JP2013198285A

JP2013198285A - Power supply system

Info

Publication number: JP2013198285A
Application number: JP2012062832A
Authority: JP
Inventors: Suguru Kato; 傑加藤; Morio Kayano; 守男茅野; Hiroshi Igarashi; 大士五十嵐; Goshi Otani; 豪士大谷
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2013-09-30

Abstract

【課題】給電コネクタの嵌合および非嵌合と、給電コネクタの嵌合により接続状態となる信号線の断線の有無とを適切に区別して検知する。
【解決手段】ＥＣＵ６１は、インバータ電圧センサ８４によって検出されたインバータ電圧ＶＩに応じたＶＩＮＶ信号の電圧が所定の電圧範囲内であり、かつＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧によって給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとは嵌合されていないことが検出された場合に、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合によって接続状態となるＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡが断線していると判定する。
【選択図】図１An object of the present invention is to appropriately detect and detect fitting and non-fitting of a power supply connector and presence / absence of disconnection of a signal line that is connected by fitting of the power supply connector.
An ECU 61 includes a voltage of a VINV signal corresponding to an inverter voltage VI detected by an inverter voltage sensor 84 within a predetermined voltage range, and the power supply port 11a and the power supply connector 12a are fitted by the voltage of the CONNECT signal. When it is detected that they are not connected, it is determined that the CONNECT signal line LA that is in a connected state by fitting the power supply port 11a and the power supply connector 12a is disconnected.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、給電システムに関する。 The present invention relates to a power feeding system.

従来、例えば、系統電源の電力によって運転される燃料電池システムに対して、系統電源の停電時には、この燃料電池システムのインバータに燃料電池車両の蓄電池を接続し、燃料電池システムのインバータに接続された負荷装置に燃料電池車両から給電する電力供給システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, in the case of a power failure of the system power supply for a fuel cell system operated by the power of the system power supply, the storage battery of the fuel cell vehicle is connected to the inverter of the fuel cell system and is connected to the inverter of the fuel cell system A power supply system that supplies power to a load device from a fuel cell vehicle is known (see, for example, Patent Document 1).

特許第４５２０９５９号公報Japanese Patent No. 4520959

ところで、上記従来技術に係る電力供給システムによれば、燃料電池システムと燃料電池車両との間の給電用コネクタ同士の嵌合および非嵌合と、給電用コネクタ同士の嵌合によって接続される信号線の断線の有無とを、適切に区別して検知することが望まれている。
例えば、実際には給電用コネクタ同士が嵌合している状態において、信号線の断線が検知されたことに基づいて給電用コネクタ同士が非嵌合であると検知されると、燃料電池車両の走行が許可されてしまう虞がある。 By the way, according to the electric power supply system according to the above prior art, signals connected by fitting and non-fitting of the power feeding connectors between the fuel cell system and the fuel cell vehicle and by fitting of the power feeding connectors. It is desired to detect the presence or absence of wire breakage appropriately.
For example, in the state where the power feeding connectors are actually fitted, when it is detected that the power feeding connectors are not fitted based on the detection of the disconnection of the signal line, the fuel cell vehicle There is a risk that travel may be permitted.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、給電コネクタの嵌合および非嵌合と、給電コネクタの嵌合により接続される信号線の断線の有無とを適切に区別して検知することが可能な給電システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can appropriately detect and detect the fitting and non-fitting of the power supply connector and the presence or absence of disconnection of the signal line connected by the fitting of the power supply connector. The purpose is to provide a simple power supply system.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の請求項１に係る給電システムは、電動車両（例えば、実施の形態での燃料電池車両１１）と、該電動車両に着脱可能な外部給電回路（例えば、実施の形態でのインバータ装置１２）と、を備える給電システムであって、前記電動車両は、電源（例えば、実施の形態での燃料電池スタック２１、バッテリ２２）と、前記電源の電力により駆動する走行用モータ（例えば、実施の形態での走行用モータ２４）と、前記電源に接続されている前記電動車両の給電口（例えば、実施の形態での給電口１１ａ）と前記外部給電回路の給電コネクタ（例えば、実施の形態での給電コネクタ１２ａ）との嵌合の有無を検出する嵌合検出手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ６１およびＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡ）と、制御手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ６１）と、を備え、前記外部給電回路は、該外部給電回路の電圧を検出する電圧検出手段（例えば、実施の形態でのインバータ電圧センサ８４）を備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段によって検出された前記電圧が所定電圧範囲内であり、かつ前記嵌合検出手段によって前記給電口と前記給電コネクタとは嵌合されていないことが検出された場合に、前記給電口と前記給電コネクタとの嵌合によって接続状態となる信号線（例えば、実施の形態でのＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡ）が断線していると判定する判定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０９）を備える。 In order to solve the above problems and achieve the object, a power feeding system according to claim 1 of the present invention is an electric vehicle (for example, the fuel cell vehicle 11 in the embodiment) and is attachable to and detachable from the electric vehicle. An electric power feeding system including an external power feeding circuit (for example, the inverter device 12 in the embodiment), wherein the electric vehicle includes a power source (for example, the fuel cell stack 21 and the battery 22 in the embodiment), and the A traveling motor (for example, the traveling motor 24 in the embodiment) driven by the power of the power source, and a power supply port (for example, the power supply port 11a in the embodiment) of the electric vehicle connected to the power source Fitting detection means (for example, ECU 61 and CONNECT in the embodiment) for detecting the presence or absence of fitting with the power feeding connector (for example, the power feeding connector 12a in the embodiment) of the external power feeding circuit. Signal line LA) and control means (for example, ECU 61 in the embodiment), and the external power feeding circuit detects voltage of the external power feeding circuit (for example, the inverter in the embodiment) A voltage sensor 84), wherein the control means is such that the voltage detected by the voltage detection means is within a predetermined voltage range, and the power supply port and the power supply connector are fitted by the fitting detection means. Determination means for determining that a signal line (for example, a CONNECT signal line LA in the embodiment) that is connected by fitting the power supply port and the power supply connector is disconnected when it is detected that the power supply port is not present. (Eg, step S09 in the embodiment).

さらに、本発明の請求項２に係る給電システムでは、前記制御手段は、前記電動車両を走行停止状態にするインターロック手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０６）を備え、前記インターロック手段は、前記判定手段によって前記信号線が断線していると判定された場合に、前記走行停止状態の解除を禁止する。 Furthermore, in the power feeding system according to claim 2 of the present invention, the control means includes interlock means (for example, step S06 in the embodiment) for bringing the electric vehicle into a travel stop state, and the interlock means is When the determination means determines that the signal line is disconnected, the traveling stop state is prohibited from being released.

さらに、本発明の請求項３に係る給電システムでは、前記インターロック手段は、変速機のシフトポジションをパーキングポジションに固定すること、および、前記走行用モータのトルクをゼロトルクにすることのうち、少なくとも何れかを実行することによって前記電動車両を前記走行停止状態にする。 Furthermore, in the power feeding system according to claim 3 of the present invention, the interlock means includes at least one of fixing a shift position of the transmission to a parking position and setting the torque of the traveling motor to zero torque. By executing one of these, the electric vehicle is brought into the traveling stop state.

さらに、本発明の請求項４に係る給電システムでは、前記制御手段は、前記判定手段によって前記信号線が断線していると判定された場合に、前記電源から前記外部給電回路への給電を禁止する給電禁止手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０５）を備える。 Furthermore, in the power supply system according to claim 4 of the present invention, the control unit prohibits power supply from the power source to the external power supply circuit when the determination unit determines that the signal line is disconnected. Power supply prohibiting means (for example, step S05 in the embodiment) is provided.

さらに、本発明の請求項５に係る給電システムでは、前記電動車両は、前記電源と前記外部給電回路との接続を遮断可能な外部給電コンタクタ（例えば、実施の形態でのプリチャージコンタクタ５１、正極側外部給電コンタクタ５３、負極側外部給電コンタクタ５４）を備え、前記電圧検出手段は、前記給電口と前記給電コネクタとの嵌合により前記外部給電回路の入力電圧に応じて変化する前記電圧を検出し、前記入力電圧がゼロである場合に所定値の前記電圧を検出する。 Furthermore, in the power supply system according to claim 5 of the present invention, the electric vehicle can be connected to the external power supply contactor that can cut off the connection between the power source and the external power supply circuit (for example, the precharge contactor 51 in the embodiment, the positive electrode). Side external power supply contactor 53 and negative electrode side external power supply contactor 54), and the voltage detection means detects the voltage that changes according to the input voltage of the external power supply circuit by fitting the power supply port with the power supply connector. When the input voltage is zero, the predetermined voltage is detected.

また、本発明の請求項６に係る給電システムは、電動車両（例えば、実施の形態での燃料電池車両１１）と、該電動車両に着脱可能な外部給電回路（例えば、実施の形態でのインバータ装置１２）と、を備える給電システムであって、前記電動車両は、電源（例えば、実施の形態での燃料電池スタック２１、バッテリ２２）と、前記電源の電力により駆動する走行用モータ（例えば、実施の形態での走行用モータ２４）と、前記電源に接続されている前記電動車両の給電口（例えば、実施の形態での給電口１１ａ）と前記外部給電回路の給電コネクタ（例えば、実施の形態での給電コネクタ１２ａ）との嵌合の有無を検出する嵌合検出手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ６１およびＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡ）と、制御手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ６１）と、を備え、前記外部給電回路は、該外部給電回路の電圧を検出する電圧検出手段（例えば、実施の形態でのインバータ電圧センサ８４）を備え、前記制御手段は、前記嵌合検出手段によって前記給電口と前記給電コネクタとは嵌合されていることが検出され、かつ前記電圧検出手段によって検出された前記電圧が所定電圧範囲外である場合に、前記給電口と前記給電コネクタとの嵌合によって接続状態となる信号線（例えば、実施の形態でのＶＩＮＶ信号電圧ラインＬＬ）が断線していると判定する判定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０４，ステップＳ１０）を備える。 A power supply system according to claim 6 of the present invention includes an electric vehicle (for example, the fuel cell vehicle 11 in the embodiment) and an external power supply circuit that can be attached to and detached from the electric vehicle (for example, the inverter in the embodiment). Device 12), and the electric vehicle includes a power source (for example, the fuel cell stack 21 and the battery 22 in the embodiment) and a driving motor (for example, a power motor driven by the power of the power source). The motor 24 for traveling in the embodiment, the power feeding port of the electric vehicle connected to the power source (for example, the power feeding port 11a in the embodiment), and the power feeding connector of the external power feeding circuit (for example, implementation) Fitting detection means (for example, ECU 61 and CONNECT signal line LA in the embodiment) for detecting the presence or absence of fitting with the power supply connector 12a) in the form, and control means (for example, ECU 61) in the embodiment, and the external power supply circuit includes voltage detection means (for example, inverter voltage sensor 84 in the embodiment) for detecting the voltage of the external power supply circuit, and the control means When the fitting detection means detects that the power supply opening and the power supply connector are fitted, and the voltage detected by the voltage detection means is outside a predetermined voltage range, the power supply opening Determining means for determining that a signal line (for example, the VINV signal voltage line LL in the embodiment) that is connected by fitting with the power supply connector is disconnected (for example, step S04 in the embodiment, Step S10).

本発明の請求項１に係る給電システムによれば、給電口と給電コネクタとの嵌合および非嵌合と、給電口と給電コネクタとの嵌合によって接続状態となる信号線の断線の有無とを適切に区別して検知することができる。 According to the power supply system according to claim 1 of the present invention, the presence or absence of disconnection of the signal line that is connected by the fitting between the power supply port and the power supply connector and the fitting between the power supply port and the power supply connector. Can be detected with appropriate discrimination.

本発明の請求項２に係る給電システムによれば、給電口と給電コネクタとが嵌合されていたとしても、電動車両は走行停止状態に維持されることから、外部給電回路や給電コネクタに接続されたケーブルなどに電動車両の走行に起因する不要な張力が作用することを防止することができる。 According to the power feeding system according to claim 2 of the present invention, even if the power feeding port and the power feeding connector are fitted, the electric vehicle is maintained in the traveling stop state, and therefore connected to the external power feeding circuit and the power feeding connector. It is possible to prevent unnecessary tension due to traveling of the electric vehicle from acting on the cable and the like.

本発明の請求項３に係る給電システムによれば、電動車両の走行停止状態を適切に制御することができる。 According to the power feeding system of the third aspect of the present invention, the traveling stop state of the electric vehicle can be appropriately controlled.

本発明の請求項４に係る給電システムによれば、意図せずに給電が行なわれることを防止することができる。 According to the power supply system of the fourth aspect of the present invention, it is possible to prevent power supply from being performed unintentionally.

本発明の請求項５に係る給電システムによれば、外部給電コンタクタによって電源と外部給電回路との接続が遮断され、かつ信号線が断線していたとしても、電圧検出手段によって検出された電圧に応じて、給電口と給電コネクタとは嵌合されていることを的確に検出することができる。 According to the power feeding system of claim 5 of the present invention, even if the connection between the power source and the external power feeding circuit is cut off by the external power feeding contactor and the signal line is broken, the voltage detected by the voltage detecting means is reduced. Accordingly, it is possible to accurately detect that the power supply port and the power supply connector are fitted.

本発明の請求項６に係る給電システムによれば、給電口と給電コネクタとの嵌合および非嵌合と、給電口と給電コネクタとの嵌合によって接続状態となる信号線の断線の有無とを適切に区別して検知することができる。 According to the power supply system according to claim 6 of the present invention, whether or not the power supply port and the power supply connector are fitted and unfitted, and whether or not the signal line is disconnected by fitting between the power supply port and the power supply connector, and Can be detected with appropriate discrimination.

本発明の実施の形態に係る給電システムの構成図である。It is a lineblock diagram of an electric supply system concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る給電システムのインバータ電圧センサにより検出されるインバータ電圧（検出値）ＶＩとＥＣＵにおいて取得されるＶＩＮＶ信号の電圧との対応関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the correspondence of the inverter voltage (detection value) VI detected by the inverter voltage sensor of the electric power feeding system which concerns on embodiment of this invention, and the voltage of the VINV signal acquired in ECU. 本発明の実施の形態に係る給電システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the electric power feeding system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る給電システムのＣＯＮＮＥＣＴ信号およびＶＩＮＶ信号の変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change of the CONNECT signal of the electric power feeding system which concerns on embodiment of this invention, and a VINV signal. 本発明の実施の形態に係る給電システムのＣＯＮＮＥＣＴ信号およびＶＩＮＶ信号の変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change of the CONNECT signal of the electric power feeding system which concerns on embodiment of this invention, and a VINV signal.

以下、本発明の一実施形態に係る給電システムについて添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a power supply system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施の形態による給電システム１０は、例えば図１に示すように、燃料電池車両１１と、この燃料電池車両１１とは別体に設けられたインバータ装置１２と、を備えて構成され、外部の交流機器などの外部負荷１３に対して電力を供給する。 A power feeding system 10 according to the present embodiment is configured to include a fuel cell vehicle 11 and an inverter device 12 provided separately from the fuel cell vehicle 11 as shown in FIG. Electric power is supplied to an external load 13 such as an AC device.

燃料電池車両１１は、例えば、車両後部のトランクルーム内などに燃料電池車両１１の電源に接続された給電口１１ａを備え、インバータ装置１２をトランクルーム内などに搭載可能である。
インバータ装置１２は、例えば、燃料電池車両１１に設けられた給電口１１ａに着脱可能に嵌合される給電コネクタ１２ａを備えている。
そして、給電コネクタ１２ａは、後述するように、給電口１１ａに設けられた複数の端子に電気的に接続可能な複数のコネクタピンを備えている。 The fuel cell vehicle 11 includes, for example, a power supply port 11a connected to the power source of the fuel cell vehicle 11 in the trunk room at the rear of the vehicle, and the inverter device 12 can be mounted in the trunk room.
The inverter device 12 includes, for example, a power supply connector 12 a that is detachably fitted to a power supply port 11 a provided in the fuel cell vehicle 11.
As will be described later, the power supply connector 12a includes a plurality of connector pins that can be electrically connected to a plurality of terminals provided in the power supply port 11a.

燃料電池車両１１とインバータ装置１２とは、燃料電池車両１１の給電口１１ａにインバータ装置１２の給電コネクタ１２ａが嵌合され、この嵌合に伴って給電口１１ａの複数の端子に給電コネクタ１２ａの複数のコネクタピンが接続されることによって、電気的に接続される。 In the fuel cell vehicle 11 and the inverter device 12, the power supply connector 12a of the inverter device 12 is fitted to the power supply port 11a of the fuel cell vehicle 11, and the power supply connector 12a is connected to a plurality of terminals of the power supply port 11a along with this fitting. Electrical connection is established by connecting a plurality of connector pins.

また、インバータ装置１２は、例えば、外部負荷１３を電気的に接続可能な電力出力部１２ｂを備え、給電コネクタ１２ａから入力された燃料電池車両１１の直流電力を交流電力に変換して、この変換後の交流電力を電力出力部１２ｂから外部負荷１３に供給可能である。 The inverter device 12 includes, for example, a power output unit 12b that can be electrically connected to the external load 13, and converts the DC power of the fuel cell vehicle 11 input from the power supply connector 12a into AC power. Later AC power can be supplied from the power output unit 12b to the external load 13.

燃料電池車両１１は、例えば、燃料電池スタック２１と、バッテリ２２と、電圧調整器（ＶＣＵ）２３と、走行用モータ２４と、パワードライブユニット（ＰＤＵ）２５と、エアポンプ２６と、エアポンプ用インバータ（ＡＰＩＮＶ）２７と、ダウンバータ（ＤＶ）２８と、１２Ｖバッテリ２９と、バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１と、外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３と、制御装置３４と、を備えて構成されている。 The fuel cell vehicle 11 includes, for example, a fuel cell stack 21, a battery 22, a voltage regulator (VCU) 23, a travel motor 24, a power drive unit (PDU) 25, an air pump 26, and an air pump inverter (APINV). ) 27, downverter (DV) 28, 12V battery 29, battery precharge unit 30 and battery contactor unit 31, external power supply precharge unit 32 and external power supply contactor unit 33, and control device 34. Configured.

燃料電池スタック２１は、例えば、陽イオン交換膜などからなる固体高分子電解質膜を、アノード触媒およびガス拡散層からなる燃料極（アノード）と、カソード触媒およびガス拡散層からなる酸素極（カソード）とで挟持してなる電解質電極構造体を、更に一対のセパレータで挟持してなる燃料電池セルを多数組積層して構成されている。そして、燃料電池セルの積層体は一対のエンドプレートによって積層方向の両側から挟み込まれている。 The fuel cell stack 21 includes, for example, a solid polymer electrolyte membrane composed of a cation exchange membrane, a fuel electrode (anode) composed of an anode catalyst and a gas diffusion layer, and an oxygen electrode (cathode) composed of a cathode catalyst and a gas diffusion layer. And an electrolyte electrode structure sandwiched between a plurality of fuel cell units sandwiched between a pair of separators. And the laminated body of the fuel cell is pinched | interposed from the both sides of the lamination direction by a pair of end plate.

燃料電池スタック２１のカソードには酸素を含む酸化剤ガス（反応ガス）である空気がエアポンプ２６から供給可能であり、アノードには水素を含む燃料ガス（反応ガス）が高圧の水素タンク（図示略）などから供給可能である。
そして、反応ガスの供給時に、アノードのアノード触媒上で触媒反応によりイオン化された水素は、適度に加湿された固体高分子電解質膜を介してカソードへと移動し、この移動に伴って発生する電子が外部回路に取り出され、直流電力を発生する。このときカソードにおいては、水素イオン、電子及び酸素が反応して水が生成される。 Air, which is an oxidant gas (reaction gas) containing oxygen, can be supplied from the air pump 26 to the cathode of the fuel cell stack 21, and a fuel tank (reaction gas) containing hydrogen is a high-pressure hydrogen tank (not shown) to the anode. ) Or the like.
Then, during the supply of the reaction gas, hydrogen ionized by the catalytic reaction on the anode catalyst of the anode moves to the cathode through the moderately humidified solid polymer electrolyte membrane, and the electrons generated along with this movement Is taken out to an external circuit to generate DC power. At this time, at the cathode, hydrogen ions, electrons and oxygen react to produce water.

バッテリ２２は、例えば、高圧系のリチウムイオン型などの２次電池であり、電圧調整器２３を介して燃料電池スタック２１に接続されている。 The battery 22 is, for example, a high-voltage lithium ion type secondary battery, and is connected to the fuel cell stack 21 via a voltage regulator 23.

電圧調整器２３は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータなどを備え、燃料電池スタック２１とバッテリ２２との間での電力の授受に対して電圧調整を行なう。
なお、電圧調整器２３は、例えば、バッテリ２２側に平滑コンデンサ２３ａを備えている。 The voltage regulator 23 includes, for example, a DC-DC converter and the like, and performs voltage regulation for power exchange between the fuel cell stack 21 and the battery 22.
The voltage regulator 23 includes, for example, a smoothing capacitor 23a on the battery 22 side.

走行用モータ２４は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のＤＣブラシレスモータであって、パワードライブユニット２５による制御に応じて力行運転および発電運転可能である。
例えば、走行用モータ２４は、各相のコイルに交流の相電流が通電されることで力行運転を行ない、変速機（Ｔ／Ｍ）２４ａを介して駆動輪Ｗを駆動する。また、燃料電池車両１１の減速時などにおいて駆動輪側から駆動力が伝達されることで発電運転（回生運転）を行ない、発電電力（回生電力）を出力する。 The traveling motor 24 is, for example, a U-phase, V-phase, and W-phase three-phase DC brushless motor, and is capable of powering operation and power generation operation according to control by the power drive unit 25.
For example, the traveling motor 24 performs a power running operation by applying an alternating phase current to the coils of each phase, and drives the drive wheels W via the transmission (T / M) 24a. Further, when the fuel cell vehicle 11 is decelerated, a driving force is transmitted from the driving wheel side to perform a power generation operation (regenerative operation) and output generated power (regenerative power).

パワードライブユニット２５は、例えば、トランジスタなどのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路および平滑コンデンサなどを具備するパルス幅変調（ＰＷＭ）によるインバータを備えて構成されている。 The power drive unit 25 includes, for example, a bridge circuit formed by bridge connection using a plurality of switching elements such as transistors, and an inverter using pulse width modulation (PWM) including a smoothing capacitor.

このインバータは、例えば走行用モータ２４の力行運転時において、制御装置３４から出力されるＰＷＭ信号に基づき、各相毎に対をなす各スイッチング素子のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。これによって、バッテリ２２から電圧調整器２３を介して供給される直流電力あるいは燃料電池スタック２１から供給される直流電力を３相交流電力に変換し、走行用モータ２４の各相のコイルへの通電を順次転流させることで交流の各相電流を通電する。 For example, during the power running operation of the traveling motor 24, the inverter switches on (conductive) / off (blocked) each switching element that forms a pair for each phase based on the PWM signal output from the control device 34. As a result, the DC power supplied from the battery 22 via the voltage regulator 23 or the DC power supplied from the fuel cell stack 21 is converted into three-phase AC power and energized to the coils of each phase of the traveling motor 24. Are sequentially commutated to energize each phase current of AC.

一方、例えば走行用モータ２４の発電運転時において、インバータは、走行用モータ２４のロータの回転角に基づいて同期がとられたゲート信号に応じて各スイッチング素子をオン（導通）／オフ（遮断）させ、走行用モータ２４から出力される交流の発電電力を直流電力に変換する。 On the other hand, for example, during power generation operation of the traveling motor 24, the inverter turns each switching element on (conductive) / off (cut off) in accordance with a gate signal synchronized based on the rotation angle of the rotor of the traveling motor 24. The AC generated power output from the traveling motor 24 is converted into DC power.

エアポンプ２６は、例えば、エアポンプ用インバータ２７から出力される交流電力によって回転駆動されるポンプ駆動用モータ（図示略）を備える電動コンプレッサであって、外部から空気を取り込んで圧縮し、圧縮後の空気を反応ガスとして燃料電池スタック２１のカソードに供給する。 The air pump 26 is, for example, an electric compressor including a pump driving motor (not shown) that is rotationally driven by AC power output from the air pump inverter 27. The air pump 26 takes in air from the outside and compresses the compressed air. To the cathode of the fuel cell stack 21 as a reaction gas.

エアポンプ用インバータ２７は、例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ）によるＰＷＭインバータなどであり、制御装置３４から出力される制御信号に基づき、バッテリ２２から電圧調整器２３を介して供給される直流電力あるいは燃料電池スタック２１から供給される直流電力によって、エアポンプ２６のポンプ駆動用モータを回転駆動し、ポンプ駆動用モータの回転数を制御する。 The air pump inverter 27 is, for example, a pulse width modulation (PWM) PWM inverter or the like, and based on a control signal output from the control device 34, direct current power or fuel supplied from the battery 22 via the voltage regulator 23. The pump drive motor of the air pump 26 is rotationally driven by the DC power supplied from the battery stack 21 to control the rotation speed of the pump drive motor.

ダウンバータ２８は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータなどを備え、バッテリ２２の高圧の端子間電圧あるいは燃料電池スタック２１から電圧調整器２３を介して印加される高圧の電圧を低圧の所定電圧（１２Ｖ）まで降圧して、降圧後の所定電圧の電力によって１２Ｖバッテリ２９を充電する。 The downverter 28 includes, for example, a DC-DC converter or the like, and converts a high voltage between the terminals of the battery 22 or a high voltage applied from the fuel cell stack 21 via the voltage regulator 23 to a predetermined low voltage (12 V). The 12V battery 29 is charged with the predetermined voltage power after step-down.

１２Ｖバッテリ２９は、例えば、制御装置３４および各種補機類からなる電気負荷を駆動するための低圧の所定電圧の電力を出力する。 The 12V battery 29 outputs, for example, low-voltage predetermined voltage power for driving an electric load including the control device 34 and various auxiliary machines.

バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１は、例えば、バッテリ２２と、電圧調整器２３およびダウンバータ２８との間に設けられている。
バッテリプリチャージ部３０は、例えば、直列に接続されたプリチャージコンタクタ４１およびプリチャージ抵抗４２により構成されている。 The battery precharge unit 30 and the battery contactor unit 31 are provided between the battery 22, the voltage regulator 23, and the downverter 28, for example.
The battery precharge unit 30 includes, for example, a precharge contactor 41 and a precharge resistor 42 connected in series.

バッテリコンタクタ部３１は、例えば、燃料電池車両１１の正極側の高圧ライン（ＨＶ＋）においてバッテリ２２の正極端子に接続された正極側バッテリコンタクタ４３と、負極側の高圧ライン（ＨＶ−）においてバッテリ２２の負極端子に接続された負極側バッテリコンタクタ４４と、により構成されている。
そして、バッテリプリチャージ部３０は、正極側バッテリコンタクタ４３の両端に（つまり、正極側バッテリコンタクタ４３に並列に）接続されている。 The battery contactor unit 31 includes, for example, a positive battery contactor 43 connected to the positive terminal of the battery 22 in the high voltage line (HV +) on the positive electrode side of the fuel cell vehicle 11 and a battery 22 in the high voltage line (HV−) on the negative electrode side. And a negative electrode side battery contactor 44 connected to the negative electrode terminal.
The battery precharge unit 30 is connected to both ends of the positive battery contactor 43 (that is, in parallel to the positive battery contactor 43).

外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３は、例えば、バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１と、給電口１１ａとの間に設けられている。
外部給電プリチャージ部３２は、例えば、直列に接続されたプリチャージコンタクタ５１およびプリチャージ抵抗５２により構成されている。 The external power supply precharge unit 32 and the external power supply contactor unit 33 are provided, for example, between the battery precharge unit 30 and the battery contactor unit 31 and the power supply port 11a.
The external power feeding precharge unit 32 includes, for example, a precharge contactor 51 and a precharge resistor 52 connected in series.

外部給電コンタクタ部３３は、例えば、燃料電池車両１１の正極側の高圧ライン（ＨＶ＋）において正極側バッテリコンタクタ４３に接続された正極側外部給電コンタクタ５３と、負極側の高圧ライン（ＨＶ−）において負極側バッテリコンタクタ４４に接続された負極側外部給電コンタクタ５４と、により構成されている。
そして、外部給電プリチャージ部３２は、正極側外部給電コンタクタ５３の両端に（つまり、正極側外部給電コンタクタ５３に並列に接続されている。 The external power supply contactor 33 includes, for example, a positive-side external power supply contactor 53 connected to the positive-side battery contactor 43 in the positive-side high-voltage line (HV +) of the fuel cell vehicle 11 and a negative-side high-voltage line (HV−). A negative-side external power supply contactor 54 connected to the negative-side battery contactor 44.
The external power supply precharge unit 32 is connected to both ends of the positive electrode side external power supply contactor 53 (that is, connected in parallel to the positive electrode side external power supply contactor 53).

そして、各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４は、例えば、制御装置３４から出力される制御信号に基づき、導通および遮断を切り替え可能である。 And each contactor 41,43,44,51,53,54 can switch conduction | electrical_connection and interruption | blocking based on the control signal output from the control apparatus 34, for example.

制御装置３４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成されるＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）６１を備えている。 The control device 34 includes an ECU (Electronic Control Unit) 61 configured by an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit).

ＥＣＵ６１は、例えば、パワードライブユニット２５の電力変換動作を制御することによって走行用モータ２４の力行運転および発電運転を制御する。
例えば、ＥＣＵ６１は、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号に基づき、走行用モータ２４の目標トルクを算出し、実際に走行用モータ２４から出力されるトルクを目標トルクに一致させるようにして、走行用モータ２４に通電される電流に対するフィードバック制御などを実行する。 The ECU 61 controls the power running operation and the power generation operation of the traveling motor 24 by controlling the power conversion operation of the power drive unit 25, for example.
For example, the ECU 61 calculates the target torque of the travel motor 24 based on signals output from various sensors, switches, and the like so that the torque actually output from the travel motor 24 matches the target torque. The feedback control for the current supplied to the traveling motor 24 is performed.

ＥＣＵ６１は、例えば、エアポンプ用インバータ２７の電力変換動作や反応ガスの流路に設けられた各種バルブの開閉や電圧調整器２３の電圧調整動作などを制御することによって、燃料電池スタック２１への反応ガスの供給および燃料電池スタック２１の発電量を制御する。 The ECU 61 controls the reaction to the fuel cell stack 21 by controlling the power conversion operation of the air pump inverter 27, the opening and closing of various valves provided in the reaction gas flow path, the voltage adjustment operation of the voltage regulator 23, and the like. The gas supply and the power generation amount of the fuel cell stack 21 are controlled.

ＥＣＵ６１は、例えば、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号、さらに、インバータ制御装置８２から出力される信号などに基づき、バッテリ２２を含む高圧電装系の監視および保護などの制御を行なう。 The ECU 61 controls, for example, monitoring and protection of the high-voltage equipment system including the battery 22 based on, for example, signals output from various sensors and switches, and further, a signal output from the inverter control device 82.

例えば、ＥＣＵ６１は、イグニッションスイッチ７１およびパワースイッチ７２などの各指令信号と、速度センサ７３およびアクセルペダル開度センサ７４およびブレーキペダルスイッチ（図示略）などの各検出信号とに基づき、燃料電池車両１１の運転状態を制御する。 For example, the ECU 61 uses the fuel cell vehicle 11 based on command signals such as an ignition switch 71 and a power switch 72 and detection signals such as a speed sensor 73, an accelerator pedal opening sensor 74, and a brake pedal switch (not shown). Control the operating state of

なお、イグニッションスイッチ７１は、運転者の操作に応じて燃料電池車両１１の起動および停止を指示する指令信号（ＩＧＳＷ）を出力する。
また、パワースイッチ７２は、運転者の操作に応じて燃料電池スタック２１の起動（例えば、エアポンプ２６の起動など）を指示する指令信号（ＰＳＷ）を出力する。 The ignition switch 71 outputs a command signal (IGSW) instructing start and stop of the fuel cell vehicle 11 according to the operation of the driver.
Further, the power switch 72 outputs a command signal (PSW) instructing activation of the fuel cell stack 21 (for example, activation of the air pump 26, etc.) according to the operation of the driver.

また、速度センサ７３は、燃料電池車両１１の速度を検出する。
また、アクセルペダル開度センサ７４は、運転者によるアクセルペダルの踏み込みに応じたアクセルペダルのストローク量（アクセル開度）を検出する。
また、ブレーキペダルスイッチは、運転者によるブレーキペダルの操作有無を検出する。 The speed sensor 73 detects the speed of the fuel cell vehicle 11.
The accelerator pedal opening sensor 74 detects the stroke amount (accelerator opening) of the accelerator pedal according to the depression of the accelerator pedal by the driver.
The brake pedal switch detects whether the driver has operated the brake pedal.

また、例えば、ＥＣＵ６１は、バッテリ２２の端子間電圧（バッテリ電圧）ＶＢを検出するバッテリ電圧センサ７５および電流ＩＢを検出するバッテリ電流センサ７６および温度ＴＢを検出するバッテリ温度センサ７７の各検出信号に基づき、残容量ＳＯＣ（State Of Charge）などの各種の状態量を算出する。
そして、算出した各種の状態量に基づいて、バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１の導通および遮断を制御することによって、バッテリ２２の充電および放電を制御する。 Further, for example, the ECU 61 detects each detection signal of the battery voltage sensor 75 that detects the voltage (battery voltage) VB between the terminals of the battery 22, the battery current sensor 76 that detects the current IB, and the battery temperature sensor 77 that detects the temperature TB. Based on this, various state quantities such as remaining capacity SOC (State Of Charge) are calculated.
Then, based on the various state quantities calculated, the battery precharge unit 30 and the battery contactor unit 31 are controlled to be turned on and off, thereby controlling the charging and discharging of the battery 22.

なお、ＥＣＵ６１には、各種のセンサやスイッチなどとともに、燃料電池車両１１の各種の状態を表示する計器類からなるメータ７８が接続されている。 Note that the ECU 61 is connected to a meter 78 made up of instruments for displaying various states of the fuel cell vehicle 11 together with various sensors and switches.

さらに、ＥＣＵ６１は、後述するように、燃料電池車両１１に接続されたインバータ装置１２への給電およびインバータ装置１２の電力変換動作を制御するとともに、インバータ装置１２の異常有無を検知する。
例えば、ＥＣＵ６１は、外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３の導通および遮断を制御することによって、インバータ装置１２への給電を制御する。 Further, as will be described later, the ECU 61 controls the power supply to the inverter device 12 connected to the fuel cell vehicle 11 and the power conversion operation of the inverter device 12, and detects whether the inverter device 12 is abnormal.
For example, the ECU 61 controls power supply to the inverter device 12 by controlling conduction and interruption of the external power supply precharge unit 32 and the external power supply contactor unit 33.

インバータ装置１２は、例えば、少なくとも１つ以上のインバータ８１と、インバータ制御装置８２と、を備えて構成されている。 For example, the inverter device 12 includes at least one inverter 81 and an inverter control device 82.

インバータ８１は、例えば、トランジスタなどのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路および平滑コンデンサなどを備え、インバータ制御装置８２から出力されるスイッチング指令信号に基づき、各スイッチング素子のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。これによって、燃料電池車両１１に設けられた給電口１１ａに嵌合された給電コネクタ１２ａを介して燃料電池車両１１の電源（例えば、燃料電池スタック２１と、バッテリ２２となど）から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換後の交流電力を外部負荷１３に供給可能である。
なお、インバータ８１は、例えば、平滑コンデンサ８１ａを介して外部給電コンタクタ部３３に接続されている。 The inverter 81 includes, for example, a bridge circuit formed by a bridge connection using a plurality of switching elements such as transistors and a smoothing capacitor. Based on a switching command signal output from the inverter control device 82, each switching element is turned on (conducted). ) / Off (blocking). Thus, direct current supplied from the power source of the fuel cell vehicle 11 (for example, the fuel cell stack 21 and the battery 22) via the power supply connector 12a fitted to the power supply port 11a provided in the fuel cell vehicle 11. The power can be converted into AC power, and the converted AC power can be supplied to the external load 13.
The inverter 81 is connected to the external power supply contactor unit 33 through, for example, a smoothing capacitor 81a.

インバータ制御装置８２は、例えば、燃料電池車両１１のＥＣＵ６１から供給される制御用電力によって作動し、ＥＣＵ６１から出力される各種の指令信号に応じて、インバータ８１の電力変換動作および給電コネクタ１２ａの電磁ロック８３の動作を制御することによって外部負荷１３への給電を制御する。 The inverter control device 82 is operated by, for example, control power supplied from the ECU 61 of the fuel cell vehicle 11, and in response to various command signals output from the ECU 61, the inverter 81 and the power supply connector 12 a electromagnetically. The power supply to the external load 13 is controlled by controlling the operation of the lock 83.

また、インバータ制御装置８２は、例えば、インバータ８１の入力電圧（インバータ電圧ＶＩ）を検出するインバータ電圧センサ８４の検出信号に基づき、インバータ装置１２の状態に係る情報の信号（例えば、後述するインバータ電圧のＶＩＮＶ信号など）を出力する。 Further, the inverter control device 82, for example, based on the detection signal of the inverter voltage sensor 84 that detects the input voltage (inverter voltage VI) of the inverter 81, an information signal related to the state of the inverter device 12 (for example, an inverter voltage described later) Output a VINV signal, etc.).

インバータ制御装置８２は、例えば、給電コネクタ１２ａに備えられた各コネクタピンＰ１〜Ｐ１０に接続された各端子と、給電コネクタ１２ａの電磁ロック８３を駆動するための電力を供給する電磁ロック８３の入力端子Ｐ１１に接続された端子と、給電コネクタ１２ａに設けられたマイクロスイッチなどの断線検知回路（図示略）の出力端子Ｐ１２に接続された端子と、を備えている。 For example, the inverter control device 82 inputs the terminals connected to the connector pins P1 to P10 provided in the power supply connector 12a and the electromagnetic lock 83 that supplies power for driving the electromagnetic lock 83 of the power supply connector 12a. A terminal connected to the terminal P11; and a terminal connected to an output terminal P12 of a disconnection detection circuit (not shown) such as a microswitch provided in the power supply connector 12a.

そして、燃料電池車両１１の給電口１１ａは、給電コネクタ１２ａの各コネクタピンＰ１〜Ｐ１０に接続される各端子を備え、制御装置３４のＥＣＵ６１は、適宜の信号線によって給電口１１ａの各端子に接続された各端子を備えている。 The power supply port 11a of the fuel cell vehicle 11 includes terminals connected to the connector pins P1 to P10 of the power supply connector 12a, and the ECU 61 of the control device 34 is connected to each terminal of the power supply port 11a by an appropriate signal line. It has each connected terminal.

なお、給電コネクタ１２ａのコネクタピンＰ２は、例えば、制御装置３４のＥＣＵ６１からインバータ制御装置８２へと出力されるインバータ出力許可信号、つまりインバータ装置１２から外部負荷１３への電力の出力許可を指示する信号の供給に用いられる。 The connector pin P2 of the power supply connector 12a instructs, for example, an inverter output permission signal output from the ECU 61 of the control device 34 to the inverter control device 82, that is, an output permission of power from the inverter device 12 to the external load 13. Used for signal supply.

また、給電コネクタ１２ａのコネクタピンＰ４は、例えば、制御装置３４のＥＣＵ６１およびインバータ制御装置８２において接地された電位を示すＬＧ信号、つまり燃料電池車両１１からインバータ装置１２への給電の許可および禁止を指示する信号の供給に用いられる。 The connector pin P4 of the power supply connector 12a is, for example, an LG signal indicating a potential grounded in the ECU 61 and the inverter control device 82 of the control device 34, that is, permission and prohibition of power supply from the fuel cell vehicle 11 to the inverter device 12. Used to supply a signal to indicate.

また、給電コネクタ１２ａのコネクタピンＰ５は、例えば、燃料電池車両１１の電源（例えば、燃料電池スタック２１と、バッテリ２２となど）の負極側の高圧ライン（ＨＶ−）に接続され、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への負極側の高圧の給電に用いられる。
また、給電コネクタ１２ａのコネクタピンＰ６は、例えば、燃料電池車両１１の電源（例えば、燃料電池スタック２１と、バッテリ２２となど）の正極側の高圧ライン（ＨＶ＋）に接続され、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への正極側の高圧の給電に用いられる。 The connector pin P5 of the power supply connector 12a is connected to, for example, a high-voltage line (HV−) on the negative electrode side of the power source (for example, the fuel cell stack 21 and the battery 22) of the fuel cell vehicle 11, and the fuel cell vehicle 11 is used for high-voltage power supply on the negative electrode side from 11 to the inverter device 12.
The connector pin P6 of the power supply connector 12a is connected to, for example, a high-voltage line (HV +) on the positive electrode side of the power source (for example, the fuel cell stack 21 and the battery 22) of the fuel cell vehicle 11, and the fuel cell vehicle 11 Is used for high-voltage power supply on the positive electrode side to the inverter device 12.

また、給電コネクタ１２ａのコネクタピンＰ７は、例えば、インバータ制御装置８２から制御装置３４のＥＣＵ６１へと出力されるＳＴＯＰ／ＣＯＮＮＥＣＴ信号（以下、単に、ＣＯＮＮＥＣＴ信号と呼ぶ）、つまり給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合有無を示す嵌合信号の供給に用いられる。 The connector pin P7 of the power supply connector 12a is, for example, a STOP / CONNECT signal (hereinafter simply referred to as a CONNECT signal) output from the inverter control device 82 to the ECU 61 of the control device 34, that is, the power supply port 11a and the power supply connector. It is used to supply a fitting signal indicating whether or not it is fitted with 12a.

また、給電コネクタ１２ａのコネクタピンＰ８は、例えば、制御装置３４のＥＣＵ６１からインバータ制御装置８２へと出力されるＶＣＣ信号、つまりＥＣＵ６１からインバータ制御装置８２へと供給される制御用電圧に応じた所定の制御用電圧（５Ｖ）の信号の供給に用いられる。 The connector pin P8 of the power supply connector 12a is, for example, a predetermined voltage corresponding to a VCC signal output from the ECU 61 of the control device 34 to the inverter control device 82, that is, a control voltage supplied from the ECU 61 to the inverter control device 82. Is used to supply a control voltage (5 V) signal.

また、給電コネクタ１２ａのコネクタピンＰ９は、例えば、インバータ制御装置８２から制御装置３４のＥＣＵ６１へと出力されるＶＩＮＶ信号、つまりインバータ電圧センサ８４により検出されたインバータ電圧（検出値）ＶＩに応じた電圧の信号の供給に用いられる。 The connector pin P9 of the power supply connector 12a corresponds to, for example, a VINV signal output from the inverter control device 82 to the ECU 61 of the control device 34, that is, an inverter voltage (detected value) VI detected by the inverter voltage sensor 84. Used to supply voltage signals.

また、給電コネクタ１２ａのコネクタピンＰ１０は、例えば、制御装置３４のＥＣＵ６１からインバータ制御装置８２へと出力されるＩＰＧ信号、つまりＥＣＵ６１からインバータ制御装置８２へと供給される制御用電圧に応じた所定の制御用電圧（１２Ｖ）の信号の供給に用いられる。 The connector pin P10 of the power supply connector 12a is, for example, a predetermined value corresponding to an IPG signal output from the ECU 61 of the control device 34 to the inverter control device 82, that is, a control voltage supplied from the ECU 61 to the inverter control device 82. Is used to supply a control voltage (12V) signal.

なお、ＶＣＣ信号は、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合によって接続状態となるコネクタピンＰ８に接続されたＶＣＣ信号電圧ラインＬＨによってＥＣＵ６１からインバータ制御装置８２へと所定の制御用電圧を印加する。 The VCC signal is applied with a predetermined control voltage from the ECU 61 to the inverter control device 82 by the VCC signal voltage line LH connected to the connector pin P8 that is connected by the fitting between the power supply port 11a and the power supply connector 12a. To do.

ＶＣＣ信号の所定の制御用電圧（５Ｖ）は、例えば、燃料電池車両１１の制御装置３４において、この制御装置３４を駆動するために１２Ｖバッテリ２９から供給される電力による所定電圧（１２Ｖ）をインバータ制御装置８２に具備されるＡ／Ｄコンバータ（図示略）の基準電圧に相当する電圧に分圧して得られる。 For example, in the control device 34 of the fuel cell vehicle 11, the predetermined control voltage (5V) of the VCC signal is converted from the predetermined voltage (12V) by the power supplied from the 12V battery 29 in order to drive the control device 34. It is obtained by dividing the voltage to a voltage corresponding to a reference voltage of an A / D converter (not shown) provided in the control device 82.

また、ＶＩＮＶ信号は、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合によって接続状態となるコネクタピンＰ９に接続されるＶＩＮＶ信号電圧ラインＬＬによってインバータ制御装置８２からＥＣＵ６１へと、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への給電状態に応じた電圧を印加する。
なお、ＶＩＮＶ信号電圧ラインＬＬは、例えば、燃料電池車両１１の制御装置３４において、所定のプルアップ抵抗ＲＬによってＶＣＣ信号電圧ラインＬＨに接続されている。 Further, the VINV signal is transmitted from the inverter control device 82 to the ECU 61 and from the fuel cell vehicle 11 to the inverter by the VINV signal voltage line LL connected to the connector pin P9 that is connected by the fitting between the power supply port 11a and the power supply connector 12a. A voltage according to the power supply state to the device 12 is applied.
The VINV signal voltage line LL is connected to the VCC signal voltage line LH by a predetermined pull-up resistor RL in the control device 34 of the fuel cell vehicle 11, for example.

そして、ＶＩＮＶ信号の電圧は、例えば図２に示すように、燃料電池車両１１の制御装置３４において、ＶＣＣ信号の所定の制御用電圧（５Ｖ）を、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への給電状態、例えばインバータ電圧（検出値）ＶＩに応じて分圧して得られる。
例えば、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとが正常に嵌合している状態において、インバータ電圧（検出値）ＶＩがゼロから所定の最大電圧Ｖａまでの正常電圧範囲内である場合に、ＥＣＵ６１において取得されるＶＩＮＶ信号の電圧は０．５（Ｖ）〜４．５（Ｖ）の電圧範囲内となる。 For example, as shown in FIG. 2, the voltage of the VINV signal is obtained by supplying a predetermined control voltage (5 V) of the VCC signal from the fuel cell vehicle 11 to the inverter device 12 in the control device 34 of the fuel cell vehicle 11. It is obtained by dividing the voltage according to the state, for example, the inverter voltage (detected value) VI.
For example, the ECU 61 acquires the inverter voltage (detected value) VI in a normal voltage range from zero to a predetermined maximum voltage Va in a state where the power supply port 11a and the power supply connector 12a are normally fitted. The voltage of the VINV signal is in the voltage range of 0.5 (V) to 4.5 (V).

また、例えば下記表１に示すように、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの間で正極側および負極側の互いの高圧ライン（ＨＶ＋，ＨＶ−）が接続されていない場合（非嵌合）や、インバータ装置１２におけるＶＩＮＶ信号電圧ラインＬＬやインバータ電圧センサ８４などで断線が生じている場合に、ＥＣＵ６１において取得されるＶＩＮＶ信号の電圧はＶＣＣ信号の所定の制御用電圧（５Ｖ）に等しくなる。
また、例えば、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの間で正極側および負極側の互いの高圧ライン（ＨＶ＋，ＨＶ−）が短絡している場合や、インバータ装置１２におけるインバータ電圧センサ８４などで短絡が生じている場合に、ＥＣＵ６１において取得されるＶＩＮＶ信号の電圧はゼロとなる。 For example, as shown in Table 1 below, when the high-voltage lines (HV +, HV−) on the positive electrode side and the negative electrode side are not connected (non-fitted) between the power supply port 11a and the power supply connector 12a, When the disconnection occurs in the VINV signal voltage line LL or the inverter voltage sensor 84 in the inverter device 12, the voltage of the VINV signal acquired in the ECU 61 becomes equal to the predetermined control voltage (5V) of the VCC signal.
Further, for example, when the high-voltage lines (HV +, HV−) on the positive electrode side and the negative electrode side are short-circuited between the power supply port 11a and the power supply connector 12a, or short-circuited by the inverter voltage sensor 84 or the like in the inverter device 12. When this occurs, the voltage of the VINV signal acquired in the ECU 61 becomes zero.

また、ＣＯＮＮＥＣＴ信号は、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合によって接続状態となるコネクタピンＰ７に接続されるＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡによってインバータ制御装置８２からＥＣＵ６１へとＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡの接続状態に応じた電圧を印加する。
なお、ＣＯＮＮＥＣＴ信号電圧ラインＬＡは、例えば、燃料電池車両１１の制御装置３４において、所定のプルアップ抵抗ＲＡによってＶＣＣ信号電圧ラインＬＨに接続されている。 The CONNECT signal is connected to the ECU 61 from the inverter controller 82 to the ECU 61 by the CONNECT signal line LA connected to the connector pin P7 that is connected by the fitting of the power supply port 11a and the power supply connector 12a. Apply the appropriate voltage.
The CONNECT signal voltage line LA is connected to the VCC signal voltage line LH by a predetermined pull-up resistor RA in the control device 34 of the fuel cell vehicle 11, for example.

そして、ＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧は、例えば上記表１に示すように、燃料電池車両１１の制御装置３４において、ＶＣＣ信号の所定の制御用電圧（５Ｖ）をＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡの接続状態に応じて分圧して得られる。
例えば、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとが正常に嵌合している場合に、ＥＣＵ６１において取得されるＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧は１（Ｖ）〜４（Ｖ）の電圧範囲内となる。 Then, as shown in Table 1 above, for example, the voltage of the CONNECT signal is obtained by dividing the predetermined control voltage (5 V) of the VCC signal according to the connection state of the CONNECT signal line LA in the control device 34 of the fuel cell vehicle 11. Obtained by pressing.
For example, when the power supply port 11a and the power supply connector 12a are normally fitted, the voltage of the CONNECT signal acquired in the ECU 61 is in the voltage range of 1 (V) to 4 (V).

また、例えば、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの間で正極側および負極側の互いのＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡが接続されていない場合（非嵌合）や、インバータ装置１２においてＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡの断線が生じている場合に、ＥＣＵ６１において取得されるＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧はＶＣＣ信号の所定の制御用電圧（５Ｖ）に等しくなる。
また、例えば、ＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡで短絡が生じている場合に、ＥＣＵ６１において取得されるＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧はゼロとなる。 Further, for example, when the CONNECT signal line LA on the positive electrode side and the negative electrode side is not connected between the power supply port 11a and the power supply connector 12a (not fitted), or the CONNECT signal line LA is disconnected in the inverter device 12. Is generated, the voltage of the CONNECT signal acquired in the ECU 61 becomes equal to the predetermined control voltage (5 V) of the VCC signal.
For example, when a short circuit occurs in the CONNECT signal line LA, the voltage of the CONNECT signal acquired in the ECU 61 becomes zero.

つまり、例えば上記表１に示すように、ＶＩＮＶ信号およびＣＯＮＮＥＣＴ信号において短絡が生じている場合（ショート）に、ＥＣＵ６１において取得されるＶＩＮＶ信号およびＣＯＮＮＥＣＴ信号の各電圧はゼロとなる。 That is, for example, as shown in Table 1 above, when a short circuit occurs in the VINV signal and the CONNECT signal (short circuit), the voltages of the VINV signal and the CONNECT signal acquired in the ECU 61 are zero.

本実施の形態による給電システム１０は上記構成を備えており、次に、この給電システム１０の動作、特に、ＥＣＵ６１の動作について説明する。 The power feeding system 10 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the power feeding system 10, particularly the operation of the ECU 61 will be described.

先ず、例えば図３に示すステップＳ０１においては、インバータ制御装置８２から出力されたＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧に基づき、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合状態、つまり給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合に伴ってＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡが接続状態となった否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０７に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。 First, for example, in step S01 shown in FIG. 3, based on the voltage of the CONNECT signal output from the inverter control device 82, the fitting state between the power supply port 11a and the power supply connector 12a, that is, the connection between the power supply port 11a and the power supply connector 12a. It is determined whether or not the CONNECT signal line LA is in a connected state with the fitting.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 07 described later.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 02.

そして、ステップＳ０２においては、インバータ制御装置８２から出力されたＶＩＮＶ信号の電圧は、所定値範囲（例えば、０．５（Ｖ）〜４．５（Ｖ）の電圧範囲）内であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０４に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。 In step S02, whether or not the voltage of the VINV signal output from inverter control device 82 is within a predetermined value range (for example, a voltage range of 0.5 (V) to 4.5 (V)). Determine.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 04 described later.
On the other hand, if the determination is “YES”, the flow proceeds to step S03.

そして、ステップＳ０３においては、例えば各コンタクタ５１，５３，５４を遮断から導通に切り替えるなどによって、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への給電を実行し、エンドに進む。
また、ステップＳ０４においては、ＶＩＮＶ信号が異常であると判断する。 In step S03, power is supplied from the fuel cell vehicle 11 to the inverter device 12, for example, by switching the contactors 51, 53, and 54 from cutoff to conduction, and the process proceeds to the end.
In step S04, it is determined that the VINV signal is abnormal.

そして、ステップＳ０５においては、例えば給電の停止を指示する信号をインバータ制御装置８２へ出力し、各コンタクタ５１，５３，５４を遮断に維持するなどによって、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への給電を停止し、ステップＳ０６に進む。 In step S05, power supply from the fuel cell vehicle 11 to the inverter device 12 is performed by, for example, outputting a signal instructing to stop power supply to the inverter control device 82 and maintaining the contactors 51, 53, and 54 in a disconnected state. Is stopped, and the process proceeds to step S06.

そして、ステップＳ０６においては、例えば、変速機２４ａのシフトポジションをパーキングポジションに固定すること、および、走行用モータ２４のトルクをゼロトルクにすることのうち、少なくとも何れかを実行することによって、燃料電池車両１１を走行停止状態にするインターロックの実施を要求し、エンドに進む。
なお、このインターロックの実施では、さらに、メータ７８や適宜の灯体（図示略）において、インターロックの実施中であることを示す警告灯を点灯する。 In step S06, for example, at least one of fixing the shift position of the transmission 24a to the parking position and setting the torque of the driving motor 24 to zero torque is performed, thereby performing the fuel cell operation. The vehicle 11 is requested to implement an interlock that stops the vehicle 11 from traveling, and the process proceeds to the end.
In the implementation of the interlock, a warning light indicating that the interlock is being implemented is further lit on the meter 78 and an appropriate lamp (not shown).

また、ステップＳ０７においては、インバータ制御装置８２から出力されたＶＩＮＶ信号の電圧は、所定電圧範囲（例えば、０．５（Ｖ）〜４．５（Ｖ）の電圧範囲）であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとは嵌合されていないと判断して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。 In step S07, it is determined whether or not the voltage of the VINV signal output from the inverter control device 82 is within a predetermined voltage range (for example, a voltage range of 0.5 (V) to 4.5 (V)). judge.
When this determination result is “NO”, it is determined that the power supply port 11a and the power supply connector 12a are not fitted, and the process proceeds to the end.
On the other hand, if the determination is “YES”, the flow proceeds to step S08.

そして、ステップＳ０８においては、インバータ電圧センサ８４により検出されたインバータ電圧ＶＩは、車両電圧、例えばバッテリ電圧センサ７５により検出されたバッテリ電圧ＶＢと、同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０９に進み、このステップＳ０９においては、ＣＯＮＮＥＣＴ信号が異常、つまりＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡに断線などの異常が生じていると判断して、ステップＳ１１に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０に進み、このステップＳ１０においては、ＶＩＮＶ信号が異常であると判断して、ステップＳ１１に進む。 In step S08, it is determined whether or not the inverter voltage VI detected by the inverter voltage sensor 84 is the same as the vehicle voltage, for example, the battery voltage VB detected by the battery voltage sensor 75.
If this determination result is "YES", the process proceeds to step S09, and in this step S09, it is determined that the CONNECT signal is abnormal, that is, an abnormality such as disconnection occurs in the CONNECT signal line LA, and the process proceeds to step S11. move on.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 10, and in this step S 10, it is determined that the VINV signal is abnormal, and the flow proceeds to step S 11.

そして、ステップＳ１１においては、例えば給電の停止を指示する信号をインバータ制御装置８２へ出力し、各コンタクタ５１，５３，５４を遮断に維持するなどによって、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への給電を停止し、ステップＳ１２に進む。 In step S11, power supply from the fuel cell vehicle 11 to the inverter device 12 is performed, for example, by outputting a signal instructing to stop power supply to the inverter control device 82 and maintaining the contactors 51, 53, and 54 in a disconnected state. Is stopped and the process proceeds to step S12.

そして、ステップＳ１２においては、例えば、変速機２４ａのシフトポジションをパーキングポジションに固定すること、および、走行用モータ２４のトルクをゼロトルクにすることのうち、少なくとも何れかを実行することによって、燃料電池車両１１を走行停止状態にするインターロックの実施を要求し、エンドに進む。 In step S12, for example, at least one of fixing the shift position of the transmission 24a to the parking position and setting the torque of the traveling motor 24 to zero torque is performed, thereby executing the fuel cell. The vehicle 11 is requested to implement an interlock that stops the vehicle 11 from traveling, and the process proceeds to the end.

以下に、例えば、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合状態での燃料電池車両１１の起動時にＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡに断線が生じていた場合について説明する。 Hereinafter, for example, a case where a disconnection occurs in the CONNECT signal line LA when the fuel cell vehicle 11 is started in a fitted state between the power supply port 11a and the power supply connector 12a will be described.

例えば図４に示すように、時刻ｔ１において、イグニッションスイッチ７１がオンとされると、指令信号ＩＧＳＷはオフから燃料電池車両１１の起動を指示するオンに切り替わる。
このとき、各外部給電コンタクタ５３，５４は遮断に維持されており、インバータ電圧センサ８４により検出されるインバータ電圧ＶＩはゼロであることから、ＶＩＮＶ信号の電圧は０．５（Ｖ）となる。 For example, as shown in FIG. 4, when the ignition switch 71 is turned on at time t <b> 1, the command signal IGSW is switched from off to on that instructs activation of the fuel cell vehicle 11.
At this time, the external power supply contactors 53 and 54 are maintained in the cut-off state, and the inverter voltage VI detected by the inverter voltage sensor 84 is zero. Therefore, the voltage of the VINV signal is 0.5 (V).

一方、ＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡに断線が生じていることに伴い、ＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧は正常範囲（つまり、１（Ｖ）〜４（Ｖ）の電圧範囲）を逸脱して、例えばＶＣＣ信号の所定の制御用電圧（５Ｖ）に等しくなる。
これに伴い、ＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡに断線が生じていることを示す嵌合信号断線フラグのフラグ値がゼロから１に切り替わる。 On the other hand, with the disconnection of the CONNECT signal line LA, the voltage of the CONNECT signal deviates from the normal range (that is, the voltage range of 1 (V) to 4 (V)), for example, a predetermined value of the VCC signal It becomes equal to the control voltage (5V).
Along with this, the flag value of the fitting signal disconnection flag indicating that disconnection has occurred in the CONNECT signal line LA is switched from zero to one.

以下に、例えば、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への高圧の給電の実行時にＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡに断線が生じた場合について説明する。 Hereinafter, for example, a case where a disconnection occurs in the CONNECT signal line LA during execution of high-voltage power supply from the fuel cell vehicle 11 to the inverter device 12 will be described.

例えば図５に示すように、時刻ｔ１において、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合状態でイグニッションスイッチ７１がオンとされると、指令信号ＩＧＳＷはオフから燃料電池車両１１の起動を指示するオンに切り替わる。
このとき、各外部給電コンタクタ５３，５４は遮断に維持されており、インバータ電圧センサ８４により検出されるインバータ電圧ＶＩはゼロであることから、ＶＩＮＶ信号の電圧は０．５（Ｖ）となる。
一方、ＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡは正常であることに伴い、ＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧は正常範囲（つまり、１（Ｖ）〜４（Ｖ）の電圧範囲）内となる。 For example, as shown in FIG. 5, when the ignition switch 71 is turned on at the time t1 when the power supply port 11a and the power supply connector 12a are fitted, the command signal IGSW instructs the start of the fuel cell vehicle 11 from OFF. Switch on.
At this time, the external power supply contactors 53 and 54 are maintained in the cut-off state, and the inverter voltage VI detected by the inverter voltage sensor 84 is zero. Therefore, the voltage of the VINV signal is 0.5 (V).
On the other hand, as the CONNECT signal line LA is normal, the voltage of the CONNECT signal is in a normal range (that is, a voltage range of 1 (V) to 4 (V)).

そして、時刻ｔ２において、各外部給電コンタクタ５３，５４が遮断から接続に切り替えられると、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への高圧の給電が開始される。
これに伴い、ＶＩＮＶ信号の電圧は、インバータ電圧ＶＩに応じた正常範囲（つまり、０．５（Ｖ）〜４．５（Ｖ）の電圧範囲）内となり、ＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧も正常範囲（つまり、１（Ｖ）〜４（Ｖ）の電圧範囲）内に維持される。 At time t2, when the external power feeding contactors 53 and 54 are switched from shut-off to connection, high-pressure power feeding from the fuel cell vehicle 11 to the inverter device 12 is started.
Accordingly, the voltage of the VINV signal is in a normal range (that is, a voltage range of 0.5 (V) to 4.5 (V)) according to the inverter voltage VI, and the voltage of the CONNECT signal is also in the normal range (that is, 1 (V) to 4 (V)).

そして、燃料電池車両１１からインバータ装置１２への給電の実行中の時刻ｔ３においてＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡに断線が生じると、ＶＩＮＶ信号の電圧は、インバータ電圧ＶＩに応じた正常範囲（つまり、０．５（Ｖ）〜４．５（Ｖ）の電圧範囲）内に維持されることに対して、ＣＯＮＮＥＣＴ信号の電圧は正常範囲（つまり、１（Ｖ）〜４（Ｖ）の電圧範囲）を逸脱して、例えばＶＣＣ信号の所定の制御用電圧（５Ｖ）に等しくなる。
これに伴い、ＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡに断線が生じていることを示す嵌合信号断線フラグのフラグ値がゼロから１に切り替わる。 When disconnection occurs in the CONNECT signal line LA at time t3 during execution of power feeding from the fuel cell vehicle 11 to the inverter device 12, the voltage of the VINV signal is within a normal range (that is, 0.5%) according to the inverter voltage VI. (The voltage range of (V) to 4.5 (V)), while the voltage of the CONNECT signal deviates from the normal range (that is, the voltage range of 1 (V) to 4 (V)). For example, it becomes equal to a predetermined control voltage (5 V) of the VCC signal.
Along with this, the flag value of the fitting signal disconnection flag indicating that disconnection has occurred in the CONNECT signal line LA is switched from zero to one.

この後、時刻ｔ４において各外部給電コンタクタ５３，５４は接続から遮断に切り替えられる。 Thereafter, at time t4, the external power feeding contactors 53 and 54 are switched from connection to disconnection.

上述したように、本実施の形態による給電システム１０によれば、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合および非嵌合と、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合によって接続状態となる信号線（例えば、ＶＩＮＶ信号電圧ラインＬＬおよびＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡなど）の断線の有無とを適切に区別して検知することができる。 As described above, according to the power supply system 10 according to the present embodiment, the connection state is established by fitting and non-fitting between the power supply port 11a and the power supply connector 12a and fitting between the power supply port 11a and the power supply connector 12a. The presence or absence of disconnection of the signal lines (for example, the VINV signal voltage line LL and the CONNECT signal line LA) can be appropriately distinguished and detected.

さらに、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとが嵌合されていたとしても、信号線（例えば、ＶＩＮＶ信号電圧ラインＬＬおよびＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡなど）の断線時には、燃料電池車両１１は走行停止状態に維持される。
これにより、インバータ装置１２や給電コネクタ１２ａに接続されたケーブルなどに燃料電池車両１１の走行に起因する不要な張力が作用することを防止することができる。 Further, even if the power supply port 11a and the power supply connector 12a are fitted, the fuel cell vehicle 11 is maintained in the traveling stop state when the signal lines (for example, the VINV signal voltage line LL and the CONNECT signal line LA) are disconnected. Is done.
Thereby, it is possible to prevent unnecessary tension caused by the travel of the fuel cell vehicle 11 from acting on the cable connected to the inverter device 12 and the power supply connector 12a.

さらに、信号線（例えば、ＶＩＮＶ信号電圧ラインＬＬおよびＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡなど）の断線時には、インターロックの実施によって燃料電池車両１１の走行停止状態を適切に制御することができ、給電を禁止することによって意図せずに給電が行なわれることを防止することができる。 Furthermore, when signal lines (for example, the VINV signal voltage line LL and the CONNECT signal line LA) are disconnected, the running stop state of the fuel cell vehicle 11 can be appropriately controlled by performing the interlock, and power feeding is prohibited. Therefore, it is possible to prevent unintended power feeding.

さらに、インバータ電圧（検出値）ＶＩがゼロである場合に対応してＶＩＮＶ信号の電圧は０．５（Ｖ）となることから、各コンタクタ５１，５３，５４が遮断され、かつ信号線（例えば、ＶＩＮＶ信号電圧ラインＬＬおよびＣＯＮＮＥＣＴ信号ラインＬＡなど）が断線していたとしても、ＶＩＮＶ信号によって給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとが嵌合されていることを的確に検出することができる。 Furthermore, since the voltage of the VINV signal is 0.5 (V) corresponding to the case where the inverter voltage (detection value) VI is zero, each contactor 51, 53, 54 is cut off and a signal line (for example, Even if the VINV signal voltage line LL and the CONNECT signal line LA are disconnected, it is possible to accurately detect that the power supply port 11a and the power supply connector 12a are fitted by the VINV signal.

なお、上述した実施の形態において、給電システム１０は燃料電池車両１１を備えるとしたが、これに限定されず、燃料電池車両１１の代わりに、例えばハイブリッド車両などの他の電動車両を備えてもよい。
これに伴い、インバータ装置１２に給電する車両側の電源は、燃料電池スタック２１やバッテリ２２の他に、電動車両に搭載されたキャパシタや内燃機関により駆動される発電機などであってもよい。 In the above-described embodiment, the power feeding system 10 includes the fuel cell vehicle 11. However, the present invention is not limited to this, and another electric vehicle such as a hybrid vehicle may be included instead of the fuel cell vehicle 11. Good.
Accordingly, the vehicle-side power source that supplies power to the inverter device 12 may be a capacitor mounted on an electric vehicle, a generator driven by an internal combustion engine, or the like, in addition to the fuel cell stack 21 and the battery 22.

１０給電システム
１１燃料電池車両（電動車両）
１１ａ給電口
１２インバータ装置（外部給電回路）
１２ａ給電コネクタ
２１燃料電池スタック（電源）
２２バッテリ（電源）
２４走行用モータ
３４制御装置
５１プリチャージコンタクタ（外部給電コンタクタ）
５３正極側外部給電コンタクタ（外部給電コンタクタ）
５４負極側外部給電コンタクタ（外部給電コンタクタ）
６１ＥＣＵ（嵌合検出手段、制御手段）
８４インバータ電圧センサ（電圧検出手段）
ステップＳ０５給電禁止手段
ステップＳ０６インターロック手段
ステップＳ０４，ステップＳ０９，ステップＳ１０判定手段 10 Power Supply System 11 Fuel Cell Vehicle (Electric Vehicle)
11a Feed port 12 Inverter device (external feed circuit)
12a Feed connector 21 Fuel cell stack (power supply)
22 Battery (Power)
24 Traveling motor 34 Control device 51 Precharge contactor (external power feeding contactor)
53 Positive-side external power contactor (external power contactor)
54 Negative side external power contactor (external power contactor)
61 ECU (fitting detection means, control means)
84 Inverter voltage sensor (voltage detection means)
Step S05 Power supply prohibition means Step S06 Interlock means Step S04, Step S09, Step S10 Determination means

Claims

A power supply system comprising an electric vehicle and an external power supply circuit detachable from the electric vehicle,
The electric vehicle is
Power supply,
A traveling motor driven by the power of the power source;
Fitting detection means for detecting whether or not the power feeding port of the electric vehicle connected to the power source is fitted to the power feeding connector of the external power feeding circuit;
Control means,
The external power supply circuit is
Voltage detecting means for detecting the voltage of the external power feeding circuit;
When the control unit detects that the voltage detected by the voltage detection unit is within a predetermined voltage range, and the fitting detection unit detects that the feeding port and the feeding connector are not fitted. In addition, the power supply system further includes a determination unit that determines that a signal line that is in a connected state by the fitting between the power supply port and the power supply connector is disconnected.

The control means includes
Interlocking means for stopping the electric vehicle from running,
The power supply system according to claim 1, wherein the interlock unit prohibits the release of the traveling stop state when the determination unit determines that the signal line is disconnected.

The interlock means stops the traveling of the electric vehicle by performing at least one of fixing a shift position of the transmission to a parking position and setting a torque of the traveling motor to zero torque. The power feeding system according to claim 2, wherein the power feeding system is in a state.

The power supply prohibiting means for prohibiting power supply from the power supply to the external power supply circuit when the control means determines that the signal line is disconnected by the determination means. The power feeding system according to claim 1.

The electric vehicle includes an external power supply contactor capable of disconnecting the connection between the power source and the external power supply circuit,
The voltage detection means detects the voltage that changes according to the input voltage of the external power supply circuit by fitting the power supply port and the power supply connector, and when the input voltage is zero, the voltage is a predetermined value. The power feeding system according to any one of claims 1 to 4, wherein the power supply system is detected.

A power supply system comprising an electric vehicle and an external power supply circuit detachable from the electric vehicle,
The electric vehicle is
Power supply,
A traveling motor driven by the power of the power source;
Fitting detection means for detecting whether or not the power feeding port of the electric vehicle connected to the power source is fitted to the power feeding connector of the external power feeding circuit;
Control means,
The external power supply circuit is
Voltage detecting means for detecting the voltage of the external power feeding circuit;
The control unit detects that the power supply port and the power supply connector are fitted by the fitting detection unit, and the voltage detected by the voltage detection unit is outside a predetermined voltage range. A power supply system comprising: determination means for determining that a signal line that is connected by fitting between the power supply port and the power supply connector is disconnected.