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JP2017153305A - Protection control device - Google Patents

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JP2017153305A
JP2017153305A JP2016035314A JP2016035314A JP2017153305A JP 2017153305 A JP2017153305 A JP 2017153305A JP 2016035314 A JP2016035314 A JP 2016035314A JP 2016035314 A JP2016035314 A JP 2016035314A JP 2017153305 A JP2017153305 A JP 2017153305A
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transmission
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松尾 康弘
Yasuhiro Matsuo
康弘 松尾
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a protection control device capable of easily confirming a transmission delay time fluctuation.SOLUTION: A protection control device transmits first electricity quantity data which are sampled based on a first sampling signal, to the other protection control device and receives second electricity quantity data which are sampled based on a second sampling signal at a side of the other protection control device, from the other protection control device. The protection control device calculates a first time from output of the first sampling time to the reception of the second electricity quantity data, calculates a first average value of the first times and receives a second average value of second times from output of the second sampling signal to the reception of the first electricity quantity data. The protection control device synchronizes the first and second sampling signals based on the first and second average values and displays the first time on a display as a delay time of transmission from the other protection control device to the protection control device.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、保護制御装置に関し、特に、伝送路を介して他の保護制御装置とデータ通信を実行する電力系統の保護制御装置に関する。   The present disclosure relates to a protection control device, and more particularly, to a protection control device for a power system that performs data communication with another protection control device via a transmission line.

従来、電力系統の運用を安定させるため、電力系統で発生した事故または異常を検出するディジタル保護制御装置が使用されている。例えば、保護制御装置の代表例としては、送電線保護用の電流差動保護継電装置が挙げられる。   Conventionally, in order to stabilize the operation of the electric power system, a digital protection control device that detects an accident or abnormality occurring in the electric power system has been used. For example, a typical example of the protection control device is a current differential protection relay device for protecting a transmission line.

電流差動保護継電装置は、各端子で端子電流を計測し、伝送路を介して相互にディジタルデータを送受し、その差電流から保護区間内の系統故障を検出して事故除去を行なう。   The current differential protection relay device measures the terminal current at each terminal, sends and receives digital data to each other via the transmission line, detects a system fault in the protection section from the difference current, and eliminates the accident.

この場合に用いられる伝送路は、例えば、54kbps、1.5Mbpsなどの伝送速度で、データを予め定められた周期でサイクリックに伝送する方式が採用されている。この伝送方式は、特殊仕様の電力専用の通信で構成することが前提となっているため、大容量かつ安価で入手性の高い汎用の伝送方式を用いることが検討されている。ただし、保護継電装置において、汎用伝送方式を用いて伝送する場合、伝送データが輻輳して伝送遅延時間変動が生じることが予想される。特許文献1(特開2013−169059号公報)は、この伝送遅延時間変動を抑制するための技術を開示している。   The transmission path used in this case employs a method of cyclically transmitting data at a predetermined cycle, for example, at a transmission rate of 54 kbps, 1.5 Mbps, or the like. Since this transmission system is premised on the configuration of power-specific communication with special specifications, use of a general-purpose transmission system with large capacity, low cost, and high availability is being studied. However, in the protective relay device, when transmission is performed using the general-purpose transmission method, it is expected that transmission data is congested and transmission delay time fluctuations occur. Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-169059) discloses a technique for suppressing this transmission delay time fluctuation.

特許文献1に係る保護継電装置は、電力系統の対向する各端子にそれぞれ設けられている。保護継電装置は、取得手段及び伝送手段を備えている。取得手段は、電力系統から電気量データをサンプリング周期毎に取得する。伝送手段は、サンプリング周期のN倍の送信周期毎に、サンプリング周期毎に取得された電気量データのうちのM個の電気量データ(ただし、2≦M≦N)を相手端子の保護継電装置に伝送する。   The protective relay device according to Patent Document 1 is provided at each terminal facing the power system. The protective relay device includes acquisition means and transmission means. The acquisition unit acquires the electric quantity data from the power system at every sampling period. The transmission means transmits M pieces of electric quantity data (2 ≦ M ≦ N) out of the electric quantity data acquired for each sampling period for every N transmission periods N times the sampling period, and protects and relays the counterpart terminal. Transmit to the device.

特開2013−169059号公報JP 2013-169059 A

上述したように、保護制御装置における伝送方式として汎用伝送方式を採用する場合には、伝送遅延時間変動が生じる可能性があることから、当該変動がどの程度生じているのかを簡易に確認したいというニーズが存在する。特許文献1は、伝送遅延時間変動を抑制する技術を開示するものであって、このようなニーズを満たすような技術的手段を何ら教示ないし示唆するものではない。   As described above, when the general-purpose transmission method is adopted as the transmission method in the protection control device, there is a possibility that the transmission delay time fluctuates. Therefore, it is desired to easily confirm how much the fluctuation has occurred. There is a need. Patent Document 1 discloses a technique for suppressing fluctuations in transmission delay time, and does not teach or suggest any technical means that satisfies such needs.

本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、簡易に伝送遅延時間変動を確認することが可能な保護制御装置を提供することである。   The present disclosure has been made in view of the above-described problems, and an object in one aspect is to provide a protection control device capable of easily confirming transmission delay time fluctuations.

ある実施の形態に従う電力系統の保護制御装置は、電力系統の電気量を予め定められた周期でサンプリングするタイミングを決定するための第1のサンプリング信号を出力する信号出力部と、伝送路を介して他の保護制御装置とデータ通信を実行する伝送部とを備える。伝送部は、第1のサンプリング信号に基づいてサンプリングされた第1の電気量データを他の保護制御装置に送信し、他の保護制御装置側で第2のサンプリング信号に基づいてサンプリングされた第2の電気量データを他の保護制御装置から受信する。保護制御装置は、第1のサンプリング信号の出力時から第2の電気量データの受信時までの第1の時間を算出する時間算出部と、時間算出部により算出された今回の第1の時間と、過去の基準回数分の各第1の時間との第1の平均値を算出する平均値算出部とをさらに備える。伝送部は、他の保護制御装置側で算出された、第2のサンプリング信号の出力時から第1の電気量データの受信時までの第2の時間の第2の平均値を受信する。保護制御装置は、第1の平均値と第2の平均値とに基づいて、第1のサンプリング信号と第2のサンプリング信号との同期を取るように第1のサンプリング信号の出力タイミングを補正する補正部と、他の保護制御装置から保護制御装置への第1伝送の伝送遅延時間として、第1の時間をディスプレイに表示させる表示制御部とをさらに備える。   A protection control device for a power system according to an embodiment includes a signal output unit that outputs a first sampling signal for determining a timing for sampling an electric quantity of the power system at a predetermined cycle, and a transmission line. And a transmission unit for performing data communication with other protection control devices. The transmission unit transmits the first electrical quantity data sampled based on the first sampling signal to another protection control device, and the first protection data is sampled based on the second sampling signal on the other protection control device side. 2 electrical quantity data is received from another protection control device. The protection control device includes a time calculation unit that calculates a first time from the output of the first sampling signal to the reception of the second electric quantity data, and the first time calculated by the time calculation unit. And an average value calculating unit that calculates a first average value with each first time for the past reference number of times. The transmission unit receives the second average value of the second time calculated from the output of the second sampling signal to the reception of the first electric quantity data, calculated on the other protection control device side. The protection control device corrects the output timing of the first sampling signal based on the first average value and the second average value so as to synchronize the first sampling signal and the second sampling signal. A correction unit and a display control unit for displaying the first time on the display as the transmission delay time of the first transmission from the other protection control device to the protection control device are further provided.

他の実施の形態に従う電力系統の保護制御装置は、電力系統の電気量を予め定められた周期でサンプリングするタイミングを決定するための第1のサンプリング信号を出力する信号出力部と、伝送路を介して他の保護制御装置とデータ通信を実行する伝送部とを備える。伝送部は、第1のサンプリング信号に基づいてサンプリングされた第1の電気量データを他の保護制御装置に送信し、他の保護制御装置側で第2のサンプリング信号に基づいてサンプリングされた第2の電気量データを他の保護制御装置から受信する。保護制御装置は、第1のサンプリング信号の出力時から第2の電気量データの受信時までの第1の時間を算出する時間算出部と、時間算出部により算出された今回の第1の時間と、過去の基準回数分の各第1の時間との第1の平均値を算出する平均値算出部とをさらに備える。伝送部は、他の保護制御装置側で算出された、第2のサンプリング信号の出力時から第1の電気量データの受信時までの第2の時間を受信する。平均値算出部は、他の保護制御装置から送信された今回の第2の時間と、過去の基準回数分の各第2の時間との第2の平均値をさらに算出する。保護制御装置は、第1の平均値と第2の平均値とに基づいて、第1のサンプリング信号と第2のサンプリング信号との同期を取るように第1のサンプリング信号の出力タイミングを補正する補正部と、他の保護制御装置から保護制御装置への第1伝送の伝送遅延時間として、第1の時間をディスプレイに表示させる表示制御部とをさらに備える。   A protection control device for a power system according to another embodiment includes a signal output unit that outputs a first sampling signal for determining a timing for sampling an electric quantity of the power system at a predetermined cycle, and a transmission path. And a transmission unit that performs data communication with another protection control device. The transmission unit transmits the first electrical quantity data sampled based on the first sampling signal to another protection control device, and the first protection data is sampled based on the second sampling signal on the other protection control device side. 2 electrical quantity data is received from another protection control device. The protection control device includes a time calculation unit that calculates a first time from the output of the first sampling signal to the reception of the second electric quantity data, and the first time calculated by the time calculation unit. And an average value calculating unit that calculates a first average value with each first time for the past reference number of times. The transmission unit receives a second time calculated from the output of the second sampling signal to the reception of the first electrical quantity data, calculated on the other protection control device side. The average value calculation unit further calculates a second average value of the current second time transmitted from the other protection control device and each second time corresponding to the past reference number of times. The protection control device corrects the output timing of the first sampling signal based on the first average value and the second average value so as to synchronize the first sampling signal and the second sampling signal. A correction unit and a display control unit for displaying the first time on the display as the transmission delay time of the first transmission from the other protection control device to the protection control device are further provided.

本開示によると、簡易に伝送遅延時間変動を確認することが可能となる。   According to the present disclosure, it is possible to easily check the transmission delay time fluctuation.

本実施の形態に従う保護制御システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the protection control system according to this Embodiment. 保護制御装置におけるサンプリング同期制御方式を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sampling synchronous control system in a protection control apparatus. 本実施の形態に従うサンプリング同期制御方式を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sampling synchronous control system according to this Embodiment. 本実施の形態に従う保護制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the protection control apparatus according to this Embodiment. 本実施の形態に従う保護制御装置の機能構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the function structure of the protection control apparatus according to this Embodiment. 本実施の形態に従う伝送遅延時間の表示態様の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display mode of the transmission delay time according to this Embodiment. 本実施の形態に従う保護制御装置の処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the protection control apparatus according to this Embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。また、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same or corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may not be repeated. In the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified.

<システム構成>
図1は、本実施の形態に従う保護制御システム1000の構成例を示す図である。図1を参照して、保護制御システム1000は、変電所1Aと、変電所1Bと、伝送路40とを含む。変電所1Aおよび変電所1B間は、送電線TLにより接続されている。伝送路40は、例えば、汎用伝送方式であるイーサネット(登録商標)網が使用されるが、他のパケット通信の伝送形態を採用するIP網対応のネットワークを使用してもよい。すなわち、伝送路40は、サイクリック伝送方式を採用した電力専用通信ネットワークではなく、随時伝送遅延時間が変動し得る規格のネットワークが採用される。
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a protection control system 1000 according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, protection control system 1000 includes a substation 1A, a substation 1B, and a transmission path 40. The substation 1A and the substation 1B are connected by a transmission line TL. For example, an Ethernet (registered trademark) network, which is a general-purpose transmission method, is used as the transmission path 40, but an IP network-compatible network that employs another packet communication transmission form may be used. In other words, the transmission line 40 is not a power dedicated communication network adopting a cyclic transmission method, but a standard network that can change the transmission delay time at any time.

変電所1Aは、保護制御装置10Aと、送電線TLの事故時などに送電線を切り離す遮断器20Aと、送電線TLの電流情報を検出する変流器30Aとを含む。変電所1Bは、保護制御装置10Bと、送電線TLの事故時などに送電線を切り離す遮断器20Bと、送電線TLの電流情報を検出する変流器30Bとを含む。   The substation 1A includes a protection control device 10A, a circuit breaker 20A that disconnects the power transmission line at the time of an accident in the power transmission line TL, and a current transformer 30A that detects current information of the power transmission line TL. The substation 1B includes a protection control device 10B, a circuit breaker 20B that disconnects the power transmission line at the time of an accident in the power transmission line TL, and a current transformer 30B that detects current information of the power transmission line TL.

保護制御装置10A,10B(以下、「保護制御装置10」とも総称する。)は、典型的には、ディジタル形の電流差動保護継電装置である。保護制御装置10Aは、変流器30Aから送電線TLの電流情報を取り込み、当該電流情報をディジタル変換した後、伝送路40を介して当該電流情報を保護制御装置10Bとやり取りする。   The protection control devices 10A and 10B (hereinafter also collectively referred to as “protection control device 10”) are typically digital-type current differential protection relay devices. The protection control device 10A takes in the current information of the power transmission line TL from the current transformer 30A, digitally converts the current information, and then exchanges the current information with the protection control device 10B via the transmission line 40.

保護制御装置10Aは、同時刻の自端の電流情報と他端の電流情報とに基づいて電流差動演算を実行し、予め定められた閾値に基づいて送電線TLの事故判定を行なう。保護制御装置10Aは、送電線TLにおいて事故を検出すると、遮断器20Aに対して遮断指令(トリップ信号)を出力する。   The protection control device 10A performs a current differential calculation based on the current information on the own end and the current information on the other end at the same time, and performs an accident determination on the transmission line TL based on a predetermined threshold. When detecting an accident in the transmission line TL, the protection control device 10A outputs a cutoff command (trip signal) to the circuit breaker 20A.

なお、保護制御装置10Bでも保護制御装置10Aと同様な処理が実行されるため、ここでは、その説明は繰り返さない。   Since the protection control device 10B performs the same process as the protection control device 10A, the description thereof will not be repeated here.

<伝送遅延時間の確認>
上述したように、本実施の形態では、伝送路40として、従来のサイクリック伝送方式を採用した電力専用通信ネットワークではなく、その他の外部装置により共用されること等により伝送遅延時間変動が生じ得る汎用伝送方式のネットワークが採用される。そのため、データ送信開始からデータ受信完了までの上りと下りの伝送遅延時間が異なる場合がある。
<Confirmation of transmission delay time>
As described above, in the present embodiment, transmission delay time fluctuations may occur as the transmission line 40 is not shared with a power dedicated communication network adopting a conventional cyclic transmission method, but is shared by other external devices. A general-purpose transmission network is adopted. For this reason, there may be a difference in uplink and downlink transmission delay times from the start of data transmission to the completion of data reception.

本発明の理解のため、まず、上りと下りとの伝送遅延時間が同一であると仮定できる場合の保護制御装置におけるサンプリング同期制御の原理を説明する。   In order to understand the present invention, first, the principle of sampling synchronization control in the protection control apparatus when it can be assumed that the transmission delay time of uplink and downlink is the same will be described.

図2は、保護制御装置におけるサンプリング同期制御方式を説明するための図である。図2を参照して、第1の保護制御装置(図2中の「第1装置」に対応)のサンプリングタイミングから、第2の保護制御装置(図2中の「第2装置」に対応)のサンプリングタイミングのデータ受信までの時間をTQとする。また、第2の保護制御装置のサンプリングタイミングから、第1の保護制御装置のサンプリングタイミングのデータ受信までの時間をTGとする。また、第2の保護制御装置から第1の保護制御装置への伝送の伝送遅延時間をTd1、第1の保護制御装置から第2の保護制御装置への伝送の伝送遅延時間をTd2、サンプリング同期誤差をΔTとする。   FIG. 2 is a diagram for explaining a sampling synchronization control method in the protection control device. Referring to FIG. 2, the second protection control device (corresponding to “second device” in FIG. 2) from the sampling timing of the first protection control device (corresponding to “first device” in FIG. 2). The time until data reception at the sampling timing is TQ. The time from the sampling timing of the second protection control device to the reception of data at the sampling timing of the first protection control device is defined as TG. Further, the transmission delay time of transmission from the second protection control device to the first protection control device is Td1, the transmission delay time of transmission from the first protection control device to the second protection control device is Td2, and sampling synchronization. Let the error be ΔT.

この場合、TQ=Td1−ΔT、TG=ΔT+Td2となる。ここで、上り下りの伝送路の伝送遅延時間Td1およびTd2が同一であると仮定すると、サンプリング同期誤差ΔTを0にする(同期を取る)ためには、TQ=TGとなるようにサンプリンタイミングを制御すればよいことがわかる。例えば、第1の保護制御装置で計測した時間TQを、第2の保護制御装置に送信する。第2の保護制御装置は、計測した時間TGが受信した時間TQと同じになるように、サンプリングタイミングをずらす。これにより、同一時刻でのサンプリング(サンプリング同期)が実現できる。   In this case, TQ = Td1−ΔT and TG = ΔT + Td2. Here, assuming that the transmission delay times Td1 and Td2 of the upstream and downstream transmission lines are the same, in order to set the sampling synchronization error ΔT to 0 (synchronize), the sampling timing is set so that TQ = TG. It can be seen that control is required. For example, the time TQ measured by the first protection control device is transmitted to the second protection control device. The second protection control device shifts the sampling timing so that the measured time TG is the same as the received time TQ. Thereby, sampling (sampling synchronization) at the same time can be realized.

次に、本実施の形態に従うサンプリング同期制御方式について説明する。本実施の形態に従う保護制御システム1000では、以下に説明するような方式で、サンプリングの同期を取りつつ、上りと下りの伝送遅延時間を算出する。   Next, a sampling synchronization control method according to the present embodiment will be described. In protection control system 1000 according to the present embodiment, uplink and downlink transmission delay times are calculated in the manner described below while synchronizing sampling.

図3は、本実施の形態に従うサンプリング同期制御方式を説明するための図である。
図3を参照して、上向きの矢印は、各保護制御装置におけるサンプリング信号を示しており、サンプリング信号に同期してサンプリングされた電気量データが送信される。例えば、時刻tnに、保護制御装置10A,10Bにおいてサンプリングされた電気量データが送信される。保護制御装置10Aは、時刻ta(n)に、保護制御装置10Bから送信された電気量データを受信する。保護制御装置10Bは、時刻tb(n)に、保護制御装置10Aから送信された電気量データを受信する。なお、保護制御装置10Aおよび10Bの間で送受信されるデータには、各保護制御装置10A,10Bのサンプリングタイミングの電気量データ以外に、サンプリングタイミングの同期に必要な情報(例えば、時間TQ、TGおよびそれらの平均値など)が含まれている。保護制御装置10A(または保護制御装置10B)は、計測した電気量データと、算出した時間TQ(または時間TG)とを同じタイミング(例えば、同じパケット)で送信する構成であってもよいし、計測した電気量データと、算出した時間TQ(または時間TG)とをリアルタイムに別々のタイミング(例えば、別々のパケット)で送信する構成であってもよい。
FIG. 3 is a diagram for illustrating the sampling synchronization control method according to the present embodiment.
Referring to FIG. 3, an upward arrow indicates a sampling signal in each protection control device, and electric quantity data sampled in synchronization with the sampling signal is transmitted. For example, the electrical quantity data sampled in the protection control devices 10A and 10B is transmitted at time tn. The protection control device 10A receives the electrical quantity data transmitted from the protection control device 10B at time ta (n). The protection control device 10B receives the electrical quantity data transmitted from the protection control device 10A at time tb (n). The data transmitted / received between the protection control devices 10A and 10B includes information necessary for synchronization of the sampling timing (for example, time TQ, TG) in addition to the electrical quantity data at the sampling timing of each protection control device 10A, 10B. And their average values). The protection control device 10A (or the protection control device 10B) may be configured to transmit the measured electrical quantity data and the calculated time TQ (or time TG) at the same timing (for example, the same packet), The measured electric quantity data and the calculated time TQ (or time TG) may be transmitted in real time at different timings (for example, different packets).

ここで、図3を参照すると、保護制御装置10Aおよび10Bは、サンプリング信号の出力タイミングが同一(時刻tn)であるが、電気量データの受信タイミングは異なっていることがわかる。これは、保護制御装置10Bから保護制御装置10Aへの伝送(以下、「上り伝送」とも称する。)の伝送遅延時間と、保護制御装置10Aから保護制御装置10Bへの伝送(以下、「下り伝送」とも称する。)の伝送遅延時間とが異なることを意味する。このように、各伝送遅延時間にばらつきがある場合には、単純に図2で説明したような方式を用いても同期誤差を補正することができない。   Here, referring to FIG. 3, it can be seen that the protection control devices 10A and 10B have the same sampling signal output timing (time tn), but different electrical data reception timings. This is the transmission delay time of transmission from the protection control device 10B to the protection control device 10A (hereinafter also referred to as “uplink transmission”) and transmission from the protection control device 10A to the protection control device 10B (hereinafter “downlink transmission”). It also means that the transmission delay time is different. As described above, when there is a variation in each transmission delay time, the synchronization error cannot be corrected by simply using the method described with reference to FIG.

そこで、本実施の形態では、このばらつきの影響を軽減するため、上り伝送および下り伝送の各々の伝送遅延時間が、長期間で見れば概ね平均化されることを利用する。なぜなら、短期間で見れば、上り伝送および下り伝送の各々の伝送遅延時間にはばらつきがあるものの、一方のみ(例えば、上り伝送のみ)が常に下り伝送よりも伝送遅延時間が長い(または短い)という場合は少ないため、長期間で見れば、各伝送遅延時間の平均値が概ね同一になると考えられるためである。   Therefore, in this embodiment, in order to reduce the influence of this variation, it is used that transmission delay times of uplink transmission and downlink transmission are generally averaged over a long period of time. This is because, in a short period of time, transmission delay times of upstream transmission and downstream transmission vary, but only one (for example, upstream transmission only) is always longer (or shorter) than downstream transmission. This is because the average value of each transmission delay time is considered to be substantially the same over a long period of time.

したがって、保護制御装置10Aは、サンプリング信号の出力時(電気量データの送信時)から保護制御装置10Bからの電気量データの受信時までの時間の平均値を算出する。詳細には、保護制御装置10Aは、今回のサンプリングにより算出された時間TA(n)と、過去のk回分の各時間TA(n−1),TA(n−2),・・・,TA(n−k)との平均値TAxを算出する。同様に、保護制御装置10Bでも、サンプリング信号の出力時(電気量データの送信時)から保護制御装置10Aからの電気量データの受信時までの時間の平均値TBxを算出する。平均値TBxは、今回の時間TB(n)と、各時間TB(n−k),TB(n−2),・・・,TB(n−k)との平均値である。   Therefore, the protection control device 10A calculates the average value of the time from the output of the sampling signal (when transmitting the electrical quantity data) to the reception of the electrical quantity data from the protection control device 10B. Specifically, the protection control device 10A determines the time TA (n) calculated by the current sampling and each time TA (n−1), TA (n−2),. An average value TAx with (n−k) is calculated. Similarly, the protection control device 10B also calculates an average value TBx of the time from the output of the sampling signal (when transmitting the electrical quantity data) to the reception of the electrical quantity data from the protection control device 10A. The average value TBx is an average value of the current time TB (n) and each time TB (n−k), TB (n−2),..., TB (n−k).

保護制御装置10Aは、平均値TAxを保護制御装置10Bに送信し、平均値TBxを保護制御装置10Bから受信する。また、保護制御装置10Bは、平均値TBxを保護制御装置10Aに送信し、平均値TAxを保護制御装置10Aから受信する。そして、例えば、保護制御装置10Bは、平均値TBxが受信した平均値TAxと同じになるように、サンプリングタイミングを補正する。この場合、当該補正は、上り伝送および下り伝送の各伝送遅延時間が、長期間で見れば概ね平均化されることを反映した補正に相当するため、ほぼ同一時刻でのサンプリング(サンプリング同期)が実現できる。   The protection control device 10A transmits the average value TAx to the protection control device 10B, and receives the average value TBx from the protection control device 10B. Further, the protection control device 10B transmits the average value TBx to the protection control device 10A and receives the average value TAx from the protection control device 10A. For example, the protection control device 10B corrects the sampling timing so that the average value TBx is equal to the received average value TAx. In this case, the correction corresponds to a correction reflecting that each transmission delay time of uplink transmission and downlink transmission is generally averaged over a long period of time, and therefore sampling (sampling synchronization) at almost the same time is performed. realizable.

これにより、本実施の形態では、図3に示すように、保護制御装置10A,10Bのサンプリングタイミング(時刻tn,tn+1・・・)は一致する(とみなすことができる)ため、受信側でサンプリング信号の出力時からデータ受信時までの時間が伝送遅延時間であるとみなすことができる。具体的には、時間TA(n)(=ta(n)−t(n))が上り伝送の伝送遅延時間に相当し、時間TB(n)(=tb(n)−t(n))が下り伝送の伝送遅延時間に相当する。   As a result, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the sampling timings (time tn, tn + 1...) Of the protection control devices 10A and 10B coincide with each other (can be regarded as), and therefore sampling is performed on the receiving side. The time from the signal output to the data reception can be regarded as the transmission delay time. Specifically, time TA (n) (= ta (n) −t (n)) corresponds to the transmission delay time of uplink transmission, and time TB (n) (= tb (n) −t (n)) Corresponds to the transmission delay time of downlink transmission.

保護制御装置10Aは、n回目のサンプリング時での保護制御装置10Bから保護制御装置10Aへの伝送(上り伝送)の伝送遅延時間として、時間TA(n)をユーザに対して報知することができる。典型的には、保護制御装置10Aは、計測回数ごとの時間TA(n)を内蔵のディスプレイに表示する。   The protection control device 10A can notify the user of the time TA (n) as a transmission delay time of transmission (uplink transmission) from the protection control device 10B to the protection control device 10A at the n-th sampling. . Typically, the protection control device 10A displays the time TA (n) for each measurement count on a built-in display.

<ハードウェア構成>
図4は、本実施の形態に従う保護制御装置10のハードウェア構成の一例を示す図である。図4を参照して、保護制御装置10は、補助変成器50と、AD(Analog to Digital)変換部60と、演算処理部70とを含む。
<Hardware configuration>
FIG. 4 is a diagram showing an example of a hardware configuration of protection control device 10 according to the present embodiment. Referring to FIG. 4, protection control device 10 includes an auxiliary transformer 50, an AD (Analog to Digital) conversion unit 60, and an arithmetic processing unit 70.

補助変成器50は、変流器30A(または変流器30B)からの系統電気量を取り込み、より小さな電気量に変換して出力する。   The auxiliary transformer 50 takes in the grid electricity quantity from the current transformer 30A (or current transformer 30B), converts it into a smaller quantity of electricity, and outputs it.

AD変換部60は、補助変成器50から出力される系統電気量(アナログ量)を取り込んでディジタルデータに変換する。具体的には、AD変換部60は、アナログフィルタと、サンプルホールド回路と、マルチプレクサと、AD変換器とを含む。   The AD conversion unit 60 takes in the grid electricity quantity (analog quantity) output from the auxiliary transformer 50 and converts it into digital data. Specifically, the AD conversion unit 60 includes an analog filter, a sample hold circuit, a multiplexer, and an AD converter.

アナログフィルタは、補助変成器50から出力される電流の波形信号から高周波のノイズ成分を除去する。サンプルホールド回路は、アナログフィルタから出力される電流の波形信号を予め定められたサンプリング周期でサンプリングする。マルチプレクサは、演算処理部70から入力されるタイミング信号に基づいて、サンプルホールド回路から入力される波形信号を時系列で順次切り替えてAD変換器に入力する。AD変換器は、マルチプレクサから入力される波形信号をアナログデータからディジタルデータに変換する。AD変換器は、ディジタル変換した波形信号を演算処理部70へ出力する。   The analog filter removes a high frequency noise component from the waveform signal of the current output from the auxiliary transformer 50. The sample hold circuit samples the waveform signal of the current output from the analog filter at a predetermined sampling period. Based on the timing signal input from the arithmetic processing unit 70, the multiplexer sequentially switches the waveform signal input from the sample hold circuit in time series and inputs the waveform signal to the AD converter. The AD converter converts the waveform signal input from the multiplexer from analog data to digital data. The AD converter outputs the digitally converted waveform signal to the arithmetic processing unit 70.

演算処理部70は、CPU(Central Processing Unit)72と、ROM(Read Only Memory)73と、RAM(Random Access Memory)74と、ディスプレイ75と、出力インターフェイス(I/F)76と、入力インターフェイス(I/F)77と、通信インターフェイス(I/F)78とを含む。これらは、バス71で結合されている。   The arithmetic processing unit 70 includes a CPU (Central Processing Unit) 72, a ROM (Read Only Memory) 73, a RAM (Random Access Memory) 74, a display 75, an output interface (I / F) 76, and an input interface ( I / F) 77 and a communication interface (I / F) 78. These are connected by a bus 71.

CPU72は、予めROM73に格納されたプログラムを読み出して実行することによって、保護制御装置10の動作を制御する。なお、ROM73には、CPU72によって用いられる各種情報が格納されている。CPU72は、たとえば、マイクロプロセッサである。なお、当該ハードウェアは、CPU以外のFPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)およびその他の演算機能を有する回路などであってもよい。   The CPU 72 controls the operation of the protection control device 10 by reading and executing a program stored in the ROM 73 in advance. The ROM 73 stores various information used by the CPU 72. The CPU 72 is, for example, a microprocessor. The hardware may be an FPGA (Field Programmable Gate Array) other than the CPU, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a circuit having other arithmetic functions, or the like.

CPU72は、バス71を介して、AD変換部60からディジタルデータを取り込む。CPU72は、ROM73に格納されているプログラムに従って、取り込んだディジタルデータを用いて制御演算を実行する。CPU72は、制御演算結果に基づいて、出力インターフェイス76を介して、遮断器に制御指令を送信する。   The CPU 72 takes in digital data from the AD conversion unit 60 via the bus 71. The CPU 72 executes control calculation using the acquired digital data according to the program stored in the ROM 73. The CPU 72 transmits a control command to the circuit breaker via the output interface 76 based on the control calculation result.

また、CPU72は、通信インターフェイス78を介して伝送路40に接続して、他の保護制御装置10と各種情報を送受信する。入力インターフェイス77は、典型的には、各種ボタン等であり、系統運用者からの各種設定操作を受け付ける。   Further, the CPU 72 is connected to the transmission path 40 via the communication interface 78 and transmits / receives various information to / from the other protection control device 10. The input interface 77 is typically various buttons or the like, and accepts various setting operations from the system operator.

<機能構成>
図5は、本実施の形態に従う保護制御装置10Aおよび10Bの機能構成を示す模式図である。図5を参照して、保護制御装置10A,10Bは、それぞれ信号出力部200A,200Bと、取得部202A,202Bと、伝送部204A,204Bと、時間算出部206A,206Bと、平均値算出部208A,208Bと、補正部210A,210Bと、表示制御部212A,212Bとを含む。これらの各機能は、例えば、演算処理部70のCPU72がROM73に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能の一部または全部はハードウェアで実現されるように構成されていてもよい。
<Functional configuration>
FIG. 5 is a schematic diagram showing a functional configuration of protection control devices 10A and 10B according to the present embodiment. Referring to FIG. 5, protection control devices 10A and 10B include signal output units 200A and 200B, acquisition units 202A and 202B, transmission units 204A and 204B, time calculation units 206A and 206B, and an average value calculation unit, respectively. 208A and 208B, correction | amendment part 210A and 210B, and display control part 212A and 212B are included. Each of these functions is realized, for example, when the CPU 72 of the arithmetic processing unit 70 executes a program stored in the ROM 73. Note that some or all of these functions may be implemented by hardware.

以下の説明では、保護制御装置10A側でサンプリングタイミングを補正する場合の機能構成について説明する。なお、保護制御装置10Bの各機能構成は、対応する保護制御装置10Aの各機能構成と同様であるため、その詳細な説明は行わない。   In the following description, a functional configuration when the sampling timing is corrected on the protection control device 10A side will be described. Since each functional configuration of the protection control device 10B is the same as each functional configuration of the corresponding protection control device 10A, detailed description thereof will not be given.

信号出力部200Aは、電力系統の電気量を予め定められた周期(サンプリング周期)でサンプリングするタイミングを決定するためのサンプリング信号を出力する。具体的には、信号出力部200Aは、内部クロックによって生成されたサンプリング信号を、取得部202A、伝送部204Aおよび時間算出部206Aに供給する。これにより、電気量データの取得、およびデータ送信が同期を取って実行される。   200 A of signal output parts output the sampling signal for determining the timing which samples the electric quantity of an electric power grid | system with a predetermined period (sampling period). Specifically, the signal output unit 200A supplies the sampling signal generated by the internal clock to the acquisition unit 202A, the transmission unit 204A, and the time calculation unit 206A. Thereby, acquisition of electric quantity data and data transmission are executed in synchronization.

取得部202Aは、サンプリング周期ごとに、変流器30Aによって検出された電気量(ここでは、電流瞬時値)のディジタルデータ(電流瞬時値データ)を取得する。なお、取得部202Aは、変流器(CT)を用いて電流瞬時値データを取得する構成に限られず、変成器(VT)を用いて電圧瞬時値データを取得する構成であってもよい。   The acquisition unit 202A acquires digital data (instantaneous current value data) of the amount of electricity (here, instantaneous current value) detected by the current transformer 30A for each sampling period. The acquisition unit 202A is not limited to a configuration that acquires current instantaneous value data using a current transformer (CT), and may be a configuration that acquires voltage instantaneous value data using a transformer (VT).

伝送部204Aは、伝送路40を介して他の保護制御装置10Bとデータ通信を実行する。なお、本実施の形態では、伝送路40として、汎用伝送方式(例えば、イーサネット網)のネットワークが使用される。そのため、典型的には、伝送部204Aは、随時伝送遅延時間が変化し得る規格でデータ通信を実行する。   The transmission unit 204A performs data communication with the other protection control device 10B via the transmission path 40. In the present embodiment, a network of a general-purpose transmission method (for example, an Ethernet network) is used as the transmission path 40. Therefore, typically, the transmission unit 204A performs data communication according to a standard that can change the transmission delay time at any time.

伝送部204Aは、サンプリング信号に基づいてサンプリングされた(取得部202Aによって取得された)電気量データを保護制御装置10Bに送信する。また、伝送部204Aは、保護制御装置10B側で他のサンプリング信号に基づいてサンプリングされた他の電気量データを保護制御装置10Bから受信する。   The transmission unit 204A transmits the electrical quantity data sampled based on the sampling signal (acquired by the acquisition unit 202A) to the protection control device 10B. Further, the transmission unit 204A receives, from the protection control device 10B, other electric quantity data sampled on the protection control device 10B side based on other sampling signals.

時間算出部206Aは、信号出力部200Aにより出力されたサンプリング信号の出力時から、当該他の電気量データの受信時までの時間TAを算出する。時間算出部206Aは、算出した時間TAを順次格納していく。例えば、現時点からmサンプリング周期前までの時間TAが格納される場合、TA(n)、TA(n−1)、TA(n−2)、…、TA(n−m)のm+1個の時間を含む時系列データがRAM74に格納される。   The time calculation unit 206A calculates a time TA from when the sampling signal output by the signal output unit 200A is output to when the other electric quantity data is received. The time calculation unit 206A sequentially stores the calculated time TA. For example, when the time TA from the present time to m sampling cycles before is stored, m + 1 times of TA (n), TA (n-1), TA (n-2), ..., TA (n-m). Is stored in the RAM 74.

平均値算出部208Aは、時間算出部206Aにより算出された今回の時間TA(n)と、過去の基準回数(例えば、k回)分の各時間TA(n−1),TA(n−2),・・・,TA(n−k)との平均値TAxを算出する。基準回数は、ユーザ(系統運用者)によって予め定められる。例えば、ユーザは、伝送路40における上り伝送および下り伝送の各伝送遅延時間が、概ね平均化されたとみなすことができる程度の回数(例えば、100回)に設定される。   The average value calculation unit 208A includes the current time TA (n) calculated by the time calculation unit 206A and the times TA (n−1), TA (n−2) for the past reference times (for example, k times). ),..., TA (n−k) and an average value TAx are calculated. The reference number of times is predetermined by the user (system operator). For example, the user is set to a number of times (for example, 100 times) at which each transmission delay time of uplink transmission and downlink transmission on the transmission path 40 can be regarded as being approximately averaged.

伝送部204Aは、保護制御装置10B側(平均値算出部208B)で算出された、他のサンプリング信号の出力時から、保護制御装置10Aから送信した電気量データの受信時までの時間TBの平均値TBxを受信する。なお、伝送部204Aは、平均値TAxを保護制御装置10Bに送信してもよい。   The transmission unit 204A is an average of time TB calculated from the output of another sampling signal to the reception of electric quantity data transmitted from the protection control device 10A, calculated on the protection control device 10B side (average value calculation unit 208B). The value TBx is received. Note that the transmission unit 204A may transmit the average value TAx to the protection control device 10B.

補正部210Aは、平均値TAxと平均値TBxとに基づいて、保護制御装置10A側のサンプリング信号と、保護制御装置10B側のサンプリング信号との同期を取るように保護制御装置10A側のサンプリング信号の出力タイミングを補正する。具体的には、補正部210Aは、平均値TAxと平均値TBxとの差分だけ、当該出力タイミングを補正する。なお、当該補正は、保護制御装置10B側の補正部210Bで実行される構成であってもよい。このことから、補正部は、保護制御装置10Aおよび10Bのうちのいずれか一方のみが有する機能構成であってもよい。   Based on the average value TAx and the average value TBx, the correction unit 210A is configured to synchronize the sampling signal on the protection control device 10A side with the sampling signal on the protection control device 10B side. Correct the output timing. Specifically, the correction unit 210A corrects the output timing by the difference between the average value TAx and the average value TBx. The correction may be performed by the correction unit 210B on the protection control device 10B side. Therefore, the correction unit may have a functional configuration that only one of the protection control devices 10A and 10B has.

表示制御部212Aは、時間算出部206Aにより算出された時間TAを、保護制御装置10Bから保護制御装置10Aへの上り伝送の伝送遅延時間として、ディスプレイ75に表示させる。例えば、表示制御部212Aは、現時点からmサンプリング周期前までの時間TA(n)、TA(n−1)、TA(n−2)、…、TA(n−m)を示す数値をディスプレイ75に表示させる。また、表示制御部212Aは、図6に示すように、伝送遅延時間の推移をグラフ化して時系列で表示させてもよい。   The display control unit 212A causes the display 75 to display the time TA calculated by the time calculation unit 206A as a transmission delay time of uplink transmission from the protection control device 10B to the protection control device 10A. For example, the display control unit 212A displays a numerical value indicating the time TA (n), TA (n−1), TA (n−2),. To display. Further, as shown in FIG. 6, the display control unit 212A may display the transition of the transmission delay time in a graph in time series.

図6は、本実施の形態に従う伝送遅延時間の表示態様の一例を示す図である。図6を参照して、横軸は算出回数(1回目、2回目など)を示しており、縦軸は伝送遅延時間を示している。図6に示すように、複数回分の伝送遅延時間をグラフ化して表示することにより、運用中の伝送路40の遅延時間特性を一層分かり易くユーザ(系統運用者)に報知できる。   FIG. 6 is a diagram showing an example of a display mode of transmission delay time according to the present embodiment. Referring to FIG. 6, the horizontal axis indicates the number of calculations (first time, second time, etc.), and the vertical axis indicates the transmission delay time. As shown in FIG. 6, by displaying the transmission delay times for a plurality of times in a graph, it is possible to inform the user (system operator) of the delay time characteristics of the transmission path 40 in operation more easily.

再び、図5を参照して、他の局面では、伝送部204Aは、保護制御装置10B側(時間算出部206B)で算出された時間TBをさらに受信してもよい。この場合、表示制御部212Aは、保護制御装置10Aから保護制御装置10Bへの下り伝送の伝送遅延時間として、時間TBをディスプレイ75に表示させる。   Referring to FIG. 5 again, in another aspect, transmission unit 204A may further receive time TB calculated on the protection control device 10B side (time calculation unit 206B). In this case, the display control unit 212A causes the display 75 to display the time TB as a transmission delay time for downlink transmission from the protection control device 10A to the protection control device 10B.

上記では、伝送部204Aが保護制御装置10B側で算出された、時間TBの平均値TBxを受信する構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、保護制御装置10Aが、リアルタイムに時間TBを保護制御装置10Bから受信して、時間TBの平均値TBxを算出する構成であってもよい。   Although the configuration has been described above in which the transmission unit 204A receives the average value TBx of the time TB calculated on the protection control device 10B side, the configuration is not limited thereto. For example, the configuration may be such that the protection control device 10A receives the time TB from the protection control device 10B in real time and calculates the average value TBx of the time TB.

具体的には、保護制御装置10Bは、平均値TBxを算出することなく、各時間TB(n),TB(n−1),・・・,TB(n−m)をリアルタイムで送信し、伝送部204Aがこれらを受信する。この場合、伝送部204Aにより受信された各時間TB(n),TB(n−1),…,TB(n−m)のm+1個の時間を含む時系列データがRAM74に格納される。平均値算出部208Aは、伝送部204Aにより受信された今回の時間TB(n)と、過去の基準回数分の各時間TB(n−1),TB(n−2),・・・,TB(n−k)との平均値TBxを算出する。補正部210Aは、平均値TAxと平均値TBxとに基づいて、保護制御装置10A側のサンプリング信号の出力タイミングを補正する。このように、保護制御装置10A側で平均値TAxだけではなく平均値TBxも算出される場合には、平均値算出部は、保護制御装置10Bにおいては必須の機能構成ではなく、保護制御装置10Aのみが有する機能構成であってもよい。   Specifically, the protection control device 10B transmits each time TB (n), TB (n−1),..., TB (nm) in real time without calculating the average value TBx, The transmission unit 204A receives these. In this case, time series data including m + 1 times of each time TB (n), TB (n−1),..., TB (n−m) received by the transmission unit 204A is stored in the RAM 74. The average value calculation unit 208A includes the current time TB (n) received by the transmission unit 204A and each time TB (n−1), TB (n−2),. An average value TBx with (n−k) is calculated. The correction unit 210A corrects the output timing of the sampling signal on the protection control device 10A side based on the average value TAx and the average value TBx. As described above, when not only the average value TAx but also the average value TBx is calculated on the protection control device 10A side, the average value calculation unit is not an essential functional configuration in the protection control device 10B, but the protection control device 10A. It may be a functional configuration that only has.

<処理手順>
図7は、本実施の形態に従う保護制御装置10Aの処理手順を示す図である。ここでは、保護制御装置10A側でサンプリングタイミングを補正し、上り伝送の伝送遅延時間を表示する場合について説明する。典型的には、図7に示す各ステップは、保護制御装置10Aの演算処理部70により実行される。なお、以下の説明では、区別のため、保護制御装置10A,10Bにより取得される電気量データを、それぞれ電気量データDa,Dbと称する。
<Processing procedure>
FIG. 7 is a diagram showing a processing procedure of the protection control device 10A according to the present embodiment. Here, a case will be described in which the sampling timing is corrected on the protection control device 10A side and the transmission delay time of uplink transmission is displayed. Typically, each step shown in FIG. 7 is executed by the arithmetic processing unit 70 of the protection control device 10A. In the following description, the electric quantity data acquired by the protection control devices 10A and 10B will be referred to as electric quantity data Da and Db, respectively, for distinction.

図7を参照して、保護制御装置10Aは、変流器30Aにより検出された電気量を取得(サンプリング)する(ステップS10)。より具体的には、保護制御装置10Aは、サンプリング信号に基づいて、取得した電気量をサンプリングしてディジタルデータに変換して、電気量データDaを生成する。   Referring to FIG. 7, protection control device 10A acquires (samples) the amount of electricity detected by current transformer 30A (step S10). More specifically, the protection control device 10A samples the acquired electric quantity based on the sampling signal and converts it into digital data, thereby generating electric quantity data Da.

保護制御装置10Aは、伝送路40を介して、電気量データDaを保護制御装置10Bに送信する(ステップS12)。保護制御装置10Aは、伝送路40を介して、保護制御装置10Bにより取得された電気量データDbを保護制御装置10Bから受信する(ステップS14)。保護制御装置10Aは、サンプリング信号の出力時から電気量データDbの受信時までの時間TAを算出する(ステップS16)。保護制御装置10Aは、今回算出された時間TA(n)と、過去のサンプリングタイミングで算出された時間TA(n−1),・・・,TA(n−k)との平均値TAxを算出する(ステップS18)。   The protection control device 10A transmits the electric quantity data Da to the protection control device 10B via the transmission path 40 (step S12). The protection control device 10A receives the electric quantity data Db acquired by the protection control device 10B from the protection control device 10B via the transmission path 40 (step S14). The protection control device 10A calculates a time TA from when the sampling signal is output to when the electrical quantity data Db is received (step S16). The protection control device 10A calculates the average value TAx of the time TA (n) calculated this time and the times TA (n−1),..., TA (n−k) calculated at the past sampling timing. (Step S18).

保護制御装置10Aは、伝送路40を介して、保護制御装置10Bにより算出された平均値TBxを保護制御装置10Bから受信する(ステップS20)。保護制御装置10Aは、平均値TAxおよび平均値TBxに基づいて、サンプリング信号の出力タイミングを補正する(ステップS22)。具体的には、平均値TAxが平均値TBxと同一になるように、当該出力タイミングが補正される。   The protection control device 10A receives the average value TBx calculated by the protection control device 10B from the protection control device 10B via the transmission path 40 (step S20). The protection control device 10A corrects the output timing of the sampling signal based on the average value TAx and the average value TBx (step S22). Specifically, the output timing is corrected so that the average value TAx is the same as the average value TBx.

保護制御装置10Aは、保護制御装置10Bから保護制御装置10Aへの下り伝送の伝送遅延時間として、時間TAをディスプレイ75に表示する(ステップS24)。例えば、図6のように、保護制御装置10Aは、今回算出された時間TA(n)と、過去のサンプリングタイミングで算出された時間TA(n−1),・・・,TA(n−k)を時系列でグラフ化して表示する。   The protection control device 10A displays the time TA on the display 75 as a transmission delay time for downlink transmission from the protection control device 10B to the protection control device 10A (step S24). For example, as illustrated in FIG. 6, the protection control device 10A determines that the time TA (n) calculated this time and the times TA (n−1),..., TA (n−k) calculated at past sampling timings. ) In a time-series graph.

<利点>
本実施の形態によると、伝送遅延時間が変動し得る伝送路であっても、各保護制御装置のサンプリングタイミングの同期をほぼ正確に取ることができるため、伝送遅延時間をほぼ正確に確認することができる。
<Advantages>
According to the present embodiment, even in a transmission path in which the transmission delay time can vary, the sampling timing of each protection control device can be synchronized almost accurately, so the transmission delay time can be checked almost accurately. Can do.

本実施の形態によると、ネットワークアナライザ、同期を取るためのGPS機器などが不要であるため、簡易に伝送遅延時間を把握することができる。また、これらの機器の準備あるいはセットアップなどの多大な作業、およびコストを削減することができる。   According to the present embodiment, a network analyzer, a GPS device for synchronization, and the like are unnecessary, so that the transmission delay time can be easily grasped. In addition, a great amount of work such as preparation or setup of these devices and costs can be reduced.

本実施の形態によると、実際の伝送路に接続される保護制御装置を利用して伝送遅延時間を計測することができる。そのため、実際の保護制御装置が導入されていない状態で、単に、ネットワークアナライザ等を用いて伝送遅延時間を計測する場合よりも、より実際の伝送状態を反映した伝送遅延時間を計測することが可能となる。   According to the present embodiment, it is possible to measure the transmission delay time using the protection control device connected to the actual transmission path. Therefore, it is possible to measure the transmission delay time that reflects the actual transmission state more than simply measuring the transmission delay time using a network analyzer or the like when no actual protection control device is installed. It becomes.

<変形例>
上述した実施の形態では、保護制御装置10Aおよび10Bのサンプリング信号の出力タイミングを同期させるために、系統運用者によって基準回数が適切に設定される。ここで、基準回数が少なすぎる場合には、補正側の保護制御装置の出力タイミングが頻繁に動くことにより、保護制御装置10Aおよび10Bのサンプリングタイミングの同期が取れない可能性もある。また、基準回数が多すぎる場合には、補正側の保護制御装置の出力タイミングはほぼ動かなくなる。そのため、何らかの原因でサンプリングタイミングが一旦ずれてしまった場合には、保護制御装置10Aおよび10Bのサンプリングタイミングの同期を取るまでに時間がかかる可能性もある。
<Modification>
In the embodiment described above, the reference frequency is appropriately set by the system operator in order to synchronize the output timing of the sampling signals of the protection control devices 10A and 10B. Here, if the reference number is too small, there is a possibility that the sampling timings of the protection control devices 10A and 10B may not be synchronized because the output timing of the protection control device on the correction side frequently moves. Further, when the reference number is too large, the output timing of the protection control device on the correction side almost does not move. For this reason, if the sampling timing is once deviated for some reason, it may take time to synchronize the sampling timings of the protection control devices 10A and 10B.

一方で、補正側の保護制御装置(例えば、保護制御装置10A)の出力タイミングがほぼ動かないということは、当該出力タイミングから他の保護制御装置(例えば、保護制御装置10B)からの電気量データの受信タイミングまでの時間のばらつきは、当該出力タイミングに依存しないことになる。すなわち、当該ばらつきは、保護制御装置10Bから保護制御装置10Aへの上り伝送における伝送遅延時間のばらつきをより精度よく表わすと考えることもできる。   On the other hand, the fact that the output timing of the correction-side protection control device (for example, the protection control device 10A) does not substantially move means that the electrical quantity data from another protection control device (for example, the protection control device 10B) from the output timing. The variation in time until the reception timing is independent of the output timing. That is, it can be considered that the variation represents the variation in transmission delay time in uplink transmission from the protection control device 10B to the protection control device 10A more accurately.

そのため、本実施の形態の変形例として、保護制御装置10Aおよび10Bのサンプリングタイミングの同期を取るために必要な基準回数を標準回数とすると、この標準回数よりも多い回数を基準回数として設定することにより、伝送遅延時間のばらつきをより精度よく確認する例について説明する。   Therefore, as a modification of the present embodiment, if the reference number required to synchronize the sampling timings of the protection control devices 10A and 10B is a standard number, a number greater than the standard number is set as the reference number. Thus, an example of more accurately confirming the variation in the transmission delay time will be described.

具体的には、変形例に従う保護制御装置10A,10Bは、図5中の機能構成に加えて、基準回数に応じた2つのモードを設定する設定部をさらに含む。設定部は、基準回数が標準回数(例えば、100回)である通常モードと、基準回数が標準回数よりも多い回数(例えば、10000回)である計測モードとを設定可能に構成される。例えば、設定部は、系統運用者からの指示により、通常モードと計測モードとを切り替える。   Specifically, the protection control devices 10A and 10B according to the modified example further include a setting unit that sets two modes according to the reference count in addition to the functional configuration in FIG. The setting unit is configured to be able to set a normal mode in which the reference number is a standard number (for example, 100 times) and a measurement mode in which the reference number is more than the standard number (for example, 10,000 times). For example, the setting unit switches between the normal mode and the measurement mode according to an instruction from the system operator.

設定部により計測モードが設定されている場合には、表示制御部212Aは、保護制御装置10Bから保護制御装置10Aへの上り伝送の伝送遅延時間のばらつきを示す情報として、複数回分の時間TAを報知する。具体的には、表示制御部212Aは、図6に示すように、複数回分の時間TAをグラフ化してディスプレイに表示させる。この場合、系統運用者は、グラフ化された複数回分の時間TAを確認することにより、上り伝送の伝送遅延時間のばらつき具合をより精度よく確認することができる。   When the measurement mode is set by the setting unit, the display control unit 212A uses a plurality of times TA as information indicating variation in transmission delay time of uplink transmission from the protection control device 10B to the protection control device 10A. Inform. Specifically, as shown in FIG. 6, the display control unit 212A graphs the time TA for a plurality of times and displays the graph on the display. In this case, the system operator can confirm the variation degree of the transmission delay time of the uplink transmission more accurately by confirming the graphed time TA for a plurality of times.

なお、設定部は、伝送遅延時間のばらつきをさらにより精度よく計測するモードとして、保護制御装置10Aおよび10Bのサンプリング信号の出力タイミングを固定するモード(固定計測モード)を設定可能に構成されていてもよい。   The setting unit is configured to be able to set a mode (fixed measurement mode) for fixing the output timing of the sampling signals of the protection control devices 10A and 10B as a mode for measuring the variation in the transmission delay time with higher accuracy. Also good.

この場合、サンプリングタイミングの補正は行われないため、保護制御装置10Aおよび10Bのサンプリングタイミングの同期を取ることはできない。しかし、両者のサンプリング信号の出力タイミングが固定されているため、例えば、保護制御装置10Aの出力タイミングから、保護制御装置10Bにより計測された電気量データの受信タイミングまでの時間のばらつきは、当該出力タイミングに全く依存しないことになる。すなわち、当該ばらつきは、保護制御装置10Bから保護制御装置10Aへの上り伝送における伝送遅延時間のばらつきをさらにより精度よく表わす。同様に、保護制御装置10Bの出力タイミングから、保護制御装置10Aにより計測された電気量データの受信タイミングまでの時間のばらつきは、保護制御装置10Aから保護制御装置10Bへの下り伝送における伝送遅延時間のばらつきをさらにより精度よく表わす。   In this case, since the sampling timing is not corrected, the sampling timings of the protection control devices 10A and 10B cannot be synchronized. However, since the output timings of both sampling signals are fixed, for example, the variation in time from the output timing of the protection control device 10A to the reception timing of the electrical quantity data measured by the protection control device 10B It will not depend on timing at all. That is, the variation represents the variation in transmission delay time in uplink transmission from the protection control device 10B to the protection control device 10A with even higher accuracy. Similarly, the variation in time from the output timing of the protection control device 10B to the reception timing of the electrical quantity data measured by the protection control device 10A is a transmission delay time in downlink transmission from the protection control device 10A to the protection control device 10B. This represents the variation in the accuracy even more accurately.

系統運用者は、保護制御装置10A,10Bが有する本来のリレー機能を使用せずに、上り伝送または下り伝送の伝送遅延時間のばらつきのみを確認したい場合には、設定部に指示して、保護制御装置10A,10Bを固定計測モードに設定すればよい。この場合、系統運用者は、保護制御装置10A(保護制御装置10B)のディスプレイに表示されるグラフ化された複数回分の時間TA(時間TB)を確認することにより、上り伝送(下り伝送)の伝送遅延時間のばらつき具合をさらにより精度よく把握できる。   If the system operator wants to check only the variation in transmission delay time of uplink transmission or downlink transmission without using the original relay function of the protection control devices 10A and 10B, the system operator instructs the setting unit to The control devices 10A and 10B may be set to the fixed measurement mode. In this case, the system operator confirms the time TA (time TB) for a plurality of graphs displayed on the display of the protection control device 10A (protection control device 10B), thereby performing uplink transmission (downlink transmission). It is possible to grasp the degree of variation in transmission delay time with higher accuracy.

[その他の実施の形態]
上述した実施の形態では、保護制御装置10が伝送遅延時間などを表示する構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、保護制御装置10がパーソナルコンピュータなどの情報処理装置と接続されている場合には、伝送遅延時間を示す情報を当該情報処理装置に送信して、当該情報処理装置側で当該情報(例えば、図6のようなグラフなど)を表示してもよい。
[Other embodiments]
In the above-described embodiment, the configuration in which the protection control device 10 displays the transmission delay time and the like has been described, but the configuration is not limited thereto. For example, when the protection control device 10 is connected to an information processing device such as a personal computer, information indicating a transmission delay time is transmitted to the information processing device, and the information processing device side (for example, the information (for example, A graph as shown in FIG. 6 may be displayed.

上述した実施の形態において、保護制御装置10が計測した伝送遅延時間などを外部サーバに送信するように構成されていてもよい。外部サーバは、各変電所に設置された保護制御装置から送信された各伝送遅延時間を蓄積する。これにより、ユーザが外部サーバに蓄積された各伝送遅延時間にアクセスすることで、各伝送路の遅延特性を把握することができる。   In embodiment mentioned above, you may be comprised so that the transmission delay time etc. which the protection control apparatus 10 measured may be transmitted to an external server. The external server stores each transmission delay time transmitted from the protection control device installed in each substation. Thereby, the user can grasp the delay characteristics of each transmission path by accessing each transmission delay time stored in the external server.

上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。   The configuration illustrated as the above-described embodiment is an example of the configuration of the present invention, and can be combined with another known technique, and a part of the configuration is omitted without departing from the gist of the present invention. It is also possible to change the configuration.

また、上述した実施の形態において、その他の実施の形態で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。   In the above-described embodiment, the processing and configuration described in the other embodiments may be adopted as appropriate.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1A,1B 変電所、10A,10B 保護制御装置、20A,20B 遮断器、30A,30B 変流器、40 伝送路、50 補助変成器、60 AD変換部、70 演算処理部、71 バス、72 CPU、73 ROM、74 RAM、75 ディスプレイ、76 出力インターフェイス、77 入力インターフェイス、78 通信インターフェイス、200A,200B 信号出力部、202A,202B 取得部、204A,204B 伝送部、206A,206B 時間算出部、208A,208B 平均値算出部、210A,210B 補正部、212A,212B 表示制御部、1000 保護制御システム。   1A, 1B substation, 10A, 10B protection control device, 20A, 20B circuit breaker, 30A, 30B current transformer, 40 transmission line, 50 auxiliary transformer, 60 AD conversion unit, 70 arithmetic processing unit, 71 bus, 72 CPU 73 ROM, 74 RAM, 75 display, 76 output interface, 77 input interface, 78 communication interface, 200A, 200B signal output unit, 202A, 202B acquisition unit, 204A, 204B transmission unit, 206A, 206B time calculation unit, 208A, 208B average value calculation unit, 210A, 210B correction unit, 212A, 212B display control unit, 1000 protection control system.

Claims (6)

電力系統の保護制御装置であって、
前記電力系統の電気量を予め定められた周期でサンプリングするタイミングを決定するための第1のサンプリング信号を出力する信号出力部と、
伝送路を介して他の保護制御装置とデータ通信を実行する伝送部とを備え、
前記伝送部は、前記第1のサンプリング信号に基づいてサンプリングされた第1の電気量データを前記他の保護制御装置に送信し、前記他の保護制御装置側で第2のサンプリング信号に基づいてサンプリングされた第2の電気量データを前記他の保護制御装置から受信し、
前記第1のサンプリング信号の出力時から前記第2の電気量データの受信時までの第1の時間を算出する時間算出部と、
前記時間算出部により算出された今回の前記第1の時間と、過去の基準回数分の各前記第1の時間との第1の平均値を算出する平均値算出部とをさらに備え、
前記伝送部は、前記他の保護制御装置側で算出された、前記第2のサンプリング信号の出力時から前記第1の電気量データの受信時までの第2の時間の第2の平均値を受信し、
前記保護制御装置は、
前記第1の平均値と前記第2の平均値とに基づいて、前記第1のサンプリング信号と前記第2のサンプリング信号との同期を取るように前記第1のサンプリング信号の出力タイミングを補正する補正部と、
前記他の保護制御装置から前記保護制御装置への第1伝送の伝送遅延時間として、前記第1の時間をディスプレイに表示させる表示制御部とをさらに備える、保護制御装置。
A protection control device for a power system,
A signal output unit that outputs a first sampling signal for determining the timing of sampling the amount of electricity of the power system at a predetermined period;
A transmission unit that performs data communication with another protection control device via a transmission line;
The transmission unit transmits the first electrical quantity data sampled based on the first sampling signal to the other protection control device, and based on the second sampling signal on the other protection control device side Receiving the sampled second electrical quantity data from the other protection control device;
A time calculation unit for calculating a first time from the output of the first sampling signal to the reception of the second electric quantity data;
An average value calculating unit that calculates a first average value of the first time of the present time calculated by the time calculating unit and each of the first times for a past reference number of times;
The transmission unit calculates a second average value of a second time from the output of the second sampling signal to the reception of the first electric quantity data, calculated on the other protection control device side. Receive
The protection control device includes:
Based on the first average value and the second average value, the output timing of the first sampling signal is corrected so that the first sampling signal and the second sampling signal are synchronized. A correction unit;
A protection control device, further comprising: a display control unit configured to display the first time on a display as a transmission delay time of the first transmission from the other protection control device to the protection control device.
前記伝送部は、前記他の保護制御装置側で算出された前記第2の時間をさらに受信し、
前記表示制御部は、前記保護制御装置から前記他の保護制御装置への第2伝送の伝送遅延時間として、前記第2の時間を前記ディスプレイに表示させる、請求項1に記載の保護制御装置。
The transmission unit further receives the second time calculated on the other protection control device side,
The protection control device according to claim 1, wherein the display control unit causes the display to display the second time as a transmission delay time of a second transmission from the protection control device to the other protection control device.
前記表示制御部は、複数回分の前記第1の時間をグラフ化して前記ディスプレイに表示させる、請求項1または2に記載の保護制御装置。   The protection control device according to claim 1, wherein the display control unit graphs the first time for a plurality of times and displays the first time on the display. 前記伝送部は、随時伝送遅延時間が変化し得る規格でデータ通信を実行する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の保護制御装置。   The protection control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmission unit executes data communication according to a standard that can change a transmission delay time at any time. 前記基準回数が第1の回数である第1モードと、前記基準回数が前記第1の回数よりも多い第2の回数である第2モードとを設定可能な設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記第2モードが設定されている場合、前記第1伝送の伝送遅延時間のばらつきを示す情報として、複数回分の前記第1の時間を前記ディスプレイに表示させる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の保護制御装置。
A setting unit capable of setting a first mode in which the reference number is a first number and a second mode in which the reference number is a second number greater than the first number;
The display control unit displays the first time for a plurality of times on the display as information indicating a variation in transmission delay time of the first transmission when the second mode is set. The protection control apparatus of any one of -4.
電力系統の保護制御装置であって、
前記電力系統の電気量を予め定められた周期でサンプリングするタイミングを決定するための第1のサンプリング信号を出力する信号出力部と、
伝送路を介して他の保護制御装置とデータ通信を実行する伝送部とを備え、
前記伝送部は、前記第1のサンプリング信号に基づいてサンプリングされた第1の電気量データを前記他の保護制御装置に送信し、前記他の保護制御装置側で第2のサンプリング信号に基づいてサンプリングされた第2の電気量データを前記他の保護制御装置から受信し、
前記第1のサンプリング信号の出力時から前記第2の電気量データの受信時までの第1の時間を算出する時間算出部と、
前記時間算出部により算出された今回の前記第1の時間と、過去の基準回数分の各前記第1の時間との第1の平均値を算出する平均値算出部とをさらに備え、
前記伝送部は、前記他の保護制御装置側で算出された、前記第2のサンプリング信号の出力時から前記第1の電気量データの受信時までの第2の時間を受信し、
前記平均値算出部は、前記他の保護制御装置から送信された今回の前記第2の時間と、過去の前記基準回数分の各前記第2の時間との第2の平均値をさらに算出し、
前記保護制御装置は、
前記第1の平均値と前記第2の平均値とに基づいて、前記第1のサンプリング信号と前記第2のサンプリング信号との同期を取るように前記第1のサンプリング信号の出力タイミングを補正する補正部と、
前記他の保護制御装置から前記保護制御装置への第1伝送の伝送遅延時間として、前記第1の時間をディスプレイに表示させる表示制御部とをさらに備える、保護制御装置。
A protection control device for a power system,
A signal output unit that outputs a first sampling signal for determining the timing of sampling the amount of electricity of the power system at a predetermined period;
A transmission unit that performs data communication with another protection control device via a transmission line;
The transmission unit transmits the first electrical quantity data sampled based on the first sampling signal to the other protection control device, and based on the second sampling signal on the other protection control device side Receiving the sampled second electrical quantity data from the other protection control device;
A time calculation unit for calculating a first time from the output of the first sampling signal to the reception of the second electric quantity data;
An average value calculating unit that calculates a first average value of the first time of the present time calculated by the time calculating unit and each of the first times for a past reference number of times;
The transmission unit receives a second time calculated from the output of the second sampling signal to the reception of the first electric quantity data, calculated on the other protection control device side,
The average value calculation unit further calculates a second average value of the current second time transmitted from the other protection control device and each of the second times corresponding to the reference number of times in the past. ,
The protection control device includes:
Based on the first average value and the second average value, the output timing of the first sampling signal is corrected so that the first sampling signal and the second sampling signal are synchronized. A correction unit;
A protection control device, further comprising: a display control unit configured to display the first time on a display as a transmission delay time of the first transmission from the other protection control device to the protection control device.
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