JP2013545347A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

第１カメラが電気的に接続される第１端部と第２カメラが電気的に接続される第２端部とを有する回路基板と、第１フレーム部材と第２フレーム部材と車両に取り付けるためのマウントとを有するフレームとを備え、前記回路基板は前記第１フレーム部材と第２フレーム部材との間に配置され、前記第１フレーム部材は、前記第２フレーム部材に、前記回路基板の第１及び第２端部の前記マウントに対する撓みを小さくするため、及び前記第１カメラと第２カメラの配置を保持するために、前記第１端部近傍の第１連結位置と前記第２端部近傍の第２連結位置で連結されている。
【選択図】図１

Description

本出願は、広くカメラシステムの分野に関する。より具体的には改良された取付システムを有するカメラシステムに関する。

立体視カメラのための回路基板は一般に単一の金属フレーム上に取り付けられている。単一の金属フレームは温度変化が生じた際に、フレーム（あるいはハウジング）と基板との間に膨張差が生じる可能性がある。この膨張差は組立体を歪ませる原因となり、回路基板上に取り付けられた２台のカメラ間の配置不良を生じさせ得る。

熱膨張に対する相対移動を制御するために分離した基板上に取り付けられたカメラによって複数の基板組立体を用いるセンサ設計もある。分離した基板上に各カメラを取り付け、重いメインフレームを用いることにより、熱膨張の差による問題とカメラの配置不良の問題とを最小にすることができる。しかしながら、複数の基板の組立体は高コストで複雑になり、分離したカメラ基板を定位置に保持する固定手段が弛むことによる潜在的な配置不良の可能性がある。複数の基板組立体を用いた場合、カメラモジュールの寸法を小さくすることが難しいと言う問題もある。

必要とされたのは、熱膨張の差によって生じるカメラの配置不良を減少あるいは除去あるいは取り除く一方、単一の回路基板システムの使用を可能にするシステムである。

車両内で使用されるカメラシステムの一実施形態が記載されている。本カメラシステムは、第１カメラが電気的に接続される第１端部と第２カメラが電気的に接続される第２端部とを有する回路基板を含む。本カメラシステムは、また第１フレーム部材と第２フレーム部材と車両に取り付けるためのマウントとを有するフレームとを含む。前記回路基板は前記第１フレーム部材と第２フレーム部材との間に配置され、前記第１フレーム部材は、前記第２フレーム部材に、前記回路基板の第１及び第２端部の前記マウントに対する撓みを小さくするため、及び前記第１カメラと第２カメラの配置を保持するために、前記第１端部近傍の第１連結位置と前記第２端部近傍の第２連結位置で連結されている。

もうひとつの実施形態は、カメラシステムの回路基板を取り付けるための取付システムであって、前記回路基板は電気的に接続される少なくとも１個のカメラを有するように構成された部位を有する。この取付システムは、第１フレーム部材と、第２フレーム部材と、該取付システムを車体に取り付けるためのマウントとを含む。前記第1フレーム部材は、前記回路基板が前記第１及び第２フレーム部材との間に配置されるように、前記第２フレーム部材に少なくとも１個の連結部位で連結され、前記少なくとも１個の連結部位は、前記マウントに対する前記回路基板の位置での撓みを減少させるように、前記少なくとも１個のカメラの直近に位置する。

本発明のこれらまたは他の特徴、外観及び利点は、以下の記載及び以下で簡単に説明された図面に示され、添付された実施形態から明らかにされるものである。

図１は、一実施形態による、単一のフレームを有するカメラシステムの透視図である。 図２は、熱応力による前記システムの捻れと撓みとを示した図１のシステムの透視図である。 図３は、他の実施形態による２部材フレームを有するカメラシステムの透視図である。 図４は、熱応力による前記システムの捻れと撓みとを示した図３のシステムの透視図である。 図５は、一実施形態による、カメラシステムのためのカバーの透視図である。 図６は、一実施形態による、カメラシステムのためのハウジングの透視図である。 図７は、他の実施形態による、回路基板の歪みを制御するためのハウジングとカバーとを含むカメラシステムの分解状態図である。 図８は、一実施形態による、スライド連結部位を有するカメラシステムの透視図である。 図９は、図８に示したシステムの分解状態透視図である。

実施形態が詳細に描いている図面を見るのに先だち、本出願は明細書において言及され、図面に描かれた詳細や方法に限られるものではないことが理解されるべきである。また、用語は本説明の目的のためのものであると理解されるべきであり、また限定するものと見なされるべきではない。

図面を全般的に参照するに、熱膨張による回路基板の歪みを減少させるように構成された、単一の回路基板設計が実現されている。一実施形態において、回路基板は撮像素子あるいはカメラが配置されている部位が拘束されるようにフレーム上に堅固に取り付けられるようになっている。別の実施形態では、第２フレーム部材が回路基板の歪み動作や撓みを減少あるいは防止するための打ち消し力を生じさせるように、第１フレーム部材から基板の反対側に取り付けられるようになっている。別の実施形態では、回路基板がフレーム素材の膨張と独立してスライドするような方法でフレーム上に取り付けられるようになっている。このようなスライドする構成は力の発生を許容することなく基板の歪みを減少または防止することができる。別の実施形態では、回路基板の膨張係数（たとえば熱膨張係数）は設定することができ、またフレーム及び／またはハウジングは基板を構成する材料と同一または近い値の熱膨張係数の材料で作ることができる。このような材料の選択は基板に生じる力を減少または最小化し、その結果発生する歪みを減少または最小化することができる。

図１は、本実施形態によれば、プリント回路基板２０上に取り付けられた２台のカメラ１５を含むカメラシステム１０（たとえばステレオカメラシステム）を示している。回路基板２０は１箇所または複数箇所の連結部２５でフレーム３０に取り付けられ、このフレーム３０はカメラシステム１０を、マウント３３位置で車両あるいは固定対象物に取り付けて使用され、振動に対する回路基板２０の安定化が図られている。フレーム３０はアルミニウムあるいは他の各種の適当な材料で作られ、これらの材料によって回路基板２０の安定化が図られることが好ましい。カメラ１５はより広い視野と改善された奥行感覚を備えるために回路基板２０の反対端にそれぞれ取り付けられている。図示したように、回路基板２０は第１端部２１と第２端部２２とを有する細長形状をなし、この第１端部、第２端部２１、２２で、この部位にカメラ１５が電気的に接続されるように構成されている。他の実施形態において、カメラ１５は回路基板２０のどの位置に配置されてもよく、またカメラ台数は２台より多くまたは少なく使用されてもよい。種々の実施形態において、カメラ１５はいかなるカメラ、撮像検出素子、撮像チップでもよい。図１において、周辺温度が２５℃あるいは特異な熱膨張が生じないような比較的穏やかな温度状況での単一フレーム３０を有するカメラシステム１０が図示されている。

図２に示したように、単一フレーム３０と回路基板２０の熱膨張は過大な撓みを生じさせるおそれがある。図１に示した単一フレームのカメラシステム１０の約８５℃、あるいは熱膨張が生じる他の温度における状態が図２に示されている。回路基板２０とフレーム３０とは異なる熱膨張特性（たとえば熱膨張係数）を有することが主な原因で、フレーム３０が回路基板２０の熱膨張に対して異なる熱膨張量（たとえば撓み）を有することにより、フレーム３０と回路基板２０とは撓むことになる。この撓みはカメラ１５（例えばカメラレンズ）があらかじめ設定された目標位置からの位置ズレを生じさせる可能性がある。このカメラ１５の配置不良はカメラシステム１０が精度の高い情報を生成するのを妨げるおそれがある。撓みの影響はカメラ設置位置から対象までの距離測定において、もっとも影響が大きい。

図３は回路基板１２０がフレーム１３０（例えばシャシー）に堅固に取り付けられた状態で、プリント回路基板１２０の温度変化時の撓む傾向を減少あるいは防止することができる特徴を有するカメラシステム１１０を示している。カメラシステム１１０は、あらゆる環境下で回路基板１２０の撓みを完全に防止し得ないが、１個あるいは複数のカメラに取り付けられる回路基板１２０の１箇所あるいは複数箇所において、その撓みの影響がもっとも顕著で、損傷を与えるような回路基板１２０の部位での撓みを最小あるいは制御するように構成することができる。ステレオカメラへ適用するために、カメラシステム１１０のフレーム１３０はカメラの移動を制御するように構成してもよい。

図示されたように、カメラシステム１１０は２台のカメラ１１５、回路基板１２０、及び第１フレーム部材１３１（例えば取付フレーム部材）と第２フレーム部材１３２（安定化フレーム部材）を有する取付フレーム１３０を含む。２台のカメラ１１５は単一回路基板１２０に取り付けられ、また光学的撮像検出機能のための位置決めを行うことができる。回路基板１２０は第１カメラ１１５が電気的に接続される第１端部１２１と、第２カメラ１１５が電気的に接続される第２端部１２２とを有する細長形状をなす。回路基板１２０は第１及び第２フレーム部材１３１、１３２の間に挟持されている。また、回路基板１２０は第１フレーム部材１３１及び／または第２フレーム部材１３２に取り付けあるいは連結することができる。第１フレーム部材１３１は第２フレーム部材１３２に連結部位１３６を介して連結することができる。各連結部位１３６は第１および第２フレーム部材１３１、１３２間で回路基板１２０の連結部分を把持することによって第１フレーム部材１３１を第２フレーム部材１３２に連結する固定材（例えばネジ、ボルト等）を含むことができる。各フレーム部材１３１、１３２は各連結部位１３６において、例えば、フレーム部材は孔が形成された肩部を有し、この肩部が基板１２０の境界部を支持し、また孔が固定材やその他の適切な連結要素を収容できるというような、連結のための特徴を含むことが好ましい。

カメラシステム１１０は取付点を介して車両あるいは固定箇所に取り付けられるように構成されている。例えば、マウント１３３は車両あるいは他の対象物にカメラシステム１１０を取り付けることができる。当該マウント１３３は第１フレーム部材１３１と一体的に形成されても良いし、別個に形成され、適当な連結方法（例えば溶接、固定部材等）を用いて第１フレーム部材１３１に連結されてもよい。マウント１３３は車両にカメラシステム１１０を連結するための固定部材を収容するための開口１３４（例えば取付点、取付位置）を有してもよいし、あるいは車両にカメラシステム１１０を連結するための適当ないかなる方法も用いることができる。

第１フレーム部材１３１は細長い長方形状あるいは任意の適当な形状をなし、一様に中実で、あるいは構造的な支持を提供するための壁体間に伸びた１個または複数の支持部材（たとえばトラス、リブ等）を有する複数の外壁で構成してもよい。第１フレーム部材１３１の端部は第２フレーム部材１３２の端部及び／または回路基板１２０に、例えば連結部を介して連結するように構成することができる。

第２フレーム部材１３２は細長い長方形状あるいは任意の適当な形状をなし、一様に中実で、あるいは構造的な支持を提供するための壁体間に伸びた１個または複数の支持部材（たとえばトラス、リブ等）を有する複数の外壁で構成してもよい。第２フレーム部材１３２の端部は第１フレーム部材１３１の端部及び／または回路基板１２０に、例えば連結部を介して連結するように構成することができる。第２フレーム部材１３２の端部はカメラ（例えばカメラレンズ）を収容するために構成された開口部を含んでもよい。

第２フレーム部材１３２（例えば安定化フレーム部材）は、第２フレーム部材１３２が第１フレーム部材１３１に対して同一（あるいはほぼ等しい）の割合で膨張するように、第１フレーム部材１３１（例えば取付フレーム部材）と同一の材質あるいは熱膨張係数がほぼ等しい材料から作られることが好ましい。第２フレーム部材１３２は第１フレーム部材１３１に対して回路基板１２０と反対側あるいは面が固定されることが好ましい。したがって、回路基板１２０の表面と背面の移動がバランスするため、回路基板１２０の表面側に位置する第２フレーム部材１３２の膨張が、回路基板１２０の撓みや捩れを減少させることができる。

第２フレーム部材１３２は第１フレーム部材１３１及び／または回路基板１２０の膨張の合力とバランスするための適正な力を提供することができる。そのバランスは同一のフレームを製作することで達成できるが、同一のフレームを回路基板の両面に用いることは、カメラシステム１０の重量とサイズを増加させてしまうおそれがある。例えば、第２フレーム部材１３２は、バランス力を発揮することができるように使われる、材料の重量を抑制するような湾曲した梁形外形とすることができる。その結果としてのカメラシステム１１０は幅広い動作温度範囲（例えば約−４０℃〜８５℃）に渡って、カメラ１１５の配置不良をほとんど抑えることができ、また比較的小型、軽量のものとすることができる。

撓みの影響は設置位置から対象までの距離測定においてもっとも大きい。２部材を使ったフレーム１３０はカメラシステム１１０の操作される全温度範囲にわたって高い操作性と正確な精度の測定を保持することができる。カメラシステム１１０の質量は車両の前面ウインドウやその他の場所に対するシステムの耐久性を改善するために最小限に維持される。

図４は図３のカメラシステム１１０が温度応力による歪みあるいは撓みを伴った状態を示しており、２部材からなるフレーム１３０はカメラ１１５（例えば撮像素子チップ）間の配置不良の度合いを明らかに減少させていることがわかる。カメラシステム１１０における２部材からなるフレーム１３０の使用は、回路基板１２０の第１及び第２端部に隣接した第１及び第２フレーム部材１３１、１３２の位置のような、カメラ１１５が取り付けられている領域における基板１２０の撓みをほとんど取り除くことができる一方で、回路基板１２０は第１及び第２端部１２１，１２２間に位置する柔軟部位１２４のような、その他の部位を湾曲させることができる。回路基板の柔軟部位１２４はフレーム１３０（例えば第１及び第２フレーム部材１３１、１３２）によって撮像素子あるいはカメラ１１５から分断されている。回路基板１２０の柔軟部位１２４は温度応力下、限られた撓み量を示すことができる一方、回路基板１２０のカメラ取付位置１２６は、温度変化時に比較的フラットな状態を保つことができる。図示したように、カメラ取付位置１２６は、連結部位１３６が柔軟部位１２４に対して第１及び第２端部１２１、１２２のフラットな状態が保持されるのを補助するような位置として、第１及び第２端部１２１、１２２に位置させることができる。カメラシステム１１０の２部材からなるフレーム１３０は、−４０℃〜８５℃の温度間で、目指されたよりよい撮像操作のために、カメラ１１５をより高精度に保持することができる。２個の部材からなるフレーム１３０は−４０℃より低い温度と８５℃より高い温度でも撓みを減らすことができる。

いくつかの実施形態において、例えば、カメラシステム１１０の２部材からなるフレーム１３０における第１及び第２フレーム部材１３１、１３２は、回路基板１２０とほぼ等しい熱膨張特性を有する材料で製造することが好ましい。例えば、第１及び第２フレーム部材１３１、１３２の一方または両方をバルクモールディングコンパウンド（ＢＭＣ）、アルミニウムシリコンカーバイド、その他の回路基板１２０の熱特性とほぼ等しい熱特性を有する他の材料で製造することができる。このような構成は安定化フレーム１３０の有効性を向上させることができ、また熱膨張によって生じた回路基板１２０の応力を低減することができる。特定の実施形態において、第２フレーム部材１３２は、例えばカメラシステム１０と共に撓みと捻れを減少させながら、例えば回路基板２０とほぼ等しい熱膨張特性を有する材料から取付フレーム３０を製造することにより、カメラシステムのサイズと質量をさらに減らすために省略することもできる。

ここで図５〜７を見るに、カメラシステムにとって、回路基板、カメラ、その他のシステム構成部品を外部汚染から保護することが必要である。例えば、カメラシステムは回路基板が水に曝されることを防止されるように構成されなければならない。カメラシステムは、回路基板のようなカメラシステムが、潜在的にダメージを与える要素（例えば水）に曝されるのを防ぐために、ハウジング及び／カバーを含むことが好ましい。これらハウジングとカバーは、回路基板及び／またはフレームを少なくとも部分的に囲むことにより、回路基板及び／またはフレームを保護するように構成されている。例えば、流体や液体はシステムの動作に有害な影響を与えるので、ハウジングとカバーとがともに、液体あるいは液体がカメラシステム内に浸入しないように回路基板の周囲を囲っている。

図５に示したように、カバー２４０は、ハウジング２５０（図６に示された）の壁体部２５１によって仕切られた同様の形状をなした開口２５２に収容されるように構成された細長い長方形状をなしている。カバー２４０は回路基板２２０の第１端部２２１を支持するように構成された第１端部２４１と、回路基板２２０の第２端部２２２を支持するように構成された第２端部２４２を有する。カバー２４０の端部２４１、２４２は1個または複数の連結部位２４４を有する。図示したように、各端部２４１、２４２は筒状の肩部をなす連結部位２４４を有し、各連結部位２４４はハウジング２５０及び／または回路基板２２０にカバー２４０を連結するための固定部材あるいは適当な連結部材を収容するように構成されている。もし、カメラシステム２１０がフレームを含む場合には、カバー２４０は、例えばフレーム１３０等のフレームに連結するように構成されてもよい。カバー２４０は図５に示されたスロット２４５のような開口２４５を有することが好ましく、また、例えば車両の電源に電気的に接続するために、電気的接続がカバー２４０を貫通して回路基板２２０に電気的に接続できる適切な形状の孔を設けてもよい。カバー２４０は構造的な支持のために１個または複数の支持体２４６（例えば、フレーム部材）を設けてもよい。支持体２４６はリブとして構成されたり、カバー２４０の強度を増加させるための好ましいいかなる構成を有するようにしてもよい。

図６に示したように、ハウジング２５０の壁体部２５１はカバー２４０を収容する開口２５２を有する凹部２５３の形状をなす。凹部２５３は、もし設けられた場合にはフレームと同様に回路基板２２０を収容するように構成される。ハウジング２５０はハウジング２５０を通ってカメラを突き出すようにすることができるレンズホルダー２５４を含む。図示したように、ハウジング２５０は各端部に配置されたレンズホルダー２５４を含んでおり、各レンズホルダー２５４は、カメラシステム２１０の２個のカメラ（図示せず）の一方を収容し支持する。各レンズホルダー２５４は、ボアを有するソケットとして構成でき、ソケットはカメラ本体を収容し、ボアはカメラのレンズを収容する。ハウジング２５０は構造支持のために１個または複数の支持体２５６（例えば、フレーム部材）を含むこともできる。支持体２５６はリブとして構成するか、ハウジング２５０の強度を増すための適切な構成を有することが好ましい。またハウジング２５０はカバー２４０及び／または回路基板２２０にハウジング２５０を連結するように構成された１個または複数の連結部位２５７を含んでもよい。たとえば連結部位２５７は回路基板２２０を介してカバー２４０にハウジング２５０を連結する固定部材（例えばネジ、ボルト）を収容するように構成された孔を含むことが好ましい。

カバー２４０とハウジング２５０とは合成樹脂、あるいは他の軽い（例えば重量が）な材料等の好適な材料で製造することが好ましい。軽量なカバー２４０とハウジング２５０とはカバー２４０とハウジング２５０とがフレーム（例えば第１及び第２フレーム部材２３１、２３２）及び／または回路基板２２０の熱変位または膨張を妨げることがないように構成することが好ましい。カバー２４０とハウジング２５０とは、単独または組み合わせてのいずれかで、回路基板２２０、カメラ、またはシステムの他の構成部品を保護することができる。

図７に示したように、ハウジング２５０及び／またはカバー２４０はカメラシステム２１０の熱膨張の影響を制御するように構成することができる。フレームの要素（例えば第１及び第２フレーム部材）はハウジング２５０とカバー２４０内に設計することができ、これによって、カメラシステム２１０はフレーム無しの構成にすることができる。湾曲外形は、本実施形態において、カメラ（図示せず）が回路基板２２０に取り付けられるカメラマウント２２６（例えば、カメラ取付部位）の近くあるいは周囲の領域あるいは部位において、回路基板２２０の撓みを減らすために必要とされない。言い換えれば、２部材からなるフレームシステムは、ハウジング２５０及び／またはカバー２４０は回路基板２２０の撓みに対しての補償的な方法を提供するためにハウジング２５０とカバー２４０とを２フレーム要素（例えば第１及び第２フレーム部材）として用いて製作されてもよい。図示したように、回路基板２２０は第１及び第２端部２２１、２２２の各部に配置された４個の連結部位２２７を有し、これら４個の連結部位２２７の各セットは回路基板２２０の端部２２１、２２２に安定をもたらし、それによって２個のカメラの間での配置を保持するように、２個のカメラマウント２２６の１個の周囲で矩形パターンをなすように構成されている。各連結部位２２７は孔を有する肩部として構成することが好ましく、この肩部がカバー２４０及び／またはハウジング２５０の嵌合する肩部として支持体を収容し、さらに孔は固定部材や他の適当な連結部材を収容することができる。

上述した実施形態は基板がフレームやハウジング及び／またはカバーに対して堅固に締め付けられることを明らかにしている。例えば、基板は、基板がフレーム（例えばフレーム部材）に堅固に固定されるようにフレームに各連結部（例えば取付点）でフレームに締め付けられ、またその結果、何らかの変位が生じた場合、連結部でフレームと移動する。このような固定連結あるいは取付構造はカメラ位置（例えばカメラマウント）での撓みを制御し、また組立の複雑さを軽減しているが、ある環境下ではプリント基板に熱応力を負わせ得ることにもなる。

図８及び図９は回路基板３２０の熱応力を低減あるいは取り除くように構成されたカメラシステム３１０を示している。実施形態によれば、回路基板３２０は熱応力を引き起こすことないように（すなわち発生させずに）、支持フレーム３３０に対して「浮く」ことが、すなわち移動することができる。フレーム３３０は回路基板３２０を位置決めし、堅固に支持するように構成されている。たとえば、フレーム３３０は各支持体３３６に対して回路基板３２０の範囲をごく狭い範囲で支持するために、回路基板３２０と当接するように構成された1以上の支持材３３６を含むことができる。各支持体３３６は、回路基板３２０とフレーム３３０とを連結するような、ボアまたは固定部材３６０を収容するように構成される他の特徴を含むこともできる。しかしながら、回路基板３２０には、カメラマウント３２６の形状を保持しながら、フレーム３３０に対して応力を解放するために回路基板３２０のある部分の移動を可能にするスロットが形成されることで、カメラ（図示せず）を所望の配置あるいは方向を保持する。図９に示したように、回路基板３２０は２個の水平方向に延在するスロット３２７（例えば孔）と、１個の垂直方向に延在するスロット３２８（例えば孔）を有し、各スロット３２７、３２８は回路基板３２０のその部分がスロット３２７，３２８の範囲（例えば近接、隣接）内でフレーム３３０に対して移動することを許容し、カメラシステム３１０が極端な温度状況（例えば高温、低温）に曝された場合に、応力（例えば温度応力）を解放できる。各スロット３２７、３２８は回路基板３２０がフレーム３３０に対してスライド可能に連結する固定部材３６０を収容できるように構成されている。回路基板３２０は任意の数の水平方向スロット３２７、及び／または任意の数の鉛直方向スロット３２８を含むことができ、それらスロットの配置位置は変更でき、例えばカメラマウント３２６から遠く離れることを条件として、回路基板３２０上の位置に配置できる。図示したように、回路基板３２０は孔３２９の位置で回路基板３２０をフレーム３３０に対して堅固に固定するように構成された孔３２９を含むこともでき、他の固定部材３６０によって孔３２９に近い回路基板３２０のその部分のフレーム３３０に対する移動を抑止することができる。回路基板３２０のスロット３２７、３２８は、回路基板３２０がフレーム３３０に対して移動（例えば直線状移動）させることができる。加えてスライド連結位置でスロット３２７、３２８に埋め込まれている固定部材３６０は回路基板３２０とフレーム３３０との間の摩擦力を最小にするために小さくした締付け力を提供するために小さくしたトルクで埋め込まれ（締め付けられ）ている。固定部材３６０は、例えば従来のネジ、スロット位置での鉛直力を制御するためのバネが装着された固定部材、あるいは他の固定部材を用いることができる。

回路基板３２０とフレーム３３０との間にスライド連結部を有するカメラシステム３１０は、回路基板３２０での撓みと熱応力とを低減することができる。鉛直力と摩擦力とはともに、回路基板取付位置において制御される。摩擦力は回路基板３２０が形成された平面内の移動が可能となるように最小にされることが好ましい。回路基板３２０は高い平滑性を有する好適な基板であることが好ましい。回路基板３２０は鉛直移動スロットでの水平方向移動に対しては固定されるが鉛直方向移動は許容される。基板は１個または複数の水平移動スロット３２７での鉛直方向移動に対しては固定されるが水平方向移動は許容される。回路基板３２０には所定の個数の鉛直移動スロット、水平方向移動スロット３２７、３２８が示されているが、他の実施形態において、基板には鉛直移動スロット、水平方向移動スロット３２７、３２８の数はいくつ使用されてもよい。鉛直移動スロット、水平方向移動スロット３２７、３２８は回路基板３２０上の様々な位置に設けることができ、図８、９に示された位置から変更することができる。

カメラシステムは、お互いが関連して活用される複数の特徴を含んでいるように描かれているが、各システムはここに示され、または説明された、いずれかのカメラシステムに示され、言及された機構や特徴のすべてを、多かれ少なかれ択一的に活用することができる。例えば、他の実施形態において、より多い、あるいは少ない連結部（例えば取付位置）をシステム内で用いることができる。

図中の各要素の細かい形状について言及されているが、各要素はその要素によって実施される各作用を容易にするような他のいかなる形状とすることができる。例えば、カメラは円形または筒状に示されているが、他の実施形態においては、その構造は他の形状からなるカメラや撮像素子チップでもよい。

本出願の目的として、「連結された」の語は、２個の構成部品を互いに直接あるいは間接的に繋ぐ（電気的、機械的、あるいは磁気的に）ことを意味している。このように繋ぐことは性質が静的であっても可動なものであってもよい。このように繋ぐことは２個の構成部品（電気的あるいは機械的）と互いに単一で一体な物体として、あるいは２個の構成部品として、あるいは２個の構成部品と互いに接した状態の付加的な部材とによって達成される。このように繋ぐことは実際に永久的でも、他の選択として実際に切り離しあるいは解放可能とすることができる。

本出願は実施形態を参照して述べられてきたが、当該分野におけるいわゆる当業者は主張された主題の精神と範囲とから逸脱することなく形状と詳細において変更を行うことが容認されるであろう。例えば、他の実施形態の１個または複数の特徴が１個または複数の利益をもたらすように記述されてきたが、記述された特徴は実施形態または他の実施形態内で互いに変更でき、または記述された択一的に違いが組み合わすことができる。本開示の技術は、比較的複雑であるため、技術のすべてが変更できるものでないことは予見される。本開示は実施形態を参照して記述され、以下に開示される特許請求の範囲は明らかに広く解釈すべきであると意図されている。例えば、具体的に他に言及されていない限り、１個の所定の要素を引用した特許請求の範囲は、複数の所定の要素をも含む。

好ましい及び他の例示的な実施形態において、示されたシステムの構築と配置とは、単に描かれたものに過ぎない点に注意することが重要である。本開示において、もっぱら所定の数の要素の詳細が記述されてきたが、この開示を精査する当業者は、説明内で唱えられた新規な技術および主題の利点から著しく逸脱することなく多くの変更箇所（様々な要素のサイズ、寸法、構造、形状および割合、パラメータの数値、取付構造、材料の使用、色、向きなどにおける変化）が可能であることは容易に認め得るであろう。たとえば、一体的に形成されて示された要素は、複数のパーツまたは要素からなってもよく、組み立て作業は逆でも他の方法で変えられてもよく、構造、及び／またはシステムの部材、連結部材、その他の要素の数は変更または変化されてもよく、要素間にもたらされた調整あるいは接合位置の性質あるいは数も変更できる。十分な強度と耐久性を有する幅広い種類の材料によって、システムの要素及び／または組立体が構築できることに注目すべきである。したがって、すべての改変は添付の特許請求の範囲内に含まれると意図されている。好ましい実施形態および他の実施形態において、その設計、動作状態及び配置の他への置換、改変、変更および省略は、本主題の精神から逸脱することなく行うことができる。

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１０年１０月４日出願の米国仮特許出願第６１／３８９，５５３号を優先権の利益を主張する。先の仮出願は、参照として本明細書に完全に取り込まれる。

Claims (20)

1. 第１カメラが電気的に接続される第１端部と第２カメラが電気的に接続される第２端部とを有する回路基板と、
   第１フレーム部材と第２フレーム部材と車両に取り付けるためのマウントとを有するフレームとを備え、
   前記回路基板は前記第１フレーム部材と第２フレーム部材との間に配置され、
   前記第１フレーム部材は、前記第２フレーム部材に、前記回路基板の第１及び第２端部の前記マウントに対する撓みを小さくするため、及び前記第１カメラと第２カメラの配置を保持するために、前記第１端部近傍の第１連結位置と前記第２端部近傍の第２連結位置で連結されたことを特徴とする車両のためのカメラシステム。
2. 前記第１フレーム部材と第２フレーム部材とはほぼ等しい熱膨張係数を有する材料から作られた、請求項１に記載のカメラシステム。
3. 前記マウントは、前記第１及び第２連結位置との間に位置する、請求項１に記載のカメラシステム。
4. 前記第１及び第２フレーム部材は、アルミニウムシリコンカーバイドから作られた、請求項３に記載のカメラシステム。
5. 前記第２フレーム部材は湾曲梁外形をなしている、請求項１に記載のカメラシステム。
6. 前記回路基板とフレームを少なくとも部分的に囲むように構成されたハウジングをさらに備え、該ハウジングは第１カメラのレンズを収容するように構成された第１の孔と第２カメラのレンズを収容するように構成された第２の孔とを有する、請求項１に記載のカメラシステム。
7. 前記連結された回路基板とフレームとを少なくとも部分的に囲むように前記ハウジングに連結されるように構成されたカバーを備えた、請求項６に記載のカメラシステム。
8. 前記第１フレーム部材はハウジングとして構成され、前記第２フレーム部材はカバーとして構成され、該カバーが前記回路基板の少なくとも一部を囲むように前記ハウジングに連結された、請求項１に記載のカメラシステム。
9. 前記フレーム部材の連結部位の各部は、前記第１及び第２カメラを少なくとも部分的に囲むように構成された複数の位置において取り付けられ、該複数の各々の位置において前記回路基板が前記フレームに連結された、請求項１に記載のカメラシステム。
10. 前記回路基板は、前記少なくとも１個の連結位置を介して、該回路基板を前記フレームにスライド可能に連結するように構成された、少なくとも１個の細長開口を含む、請求項１に記載のカメラシステム。
11. カメラシステムの回路基板を取り付けるための取付システムであって、前記回路基板は電気的に接続される少なくとも１個のカメラを有するように構成された部位を有し、該取付システムは、
    第１フレーム部材と、
    第２フレーム部材と、
    該取付システムを車体に取り付けるためのマウントとを備え、
    前記第1フレーム部材は、前記回路基板が前記第１及び第２フレーム部材との間に配置されるように、前記第２フレーム部材に少なくとも１個の連結部位を介して連結され、
    前記少なくとも１個の連結部位は、前記マウントに対する前記回路基板の位置での撓みを減少させるように、前記少なくとも１個のカメラの近傍に位置する、カメラシステムの回路基板を取り付けるための取付システム。
12. 前記第1フレーム部材と第２フレーム部材とは、ほぼ等しい熱膨張係数を有する材料から作られた、請求項１１に記載の取付システム。
13. 前記前記第1フレーム部材は、電気的に接続された第２カメラを有する前記回路基板の第２端部近傍の第２連結部位で前記第２フレーム部材に連結され、この状態で前記第１フレーム部材と第２フレーム部材との間に前記マウントが配置された、請求項１１に記載の取付システム。
14. 前記第１及び第２フレーム部材は、アルミニウムシリコンカーバイドから作られた、請求項１３に記載の取付システム。
15. 前記第２フレーム部材は湾曲梁外形をなしている、請求項１１に記載の取付システム。
16. 前記回路基板とフレームを少なくとも部分的に囲むように構成されたハウジングをさらに備え、該ハウジングが前記少なくとも１つのカメラのレンズを収容するように構成された１つの孔を有する、請求項１１に記載の取付システム。
17. 前記連結された回路基板とフレームとを少なくとも部分的に囲むように前記ハウジングに連結されるように構成されたカバーを備えた、請求項１６に記載の取付システム。
18. 前記第１フレーム部材はハウジングとして構成され、前記第２フレーム部材はカバーとして構成され、該カバーが前記回路基板の少なくとも一部を囲むように前記ハウジングに連結された、請求項１１に記載の取付システム。
19. 前記少なくとも１つの連結部位の各部で、前記フレーム部材は、前記少なくとも１個のカメラを少なくとも部分的に囲むように構成された複数の位置において取り付けられ、該複数の各位置において前記回路基板が前記フレームに連結された、請求項１１に記載の取付システム。
20. 前記回路基板は、少なくとも１個の連結部位を通じて、該回路基板を前記フレームにスライド可能に連結するように構成された、少なくとも１個の細長開口を含む、請求項１１に記載の取付システム。

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