JP2013007507A - Air conditioning control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、就寝中に寝室内を温度制御する空調制御システムに関し、特に、ユーザの設定負担の軽減に係るものである。 The present invention relates to an air-conditioning control system that controls the temperature of a bedroom while sleeping, and particularly relates to reducing the setting burden on a user.
従来より、就寝中に寝室内を温度制御する空調制御システムが知られている。例えば、特許文献1には、この種の空調制御システムが開示されている。この空調制御システムは、就寝するユーザの体動を検出する体動検出部と、体動検出部の検出値に基づいてユーザが入眠したか否かを判定する入眠判定部とを備えている。空調制御システムでは、入眠判定部において入眠と判定された後に、体動検出部の検出値に応じて設定温度を増減させることで、ユーザの睡眠を促す温度制御が行われる。
2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioning control system that controls the temperature of a bedroom while sleeping is known. For example,
ところで、平日と休日、仕事の遅番と早番等、ユーザの生活リズムがかわると、睡眠時間や起床時刻等が変化する。そのため、ユーザの睡眠を促す温度制御を精度よく行うためには、生活リズムの変化に対応して、設定温度の時間変化を変更する必要があった。 By the way, when the user's life rhythm changes, such as weekdays and holidays, late and early work, etc., sleep time and wake-up time change. Therefore, in order to accurately perform temperature control for prompting the user to sleep, it is necessary to change the time change of the set temperature corresponding to the change of the life rhythm.
しかし、特許文献1の空調制御システムでは、就寝者の睡眠を促すための運転モードが1つしか設けられていない。そのため、生活リズムがかわる度に、ユーザはその運転モードの設定内容を変更して設定温度の時間変化を変更しなければならず、ユーザに手間を掛けることになっていた。
However, the air conditioning control system of
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、生活リズムの変化に対応して設定温度の時間変化を変更させるためのユーザの設定負担を軽減することを目的としている。 This invention is made | formed in view of this point, and it aims at reducing the user's setting burden for changing the time change of preset temperature corresponding to the change of a life rhythm.
第1の発明は、就寝中に寝室(5)内の空調機(10)の設定温度Tを制御する空調制御システムを前提としている。そして、この空調制御システムは、設定温度Tの時間変化が異なる複数の運転モードを記憶する記憶部(36)と、記憶部(36)の運転モードの中から、各日の運転モードがユーザによって選択されて入力される入力部(37)と、入力部(37)に入力された上記運転モードを実行する実行部(47)とを備えているものである。 1st invention presupposes the air-conditioning control system which controls the preset temperature T of the air conditioner (10) in a bedroom (5) during bedtime. And this air-conditioning control system has a storage part (36) which memorize | stores the several operation mode from which the time change of setting temperature T differs, and the operation mode of each day is selected by the user among the operation modes of a memory | storage part (36). The input part (37) selected and input, and the execution part (47) which performs the said operation mode input into the input part (37) are provided.
上記第1の発明では、設定温度Tの時間変化が異なる複数の運転モードが記憶部(36)に記憶され、その記憶部(36)の運転モードの中から、各日の運転モードがユーザによって選択されて入力部(37)に入力される。そのため、ユーザは、異なる運転モードを選択するだけで設定温度Tの時間変化を変更できる。また、ユーザは、複数日の運転モードをまとめて選択できる。 In the first aspect of the invention, a plurality of operation modes having different time changes of the set temperature T are stored in the storage unit (36), and the operation mode of each day is selected by the user from the operation modes of the storage unit (36). It is selected and input to the input unit (37). Therefore, the user can change the time change of the set temperature T only by selecting a different operation mode. Further, the user can select a plurality of days of operation mode collectively.
第2の発明は、上記第1の発明において、複数の運転モードは、互いに異なる起床予定時刻taが設定され、各起床予定時刻ta前に上記設定温度Tが上昇するものである。 According to a second aspect, in the first aspect, the plurality of operation modes are set such that different scheduled wake-up times ta are set, and the set temperature T rises before each scheduled wake-up time ta.
上記第2の発明では、複数の運転モードに異なる起床予定時刻taが設定されている。そのため、ユーザが起床予定時刻taを変更したい場合は、ユーザによって、異なる運転モードが選択され、入力部(37)に入力される。そして、その運転モードが実行部(47)において実行されると、変更後の起床予定時刻taに合わせて設定温度Tが上昇する。 In the second aspect of the invention, different scheduled wake-up times ta are set for a plurality of operation modes. Therefore, when the user wants to change the scheduled wake-up time ta, a different operation mode is selected by the user and input to the input unit (37). Then, when the operation mode is executed in the execution unit (47), the set temperature T increases in accordance with the scheduled wake-up time ta after the change.
第3の発明は、上記第1の発明において、複数の運転モードは、起床予定時刻taが設定され該起床予定時刻ta前に上記設定温度Tが上昇する第1運転モードと、起床予定時刻taが設定されない第2運転モードとを有しているものである。 In a third aspect based on the first aspect, the plurality of operation modes include a first operation mode in which the scheduled wake-up time ta is set and the set temperature T rises before the planned wake-up time ta, and the planned wake-up time ta And a second operation mode in which is not set.
上記第3の発明では、運転モードとして、起床予定時刻taが設定された第1運転モードと起床予定時刻taが設定されない第2運転モードとが設定されている。第1運転モードが実行部(47)において実行されると、起床予定時刻ta前の設定温度Tが上昇する。一方、第2運転モードが実行されると、第1運転モードのように設定温度Tが上昇することがない。よって、ユーザが起床前に設定温度Tを上昇させたい場合は、第1運転モードが設定され、設定温度Tを上昇させたくない場合は、第2運転モードが設定される。 In the third aspect, the first operation mode in which the scheduled wake-up time ta is set and the second operation mode in which the scheduled wake-up time ta is not set are set as the operation modes. When the first operation mode is executed in the execution unit (47), the set temperature T before the scheduled wake-up time ta increases. On the other hand, when the second operation mode is executed, the set temperature T does not increase unlike the first operation mode. Accordingly, the first operation mode is set when the user wants to increase the set temperature T before getting up, and the second operation mode is set when the user does not want to increase the set temperature T.
第4の発明は、上記第1の発明において、入力部(37)では、記憶部(36)の運転モードの中から、平日用の運転モード及び休日用の運転モードが、ユーザによって、それぞれ一括に選択されて入力されるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the input unit (37) selects a weekday operation mode and a holiday operation mode from the operation modes of the storage unit (36) by the user. Is selected and input.
上記第4の発明では、ユーザが平日用の運転モードと休日用の運転モードをそれぞれ選択することで、平日に平日用の運転モードが一括に入力され、休日に休日用の運転モードが一括に入力される。そのため、ユーザは、入力部(37)において平日用の運転モードと休日用の運転モードを選択するだけで良く、各日の運転モードを個別に選択する必要がなくなる。 In the fourth aspect of the invention, when the user selects the operation mode for weekdays and the operation mode for holidays, the operation mode for weekdays is input all at once on weekdays, and the operation mode for holidays is collectively input on holidays. Entered. Therefore, the user need only select the weekday operation mode and the holiday operation mode in the input unit (37), and does not need to select the operation mode for each day individually.
本発明によれば、設定温度Tの時間変化が異なる複数の運転モードを記憶部(36)に記憶し、その記憶部(36)の運転モードの中から、ユーザが各日の運転モードを選択して、入力部(37)に入力できるようにした。これにより、ユーザは、日々の生活リズムに応じて、異なる運転モードを選択するだけで設定温度Tの時間変化を変更できる。よって、設定温度Tの時間変化を変更するユーザの設定作業を従来よりも簡易にすることができる。また、ユーザは、入力部(37)において複数日の運転モードをまとめて選択して入力できる。そのため、ユーザは、例えば一ヶ月分の運転モードをまとめて入力すれば、従来のように生活リズムがかわる度に設定温度Tの時間変化を変更しなくて済む。このように、ユーザの設定負担を軽減できる。 According to the present invention, a plurality of operation modes having different time changes of the set temperature T are stored in the storage unit (36), and the user selects the operation mode for each day from the operation modes of the storage unit (36). And it was made possible to input to the input part (37). Thereby, the user can change the time change of the set temperature T only by selecting a different operation mode according to daily life rhythm. Therefore, the user's setting work for changing the time change of the set temperature T can be made easier than before. In addition, the user can select and input the operation modes for a plurality of days at a time using the input unit (37). Therefore, for example, if the user inputs the operation mode for one month at a time, it is not necessary to change the time change of the set temperature T every time the life rhythm is changed as in the prior art. In this way, the user's setting burden can be reduced.
また、第2の発明によれば、複数の運転モードに異なる起床予定時刻taを設定するようにした。そのため、ユーザの起床予定時刻taがかわっても、別の運転モードを設定して実行すれば、変更後の起床予定時刻taに合わせて設定温度Tを上昇させることができる。従って、設定温度Tの上昇とともに、就寝するユーザの体温上昇が促進され、ユーザの目覚めを良くすることができる。 Further, according to the second invention, different scheduled wake-up times ta are set for a plurality of operation modes. Therefore, even if the user's scheduled wake-up time ta changes, if another operation mode is set and executed, the set temperature T can be raised in accordance with the changed wake-up scheduled time ta. Therefore, as the set temperature T rises, the body temperature of the user who goes to sleep is promoted, and the user's awakening can be improved.
また、第3の発明によれば、運転モードとして、起床予定時刻taが設定された第1運転モードと起床予定時刻taが設定されない第2運転モードとを設定するようにした。第1運転モードを実行すると、起床予定時刻ta前に設定温度Tが上昇するため、起床前の体温上昇が促進され、ユーザは心地よい目覚めを得ることができる。一方、第2運転モードを実行すると、設定温度Tが上昇しないため、睡眠を促す状態が継続され、快適な睡眠を得ることができる。従って、ユーザは、起床時刻に心地よく目覚めたい場合は第1運転モードを選択し、起床時刻を気にせずに快適に睡眠したい場合は第2運転モードを選択することができる。 According to the third aspect of the invention, the first operation mode in which the scheduled wake-up time ta is set and the second operation mode in which the scheduled wake-up time ta is not set are set as the operation modes. When the first operation mode is executed, the set temperature T rises before the scheduled wake-up time ta, so that the body temperature rise before wake-up is promoted, and the user can obtain a pleasant awakening. On the other hand, when the second operation mode is executed, the set temperature T does not increase, so that the state of prompting sleep is continued and comfortable sleep can be obtained. Therefore, the user can select the first operation mode when he / she wants to wake up comfortably at the wake-up time, and can select the second operation mode when he / she wants to sleep comfortably without worrying about the wake-up time.
また、第4の発明によれば、平日用の運転モード及び休日用の運転モードが、ユーザによってそれぞれ一括に選択されて入力部(37)に入力されるようにした。これにより、ユーザは平日の運転モード及び休日の運転モードを選択するだけで、各日の運転モードを設定できる。従って、ユーザは各日の運転モードを個別に選択しなくても良くなり、ユーザの設定負担を一層軽減できる。 According to the fourth aspect of the invention, the operation mode for weekdays and the operation mode for holidays are selected in batch by the user and input to the input unit (37). Thereby, the user can set the operation mode of each day only by selecting the operation mode of a weekday and the operation mode of a holiday. Therefore, the user does not have to individually select the operation mode for each day, and the user's setting burden can be further reduced.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、或いはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
本発明の実施形態に係る空調制御システム(1)は、寝室(5)内に設置された空調機(10)の空調能力を制御するものである。 The air conditioning control system (1) according to the embodiment of the present invention controls the air conditioning capability of the air conditioner (10) installed in the bedroom (5).
上記空調機(10)は、図1に示すように、例えば壁掛け式のエアコンで構成されている。空調機(10)は、冷媒が循環して冷凍サイクルを行う冷媒回路を備えており、熱交換器(図示省略)内の冷媒により冷却または加熱した空気を寝室(5)内へ供給する。つまり、空調機(10)は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行うように構成されている。 As shown in FIG. 1, the air conditioner (10) is composed of, for example, a wall-mounted air conditioner. The air conditioner (10) includes a refrigerant circuit that performs a refrigeration cycle by circulating the refrigerant, and supplies air cooled or heated by the refrigerant in a heat exchanger (not shown) into the bedroom (5). That is, the air conditioner (10) is configured to perform switching between the cooling operation and the heating operation.
空調制御システム(1)は、感圧チューブ(20)と本体ユニット(30)とを備えている。 The air conditioning control system (1) includes a pressure sensitive tube (20) and a main unit (30).
感圧チューブ(20)は、チューブ本体(21)と、該チューブ本体(21)よりもやや小径の連絡チューブ(22)とが連結されて構成されている。チューブ本体(21)は、一端が閉塞し他端が開口した細長のチューブであり、寝室(5)の寝具(6)に設置されている。連絡チューブ(22)は、両端が開口する細長のチューブであり、一端がチューブ本体(21)の開口部(23)に接続され、他端が本体ユニット(30)に差し込まれている。感圧チューブ(20)は、就寝者の体動によって、その内圧が変化するように構成されている。 The pressure-sensitive tube (20) is configured by connecting a tube body (21) and a connecting tube (22) having a slightly smaller diameter than the tube body (21). The tube body (21) is an elongated tube having one end closed and the other end opened, and is installed in the bedding (6) of the bedroom (5). The connecting tube (22) is an elongated tube having both ends opened, one end is connected to the opening (23) of the tube body (21), and the other end is inserted into the body unit (30). The pressure-sensitive tube (20) is configured such that its internal pressure changes depending on the body movement of the sleeping person.
本体ユニット(30)は、図2に示すように、ケーシング(31)、差込部(32)、受圧部(33)、設定部(35)及び制御部(40)を備えている。 As shown in FIG. 2, the main unit (30) includes a casing (31), an insertion part (32), a pressure receiving part (33), a setting part (35), and a control part (40).
ケーシング(31)は、扁平な箱状に形成され、例えば、寝具(6)の側方に載置されている。 The casing (31) is formed in a flat box shape, and is placed on the side of the bedding (6), for example.
差込部(32)は、ケーシング(31)の側面に設けられている。この差込部(32)には、ケーシング(31)を貫通する貫通孔が形成され、その貫通孔に連絡チューブ(22)の一端が差し込まれている。 The insertion part (32) is provided on the side surface of the casing (31). A through hole that penetrates the casing (31) is formed in the insertion portion (32), and one end of the connecting tube (22) is inserted into the through hole.
受圧部(33)は、ケーシング(31)内の差込部(32)側に設けられ、差込部(32)に差し込まれた連絡チューブ(22)の一端に接続されている。受圧部(33)は、マイクロフォンや圧力センサ等によって構成されている。就寝者の体動によって感圧チューブ(20)の内圧が変化すると、受圧部(33)はこの内圧の変化を検知して電気信号に変換し、その電気信号を制御部(40)へ出力する。 The pressure receiving part (33) is provided on the side of the insertion part (32) in the casing (31), and is connected to one end of the connection tube (22) inserted into the insertion part (32). The pressure receiving part (33) is configured by a microphone, a pressure sensor, or the like. When the internal pressure of the pressure sensitive tube (20) changes due to the body movement of the sleeping person, the pressure receiving part (33) detects the change in the internal pressure and converts it into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the control part (40). .
設定部(35)は、ケーシング(31)の表面に設けられている。設定部(35)では、ユーザがパネル(35a)に表示された設定画面またはスイッチ(35b)を操作して、空調機(10)の運転状態が設定される。図3に示すように、設定部(35)は記憶部(36)と入力部(37)を備えている。 The setting part (35) is provided on the surface of the casing (31). In the setting unit (35), the user operates the setting screen or switch (35b) displayed on the panel (35a) to set the operating state of the air conditioner (10). As shown in FIG. 3, the setting unit (35) includes a storage unit (36) and an input unit (37).
記憶部(36)には、設定温度Tの時間変化の異なる複数の運転モードが記憶される。本実施形態では、平日用の運転モード(以下、平日モードという)及び休日用の運転モード(以下、休日モードという)が記憶部(36)に記憶されている。平日モード及び休日モードは、設定温度TがV字型制御されると共にウルトラディアンリズムに対応して増減制御されるように設定されている。また、平日モード及び休日モードは、起床予定時刻taが設定されている。休日モードの起床予定時刻ta2は、平日モードの起床予定時刻ta1よりも遅い時刻に設定されている。 The storage unit (36) stores a plurality of operation modes having different time changes of the set temperature T. In the present embodiment, an operation mode for weekdays (hereinafter referred to as weekday mode) and an operation mode for holidays (hereinafter referred to as holiday mode) are stored in the storage unit (36). The weekday mode and the holiday mode are set such that the set temperature T is V-shaped controlled and increased or decreased according to the ultradian rhythm. Further, in the weekday mode and the holiday mode, a scheduled wake-up time ta is set. The scheduled wake-up time ta2 in the holiday mode is set to a time later than the scheduled wake-up time ta1 in the weekday mode.
入力部(37)は、ユーザによって、各日の運転モードが選択されて入力されるように構成されている。各日の運転モードは、記憶部(36)に記憶された複数の運転モードの中から選択される。本実施形態では、各平日に対して平日モードが一括に選択され、各休日に対して休日モードが一括に選択される。入力部(37)では、各日の運転開始時に、入力された運転モードを実行させる指令信号が制御部(40)へ出力される。 The input unit (37) is configured such that the operation mode of each day is selected and input by the user. The operation mode for each day is selected from a plurality of operation modes stored in the storage unit (36). In this embodiment, the weekday mode is selected at once for each weekday, and the holiday mode is selected at once for each holiday. The input unit (37) outputs a command signal for executing the input operation mode to the control unit (40) at the start of operation on each day.
−制御部−
図2に示すように、制御部(40)は本体ユニット(30)に内蔵されている。この制御部(40)は、図3に示すように、信号処理部(41)と心拍数検出部(42)と判定部(43)と周期成分抽出部(46)と空調制御部(47)とを備えている。
-Control unit-
As shown in FIG. 2, the control unit (40) is built in the main unit (30). As shown in FIG. 3, the control unit (40) includes a signal processing unit (41), a heart rate detection unit (42), a determination unit (43), a periodic component extraction unit (46), and an air conditioning control unit (47). And.
信号処理部(41)は、受圧部(33)から出力された信号(以下、体動信号という。)を所定の周波数帯域の体動信号に変調して、心拍数検出部(42)及び判定部(43)へ出力するように構成されている。 The signal processing unit (41) modulates a signal (hereinafter referred to as a body motion signal) output from the pressure receiving unit (33) into a body motion signal in a predetermined frequency band, and detects the heart rate detection unit (42) and the determination. It is comprised so that it may output to a part (43).
心拍数検出部(42)は、信号処理部(41)から出力された体動信号から心拍数を導出するように構成されている。具体的に、心拍数検出部(42)は、体動信号から心拍数抽出フィルタにより心拍の周波数帯域の信号を実測値として抽出し、該実測値から1分間毎の心拍数の平均値(心拍数平均値)を導出する。そして、心拍数平均値から、寝返り等の粗動によるノイズの信号を除去したものを心拍数として導出する。 The heart rate detection unit (42) is configured to derive a heart rate from the body motion signal output from the signal processing unit (41). Specifically, the heart rate detection unit (42) extracts a signal in the frequency band of the heart rate as an actual measurement value from the body motion signal using a heart rate extraction filter, and calculates an average value of heart rate (heart rate per minute from the actual measurement value). Number average value). Then, a value obtained by removing a noise signal due to rough movement such as turning over from the average heart rate value is derived as a heart rate.
判定部(43)は、信号処理部(41)から出力された体動信号に基づいて、就寝者の在床判定及び入眠判定を行うように構成されている。判定部(43)は、在床判定部(44)と入眠判定部(45)とを備えている。 The determination unit (43) is configured to perform a bedtime determination and a sleep determination of the sleeping person based on the body motion signal output from the signal processing unit (41). The determination unit (43) includes an in-bed determination unit (44) and a sleep onset determination unit (45).
在床判定部(44)は、就寝者が寝具(6)に在床しているか、寝具(6)から離床しているかを判定するものである。この在床判定部(44)による判定は、信号処理部(41)から出力された体動信号と、予め設定された判定閾値(在床判定閾値)との大小比較によって行われる。具体的には、在床判定部(44)では、体動信号が在床判定閾値を下回る場合、就寝者から体動が生起していないとみなされるので、この場合には「離床」と判定される。一方、在床判定部(44)では、体動信号が所定時間以上継続して在床判定閾値を上回る場合、就寝者から体動が生起しているとみなされるので、この場合には「在床」と判定される。 The occupancy determination unit (44) determines whether the sleeping person is in the bedding (6) or is out of the bedding (6). The determination by the presence determination unit (44) is performed by comparing the body motion signal output from the signal processing unit (41) with a predetermined determination threshold value (the presence determination threshold value). Specifically, in the presence determination unit (44), when the body motion signal is below the presence determination threshold, it is considered that no body motion has occurred from the sleeper. Is done. On the other hand, in the presence determination unit (44), when the body motion signal continues for a predetermined time or longer and exceeds the presence determination threshold, it is considered that the body motion has occurred from the sleeping person. The floor is determined.
入眠判定部(45)は、在床判定部(44)により「在床」と判定された後、体動信号に基づいて就寝者が入眠したか否かを判定するものである。この入眠判定部(45)による判定は、信号処理部(41)から出力された体動信号と、予め設定された判定閾値(睡眠判定閾値)との大小比較によって行われる。具体的には、入眠判定部(45)では、初めて体動信号が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を下回る場合、在床中の就寝者から体動がさほど生起していないとみなされるので、この場合には「入眠」と判定される。また、入眠判定部(45)では、「入眠」と判定された後において、体動信号が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を上回る場合、就寝者から体動が生起しているとみなされるので、「覚醒」と判定される。 The sleep detection unit (45) determines whether or not the sleeper has fallen asleep based on the body motion signal after the bed determination unit (44) determines that the user is “in bed”. The determination by the sleep determination unit (45) is performed by comparing the body motion signal output from the signal processing unit (41) with a predetermined determination threshold (sleep determination threshold). Specifically, when the body motion signal continues for a predetermined time or longer and falls below the sleep determination threshold for the first time in the sleep determination unit (45), it is considered that there is not much body motion from the bedridden in bed. In this case, it is determined as “sleeping”. Further, in the sleep determination unit (45), after the determination of “sleeping”, if the body motion signal continues for a predetermined time or longer and exceeds the sleep determination threshold, it is considered that the body motion is generated from the sleeper. Therefore, it is determined as “awakening”.
周期成分抽出部(46)は、心拍数検出部(42)で導出された心拍数から、周期的に検出される信号をゼロ位相フィルタによってウルトラディアンリズムに対応した周期成分(以下、ウルトラディアンリズム周期という。)を抽出するものである。 The periodic component extraction unit (46) uses a zero-phase filter to periodically detect signals periodically detected from the heart rate derived by the heart rate detection unit (42) (hereinafter referred to as ultradian rhythm). Is called a period).
空調制御部(47)は、入力部(37)から出力される指令信号に基づいて運転モードを実行して、空調機(10)へ信号送信する設定温度Tを導出するものであり、本発明に係る実行部を構成している。設定温度Tは、基準値T1に増減値T2を重畳して導出される。空調制御部(47)は、基本制御部(48)とリズム運転制御部(49)と演算部(50)とを備えている。 The air conditioning control unit (47) performs an operation mode based on a command signal output from the input unit (37), and derives a set temperature T to be transmitted to the air conditioner (10). The execution part which concerns on is comprised. The set temperature T is derived by superimposing the increase / decrease value T2 on the reference value T1. The air conditioning control unit (47) includes a basic control unit (48), a rhythm operation control unit (49), and a calculation unit (50).
基本制御部(48)は、基準値T1を導出するものである。例えば、平日モード及び休日モードの場合、図4(a)に示すように、基準値T1は、「入眠」と判定されてから下限温度Tbになるまでは低下し、下限温度Tbまで低下した後は下限温度Tbを維持し、起床予定時刻taより所定時間前からは上昇して、起床予定時刻taに目標温度Taになる。このように、平日モード及び休日モードを実行すると、基準値T1はV字型制御される。 The basic control unit (48) derives the reference value T1. For example, in the weekday mode and the holiday mode, as shown in FIG. 4A, the reference value T1 decreases until it reaches the lower limit temperature Tb after it is determined to be “sleeping”, and then decreases to the lower limit temperature Tb. Maintains the lower limit temperature Tb, rises a predetermined time before the scheduled wake-up time ta, and reaches the target temperature Ta at the planned wake-up time ta. Thus, when the weekday mode and the holiday mode are executed, the reference value T1 is V-shaped controlled.
リズム運転制御部(49)は、ウルトラディアンリズム周期(図4(b))に応じて、増減値T2(ベース温度Tbase+Δt)を導出するものである。具体的に、リズム運転制御部(49)は、周期成分抽出部(46)により抽出されたウルトラディアンリズム周期の微分値を導出し、その微分値が極大となるときに増減値T2を増加させる一方、その微分値が極小となるときに増減値T2を減少させる。本実施形態では、図4(c)に示すように、リズム運転制御部(49)は、ウルトラディアンリズム周期の正方向変化の勾配が最大となるときに、Δt=1℃として増減値T2を1℃だけ増加させる。つまり、増減値T2がベース温度Tbaseよりも1℃だけ高くなる。一方、リズム運転制御部(49)は、ウルトラディアンリズム周期の微分値が極小となるときに、Δt=0℃として増減値T2をベース温度Tbaseそのものにする。つまり、上記の微分値が極大となるときの増減値T2よりも1℃だけ低くなる。ここで、ベース温度Tbaseは、例えば下限温度Tbに設定される。 The rhythm operation control unit (49) derives an increase / decrease value T2 (base temperature Tbase + Δt) according to the ultradian rhythm cycle (FIG. 4B). Specifically, the rhythm operation control unit (49) derives the differential value of the ultradian rhythm cycle extracted by the periodic component extraction unit (46), and increases the increase / decrease value T2 when the differential value is maximized. On the other hand, when the differential value becomes minimum, the increase / decrease value T2 is decreased. In the present embodiment, as shown in FIG. 4 (c), the rhythm operation control unit (49) sets the increase / decrease value T2 as Δt = 1 ° C. when the gradient of the forward change in the ultradian rhythm cycle is maximum. Increase by 1 ° C. That is, the increase / decrease value T2 is higher by 1 ° C. than the base temperature Tbase. On the other hand, when the differential value of the ultradian rhythm period becomes minimum, the rhythm operation control unit (49) sets Δt = 0 ° C. and sets the increase / decrease value T2 to the base temperature Tbase itself. That is, it becomes lower by 1 ° C. than the increase / decrease value T2 when the differential value becomes maximum. Here, the base temperature Tbase is set to the lower limit temperature Tb, for example.
演算部(50)は、空調機(10)へ信号送信する設定温度Tを導出するものである。設定温度Tは、図4(d)に示すように、基本制御部(48)の基準値T1にリズム運転制御部(49)の増減値T2を重畳して導出される。 The calculation unit (50) derives a set temperature T to be transmitted to the air conditioner (10). As shown in FIG. 4D, the set temperature T is derived by superimposing the increase / decrease value T2 of the rhythm operation control unit (49) on the reference value T1 of the basic control unit (48).
−空調機及び空調制御システムの動作−
先ず、空調機(10)を運転開始する前に、ユーザの操作によって、運転モードの設定と運転モードの実行日の設定が行われる。
-Operation of air conditioners and air conditioning control systems-
First, before starting the operation of the air conditioner (10), the setting of the operation mode and the execution date of the operation mode are performed by the user's operation.
運転モードの設定は、記憶部(36)で行われる。本実施形態では、運転モードとして、平日モードと休日モードが設定される。各運転モードを設定する時に、目標温度Taや起床予定時刻ta等のパラメータが入力される。 The operation mode is set in the storage unit (36). In the present embodiment, a weekday mode and a holiday mode are set as the operation mode. When setting each operation mode, parameters such as the target temperature Ta and the scheduled wake-up time ta are input.
運転モードの実行日の設定は、入力部(37)で行われる。運転モードの実行日は、ユーザが各日の運転モードを記憶部(36)の運転モードの中から選択して入力することで、設定される。本実施形態では、各平日に対して平日モードが一括に設定され、各休日に対して休日モードが一括に設定される。 The execution date of the operation mode is set by the input unit (37). The execution date of the operation mode is set by the user selecting and inputting the operation mode of each day from the operation modes of the storage unit (36). In the present embodiment, the weekday mode is set in batch for each weekday, and the holiday mode is set in batch for each holiday.
次に、就寝前にユーザが「冷房運転」又は「暖房運転」を選択し、空調機(10)の運転を開始することで、図5のフローチャートに基づく制御動作が行われる。 Next, when the user selects “cooling operation” or “heating operation” before going to bed and starts the operation of the air conditioner (10), the control operation based on the flowchart of FIG. 5 is performed.
ステップST1では、入力部(37)から指令信号が出力される。出力された指令信号は、空調制御部(47)に入力される。空調制御部(47)では、入力された指令信号に基づいて、運転モードが実行される。 In step ST1, a command signal is output from the input unit (37). The output command signal is input to the air conditioning control unit (47). In the air conditioning control unit (47), the operation mode is executed based on the input command signal.
ステップST2では、感圧チューブ(20)及び受圧部(33)によって、寝具(6)上の就寝者の体動が検出される。検出された体動信号は、信号処理部(41)において所定の周波数帯域に変調され、心拍数検出部(42)及び判定部(43)に出力される。 In step ST2, the body movement of the sleeping person on the bedding (6) is detected by the pressure-sensitive tube (20) and the pressure receiving part (33). The detected body motion signal is modulated into a predetermined frequency band by the signal processing unit (41), and is output to the heart rate detection unit (42) and the determination unit (43).
さらに、心拍数検出部(42)では、体動信号から心拍数が導出され、周期成分抽出部(46)では、その心拍数からウルトラディアンリズム周期が抽出される。 Further, the heart rate detector (42) derives the heart rate from the body motion signal, and the period component extractor (46) extracts the ultradian rhythm period from the heart rate.
ステップST3では、在床判定部(44)によって就寝者の在床/離床判定が行われる。「在床」と判定されるとステップST4へ移行する。 In step ST3, the bed presence / absence determination is performed by the bed determination unit (44). If it is determined that the user is present, the process proceeds to step ST4.
ステップST4では、入眠判定部(45)によって就寝者の入眠判定が行われる。「入眠」と判定されるとステップST5へ移行する。 In step ST4, the sleep determination of the sleeper is performed by the sleep determination unit (45). If it is determined “sleeping”, the process proceeds to step ST5.
ステップST5では、「入眠」と判定されると、空調制御部(47)の各部(48,49,50)において、基準値T1、増減値T2、設定温度Tの制御が開始される。 In step ST5, if it is determined as “sleeping”, control of the reference value T1, the increase / decrease value T2, and the set temperature T is started in each part (48, 49, 50) of the air conditioning control part (47).
基本制御部(48)では、基準値T1がV字型制御され、基準値T1は図4(a)に示すように増減する。 In the basic control unit (48), the reference value T1 is V-shaped controlled, and the reference value T1 is increased or decreased as shown in FIG.
リズム運転制御部(49)では、増減値T2がウルトラディアンリズム周期に対応して増減制御される。具体的には、周期成分抽出部(46)で抽出されるウルトラディアンリズム周期(図4(b)参照)の微分値が導出され、その微分値が極大であるか極小であるかが検出される。リズム運転制御部(49)では、ウルトラディアンリズム周期の微分値の極大が検出されると(図4(b)のXt)、Δtが1℃に設定される。これにより、図4(c)に示すように、空調機(10)の増減値T2はベース温度Tbaseよりも1℃高い値に設定される。一方、ウルトラディアンリズム周期の微分値の極小が検出されると(図4(b)のYt)、Δtが0℃に設定される。これにより、空調機(10)の増減値T2はベース温度Tbaseと同じとなる。よって、増減値T2は、ウルトラディアンリズム周期の微分値が極大となるときに増加し、その後微分値が極小となるときに減少し、それがウルトラディアンリズムの周期ごとに繰り返される。 In the rhythm operation control section (49), the increase / decrease value T2 is controlled to increase / decrease corresponding to the ultradian rhythm cycle. Specifically, a differential value of the ultradian rhythm period (see FIG. 4B) extracted by the periodic component extraction unit (46) is derived, and it is detected whether the differential value is a maximum or a minimum. The In the rhythm operation control unit (49), when the maximum of the differential value of the ultradian rhythm cycle is detected (Xt in FIG. 4B), Δt is set to 1 ° C. Thereby, as shown in FIG.4 (c), the increase / decrease value T2 of an air conditioner (10) is set to a value higher 1 degreeC than the base temperature Tbase. On the other hand, when the minimum of the differential value of the ultradian rhythm period is detected (Yt in FIG. 4B), Δt is set to 0 ° C. Thereby, the increase / decrease value T2 of the air conditioner (10) becomes the same as the base temperature Tbase. Therefore, the increase / decrease value T2 increases when the differential value of the ultradian rhythm period becomes maximum, and then decreases when the differential value becomes minimum, which is repeated for each period of the ultradian rhythm.
演算部(50)では、基本制御部(48)の基準値T1にリズム運転制御部(49)の増減値T2が重畳されて、図4(d)に示すように、設定温度Tが導出される。この設定温度Tは、空調機(10)へ信号出力される。そして、寝室(5)内の温度が設定温度Tに近づくように、空調機(10)の空調能力が制御される。このように、寝室(5)内の温度をV字型制御すると共にウルトラディアンリズム制御すると、就寝中のユーザの体温上昇及び体温低下が促進される。そのため、就寝中のユーザは、それほど身体に負担を掛けることなく、深い睡眠を得ることができる。 In the calculation unit (50), the increase / decrease value T2 of the rhythm operation control unit (49) is superimposed on the reference value T1 of the basic control unit (48), and the set temperature T is derived as shown in FIG. The This set temperature T is output as a signal to the air conditioner (10). The air conditioning capability of the air conditioner (10) is controlled so that the temperature in the bedroom (5) approaches the set temperature T. As described above, when the temperature in the bedroom (5) is V-shaped and the ultradian rhythm is controlled, an increase in body temperature and a decrease in body temperature of the user who is sleeping are promoted. Therefore, a sleeping user can obtain deep sleep without imposing so much burden on the body.
ステップST6では、空調制御部(47)により、起床予定時刻taになったか否かが判定される。起床予定時刻taになったと判定されると、ステップST7へ移行して、空調機(10)の運転は停止される。 In step ST6, the air conditioning control unit (47) determines whether or not the scheduled wake-up time ta has been reached. When it is determined that the scheduled wake-up time ta is reached, the process proceeds to step ST7, and the operation of the air conditioner (10) is stopped.
本実施形態では、記憶部(36)に、運転モードとして平日モードと休日モードが記憶されている。そして、入力部(37)では、各平日に平日モードが設定され、各休日に休日モードが設定されている。そのため、平日の間は、入力部(37)から平日モードを実行させる指令信号が出力されて平日モードが実行され、休日になると、入力部(37)から休日モードを実行させる指令信号が出力されて休日モードが実行される。 In the present embodiment, the storage unit (36) stores a weekday mode and a holiday mode as operation modes. In the input unit (37), the weekday mode is set on each weekday, and the holiday mode is set on each holiday. Therefore, during weekdays, a command signal for executing the weekday mode is output from the input unit (37) and the weekday mode is executed. When a holiday occurs, a command signal for executing the holiday mode is output from the input unit (37). The holiday mode is executed.
また、平日モード及び休日モードが実行されると、基準値T1がV字型制御されるため、設定温度Tは起床予定時刻ta前に上昇する。そのため、起床前の体温上昇が促進され、ユーザはそれほど身体に負担を掛けることなく、目を覚ますことができる。 In addition, when the weekday mode and the holiday mode are executed, the reference value T1 is V-shaped, and the set temperature T rises before the scheduled wake-up time ta. Therefore, a rise in body temperature before getting up is promoted, and the user can wake up without imposing much burden on the body.
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、設定温度Tの時間変化が異なる複数の運転モードを記憶部(36)に記憶し、その記憶部(36)の運転モードの中から、ユーザが各日の運転モードを選択して、入力部(37)に入力できるようにした。これにより、ユーザは、日々の生活リズムに応じて、異なる運転モードを選択するだけで設定温度Tの時間変化を変更できる。よって、設定温度Tの時間変化を変更するユーザの設定作業を従来よりも簡易にすることができる。また、ユーザは、入力部(37)において複数日の運転モードをまとめて選択して入力できる。そのため、ユーザは、例えば一ヶ月分の運転モードをまとめて入力すれば、従来のように生活リズムがかわる度に設定温度Tの時間変化を変更しなくて済む。このように、ユーザの設定負担を軽減できる。
-Effect of the embodiment-
According to the present embodiment, the storage unit (36) stores a plurality of operation modes having different time changes of the set temperature T, and the user selects the operation mode of each day from the operation modes of the storage unit (36). You can select and input to the input unit (37). Thereby, the user can change the time change of the set temperature T only by selecting a different operation mode according to daily life rhythm. Therefore, the user's setting work for changing the time change of the set temperature T can be made easier than before. In addition, the user can select and input the operation modes for a plurality of days at a time using the input unit (37). Therefore, for example, if the user inputs the operation mode for one month at a time, it is not necessary to change the time change of the set temperature T every time the life rhythm is changed as in the prior art. In this way, the user's setting burden can be reduced.
また、本実施形態によれば、入力部(37)において、各平日に対して平日モードが一括に選択され、各休日に対して休日モードが一括に選択されるようにした。これにより、ユーザは平日モードと休日モードを選択するだけで、全ての日に対して運転モードを設定することができ、ユーザの設定負担を一層軽減できる。 Further, according to the present embodiment, the weekday mode is selected for each weekday in the input unit (37), and the holiday mode is selected for each holiday. Thereby, the user can set the operation mode for all the days only by selecting the weekday mode and the holiday mode, and the user's setting burden can be further reduced.
また、本実施形態によれば、平日モード及び休日モードに、異なる起床予定時刻taを設定するようにした。そのため、平日であれば、平日の起床予定時刻ta1に合わせて設定温度Tを上昇させ、休日であれば、平日の起床予定時刻ta1よりも遅い休日の起床予定時刻ta2に合わせて設定温度Tを上昇させることができる。従って、ユーザは、平日であれば平日の生活リズムに合わせて心地よく目覚めることができ、休日であれば休日の生活リズムに合わせて心地よく目覚めることができる。 In addition, according to the present embodiment, different scheduled wakeup times ta are set for the weekday mode and the holiday mode. Therefore, if it is a weekday, the set temperature T is increased in accordance with the scheduled wake-up time ta1 on weekdays. Can be raised. Therefore, the user can wake up comfortably in accordance with the life rhythm of weekdays on weekdays, and can wake up comfortably in accordance with the life rhythm of holidays on holidays.
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as the following structures.
上記実施形態では、平日モード及び休日モードに、異なる起床予定時刻taを設定するようにした。しかし、これに限らず、例えば、平日モードは起床予定時刻ta1が設定され、休日モードは起床予定時刻taが設定されないものとしても構わない。この平日モード及び休日モードは、それぞれ本発明の第1運転モード及び第2運転モードを構成している。この場合、平日モードを実行すると、起床予定時刻ta1前に設定温度Tが上昇するため、起床前の体温上昇が促進され、ユーザは心地よい目覚めを得ることができる。一方、休日モードを実行すると、設定温度Tが上昇しないため、睡眠を促す状態が継続され、快適な睡眠を得ることができる。従って、ユーザは、起床時刻に心地よく目覚めたい場合は平日モードを選択し、起床時刻を気にせずに快適に睡眠したい場合は休日モードを選択することができる。 In the above embodiment, different scheduled wake-up times ta are set for the weekday mode and the holiday mode. However, the present invention is not limited to this. For example, the scheduled wake-up time ta1 may be set in the weekday mode, and the scheduled wake-up time ta may not be set in the holiday mode. The weekday mode and the holiday mode constitute the first operation mode and the second operation mode of the present invention, respectively. In this case, when the weekday mode is executed, the set temperature T rises before the scheduled wake-up time ta1, so that the body temperature rise before wake-up is promoted, and the user can obtain a pleasant awakening. On the other hand, when the holiday mode is executed, the set temperature T does not increase, so that the state of prompting sleep is continued and comfortable sleep can be obtained. Therefore, the user can select the weekday mode when he wants to wake up comfortably at the wake-up time, and can select the holiday mode when he wants to sleep comfortably without worrying about the wake-up time.
また、上記実施形態では、各平日に対して平日モードが一括に選択され、各休日に対して休日モードが一括に選択されて入力されるようにした。しかし、これに限らず、例えば、各日に対して運転モードが個別に選択されて入力されるようにしても構わない。また、各曜日に対して運転モードが一括に選択されて入力されるようにしても構わない。 In the above embodiment, the weekday mode is selected in batch for each weekday, and the holiday mode is selected and input in batch for each holiday. However, the present invention is not limited to this. For example, the operation mode may be individually selected and input for each day. Also, the operation mode may be selected and input for each day of the week.
以上説明したように、本発明は、就寝中に寝室内を温度制御する空調制御システムとして有用である。 As described above, the present invention is useful as an air conditioning control system for controlling the temperature of a bedroom during sleeping.
1 空調制御システム
5 寝室
10 空調機
36 記憶部
37 入力部
47 実行部(空調制御部)
1 Air conditioning control system
5 bedrooms
10 Air conditioner
36 Memory
37 Input section
47 Execution unit (air conditioning control unit)
Claims (4)
上記設定温度Tの時間変化が異なる複数の運転モードを記憶する記憶部(36)と、
上記記憶部(36)の運転モードの中から、各日の運転モードがユーザによって選択されて入力される入力部(37)と、
上記入力部(37)に入力された上記運転モードを実行する実行部(47)とを備えている
ことを特徴とする空調制御システム。 An air conditioning control system for controlling the set temperature T of the air conditioner (10) in the bedroom (5) during sleep,
A storage unit (36) for storing a plurality of operation modes having different time changes of the set temperature T;
An input unit (37) in which the operation mode of each day is selected and input by the user from the operation modes of the storage unit (36);
An air conditioning control system comprising: an execution unit (47) that executes the operation mode input to the input unit (37).
上記複数の運転モードは、互いに異なる起床予定時刻taが設定され、上記各起床予定時刻ta前に上記設定温度Tが上昇する
ことを特徴とする空調制御システム。 In claim 1,
In the plurality of operation modes, different scheduled wake-up times ta are set, and the set temperature T rises before each scheduled wake-up time ta.
上記複数の運転モードは、起床予定時刻taが設定され該起床予定時刻ta前に上記設定温度Tが上昇する第1運転モードと、起床予定時刻taが設定されない第2運転モードとを有している
ことを特徴とする空調制御システム。 In claim 1,
The plurality of operation modes include a first operation mode in which the scheduled wake-up time ta is set and the set temperature T rises before the scheduled wake-up time ta, and a second operation mode in which the scheduled wake-up time ta is not set. An air conditioning control system characterized by
上記入力部(37)では、上記記憶部(36)の運転モードの中から、平日用の運転モード及び休日用の運転モードが、ユーザによってそれぞれ一括に選択されて入力される
ことを特徴とする空調制御システム。 In claim 1,
In the input unit (37), the operation mode for weekdays and the operation mode for holidays are selected and input by the user all at once from the operation modes of the storage unit (36). Air conditioning control system.
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