JP2016148580A - Leak hole inspection method of hollow product - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、中空製品の漏れ孔の有無を検査する方法に関するものである。 The present invention relates to a method for inspecting the presence or absence of leakage holes in a hollow product.
従来、中空製品、例えば自動車用の燃料タンクの微小の漏れ孔や亀裂の有無を検査するには、燃料タンクを水没させて、燃料タンク内に空気を吹き込んで、燃料タンクの外面から気泡が生じるかどうかをカメラで確認していた（例えば、特許文献１参照。）。
図６に示すように、水槽１０１の上に検査する燃料タンク１１０を固定治具１０４で固定した後に、シリンダ１０５で燃料タンク１１０を水槽１０１の中に沈める。
Conventionally, in order to inspect a hollow product, for example, a fuel tank for an automobile, for micro leaks or cracks, the fuel tank is submerged and air is blown into the fuel tank, and bubbles are generated from the outer surface of the fuel tank. Whether it was confirmed with a camera (for example, refer to Patent Document 1).
As shown in FIG. 6, after fixing the fuel tank 110 to be inspected on the water tank 101 with the fixing jig 104, the fuel tank 110 is submerged in the water tank 101 with the cylinder 105.
その後、燃料タンク１１０の中に圧縮空気を導入して、燃料タンク１１０から漏れ出す気泡をビデオカメラ１０２で撮影して、ビデオカメラ１０２で得られた画像情報を処理制御部１０３で処理して、漏れ孔の有無を測定するする。
気泡がある場合には不良品と判定して、気泡がない場合には良品と判断する。
Thereafter, the compressed air is introduced into the fuel tank 110, the bubbles leaking from the fuel tank 110 are photographed by the video camera 102, and the image information obtained by the video camera 102 is processed by the processing control unit 103, Measure for leaks.
When there are bubbles, it is determined as a defective product, and when there are no bubbles, it is determined as a non-defective product.
しかしながら、微小の漏れの場合には気泡が小さくて、漏れの有無を検出することが困難な場合がある。
また、水槽に燃料タンク１１０を浸漬するため、検査後に燃料タンク１１０を乾燥させる工程が必要であり、乾燥の手間が掛かり、製造工程の時間も長くなるとともに、製造工程で水が飛散して、製造ラインが汚染される場合がある。
However, in the case of a minute leak, the bubbles are small and it may be difficult to detect the presence or absence of the leak.
In addition, since the fuel tank 110 is immersed in the water tank, a process of drying the fuel tank 110 after the inspection is necessary, which takes time and labor for drying, and the time of the manufacturing process becomes longer. The production line may be contaminated.
そのため、本発明は、検査精度が高く、検査時間も短く、製造ラインも清潔な空製品の漏れ孔検査方法を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method for inspecting a leak of an empty product with high inspection accuracy, a short inspection time, and a clean production line.
上記課題を解決するための請求項１の本発明は、中空製品の漏れ孔の検査方法において、
中空製品の漏れ孔の発生が想定される部位に熱画像撮影機を設置し、
中空製品の内部に加熱気体を加圧して送入し、中空製品の外周部を熱画像撮影機で熱画像として撮影し、
中空製品の漏れ孔が発生する場合に、漏れ孔から漏れた加熱気体を熱画像撮影機で熱画像として撮影し、熱画像により画像解析判定装置で加熱気体の漏れを判定して、中空製品の漏れ孔の有無を検査する中空製品の漏れ孔の検査方法である。
The present invention of claim 1 for solving the above-mentioned problem is a method for inspecting a leak hole of a hollow product,
Installed a thermal imaging camera at the site where leakage of hollow products is expected to occur,
Pressurize and feed the heated gas into the hollow product, take the outer periphery of the hollow product as a thermal image with a thermal image shooter,
When a leak hole of a hollow product occurs, the heated gas leaked from the leak hole is photographed as a thermal image by a thermal image shooter, and the leakage of the heated gas is judged by the image analysis determination device based on the thermal image. This is a method of inspecting a leak hole of a hollow product that inspects for the presence or absence of a leak hole.
請求項１の本発明では、中空製品の漏れ孔の検査方法において、中空製品の漏れ孔の発生が想定される部位に熱画像撮影機を設置する。このため、中空製品の漏れ孔から漏れる加熱気体を素早く的確に検出することができる。中空製品の漏れが発生する部位は複数個所が想定可能であり、確実に検出することができる。 According to the first aspect of the present invention, in the method for inspecting a leak of a hollow product, a thermal imaging machine is installed at a site where the occurrence of the leak of the hollow product is assumed. For this reason, the heated gas which leaks from the leak hole of a hollow product can be detected quickly and accurately. A plurality of locations where the hollow product leaks can be assumed, and can be reliably detected.
中空製品に加熱気体を加圧して送入し、中空製品の外周部を熱画像撮影機で熱画像として撮影する。加熱気体を加圧して送入するため、中空製品に漏れ孔がある場合に確実に加熱気体が外部に漏れだして、測定することができる。加熱気体のみを送入するため、検査後は乾燥工程が不要であり、製造工程の全体の時間を短縮することができる。中空製品の外周部の温度と漏れ出た加熱気体の温度を比較して判定することができ、的確な判定をすることができる。 The heated gas is pressurized and fed into the hollow product, and the outer periphery of the hollow product is photographed as a thermal image by a thermal image photographing machine. Since the heated gas is pressurized and fed, when the hollow product has a leak hole, the heated gas surely leaks to the outside and can be measured. Since only the heated gas is fed, a drying process is unnecessary after the inspection, and the entire time of the manufacturing process can be shortened. The temperature of the outer peripheral part of the hollow product and the temperature of the leaked heated gas can be compared and determined, and an accurate determination can be made.
中空製品の漏れ孔が発生する場合に、漏れ孔から漏れた加熱気体を熱画像撮影機で熱画像として撮影し、熱画像により画像解析判定装置で加熱気体の漏れを判定して、中空製品の漏れ孔の有無を検査する。このため、加熱気体の漏れが少なくても、的確に高精度の加熱気体の検出が可能であり、漏れの有無の判断を素早く行うことができ、自動検査も可能である。 When a leak hole of a hollow product occurs, the heated gas leaked from the leak hole is photographed as a thermal image by a thermal image shooter, and the leakage of the heated gas is judged by the image analysis determination device based on the thermal image. Inspect for leaks. For this reason, even if there is little leakage of heated gas, it is possible to accurately detect the heated gas, to quickly determine whether there is a leak, and to perform automatic inspection.
請求項２の本発明は、加熱気体は、加熱空気である中空製品の漏れ孔の検査方法である。 The present invention of claim 2 is a method for inspecting a leak hole of a hollow product in which the heated gas is heated air.
請求項２の本発明では、加熱気体は、加熱空気であるため、安価で安全であり、製造工程を汚染することもなく、取扱いが容易である。 In the present invention of claim 2, since the heated gas is heated air, it is inexpensive and safe, and does not contaminate the manufacturing process and is easy to handle.
請求項３の本発明は、加熱気体の温度は、５０〜１００℃であり、加熱気体の加圧力は、１〜５０ＫＰａである中空製品の漏れ孔の検査方法である。 The present invention of claim 3 is a method for inspecting a leak hole of a hollow product, wherein the temperature of the heated gas is 50 to 100 ° C., and the pressure of the heated gas is 1 to 50 KPa.
請求項３の本発明では、加熱気体の温度は、５０〜１００℃であるため、中空製品を軟化させることもなく、取扱いが容易である。加熱気体の温度が、５０℃未満の場合には加熱気体を熱画像撮影機で熱画像として撮影し、熱画像を画像解析判定装置で加熱気体の漏れを判定するときに、周囲の温度との差が少なくなり、判定誤差が生じる場合がある。加熱気体の温度が、１００℃を超える場合には、検査後に中空製品を冷却する必要が生じる場合があり、中空製品が合成樹脂の場合には変形する恐れがある。 In this invention of Claim 3, since the temperature of heated gas is 50-100 degreeC, a hollow product is not softened but handling is easy. When the temperature of the heated gas is less than 50 ° C., the heated gas is photographed as a thermal image with a thermal image shooter, and when the thermal image is determined as leakage of the heated gas with an image analysis determination device, The difference may be reduced and a determination error may occur. If the temperature of the heated gas exceeds 100 ° C., it may be necessary to cool the hollow product after the inspection, and if the hollow product is a synthetic resin, it may be deformed.
加熱気体の加圧力は、１〜５０ＫＰａであるため、中空製品を破壊することなく、中空製品の漏れ孔があった場合には、確実に漏れ孔から加熱気体を吹出させることができ、確実に検出することができる。加熱気体の加圧力が１ＫＰａ未満の場合には、漏れ孔から加熱気体を吹出させる力が弱く、検出漏れが生じる場合があり、加熱気体の加圧力が５０ＫＰａを超える場合には、中空製品が損傷される恐れがある。 Since the pressure of the heated gas is 1 to 50 KPa, if there is a leak hole in the hollow product without destroying the hollow product, the heated gas can be reliably blown out from the leak hole. Can be detected. If the pressure of the heated gas is less than 1 KPa, the force to blow the heated gas from the leak hole is weak and detection leakage may occur. If the pressure of the heated gas exceeds 50 KPa, the hollow product will be damaged. There is a fear.
請求項４の本発明は、熱画像による加熱気体の漏れの判定は、画像解析判定装置で加熱気体が中空製品から漏れた部分の温度が所定の温度範囲を超えた場合に加熱気体の漏れがあると判定する中空製品の漏れ孔の検査方法である。 According to the fourth aspect of the present invention, the determination of the leakage of the heated gas by the thermal image is performed when the temperature of the portion where the heated gas has leaked from the hollow product exceeds the predetermined temperature range in the image analysis determination device. This is a method for inspecting a leak hole of a hollow product determined to be present.
請求項４の本発明では、熱画像による加熱気体の漏れの判定は、画像解析判定装置で加熱気体が中空製品から漏れた部分の温度が所定の温度範囲を超えた場合に、加熱気体の漏れがあると判定する。このため、加熱気体の漏れの判定を自動的に的確にすることができる。更に室温の変化により、所定の温度範囲を変更して、的確に判定することができる。 In the present invention of claim 4, the determination of the leakage of the heated gas by the thermal image is performed when the temperature of the portion where the heated gas has leaked from the hollow product in the image analysis determination apparatus exceeds a predetermined temperature range. Judge that there is. For this reason, the determination of the leakage of the heated gas can be automatically made accurate. Furthermore, it is possible to accurately determine by changing a predetermined temperature range due to a change in room temperature.
請求項５の本発明は、熱画像撮影機は、ロボットに熱画像を撮影中に所定の位置を移動可能に取付けられた中空製品の漏れ孔の検査方法である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a leak of a hollow product, wherein the thermal image photographing machine is attached to a robot so as to be movable at a predetermined position while photographing a thermal image.
請求項５の本発明では、熱画像撮影機は、ロボットに熱画像を撮影中に所定の位置を移動可能に取付けられたため、少数の熱画像撮影機により中空製品の上面や側面等の必要な部分を多角的な角度で温度を測定することができ、中空製品からの加熱気体の漏れを確実に測定することができる。 In the present invention of claim 5, since the thermal image shooter is attached to the robot so as to be able to move a predetermined position while taking a thermal image, the upper surface and the side surface of the hollow product are required by a small number of thermal image shooters. The temperature of the part can be measured at various angles, and the leakage of heated gas from the hollow product can be reliably measured.
請求項６の本発明は、熱画像撮影機は、複数個使用される中空製品の漏れ孔の検査方法である。 The present invention of claim 6 is a method for inspecting a leak hole of a hollow product in which a plurality of thermal imaging machines are used.
請求項６の本発明では、熱画像撮影機は、複数個使用されるため、中空製品の上面や側面等の多角的な角度で温度を測定することができ、加熱気体の漏れを確実に測定することができる。 In the present invention of claim 6, since a plurality of thermal image capturing machines are used, the temperature can be measured at various angles such as the upper surface and the side surface of the hollow product, and the leakage of the heated gas is reliably measured. can do.
請求項７の本発明は、中空製品は、自動車用燃料タンクである中空製品の漏れ孔の検査方法である。 The present invention of claim 7 is a method for inspecting a leak of a hollow product, wherein the hollow product is a fuel tank for automobiles.
請求項７の本発明では、中空製品は、自動車用燃料タンクであるため、自動車用燃料タンクの外壁に生じた亀裂や孔を加熱気体の圧力を作用させることにより確実に診断することができる。 In the present invention of claim 7, since the hollow product is an automobile fuel tank, cracks and holes generated in the outer wall of the automobile fuel tank can be reliably diagnosed by applying the pressure of the heated gas.
中空製品に加熱気体を加圧して送入し、中空製品の外周部を熱画像撮影機で熱画像として撮影する。加熱気体を加圧して送入するため、中空製品に漏れ孔がある場合に確実に加熱気体が外部に漏れだして、測定することができる。加熱空気のみを送入するため、検査後は乾燥工程が不要であり、工程の時間を短縮することができる。 The heated gas is pressurized and fed into the hollow product, and the outer periphery of the hollow product is photographed as a thermal image by a thermal image photographing machine. Since the heated gas is pressurized and fed, when the hollow product has a leak hole, the heated gas surely leaks to the outside and can be measured. Since only heated air is fed in, a drying process is unnecessary after the inspection, and the process time can be shortened.
中空製品の漏れ孔が発生する場合に、漏れ孔から漏れた加熱気体を熱画像撮影機で熱画像として撮影し、熱画像により画像解析判定装置で加熱気体の漏れを判定して、中空製品の漏れ孔の有無を検査するため、加熱気体の漏れが少なくても、的確に高精度の加熱気体の検出が可能であり、自動検査も可能である。 When a leak hole of a hollow product occurs, the heated gas leaked from the leak hole is photographed as a thermal image by a thermal image shooter, and the leakage of the heated gas is judged by the image analysis determination device based on the thermal image. Since the presence or absence of a leak hole is inspected, even if there is little leakage of heated gas, it is possible to accurately detect the heated gas with high accuracy, and automatic inspection is also possible.
本発明の実施の形態である中空製品の漏れ孔検出方法について、中空製品を自動車用の燃料タンク１０を例にとり、図１〜図５に基づき説明する。
本発明の実施の形態で漏れ孔検出方法に使用する燃料タンク１０は、図１に示すように、その燃料タンク１０に燃料ポンプ（図示せず）等を出し入れするためにポンプユニット取付孔１１が上面に形成されている。また、燃料タンク１０の側面又は上面には、インレットパイプ（図示せず）から燃料を注入するフィラーパイプを接続するフィラーパイプ接続部材１３が取付けられている。
A hollow product leakage hole detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the fuel tank 10 used in the leak hole detection method according to the embodiment of the present invention has a pump unit mounting hole 11 for taking a fuel pump (not shown) and the like into and out of the fuel tank 10. It is formed on the upper surface. A filler pipe connecting member 13 for connecting a filler pipe for injecting fuel from an inlet pipe (not shown) is attached to the side surface or the upper surface of the fuel tank 10.
また、燃料タンク１０の周囲には外周リブ１７が全周に亘り形成されており、外周リブ１７のコーナー部等の所定箇所には、数箇所に亘り取付用孔１６が形成され、取付用孔１６と車体をボルト締めすることにより、燃料タンク１０を車体に取付けている。取付用孔１６ではなく、燃料タンク１０の外周にベルトをかけてそのベルトにより燃料タンク１０を車体に取り付けることもできる。
さらに、燃料タンク１０の上面には、内部の燃料蒸気を回収するホース等を接続する各所のホース取付部材１８が取付けられている。
In addition, an outer peripheral rib 17 is formed around the entire circumference of the fuel tank 10, and mounting holes 16 are formed at predetermined positions such as corner portions of the outer peripheral rib 17. The fuel tank 10 is attached to the vehicle body by bolting 16 and the vehicle body. It is also possible to attach a belt to the outer periphery of the fuel tank 10 instead of the attachment hole 16 and attach the fuel tank 10 to the vehicle body by the belt.
Further, on the upper surface of the fuel tank 10, hose attachment members 18 at various places for connecting a hose or the like for collecting internal fuel vapor are attached.
このため、燃料タンク１０のタンク外壁１４は、製造工程において、ポンプユニット取付孔１１、フィラーパイプ接続部材１３及びホース取付部材１８の付近や、外周リブ１７の部分に孔や隙間が生じる恐れがあり、その有無を検査して、不良品を除去している。以下に、その検査方法を説明する。 For this reason, the tank outer wall 14 of the fuel tank 10 may have a hole or a gap in the vicinity of the pump unit mounting hole 11, the filler pipe connecting member 13 and the hose mounting member 18 or in the outer peripheral rib 17 in the manufacturing process. Inspect the presence or absence and remove defective products. The inspection method will be described below.
まず図２に示すように、燃料タンク１０を検査台（図示せず）に置き固定して、燃料タンク１０のポンプユニット取付孔１１にポンプユニット蓋１２を取付けてポンプユニット取付孔１１を塞ぐ。また、ホース取付部材１８や他の孔についても、全て蓋（図示せず）を取付けて塞ぐ。 First, as shown in FIG. 2, the fuel tank 10 is placed and fixed on an inspection table (not shown), and the pump unit cover 12 is attached to the pump unit attachment hole 11 of the fuel tank 10 to close the pump unit attachment hole 11. Further, the hose attachment member 18 and other holes are also closed by attaching lids (not shown).
更に、フィラーパイプ接続部材１３には、燃料タンク１０内に加熱気体を送風する加熱気体送風管２１を取付ける。加熱気体送風管２１の先端には、加熱気体接続部材２２が取付けられて、加熱気体接続部材２２がフィラーパイプ接続部材１３に嵌合される。これにより、フィラーパイプ接続部材１３と加熱気体接続部材２２の間から、加熱気体の漏れが生じない。 Furthermore, the filler pipe connecting member 13 is provided with a heated gas blower pipe 21 for blowing heated gas into the fuel tank 10. A heated gas connection member 22 is attached to the tip of the heated gas blower pipe 21, and the heated gas connection member 22 is fitted to the filler pipe connection member 13. Thereby, the leakage of heated gas does not occur between the filler pipe connecting member 13 and the heated gas connecting member 22.
次に、図３に示すように、加熱気体発生装置２０から加熱気体を燃料タンク１０の内部に送風する。本実施の形態では、加熱気体は加熱空気を使用する。
これにより、燃料タンク１０内の常温の空気を排出して、加熱空気に置き換えることができる。このとき、ホース取付部材１８の蓋を外して、燃料タンク１０内の常温の空気を排出しやすくすることができる。排出後は、ホース取付部材１８の蓋を嵌める。
Next, as shown in FIG. 3, the heated gas is blown from the heated gas generator 20 into the fuel tank 10. In the present embodiment, heated air is used as the heated gas.
Thereby, normal temperature air in the fuel tank 10 can be discharged and replaced with heated air. At this time, the cover of the hose attachment member 18 can be removed to facilitate the discharge of room temperature air in the fuel tank 10. After discharging, the cover of the hose attachment member 18 is fitted.
加熱気体として加熱空気を使用するため、発火の恐れもなく、燃料タンク１０を損傷することなく、安価で安全であり、燃料タンク１０の製造工程を汚染することもなく、取扱いが容易である。なお、加熱気体として加熱空気以外にも、窒素等、安全で安価な他の気体を使用することもできる。 Since heated air is used as the heated gas, there is no fear of ignition, the fuel tank 10 is not damaged, it is inexpensive and safe, the manufacturing process of the fuel tank 10 is not contaminated, and handling is easy. In addition to heated air, other safe and inexpensive gases such as nitrogen can be used as the heated gas.
次に、図４に示すように、加熱気体発生装置２０から加熱空気をさらに加圧して送風する。このとき、加熱空気の温度は、５０〜１００℃が好ましい。更に、７０〜１００℃がより好ましい。また、加熱空気の加圧力は、１〜５０ＫＰａが好ましい。
加熱空気の温度は、５０〜１００℃であるため、中空製品である燃料タンク１０を軟化させることもなく、取扱いが容易である。
Next, as shown in FIG. 4, the heated air is further pressurized and blown from the heated gas generator 20. At this time, the temperature of the heated air is preferably 50 to 100 ° C. Furthermore, 70-100 degreeC is more preferable. Further, the pressure of the heated air is preferably 1 to 50 KPa.
Since the temperature of the heated air is 50 to 100 ° C., it is easy to handle without softening the fuel tank 10 that is a hollow product.
加熱空気の温度が、５０℃未満の場合には燃料タンク１０から漏れた加熱空気を後述する熱画像撮影機３１で熱画像として撮影し、熱画像を画像解析判定装置３０で加熱空気の漏れを判定するときに、周囲の温度との差が少なくなり、判定誤差が生じる場合がある。加熱空気の温度が、１００℃を超える場合には、検査後に、次の工程で作業するのに燃料タンク１０を冷却する必要が生じる場合があり、燃料タンク１０の合成樹脂の外壁が変形する恐れがある。
また、加熱空気の温度が、７０〜１００℃の場合には、７０℃以上であるため、熱画像の最高温度の判断が容易であり、より的確に中空製品からの加熱空気の漏れを判定することができる。
When the temperature of the heated air is less than 50 ° C., the heated air leaked from the fuel tank 10 is taken as a thermal image by a thermal image photographing device 31 described later, and the thermal image is leaked by the image analysis determination device 30. When making a determination, a difference from the ambient temperature decreases, and a determination error may occur. If the temperature of the heated air exceeds 100 ° C., it may be necessary to cool the fuel tank 10 to perform the next process after the inspection, and the outer wall of the synthetic resin of the fuel tank 10 may be deformed. There is.
In addition, when the temperature of the heated air is 70 to 100 ° C., it is 70 ° C. or higher. Therefore, it is easy to determine the maximum temperature of the thermal image, and more accurately determine the leakage of heated air from the hollow product. be able to.
加熱気体の加圧力は、１〜５０ＫＰａであるため、燃料タンク１０を破壊することなく、燃料タンク１０の漏れ孔があった場合には、確実に漏れ孔から加熱空気を吹出させることができ、熱画像撮影機３１により確実に検出することができる。加熱空気の加圧力が１ＫＰａ未満の場合には、漏れ孔から加熱空気を吹出させる力が弱く、熱画像撮影機３１により加熱空気を検出する漏れが生じる場合があり、加熱空気の加圧力が５０ＫＰａを超える場合には、合成樹脂製の燃料タンク１０のタンク外壁１４が加圧により損傷される恐れがある。また、ポンプユニット蓋１２やホース取付部材１８等の取付け部分が損傷される恐れがある。 Since the pressure of the heated gas is 1 to 50 KPa, when there is a leak hole in the fuel tank 10 without destroying the fuel tank 10, the heated air can be reliably blown out from the leak hole, It can be reliably detected by the thermal image photographing device 31. When the pressure of the heated air is less than 1 KPa, the force for blowing the heated air from the leak hole is weak, and there is a case where the thermal image photographing device 31 leaks to detect the heated air, and the pressure of the heated air is 50 KPa. In the case of exceeding, the tank outer wall 14 of the synthetic resin fuel tank 10 may be damaged by pressurization. In addition, attachment parts such as the pump unit lid 12 and the hose attachment member 18 may be damaged.
燃料タンク１０に圧入された加熱空気の漏れを測定するのは、熱画像撮影機３１である高性能サーモグラフィである。熱画像撮影機３１は燃料タンク１０の周囲に複数個設けることができる。複数個の熱画像撮影機３１で燃料タンク１０の周囲を撮影することができる。高性能サーモグラフィであるため、確実に、素早く判定することができる。 It is a high-performance thermography that is the thermal imaging device 31 that measures the leakage of heated air press-fitted into the fuel tank 10. A plurality of thermal image photographing machines 31 can be provided around the fuel tank 10. The periphery of the fuel tank 10 can be photographed by a plurality of thermal image photographing machines 31. Since it is a high-performance thermography, it can be determined reliably and quickly.
本実施の形態では、燃料タンク１０の上面と前後左右の４つの側面を撮影する。これにより、燃料タンク１０の漏れの可能性のある部分の全部を確実に検査することができる。
なお、燃料タンク１０の底面はポンプユニット取付孔１１やホース取付部材１８等の部材が取付けてなく、漏れ孔等が生じることがないので撮影を省略することができるが、燃料タンク１０のタンク外壁１４の形状により、成形時に亀裂等が生じる恐れのある場合には、底面についても撮影を行うことが必要である。
In the present embodiment, the upper surface of the fuel tank 10 and the four front, rear, left and right side surfaces are photographed. Thereby, it is possible to surely inspect all the portions of the fuel tank 10 that may leak.
The bottom surface of the fuel tank 10 is not provided with a member such as the pump unit attachment hole 11 or the hose attachment member 18, so that no leakage hole or the like occurs, so that photographing can be omitted. If the shape of 14 may cause a crack or the like during molding, it is necessary to photograph the bottom surface.
なお、熱画像撮影機３１は、ロボットに熱画像を撮影中に所定の位置を移動可能に取付けることができる。この場合には、複数の熱画像撮影機３１を用いなくても、ロボットにより予め定めた位置に熱画像撮影機３１を移動させて、燃料タンク１０の上面と前後左右の４つの側面等の多角的な角度で温度を測定することができ、加熱空気の漏れを確実に測定することができる。また、複数の熱画像撮影機３１を複数のロボットに取付けて、燃料タンク１０の前半部分と後半部分を分けて、それぞれ複数個所を撮影することもできる。 The thermal image photographing device 31 can be attached to a robot so as to be movable at a predetermined position while photographing a thermal image. In this case, the thermal image capturing device 31 is moved to a predetermined position by the robot without using a plurality of thermal image capturing devices 31, and the upper surface of the fuel tank 10 and four polygons such as the front, rear, left and right sides are arranged. The temperature can be measured at an appropriate angle, and the leakage of heated air can be reliably measured. It is also possible to attach a plurality of thermal image photographing devices 31 to a plurality of robots and divide the first half and the second half of the fuel tank 10 and photograph a plurality of locations.
熱画像撮影機３１で撮影された熱画像は、ケーブルにより画像解析判定装置３０に送付される。画像解析判定装置３０により加熱空気の漏れがないかどうかを判定する。漏れがある場合には、その燃料タンク１０は不良品として製造ラインから外され、漏れの無い燃料タンク１０は良品として次の工程に送られる。加熱空気の漏れについては、撮影した熱画面の温度の最高値を検出して判定する。 The thermal image captured by the thermal image capturing device 31 is sent to the image analysis determination device 30 via a cable. The image analysis determination device 30 determines whether there is no leakage of heated air. If there is a leak, the fuel tank 10 is removed from the production line as a defective product, and the fuel tank 10 without a leak is sent to the next process as a non-defective product. The leakage of heated air is determined by detecting the maximum temperature of the captured thermal screen.
次に、図５のフローチャートの基づき判定作業について説明する。
燃料タンク１０内に加熱空気を加圧して導入した後に、熱画像撮影機３１で熱画像を撮影する。その熱画像を画像解析判定装置３０に送ると、画像解析判定装置３０は、燃料タンク１０の表面の検査範囲に該当する部分の熱画像を選択する。例えば、漏れが発生する確率の高いポンプユニット取付孔１１の付近と、フィラーパイプ接続部材１３やホース取付部材１８が取付けられた付近の画像を選択する。
Next, determination work based on the flowchart of FIG. 5 will be described.
After the heated air is pressurized and introduced into the fuel tank 10, a thermal image is taken by the thermal imaging device 31. When the thermal image is sent to the image analysis determination device 30, the image analysis determination device 30 selects a thermal image of a portion corresponding to the inspection range of the surface of the fuel tank 10. For example, an image in the vicinity of the pump unit mounting hole 11 having a high probability of occurrence of leakage and the vicinity in which the filler pipe connecting member 13 and the hose mounting member 18 are mounted is selected.
選択された画像の中で、温度の最大値を画像のデータから算出する。最大値の温度が所定の温度範囲であれば、良品と判断し、最大値の温度が所定の範囲を超える場合には、加熱空気の漏れがあったものと判定して、その燃料タンク１０は不良品と判断する。所定の温度範囲は、室温の変化に応じて調整することができる。 In the selected image, the maximum temperature value is calculated from the image data. If the maximum value temperature is within a predetermined temperature range, it is determined as a non-defective product. If the maximum value temperature exceeds a predetermined range, it is determined that heated air has leaked, and the fuel tank 10 is Judged as defective. The predetermined temperature range can be adjusted according to changes in room temperature.
例えば、良品と判断する温度範囲を０〜３９．９℃とした場合に、燃料タンク１０の全ての個所で最大値の温度が３９．９℃以下の場合には、良品と判断して次工程へ送る。燃料タンク１０のどれか一か所でも最大値の温度が４０℃以上の場合には、加熱空気の漏れがあったものと判断して不良品と判断して、製造工程から排出する。
４０℃以上としたのは、導入する加熱空気が５０℃以上であるが燃料タンク１０から漏れるときには、４０℃程度まで温度が低下しているからである。
For example, when the temperature range for determining good products is 0 to 39.9 ° C., and the maximum temperature is 39.9 ° C. or less at all locations in the fuel tank 10, the non-defective product is determined as the next step. Send to. If the maximum temperature at any one of the fuel tanks 10 is 40 ° C. or higher, it is determined that there is a leak of heated air, and it is determined as a defective product and discharged from the manufacturing process.
The reason why the temperature is set to 40 ° C. or higher is that when the heated air to be introduced is 50 ° C. or higher but leaks from the fuel tank 10, the temperature is lowered to about 40 ° C.
このように、製造工程から考慮して、漏れの発生の無い部分以外の燃料タンク１０の表面の検査範囲を予め定めて、該当する部分の熱画像を選択するため、検査時間が短縮することができ、効率的である。また、画像解析判定装置３０により熱画像を判断するため、高精度で検査するとともに、検査工程を自動化することができ、効率的である。検査工程で水を使用しないため、燃料タンク１０の乾燥工程が不要であり、検査工程が汚染されることもない。 Thus, in consideration of the manufacturing process, the inspection range of the surface of the fuel tank 10 other than the portion where no leakage occurs is determined in advance, and the thermal image of the corresponding portion is selected, so the inspection time can be shortened. Can and is efficient. Further, since the thermal image is determined by the image analysis determination device 30, it is possible to inspect with high accuracy and to automate the inspection process, which is efficient. Since water is not used in the inspection process, the drying process of the fuel tank 10 is unnecessary, and the inspection process is not contaminated.
１０ 燃料タンク
２０ 加熱気体発生装置
２１ 加熱気体送風管
３０ 画像解析判定装置
３１ 熱画像撮影機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fuel tank 20 Heating gas generator 21 Heating gas ventilation pipe 30 Image analysis determination apparatus 31 Thermal imaging device
Claims (7)
上記中空製品の漏れ孔の発生が想定される部位に熱画像撮影機を設置し、
上記中空製品の内部に加熱気体を加圧して送入し、上記中空製品の外周部を上記熱画像撮影機で熱画像として撮影し、
上記中空製品の漏れ孔が発生する場合に、上記漏れ孔から漏れた上記加熱気体を上記熱画像撮影機で熱画像として撮影し、該熱画像により画像解析判定装置で上記加熱気体の漏れを判定して、中空製品の漏れ孔の有無を検査する中空製品の漏れ孔の検査方法。 In the inspection method for leak holes in hollow products,
Install a thermal imaging machine at the site where leakage of the hollow product is expected to occur,
Pressurizing and feeding heated gas into the hollow product, and photographing the outer periphery of the hollow product as a thermal image with the thermal image shooter,
When a leak hole of the hollow product occurs, the heated gas leaked from the leak hole is photographed as a thermal image by the thermal image photographing device, and the leakage of the heated gas is judged by the image analysis determination device based on the thermal image. And the inspection method of the leak hole of the hollow product which inspects the presence or absence of the leak hole of the hollow product.
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|---|---|---|---|---|
| JP2019174455A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 株式会社コムウェーブ | Automatic leaked air bubble detection system and automatic leaked air bubble detection method |
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