JP2017187116A

JP2017187116A - Hydraulic system of work machine

Info

Publication number: JP2017187116A
Application number: JP2016076632A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田; Yuji Fukuda; 一善有井; Kazuyoshi Arii
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-04-06
Filing date: 2016-04-06
Publication date: 2017-10-12

Abstract

【課題】油圧ポンプから吐出した作動油の流量を低下させる圧力を変更することができるようにする。
【解決手段】作動油の油圧システムは、複数の油圧アクチュエータと、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧アクチュエータの作動を制御する複数の制御弁と、油圧アクチュエータの作動時の最高負荷圧が作用可能な第１油路と、油圧ポンプの吐出圧が作用可能な第２油路と、油圧アクチュエータの作動時の最高負荷圧と前記油圧ポンプの吐出圧との差圧が一定となるように油圧ポンプを制御するロードセンシングシステムと、第１油路の圧力を変更可能な変更部とを備えている。
【選択図】図１A pressure for reducing the flow rate of hydraulic oil discharged from a hydraulic pump can be changed.
A hydraulic system for hydraulic oil is operated by a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a plurality of control valves that control the operation of the hydraulic actuator, and a maximum load pressure when the hydraulic actuator is operated. The first oil passage, the second oil passage capable of operating the discharge pressure of the hydraulic pump, and the hydraulic pressure so that the differential pressure between the maximum load pressure when the hydraulic actuator is operated and the discharge pressure of the hydraulic pump is constant. A load sensing system for controlling the pump and a changing unit capable of changing the pressure of the first oil passage are provided.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。 The present invention relates to a hydraulic system for work machines such as a skid steer loader, a compact truck loader, and a backhoe.

従来、ロードセンシングを備えた作業機として特許文献１に示されているものがある。
特許文献１の作業機は、作動油を吐出する油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁とを備えている。油圧ポンプの近傍には、リリーフ弁（メインリリーフ弁）が設けられている。作業機は、ロードセンシングシステムが備えられている。 Conventionally, there is one shown in Patent Document 1 as a working machine equipped with load sensing.
The working machine of Patent Document 1 includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a plurality of hydraulic actuators, and a plurality of control valves that control the hydraulic actuators. A relief valve (main relief valve) is provided in the vicinity of the hydraulic pump. The work machine is equipped with a load sensing system.

特開２００７−１００４４号公報JP 2007-10044 A

さて、ロードセンシングシステムを備えた作業機において、エネルギー損失を抑制しつつ、油圧ポンプからの吐出量を適宜、低下させることが望まれている。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧ポンプから吐出した作動油の流量を低下させる圧力を変更することが可能な作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 Now, in a working machine equipped with a load sensing system, it is desired to appropriately reduce the discharge amount from the hydraulic pump while suppressing energy loss.
The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and provides a hydraulic system for a working machine capable of changing the pressure for reducing the flow rate of hydraulic oil discharged from a hydraulic pump. The purpose is to provide.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、複数の油圧アクチュエータと、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧アクチュエータの作動を制御する複数の制御弁と、前記油圧アクチュエータの作動時の最高負荷圧が作用可能な第１油路と、前記油圧ポンプの吐出圧が作用可能な第２油路と、前記油圧アクチュエータの作動時の最高負荷圧と前記油圧ポンプの吐出圧との差圧が一定となるように前記油圧ポンプを制御するロードセンシングシステムと、前記第１油路の圧力を変更可能な変更部と、を備えている。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is as follows.
The hydraulic system of the work machine can operate a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a plurality of control valves that control the operation of the hydraulic actuator, and a maximum load pressure when the hydraulic actuator is operated. The first oil passage, the second oil passage on which the discharge pressure of the hydraulic pump can act, and the differential pressure between the maximum load pressure when the hydraulic actuator is operated and the discharge pressure of the hydraulic pump are constant. A load sensing system for controlling the hydraulic pump; and a changing unit capable of changing the pressure of the first oil passage.

前記変更部は、前記第１油路に接続され且つ作動油を排出する第３油路と、前記第３油路に設けられた可変リリーフ弁とを有する。
前記ロードセンシングシステムは、前記油圧ポンプの斜板を制御する斜板制御部と、前記第１油路に接続され且つ第１油路の作動油の圧力と前記吐出圧との差圧が一定となるように前記斜板制御部を作動させる流量補償弁とを有し、前記制御弁は、作動油の方向を切り換える方向切換弁を有し、前記第１油路には、前記流量補償弁及び前記第３油路が接続されている。 The changing unit includes a third oil passage that is connected to the first oil passage and discharges hydraulic oil, and a variable relief valve provided in the third oil passage.
The load sensing system includes: a swash plate control unit that controls a swash plate of the hydraulic pump; and a differential pressure between the pressure of the hydraulic oil connected to the first oil passage and the first oil passage and the discharge pressure is constant. A flow compensation valve for operating the swash plate control unit, the control valve having a direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil, and the first oil passage includes the flow compensation valve and The third oil passage is connected.

前記変更部は、前記第１油路に接続され且つ作動油を排出する第３油路と、前記第３油路に設けられた第１リリーフ弁と、前記第１リリーフ弁とは別に前記第３油路に設けられ且つ前記第１リリーフ弁の設定圧よりも低い設定圧に設定された第２リリーフ弁とを有している。
前記変更部は、前記第３油路を開放又は遮断可能な切換弁を有している。 The changing portion is connected to the first oil passage and discharges hydraulic oil, the first relief valve provided in the third oil passage, and the first relief valve separately from the first relief valve. And a second relief valve provided in three oil passages and set to a set pressure lower than the set pressure of the first relief valve.
The changing unit includes a switching valve capable of opening or closing the third oil passage.

作業機の油圧システムは、前記第１油路において、前記方向切換弁と前記流量補償弁との間に設けられた絞り部を備え、前記変更部は、前記第１油路において、前記絞り部と前記流量補償弁との間に接続されている。
前記ロードセンシングシステムは、前記油圧ポンプの斜板を制御する斜板制御部と、前記第１油路に接続され且つ第１油路の作動油の圧力と前記吐出圧との差圧が一定となるように前記斜板制御部を作動させる流量補償弁とを有し、前記制御弁は、作動油の方向を切り換える方向切換弁を有し、前記第１油路には、前記流量補償弁が接続されており、前記第３油路は、前記第１油路であって前記流量補償弁と前記方向切換弁との区間に接続された第１排出油路と、前記第１油路であって前記第１排出油路が接続する接続部と前記流量
補償弁との区間に接続された第２排出油路とを含み、前記第１リリーフ弁は、前記第１排出油路に設けられ、前記第２リリーフ弁及び前記切換弁は、第２排出油路に設けられている。 The hydraulic system of the work machine includes a throttle portion provided between the direction switching valve and the flow rate compensation valve in the first oil passage, and the change portion includes the throttle portion in the first oil passage. And the flow compensation valve.
The load sensing system includes: a swash plate control unit that controls a swash plate of the hydraulic pump; and a differential pressure between the pressure of the hydraulic oil connected to the first oil passage and the first oil passage and the discharge pressure is constant. A flow rate compensation valve for operating the swash plate control unit, the control valve having a direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil, and the flow rate compensation valve in the first oil passage. And the third oil passage is the first oil passage and the first oil passage connected to a section between the flow compensation valve and the direction switching valve, and the first oil passage. A second discharge oil passage connected to a section between the connection portion to which the first discharge oil passage is connected and the flow compensation valve, and the first relief valve is provided in the first discharge oil passage, The second relief valve and the switching valve are provided in a second drain oil passage.

前記ロードセンシングシステムは、前記油圧ポンプの斜板を制御する斜板制御部と、前記第１油路に接続され且つ第１油路の作動油の圧力と前記吐出圧との差圧が一定となるように前記斜板制御部を作動させる流量補償弁とを有し、前記制御弁は、作動油の方向を切り換える方向切換弁を有し、前記第１油路には、前記流量補償弁が接続されており、前記第３油路は、前記第１油路であって前記流量補償弁と前記方向切換弁との区間に接続された第１排出油路と、前記第１油路であって前記第１排出油路が接続する接続部と前記流量補償弁との区間に接続された第２排出油路とを含み、前記第１リリーフ弁は、前記第２排出油路に設けられ、前記第２リリーフ弁及び前記切換弁は、第１排出油路に設けられている。 The load sensing system includes: a swash plate control unit that controls a swash plate of the hydraulic pump; and a differential pressure between the pressure of the hydraulic oil connected to the first oil passage and the first oil passage and the discharge pressure is constant. A flow rate compensation valve for operating the swash plate control unit, the control valve having a direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil, and the flow rate compensation valve in the first oil passage. And the third oil passage is the first oil passage and the first oil passage connected to a section between the flow compensation valve and the direction switching valve, and the first oil passage. And a second discharge oil passage connected to a section between the connection portion to which the first discharge oil passage is connected and the flow rate compensation valve, and the first relief valve is provided in the second discharge oil passage, The second relief valve and the switching valve are provided in the first drain oil passage.

作業機の油圧システムは、前記方向切換弁と前記第３油路との間に設けられた絞り部を備えている。 The hydraulic system of the work machine includes a throttle portion provided between the direction switching valve and the third oil passage.

本発明によれば、油圧ポンプから吐出した作動油の流量を低下させる圧力を変更することができる。 According to the present invention, the pressure at which the flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is reduced can be changed.

油圧システムの概略図である。1 is a schematic diagram of a hydraulic system. 油圧システムの第１の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of a hydraulic system. 本発明に係る作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。It is a side view which shows the track loader which is an example of the working machine which concerns on this invention. キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of track loader of the state which raised the cabin.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図３では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダアリーダに限定されず、例えば、スキッドステアリーダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 shows a side view of the working machine according to the present invention. FIG. 3 shows a compact truck loader as an example of a work machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to the compact truck loader leader, and may be another type of loader working machine such as a skid steer leader. Moreover, a working machine other than the loader working machine may be used.

作業機１は、図３，４に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図３の左側）を前方、運転者の後側（図３の右側）を後方、運転者の左側（図３の手前側）を左方、運転者の右側（図３の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the work machine 1 includes a machine body 2, a cabin 3, a work device 4, and a traveling device 5. In the embodiment of the present invention, the front side (left side in FIG. 3) of the driver seated on the driver's seat 8 of the work machine 1 is front, the rear side (right side in FIG. 3) is rearward, and the left side of the driver (FIG. 3). 3 on the left side and the driver's right side (the back side in FIG. 3) as the right side. The horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction. The direction from the central part of the airframe 2 toward the right part or the left part will be described as the outside of the airframe. In other words, the outward direction of the body is the direction of the body width and away from the body 2. The direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the in-machine direction is the width direction of the machine body and the direction approaching the machine body 2.

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２の後部には、原動機２３が設けられている。原動機２３は、例えば、ディーゼルエンジンである。原動機２３は、電動機であってもよいし、ディーゼルエンジンと電動機との両方を備えていてもよく限定されない。 The cabin 3 is mounted on the airframe 2. The cabin 3 is provided with a driver's seat 8. The work device 4 is attached to the machine body 2. The traveling device 5 is provided outside the airframe 2. A prime mover 23 is provided at the rear of the machine body 2. The prime mover 23 is, for example, a diesel engine. The prime mover 23 may be an electric motor, and may include both a diesel engine and an electric motor, and is not limited.

作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
ブーム１０は、キャビン３の側方に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。 The work device 4 includes a boom 10, a work tool 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 15.
The boom 10 is provided on the side of the cabin 3 so as to be swingable up and down. The work tool 11 is, for example, a bucket, and the bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10 so as to be swingable up and down. The lift link 12 and the control link 13 support the base part (rear part) of the boom 10 so that the boom 10 can swing up and down. The boom cylinder 14 raises and lowers the boom 10 by expanding and contracting. The bucket cylinder 15 swings the bucket 11 by expanding and contracting.

リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、ブーム１０に対応して機体２の側方に設けられている。
リフトリンク１２は、ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。 The lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are provided on the side of the body 2 corresponding to the boom 10.
The lift link 12 is provided in the longitudinal direction at the rear portion of the base of the boom 10. The upper portion (one end side) of the lift link 12 is pivotally supported around the horizontal axis via a pivot shaft 16 (first pivot shaft) near the rear portion of the base of the boom 10. Further, the lower portion (the other end side) of the lift link 12 is pivotally supported around the horizontal axis via a pivot shaft 17 (second pivot shaft) near the rear portion of the machine body 2. The second pivot shaft 17 is provided below the first pivot shaft 16.

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。 The upper part of the boom cylinder 14 is pivotally supported about a horizontal axis via a pivot shaft 18 (third pivot shaft). The third pivot shaft 18 is a base portion of the boom 10 and is provided at the front portion of the base portion. The lower part of the boom cylinder 14 is pivotally supported around a horizontal axis via a pivot shaft 19 (fourth pivot shaft). The fourth pivot shaft 19 is provided near the lower part of the rear part of the machine body 2 and below the third pivot shaft 18.

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。 The control link 13 is provided in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is pivotally supported about a horizontal axis via a pivot shaft 20 (fifth pivot shaft). The fifth pivot shaft 20 is the body 2 and is provided at a position corresponding to the front of the lift link 12. The other end of the control link 13 is pivotally supported about a horizontal axis via a pivot shaft 21 (sixth pivot shaft). The sixth pivot shaft 21 is the boom 10 and is provided in front of the second pivot shaft 17 and above the second pivot shaft 17.

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０の基部が支持されながら、ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。 By expanding and contracting the boom cylinder 14, the boom 10 swings up and down around the first pivot 16 while the base of the boom 10 is supported by the lift link 12 and the control link 13, and the tip of the boom 10 moves up and down. . The control link 13 swings up and down around the fifth pivot shaft 20 as the boom 10 swings up and down. The lift link 12 swings back and forth around the second pivot shaft 17 as the control link 13 swings up and down.

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
ブーム１０の前部には、接続部材２４が設けられている。接続部材２４は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材２４の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。 Another work tool can be attached to the front portion of the boom 10 instead of the bucket 11. Another working tool is an attachment (preliminary attachment) such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower.
A connecting member 24 is provided at the front of the boom 10. The connecting member 24 is a device that connects the hydraulic equipment equipped in the preliminary attachment and the first pipe material such as a pipe provided in the boom 10. Specifically, the first pipe member can be connected to one end of the connecting member 24, and the second pipe member connected to the hydraulic device of the preliminary attachment can be connected to the other end. Thereby, the hydraulic oil flowing through the first pipe material passes through the second pipe material and is supplied to the hydraulic equipment.

バケットシリンダ１５は、ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。
次に、本発明に係る作業機の油圧システムについて説明する。 The bucket cylinders 15 are respectively arranged near the front part of the boom 10. By expanding and contracting the bucket cylinder 15, the bucket 11 is swung.
In this embodiment, the traveling device 5 is a crawler type (including a semi-crawler type) traveling device. In addition, you may employ | adopt the wheel type traveling apparatus which has a front wheel and a rear wheel.
Next, a hydraulic system for a working machine according to the present invention will be described.

油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁３０と、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２とを備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、作動油を吐出するポンプであって、斜板形可変容量アキシャルポンプ（可変容量ポンプ）である。第２油圧ポンプＰ２は、作動油を吐出するポンプであって、定容量ポンプである。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、主に油圧アクチュエータを操作するのに用いられる。第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油は、主に制御用、信号用の作動油である。制御用、信号用の作動油のことをパイロット油といい、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。 The hydraulic system is a system that operates the boom 10, the bucket 11, the preliminary attachment, and the like, and includes a plurality of control valves 30, a first hydraulic pump P1, and a second hydraulic pump P2, as shown in FIG. ing.
The first hydraulic pump P1 is a pump that discharges hydraulic oil, and is a swash plate type variable displacement axial pump (variable displacement pump). The second hydraulic pump P2 is a pump that discharges hydraulic oil and is a constant capacity pump. The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 is mainly used for operating the hydraulic actuator. The hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump P2 is mainly hydraulic fluid for control and signal. The hydraulic oil for control and signal is sometimes called pilot oil, and the pressure of the pilot oil is sometimes called pilot pressure.

第１油圧ポンプＰ１には、作動油が通過する油路（第４油路）４４が設けられている。第４油路４４には、油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁３０が接続されている。油圧アクチュエータは、作動油によって作動する機器であって、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ等である。
複数の制御弁３０は、第１制御弁３０Ａ、第２制御弁３０Ｂ、第３制御弁３０Ｃである。第１制御弁３０Ａは、ブーム１０を作動させる油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁３０Ｂは、バケット１１を作動する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁３０Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）を制御する弁である。 The first hydraulic pump P1 is provided with an oil passage (fourth oil passage) 44 through which the hydraulic oil passes. A plurality of control valves 30 that control the hydraulic actuator are connected to the fourth oil passage 44. The hydraulic actuator is a device that operates with hydraulic oil, and is, for example, a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, or the like.
The plurality of control valves 30 are a first control valve 30A, a second control valve 30B, and a third control valve 30C. The first control valve 30 </ b> A is a valve that controls a hydraulic cylinder (boom cylinder) 14 that operates the boom 10. The second control valve 30 </ b> B is a valve that controls a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 15 that operates the bucket 11. The third control valve 30C is a valve that controls hydraulic equipment (hydraulic cylinder, hydraulic motor) mounted on a spare attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower. is there.

第１制御弁３０Ａは、方向切換弁５０Ａと、圧力補償弁５１Ａとを有している。方向切換弁５０Ａは、中立位置、第１位置、第２位置とに切換可能な直動スプール形３位置切換弁である。方向切換弁５０Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続されている。方向切換弁５０Ａと圧力補償弁５１Ａとは、油路を介して接続されている。圧力補償弁５１Ａは、方向切換弁５０Ａの前後差圧（スプールの前後差圧）を一定に保つ弁である。方向切換弁５０Ａから出力した作動油は、方向切換弁５０Ａを通過してブームシリンダ１４に至る。 The first control valve 30A includes a direction switching valve 50A and a pressure compensation valve 51A. The direction switching valve 50A is a direct acting spool type three-position switching valve that can be switched between a neutral position, a first position, and a second position. The boom cylinder 14 is connected to the direction switching valve 50A via an oil passage. The direction switching valve 50A and the pressure compensation valve 51A are connected via an oil passage. The pressure compensation valve 51A is a valve that keeps the differential pressure across the direction switching valve 50A (the differential pressure across the spool) constant. The hydraulic oil output from the direction switching valve 50A passes through the direction switching valve 50A and reaches the boom cylinder 14.

第２制御弁３０Ｂは、方向切換弁５０Ｂと、圧力補償弁５１Ｂとを有している。方向切換弁５０Ｂは、中立位置、第１位置、第２位置とに切換可能な直動スプール形３位置切換弁である。方向切換弁５０Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。方向切換弁５０Ｂと圧力補償弁５１Ｂとは、油路を介して接続されている。圧力補償弁５１Ｂは、方向切換弁５０Ｂの前後差圧（スプールの前後差圧）を一定に保つ弁である。方向切換弁５０Ｂから出力した作動油は、方向切換弁５０Ｂを通過してバケットシリンダ１５に至る。 The second control valve 30B includes a direction switching valve 50B and a pressure compensation valve 51B. The direction switching valve 50B is a direct acting spool type three-position switching valve that can be switched between a neutral position, a first position, and a second position. A bucket cylinder 15 is connected to the direction switching valve 50B via an oil passage. The direction switching valve 50B and the pressure compensation valve 51B are connected via an oil passage. The pressure compensation valve 51B is a valve that keeps the differential pressure across the direction switching valve 50B (the differential pressure across the spool) constant. The hydraulic oil output from the direction switching valve 50B passes through the direction switching valve 50B and reaches the bucket cylinder 15.

第３制御弁３０Ｃは、方向切換弁５０Ｃと、圧力補償弁５１Ｃとを有している。方向切換弁５０Ｃは、中立位置、第１位置、第２位置とに切換可能な直動スプール形３位置切換弁である。方向切換弁５０Ｃには、油路及び接続部材２４を介して予備アタッチメントの油圧機器が接続されている。方向切換弁５０Ｃと圧力補償弁５１Ｃとは、油路を介して接続されている。圧力補償弁５１Ｃは、方向切換弁５０Ｃの前後差圧（スプールの前後差圧）を一定に保つ弁である。方向切換弁５０Ｃから出力した作動油は、方向切換弁５０Ｃを通過して予備アタッチメントの油圧機器に至る。 The third control valve 30C includes a direction switching valve 50C and a pressure compensation valve 51C. The direction switching valve 50C is a direct-acting spool type three-position switching valve that can be switched between a neutral position, a first position, and a second position. A hydraulic device for preliminary attachment is connected to the direction switching valve 50 </ b> C via an oil passage and a connecting member 24. The direction switching valve 50C and the pressure compensation valve 51C are connected via an oil passage. The pressure compensation valve 51C is a valve that keeps the differential pressure across the direction switching valve 50C (the differential pressure across the spool) constant. The hydraulic oil output from the direction switching valve 50C passes through the direction switching valve 50C and reaches the hydraulic device for the preliminary attachment.

ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作部材（例えば、操作レバー）６０によって行うことができる。操作レバー６０は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー６０の下部には、複数のパイロット弁６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄが設けられている。複数のパイロット弁６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄは、第２油圧ポンプＰ２に接続されている。パイロット弁６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄは、操作レバー６０の操作に応じて出力する作動油（パイロット油）が変化する。 The boom 10 and the bucket 11 can be operated by an operation member (for example, an operation lever) 60 provided around the driver's seat 8. The operation lever 60 is supported so as to be tiltable in the front-rear, left-right, and diagonal directions from the neutral position. A plurality of pilot valves 61A, 61B, 61C, 61D are provided below the operation lever 60. The plurality of pilot valves 61A, 61B, 61C, 61D are connected to the second hydraulic pump P2. The pilot valve 61A, 61B, 61C, 61D changes the hydraulic oil (pilot oil) that is output according to the operation of the operation lever 60.

パイロット弁６１Ａと方向切換弁５０Ａの一方の受圧部とは、油路６２ａにより接続されている。パイロット弁６１Ｂと方向切換弁５０Ａの他方の受圧部とは、油路６２ｂにより接続されている。パイロット弁６１Ｃと方向切換弁５０Ｂの一方の受圧部とは、油路６２ｃにより接続されている。パイロット弁６１Ｄと方向切換弁５０Ｂの他方の受圧部とは、油路６２ｄにより接続されている。 The pilot valve 61A and one pressure receiving portion of the direction switching valve 50A are connected by an oil passage 62a. The pilot valve 61B and the other pressure receiving portion of the direction switching valve 50A are connected by an oil passage 62b. The pilot valve 61C and one pressure receiving portion of the direction switching valve 50B are connected by an oil passage 62c. The pilot valve 61D and the other pressure receiving portion of the direction switching valve 50B are connected by an oil passage 62d.

操作レバー６０を前側に傾動させると、パイロット弁６１Ａが操作されて当該パイロット弁６１Ａから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、方向切換弁５０Ａの一方の受圧部に作用する。方向切換弁５０Ａが切り換わり、ブームシリンダ１４が収縮することによりブーム１０は下降する。
操作レバー６０を後側に傾動させると、パイロット弁６１Ｂが操作されて当該パイロット弁６１Ｂから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、方向切換弁５０Ａの他方の受圧部に作用する。方向切換弁５０Ａが切り換わり、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。 When the operation lever 60 is tilted forward, the pilot valve 61A is operated and the pilot pressure of the pilot oil output from the pilot valve 61A is set. This pilot pressure acts on one pressure receiving portion of the direction switching valve 50A. When the direction switching valve 50A is switched and the boom cylinder 14 is contracted, the boom 10 is lowered.
When the operation lever 60 is tilted rearward, the pilot valve 61B is operated, and the pilot pressure of the pilot oil output from the pilot valve 61B is set. This pilot pressure acts on the other pressure receiving portion of the direction switching valve 50A. The direction switching valve 50A is switched, the boom cylinder 14 is extended, and the boom 10 is raised.

操作レバー６０を右側に傾動させると、パイロット弁６１Ｃが操作されて当該パイロット弁６１Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧
は、方向切換弁５０Ｂの一方の受圧部に作用する。方向切換弁５０Ｂが切り換わり、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。
操作レバー６０を左側に傾動させると、パイロット弁６１Ｄが操作され当該パイロット弁６１Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、方向切換弁５０Ｂの他方の受圧部に作用する。方向切換弁５０Ｂが切り換わり、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。 When the operation lever 60 is tilted to the right, the pilot valve 61C is operated and the pilot pressure of the pilot oil output from the pilot valve 61C is set. This pilot pressure acts on one pressure receiving portion of the direction switching valve 50B. The direction switching valve 50B is switched, the bucket cylinder 15 extends, and the bucket 11 performs a dumping operation.
When the operation lever 60 is tilted to the left, the pilot valve 61D is operated and the pilot pressure of the pilot oil output from the pilot valve 61D is set. This pilot pressure acts on the other pressure receiving portion of the direction switching valve 50B. The direction switching valve 50B is switched, the bucket cylinder 15 contracts, and the bucket 11 performs a squeeze operation.

予備アクチュエータの油圧機器は、複数の比例弁６３によって操作される。比例弁６３は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。複数の比例弁６３は、第１比例弁６３Ａと、第２比例弁６３Ｂである。第１比例弁６３Ａ及び第２比例弁６３Ｂには、第２油圧ポンプＰ２からの作動油が供給される。第１比例弁６３Ａと、方向切換弁５０の一方の受圧部とは、油路６４ａにより接続されている。第２比例弁６３Ｂと、方向切換弁５０の他方の受圧部とは、油路６４ｂにより接続されている。 The hydraulic device of the reserve actuator is operated by a plurality of proportional valves 63. The proportional valve 63 is an electromagnetic valve whose opening can be changed by excitation. The plurality of proportional valves 63 are a first proportional valve 63A and a second proportional valve 63B. The hydraulic fluid from the second hydraulic pump P2 is supplied to the first proportional valve 63A and the second proportional valve 63B. The first proportional valve 63A and one pressure receiving portion of the direction switching valve 50 are connected by an oil passage 64a. The second proportional valve 63B and the other pressure receiving part of the direction switching valve 50 are connected by an oil passage 64b.

比例弁６３（第１比例弁６３Ａと、第２比例弁６３Ｂ）の励磁等は、制御装置６５で行う。制御装置６５は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置６５には、操作部材６６が接続されている。制御装置６５には、操作部材６６の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）が入力される。操作部材６６は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。 Excitation of the proportional valve 63 (the first proportional valve 63A and the second proportional valve 63B) is performed by the control device 65. The control device 65 is composed of a CPU and the like. An operation member 66 is connected to the control device 65. An operation amount (for example, a slide amount, a swing amount, etc.) of the operation member 66 is input to the control device 65. The operation member 66 is composed of, for example, a swingable seesaw type switch, a slide type switch that can slide, or a push type switch that can be pressed.

例えば、操作部材６６を一方に操作すると、制御装置６５は、第１比例弁６３Ａのソレノイドを励磁する。第１比例弁６３Ａは、ソレノイドの励磁によって開き、方向切換弁５０の一方の受圧部に所定のパイロット圧が作用する。パイロット圧の作用によって方向切換弁５０が切り換わり、予備アクチュエータの油圧機器に第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油が作用する。また、操作部材６６を他方に操作すると、制御装置６５は、第２比例弁６３Ｂのソレノイドを励磁する。第２比例弁６３Ｂは、ソレノイドの励磁によって開き、方向切換弁５０の他方の受圧部に所定のパイロット圧が作用する。パイロット圧の作用によって方向切換弁５０が切り換わり、予備アクチュエータの油圧機器に第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油が作用する。 For example, when the operation member 66 is operated in one direction, the control device 65 excites the solenoid of the first proportional valve 63A. The first proportional valve 63A is opened by excitation of a solenoid, and a predetermined pilot pressure acts on one pressure receiving portion of the direction switching valve 50. The direction switching valve 50 is switched by the action of the pilot pressure, and the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 acts on the hydraulic equipment of the reserve actuator. When the operation member 66 is operated to the other side, the control device 65 excites the solenoid of the second proportional valve 63B. The second proportional valve 63B is opened by excitation of a solenoid, and a predetermined pilot pressure acts on the other pressure receiving portion of the direction switching valve 50. The direction switching valve 50 is switched by the action of the pilot pressure, and the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 acts on the hydraulic equipment of the reserve actuator.

以上によれば、第１制御弁３０Ａ（方向切換弁５０Ａ）によってブーム１０を操作することができる。第２制御弁３０Ｂ（方向切換弁５０Ｂ）によってバケット１１を操作することができる。第３制御弁３０Ｃ（方向切換弁５０Ｃ）によって予備アクチュエータを操作することができる。
作業機の油圧システムは、ロードセンシングシステムを備えている。ロードセンシングシステムを説明する。ロードセンシングシステムは、油圧アクチュエータの作動時の最高負荷圧と第１油圧ポンプＰ１の吐出圧との差圧が一定となるように第１油圧ポンプＰ１を制御する（第１油圧ポンプＰ１の吐出量を制御する）システムである。ロードセンシングシステムは、第１油路４１と、第２油路４２と、流量補償弁８０、斜板制御部８１とを有している。 According to the above, the boom 10 can be operated by the first control valve 30A (direction switching valve 50A). The bucket 11 can be operated by the second control valve 30B (direction switching valve 50B). The preliminary actuator can be operated by the third control valve 30C (direction switching valve 50C).
The hydraulic system of the work machine includes a load sensing system. A load sensing system will be described. The load sensing system controls the first hydraulic pump P1 so that the differential pressure between the maximum load pressure during operation of the hydraulic actuator and the discharge pressure of the first hydraulic pump P1 is constant (the discharge amount of the first hydraulic pump P1). Control system). The load sensing system includes a first oil passage 41, a second oil passage 42, a flow compensation valve 80, and a swash plate controller 81.

第１油路４１（ＰＬＳ油路ということがある）には、複数の制御弁３０が接続されている。第１油路４１は、複数の制御弁３０が作動したときの最高負荷圧が作用可能な油路である。第１油路４１には、絞り部４７が設けられている。第１油路４１には、複数の制御弁（セクション）から最高負荷圧を検出するための逆止弁が設けられている。なお、この実施形態では、第１油路４１には、逆止弁が設けられているが、高圧選択弁であってもよい。 A plurality of control valves 30 are connected to the first oil passage 41 (sometimes referred to as a PLS oil passage). The first oil passage 41 is an oil passage on which the maximum load pressure can be applied when the plurality of control valves 30 are operated. The first oil passage 41 is provided with a throttle portion 47. The first oil passage 41 is provided with a check valve for detecting the maximum load pressure from a plurality of control valves (sections). In this embodiment, the first oil passage 41 is provided with a check valve, but may be a high pressure selection valve.

第１油路４１には、第１制御弁３０Ａの圧力補償弁５１Ａ、第２制御弁３０Ｂの圧力補償弁５１Ｂ、第３制御弁３０Ｃの圧力補償弁５１Ｃが接続される。なお、この実施形態における油圧システムでは、制御弁３０のスプールの後に圧力補償弁が接続されたアフターオリフィス型であるが、制御弁３０のスプールの前に圧力補償弁が接続されたビフォーオリフィス型であってもよい。 A pressure compensation valve 51A for the first control valve 30A, a pressure compensation valve 51B for the second control valve 30B, and a pressure compensation valve 51C for the third control valve 30C are connected to the first oil passage 41. The hydraulic system in this embodiment is an after-orifice type in which a pressure compensation valve is connected after the spool of the control valve 30, but is a before-orifice type in which a pressure compensation valve is connected in front of the spool of the control valve 30. There may be.

第１制御弁３０Ａに対応するブームシリンダ１４の負荷圧、第２制御弁３０Ｂに対応するバケットシリンダ１５の負荷圧、第２制御弁３０Ｃに対応する予備アクチュエータの油圧機器の負荷圧のうち、最も負荷圧が高い圧力（複数の制御弁３０の負荷圧のうち最高負
荷圧である「ＰＬＳ信号圧」）が第１油路４１に作用する。
また、第１油路４１は、流量補償弁８０にも接続されていて、ＰＬＳ信号圧が流量補償弁８０に伝達される。第２油路４２（ＰＰＳ油路ということがある）は、第１油圧ポンプＰ１の吐出側と流量補償弁８０を接続し、第１油圧ポンプＰ１の作動油の吐出圧である「ＰＰＳ信号圧」が作用可能である。第１油圧ポンプＰ１の作動油の吐出圧は、流量補償弁８０に伝達される。 Of the load pressure of the boom cylinder 14 corresponding to the first control valve 30A, the load pressure of the bucket cylinder 15 corresponding to the second control valve 30B, and the load pressure of the hydraulic device of the spare actuator corresponding to the second control valve 30C, A pressure with a high load pressure (“PLS signal pressure” which is the highest load pressure among the load pressures of the plurality of control valves 30) acts on the first oil passage 41.
The first oil passage 41 is also connected to the flow compensation valve 80 so that the PLS signal pressure is transmitted to the flow compensation valve 80. The second oil passage 42 (sometimes referred to as a PPS oil passage) connects the discharge side of the first hydraulic pump P1 and the flow compensation valve 80, and “PPS signal pressure that is the discharge pressure of the hydraulic oil of the first hydraulic pump P1. "Can act. The discharge pressure of the hydraulic oil from the first hydraulic pump P1 is transmitted to the flow compensation valve 80.

斜板制御部８１は、圧力によって移動するピストンと、ピストンを収容する収容部と、ピストンに連結したロッドとを有する装置である。収容部の一端側は流量補償弁８０に接続され、他端側は第１油圧ポンプＰ１の吐出側に接続されている。斜板制御部８１のロッド（移動部）は、第１油圧ポンプＰ１の斜板に接続され、当該ロッドの伸縮によって斜板の角度が変更可能である。 The swash plate control unit 81 is a device having a piston that moves under pressure, a housing unit that houses the piston, and a rod that is connected to the piston. One end side of the accommodating part is connected to the flow compensation valve 80, and the other end side is connected to the discharge side of the first hydraulic pump P1. The rod (moving unit) of the swash plate control unit 81 is connected to the swash plate of the first hydraulic pump P1, and the angle of the swash plate can be changed by expansion and contraction of the rod.

流量補償弁８０は、ＰＬＳ信号圧及びＰＰＳ信号圧に基づいて斜板制御部８１を制御可能な弁である。流量補償弁８０は、ＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧との圧力差（第１差圧）が予め定められた圧力となるように、斜板制御部８１の一端側に圧力をかける。つまり、流量補償弁８０は、ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧との差圧（第１差圧）が一定となるように、斜板制御部８１の他端側のロッドを伸縮させる。 The flow compensation valve 80 is a valve capable of controlling the swash plate control unit 81 based on the PLS signal pressure and the PPS signal pressure. The flow compensation valve 80 applies pressure to one end of the swash plate control unit 81 so that the pressure difference (first differential pressure) between the PPS signal pressure and the PLS signal pressure becomes a predetermined pressure. That is, the flow rate compensation valve 80 expands and contracts the rod on the other end side of the swash plate control unit 81 so that the differential pressure (first differential pressure) between the PPS signal pressure and the PLS signal pressure is constant.

以上のように、ロードセンシングシステムでは、第１差圧が一定となるように斜板の角度を変更するため、負荷圧に関わらず第１油圧ポンプＰ１の吐出量を調整することができる。
なお、油圧システムは、アンロード弁３６を備えている。アンロード弁３６は、第４油路４４から分岐した分岐油路が接続されている。アンロード弁３６は、第１油路４４の分岐油路の作動油を作動油タンク１４へ排出する第１位置３６ａと、分岐油路を遮断する第２位置３６ｂとに切換可能である。アンロード弁３６の切換圧は、油圧ポンプＰ１の吐出圧と流量補償弁８０に導入される作動油の圧力との差が第１差圧よりも高く設定されている。アンロード弁３６に作用する作動油の圧力が切換圧よりも高くなると、アンロード弁３６は、第１位置３６ａに切り換わる。この実施形態の油圧システムでは、アンロード弁３６を備えているが、アンロード弁３６は無くてもよい。 As described above, in the load sensing system, the angle of the swash plate is changed so that the first differential pressure is constant, so that the discharge amount of the first hydraulic pump P1 can be adjusted regardless of the load pressure.
The hydraulic system includes an unload valve 36. The unload valve 36 is connected to a branch oil passage branched from the fourth oil passage 44. The unload valve 36 can be switched between a first position 36a for discharging the hydraulic oil in the branch oil passage of the first oil passage 44 to the hydraulic oil tank 14 and a second position 36b for blocking the branch oil passage. The switching pressure of the unload valve 36 is set such that the difference between the discharge pressure of the hydraulic pump P1 and the pressure of the hydraulic oil introduced into the flow compensation valve 80 is higher than the first differential pressure. When the pressure of the hydraulic oil acting on the unload valve 36 becomes higher than the switching pressure, the unload valve 36 is switched to the first position 36a. Although the unload valve 36 is provided in the hydraulic system of this embodiment, the unload valve 36 may not be provided.

油圧システムは、第１油路４１（ＰＬＳ油路）の圧力を変更可能な変更部３５を有している。変更部３５は、第１油路４１の圧力、即ち、第１油路４１に作用した最高負荷圧を低下させることができる。したがって、変更部３５によって、流量補償弁８０に入力されるＰＬＳ信号圧を低くすることにより、第１油圧ポンプＰ１の斜板の角度を、作動油が低下させる方向に戻すことができる。本発明では、第１油路４１の圧力が上昇し、第１油路４１に設けられたリリーフ弁等の変更部３５が作動すると、当該変更部３５から作動油が排出される。その結果、第１油路４１（ＰＬＳ油路）に設けられた逆止弁等や第１油路４１を流れる流量が増加し、第１油路４１の中途部（径が小さく絞りに相当する箇所）或いは逆止弁等に圧損が生じる。この圧損が第１差圧を超えると、第１油圧ポンプＰ１の斜板が、作動油の吐出量を減らす方向に働く。本発明では、第１油圧ポンプＰ１の斜板の角度を戻すことができるため、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油の流量を任意に設定することができる。 The hydraulic system includes a changing unit 35 that can change the pressure of the first oil passage 41 (PLS oil passage). The changing unit 35 can reduce the pressure of the first oil passage 41, that is, the maximum load pressure that has acted on the first oil passage 41. Therefore, the angle of the swash plate of the first hydraulic pump P1 can be returned to the direction in which the hydraulic oil decreases by lowering the PLS signal pressure input to the flow compensation valve 80 by the changing unit 35. In the present invention, when the pressure in the first oil passage 41 rises and the changing portion 35 such as a relief valve provided in the first oil passage 41 is operated, the working oil is discharged from the changing portion 35. As a result, a check valve or the like provided in the first oil passage 41 (PLS oil passage) or the flow rate flowing through the first oil passage 41 increases, and the middle portion of the first oil passage 41 (the diameter is small and corresponds to a throttle). Point) or check valve or the like. When this pressure loss exceeds the first differential pressure, the swash plate of the first hydraulic pump P1 works in a direction to reduce the discharge amount of hydraulic oil. In the present invention, since the angle of the swash plate of the first hydraulic pump P1 can be returned, the flow rate of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 can be arbitrarily set.

詳しくは、変更部３５は、第３油路４３と、可変リリーフ弁５２とを有している。第３油路４３は、第１油路４１に接続され且つ作動油を排出する油路である。詳しくは、第１油路４１は、絞り部４７と流量補償弁８０との区間４１ａと、圧力補償弁５１と絞り部４７との区間４１ｂとを含んでおり、区間４１ａに第３油路４３の一端が接続されている。第３油路４３の他端は、作動油タンク２２に接続されている。第３油路４３の他端は、第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２の吸込部に接続されていても、その他の部分に接続されていてもよい。 Specifically, the changing unit 35 includes a third oil passage 43 and a variable relief valve 52. The third oil passage 43 is an oil passage that is connected to the first oil passage 41 and discharges hydraulic oil. Specifically, the first oil passage 41 includes a section 41a between the throttle portion 47 and the flow rate compensation valve 80, and a section 41b between the pressure compensation valve 51 and the throttle portion 47. The third oil passage 43 is provided in the section 41a. Are connected at one end. The other end of the third oil passage 43 is connected to the hydraulic oil tank 22. The other end of the third oil passage 43 may be connected to the suction portions of the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2, or may be connected to other portions.

可変リリーフ弁５２は、第３油路４３の中途部に設けられ、設定圧を変更可能である。可変リリーフ弁５２は、パイロット油（パイロット圧）で設定圧が変更可能なパイロット式可変リリーフ弁、電気信号（制御信号）で設定圧が変更可能な電磁式可変リリーフ弁、手動で設定圧が設定可能な手動式可変リリーフ弁等である。例えば、運転席８の周囲には
可変リリーフ弁５２の設定圧を変更する部材（変更部材）が設けられている。オペレータが変更部材を操作することによって、可変リリーフ弁５２の設定圧を任意に変更することができる。 The variable relief valve 52 is provided in the middle of the third oil passage 43 and can change the set pressure. The variable relief valve 52 is a pilot-type variable relief valve whose set pressure can be changed with pilot oil (pilot pressure), an electromagnetic variable relief valve whose set pressure can be changed with an electrical signal (control signal), and set pressure manually. Possible manual variable relief valve. For example, a member (change member) for changing the set pressure of the variable relief valve 52 is provided around the driver's seat 8. When the operator operates the changing member, the set pressure of the variable relief valve 52 can be arbitrarily changed.

なお、図１に示すように、制御装置６５と可変リリーフ弁５２とを接続して、制御装置６５の制御信号（電気信号）に基づいて、可変リリーフ弁５２の設定圧を変更してもよい。例えば、制御装置６５に原動機２３の回転数（例えば、エンジン回転数）を検出する回転センサを設ける。回転センサで検出した実際のエンジン回転数（実エンジン回転数）と目標のエンジン回転数（目標エンジン回転数）との差に基づいて、制御装置６５が可変リリーフ弁５２の設定圧を演算する。制御装置６５は、演算した可変リリーフ弁５２の設定圧に対応する制御信号を可変リリーフ弁５２に出力する。可変リリーフ弁５２の設定圧は、制御装置６５の制御信号に基づいて設定される。 In addition, as shown in FIG. 1, the control apparatus 65 and the variable relief valve 52 may be connected, and the set pressure of the variable relief valve 52 may be changed based on the control signal (electric signal) of the control apparatus 65. . For example, the control device 65 is provided with a rotation sensor that detects the rotational speed (for example, engine rotational speed) of the prime mover 23. Based on the difference between the actual engine speed (actual engine speed) detected by the rotation sensor and the target engine speed (target engine speed), the control device 65 calculates the set pressure of the variable relief valve 52. The control device 65 outputs a control signal corresponding to the calculated set pressure of the variable relief valve 52 to the variable relief valve 52. The set pressure of the variable relief valve 52 is set based on the control signal of the control device 65.

或いは、制御装置６５に作動油の温度を検出する温度センサを設ける。温度センサで検出した作動油の温度に基づいて、制御装置６５が可変リリーフ弁５２の設定圧を演算する。制御装置６５は、演算した可変リリーフ弁５２の設定圧に対応する制御信号を可変リリーフ弁５２に出力する。温度センサは、作動油の温度を検出するセンサに代えて、水温を検出するセンサ、エンジンオイルの温度を検出するセンサ、外気温を検出するセンサのいずれであってもよい。この場合、制御装置６５は、温度センサで検出した値に基づいて、可変リリーフ弁５２の設定圧を演算すると共に、可変リリーフ弁５２の設定圧を設定する。 Alternatively, the control device 65 is provided with a temperature sensor that detects the temperature of the hydraulic oil. Based on the temperature of the hydraulic oil detected by the temperature sensor, the control device 65 calculates the set pressure of the variable relief valve 52. The control device 65 outputs a control signal corresponding to the calculated set pressure of the variable relief valve 52 to the variable relief valve 52. The temperature sensor may be any of a sensor for detecting the water temperature, a sensor for detecting the temperature of the engine oil, and a sensor for detecting the outside air temperature, instead of the sensor for detecting the temperature of the hydraulic oil. In this case, the control device 65 calculates the set pressure of the variable relief valve 52 and sets the set pressure of the variable relief valve 52 based on the value detected by the temperature sensor.

或いは、制御装置６５に、パワーモード、省燃費モード、エアコンの作動の有無、走行中の有無、アタッチメントの作動の有無などの運転モードを設定するスイッチを設ける。制御装置６５は、運転モードに応じて可変リリーフ弁５２の設定圧を演算と共に、可変リリーフ弁５２の設定圧を設定する。或いは、制御装置６５に、作業機に装着された予備アクチュエータの種類を入力する。制御装置６５は、予備アクチュエータの種類に応じて可変リリーフ弁５２の設定圧を演算と共に、可変リリーフ弁５２の設定圧を設定する。 Alternatively, the control device 65 is provided with a switch for setting an operation mode such as a power mode, a fuel saving mode, whether or not the air conditioner is activated, whether or not the vehicle is running, and whether or not the attachment is activated. The control device 65 calculates the set pressure of the variable relief valve 52 and sets the set pressure of the variable relief valve 52 according to the operation mode. Alternatively, the type of the spare actuator attached to the work machine is input to the control device 65. The control device 65 calculates the set pressure of the variable relief valve 52 and sets the set pressure of the variable relief valve 52 according to the type of the reserve actuator.

以上のように、第１油路４１において、第３油路４３を設けたうえで、当該第３油路４３に可変リリーフ弁５２を設けることによって、第１油路４１の絞り部４７と流量補償弁８０との区間４１ａの圧力を可変することができる。即ち、可変リリーフ弁５２によって、第１油路４１（ＰＬＳ油路）の区間４１ａの圧力を低下させることができる。なお、絞り部４７は、絞り（オリフィス）であってもよいし、パイプ等の管材の一部を他の部分に比べて径を小さくすることで構成してもよいし、その他の部品等で構成してもよい。 As described above, in the first oil passage 41, the third oil passage 43 is provided, and the variable relief valve 52 is provided in the third oil passage 43, whereby the throttle portion 47 and the flow rate of the first oil passage 41 are provided. The pressure in the section 41a with the compensation valve 80 can be varied. That is, the variable relief valve 52 can reduce the pressure in the section 41a of the first oil passage 41 (PLS oil passage). The restricting portion 47 may be an restrictor (orifice), or may be configured by reducing the diameter of a part of pipe material such as a pipe as compared with other parts, or by using other parts, etc. It may be configured.

図２は、油圧システムの第１の変形例（変更部の変形例）を示している。図２を用いて第１の変形例について説明する。
変更部３５は、第３油路４３と、第１リリーフ弁５６と、第２リリーフ弁５７と、切換弁５８とを有している。第３油路４３は、第１排出油路４３ａと、第２排出油路４３ｂとを有している。第１排出油路４３ａは、第１油路４１において、圧力補償弁５１Ｃの下流側に接続された油路である。第１排出油路４３ａは、作動油タンク２２等に接続されている。第２排出油路４３ｂは、第１油路４１において、当該第１油路４１と第１排出油路４３ａとの接続部５９ａと、流量補償弁８０との区間４１ｃに接続された油路である。第２排出油路４３ｂは、作動油タンク２２等に接続されている。第１排出油路４３ａ及び第２排出油路４３ｂは、作動油タンク２２の代わりに、第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２の吸込部に接続されていても、その他の部分に接続されていてもよい。 FIG. 2 shows a first modification of the hydraulic system (modification of the changing unit). A first modification will be described with reference to FIG.
The changing unit 35 includes a third oil passage 43, a first relief valve 56, a second relief valve 57, and a switching valve 58. The third oil passage 43 has a first discharge oil passage 43a and a second discharge oil passage 43b. The first exhaust oil passage 43a is an oil passage connected to the downstream side of the pressure compensation valve 51C in the first oil passage 41. The first drain oil passage 43a is connected to the hydraulic oil tank 22 and the like. The second drain oil passage 43b is an oil passage in the first oil passage 41 that is connected to a section 41c between the first oil passage 41 and the first drain oil passage 43a and the flow compensation valve 80. is there. The second drain oil passage 43b is connected to the hydraulic oil tank 22 and the like. The first discharge oil passage 43a and the second discharge oil passage 43b are connected to other portions even if they are connected to the suction portions of the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 instead of the hydraulic oil tank 22. It may be.

第１リリーフ弁５６は、第３油路４３であって、第１排出油路４３ａの中途部に設けられている。第２リリーフ弁５７は、第１リリーフ弁５６とは別に第３油路４３に接続されている。第２リリーフ弁５７は、第２排出油路４３ｂの中途部に設けられている。第２リリーフ弁５７は、第１リリーフ弁５６の設定圧よりも低い設定圧に設定されている。即ち、第２の変形例の油圧システムでは、設定圧が高い第１リリーフ弁（高圧リリーフ弁）５６と、設定圧が低い第２リリーフ弁（低圧リリーフ弁）５７とを有している。なお、第１リリーフ弁５６及び第２リリーフ弁５７は、設定圧が可変である可変リリーフ弁であっても、設定圧が固定であるリリーフ弁であってもよい。第１リリーフ弁５６及び第２リリー
フ弁５７を可変リリーフ弁で構成した場合も、第２リリーフ弁５７は、第１リリーフ弁５６の設定圧よりも低い設定圧に設定される。また、制御弁３０（方向切換弁５０）と第３油路４３（第１排出油路４３ａ、第２排出油路４３ｂ）との間には、絞り部４７が設けられている。 The first relief valve 56 is the third oil passage 43 and is provided in the middle of the first discharge oil passage 43a. The second relief valve 57 is connected to the third oil passage 43 separately from the first relief valve 56. The 2nd relief valve 57 is provided in the middle part of the 2nd discharge | emission oil path 43b. The second relief valve 57 is set to a set pressure lower than the set pressure of the first relief valve 56. In other words, the hydraulic system of the second modified example includes a first relief valve (high pressure relief valve) 56 having a high set pressure and a second relief valve (low pressure relief valve) 57 having a low set pressure. The first relief valve 56 and the second relief valve 57 may be variable relief valves whose set pressure is variable or relief valves whose set pressure is fixed. Even when the first relief valve 56 and the second relief valve 57 are constituted by variable relief valves, the second relief valve 57 is set to a set pressure lower than the set pressure of the first relief valve 56. Further, a throttle portion 47 is provided between the control valve 30 (direction switching valve 50) and the third oil passage 43 (first discharge oil passage 43a, second discharge oil passage 43b).

切換弁５８は、第３油路４３を開放又は遮断可能な弁である。切換弁５８は、第２排出油路４３ｂの中途部であって第２リリーフ弁５７の上流側に設けられている。即ち、切換弁５８は、第２排出油路４３ｂにおいて、当該第２排出油路４３ｂと第１油路４１との接続部５９ｂと第２リリーフ弁５７との区間に設けられている。切換弁５８は、第１位置５８ａと、第２位置５８ｂとに切換可能な二位置切換弁である。切換弁５８の切換は、手動操作、作動油圧力（パイロット圧）、電気信号（制御信号）で行う。手動操作の場合は、切換弁５８には揺動自在な操作レバー等が連結されており、操作レバーを動かすことによって、切換弁５８を切り換える。電気信号の場合は、切換弁５８のソレノイドに、上述した制御装置６５を接続する。 The switching valve 58 is a valve that can open or shut off the third oil passage 43. The switching valve 58 is provided in the middle of the second exhaust oil passage 43 b and upstream of the second relief valve 57. In other words, the switching valve 58 is provided in the second discharge oil passage 43 b in a section between the connection portion 59 b between the second discharge oil passage 43 b and the first oil passage 41 and the second relief valve 57. The switching valve 58 is a two-position switching valve that can be switched between a first position 58a and a second position 58b. The switching valve 58 is switched by manual operation, hydraulic oil pressure (pilot pressure), and electrical signal (control signal). In the case of manual operation, a swingable operation lever or the like is connected to the switching valve 58, and the switching valve 58 is switched by moving the operation lever. In the case of an electrical signal, the control device 65 described above is connected to the solenoid of the switching valve 58.

例えば、制御装置６５は、実エンジン回転数と目標エンジンとの差に基づいて、制御装置６５は、第２リリーフ弁（低圧リリーフ弁）５７を用いるか否かを判断する。制御装置６５は、第２リリーフ弁（低圧リリーフ弁）５７を用いる場合、切換弁５８に制御信号をに出力して、切換弁５８を第１位置５８ａから第２位置５８ｂに切り換える。制御装置６５による切換弁５８の第２位置５８ｂへの切換は、エンジン回転数の他、第１実施形態で示したように、温度センサの値（作動油の温度、水温、エンジンオイルの温度、外気温度）のいずれに基づいて行ってもよい。また、制御装置６５は、運転モード（パワーモード、省燃費モード、エアコンの作動の有無、走行中の有無、アタッチメントの作動の有無）に基づいて、切換弁５８の第２位置５８ｂへの切換を行ってもよい。或いは、制御装置６５は、予備アクチュエータの種類に基づいて、切換弁５８の第２位置５８ｂへの切換を行ってもよい。 For example, the control device 65 determines whether or not to use the second relief valve (low pressure relief valve) 57 based on the difference between the actual engine speed and the target engine. When the second relief valve (low pressure relief valve) 57 is used, the control device 65 outputs a control signal to the switching valve 58 to switch the switching valve 58 from the first position 58a to the second position 58b. The switching of the switching valve 58 to the second position 58b by the control device 65 is performed in addition to the engine speed, as shown in the first embodiment, the values of the temperature sensors (temperature of hydraulic oil, water temperature, engine oil temperature, You may carry out based on either of (outside temperature). Further, the control device 65 switches the switching valve 58 to the second position 58b based on the operation mode (power mode, fuel saving mode, air conditioner activation / non-execution, running / non-operation, attachment / non-operation). You may go. Alternatively, the control device 65 may switch the switching valve 58 to the second position 58b based on the type of the spare actuator.

以上、第１変形例によれば、切換弁５８を第２位置５８ｂに切り換えることにより第１油路４４に作用した最高負荷圧を低下させたり、切換弁５８を第１位置５８ａに切り換えることより最高負荷圧を保持する。即ち、第１油圧ポンプＰ１の流量を低下させることができる最高負荷圧を切換弁５８を切り換えることによって、可変にしている。つまり、必要に応じて、第１リリーフ弁５６及び第２リリーフ弁５７を作動させることにより、第１油圧ポンプＰ１から吐出する流量を調整することができる。 As described above, according to the first modification, the switching valve 58 is switched to the second position 58b to reduce the maximum load pressure applied to the first oil passage 44, or the switching valve 58 is switched to the first position 58a. Maintain the maximum load pressure. That is, the maximum load pressure that can reduce the flow rate of the first hydraulic pump P1 is made variable by switching the switching valve 58. That is, the flow volume discharged from the 1st hydraulic pump P1 can be adjusted by operating the 1st relief valve 56 and the 2nd relief valve 57 as needed.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１作業機
２３原動機
２４操作部材
３０制御弁
３０Ａ第１制御弁
３０Ｂ第２制御弁
３０Ｃ第３制御弁
３５変更部
３６アンロード弁
４１第１油路
４２第２油路
４３第３油路
４３ａ第１排出油路
４３ｂ第２排出油路
４４第４油路
５２可変リリーフ弁
５６第１リリーフ弁
５７第２リリーフ弁
５８切換弁
６６操作部材
８０流量補償弁
８１斜板制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work machine 23 Motor | power_engine 24 Operation member 30 Control valve 30A 1st control valve 30B 2nd control valve 30C 3rd control valve 35 Change part 36 Unloading valve 41 1st oil path 42 2nd oil path 43 3rd oil path 43a 1st 1 discharge oil passage 43b 2nd discharge oil passage 44 4th oil passage 52 Variable relief valve 56 1st relief valve 57 2nd relief valve 58 Switching valve 66 Operation member 80 Flow compensation valve 81 Swash plate control part

Claims

A plurality of hydraulic actuators;
A hydraulic pump that discharges hydraulic oil;
A plurality of control valves for controlling the operation of the hydraulic actuator;
A first oil passage capable of operating a maximum load pressure during operation of the hydraulic actuator;
A second oil passage on which the discharge pressure of the hydraulic pump can act;
A load sensing system that controls the hydraulic pump such that a differential pressure between a maximum load pressure during operation of the hydraulic actuator and a discharge pressure of the hydraulic pump is constant;
A changer capable of changing the pressure of the first oil passage;
The working machine's hydraulic system.

2. The hydraulic pressure of the working machine according to claim 1, wherein the change unit includes a third oil passage that is connected to the first oil passage and discharges hydraulic oil, and a variable relief valve provided in the third oil passage. system.

The load sensing system includes: a swash plate control unit that controls a swash plate of the hydraulic pump; and a differential pressure between the pressure of the hydraulic oil connected to the first oil passage and the first oil passage and the discharge pressure is constant. A flow compensation valve for operating the swash plate control unit to
The control valve has a direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil,
The hydraulic system for a working machine according to claim 2, wherein the flow rate compensation valve and the third oil passage are connected to the first oil passage.

The changing portion is connected to the first oil passage and discharges hydraulic oil, the first relief valve provided in the third oil passage, and the first relief valve separately from the first relief valve. 2. The hydraulic system for a working machine according to claim 1, further comprising: a second relief valve provided in three oil passages and set to a set pressure lower than a set pressure of the first relief valve.

The hydraulic system for a working machine according to claim 4, wherein the changing unit includes a switching valve capable of opening or closing the third oil passage.

In the first oil passage, comprising a throttle portion provided between the direction switching valve and the flow rate compensation valve,
The hydraulic system for a working machine according to claim 3, wherein the changing unit is connected between the throttle unit and the flow rate compensation valve in the first oil passage.

The load sensing system includes: a swash plate control unit that controls a swash plate of the hydraulic pump; and a differential pressure between the pressure of the hydraulic oil connected to the first oil passage and the first oil passage and the discharge pressure is constant. A flow compensation valve for operating the swash plate control unit to
The control valve has a direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil,
The flow compensation valve is connected to the first oil passage,
The third oil passage is the first oil passage and is connected to a section between the flow compensation valve and the direction switching valve, and the first oil passage is the first oil passage. A second discharge oil passage connected to a section between the connection portion to which the oil passage is connected and the flow rate compensation valve;
The hydraulic system for a working machine according to claim 5, wherein the first relief valve is provided in the first discharge oil passage, and the second relief valve and the switching valve are provided in the second discharge oil passage.

The load sensing system includes: a swash plate control unit that controls a swash plate of the hydraulic pump; and a differential pressure between the pressure of the hydraulic oil connected to the first oil passage and the first oil passage and the discharge pressure is constant. A flow compensation valve for operating the swash plate control unit to
The control valve has a direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil,
The flow compensation valve is connected to the first oil passage,
The third oil passage is the first oil passage and is connected to a section between the flow compensation valve and the direction switching valve, and the first oil passage is the first oil passage. A second discharge oil passage connected to a section between the connection portion to which the oil passage is connected and the flow rate compensation valve;
6. The hydraulic system for a working machine according to claim 5, wherein the first relief valve is provided in the second discharge oil passage, and the second relief valve and the switching valve are provided in the first discharge oil passage.

The hydraulic system for a working machine according to claim 7 or 8, further comprising a throttle portion provided between the direction switching valve and the third oil passage.