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JP2012246100A - Elevator group management system - Google Patents

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JP2012246100A
JP2012246100A JP2011119115A JP2011119115A JP2012246100A JP 2012246100 A JP2012246100 A JP 2012246100A JP 2011119115 A JP2011119115 A JP 2011119115A JP 2011119115 A JP2011119115 A JP 2011119115A JP 2012246100 A JP2012246100 A JP 2012246100A
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JP
Japan
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user
assigned
unit
floor
reference number
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011119115A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisafumi Yamada
尚史 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2011119115A priority Critical patent/JP2012246100A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a user who has registered a destination floor at a landing to be guided to the front of an available elevator number and to get on the elevator.SOLUTION: A group management control device 20 includes: an ID issuing part 22 issuing a reference number for a user when a destination floor is registered by an operation on a landing destination floor registering device 13; an ID management table 21a storing landing call information including the destination floor and a registration floor thereof in association with the reference number; an assignment control part 23 selecting an elevator number to which the landing call information is assigned on the basis of operation information of each elevator number; a getting-on determination part 24 determining whether the user can get on the assigned elevator number by referring to the ID management table 21a; and a display control part 25 displaying the reference number on the landing destination floor registering device 13 and displaying the reference number on a display device 16 corresponding to the assigned elevator number when it is determined that the user can get on the assigned elevator number.

Description

本発明の実施形態は、乗場にて行先階を登録可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator group management system including a landing destination floor registration device capable of registering a destination floor at a landing.

通常、エレベータを利用する場合に、利用者が乗場に設置されたUP方向(上方向)もしくはDN方向(下方向)の釦を操作して乗場呼びを登録し、その登録階に応答した乗りかごに乗車後、行先階のかご呼びを登録するといった操作を行う。   Normally, when using an elevator, the user operates the UP direction (up direction) or DN direction (down direction) buttons installed on the landing area to register the hall call and responds to the registration floor. After getting on, perform operations such as registering a car call on the destination floor.

これに対し、乗場にて行先階を登録可能な装置(これを乗場行先階登録装置と呼ぶ)を備えたエレベータでは、利用者が乗場にて事前に行先階を登録できるため、乗りかご内での登録操作は不要となる。   On the other hand, in an elevator equipped with a device that can register a destination floor at a landing (this is called a landing destination floor registration device), a user can register a destination floor in advance at the landing. No registration operation is required.

ここで、複数台のエレベータを有する群管理システムでは、利用者が乗場にて行先階を登録すると、乗場行先階登録装置上に乗車可能な号機の番号が表示されるのが一般的である。利用者はその表示された号機の前で待ち、到着後に乗車して行先階まで移動することができる。   Here, in a group management system having a plurality of elevators, when a user registers a destination floor at a landing, the number of a car that can be boarded is generally displayed on the landing destination floor registration device. The user can wait in front of the displayed unit, get on after arrival and move to the destination floor.

特開2009−120346号公報JP 2009-120346 A

しかしながら、ビル内の交通需要が高くなると、乗場行先階登録装置上に表示された号機が満員に近い状態で到着して乗車できないことがある。また、同じ号機を待っている利用者が多い場合に、後から来た利用者が先に乗り込んでしまって、乗車できずに不快に感じるといった問題が生じる。   However, when the traffic demand in the building becomes high, the car displayed on the landing destination floor registration device may arrive in a state where it is almost full and cannot get on. In addition, when there are many users waiting for the same unit, there is a problem that a user coming later gets in first and feels uncomfortable without being able to get on.

本発明が解決しようとする課題は、乗場にて行先階を登録した利用者を乗車可能な号機の前に誘導して乗車させることのできるエレベータの群管理システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator group management system that can guide and ride a user who has registered a destination floor at a landing in front of a car that can be boarded.

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録するための表示機能付きの乗場行先階登録装置と、上記各階の乗場に上記各号機に対応して設置された複数の表示装置と、上記乗場行先階登録装置の操作により行先階が登録された際に上記利用者に対して整理番号を発行する整理番号発行手段と、上記乗場行先階登録装置によって登録された行先階とその登録階を含む乗場呼び情報を上記整理番号発行手段によって発行された整理番号と関連付けて記憶する管理テーブルと、上記各号機の運行情報に基づいて上記乗場呼び情報を割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として上記登録階に応答させる割当制御手段と、上記管理テーブルを参照して上記割当号機が上記登録階に到着したときの乗車人数と待ち人数を算出し、その算出結果に基づいて上記利用者が上記割当号機に乗車可能か否かを判断する乗車判断手段と、上記行先階が登録されたときに上記乗場行先階登録装置に上記整理番号を表示すると共に、上記乗車判断手段によって上記利用者が上記割当号機に乗車可能であると判断された場合に上記割当号機に対応した上記表示装置に上記整理番号を表示する表示制御手段とを具備する。   The elevator group management system according to the present embodiment is an elevator group management system that controls the operation of a plurality of units. The elevator group management system is installed at a landing on each floor and has a display destination for registering a user's destination floor. A floor registration device, a plurality of display devices installed corresponding to each unit at the halls on each floor, and the user when the destination floor is registered by the operation of the hall destination floor registration device. Reference number issuing means for issuing a number, and a management table for storing the destination floor registered by the landing destination floor registration device and the hall call information including the registered floor in association with the reference number issued by the reference number issuing means And an allocation control means for selecting a unit to which the hall call information is allocated based on the operation information of each unit, and causing the unit to respond to the registration floor as an allocated unit, Referring to the management table, the number of passengers and waiting number when the assigned machine arrives at the registered floor is calculated, and based on the result of the calculation, it is determined whether or not the user can get on the assigned machine. When the boarding judgment means and the destination floor are registered, the reference number is displayed on the boarding destination floor registration device, and the boarding judgment means determines that the user can board the assigned car. Display control means for displaying the reference number on the display device corresponding to the assigned number machine.

図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the first embodiment. 図2は同実施形態におけるエレベータの群管理システムに設けられたID管理テーブルの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an ID management table provided in the elevator group management system in the embodiment. 図3は同実施形態における各階の乗場に設けられた乗場行先階登録装置と表示装置の設置例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an installation example of a landing destination floor registration device and a display device provided at the landings of each floor in the embodiment. 図4は同実施形態における乗場行先階登録装置の外観構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an external configuration of a landing destination floor registration device according to the embodiment. 図5は同実施形態における表示装置に表示される整理番号の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the serial number displayed on the display device in the embodiment. 図6は同実施形態における他の号機の表示装置に表示される整理番号の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the serial number displayed on the display device of another machine in the embodiment. 図7は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the processing operation of the elevator group management system in the embodiment. 図8は第2の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the second embodiment. 図9は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation of the elevator group management system in the embodiment. 図10は同実施形態における待ち時間の表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display example of the waiting time in the same embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。なお、図1の例では、4台のエレベータが群管理された構成が示されているが、この構成に限定されるものではない。また、エレベータが複数台存在する場合には「号機」という言い方をする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the first embodiment. In the example of FIG. 1, a configuration in which four elevators are group-managed is shown, but the configuration is not limited to this configuration. In addition, when there are a plurality of elevators, the term “unit” is used.

号機制御部11a,11b,11c,11dは、各号機の乗りかご12a,12b,12c,12dに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行う。乗りかご12a,12b,12c,12dは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。   The machine control units 11a, 11b, 11c, and 11d are provided corresponding to the cars 12a, 12b, 12c, and 12d of each car, and include drive control and door opening / closing control (not shown). Control the unit alone. The cars 12a, 12b, 12c, 12d move up and down in the hoistway by driving a hoisting machine (not shown).

一方、各階の乗場には乗場行先階登録装置13が設置されている。乗場行先階登録装置13は、各階の乗場にて利用者が行先階を登録するための装置であり、行先階を登録するための操作部14と、整理番号を表示するための表示部15とを有する。行先階の登録方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、乗場にて登録可能であれば、例えばカードリーダや無線ICなどを用いた方法であっても良い。   On the other hand, a landing destination floor registration device 13 is installed at the landing on each floor. The landing destination floor registration device 13 is a device for a user to register a destination floor at the landing on each floor, an operation unit 14 for registering the destination floor, and a display unit 15 for displaying the reference number. Have As a destination floor registration method, a method using a numeric keypad is generally used. However, a method using a card reader or a wireless IC may be used as long as registration is possible at the landing.

また、各階の乗場には、各号機に対応した表示装置16が設置されている。この表示装置16は、例えば液晶ディスプレイからなり、整理番号を含む各号機の運転に関わる情報を表示する。   In addition, a display device 16 corresponding to each unit is installed at the landing on each floor. The display device 16 is composed of, for example, a liquid crystal display, and displays information related to the operation of each unit including a serial number.

乗場行先階登録装置13によって行先階の登録が行われると、その行先階と登録階(利用者が登録操作を行った階)の2つの情報を1つの組とした乗場呼び情報が群管理制御装置20へ出力される。   When the destination floor registration is performed by the landing destination floor registration device 13, the hall call information including the two information of the destination floor and the registered floor (the floor on which the user performs the registration operation) as one set is group management controlled. It is output to the device 20.

群管理制御装置20は、各号機(乗りかご12a,12b,12c,12d)の運転を群管理制御する装置である。本実施形態において、この群管理制御装置20には、登録制御部21、ID発行部22、割当制御部23、乗車判断部24、表示制御部25が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図1のように各部間で情報の授受が可能となっている。   The group management control device 20 is a device that performs group management control on the operation of each car (cars 12a, 12b, 12c, 12d). In the present embodiment, the group management control device 20 includes a registration control unit 21, an ID issuing unit 22, an allocation control unit 23, a boarding determination unit 24, and a display control unit 25. These are processing units executed by software on a microprocessor, and information can be exchanged between the respective units as shown in FIG.

なお、ここでは便宜上、登録制御部21、ID発行部22、割当制御部23、乗車判断部24、表示制御部25のすべてを群管理制御装置20に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。   Here, for convenience, the registration control unit 21, ID issuing unit 22, assignment control unit 23, boarding determination unit 24, and display control unit 25 are all described in the group management control device 20, but are not necessarily the same device. It is not necessary to arrange them, and they may be arranged in separate devices.

登録制御部21は、図2に示すようなID管理テーブル21aを有し、ID発行部22によって発行される整理番号(ID)毎に、乗場呼び情報と割当号機をID管理テーブル21aに記憶する。上述したように、乗場呼び情報は、行先階と登録階の2つの情報を含む。また、割当号機とは、割当制御部23によって乗場呼び情報が割り当てられた号機を示す。   The registration control unit 21 has an ID management table 21a as shown in FIG. 2, and stores the hall call information and the assigned number machine in the ID management table 21a for each reference number (ID) issued by the ID issuing unit 22. . As described above, the hall call information includes two pieces of information: a destination floor and a registered floor. Also, the assigned number means a number assigned to the hall call information by the assignment control unit 23.

図2の例では、ID:1に対し、登録階:1F、目的階:5F、割当号機:B号機がID管理テーブル21aに登録されている。これは、利用者が1Fの乗場行先階登録装置13を操作して5Fを行先階として登録し、そのときに整理番号としてID1が発行され、B号機が割り当てられたことを意味している。   In the example of FIG. 2, registration floor: 1F, destination floor: 5F, and assigned machine: B are registered in the ID management table 21a for ID: 1. This means that the user operates the 1F landing destination floor registration device 13 to register 5F as the destination floor, and at that time, ID1 is issued as the reference number and Unit B is assigned.

ID発行部22は、乗場行先階登録装置13の操作に伴い、利用者に対する整理番号(ID)を発行する。この整理番号は、利用者毎に固有のものであり、乗場行先階登録装置13によって行先階を登録した順に発行される。   The ID issuing unit 22 issues a reference number (ID) to the user in accordance with the operation of the landing destination floor registration device 13. This reference number is unique to each user, and is issued in the order in which the destination floors are registered by the landing destination floor registration device 13.

割当制御部23は、各号機の運行情報に基づいて乗場呼び情報を割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として登録階に応答させる。なお、乗場呼びに対するエレベータの割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各号機の乗りかごの位置や方向などの情報に基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を最適号機として割り当てる方法などが用いられる。   The assignment control unit 23 selects a car to which the hall call information is assigned based on the operation information of each car, and makes the car respond to the registration floor as the car assigned. In addition, as a method of assigning elevators to hall calls, generally known methods are used. In general, for example, a method is used in which an evaluation value is obtained based on information such as the position and direction of the car of each car, and the car having the highest evaluation value is assigned as the optimum car.

乗車判断部24は、ID管理テーブル21aを参照して割当号機が登録階に到着したときの乗車人数と待ち人数を算出し、その算出結果に基づいて利用者が割当号機に乗車可能か否かを判断する。   The boarding determination unit 24 refers to the ID management table 21a to calculate the number of passengers and the number of waiting people when the assigned car arrives at the registration floor, and whether or not the user can get on the assigned car based on the calculation result. Judging.

表示制御部25は、行先階の登録時に乗場行先階登録装置13に整理番号を表示すると共に、乗車判断部24によって利用者が割当号機に乗車可能であると判断された場合に、その割当号機に対応した表示装置16に整理番号を表示する。   The display control unit 25 displays the reference number on the landing destination floor registration device 13 at the time of registration of the destination floor, and when the boarding judgment unit 24 determines that the user can get on the assigned number machine, the assigned number machine The reference number is displayed on the display device 16 corresponding to.

図3は各階の乗場に設けられた乗場行先階登録装置13と表示装置16の設置例を示す図である。図中の17は各号機の乗場、18a〜18dは各号機の乗場ドアを示している。   FIG. 3 is a diagram showing an installation example of the landing destination floor registration device 13 and the display device 16 provided at the landings on each floor. In the figure, 17 represents a landing for each unit, and 18a to 18d represent landing doors for each unit.

この例では、A号機の乗場ドア18aとB号機の乗場ドア18bとの間に乗場行先階登録装置13a、C号機の乗場ドア18cとD号機の乗場ドア18dとの間に乗場行先階登録装置13bが設置されている。また、各号機の乗場ドア18a〜18dの上に表示装置16a〜16dが設置されている。   In this example, the landing destination floor registration device 13a is between the landing door 18a of Unit A and the landing door 18b of Unit B, and the landing destination floor registration device is between the landing door 18c of Unit C and the landing door 18d of Unit D. 13b is installed. In addition, display devices 16a to 16d are installed on landing doors 18a to 18d of each unit.

乗場行先階登録装置13a,13bは各号機に共通であり、乗場17に来た利用者はそのどちらかを操作して行先階を登録する。表示装置16aはA号機用、表示装置16bはB号機用、表示装置16cはC号機用、表示装置16dはD号機用である。表示装置16aはA号機に乗車する利用者の整理番号を表示する。同様に、表示装置16bはB号機に乗車する利用者の整理番号、表示装置16cはC号機に乗車する利用者の整理番号、表示装置16dはD号機に乗車する利用者の整理番号をそれぞれ表示する。   The landing destination floor registration devices 13a and 13b are common to each unit, and the user who comes to the landing 17 operates either of them to register the destination floor. The display device 16a is for Unit A, the display device 16b is for Unit B, the display device 16c is for Unit C, and the display device 16d is for Unit D. The display device 16a displays the reference number of the user who gets on the No. A machine. Similarly, the display device 16b displays the reference number of the user who gets on Unit B, the display device 16c displays the reference number of the user who gets on Unit C, and the display device 16d displays the reference number of the user who gets on Unit D. To do.

図4は乗場行先階登録装置13の外観構成を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an external configuration of the landing destination floor registration device 13.

乗場行先階登録装置13には、操作部14と表示部15が設けられている。図4の例では、操作部14は複数のボタンキーからなり、利用者はこれらのボタンキーを押下操作することで行先階を登録する。表示部15は、操作部14の上部に配置され、行先階を登録した利用者に対して発行された整理番号を一定時間表示する。図4の例では、整理番号「10」が表示されている。   The landing destination floor registration device 13 is provided with an operation unit 14 and a display unit 15. In the example of FIG. 4, the operation unit 14 includes a plurality of button keys, and the user registers a destination floor by depressing these button keys. The display unit 15 is arranged at the upper part of the operation unit 14 and displays the reference number issued to the user who registered the destination floor for a certain period of time. In the example of FIG. 4, the reference number “10” is displayed.

図5は表示装置16に表示される整理番号の一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an example of reference numbers displayed on the display device 16.

表示装置16には、その表示装置16に対応した号機に乗車する利用者の整理番号が表示される。図5の例では、整理番号として「3」,「10」,「11」,「15」が表示されている。つまり、これらの整理番号を持つ利用者がこの表示装置16に対応した号機に乗車することができる。なお、表示装置16に表示された整理番号は、号機到着後にクリアされる。   The display device 16 displays the reference number of the user who gets on the car corresponding to the display device 16. In the example of FIG. 5, “3”, “10”, “11”, and “15” are displayed as the reference numbers. That is, a user having these reference numbers can get on the car corresponding to the display device 16. The reference number displayed on the display device 16 is cleared after the arrival of the machine.

図6は他の号機の表示装置16に表示される整理番号の一例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing an example of the serial number displayed on the display device 16 of another machine.

乗場呼び情報を割り当てた号機に利用者が乗車できない場合には他の号機に割当変更がなされる。図6の例では、整理番号「10」を他の号機の表示装置16に表示した状態を示している。   When the user cannot get on the car assigned to the hall call information, the assignment is changed to another car. In the example of FIG. 6, the reference number “10” is displayed on the display device 16 of another unit.

次に、第1の実施形態の動作を説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

図7は第1の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置20が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。   FIG. 7 is a flowchart showing the processing operation of the elevator group management system in the first embodiment. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the group management control device 20 which is a computer reading a predetermined program.

いま、利用者aが任意の階の乗場行先階登録装置13の操作部14を操作して行先階を登録したとする。   Now, it is assumed that the user a has registered the destination floor by operating the operation unit 14 of the landing destination floor registration device 13 on an arbitrary floor.

乗場行先階登録装置13によって行先階を登録すると、その行先階と登録階を含んだ乗場呼び情報が群管理制御装置20の登録制御部21に与えられる(ステップA11)。その際、ID発行部22によって利用者aに対する整理番号(ID)が発行され(ステップA12)、その整理番号に関連付けて上記乗場呼び情報の行先階と登録階がID管理テーブル21aに格納される(ステップA13)。   When the destination floor is registered by the landing destination floor registration device 13, the hall call information including the destination floor and the registered floor is given to the registration control unit 21 of the group management control device 20 (step A11). At that time, a reference number (ID) for the user a is issued by the ID issuing unit 22 (step A12), and the destination floor and the registered floor of the hall call information are stored in the ID management table 21a in association with the reference number. (Step A13).

このとき、表示制御部25は、ID発行部22によって発行された整理番号を利用者aが登録操作した乗場行先階登録装置13の表示部15に表示する(ステップA14)。図4の例では、整理番号「10」が発行され、乗場行先階登録装置13の表示部15に表示された状態が示されている。登録時に乗場行先階登録装置13に整理番が表示されることで、利用者aは自分に発行された整理番号を確認することができる。   At this time, the display control unit 25 displays the reference number issued by the ID issuing unit 22 on the display unit 15 of the landing destination floor registration device 13 registered by the user a (step A14). In the example of FIG. 4, the reference number “10” is issued and is displayed on the display unit 15 of the landing destination floor registration device 13. By displaying the reference number on the landing destination floor registration device 13 at the time of registration, the user a can confirm the reference number issued to himself / herself.

一方、割当制御部23は、ID管理テーブル21aを参照して、新規に発行された整理番号に対する割当処理を実行する(ステップA15)。詳しくは、号機制御部11a,11b,11c,11dから各号機の運行情報(かご位置、運転方向、ドア開閉状態など)を取得する。そして、これらの情報を所定の評価関数式に代入して各号機の評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を選出して乗場呼び情報を割り当てる。   On the other hand, the allocation control unit 23 refers to the ID management table 21a and executes an allocation process for a newly issued serial number (step A15). Specifically, the operation information (car position, driving direction, door open / closed state, etc.) of each car is acquired from the car controllers 11a, 11b, 11c, and 11d. Then, these pieces of information are substituted into a predetermined evaluation function formula to obtain the evaluation value of each unit, and the unit having the highest evaluation value is selected and assigned hall call information.

乗場呼び情報が割り当てられた号機を割当号機と呼ぶ。割当号機が決定されると、号機制御部11a,11b,11c,11dの中の当該割当号機に対応した号機制御部に対して割当指令が出力され、割当号機(乗りかご)が登録階に応答することになる(ステップA16)。   A car to which hall call information is assigned is called an assigned car. When an assigned car is determined, an assignment command is output to the car controller corresponding to the assigned car in the car controllers 11a, 11b, 11c, and 11d, and the assigned car (car) responds to the registration floor. (Step A16).

ここで、登録制御部21は割当号機の番号をID管理テーブル21aに追加して、テーブル内容を更新する(ステップA17)。表示制御部25では、その更新後のID管理テーブル21aを参照して、割当号機の到着時の乗車人数(かご内に残っている人数)と、待ち人数(利用者aより前に乗車が確定した人数)を算出し(ステップA18)、その算出結果から利用者aが乗車可能か否かを判断する(ステップA19)。   Here, the registration control unit 21 adds the assigned number to the ID management table 21a and updates the table contents (step A17). The display control unit 25 refers to the updated ID management table 21a and confirms the number of passengers at the time of arrival of the assigned car (the number of persons remaining in the car) and the number of waiting persons (boarding before the user a). (Step A18), and it is determined from the calculation result whether the user a can get on (step A19).

この場合、到着時の乗車人数をP1、待ち人数をP2、号機のかご内に乗車可能な定格人数をP3とすると、下記の条件を満たす場合(つまり乗車人数P1と待ち人数P2を加えた人数が定格人数P3よりも少ない場合)に利用者aが乗車可能であると判断される。   In this case, if the number of passengers on arrival is P1, the waiting number is P2, and the rated number of people who can get in the car of the unit is P3, the number of passengers satisfying the following conditions (that is, the number of passengers P1 plus waiting number P2) Is less than the rated number of people P3), it is determined that the user a can get on.

P1+P2<P3 …(1)
利用者aが乗車可能であれば(ステップA19のYes)、表示制御部25は、割当号機に対応した表示装置16に利用者aの整理番号を表示して、利用者aを乗車可能な号機の前に誘導する(ステップA20)。例えば、利用者aの整理番号が「10」であったとすると、図5のように表示装置16に「10」が表示されることになる。
P1 + P2 <P3 (1)
If the user a can get on (Yes in step A19), the display control unit 25 displays the reference number of the user a on the display device 16 corresponding to the assigned number machine, so that the user a can board the user a. (Step A20). For example, if the reference number of the user a is “10”, “10” is displayed on the display device 16 as shown in FIG.

一方、割当号機が到着する前に、他の階で多数の利用者が乗車して、満員に近い状態で到着することがある。また、利用者aよりも先に登録した利用者が多数いるために乗れないこともある。このような場合、上記(1)式の条件を満たさないので、乗車不可と判断される。   On the other hand, before the assigned machine arrives, a large number of users may get on other floors and arrive near the full capacity. In addition, there are cases where there are a large number of users who have registered before user a, so that they cannot get on. In such a case, since the condition of the above equation (1) is not satisfied, it is determined that boarding is not possible.

乗車不可と判断された場合には(ステップA19のNo)、利用者aの整理番号は表示されない。この場合、上記ステップA15に戻って、他の号機に割当変更されるまでの間、整理番号の表示は保留状態となる。そして、割当変更の号機に利用者aが乗車可能な場合に、その号機に対応した表示装置16に表示されることになる。   When it is determined that boarding is not possible (No in step A19), the reference number of the user a is not displayed. In this case, the display of the reference number is put on hold until the process returns to step A15 and the assignment is changed to another unit. Then, when the user a can get on the assigned car, the information is displayed on the display device 16 corresponding to the car.

この状態が図6であり、整理番号「10」が他の号機の表示装置16に表示される。なお、号機の故障等により乗車不可となった場合でも、他の号機に割当変更がなされて、その号機に利用者aが乗車可能な場合に整理番号が表示される。   This state is shown in FIG. 6, and the reference number “10” is displayed on the display device 16 of another unit. Even if the boarding is not possible due to a failure of the number machine, the assignment number is changed to another number, and the reference number is displayed when the user a can board the numbered car.

このように第1の実施形態によれば、利用者が行先階を登録したときに整理番号が発行され、乗車可能な号機が到着するときに、その整理番号が当該号機の表示装置に表示される。したがって、利用者は整理番号が表示されたタイミングで該当する号機の前で待機していれば、その号機に乗車して行先階まで行くことができる。   As described above, according to the first embodiment, a reference number is issued when a user registers a destination floor, and the reference number is displayed on the display device of the relevant unit when a boarding machine arrives. The Therefore, if the user is waiting in front of the corresponding unit at the timing when the reference number is displayed, the user can get on that unit and go to the destination floor.

なお、銀行や病院等の窓口で整理番号を表示するシステムが知られている。しかし、この種のシステムでは、通常、整理番号を順次表示するだけであり、エレベータの群管理システムのように各号機の運行情報が動的に変化する環境の中で適切なタイミングで整理番号を表示するものとは根本的に異なるものである。   A system that displays a reference number at a bank or hospital counter is known. However, this type of system usually only displays the serial number in sequence, and the serial number is displayed at an appropriate timing in an environment where the operation information of each unit changes dynamically as in the elevator group management system. It is fundamentally different from what is displayed.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

第2の実施形態では、割当号機の応答時間に基づいて整理番号の表示を制御する構成としたものである。   In the second embodiment, the display of the reference number is controlled based on the response time of the assigned number machine.

図8は第2の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。   FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.

第2の実施形態において、群管理制御装置20には応答時間算出部26が備えられている。応答時間算出部26は、割当制御部23によって乗場呼び情報が割り当てられた号機が登録階に到着するまでの応答時間を算出する。   In the second embodiment, the group management control device 20 includes a response time calculation unit 26. The response time calculation unit 26 calculates the response time until the car to which the hall call information is assigned by the assignment control unit 23 arrives at the registration floor.

図9は第2の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置20が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。また、ステップB11〜B16までの処理は、上記第1の実施形態における図7のステップA11〜A16までの処理と同様である。   FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation of the elevator group management system in the second embodiment. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the group management control device 20 which is a computer reading a predetermined program. Further, the processing from step B11 to B16 is the same as the processing from step A11 to A16 in FIG. 7 in the first embodiment.

すなわち、いま、利用者aが任意の階の乗場行先階登録装置13の操作部14を操作して行先階を登録したとすると、その行先階と登録階を含んだ乗場呼び情報が群管理制御装置20の登録制御部21に与えられる(ステップB11)。その際、ID発行部22によって利用者aに対する整理番号(ID)が発行され(ステップB12)、その整理番号に関連付けて上記乗場呼び情報の行先階と登録階がID管理テーブル21aに格納される(ステップB13)。   That is, now, if the user a registers the destination floor by operating the operation unit 14 of the landing destination floor registration device 13 of an arbitrary floor, the hall call information including the destination floor and the registered floor is group management control. This is given to the registration control unit 21 of the apparatus 20 (step B11). At that time, a reference number (ID) for the user a is issued by the ID issuing unit 22 (step B12), and the destination floor and the registered floor of the hall call information are stored in the ID management table 21a in association with the reference number. (Step B13).

このとき、第2の実施形態では、利用者aが行先階を登録した時刻が整理番号に関連付けてID管理テーブル21aに格納される。また、表示制御部25は、ID発行部22によって発行された整理番号を利用者aが登録操作した乗場行先階登録装置13の表示部15に表示する(ステップB14)。   At this time, in the second embodiment, the time when the user a registers the destination floor is stored in the ID management table 21a in association with the reference number. In addition, the display control unit 25 displays the reference number issued by the ID issuing unit 22 on the display unit 15 of the landing destination floor registration device 13 registered by the user a (step B14).

一方、割当制御部23は、ID管理テーブル21aを参照して、新規に発行された整理番号に対する割当処理を実行する(ステップB15)。詳しくは、号機制御部11a,11b,11c,11dから各号機の運行情報(かご位置、運転方向、ドア開閉状態など)を取得する。そして、これらの情報を所定の評価関数式に代入して各号機の評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を選出して乗場呼び情報を割り当てる。   On the other hand, the allocation control unit 23 refers to the ID management table 21a and executes an allocation process for a newly issued serial number (step B15). Specifically, the operation information (car position, driving direction, door open / closed state, etc.) of each car is acquired from the car controllers 11a, 11b, 11c, and 11d. Then, these pieces of information are substituted into a predetermined evaluation function formula to obtain the evaluation value of each unit, and the unit having the highest evaluation value is selected and assigned hall call information.

ここで、第2の実施形態では、応答時間算出部26によって割当号機が登録階に到着するまでの応答時間が算出される(ステップB17)。この応答時間は、ID管理テーブル21aに登録済みの乗場呼び情報(登録階,行先階)、現在位置、運転方向、戸開閉状態などをもとにして求められる。   Here, in the second embodiment, the response time until the assigned machine arrives at the registered floor is calculated by the response time calculation unit 26 (step B17). This response time is obtained based on hall call information (registration floor, destination floor) registered in the ID management table 21a, current position, driving direction, door open / close state, and the like.

割当号機の応答時間が一定時間(例えば2分)以上であれば(ステップB18のYes)、割当制御部23は、利用者aの乗場呼び情報を一旦保留してから(ステップB18)、その保留中の乗場呼び情報に対する割当処理を再度行う(ステップB15)。その間、表示装置16に対する整理番号の表示は保留状態となる。   If the response time of the assigned car is equal to or longer than a certain time (for example, 2 minutes) (Yes in Step B18), the assignment control unit 23 temporarily holds the hall call information of the user a (Step B18), and then holds it. The allocation process for the hall call information in the center is performed again (step B15). Meanwhile, the display of the reference number on the display device 16 is in a suspended state.

一方、割当号機の応答時間が一定時間内であれば、割当制御部23は、そのときの割当号機を確定して、号機制御部11a,11b,11c,11dの中の当該割当号機に対応した号機制御部に対して割当指令を出力して登録階に応答させる(ステップB19)。このとき、割当号機の番号がID管理テーブル21aに整理番号に関連付けられて追加される(ステップB20)。   On the other hand, if the response time of the assigned number is within a certain time, the assignment control unit 23 determines the assigned number at that time and corresponds to the assigned number in the number control unit 11a, 11b, 11c, 11d. An allocation command is output to the machine control unit to respond to the registration floor (step B19). At this time, the assigned machine number is added to the ID management table 21a in association with the reference number (step B20).

以後は上記第1の実施形態と同様であり、乗車判断部24によって割当号機の到着時の乗車人数(かご内に残っている人数)と待ち人数(利用者aより前に乗車が確定した人数)が算出される(ステップB21)。そして、その算出結果から利用者aが割当号機に乗車可能か否かが判断される(ステップB22)。   The subsequent steps are the same as in the first embodiment, and the number of passengers (the number of people remaining in the car) upon arrival of the assigned car and the number of people waiting (the number of persons who have boarded before user a) are determined by the boarding determination unit 24. ) Is calculated (step B21). Then, it is determined from the calculation result whether or not the user a can get on the assigned car (step B22).

また、利用者aが乗車可能であれば(ステップB22のYes)、表示制御部25によって割当号機に対応した表示装置16に利用者aの整理番号が表示されると共に待ち時間が表示される(ステップB23)。   If the user a can get on (Yes in Step B22), the display control unit 25 displays the reference number of the user a and the waiting time on the display device 16 corresponding to the assigned number machine ( Step B23).

この場合、上記ステップB18で保留されていなければ、上記ステップB16で求められた応答時間がおおよその待ち時間として表示される。また、上記ステップB18で保留がされていれば、上記ステップB16で求められた応答時間にその保留時間を加えた時間がおおよその待ち時間として表示される。さらに、上記ステップB22にて乗車不可と判断され、割当変更がなされていれば、その時間も加味されるものとする。   In this case, if it is not suspended in step B18, the response time obtained in step B16 is displayed as an approximate waiting time. Further, if the suspension is made in step B18, a time obtained by adding the suspension time to the response time obtained in step B16 is displayed as an approximate waiting time. Furthermore, if it is determined in step B22 that boarding is not possible and the assignment has been changed, the time is also taken into account.

図10に待ち時間の表示例を示す。この例では、整理番号「3」,「10」,「11」,「15」が表示されたときに、待ち時間として「60秒」が表示されて状態が示されている。この待ち時間の表示により、号機の到着時間を判断できるので、落ち着いて待つことができる。   FIG. 10 shows a display example of the waiting time. In this example, when the reference numbers “3”, “10”, “11”, and “15” are displayed, “60 seconds” is displayed as the waiting time to indicate the state. Since the waiting time can be displayed, the arrival time of the unit can be determined, so that the user can calmly wait.

このように第2の実施形態によれば、割当号機が一定時間内に応答可能な場合に整理番号が表示される。したがって、整理番号の表示後に号機がなかなか到着せずに利用者に不快感を与えてしまうことがなくなる。さらに、整理番号と共に待ち時間を表示することで、利用者は落ち着いて待つことができるようになる。   Thus, according to the second embodiment, the reference number is displayed when the assigned machine can respond within a predetermined time. Therefore, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable without arriving after the reference number is displayed. Furthermore, by displaying the waiting time together with the reference number, the user can calmly wait.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、適切なタイミングで利用者の整理番号を表示することにより、利用者を乗車可能な号機の前に誘導して乗車させることのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。   According to at least one embodiment described above, an elevator group management system that can guide and ride a user in front of a car that can be boarded by displaying the user's reference number at an appropriate timing. Can be provided.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11a,11b,11c,11d…号機制御部、12a,12b,12c,12d…乗りかご、13,13a,13b…乗場行先階登録装置、14…操作部、15…表示部、16,16a〜16d…表示装置、17…乗場、18a〜18d…乗場ドア、20…群管理制御装置、21…登録制御部、21a…ID管理テーブル、22…ID発行部、23…割当制御部、24…乗車判断部、25…表示制御部、26…応答時間算出部。   11a, 11b, 11c, 11d ... Unit control unit, 12a, 12b, 12c, 12d ... Ride car, 13, 13a, 13b ... Landing destination floor registration device, 14 ... Operation unit, 15 ... Display unit, 16, 16a-16d DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Display device, 17 ... landing, 18a-18d ... landing door, 20 ... group management control device, 21 ... registration control part, 21a ... ID management table, 22 ... ID issuing part, 23 ... allocation control part, 24 ... boarding judgment Part, 25 ... display control part, 26 ... response time calculation part.

Claims (6)

複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、
各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録するための表示機能付きの乗場行先階登録装置と、
上記各階の乗場に上記各号機に対応して設置された複数の表示装置と、
上記乗場行先階登録装置の操作により行先階が登録された際に上記利用者に対して整理番号を発行する整理番号発行手段と、
上記乗場行先階登録装置によって登録された行先階とその登録階を含む乗場呼び情報を上記整理番号発行手段によって発行された整理番号と関連付けて記憶する管理テーブルと、
上記各号機の運行情報に基づいて上記乗場呼び情報を割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として上記登録階に応答させる割当制御手段と、
上記管理テーブルを参照して上記割当号機が上記登録階に到着したときの乗車人数と待ち人数を算出し、その算出結果に基づいて上記利用者が上記割当号機に乗車可能か否かを判断する乗車判断手段と、
上記行先階が登録されたときに上記乗場行先階登録装置に上記整理番号を表示すると共に、上記乗車判断手段によって上記利用者が上記割当号機に乗車可能であると判断された場合に上記割当号機に対応した上記表示装置に上記整理番号を表示する表示制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
In the elevator group management system that controls the operation of multiple units,
A hall destination floor registration device with a display function that is installed at the hall of each floor and for registering the user's destination floor,
A plurality of display devices installed corresponding to each of the above-mentioned units at the landings on each floor;
A reference number issuing means for issuing a reference number to the user when the destination floor is registered by operating the landing destination floor registration device;
A management table that stores destination call information registered by the landing destination floor registration device and hall call information including the registered floor in association with the reference number issued by the reference number issuing means;
Allocation control means for selecting a unit to which the hall call information is allocated based on the operation information of each unit and causing the unit to respond to the registration floor as an allocated unit;
Referring to the management table, the number of passengers and the number of waiting passengers when the assigned machine arrives at the registered floor are calculated, and based on the calculation result, it is determined whether the user can get on the assigned machine. Boarding judgment means,
When the destination floor is registered, the reference number is displayed on the landing destination floor registration device, and when the user determines that the user can get on the assigned number by the boarding judging means, the assigned number An elevator group management system comprising: display control means for displaying the reference number on the display device corresponding to.
上記乗車判断手段は、
上記割当号機が上記登録階に到着したときの乗車人数と待ち人数とを加えた人数が上記割当号機の乗車可能人数よりも少ない場合に上記利用者が上記割当号機に乗車可能であると判断することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The above boarding judgment means is
When the number of passengers when the assigned unit arrives at the registration floor and the number of waiting passengers is less than the number of people that can be boarded by the assigned unit, it is determined that the user can ride the assigned unit. The elevator group management system according to claim 1.
上記割当制御手段は、
上記乗車判断手段によって上記利用者が上記割当号機に乗車不可と判断された場合に、上記乗場呼び情報を他の号機に割当変更することを特徴とすることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The allocation control means is
The elevator according to claim 1, wherein when the user determines that the user cannot board the assigned car, the hall call information is reassigned to another car. Group management system.
上記割当号機が上記登録階に到着するまでの応答時間を算出する応答時間算出手段を備え、
上記表示制御手段は、
上記応答時間算出手段によって算出された応答時間に基づいて上記整理番号の表示を制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
Response time calculating means for calculating a response time until the assigned machine arrives at the registration floor,
The display control means includes
The elevator group management system according to claim 1, wherein the display of the reference number is controlled based on the response time calculated by the response time calculation means.
上記表示制御手段は、
上記応答時間が一定時間内であれば上記整理番号を表示し、上記応答時間が一定時間以上であれば上記整理番号の表示を保留することを特徴とする請求項4記載のエレベータの群管理システム。
The display control means includes
5. The elevator group management system according to claim 4, wherein the reference number is displayed if the response time is within a predetermined time, and the display of the reference number is suspended if the response time is longer than a predetermined time. .
上記割当号機が上記登録階に到着するまでの応答時間を算出する応答時間算出手段を備え、
上記表示制御手段は、
上記応答時間算出手段によって算出された応答時間に基づいて上記割当号機に対応した上記表示装置に待ち時間を表示することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
Response time calculating means for calculating a response time until the assigned machine arrives at the registration floor,
The display control means includes
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein a waiting time is displayed on the display device corresponding to the assigned number machine based on the response time calculated by the response time calculating means.
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