[go: up one dir, main page]

JP2019212134A - Currency processing system, currency processing device and currency processing method - Google Patents

Currency processing system, currency processing device and currency processing method Download PDF

Info

Publication number
JP2019212134A
JP2019212134A JP2018109006A JP2018109006A JP2019212134A JP 2019212134 A JP2019212134 A JP 2019212134A JP 2018109006 A JP2018109006 A JP 2018109006A JP 2018109006 A JP2018109006 A JP 2018109006A JP 2019212134 A JP2019212134 A JP 2019212134A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
money
coin
denomination
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018109006A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7194520B2 (en
Inventor
善朗 小家
Yoshiaki Koie
善朗 小家
孝和 永井
Takakazu Nagai
孝和 永井
昭彦 木村
Akihiko Kimura
昭彦 木村
誠久 東川
Masahisa Higashikawa
誠久 東川
友彦 本村
Tomohiko Motomura
友彦 本村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glory Ltd filed Critical Glory Ltd
Priority to JP2018109006A priority Critical patent/JP7194520B2/en
Publication of JP2019212134A publication Critical patent/JP2019212134A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7194520B2 publication Critical patent/JP7194520B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide a coin processing system capable of processing a plurality of coins smoothly and appropriately.SOLUTION: A currency processing system is comprised of: a camera that captures a coin to be deposited; an operation display unit; a storage unit; and a control unit. The control unit causes the operation display unit to display a payment processing screen 440 including a plurality of coin images 442c captured by the camera when the plurality of coins are paid; the control unit sets an item 442d for inputting a denomination for each image 442c on the payment processing screen 440 in a form associated with each image 442c; and the control unit stores each image 442c in the storage unit in association with the denomination input to the image 442c.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、貨幣を処理する貨幣処理システムおよび貨幣処理装置に関する。また、本発明は、これら貨幣処理システムおよび貨幣処理装置に用いて好適な貨幣処理方法に関する。   The present invention relates to a money handling system and a money handling apparatus for processing money. Moreover, this invention relates to the money processing method suitable for using for these money processing systems and money processing apparatuses.

従来、損貨(変形硬貨、汚損硬貨)や記念貨等の、市場流通に適さない特殊な硬貨を取り扱う硬貨処理装置が知られている。たとえば、このような硬貨処理装置の一例が、特許文献1に開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a coin processing apparatus that handles special coins that are not suitable for market distribution, such as lost coins (deformed coins, damaged coins) and commemorative coins, is known. For example, Patent Document 1 discloses an example of such a coin processing device.

特許文献1の硬貨処理装置では、入金口を介して筐体内部にある入金位置に一枚の硬貨が載置される。載置された硬貨は、入金位置においてカメラで撮像される。そしてこの画像は、硬貨の種類および金種に関する候補とともに表示部の入力画面上に表示される。操作者は、硬貨の画像を見ながら、その硬貨の種類および金種を複数の候補の中から選択する。硬貨の種類および金種が選択されると、これら情報が画像に紐付けられて記憶部に記憶される。その後、硬貨は、損貨であるか記念貨であるかに応じて、損貨箱または記念貨箱に振り分けて収納される。   In the coin processing device of Patent Document 1, one coin is placed at a depositing position inside the housing through a depositing port. The placed coin is imaged by the camera at the deposit position. And this image is displayed on the input screen of a display part with the candidate regarding the kind and denomination of a coin. The operator selects the type and denomination of the coin from a plurality of candidates while looking at the image of the coin. When the coin type and denomination are selected, these pieces of information are linked to the image and stored in the storage unit. Thereafter, the coins are sorted and stored in a loss box or a commemorative coin box depending on whether it is a loss coin or a commemorative coin.

特開2015−018304号公報JP2015-018304A

上記の硬貨処理装置では、入金対象の硬貨が複数枚ある場合に、1枚ずつ上記の操作が繰り返される。このため、ユーザにとって、入金操作が面倒であり、入金時間も長く掛かりやすい。   In the above coin processing apparatus, when there are a plurality of coins to be deposited, the above operation is repeated one by one. For this reason, the deposit operation is troublesome for the user, and the deposit time is likely to be long.

特に、複数枚の硬貨について、それらの画像を一度にまたは連続して撮影するような構成が採られた場合であっても、入力画面が一枚の硬貨にしか対応していない場合には、一枚の硬貨についての選択処理が終わる度に入力画面を切り替えながら複数枚の硬貨について選択処理を行っていかなければならず、やはり、入金操作が面倒であり、入金時間も長く掛かりやすい。   In particular, for a plurality of coins, even if the configuration is such that these images are taken at once or continuously, if the input screen only supports one coin, Each time a selection process for one coin is completed, the selection process must be performed for a plurality of coins while switching the input screen. Again, the deposit operation is troublesome and the deposit time is likely to be long.

なお、旧券、損傷券等の特殊な紙幣を取り扱う紙幣処理装置についても、上記の硬貨処理装置と同様な入金操作が行われるため、上記のような課題が生じ得る。   Note that the banknote handling apparatus that handles special banknotes such as old and damaged bills also has the above-mentioned problems because the same depositing operation as the above coin handling apparatus is performed.

かかる課題に鑑み、本発明は、複数の貨幣を円滑かつ適切に処理することが可能な貨幣処理システム、貨幣処理装置および貨幣処理方法を提供することを目的とする。   In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a money handling system, a money handling apparatus, and a money handling method capable of processing a plurality of money smoothly and appropriately.

本発明の第1の態様は、貨幣処理システムに関する。この態様に係る貨幣処理システムは、入金される貨幣を撮像する撮像部と、表示部と、記憶部と、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、複数の貨幣の入金があるとき、前記撮像部により撮像された複数の貨幣の画像を含む入力画面を前記表示部に表示させ、各前記画像に対する少なくとも金種を含む貨幣情報を入力するための入力領域を、各前記画像に対応付けられた形態で前記入力画面上に設定し、各前記画像と、当該画像に対して入力された前記貨幣情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させる。   A first aspect of the present invention relates to a money handling system. The money handling system according to this aspect includes an imaging unit that images a deposited money, a display unit, a storage unit, and a control unit. Here, when there are a plurality of money deposits, the control unit displays an input screen including a plurality of money images captured by the imaging unit on the display unit, and includes at least a denomination for each of the images. An input area for inputting money information is set on the input screen in a form associated with each image, and each image and the money information input to the image are associated with each other. It memorize | stores in the said memory | storage part.

たとえば、貨幣には、損貨(損傷硬貨)、旧貨(旧硬貨)、記念貨(記念硬貨)、損券(損傷紙幣)および旧券(旧紙幣)のうち、少なくとも何れか一つが含まれる。   For example, money includes at least one of a damaged coin (damaged coin), an old coin (old coin), a commemorative coin (commemorative coin), a damaged ticket (damaged banknote), and an old ticket (old banknote). .

上記の構成によれば、操作者は、複数の貨幣の画像に対する貨幣情報の入力を一つの入力画面上で行うことができる。これにより、操作者は、貨幣の入金操作を円滑に行え、入金時間も短縮できる。   According to said structure, the operator can input the money information with respect to the image of several money on one input screen. As a result, the operator can smoothly deposit money and can shorten the deposit time.

本態様に係る貨幣処理システムにおいて、前記制御部は、前記入力領域を、各前記画像の近傍位置に視認可能に設定するような構成とされ得る。   In the money handling system according to this aspect, the control unit may be configured to set the input area so as to be visible at a position near each of the images.

上記の構成によれば、操作者は、貨幣の画像に対応付けられた入力領域を容易に認識できる。   According to said structure, the operator can recognize easily the input area matched with the image of money.

なお、特許請求の範囲の請求項2において、「近傍位置」には、入力領域の一部が貨幣の画像に重なる程度に近づいた位置が含まれる。   In claim 2 of the claims, the “near position” includes a position where a part of the input area is close enough to overlap the image of money.

本態様に係る貨幣処理システムにおいて、前記貨幣情報は、複数の候補の中から選択により入力され得る。この場合、前記制御部は、選択入力された前記貨幣情報を前記入力領域に表示させる。   In the money handling system according to this aspect, the money information can be input by selection from a plurality of candidates. In this case, the control unit displays the money information selected and input in the input area.

上記の構成によれば、操作者は、候補の中からの選択により貨幣情報を容易に入力できる。また、操作者は、入力された貨幣情報を入力領域において確認できる。   According to said structure, the operator can input monetary information easily by selection from candidates. Further, the operator can check the input money information in the input area.

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記画像に基づいて、当該画像の貨幣に適合する前記貨幣情報を判定し、前記貨幣情報が選択入力される際、適合の可能性の高い前記貨幣情報を、選択順が上位となる候補とするような構成とされ得る。   In the case of the above configuration, the control unit further determines, based on the image, the money information that matches the money of the image, and when the money information is selected and input, there is a possibility of the match. The high money information may be configured as a candidate having a higher selection order.

たとえば、前記制御部は、前記貨幣情報が選択入力される際、前記複数の候補を前記入力画面上に表示させ、前記選択順が上位となる候補を、他の候補よりも強調させる、または、それら候補の並び順における上位の位置に配置させる。   For example, when the money information is selected and input, the control unit causes the plurality of candidates to be displayed on the input screen, and emphasizes the candidate whose selection order is higher than other candidates, or The candidate is arranged at a higher position in the order of arrangement.

このような構成とされれば、操作者は、貨幣情報を素早く入力できる。   With such a configuration, the operator can quickly input money information.

本態様に係る貨幣処理システムにおいて、前記制御部は、前記画像に基づいて、当該画像の貨幣に適合する前記貨幣情報を判定し、判定した前記貨幣情報を前記入力領域に表示させるような構成とされ得る。   In the money handling system according to this aspect, the control unit determines, based on the image, the money information that matches the money of the image, and displays the determined money information in the input area. Can be done.

このような構成とされれば、入力領域に表示された貨幣情報が、対応する画像の貨幣情報に適合している場合に、操作者は、その画像についての貨幣情報を入力しなくて済む。よって、操作者は、貨幣の入金操作を一層円滑に行え、入金時間も一層短縮できる。   With this configuration, when the monetary information displayed in the input area matches the monetary information of the corresponding image, the operator does not have to input monetary information about the image. Therefore, the operator can perform the money depositing operation more smoothly and can further shorten the deposit time.

本態様に係る貨幣処理システムにおいて、前記制御部は、入金された貨幣の重なりの有無を判定し、貨幣の重なりがある場合に、それに基づく表示を前記入力画面上に行うような構成とされ得る。   In the money handling system according to this aspect, the control unit may be configured to determine whether or not the deposited money is overlapped, and when there is money overlap, display is performed on the input screen. .

上記の構成によれば、操作者は、入金された貨幣の中に重なる貨幣が存在することを入力画面上において把握できるので、不具合が生じたまま入金操作が継続されることを防止できる。   According to the above configuration, since the operator can grasp on the input screen that there is an overlapped money in the deposited money, it is possible to prevent the depositing operation from being continued with a malfunction.

本態様に係る貨幣処理システムにおいて、複数の貨幣を載置できる載置部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記撮像部は、前記載置部に載置された前記複数の貨幣を撮像する。   In the money handling system according to this aspect, a configuration may further be provided that further includes a placement section on which a plurality of money can be placed. In this case, the imaging unit images the plurality of coins placed on the placement unit.

上記の構成によれば、複数の貨幣を撮像する時間を短縮できるので、入金時間を一層短縮できる。   According to said structure, since the time which images a some money can be shortened, payment time can be shortened further.

本発明の第2の態様は、貨幣処理装置に関する。この態様に係る貨幣処理装置は、入金される貨幣を撮像する撮像部と、表示部と、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、複数の貨幣の入金があるとき、前記撮像部により撮像された複数の貨幣の画像を含む入力画面を前記表示部に表示させ、各前記画像に対する少なくとも金種を含む貨幣情報を入力するための入力領域を、各前記画像に対応付けられた形態で前記入力画面上に設定する。   A second aspect of the present invention relates to a money handling apparatus. The money handling apparatus according to this aspect includes an imaging unit that images a deposited money, a display unit, and a control unit. Here, when there are a plurality of money deposits, the control unit displays an input screen including a plurality of money images captured by the imaging unit on the display unit, and includes at least a denomination for each of the images. An input area for inputting money information is set on the input screen in a form associated with each image.

上記の構成によれば、第1の態様と同様の効果が奏され得る。   According to said structure, the effect similar to a 1st aspect can be show | played.

本発明の第3の態様は、貨幣処理方法に関する。この態様に係る貨幣処理方法は、入金される複数の貨幣を撮像部により撮像し、前記撮像部により撮像された複数の貨幣の画像を含む入力画面を表示部に表示し、各前記画像に対する少なくとも金種を含む貨幣情報を入力するための入力領域を、各前記画像に対応付けられた形態で前記入力画面上に設定し、各前記画像と、当該画像に対して入力された前記貨幣情報とを対応付けて記憶部に記憶する。   A third aspect of the present invention relates to a money handling method. In the money processing method according to this aspect, a plurality of moneys to be deposited are picked up by an image pickup unit, an input screen including images of a plurality of money picked up by the image pickup unit is displayed on the display unit, and at least for each of the images An input area for inputting money information including denominations is set on the input screen in a form associated with each image, and each of the images and the money information input to the images Are stored in the storage unit in association with each other.

上記の構成によれば、第1の態様と同様の効果が奏され得る。   According to said structure, the effect similar to a 1st aspect can be show | played.

上記のように、本発明によれば、複数の貨幣を円滑かつ適切に処理することが可能な貨幣処理システム、貨幣処理装置および貨幣処理方法を提供できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a money handling system, a money handling apparatus, and a money handling method capable of processing a plurality of money smoothly and appropriately.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。   The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the embodiment described below is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to what is described in the following embodiment.

図1は、第1実施形態に係る貨幣処理システムの外観を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an appearance of the money handling system according to the first embodiment. 図2(a)、(b)は、第1実施形態に係る特殊硬貨処理装置の構成を示す斜視図である。2A and 2B are perspective views showing the configuration of the special coin processing device according to the first embodiment. 図3(a)、(b)は、第1実施形態に係る特殊硬貨処理装置の構成および動作を模式的に示す断面図である。3A and 3B are cross-sectional views schematically showing the configuration and operation of the special coin processing device according to the first embodiment. 図4(a)、(b)は、第1実施形態に係る特殊硬貨処理装置の具体的構成を示す斜視図である。FIGS. 4A and 4B are perspective views showing a specific configuration of the special coin processing device according to the first embodiment. 図5(a)は、第1実施形態に係る、硬貨載置ユニットを取り除いた特殊硬貨処理装置の構成を示す斜視図である。図5(b)、(c)は、それぞれ、第1実施形態に係る、硬貨載置ユニットを上側および下側から見た斜視図である。Fig.5 (a) is a perspective view which shows the structure of the special coin processing apparatus which removed the coin mounting unit based on 1st Embodiment. FIGS. 5B and 5C are perspective views of the coin placement unit according to the first embodiment as viewed from the upper side and the lower side, respectively. 図6は、第1実施形態に係る、特殊硬貨処理装置の構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the special coin processing device according to the first embodiment. 図7(a)、(b)は、第1実施形態に係る、載置面に載置された硬貨の側面画像を模式的に示す図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams schematically illustrating a side image of a coin placed on the placement surface according to the first embodiment. 図8は、第1実施形態に係る特殊硬貨処理装置および操作端末の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing configurations of the special coin processing device and the operation terminal according to the first embodiment. 図9は、第1実施形態に係る、特殊硬貨の入金処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a special coin deposit process according to the first embodiment. 図10(a)〜(d)は、それぞれ、第1実施形態に係る、特殊硬貨の入金処理の際に操作端末において表示される画面を示す図である。FIGS. 10A to 10D are diagrams each showing a screen displayed on the operation terminal during the special coin deposit process according to the first embodiment. 図11(a)、(b)は、第1実施形態に係る、硬貨の画像に対して金種を設定するための操作を模式的に示す図である。FIGS. 11A and 11B are diagrams schematically illustrating an operation for setting a denomination for a coin image according to the first embodiment. 図12は、第1実施形態に係る、詳細画面を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a detail screen according to the first embodiment. 図13は、第1実施形態に係る、詳細画面の他の表示形態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing another display form of the detail screen according to the first embodiment. 図14は、第2実施形態に係る、有価媒体処理装置の内部構成を示す概要図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing the internal configuration of the valuable medium processing device according to the second embodiment. 図15は、第2実施形態に係る、有価媒体処理装置の主たる構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram illustrating a main configuration of the valuable medium processing device according to the second embodiment. 図16は、第2実施形態に係る、損券等の特殊紙幣の入金処理を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a depositing process for special banknotes such as banknotes according to the second embodiment. 図17(a)〜(c)は、それぞれ、第2実施形態に係る、特殊紙幣の入金処理の際に操作端末の操作表示部において表示される画面を示す図である。図17(d)は、第2実施形態に係る、入金処理画面において、刷種項目および金種項目に対するドラッグの操作がなされたときの刷種および金種の変化について説明するための図である。FIGS. 17A to 17C are diagrams showing screens displayed on the operation display unit of the operation terminal in the special banknote deposit process according to the second embodiment. FIG. 17D is a diagram for explaining changes in the printing type and the denomination when a drag operation is performed on the printing type item and the denomination item on the deposit processing screen according to the second embodiment. . 図18(a)〜(d)は、変更例1に係る、特殊硬貨の入力処理において操作表示部に表示される入金処理画面が、処理の進行に応じて遷移する様子を示す図である。FIGS. 18A to 18D are diagrams illustrating a state in which the deposit processing screen displayed on the operation display unit in the special coin input processing according to the first modification changes as the processing proceeds. 図19(a)は、変更例2に係る、特殊硬貨の入金処理において操作表示部に表示される入金処理画面を示す図である。図19(b)〜(d)は、変更例2に係る、ウィンドウの他の例を示す図である。FIG. 19A is a diagram showing a deposit processing screen displayed on the operation display unit in the special coin deposit process according to the second modification. FIGS. 19B to 19D are diagrams showing other examples of windows according to the second modification. 図20は、変更例3に係る、特殊硬貨の入金処理において操作表示部301に表示される入金処理画面を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a deposit process screen displayed on the operation display unit 301 in the special coin deposit process according to the third modification. 図21は、さらに他の変更例に係る特殊硬貨処理装置の構成を示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of a special coin processing device according to still another modification.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態において、第1載置領域21および第2載置領域22が、特許請求の範囲に記載の「載置部」に対応する。また、カメラ51および読取部530が、特許請求の範囲に記載の「撮像部」に対応する。さらに、操作表示部301が、特許請求の範囲に記載の「表示部」に対応する。さらに、入金処理画面440、480が、特許請求の範囲に記載の「入力画面」に対応する。さらに、項目442d、刷種項目482bおよび金種項目482cが、特許請求の範囲に記載の「入力領域」に対応する。   In the present embodiment, the first placement area 21 and the second placement area 22 correspond to a “placement portion” described in the claims. The camera 51 and the reading unit 530 correspond to an “imaging unit” described in the claims. Further, the operation display unit 301 corresponds to a “display unit” recited in the claims. Furthermore, the deposit processing screens 440 and 480 correspond to the “input screen” recited in the claims. Further, the item 442d, the printing type item 482b, and the denomination item 482c correspond to the “input area” described in the claims.

ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。   However, the above description is only for the purpose of associating the configuration of the claims with the configuration of the embodiment, and the invention described in the claims is incorporated into the configuration of the embodiment by the above association. It is not limited at all.

<第1実施形態>
図1は、貨幣処理システム1の外観を示す正面図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a front view showing the appearance of the money handling system 1.

貨幣処理システム1は、バラ紙幣処理装置2と、束紙幣処理装置3と、バラ硬貨処理装置4と、包装硬貨処理装置5と、有価媒体処理装置6と、特殊硬貨処理装置7と、操作端末8と、貨幣保管装置9と、を備える。   The money handling system 1 includes a loose banknote processing device 2, a bundled banknote processing device 3, a loose coin processing device 4, a wrapping coin processing device 5, a valuable medium processing device 6, a special coin processing device 7, and an operation terminal. 8 and a money storage device 9.

バラ紙幣処理装置2は、バラ紙幣を金種別に収納できる紙幣収納部を有し、バラ紙幣を紙幣収納部へ入金する入金処理や紙幣収納部からバラ紙幣を出金する出金処理を行う。束紙幣処理装置3は、所定枚数(たとえば、100枚)のバラ紙幣を結束して束紙幣(帯封紙幣)を形成する束紙幣形成部と、束紙幣を収納する束紙幣収納部とを有する。束紙幣処理装置3は、バラ紙幣処理装置2と接続されており、バラ紙幣処理装置2から送られてきたバラ紙幣をもとに束紙幣形成部で束紙幣を生成して外部に投出し、あるいは、生成した束紙幣を束紙幣収納部に収納する。   The loose banknote processing apparatus 2 has a banknote storage unit that can store rose banknotes in denominations, and performs a deposit process for depositing rose banknotes into the banknote storage section and a withdrawal process for withdrawing rose banknotes from the banknote storage section. The bundled banknote processing device 3 includes a bundled banknote forming unit that binds a predetermined number (for example, 100) of loose banknotes to form a bundled banknote (banded banknote), and a bundled banknote storage unit that stores the bundled banknotes. The bundled bill processing device 3 is connected to the loose bill processing device 2, generates a bundled bill at the bundled bill forming unit based on the loose bill sent from the loose bill processing device 2, and throws it out to the outside. Or the produced | generated bundle banknote is accommodated in a bundle banknote accommodating part.

バラ硬貨処理装置4は、バラ硬貨を金種別に収納できる硬貨収納部を有し、バラ硬貨を硬貨収納部へ入金する入金処理や硬貨収納部からバラ硬貨を出金する出金処理を行う。包装硬貨処理装置5は、所定枚数(たとえば、50枚)のバラ硬貨を包装して包装硬貨を形成する包装硬貨形成部と、包装硬貨を収納する包装硬貨収納部とを有する。包装硬貨処理装置5は、バラ硬貨処理装置4と接続されており、バラ硬貨処理装置4から送られてきたバラ硬貨をもとに包装硬貨形成部で包装硬貨に生成して外部に投出し、あるいは、生成した包装硬貨を装硬貨収納部に収納する。   The rose coin processing device 4 includes a coin storage unit that can store rose coins according to denominations, and performs a deposit process for depositing rose coins into the coin storage unit and a withdrawal process for dispensing rose coins from the coin storage unit. The wrapping coin processing device 5 includes a wrapping coin forming unit that wraps a predetermined number (for example, 50) of loose coins to form wrapping coins, and a wrapping coin storage unit that stores wrapping coins. The wrapping coin processing device 5 is connected to the loose coin processing device 4, generates wrapping coins in the wrapping coin forming unit based on the loose coins sent from the loose coin processing device 4, and throws them out to the outside. Or the produced | generated package coin is accommodated in an attachment coin accommodating part.

有価媒体処理装置6は、バラ紙幣処理装置2および束紙幣処理装置3で取り扱われない有価媒体の処理を行う。具体的には、有価媒体処理装置6は、損券収納部、有価証券収納部を有し、現在発行されていない紙幣である旧券、市場流通に適さない損券および汚れや破れによってバラ紙幣処理装置2で処理できない損傷券を損券収納部に対して入出金する処理、および、小切手や手形などの特定の有価証券を有価証券収納部に対して入出金する処理を行う。また、有価媒体処理装置6は、新券収納部を有し、未使用の紙幣である新券を新券収納部から出金する処理を行う。   The valuable medium processing device 6 processes a valuable medium that is not handled by the loose banknote processing device 2 and the bundled banknote processing device 3. Specifically, the valuable medium processing device 6 has a non-issued bill storage unit and a valuable securities storage unit. Processing for depositing / withdrawing damaged tickets that cannot be processed by the processing apparatus 2 and processing for depositing / withdrawing specific securities such as checks and bills into / from the securities storage unit are performed. The valuable medium processing device 6 includes a new ticket storage unit, and performs a process of withdrawing a new ticket, which is an unused bill, from the new ticket storage unit.

特殊硬貨処理装置7は、損貨(変形貨幣、汚損貨幣)、旧貨、記念貨等の市場流通に適さない特殊な硬貨を取り扱う。これら特殊な硬貨は、バラ硬貨処理装置4では、取り扱うことができない。   The special coin processing device 7 handles special coins that are not suitable for market distribution, such as lost coins (deformed currency, damaged currency), old coins, and commemorative coins. These special coins cannot be handled by the loose coin processing device 4.

操作端末8は、操作表示部301と、プリンタ302とを備える。ユーザは、操作端末8を用いて、バラ紙幣処理装置2、束紙幣処理装置3、バラ硬貨処理装置4、包装硬貨処理装置5、有価媒体処理装置6、特殊硬貨処理装置7および貨幣保管装置9に対する入金処理のための操作や出金処理のための操作を行う。   The operation terminal 8 includes an operation display unit 301 and a printer 302. Using the operation terminal 8, the user uses the banknote processing apparatus 2, the bundled banknote processing apparatus 3, the bulk coin processing apparatus 4, the wrapping coin processing apparatus 5, the valuable medium processing apparatus 6, the special coin processing apparatus 7, and the money storage apparatus 9. Perform operations for depositing and withdrawing money.

貨幣保管装置9は、損貨(変形貨幣、汚損貨幣)、旧貨、記念貨等の市場の流通に適さない特殊な硬貨等の保管に用いられる。また、貨幣保管装置9は、束紙幣処理装置3に収納しきらない束紙幣や包装硬貨処理装置5に収納しきらない包装硬貨の保管に用いられる。   The money storage device 9 is used for storing special coins that are not suitable for distribution in the market, such as damaged coins (deformed money, damaged money), old coins, and commemorative coins. The money storage device 9 is used for storing bundled banknotes that cannot be stored in the bundled banknote processing device 3 or wrapping coins that cannot be stored in the packaging coin processing device 5.

図2(a)、(b)は、特殊硬貨処理装置7の構成を示す斜視図である。   2A and 2B are perspective views showing the configuration of the special coin processing device 7.

特殊硬貨処理装置7は、直方体形状の筐体10により、外郭が形成される。筐体10の上部前側に開口11が形成されている。この開口11が、シャッター12により開閉される。図2(a)には、開口11がシャッター12により閉じられた状態が示され、図2(b)には、開口11が開放された状態が示されている。シャッター12は、筐体10の左右の内側面に形成されたガイド溝13に沿って、前後方向に移動可能に筐体10に支持されている。   The special coin processing device 7 has an outer case formed by a rectangular parallelepiped housing 10. An opening 11 is formed on the upper front side of the housing 10. This opening 11 is opened and closed by a shutter 12. 2A shows a state where the opening 11 is closed by the shutter 12, and FIG. 2B shows a state where the opening 11 is opened. The shutter 12 is supported by the housing 10 so as to be movable in the front-rear direction along guide grooves 13 formed on the left and right inner surfaces of the housing 10.

シャッター12が開放されると、左右に並ぶ第1載置領域21と第2載置領域22が、外部に露出する。第1載置領域21と第2載置領域22は、仕切り23によって仕切られている。第1載置領域21の直下に、第1載置領域21に載置された硬貨を収納するための第1収納庫31が前方に引き出し可能に設置されている。また、第2載置領域22の直下に、第2載置領域22に載置された硬貨を収納するための第2収納庫32が前方に引き出し可能に設置されている。すなわち、第1載置領域21と第2載置領域22にそれぞれ対応付けられて、第1収納庫31と第2収納庫32が設けられている。   When the shutter 12 is opened, the first placement area 21 and the second placement area 22 arranged side by side are exposed to the outside. The first placement area 21 and the second placement area 22 are partitioned by a partition 23. A first storage 31 for storing coins placed in the first placement area 21 is installed immediately below the first placement area 21 so as to be able to be pulled out forward. Moreover, the 2nd storage 32 for accommodating the coin mounted in the 2nd mounting area | region 22 is installed in the front of the 2nd mounting area | region 22 so that it can pull out ahead. That is, the first storage area 31 and the second storage area 32 are provided in association with the first placement area 21 and the second placement area 22, respectively.

本実施形態では、第1載置領域21が損貨の載置領域に設定され、第2載置領域22が記念貨の載置領域に設定されている。したがって、第1収納庫31には損貨が収納され、第2収納庫32には記念貨が収納される。第1収納庫31と第2収納庫32の真上の位置に、それぞれ、第1載置領域21と第2載置領域22に載置されるべき硬貨の種類を示すラベル33、34が付設されている。操作者は、これらのラベル33、34を参照することにより、第1載置領域21と第2載置領域22に載置されるべき硬貨の種類を把握できる。   In the present embodiment, the first placement area 21 is set as a loss placement area, and the second placement area 22 is set as a souvenir placement area. Accordingly, lost coins are stored in the first storage 31 and commemorative coins are stored in the second storage 32. Labels 33 and 34 indicating the types of coins to be placed in the first placement area 21 and the second placement area 22 are provided at positions directly above the first storage case 31 and the second storage case 32, respectively. Has been. The operator can grasp the types of coins to be placed in the first placement area 21 and the second placement area 22 by referring to these labels 33 and 34.

図3(a)、(b)は、特殊硬貨処理装置7の構成および動作を模式的に示す断面図である。図3(a)、(b)には、それぞれ、図2(a)のA−A’断面図が示されている。図3(a)は、第1載置領域21と第2載置領域22に対象の硬貨が載置された後、シャッター12が閉じられた直後の状態が示され、図3(b)には、その後、収納動作が開始された状態が示されている。   3A and 3B are cross-sectional views schematically showing the configuration and operation of the special coin processing device 7. FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views taken along the line A-A ′ of FIG. FIG. 3A shows a state immediately after the shutter 12 is closed after the target coins are placed on the first placement area 21 and the second placement area 22, and FIG. Thereafter, a state in which the storing operation is started is shown.

図3(a)、(b)に示すように、第1載置領域21は、枠部材24と載置部材25とで構成されている。枠部材24の内側面は、仕切り23の側面とともに、第1載置領域21の内側面を構成し、載置部材25の上面は、第1載置領域21の底面、すなわち、第1載置領域21における硬貨の載置面を構成する。枠部材24は、筐体10内部に固定され、載置部材25は、前後に移動可能に、支持フレーム41に支持されている。支持フレーム41には、枠部材24の内側面と第1収納庫31とを連通させる開口41aが設けられている。第2載置領域22も、図3(a)、(b)と同様の構成である。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the first placement region 21 includes a frame member 24 and a placement member 25. The inner surface of the frame member 24 constitutes the inner surface of the first placement region 21 together with the side surface of the partition 23, and the upper surface of the placement member 25 is the bottom surface of the first placement region 21, that is, the first placement region. A coin placing surface in the region 21 is formed. The frame member 24 is fixed inside the housing 10, and the mounting member 25 is supported by the support frame 41 so as to be movable back and forth. The support frame 41 is provided with an opening 41 a that allows the inner surface of the frame member 24 and the first storage 31 to communicate with each other. The second placement area 22 has the same configuration as that shown in FIGS.

シャッター12の上部内側面には、第1載置領域21および第2載置領域22の両方を画角に含むカメラ51が設置されている。すなわち、第1載置領域21および第2載置領域22に載置された硬貨は、全て、1つのカメラ51で同時に撮像される。この他、筐体10の内部には、第1載置領域21および第2載置領域22を照明するための発光ユニット(図示せず)が設置されている。   A camera 51 that includes both the first placement area 21 and the second placement area 22 in an angle of view is installed on the upper inner surface of the shutter 12. That is, all the coins placed on the first placement area 21 and the second placement area 22 are simultaneously imaged by one camera 51. In addition, a light emitting unit (not shown) for illuminating the first placement area 21 and the second placement area 22 is installed inside the housing 10.

図3(a)の状態から、載置部材25が図示しない駆動機構により後方に移動されると、第1載置領域21の底面が徐々に開放される。これにより、図3(b)に示すように、硬貨C1が、開放された底面から開口41aを介して第1収納庫31の内部に落下する。載置部材25は、前端が枠部材24の後端側の内側面の位置まで移動する。これにより、第1載置領域21に載置された全ての硬貨C1が、第1収納庫31の内部に落下して、第1収納庫31に収納される。第2載置領域22に載置された硬貨も、同様の動作により、第2収納庫32に収納される。   When the mounting member 25 is moved backward from the state of FIG. 3A by a drive mechanism (not shown), the bottom surface of the first mounting region 21 is gradually opened. Thereby, as shown in FIG.3 (b), the coin C1 falls into the inside of the 1st storage 31 from the open bottom face via the opening 41a. The front end of the mounting member 25 moves to the position of the inner surface on the rear end side of the frame member 24. Thereby, all the coins C <b> 1 placed in the first placement area 21 fall into the first storage case 31 and are stored in the first storage case 31. The coins placed in the second placement area 22 are also stored in the second storage 32 by the same operation.

ところで、図3(b)に示した硬貨の収納動作は、図3(a)の状態において、カメラ51で撮像された各硬貨の撮像画像に対し、操作者が、所定の金種を割り当てた後、確定操作を行うことにより実行される。ここで、各硬貨の撮像画像は、硬貨ごとに切出されて、操作端末8に表示される。操作者は、操作端末8に表示された各硬貨の撮像画像を目視で確認しつつ、各撮像画像に当該硬貨の金種を設定する。その後、操作者が、操作端末8に対して確定操作を入力することにより、各撮像画像に金種が紐づけられて、操作端末8の記憶部に記憶される。こうして、各硬貨が管理される。   By the way, in the coin storing operation shown in FIG. 3B, the operator assigned a predetermined denomination to the captured image of each coin captured by the camera 51 in the state of FIG. Thereafter, it is executed by performing a confirmation operation. Here, the captured image of each coin is cut out for each coin and displayed on the operation terminal 8. The operator sets the denomination of the coin in each captured image while visually confirming the captured image of each coin displayed on the operation terminal 8. Thereafter, when the operator inputs a confirmation operation to the operation terminal 8, a denomination is associated with each captured image and stored in the storage unit of the operation terminal 8. Thus, each coin is managed.

しかし、このとき、複数の硬貨が重なった状態で、第1載置領域21または第2載置領域22の載置面に載置されることが起こり得る。この場合、下側の硬貨が、上側の硬貨に隠れて、カメラ51で撮像されないことがある。こうして撮像された画像を参照しても、操作者は、下側の硬貨の存在に気づかずに、実際に撮像された硬貨に対してのみ、金種の選択および入金のための確定処理を行うことになってしまう。これにより、違算が生じ得る。   However, at this time, a plurality of coins may be placed on the placement surface of the first placement region 21 or the second placement region 22 in a state where a plurality of coins overlap. In this case, the lower coin may be hidden behind the upper coin and not captured by the camera 51. Even when referring to the image thus picked up, the operator does not notice the presence of the lower coin, and performs the denomination selection and deposit processing only for the actually picked up coin. It will be. This can cause miscalculation.

そこで、本実施形態では、第1載置領域21および第2載置領域22に載置された硬貨の重なりを検出するための構成が設けられている。以下、この構成について、図4(a)〜図6を参照して説明する。便宜上、図4(a)〜図6では、より詳細な構成を示すために、新たな番号体系で各部材に番号が付されている。   Therefore, in the present embodiment, a configuration for detecting the overlap of coins placed on the first placement area 21 and the second placement area 22 is provided. Hereinafter, this configuration will be described with reference to FIGS. For convenience, in FIGS. 4A to 6, each member is numbered with a new numbering system in order to show a more detailed configuration.

図4(a)、(b)は、特殊硬貨処理装置7の具体的構成を示す斜視図である。   4A and 4B are perspective views showing a specific configuration of the special coin processing device 7.

図4(a)、(b)には、筐体10内に収容された構造体の構成が示されている。図4(a)は、載置部材132が最も前方に移動した状態を示し、図4(b)は、載置部材132が最も後方に移動した状態を示している。   4A and 4B show the configuration of the structure housed in the housing 10. FIG. 4A shows a state in which the mounting member 132 has moved most forward, and FIG. 4B shows a state in which the mounting member 132 has moved most rearward.

特殊硬貨処理装置7は、支持フレーム101と、壁板111、121と、硬貨載置ユニット130と、仕切り141と、駆動機構150とを備えている。   The special coin processing device 7 includes a support frame 101, wall plates 111 and 121, a coin placement unit 130, a partition 141, and a drive mechanism 150.

支持フレーム101は、金属材料から構成され、底板の左右両端から側板101a、101bが立ち上がった形状を有する。支持フレーム101の上部に、壁板111、121が前後に並ぶように設置されている。これら壁板111、121に仕切り141が設置されている。壁板111の上端111a、111bは、それぞれ、載置部材131、132の上面に沿った形状を有し、載置部材131、132の上面よりも上方に突出している。壁板121の下端121a、121bは、それぞれ、載置部材131、132の上面に沿った形状を有し、載置部材131、132の上面よりも上方に僅かに後退している。   The support frame 101 is made of a metal material and has a shape in which side plates 101a and 101b rise from both left and right ends of the bottom plate. Wall plates 111 and 121 are installed on the upper side of the support frame 101 so as to be lined up and down. Partitions 141 are installed on these wall plates 111 and 121. Upper ends 111 a and 111 b of the wall plate 111 have shapes along the upper surfaces of the mounting members 131 and 132, respectively, and protrude upward from the upper surfaces of the mounting members 131 and 132. The lower ends 121a and 121b of the wall plate 121 have shapes along the upper surfaces of the mounting members 131 and 132, respectively, and slightly recede upward from the upper surfaces of the mounting members 131 and 132.

支持フレーム101の後端から前方に延びるようにガイド部材102が設置されている。また、支持フレーム101の左右の側板101a、101bの内側面に、それぞれ、前後に延びるガイド部材103が設置されている。ガイド部材102、103によって、硬貨載置ユニット130が、前後に移動可能に、支持フレーム101に支持されている。   A guide member 102 is installed so as to extend forward from the rear end of the support frame 101. In addition, guide members 103 extending in the front-rear direction are installed on the inner side surfaces of the left and right side plates 101a and 101b of the support frame 101, respectively. The coin placing unit 130 is supported by the support frame 101 by the guide members 102 and 103 so as to be movable back and forth.

図5(a)は、図4(a)、(b)の構造体から硬貨載置ユニット130を取り除いた構成を示す斜視図である。図5(b)、(c)は、それぞれ、硬貨載置ユニット130を上側および下側から見た斜視図である。   Fig.5 (a) is a perspective view which shows the structure which removed the coin mounting unit 130 from the structure of Fig.4 (a), (b). FIGS. 5B and 5C are perspective views of the coin placement unit 130 as viewed from above and below, respectively.

図5(b)、(c)に示すように、硬貨載置ユニット130は、載置部材131、132と、ベース部材133と、ラックギア134と、を備える。ベース部材133の上面前方に載置部材131、132が、左右に並ぶように設置されている。また、ベース部材133の上面後方にラックギア134が前後に延びるように設置されている。ベース部材133の前側には、左右方向の中央位置に、前後に延びる切欠き136が設けられている。この切欠き136を下方から覆うように、矩形のカバー137が設置されている。   As shown in FIGS. 5B and 5C, the coin placement unit 130 includes placement members 131 and 132, a base member 133, and a rack gear 134. Placement members 131 and 132 are installed in front of the upper surface of the base member 133 so as to be lined up on the left and right. A rack gear 134 is installed behind the upper surface of the base member 133 so as to extend in the front-rear direction. On the front side of the base member 133, a notch 136 extending in the front-rear direction is provided at a central position in the left-right direction. A rectangular cover 137 is installed so as to cover the notch 136 from below.

ベース部材133は、平面視において長方形の形状を有する。ベース部材133の外縁は、全周に亘って立ち上げられている。ベース部材133の左右の側面に、それぞれ、ローラ135が2つずつ設けられている。また、カバー137の下面にも、2つのローラ138が設けられている。   The base member 133 has a rectangular shape in plan view. The outer edge of the base member 133 is raised over the entire circumference. Two rollers 135 are provided on each of the left and right side surfaces of the base member 133. Two rollers 138 are also provided on the lower surface of the cover 137.

載置部材131には、3つの載置面131aが所定の段差で形成されている。これら3つの載置面131aは、所定の段差で一方向に変位するように、すなわち、隣り合う載置面131aの高さ方向における変位の方向が全ての隣り合う載置面131aにおいて同じであるように配置されている。具体的には、最も右側の載置面131aに対して右から2番目の載置面131aが上方向の変位しており、右から2番目の載置面131aに対して最も左側の載置面131aが上方向に変位している。   On the mounting member 131, three mounting surfaces 131a are formed with predetermined steps. These three placement surfaces 131a are displaced in one direction with a predetermined step, that is, the displacement directions in the height direction of the adjacent placement surfaces 131a are the same in all the adjacent placement surfaces 131a. Are arranged as follows. Specifically, the second placement surface 131a from the right is displaced upward with respect to the rightmost placement surface 131a, and the leftmost placement surface 131a from the right is placed. The surface 131a is displaced upward.

これら3つの載置面131aは、水平面に対して、右側が低くなるように、所定の角度(数度程度)だけ傾いている。各載置面131aの左右方向の幅は、載置面131aに対する載置対象の硬貨のうち直径が最大の硬貨の直径よりもやや大きい。また、各載置面131aの前後方向の幅は、載置対象の硬貨のうち直径が最大の硬貨の直径よりも大きく、本実施形態では複数枚(たとえば、4枚)載置可能に設定されている。   These three placement surfaces 131a are inclined by a predetermined angle (about several degrees) so that the right side is lowered with respect to the horizontal plane. The width in the left-right direction of each placement surface 131a is slightly larger than the diameter of the largest coin among the placement target coins with respect to the placement surface 131a. In addition, the width in the front-rear direction of each placement surface 131a is larger than the diameter of the largest coin among the placement target coins, and is set to be capable of placing a plurality of (for example, four) pieces in this embodiment. ing.

隣り合う載置面131a間の段差によって、これら載置面131aの境界に壁面131bが形成されている。壁面131bの高さ方向の幅は、載置面131aに対する載置対象の硬貨のうち厚みが最大の硬貨の厚みよりも大きい。また、各載置面131aの右側端部には、上方に突出する突部131cが前後に延びるように形成されている。この突部131cによって、載置面131aから硬貨が滑り落ちることが規制される。   A wall surface 131b is formed at the boundary between the mounting surfaces 131a by a step between the adjacent mounting surfaces 131a. The width in the height direction of the wall surface 131b is larger than the thickness of the largest coin among the coins to be placed on the placement surface 131a. Further, a protrusion 131c protruding upward is formed at the right end of each placement surface 131a so as to extend in the front-rear direction. The protrusion 131c restricts coins from sliding off the placement surface 131a.

載置部材132には、2つの載置面132aが所定の段差で形成されている。   On the mounting member 132, two mounting surfaces 132a are formed with predetermined steps.

これら2つの載置面132aは、所定の段差で一方向に変位するように、すなわち、一方の載置面132aに対して他方の載置面132aが、段差をもって所定の一方向に変位するように配置されている。具体的には、左側の載置面132aに対して右側の載置面131aが上方向の変位している。   These two mounting surfaces 132a are displaced in one direction with a predetermined step, that is, the other mounting surface 132a is displaced in one predetermined direction with a step with respect to one mounting surface 132a. Is arranged. Specifically, the right placement surface 131a is displaced upward with respect to the left placement surface 132a.

これら2つの載置面132aは、水平面に対して、左側が低くなるように、所定の角度(数度程度)だけ傾いている。各載置面132aの左右方向の幅は、載置面132aに対する載置対象の硬貨のうち直径が最大の硬貨の直径よりもやや大きい。また、各載置面132aの前後方向の幅は、載置対象の硬貨のうち直径が最大の硬貨の直径よりも大きく、本実施形態では複数枚(たとえば、2枚)載置可能に設定されている。   These two mounting surfaces 132a are inclined by a predetermined angle (about several degrees) so that the left side is lowered with respect to the horizontal plane. The width of each placement surface 132a in the left-right direction is slightly larger than the diameter of the largest coin among the placement target coins with respect to the placement surface 132a. Further, the width in the front-rear direction of each placement surface 132a is larger than the diameter of the largest coin among the placement-target coins, and in the present embodiment, a plurality of (for example, two) pieces can be placed. ing.

隣り合う載置面132a間の段差によって、これら載置面132aの境界に壁面132bが形成されている。壁面132bの高さ方向の幅は、載置面132aに対する載置対象の硬貨のうち厚みが最大の硬貨の厚みよりも大きい。また、各載置面132aの左側端部には、上方に突出する突部132cが前後に延びるように形成されている。この突部132cによって、載置面132aから硬貨が滑り落ちることが規制される。   A wall surface 132b is formed at the boundary between the mounting surfaces 132a by a step between the adjacent mounting surfaces 132a. The width in the height direction of the wall surface 132b is larger than the thickness of the largest coin among the coins to be placed on the placement surface 132a. In addition, a protruding portion 132c that protrudes upward is formed on the left end portion of each mounting surface 132a so as to extend in the front-rear direction. The protrusion 132c restricts the coin from sliding off the placement surface 132a.

硬貨載置ユニット130は、左右のローラ135がそれぞれ、左右に並ぶ一対のガイド部材103に嵌められ、さらに、下面のローラ138がガイド部材102に嵌められることにより、支持フレーム101に支持される。このとき、仕切り141の下端がベース部材133の切欠き136に嵌まる。また、ラックギア134が、駆動機構150のギア152に噛み合う。こうして、図4(a)の構造体が構成される。   The coin placement unit 130 is supported by the support frame 101 by fitting the left and right rollers 135 to a pair of guide members 103 arranged on the left and right sides, and further fitting the lower roller 138 to the guide members 102. At this time, the lower end of the partition 141 fits into the notch 136 of the base member 133. The rack gear 134 meshes with the gear 152 of the drive mechanism 150. Thus, the structure shown in FIG.

図4(a)に戻り、駆動機構150は、モータ151とギア152を備える。駆動機構150は、支持フレーム101とは別の部材に固定されている。モータ151の駆動に応じてギア152が駆動される。これにより、駆動力がギア152からラックギア134に伝達されて、硬貨載置ユニット130が前後に移動される。   Returning to FIG. 4A, the drive mechanism 150 includes a motor 151 and a gear 152. The drive mechanism 150 is fixed to a member different from the support frame 101. The gear 152 is driven according to the driving of the motor 151. As a result, the driving force is transmitted from the gear 152 to the rack gear 134, and the coin placement unit 130 is moved back and forth.

図4(a)において、第1載置領域21は、壁板111、121と、側板101aと、仕切り141と、載置部材131とで構成される。壁板111、121の内側面と、側板101aの内側面と、仕切り141の左側面とによって、第1載置領域21の内側面が構成され、載置部材131の上面、すなわち、載置面131aによって第1載置領域21の底面が構成される。   In FIG. 4A, the first placement region 21 includes wall plates 111 and 121, a side plate 101 a, a partition 141, and a placement member 131. The inner surface of the first mounting region 21 is configured by the inner surface of the wall plates 111 and 121, the inner surface of the side plate 101a, and the left side surface of the partition 141, and the upper surface of the mounting member 131, that is, the mounting surface. 131a constitutes the bottom surface of the first placement area 21.

また、第2載置領域22は、壁板111、121と、側板101bと、仕切り141と、載置部材132とで構成される。壁板111、121の内側面と、側板101bの内側面と、仕切り141の右側面とによって、第2載置領域22の内側面が構成され、載置部材132の上面、すなわち、載置面132aによって第2載置領域22の底面が構成される。   The second placement area 22 includes wall plates 111 and 121, a side plate 101b, a partition 141, and a placement member 132. The inner side surface of the second mounting region 22 is configured by the inner side surface of the wall plates 111 and 121, the inner side surface of the side plate 101b, and the right side surface of the partition 141, and the upper surface of the mounting member 132, that is, the mounting surface. The bottom surface of the second placement region 22 is configured by 132a.

図4(a)の状態から、モータ151が駆動されて、硬貨載置ユニット130が図4(b)の位置に移動すると、第1載置領域21および第2載置領域22の底を構成する載置部材131、132が後方に退避し、第1載置領域21および第2載置領域22に、第1収納庫31および第2収納庫32に繋がる開口101c、101dが生じる。このとき、載置部材131、132に載置されていた硬貨は、壁板121によって移動を制限される。これにより、載置部材131、132に載置されていた硬貨は、開口101c、101dを介して、第1収納庫31および第2収納庫32に落下する。こうして、これら硬貨が、第1収納庫31および第2収納庫32に収容される。本実施形態では、第1載置領域21に載置された損貨が第1収納庫31に収容され、第2載置領域22に載置された記念貨が第2収納庫32に収容される。   When the motor 151 is driven from the state of FIG. 4A and the coin placement unit 130 moves to the position of FIG. 4B, the bottoms of the first placement region 21 and the second placement region 22 are configured. The mounting members 131 and 132 are retracted rearward, and openings 101c and 101d connected to the first storage 31 and the second storage 32 are formed in the first mounting region 21 and the second mounting region 22, respectively. At this time, the movement of the coins placed on the placement members 131 and 132 is restricted by the wall plate 121. Accordingly, the coins placed on the placement members 131 and 132 fall into the first storage case 31 and the second storage case 32 through the openings 101c and 101d. Thus, these coins are accommodated in the first storage 31 and the second storage 32. In the present embodiment, the coins placed in the first placement area 21 are accommodated in the first storage 31 and the commemorative coins placed in the second placement area 22 are accommodated in the second storage 32. The

図6は、図4(a)の構造体のB−B’断面図である。   FIG. 6 is a B-B ′ cross-sectional view of the structure shown in FIG.

図6に示すように、カメラ51によって、第1載置領域21の載置面131aおよび第2載置領域22の載置面132aの全てが撮像されるよう、カメラ51と載置面131a、132aが配置されている。具体的には、カメラ51の画角αの範囲に全ての載置面131a、132aが含まれるように、カメラ51と載置面131a、132aが配置されている。カメラ51は、仕切り141の前後方向の中央位置の直上に配置されている。   As shown in FIG. 6, the camera 51 and the placement surface 131 a, so that all of the placement surface 131 a of the first placement region 21 and the placement surface 132 a of the second placement region 22 are imaged by the camera 51. 132a is arranged. Specifically, the camera 51 and the placement surfaces 131a and 132a are arranged so that all the placement surfaces 131a and 132a are included in the range of the angle of view α of the camera 51. The camera 51 is disposed immediately above the center position of the partition 141 in the front-rear direction.

図6に示すように、仕切り141の両側面は傾斜面となっている。これら傾斜面にそれぞれ平板状のミラー142、143が設置されている。ミラー142、143の傾斜角は、カメラ51の撮像方向を載置面131a、132aに平行な方向に折り曲げるように設定される。図6において、カメラ51から下方に向かう破線の矢印は、ミラー142、143に向かうカメラ51の撮像方向を示している。これにより、載置面131a、132aに載置された硬貨の側面の像が、ミラー142、143を介してカメラ51に取り込まれる。   As shown in FIG. 6, both side surfaces of the partition 141 are inclined surfaces. Flat mirrors 142 and 143 are respectively installed on these inclined surfaces. The inclination angles of the mirrors 142 and 143 are set so that the imaging direction of the camera 51 is bent in a direction parallel to the placement surfaces 131a and 132a. In FIG. 6, a dashed arrow pointing downward from the camera 51 indicates the imaging direction of the camera 51 toward the mirrors 142 and 143. As a result, the images of the side surfaces of the coins placed on the placement surfaces 131 a and 132 a are taken into the camera 51 through the mirrors 142 and 143.

図7(a)、(b)は、載置面131aに載置された硬貨C1の側面画像を模式的に示す図である。図7(a)は、全ての硬貨C1が重なりなく載置面131aに載置された状態を示し、図7(b)は、一部の硬貨C1が重なって載置面131aに載置された状態を示している。   FIGS. 7A and 7B are diagrams schematically illustrating a side image of the coin C1 placed on the placement surface 131a. FIG. 7A shows a state in which all the coins C1 are placed on the placement surface 131a without overlapping, and FIG. 7B shows a state in which some of the coins C1 are placed on the placement surface 131a. Shows the state.

図7(a)において、D1は、隣り合う載置面131a間の段差であり、D2は、硬貨C1の厚みである。段差D1は、厚みD2よりも大きい。突部131cによって硬貨C1の下部が隠された状態で硬貨C1が撮像される。このため、硬貨C1の側面画像は、本来の厚みD2よりも小さい厚みD3となる。硬貨C1に重なりがない場合、硬貨C1の上側には、次の載置面131aに形成された突部131cの上端までの範囲において、厚みD4の壁面131bが撮像される。   In FIG. 7A, D1 is a step between adjacent placement surfaces 131a, and D2 is the thickness of the coin C1. The step D1 is larger than the thickness D2. The coin C1 is imaged in a state where the lower portion of the coin C1 is hidden by the protrusion 131c. For this reason, the side image of the coin C1 has a thickness D3 smaller than the original thickness D2. When the coin C1 does not overlap, the wall surface 131b having a thickness D4 is imaged on the upper side of the coin C1 in the range up to the upper end of the protrusion 131c formed on the next placement surface 131a.

これに対し、図7(b)の状態では、2段目の載置面131aにおいて、2枚の硬貨C1の重なりが、2カ所生じている。この場合、重なりV1の位置では、その上段の載置面131aに載置された硬貨C1との境界となる壁面131bが生じないため、3つの硬貨が重なった厚みD5の側面画像が撮像される。また、重なりV2の位置では、2つの硬貨が重なった厚みD6の側面画像が撮像される。   On the other hand, in the state of FIG. 7B, two coins C1 are overlapped at two places on the second stage mounting surface 131a. In this case, at the position of the overlap V1, a wall surface 131b that becomes a boundary with the coin C1 placed on the upper placement surface 131a does not occur, and thus a side image of a thickness D5 in which three coins overlap is captured. . Further, at the position of the overlap V2, a side image having a thickness D6 in which two coins are overlapped is captured.

このように、重なりが生じた場合の硬貨C1の側面画像の厚みD5、D6は、重なりがない場合の硬貨C1の側面画像の厚みD3に比べて、顕著に大きくなる。したがって、厚みD3と厚みD6との間に閾値を設け、この閾値と各載置位置の硬貨の側面画像の厚みとを比較することにより、各載置位置において硬貨の重なりが生じているか否かを検出することができる。ここで、閾値は、載置面131aの載置され得る全ての金種の硬貨に対して重なりが検出可能となるように設定される。   Thus, the thicknesses D5 and D6 of the side image of the coin C1 when there is an overlap are significantly larger than the thickness D3 of the side image of the coin C1 when there is no overlap. Therefore, by setting a threshold value between the thickness D3 and the thickness D6 and comparing the threshold value with the thickness of the side image of the coin at each placement position, it is determined whether or not coins are overlapped at each placement position. Can be detected. Here, the threshold value is set so that the overlap can be detected for all denomination coins that can be placed on the placement surface 131a.

なお、載置面132aに載置された硬貨の側面画像は、図7(a)、(b)の場合に比べて、載置面132aの段数が2つに減少するのみであり、その他の要素は、図7(a)、(b)の場合と同様である。よって、載置面132aに載置された硬貨の重なりについても、上記と同様、側面画像の厚みを所定の閾値と比較することにより検出され得る。   In addition, the side image of the coin placed on the placement surface 132a is only the number of steps of the placement surface 132a is reduced to two as compared with the case of FIGS. 7A and 7B. The elements are the same as those in FIGS. 7 (a) and 7 (b). Therefore, the overlapping of coins placed on the placement surface 132a can also be detected by comparing the thickness of the side image with a predetermined threshold, as described above.

図8は、特殊硬貨処理装置7および操作端末8の構成を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram showing configurations of the special coin processing device 7 and the operation terminal 8.

特殊硬貨処理装置7は、撮像処理部201と、シャッター駆動部202と、ユニット駆動部203と、通信部204と、制御部205と、記憶部206と、を備える。   The special coin processing device 7 includes an imaging processing unit 201, a shutter driving unit 202, a unit driving unit 203, a communication unit 204, a control unit 205, and a storage unit 206.

撮像処理部201は、制御部205からの制御によりカメラ51を駆動するとともに、カメラ51からの画像データを処理して制御部205に送信する。シャッター駆動部202は、シャッター12を駆動するためのモータおよび駆動回路を備え、制御部205からの制御により、シャッター12を開閉する。ユニット駆動部203は、図4(a)、(b)に示した駆動機構150および駆動回路を備え、制御部205からの制御により、硬貨載置ユニット130を駆動する。通信部204は、制御部205からの制御により、操作端末8の通信部304との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。   The imaging processing unit 201 drives the camera 51 under the control of the control unit 205, processes image data from the camera 51, and transmits the processed image data to the control unit 205. The shutter drive unit 202 includes a motor and a drive circuit for driving the shutter 12, and opens and closes the shutter 12 under the control of the control unit 205. The unit driving unit 203 includes the driving mechanism 150 and the driving circuit shown in FIGS. 4A and 4B, and drives the coin placing unit 130 under the control of the control unit 205. The communication unit 204 communicates with the communication unit 304 of the operation terminal 8 by a wireless method or a wired method under the control of the control unit 205.

制御部205は、CPU(Central Processing Unit)等の演算回路を備え、記憶部206に記憶されたプログラムに従って、撮像処理部201、シャッター駆動部202、ユニット駆動部203および通信部204を制御する。記憶部206は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部205の制御プログラムを記憶し、また、制御部205の制御処理の際にワーク領域として利用される。   The control unit 205 includes an arithmetic circuit such as a CPU (Central Processing Unit), and controls the imaging processing unit 201, the shutter driving unit 202, the unit driving unit 203, and the communication unit 204 according to a program stored in the storage unit 206. The storage unit 206 includes a storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a hard disk, stores a control program of the control unit 205, and a work area during the control process of the control unit 205 Used as

操作端末8は、上述した操作表示部301およびプリンタ302の他、カードリーダ303、通信部304、制御部305および記憶部306を備える。   The operation terminal 8 includes a card reader 303, a communication unit 304, a control unit 305, and a storage unit 306 in addition to the operation display unit 301 and the printer 302 described above.

操作表示部301は、ディスプレイ301aとタッチセンサ301bとを備えたタッチパネルで構成される。ディスプレイ301aは、各種情報を表示する。タッチセンサ301bは、ディスプレイ301aに対するユーザのタッチ操作を検出する。プリンタ302は、バラ紙幣処理装置2、束紙幣処理装置3、バラ硬貨処理装置4、包装硬貨処理装置5、有価媒体処理装置6、特殊硬貨処理装置7および貨幣保管装置9に対する入金処理、出金処理等の各種処理の結果を、ジャーナルとして用紙に印字し出力する。   The operation display unit 301 includes a touch panel that includes a display 301a and a touch sensor 301b. The display 301a displays various information. The touch sensor 301b detects a user's touch operation on the display 301a. The printer 302 includes deposit processing and withdrawal for the loose banknote processing device 2, the bundled banknote processing device 3, the loose coin processing device 4, the packaging coin processing device 5, the valuable medium processing device 6, the special coin processing device 7 and the money storage device 9. The results of various processes such as processes are printed as a journal on paper and output.

カードリーダ303は、IDカードを読み取り、読み取ったデータを制御部305に出力する。通信部304は、特殊硬貨処理装置7の通信部204との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。この他、通信部304は、バラ紙幣処理装置2、束紙幣処理装置3、バラ硬貨処理装置4、包装硬貨処理装置5、有価媒体処理装置6および貨幣保管装置9の各通信部との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。   The card reader 303 reads the ID card and outputs the read data to the control unit 305. The communication unit 304 communicates with the communication unit 204 of the special coin processing device 7 by a wireless method or a wired method. In addition, the communication unit 304 communicates with the communication units of the loose banknote processing device 2, the bundled banknote processing device 3, the loose coin processing device 4, the wrapping coin processing device 5, the valuable medium processing device 6, and the money storage device 9. Performs communication using a wireless or wired system.

制御部305は、CPU等の演算回路を備え、記憶部306に記憶されたプログラムに従って、操作表示部301、プリンタ302、カードリーダ303、通信部304を制御する。さらに、制御部305は、通信部304を介して、バラ紙幣処理装置2、束紙幣処理装置3、バラ硬貨処理装置4、包装硬貨処理装置5、有価媒体処理装置6、特殊硬貨処理装置7および貨幣保管装置9との間で各種の指令や情報のやり取りを行うことにより、これら装置の動作を制御する。   The control unit 305 includes an arithmetic circuit such as a CPU, and controls the operation display unit 301, the printer 302, the card reader 303, and the communication unit 304 according to a program stored in the storage unit 306. Further, the control unit 305, via the communication unit 304, the loose banknote processing device 2, the bundled banknote processing device 3, the loose coin processing device 4, the wrapping coin processing device 5, the valuable medium processing device 6, the special coin processing device 7 and By exchanging various commands and information with the money storage device 9, the operation of these devices is controlled.

記憶部306は、ROM、RAMやハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部305の制御プログラムを記憶し、また、制御部305の制御処理の際にワーク領域として利用される。さらに、記憶部306は、損貨および記念貨の参照画像(表面および裏面)と金種とを対応付けた硬貨画像データベース306aを保持している。硬貨画像データベース306aは、硬貨の種類(損貨/記念貨)ごとに準備されている。硬貨画像データベース306aは、カメラ51により撮像された硬貨の画像の金種を判定する際に、制御部305により参照される。   The storage unit 306 includes a storage medium such as a ROM, a RAM, and a hard disk, stores a control program of the control unit 305, and is used as a work area when the control unit 305 performs control processing. Furthermore, the storage unit 306 holds a coin image database 306a in which the reference images (front and back surfaces) of the lost coins and commemorative coins are associated with denominations. The coin image database 306a is prepared for each type of coin (loss / commemorative coin). The coin image database 306 a is referred to by the control unit 305 when determining the denomination of the coin image captured by the camera 51.

次に、特殊硬貨処理装置7へ特殊な硬貨である損貨および記念貨を入金するための処理について説明する。   Next, a process for depositing special coins, which are special coins, and commemorative coins into the special coin processing device 7 will be described.

図9は、損貨等の特殊硬貨の入金処理を示すフローチャートである。図10(a)〜(d)は、それぞれ、特殊硬貨の入金処理の際に操作端末8の操作表示部301において表示される画面を示す図である。図9の入金処理は、操作端末8の制御部305において実行される。   FIG. 9 is a flowchart showing a depositing process of special coins such as damaged coins. FIGS. 10A to 10D are diagrams each showing a screen displayed on the operation display unit 301 of the operation terminal 8 during the special coin deposit process. The deposit process in FIG. 9 is executed by the control unit 305 of the operation terminal 8.

特殊硬貨の入金処理において、操作者は、まず、図10(a)に示すメニュー画面410を操作する。メニュー画面410には、処理項目の選択候補を表示する領域411が含まれている。操作者は、領域411中の“特殊貨幣”の処理項目を選択した後、領域412に含まれた貨幣の種類の中から、処理対象とされる損貨/旧貨および記念貨の項目を選択する。損貨/旧貨および記念貨の項目がハイライト表示される。さらに、領域413に、当該硬貨の入金を行うための特殊硬貨処理装置7の画像413aが表示される。操作者は、画像413aを参照することにより、どの装置に対して入金を行えばよいかを円滑に把握できる。その後、操作者は、ボタン414を操作する。これにより、図9に示す処理が開始される。   In the special coin deposit process, the operator first operates the menu screen 410 shown in FIG. The menu screen 410 includes an area 411 for displaying process item selection candidates. After selecting the processing item of “special money” in the area 411, the operator selects the item of the loss / old currency and commemorative money to be processed from the types of money included in the area 412. To do. The items of lost / old and memorial coins are highlighted. Further, an image 413a of the special coin processing device 7 for depositing the coin is displayed in the area 413. By referring to the image 413a, the operator can smoothly grasp which apparatus should be charged. Thereafter, the operator operates the button 414. Thereby, the process shown in FIG. 9 is started.

制御部305は、特殊硬貨処理装置7の制御部205に対して、シャッター12を開放させる指示を送信する(S101)。これにより、特殊硬貨処理装置7のシャッター12が開放される。また、制御部305は、操作表示部301にセット要求画面420を表示させる(S102)。これにより、操作表示部301の画面が、図10(a)のメニュー画面410から図10(b)のセット要求画面420に切り替わる。   The control unit 305 transmits an instruction to open the shutter 12 to the control unit 205 of the special coin processing device 7 (S101). Thereby, the shutter 12 of the special coin processing device 7 is opened. In addition, the control unit 305 causes the operation display unit 301 to display the set request screen 420 (S102). As a result, the screen of the operation display unit 301 is switched from the menu screen 410 in FIG. 10A to the set request screen 420 in FIG.

図10(b)を参照して、領域421には、図10(a)の領域411と同様の画像が含まれる。領域422には、特殊硬貨処理装置7の硬貨載置領域における硬貨の種類の割り当て形態を示す画像422aが表示される。ここでは、左側の硬貨載置領域(第1載置領域21)が損貨を載置するための領域に割り当てられ、右側の硬貨載置領域(第2載置領域22)が記念貨を載置するための領域に割り当てられている。操作者は、画像422aを参照することにより、各載置領域に載置すべき硬貨の種類を的確に把握できる。   Referring to FIG. 10B, the region 421 includes an image similar to the region 411 in FIG. In the area 422, an image 422a showing a coin type allocation form in the coin placement area of the special coin processing device 7 is displayed. Here, the left coin placement area (first placement area 21) is assigned to the area for placing the damaged coins, and the right coin placement area (second placement area 22) places the memorial coin. It is allocated to the area for placing. The operator can accurately grasp the type of coins to be placed in each placement area by referring to the image 422a.

領域423には、特殊硬貨処理装置7に処理対象の硬貨をセットすること、および、セット完了後にボタン424を操作することを促すメッセージ423aが含まれる。操作者は、メッセージ423aを参照して、特殊硬貨処理装置7の第1載置領域21および第2載置領域22に、それぞれ、処理対象の損貨および記念貨を載置する。処理対象の全ての損貨および記念貨をセットすると、操作者は、ボタン424を操作する。これにより、図9のステップS103の判定がYESとなる。   The area 423 includes a message 423a that prompts the user to set a coin to be processed in the special coin processing device 7 and to operate the button 424 after the setting is completed. With reference to the message 423a, the operator places the processing-target loss coins and commemorative coins on the first placement area 21 and the second placement area 22 of the special coin processing device 7, respectively. When all the loss coins and commemorative coins to be processed are set, the operator operates the button 424. Thereby, determination of step S103 of FIG. 9 becomes YES.

こうして、ステップS103の判定がYESとなると、制御部305は、特殊硬貨処理装置7の制御部205に対して、シャッター12を閉塞させる指示を送信する(S104)。これにより、特殊硬貨処理装置7のシャッター12が閉塞される。さらに、制御部305は、特殊硬貨処理装置7の制御部205に対して、硬貨を撮像させる指示を送信する(S105)。これにより、特殊硬貨処理装置7において、第1載置領域21および第2載置領域22に載置された硬貨が、カメラ51により撮像される。こうして撮像された画像のデータが、通信部204、304を介して、特殊硬貨処理装置7から操作端末8に送信される。制御部305は、受信したデータを、記憶部306に記憶させる。   Thus, when the determination in step S103 is YES, the control unit 305 transmits an instruction to close the shutter 12 to the control unit 205 of the special coin processing device 7 (S104). Thereby, the shutter 12 of the special coin processing device 7 is closed. Further, the control unit 305 transmits an instruction for imaging a coin to the control unit 205 of the special coin processing device 7 (S105). Thereby, in the special coin processing device 7, the coins placed on the first placement area 21 and the second placement area 22 are imaged by the camera 51. Data of the image thus captured is transmitted from the special coin processing device 7 to the operation terminal 8 via the communication units 204 and 304. The control unit 305 stores the received data in the storage unit 306.

次に、制御部305は、受信した画像のデータを処理して、当該画像に含まれる各硬貨の画像を切り出す(S106)。このとき、制御部305は、切り出した各硬貨の画像に対して歪み補正を行い、真円に近い各硬貨の画像を取得する。そして、制御部305は、歪み補正後の各硬貨の画像と、硬貨画像データベース306aに保持された基準画像とを照合して、各硬貨の画像の金種を識別する(S107)。   Next, the control unit 305 processes the received image data and cuts out an image of each coin included in the image (S106). At this time, the control unit 305 performs distortion correction on the cut image of each coin, and acquires an image of each coin close to a perfect circle. Then, the control unit 305 collates the image of each coin after distortion correction with the reference image held in the coin image database 306a to identify the denomination of the image of each coin (S107).

具体的には、制御部305は、各硬貨の画像について、マッチング度合いが所定の閾値以上で且つ最高の基準画像を硬貨画像データベース306aから抽出し、この基準画像に対応付けられた金種を、当該硬貨の画像に割り当てる。このとき、制御部305は、各硬貨の画像に割り当てられた基準画像が、損貨と記念貨の何れの種類に属するかを示す区分を、各硬貨の画像にさらに割り当てる。また、マッチング度合いが閾値以上の基準画像がない硬貨の画像については、金種が不明との識別結果が割り当てられる。   Specifically, for each coin image, the control unit 305 extracts the highest reference image having a matching degree equal to or higher than a predetermined threshold value from the coin image database 306a, and selects the denomination associated with the reference image. Assign to the image of the coin. At this time, the control unit 305 further assigns, to the image of each coin, a classification indicating whether the reference image assigned to the image of each coin belongs to which type of the lost coin or the commemorative coin. Further, an identification result that the denomination is unknown is assigned to an image of a coin having no reference image with a matching degree equal to or greater than a threshold value.

こうして各硬貨の画像について金種を識別した後、制御部305は、第1載置領域21および第2載置領域22に対して、対応する種類(損貨/記念貨)の硬貨が適正にセットされたか否かを判定する(S108)。すなわち、制御部305は、各硬貨の画像に割り当てられた硬貨の種類の区分を参照し、損貨が載置されるべき第1載置領域21から取得された各硬貨の画像の何れかに記念貨の区分が割り当てられた場合、および、記念貨が載置されるべき第2載置領域22から取得された各硬貨の画像の何れかに損貨の区分が割り当てられた場合に、第1載置領域21および第2載置領域22に対して硬貨の置き間違いが生じたと判定する。   After identifying the denomination of the image of each coin in this way, the control unit 305 appropriately selects the corresponding type (loss / commemorative coin) for the first placement area 21 and the second placement area 22. It is determined whether it has been set (S108). That is, the control unit 305 refers to the classification of the coin type assigned to the image of each coin, and selects one of the images of each coin acquired from the first placement area 21 where the loss coins are to be placed. When the commemorative coin category is assigned, and when the loss category is assigned to one of the images of each coin acquired from the second placement area 22 where the memorial coin is to be placed, It is determined that a coin placement error has occurred in the first placement area 21 and the second placement area 22.

硬貨の置き間違いが生じた場合(S108:YES)、制御部305は、図10(c)に示す確認要求画面430を操作表示部301に表示させる(S109)。確認要求画面430では、図10(b)に示したセット要求画面420に領域431の画像が重ねて表示される。領域431には、硬貨の置き間違いがあること、および、硬貨の再セットを行うことを促すメッセージ431aと、ボタン432が含まれる。操作者は、メッセージ431aを参照して、硬貨の置き間違いを把握した後、ボタン432を操作する。これにより、図9のステップS110の判定がYESとなる。   When a coin misplacement occurs (S108: YES), the control unit 305 causes the operation display unit 301 to display the confirmation request screen 430 shown in FIG. 10C (S109). On the confirmation request screen 430, the image of the region 431 is displayed in an overlapping manner on the set request screen 420 shown in FIG. The area 431 includes a message 431 a that prompts the user to place a coin and to reset the coin, and a button 432. The operator operates the button 432 after grasping the coin placement error with reference to the message 431a. Thereby, determination of step S110 of FIG. 9 becomes YES.

これに応じて、制御部305は、処理をステップS101に戻して、ステップS101以降の処理を再度実行する。これにより、特殊硬貨処理装置7のシャッター12が開放されて、硬貨の置き直しが可能となる。操作者は、ステップS102で表示されるセット要求画面420等を参照しながら、適正な載置領域に硬貨を置き直す。その後、操作者は、上記と同様の操作を行う。   In response to this, the control unit 305 returns the process to step S101 and executes the processes after step S101 again. Thereby, the shutter 12 of the special coin processing device 7 is opened, and coins can be repositioned. The operator repositions the coin in the appropriate placement area while referring to the set request screen 420 displayed in step S102. Thereafter, the operator performs the same operation as described above.

硬貨の置き間違いがない場合(S108:NO)、制御部305は、図10(d)に示す入金処理画面440を、操作表示部301に表示させる(S111)。   When there is no coin misplacement (S108: NO), the control unit 305 displays the deposit processing screen 440 shown in FIG. 10D on the operation display unit 301 (S111).

図10(d)を参照して、入金処理画面440は、領域441〜443と、ボタン444〜446とを含んでいる。領域441には、硬貨の入金結果441a、441bが金種ごとに表示される。領域442には、撮像画像から切り出された各硬貨の画像(平面画像)442cが表示される。表示される各硬貨の画像442cは、上述の歪み補正後の画像である。領域442は、損貨の画像を表示させるためのタブ442aと、記念貨の画像を表示させるためのタブ442bとを備えている。タブ442aが選択されると、第1載置領域21にセットされた損貨の各画像が表示され、タブ442bが選択されると、第2載置領域22にセットされた記念貨の各画像が表示される。   Referring to FIG. 10D, the deposit processing screen 440 includes areas 441 to 443 and buttons 444 to 446. In the region 441, coin deposit results 441a and 441b are displayed for each denomination. In the area 442, an image (planar image) 442c of each coin cut out from the captured image is displayed. The displayed image 442c of each coin is an image after the above-described distortion correction. The area 442 includes a tab 442a for displaying an image of a loss coin and a tab 442b for displaying an image of a commemorative coin. When the tab 442a is selected, each image of the loss coin set in the first placement area 21 is displayed, and when the tab 442b is selected, each image of the memorial coin set in the second placement area 22 Is displayed.

硬貨の各画像442cの直下の位置に、各画像の金種を示す項目442dが表示される。項目442dは、硬貨に係る情報の一つである金種を入力するために制御部305に設定された、視認可能な(画像で表現された)入力領域である。入金処理画面440の表示開始時には、図9のステップS107で識別された各硬貨の画像442cの金種が、最初の候補として項目442dに表示される。ステップS107で金種が不明と判定された硬貨の画像442cには、“?”の記号が項目442dに表示される。“?”の記号が付された画像442c以外の画像442cについて、金種ごとに枚数が計数され、計数結果が、入金結果441a、441bとして、領域441に表示される。なお、領域441に、金種が不明の硬貨の枚数が表示されてもよく、合計金額が表示されてもよい。領域442には、画像442cをスクロールさせるためのスクロールバー442eが設けられている。   An item 442d indicating the denomination of each image is displayed at a position immediately below each image 442c of the coin. The item 442d is a visually recognizable input area (expressed by an image) set in the control unit 305 in order to input a denomination that is one of information related to coins. At the start of displaying the deposit processing screen 440, the denomination of the image 442c of each coin identified in step S107 in FIG. 9 is displayed in the item 442d as the first candidate. The symbol “?” Is displayed in the item 442d in the coin image 442c whose denomination is determined to be unknown in step S107. Regarding the image 442c other than the image 442c with the symbol “?”, The number of the denominations is counted for each denomination, and the counting results are displayed in the region 441 as the depositing results 441a and 441b. In the area 441, the number of coins whose denomination is unknown may be displayed, or the total amount may be displayed. In the region 442, a scroll bar 442e for scrolling the image 442c is provided.

なお、金種を示す項目442dは、必ずしも、各画像442cの直下に配置されなくてもよく、画像442cに対応付けられた形態であれば、他の位置に配置されてもよい。たとえば、画像442cの一部に重なるように項目442dが配置されてもよい。   Note that the item 442d indicating the denomination does not necessarily have to be arranged directly below each image 442c, and may be arranged at another position as long as the item is associated with the image 442c. For example, the item 442d may be arranged so as to overlap a part of the image 442c.

操作者は、項目442dに対する操作により、各硬貨の画像442cの金種を設定(入力)できる。   The operator can set (input) the denomination of the image 442c of each coin by operating the item 442d.

図11(a)、(b)は、硬貨の画像442cに対して金種を設定するための操作を模式的に示す図である。   FIGS. 11A and 11B are diagrams schematically showing an operation for setting a denomination for the coin image 442c.

たとえば、金種が不明と識別された画像442cに対して金種を設定する場合、操作者は、まず、当該画像442cを参照して、当該画像442cの硬貨の金種を目視により確認する。次に、操作者は、図11(a)に示すように、当該画像442cに対応付けられた項目442dに指でタッチし、そのまま指を下方にドラッグ(スライド)させる。これにより、ドラッグの距離に応じて項目442dに表示される金種が変化する。   For example, when setting the denomination for the image 442c identified as the denomination is unknown, the operator first refers to the image 442c and visually confirms the denomination of the coin of the image 442c. Next, as shown in FIG. 11A, the operator touches the item 442d associated with the image 442c with a finger, and drags (slides) the finger downward as it is. Thereby, the denomination displayed in the item 442d changes according to the distance of the drag.

たとえば、損貨のタブ442aが選択されている状態で、指を所定距離だけドラッグさせると、項目442dの金種が1円となり、さらに指を所定距離だけドラッグさせると、項目442dの金種が5円となる。その後、同様に、指を所定距離だけドラッグさせるごとに、項目442dの金種が、10円、50円、100円、500円と変化する。記念貨のタブ442bが選択されている状態で、指を所定距離だけドラッグさせると、項目442dの金種が100円となり、さらに指を所定距離だけドラッグさせると、項目442dの金種が500円となる。その後、同様に、指を所定距離だけドラッグさせるごとに、項目442dの金種が、千円、1万円、5万円、10万円と変化する。指を逆方向(上方)にドラッグさせると、金種の変化が反転する。   For example, when the loss coin tab 442a is selected, if the finger is dragged by a predetermined distance, the denomination of the item 442d becomes 1 yen, and if the finger is further dragged by the predetermined distance, the denomination of the item 442d is changed. It will be 5 yen. Thereafter, each time the finger is dragged by a predetermined distance, the denomination of the item 442d changes to 10, 50, 100, and 500 yen. When the memorial coin tab 442b is selected, if the finger is dragged by a predetermined distance, the denomination of the item 442d is 100 yen, and if the finger is further dragged by the predetermined distance, the denomination of the item 442d is 500 yen. It becomes. Thereafter, similarly, each time the finger is dragged by a predetermined distance, the denomination of the item 442d changes to 1,000 yen, 10,000 yen, 50,000 yen, and 100,000 yen. If you drag your finger in the reverse direction (upward), the change in denomination is reversed.

こうして、操作者は、画像442cに対応する金種が項目442dに表示されるまで、指をドラッグさせる。そして、画像442cに対応する金種が項目442dに表示されると、操作者は、指を画面から離す。これにより、図11(b)のように、項目442dに金種が設定される。このようにして、操作者は、複数の金種の候補の中から選択により画像442cに適合する金種を入力できる。   Thus, the operator drags the finger until the denomination corresponding to the image 442c is displayed in the item 442d. When the denomination corresponding to the image 442c is displayed in the item 442d, the operator releases the finger from the screen. Thereby, as shown in FIG. 11B, the denomination is set in the item 442d. In this way, the operator can input a denomination that matches the image 442c by selecting from a plurality of denomination candidates.

このとき、操作者により金種が設定された項目442dは、図9のステップS107で金種が識別された項目442dと区別可能な形態で表示される。たとえば、操作者により金種が設定された項目442dは、他の項目442d(金種が不明な項目、金種が識別された項目)とは異なる色が付されて表示される。なお、金種が不明な項目442dが、金種が識別された項目442dと異なる形態、たとえば、異なる色で表示されるようにしてもよい。   At this time, the item 442d in which the denomination is set by the operator is displayed in a form that can be distinguished from the item 442d in which the denomination is identified in step S107 of FIG. For example, the item 442d in which the denomination is set by the operator is displayed with a different color from the other items 442d (items whose denomination is unknown, items whose denomination is identified). It should be noted that the item 442d whose denomination is unknown may be displayed in a form different from the item 442d whose denomination is identified, for example, in a different color.

操作者は、金種が不明と識別された他の画像442cについても、同様の操作により金種を設定する。また、操作者は、図9のステップS107で金種が識別された項目442dについても、適宜、上記と同様の操作により、金種を修正する。こうして、各画像442cの金種が操作者により設定されると、これに応じて、領域441に表示される各金種の入金結果441a、441bが更新される。   The operator sets the denomination by the same operation for the other image 442c in which the denomination is identified as unknown. Further, the operator corrects the denomination of the item 442d whose denomination has been identified in step S107 of FIG. 9 by an operation similar to the above as appropriate. Thus, when the denomination of each image 442c is set by the operator, the deposit results 441a and 441b of each denomination displayed in the area 441 are updated accordingly.

なお、図11(a)、(b)に示した例では、指をドラッグ(スライド)させることにより金種の候補が変更されたが、金種の候補を変化させる方法は、これに限られるものではない。たとえば、項目442dをタップするごと、あるいはフリックするごとに金種の候補が変化する構成であってもよい。   In the example shown in FIGS. 11A and 11B, the denomination candidate is changed by dragging (sliding) the finger, but the method of changing the denomination candidate is limited to this. It is not a thing. For example, the denomination candidate may change every time the item 442d is tapped or flicked.

図10(d)に戻り、領域443には、硬貨の側面画像443a、443bが含まれている。側面画像443aは、図6のミラー142を介して撮像された第1載置領域21における硬貨の側面画像である。また、側面画像443bは、図6のミラー143を介して撮像された第2載置領域22における硬貨の側面画像である。側面画像443a、443bの何れかにおいて、硬貨の重なりが検出されると、ボタン443cが表示される。   Returning to FIG. 10D, the region 443 includes side images 443 a and 443 b of coins. The side image 443a is a side image of a coin in the first placement area 21 imaged through the mirror 142 in FIG. Further, the side image 443b is a side image of a coin in the second placement area 22 captured through the mirror 143 in FIG. When coin overlap is detected in any of the side images 443a and 443b, a button 443c is displayed.

すなわち、制御部305は、図7(a)、(b)を参照して説明した方法により、第1載置領域21および第2載置領域22に載置された硬貨に重なりが生じたか否かを判定する。図9に示されていないが、硬貨の重なりの判定は、たとえば、S106の画像の切り出しの処理と切り出した画像の歪み補正の処理の間に行われる。そして、制御部305は、第1載置領域21および第2載置領域22の少なくとも一方において硬貨の重なりを検出した場合に、領域443にボタン443cを含める。第1載置領域21および第2載置領域22の何れにも硬貨の重なりを検出しなかった場合、制御部305は、ボタン443cの表示を省略する。   That is, the control unit 305 determines whether or not the coins placed in the first placement area 21 and the second placement area 22 are overlapped by the method described with reference to FIGS. Determine whether. Although not shown in FIG. 9, the determination of coin overlap is performed, for example, between the image cutout process of S106 and the distortion correction process of the cutout image. And the control part 305 includes the button 443c in the area | region 443, when the overlap of a coin is detected in at least one of the 1st mounting area 21 and the 2nd mounting area 22. FIG. When no coin overlap is detected in any of the first placement area 21 and the second placement area 22, the control unit 305 omits the display of the button 443c.

側面画像443a、443bを参照することにより、操作者は、第1載置領域21および第2載置領域22における硬貨の重なりの有無を確認できる。   By referring to the side images 443a and 443b, the operator can confirm whether or not coins overlap in the first placement area 21 and the second placement area 22.

硬貨の重なりを確認する際に、操作者は、適宜、図10(d)のボタン444を操作する。これにより、操作表示部301のディスプレイ301a全体に、図12に示す詳細画面450が表示される。   When confirming the coin overlap, the operator appropriately operates the button 444 in FIG. As a result, the detailed screen 450 shown in FIG. 12 is displayed on the entire display 301 a of the operation display unit 301.

詳細画面450には、カメラ51の撮像画像の全体が表示される。領域451a、451bには、それぞれ、第1載置領域21および第2載置領域22を上方から撮像した画像が表示される。領域451c、451dには、それぞれ、第1載置領域21および第2載置領域22に載置された硬貨の側面画像、すなわち、ミラー142、143を介して撮像された硬貨の側面画像が表示される。   On the detail screen 450, the entire captured image of the camera 51 is displayed. In the areas 451a and 451b, images obtained by imaging the first placement area 21 and the second placement area 22 from above are displayed. In the areas 451c and 451d, the side images of the coins placed in the first placement area 21 and the second placement area 22, that is, the side images of the coins captured through the mirrors 142 and 143 are displayed. Is done.

領域451c、451dに表示される側面画像は、ディスプレイ301aの表示領域の略全体に表示されるため、図10(d)の入金処理画面440において表示される側面画像443a、443bよりも拡大される。よって、操作者は、この詳細画面450を参照することにより、各硬貨の重なりを、より正確に確認することができる。確認の後、操作者は、ボタン452を操作する。これにより、画面が、図10(d)の入金処理画面440に戻る。   Since the side images displayed in the areas 451c and 451d are displayed in substantially the entire display area of the display 301a, the side images are enlarged compared to the side images 443a and 443b displayed on the deposit processing screen 440 in FIG. . Therefore, the operator can confirm the overlap of each coin more accurately by referring to the detailed screen 450. After the confirmation, the operator operates the button 452. As a result, the screen returns to the deposit processing screen 440 of FIG.

図12に示した詳細画面においては、たとえば、図13に示すように、重なりが検出された箇所を強調表示することとしてもよい。強調表示の形態は、図13に示すように枠で囲む形態の他、色を付与する等の他の形態であってもよい。また、図10(d)に示した側面画像443a、443bについても同様に、重なりが検出された箇所が強調表示されてもよい。   In the detailed screen shown in FIG. 12, for example, as shown in FIG. 13, a place where an overlap is detected may be highlighted. The form of highlighting may be other forms such as adding a color in addition to a form surrounded by a frame as shown in FIG. Similarly, with respect to the side images 443a and 443b shown in FIG. 10 (d), the portion where the overlap is detected may be highlighted.

なお、操作者は、領域442に対する金種の設定操作の際にも、適宜、ボタン444を操作して、詳細画面450を表示させる。これにより、操作者は、各画像の金種をより円滑に目視により確認することができる。   Note that the operator appropriately operates the button 444 to display the detailed screen 450 also in the denomination setting operation for the region 442. Thereby, the operator can confirm the denomination of each image more smoothly by visual observation.

図12に示すように、切り出しが済んでいる硬貨は、丸印453により囲まれる。切り出されなかった硬貨には丸印453が付されない。切り出されなかった硬貨が、詳細画面450上でタップされる。このとき、タップは硬貨の中心なされる。制御部305は、タップの中心から所定範囲(最大の硬貨のサイズより大きな範囲)の画像を切り出し、切り出した画像を、次に入金処理画面440が表示されたときに、領域422に、硬貨の画像442cとして加える。このようにすれば、図9のS106で切り出せなかった画像を、入金処理画面440に加えることが可能となる。   As shown in FIG. 12, the coin that has been cut out is surrounded by a circle 453. A circle 453 is not attached to a coin that has not been cut out. Coins that have not been cut out are tapped on the detail screen 450. At this time, the tap is made at the center of the coin. The control unit 305 cuts out an image of a predetermined range (a range larger than the maximum coin size) from the center of the tap, and when the deposit processing screen 440 is displayed next, the cut image is displayed in the area 422. This is added as an image 442c. In this way, an image that could not be cut out in S106 of FIG. 9 can be added to the deposit processing screen 440.

詳細画面450は、ピンチなどの操作により拡大できてもよい。この場合、拡大された画面が、スライドなどの操作により移動できるようにされてもよい。   The detail screen 450 may be enlarged by an operation such as pinch. In this case, the enlarged screen may be moved by an operation such as a slide.

図9に戻り、制御部305は、入金処理画面440を表示させた後(S111)、金種受付処理(S112)および詳細確認受付処理(S113)を実行する。金種受付処理(S112)において、制御部305は、図11(a)、(b)に示した操作を受け付け、操作者により当該操作がなされた場合に、上記のように、項目442dの金種を変更する。また、詳細確認受付処理(S113)において、制御部305は、図10(d)のボタン444に対する操作を受け付け、ボタン444に対する操作がなされた場合に、図12に示した詳細画面450を表示させる。   Returning to FIG. 9, after displaying the deposit process screen 440 (S111), the control unit 305 executes a denomination accepting process (S112) and a detail confirmation accepting process (S113). In the denomination accepting process (S112), the control unit 305 accepts the operations shown in FIGS. 11A and 11B, and when the operation is performed by the operator, as described above, the item 442d is denominated. Change the seed. Further, in the detailed confirmation receiving process (S113), the control unit 305 receives an operation on the button 444 in FIG. 10D, and displays the detailed screen 450 shown in FIG. 12 when the operation on the button 444 is performed. .

ステップS112、S113の処理とともに、制御部305は、入金処理画面440に対して、操作者により、やりなおし操作または重なり確認操作がなされたか否かを判定する(S114)。具体的には、制御部305は、入金処理画面440中のボタン445またはボタン443cが操作者により操作されたか否かを判定する。   Along with the processing in steps S112 and S113, the control unit 305 determines whether or not the operator has performed a redo operation or an overlap confirmation operation on the deposit processing screen 440 (S114). Specifically, the control unit 305 determines whether or not the button 445 or the button 443c in the deposit processing screen 440 has been operated by the operator.

操作者は、側面画像443a、443bまたは図12に示した詳細画面450を参照して硬貨の重なりが生じたことを確認した場合に、ボタン443cを操作する。これにより、制御部305は、ステップS114の判定をYESとして、処理をステップS101に戻す。これに応じて、特殊硬貨処理装置7のシャッター12が開放される。これにより、操作者は、第1載置領域21または第2載置領域22にアクセスして、硬貨の重なりを解消させる。   The operator operates the button 443c when confirming that coins are overlapped with reference to the side images 443a and 443b or the detailed screen 450 shown in FIG. Thereby, the control part 305 sets the determination of step S114 to YES, and returns a process to step S101. In response to this, the shutter 12 of the special coin processing device 7 is opened. Thus, the operator accesses the first placement area 21 or the second placement area 22 and cancels the coin overlap.

この場合にも、図13に示すように重なりが検出された箇所を強調表示することで、操作者は容易に硬貨の重なりを解消できる。   Also in this case, as shown in FIG. 13, the operator can easily eliminate the coin overlap by highlighting the portion where the overlap is detected.

なお、硬貨の重なり生じたと判定された場合に、ボタン443cが操作されなければ確定のボタン446を受け付けないようにしてもよい。この場合、ボタン443cが操作されると、セットをやり直すか否かを問い合わせる確認画面が表示される。確認画面においてセットをやり直す操作が行われると、処理がステップS101に戻され、セットをやり直さない操作が行われると、確認画面が消えて、ボタン446が受け付けられるようになる。このようにすれば、硬貨の重なりの確認が、操作者によって確実に行われるようになる。   If it is determined that coins overlap, the confirmation button 446 may not be accepted unless the button 443c is operated. In this case, when the button 443c is operated, a confirmation screen for inquiring whether to redo the setting is displayed. When an operation for redoing the setting on the confirmation screen is performed, the process returns to step S101. When an operation for not redoing the setting is performed, the confirmation screen disappears and the button 446 is accepted. In this way, confirmation of coin overlap is surely performed by the operator.

操作者は、処理対象の硬貨の一部を第1載置領域21または第2載置領域22にセットし忘れた場合、あるいは、ボタン443cが表示されていないものの図12の詳細画面450により硬貨の重なりを見つけた場合等、入金処理をやり直す必要性を確認した場合、ボタン445を操作する。これにより、制御部305は、ステップS114の判定をYESとして、処理をステップS101に戻す。これに応じて、特殊硬貨処理装置7のシャッター12が開放される。これにより、操作者は、第1載置領域21または第2載置領域22にアクセスして、硬貨入金のための操作をやり直す。   When the operator forgets to set a part of the coins to be processed in the first placement area 21 or the second placement area 22, or when the button 443c is not displayed, the details screen 450 in FIG. When it is confirmed that there is a need to redo the depositing process, such as when an overlap is found, the button 445 is operated. Thereby, the control part 305 sets the determination of step S114 to YES, and returns a process to step S101. In response to this, the shutter 12 of the special coin processing device 7 is opened. Thus, the operator accesses the first placement area 21 or the second placement area 22 and redoes the operation for depositing coins.

やりなおし操作および重なり確認操作の何れも行われることなく(S114:NO)、図10(d)の入金処理画面440において、操作者により、全ての硬貨の画像442cに対して金種が設定され、その後、処理を確定させるボタン446が操作されると(S115:YES)、制御部305は、入金確定処理を実行する(S116)。入金確定処理において、制御部305は、各硬貨の画像442cと項目442dに設定された金種、即ち入力された金種とを対応付けて、記憶部306に記憶させる。このとき同時に、制御部305は、領域441に示された入金結果441a、441bを記憶部306に記憶させる。   Neither the redo operation nor the overlap confirmation operation is performed (S114: NO), and on the deposit processing screen 440 in FIG. 10D, the denomination is set by the operator for all the coin images 442c, Thereafter, when the button 446 for confirming the process is operated (S115: YES), the control unit 305 executes a deposit confirmation process (S116). In the deposit confirmation process, the control unit 305 stores the image 442c of each coin in association with the denomination set in the item 442d, that is, the input denomination, in the storage unit 306. At the same time, the control unit 305 causes the storage unit 306 to store the deposit results 441a and 441b shown in the area 441.

こうして、入金確定処理を完了すると、制御部305は、通信部304を介して、処理の完了を示す通知を特殊硬貨処理装置7に送信する。これに応じて、特殊硬貨処理装置7の制御部205は、ユニット駆動部203を制御して、硬貨載置ユニット130を最後方位置へと移送させる。これにより、第1載置領域21および第2載置領域22に載置された硬貨が、それぞれ、第1収納庫31および第2収納庫32に落下して収納される。その後、制御部205は、硬貨載置ユニット130を最前方位置(初期位置)へと移送させる。これにより、硬貨の入金処理が終了する。   When the deposit confirmation process is completed in this way, the control unit 305 transmits a notification indicating the completion of the process to the special coin processing device 7 via the communication unit 304. In response to this, the control unit 205 of the special coin processing device 7 controls the unit driving unit 203 to move the coin placing unit 130 to the rearmost position. Thereby, the coins placed in the first placement area 21 and the second placement area 22 are dropped and stored in the first storage case 31 and the second storage case 32, respectively. Thereafter, the control unit 205 moves the coin placement unit 130 to the foremost position (initial position). This completes the coin deposit process.

<実施形態の効果>
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
<Effect of embodiment>
According to the present embodiment, the following effects can be achieved.

制御部305は、複数の硬貨の入金があるとき、カメラ51により撮像された複数の硬貨の画像442cを含む入金処理画面440を操作表示部301に表示させ、各画像442cに対する金種を入力するための項目442dを、各画像442cに対応付けられた形態で入金処理画面440上に設定し、各画像442cと、当該画像442cに対して入力された金種とを対応付けて記憶部306に記憶させる。この構成によれば、操作者は、複数の硬貨の画像に対する金種の入力を一つの入金処理画面440上で行うことができる。これにより、操作者は、複数枚の硬貨の入金操作を円滑に行え、入金時間も短縮できる。   When a plurality of coins are deposited, the control unit 305 causes the operation display unit 301 to display a deposit processing screen 440 including a plurality of coin images 442 c captured by the camera 51 and inputs a denomination for each image 442 c. Item 442d is set on the deposit processing screen 440 in a form associated with each image 442c, and each image 442c is associated with the denomination input to the image 442c in the storage unit 306. Remember. According to this configuration, the operator can input denominations for a plurality of coin images on one deposit processing screen 440. Thereby, the operator can smoothly perform the deposit operation of a plurality of coins, and can shorten the deposit time.

また、制御部305は、項目442dを、各画像442cの近傍位置に視認可能に設定する。この構成によれば、操作者は、硬貨の画像442cに対応付けられた項目442d(金種の入力場所)を容易に認識できる。   In addition, the control unit 305 sets the item 442d to be visible at a position near each image 442c. According to this configuration, the operator can easily recognize the item 442d (denomination input place) associated with the coin image 442c.

さらに、金種は、複数の候補の中から選択により入力され、制御部305は、選択入力された金種を項目442dに表示させる。この構成によれば、操作者は、候補の中からの選択により金種を容易に入力できる。また、操作者は、入力された金種を項目442dにおいて確認できる。   Furthermore, the denomination is input by selection from among a plurality of candidates, and the control unit 305 displays the selected denomination on the item 442d. According to this configuration, the operator can easily input the denomination by selecting from the candidates. Further, the operator can confirm the input denomination in the item 442d.

さらに、制御部305は、硬貨の画像に基づいて、当該画像の硬貨に適合する金種を判定し(貨幣の金種を識別し)、判定した金種(識別した金種)を最初の候補として項目442dに表示させる。この構成によれば、最初の候補の金種が、対応する画像442cの金種に適合している場合に、操作者は、その画像442cについての金種を入力しなくて済む。よって、操作者は、硬貨の入金操作を一層円滑に行え、入金時間も一層短縮できる。   Further, the control unit 305 determines a denomination that matches the coin of the image based on the image of the coin (identifies the denomination of money), and determines the determined denomination (the identified denomination) as the first candidate. Is displayed in the item 442d. According to this configuration, when the denomination of the first candidate matches the denomination of the corresponding image 442c, the operator does not have to input the denomination for the image 442c. Therefore, the operator can perform the coin depositing operation more smoothly and can further shorten the depositing time.

さらに、制御部305は、入金された硬貨の重なりの有無を判定し、硬貨の重なりがある場合に、それに基づく、確認を促すボタン443cの表示を入金処理画面440上に行う。この構成によれば、操作者は、入金された硬貨の中に重なる硬貨が存在することを入金処理画面440上において把握できるので、不具合が生じたまま入金操作が継続されることを防止できる。   Further, the control unit 305 determines whether or not the coins that have been deposited overlap, and if there is a coin overlap, displays a button 443c for prompting confirmation on the deposit processing screen 440. According to this configuration, since the operator can grasp on the deposit processing screen 440 that coins that overlap are present among the deposited coins, it is possible to prevent the deposit operation from being continued with a malfunction.

さらに、複数の硬貨を載置できる第1載置領域21および第2載置領域22を、さらに備え、カメラ51は、第1載置領域21および第2載置領域22に載置された複数の硬貨を撮像する。この構成によれば、複数の硬貨を撮像する時間を短縮できるので、入金時間を一層短縮できる。   Furthermore, the camera further includes a first placement area 21 and a second placement area 22 on which a plurality of coins can be placed, and the camera 51 is mounted on the first placement area 21 and the second placement area 22. The coins are imaged. According to this configuration, the time for imaging a plurality of coins can be shortened, so that the deposit time can be further shortened.

<第2実施形態>
本実施形態では、特殊硬貨処理装置7に対する特殊硬貨の入金操作と同様な旧券、損傷券等の入金操作が、有価媒体処理装置6に対して行われる。
Second Embodiment
In the present embodiment, a deposit operation for an old ticket, a damaged ticket or the like similar to the deposit operation for the special coin to the special coin processing device 7 is performed on the valuable medium processing device 6.

図14は、有価媒体処理装置6の内部構成を示す概要図である。   FIG. 14 is a schematic diagram showing the internal configuration of the valuable medium processing device 6.

有価媒体処理装置6は、筐体500内に、投入部510と、搬送部520と、読取部530と、一時保留部540と、有価証券収納部550と、第1損券収納部560と、第2損券収納部570と、新券収納部580と、投出部590とを備える。   The valuable medium processing device 6 includes, in the housing 500, a loading unit 510, a transport unit 520, a reading unit 530, a temporary storage unit 540, a securities storage unit 550, a first banknote storage unit 560, A second non-ticket storage unit 570, a new ticket storage unit 580, and a dispensing unit 590 are provided.

投入部510は、筐体500の前上部に設けられる。投入部510には、繰出機構511が設けられ、投入部510に束状態で投入された特定有価媒体(損券、損傷券、旧券、有価証券)が、繰出機構511によって、一枚ずつ搬送部520に繰り出される。   The input unit 510 is provided in the upper front portion of the housing 500. The feeding unit 510 is provided with a feeding mechanism 511, and specific valuable media (a non-use ticket, a damaged ticket, an old ticket, and a securities) that are fed into the feeding unit 510 in a bundle are conveyed one by one by the feeding mechanism 511. Part 520 is fed out.

搬送部520は、第1搬送部521と第2搬送部522とを含む。第1搬送部521は、投入部510と、一時保留部540と、有価証券収納部550と、第1損券収納部560と、第2損券収納部570と、投出部590とを結び、投入部510に投入された特定有価媒体を、一時保留部540や有価証券収納部550、第1損券収納部560、第2損券収納部570へ搬送したり、第1損券収納部560や第2損券収納部570に収納された損券等を投出部590へ搬送したりする。第2搬送部522は、新券収納部580と投出部590とを結び、新券収納部580に収納された新券を投出部590へ搬送する。第1搬送部521と第2搬送部522は、投出部590の近傍の搬送路520aが共通する。   The transport unit 520 includes a first transport unit 521 and a second transport unit 522. The first transport unit 521 connects the input unit 510, the temporary storage unit 540, the securities storage unit 550, the first banknote storage unit 560, the second banknote storage unit 570, and the dispensing unit 590. The specified value medium inserted in the input unit 510 is transported to the temporary storage unit 540, the securities storage unit 550, the first banknote storage unit 560, the second banknote storage unit 570, or the first banknote storage unit. For example, the banknotes stored in 560 and the second banknote storage section 570 are transported to the dispensing section 590. The second transport unit 522 connects the new ticket storage unit 580 and the dispensing unit 590, and transports the new ticket stored in the new ticket storage unit 580 to the dispensing unit 590. The first conveyance unit 521 and the second conveyance unit 522 have a common conveyance path 520a in the vicinity of the dispensing unit 590.

読取部530は、投入部510と一時保留部540の間の第1搬送部521に設けられる。読取部530は、カメラまたはラインセンサを含み、一時保留部540へと搬送される特定有価媒体を撮像して、その画像を読み取り、その画像のデータを取得する。読取部530は、特定有価媒体の表面と裏面の双方の画像を読み取れるようになっている。   The reading unit 530 is provided in the first transport unit 521 between the input unit 510 and the temporary storage unit 540. The reading unit 530 includes a camera or a line sensor, images a specific valuable medium conveyed to the temporary storage unit 540, reads the image, and acquires data of the image. The reading unit 530 can read both the front and back images of the specified valuable medium.

筐体500内(後面側)において、上から順に、一時保留部540、有価証券収納部550、第1損券収納部560および第2損券収納部570が配置される。   Within the housing 500 (rear side), a temporary holding unit 540, a securities storage unit 550, a first banknote storage unit 560, and a second banknote storage unit 570 are arranged in order from the top.

一時保留部540は、投入部510に投入された特定有価媒体を一時的に保留する。一時保留部540は、テープ巻取り方式の保留部であり、正転および逆転が可能なドラム541を有し、このドラム541に一対のテープが巻き取られる構成とされる。ドラム541が正転すると、第1搬送部521で搬送されてきた特定有価媒体が、一枚ずつ一対のテープの間に挟まれた状態で、順次、ドラム541に巻き取られる。これにより、特定有価媒体が、順次、一時保留部540に保留される。一方、ドラム541が逆転すると、巻き取られた特定有価媒体が一枚ずつ一時保留部540から第1搬送部521へ繰り出される。   Temporary holding unit 540 temporarily holds the specified valuable medium input to input unit 510. The temporary storage unit 540 is a tape winding type storage unit, and has a drum 541 that can be rotated forward and backward, and a pair of tapes are wound around the drum 541. When the drum 541 rotates forward, the specific valuable medium conveyed by the first conveyance unit 521 is sequentially wound around the drum 541 while being sandwiched between a pair of tapes one by one. As a result, the specific valuable medium is sequentially held in the temporary holding unit 540. On the other hand, when the drum 541 is reversed, the wound specific valuable medium is fed out from the temporary storage unit 540 to the first transport unit 521 one by one.

有価証券収納部550は、小切手等の特定の有価証券を収納する。有価証券収納部550は、第1収納部551、第2収納部552および第3収納部553から構成される。これら収納部551、552、553は、スタッカ方式の収納部であり、第1搬送部521から送出された小切手等が上下に積み重ねられる構成とされる。たとえば、第1収納部551には、貨幣処理システム1が設置された銀行と同じ銀行における他の支店で発行された小切手等が収納され、第2収納部552には、貨幣処理システム1が設置された銀行の近辺の場所で発行された小切手等が収納され、第3収納部553には、貨幣処理システム1が設置された銀行から遠方の場所で発行された小切手等が収納される。なお、本実施形態では、各収納部551、552、553に繰出機構が設けられていないため、収納された小切手等を第1搬送部521へ繰り出すことができない。しかしながら、各収納部551、552、553に繰出機構を設けて、収納された小切手等を第1搬送部521へ繰り出せるようにしてもよい。   The securities storage unit 550 stores specific securities such as checks. The securities storage unit 550 includes a first storage unit 551, a second storage unit 552, and a third storage unit 553. These storage units 551, 552, and 553 are stacker type storage units, and are configured such that checks and the like sent from the first transport unit 521 are stacked up and down. For example, the first storage unit 551 stores checks issued at other branches in the same bank as the bank where the money handling system 1 is installed, and the second storage unit 552 installs the money processing system 1. Checks and the like issued at a location in the vicinity of the issued bank are stored, and checks and the like issued at a location far from the bank where the money handling system 1 is installed are stored in the third storage unit 553. In this embodiment, since the storage units 551, 552, and 553 are not provided with a feeding mechanism, the stored checks and the like cannot be fed out to the first transport unit 521. However, a feeding mechanism may be provided in each of the storage units 551, 552, and 553 so that a stored check or the like can be fed out to the first transport unit 521.

第1損券収納部560および第2損券収納部570は、損券、損傷券および旧券(以下、「損券等」という)を収納する。第1損券収納部560は、スタッカ方式の収納部であり、第1搬送部521から送出された損券等が上下に積み重ねられる構成とされる。第1損券収納部560には繰出機構が設けられており、この繰出機構によって、収納された損券等が上から順に一枚ずつ第1搬送部521へ繰り出される。一方、第2損券収納部570は、テープ巻取り方式の収納部であり、正転および逆転が可能なドラム571を有し、このドラム571に一対のテープが巻き取られる構成とされる。ドラム571が正転すると、第1搬送部521で搬送されてきた損券等が、一枚ずつ一対のテープの間に挟まれた状態で、順次、ドラム571に巻き取られる。これにより、損券等が、順次、第2損券収納部570に収納される。一方、ドラム571が逆転すると、巻き取られた損券等が一枚ずつ第2損券収納部570から第1搬送部521へ繰り出される。   The first banknote storage unit 560 and the second banknote storage unit 570 store a banknote, a damaged ticket, and an old ticket (hereinafter referred to as “slipper etc.”). The first banknote storage section 560 is a stacker type storage section, and is configured such that the banknotes sent from the first transport section 521 are stacked up and down. The first slip ticket storage unit 560 is provided with a feeding mechanism, and by this feeding mechanism, stored bills and the like are fed one by one to the first transport unit 521 in order from the top. On the other hand, the second banknote storage part 570 is a tape winding type storage part, and has a drum 571 capable of normal rotation and reverse rotation, and a pair of tapes are wound around the drum 571. When the drum 571 rotates in the forward direction, the slips and the like conveyed by the first conveyance unit 521 are sequentially wound around the drum 571 while being sandwiched between a pair of tapes one by one. As a result, the non-conforming tickets and the like are sequentially stored in the second non-conforming ticket storage unit 570. On the other hand, when the drum 571 is reversed, the wound slips and the like taken up one by one are fed out from the second slip ticket storage unit 570 to the first transport unit 521 one by one.

筐体500内において、一時保留部540、有価証券収納部550、第1損券収納部560および第2損券収納部570の前方に、新券収納部580が配置される。   In the housing 500, a new ticket storage unit 580 is disposed in front of the temporary storage unit 540, the securities storage unit 550, the first loss ticket storage unit 560, and the second loss ticket storage unit 570.

新券収納部580は、新券を収納する。新券収納部580は、第1収納部581、第2収納部582、第3収納部583および第4収納部584から構成される。これら収納部581、582、583、584が有する繰出機構581a、582a、583a、584aによって、収納部581、582、583、584内の新券が一枚ずつ第2搬送部522に繰り出される。たとえば、第1収納部581には、1万円の新券が収納され、第2収納部582には、千円の新券が収納され、第3収納部583には、5千円の新券が収納される。また、第4収納部584に収納される新券については、操作者が選択できる。   The new ticket storage unit 580 stores new tickets. The new ticket storage unit 580 includes a first storage unit 581, a second storage unit 582, a third storage unit 583, and a fourth storage unit 584. The new tickets in the storage units 581, 582, 583, 584 are fed out one by one to the second transport unit 522 by the feeding mechanisms 581 a, 582 a, 583 a, 584 a of the storage units 581, 582, 583, 584. For example, the first storage unit 581 stores 10,000 yen new tickets, the second storage unit 582 stores 1,000 yen new tickets, and the third storage unit 583 stores 5,000 yen new tickets. Tickets are stored. The operator can select a new ticket stored in the fourth storage unit 584.

第2搬送部522には、簡易識別部523が配置される。簡易識別部523は、第2搬送部522で搬送される新券の金種のみの識別を行う。   A simple identification unit 523 is arranged in the second transport unit 522. The simple identification unit 523 identifies only the denomination of the new ticket conveyed by the second conveyance unit 522.

投出部590は、搬送部520に接続される。投出部590には、第1搬送部521で送られてきた損券等や第2搬送部522で送られてきた新券が積み重ねられた状態で投出される。投出部590には、羽根車591が設けられ、搬送部520で送られてきた損券等や新券は、これらが羽根車591の一対の羽根の間に挟まれた状態で羽根車591が図14における反時計回りの方向へ回転することにより、投出部590に送られる。また、投出部590には、取出し検出部592が設けられる。取出し検出部592は、たとえば、発光素子と受光素子とからなり、投出部590から損券等や新券が取り出されると発光素子から光が受光素子に到達するようになることで、損券等や新券が取り出されたことを検出する。   The dispensing unit 590 is connected to the transport unit 520. The throwing unit 590 is thrown out in a state in which a damaged ticket or the like sent by the first transport unit 521 or a new ticket sent by the second transport unit 522 is stacked. The throwing unit 590 is provided with an impeller 591, and a damaged ticket or a new ticket sent by the transport unit 520 is impeller 591 in a state where these are sandwiched between a pair of blades of the impeller 591. Is sent to the dispensing unit 590 by rotating in the counterclockwise direction in FIG. Further, the ejection unit 590 is provided with an ejection detection unit 592. The take-out detection unit 592 includes, for example, a light-emitting element and a light-receiving element. When a slip or a new ticket is taken out from the dispensing unit 590, light reaches the light-receiving element from the light-emitting element. It is detected that a new ticket has been taken out.

筐体500の前面には、投出部590の前方に、投出部590の開閉を行うシャッター501が設けられる。また、筐体500の前面には、扉502が設けられる。特定の権限を有する者が、この扉502を開けて筐体500の内部にアクセスできる。これにより、新券収納部580に新券を補充したり、新券収納部580から新券を取り出したりできる。さらには、有価証券収納部550から特定の有価証券を取り出すことができる。   A shutter 501 that opens and closes the projection unit 590 is provided in front of the projection unit 590 on the front surface of the housing 500. A door 502 is provided on the front surface of the housing 500. A person having specific authority can open the door 502 and access the inside of the housing 500. Thereby, a new ticket can be replenished to the new ticket storage unit 580 or a new ticket can be taken out from the new ticket storage unit 580. Furthermore, specific securities can be taken out from the securities storage unit 550.

図15は、有価媒体処理装置6の主たる構成を示すブロック図である。   FIG. 15 is a block diagram showing the main configuration of the valuable medium processing apparatus 6.

有価媒体処理装置6は、上述した各部510〜590の他、制御部610、記憶部620および通信部630を備える。   The valuable medium processing device 6 includes a control unit 610, a storage unit 620, and a communication unit 630 in addition to the above-described units 510 to 590.

制御部610は、CPU(Central Processing Unit)等の演算回路を備え、記憶部620に記憶されたプログラムに従って、各部610〜690を制御する。読取部530により取得された特定有価媒体の画像のデータは、読取部530から制御部610へ送られる。   The control unit 610 includes an arithmetic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) and controls the units 610 to 690 according to a program stored in the storage unit 620. The image data of the specific valuable medium acquired by the reading unit 530 is sent from the reading unit 530 to the control unit 610.

記憶部620は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部610の動作プログラムを記憶し、また、制御部610の制御処理の際にワーク領域として利用される。   The storage unit 620 includes a storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a hard disk, stores an operation program of the control unit 610, and a work area during control processing of the control unit 610. Used as

通信部630は、操作端末8の通信部304との間で無線方式あるいは有線方式による信号の送受信を行う。   The communication unit 630 transmits / receives a signal using a wireless method or a wired method to / from the communication unit 304 of the operation terminal 8.

次に、有価媒体処理装置6へ特殊な紙幣である損券等を入金するための処理について説明する。   Next, a process for depositing a special note such as a banknote into the valuable medium processing device 6 will be described.

図16は、損券等の特殊紙幣の入金処理を示すフローチャートである。図17(a)〜(c)は、それぞれ、特殊紙幣の入金処理の際に操作端末8の操作表示部301において表示される画面を示す図である。図16の入金処理は、操作端末8の制御部305において実行される。   FIG. 16 is a flowchart showing a depositing process for special banknotes such as non-performing bills. FIGS. 17A to 17C are diagrams showing screens displayed on the operation display unit 301 of the operation terminal 8 in the special banknote deposit process. The deposit process in FIG. 16 is executed by the control unit 305 of the operation terminal 8.

特殊紙幣の入金処理において、操作者は、特殊硬貨の場合と同様、まず、図17(a)に示すメニュー画面410を操作する。操作者は、領域411中の“特殊貨幣”の処理項目を選択した後、領域412に含まれた貨幣の種類の中から、処理対象とされる損券/旧券の項目を選択する。損券/旧券の項目がハイライト表示される。さらに、領域413に、当該紙幣の入金を行うための有価媒体処理装置6の画像413bが表示される。その後、操作者は、ボタン414を操作する。これにより、図16に示す処理が開始される。ここでは、複数枚の紙幣が入金されるとして、以下、説明を進める。   In depositing special bills, the operator first operates the menu screen 410 shown in FIG. 17A as in the case of special coins. After selecting the “special money” processing item in the area 411, the operator selects the item of the damaged / old ticket to be processed from the types of money included in the area 412. The item of non-payment / old ticket is highlighted. Further, an image 413b of the valuable medium processing device 6 for depositing the banknote is displayed in the area 413. Thereafter, the operator operates the button 414. Thereby, the process shown in FIG. 16 is started. Here, the description will be made below assuming that a plurality of banknotes are deposited.

制御部305は、操作表示部301にセット要求画面470を表示させる(S201)。これにより、操作表示部301の画面が、図17(a)のメニュー画面410から図17(b)のセット要求画面470に切り替わる。   The control unit 305 displays the set request screen 470 on the operation display unit 301 (S201). Thereby, the screen of the operation display unit 301 is switched from the menu screen 410 in FIG. 17A to the set request screen 470 in FIG.

図17(b)を参照して、領域471には、図17(a)の領域411と同様の画像が含まれる。領域472には、有価媒体処理装置6の投入部510近傍の画像472aが表示される。領域423には、有価媒体処理装置6に処理対象の紙幣をセットすること、および、セット完了後にボタン474を操作することを促すメッセージ473aが含まれる。操作者は、メッセージ473aを参照して、有価媒体処理装置6の投入部510に紙幣を投入し、ボタン474を操作する。これにより、図16のステップS202の判定がYESとなる。   Referring to FIG. 17B, the region 471 includes an image similar to the region 411 in FIG. In the area 472, an image 472a near the input unit 510 of the valuable medium processing apparatus 6 is displayed. The area 423 includes a message 473a that prompts the user to set a bill to be processed in the valuable medium processing device 6 and to operate the button 474 after the setting is completed. The operator refers to the message 473a, inserts a bill into the input unit 510 of the valuable medium processing device 6, and operates the button 474. Thereby, determination of step S202 of FIG. 16 becomes YES.

こうして、ステップS202の判定がYESとなると、制御部305は、有価媒体処理装置6の制御部610に対して、入金開始の指示、即ち、紙幣を撮像して一時保留させる指示を送信する(S203)。これにより、有価媒体処理装置6において、投入部510から紙幣が全て繰り出され、その表裏が読取部530で撮像された後、一時保留部540に収納される。撮像された画像のデータが、通信部630、304を介して、有価媒体処理装置6から操作端末8に送信される。制御部305は、受信したデータを、記憶部306に記憶させる。   Thus, when the determination in step S202 is YES, the control unit 305 transmits an instruction to start depositing, that is, an instruction to image and temporarily hold a banknote to the control unit 610 of the valuable medium processing device 6 (S203). ). As a result, in the valuable medium processing device 6, all banknotes are fed out from the input unit 510, and the front and back are imaged by the reading unit 530 and then stored in the temporary storage unit 540. Data of the captured image is transmitted from the valuable medium processing device 6 to the operation terminal 8 via the communication units 630 and 304. The control unit 305 stores the received data in the storage unit 306.

次に、制御部305は、受信した各紙幣の画像と、紙幣画像データベース(図示せず)に保持された基準画像(表面および裏面)とを照合して、各紙幣の画像の刷種および金種を識別する(S204)。紙幣画像データベースは、硬貨画像データベース306aと同様、記憶部306に保持されている。基準画像には、刷種と金種が対応付けられている。   Next, the control unit 305 collates the received image of each banknote with a reference image (front and back) held in a banknote image database (not shown), and prints and prints the image of each banknote. Species are identified (S204). The banknote image database is held in the storage unit 306 similarly to the coin image database 306a. A printing type and a denomination are associated with the reference image.

具体的には、制御部305は、各紙幣の画像について、マッチング度合いが所定の閾値以上で且つ最高の基準画像を紙幣画像データベースから抽出し、この基準画像に対応付けられた刷種および金種を、当該紙幣の画像に割り当てる。また、マッチング度合いが閾値以上の基準画像がない硬貨の画像については、刷種と金種が不明との識別結果が割り当てられる。   Specifically, for each banknote image, the control unit 305 extracts the highest reference image having a matching degree equal to or higher than a predetermined threshold from the banknote image database, and the printing type and denomination associated with the reference image. Is assigned to the image of the banknote. Further, an identification result indicating that the printing type and the denomination are unknown is assigned to an image of a coin having no reference image with a matching degree equal to or greater than a threshold value.

こうして各紙幣の画像について刷種および金種を識別した後、制御部305は、図17(c)に示す入金処理画面480を、操作表示部301に表示させる(S205)。   After identifying the printing type and denomination for each banknote image in this way, the control unit 305 causes the operation display unit 301 to display a deposit processing screen 480 shown in FIG. 17C (S205).

図17(c)を参照して、入金処理画面480は、領域481、482と、ボタン483とを含んでいる。領域481には、紙幣の入金枚数481aと内訳481bが表示される。また、領域481に、ボタン483が配置される。領域482には、表裏一組の紙幣の画像482aが上下方向に並ぶように表示される。   Referring to FIG. 17C, the deposit processing screen 480 includes areas 481 and 482 and a button 483. In the area 481, the number 481a and the breakdown 481b of banknotes received are displayed. A button 483 is arranged in the region 481. In the area 482, a pair of front and back banknote images 482a are displayed so as to be lined up and down.

各紙幣の画像482aの直ぐ横の位置に、各紙幣の刷種を示す刷種項目482bと金種を示す金種項目482cとが上下に並んで表示される。これら項目482b、482cは、紙幣に係る情報の一つである刷種と金種を入力するために制御部305に設定された入力領域である。入金処理画面480の表示開始時には、図16のステップS204で識別された各紙幣の画像482aの刷種および金種が、最初の候補として、それぞれ刷種項目482bおよび金種項目482cに表示される。ステップS204で刷種および金種が不明と判定された紙幣の画像482aには、“?”の記号が刷種項目482bおよび金種項目482cに表示される。金種ごとに枚数が計数され、計数結果が、内訳481bとして、領域481に表示される。また、領域481には、内訳481bとして、金種が不明の紙幣の枚数も表示される。なお、領域481に、合計金額が表示されてもよい。ユーザは、領域442に設けられスクロールバー482dを操作して紙幣の画像482aと刷種項目482bおよび金種項目482cとの組を上下方向に移動させることにより、それまで表示されていない組を入金処理画面480上に表示できる。   A print type item 482b indicating the print type of each banknote and a denomination item 482c indicating the denomination are displayed side by side at a position immediately next to the image 482a of each banknote. These items 482b and 482c are input areas set in the control unit 305 in order to input a printing type and a denomination, which is one piece of information related to the banknote. At the start of displaying the deposit processing screen 480, the printing type and denomination of the image 482a of each banknote identified in step S204 in FIG. 16 are displayed as first candidates in the printing type item 482b and the denomination item 482c, respectively. . In the banknote image 482a in which the printing type and denomination are determined to be unknown in step S204, a symbol “?” Is displayed in the printing type item 482b and the denomination item 482c. The number is counted for each denomination, and the counting result is displayed in the area 481 as a breakdown 481b. In the region 481, the number of banknotes whose denomination is unknown is also displayed as a breakdown 481b. Note that the total amount may be displayed in the area 481. The user operates the scroll bar 482d provided in the region 442 to move the pair of the banknote image 482a, the printing type item 482b, and the denomination item 482c in the vertical direction, thereby depositing a group that has not been displayed so far. It can be displayed on the processing screen 480.

なお、刷種項目482bおよび金種項目482cは、必ずしも、各画像482aの直ぐ横に配置されなくてもよく、画像482aに対応付けられた形態であれば、他の位置に配置されてもよい。   Note that the printing type item 482b and the denomination item 482c do not necessarily have to be arranged immediately beside each image 482a, and may be arranged at other positions as long as they are associated with the image 482a. .

操作者は、刷種項目482bおよび金種項目482cに対する操作により、各紙幣の画像482aの刷種および金種を設定(入力)できる。   The operator can set (input) the printing type and denomination of the image 482a of each banknote by operating the printing type item 482b and the denomination item 482c.

図17(d)は、入金処理画面480において、刷種項目482bおよび金種項目482cに対するドラッグの操作がなされたときの刷種および金種の変化について説明するための図である。   FIG. 17D is a diagram for explaining changes in the printing type and denomination when a drag operation is performed on the printing type item 482b and the denomination item 482c on the deposit processing screen 480.

たとえば、刷種および金種が不明と識別された画像482aに対して刷種および金種を設定する場合、操作者は、まず、設定対象の画像482aに対応付けられた刷種項目482bに指でタッチし、そのまま指を下方にドラッグ(スライド)させる。これにより、図17(d)に示すように、ドラッグの距離に応じて、刷種項目482bに表示される刷種が、新しい刷種から古い刷種への方向に変化する。指を逆方向(上方)にドラッグさせると、刷種の変化が反転する。操作者は、画像482aに対応する刷種が刷種項目482bに表示されるまで指をドラッグさせ、対応する刷種が表示されると指を画面から離す。これにより、刷種項目482bに刷種が設定される。   For example, when setting the printing type and the denomination for the image 482a identified as the printing type and the denomination are unknown, the operator first designates the printing type item 482b associated with the setting target image 482a. Touch and drag your finger down (slide). As a result, as shown in FIG. 17D, the printing type displayed in the printing type item 482b changes from the new printing type to the old printing type in accordance with the drag distance. When you drag your finger in the reverse direction (upward), the change in the printing type is reversed. The operator drags the finger until the printing type corresponding to the image 482a is displayed in the printing type item 482b, and releases the finger when the corresponding printing type is displayed. As a result, the printing type is set in the printing type item 482b.

次に、操作者は、設定対象の画像482aに対応付けられた金種項目482cに指でタッチし、そのまま指を下方にドラッグ(スライド)させる。これにより、図17(d)に示すように、ドラッグの距離に応じて、金種項目482cに表示される金種が、高い金種から安い金種への方向に変化する。このとき、金種項目482cに表れる金種は、刷種項目482bに示された刷種に応じたものとなる。指を逆方向(上方)にドラッグさせると、金種の変化が反転する。操作者は、画像482aに対応する金種が金種項目482cに表示されるまで指をドラッグさせ、対応する金種が表示されると指を画面から離す。これにより、金種項目482cに金種が設定される。   Next, the operator touches the denomination item 482c associated with the setting target image 482a with a finger and drags (slides) the finger downward as it is. Accordingly, as shown in FIG. 17D, the denomination displayed in the denomination item 482c changes from a high denomination to a cheap denomination according to the drag distance. At this time, the denominations appearing in the denomination item 482c correspond to the printing type indicated in the printing type item 482b. If you drag your finger in the reverse direction (upward), the change in denomination is reversed. The operator drags the finger until the denomination corresponding to the image 482a is displayed in the denomination item 482c, and releases the finger when the corresponding denomination is displayed. Thereby, a denomination is set to the denomination item 482c.

このとき、操作者により刷種および金種が設定された刷種項目482bおよび金種項目482cは、図16のステップS204で刷種および金種が識別された刷種項目482bおよび金種項目482cと区別可能な形態で表示される。たとえば、操作者により金種が設定された刷種項目482bおよび金種項目482cは、他の刷種項目482bおよび金種項目482c(刷種および金種が不明な項目、刷種および金種が識別された項目)とは異なる色が付されて表示される。なお、刷種および金種が不明な刷種項目482bおよび金種項目482cが、刷種および金種が識別された刷種項目482bおよび金種項目482cと異なる形態、たとえば、異なる色で表示されるようにしてもよい。   At this time, the printing type item 482b and the denomination item 482c for which the printing type and the denomination are set by the operator are the printing type item 482b and the denomination item 482c in which the printing type and the denomination are identified in step S204 of FIG. And is displayed in a distinguishable form. For example, the print type item 482b and the denomination item 482c for which the denomination has been set by the operator include the other print type item 482b and the denomination item 482c (the item whose print type and denomination are unknown, the print type and the denomination are (Identified item) is displayed with a different color. The printing type item 482b and the denomination item 482c whose printing type and denomination are unknown are displayed in a different form, for example, different colors, from the printing type item 482b and the denomination item 482c in which the printing type and denomination are identified. You may make it do.

操作者は、刷種および金種が不明と識別された他の画像482aについても、同様の操作により刷種および金種を設定する。また、操作者は、図16のステップS204で刷種および金種が識別された刷種項目482bおよび金種項目482cについても、適宜、上記と同様の操作により、刷種および金種を修正する。こうして、各画像482aの刷種および金種が操作者により設定されると、これに応じて、領域481に表示される内訳481bの紙幣枚数が更新される。   The operator sets the printing type and the denomination by the same operation for the other image 482a in which the printing type and the denomination are identified as unknown. Further, the operator appropriately modifies the printing type and the denomination by the same operation as described above for the printing type item 482b and the denomination item 482c in which the printing type and the denomination are identified in step S204 of FIG. . Thus, when the printing type and denomination of each image 482a are set by the operator, the number of banknotes in the breakdown 481b displayed in the area 481 is updated accordingly.

なお、刷種および金種の候補を変化させる方法は、ドラッグの操作に限られるものではない。たとえば、刷種項目482bおよび金種項目482cをタップするごと、あるいはフリックするごとに刷種および金種の候補が変化する構成であってもよい。また、刷種および金種を選択入力している際に、その刷種および金種の正常な紙幣のサンプル画像が入金処理画面480に重なるように表示されてもよい。   Note that the method of changing the printing type and denomination candidates is not limited to the drag operation. For example, the printing type and the denomination candidate may be changed every time the printing type item 482b and the denomination item 482c are tapped or flicked. Further, when the printing type and denomination are selected and input, a sample image of a normal banknote of the printing type and denomination may be displayed so as to overlap the deposit processing screen 480.

図16に戻り、制御部305は、入金処理画面480を表示させた後(S205)、金種受付処理(S206)を実行する。金種受付処理(S206)において、制御部305は、図17(c)、(d)で説明したドラッグの操作を受け付け、その操作に従って、上記のように、刷種項目482bの刷種と金種項目482cの金種を変更する。   Returning to FIG. 16, the control unit 305 displays the deposit processing screen 480 (S205), and then executes the denomination accepting process (S206). In the denomination accepting process (S206), the control unit 305 accepts the drag operation described with reference to FIGS. 17C and 17D, and according to the operation, as described above, the print type and the denomination of the print type item 482b. The denomination of the seed item 482c is changed.

図17(c)の入金処理画面480において、操作者により、全ての紙幣の画像482aに対して刷種および金種が設定され、その後、処理を確定させるボタン483が操作されると(S207:YES)、制御部305は、入金確定処理を実行する(S208)。入金確定処理において、制御部305は、各紙幣の画像482aと刷種項目482bおよび金種項目482cに設定された刷種および金種とを対応付けて、記憶部306に記憶させる。このとき同時に、制御部305は、領域441に示された入金結果である内訳481bを記憶部306に記憶させる。   In the deposit processing screen 480 of FIG. 17C, when the operator sets the printing type and denomination for all the banknote images 482a, and then operates the button 483 for confirming the processing (S207: YES), the control unit 305 executes a payment confirmation process (S208). In the deposit confirmation process, the control unit 305 associates the image 482a of each banknote with the printing type and denomination set in the printing type item 482b and the denomination item 482c, and stores them in the storage unit 306. At the same time, the control unit 305 causes the storage unit 306 to store the breakdown 481b, which is the payment result shown in the area 441.

こうして、入金確定処理を完了すると、制御部305は、通信部304を介して、処理の完了を示す通知を有価媒体処理装置6に送信する。これに応じて、有価媒体処理装置6の制御部610は、一時保留部540に収納された紙幣を、第1損券収納部560および第2損券収納部570に移送し、収納させる。これにより、紙幣の入金処理が終了する。   When the deposit confirmation process is completed in this way, the control unit 305 transmits a notification indicating the completion of the process to the valuable medium processing device 6 via the communication unit 304. In response to this, the control unit 610 of the valuable medium processing device 6 transfers and stores the banknotes stored in the temporary storage unit 540 to the first banknote storage unit 560 and the second banknote storage unit 570. Thereby, the deposit processing of the banknote is completed.

本実施形態の構成によれば、上記第1実施形態と同様、操作者は、複数の紙幣の画像に対する金種の入力を一つの入金処理画面480上で行うことができる。これにより、操作者は、紙幣の入金操作を円滑に行え、入金時間も短縮できる。   According to the configuration of the present embodiment, the operator can input denominations for a plurality of banknote images on one deposit processing screen 480, as in the first embodiment. Thereby, the operator can smoothly perform the deposit operation of banknotes and can shorten the deposit time.

また、操作者は、紙幣の画像482aに対応付けられた刷種項目482bおよび金種項目482cを容易に認識できる。   Further, the operator can easily recognize the printing type item 482b and the denomination item 482c associated with the banknote image 482a.

さらに、操作者は、候補の中からの選択により刷種および金種を容易に入力できる。また、操作者は、入力された刷種および金種を刷種項目482bおよび金種項目482cにおいて確認できる。   Further, the operator can easily input the printing type and the denomination by selecting from the candidates. Further, the operator can confirm the input printing type and denomination in the printing type item 482b and the denomination item 482c.

さらに、最初の候補の刷種および金種が、対応する画像482aの刷種および金種に適合している場合に、操作者は、その画像482aについての刷種および金種を入力しなくて済む。よって、操作者は、紙幣の入金操作を一層円滑に行え、入金時間も一層短縮できる。   Further, when the first candidate printing type and denomination match the printing type and denomination of the corresponding image 482a, the operator does not input the printing type and denomination for the image 482a. That's it. Therefore, the operator can perform the deposit operation of banknotes more smoothly and can further shorten the deposit time.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications other than the above can be made to the embodiments of the present invention.

<変更例1>
図18(a)〜(d)は、変更例1に係る、特殊硬貨の入力処理において操作表示部301に表示される入金処理画面440が、処理の進行に応じて遷移する様子を示す図である。
<Modification 1>
FIGS. 18A to 18D are diagrams showing a state in which the deposit processing screen 440 displayed on the operation display unit 301 in the special coin input processing according to the first modification changes according to the progress of the processing. is there.

上記第1実施形態では、画像の切り出し(S106)、硬貨の重なり判定、切り出した画像の歪み補正および金種の識別(S107)の4つの処理が順次行われ、これらの処理が全て終了した後に、S111で操作表示部301に入金処理画面440が表示された。   In the first embodiment, the four processes of image clipping (S106), coin overlap determination, distortion correction of the clipped image, and denomination identification (S107) are sequentially performed, and after all these processes are completed. In S111, the deposit processing screen 440 is displayed on the operation display unit 301.

これに対し、本変更例では、上記4つの処理が終了する前に操作表示部301に入金処理画面440が表示され、一つ処理が終わるたびに画面の内容が更新される。   On the other hand, in this modified example, the deposit process screen 440 is displayed on the operation display unit 301 before the above four processes are completed, and the contents of the screen are updated every time one process is completed.

まず、制御部305は、画像の切り出しの処理が終了すると、図18(a)のように、領域442に、切り出された画像442cと項目442dとを表示させる。このとき、切り出された画像442cは、歪んだ状態となる。また、全ての項目442dに“?”の記号が表示される。さらに、制御部305は、領域443に、硬貨の重なり判定の処理の進行具合を示すプログレスバー443dを表示させる。やり直しのボタン445および確定のボタン446は未だ表示されず、領域441に入金結果441a、441bも表示されない。この段階で、制御部305は、項目442dに対する操作の受け付けを開始する。   First, when the image segmentation process is completed, the control unit 305 displays the segmented image 442c and the item 442d in the area 442 as illustrated in FIG. At this time, the cut out image 442c is in a distorted state. In addition, a symbol “?” Is displayed in all items 442d. Furthermore, the control unit 305 displays a progress bar 443d indicating the progress of the coin overlap determination process in the area 443. The redo button 445 and the confirmation button 446 are not yet displayed, and the deposit results 441a and 441b are not displayed in the area 441. At this stage, the control unit 305 starts accepting an operation for the item 442d.

次に、制御部305は、硬貨の重なり判定の処理が終了すると、図18(b)のように、領域443に、硬貨の側面画像443a、443bを表示させる。さらに、制御部305は、硬貨の重なりが検出された場合は、ボタン443cを表示させ、このボタン443cに対する操作の受け付けを開始する。   Next, when the coin overlap determination process is completed, the control unit 305 displays the side images 443a and 443b of the coins in the region 443 as illustrated in FIG. Furthermore, when the overlapping of coins is detected, the control unit 305 displays a button 443c and starts accepting an operation for the button 443c.

次に、制御部305は、画像の歪み補正の処理が終了すると、図18(c)のように、歪んだ画像442cを歪み補正後の画像442cに差し替える。このとき、歪み補正が終わった画像442cから、順次、画像の差し替えが行われる。   Next, when the image distortion correction processing is completed, the control unit 305 replaces the distorted image 442c with the image 442c after distortion correction as illustrated in FIG. At this time, the images are sequentially replaced from the image 442c for which distortion correction has been completed.

最後に、制御部305は、金種の識別の処理が終了すると、図18(d)のように、金種が識別できた画像442cに対応する項目442dに金種を表示させる。このとき、識別が終わった画像442cから、順次、金種の表示が行われる。これにより、操作者のストレスが軽減される。なお、金種の識別の前に項目442dに対する操作が行われ、金種が設定された画像442cについては、金種の識別は行われない。制御部305は、やり直しのボタン445および確定のボタン446を表示させて、これらボタン445、446に対する操作の受け付けを開始する。さらに、制御部305は、領域441に入金結果441a、441bを表示させる。   Finally, when the denomination identification process is completed, the control unit 305 displays the denomination on the item 442d corresponding to the image 442c in which the denomination can be identified as illustrated in FIG. At this time, denominations are sequentially displayed from the image 442c after identification. Thereby, an operator's stress is reduced. Note that the operation for the item 442d is performed before the denomination is identified, and the denomination is not performed for the image 442c in which the denomination is set. The control unit 305 displays a redo button 445 and a confirm button 446 and starts accepting operations for these buttons 445 and 446. Further, the control unit 305 displays the deposit results 441 a and 441 b in the area 441.

このように、本変更例によれば、画像の切り出し、硬貨の重なり判定、切り出した画像の歪み補正および金種の識別の4つの処理が全て終了しなくとも、入金処理画面440での金種の入力を行うことができ、また、硬貨の重なりがあったときに硬貨のセットのやり直しを行うことができる。よって、入金処理画面440の表示を待つことで生じる操作者のストレスが軽減される。   As described above, according to this modified example, the denomination on the deposit processing screen 440 is completed even if all four processes of image clipping, coin overlap determination, distortion correction of the clipped image and denomination identification are not completed. In addition, when there is an overlap of coins, the set of coins can be redone. Therefore, the operator's stress caused by waiting for the display of the deposit processing screen 440 is reduced.

<変更例2>
図19(a)は、変更例2に係る、特殊硬貨の入金処理において操作表示部301に表示される入金処理画面440を示す図である。
<Modification 2>
FIG. 19A is a diagram illustrating a deposit process screen 440 displayed on the operation display unit 301 in the special coin deposit process according to the second modification.

本変更例では、金種を設定(入力)するための操作が、上記第1実施形態と異なる。即ち、入金処理画面440において、硬貨の画像に対応付けられた項目442dにタッチされると、制御部305は、入金処理画面440に重ねてウィンドウ447を立ち上げる。ウィンドウ447には、金種の候補447aが、上から下に所定の順番、たとえば、安い金種の順番に並ぶように配置される。候補447aの金種の一つがタッチされると、制御部305は、タッチされた候補447aの金種を、その画像442cの金種に設定する。ウィンドウ447内の候補447aの並びは、現在、項目442dに示されている金種(図9のS106で識別された金種)に関係なく、一定とされる。   In this modified example, the operation for setting (inputting) the denomination is different from that in the first embodiment. That is, when the item 442 d associated with the coin image is touched on the deposit processing screen 440, the control unit 305 brings up the window 447 so as to overlap the deposit processing screen 440. In the window 447, denomination candidates 447a are arranged in a predetermined order from top to bottom, for example, in order of cheap denominations. When one of the denominations of the candidate 447a is touched, the control unit 305 sets the denomination of the touched candidate 447a as the denomination of the image 442c. The arrangement of the candidates 447a in the window 447 is fixed regardless of the denomination (denomination identified in S106 of FIG. 9) currently indicated in the item 442d.

図19(b)〜(d)は、変更例2に係る、ウィンドウ447の他の例を示す図である。   FIGS. 19B to 19D are diagrams illustrating other examples of the window 447 according to the second modification.

図19(b)に示すように、ウィンドウ447内の候補447aの並びが、硬貨の画像に基づく金種の識別結果に応じて変更されてもよい。この場合、制御部305は、ウィンドウ447内において、識別結果からその画像の金種である可能性の高い金種を、選択順の上位の候補447aとして、ウィンドウ447内の候補447aの並び順における上位の位置(上側の位置)に配置させる。   As shown in FIG. 19B, the arrangement of the candidates 447a in the window 447 may be changed according to the denomination identification result based on the coin image. In this case, in the window 447, the control unit 305 sets a denomination that is highly likely to be a denomination of the image from the identification result as an upper candidate 447a in the selection order in the arrangement order of the candidates 447a in the window 447. It is arranged at a higher position (upper position).

たとえば、ウィンドウ447において、硬貨の画像に基づいて識別された金種が最上位の候補447aとして最上位の位置に配置され、以下は、形状、寸法、模様等を加味して識別された金種により近いと判断される金種から順に上位の位置に配置される。このようにすれば、操作者は、金種の設定(入力)を素早く行うことが可能となる。   For example, in the window 447, the denomination identified on the basis of the image of the coin is arranged at the highest position as the highest candidate 447a, and the following are denominations that are identified taking into account the shape, dimensions, pattern, etc. Are placed at higher positions in order from the denomination determined to be closer. In this way, the operator can quickly set (input) the denomination.

また、図19(c)、(d)に示すように、制御部305は、ウィンドウ447内において、金種の識別結果からその画像の金種である可能性が高い金種を、選択順の上位の候補447aとし、その候補447aが強調されるような表示を行ってもよい。   Also, as shown in FIGS. 19C and 19D, the control unit 305 selects a denomination that is highly likely to be a denomination of the image from the denomination identification result in the window 447 in the order of selection. The display may be performed such that the candidate 447a is an upper candidate and the candidate 447a is emphasized.

たとえば、図19(c)のように、上位の候補447aの色が他の候補447aと異なるようにされてもよい。複数の上位の候補447aが強調される場合、順位に応じて色が変えられてもよい。また、図19(d)のように、上位の候補447aに、それがわかる印、たとえば、星印が付されるようにされてもよい。複数の上位の候補447aが強調される場合、順位に応じて印の数が変えられてもよい。また、順位に応じて印の種類が変えられてもよい。このようにすれば、操作者は、金種の設定(入力)を素早く行うことが可能となる。   For example, as shown in FIG. 19C, the color of the upper candidate 447a may be different from that of the other candidates 447a. When a plurality of high-order candidates 447a are emphasized, the color may be changed according to the order. Further, as shown in FIG. 19 (d), a high-ranking candidate 447a may be given a mark for understanding it, for example, a star mark. When a plurality of upper candidates 447a are emphasized, the number of marks may be changed according to the rank. Further, the type of the mark may be changed according to the order. In this way, the operator can quickly set (input) the denomination.

なお、上記第2実施形態の入金処理画面480において、紙幣の画像に対応付けられた刷種項目482bおよび金種項目482cにタッチされると、それぞれ、入金処理画面440に重ねて、図19(a)〜(d)のウィンドウ447と同様の、刷種および金種を選択するためのウィンドウが表示されてもよい。   In addition, when the printing type item 482b and the denomination item 482c associated with the image of the banknote are touched on the depositing processing screen 480 of the second embodiment, each is superimposed on the depositing processing screen 440, and FIG. A window for selecting a printing type and a denomination may be displayed, similar to the window 447 of a) to (d).

また、上記第1実施形態の入金処理画面440のように、ドラッグの操作により項目442dの金種が変化する入力方法の場合に、図19(b)と同様、変化する順番が、硬貨の画像に基づく金種の識別結果に応じて変更されてもよい。即ち、ドラッグの長さに応じて、その画像の金種である可能性の金種から順に、選択順が上位の候補として、項目442dに表示されてもよい。このようにすれば、操作者は、金種の設定(入力)を素早く行うことが可能となる。   In the case of an input method in which the denomination of the item 442d is changed by a drag operation as in the deposit processing screen 440 of the first embodiment, the order of change is the image of the coin as in FIG. It may be changed according to the denomination identification result based on. That is, the item 442d may be displayed as a candidate with a higher selection order in order from the denomination that may be the denomination of the image according to the length of the drag. In this way, the operator can quickly set (input) the denomination.

<変更例3>
図20は、変更例3に係る、特殊硬貨の入金処理において操作表示部301に表示される入金処理画面460を示す図である。
<Modification 3>
FIG. 20 is a diagram showing a deposit processing screen 460 displayed on the operation display unit 301 in the special coin deposit process according to the third modification.

図9に示す特殊硬貨の入金処理のS111において、制御部305は、図20に示す入金処理画面460を表示させてもよい。制御部305は、図9のS106において撮像画像から硬貨の画像を抽出するが、画像の切り取りと歪み補正は行わず、入金処理画面460において、カメラ51の撮像画像の全体を表示させ、抽出した硬貨の画像461を丸印462で囲み、画像461の近傍にその画像461の金種を示す項目463を表示させる。操作者は、上記第1実施形態の入金処理画面440と同様の操作を項目463に対して行うことにより、項目463の金種を変更できる。   In S111 of the special coin deposit process shown in FIG. 9, the control unit 305 may display the deposit process screen 460 shown in FIG. The control unit 305 extracts a coin image from the captured image in S106 of FIG. 9, but does not perform image cutting and distortion correction, and displays and extracts the entire captured image of the camera 51 on the deposit processing screen 460. A coin image 461 is surrounded by a circle 462, and an item 463 indicating the denomination of the image 461 is displayed in the vicinity of the image 461. The operator can change the denomination of the item 463 by performing the same operation on the item 463 as the deposit processing screen 440 of the first embodiment.

なお、硬貨として認識されず、抽出されなかった硬貨の画像461には、丸印462がつかず、項目463が付加されない。抽出されなかった硬貨の画像461がタップされると、タップ位置を中心に硬貨が存在すると見做され、その硬貨の画像461の近傍に項目463が表示される。   It should be noted that a circle image 462 is not added to the coin image 461 that is not recognized as a coin and not extracted, and the item 463 is not added. When a coin image 461 that has not been extracted is tapped, it is assumed that a coin exists around the tap position, and an item 463 is displayed in the vicinity of the coin image 461.

入金処理画面460には、やり直しのボタン464および確定のボタン465の他、入金結果のボタン466が表示される。入金結果のボタン466が操作されると、入金結果のウィンドウ(図示せず)が入金処理画面460に重ねて表示される。入金結果のウィンドウには、記念貨の金種毎の枚数と、損貨の金種毎の枚数とが表示される。   On the deposit processing screen 460, a deposit result button 466 is displayed in addition to a redo button 464 and a confirm button 465. When the deposit result button 466 is operated, a deposit result window (not shown) is displayed over the deposit processing screen 460. In the deposit result window, the number of commemorative coins for each denomination and the number of defeated coins for each denomination are displayed.

入金処理画面460において、ボタン465が操作されると、抽出された各硬貨の画像が切り取られて歪み補正がなされた後、金種に紐づけて記憶部306に記憶される。   When the button 465 is operated on the deposit processing screen 460, the extracted image of each coin is cut out and subjected to distortion correction, and then stored in the storage unit 306 in association with the denomination.

本変更例では、入金処理画面460上で、硬貨として認識されていない硬貨の画像461の存在を容易に把握できる。   In the present modification example, the presence of an image 461 of a coin that is not recognized as a coin can be easily grasped on the deposit processing screen 460.

<その他の変更例>
上記第1実施形態では、特殊硬貨処理装置7は、複数枚の損貨が第1載置領域21に載置され、複数枚の記念貨が第2載置領域22に載置され、これら第1載置領域21の複数枚の損貨と第2載置領域22の複数枚の記念貨とが、カメラ51により同時に撮像される構成とされた。しかしながら、特殊硬貨処理装置7は、投入部に投入された複数枚の硬貨(損貨、記念貨)が、一枚ずつ繰り出されてカメラ51により撮像されるような構成とされてもよい。この場合、繰り出されて搬送部を移動する硬貨をラインセンサにより撮像するようにしてもよい。同様に、上記第2実施形態では、有価媒体処理装置6は、投入部510に投入された複数枚の紙幣(損券、旧券)が、一枚ずつ繰り出されて読取部530(カメラ、ラインセンサ)により撮像される構成とされた。しかしながら、複数枚の紙幣が載置領域に載置され、載置領域の複数枚の紙幣が、カメラにより同時に撮像されるような構成とされてもよい。この場合、図16の処理において、複数の紙幣の画像を含む撮像画像から、各紙幣の画像を切り出す処理と、切り出した画像の歪みを補正する処理とが追加される。
<Other changes>
In the first embodiment, the special coin processing device 7 has a plurality of pieces of lost coins placed on the first placement area 21, and a plurality of commemorative coins placed on the second placement area 22. The plurality of lost coins in the first placement area 21 and the plurality of commemorative coins in the second placement area 22 are configured to be simultaneously imaged by the camera 51. However, the special coin processing device 7 may be configured such that a plurality of coins (lossy coins, commemorative coins) inserted into the insertion unit are drawn out one by one and captured by the camera 51. In this case, you may make it image with the line sensor the coin which is drawn out and moves a conveyance part. Similarly, in the second embodiment described above, the valuable medium processing device 6 is configured such that a plurality of banknotes (damaged bills, old bills) inserted into the input unit 510 are drawn out one by one and read by the reading unit 530 (camera, line). Sensor). However, a configuration may be adopted in which a plurality of banknotes are placed on the placement area, and a plurality of banknotes in the placement area are simultaneously imaged by a camera. In this case, in the process of FIG. 16, a process of cutting out an image of each banknote from a captured image including a plurality of banknote images and a process of correcting distortion of the cut out image are added.

また、上記第1実施形態では、項目442dに金種を入力する方法として、複数の候補の中から適合するものを選択する方法が採られた。しかしながら、入力方法は、これに限られるものではなく、たとえば、操作表示部301に表示されるキーボートやテンキーにより、文字や数字で金種が直接入力されてもよい。同様に、上記第2実施形態において、刷種項目482bの刷種および金種項目482cの金種が、キーボートやテンキーにより、文字や数字で直接入力されてもよい。   In the first embodiment, as a method of inputting the denomination in the item 442d, a method of selecting a suitable one from a plurality of candidates is adopted. However, the input method is not limited to this, and for example, the denomination may be directly input by letters or numbers using a keyboard or a numeric keypad displayed on the operation display unit 301. Similarly, in the second embodiment, the printing type of the printing type item 482b and the denomination of the denomination item 482c may be directly input by letters or numbers using a keyboard or a numeric keypad.

また、上記第1実施形態および上記第2実施形態では、操作端末8は、タッチパネルを備える操作表示部301を備えた。しかしながら、操作端末8に、操作表示部301に替えて、ディスプレイ、キーボードおよびマウスが備えられてもよい。   Moreover, in the said 1st Embodiment and the said 2nd Embodiment, the operating terminal 8 was provided with the operation display part 301 provided with a touch panel. However, the operation terminal 8 may be provided with a display, a keyboard, and a mouse instead of the operation display unit 301.

また、上記第2実施形態では、読取部530により紙幣の表面および裏面が撮像され、それらの画像が入金処理画面480に配置された。しかしながら、読取部530により紙幣の表面のみが撮像され、その画像が入金処理画面480に配置されるようにしてもよい。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, the surface and back surface of the banknote were imaged by the reading part 530, and those images were arrange | positioned on the money_receiving | payment process screen 480. FIG. However, only the surface of the banknote may be captured by the reading unit 530 and the image may be arranged on the deposit processing screen 480.

また、上記第2実施形態において、紙幣の重なりの有無が判定され、紙幣の重なりがあるときに、入金処理画面480に、紙幣の重なりがあることを示す画像の表示がなされてもよい。たとえば、紙幣の重なりを検出するため、一枚の紙幣の内部を透過できる強さの光を発光する発光素子と、紙幣を通過した光を受光する受光素子とが第1搬送部521に設けられる。発光素子からの光を受光素子が受光しない場合、紙幣の重なりがあると判定できる。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, when the presence or absence of the overlap of a banknote is determined and there exists an overlap of a banknote, the display of the image which shows that there exists an overlap of a banknote may be made on the money_receiving | payment process screen 480. For example, in order to detect the overlap of banknotes, the first transport unit 521 includes a light emitting element that emits light having a strength that can be transmitted through one banknote and a light receiving element that receives light that has passed through the banknote. . When the light receiving element does not receive light from the light emitting element, it can be determined that there is an overlap of banknotes.

また、上記第1実施形態では、操作表示部301が特殊硬貨処理装置7と別体であり、操作端末8の制御部305により図9の処理が行われた。しかしながら、操作表示部301が特殊硬貨処理装置7に一体的に設けられ、図9の処理が、特殊硬貨処理装置7側の制御部205によって行われてもよい。この構成では、特殊硬貨処理装置7が、特許請求の範囲に記載の貨幣処理装置に対応する。   In the first embodiment, the operation display unit 301 is separate from the special coin processing device 7, and the processing of FIG. 9 is performed by the control unit 305 of the operation terminal 8. However, the operation display unit 301 may be provided integrally with the special coin processing device 7 and the processing of FIG. 9 may be performed by the control unit 205 on the special coin processing device 7 side. In this configuration, the special coin processing device 7 corresponds to the money handling device described in the claims.

この場合、特殊硬貨処理装置7は、たとえば、図21のように構成される。特殊硬貨処理装置7は、ディスプレイ207aおよびタッチセンサ207bからなる操作表示部207を備える。記憶部206は、図8に示した硬貨画像データベース306aと同様の硬貨画像データベース206aを保持する。   In this case, the special coin processing device 7 is configured as shown in FIG. 21, for example. The special coin processing device 7 includes an operation display unit 207 including a display 207a and a touch sensor 207b. The storage unit 206 holds a coin image database 206a similar to the coin image database 306a shown in FIG.

制御部205は、図10(a)〜(d)および図12の画面を操作表示部207に表示させながら、図9の処理を実行する。処理結果に基づく情報は、記憶部206に記憶されてもよく、あるいは、操作端末8側に送信されて、操作端末8側の記憶部306に記憶されてもよい。   The control unit 205 executes the process of FIG. 9 while displaying the screens of FIGS. 10A to 10D and FIG. 12 on the operation display unit 207. Information based on the processing result may be stored in the storage unit 206, or may be transmitted to the operation terminal 8 side and stored in the storage unit 306 on the operation terminal 8 side.

同様に、操作表示部301が有価媒体処理装置6に一体的に設けられ、図16の処理が、有価媒体処理装置6側の制御部610によって行われてもよい。この構成では、有価媒体処理装置6が、特許請求の範囲に記載の貨幣処理装置に対応する。   Similarly, the operation display unit 301 may be provided integrally with the valuable medium processing device 6, and the processing of FIG. 16 may be performed by the control unit 610 on the valuable medium processing device 6 side. In this configuration, the valuable medium processing device 6 corresponds to the money handling device described in the claims.

また、上記第1実施形態の構成において、図9の処理が、特殊硬貨処理装置7側の制御部205によって行われてもよい。この場合、操作端末8の操作表示部301は、単に、画面の表示および操作入力の受け付けのために用いられる。この場合も、特殊硬貨処理装置7の記憶部206には、図21の場合と同様、硬貨画像データベース206aが保持される。この他、図9の処理が、特殊硬貨処理装置7側の制御部205と操作端末8側の制御部305との共同動作により行われてもよい。同様に、上記第2実施形態において、図16の処理が、有価媒体処理装置6側の制御部610によって行われてもよく、有価媒体処理装置6側の制御部610と操作端末8側の制御部305との共同動作により行われてもよい。   In the configuration of the first embodiment, the process of FIG. 9 may be performed by the control unit 205 on the special coin processing device 7 side. In this case, the operation display unit 301 of the operation terminal 8 is simply used for displaying a screen and receiving an operation input. Also in this case, the coin image database 206a is held in the storage unit 206 of the special coin processing device 7 as in the case of FIG. In addition, the process of FIG. 9 may be performed by the joint operation of the control unit 205 on the special coin processing device 7 side and the control unit 305 on the operation terminal 8 side. Similarly, in the second embodiment, the processing in FIG. 16 may be performed by the control unit 610 on the valuable medium processing device 6 side, and the control on the valuable medium processing device 6 side and the control on the operation terminal 8 side. It may be performed by a joint operation with the unit 305.

また、特殊硬貨処理装置7が、タブレット端末やスマートフォンとの通信機能を有し、タブレット端末等の表示機能、操作機能を用いて、特殊硬貨処理装置7への特殊な硬貨の入金処理が行われてもよい。同様に、有価媒体処理装置6が、タブレット端末やスマートフォンとの通信機能を有し、タブレット端末等の表示機能、操作機能を用いて、有価媒体処理装置6への特殊な紙幣の入金処理が行われてもよい。   The special coin processing device 7 has a communication function with a tablet terminal or a smartphone, and a special coin deposit process to the special coin processing device 7 is performed using a display function or an operation function of the tablet terminal or the like. May be. Similarly, the valuable medium processing device 6 has a communication function with a tablet terminal or a smartphone, and a special banknote deposit process to the valuable medium processing device 6 is performed using a display function or an operation function of the tablet terminal or the like. It may be broken.

また、上記第1実施形態では、図10(d)に示したボタン443cによって硬貨の重なりが操作者に報知されたが、重なりの報知の形態はこれに限られるものではない。たとえば、音声やランプの点灯等の他の報知手段によって、硬貨の重なりが操作者に報知されてもよい。   In the first embodiment, the operator is notified of coin overlap by the button 443c shown in FIG. 10D, but the form of notification of overlap is not limited to this. For example, the operator may be notified of coin overlap by other notification means such as voice or lamp lighting.

また、上記第1実施形態では、側面画像の厚みを所定の閾値と比較することにより硬貨の重なりを検出したが、その他の方法で硬貨の重なりを検出することとしてもよい。   In the first embodiment, the overlap of coins is detected by comparing the thickness of the side image with a predetermined threshold. However, the overlap of coins may be detected by other methods.

さらに、上記第1実施形態において、特殊硬貨処理装置7に、特殊な硬貨として、外国硬貨を入金できてもよい。また、特殊硬貨および特殊紙幣に限らず、通常の硬貨および紙幣を処理する貨幣処理装置および貨幣処理装置を含む貨幣処理システムに本発明が適用されてもよい。   Furthermore, in the first embodiment, foreign coins may be deposited into the special coin processing device 7 as special coins. In addition, the present invention may be applied not only to special coins and special banknotes but also to a money handling system including a money handling apparatus and a money handling apparatus for processing ordinary coins and banknotes.

また、上記第1実施形態および上記第2実施形態では、貨幣処理システム1が、バラ紙幣処理装置2と、束紙幣処理装置3と、バラ硬貨処理装置4と、包装硬貨処理装置5と、有価媒体処理装置6と、特殊硬貨処理装置7と、操作端末8と、貨幣保管装置9と、を備える構成とされた。しかしながら、本発明は、操作端末8と特殊硬貨処理装置7のみで構成されるなど、少なくとも操作端末8と特殊硬貨処理装置7が含まれる構成の貨幣処理システムに適用でき、また、操作端末8と有価媒体処理装置6のみで構成されるなど、少なくとも操作端末8と有価媒体処理装置6が含まれる構成の貨幣処理システムに適用できる。   Moreover, in the said 1st Embodiment and the said 2nd Embodiment, the money processing system 1 is the rose banknote processing apparatus 2, the bundled banknote processing apparatus 3, the loose coin processing apparatus 4, the packaging coin processing apparatus 5, and valuable. The medium processing device 6, the special coin processing device 7, the operation terminal 8, and the money storage device 9 are provided. However, the present invention can be applied to a money handling system including at least the operation terminal 8 and the special coin processing device 7 such as the operation terminal 8 and the special coin processing device 7 alone. The present invention can be applied to a money handling system having a configuration including at least the operation terminal 8 and the valuable medium processing device 6, such as being configured only by the valuable medium processing device 6.

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。   In addition, the embodiment of the present invention can be appropriately changed within the scope of the claims.

1 貨幣処理システム
6 有価媒体処理装置(貨幣処理装置)
7 特殊硬貨処理装置(貨幣処理装置)
8 操作端末
21 第1載置領域(載置部)
22 第2載置領域(載置部)
51 カメラ(撮像部)
301 操作表示部(表示部)
305 制御部
306 記憶部
440 入金処理画面(入力画面)
442c 画像
442d 項目(入力領域)
480 入金処理画面(入力画面)
482a 画像
482b 刷種項目(入力領域)
482c 金種項目(入力領域)
530 読取部(撮像部)
1 Money Processing System 6 Valuable Medium Processing Device (Money Processing Device)
7 Special coin handling equipment (money handling equipment)
8 Operation terminal 21 1st placement area (mounting part)
22 2nd mounting area (mounting part)
51 Camera (imaging part)
301 Operation display section (display section)
305 Control unit 306 Storage unit 440 Deposit processing screen (input screen)
442c Image 442d Item (input area)
480 Deposit processing screen (input screen)
482a Image 482b Type item (input area)
482c Denomination item (input area)
530 Reading unit (imaging unit)

Claims (10)

入金される貨幣を撮像する撮像部と、
表示部と、
記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、複数の貨幣の入金があるとき、
前記撮像部により撮像された複数の貨幣の画像を含む入力画面を前記表示部に表示させ、
各前記画像に対する少なくとも金種を含む貨幣情報を入力するための入力領域を、各前記画像に対応付けられた形態で前記入力画面上に設定し、
各前記画像と、当該画像に対して入力された前記貨幣情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする貨幣処理システム。
An imaging unit for imaging money to be deposited;
A display unit;
A storage unit;
A control unit,
When the control unit has a plurality of money deposits,
An input screen including a plurality of money images captured by the imaging unit is displayed on the display unit,
An input area for inputting money information including at least a denomination for each image is set on the input screen in a form associated with each image,
Each image and the money information input to the image are associated with each other and stored in the storage unit;
A money handling system characterized by that.
前記制御部は、前記入力領域を、各前記画像の近傍位置に視認可能に設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の貨幣処理システム。
The control unit sets the input area so as to be visible at a position near each image.
The money handling system according to claim 1.
前記貨幣情報は、複数の候補の中から選択により入力され、
前記制御部は、選択入力された前記貨幣情報を前記入力領域に表示させる、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の貨幣処理システム。
The money information is input by selecting from a plurality of candidates,
The control unit displays the money information selected and input in the input area.
The money handling system according to claim 1 or 2, wherein
前記制御部は、
前記画像に基づいて、当該画像の貨幣に適合する前記貨幣情報を判定し、
前記貨幣情報が選択入力される際、適合の可能性の高い前記貨幣情報を、選択順が上位となる候補とする、
ことを特徴とする請求項3に記載の貨幣処理システム。
The controller is
Based on the image, determine the money information that matches the money of the image,
When the monetary information is selected and input, the monetary information having a high possibility of matching is selected as a candidate having a higher selection order.
The money handling system according to claim 3.
前記制御部は、
前記貨幣情報が選択入力される際、前記複数の候補を前記入力画面上に表示させ、
前記選択順が上位となる候補を、他の候補よりも強調させる、または、それら候補の並び順における上位の位置に配置させる、
ことを特徴とする請求項4に記載の貨幣処理システム。
The controller is
When the money information is selected and input, the plurality of candidates are displayed on the input screen,
The candidate whose selection order is higher is emphasized than other candidates, or is arranged at a higher position in the arrangement order of those candidates.
The money handling system according to claim 4.
前記制御部は、
前記画像に基づいて、当該画像の貨幣に適合する前記貨幣情報を判定し、
判定した前記貨幣情報を前記入力領域に表示させる、
ことを特徴とする請求項1ないし6の何れか一項に記載の貨幣処理システム。
The controller is
Based on the image, determine the money information that matches the money of the image,
Displaying the determined money information in the input area;
The money handling system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that
前記制御部は、
入金された貨幣の重なりの有無を判定し、
貨幣の重なりがある場合に、それに基づく表示を前記入力画面上に行う、
ことを特徴とする請求項1ないし6の何れか一項に記載の貨幣処理システム。
The controller is
Determine whether the deposited money overlaps,
When there is an overlap of money, display based on it is performed on the input screen.
The money handling system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that
複数の貨幣を載置できる載置部を、さらに備え、
前記撮像部は、前記載置部に載置された前記複数の貨幣を撮像する、
ことを特徴とする請求項1ないし7の何れか一項に記載の貨幣処理システム。
It further includes a placement section on which a plurality of coins can be placed,
The imaging unit images the plurality of money placed on the placement unit,
The money handling system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that
入金される貨幣を撮像する撮像部と、
表示部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、複数の貨幣の入金があるとき、
前記撮像部により撮像された複数の貨幣の画像を含む入力画面を前記表示部に表示させ、
各前記画像に対する少なくとも金種を含む貨幣情報を入力するための入力領域を、各前記画像に対応付けられた形態で前記入力画面上に設定する、
ことを特徴とする貨幣処理装置。
An imaging unit for imaging money to be deposited;
A display unit;
A control unit,
When the control unit has a plurality of money deposits,
An input screen including a plurality of money images captured by the imaging unit is displayed on the display unit,
An input area for inputting money information including at least a denomination for each image is set on the input screen in a form associated with each image,
A money handling apparatus characterized by that.
入金される複数の貨幣を撮像部により撮像し、
前記撮像部により撮像された複数の貨幣の画像を含む入力画面を表示部に表示し、
各前記画像に対する少なくとも金種を含む貨幣情報を入力するための入力領域を、各前記画像に対応付けられた形態で前記入力画面上に設定し、
各前記画像と、当該画像に対して入力された前記貨幣情報とを対応付けて記憶部に記憶する、
ことを特徴とする貨幣処理方法。
The plurality of money to be deposited is imaged by the imaging unit,
An input screen including a plurality of money images captured by the imaging unit is displayed on the display unit,
An input area for inputting money information including at least a denomination for each image is set on the input screen in a form associated with each image,
Storing each image and the money information input to the image in a storage unit in association with each other;
A money handling method characterized by the above.
JP2018109006A 2018-06-06 2018-06-06 Money handling system, money handling device and money handling method Active JP7194520B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018109006A JP7194520B2 (en) 2018-06-06 2018-06-06 Money handling system, money handling device and money handling method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018109006A JP7194520B2 (en) 2018-06-06 2018-06-06 Money handling system, money handling device and money handling method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019212134A true JP2019212134A (en) 2019-12-12
JP7194520B2 JP7194520B2 (en) 2022-12-22

Family

ID=68845374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018109006A Active JP7194520B2 (en) 2018-06-06 2018-06-06 Money handling system, money handling device and money handling method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7194520B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016177730A (en) * 2015-03-23 2016-10-06 グローリー株式会社 Paper sheet information processing system
JP2017228021A (en) * 2016-06-21 2017-12-28 グローリー株式会社 Coin processor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016177730A (en) * 2015-03-23 2016-10-06 グローリー株式会社 Paper sheet information processing system
JP2017228021A (en) * 2016-06-21 2017-12-28 グローリー株式会社 Coin processor

Also Published As

Publication number Publication date
JP7194520B2 (en) 2022-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7225911B2 (en) Bill handling machine
EP1643463B1 (en) Currency sorter
EP2827306B1 (en) Valuable media processing device
CN102385772B (en) Valuable medium processing device, valuable medium processing system, and valuable medium processing method
JP6224364B2 (en) Coin processing apparatus and coin processing method
EP3518192B1 (en) Currency processing device and currency processing method
JP2008052486A (en) Automatic transaction apparatus
JP7280729B2 (en) coin handling equipment
JP6225791B2 (en) Automatic transaction apparatus and program thereof
JP5946738B2 (en) Valuable medium processing equipment
CN105528827B (en) Paper sheet handling apparatus
JP7194520B2 (en) Money handling system, money handling device and money handling method
JP6135337B2 (en) Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method
JP2019215833A (en) Money processing system, money processing apparatus and money processing method
JP7050572B2 (en) Coin processing equipment and coin processing system
JP2014225214A5 (en)
JP7291591B2 (en) Coin handling system and coin handling equipment
JP7493071B2 (en) Coin Processing Device
JP7123661B2 (en) Coin handling equipment and coin handling system
JP6823402B2 (en) Valuable media processing equipment and valuable media processing method
JP2013196028A (en) Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method
JP7250644B2 (en) Coin handling system and coin handling equipment
JP6683489B2 (en) Valuable media processing device, valuable media processing system and valuable media processing method
JP6645072B2 (en) Cash processing equipment
JP2022170062A (en) System, device, method, and program for processing valuable media

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210416

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220419

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220512

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220830

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220908

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7194520

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150