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JP2013073601A - Contact input device - Google Patents

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JP2013073601A
JP2013073601A JP2011214714A JP2011214714A JP2013073601A JP 2013073601 A JP2013073601 A JP 2013073601A JP 2011214714 A JP2011214714 A JP 2011214714A JP 2011214714 A JP2011214714 A JP 2011214714A JP 2013073601 A JP2013073601 A JP 2013073601A
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contact
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Yoshihiro Kawamura
義裕 河村
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Casio Computer Co Ltd
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Abstract

【課題】ボタン配置の自由度を低下させず、ボタンを視認しなくとも操作可能な接触入力装置を提供すること。
【解決手段】制御部30は、接触入力装置の動作状態に応じてタッチパネル110の接触検出面に操作領域を設定する。そして、制御部30は、操作領域と操作領域以外の領域との間で異なる触感を与えるように駆動部20を介して触感生成部120の吸着ドットを帯電させる。接触検出面上の操作領域への接触があった場合に、制御部30は、操作領域に対応した動作を実行させる。
【選択図】図1
Provided is a contact input device which can be operated without reducing the degree of freedom of button arrangement without visually recognizing a button.
A control unit sets an operation region on a contact detection surface of a touch panel according to an operation state of the contact input device. Then, the control unit 30 charges the suction dots of the tactile sensation generating unit 120 via the drive unit 20 so as to give different tactile sensations between the operation region and the region other than the operation region. When there is a contact with the operation area on the contact detection surface, the control unit 30 causes the operation corresponding to the operation area to be executed.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、操作者の指等の接触によって入力操作がなされる接触入力装置に関する。   The present invention relates to a contact input device in which an input operation is performed by contact of an operator's finger or the like.

タッチパネルのような接触入力装置は、操作者の指の接触を入力操作として検出する装置である。このような接触入力装置は、通常、表示装置と組み合わせて用いられている。この場合、表示装置の上に接触入力装置が設けられる。そして、表示装置の画面上には操作者が視認するためのボタンを示す画像(バーチャルボタン)を表示させておき、このボタンの位置への指の接触を操作者による入力操作として検出する。   A touch input device such as a touch panel is a device that detects a finger touch of an operator as an input operation. Such a contact input device is usually used in combination with a display device. In this case, a contact input device is provided on the display device. Then, an image (virtual button) showing a button for the operator to visually recognize is displayed on the screen of the display device, and the touch of the finger to the position of this button is detected as an input operation by the operator.

このような接触入力装置においては、表示装置の画面上に表示されたボタンの位置を操作者が確認しながら操作を行う必要がある。このため、特に視覚障害者や高齢者が操作者である場合には、表示装置の画面上に表示されているボタンを視認することが困難であり、接触入力装置の操作性が低下してしまう。   In such a contact input device, it is necessary for the operator to perform an operation while confirming the position of the button displayed on the screen of the display device. For this reason, when a visually handicapped person or an elderly person is an operator, it is difficult to visually recognize the buttons displayed on the screen of the display device, and the operability of the contact input device is lowered. .

このような接触入力装置の操作性の改善に関して、例えば特許文献1や特許文献2の技術が提案されている。特許文献1においては、表示装置に表示されている各ボタンの境界位置が明確になるよう、接触入力装置の上に識別用の部材を設けるようにしている。このような識別用の部材により、操作者は、ボタンの境界を触感的に識別することが可能である。また、特許文献2においては、指の接触位置を検出し、検出した接触位置に対して接触入力装置としてのボタン機能を割り当てるようにしている。これにより、ボタンの位置が視認できなくとも入力操作を行えるようにしている。   For improving the operability of such a contact input device, for example, techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2 have been proposed. In Patent Document 1, an identification member is provided on the contact input device so that the boundary position of each button displayed on the display device becomes clear. Such an identification member enables the operator to tactilely identify the button boundaries. In Patent Document 2, the contact position of a finger is detected, and a button function as a contact input device is assigned to the detected contact position. As a result, the input operation can be performed even if the button position is not visible.

特開2004−54827号公報JP 2004-54827 A 特開2004−62867号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-62867

ここで、特許文献1の技術では、識別用の部材によって囲まれた位置にしかボタンを配置することができず、ボタンの配置の自由度が低下してしまう。また、特許文献1の技術では、識別用の部材が光学的な障壁となって、表示装置の表示品質を損なわせる可能性も考えられる。また、特許文献2の技術では、操作者の指の接触位置に応じてボタンの位置を移動させているが、それぞれのボタンにどのような操作機能が割り当てられているのかを視覚以外の手段で操作者に知らせる手段がない。このため、ボタンを示す画像を見ることができない操作者については、実際に操作して各ボタンに割り当てられている操作機能を確認する必要が生じる。   Here, in the technique of Patent Document 1, a button can be arranged only at a position surrounded by a member for identification, and the degree of freedom in arranging the button is lowered. In the technique of Patent Document 1, there is a possibility that the identification member becomes an optical barrier and impairs the display quality of the display device. Further, in the technique of Patent Document 2, the position of the button is moved according to the contact position of the operator's finger, but what operation function is assigned to each button by means other than vision. There is no means to inform the operator. For this reason, it is necessary for an operator who cannot see an image showing buttons to actually check the operation function assigned to each button.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ボタン配置の自由度を低下させず、ボタンを視認しなくとも操作可能な接触入力装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a contact input device that can be operated without visually recognizing a button without reducing the degree of freedom of button arrangement.

上記の目的を達成するために、本発明の一態様の接触入力装置は、接触検出面を有し、前記接触検出面への接触を検出する接触入力検出部と、前記接触検出面上に操作領域を設定する操作領域設定部と、前記接触検出面上に設けられ、前記操作領域と前記操作領域以外の領域との間で異なる触感を与える触感生成部と、を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a contact input device according to one aspect of the present invention includes a contact detection surface, a contact input detection unit that detects contact with the contact detection surface, and an operation on the contact detection surface. An operation region setting unit that sets a region, and a tactile sensation generating unit that is provided on the contact detection surface and provides a different tactile sensation between the operation region and a region other than the operation region. .

本発明によれば、ボタン配置の自由度を低下させず、ボタンを視認しなくとも操作可能な接触入力装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a contact input device that can be operated without reducing the degree of freedom of button arrangement and without visually recognizing a button.

本発明の一実施形態に係る接触入力装置を備えた電子機器の概略の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the outline of the electronic device provided with the contact input device which concerns on one Embodiment of this invention. 触感生成部の第1の構成例を示す図である。It is a figure which shows the 1st structural example of a tactile sensation production | generation part. 本発明の一実施形態に係る接触入力装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the contact input device which concerns on one Embodiment of this invention. 触感生成部の動作について示す図である。It is a figure shown about operation | movement of a tactile sensation production | generation part. 触感生成部の第2の構成例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd structural example of a tactile sensation production | generation part. タッチパネルと触感生成部とを一体化した接触入力装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the contact input device which integrated the touchscreen and the tactile sense production | generation part.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る接触入力装置を備えた電子機器の概略の構成を示す図である。図1に示す電子機器は、表示部10と、駆動部20と、制御部30と、ROM40と、RAM50と、音声出力部60と、振動発生部70と、操作部80と、を有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an electronic apparatus including a contact input device according to an embodiment of the present invention. 1 includes a display unit 10, a drive unit 20, a control unit 30, a ROM 40, a RAM 50, an audio output unit 60, a vibration generation unit 70, and an operation unit 80. Yes.

表示部10は、表示パネル100と、タッチパネル110と、触感生成部120と、を有し、接触入力装置として機能する。表示パネル100は、制御部30の制御に従って入力された画像データに対応した画像を表示させる。この表示パネル100は、タッチパネル110において設定される入力位置を視認するためのボタンを示す画像(バーチャルボタン)の表示も行う。表示パネル100の構成は特に限定されるものではなく、液晶表示パネルや有機ELパネル等の各種の表示パネルを用いることが可能である。接触入力検出部として機能するタッチパネル110は、接触検出面を有し、接触検出面に対して操作者の指等が接触された場合に、その接触位置の座標に対応した信号を出力する。タッチパネル110の構成としては、例えば静電容量式を用いることができるが、抵抗膜方式でも良い。触感生成部120は、タッチパネル110の接触検出面上に設定される操作領域とそれ以外の領域との間で異なる触感を与える。触感生成部120の詳細については後述する。   The display unit 10 includes a display panel 100, a touch panel 110, and a tactile sensation generation unit 120, and functions as a contact input device. The display panel 100 displays an image corresponding to the image data input under the control of the control unit 30. The display panel 100 also displays an image (virtual button) indicating a button for visually recognizing an input position set on the touch panel 110. The configuration of the display panel 100 is not particularly limited, and various display panels such as a liquid crystal display panel and an organic EL panel can be used. The touch panel 110 functioning as a contact input detection unit has a contact detection surface, and outputs a signal corresponding to the coordinates of the contact position when an operator's finger or the like is contacted with the contact detection surface. As a configuration of the touch panel 110, for example, a capacitance type can be used, but a resistance film type may also be used. The tactile sensation generating unit 120 gives different tactile sensations between the operation area set on the touch detection surface of the touch panel 110 and the other areas. Details of the tactile sensation generating unit 120 will be described later.

駆動部20は、表示パネル駆動回路200と、タッチパネル駆動回路210と、触感生成部駆動回路220と、を有している。表示パネル駆動回路200は、制御部30の制御に従って、表示パネル100を駆動して表示パネル100の画面上に画像を表示させる。タッチパネル駆動回路210は、制御部30の制御に従って、タッチパネル110を駆動させるとともに、タッチパネル110からの出力信号に従ってタッチパネル110の操作者の指の接触位置を検出する。触感生成部駆動回路220は、制御部30の制御に従って、触感生成部120の動作を制御する。   The driving unit 20 includes a display panel driving circuit 200, a touch panel driving circuit 210, and a tactile sensation generating unit driving circuit 220. The display panel drive circuit 200 drives the display panel 100 to display an image on the screen of the display panel 100 under the control of the control unit 30. The touch panel drive circuit 210 drives the touch panel 110 according to the control of the control unit 30 and detects the contact position of the operator's finger on the touch panel 110 according to an output signal from the touch panel 110. The tactile sensation generating unit drive circuit 220 controls the operation of the tactile sensation generating unit 120 according to the control of the control unit 30.

制御部30は、例えばCPU等のプロセッサを有して構成され、図1に示す接触入力装置の全体的な動作を制御する。この制御部30は、タッチパネル駆動回路210から入力された信号や操作部80から入力された信号に従ってROM40に記憶されている制御プログラムを読み出し、読み出した制御プログラムに対応した動作制御を実行する。また、本実施形態における制御部30は、操作領域設定部としての機能も有しており、接触入力装置の動作状態に応じてタッチパネル110の接触検出面上に操作領域を設定する。操作領域は、タッチパネル110による操作を有効とする領域に設定される。   The control unit 30 includes a processor such as a CPU, for example, and controls the overall operation of the contact input device shown in FIG. The control unit 30 reads a control program stored in the ROM 40 in accordance with a signal input from the touch panel drive circuit 210 or a signal input from the operation unit 80, and performs operation control corresponding to the read control program. In addition, the control unit 30 in this embodiment also has a function as an operation region setting unit, and sets an operation region on the touch detection surface of the touch panel 110 according to the operation state of the touch input device. The operation area is set to an area where the operation by the touch panel 110 is valid.

ROM40は、例えばフラッシュメモリであり、図1に示す接触入力装置の動作に必要な制御プログラムや制御パラメータ等を記憶している。また、本実施形態におけるROM40は、後述の通知を行うために必要な音声データや振動パターンデータも記憶している。RAM50は、制御部30における処理の際の作業メモリとして機能する。   The ROM 40 is a flash memory, for example, and stores a control program, control parameters, and the like necessary for the operation of the contact input device shown in FIG. In addition, the ROM 40 in the present embodiment also stores audio data and vibration pattern data necessary for performing notification described later. The RAM 50 functions as a working memory for processing in the control unit 30.

音声出力部60は、スピーカ等を有して構成され、制御部30の制御に従って、ROM40に記憶されている音声データに対応した音声を発する。振動発生部70は、圧電素子等を有して構成され、制御部30の制御に従って、ROM40に記憶されている振動パターンデータに対応した振動パターンで触感生成部120のベースプレートを振動させる。   The audio output unit 60 includes a speaker or the like, and emits audio corresponding to audio data stored in the ROM 40 under the control of the control unit 30. The vibration generating unit 70 includes a piezoelectric element and the like, and vibrates the base plate of the tactile sensation generating unit 120 with a vibration pattern corresponding to the vibration pattern data stored in the ROM 40 under the control of the control unit 30.

操作部80は、例えば電源スイッチ等の、タッチパネル110の操作によって実行される機能以外の機能を実行させるための操作部である。   The operation unit 80 is an operation unit for executing a function other than the function executed by operating the touch panel 110 such as a power switch.

図2は、触感生成部120の第1の構成例を示す図である。図2(a)に示すように、第1の構成例の触感生成部120は、ベース基板1201と、吸着ドット1202と、電極1203と、を有している。   FIG. 2 is a diagram illustrating a first configuration example of the tactile sensation generating unit 120. As illustrated in FIG. 2A, the tactile sensation generating unit 120 of the first configuration example includes a base substrate 1201, suction dots 1202, and electrodes 1203.

ベース基板1201は、吸着ドット1202及び電極1203が形成される基板である。このベース基板1201は、ガラス等の透明性を有する材料によって構成されており、タッチパネル110の接触検出面の上に配置されている。吸着ドット1202は、電圧の印加による分極作用によって帯電する誘電体フィルムによって構成され、ベース基板1201上に2次元配列されている。電極1203は、ITO(インジウム錫酸化物)等の透明性を有する電極であって、吸着ドット1202と触感生成部駆動回路220とに接続されている。   The base substrate 1201 is a substrate on which suction dots 1202 and electrodes 1203 are formed. The base substrate 1201 is made of a transparent material such as glass and is disposed on the touch detection surface of the touch panel 110. The suction dots 1202 are made of a dielectric film that is charged by a polarization action caused by application of a voltage, and are two-dimensionally arranged on the base substrate 1201. The electrode 1203 is a transparent electrode such as ITO (indium tin oxide), and is connected to the suction dots 1202 and the tactile sensation generating unit drive circuit 220.

このような構成において、触感生成部駆動回路220にそれぞれ接続されている電極1203を介してそれぞれの吸着ドット1202に印加する電圧を変化させることにより、図2(b)に示すようにして、それぞれの吸着ドット1202に帯電させる電荷量を吸着ドット毎に制御する。図2(b)に示す「0」は電圧を印加していない状態を示し、図2(b)に示す「+」は一定の電源電圧に対して正極性の電圧を印加した状態を示している。   In such a configuration, by changing the voltage applied to each suction dot 1202 via the electrodes 1203 respectively connected to the tactile sensation generation unit drive circuit 220, as shown in FIG. The amount of charge to be charged to each suction dot 1202 is controlled for each suction dot. “0” shown in FIG. 2B indicates a state where no voltage is applied, and “+” shown in FIG. 2B indicates a state where a positive voltage is applied to a constant power supply voltage. Yes.

電圧印加がなされていない非帯電状態の吸着ドット1202に操作者の指Fが近接した場合、指Fと吸着ドット1202との間には、図2(c)に示すように何の力も作用しない。一方、電圧印加がなされた帯電状態の吸着ドット1202に操作者の指Fが近接した場合には、吸着ドット1202と指Fとの間の分極作用によって、図2(d)に示すように、指Fの吸着ドット1202との対向面側に吸着ドット1202の極性と逆極性の電荷が誘起される。このような作用により、吸着ドット1202と指Fとの間にはクーロン引力が発生し、指Fが吸着ドット1202の方に吸引される。ここで、図2(d)は、吸着ドット1202を正極性に帯電させた場合を示しており、図2(e)のように吸着される。吸着ドット1202を負極性に帯電させた場合であっても吸着ドット1202と指Fとの間にはクーロン引力が発生する。   When the operator's finger F comes close to the uncharged suction dot 1202 to which no voltage is applied, no force acts between the finger F and the suction dot 1202 as shown in FIG. . On the other hand, when the operator's finger F comes close to the charged suction dot 1202 to which a voltage is applied, the polarization action between the suction dot 1202 and the finger F causes a polarization as shown in FIG. A charge having a polarity opposite to that of the suction dot 1202 is induced on the surface of the finger F facing the suction dot 1202. By such an action, a Coulomb attractive force is generated between the suction dot 1202 and the finger F, and the finger F is sucked toward the suction dot 1202. Here, FIG. 2D shows a case where the suction dots 1202 are charged positively, and are sucked as shown in FIG. Even when the suction dot 1202 is negatively charged, a Coulomb attractive force is generated between the suction dot 1202 and the finger F.

このように、図2に示す触感生成部120は、吸着ドット1202の単位でクーロン引力を発生することが可能である。このような構成により、触感生成部120は、クーロン引力が発生している吸着ドット1202とクーロン引力が発生していない吸着ドット1202との間で操作者の指Fに対する異なる触感を与える。   As described above, the tactile sensation generating unit 120 illustrated in FIG. 2 can generate the Coulomb attractive force in units of the suction dots 1202. With such a configuration, the tactile sensation generating unit 120 gives different tactile sensations to the operator's finger F between the suction dots 1202 where the Coulomb attractive force is generated and the suction dots 1202 where the Coulomb attractive force is not generated.

図3は、本実施形態に係る接触入力装置の動作を示すフローチャートである。図3に示す動作は、制御部30によって制御される。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the contact input device according to the present embodiment. The operation shown in FIG. 3 is controlled by the control unit 30.

接触入力装置の電源がオンされる等して、図3の動作が開始される。図3の動作が開始されると、制御部30は、まず、接触入力装置の動作状態を識別する(ステップS101)。その後、制御部30は、ステップS101において識別した動作状態に応じてタッチパネル110の接触検出面上に操作領域を設定する。そして、制御部30は、この操作領域に対応した表示パネル100の画面上に、操作領域に対応したボタンを示す画像(バーチャルボタン)を表示させるように表示パネル駆動回路200に命令する(ステップS102)。ここで、本実施形態における「バーチャルボタン」とはタッチパネル110によって操作され得るアイテムのことであり、必ずしも「ボタン」である必要はない。例えば、現在の動作状態が画面に表示させたファイルをタッチパネル110によって直接指定して選択させるような状態である場合には、画面に表示されているファイルを示す画像自体が本実施形態におけるバーチャルボタンに対応したものとなる。   The operation of FIG. 3 is started when the power of the contact input device is turned on. When the operation of FIG. 3 is started, the control unit 30 first identifies the operation state of the contact input device (step S101). Thereafter, the control unit 30 sets an operation region on the contact detection surface of the touch panel 110 according to the operation state identified in step S101. Then, the control unit 30 instructs the display panel drive circuit 200 to display an image (virtual button) indicating a button corresponding to the operation area on the screen of the display panel 100 corresponding to the operation area (step S102). ). Here, the “virtual button” in the present embodiment refers to an item that can be operated by the touch panel 110 and does not necessarily have to be a “button”. For example, when the current operation state is a state in which a file displayed on the screen is directly designated and selected by the touch panel 110, the image itself indicating the file displayed on the screen is a virtual button in the present embodiment. It becomes a thing corresponding to.

ボタンを示す画像を表示させた後、制御部30は、表示パネル100の画面上に表示させたボタン位置に対応した触感生成部120の吸着ドット1202に対して吸着力を与えるように触感生成部駆動回路220に命令する(ステップS103)。   After the image indicating the button is displayed, the control unit 30 provides the tactile sensation generating unit so as to apply a suction force to the suction dots 1202 of the tactile sensation generating unit 120 corresponding to the button position displayed on the screen of the display panel 100. The drive circuit 220 is commanded (step S103).

例えば図4(a)の参照符号1202aで示す領域にボタンを表示させた場合、このボタンの位置に対応した吸着ドット1202bを帯電させ、残りの吸着ドットは非帯電とする。同様に、参照符号1202aと異なる図4(b)の参照符号1202cで示す領域にボタンを表示させた場合、このボタンの位置に対応した吸着ドット1202dを帯電させ、残りの吸着ドットは非帯電とする。このように、本実施形態では、異なる触感を与える位置を操作領域の位置、即ちボタンの配置に応じて変更する。   For example, when a button is displayed in the area indicated by reference numeral 1202a in FIG. 4A, the suction dots 1202b corresponding to the position of this button are charged, and the remaining suction dots are not charged. Similarly, when a button is displayed in an area indicated by reference numeral 1202c in FIG. 4B different from the reference numeral 1202a, the suction dots 1202d corresponding to the position of the button are charged, and the remaining suction dots are uncharged. To do. Thus, in this embodiment, the position which gives a different tactile sensation is changed according to the position of the operation area, that is, the button arrangement.

ボタン位置に対応した吸着ドット1202を帯電させた後、制御部30は、タッチパネル駆動回路210の出力信号から、タッチパネル110の接触検出面(触感生成部120)への操作者の指等の接触があったか否かを判定する(ステップS104)。ステップS104の判定において、タッチパネル110の接触検出面(触感生成部120)への操作者の指等の接触がない場合に、制御部30は、ステップS104の判定を行いつつ、待機する。   After charging the suction dots 1202 corresponding to the button positions, the control unit 30 determines that the operator's finger or the like is in contact with the contact detection surface (tactile sensation generation unit 120) of the touch panel 110 from the output signal of the touch panel drive circuit 210. It is determined whether or not there has been (step S104). In the determination in step S104, when there is no contact of the operator's finger or the like with the contact detection surface (tactile sensation generating unit 120) of the touch panel 110, the control unit 30 stands by while performing the determination in step S104.

また、ステップS104の判定において、タッチパネル110の接触検出面(触感生成部120)への操作者の指等の接触があった場合に、制御部30は、接触位置がボタンの位置であるか否かを判定する(ステップS105)。ステップS105の判定において、接触位置がボタンの位置でない場合に、制御部30は、処理をステップS104に戻す。   In the determination in step S104, when there is a contact of an operator's finger or the like with the contact detection surface (tactile sensation generation unit 120) of the touch panel 110, the control unit 30 determines whether or not the contact position is a button position. Is determined (step S105). If it is determined in step S105 that the contact position is not a button position, the control unit 30 returns the process to step S104.

また、ステップS105の判定において、接触位置がボタンの位置であった場合に、制御部30は、内蔵のクロックを用いて接触時間のカウントを開始する(ステップS106)。その後、制御部30は、接触位置に対応したボタンの機能を示す情報を操作者に通知する(ステップS107)。この通知は、視覚を利用した通知以外の通知とする。例えば、音声出力部60を利用した音声による通知や、振動発生部70を利用した触感生成部120のベース基板1201を通知すべき情報に対応した振動パターンで振動させることによる通知とする。また、ステップS107において通知する情報は、ボタンの名称を示す情報やボタンを操作することによって実行される処理の内容を示す情報等である。   If it is determined in step S105 that the contact position is a button position, the control unit 30 starts counting the contact time using the built-in clock (step S106). Thereafter, the control unit 30 notifies the operator of information indicating the function of the button corresponding to the contact position (step S107). This notification is a notification other than the visual notification. For example, a notification by voice using the voice output unit 60 or a notification by vibrating the base substrate 1201 of the tactile sensation generation unit 120 using the vibration generation unit 70 with a vibration pattern corresponding to information to be notified. The information notified in step S107 is information indicating the name of the button, information indicating the content of processing executed by operating the button, and the like.

ここで、ステップS106及びS107の処理中においては、操作者の指等は、帯電状態の吸着ドット1202に接触している。この場合、操作者の指等には吸着力が作用しており、この吸着力により、操作者は、現在の接触位置がボタンの位置であることを、表示パネル100の画面を確認しなくとも知ることが可能である。また、音声による通知や振動による通知によってボタンの情報を操作者に通知することにより、操作者は、現在の接触位置に対応したボタンの名称や機能を表示パネル100の画面を確認しなくとも知ることが可能である。   Here, during the processing of steps S106 and S107, the operator's finger or the like is in contact with the charged suction dots 1202. In this case, an attracting force acts on the operator's finger or the like, and this attracting force allows the operator to confirm that the current contact position is the button position without checking the screen of the display panel 100. It is possible to know. Further, by notifying the operator of button information by voice notification or vibration notification, the operator knows the name and function of the button corresponding to the current contact position without checking the screen of the display panel 100. It is possible.

ボタンの情報の通知を行った後、制御部30は、接触時間が一定時間となったか、即ち接触時間のカウントが一定時間となったか否かを判定する(ステップS108)。ステップS108の判定において、接触時間が一定時間となっていない場合、制御部30は、タッチパネル駆動回路210の出力信号から、操作者の指等の接触が解除されたか否かを判定する(ステップS109)。ステップS109の判定において、操作者の指等の接触が解除されていない場合、制御部30は、処理をステップS108に戻す。   After notifying the button information, the control unit 30 determines whether or not the contact time has reached a certain time, that is, whether the contact time count has reached a certain time (step S108). If it is determined in step S108 that the contact time is not a fixed time, the control unit 30 determines from the output signal of the touch panel drive circuit 210 whether contact with the operator's finger or the like has been released (step S109). ). If the contact of the operator's finger or the like has not been released in the determination in step S109, the control unit 30 returns the process to step S108.

また、ステップS108の判定において、接触時間が一定時間となった場合、制御部30は、その接触位置に対応したボタンが押されたことを操作者に通知する(ステップS110)。この通知も、視覚を利用した通知以外の通知とする。ただし、振動発生部70を利用して通知を行う場合には、ボタンの情報を通知したときとは異なる振動パターンでベース基板1201を振動させる。ここで、ステップS108〜S110ではバーチャルボタン位置への一定時間の接触があった場合にボタンが押されたと判定するようにしている。
これに限らず、ボタンの機能を示す情報を操作者に通知(ステップS107)した後、所定の時間内にボタンへの接触が解除された場合に押されたと判定するようにしても良い。
また、ボタンの情報の通知(ステップS107)を行った後、所定の時間内にボタン位置をタップ(叩く)する操作がなされた場合に押されたと判定するようにしても良い。
In the determination in step S108, when the contact time reaches a certain time, the control unit 30 notifies the operator that the button corresponding to the contact position has been pressed (step S110). This notification is also a notification other than the notification using vision. However, when notification is performed using the vibration generating unit 70, the base substrate 1201 is vibrated with a vibration pattern different from that when the button information is notified. Here, in steps S108 to S110, it is determined that the button is pressed when the virtual button position is touched for a certain period of time.
However, the present invention is not limited thereto, and information indicating the function of the button may be notified to the operator (step S107), and it may be determined that the button has been pressed when contact with the button is released within a predetermined time.
Further, after notification of button information (step S107), it may be determined that the button is pressed when an operation of tapping (hitting) the button position is performed within a predetermined time.

ボタンが押されたことを通知した後、制御部30は、押されたボタンに対応した動作を実行させる(ステップS111)。動作の実行後、制御部30は、処理をステップS101に戻す。   After notifying that the button has been pressed, the control unit 30 executes an operation corresponding to the pressed button (step S111). After executing the operation, the control unit 30 returns the process to step S101.

以上説明したように、本実施形態によれば、ステップS101において識別された動作状態に応じて設定された操作領域(ボタン)の位置に対応した吸着ドット1202を帯電状態とすることで、タッチパネル110におけるボタン位置とその他の位置とで異なる触感を与えることが可能である。これにより、ボタンの配置の自由度を低下させずに、かつ、操作者は、表示パネル100の画面を確認しなくともボタンの位置を知ることが可能である。また、音声による通知や振動による通知によってボタンの情報を操作者に通知することにより、操作者は、現在の接触位置に対応したボタンの名称や機能を表示パネル100の画面を確認しなくとも知ることが可能である。   As described above, according to the present embodiment, the touch panel 110 is set by charging the suction dots 1202 corresponding to the position of the operation region (button) set according to the operation state identified in step S101. It is possible to give a different tactile sensation between the button position and other positions. Thereby, the operator can know the position of the button without confirming the screen of the display panel 100 without reducing the degree of freedom of button arrangement. Further, by notifying the operator of button information by voice notification or vibration notification, the operator knows the name and function of the button corresponding to the current contact position without checking the screen of the display panel 100. It is possible.

また、本実施形態では、触感生成部120を、透明性を有する材料によって構成しているので、表示パネル100に表示される画像の視認性への影響も抑制することが可能である。   In the present embodiment, since the tactile sensation generating unit 120 is made of a material having transparency, it is possible to suppress the influence on the visibility of an image displayed on the display panel 100.

ここで、上述の例では触感生成部120は、吸着ドットの位置によってクーロン力を異ならせることによって異なる触感を与えるようにしている。これに対し、例えば図5で示すような構造によって異なる触感を与えるようにしても良い。図5は、触感生成部120の第2の構成例を示す図である。図5(a)に示すように、第2の構成例の触感生成部120は、ベース基板1205と、吸引孔1206と、マイクロチャネル1207と、マイクロバルブ1208と、マイクロバルブ用電極1209と、マイクロポンプ1210と、を有している。   Here, in the above-described example, the tactile sensation generating unit 120 gives different tactile sensations by changing the Coulomb force depending on the positions of the suction dots. On the other hand, for example, different tactile sensations may be given depending on the structure shown in FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a second configuration example of the tactile sensation generation unit 120. As shown in FIG. 5A, the tactile sensation generating unit 120 of the second configuration example includes a base substrate 1205, a suction hole 1206, a microchannel 1207, a microvalve 1208, a microvalve electrode 1209, and a microvalve. And a pump 1210.

ベース基板1205は、ガラス等の透明性を有する材料によって構成されており、表面に吸引孔1206が形成されてタッチパネル110の接触検出面の上に配置されている。マイクロチャネル1207は、吸引孔1206に一体的に形成されている。マイクロバルブ1208は、マイクロチャネル1207内に進退自在に構成されている。マイクロバルブ1208がマイクロチャネル1207内に進入した場合にマイクロチャネル1207が閉状態となり、吸引孔1206からマイクロチャネル1207への空気の流入が停止される。マイクロバルブ1208がマイクロチャネル1207内から退避した場合にマイクロチャネル1207が開状態となり、吸引孔1206からマイクロチャネル1207への空気の流入が開始される。マイクロバルブ用電極1209は、マイクロバルブ1208を駆動するための透明性を有する電極であって、触感生成部駆動回路220からの電圧印加によってマイクロバルブ1208を駆動する。マイクロポンプ1210は、マイクロチャネル1207内に吸引孔1206からマイクロチャネル1207に向かう吸引力を発生させる。   The base substrate 1205 is made of a transparent material such as glass. A suction hole 1206 is formed on the surface of the base substrate 1205 and is disposed on the contact detection surface of the touch panel 110. The microchannel 1207 is formed integrally with the suction hole 1206. The microvalve 1208 is configured to move forward and backward in the microchannel 1207. When the micro valve 1208 enters the micro channel 1207, the micro channel 1207 is closed, and the inflow of air from the suction hole 1206 to the micro channel 1207 is stopped. When the micro valve 1208 is retracted from the micro channel 1207, the micro channel 1207 is opened, and the inflow of air from the suction hole 1206 to the micro channel 1207 is started. The microvalve electrode 1209 is a transparent electrode for driving the microvalve 1208, and drives the microvalve 1208 by applying a voltage from the tactile sensation generating unit drive circuit 220. The micropump 1210 generates a suction force from the suction hole 1206 toward the microchannel 1207 in the microchannel 1207.

このような構成において、触感生成部駆動回路220にそれぞれ接続されているマイクロバルブ用電極1209を介してマイクロバルブ1208を図5(b)に示すA方向に駆動させることにより、マイクロチャネル1207を介して吸引孔1206に吸引力を発生させたり、停止させたりする。   In such a configuration, the microvalve 1208 is driven in the direction A shown in FIG. 5B through the microvalve electrode 1209 connected to the tactile sensation generating unit driving circuit 220, and the microchannel 1207 is thereby connected. Then, a suction force is generated in the suction hole 1206 or stopped.

マイクロバルブ1208が閉じている状態の吸引孔1206に操作者の指Fが近接した場合には、図5(c)に示すようにして、指Fにはマイクロポンプ1210からの吸引力は作用しない。一方、マイクロバルブ1208が開いている状態の吸引孔1206に操作者の指Fが近接した場合には、図5(d)に示すようにして、指Fにはマイクロポンプ1210からの吸引力が作用する。   When the operator's finger F comes close to the suction hole 1206 with the micro valve 1208 closed, the suction force from the micro pump 1210 does not act on the finger F as shown in FIG. . On the other hand, when the operator's finger F comes close to the suction hole 1206 with the microvalve 1208 open, the finger F receives a suction force from the micropump 1210 as shown in FIG. Works.

このように、図5に示す触感生成部120は、吸引孔1206の単位で吸引力を発生することが可能である。このような構成により、触感生成部120は、吸引力が発生している吸引孔1206と吸引力が発生していない吸引孔1206との間で操作者の指Fに対する異なる触感を与える。このような構成の触感生成部120であっても上述したのと同様の効果が得られる。   As described above, the tactile sensation generating unit 120 illustrated in FIG. 5 can generate a suction force in units of the suction holes 1206. With such a configuration, the tactile sensation generating unit 120 gives different tactile sensations to the operator's finger F between the suction hole 1206 where the suction force is generated and the suction hole 1206 where the suction force is not generated. Even with the tactile sensation generating unit 120 having such a configuration, the same effect as described above can be obtained.

また、上述の例では、タッチパネル110と触感生成部120とを別体として構成しているが、図6に示すように、タッチパネル110と触感生成部120とを一体的に構成するようにしても良い。   In the above example, the touch panel 110 and the tactile sensation generating unit 120 are configured as separate bodies. However, as shown in FIG. 6, the touch panel 110 and the tactile sensation generating unit 120 may be configured integrally. good.

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。   Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are naturally possible within the scope of the gist of the present invention.

さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。   Further, the above-described embodiments include various stages of the invention, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some configuration requirements are deleted from all the configuration requirements shown in the embodiment, the above-described problem can be solved, and this configuration requirement is deleted when the above-described effects can be obtained. The configuration can also be extracted as an invention.

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

[1]
接触検出面を有し、前記接触検出面への接触を検出する接触入力検出部と、
前記接触検出面上に操作領域を設定する操作領域設定部と、
前記接触検出面上に設けられ、前記操作領域と前記操作領域以外の領域との間で異なる触感を与える触感生成部と、
を具備することを特徴とする接触入力装置。
[2]
前記触感生成部を駆動する駆動部をさらに備え、
前記触感生成部は、
前記接触検出面上に設けられ、前記駆動部からの電圧の印加によって帯電する帯電部と、
前記帯電部に電圧を印加する駆動部と、
前記帯電部と前記駆動部とを接続する電極と、
を有し、
前記駆動部は、前記操作領域に対応した位置に配置されている前記帯電部を帯電させ、前記操作領域以外の領域に対応した位置に配置されている前記帯電部を帯電させないように前記帯電部を駆動することを特徴とする[1]に記載の接触入力装置。
[3]
前記触感生成部を駆動する駆動部をさらに備え、
前記触感生成部は、
孔部が形成された基板と、
前記孔部に接続されたチャネル部と、
前記チャネル部内に進退自在に配置され、前記チャネル部内を開状態又は閉状態とするバルブ部と、
前記バルブ部を前記チャネル部内に進退させる駆動部と、
前記バルブ部と前記駆動部とを接続する電極と、
前記チャネル部内に配置され、前記チャネル部内に吸引力を発生させるポンプ部と、
を有し、
前記駆動部は、前記操作領域に対応した位置に対応したチャネル部内に前記バルブ部を進入させて前記チャネル部内を開状態とし、前記操作領域以外の領域に対応した位置に対応したチャネル部内から前記バルブ部を退避させて前記チャネル部内を閉状態とするように前記バルブ部を駆動することを特徴とする[1]に記載の接触入力装置。
[4]
前記接触検出面上の前記操作領域への接触があった場合に、前記操作領域に対応した動作を実行させる制御部をさらに備えることを特徴とする[1]に記載の接触入力装置。
[5]
前記制御部は、前記操作領域への接触があった場合に、前記操作領域に対応した情報を当該接触入力装置の操作者に通知することを特徴とする[4]に記載の接触入力装置。
[6]
前記制御部は、音声によって前記操作領域に対応した情報を当該接触入力装置の操作者に通知することを特徴とする[5]に記載の接触入力装置。
[7]
前記触感生成部を振動させる振動部をさらに具備し、
前記制御部は、前記振動部を前記操作領域に対応した振動パターンで振動させることによって前記操作領域に対応した情報を当該接触入力装置の操作者に通知することを特徴とする[5]に記載の接触入力装置。
[8]
前記接触入力検出部と前記触感生成部とは一体化されていることを特徴とする[1]乃至[7]の何れか1項に記載の接触入力装置。
[1]
A contact input detector that has a contact detection surface and detects contact with the contact detection surface;
An operation region setting unit for setting an operation region on the contact detection surface;
A tactile sensation generating unit that is provided on the contact detection surface and gives a different tactile sensation between the operation region and a region other than the operation region;
A contact input device comprising:
[2]
A drive unit that drives the tactile sensation generation unit;
The tactile sensation generating unit
A charging unit provided on the contact detection surface and charged by application of a voltage from the driving unit;
A drive unit for applying a voltage to the charging unit;
An electrode connecting the charging unit and the driving unit;
Have
The drive unit charges the charging unit disposed at a position corresponding to the operation area, and does not charge the charging unit disposed at a position corresponding to an area other than the operation area. The contact input device according to [1], wherein the touch input device is driven.
[3]
A drive unit that drives the tactile sensation generation unit;
The tactile sensation generating unit
A substrate having a hole formed therein;
A channel portion connected to the hole;
A valve portion that is disposed in the channel portion so as to freely advance and retract, and that opens or closes the channel portion;
A drive part for moving the valve part back and forth in the channel part;
An electrode connecting the valve unit and the drive unit;
A pump unit disposed in the channel unit and generating a suction force in the channel unit;
Have
The drive unit causes the valve unit to enter the channel unit corresponding to the position corresponding to the operation region to open the channel unit, and from within the channel unit corresponding to the position corresponding to the region other than the operation region. The contact input device according to [1], wherein the valve unit is driven so that the valve unit is retracted to close the inside of the channel unit.
[4]
The contact input device according to [1], further comprising a control unit that executes an operation corresponding to the operation region when the operation region on the contact detection surface is touched.
[5]
The contact input device according to [4], wherein the control unit notifies the operator of the contact input device of information corresponding to the operation region when there is a contact with the operation region.
[6]
The contact input device according to [5], wherein the control unit notifies the operator of the contact input device of information corresponding to the operation region by voice.
[7]
It further comprises a vibrating part that vibrates the tactile sensation generating part,
The control unit notifies the operator of the touch input device of information corresponding to the operation region by vibrating the vibration unit with a vibration pattern corresponding to the operation region. Touch input device.
[8]
The contact input device according to any one of [1] to [7], wherein the contact input detection unit and the tactile sensation generation unit are integrated.

10…表示部、20…駆動部、30…制御部、40…ROM、50…RAM、60…音声出力部、70…振動発生部、80…操作部、100…表示パネル、110…タッチパネル、120…触感生成部、200…表示パネル駆動回路、210…タッチパネル駆動回路、220…触感生成部駆動回路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Display part, 20 ... Drive part, 30 ... Control part, 40 ... ROM, 50 ... RAM, 60 ... Sound output part, 70 ... Vibration generating part, 80 ... Operation part, 100 ... Display panel, 110 ... Touch panel, 120 ... tactile sensation generating unit, 200 ... display panel driving circuit, 210 ... touch panel driving circuit, 220 ... tactile feeling generating unit driving circuit

Claims (8)

接触検出面を有し、前記接触検出面への接触を検出する接触入力検出部と、
前記接触検出面上に操作領域を設定する操作領域設定部と、
前記接触検出面上に設けられ、前記操作領域と前記操作領域以外の領域との間で異なる触感を与える触感生成部と、
を具備することを特徴とする接触入力装置。
A contact input detector that has a contact detection surface and detects contact with the contact detection surface;
An operation region setting unit for setting an operation region on the contact detection surface;
A tactile sensation generating unit that is provided on the contact detection surface and gives a different tactile sensation between the operation region and a region other than the operation region;
A contact input device comprising:
前記触感生成部を駆動する駆動部をさらに備え、
前記触感生成部は、
前記接触検出面上に設けられ、前記駆動部からの電圧の印加によって帯電する帯電部と、
前記帯電部と前記駆動部とを接続する電極と、
を有し、
前記駆動部は、前記操作領域に対応した位置に配置されている前記帯電部を帯電させ、前記操作領域以外の領域に対応した位置に配置されている前記帯電部を帯電させないように前記帯電部を駆動することを特徴とする請求項1に記載の接触入力装置。
A drive unit that drives the tactile sensation generation unit;
The tactile sensation generating unit
A charging unit provided on the contact detection surface and charged by application of a voltage from the driving unit;
An electrode connecting the charging unit and the driving unit;
Have
The drive unit charges the charging unit disposed at a position corresponding to the operation area, and does not charge the charging unit disposed at a position corresponding to an area other than the operation area. The contact input device according to claim 1, wherein the touch input device is driven.
前記触感生成部を駆動する駆動部をさらに備え、
前記触感生成部は、
孔部が形成された基板と、
前記孔部に接続されたチャネル部と、
前記チャネル部内に進退自在に配置され、前記チャネル部内を開状態又は閉状態とするバルブ部と、
前記バルブ部と前記駆動部とを接続する電極と、
前記チャネル部内に配置され、前記チャネル部内に吸引力を発生させるポンプ部と、
を有し、
前記駆動部は、前記操作領域に対応した位置に対応したチャネル部内に前記バルブ部を進入させて前記チャネル部内を開状態とし、前記操作領域以外の領域に対応した位置に対応したチャネル部内から前記バルブ部を退避させて前記チャネル部内を閉状態とするように前記バルブ部を駆動することを特徴とする請求項1に記載の接触入力装置。
A drive unit that drives the tactile sensation generation unit;
The tactile sensation generating unit
A substrate having a hole formed therein;
A channel portion connected to the hole;
A valve portion that is disposed in the channel portion so as to freely advance and retract, and that opens or closes the channel portion;
An electrode connecting the valve unit and the drive unit;
A pump unit disposed in the channel unit and generating a suction force in the channel unit;
Have
The drive unit causes the valve unit to enter the channel unit corresponding to the position corresponding to the operation region to open the channel unit, and from within the channel unit corresponding to the position corresponding to the region other than the operation region. The contact input device according to claim 1, wherein the valve unit is driven to retract the valve unit to close the inside of the channel unit.
前記接触検出面上の前記操作領域への接触があった場合に、前記操作領域に対応した動作を実行させる制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の接触入力装置。   The contact input device according to claim 1, further comprising a control unit configured to execute an operation corresponding to the operation region when the operation region on the contact detection surface is touched. 前記制御部は、前記操作領域への接触があった場合に、前記操作領域に対応した情報を当該接触入力装置の操作者に通知することを特徴とする請求項4に記載の接触入力装置。   The contact input device according to claim 4, wherein the control unit notifies an operator of the contact input device of information corresponding to the operation region when there is a contact with the operation region. 前記制御部は、音声によって前記操作領域に対応した情報を当該接触入力装置の操作者に通知することを特徴とする請求項5に記載の接触入力装置。   The contact input device according to claim 5, wherein the control unit notifies the operator of the contact input device of information corresponding to the operation region by voice. 前記触感生成部を振動させる振動発生部をさらに具備し、
前記制御部は、前記振動発生部を前記操作領域に対応した振動パターンで振動させることによって前記操作領域に対応した動作の内容を示す情報を当該接触入力装置の操作者に通知することを特徴とする請求項5に記載の接触入力装置。
It further comprises a vibration generating unit that vibrates the tactile sensation generating unit,
The control unit notifies the operator of the contact input device of information indicating the content of the operation corresponding to the operation region by vibrating the vibration generation unit with a vibration pattern corresponding to the operation region. The contact input device according to claim 5.
前記接触入力検出部と前記触感生成部とは一体化されていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の接触入力装置。   The contact input device according to claim 1, wherein the contact input detection unit and the tactile sensation generation unit are integrated.
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