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JP2021046053A - Accelerator device - Google Patents

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JP2021046053A
JP2021046053A JP2019168983A JP2019168983A JP2021046053A JP 2021046053 A JP2021046053 A JP 2021046053A JP 2019168983 A JP2019168983 A JP 2019168983A JP 2019168983 A JP2019168983 A JP 2019168983A JP 2021046053 A JP2021046053 A JP 2021046053A
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JP
Japan
Prior art keywords
arm
pedal
tip
axial direction
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019168983A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
卓人 北
Takuto Kita
卓人 北
康弘 大雄
Yasuhiro Daiyu
康弘 大雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
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Priority to PCT/JP2020/033914 priority patent/WO2021054191A1/en
Publication of JP2021046053A publication Critical patent/JP2021046053A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
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Abstract

To solve a problem that a connection part between an arm and a pedal is twisted to break the connection part when force is added to a pad from a lateral face of the pad.SOLUTION: With respect to an organ structure type accelerator device, in connection parts 800, 800a-800h between an arm and a pedal, the pedal comprises a pedal extension part 520 extending upward from an outer periphery of a shaft, and pedal tip parts 510, 510e-510h disposed at a tip of the pedal extension part, and the arm comprises arm tip parts 720, 720a-720d having a first opening 711 being opened in an axial direction and having the pedal tip parts arranged in the inside, and a second opening 712 being connected to the first opening and opened to the shaft, and inserted with the pedal extension part. The arm tip parts and the pedal tip parts are connected at a clearance L at an accelerator opening direction side in a normal state and an abnormal state when the pad is added with external force from the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、車両のアクセル装置に関する。 The present disclosure relates to a vehicle accelerator device.

特許文献１には、オルガン構造タイプのアクセル装置が開示されている。このアクセル装置は、車室の車体フロアに固定され、運転者のアクセル踏込量を検出する。このオルガン構造タイプのアクセル装置は、運転者が踏み込むパッドと、ケース内に収容されたペダルとを有し、ケースの開口部を通過するアームによってパッドとペダルとが連結されている。アームの先端部は、パッドと逆の方向に設けられた開口内にペダルの先端部を収容しており、アームの先端部にペダルの先端部が隙間無く嵌め込まれて、アームとペダルとが連結されている。 Patent Document 1 discloses an organ structure type accelerator device. This accelerator device is fixed to the vehicle body floor of the vehicle interior and detects the amount of accelerator depression by the driver. This organ structure type accelerator device has a pad that the driver steps on and a pedal that is housed in the case, and the pad and the pedal are connected by an arm that passes through the opening of the case. The tip of the arm houses the tip of the pedal in an opening provided in the direction opposite to the pad, and the tip of the pedal is fitted into the tip of the arm without a gap, and the arm and the pedal are connected. Has been done.

ドイツ特許出願公開第１０２００９０３２６６４号明細書German Patent Application Publication No. 102090326664

上記従来技術では、パッドの側面からパッドに力が加えられたときに、アームとペダルとの連結部がねじれて、連結部が破損する可能性があるという第１の課題がある。また、上記従来技術では、アームの先端部にペダルの先端部が隙間無く嵌め込まれるので、アームとペダルとを連結する際に精度が要求される等、連結が容易ではないという第２の課題がある。そこで、これらの課題の少なくとも一部を解決することが望まれる。 The above-mentioned conventional technique has a first problem that when a force is applied to the pad from the side surface of the pad, the connecting portion between the arm and the pedal may be twisted and the connecting portion may be damaged. Further, in the above-mentioned conventional technique, since the tip of the pedal is fitted into the tip of the arm without a gap, there is a second problem that the connection is not easy because accuracy is required when connecting the arm and the pedal. is there. Therefore, it is desired to solve at least a part of these problems.

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 The present disclosure can be realized in the following forms.

本開示の第１の形態によれば、オルガン構造タイプのアクセル装置（１００、１００ａ〜１００ｈ）が提供される。このアクセル装置は、アクセル開方向（ＯＤ）及びアクセル閉方向（ＣＤ）に沿って移動可能なパッド（２００）と、車体に取付可能なケース部であって、前記パッドに対向する前面壁（３１０）を有するケース部（３００、９００）と、前記ケース部内に収容された内部可動機構であって、前記ケース部に回動可能に支持され軸方向（ＡＤ）に延びるシャフト（４１０）と、前記シャフトと一体に回動するペダル（５００、５００ｅ〜５００ｈ）と、を含む内部可動機構（６００）と、前記ケース部の前記前面壁に設けられたケース開口部（３１２）を貫通した状態で前記パッドと前記ペダルとを連結するアームであって、前記パッドが前記軸方向から外力（Ｆ１、Ｆ２）を加えられていない平常状態において、前記軸方向における前記ケース開口部の外縁との間に、間隙としてのケース間隙（Ｍ）を有して配置されたアーム（７００、７００ａ〜７００ｄ）と、を備え、前記アームと前記ペダルとの連結部（８００、８００ａ〜８００ｈ）において、前記ペダルは、前記シャフトの外周から上方に延びるペダル延長部（５２０）と、前記ペダル延長部の先端に設けられたペダル先端部（５１０、５１０ｅ〜５１０ｈ）と、を有し、前記アームは、前記軸方向に向けて開口し内部に前記ペダル先端部が配置された第１開口部（７１１）と、前記第１開口部と接続されて前記シャフトに向けて開口し、前記ペダル延長部が挿通された第２開口部（７１２）と、を備えるアーム先端部（７２０、７２０ａ〜７２０ｄ）を有し、前記アーム先端部と前記ペダル先端部とは、前記平常状態、及び、前記パッドが前記軸方向から外力を加えられた非平常状態において、前記アクセル開方向側に前記アーム先端部と前記ペダル先端部との間隙としての連結間隙（Ｌ）を有して連結されている。 According to the first aspect of the present disclosure, an organ structure type accelerator device (100, 100a to 100h) is provided. This accelerator device includes a pad (200) that can be moved along the accelerator opening direction (OD) and the accelerator closing direction (CD), and a case portion that can be attached to the vehicle body and is a front wall (310) facing the pad. ), A shaft (410) which is an internal movable mechanism housed in the case portion and is rotatably supported by the case portion and extends in the axial direction (AD), and the above. The internal movable mechanism (600) including a pedal (500, 500e to 500h) that rotates integrally with the shaft, and a case opening (312) provided on the front wall of the case portion are penetrated. An arm that connects the pad and the pedal, and in a normal state in which the pad is not subjected to external force (F1, F2) from the axial direction, between the pad and the outer edge of the case opening in the axial direction. An arm (700, 700a to 700d) arranged with a case gap (M) as a gap is provided, and the pedal is provided at a connecting portion (800, 800a to 800h) between the arm and the pedal. It has a pedal extension portion (520) extending upward from the outer periphery of the shaft and a pedal tip portion (510, 510e to 510h) provided at the tip of the pedal extension portion, and the arm is provided in the axial direction. A second opening (711) in which the tip of the pedal is arranged so as to open toward the shaft, and a second opening that is connected to the first opening and opens toward the shaft, through which the extension of the pedal is inserted. It has an arm tip (720, 720a to 720d) including an opening (712), and the arm tip and the pedal tip are in a normal state and the pad exerts an external force from the axial direction. In the added non-normal state, the arm tip portion and the pedal tip portion are connected with a connecting gap (L) as a gap on the accelerator opening direction side.

このアクセル装置によれば、平常状態及び非平常状態においてアーム先端部とペダル先端部とはアクセル開方向側に間隙を有して連結されているので、間隙を有さない場合と比較して、アームとペダルとの連結部にアクセル開閉方向と交差する方向への力が作用することを抑制することができる。そのため、アームとペダルの連結を維持することができる。 According to this accelerator device, since the arm tip and the pedal tip are connected with a gap on the accelerator opening direction side in the normal state and the non-normal state, as compared with the case where there is no gap, It is possible to suppress the action of a force in the direction intersecting the accelerator opening / closing direction on the connecting portion between the arm and the pedal. Therefore, the connection between the arm and the pedal can be maintained.

本開示の第２の形態によれば、オルガン構造タイプのアクセル装置（１００、１００ａ〜１００ｈ）が提供される。このアクセル装置は、アクセル開方向（ＯＤ）及びアクセル閉方向（ＣＤ）に沿って移動可能なパッド（２００）と、車体に取付可能なケース部であって、前記パッドに対向する前面壁（３１０）を有するケース部（３００、９００）と、前記ケース部内に収容された内部可動機構であって、前記ケース部に回動可能に支持され軸方向（ＡＤ）に延びるシャフト（４００）と、前記シャフトと一体に回動するペダル（５００、５００ｅ〜５００ｈ）と、を含む内部可動機構（６００）と、前記ケース部の前記前面壁に設けられたケース開口部（３１２）を貫通した状態で前記パッドと前記ペダルとを連結するアーム（７００、７００ａ〜７００ｄ）と、を備え、前記アームと前記ペダルとの連結部（８００、８００ａ〜８００ｈ）において、前記ペダルは、前記シャフトの外周から上方に延びるペダル延長部（５２０）と、前記ペダル延長部の先端に設けられ、前記軸方向に直交し前記アームの長手方向に沿った前記アームの中心軸（ＣＸ）を通る第２断面において、前記アームの中心軸に沿った厚みが前記ペダル延長部の厚みよりも大きいペダル先端部（５１０）とを備え、前記アームは、前記軸方向に開口し内部に前記ペダル先端部が配置された第１開口部（７１１）と、前記第１開口部と連通し、前記シャフト側に開口し前記ペダル延長部が挿通された第２開口部（７１２）と、を有するアーム開口部であって、前記第２断面において、前記アームの中心軸に沿った前記第１開口部の開口の大きさは前記ペダル先端部よりも大きく、前記アームの中心軸に沿った前記第２開口部の開口の大きさは前記ペダル延長部よりも大きくかつ前記ペダル先端部よりも小さいアーム開口部（７１０、７１０ａ〜７１０ｄ）を有する、アーム先端部（７２０、７２０ａ〜７２０ｄ）を備える。 According to the second aspect of the present disclosure, an organ structure type accelerator device (100, 100a to 100h) is provided. This accelerator device includes a pad (200) that can be moved along the accelerator opening direction (OD) and the accelerator closing direction (CD), and a case portion that can be attached to the vehicle body and is a front wall (310) facing the pad. ), A shaft (400) that is an internal movable mechanism housed in the case portion and is rotatably supported by the case portion and extends in the axial direction (AD), and the above. The internal movable mechanism (600) including a pedal (500, 500e to 500h) that rotates integrally with the shaft, and the case opening (312) provided on the front wall of the case portion are penetrated. An arm (700, 700a to 700d) for connecting the pad and the pedal is provided, and at the connecting portion (800, 800a to 800h) between the arm and the pedal, the pedal is moved upward from the outer periphery of the shaft. In a second cross section provided at the tip of the extending pedal extension portion (520) and passing through the central axis (CX) of the arm provided at the tip of the pedal extension portion and passing through the central axis (CX) of the arm along the longitudinal direction of the arm perpendicular to the axial direction, the arm The first opening is provided with a pedal tip portion (510) having a thickness along the central axis of the pedal that is larger than the thickness of the pedal extension portion, and the arm is opened in the axial direction and the pedal tip portion is arranged inside. An arm opening having a portion (711) and a second opening (712) that communicates with the first opening, opens to the shaft side, and the pedal extension portion is inserted, and is the second. In the cross section, the size of the opening of the first opening along the central axis of the arm is larger than that of the tip of the pedal, and the size of the opening of the second opening along the central axis of the arm is said. It includes arm tips (720, 720a to 720d) having arm openings (710, 710a to 710d) that are larger than the pedal extension and smaller than the pedal tip.

このアクセル装置によれば、アーム中心軸に沿った第１開口部の開口の大きさはペダル先端部よりも大きく、アーム中心軸に沿った第２開口部の開口の大きさはペダル延長部よりも大きくかつペダル先端部よりも小さいアーム開口部を有する、アーム先端部を備えるため、アームの先端部にペダルの先端部が隙間無く嵌め込まれる構成と比較して、アームとペダルとを容易に連結することができる。 According to this accelerator device, the size of the opening of the first opening along the central axis of the arm is larger than that of the tip of the pedal, and the size of the opening of the second opening along the central axis of the arm is larger than that of the extension of the pedal. Since the arm tip is provided with an arm opening that is large and smaller than the pedal tip, the arm and the pedal can be easily connected as compared with a configuration in which the pedal tip is fitted into the arm tip without a gap. can do.

第１実施形態のアクセル装置の側面図。The side view of the accelerator device of 1st Embodiment. カバーを外した状態のアクセル装置の側面図。Side view of the accelerator device with the cover removed. カバーを外した状態のアクセル装置の斜視図。A perspective view of the accelerator device with the cover removed. 第１実施形態の連結部を示す断面図。The cross-sectional view which shows the connecting part of 1st Embodiment. 第１実施形態の連結部を示す断面図。The cross-sectional view which shows the connecting part of 1st Embodiment. パッドに外力が加えられた場合の第１実施形態における連結部を示す図。The figure which shows the connecting part in 1st Embodiment when an external force is applied to a pad. 比較例の連結部を示す断面図。The cross-sectional view which shows the connecting part of the comparative example. 比較例の連結部を示す断面図。The cross-sectional view which shows the connecting part of the comparative example. パッドに外力が加えられた場合における比較例の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of the comparative example when an external force is applied to a pad. 第２実施形態の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of 2nd Embodiment. パッドに外力が加えられた場合の第２実施形態における連結部を示す図。The figure which shows the connecting part in 2nd Embodiment when an external force is applied to a pad. 第３実施形態の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of 3rd Embodiment. パッドに外力が加えられた場合の第３実施形態における連結部を示す図。The figure which shows the connecting part in 3rd Embodiment when an external force is applied to a pad. 第４実施形態の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of 4th Embodiment. パッドに外力が加えられた場合の第４実施形態における連結部を示す図。The figure which shows the connecting part in 4th Embodiment when an external force is applied to a pad. 第５実施形態の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of 5th Embodiment. パッドに外力が加えられた場合の第５実施形態における連結部を示す図。The figure which shows the connecting part in 5th Embodiment when an external force is applied to a pad. 第６実施形態の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of 6th Embodiment. パッドに外力が加えられた場合の第６実施形態における連結部を示す図。The figure which shows the connecting part in 6th Embodiment when an external force is applied to a pad. 第７実施形態の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of 7th Embodiment. パッドに外力が加えられた場合の第７実施形態における連結部を示す図。The figure which shows the connecting part in 7th Embodiment when an external force is applied to a pad. 第８実施形態の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of 8th Embodiment. パッドに外力が加えられた場合の第８実施形態における連結部を示す図。The figure which shows the connecting part in 8th Embodiment when an external force is applied to a pad. 第９実施形態の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of 9th Embodiment. パッドに外力が加えられた場合の第９実施形態における連結部を示す図。The figure which shows the connecting part in 9th Embodiment when an external force is applied to a pad. アーム先端部とペダル先端部の連結部の断面図。Sectional drawing of the connection part of the arm tip part and the pedal tip part. アーム先端部とペダル先端部とを連結する様子を示す図。The figure which shows the state of connecting the tip of an arm and the tip of a pedal. アーム先端部とペダル先端部とが連結された様子を示す図。The figure which shows the state that the arm tip portion and the pedal tip portion are connected. 比較例におけるアクセル装置の連結部を示す図。The figure which shows the connecting part of the accelerator device in the comparative example. 比較例におけるアーム先端部とペダル先端部とを連結する様子を示す第１の図。The first figure which shows the state of connecting the arm tip portion and the pedal tip portion in the comparative example. 比較例におけるアーム先端部とペダル先端部とを連結する様子を示す第２の図。The second figure which shows the state of connecting the arm tip portion and the pedal tip portion in the comparative example.

１．第１実施形態
・アクセル装置の全体構成：
図１〜図３を用いてアクセル装置１００の全体構成について説明する。図１に示すように、アクセル装置１００は、車両の車体の一部を構成するフロアパネルＦＰに取付可能に構成されている。以下で説明するアクセル装置１００の構造や配置の説明は、特に断らない限り、アクセル装置１００が車体に設置された設置状態における構造や配置を示している。例えば、「上方」や「上側」という語句は、アクセル装置１００が車体に設置された設置状態における上方や上側を意味している。他の用語や説明も同様である。 1. 1. First Embodiment-Overall configuration of accelerator device:
The overall configuration of the accelerator device 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIG. 1, the accelerator device 100 is configured to be mountable on a floor panel FP that forms a part of a vehicle body. Unless otherwise specified, the description of the structure and arrangement of the accelerator device 100 described below shows the structure and arrangement in the installed state in which the accelerator device 100 is installed on the vehicle body. For example, the terms "upper" and "upper" mean upper and upper in the installed state where the accelerator device 100 is installed on the vehicle body. The same applies to other terms and explanations.

アクセル装置１００は、パッド２００と、車体に取付可能なケース３００及びカバー９００（以降、ケース３００及びカバー９００を合わせて「ケース部」とも呼ぶ）内に収容された内部可動機構６００と、ケース３００の外壁面に設けられたケース開口部３１２を貫通した状態でパッド２００と内部可動機構６００におけるペダル５００とを連結するアーム７００とを備える。このように、ケース３００の運転者側に設けられたパッド２００とケース３００に収容された内部可動機構６００とをアーム７００で連結した構造を有するアクセル装置１００は、「オルガン構造タイプ」のアクセル装置と呼ばれている。 The accelerator device 100 includes a pad 200, an internal movable mechanism 600 housed in a case 300 and a cover 900 that can be attached to a vehicle body (hereinafter, the case 300 and the cover 900 are collectively referred to as a "case portion"), and a case 300. It is provided with an arm 700 for connecting the pad 200 and the pedal 500 in the internal movable mechanism 600 in a state of penetrating the case opening 312 provided on the outer wall surface of the above. As described above, the accelerator device 100 having a structure in which the pad 200 provided on the driver side of the case 300 and the internal movable mechanism 600 housed in the case 300 are connected by the arm 700 is an "organ structure type" accelerator device. is called.

パッド２００は、運転者によって踏み込まれるように構成されており、運転者に踏み込まれることによってアクセル開方向ＯＤに移動し、当該踏み込みが解除されることによってアクセル閉方向ＣＤに移動する。パッド２００の側面には板状の側面ガード部２１０が設けられている。パッド２００の下端は、ケース３００の下端に設けられた支点部材２２０によって支持されており、パッド２００は支点部材２２０との接点を中心として回動可能である。側面ガード部２１０は、運転者の足がパッド２００とケース３００の間に挟み込まれないように、パッド２００とケース３００の間の隙間をガードする部材である。 The pad 200 is configured to be stepped on by the driver, and when the driver steps on the pad 200, the pad 200 moves to the accelerator opening direction OD, and when the stepping is released, the pad 200 moves to the accelerator closing direction CD. A plate-shaped side surface guard portion 210 is provided on the side surface of the pad 200. The lower end of the pad 200 is supported by a fulcrum member 220 provided at the lower end of the case 300, and the pad 200 is rotatable about a contact point with the fulcrum member 220. The side guard portion 210 is a member that guards the gap between the pad 200 and the case 300 so that the driver's foot is not sandwiched between the pad 200 and the case 300.

ケース３００は、図２に示すように、内部収容空間ＳＰを囲う収容壁として、パッド２００に対向する前面壁３１０と、前面壁３１０に対向する背面壁３２０と、前面壁３１０と背面壁３２０の間の一方の側面を構成する開放側面３３０と、開放側面３３０と対向する側面壁３４０と、内部収容空間ＳＰの上端を規定する上面壁３５０と、上面壁３５０と対向する下面壁３６０とを有する。開放側面３３０は壁面ではないので、厳密に言えば、開放側面３３０以外の壁３１０，３２０，３４０〜３６０が内部収容空間ＳＰを囲う収容壁として機能している。開放側面３３０は、図１に示すように、第１カバー９１０と、第２カバー９２０と、第１カバー９１０に取り付けられたアクセル開度センサ９３０とで構成されるカバー９００によって覆われて閉鎖される。本実施形態では、第１カバー９１０と第２カバー９２０は別体として構成されているが、これらを一体として構成してもよい。アクセル開度センサ９３０は、後述するシャフト４１０の回転角度に応じたアクセル開度信号を生成する。本実施形態では、アクセル開度センサ９３０は、シャフト４１０に埋め込まれた永久磁石の向きを検出するホール素子を含む検出回路を備えている。ただし、これ以外の種々のタイプのアクセル開度センサを用いることも可能である。 As shown in FIG. 2, the case 300 has a front wall 310 facing the pad 200, a back wall 320 facing the front wall 310, and a front wall 310 and a back wall 320 as storage walls surrounding the internal storage space SP. It has an open side surface 330 forming one side surface between them, a side wall 340 facing the open side surface 330, an upper surface wall 350 defining the upper end of the internal accommodation space SP, and a lower surface wall 360 facing the upper surface wall 350. .. Strictly speaking, since the open side surface 330 is not a wall surface, the walls 310, 320, 340 to 360 other than the open side surface 330 function as accommodation walls surrounding the internal accommodation space SP. As shown in FIG. 1, the open side surface 330 is covered and closed by a cover 900 composed of a first cover 910, a second cover 920, and an accelerator opening sensor 930 attached to the first cover 910. The cover. In the present embodiment, the first cover 910 and the second cover 920 are configured as separate bodies, but they may be configured as one. The accelerator opening sensor 930 generates an accelerator opening signal according to the rotation angle of the shaft 410, which will be described later. In the present embodiment, the accelerator opening sensor 930 includes a detection circuit including a Hall element that detects the orientation of the permanent magnet embedded in the shaft 410. However, it is also possible to use various types of accelerator opening sensors other than this.

ケース３００のパッド２００と対向する前面壁３１０には、アーム７００を通過させるケース開口部３１２と、全開ストッパ３９０とが設けられている。全開ストッパ３９０は、パッド２００が一杯に踏み込まれたときにパッド２００に接することによってアクセル全開位置を規制する部材である。アクセル全開位置は、アクセル開度が１００％となるように設定される位置である。全開ストッパ３９０の更に上方にあるケース３００の外壁面には、キックダウンスイッチ１２０が設置されている。キックダウンスイッチ１２０は、運転者がパッド２００を強く踏み込むことによって一気にギアをシフトダウンさせる動作である「キックダウン」を検出するためのスイッチである。ケース３００の最上部には、キックダウンスイッチ１２０を収容する収容室３７０が形成されている。 The front wall 310 facing the pad 200 of the case 300 is provided with a case opening 312 through which the arm 700 passes and a fully open stopper 390. The fully open stopper 390 is a member that regulates the accelerator fully open position by coming into contact with the pad 200 when the pad 200 is fully depressed. The accelerator fully open position is a position set so that the accelerator opening degree becomes 100%. A kickdown switch 120 is installed on the outer wall surface of the case 300 above the fully open stopper 390. The kickdown switch 120 is a switch for detecting "kickdown", which is an operation in which the driver shifts down the gear at once by strongly depressing the pad 200. A storage chamber 370 for accommodating the kickdown switch 120 is formed at the uppermost portion of the case 300.

アーム７００は、ケース開口部３１２を貫通した状態で、パッド２００と後述するペダル５００とを連結する。アーム７００は、アクセル全閉状態（例えば、図３参照）においてケース３００外に位置するアーム基部７３０と、アーム基部７３０の先端に設けられ、アクセルの開度に拘わらずケース３００内に位置するアーム先端部７２０とを備える。アーム先端部７２０は、ペダル５００と連結されている。図１及び以降の図には、アーム中心軸ＣＸも示されている。アーム中心軸ＣＸは、アーム７００の長手方向（アーム基部７３０の長手方向）に平行であり、また、アーム基部７３０を当該長手方向に垂直な面で切断したときの断面の重心を通るように設定される。 The arm 700 connects the pad 200 and the pedal 500, which will be described later, with the arm 700 penetrating the case opening 312. The arm 700 is provided at the tip of the arm base 730 and the arm base 730 located outside the case 300 when the accelerator is fully closed (see, for example, FIG. 3), and is located inside the case 300 regardless of the opening degree of the accelerator. It is provided with a tip portion 720. The arm tip portion 720 is connected to the pedal 500. The arm central axis CX is also shown in FIG. 1 and subsequent views. The arm central axis CX is set to be parallel to the longitudinal direction of the arm 700 (longitudinal direction of the arm base 730) and to pass through the center of gravity of the cross section when the arm base 730 is cut in a plane perpendicular to the longitudinal direction. Will be done.

内部可動機構６００は、図２に示すように、ケース部に回動可能に支持され軸方向ＡＤに延びるシャフト４１０と、シャフト４１０の外周部から斜め上方に延びるペダル５００と、付勢部材４３０とを含む。図３では、付勢部材４３０は省略されている。 As shown in FIG. 2, the internal movable mechanism 600 includes a shaft 410 rotatably supported by the case portion and extending in the axial direction AD, a pedal 500 extending diagonally upward from the outer peripheral portion of the shaft 410, and an urging member 430. including. In FIG. 3, the urging member 430 is omitted.

ペダル５００は、シャフト４１０が挿入されるシリンダ部５３０と、シリンダ部５３０から斜め上方に延びるペダル延長部５２０と、ペダル延長部５２０の先端に設けられたペダル先端部５１０とを備える。ペダル先端部５１０は、軸方向ＡＤから見た厚みが、ペダル延長部５２０におけるペダル先端部５１０に近接する部位の厚みよりも、大きく形成されている。 The pedal 500 includes a cylinder portion 530 into which the shaft 410 is inserted, a pedal extension portion 520 extending diagonally upward from the cylinder portion 530, and a pedal tip portion 510 provided at the tip of the pedal extension portion 520. The thickness of the pedal tip 510 as seen from the axial direction AD is formed to be larger than the thickness of the portion of the pedal extension 520 close to the pedal tip 510.

付勢部材４３０は、ペダル５００のアクセル開方向ＯＤ側に配置され、ペダル５００にパッド２００の踏込量に応じたアクセル閉方向ＣＤへの力を加える部材である。本実施形態では、付勢部材４３０は圧縮バネであるが、引張りバネやねじりバネなどの他の種類の付勢部材を用いて、アクセル全閉状態となる方向にペダル５００に力を加えるようにしてもよい。 The urging member 430 is arranged on the OD side of the pedal 500 in the accelerator opening direction, and is a member that applies a force to the pedal 500 in the accelerator closing direction CD according to the amount of depression of the pad 200. In the present embodiment, the urging member 430 is a compression spring, but another type of urging member such as a tension spring or a torsion spring is used to apply a force to the pedal 500 in the direction in which the accelerator is fully closed. You may.

・アームとペダルとの連結構造
図４には、図３のＩＶ−ＩＶ断面におけるアーム７００とペダル５００との連結部８００が示され、図５には、図２のＶ−Ｖ断面における連結部８００が示されている。ＩＶ−ＩＶ断面は、シャフト４１０の軸方向ＡＤに直交し、かつ、アーム中心軸ＣＸを通る断面（以下、「第２断面」とも呼ぶ）である。Ｖ−Ｖ断面は、シャフト４１０の軸方向ＡＤに対して平行であり、面内にアーム中心軸ＣＸが存在する断面（以下、「第１断面」とも呼ぶ）である。第１断面と第２断面とは、互いに直交する。 -Connecting structure of arm and pedal FIG. 4 shows a connecting portion 800 of the arm 700 and the pedal 500 in the IV-IV cross section of FIG. 3, and FIG. 5 shows a connecting portion of the VV cross section of FIG. 800 is shown. The IV-IV cross section is a cross section orthogonal to the axial direction AD of the shaft 410 and passing through the arm central axis CX (hereinafter, also referred to as “second cross section”). The VV cross section is a cross section parallel to the axial direction AD of the shaft 410 and in which the arm central axis CX exists in the plane (hereinafter, also referred to as “first cross section”). The first cross section and the second cross section are orthogonal to each other.

図４に示すように、ペダル先端部５１０は、アーム中心軸ＣＸに沿った厚みが、ペダル延長部５２０の厚みよりも大きくなるように構成されている。アーム先端部７２０は、軸方向ＡＤに開口し、内部にペダル先端部５１０が配置された第１開口部７１１と、第１開口部７１１と接続されてシャフト４１０に向けて開口し、ペダル延長部５２０が挿通された第２開口部７１２と、を有するアーム開口部７１０を備える。アーム先端部７２０とペダル先端部５１０とは、アーム中心軸ＣＸに沿った第１開口部７１１の開口の大きさが、ペダル先端部５１０の厚みよりも大きくなるように構成されている。また、アーム先端部７２０は、アーム中心軸ＣＸに沿った第２開口部７１２の大きさが、ペダル延長部５２０の厚みよりも大きく、かつ、ペダル先端部５１０の厚みよりも小さくなるように構成されている。このような構成により、ペダル先端部５１０が、第２開口部７１２からシャフト４１０側に外れることが抑制されている。また、図５に示すように、ペダル先端部５１０とケース部３４０、９２０とは、ペダル先端部５１０が第１開口部７１１から軸方向ＡＤに外れないように、ペダル先端部５１０の軸方向ＡＤの端部５１５、５１６と、ケース部３４０、９２０との間隔が調整されて配置されている。図５に示すように、連結部８００の第１断面において、ペダル先端部５１０のアーム先端部７２０に対向する第１対向面５１１と、アーム先端部７２０のペダル先端部５１０に対向する第２対向面７４０とは、互いに平行である。本実施形態では、第１対向面５１１と第２対向面７４０は更に、軸方向ＡＤに平行である。また、連結部８００は、アーム中心軸ＣＸに対して線対象に構成されている。 As shown in FIG. 4, the pedal tip portion 510 is configured such that the thickness along the arm central axis CX is larger than the thickness of the pedal extension portion 520. The arm tip portion 720 opens in the axial direction AD, is connected to the first opening portion 711 in which the pedal tip portion 510 is arranged, and is connected to the first opening portion 711 and opens toward the shaft 410, and the pedal extension portion. It comprises an arm opening 710 having a second opening 712 through which the 520 is inserted. The arm tip portion 720 and the pedal tip portion 510 are configured such that the size of the opening of the first opening portion 711 along the arm central axis CX is larger than the thickness of the pedal tip portion 510. Further, the arm tip portion 720 is configured such that the size of the second opening 712 along the arm central axis CX is larger than the thickness of the pedal extension portion 520 and smaller than the thickness of the pedal tip portion 510. Has been done. With such a configuration, the pedal tip 510 is prevented from coming off from the second opening 712 toward the shaft 410. Further, as shown in FIG. 5, the pedal tip portion 510 and the case portions 340 and 920 have an axial AD of the pedal tip portion 510 so that the pedal tip portion 510 does not deviate from the first opening 711 in the axial direction AD. The distance between the end portions 515 and 516 and the case portions 340 and 920 is adjusted and arranged. As shown in FIG. 5, in the first cross section of the connecting portion 800, the first facing surface 511 facing the arm tip portion 720 of the pedal tip portion 510 and the second facing surface 511 facing the pedal tip portion 510 of the arm tip portion 720. The surfaces 740 are parallel to each other. In the present embodiment, the first facing surface 511 and the second facing surface 740 are further parallel to the axial direction AD. Further, the connecting portion 800 is configured to be line-symmetrical with respect to the arm central axis CX.

アーム先端部７２０とペダル先端部５１０とは、パッド２００が軸方向ＡＤからの外力（図３の外力Ｆ１又は外力Ｆ２）を加えられていない平常状態、及び、パッド２００が当該外力を加えられた非平常状態において、アクセル開方向ＯＤ側に間隙（以下、連結間隙Ｌ）を有して連結されている。図５において、連結間隙Ｌは、アクセル開方向ＯＤ側における、アーム先端部７２０とペダル先端部５１０のアーム中心軸ＣＸに沿った距離でもある。 The arm tip 720 and the pedal tip 510 are in a normal state in which the pad 200 is not subjected to an external force from the axial AD (external force F1 or external force F2 in FIG. 3), and the pad 200 is subjected to the external force. In the non-normal state, the pedals are connected with a gap (hereinafter referred to as a connecting gap L) on the OD side in the accelerator opening direction. In FIG. 5, the connecting gap L is also the distance along the arm central axis CX of the arm tip portion 720 and the pedal tip portion 510 on the OD side in the accelerator opening direction.

図５には、ケース間隙Ｍ、アーム高さＮ、アーム長さＨも示されている。ケース間隙Ｍは、平常状態における、ケース開口部３１２の外縁とアーム７００との軸方向ＡＤの間隙である。アーム高さＮは、アーム先端部７２０から前面壁３１０までの、アーム中心軸ＣＸに沿ったアーム７００の高さである。アーム高さＮは、アーム先端部７２０のアーム開口部７１０を画定する第２対向面７４０から、前面壁３１０までのアーム中心軸ＣＸに沿った最小距離でもある。アーム長さＨは、アーム先端部７２０の一方の端部７２１から他方の端部７２２までの軸方向ＡＤに沿った長さである。 FIG. 5 also shows the case gap M, the arm height N, and the arm length H. The case gap M is a gap in the axial direction AD between the outer edge of the case opening 312 and the arm 700 in a normal state. The arm height N is the height of the arm 700 along the arm central axis CX from the arm tip portion 720 to the front wall 310. The arm height N is also the minimum distance along the arm central axis CX from the second facing surface 740 defining the arm opening 710 of the arm tip portion 720 to the front wall 310. The arm length H is a length along the axial direction AD from one end 721 of the arm tip 720 to the other end 722.

図５には、更に、角度θ１及び角度θ２も示されている。角度θ１は、ケース間隙Ｍ、アーム高さＮを用いて以下の（１）式で規定される角度であり、角度θ２は、連結間隙Ｌ及びアーム長さＨを用いて以下の（２）式で規定される角度である。アーム中心軸ＣＸは、第２カバー９２０の側に角度θ１の範囲内で移動可能である。図５に示すように、連結部８００はアーム中心軸ＣＸに対して線対象に構成されているので、アーム中心軸ＣＸは、側面壁３４０の側にも角度θ１の範囲内で移動可能である。例えば、図３に示す外力Ｆ２が加わった場合に、アーム中心軸ＣＸは、側面壁３４０の側に角度θ１の範囲内で移動可能である。 FIG. 5 also shows an angle θ1 and an angle θ2. The angle θ1 is an angle defined by the following equation (1) using the case gap M and the arm height N, and the angle θ2 is the angle defined by the following equation (2) using the connecting gap L and the arm length H. It is the angle specified by. The arm central axis CX can move toward the second cover 920 within an angle θ1. As shown in FIG. 5, since the connecting portion 800 is configured to be line-symmetrical with respect to the arm central axis CX, the arm central axis CX can also move to the side of the side wall 340 within an angle θ1. .. For example, when the external force F2 shown in FIG. 3 is applied, the arm central axis CX can move toward the side wall 340 within an angle θ1.

θ１＝ａｔａｎ（Ｍ／Ｎ）・・・（１）
θ２＝ａｔａｎ（Ｌ／Ｈ）・・・（２） θ1 = atan (M / N) ... (1)
θ2 = atan (L / H) ・ ・ ・ (2)

更に、角度θ１と角度θ２とは、以下の（３）式の関係を満たす。
θ１＜θ２・・・（３） Further, the angle θ1 and the angle θ2 satisfy the relationship of the following equation (3).
θ1 <θ2 ... (3)

図６に示す第１断面には、パッド２００に外力Ｆ１が加わった場合の連結部８００の様子が示されている。図７〜図９には、比較例におけるアクセル装置１００ｒのアーム７００ｒとペダル５００ｒの連結部８００ｒが示されている。図７は図４に対応しており、図８は図５に対応しており、図９は図６に対応している。比較例における連結部８００ｒでは、ペダル先端部５１０ｒは、アーム先端部７２０ｒ内に隙間無く嵌め込まれており、アーム先端部７２０ｒとペダル先端部５１０ｒとは、アクセル開方向ＯＤ側に連結間隙Ｌを有さずに連結されている。 The first cross section shown in FIG. 6 shows the state of the connecting portion 800 when an external force F1 is applied to the pad 200. 7 to 9 show a connecting portion 800r of the arm 700r and the pedal 500r of the accelerator device 100r in the comparative example. FIG. 7 corresponds to FIG. 4, FIG. 8 corresponds to FIG. 5, and FIG. 9 corresponds to FIG. In the connecting portion 800r in the comparative example, the pedal tip portion 510r is fitted into the arm tip portion 720r without a gap, and the arm tip portion 720r and the pedal tip portion 510r have a connecting gap L on the OD side in the accelerator opening direction. It is connected without.

図６及び図９に示すように、パッド２００に外力Ｆ１が加わると、アーム基部７３０にも軸方向ＡＤからの外力Ｆ１が加わる。比較例では、アーム先端部７２０ｒとペダル先端部５１０ｒとは連結間隙Ｌを有していないため、アーム７００ｒの外力Ｆ１の向きへの移動が、ペダル５００ｒによって妨げられる。そのため、アーム先端部７２０ｒとペダル先端部５１０ｒとの間に、アクセル開閉方向ＯＤ、ＣＤと交差する方向の力が作用し、連結部８００がねじれて連結部８００が破損する虞がある。なお、連結部８００の破損とは、アーム先端部７２０ｒとペダル先端部５１０ｒとの少なくとも一方が破損することである。この場合には、アーム先端部７２０ｒとペダル先端部５１０ｒの連結が維持できなくなる虞がある。 As shown in FIGS. 6 and 9, when an external force F1 is applied to the pad 200, an external force F1 from the axial direction AD is also applied to the arm base 730. In the comparative example, since the arm tip portion 720r and the pedal tip portion 510r do not have a connecting gap L, the movement of the arm 700r in the direction of the external force F1 is hindered by the pedal 500r. Therefore, a force in the accelerator opening / closing direction OD and a direction intersecting with the CD acts between the arm tip portion 720r and the pedal tip portion 510r, and the connecting portion 800 may be twisted to damage the connecting portion 800. The damage of the connecting portion 800 means that at least one of the arm tip portion 720r and the pedal tip portion 510r is damaged. In this case, the connection between the arm tip portion 720r and the pedal tip portion 510r may not be maintained.

これに対し、本実施形態の連結部８００では、アーム先端部７２０とペダル先端部５１０とは、非平常状態においてアクセル開方向ＯＤ側に連結間隙Ｌを有して連結されており、パッド２００に外力Ｆ１が加わることで図６に示すようにアーム基部７３０にも軸方向ＡＤからの外力Ｆ１が加わると、アーム基部７３０が外力Ｆ１の方向に沿って移動してケース３００の前面壁３１０に接触する。そのため、アーム先端部７２０とペダル先端部５１０との間にアクセル開閉方向ＯＤ、ＣＤに交差する方向の力が作用しないので、連結部８００がねじれて破損することを抑制することができる。したがって、パッド２００に軸方向ＡＤから外力Ｆ１が加わった場合であっても、アーム先端部７２０とペダル先端部５１０との連結を維持することができる。同様に、パッド２００に軸方向ＡＤから外力Ｆ２が加わった場合であっても、アーム先端部７２０とペダル先端部５１０との連結を維持することができる。 On the other hand, in the connecting portion 800 of the present embodiment, the arm tip portion 720 and the pedal tip portion 510 are connected to the pad 200 with a connecting gap L on the OD side in the accelerator opening direction in an unnormal state. When the external force F1 is applied and the external force F1 from the axial direction AD is also applied to the arm base 730 as shown in FIG. 6, the arm base 730 moves along the direction of the external force F1 and comes into contact with the front wall 310 of the case 300. To do. Therefore, since the force in the accelerator opening / closing direction OD and the force in the direction intersecting the CD does not act between the arm tip portion 720 and the pedal tip portion 510, it is possible to prevent the connecting portion 800 from being twisted and damaged. Therefore, even when an external force F1 is applied to the pad 200 from the axial direction AD, the connection between the arm tip portion 720 and the pedal tip portion 510 can be maintained. Similarly, even when an external force F2 is applied to the pad 200 from the axial direction AD, the connection between the arm tip portion 720 and the pedal tip portion 510 can be maintained.

また、図５に示す連結部８００では、上記の（１）式と（２）式で規定される角度θ１と角度θ２とが、（３）式で表される関係を満たすようにすれば、非平常状態においても連結間隙Ｌを確保することができる。 Further, in the connecting portion 800 shown in FIG. 5, if the angle θ1 and the angle θ2 defined by the above equations (1) and (2) satisfy the relationship expressed by the equation (3). The connecting gap L can be secured even in an abnormal state.

２．第２実施形態
図１０〜図１１は、第２実施形態のアクセル装置１００ａにおける連結部８００ａを示しており、第１実施形態の図５〜図６に対応している。なお、ケース部は図示を省略しているが、アーム７００ａとケース部との間隙は第１実施形態と同じである。第２実施形態のアクセル装置１００ａでは、アーム７００ａの以下の点が第１実施形態と異なり、他の構成は第１実施形態と同様である。
（ａ）第１断面において、アーム先端部７２０ａのアーム開口部７１０ａを画定する面であってペダル先端部５１０に対向する第２対向面７４０ａが、アーム中心軸ＣＸ側からアーム先端部７２０ａの軸方向ＡＤにおける端部７２１、７２２に向けて、ペダル先端部５１０から次第に離れるように傾斜する傾斜面を有する点。 2. 2nd Embodiment FIGS. 10 to 11 show a connecting portion 800a in the accelerator device 100a of the second embodiment, and correspond to FIGS. 5 to 6 of the first embodiment. Although the case portion is not shown, the gap between the arm 700a and the case portion is the same as that of the first embodiment. In the accelerator device 100a of the second embodiment, the following points of the arm 700a are different from those of the first embodiment, and other configurations are the same as those of the first embodiment.
(A) In the first cross section, the second facing surface 740a, which is the surface defining the arm opening 710a of the arm tip 720a and faces the pedal tip 510, is the axis of the arm tip 720a from the arm center axis CX side. A point having an inclined surface that inclines toward the ends 721 and 722 in the direction AD so as to gradually move away from the pedal tip 510.

図１０に示す例では、第２対向面７４０ａは、アーム中心軸ＣＸから端部７２１に向けて一様に傾斜し、また、アーム中心軸ＣＸから端部７２２に向けて一様に傾斜している。 In the example shown in FIG. 10, the second facing surface 740a is uniformly inclined from the arm central axis CX toward the end portion 721, and is uniformly inclined from the arm central axis CX toward the end portion 722. There is.

第２実施形態のアクセル装置１００ａでは、アーム先端部７２０ａの第２対向面７４０ａが傾斜しているので、第１実施形態と比較して、図１１に示すように外力Ｆ１が加わった場合に連結間隙Ｌをより大きく確保することができる。そのため、例えば、第１実施形態のアクセル装置１００よりもアーム先端部７２０ａをペダル先端部５１０により近接させ、かつ、非平常状態において連結間隙Ｌを有するように、連結部８００ａを構成することができる。したがって、第１実施形態と同様の効果を奏することに加え、連結部８００ａを小さく構成できるので、連結部８００ａの構成の自由度を高めることができる。 In the accelerator device 100a of the second embodiment, since the second facing surface 740a of the arm tip portion 720a is inclined, it is connected when an external force F1 is applied as shown in FIG. 11 as compared with the first embodiment. A larger gap L can be secured. Therefore, for example, the connecting portion 800a can be configured so that the arm tip portion 720a is closer to the pedal tip portion 510 than the accelerator device 100 of the first embodiment and has a connecting gap L in an unnormal state. .. Therefore, in addition to achieving the same effect as that of the first embodiment, the connecting portion 800a can be made smaller, so that the degree of freedom in the configuration of the connecting portion 800a can be increased.

３．第３実施形態
図１２〜図１３は、第３実施形態のアクセル装置１００ｂにおける連結部８００ｂを示しており、第２実施形態の図１０〜図１１に対応している。第３実施形態のアクセル装置１００ｂでは、アーム７００ｂの以下の点が第２実施形態と異なり、他の構成は第２実施形態と同様である。
（ｂ）第１断面において、アーム先端部７２０ｂのアーム開口部７１０ｂを画定する面であって、ペダル先端部５１０に対向する第２対向面７４０ｂが、アーム中心軸ＣＸを通りペダル先端部５１０の第１対向面５１１に平行な面７４１ｂと、面７４１ｂからアーム先端部７２０ｂの軸方向ＡＤにおける端部７２１、７２２に向けて、ペダル先端部５１０から次第に離れるように傾斜する傾斜面７４２ｂと、を備える点。 3. 3. 3rd Embodiment FIGS. 12 to 13 show a connecting portion 800b in the accelerator device 100b of the third embodiment, and correspond to FIGS. 10 to 11 of the second embodiment. In the accelerator device 100b of the third embodiment, the following points of the arm 700b are different from those of the second embodiment, and other configurations are the same as those of the second embodiment.
(B) In the first cross section, the surface defining the arm opening 710b of the arm tip 720b, and the second facing surface 740b facing the pedal tip 510 passes through the arm central axis CX and is connected to the pedal tip 510. A surface 741b parallel to the first facing surface 511 and an inclined surface 742b that inclines from the surface 741b toward the ends 721 and 722 in the axial direction AD of the arm tip portion 720b so as to gradually separate from the pedal tip portion 510. Points to prepare.

第３実施形態のアクセル装置１００ｂは、アーム先端部７２０ｂの第２対向面７４０ｂが傾斜面７４２ｂを有するので、第２実施形態と同様の効果を奏する。また、第２対向面７４０ｂは、更に、アーム中心軸ＣＸを通りペダル先端部５１０の第１対向面５１１に平行な面７４１ｂを更に備えるので、第２実施形態に比べて、パッド２００が踏み込まれた場合におけるアーム先端部７２０ｂとペダル先端部５１０との接触面積が大きい。そのため、第２実施形態と比較して、パッド２００が踏み込まれた場合において、アーム先端部７２０ｂとペダル先端部５１０の接触位置をより安定させることができる。 The accelerator device 100b of the third embodiment has the same effect as that of the second embodiment because the second facing surface 740b of the arm tip portion 720b has an inclined surface 742b. Further, since the second facing surface 740b further includes a surface 741b that passes through the arm central axis CX and is parallel to the first facing surface 511 of the pedal tip portion 510, the pad 200 is stepped on as compared with the second embodiment. In this case, the contact area between the arm tip portion 720b and the pedal tip portion 510 is large. Therefore, as compared with the second embodiment, when the pad 200 is stepped on, the contact position between the arm tip portion 720b and the pedal tip portion 510 can be made more stable.

４．第４実施形態
図１４〜図１５は、第４実施形態のアクセル装置１００ｃにおける連結部８００ｃを示しており、第１実施形態の図５〜図６に対応している。第４実施形態のアクセル装置１００ｃでは、アーム７００ｃの以下の点が第１実施形態と異なり、他の構成は第１実施形態と同様である。
（ｃ）第１断面において、アーム先端部７２０ｃのアーム開口部７１０ｃを画定する面であってペダル先端部５１０に対向する第２対向面７４０ｃが、円弧形状の面を備える点。円弧形状の面は、アーム中心軸ＣＸ側からアーム先端部７２０ｃの軸方向ＡＤにおける端部７２１、７２２に向けてペダル先端部５１０から次第に離れる面である。 4. 4th Embodiment FIGS. 14 to 15 show a connecting portion 800c in the accelerator device 100c of the fourth embodiment, and correspond to FIGS. 5 to 6 of the first embodiment. In the accelerator device 100c of the fourth embodiment, the following points of the arm 700c are different from those of the first embodiment, and other configurations are the same as those of the first embodiment.
(C) In the first cross section, the surface defining the arm opening 710c of the arm tip 720c and the second facing surface 740c facing the pedal tip 510 includes an arc-shaped surface. The arc-shaped surface is a surface that gradually separates from the pedal tip 510 toward the ends 721 and 722 in the axial direction AD of the arm tip 720c from the arm center axis CX side.

図１４に示す例では、アーム先端部７２０ｃの第２対向面７４０ｃは、アーム中心軸ＣＸから端部７２２に向けて連続した円弧形状を有する。 In the example shown in FIG. 14, the second facing surface 740c of the arm tip portion 720c has a continuous arc shape from the arm central axis CX toward the end portion 722.

第４実施形態のアクセル装置１００ｃでは、アーム先端部７２０ｃのペダル先端部５１０に対向する第２対向面７４０ｃがアーム中心軸ＣＸ側から端部７２１、７２２に向けてペダル先端部５１０から次第に離れる円弧形状を有するので、第１実施形態と比較して、図１５に示すように外力Ｆ１が加わった場合に連結間隙Ｌをより大きく確保することができる。そのため、例えば、第１実施形態のアクセル装置１００よりもアーム先端部７２０ｃをペダル先端部５１０により近接させ、かつ、非平常状態において連結間隙Ｌを有するように、連結部８００ｃを構成することができる。したがって、第１実施形態と同様の効果を奏することに加え、連結部８００ｃを小さく構成できるので、連結部８００ｃの構成の自由度を高めることができる。 In the accelerator device 100c of the fourth embodiment, an arc in which the second facing surface 740c of the arm tip portion 720c facing the pedal tip portion 510 gradually separates from the pedal tip portion 510 from the arm central axis CX side toward the ends 721 and 722. Since it has a shape, it is possible to secure a larger connection gap L when an external force F1 is applied as shown in FIG. 15 as compared with the first embodiment. Therefore, for example, the connecting portion 800c can be configured so that the arm tip portion 720c is closer to the pedal tip portion 510 than the accelerator device 100 of the first embodiment and has a connecting gap L in an unnormal state. .. Therefore, in addition to achieving the same effect as that of the first embodiment, the connecting portion 800c can be made smaller, so that the degree of freedom in the configuration of the connecting portion 800c can be increased.

５．第５実施形態
図１６〜図１７は、第５実施形態のアクセル装置１００ｄにおける連結部８００ｄを示しており、第４実施形態の図１４〜図１５に対応している。第５実施形態のアクセル装置１００ｄでは、アーム７００ｄの以下の点が第４実施形態と異なり、他の構成は第４実施形態と同様である。
（ｄ）第１断面において、アーム先端部７２０ｄのアーム開口部７１０ｄを画定する面であってペダル先端部５１０に対向する第２対向面７４０ｄが、アーム中心軸ＣＸを通りペダル先端部５１０の第１対向面５１１に平行な面７４１ｄと、面７４１ｄからアーム先端部７２０ｄの軸方向ＡＤにおける端部７２１、７２２に向けてペダル先端部５１０から次第に離れる円弧形状の面７４２ｄと、を備える点。 5. Fifth Embodiment FIGS. 16 to 17 show a connecting portion 800d in the accelerator device 100d of the fifth embodiment, and correspond to FIGS. 14 to 15 of the fourth embodiment. In the accelerator device 100d of the fifth embodiment, the following points of the arm 700d are different from those of the fourth embodiment, and other configurations are the same as those of the fourth embodiment.
(D) In the first cross section, the second facing surface 740d, which is a surface defining the arm opening 710d of the arm tip 720d and faces the pedal tip 510, passes through the arm central axis CX and is the first of the pedal tip 510. (1) A point including a surface 741d parallel to the facing surface 511 and an arc-shaped surface 742d gradually separated from the pedal tip 510 toward the ends 721 and 722 in the axial direction AD of the arm tip 720d from the surface 741d.

第５実施形態のアクセル装置１００ｄは、アーム先端部７２０ｄのペダル先端部５１０に対向する第２対向面７４０ｄが円弧形状の面７４２ｄを備えるので、第４実施形態と同様の効果を奏する。また、アクセル装置１００ｄは、アーム中心軸ＣＸを通りペダル先端部５１０の第１対向面５１１に平行な面７４１ｄを更に備えるので、パッド２００が踏み込まれた場合のアーム先端部７２０ｄとペダル先端部５１０との接触面積が大きい。そのため、第４実施形態と比較して、パッド２００が踏み込まれた場合において、アーム先端部７２０ｄとペダル先端部５１０の接触位置をより安定させることができる。 The accelerator device 100d of the fifth embodiment has the same effect as that of the fourth embodiment because the second facing surface 740d of the arm tip portion 720d facing the pedal tip portion 510 includes an arc-shaped surface 742d. Further, since the accelerator device 100d further includes a surface 741d that passes through the arm central axis CX and is parallel to the first facing surface 511 of the pedal tip portion 510, the arm tip portion 720d and the pedal tip portion 510 when the pad 200 is depressed are further provided. The contact area with is large. Therefore, as compared with the fourth embodiment, when the pad 200 is stepped on, the contact position between the arm tip portion 720d and the pedal tip portion 510 can be made more stable.

６．第６実施形態
図１８〜図１９は、第６実施形態のアクセル装置１００ｅにおける連結部８００ｅを示しており、第１実施形態の図５〜図６に対応している。第６実施形態のアクセル装置１００ｄでは、ペダル５００ｅの以下の点が第１実施形態と異なり、他の構成は第１実施形態と同様である。
（ｅ）第１断面において、ペダル先端部５１０ｅのアーム先端部７２０に対向する第１対向面５１１ｅが、ペダル中心軸ＰＸ側からペダル先端部５１０ｅの軸方向ＡＤにおける端部５１５、５１６に向けてアーム先端部７２０から次第に離れるように傾斜する傾斜面を有する点。ペダル中心軸ＰＸは、第１断面において、軸方向ＡＤにおけるペダル先端部５１０ｅの中心を通り、アーム中心軸ＣＸに平行な軸である。図１８に示す例では、第１断面においてペダル中心軸ＰＸはアーム中心軸ＣＸと一致しているが、第１断面においてペダル中心軸ＰＸとアーム中心軸ＣＸとは一致していなくてもよい。 6. 6th Embodiment FIGS. 18 to 19 show a connecting portion 800e in the accelerator device 100e of the sixth embodiment, and correspond to FIGS. 5 to 6 of the first embodiment. In the accelerator device 100d of the sixth embodiment, the following points of the pedal 500e are different from those of the first embodiment, and other configurations are the same as those of the first embodiment.
(E) In the first cross section, the first facing surface 511e of the pedal tip portion 510e facing the arm tip portion 720 is directed from the pedal center axis PX side toward the end portions 515 and 516 of the pedal tip portion 510e in the axial direction AD. A point having an inclined surface that inclines gradually away from the tip of the arm 720. The pedal central axis PX is an axis that passes through the center of the pedal tip portion 510e in the axial direction AD and is parallel to the arm central axis CX in the first cross section. In the example shown in FIG. 18, the pedal central axis PX coincides with the arm central axis CX in the first cross section, but the pedal central axis PX and the arm central axis CX do not have to coincide with each other in the first cross section.

第６実施形態のアクセル装置１００ｅでは、ペダル先端部５１０ｅの第１対向面５１１ｅが傾斜しているので、図１９に示すように外力Ｆ１が加わった場合に連結間隙Ｌをより大きく確保することができる。そのため、例えば、第１実施形態のアクセル装置１００よりもアーム先端部７２０をペダル先端部５１０ｅにより近接させ、かつ、非平常状態において連結間隙Ｌを有するように、連結部８００ｅを構成することができる。したがって、第１実施形態と同様の効果を奏することに加え、連結部８００ｅを小さく構成できるので、連結部８００ｅの構成の自由度を高めることができる。 In the accelerator device 100e of the sixth embodiment, since the first facing surface 511e of the pedal tip portion 510e is inclined, it is possible to secure a larger connection gap L when an external force F1 is applied as shown in FIG. it can. Therefore, for example, the connecting portion 800e can be configured so that the arm tip portion 720 is closer to the pedal tip portion 510e than the accelerator device 100 of the first embodiment and has a connecting gap L in an unnormal state. .. Therefore, in addition to achieving the same effect as that of the first embodiment, the connecting portion 800e can be made smaller, so that the degree of freedom in the configuration of the connecting portion 800e can be increased.

７．第７実施形態
図２０〜図２１は、第７実施形態のアクセル装置１００ｆにおける連結部８００ｆを示しており、第６実施形態の図１８〜図１９に対応している。第７実施形態のアクセル装置１００ｆでは、ペダル５００ｆの以下の点が第６実施形態と異なり、他の構成は第６実施形態と同様である。
（ｆ）ペダル先端部５１０ｆのアーム先端部７２０に対向する第１対向面５１３ｆが、ペダル中心軸ＰＸを通りアーム先端部７２０の第２対向面７４０に平行な面５１１ｆと、面５１１ｆからペダル先端部５１０ｅの軸方向ＡＤにおける端部５１５、５１６に向けてアーム先端部７２０から次第に離れるように傾斜する傾斜面５１２ｆと、を備える点。 7. 7th Embodiment FIGS. 20 to 21 show the connecting portion 800f in the accelerator device 100f of the 7th embodiment, and correspond to FIGS. 18 to 19 of the 6th embodiment. In the accelerator device 100f of the seventh embodiment, the following points of the pedal 500f are different from those of the sixth embodiment, and other configurations are the same as those of the sixth embodiment.
(F) The first facing surface 513f of the pedal tip portion 510f facing the arm tip portion 720 passes through the pedal center axis PX and is parallel to the second facing surface 740 of the arm tip portion 720, and the pedal tip from the surface 511f. A point including an inclined surface 512f that is inclined so as to be gradually separated from the arm tip portion 720 toward the end portions 515 and 516 in the axial direction AD of the portion 510e.

第７実施形態のアクセル装置１００ｆは、ペダル先端部５１０ｆの第１対向面５１３ｆが傾斜面５１２ｆを有するので、第６実施形態と同様の効果を奏する。また、第１対向面５１３ｆは、更に、ペダル中心軸ＰＸを通りアーム先端部７２０の第２対向面７４０に平行な面５１１ｆを備えるので、第６実施形態に比べて、パッド２００が踏み込まれた場合のアーム先端部７２０とペダル先端部５１０ｆとの接触面積が大きい。そのため、第６実施形態と比較して、パッド２００が踏み込まれた場合において、アーム先端部７２０とペダル先端部５１０ｆの接触位置をより安定させることができる。 The accelerator device 100f of the seventh embodiment has the same effect as that of the sixth embodiment because the first facing surface 513f of the pedal tip portion 510f has an inclined surface 512f. Further, since the first facing surface 513f further includes a surface 511f that passes through the pedal central axis PX and is parallel to the second facing surface 740 of the arm tip portion 720, the pad 200 is stepped on as compared with the sixth embodiment. In this case, the contact area between the arm tip portion 720 and the pedal tip portion 510f is large. Therefore, as compared with the sixth embodiment, when the pad 200 is stepped on, the contact position between the arm tip portion 720 and the pedal tip portion 510f can be made more stable.

８．第８実施形態
図２２〜図２３は、第８実施形態のアクセル装置１００ｇの連結部８００ｇを示しており、第１実施形態の図５〜図６に対応している。第８実施形態のアクセル装置１００ｇでは、ペダル５００ｇの以下の点が第１実施形態と異なり、他の構成は第１実施形態と同様である。
（ｇ）第１断面において、ペダル先端部５１０ｇのアーム先端部７２０に対向する第１対向面５１１ｇが、円弧形状の面を備える点。円弧形状の面は、ペダル中心軸ＰＸ側からペダル先端部５１０ｆの軸方向ＡＤにおける端部５２１、５２２に向けてアーム先端部７２０から次第に離れる面である。 8. 8th Embodiment FIGS. 22 to 23 show 800g of the connecting portion of the accelerator device 100g of the eighth embodiment, and correspond to FIGS. 5 to 6 of the first embodiment. In the accelerator device 100g of the eighth embodiment, the following points of the pedal 500g are different from those of the first embodiment, and other configurations are the same as those of the first embodiment.
(G) In the first cross section, a point where the first facing surface 511g facing the arm tip 720 of the pedal tip 510g includes an arc-shaped surface. The arc-shaped surface is a surface that gradually separates from the arm tip 720 toward the ends 521 and 522 in the axial direction AD of the pedal tip 510f from the pedal center axis PX side.

図２２に示す例では、ペダル先端部５１０ｇのアーム先端部７２０に対向する第１対向面５１１ｇは、アーム中心軸ＣＸから端部７２２に向けて連続した円弧形状を有する。 In the example shown in FIG. 22, the first facing surface 511g of the pedal tip portion 510g facing the arm tip portion 720 has a continuous arc shape from the arm central axis CX toward the end portion 722.

第８実施形態のアクセル装置１００ｇでは、ペダル先端部５１０ｇのアーム先端部７２０に対向する第１対向面５１３ｆが、ペダル中心軸ＰＸ側から端部５２１、５２２に向けてアーム先端部７２０から次第に離れる円弧形状を有するので、第１実施形態と比較して、アーム先端部７２０をペダル先端部５１０ｇにより近接させつつ、図２３に示すように外力Ｆ１が加わった場合に連結間隙Ｌをより大きく確保することができる。そのため、例えば、第１実施形態のアクセル装置１００よりもアーム先端部７２０をペダル先端部５１０ｇにより近接させ、かつ、非平常状態において連結間隙Ｌを有するように、連結部８００ｇを構成することができる。したがって、第１実施形態と同様の効果を奏することに加え、連結部８００ｇを小さく構成できるので、連結部８０ｇの構成の自由度を高めることができる。 In the accelerator device 100g of the eighth embodiment, the first facing surface 513f of the pedal tip portion 510g facing the arm tip portion 720 gradually separates from the arm tip portion 720 from the pedal center axis PX side toward the ends 521 and 522. Since it has an arc shape, as compared with the first embodiment, the arm tip portion 720 is brought closer to the pedal tip portion 510 g, and a larger connection gap L is secured when an external force F1 is applied as shown in FIG. be able to. Therefore, for example, the connecting portion 800g can be configured so that the arm tip portion 720 is closer to the pedal tip portion 510g than the accelerator device 100 of the first embodiment and has a connecting gap L in an unnormal state. .. Therefore, in addition to achieving the same effect as that of the first embodiment, the connecting portion 800 g can be made smaller, so that the degree of freedom in the configuration of the connecting portion 80 g can be increased.

９．第９実施形態
図２４〜図２５は、第９実施形態のアクセル装置１００ｈにおける連結部８００ｈを示しており、第８実施形態の図２２〜図２３に対応している。第９実施形態のアクセル装置１００ｈでは、ペダル５００ｈの以下の点が第８実施形態と異なり、他の構成は第８実施形態と同様である。
（ｈ）第１断面において、ペダル先端部５１０ｈのアーム先端部７２０に対向する第１対向面５１３ｈが、ペダル中心軸ＰＸを通りアーム先端部７２０の第２対向面７４０に平行な面５１１ｈと、面５１１ｈからペダル先端部５１０ｈの軸方向ＡＤにおける端部５２１、５２２に向けてアーム先端部７２０から次第に離れる円弧形状の面５１２ｈと、を備える点。 9. 9th Embodiment FIGS. 24 to 25 show the connecting portion 800h in the accelerator device 100h of the ninth embodiment, and correspond to FIGS. 22 to 23 of the eighth embodiment. In the accelerator device 100h of the ninth embodiment, the following points of the pedal 500h are different from those of the eighth embodiment, and other configurations are the same as those of the eighth embodiment.
(H) In the first cross section, the first facing surface 513h of the pedal tip 510h facing the arm tip 720 passes through the pedal central axis PX and is parallel to the second facing surface 740 of the arm tip 720. A point including an arc-shaped surface 512h that gradually separates from the arm tip 720 toward the ends 521 and 522 in the axial direction AD of the pedal tip 510h from the surface 511h.

第９実施形態のアクセル装置１００ｈは、ペダル先端部の第１対向面５１３ｈが円弧形状の面５１２ｈを備えるので、第８実施形態と同様の効果を奏する。また、アクセル装置１００ｈは、ペダル中心軸ＰＸを通りアーム先端部の第２対向面に平行な面５１１ｈを備えるので、第８実施形態と比較して、パッド２００が踏み込まれた場合において、アーム先端部７２０とペダル先端部５１０ｈの接触位置をより安定させることができる。 The accelerator device 100h of the ninth embodiment has the same effect as that of the eighth embodiment because the first facing surface 513h of the pedal tip portion includes the arc-shaped surface 512h. Further, since the accelerator device 100h includes a surface 511h that passes through the pedal central axis PX and is parallel to the second facing surface of the arm tip portion, the arm tip tip 200 is compared with the eighth embodiment when the pad 200 is stepped on. The contact position between the portion 720 and the pedal tip portion 510h can be made more stable.

１０．アームとペダルとの連結方法
図２６〜図２８を参照して、上記種々の実施形態のアクセル装置１００、１００ａ〜１００ｈにおけるアーム７００、７００ａ〜７００ｄとペダル５００、５００ｅ〜５００ｈとの連結方法について説明する。図２６〜図２８には、代表例として第１実施形態と同じアクセル装置１００が示されている。図２６に示すように、アーム先端部７２０は、第１開口部７１１と第２開口部７１２とを有するアーム開口部７１０を備える。アーム中心軸ＣＸに沿った第１開口部７１１の大きさは、ペダル先端部５１０よりも大きい。また、アーム中心軸ＣＸに沿った第２開口部７１２の大きさは、第１開口部７１１と連通する部位において、ペダル延長部５２０よりも大きく、かつ、ペダル先端部５１０よりも小さい。上記構成により、図２６に示すように、アーム中心軸ＣＸに沿った方向において、ペダル先端部５１０と第１開口部７１１との間、及び、ペダル延長部５２０と第２開口部７１２との間には、間隙が形成される。そのため、ペダル先端部５１０及びペダル延長部５２０は、アーム先端部７２０内において、アーム中心軸ＣＸに沿った方向に移動可能である。また、上記構成により、軸方向ＡＤにおける少なくとも一方のケース部（図２７に示す例では、カバー９１０）が外されている状態で、図２７の白抜き矢印で示すように、第１開口部７１１にペダル先端部５１０が嵌まり込み、第２開口部７１２（図２６参照）にペダル延長部５２０が嵌まり込むように、ペダル５００に対してアーム７００を軸方向ＡＤに移動させることで、図２８に示すようにペダル５００とアーム７００を連結することができる。すなわち、アーム７００又はペダル５００の一方向への移動により、アーム７００とペダル５００とを連結することができる。 10. Method of Connecting Arm and Pedal With reference to FIGS. 26 to 28, a method of connecting the arm 700, 700a to 700d and the pedal 500, 500e to 500h in the accelerator devices 100, 100a to 100h of the various embodiments described above will be described. To do. 26 to 28 show the same accelerator device 100 as in the first embodiment as a typical example. As shown in FIG. 26, the arm tip portion 720 includes an arm opening 710 having a first opening 711 and a second opening 712. The size of the first opening 711 along the arm central axis CX is larger than that of the pedal tip 510. Further, the size of the second opening 712 along the arm central axis CX is larger than the pedal extension portion 520 and smaller than the pedal tip portion 510 at the portion communicating with the first opening 711. With the above configuration, as shown in FIG. 26, between the pedal tip portion 510 and the first opening portion 711 and between the pedal extension portion 520 and the second opening portion 712 in the direction along the arm central axis CX. A gap is formed in. Therefore, the pedal tip portion 510 and the pedal extension portion 520 can move in the direction along the arm central axis CX in the arm tip portion 720. Further, according to the above configuration, with at least one case portion (cover 910 in the example shown in FIG. 27) removed in the axial direction AD, the first opening portion 711 is shown by the white arrow in FIG. 27. By moving the arm 700 with respect to the pedal 500 in the axial direction AD so that the pedal tip portion 510 is fitted into the pedal 500 and the pedal extension portion 520 is fitted into the second opening 712 (see FIG. 26). As shown in 28, the pedal 500 and the arm 700 can be connected. That is, the arm 700 and the pedal 500 can be connected by moving the arm 700 or the pedal 500 in one direction.

図２９〜図３１は、比較例のアクセル装置１００ｔにおけるペダル５００ｔとアーム７００ｔの連結を説明するための図である。図２９に示すように、比較例のアクセル装置１００ｔは、ペダル先端部５１０ｔがアーム先端部７２０ｔのアーム開口部７１０ｔに隙間無く嵌まり込んでいる。比較例のアクセル装置１００ｔにおいて、ペダル５００ｔとアーム７００ｔを連結する場合には、例えば、図３０の白抜き矢印で示すように、ペダル先端部５１０ｔに対しアーム先端部７２０ｔを圧入した後、図３１の白抜き矢印で示すようにパッド２００の方向へアーム７００ｔを回転させる態様が考えられる。すなわち、部材を二方向へ移動させて、アーム７００ｔとペダル５００ｔとが連結される。更に、この態様では、アーム先端部７２０ｔとペダル先端部５１０ｔとに間隙がないため、アーム７００ｔとペダル５００ｔとの寸法精度や位置合わせ精度が要求される。 29 to 31 are views for explaining the connection between the pedal 500t and the arm 700t in the accelerator device 100t of the comparative example. As shown in FIG. 29, in the accelerator device 100t of the comparative example, the pedal tip portion 510t is fitted into the arm opening 710t of the arm tip portion 720t without a gap. In the accelerator device 100t of the comparative example, when the pedal 500t and the arm 700t are connected, for example, as shown by the white arrow in FIG. 30, the arm tip 720t is press-fitted into the pedal tip 510t, and then FIG. 31 As shown by the white arrow in, it is conceivable to rotate the arm 700t in the direction of the pad 200. That is, the arm 700t and the pedal 500t are connected by moving the member in two directions. Further, in this aspect, since there is no gap between the arm tip portion 720t and the pedal tip portion 510t, dimensional accuracy and alignment accuracy between the arm 700t and the pedal 500t are required.

本実施形態の構成によれば、アーム先端部７２０を一方向へ移動させれば、アーム７００とペダル５００とを連結することが可能である。そのため、アーム７００とペダル５００との連結を容易に行うことができる。また、アーム中心軸ＣＸに沿った方向において、ペダル先端部５１０と第１開口部７１１との間、及び、ペダル延長部５２０と第２開口部７１２との間に間隙を有するため、比較例のアクセル装置１００ｒよりも、ペダル先端部及びペダル延長部５２０をアーム先端部７２０に挿入する際の角度ずれの許容程度を大きくすることができる。したがって、アクセル装置１００をより簡易に製造することができる。 According to the configuration of the present embodiment, the arm 700 and the pedal 500 can be connected by moving the arm tip portion 720 in one direction. Therefore, the arm 700 and the pedal 500 can be easily connected. Further, since there is a gap between the pedal tip portion 510 and the first opening 711 and between the pedal extension portion 520 and the second opening 712 in the direction along the arm central axis CX, a comparative example is used. It is possible to increase the permissible degree of angular deviation when inserting the pedal tip portion and the pedal extension portion 520 into the arm tip portion 720 as compared with the accelerator device 100r. Therefore, the accelerator device 100 can be manufactured more easily.

第２実施形態から第９実施形態のアクセル装置１００ａ〜１００ｈについても、上記のアクセル装置１００と同様に、アーム先端部７２０、７２０ａ〜７２０ｄの備えるアーム開口部７１０、７１０ａ〜７１０ｄにおいて、アーム中心軸ＣＸに沿った第１開口部７１１の大きさは、ペダル先端部５１０、５１０ｅ〜５１０ｈよりも大きい。また、アーム中心軸ＣＸに沿った第２開口部７１２の大きさは、第１開口部７１１と連通する部位において、ペダル延長部５２０よりも大きく、かつ、ペダル先端部５１０、５１０ｅ〜５１０ｈよりも小さい。そのため、アーム７００、７００ａ〜７００ｄとペダル５００、５００ｅ〜５００ｈとの連結を容易に行うことができるという効果を奏する。 Regarding the accelerator devices 100a to 100h of the second to ninth embodiments, similarly to the accelerator device 100 described above, the arm central shafts at the arm openings 710, 710a to 710d provided by the arm tip portions 720, 720a to 720d. The size of the first opening 711 along the CX is larger than that of the pedal tip portions 510, 510e to 510h. Further, the size of the second opening 712 along the arm central axis CX is larger than the pedal extension portion 520 and larger than the pedal tip portions 510, 510e to 510h at the portion communicating with the first opening 711. small. Therefore, there is an effect that the arms 700, 700a to 700d and the pedals 500, 500e to 500h can be easily connected.

本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。上述した実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be realized in various forms without departing from the spirit thereof. The technical features in the embodiments described above may be replaced or combined as appropriate to solve some or all of the issues of the present disclosure, or to achieve some or all of the effects of the present disclosure. It is possible to do. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

１００、１００ａ〜１００ｈ…アクセル装置、２００…パッド、３００、９００…ケース部、３１０…前面壁、３１２…ケース開口部、４１０…シャフト、５００、５００ｅ〜５００ｈ…ペダル、５１０、５１０ｅ〜５１０ｈ…ペダル先端部、５２０…ペダル延長部、６００…内部可動機構、７００、７００ａ〜７００ｄ…アーム、７１０、７１０ａ〜７１０ｄ…アーム開口部、７１１…第１開口部、７１２…第２開口部、７２０、７２０ａ〜７２０ｄ…アーム先端部、８００、８００ａ〜８００ｈ…連結部 100, 100a-100h ... Accelerator device, 200 ... Pad, 300, 900 ... Case, 310 ... Front wall, 312 ... Case opening, 410 ... Shaft, 500, 500e-500h ... Pedal, 510, 510e-510h ... Pedal Tip, 520 ... Pedal extension, 600 ... Internal movable mechanism, 700, 700a-700d ... Arm, 710, 710a-710d ... Arm opening, 711 ... First opening, 712 ... Second opening, 720, 720a ~ 720d ... Arm tip, 800, 800a ~ 800h ... Connecting part

Claims (7)

オルガン構造タイプのアクセル装置（１００、１００ａ〜１００ｈ）であって、
アクセル開方向（ＯＤ）及びアクセル閉方向（ＣＤ）に沿って移動可能なパッド（２００）と、
車体に取付可能なケース部であって、前記パッドに対向する前面壁（３１０）を有するケース部（３００、９００）と、
前記ケース部内に収容された内部可動機構であって、前記ケース部に回動可能に支持され軸方向（ＡＤ）に延びるシャフト（４１０）と、前記シャフトと一体に回動するペダル（５００、５００ｅ〜５００ｈ）と、を含む内部可動機構（６００）と、
前記ケース部の前記前面壁に設けられたケース開口部（３１２）を貫通した状態で前記パッドと前記ペダルとを連結するアームであって、前記パッドが前記軸方向から外力（Ｆ１、Ｆ２）を加えられていない平常状態において、前記軸方向における前記ケース開口部の外縁との間に、間隙としてのケース間隙（Ｍ）を有して配置されたアーム（７００、７００ａ〜７００ｄ）と、
を備え、
前記アームと前記ペダルとの連結部（８００、８００ａ〜８００ｈ）において、
前記ペダルは、前記シャフトの外周から上方に延びるペダル延長部（５２０）と、前記ペダル延長部の先端に設けられたペダル先端部（５１０、５１０ｅ〜５１０ｈ）と、を有し、
前記アームは、前記軸方向に向けて開口し内部に前記ペダル先端部が配置された第１開口部（７１１）と、前記第１開口部と接続されて前記シャフトに向けて開口し、前記ペダル延長部が挿通された第２開口部（７１２）と、を備えるアーム先端部（７２０、７２０ａ〜７２０ｄ）を有し、
前記アーム先端部と前記ペダル先端部とは、前記平常状態、及び、前記パッドが前記軸方向から外力を加えられた非平常状態において、前記アクセル開方向側に前記アーム先端部と前記ペダル先端部との間隙としての連結間隙（Ｌ）を有して連結されている、
アクセル装置。 It is an organ structure type accelerator device (100, 100a to 100h).
A pad (200) that can be moved along the accelerator opening direction (OD) and the accelerator closing direction (CD), and
A case portion that can be attached to a vehicle body and has a front wall (310) facing the pad, and a case portion (300, 900).
An internal movable mechanism housed in the case portion, the shaft (410) rotatably supported by the case portion and extending in the axial direction (AD), and pedals (500, 500e) that rotate integrally with the shaft. ~ 500h), and an internal movable mechanism (600), including
An arm that connects the pad and the pedal in a state of penetrating the case opening (312) provided on the front wall of the case portion, and the pad exerts external forces (F1, F2) from the axial direction. Arms (700, 700a to 700d) arranged with a case gap (M) as a gap between the outer edge of the case opening in the axial direction in a normal state where the addition is not applied.
With
At the connecting portion (800, 800a to 800h) between the arm and the pedal,
The pedal has a pedal extension portion (520) extending upward from the outer circumference of the shaft, and a pedal tip portion (510, 510e to 510h) provided at the tip of the pedal extension portion.
The arm is connected to a first opening (711) in which the tip of the pedal is arranged, which is opened in the axial direction, and is connected to the first opening and is opened toward the shaft, and the pedal is opened. It has a second opening (712) through which an extension is inserted, and an arm tip (720, 720a to 720d) comprising.
The arm tip and the pedal tip are the arm tip and the pedal tip on the accelerator opening direction side in the normal state and the non-normal state in which the pad is subjected to an external force from the axial direction. It is connected with a connecting gap (L) as a gap with and from.
Accelerator device. 請求項１に記載のアクセル装置であって、
前記連結部（８００）における第１断面であって、前記軸方向に対して平行であり面内に前記アームの長手方向に沿った前記アームの中心軸（ＣＸ）が存在する第１断面において、
前記ケース間隙Ｍと、
前記アーム先端部から前記前面壁までの前記アームの中心軸に沿った前記アームの高さＮと、
前記連結間隙Ｌと、
前記アーム先端部の前記軸方向における一方の端部（７２１）から他方の端部（７２２）までの前記軸方向に沿った長さＨとは、
θ１＝ａｔａｎ（Ｍ／Ｎ）
θ２＝ａｔａｎ（Ｌ／Ｈ）
θ１＜θ２
で表される関係を満たす、アクセル装置。 The accelerator device according to claim 1.
In the first cross section of the connecting portion (800), in the first cross section in which the central axis (CX) of the arm is parallel to the axial direction and in the plane along the longitudinal direction of the arm.
The case gap M and
The height N of the arm along the central axis of the arm from the tip of the arm to the front wall,
The connection gap L and
The length H of the tip of the arm from one end (721) to the other end (722) in the axial direction is the length H along the axial direction.
θ1 = atan (M / N)
θ2 = atan (L / H)
θ1 <θ2
An accelerator device that satisfies the relationship represented by. 請求項１に記載のアクセル装置（１００ａ、１００ｂ）であって、
前記連結部（８００ａ、８００ｂ）における第１断面であって、前記軸方向に対して平行であり面内に前記アームの長手方向に沿った前記アームの中心軸が存在する第１断面において、
前記ペダル先端部の前記アーム先端部に対向する第１対向面（５１１）は前記軸方向に沿って延び、
前記アーム先端部（７２０ａ、７２０ｂ）の前記ペダル先端部に対向する第２対向面（７４０ａ、７４０ｂ）は、前記アームの中心軸側から前記アーム先端部の前記軸方向における端部（７２１、７２２）に向けて前記ペダル先端部から次第に離れるように傾斜する傾斜面を有する、
アクセル装置。 The accelerator device (100a, 100b) according to claim 1.
In the first cross section of the connecting portion (800a, 800b), in the first cross section parallel to the axial direction and having the central axis of the arm along the longitudinal direction of the arm in the plane.
The first facing surface (511) of the pedal tip portion facing the arm tip portion extends along the axial direction.
The second facing surfaces (740a, 740b) of the arm tip portions (720a, 720b) facing the pedal tip portion are end portions (721, 722) of the arm tip portion in the axial direction from the central axis side of the arm. ), It has an inclined surface that inclines gradually away from the tip of the pedal.
Accelerator device. 請求項１に記載のアクセル装置（１００ｃ、１００ｄ）であって、
前記連結部（８００ｃ、８００ｄ）における第１断面であって、前記軸方向に対して平行であり面内に前記アームの長手方向に沿った前記アームの中心軸が存在する第１断面において、
前記ペダル先端部の前記アーム先端部に対向する第１対向面（５１１）は前記軸方向に沿って延び、
前記アーム先端部（７２０ｃ、７２０ｄ）の前記ペダル先端部に対向する第２対向面（７４０ｃ、７４０ｄ）は、前記アームの中心軸側から前記アーム先端部の前記軸方向における端部（７２１、７２２）に向けて前記ペダル先端部から次第に離れる円弧形状の面を有する、
アクセル装置。 The accelerator device (100c, 100d) according to claim 1.
In the first cross section of the connecting portion (800c, 800d), in the first cross section parallel to the axial direction and having the central axis of the arm along the longitudinal direction of the arm in the plane.
The first facing surface (511) of the pedal tip portion facing the arm tip portion extends along the axial direction.
The second facing surfaces (740c, 740d) of the arm tip portions (720c, 720d) facing the pedal tip portion are end portions (721, 722) of the arm tip portion in the axial direction from the central axis side of the arm. ), Which has an arc-shaped surface that gradually separates from the tip of the pedal.
Accelerator device. 請求項１に記載のアクセル装置（１００ｅ、１００ｆ）であって、
前記連結部（８００ｅ、８００ｆ）における第１断面であって、前記軸方向に対して平行であり面内に前記アームの長手方向に沿った前記アームの中心軸が存在する第１断面において、
前記アーム先端部の前記ペダル先端部に対向する第２対向面（７４０）は前記軸方向に沿って延び、
前記ペダル先端部（５１０ｅ、５１０ｆ）の前記アーム先端部に対向する第１対向面（５１１ｅ、５１３ｆ）は、前記ペダル先端部の前記軸方向における中心を通り前記アームの中心軸に平行なペダル中心軸ＰＸ側から前記ペダル先端部の前記軸方向における端部（５１５、５１６）に向けて前記アーム先端部から次第に離れるように傾斜する傾斜面を有する、
アクセル装置。 The accelerator device (100e, 100f) according to claim 1.
In the first cross section of the connecting portion (800e, 800f), in the first cross section parallel to the axial direction and having the central axis of the arm along the longitudinal direction of the arm in the plane.
The second facing surface (740) of the arm tip portion facing the pedal tip portion extends along the axial direction.
The first facing surface (511e, 513f) of the pedal tip (510e, 510f) facing the arm tip passes through the center of the pedal tip in the axial direction and is parallel to the central axis of the arm. It has an inclined surface that inclines from the shaft PX side toward the end (515, 516) of the pedal tip in the axial direction so as to gradually move away from the arm tip.
Accelerator device. 請求項１に記載のアクセル装置であって、
前記連結部（８００ｇ、８００ｈ）における第１断面であって、前記軸方向に対して平行であり面内に前記アームの長手方向に沿った前記アームの中心軸が存在する第１断面において、
前記アーム先端部の前記ペダル先端部に対向する第２対向面（７４０）は前記軸方向に沿って延び、
前記ペダル先端部（５１０ｇ、５１０ｈ）の前記アーム先端部に対向する第１対向面（５１１ｇ、５１３ｈ）は、前記ペダル先端部の前記軸方向における中心を通り前記アームの中心軸に平行なペダル中心軸ＰＸ側から前記ペダル先端部の前記軸方向における端部（５１５、５１６）に向けて前記アーム先端部から次第に離れる円弧形状の面を有する、
アクセル装置。 The accelerator device according to claim 1.
In the first cross section of the connecting portion (800 g, 800 h), in the first cross section parallel to the axial direction and having a central axis of the arm along the longitudinal direction of the arm in the plane.
The second facing surface (740) of the arm tip portion facing the pedal tip portion extends along the axial direction.
The first facing surface (511g, 513h) of the pedal tip (510g, 510h) facing the arm tip passes through the center of the pedal tip in the axial direction and is parallel to the central axis of the arm. It has an arc-shaped surface that gradually separates from the tip of the arm from the shaft PX side toward the end (515, 516) of the tip of the pedal in the axial direction.
Accelerator device. オルガン構造タイプのアクセル装置（１００、１００ａ〜１００ｈ）であって、
アクセル開方向（ＯＤ）及びアクセル閉方向（ＣＤ）に沿って移動可能なパッド（２００）と、
車体に取付可能なケース部であって、前記パッドに対向する前面壁（３１０）を有するケース部（３００、９００）と、
前記ケース部内に収容された内部可動機構であって、前記ケース部に回動可能に支持され軸方向（ＡＤ）に延びるシャフト（４００）と、前記シャフトと一体に回動するペダル（５００、５００ｅ〜５００ｈ）と、を含む内部可動機構（６００）と、
前記ケース部の前記前面壁に設けられたケース開口部（３１２）を貫通した状態で前記パッドと前記ペダルとを連結するアーム（７００、７００ａ〜７００ｄ）と、
を備え、
前記アームと前記ペダルとの連結部（８００、８００ａ〜８００ｈ）において、
前記ペダルは、前記シャフトの外周から上方に延びるペダル延長部（５２０）と、前記ペダル延長部の先端に設けられ、前記軸方向に直交し前記アームの長手方向に沿った前記アームの中心軸（ＣＸ）を通る第２断面において、前記アームの中心軸に沿った厚みが前記ペダル延長部の厚みよりも大きいペダル先端部（５１０）とを備え、
前記アームは、前記軸方向に開口し内部に前記ペダル先端部が配置された第１開口部（７１１）と、前記第１開口部と連通し、前記シャフトに向けて開口し前記ペダル延長部が挿通された第２開口部（７１２）と、を有するアーム開口部であって、前記第２断面において、前記アームの中心軸に沿った前記第１開口部の開口の大きさは前記ペダル先端部よりも大きく、前記アームの中心軸に沿った前記第２開口部の開口の大きさは前記ペダル延長部よりも大きくかつ前記ペダル先端部よりも小さいアーム開口部（７１０、７１０ａ〜７１０ｄ）を有する、アーム先端部（７２０、７２０ａ〜７２０ｄ）を備える、
アクセル装置。 It is an organ structure type accelerator device (100, 100a to 100h).
A pad (200) that can be moved along the accelerator opening direction (OD) and the accelerator closing direction (CD), and
A case portion that can be attached to a vehicle body and has a front wall (310) facing the pad, and a case portion (300, 900).
An internal movable mechanism housed in the case portion, the shaft (400) rotatably supported by the case portion and extending in the axial direction (AD), and pedals (500, 500e) that rotate integrally with the shaft. ~ 500h), and an internal movable mechanism (600), including
Arms (700, 700a to 700d) that connect the pad and the pedal while penetrating the case opening (312) provided on the front wall of the case portion.
With
At the connecting portion (800, 800a to 800h) between the arm and the pedal,
The pedal is provided at a pedal extension portion (520) extending upward from the outer periphery of the shaft and a central axis of the arm (520) provided at the tip of the pedal extension portion and orthogonal to the axial direction and along the longitudinal direction of the arm. In the second cross section passing through the CX), the pedal tip portion (510) having a thickness along the central axis of the arm larger than the thickness of the pedal extension portion is provided.
The arm communicates with the first opening (711), which opens in the axial direction and the tip of the pedal is arranged inside, and opens toward the shaft, and the pedal extension portion opens. An arm opening having a second opening (712) inserted, and in the second cross section, the size of the opening of the first opening along the central axis of the arm is the size of the opening of the pedal tip. The size of the opening of the second opening along the central axis of the arm is larger than that of the pedal extension and smaller than that of the pedal tip (710, 710a to 710d). , With arm tips (720, 720a-720d),
Accelerator device.
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