed by the opener 24, so that the reticle 2 is protected in the inner case 10. At this stage, the reticle 2 has not been positioned with respect to the base plate 100 yet. In S <b> 204, the inner case 10 is transferred to the load lock chamber 23. In S205, the load lock chamber 23 is vented to atmospheric pressure.

S206で、インナーケース10はEFEM19に搬送され、アウターケース200に収納される。このとき、固定ピン103がレチクル2の位置決め、固定に有効に作用する。インナーケース10がEFEM19に搬送された時点では、レチクル2はベースプレート100に対して位置決めされた状態ではない。しかし、EFEM19でアウターケース200の閉鎖動作を行う際に、まず、レチクル2のチャック面のC面120のエッジが、固定ピン103の傾斜角が45°を超える第1傾斜面122と最初に接触する。この第1傾斜面122のガイド作用で、レチクル2は所定の位置決め位置に移動する。この位置決め動作が終了した後に、傾斜角が概略45°の第2傾斜面121とC面120が接触することで、レチクル2は位置決め位置に固定される。S207で一連のレチクル搬送動作が終了する。   In S <b> 206, the inner case 10 is transported to the EFEM 19 and stored in the outer case 200. At this time, the fixing pin 103 effectively acts on positioning and fixing of the reticle 2. When the inner case 10 is conveyed to the EFEM 19, the reticle 2 is not positioned with respect to the base plate 100. However, when closing the outer case 200 with the EFEM 19, first, the edge of the C surface 120 of the chuck surface of the reticle 2 first comes into contact with the first inclined surface 122 where the inclination angle of the fixing pin 103 exceeds 45 °. To do. Due to the guide action of the first inclined surface 122, the reticle 2 moves to a predetermined positioning position. After the positioning operation is completed, the reticle 2 is fixed at the positioning position by the contact between the second inclined surface 121 having an inclination angle of approximately 45 ° and the C surface 120. In S207, a series of reticle transport operations are completed.

本実施形態によれば、二重ポッド31内にレチクル2を収納する際、固定ピン103を用いることで、レチクル2をベースプレート100に対して位置決めし、固定することが可能になる。この場合、レチクル2のチャック面のC面120に余分な力が加わることはないため、C面120と固定ピン103の接触部との間の摩擦・擦れによるパーティクルは発生しない。   According to the present embodiment, when the reticle 2 is stored in the double pod 31, the reticle 2 can be positioned and fixed with respect to the base plate 100 by using the fixing pin 103. In this case, no extra force is applied to the C surface 120 of the chuck surface of the reticle 2, so that no particles are generated due to friction and rubbing between the C surface 120 and the contact portion of the fixing pin 103.

(第2実施形態)
第1実施形態では、固定ピン103が傾斜角の異なる2つの傾斜面を有していた。しかし、固定ピンは、傾斜面を3つ以上有していてもよい。図10で、第2実施形態の固定ピン103’は、レチクルを固定するための第2傾斜面121(長さL2,傾斜角θ2=45°)とレチクル2を位置決めするための第1傾斜面122(長さL1,傾斜角θ1)を有する。第2実施形態の固定ピン103’は、これら第1及び第2傾斜面122,121を接続する第3傾斜面123(長さL3,傾斜角θ3)をさらに有する。この場合、それぞれの傾斜角は、θ1>θ3>θ2の関係を満たしている。したがって、第3傾斜面123と第1傾斜面122とが固定ピン103’の外に成す角、及び、第3傾斜面123と第2傾斜面121とが固定ピン103’の外に成す角は、ともに180°未満である。図10では1つの第3傾斜面123しか示されていないが、第3傾斜面123の数は2以上でもよく、少なくとも1つであればよい。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the fixing pin 103 has two inclined surfaces with different inclination angles. However, the fixing pin may have three or more inclined surfaces. In FIG. 10, the fixing pin 103 ′ of the second embodiment includes a second inclined surface 121 (length L2, inclination angle θ2 = 45 °) for fixing the reticle and a first inclined surface for positioning the reticle 2. 122 (length L1, inclination angle θ1). The fixing pin 103 ′ of the second embodiment further includes a third inclined surface 123 (length L3, inclination angle θ3) that connects the first and second inclined surfaces 122 and 121. In this case, each inclination angle satisfies the relationship of θ1>θ3> θ2. Therefore, the angle formed by the third inclined surface 123 and the first inclined surface 122 outside the fixed pin 103 ′ and the angle formed by the third inclined surface 123 and the second inclined surface 121 outside the fixed pin 103 ′ are as follows. Both are less than 180 °. Although only one third inclined surface 123 is shown in FIG. 10, the number of the third inclined surfaces 123 may be two or more and may be at least one.

第3傾斜面123を形成することで、アウターケース200の閉鎖動作の中で、固定ピン103’が下方に動きながらレチクル2を位置決めし、その後レチクル2を固定する動作に移る際に、固定ピン103’の滑らかな動作が期待できる。第3傾斜面123は、平面である必要がなく、例えば曲率を持たせた曲面とすることで、第1傾斜面122と第2傾斜面121を滑らかに補間することも可能である。   By forming the third inclined surface 123, during the closing operation of the outer case 200, the fixing pin 103 'moves downward, the reticle 2 is positioned, and then the fixing pin is moved to the operation of fixing the reticle 2. A smooth operation of 103 'can be expected. The third inclined surface 123 does not have to be a flat surface. For example, the first inclined surface 122 and the second inclined surface 121 can be smoothly interpolated by using a curved surface having a curvature.

固定ピン103’に、第3傾斜面123を設けることにより、レチクル2の位置決め動作からレチクル2の固定動作へ移る際に、固定ピン103’が滑らかに動くので、パーティクルの発生をさらに低減することが可能になる。また、第3傾斜面123に曲率を持たせることで、固定ピン103’の動きがさらに滑らかになり、パーティクルの発生をより一層低減可能である。   By providing the third inclined surface 123 on the fixing pin 103 ′, the fixing pin 103 ′ moves smoothly when moving from the positioning operation of the reticle 2 to the fixing operation of the reticle 2, thereby further reducing the generation of particles. Is possible. Further, by providing the third inclined surface 123 with a curvature, the movement of the fixing pin 103 ′ becomes smoother and the generation of particles can be further reduced.

(第3実施形態)
第1及び第2実施形態では、固定ピン103のレチクル2と接触する部分に2つ以上の傾斜面を設けることにより、アウターケース200の閉鎖動作中に、レチクル2をベースプレート100に対し位置決めし、固定する。これに対して第3実施形態では、レチクル2を位置決めする機能を、インナーカバー104に設置された固定ピン103ではなく、ポストピン101のレチクル2と接触する部分に2つ以上の傾斜面を形成することで発揮させることを特徴とする。すなわち、従来、ベースプレート100上でレチクル2の極端な横ずれを阻止する目的で設けられていたポストピン(図4の101a〜101h)に、レチクル2を位置決めする機能を持たせる。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, by providing two or more inclined surfaces in the portion of the fixing pin 103 that contacts the reticle 2, the reticle 2 is positioned with respect to the base plate 100 during the closing operation of the outer case 200. Fix it. On the other hand, in the third embodiment, the function of positioning the reticle 2 is formed by forming two or more inclined surfaces on the portion of the post pin 101 that contacts the reticle 2 instead of the fixed pin 103 installed on the inner cover 104. It is characterized by making it manifest. In other words, a post pin (101a to 101h in FIG. 4) that has been conventionally provided for the purpose of preventing extreme lateral displacement of the reticle 2 on the base plate 100 is provided with a function of positioning the reticle 2.

図11は、第3実施形態のポストピン(第2位置決め部材)101の断面を示している。ポストピン101は、レチクル2のC面と最初に接触する第1傾斜面142と、第1傾斜面142より下方に形成されて第1傾斜面142より後にC面と接触する第2傾斜面141とを含む。第2傾斜面141は、ベースプレート100の上面に対する仰角としての第2傾斜角θ2(=45°)と長さL2を有している。ポストピン101における傾斜面の傾斜角は、ベースプレート100の上面(通常水平面)に対する同一方位での仰角として定義する。傾斜面の長さは、第1、第2実施形態と同様である。第2傾斜面141の傾斜角θ2はレチクル2の6025基板の規格になっているレチクル2のC面の角度と略同一である。第2傾斜面141の長さL2はC面の幅とほぼ同等がそれ以上の長さを有す。また、第1傾斜面142は第2傾斜角θ2(=45°)よりも大きい第1傾斜角θ1および長さL1を有する。したがって、第1傾斜面142と第2傾斜面141とがポストピン101の外に成す角は180°未満である。   FIG. 11 shows a cross section of the post pin (second positioning member) 101 of the third embodiment. The post pin 101 includes a first inclined surface 142 that first contacts the C surface of the reticle 2, and a second inclined surface 141 that is formed below the first inclined surface 142 and contacts the C surface after the first inclined surface 142. including. The second inclined surface 141 has a second inclination angle θ2 (= 45 °) as an elevation angle with respect to the upper surface of the base plate 100 and a length L2. The inclination angle of the inclined surface of the post pin 101 is defined as an elevation angle in the same direction with respect to the upper surface (usually a horizontal surface) of the base plate 100. The length of the inclined surface is the same as in the first and second embodiments. The inclination angle θ2 of the second inclined surface 141 is substantially the same as the angle of the C-plane of the reticle 2 that is the standard for the 6025 substrate of the reticle 2. The length L2 of the second inclined surface 141 is substantially equal to the width of the C surface, but has a length longer than that. The first inclined surface 142 has a first inclination angle θ1 and a length L1 that are larger than the second inclination angle θ2 (= 45 °). Therefore, the angle formed by the first inclined surface 142 and the second inclined surface 141 outside the post pin 101 is less than 180 °.

図12は、このポストピン101を用いてレチクル2をベースプレート100に対して位置決めする方法を示している。状態Aで、レチクル2がベースプレート100に置かれる直前でレチクル2がベースプレート100に対して位置決めされていない状態を示す。このときの位置ずれ量を、レチクル2が位置決めされる位置を基準にしてΔxとする。状態Bは、ポストピン101の第1傾斜面142とレチクル2の下面縁部のC面140とが接触している状態を示している。この状態からレチクル2が不図示のレチクル支持機構により下方に下りてくる。この時レチクル2は、ポストピン101の第1傾斜面142と、レチクル2の下部のC面140のエッジで接触する。第1傾斜面142の傾斜角θ1が45°よりも大きいので、ポストピン101が受けるレチクル2の重力の反作用による力の大部分は水平方向の分力となる。したがって、レチクル2は不図示のレチクル支持機構上で水平方向(図では左方向)に容易に移動することできる。つまり、この第1傾斜面142は、レチクル2を位置決めするためのガイドの役割を果たす。   FIG. 12 shows a method of positioning the reticle 2 with respect to the base plate 100 using the post pins 101. In the state A, a state in which the reticle 2 is not positioned with respect to the base plate 100 immediately before the reticle 2 is placed on the base plate 100 is shown. The positional deviation amount at this time is set to Δx with reference to the position where the reticle 2 is positioned. The state B shows a state where the first inclined surface 142 of the post pin 101 and the C surface 140 of the lower surface edge of the reticle 2 are in contact with each other. From this state, the reticle 2 descends downward by a reticle support mechanism (not shown). At this time, the reticle 2 comes into contact with the first inclined surface 142 of the post pin 101 at the edge of the lower C surface 140 of the reticle 2. Since the inclination angle θ1 of the first inclined surface 142 is larger than 45 °, most of the force due to the gravity reaction of the reticle 2 received by the post pin 101 is a horizontal component force. Therefore, the reticle 2 can easily move in the horizontal direction (left direction in the figure) on a reticle support mechanism (not shown). That is, the first inclined surface 142 serves as a guide for positioning the reticle 2.

状態Cでは、レチクル2のベースプレート100上での位置決めが完了している。略同じ傾斜角45°を有する第2傾斜面141とレチクル2のC面140とは十分な接触面積を有するので、レチクル2は位置決め位置で横ずれがしにくい状態となる。その後インナーカバー104に設置された固定ピン103aがレチクル2を上方から押すのでレチクル2は位置決め位置に固定される。レチクル2が位置決め位置からΔxずれている場合、第1傾斜面142の長さL1は(Δx/cosθ1)以上であることが必要とされる。   In the state C, the positioning of the reticle 2 on the base plate 100 is completed. Since the second inclined surface 141 having substantially the same inclination angle 45 ° and the C surface 140 of the reticle 2 have a sufficient contact area, the reticle 2 is unlikely to be laterally displaced at the positioning position. Thereafter, the fixing pin 103a installed on the inner cover 104 pushes the reticle 2 from above, so that the reticle 2 is fixed at the positioning position. When the reticle 2 is deviated by Δx from the positioning position, the length L1 of the first inclined surface 142 is required to be equal to or greater than (Δx / cos θ1).

本実施形態では、図11の断面形状を有したポストピン101を説明したが、ポストピン101は、レチクル2のマスク面側のC面140と接する接触部に、傾斜角が互いに異なる2つ以上の傾斜面を有していれば、これに限定されるものではない。ポストピン101のレチクル2と接する部分は、レチクル2をベースプレート100上に置く際に、位置決めするという機能を果たすために、前述の実施形態と同様、耐摩耗性、低摩擦、低発塵性に優れた材料としうる。図11のポストピン101を用いて位置決めされたレチクル2、インナーカバー104、ベースプレート100の相対的な配置状態を図13に示す。本実施形態では、前述のようにレチクル2がベースプレート100に置かれることによってレチクル2の自重により位置決めされるので固定ピン103aは従来と同様の構成で構わない。   In the present embodiment, the post pin 101 having the cross-sectional shape of FIG. 11 has been described. However, the post pin 101 has two or more inclined angles different from each other at the contact portion in contact with the C surface 140 on the mask surface side of the reticle 2. If it has a surface, it will not be limited to this. The portion of the post pin 101 that is in contact with the reticle 2 has a function of positioning when the reticle 2 is placed on the base plate 100, so that it is excellent in wear resistance, low friction, and low dust generation as in the previous embodiment. Material. FIG. 13 shows a relative arrangement state of the reticle 2, the inner cover 104, and the base plate 100 positioned by using the post pin 101 of FIG. In the present embodiment, since the reticle 2 is placed on the base plate 100 as described above and positioned by the weight of the reticle 2, the fixing pin 103 a may have the same configuration as the conventional one.

本実施形態によれば、二重ポッド31内にレチクル2を収納する際、ポストピン101を用いることで、レチクル2をベースプレート100上で容易に位置決めしうる。本実施形態では、位置決めの際にレチクル2のチャック面のC面に余分な力が加わることはないため、C面と固定ピン103aの接触部との間の摩擦・擦れによるパーティクルが発生しない。   According to the present embodiment, when the reticle 2 is stored in the double pod 31, the reticle 2 can be easily positioned on the base plate 100 by using the post pin 101. In the present embodiment, no extra force is applied to the C surface of the chuck surface of the reticle 2 at the time of positioning, so no particles are generated due to friction and rubbing between the C surface and the contact portion of the fixing pin 103a.

本実施形態では、第1傾斜面142は第2傾斜面141に直接接続されている。しかし、第1傾斜面142と第2傾斜面141とを、少なくとも1つの第3傾斜面によって接続してもよい。その場合、第3傾斜面を含む平面と第1傾斜面を含む平面とがポストピン101の外に成す角、及び、第3傾斜面を含む平面と第2傾斜面を含む平面とがポストピン101の外に成す角は180°未満である。また、第1傾斜面と第2傾斜面とを曲面によって接続してもよい。   In the present embodiment, the first inclined surface 142 is directly connected to the second inclined surface 141. However, the first inclined surface 142 and the second inclined surface 141 may be connected by at least one third inclined surface. In that case, the angle formed by the plane including the third inclined surface and the plane including the first inclined surface outside the post pin 101, and the plane including the third inclined surface and the plane including the second inclined surface are the post pins 101. The outward angle is less than 180 °. Further, the first inclined surface and the second inclined surface may be connected by a curved surface.

[デバイス製造方法]
次に、デバイス(半導体デバイス、液晶表示デバイス等)の製造方法について説明する。半導体デバイスは、ウエハに集積回路を作る前工程と、前工程で作られたウエハ上の集積回路チップを製品として完成させる後工程とを経ることにより製造される。前工程は、前述の露光装置を使用して感光剤が塗布されたウエハを露光する工程と、ウエハを現像する工程とを含む。また、前工程は、レチクルを検査する工程をも含む。後工程は、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)と、パッケージング工程(封入)とを含む。液晶表示デバイスは、透明電極を形成する工程を経ることにより製造される。透明電極を形成する工程は、透明導電膜が蒸着されたガラス基板に感光剤を塗布する工程と、前述の露光装置を使用して感光剤が塗布されたガラス基板を露光する工程と、ガラス基板を現像する工程とを含む。本実施形態のデバイス製造方法は、従来の方法に比べて、デバイスの性能・品質・生産性・生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。
[Device manufacturing method]
Next, a method for manufacturing a device (semiconductor device, liquid crystal display device, etc.) will be described. A semiconductor device is manufactured through a pre-process for producing an integrated circuit on a wafer and a post-process for completing an integrated circuit chip on the wafer produced in the pre-process as a product. The pre-process includes a step of exposing the wafer coated with the photosensitive agent using the above-described exposure apparatus, and a step of developing the wafer. The pre-process also includes a process for inspecting the reticle. The post-process includes an assembly process (dicing and bonding) and a packaging process (encapsulation). A liquid crystal display device is manufactured through a process of forming a transparent electrode. The step of forming the transparent electrode includes a step of applying a photosensitive agent to a glass substrate on which a transparent conductive film is deposited, a step of exposing the glass substrate on which the photosensitive agent is applied using the above-described exposure apparatus, and a glass substrate. Developing. The device manufacturing method of the present embodiment is advantageous in at least one of device performance, quality, productivity, and production cost as compared with the conventional method.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。例えば、以上では、露光装置を例に本発明の実施形態を説明したが、デバイス製造工程においてレチクルを取り扱うデバイス製造装置一般に本発明は適用できる。その場合、当該デバイス製造装置は、上述した露光装置のように、本発明の容器にレチクルを収納する収納機構を備えていればよい。当該デバイス製造装置は、例えば、レチクルを洗浄または検査する装置であってもよい。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary. For example, the embodiment of the present invention has been described above by taking the exposure apparatus as an example. However, the present invention can be applied to a device manufacturing apparatus that handles a reticle in a device manufacturing process. In that case, the device manufacturing apparatus only needs to include a storage mechanism for storing the reticle in the container of the present invention, like the exposure apparatus described above. The device manufacturing apparatus may be, for example, an apparatus for cleaning or inspecting a reticle.

Claims (11)

レチクルを収容するインナーケースと該インナーケースを収容するアウターケースとを含む容器であって、
前記レチクルは、その縁部に面取り部が形成され、
前記アウターケースは、蓋部材と該蓋部材の下方に配置されるベース部材とを含み、
前記インナーケースは、前記レチクルの下面を保護するベースプレートと、前記ベースプレートの上方に配置されて前記レチクルの上面を保護するインナーカバーと、前記インナーカバーに設置され、前記インナーケースを収容した前記アウターケースを前記蓋部材により閉鎖することによって前記蓋部材の下面に構成された押し付け部で下方に押されて前記面取り部と接触して前記レチクルを位置決めする第1位置決め部材と、
を含み、
前記第1位置決め部材は、前記面取り部との接触面が前記ベースプレートの上面に対して同一方位での仰角をもって傾斜し、前記第1位置決め部材が前記押し付け部で押されたて前記面取り部と最初に接触する第1傾斜面と、該第1傾斜面より上方に形成されて前記第1傾斜面より後に前記面取り部と接触する第2傾斜面と、を含み、前記第1傾斜面と前記第2傾斜面とが前記第1位置決め部材の外に成す角は180°未満である、
ことを特徴とする容器。
A container including an inner case for accommodating a reticle and an outer case for accommodating the inner case,
The reticle has a chamfered portion at its edge,
The outer case includes a lid member and a base member disposed below the lid member,
The inner case includes a base plate that protects the lower surface of the reticle, an inner cover that is disposed above the base plate and protects the upper surface of the reticle, and the outer case that is installed on the inner cover and accommodates the inner case A first positioning member that positions the reticle in contact with the chamfered portion by being pressed downward by a pressing portion configured on the lower surface of the lid member by closing the lid with the lid member;
Including
The contact surface with the chamfered portion of the first positioning member is inclined with an elevation angle in the same direction with respect to the upper surface of the base plate, and the first positioning member and the chamfered portion are initially pressed by the pressing portion. A first inclined surface that contacts the first chamfered portion, and a second inclined surface that is formed above the first inclined surface and contacts the chamfered portion after the first inclined surface. The angle formed by the two inclined surfaces outside the first positioning member is less than 180 °,
A container characterized by that.
前記第1傾斜面と前記第2傾斜面とは、第3傾斜面によって接続されており、前記第3傾斜面と前記第1傾斜面とが前記第1位置決め部材の外に成す角、及び、前記第3傾斜面と前記第2傾斜面とが前記第1位置決め部材の外に成す角は180°未満である、ことを特徴とする請求項1に記載の容器。   The first inclined surface and the second inclined surface are connected by a third inclined surface, and an angle formed by the third inclined surface and the first inclined surface outside the first positioning member, and The container according to claim 1, wherein an angle formed by the third inclined surface and the second inclined surface outside the first positioning member is less than 180 °. 前記第1傾斜面、前記第2傾斜面、および、それらの間にある面の少なくとも一つは、曲面をなす、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の容器。   3. The container according to claim 1, wherein at least one of the first inclined surface, the second inclined surface, and a surface therebetween is a curved surface. 前記ベースプレートに対する前記レチクルの許容可能な位置ずれ量をΔxとし、前記第1傾斜面の長さをL1とし、前記第1傾斜面の前記仰角をθ1とするとき、L1およびθ1は、
L1×cosθ1≧Δx
を満たす、ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の容器。
When the allowable displacement of the reticle relative to the base plate is Δx, the length of the first inclined surface is L1, and the elevation angle of the first inclined surface is θ1, L1 and θ1 are
L1 × cos θ1 ≧ Δx
The container according to any one of claims 1 to 3, wherein:
レチクルを収容するインナーケースと該インナーケースを収容するアウターケースとを含む容器であって、
前記レチクルは、その縁部に面取り部が形成され、
前記アウターケースは、蓋部材と該蓋部材の下方に配置されるベース部材とを含み、
前記インナーケースは、前記レチクルの下面を保護するベースプレートと、前記ベースプレートの上方に配置されて前記レチクルの上面を保護するインナーカバーと、前記ベースプレートに設置され、前記面取り部と接触して前記レチクルを位置決めするする第2位置決め部材と、
を含み、
前記第2位置決め部材は、前記面取り部との接触面が前記ベースプレートの上面に対して同一方位での仰角をもって傾斜し、前記インナーケースに置かれる前記レチクルの前記面取り部と最初に接触する第1傾斜面と、該第1傾斜面より下方に形成されて前記第1傾斜面より後に前記面取り部と接触する第2傾斜面とを含み、前記第1傾斜面と前記第2傾斜面とが前記第2位置決め部材の外に成す角は180°未満である、
ことを特徴とする容器。
A container including an inner case for accommodating a reticle and an outer case for accommodating the inner case,
The reticle has a chamfered portion at its edge,
The outer case includes a lid member and a base member disposed below the lid member,
The inner case includes a base plate that protects the lower surface of the reticle, an inner cover that is disposed above the base plate and protects the upper surface of the reticle, and is installed on the base plate to contact the chamfer and A second positioning member for positioning;
Including
The second positioning member has a contact surface with the chamfered portion inclined at an elevation angle in the same direction with respect to the upper surface of the base plate, and is first contacted with the chamfered portion of the reticle placed on the inner case. An inclined surface, and a second inclined surface that is formed below the first inclined surface and contacts the chamfered portion after the first inclined surface, wherein the first inclined surface and the second inclined surface are The angle formed outside the second positioning member is less than 180 °,
A container characterized by that.
前記第1傾斜面と前記第2傾斜面とは、第3傾斜面によって接続されており、前記第3傾斜面と前記第1傾斜面とが前記第2位置決め部材の外に成す角、及び、前記第3傾斜面と前記第2傾斜面とが前記第2位置決め部材の外に成す角は180°未満である、ことを特徴とする請求項5に記載の容器。   The first inclined surface and the second inclined surface are connected by a third inclined surface, and an angle formed by the third inclined surface and the first inclined surface outside the second positioning member, and The container according to claim 5, wherein an angle formed by the third inclined surface and the second inclined surface outside the second positioning member is less than 180 °. 前記第1傾斜面、前記第2傾斜面、および、それらの間にある面の少なくとも一つは、曲面をなす、ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の容器。   The container according to claim 5 or 6, wherein at least one of the first inclined surface, the second inclined surface, and a surface between them forms a curved surface. 前記ベースプレートに対する前記レチクルの許容可能な位置ずれ量をΔxとし、前記第1傾斜面の長さをL1とし、前記第1傾斜面の前記仰角をθ1とするとき、L1およびθ1は、
L1×cosθ1≧Δx
を満たす、ことを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載の容器。
When the allowable displacement of the reticle relative to the base plate is Δx, the length of the first inclined surface is L1, and the elevation angle of the first inclined surface is θ1, L1 and θ1 are
L1 × cos θ1 ≧ Δx
The container according to any one of claims 5 to 7, wherein:
レチクルを介して基板を露光する露光装置であって、
請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の容器に前記レチクルを収納する収納機構を備える、ことを特徴とする露光装置。
An exposure apparatus that exposes a substrate through a reticle,
An exposure apparatus comprising: a storage mechanism for storing the reticle in the container according to claim 1.
請求項9に記載の露光装置を用いて基板を露光する工程と、
前記工程で露光された基板を現像する工程と、
を含むことを特徴とするデバイス製造方法。
Exposing the substrate using the exposure apparatus according to claim 9;
Developing the substrate exposed in the step;
A device manufacturing method comprising:
請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の容器に前記レチクルを収納する収納機構を備える、ことを特徴とするデバイス製造装置。   A device manufacturing apparatus comprising: a storage mechanism that stores the reticle in the container according to claim 1.
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