JP2016084189A

JP2016084189A - Web transportation unit and printer

Info

Publication number: JP2016084189A
Application number: JP2014216240A
Authority: JP
Inventors: 今村　篤史; Atsushi Imamura; 篤史今村; 昭寛戸谷; Akihiro Toya; 真司河上; Shinji Kawakami
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2016-05-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress generation of wrinkles on a web when a driving roller is swung in a configuration where the driving roller nipping the web between a driven roller and the driving roller is rotated and the web is transported.SOLUTION: A web transportation unit comprises: a driving roller; a first driven roller nipping a web between the driving roller and the first driven roller; a second driven roller nipping the web between the driving roller and the second driven roller; a support member supporting the driving roller, the first driven roller and the second driven roller in a rotatable manner with a shaft as a center and being swingable; and a swing section swinging the support member. The first driven roller and the second driven roller are disposed so as to be separated from each other in an extension direction of the shaft. The first driven roller nips one end portion of the web in the extension direction of the shaft between the driving roller and the first driven roller, and the second driven roller nips the other end portion opposite to one end portion of the web in the extension direction of the shaft between the driving roller and the second driven roller.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、従動ローラーとの間にウェブをニップする駆動ローラーを回転させてウェブを搬送する技術に関し、特に駆動ローラーを搖動させてウェブの傾きを調整する技術に関する。 The present invention relates to a technology for conveying a web by rotating a driving roller that nips the web with a driven roller, and more particularly to a technology for adjusting the inclination of the web by swinging the driving roller.

特許文献１には、斜行補正ローラー対２ａ、２ｂでウェブをニップ（押圧）しつつ斜行補正モーター１７により斜行補正ローラー２ｂを回転させることで、ウェブを搬送するウェブ搬送装置Ｈが記載されている。特に、このウェブ搬送装置Ｈは、斜行補正ローラー対２ａ、２ｂおよび補正モーター１７が取り付けられたフレーム１０を旋回モーター２４によって回動させることで、ウェブの傾きを補正する。 Patent Document 1 describes a web conveyance device H that conveys a web by rotating the skew correction roller 2b by the skew correction motor 17 while the web is nipped (pressed) by the skew correction roller pair 2a and 2b. Has been. In particular, the web conveying device H corrects the inclination of the web by rotating the frame 10 to which the skew feeding correction roller pairs 2 a and 2 b and the correction motor 17 are attached by the turning motor 24.

特開２００６−２７８５９号公報JP 2006-27859 A

ところで、上記のウェブ搬送装置では、ローラーの軸方向におけるウェブの全域を駆動ローラーと従動ローラーとでニップした状態で駆動ローラーを搖動させることで、ローラーの軸方向におけるウェブの位置を補正する。そのため、ウェブの中央部にしわが生じることがあった。 By the way, in said web conveyance apparatus, the position of the web in the axial direction of a roller is correct | amended by swinging a driving roller in the state which nipped the whole area | region of the web in the axial direction of a roller with a driving roller and a driven roller. For this reason, wrinkles may occur at the center of the web.

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、従動ローラーとの間にウェブをニップする駆動ローラーを回転させてウェブを搬送する構成において、駆動ローラーを搖動させた際にウェブにしわが生じるのを抑制可能とする技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in the configuration in which the web is conveyed by rotating the driving roller that nips the web between the driven roller, the web is wrinkled when the driving roller is swung. The purpose is to provide a technology that makes it possible to control the above.

本発明にかかるウェブ搬送装置は、上記目的を達成するために、駆動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第１従動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第２従動ローラーと、駆動ローラー、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーを軸を中心として回転可能に支持しつつ搖動可能な支持部材と、支持部材を搖動させる搖動部とを備え、第１従動ローラーと第２従動ローラーとは、軸の延在方向において離間して配置されて、第１従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部を駆動ローラーとの間でニップし、第２従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部とは逆の他方端部を駆動ローラーとの間でニップすることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a web transport device according to the present invention includes a driving roller, a first driven roller that nips the web between the driving rollers, and a second driven that nips the web between the driving rollers. A roller, a drive roller, a first driven roller, and a second driven roller rotatably supported around an axis, and a swingable support member, and a swinging portion for swinging the support member, the first driven roller and the first driven roller The two driven rollers are spaced apart from each other in the extending direction of the shaft, and the first driven roller nips one end of the web in the extending direction of the shaft with the driving roller, and the second driven roller Is characterized in that the other end opposite to the one end of the web in the extending direction of the shaft is nipped with the driving roller.

本発明にかかるプリンターは、上記目的を達成するために、ウェブを搬送するウェブ搬送装置と、ウェブ搬送装置が搬送するウェブに画像を記録する画像記録部とを備え、ウェブ搬送装置は、駆動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第１従動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第２従動ローラーと、駆動ローラー、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーを軸を中心として回転可能に支持しつつ搖動可能な支持部材と、支持部材を搖動させる搖動部とを備え、第１従動ローラーと第２従動ローラーとは、軸の延在方向において離間して配置されて、第１従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部を駆動ローラーとの間でニップし、第２従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部とは逆の他方端部を駆動ローラーとの間でニップすることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a printer according to the present invention includes a web transport device that transports a web, and an image recording unit that records an image on the web transported by the web transport device. A first driven roller that nips the web with the driving roller, a second driven roller that nips the web with the driving roller, and the driving roller, the first driven roller, and the second driven roller about the axis As a support member that can be swung while being rotatably supported, and a swinging portion that swings the support member, and the first driven roller and the second driven roller are arranged apart from each other in the extending direction of the shaft, The first driven roller nips one end of the web in the direction of extension of the shaft with the driving roller, and the second driven roller is used for the web in the direction of extension of the shaft. It is characterized by being nipped between the drive roller and the other end portion opposite to the Katatan portion.

このように構成された本発明（ウェブ搬送装置、プリンター）では、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーのそれぞれと駆動ローターとの間にウェブをニップする。そして、駆動ローラー、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーを回転可能に支持する支持部材を搖動させることで、駆動ローラーを搖動させて、ウェブの傾きを調整することができる。この際、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーは、軸の延在方向に離間して配置されており、軸の延在方向において互いに異なるウェブの端部（一方端部、他方端部）をニップする。すなわち、この発明は、軸の延在方向におけるウェブの中央部を外して、ウェブをニップする。したがって、駆動ローラーを搖動させた際にウェブの中央部に掛かる力を抑えて、ウェブにしわが生じるのを抑制することが可能となっている。 In the present invention (web conveying device, printer) configured as described above, the web is nipped between each of the first driven roller and the second driven roller and the drive rotor. Then, the driving roller can be swung to adjust the inclination of the web by swinging the support member that rotatably supports the driving roller, the first driven roller, and the second driven roller. At this time, the first driven roller and the second driven roller are arranged apart from each other in the extending direction of the shaft, and end portions (one end portion, the other end portion) of the webs different from each other in the extending direction of the shaft. Nip. That is, this invention removes the center part of the web in the extending direction of the shaft and nips the web. Therefore, it is possible to suppress the wrinkling of the web by suppressing the force applied to the central portion of the web when the drive roller is swung.

ところで、軸の延在方向における各端部に設けられた従動ローラー（第１・第２従動ローラー）でウェブをニップする構成では、ウェブの位置が軸の延在方向に大きくずれると、ウェブの端部が従動ローラーから外れてしまい、従動ローラーと駆動ローラーの間にウェブをニップできなくなることも想定される。そこで、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーへ到達する前のウェブの軸の延在方向への変位を規制する規制部材を備えるように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。これによって、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーそれぞれと駆動ローラーとの間へ進入するウェブの位置を軸の延在方向において安定させることができ、第１・第２従動ローラーのそれぞれと駆動ローラーとの間でウェブの端部を確実にニップすることが可能となる。 By the way, in the configuration in which the web is nipped by the driven rollers (first and second driven rollers) provided at each end in the extending direction of the shaft, if the web position greatly deviates in the extending direction of the shaft, It is also assumed that the end is detached from the driven roller and the web cannot be nipped between the driven roller and the driving roller. Therefore, the web conveyance device may be configured to include a regulating member that regulates displacement of the web shaft in the extending direction before reaching the first driven roller and the second driven roller. Accordingly, the position of the web entering between the first driven roller and the second driven roller and the driving roller can be stabilized in the extending direction of the shaft, and each of the first and second driven rollers and the driving roller can be stabilized. It is possible to securely nip the end of the web between the two.

また、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーを通過した後のウェブを巻き掛けるガイドローラーを備え、支持部材は、ガイドローラーを回転可能に支持するように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。 In addition, the web conveyance device may be configured to include a guide roller for winding the web after passing through the first driven roller and the second driven roller, and the support member rotatably supports the guide roller.

また、支持部材を搖動可能に支持するフレームと、その周面でフレームに接しつつフレームに対して支持部材を支持するコロとを備えるように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。このようにコロを設けた構成は、支持部材と共に駆動ローラーを滑らかに搖動させることができ、好適である。 In addition, the web conveyance device may be configured to include a frame that supports the support member so as to be slidable and a roller that supports the support member with respect to the frame while being in contact with the frame on its peripheral surface. Thus, the structure which provided the roller can swing a drive roller smoothly with a supporting member, and is suitable.

また、搖動部は、軸の延在方向において支持部材の搖動中心から外れた位置で支持部材に設けられたカムフォロワーと、カムフォロワーに当接する偏心カムとを有するように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。かかる構成は、偏心カムの回転させることで支持部材と共に駆動ローラーを容易に搖動させることができ、好適である。 Further, the peristaltic portion configures the web conveyance device so as to have a cam follower provided on the support member at a position deviating from the peristaltic center of the support member in the extending direction of the shaft, and an eccentric cam that contacts the cam follower. You may do it. Such a configuration is preferable because the drive roller can be easily swung together with the support member by rotating the eccentric cam.

また、搖動部は、偏心カムが支持部材に与える力に抗して支持部材を付勢することでカムフォロワーを偏心カムに押圧する付勢部材を有するように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。かかる構成は、偏心カムの回転にカムフォロワーを的確に追従させて、偏心カムの回転を支持部材に支持された駆動ローラーの搖動に確実に変換でき、好適である。 Further, the web transport device may be configured such that the peristaltic portion has a biasing member that presses the cam follower against the eccentric cam by biasing the support member against the force applied by the eccentric cam to the support member. good. Such a configuration is suitable because the cam follower can accurately follow the rotation of the eccentric cam and the rotation of the eccentric cam can be reliably converted into the swing of the drive roller supported by the support member.

また、搖動部は、駆動ローラーを駆動するモーターを有し、支持部材は、モーターを支持するように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。 Further, the peristaltic part may have a motor that drives the drive roller, and the support member may constitute the web conveyance device so as to support the motor.

本発明にかかるプリンターの一例を模式的に示す部分正面図。FIG. 2 is a partial front view schematically showing an example of a printer according to the invention. プリンターを制御する電気的構成の一例を模式的に示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating an example of an electrical configuration that controls a printer. ステアリングユニットの構成の一例を模式的に示す部分平面図。The partial top view which shows typically an example of a structure of a steering unit. 図３に示すステアリングユニットを模式的に示す部分側面図。The partial side view which shows typically the steering unit shown in FIG. 図３に示すステアリングユニットが有する駆動機構を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the drive mechanism which the steering unit shown in FIG. 3 has. ウェブ搬送装置の変形例を模式的に示す部分平面図。The fragmentary top view which shows the modification of a web conveyance apparatus typically. ステアリングユニットの変形例を模式的に示す部分平面図。The partial top view which shows typically the modification of a steering unit.

図１は、本発明にかかるプリンターの一例を模式的に示す部分正面図である。図１に示すように、プリンター１は、ウェブ搬送装置Ａによって長尺状のウェブ１０を搬送方向Ｄｃに搬送しつつ、ウェブ１０の表面に画像を記録する。ウェブ１０の基材の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。ウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃに沿って設けられた繰出部２、緩衝部３、プロセス部４および搬出部５を備える。 FIG. 1 is a partial front view schematically showing an example of a printer according to the present invention. As shown in FIG. 1, the printer 1 records an image on the surface of the web 10 while transporting the long web 10 in the transport direction Dc by the web transport device A. The type of base material of the web 10 is roughly classified into a paper system and a film system. Specific examples include high-quality paper, cast paper, art paper, coated paper, and the like, and film types include synthetic paper, PET (Polyethylene terephthalate) film, and PP (polypropylene) film. The web conveyance device A includes a feeding unit 2, a buffer unit 3, a process unit 4, and a carry-out unit 5 provided along the conveyance direction Dc.

繰出部２は、繰出軸２１、従動ローラー２２、駆動ローラー２３およびニップローラー２４を有する。繰出軸２１は、ウェブ１０の表面を外側へ向けた状態でウェブ１０の搬送方向Ｄｃの端を巻き付けて支持し、従動ローラー２２は、搬送方向Ｄｃにおける繰出軸２１と駆動ローラー２３との間でウェブ１０を裏面（表面の反対の面）から巻き掛ける。したがって、繰出軸２１が図１の時計回りに回転すると、繰出軸２１に巻き付けられたウェブ１０が従動ローラー２２を経由して、駆動ローラー２３へ繰り出される。 The feeding unit 2 includes a feeding shaft 21, a driven roller 22, a driving roller 23, and a nip roller 24. The feeding shaft 21 supports the web 10 by winding the end in the transport direction Dc of the web 10 with the surface of the web 10 facing outward, and the driven roller 22 is between the feeding shaft 21 and the driving roller 23 in the transport direction Dc. The web 10 is wound from the back surface (the surface opposite to the front surface). Therefore, when the feeding shaft 21 rotates clockwise in FIG. 1, the web 10 wound around the feeding shaft 21 is fed to the driving roller 23 via the driven roller 22.

駆動ローラー２３は、平滑な表面を有する金属ローラーや微小な凹凸を表面に有する溶射ローラー等で構成され、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって、駆動ローラー２３が図１の時計回りに回転すると、駆動ローラー２３との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側の緩衝部３へ繰り出される。また、ニップローラー２４は、駆動ローラー２３との間でウェブ１０をニップしつつ、駆動ローラー２３により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。このように駆動ローラー２３とニップローラー２４とでウェブ１０をニップすることで、駆動ローラー２３とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。 The drive roller 23 is configured by a metal roller having a smooth surface, a thermal spray roller having minute irregularities on the surface, and the like, and winds the web 10 from the back surface. Therefore, when the driving roller 23 rotates clockwise in FIG. 1, the web 10 is fed out to the buffer portion 3 on the downstream side in the transport direction Dc by the static friction force generated between the driving roller 23 and the driving roller 23. Further, the nip roller 24 rotates while following the movement of the web 10 driven by the driving roller 23 while nipping the web 10 with the driving roller 23. In this way, the web 10 is nipped by the driving roller 23 and the nip roller 24 to secure a static frictional force between the driving roller 23 and the web 10, and the web 10 is stably moved downstream in the transport direction Dc. Can be conveyed.

さらに、繰出部２は、スプライシングテーブル２８を有する。スプライシングテーブル２８は、搬送方向Ｄｃにおける従動ローラー２２と駆動ローラー２３との間でウェブ１０の裏面に対向するように配置されており、作業者は、古いウェブ１０に新たなウェブ１０を接合する作業（スプライシング）を、スプライシングテーブル２８を用いて行うことができる。 Further, the feeding unit 2 has a splicing table 28. The splicing table 28 is disposed so as to face the back surface of the web 10 between the driven roller 22 and the driving roller 23 in the transport direction Dc, and the operator works to join the new web 10 to the old web 10. (Splicing) can be performed using the splicing table 28.

緩衝部３は、ダンサーローラー３１および従動ローラー３２を有する。ダンサーローラー３１は、自重によって鉛直方向に移動可能に支持されており、搬送方向Ｄｃにおける駆動ローラー２３と従動ローラー３２との間でウェブ１０を表面から巻き掛ける。このダンサーローラー３１は、駆動ローラー２３と従動ローラー３２との間のウェブ１０の長さの減少・増加に応じて、上昇・下降する。かかるダンサーローラー３１を設けることで、繰出部２におけるウェブ１０のテンションとプロセス部４におけるウェブ１０とのテンションとが相互に及ぼす影響を緩和することができる。 The buffer unit 3 includes a dancer roller 31 and a driven roller 32. The dancer roller 31 is supported by its own weight so as to be movable in the vertical direction, and winds the web 10 from the surface between the driving roller 23 and the driven roller 32 in the transport direction Dc. The dancer roller 31 moves up and down as the length of the web 10 between the driving roller 23 and the driven roller 32 decreases or increases. By providing the dancer roller 31, the influence of the tension of the web 10 in the feeding unit 2 and the tension of the web 10 in the process unit 4 can be reduced.

プロセス部４は、搬送方向Ｄｃに設けられたステアリングユニット７、従動ローラー４１、４２、４３および回転ドラム４６を有する。ステアリングユニット７は、駆動ローラー７１およびニップローラー７２を有する。駆動ローラー７１は、平滑な表面を有する金属ローラーや微小な凹凸を表面に有する溶射ローラー等で構成され、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって、駆動ローラー７１が図１の時計回りに回転すると、駆動ローラー７１との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側の従動ローラー４１へ搬送される。また、ニップローラー７２は、駆動ローラー７１との間でウェブ１０をニップしつつ、駆動ローラー７１により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。このように駆動ローラー７１とニップローラー７２とでウェブ１０をニップすることで、駆動ローラー７１とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。 The process unit 4 includes a steering unit 7, driven rollers 41, 42, 43 and a rotating drum 46 provided in the transport direction Dc. The steering unit 7 has a drive roller 71 and a nip roller 72. The driving roller 71 includes a metal roller having a smooth surface, a spray roller having fine irregularities on the surface, and the like, and winds the web 10 from the back surface. Therefore, when the driving roller 71 rotates clockwise in FIG. 1, the web 10 is conveyed to the driven roller 41 on the downstream side in the conveying direction Dc by the static friction force generated between the driving roller 71 and the driving roller 71. Further, the nip roller 72 rotates while following the movement of the web 10 driven by the driving roller 71 while niping the web 10 with the driving roller 71. In this way, the web 10 is nipped by the driving roller 71 and the nip roller 72 to secure a static frictional force between the driving roller 71 and the web 10, and the web 10 is stably moved downstream in the transport direction Dc. Can be conveyed.

さらに、ステアリングユニット７は、駆動ローラー７１およびニップローラー７２を搖動させることで、ウェブ１０の傾きを調整することができる。これは、回転ドラム４６に到達する前に回転ドラム４６の回転軸に対するウェブ１０の傾きを調整することで、回転ドラム４６に巻き掛けられて記録ヘッド８１からの画像記録を受けるウェブ１０の傾きを補正することを目的として実行される。かかるステアリングユニット７の構成の詳細については、図３〜図５等を示して後述する。 Furthermore, the steering unit 7 can adjust the inclination of the web 10 by swinging the driving roller 71 and the nip roller 72. By adjusting the inclination of the web 10 with respect to the rotation axis of the rotating drum 46 before reaching the rotating drum 46, the inclination of the web 10 that is wound around the rotating drum 46 and receives image recording from the recording head 81 is adjusted. It is executed for the purpose of correcting. Details of the configuration of the steering unit 7 will be described later with reference to FIGS.

搬送方向Ｄｃにおけるステアリングユニット７と回転ドラム４６との間には、それぞれウェブ１０を表面から巻き掛ける従動ローラー４１〜４３が設けられている。したがって、ステアリングユニット７によって傾きが調整されたウェブ１０は、従動ローラー４１〜４３を経由して、回転ドラム４６に到達する。回転ドラム４６は、アルミニウム等の軽金属で構成されて、滑らかな周面もしくは微小な凹凸を有する表面を有し、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって、回転ドラム４６が図１の時計回りに回転すると、回転ドラム４６との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側の搬出部５へ搬送される。さらに、プロセス部４は、ニップローラー４７を有する。このニップローラー４７は、回転ドラム４６との間でウェブ１０をニップしつつ、回転ドラム４６により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。このように回転ドラム４６とニップローラー４７とでウェブ１０をニップすることで、回転ドラム４６とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。 Driven rollers 41 to 43 for winding the web 10 from the surface are provided between the steering unit 7 and the rotating drum 46 in the transport direction Dc. Therefore, the web 10 whose inclination is adjusted by the steering unit 7 reaches the rotating drum 46 via the driven rollers 41 to 43. The rotating drum 46 is made of a light metal such as aluminum, has a smooth circumferential surface or a surface having minute irregularities, and winds the web 10 from the back surface. Therefore, when the rotating drum 46 rotates clockwise in FIG. 1, the web 10 is conveyed to the unloading unit 5 on the downstream side in the conveying direction Dc by the static friction force generated between the rotating drum 46 and the rotating drum 46. Further, the process unit 4 has a nip roller 47. The nip roller 47 rotates while following the movement of the web 10 driven by the rotary drum 46 while nipping the web 10 with the rotary drum 46. In this way, the web 10 is nipped by the rotating drum 46 and the nip roller 47, so that a static frictional force between the rotating drum 46 and the web 10 is secured and the web 10 is stably moved downstream in the transport direction Dc. Can be conveyed.

搬出部５は、ウェブ吸引器５１（吹子）、駆動ローラー５２およびニップローラー５３を有する。ウェブ吸引器５１は、搬送方向Ｄｃにおける回転ドラム４６と駆動ローラー５２との間でたるむウェブ１０を裏面から吸引することで、ウェブ１０に適度なテンションを与える。駆動ローラー５２は、平滑な表面を有する金属ローラーや微小な凹凸を表面に有する溶射ローラー等で構成され、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって駆動ローラー５２が図１の時計回りに回転すると、駆動ローラー５２との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側（すなわち、プリンター１の外）へ搬出される。また、ニップローラー５３は、駆動ローラー５２との間でウェブ１０をニップしつつ、駆動ローラー５２により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。このように、駆動ローラー５２とニップローラー５３とでウェブ１０をニップすることで、駆動ローラー５２とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。 The carry-out unit 5 includes a web suction unit 51 (blower), a driving roller 52, and a nip roller 53. The web suction unit 51 applies an appropriate tension to the web 10 by sucking the web 10 that sags between the rotary drum 46 and the driving roller 52 in the transport direction Dc from the back surface. The drive roller 52 includes a metal roller having a smooth surface, a spray roller having fine irregularities on the surface, and the like, and winds the web 10 from the back surface. Therefore, when the driving roller 52 rotates in the clockwise direction in FIG. 1, the web 10 is carried out to the downstream side in the conveyance direction Dc (that is, outside the printer 1) by the static friction force generated between the driving roller 52 and the driving roller 52. Further, the nip roller 53 rotates following the movement of the web 10 driven by the drive roller 52 while niping the web 10 with the drive roller 52. In this way, the web 10 is nipped by the drive roller 52 and the nip roller 53, so that a static frictional force between the drive roller 52 and the web 10 is secured, and the web 10 is stabilized downstream in the transport direction Dc. Can be conveyed.

さらに、プリンター１は、画像記録部８を備える。画像記録部８は、プロセス部４において回転ドラム４６の周面に巻き掛けられたウェブ１０の表面に対向する６個の記録ヘッド８１を有する。これら記録ヘッド８１は、回転ドラム４６に沿って搬送方向Ｄｃに並び、互いに異なる色の水性のインクをウェブ１０の表面に吐出することで、ウェブ１０の表面に画像を記録する。このような記録ヘッド８１としては、ピエゾ方式あるいはサーマル方式のインクジェットタイプのヘッドを用いることができる。 Further, the printer 1 includes an image recording unit 8. The image recording unit 8 includes six recording heads 81 facing the surface of the web 10 wound around the peripheral surface of the rotary drum 46 in the process unit 4. These recording heads 81 are arranged in the transport direction Dc along the rotating drum 46, and record images on the surface of the web 10 by discharging aqueous inks of different colors onto the surface of the web 10. As such a recording head 81, a piezoelectric or thermal ink jet type head can be used.

以上がプリンター１の機械的構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成の一例を模式的に示すブロック図である。プリンター１は、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００を備える。そして、ウェブ搬送装置Ａおよび画像記録部８の動作はプリンター制御部１００によって制御される。 The above is the outline of the mechanical configuration of the printer 1. Subsequently, an electrical configuration for controlling the printer 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating an example of an electrical configuration that controls the printer illustrated in FIG. 1. The printer 1 includes a printer control unit 100 that controls each unit of the printer 1. The operations of the web conveyance device A and the image recording unit 8 are controlled by the printer control unit 100.

ウェブ搬送装置Ａは、繰出軸２１、駆動ローラー２３、駆動ローラー７１、回転ドラム４６および駆動ローラー５２のそれぞれに接続された、搬送モーターＭ２１、Ｍ２３、Ｍ７１、Ｍ４６およびＭ５２を備える。そして、プリンター制御部１００は、これらのモーターの速度あるいはトルクを制御することで、ウェブ１０の搬送を制御する。かかるウェブ搬送制御は次のとおりである。 The web conveyance device A includes conveyance motors M21, M23, M71, M46, and M52 connected to the feeding shaft 21, the driving roller 23, the driving roller 71, the rotating drum 46, and the driving roller 52, respectively. The printer control unit 100 controls the conveyance of the web 10 by controlling the speed or torque of these motors. Such web conveyance control is as follows.

プリンター制御部１００は、繰出軸２１を駆動する搬送モーターＭ２１を回転させて、繰出軸２１から駆動ローラー２３にウェブ１０を供給する。この際、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ２１のトルクを制御することで、繰出軸２１から駆動ローラー２３までのウェブ１０のテンション（繰出テンション）を調整する。 The printer control unit 100 rotates the transport motor M <b> 21 that drives the feeding shaft 21, and supplies the web 10 from the feeding shaft 21 to the driving roller 23. At this time, the printer control unit 100 adjusts the tension (feeding tension) of the web 10 from the feeding shaft 21 to the driving roller 23 by controlling the torque of the transport motor M21.

つまり、ウェブ１０から受ける力の大きさを計測するロードセルによって繰出テンションを検出するテンションセンサーＳ２２が、従動ローラー２２に取り付けられている。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ２２の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ２１のトルクをフィードバック制御する。これによって、駆動ローラー２３による搬送方向Ｄｃへの搬送に抗して搬送モーターＭ２１がウェブ１０に与えるトルク（ブレーキトルク）が制御されて、ウェブ１０の繰り出しテンションが略一定に調整される。 That is, a tension sensor S <b> 22 that detects the feeding tension by a load cell that measures the magnitude of the force received from the web 10 is attached to the driven roller 22. Then, the printer control unit 100 feedback-controls the torque of the transport motor M21 based on the detection result (detection value) of the tension sensor S22. As a result, the torque (brake torque) applied to the web 10 by the transport motor M21 against the transport in the transport direction Dc by the drive roller 23 is controlled, and the feeding tension of the web 10 is adjusted to be substantially constant.

プリンター制御部１００は、こうして繰出軸２１を駆動する搬送モーターＭ２１に対してトルク制御を行う一方、駆動ローラー２３を駆動する搬送モーターＭ２３に対しては速度制御を実行する。つまり、ウェブ搬送装置Ａは、ダンサーローラー３１までの距離を計測する光学式の距離センサーＳ３１を、ダンサーローラー３１の上方に有する。そして、プリンター制御部１００は、距離センサーＳ３１の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ２３の速度をフィードバック制御する。これによって、距離センサーＳ３１からダンサーローラー３１までの距離、換言すれば鉛直方向におけるダンサーローラー３１の位置が略一定に調整される。 The printer control unit 100 performs torque control on the transport motor M21 that drives the feeding shaft 21 in this manner, and performs speed control on the transport motor M23 that drives the drive roller 23. That is, the web conveyance device A has an optical distance sensor S31 that measures the distance to the dancer roller 31 above the dancer roller 31. Then, the printer control unit 100 feedback-controls the speed of the transport motor M23 based on the detection result (detection value) of the distance sensor S31. Thereby, the distance from the distance sensor S31 to the dancer roller 31, in other words, the position of the dancer roller 31 in the vertical direction is adjusted to be substantially constant.

また、プリンター制御部１００は、駆動ローラー７１を駆動する搬送モーターＭ７１と、回転ドラム４６を駆動する搬送モーターＭ４６とを回転させて、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃへと搬送する。この際、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ７１に対してトルク制御を実行することで、回転ドラム４６に巻き掛けられるウェブ１０のテンション（プロセステンション）を調整する。 In addition, the printer control unit 100 rotates the transport motor M71 that drives the driving roller 71 and the transport motor M46 that drives the rotary drum 46 to transport the web 10 in the transport direction Dc. At this time, the printer control unit 100 adjusts the tension (process tension) of the web 10 wound around the rotary drum 46 by executing torque control on the transport motor M71.

つまり、ウェブ１０から受ける力の大きさを計測するロードセルによってプロセステンションを検出するテンションセンサーＳ４２が、従動ローラー４２に取り付けられている。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ４２の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ７１のトルクをフィードバック制御する。これによって、回転ドラム４６による搬送方向Ｄｃへの搬送に抗して搬送モーターＭ７１がウェブ１０に与えるトルク（ブレーキトルク）が制御されて、ウェブ１０のプロセステンションが略一定に調整される。 That is, the tension sensor S42 that detects the process tension by the load cell that measures the magnitude of the force received from the web 10 is attached to the driven roller 42. Then, the printer control unit 100 feedback-controls the torque of the transport motor M71 based on the detection result (detection value) of the tension sensor S42. As a result, the torque (brake torque) applied to the web 10 by the transport motor M71 against the transport in the transport direction Dc by the rotating drum 46 is controlled, and the process tension of the web 10 is adjusted to be substantially constant.

一方、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ４６に対しては速度制御を実行する。すなわち、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ４６のエンコーダー出力に基づいて、搬送モーターＭ４６の回転速度を略一定に調整する。こうして、ウェブ１０は、回転ドラム４６によって一定速度で搬送方向Ｄｃへ搬送される。 On the other hand, the printer control unit 100 executes speed control for the transport motor M46. That is, the printer control unit 100 adjusts the rotation speed of the transport motor M46 to be substantially constant based on the encoder output of the transport motor M46. Thus, the web 10 is conveyed in the conveyance direction Dc by the rotating drum 46 at a constant speed.

また、プリンター制御部１００は、駆動ローラー５２を駆動する搬送モーターＭ５２に対して速度制御を実行する。つまり、ウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃにおけるニップローラー４７と駆動ローラー５２の間でウェブ吸引器５１に吸引されるウェブ１０までの距離を計測する光学式の距離センサーＳ５１を、ウェブ１０を挟んでウェブ吸引器５１の上方に有する。そして、プリンター制御部１００は、距離センサーＳ５１の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ５２の速度をフィードバック制御する。これによって、距離センサーＳ５１からウェブ１０までの距離、換言すればウェブ吸引器５１に吸引されるウェブ１０の鉛直方向における位置が略一定に調整される。 Further, the printer control unit 100 performs speed control on the transport motor M52 that drives the drive roller 52. That is, the web conveyance device A sandwiches the web 10 with the optical distance sensor S51 that measures the distance to the web 10 sucked by the web suction unit 51 between the nip roller 47 and the driving roller 52 in the conveyance direction Dc. And above the web suction unit 51. Then, the printer control unit 100 feedback-controls the speed of the transport motor M52 based on the detection result (detection value) of the distance sensor S51. Thus, the distance from the distance sensor S51 to the web 10, in other words, the position of the web 10 sucked by the web suction unit 51 in the vertical direction is adjusted to be substantially constant.

さらに、プリンター制御部１００は、各記録ヘッド８１がインクを吐出するタイミングを、回転ドラム４６がウェブ１０を搬送する速度に応じて制御する。これによって、ウェブ１０の適切な位置にインクを着弾させて、高精細な画像を記録することができる。 Further, the printer control unit 100 controls the timing at which each recording head 81 ejects ink according to the speed at which the rotary drum 46 transports the web 10. Thereby, ink can be landed at an appropriate position on the web 10 and a high-definition image can be recorded.

また、プリンター制御部１００は、回転ドラム４６に進入するウェブ１０の傾き（斜行）を抑えるために、ステアリングユニット７の駆動ローラー７１およびニップローラー７２を適宜搖動させる。つまり、ウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃにおける駆動ローラー７１と従動ローラー４１の間でウェブ１０の端部（搬送方向Ｄｃに直交する方向における端部）を検出する光学式の端部センサーＳ７を有する。さらに、ウェブ搬送装置Ａは、駆動ローラー７１と従動ローラー４１とを搖動方向へ駆動するステアリングモーターＭ７を有する。そして、プリンター制御部１００は、端部センサーＳ７の検出結果（検出値）に基づいてステアリングモーターＭ７による駆動を制御する。これによって、ステアリングユニット７から搬送方向Ｄｃへ向かうウェブ１０の傾きが調整されて、回転ドラム４６に進入するウェブ１０の傾きが抑えられる。 Further, the printer control unit 100 appropriately swings the driving roller 71 and the nip roller 72 of the steering unit 7 in order to suppress the inclination (skew) of the web 10 entering the rotating drum 46. That is, the web transport device A includes an optical end sensor S7 that detects the end of the web 10 (the end in the direction orthogonal to the transport direction Dc) between the driving roller 71 and the driven roller 41 in the transport direction Dc. Have. Further, the web conveyance device A includes a steering motor M7 that drives the driving roller 71 and the driven roller 41 in the peristaltic direction. Then, the printer control unit 100 controls driving by the steering motor M7 based on the detection result (detection value) of the end sensor S7. Accordingly, the inclination of the web 10 from the steering unit 7 toward the transport direction Dc is adjusted, and the inclination of the web 10 entering the rotating drum 46 is suppressed.

以上がプリンター１の電気的構成の概要である。続いては、ウェブ搬送装置Ａが備えるステアリングユニット７の詳細について説明する。図３は、ステアリングユニットの構成の一例を模式的に示す部分平面図である。図４は、図３に示すステアリングユニットを模式的に示す部分側面図である。図５は、図３に示すステアリングユニットが有する駆動機構を説明するための説明図である。これらの図では、他の部材に隠れる部分を適宜破線で示した。また、図３および図４ではウェブ１０が搬送方向Ｄｃに展開して部分的に示され、図５ではウェブ１０は示されていない。 The above is the outline of the electrical configuration of the printer 1. Next, details of the steering unit 7 included in the web conveyance device A will be described. FIG. 3 is a partial plan view schematically showing an example of the configuration of the steering unit. FIG. 4 is a partial side view schematically showing the steering unit shown in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a drive mechanism of the steering unit shown in FIG. In these drawings, portions hidden by other members are appropriately indicated by broken lines. 3 and 4, the web 10 is partially shown by being developed in the transport direction Dc, and the web 10 is not shown in FIG. 5.

ステアリングユニット７では、２個のニップローラー７２が駆動ローラー７１に鉛直方向Ｄｚの上方から対向する。これらニップローラー７２、７２は、駆動ローラー７１の軸方向Ｄａ（換言すれば、駆動ローラー７１の回転中心線が延びる方向）に相互に離間している。そして、一方のニップローラー７２は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の一方側の端部Ｒｒを駆動ローラー７１との間でニップし、他方のニップローラー７２は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の他方側（一方側の逆）の端部Ｒｌを駆動ローラー７１との間でニップする。こうして、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の中心を通る中心線に対して、２個のニップローラー７２が互いに逆側に配置されている。 In the steering unit 7, the two nip rollers 72 face the drive roller 71 from above in the vertical direction Dz. The nip rollers 72 are separated from each other in the axial direction Da of the drive roller 71 (in other words, the direction in which the rotation center line of the drive roller 71 extends). One nip roller 72 nips one end Rr of the web 10 in the axial direction Da with the driving roller 71, and the other nip roller 72 has the other side of the web 10 in the axial direction Da ( The opposite end R1 of one side is nipped with the driving roller 71. Thus, the two nip rollers 72 are arranged on the opposite sides with respect to the center line passing through the center of the web 10 in the axial direction Da.

ここで、端部Ｒｒ、Ｒｌはそれぞれウェブ１０の非記録領域に一致する。つまり、上述のとおりプリンター１は、画像記録部８によってウェブ１０に画像を記録する。この際、軸方向Ｄａにおいてウェブ１０の両端から所定範囲の端部Ｒｒ、Ｒｌは余白となり画像の記録を受けず、軸方向Ｄａにおいて端部Ｒｒ、Ｒｌの間の中央部Ｒｍにのみ画像が記録される。そして、各ニップローラー７２は、軸方向Ｄａにおいて端部Ｒｒ、Ｒｌよりも短い幅を有し、端部Ｒｒ、Ｒｌの内側に収まるように配置される。こうして、各ニップローラー７２は、ウェブ１０の軸方向Ｄａの両端に設けられた非記録領域でウェブ１０をニップする。なお、軸方向Ｄａにおいて、駆動ローラー７１の幅はウェブ１０の幅以上であり、ウェブ１０は駆動ローラー７１の内側に収まっている。 Here, the end portions Rr and Rl respectively coincide with the non-recording area of the web 10. That is, as described above, the printer 1 records an image on the web 10 by the image recording unit 8. At this time, the end portions Rr and Rl within a predetermined range from both ends of the web 10 in the axial direction Da are blank, and no image is recorded, and an image is recorded only in the central portion Rm between the end portions Rr and Rl in the axial direction Da. Is done. Each nip roller 72 has a shorter width than the end portions Rr and Rl in the axial direction Da, and is disposed so as to be inside the end portions Rr and Rl. Thus, each nip roller 72 nips the web 10 in the non-recording area provided at both ends of the web 10 in the axial direction Da. In the axial direction Da, the width of the driving roller 71 is equal to or greater than the width of the web 10, and the web 10 is contained inside the driving roller 71.

ステアリングユニット７は、このような駆動ローラー７１およびニップローラー７２を支持する支持部材７５を有する。支持部材７５は、駆動ローラー７１の下方に位置する１枚のテーブル７５１と、テーブル７５１の軸方向Ｄａの両端から上方へ立設された２枚の側板７５２とを有する。そして、２枚の側板７５２が軸方向Ｄａの両側から駆動ローラー７１を回転可能に支持する。また、支持部材７５の側板７５２には、駆動ローラー７１を駆動する搬送モーターＭ７１が取り付けられており、搬送モーターＭ７１とプリンター制御部１００とが図示を省略する可撓性のケーブルで接続されている。 The steering unit 7 includes a support member 75 that supports the drive roller 71 and the nip roller 72. The support member 75 includes one table 751 positioned below the driving roller 71 and two side plates 752 erected upward from both ends in the axial direction Da of the table 751. The two side plates 752 rotatably support the drive roller 71 from both sides in the axial direction Da. Further, a conveyance motor M71 for driving the driving roller 71 is attached to the side plate 752 of the support member 75, and the conveyance motor M71 and the printer control unit 100 are connected by a flexible cable (not shown). .

また、支持部材７５は、２枚の側板７５２に架け渡された１本のガイド棒７５３を有する。このガイド棒７５３は、駆動ローラー７１の上方で軸方向Ｄａに平行に設けられている。そして、各ニップローラー７２は、ガイド棒７５３に回転可能に支持されるとともに、ガイド棒７５３に対して軸方向Ｄａへ摺動可能となっている。したがって、例えば作業者がニップローラー７２をガイド棒７５３に沿って移動させることで、２個のニップローラー７２の位置を個別に軸方向Ｄａへ調整することができる。 In addition, the support member 75 includes a single guide rod 753 that spans between the two side plates 752. The guide rod 753 is provided above the drive roller 71 and parallel to the axial direction Da. Each nip roller 72 is rotatably supported by the guide bar 753 and is slidable in the axial direction Da with respect to the guide bar 753. Therefore, for example, when the operator moves the nip roller 72 along the guide rod 753, the positions of the two nip rollers 72 can be individually adjusted in the axial direction Da.

そして、支持部材７５は、プリンター１の本体の一部を構成するフレーム７０により搖動可能に支持されている。つまり、支持部材７５はフレーム７０の上方に配置されており、支持部材７５のテーブル７５１の下面が、フレーム７０から上方へ突出する搖動軸７０１に回転可能に取り付けられている。搖動軸７０１は、軸方向Ｄａにおいて駆動ローラー７１の中央に位置するとともに、鉛直方向Ｄｚにおいて駆動ローラー７１の下方に位置し、軸方向Ｄａに対して交差（ここでは、直交）する方向に延びる。そして、支持部材７５は、駆動ローラー７１、ニップローラー７２および搬送モーターＭ７１を伴って、搖動軸７０１を中心に搖動（回動）することができる。また、テーブル７５１の下面には、軸方向Ｄａにおいて搖動軸７０１の両側に２個のコロ７０２が取り付けられている。そして、各コロ７０２がその周面でフレーム７０に接しつつ、フレーム７０に対して支持部材７５を支持する。 The support member 75 is slidably supported by a frame 70 constituting a part of the main body of the printer 1. That is, the support member 75 is disposed above the frame 70, and the lower surface of the table 751 of the support member 75 is rotatably attached to the peristaltic shaft 701 that protrudes upward from the frame 70. The peristaltic shaft 701 is located at the center of the driving roller 71 in the axial direction Da, is located below the driving roller 71 in the vertical direction Dz, and extends in a direction intersecting (here, orthogonal) to the axial direction Da. The support member 75 can be swung (rotated) about the swing shaft 701 with the drive roller 71, the nip roller 72, and the transport motor M71. Two rollers 702 are attached to the lower surface of the table 751 on both sides of the peristaltic shaft 701 in the axial direction Da. Each roller 702 supports the support member 75 with respect to the frame 70 while being in contact with the frame 70 on its peripheral surface.

さらに、ステアリングユニット７は、搖動可能な支持部材７５を駆動する駆動機構７６、７７、７８、Ｍ７を有する。つまり、フレーム７０の上面には偏心カム７６が回転軸７６１の回りで回転可能に取り付けられており、支持部材７５のテーブル７５１の下面にはカムフォロワー７７が取り付けられている。そして、偏心カム７６の周面がカムフォロワー７７の周面に当接する。また、偏心カム７６の回転軸７６１に接続されたステアリングモーターＭ７がフレーム７０に取り付けられている。このようにして、搖動軸７０１より軸方向Ｄａの一方側では、偏心カム７６およびカムフォロワー７７が設けられている。一方、搖動軸７０１より軸方向Ｄａの他方側では、バネ等の弾性部材７８が設けられている。弾性部材７８はフレーム７０と支持部材７５とを相互に接続しつつ、支持部材７５を偏心カム７６側へ付勢する。つまり、弾性部材７８は、偏心カム７６がカムフォロワー７７を介して支持部材７５に与える力に抗して支持部材７５を付勢する。これによって、カムフォロワー７７が偏心カム７６に押圧される。 Further, the steering unit 7 includes drive mechanisms 76, 77, 78, and M7 that drive a swingable support member 75. That is, the eccentric cam 76 is attached to the upper surface of the frame 70 so as to be rotatable around the rotation shaft 761, and the cam follower 77 is attached to the lower surface of the table 751 of the support member 75. The circumferential surface of the eccentric cam 76 comes into contact with the circumferential surface of the cam follower 77. A steering motor M7 connected to the rotating shaft 761 of the eccentric cam 76 is attached to the frame 70. In this way, the eccentric cam 76 and the cam follower 77 are provided on one side of the axial direction Da from the peristaltic shaft 701. On the other hand, an elastic member 78 such as a spring is provided on the other side of the axial direction Da from the peristaltic shaft 701. The elastic member 78 biases the support member 75 toward the eccentric cam 76 while connecting the frame 70 and the support member 75 to each other. In other words, the elastic member 78 biases the support member 75 against the force that the eccentric cam 76 applies to the support member 75 via the cam follower 77. As a result, the cam follower 77 is pressed against the eccentric cam 76.

以上のように構成された実施形態では、ステアリングモーターＭ７により偏心カム７６を回転させると、弾性部材７８の付勢力に抗しつつ支持部材７５が搖動（回動）する。その結果、支持部材７５と一体的に搖動する駆動ローラー７１およびニップローラー７２によって、ウェブ１０の傾きを調整（ステアリング）することができる。しかも、駆動ローラー７１との間でウェブ１０をニップする２個のニップローラー７２は、軸方向Ｄａに相互に離間して配置されており、軸方向Ｄａにおいて互いに異なるウェブの端部Ｒｒ、Ｒｌをニップする。すなわち、この実施形態は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の中央部Ｒｍを外して、ウェブ１０をニップする。したがって、駆動ローラー７１を搖動させた際にウェブ１０の中央部Ｒｍに掛かる力を抑えて、ウェブ１０の中央部Ｒｍにしわが生じるのを抑制することが可能となっている。 In the embodiment configured as described above, when the eccentric cam 76 is rotated by the steering motor M7, the support member 75 swings (rotates) against the urging force of the elastic member 78. As a result, the inclination of the web 10 can be adjusted (steered) by the drive roller 71 and the nip roller 72 that swing integrally with the support member 75. In addition, the two nip rollers 72 that nip the web 10 with the driving roller 71 are arranged apart from each other in the axial direction Da, and the web ends Rr and Rl that are different from each other in the axial direction Da are arranged. Nip. That is, in this embodiment, the central portion Rm of the web 10 in the axial direction Da is removed, and the web 10 is nipped. Therefore, when the driving roller 71 is swung, the force applied to the central portion Rm of the web 10 can be suppressed, and wrinkles can be suppressed from occurring in the central portion Rm of the web 10.

また、支持部材７５を支持するためにコロ７０２が設けられている。かかるコロ７０２は、その周面でフレーム７０に接しつつフレーム７０に対して支持部材７５を支持する。そのため、支持部材７５と共に駆動ローラー７１およびニップローラー７２を滑らかに搖動させることができ、ステアリング性能の向上を図るのに有利となっている。 A roller 702 is provided to support the support member 75. The roller 702 supports the support member 75 with respect to the frame 70 while being in contact with the frame 70 on its peripheral surface. Therefore, the drive roller 71 and the nip roller 72 can be smoothly swung together with the support member 75, which is advantageous for improving the steering performance.

また、軸方向Ｄａにおいて支持部材７５の搖動軸７０１から外れた位置で支持部材７５に設けられたカムフォロワー７７と、カムフォロワー７７に当接する偏心カム７６とが設けられている。そのため、偏心カム７６を回転させることで、支持部材７５と共に駆動ローラー７１およびニップローラー７２を容易に搖動させることが可能となっている。 Further, a cam follower 77 provided on the support member 75 at a position deviating from the swinging shaft 701 of the support member 75 in the axial direction Da, and an eccentric cam 76 contacting the cam follower 77 are provided. Therefore, by rotating the eccentric cam 76, it is possible to easily swing the drive roller 71 and the nip roller 72 together with the support member 75.

また、偏心カム７６が支持部材７５に与える力に抗して支持部材７５を付勢することでカムフォロワー７７を偏心カム７６に押圧する弾性部材７８が設けられている。そのため、偏心カム７６の回転にカムフォロワー７７を的確に追従させて、偏心カム７６の回転を支持部材７５に支持された駆動ローラー７１およびニップローラー７２の搖動に確実に変換でき、ステアリング性能の向上を図るのに有利となっている。 Further, an elastic member 78 that presses the cam follower 77 against the eccentric cam 76 by urging the support member 75 against the force that the eccentric cam 76 applies to the support member 75 is provided. Therefore, the cam follower 77 can accurately follow the rotation of the eccentric cam 76, and the rotation of the eccentric cam 76 can be reliably converted into the swing of the drive roller 71 and the nip roller 72 supported by the support member 75, thereby improving the steering performance. It is advantageous to plan.

以上に説明したように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「プリンター」の一例に相当し、ウェブ搬送装置Ａが本発明の「ウェブ搬送装置」の一例に相当し、画像記録部８が本発明の「画像記録部」の一例に相当し、駆動ローラー７１が本発明の「駆動ローラー」の一例に相当し、２個のニップローラー７２が本発明の「第１・第２従動ローラー」の一例に相当し、ガイド棒７５３が本発明の「軸」の一例に相当し、軸方向Ｄａが本発明の「軸の延在方向」の一例に相当し、支持部材７５が本発明の「支持部材」の一例に相当し、偏心カム７６、カムフォロワー７７、弾性部材７８およびステアリングモーターＭ７が協働して本発明の「搖動部」の一例として機能し、端部Ｒｒ、Ｒｌが本発明の「一方・他方端部」の一例に相当し、フレーム７０が本発明の「フレーム」の一例に相当し、コロ７０２が本発明の「コロ」の一例に相当し、偏心カム７６が本発明の「偏心カム」の一例に相当し、カムフォロワー７７が本発明の「カムフォロワー」の一例に相当し、ステアリングモーターＭ７が本発明の「モーター」の一例に相当する。 As described above, in the present embodiment, the printer 1 corresponds to an example of the “printer” of the present invention, the web transport device A corresponds to an example of the “web transport device” of the present invention, and the image recording unit 8. Corresponds to an example of the “image recording unit” of the present invention, the driving roller 71 corresponds to an example of the “driving roller” of the present invention, and the two nip rollers 72 correspond to the “first and second driven rollers” of the present invention. The guide rod 753 corresponds to an example of the “shaft” of the present invention, the axial direction Da corresponds to an example of the “shaft extending direction” of the present invention, and the support member 75 corresponds to the present invention. It corresponds to an example of a “support member”, and the eccentric cam 76, the cam follower 77, the elastic member 78, and the steering motor M7 cooperate to function as an example of the “swing portion” of the present invention, and the ends Rr and Rl are the main parts. It corresponds to an example of "one / other end" of the invention, The ram 70 corresponds to an example of the “frame” of the present invention, the roller 702 corresponds to an example of the “roller” of the present invention, the eccentric cam 76 corresponds to an example of the “eccentric cam” of the present invention, and the cam follower 77 Corresponds to an example of the “cam follower” of the present invention, and the steering motor M7 corresponds to an example of the “motor” of the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、図３〜図５に示したように、軸方向Ｄａにおける各端部Ｒｒ、Ｒｌに設けられたニップローラー７２でウェブ１０をニップするウェブ搬送装置Ａでは、ウェブ１０の位置が軸方向Ｄａに大きくずれると、ウェブ１０の端部Ｒｒ、Ｒｌがニップローラー７２から外れてしまい、ニップローラー７２と駆動ローラー７１の間にウェブ１０をニップできなくなることも想定される。そこで、次のようにウェブ搬送装置Ａを構成しても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, as shown in FIGS. 3 to 5, in the web conveyance device A that nips the web 10 with the nip rollers 72 provided at the ends Rr and Rl in the axial direction Da, the position of the web 10 is the axial direction Da. If the position of the web 10 is greatly deviated, the ends Rr and Rl of the web 10 are disengaged from the nip roller 72, and the web 10 cannot be nipped between the nip roller 72 and the driving roller 71. Therefore, the web conveyance device A may be configured as follows.

図６は、ウェブ搬送装置の変形例を模式的に示す部分平面図である。同図では、他の部材に隠れる部分を適宜破線で示すとともに、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃに展開して部分的に示した。図６のウェブ搬送装置Ａのステアリングユニット７は、図３〜図５に示したステアリングユニット７と同一の構成を有する。一方、図６のウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃにおいてステアリングユニット７の上流側に規制部材９を有する点で、上記と異なる。規制部材９は、ウェブ１０の下方に位置する１枚の平板９１と、平板９１の軸方向Ｄａの両端から上方へ立設された２枚の案内板９２とを有する。各案内板９２は、軸方向Ｄａの外側から若干のクリアランスを空けてウェブ１０の端部に対向している。こうして、案内板９２がウェブ１０の軸方向Ｄａの一方側および他方側のそれぞれに設けられ、ウェブ１０は２枚の案内板９２によって軸方向Ｄａから挟まれる。この際、案内板９２を平板９１に対して軸方向Ｄａに移動可能に構成しておけば、ウェブ１０の種類の変更に伴ってウェブ１０の幅が変化した場合でも、作業者がこれに対応して案内板９２の位置を調整することができる。 FIG. 6 is a partial plan view schematically showing a modification of the web conveyance device. In the figure, portions hidden by other members are indicated by broken lines as appropriate, and the web 10 is shown partially developed in the transport direction Dc. The steering unit 7 of the web conveyance device A in FIG. 6 has the same configuration as the steering unit 7 shown in FIGS. On the other hand, the web conveyance device A in FIG. 6 is different from the above in that the regulating member 9 is provided upstream of the steering unit 7 in the conveyance direction Dc. The restricting member 9 has one flat plate 91 positioned below the web 10 and two guide plates 92 erected upward from both ends of the flat plate 91 in the axial direction Da. Each guide plate 92 faces the end of the web 10 with a slight clearance from the outside in the axial direction Da. Thus, the guide plate 92 is provided on each of the one side and the other side of the web 10 in the axial direction Da, and the web 10 is sandwiched from the axial direction Da by the two guide plates 92. At this time, if the guide plate 92 is configured to be movable in the axial direction Da with respect to the flat plate 91, even if the width of the web 10 changes due to the change in the type of the web 10, the operator can cope with this. Thus, the position of the guide plate 92 can be adjusted.

このようなウェブ搬送装置Ａでは、ウェブ１０が軸方向Ｄａのいずれかに変位すると、ウェブ１０の端部が案内板９２に当接する。その結果、ウェブ１０のそれ以上の変位が案内板９２によって規制される。つまり、案内板９２は、ニップローラー７２に到達する前のウェブ１０の軸方向Ｄａの変位を規制する。これによって、ニップローラー７２と駆動ローラー７１との間へ進入するウェブ１０の位置を軸方向Ｄａにおいて安定させることができ、ニップローラー７２と駆動ローラー７１との間でウェブ１０の端部Ｒｒ、Ｒｌを確実にニップすることが可能となる。 In such a web conveyance device A, when the web 10 is displaced in any one of the axial directions Da, the end portion of the web 10 comes into contact with the guide plate 92. As a result, further displacement of the web 10 is restricted by the guide plate 92. That is, the guide plate 92 restricts the displacement of the web 10 in the axial direction Da before reaching the nip roller 72. Thereby, the position of the web 10 entering between the nip roller 72 and the driving roller 71 can be stabilized in the axial direction Da, and the end portions Rr and Rl of the web 10 between the nip roller 72 and the driving roller 71 can be stabilized. Can be securely nipped.

また、ステアリングユニット７の具体的構成についても、図３〜図５に示した構成から種々の変形が可能である。図７は、ステアリングユニットの変形例を模式的に示す部分平面図である。同図では、他の部材に隠れる部分を適宜破線で示すとともに、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃに展開して部分的に示した。図７の変形例が図３〜図５の例と異なる主な点は、ガイドローラー７９がさらに設けられた点である。このガイドローラー７９は、駆動ローラー７１の搬送方向Ｄｃの下流側に配置されて、駆動ローラー７１とニップローラー７２との間を通過したウェブ１０を裏面から巻き掛ける。ガイドローラー７９は、支持部材７５の２枚の側板７５２によって軸方向Ｄａの両側から回転可能に支持されており、支持部材７５と共に搖動可能である。ちなみに、搖動軸７０１は、搬送方向Ｄｃにおいて駆動ローラー７１とガイドローラー７９との間に設けられている。 Also, the specific configuration of the steering unit 7 can be variously modified from the configurations shown in FIGS. FIG. 7 is a partial plan view schematically showing a modified example of the steering unit. In the figure, portions hidden by other members are indicated by broken lines as appropriate, and the web 10 is shown partially developed in the transport direction Dc. 7 is different from the examples in FIGS. 3 to 5 in that a guide roller 79 is further provided. The guide roller 79 is disposed on the downstream side in the transport direction Dc of the drive roller 71 and winds the web 10 that has passed between the drive roller 71 and the nip roller 72 from the back surface. The guide roller 79 is rotatably supported by the two side plates 752 of the support member 75 from both sides in the axial direction Da, and can be slid together with the support member 75. Incidentally, the peristaltic shaft 701 is provided between the drive roller 71 and the guide roller 79 in the transport direction Dc.

かかる変形例においても、支持部材７５と一体的に搖動する駆動ローラー７１およびニップローラー７２によって、ウェブ１０の傾きを調整（ステアリング）することができる。しかも、駆動ローラー７１との間でウェブ１０をニップする２個のニップローラー７２は、軸方向Ｄａに相互に離間して配置されており、軸方向Ｄａにおいて互いに異なるウェブの端部Ｒｒ、Ｒｌをニップする。したがって、駆動ローラー７１を搖動させた際にウェブ１０の中央部Ｒｍに掛かる力を抑えて、ウェブ１０の中央部Ｒｍにしわが生じるのを抑制することが可能となっている。 Also in this modification, the inclination of the web 10 can be adjusted (steered) by the drive roller 71 and the nip roller 72 that swing integrally with the support member 75. In addition, the two nip rollers 72 that nip the web 10 with the driving roller 71 are arranged apart from each other in the axial direction Da, and the web ends Rr and Rl that are different from each other in the axial direction Da are arranged. Nip. Therefore, when the driving roller 71 is swung, the force applied to the central portion Rm of the web 10 can be suppressed, and wrinkles can be suppressed from occurring in the central portion Rm of the web 10.

また、プリンター１に対しても種々の変形が可能である。例えば、図３〜図７では、駆動ローラー７１との間でウェブ１０をニップするニップローラー７２が駆動ローラー７１の軸方向Ｄａに２個設けられていると説明した。しかしながら、例えば、ニップローラー２４、ニップローラー４７あるいはニップローラー５３を、対向する駆動ローラー２３、回転ドラム４６あるいは駆動ローラー５２の軸方向にそれぞれ２個設けても構わない。特に、ニップローラー４７、５３を通過するウェブ１０の中央部Ｒｍには水性インクによる画像が記録されている。そこで、ニップローラー４７、５３については中央部Ｒｍを外して端部Ｒｒ、Ｒｌのそれぞれに設けると良い。なぜなら、ニップローラー４７、５３が中央部Ｒｍに記録された画像を乱すことを防止できるからである。 Various modifications can be made to the printer 1. For example, in FIGS. 3 to 7, it has been described that the two nip rollers 72 that nip the web 10 with the driving roller 71 are provided in the axial direction Da of the driving roller 71. However, for example, two nip rollers 24, nip rollers 47, or nip rollers 53 may be provided in the axial direction of the opposing driving roller 23, rotating drum 46, or driving roller 52. In particular, an image with water-based ink is recorded in the central portion Rm of the web 10 that passes through the nip rollers 47 and 53. Therefore, the nip rollers 47 and 53 are preferably provided at the end portions Rr and Rl with the central portion Rm removed. This is because it is possible to prevent the nip rollers 47 and 53 from disturbing the image recorded in the central portion Rm.

また、上記実施形態では水性インクで画像を記録するプリンター１に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、他の種類のインク（例えば、紫外線の照射によって硬化するインク等）で画像を記録するプリンター１に本発明を適用しても構わない。 In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the printer 1 that records an image with water-based ink has been described. However, the present invention may be applied to the printer 1 that records images with other types of ink (for example, ink that is cured by irradiation with ultraviolet rays).

また、いわゆるロール・トゥ・ロールでウェブ１０を搬送するプリンター１に対して本発明を適用することもできる。さらに、記録ヘッド８１に対してウェブ１０を支持する部材も、上記のドラム形状のものに限られず、平板形状のものであっても構わない。 Further, the present invention can also be applied to the printer 1 that conveys the web 10 by so-called roll-to-roll. Furthermore, the member that supports the web 10 with respect to the recording head 81 is not limited to the drum shape, and may be a flat plate shape.

１…プリンター、１０…ウェブ、７…ステアリングユニット、７０…フレーム、７０１…搖動軸、７０２…コロ、７１…駆動ローラー、７２…ニップローラー、７５…支持部材、７５１…テーブル、７５２…側板、７５３…ガイド棒、７６…偏心カム、７６１…回転軸、７７…カムフォロワー、７８…弾性部材、７９…ガイドローラー、９…規制部材、９１…平板、９２…案内板、Ａ…ウェブ搬送装置、Ｄａ…軸方向、Ｄｃ…搬送方向、Ｄｚ…鉛直方向、Ｍ７…ステアリングモーター、Ｒｌ…端部、Ｒｍ…中央部、Ｒｒ…端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 10 ... Web, 7 ... Steering unit, 70 ... Frame, 701 ... Peristaltic shaft, 702 ... Roll, 71 ... Driving roller, 72 ... Nip roller, 75 ... Support member, 751 ... Table, 752 ... Side plate, 753 ... guide rod, 76 ... eccentric cam, 761 ... rotary shaft, 77 ... cam follower, 78 ... elastic member, 79 ... guide roller, 9 ... regulating member, 91 ... flat plate, 92 ... guide plate, A ... web transfer device, Da ... Axial direction, Dc ... Conveying direction, Dz ... Vertical direction, M7 ... Steering motor, Rl ... End, Rm ... Center, Rr ... End

Claims

A driving roller;
A first driven roller for nipping the web with the drive roller;
A second driven roller for nipping the web with the drive roller;
A support member that can swing while supporting the drive roller, the first driven roller, and the second driven roller rotatably about an axis;
A sliding portion that swings the support member;
The first driven roller and the second driven roller are spaced apart in the extending direction of the shaft,
The first driven roller nips one end portion of the web in the extending direction of the shaft with the driving roller,
The second driven roller nips the other end of the web opposite to the one end in the extending direction of the shaft with the driving roller.

The web conveyance device according to claim 1, further comprising a regulating member that regulates displacement of the web in the extending direction of the shaft before reaching the first driven roller and the second driven roller.

The web conveyance according to claim 1 or 2, further comprising a guide roller for winding the web after passing through the first driven roller and the second driven roller, wherein the support member rotatably supports the guide roller. apparatus.

The web according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a frame that supports the support member in a slidable manner; and a roller that supports the support member with respect to the frame while being in contact with the frame on a peripheral surface thereof. Conveying device.

The said sliding part has the cam follower provided in the said support member in the position which remove | deviated from the swing center of the said support member in the extension direction of the said shaft, and the eccentric cam contact | abutted to the said cam follower. The web conveyance apparatus as described in any one of.

The web according to claim 5, wherein the sliding portion includes a biasing member that presses the cam follower against the eccentric cam by biasing the support member against a force applied to the support member by the eccentric cam. Conveying device.

The web transport device according to any one of claims 1 to 6, wherein the swing unit includes a motor that drives the drive roller, and the support member supports the motor.

A web transport device for transporting the web;
An image recording unit that records an image on the web conveyed by the web conveying device;
The web conveying device is
A driving roller;
A first driven roller for nipping the web with the drive roller;
A second driven roller for nipping the web with the drive roller;
A support member that can swing while supporting the drive roller, the first driven roller, and the second driven roller rotatably about an axis;
A sliding portion that swings the support member;
The first driven roller and the second driven roller are spaced apart in the extending direction of the shaft,
The first driven roller nips one end portion of the web in the extending direction of the shaft with the driving roller,
The second driven roller nips the other end of the web opposite to the one end in the extending direction of the shaft with the driving roller.