JP2014166784A

JP2014166784A - Control device for vehicle

Info

Publication number: JP2014166784A
Application number: JP2013038905A
Authority: JP
Inventors: Takumi Sayama; 卓巳佐山
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2014-09-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a vehicle that even when a fault occurs in vehicle speed detection means, allows an ignition to be turned off to prevent an on-board battery from running out.SOLUTION: The control device 1 for a vehicle, when all of: a condition that a fault of vehicle speed detection means 9 is detected; a condition that it is detected that no passenger exists in a vehicle interior 11; a condition that an operating state 12 of a parking brake is detected; a condition that a power source state is detected to be an accessory-on state 14 or an ignition-on state 14; a condition that all doors are detected to be closed 15; and a condition that a door-lock request 16 from outside the vehicle is detected are satisfied, transits the power source state 14 of the vehicle to the ignition-off state 14 even though vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 9 is other than 0.

Description

この発明は車両用制御装置に係り、特に、車速が０（ｋｍ／ｈ）であることを条件として、車載機器への電力供給を停止するイグニッションオフ状態へ遷移させる車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device that makes a transition to an ignition-off state in which power supply to in-vehicle devices is stopped on condition that the vehicle speed is 0 (km / h).

近年、エンジンの始動をプッシュスイッチで行う車両が増えてきている。プッシュスイッチでエンジン始動を行う車両において、変速機レンジを検出するレンジ検出手段がＰレンジであることを検出できない場合、またはレンジ検出手段が故障している場合は、プッシュスイッチを押しても電力供給を停止するイグニッションオフ状態にできない。
このため、停車した車両から乗員が長時間離れた場合、車両は電源状態をアクセサリオン状態又はイグニッションオン状態で放置されることになり、車載バッテリが消耗してバッテリ上がりしてしまう問題が有った。 In recent years, an increasing number of vehicles start the engine with a push switch. In a vehicle that starts an engine with a push switch, if it is not possible to detect that the range detecting means for detecting the transmission range is the P range, or if the range detecting means is out of order, power is supplied even if the push switch is pressed. Ignition off to stop is not possible.
For this reason, when the occupant leaves the parked vehicle for a long time, the vehicle is left in an accessory-on state or an ignition-on state, and there is a problem that the in-vehicle battery is consumed and the battery is exhausted. It was.

この問題を解決するために、特開２００９−７９５７３号公報の車両用制御装置では、変速機のシフトレンジを切り換える手段の故障を検出した場合、フェールセーフ制御が働き、このフェールセーフ機能が働いた状態で、ある条件が揃うとイグニッションオフ状態への遷移を可能にし、バッテリ上がりを防いでいる。 In order to solve this problem, in the vehicle control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-79573, when a failure of the means for switching the shift range of the transmission is detected, fail-safe control is activated, and this fail-safe function is activated. When certain conditions are met in the state, it is possible to transition to the ignition-off state and prevent the battery from running out.

特開２００９−７９５７３号公報JP 2009-79573 A

しかし、前記特開２００９−７９５７３号公報の車両用制御装置は、イグニッションオフを可能とする条件に、車速検出手段の検出する車速が０（ｋｍ／ｈ）であることという条件がある。このため、車速センサまたは車輪速センサなどの車速検出手段が故障し、車速が０（ｋｍ／ｈ）であることの検出ができない場合は、イグニッションオフの制御が働かず、バッテリ上がりを防ぐことができないという問題が有った。 However, the vehicle control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-79573 has a condition that the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is 0 (km / h) as a condition for enabling the ignition off. For this reason, when vehicle speed detecting means such as a vehicle speed sensor or a wheel speed sensor breaks down and it is impossible to detect that the vehicle speed is 0 (km / h), the ignition off control does not work and the battery can be prevented from running out. There was a problem that I could not.

この発明は、車速検出手段の故障が起こった場合でも、イグニッションオフ状態にすることができ、車載バッテリのバッテリ上がりを防止することを目的とする。 An object of the present invention is to prevent an on-board battery from running out of battery, even when a vehicle speed detecting means fails.

この発明は、車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された車速が０であることを少なくとも遷移条件の一つとして、この条件が成立した時には車載機器への電力供給を停止するイグニッションオフ状態へ遷移させる制御手段とを備える車両用制御装置において、前記車速検出手段の故障を検出する故障検出手段と、車室内の乗員の有無を検出する乗員検出手段と、車両の駐停車時に使用するパーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段と、車両の電源状態を検出する電源状態検出手段と、車両のドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、車外からのドアロック要求を検出するドアロック要求検出手段とを備え、前記制御手段は、前記故障検出手段により車速検出手段の故障が検出された条件と、前記乗員検出手段により乗員が車室内にいないことが検出された条件と、前記パーキングブレーキ状態検出手段によりパーキングブレーキの作動状態が検出された条件と、前記電源状態検出手段により電源状態がアクセサリオン状態又はイグニッションオン状態と検出された条件と、前記ドア状態検出手段により全ドアが閉状態と検出された条件と、かつ、前記ドアロック要求検出手段により車外からのドアロック要求が検出された条件との全てが成立した時には、前記車速検出手段により検出された車速が０以外であっても車両の電源状態をイグニッションオフ状態へ遷移させることを特徴とする。 According to the present invention, at least one of the transition conditions is that the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is 0. When this condition is satisfied, the power supply to the in-vehicle device is stopped. Control means for transitioning to an ignition-off state, a failure detection means for detecting a failure of the vehicle speed detection means, an occupant detection means for detecting the presence or absence of an occupant in the passenger compartment, and parking and stopping of the vehicle Parking brake state detecting means for detecting the operating state of the parking brake used at times, power state detecting means for detecting the power state of the vehicle, door state detecting means for detecting the open / closed state of the door of the vehicle, and a door from outside the vehicle A door lock request detecting means for detecting a lock request, wherein the control means detects a failure of the vehicle speed detecting means by the failure detecting means. A condition in which the occupant detection means detects that no occupant is in the vehicle compartment, a condition in which the parking brake state detection means has detected the operation state of the parking brake, and a power supply state detection means to A condition in which the state is detected as an accessory-on state or an ignition-on state, a condition in which all the doors are detected as being closed by the door state detection unit, and a door lock request from outside the vehicle is detected by the door lock request detection unit. When all of the detected conditions are satisfied, the power state of the vehicle is changed to the ignition-off state even if the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is other than zero.

この発明は、車速検出手段が故障していても、パーキングブレーキ情報や乗員情報、車外からのドアロック要求情報などによって乗員のエンジン停止要求を確認し、電源状態をイグニッションオフ状態に遷移させることができる。この結果、車載バッテリのバッテリ上がりを防止することができる。
車両のドアロック操作は、乗員が車両を駐車して車両からから離れる際に一般に行う操作である。この発明は、乗員のドアロック操作によりイグニッションオフ状態へ遷移させるため、イグニッションオフ状態へ遷移させるのに特別な操作を必要としないので、乗員の負担にならないようにすることができる。 In the present invention, even if the vehicle speed detecting means is out of order, the engine stop request of the occupant can be confirmed by parking brake information, occupant information, door lock request information from outside the vehicle, etc., and the power supply state can be changed to the ignition off state. it can. As a result, it is possible to prevent the on-board battery from running out.
The vehicle door lock operation is an operation generally performed when an occupant parks a vehicle and leaves the vehicle. Since the present invention makes the transition to the ignition-off state by the passenger's door lock operation, no special operation is required to make the transition to the ignition-off state, so the burden on the passenger can be avoided.

図１は車両用制御装置のシステム構成図である。（実施例）FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle control device. (Example) 図２は車両用制御装置の制御フローチャートである。（実施例）FIG. 2 is a control flowchart of the vehicle control device. (Example)

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。図１に示すように、車両用制御装置１は、プッシュスイッチ２の操作信号を制御手段３に入力し、制御手段３によりＡＣＣリレー４、ＩＧ１リレー５、ＩＧ２リレー６、スタータリレー７をオン・オフし、アクセサリオン状態、イグニッションオン状態、イグニッションオフ状態、スタータオン状態に遷移させることで、エンジンの始動・駆動・停止を行う。
前記制御手段３は、変速機レンジを検出するレンジ検出手段８と、車速を検出する車速検出手段９と、前記車速検出手段９の故障を検出する故障検出手段１０と、車室内の乗員の有無を検出する乗員検出手段１１と、車両の駐停車時に使用するパーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキ状態検出手段１２と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段１３と、車両の電源状態を検出する電源状態検出手段１４と、車両のドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段１５と、車外からのドアロック要求を検出するドアロック要求検出手段１６とを備えている。
前記制御手段３は、車両の電源状態をアクセサリオン状態又はイグニッションオン状態からイグニッションオフ状態に遷移させる条件として、条件１〜条件６を設定している。
条件１は、故障検出手段１０により車速検出手段９の故障が検出されたことである。条件２は、乗員検出手段１１により乗員が車室内にいないことが検出されたことである。条件３は、パーキングブレーキ状態検出手段１２によりパーキングブレーキの作動状態が検出されたことである。条件４は、電源状態検出手段１４により電源状態がアクセサリオン状態又はイグニッションオン状態と検出されたことである。条件５は、ドア状態検出手段１５により車両の全ドアが閉状態と検出されたことである。そして、条件６は、ドアロック要求検出手段１６により車外からのドアロック要求が検出されたことである。
制御手段３は、車速検出手段９により検出された車速が０（ｋｍ／ｈ）であることを少なくとも遷移条件の一つとして、この条件が成立した時には車載機器への電力供給を停止するイグニッションオフ状態へ遷移させる。
また、この制御手段３は、前記条件１〜条件６の全てが成立した時には、車速検出手段９により検出された車速が０以外であっても、車両の電源状態をイグニッションオフ状態へ遷移させる。 1 and 2 show an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle control device 1 inputs an operation signal of the push switch 2 to the control means 3, and the control means 3 turns on the ACC relay 4, the IG1 relay 5, the IG2 relay 6, and the starter relay 7. The engine is started, driven, and stopped by switching to the accessory-on state, ignition-on state, ignition-off state, and starter-on state.
The control means 3 includes a range detection means 8 for detecting a transmission range, a vehicle speed detection means 9 for detecting a vehicle speed, a failure detection means 10 for detecting a failure of the vehicle speed detection means 9, and the presence or absence of a passenger in the vehicle interior. Occupant detection means 11 for detecting the vehicle, parking brake state detection means 12 for detecting the operating state of the parking brake used when the vehicle is parked and stopped, engine rotation speed detection means 13 for detecting the engine rotation speed, and the power state of the vehicle Power supply state detecting means 14 for detecting the door, door state detecting means 15 for detecting the open / closed state of the door of the vehicle, and door lock request detecting means 16 for detecting a door lock request from the outside of the vehicle.
The control means 3 sets conditions 1 to 6 as conditions for transitioning the power state of the vehicle from the accessory on state or the ignition on state to the ignition off state.
Condition 1 is that a failure of the vehicle speed detection means 9 is detected by the failure detection means 10. Condition 2 is that the occupant detection means 11 detects that the occupant is not in the passenger compartment. Condition 3 is that the parking brake operating state is detected by the parking brake state detecting means 12. Condition 4 is that the power state is detected as the accessory on state or the ignition on state by the power state detecting means 14. Condition 5 is that all doors of the vehicle are detected to be closed by the door state detection means 15. Condition 6 is that a door lock request from the outside of the vehicle is detected by the door lock request detection means 16.
The control means 3 uses at least one of the transition conditions that the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 9 is 0 (km / h). When this condition is satisfied, the control means 3 stops the power supply to the in-vehicle device. Transition to the state.
Further, when all of the above conditions 1 to 6 are satisfied, the control means 3 changes the power state of the vehicle to the ignition-off state even if the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 9 is other than zero.

次に、図２にしたがって作用を説明する。
車両用制御装置１は、図２に示すように、制御手段３によって、制御のプログラムが開始されると（１００）、条件１が成立するかを判断する（１０１）。条件１は、故障検出手段１０により車速検出手段９の故障が検出されたことである。
この判断（１０１）がＮＯ（条件１が不成立）の場合は、プログラムをエンドにする（１０５）。この判断（１０１）がＹＥＳ（条件１が成立）の場合は、条件２〜条件５が成立するかを判断する（１０２）。条件２は、乗員検出手段１１により乗員が車室内にいないことが検出されたことである。条件３は、パーキングブレーキ状態検出手段１２によりパーキングブレーキの作動状態が検出されたことである。条件４は、電源状態検出手段１４により電源状態がアクセサリオン状態又はイグニッションオン状態と検出されたことである。条件５は、ドア状態検出手段１５により車両の全ドアが閉状態と検出されたことである。
この判断（１０２）がＮＯ（条件２〜５の少なくとも一つが不成立）の場合は、プログラムをエンドにする（１０５）。この判断（１０２）がＹＥＳ（条件２〜５の全てが成立）の場合は、条件６が成立するかを判断する（１０６）。条件６は、乗員による車外からのＩＤ登録済みの正規リモコンの操作、または乗員による車外のリクエストスイッチの操作、あるいは乗員による車外のキーシリンダスイッチの操作などによって、ドアロック要求検出手段１６により車外からの正規のドアロック要求が検出されたことである。
この判断（１０３）がＮＯ（ドアロック要求が無い）の場合は、プログラムをエンドにする（１０５）。この判断（１０３）がＹＥＳ（ドアロック要求が有る）の場合は、現在オンしているＡＣＣリレー４、ＩＧ１リレー５、ＩＧ２リレー６の全てをオフし、また全てのドアのドアロックを実施し（１０４）、イグニッションオフ状態に遷移させてプログラムをエンドにする（１０５）。 Next, the operation will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, when the control program is started by the control means 3 (100), the vehicle control device 1 determines whether the condition 1 is satisfied (101). Condition 1 is that a failure of the vehicle speed detection means 9 is detected by the failure detection means 10.
If this determination (101) is NO (condition 1 is not satisfied), the program is ended (105). If this determination (101) is YES (condition 1 is satisfied), it is determined whether conditions 2 to 5 are satisfied (102). Condition 2 is that the occupant detection means 11 detects that the occupant is not in the passenger compartment. Condition 3 is that the parking brake operating state is detected by the parking brake state detecting means 12. Condition 4 is that the power state is detected as the accessory on state or the ignition on state by the power state detecting means 14. Condition 5 is that all doors of the vehicle are detected to be closed by the door state detection means 15.
When this determination (102) is NO (at least one of the conditions 2 to 5 is not established), the program is ended (105). If this determination (102) is YES (all conditions 2 to 5 are satisfied), it is determined whether condition 6 is satisfied (106). Condition 6 is that the door lock request detecting means 16 is operated from outside the vehicle by the operation of a regular remote controller with registered ID from outside the vehicle by the occupant, the operation of the request switch outside the vehicle by the occupant, or the operation of the key cylinder switch outside the vehicle by the occupant. The normal door lock request is detected.
If this determination (103) is NO (no door lock request), the program is ended (105). If this determination (103) is YES (there is a door lock request), all of the ACC relay 4, IG1 relay 5 and IG2 relay 6 that are currently turned on are turned off, and all doors are locked. (104) Transition to the ignition-off state and end the program (105).

このように、車両用制御装置１は、制御手段３によって、車速検出手段９の故障が検出された条件１と、乗員が車室内にいないことが検出された条件２と、パーキングブレーキの作動状態が検出された条件３と、電源状態がアクセサリオン状態又はイグニッションオン状態と検出された条件４と、車両の全ドアが閉状態と検出された条件５と、そして、車外からのドアロック要求が検出された条件６との全てが成立した時には、車速検出手段９により検出された車速が０以外であっても、車両の電源状態をイグニッションオフ状態へ遷移させる。
これにより、車両用制御装置１は、車速検出手段９が故障していても、パーキングブレーキ情報や乗員情報、車外からのドアロック要求情報などによって乗員のイグニッションオフ要求を確認し、電源状態をイグニッションオフ状態に遷移させることができる。この結果、車載バッテリのバッテリ上がりを防止することができる。
車両のドアロック操作は、乗員が車両を駐車して車両からから離れる際に一般に行う操作である。車両用制御装置１は、乗員のドアロック操作によりイグニッションオフ状態へ遷移させるため、イグニッションオフ状態へ遷移させるのに特別な操作を必要としない。このため、プッシュスイッチ２を押しても電力供給を停止するイグニッションオフ状態にできない場合でも、乗員の負担にならないように、電源状態をイグニッションオフ状態にすることができる。
なお、上述実施例の判断（１０１）においては、故障検出手段１０により車速検出手段９の故障が検出されたことを条件１として判断したが、レンジ検出手段８により変速機レンジがＰレンジであることを検出できない状態又はレンジ検出手段８が故障している状態を条件１として判断することもできる。
また、上述実施例においては、条件１〜条件６の全てが成立した時に車両の電源状態をイグニッションオフ状態へ遷移させたが、条件１〜条件５の全てが成立した時点（判断（１０２：ＹＥＳ））で、イグニッションオフ状態へ遷移させることもできる。 As described above, the vehicle control device 1 includes the condition 1 in which the failure of the vehicle speed detection means 9 is detected by the control means 3, the condition 2 in which the occupant is not in the vehicle compartment, and the operating state of the parking brake. , A condition 4 in which the power supply state is detected as an accessory-on state or an ignition-on state, a condition 5 in which all the doors of the vehicle are detected as closed, and a door lock request from outside the vehicle. When all of the detected conditions 6 are satisfied, even if the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 9 is other than 0, the power state of the vehicle is shifted to the ignition-off state.
Thereby, even if the vehicle speed detecting means 9 is out of order, the vehicle control device 1 confirms the occupant's ignition-off request based on the parking brake information, the occupant information, the door lock request information from the outside of the vehicle, etc. Transition to the off state is possible. As a result, it is possible to prevent the on-board battery from running out.
The vehicle door lock operation is an operation generally performed when an occupant parks a vehicle and leaves the vehicle. Since the vehicle control device 1 makes the transition to the ignition-off state by the passenger's door lock operation, no special operation is required to make the transition to the ignition-off state. For this reason, even when the push switch 2 is pressed, the power supply state can be set to the ignition-off state so that the passenger is not burdened even when the ignition-off state for stopping the power supply cannot be established.
In the determination (101) of the above-described embodiment, it is determined as condition 1 that a failure of the vehicle speed detection means 9 is detected by the failure detection means 10, but the transmission range is the P range by the range detection means 8. It is also possible to determine as a condition 1 a state in which this cannot be detected or a state in which the range detection means 8 is out of order.
In the above-described embodiment, when all of the conditions 1 to 6 are satisfied, the power state of the vehicle is changed to the ignition off state. However, when all of the conditions 1 to 5 are satisfied (determination (102: YES )), It is also possible to make a transition to the ignition-off state.

この発明は、車速検出手段の故障が起こった場合でも、イグニッションオフ状態にすることができ、車載バッテリのバッテリ上がりを防止することができるものであり、四輪車にかぎらず二輪車にも使用することができる。 The present invention can turn off the ignition battery even when the vehicle speed detecting means fails, and can prevent the battery of the in-vehicle battery from running out. The present invention is not limited to a four-wheeled vehicle and can be used for a two-wheeled vehicle. be able to.

１車両用制御装置
２プッシュスイッチ
３制御手段
４ＡＣＣリレー
５ＩＧ１リレー
６ＩＧ２リレー
７スタータリレー
８レンジ検出手段
９車速検出手段
１０故障検出手段
１１乗員検出手段
１２パーキングブレーキ状態検出手段
１３エンジン回転速度検出手段
１４電源状態検出手段
１５ドア状態検出手段
１６ドアロック要求検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle control apparatus 2 Push switch 3 Control means 4 ACC relay 5 IG1 relay 6 IG2 relay 7 Starter relay 8 Range detection means 9 Vehicle speed detection means 10 Failure detection means 11 Passenger detection means 12 Parking brake state detection means 13 Engine rotation speed detection Means 14 Power supply state detection means 15 Door state detection means 16 Door lock request detection means

Claims

A vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, and an ignition-off state in which the power supply to the in-vehicle device is stopped when at least one of the transition conditions is that the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is zero. In the vehicle control device comprising: Parking brake state detecting means for detecting the operating state of the brake, power state detecting means for detecting the power state of the vehicle, door state detecting means for detecting the open / closed state of the door of the vehicle, and detecting a door lock request from outside the vehicle Door lock request detecting means, and the control means includes a condition under which a failure of the vehicle speed detecting means is detected by the failure detecting means. The condition that the occupant detection means detects that no occupant is in the passenger compartment, the condition that the parking brake operating state is detected by the parking brake state detection means, and the power supply state is an accessory-on state by the power supply state detection means Or the condition detected as an ignition-on state, the condition where all the doors are detected as closed by the door state detection means, and the condition where a door lock request from outside the vehicle is detected by the door lock request detection means, When all of the above are established, the vehicle control device shifts the power state of the vehicle to the ignition off state even if the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is other than zero.