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JP2015199584A - Elevator control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device which performs a tsunami evacuation time controlled-operation for evacuating evacuation object people in a building from tsunami surely and safely, when a tsunami warning is issued after earthquake occurrence.SOLUTION: An elevator control device of the embodiment includes a diagnosis part and an operation control part. The diagnosis part diagnoses whether or not automatic restoration is possible by an automatic restoration function included in advance, after an earthquake occurs and an elevator stops. The operation control part, when it is diagnosed that the automatic restoration of the elevator operation is possible by the diagnosis part, resumes the elevator operation, and after that, when a tsunami evacuation time operation switch installed inside the elevator is operated into an ON state, a tsunami evacuation time controlled-operation is started. Until the time when it is determined that there are no evacuation object people in a reference floor set in advance, an elevator car is automatically operated so as to cycle between the reference floor and a top floor of the building, and from the reference floor to the top floor, it operates at low speed.

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator control device.

従来、エレベータでは、地震等の災害が発生すると自動的に管制運転に切り替え、予め設定された緊急動作を行う。   Conventionally, an elevator automatically switches to control operation when a disaster such as an earthquake occurs and performs a preset emergency operation.

管制運転による緊急動作としては例えば、外部への出入り口がある基準階に乗りかごを直行運転させる動作や、最寄の階床に乗りかごを停止させて戸開させる動作などがある。   The emergency operation by the control operation includes, for example, an operation of driving the car directly on the reference floor having an entrance to the outside, and an operation of stopping the car on the nearest floor and opening the door.

このように、災害発生時に自動的に管制運転による緊急動作が行われることにより、利用者は避難のためのエレベータ操作を行わなくても、乗りかごに閉じ込められることなく、迅速に避難行動をとることができる。   In this way, emergency operation by control operation is automatically performed in the event of a disaster, so that even if the user does not perform an elevator operation for evacuation, the user can quickly evacuate without being trapped in the car be able to.

特開2013−212914号公報JP 2013-212914 A

地震が発生した際は、その後に発生する津波に対する避難対策も必要であるが、建物内の避難対象者を確実かつ安全に津波から避難させるための津波避難時管制運転が行われていないという問題があった。   In the event of an earthquake, evacuation measures against subsequent tsunamis are also necessary, but there is a problem that tsunami evacuation control operations have not been carried out in order to evacuate the evacuees in the building securely and safely. was there.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、地震発生後、津波警報が発令された際に、建物内の避難対象者を確実かつ安全に津波から避難させるための津波避難時管制運転を行うエレベータ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a tsunami warning is issued after an earthquake occurs, a tsunami evacuation control operation for evacuating a evacuee in a building from a tsunami reliably and safely is performed. An object of the present invention is to provide an elevator control device that performs the above operation.

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、実施形態によればエレベータ制御装置は、診断部と、運転制御部とを備える。診断部は、地震が発生し前記エレベータが休止した後に、予め備えた自動復旧機能により自動復旧が可能であるか否かを診断する。運転制御部は、診断部でエレベータの運転の自動復旧が可能であると診断されるとエレベータの運転を再開し、その後、エレベータ内に設置された津波避難時操作スイッチがON状態に操作されると津波避難時管制運転を開始し、予め設定された基準階に避難対象者がいないと判断されるまでの間、エレベータの乗りかごを、基準階と建物の最上階との間で巡回するように自動運転し、基準階から最上階へは、低速で運転する。   According to the embodiment for achieving the above object, the elevator control device includes the diagnosis unit and the operation control unit according to the embodiment. The diagnosis unit diagnoses whether or not automatic restoration is possible by an automatic restoration function provided in advance after an earthquake occurs and the elevator is stopped. When the diagnosis unit diagnoses that the elevator operation can be automatically restored, the operation control unit resumes the operation of the elevator, and then the tsunami evacuation operation switch installed in the elevator is turned on. The tsunami evacuation control operation will start and the elevator car will be circulated between the reference floor and the top floor of the building until it is determined that there are no evacuation targets on the preset reference floor. Automatically driving at low speed from the standard floor to the top floor.

一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。1 is an overall view showing a configuration of an elevator system using an elevator control device according to an embodiment. 一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the elevator control apparatus by one Embodiment.

〈一実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータシステムの構成について、図1を参照して説明する。
<Configuration of elevator system according to one embodiment>
The structure of the elevator system by one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG.

本実施形態によるエレベータシステム1は、建物Aに設置されており、昇降路2上部に設置された巻上げ機3にメインロープ4が掛け渡され、メインロープ4の一端には乗りかご5が吊り下げられ、他端には釣り合い錘6が吊り下げられている。乗りかご5および釣り合い錘6は、巻上げ機3のモータ(図示せず)が駆動することにより昇降路2を昇降する。   The elevator system 1 according to the present embodiment is installed in a building A, and a main rope 4 is stretched over a hoisting machine 3 installed in the upper part of a hoistway 2, and a car 5 is suspended from one end of the main rope 4. A counterweight 6 is suspended from the other end. The car 5 and the counterweight 6 move up and down the hoistway 2 when a motor (not shown) of the hoisting machine 3 is driven.

乗りかご5にはかご内操作盤51が設置されており、かご内操作盤51には、行き先階ボタン群511、戸開ボタン512、戸閉ボタン513、および津波避難時操作スイッチ514が設けられている。   The in-car operation panel 51 is installed in the car 5, and the in-car operation panel 51 is provided with a destination floor button group 511, a door open button 512, a door close button 513, and a tsunami evacuation operation switch 514. ing.

津波避難時操作スイッチ514は、津波警報を認識した管理人によりON状態に操作されると津波避難信号を生成し、エレベータ制御盤8に送信する。またON状態からOFF状態に操作されると、津波避難解除信号を生成し、エレベータ制御盤8に送信する。   The tsunami evacuation operation switch 514 generates a tsunami evacuation signal and transmits it to the elevator control panel 8 when operated by an administrator who has recognized the tsunami warning. When operated from the ON state to the OFF state, a tsunami evacuation release signal is generated and transmitted to the elevator control panel 8.

また昇降路2の下部には地震検知器7が設置されている。地震検知器7は、地震を検知すると地震検知信号を出力する。   An earthquake detector 7 is installed at the lower part of the hoistway 2. The earthquake detector 7 outputs an earthquake detection signal when an earthquake is detected.

また昇降路2の上部にはエレベータ制御盤8が設置され、乗りかご5にテールコード(図示せず)で接続されるとともに、巻上げ機3および地震検知器7に信号線で接続されている。   An elevator control panel 8 is installed at the upper part of the hoistway 2 and is connected to the car 5 by a tail cord (not shown) and is connected to the hoisting machine 3 and the earthquake detector 7 by a signal line.

またエレベータ制御盤8は、ネットワーク9を介して外部の気象情報システム10に接続されており、気象情報システム10から発令された津波警報を受信する。   The elevator control panel 8 is connected to an external weather information system 10 via a network 9 and receives a tsunami warning issued from the weather information system 10.

エレベータ制御盤8の詳細な構成を、図2に示す。エレベータ制御盤8は、運転制御部81と、検知信号受信部82と、診断部83と、津波警報受信部84と、警報出力部85とを有する。   A detailed configuration of the elevator control panel 8 is shown in FIG. The elevator control panel 8 includes an operation control unit 81, a detection signal reception unit 82, a diagnosis unit 83, a tsunami warning reception unit 84, and a warning output unit 85.

運転制御部81は、乗りかご5の現在位置、かご内操作盤51の行き先階ボタン群511、戸開ボタン512、戸閉ボタン513、津波避難時操作スイッチ514の操作状況や、エレベータ制御盤8内の検知信号受信部82、診断部83、津波警報受信部84から送出される情報に基づいて、通常運転、地震時管制運転、または津波避難時管制運転を行う。   The operation control unit 81 determines the current position of the car 5, the destination floor button group 511 of the in-car operation panel 51, the door opening button 512, the door closing button 513, the operation status of the tsunami evacuation operation switch 514, the elevator control panel 8 Based on the information sent from the detection signal receiving unit 82, the diagnosis unit 83, and the tsunami warning receiving unit 84, normal operation, seismic control operation, or tsunami evacuation control operation is performed.

検知信号受信部82は、地震検知器7から出力された地震検知信号を受信し、運転制御部81に送出する。   The detection signal receiving unit 82 receives the earthquake detection signal output from the earthquake detector 7 and sends it to the operation control unit 81.

診断部83は、地震発生後に、運転制御部81の運転状況に基づいて、エレベータの自動復旧が可能か否かを診断する。   The diagnosis unit 83 diagnoses whether or not the elevator can be automatically restored based on the operation state of the operation control unit 81 after the occurrence of the earthquake.

津波警報受信部84は、外部の気象情報システム10から発令される津波警報を受信する。   The tsunami warning receiving unit 84 receives a tsunami warning issued from the external weather information system 10.

警報出力部85は、津波警報受信部84で受信された津波警報を、表示や音声により出力して管理者や在館者に報知する。   The warning output unit 85 outputs the tsunami warning received by the tsunami warning receiving unit 84 with a display or voice to notify the manager or the residents.

〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム1の動作について、図3のフローチャートを参照して説明する。
<Operation of Elevator System According to One Embodiment>
Next, operation | movement of the elevator system 1 by this embodiment is demonstrated with reference to the flowchart of FIG.

まず、エレベータ制御盤8の運転制御部81により通常運転が行われているときに、地震検知器7で地震が検知されると地震検知信号が出力され、検知信号受信部82で取得される(S1)。   First, when an earthquake is detected by the earthquake detector 7 during normal operation by the operation control unit 81 of the elevator control panel 8, an earthquake detection signal is output and acquired by the detection signal receiving unit 82 ( S1).

検知信号受信部82で地震検知信号が取得されると(S1の「YES」)、運転制御部81において地震時管制運転が実行される(S2)。   When the earthquake detection signal is acquired by the detection signal receiving unit 82 (“YES” in S1), the operation control unit 81 executes an earthquake control operation (S2).

ここでは、地震時管制運転として、利用者が乗車している乗りかご5を最寄の階床に停止させて戸開させる動作を行う。利用者は戸開した階床で降車し、避難階段を利用して外部への出入り口がある1階に避難する。最寄階で停止したエレベータは、その後休止状態となる。   Here, as the control operation at the time of earthquake, an operation is performed in which the car 5 on which the user is boarding is stopped at the nearest floor and opened. The user gets off at the opened floor and uses the evacuation stairs to evacuate to the first floor where there is an entrance to the outside. The elevator stopped at the nearest floor is then in a dormant state.

次に、地震発生により停止したエレベータの運転を、予め運転制御部81に備えた自動復旧機能により復旧可能であるか否かが、診断部83で診断される(S3)。   Next, the diagnosis unit 83 diagnoses whether or not the operation of the elevator stopped due to the occurrence of the earthquake can be restored in advance by the automatic restoration function provided in the operation control unit 81 (S3).

診断部83で、エレベータ運転の自動復旧が可能であると診断されると(S3の「YES」)、所定の自動復旧動作後、通常運転が再開される(S4)。   When the diagnosis unit 83 diagnoses that the automatic restoration of the elevator operation is possible (“YES” in S3), the normal operation is resumed after a predetermined automatic restoration operation (S4).

自動復旧により通常運転が再開された後、所定時間(例えば数時間)以内に、気象情報システム10から津波警報が発令されると津波警報受信部84で受信され(S5の「YES」)、警報出力部85から表示や音声により出力される。また津波警報受信部84で受信された津波警報は、運転制御部81にも送出される。   After normal operation is resumed by automatic recovery, if a tsunami warning is issued from the weather information system 10 within a predetermined time (for example, several hours), it is received by the tsunami warning receiver 84 (“YES” in S5) The data is output from the output unit 85 by display or sound. The tsunami warning received by the tsunami warning receiving unit 84 is also sent to the operation control unit 81.

運転制御部81では、津波警報が取得されると、予め基準階として設定されている1階に乗りかご5を移動させ、着床後、戸開させる(S6)。   When the tsunami warning is acquired, the operation control unit 81 moves the car 5 to the first floor set as the reference floor in advance, and opens the door after landing (S6).

その後、出力された津波警報を認識した管理人により津波避難時操作スイッチ514がON状態に操作されると、津波避難信号が生成されてエレベータ制御盤8に送信される。   Thereafter, when the administrator who has recognized the output tsunami warning operates the tsunami evacuation operation switch 514 to the ON state, a tsunami evacuation signal is generated and transmitted to the elevator control panel 8.

エレベータ制御盤8では、運転制御部81で津波避難信号が受信されると(S7の「YES」)、津波避難時管制運転が開始される。運転制御部81で実行される津波避難時管制運転について説明する。   In the elevator control panel 8, when the operation control unit 81 receives a tsunami evacuation signal ("YES" in S7), the tsunami evacuation control operation is started. The tsunami evacuation control operation executed by the operation control unit 81 will be described.

まず、津波避難時管制運転が開始されると、最上階を目的階とする呼びが登録される(S8)。   First, when the tsunami evacuation control operation is started, a call with the top floor as the destination floor is registered (S8).

次に、基準階で戸開している乗りかご5に避難対象者が乗り込み、戸閉ボタン513が長押し操作されると(S9の「YES」)、乗りかご5が戸閉され、目的階である最上階まで低速運転して着床後、戸開される(S10)。低速で運転することにより、車椅子利用者や高齢者などに対して安全が図られる。   Next, when the person to be evacuated enters the car 5 that is open on the standard floor and the door close button 513 is operated for a long time (“YES” in S9), the car 5 is closed and the destination floor is reached. The vehicle is driven at a low speed to the top floor, and after landing, the door is opened (S10). By driving at a low speed, safety can be achieved for wheelchair users and elderly people.

避難対象者は最上階で降車し、避難階段等を利用して屋上に移動することで、津波に対する避難行動をとることができる。   The evacuation target person can get off the top floor and move to the rooftop using evacuation stairs or the like to take evacuation action against the tsunami.

次に、基準階にまだ避難対象者がいるか否かが判断され、避難対象者がいると判断されたとき(S11の「YES」)には、基準階を目的階とする呼びが登録される(S12)。   Next, it is determined whether or not there is an evacuation target person on the reference floor. If it is determined that there is an evacuation target person (“YES” in S11), a call with the reference floor as the destination floor is registered (S12).

ここで、基準階に避難対象者がいるか否かは、例えば、基準階のエレベータ乗場の設置された監視カメラの映像を解析することにより判断される。   Here, whether or not there is a person to be evacuated on the reference floor is determined, for example, by analyzing an image of a surveillance camera in which the elevator hall on the reference floor is installed.

次に、乗りかご5に避難誘導者等が乗り込み、戸閉ボタン513が長押し操作されると(S13の「YES」)、乗りかご5が戸閉され、目的階である基準階まで移動して着床後、戸開される(S14)。   Next, when an evacuation guide or the like gets into the car 5 and the door close button 513 is pressed for a long time (“YES” in S13), the car 5 is closed and moves to the reference floor which is the destination floor. After the landing, the door is opened (S14).

以降、基準階に避難対象者がいないと判断されるまでの間、ステップS9〜S14の処理が繰り返され、乗りかご5が基準階と最上階との間で巡回するように自動運転が行われる。   Thereafter, until it is determined that there is no evacuation target person on the reference floor, the processes in steps S9 to S14 are repeated, and automatic operation is performed so that the car 5 circulates between the reference floor and the top floor. .

全ての避難対象者が最上階にエレベータで移動して基準階にはいなくなった後(S11の「NO」)、気象情報システム10から津波警報の解除が通知されると、当該通知が津波警報受信部84で受信され、警報出力部85から表示や音声により出力される。   After all the evacuated persons have moved to the top floor by elevator and are no longer at the reference floor (“NO” in S11), when the weather information system 10 notifies the release of the tsunami warning, the notification is received by the tsunami warning. Received by the unit 84 and output from the alarm output unit 85 by display or voice.

警報出力部85から出力された津波警報の解除通知が管理人により認識され、津波避難時操作スイッチ514がOFF状態に操作されると、津波避難解除信号が生成されてエレベータ制御盤8に送信される。   When the manager recognizes the tsunami warning release notification output from the warning output unit 85 and the tsunami evacuation operation switch 514 is turned off, a tsunami evacuation release signal is generated and transmitted to the elevator control panel 8. The

エレベータ制御盤8では、運転制御部81で津波避難解除信号が受信されると(S15の「YES」)、乗りかご5を最上階に停止させたまま戸閉させ(S16)、津波避難時管制運転が終了され、通常運転に戻る。   In the elevator control panel 8, when the tsunami evacuation release signal is received by the operation control unit 81 (“YES” in S15), the car 5 is stopped at the top floor (S16) and the tsunami evacuation control is performed. Operation is terminated and normal operation is resumed.

またステップS3において、地震発生により停止したエレベータの運転を、自動復旧機能により復旧可能ではないと判断されたとき(S3の「NO」)には、運転停止状態となる(S17)。   In step S3, when it is determined that the operation of the elevator stopped due to the occurrence of the earthquake cannot be recovered by the automatic recovery function ("NO" in S3), the operation is stopped (S17).

以上の本実施形態によれば、地震発生後、津波警報が発令された際に、管理者等の特定の操作に基づいて津波避難時管制運転を行うことにより、建物内の避難対象者を確実かつ安全に津波から避難させるよう管制運転を行うことができる。   According to the above-described embodiment, when a tsunami warning is issued after an earthquake occurs, the evacuation target in the building is surely determined by performing a tsunami evacuation control operation based on a specific operation by an administrator or the like. In addition, control operation can be performed to evacuate from the tsunami safely.

また上述した実施形態において、津波警報受信部84で受信した津波警報が、大津波警報であるときには、津波避難時操作スイッチ514の操作状況に関わらず、当該大津波警報を受信したときに津波避難時管制運転を開始するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, when the tsunami warning received by the tsunami warning receiver 84 is a large tsunami warning, the tsunami evacuation is performed when the large tsunami warning is received regardless of the operation state of the tsunami evacuation operation switch 514. The time control operation may be started.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…エレベータシステム、2…昇降路、3…巻上げ機、4…メインロープ、6…釣り合い錘、7…地震検知器、8…エレベータ制御盤、9…ネットワーク、10…気象情報システム、51…かご内操作盤、81…運転制御部、82…検知信号受信部、83…診断部、84…津波警報受信部、85…警報出力部、511…行き先階ボタン群、512…戸開ボタン、513…戸閉ボタン、514…津波避難時操作スイッチ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator system, 2 ... Hoistway, 3 ... Hoisting machine, 4 ... Main rope, 6 ... Counterweight, 7 ... Earthquake detector, 8 ... Elevator control panel, 9 ... Network, 10 ... Weather information system, 51 ... Car Internal operation panel 81 ... Operation control unit 82 ... Detection signal receiving unit 83 ... Diagnostic unit 84 ... Tsunami warning receiving unit 85 ... Alarm output unit 511 ... Destination floor button group 512 ... Door door button 513 ... Door close button, 514 ... Tsunami evacuation operation switch

Claims (4)

建物に設置されたエレベータの運転を制御し、前記エレベータ内に設置された津波避難時操作スイッチに接続されたエレベータ制御装置において、
地震が発生し前記エレベータが休止した後に、予め備えた自動復旧機能により自動復旧が可能であるか否かを診断する診断部と、
外部システムにより発令された、津波警報を受信する津波警報受信部と、
前記診断部で前記エレベータの運転の自動復旧が可能であると診断されると、前記エレベータの運転を再開し、その後、所定時間以内に前記津波警報受信部で津波警報を受信し、さらに前記津波避難時操作スイッチがON状態に操作されると津波避難時管制運転を開始し、予め設定された基準階に避難対象者がいないと判断されるまでの間、前記エレベータの乗りかごを、前記基準階と前記建物の最上階との間で巡回するように自動で呼びを登録して運転する運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
In the elevator control device that controls the operation of the elevator installed in the building and is connected to the tsunami evacuation operation switch installed in the elevator,
A diagnostic unit for diagnosing whether or not automatic restoration is possible by an automatic restoration function prepared in advance after an earthquake occurs and the elevator is stopped;
A tsunami warning receiver that receives a tsunami warning issued by an external system;
When the diagnosis unit diagnoses that the operation of the elevator can be automatically restored, the operation of the elevator is resumed, and then the tsunami warning reception unit receives a tsunami warning within a predetermined time. When the evacuation operation switch is operated to the ON state, tsunami evacuation control operation is started and the elevator car is moved to the reference level until it is determined that there is no evacuation target person on the preset reference floor. An elevator control device comprising: an operation control unit that automatically registers a call and operates so as to circulate between the floor and the top floor of the building.
前記運転制御部は、前記基準階から前記最上階へは、前記乗りかごを低速で運転する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御装置。
2. The elevator control device according to claim 1, wherein the operation control unit operates the car at a low speed from the reference floor to the top floor.
前記運転制御部は、
前記基準階または前記最上階に乗りかごが着床し戸開した後、前記乗りかご内の戸閉ボタンが長押し操作されたときに戸閉して、登録された呼びに応答して運転する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ制御装置。
The operation controller is
After the car has landed on the reference floor or the top floor and the door has been opened, the door is closed when the door close button in the car is pressed for a long time, and the driver responds to the registered call. The elevator control device according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
前記運転制御部は、前記津波警報受信部で受信した津波警報が、大津波警報であるときには、前記津波避難時操作スイッチの操作状況にかかわらず、津波避難時管制運転を開始する
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。
When the tsunami warning received by the tsunami warning receiver is a large tsunami warning, the operation control unit starts a tsunami evacuation control operation regardless of the operation status of the tsunami evacuation operation switch. The elevator control device according to any one of claims 1 to 3.
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