JP2021066131A

JP2021066131A - Inkjet recording apparatus

Info

Publication number: JP2021066131A
Application number: JP2019194436A
Authority: JP
Inventors: 彰成瀬; Akira Naruse; 山本　良一; Ryoichi Yamamoto; 良一山本
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2021-04-30

Abstract

To overcome possibility that an inkjet head is damaged by contact with a recording medium.SOLUTION: An inkjet recording apparatus comprises a plurality of recording head units respectively provided for ink colors and respectively including inkjet heads, a conveyance section that includes a placement surface on which a recording medium is placed and conveys the recording medium placed on the placement surface in a conveyance direction along a conveyance path passing through respective image recording positions by the plurality of recording head units, a floating detection section that detects floating of the recording medium to be conveyed by the conveyance section from the placement surface upstream in the conveyance direction of the image recording positions, a distance change mechanism that can change a conveyance distance between the uppermost stream recording head unit arranged at an uppermost stream side on the conveyance path among the plurality of recording head units and the floating detection section, and a control unit that controls the distance change mechanism to change the conveyance distance depending on conveyance speed of the recording medium by the conveyance section.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device.

インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドを有する記録ヘッドユニットを備え、インクジェットヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成（記録）する。その際、記録ヘッドユニットのインクジェットヘッドは、記録媒体の記録面に近接して配置されるため、記録媒体に浮きが生じると、インクジェットヘッドに記録媒体が接触し、インクジェットヘッドが損傷するおそれがある。 The inkjet recording apparatus includes a recording head unit having an inkjet head, and ejects ink from the inkjet head to form (record) an image on a recording medium. At that time, since the inkjet head of the recording head unit is arranged close to the recording surface of the recording medium, if the recording medium floats, the recording medium may come into contact with the inkjet head and the inkjet head may be damaged. ..

特許文献１には、記録媒体の浮きによる搬送異常を検出した場合に、記録媒体の搬送を停止する技術が記載されている。 Patent Document 1 describes a technique for stopping the transport of a recording medium when a transport abnormality due to floating of the recording medium is detected.

特開２００２−１１３９１０号公報JP-A-2002-113910

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録媒体の浮きによる搬送異常を検出して直ちに記録媒体の搬送を停止しようとしても、たとえば搬送ドラムのような記録媒体搬送手段に働く慣性力によって記録媒体の移動をすぐには停止させることができず、インクジェットヘッドに記録媒体が接触するおそれがある。 However, in the technique described in Patent Document 1, even if an attempt is made to immediately stop the transfer of the recording medium by detecting a transfer abnormality due to the floating of the recording medium, the recording medium is caused by the inertial force acting on the recording medium transfer means such as a transfer drum. The movement of the image cannot be stopped immediately, and the recording medium may come into contact with the inkjet head.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、記録媒体との接触によってインクジェットヘッドが損傷することを効果的に抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus capable of effectively suppressing damage to an inkjet head due to contact with a recording medium. ..

本発明は、インクの色ごとに設けられるとともに、それぞれにインクジェットヘッドを有する複数の記録ヘッドユニットと、記録媒体を載置する載置面を有し、載置面に載置された記録媒体を、複数の記録ヘッドユニットによる画像記録位置を経由する搬送路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される記録媒体の載置面からの浮きを画像記録位置よりも搬送方向の上流側で検出する浮き検出部と、複数の記録ヘッドユニットのうち搬送路上で最も上流側に配置される最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部との間の搬送距離を変更可能な距離変更機構と、搬送部による記録媒体の搬送速度に応じて搬送距離を変更するように、距離変更機構を制御する制御部とを備えるインクジェット記録装置である。 The present invention has a plurality of recording head units each having an inkjet head and a mounting surface on which a recording medium is mounted, and the recording medium mounted on the mounting surface is provided for each color of ink. , The transport unit that transports in the transport direction along the transport path that passes through the image recording position by the plurality of recording head units, and the floating of the recording medium that is transported by the transport unit from the mounting surface in the transport direction rather than the image recording position. A distance changing mechanism that can change the transport distance between the floating detection unit that detects on the upstream side of the image and the most upstream recording head unit and the floating detection unit that are arranged on the most upstream side of the plurality of recording head units on the transport path. This is an inkjet recording device including a control unit that controls a distance changing mechanism so as to change the transport distance according to the transport speed of the recording medium by the transport unit.

本発明によれば、記録媒体との接触によってインクジェットヘッドが損傷することを効果的に抑制することができる。 According to the present invention, damage to the inkjet head due to contact with a recording medium can be effectively suppressed.

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the inkjet recording apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示すインクジェット記録装置の内部構造を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the internal structure of the inkjet recording apparatus shown in FIG. 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置が備える画像形成部の一部を拡大した概略側面図である。It is a schematic side view which enlarged a part of the image forming part included in the inkjet recording apparatus which concerns on embodiment of this invention. 浮き検出部を搬送方向に沿って移動させることにより、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部との間の搬送距離を変更する例を説明する概略側面図である。It is a schematic side view explaining an example which changes the transport distance between the most upstream recording head unit and a float detection part by moving a float detection part along a transport direction. 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the inkjet recording apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the inkjet recording apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の第１変形例を説明する図（その１）である。It is a figure (the 1) explaining the 1st modification of the inkjet recording apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の第１変形例を説明する図（その２）である。It is a figure (the 2) explaining the 1st modification of the inkjet recording apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の第２変形例を説明する図（その１）である。It is a figure (the 1) explaining the 2nd modification of the inkjet recording apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の第２変形例を説明する図（その２）である。It is a figure (the 2) explaining the 2nd modification of the inkjet recording apparatus which concerns on embodiment of this invention.

＜インクジェット記録装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略斜視図である。
図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、給紙部１１と、画像形成部１２と、排紙部１３と、インク供給タンク１４と、を備えている。給紙部１１は、記録媒体としての用紙を供給する部分である。画像形成部１２は、インクを用いて用紙に画像を形成する部分である。排紙部１３は、画像の形成を終えた用紙を排出する部分である。インク供給タンク１４は、所定量のインクを貯留し、このインクを画像形成部１２に供給するためのタンクである。 <Configuration of inkjet recording device>
FIG. 1 is a schematic perspective view of an inkjet recording device according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the inkjet recording device 10 includes a paper feeding unit 11, an image forming unit 12, a paper ejection unit 13, and an ink supply tank 14. The paper feed unit 11 is a unit that supplies paper as a recording medium. The image forming unit 12 is a portion that forms an image on paper using ink. The paper ejection unit 13 is a portion for ejecting the paper after forming the image. The ink supply tank 14 is a tank for storing a predetermined amount of ink and supplying this ink to the image forming unit 12.

図２は、図１に示すインクジェット記録装置の内部構造を示す概略側面図である。
図２に示すように、給紙部１１には給紙トレイ１１ａが設けられている。給紙トレイ１１ａには、画像を形成する前の用紙１５が積載される。給紙部１１は、給紙トレイ１１ａに積載された用紙１５を最上位から順に一枚ずつ分離して供給する。 FIG. 2 is a schematic side view showing the internal structure of the inkjet recording apparatus shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the paper feed unit 11 is provided with a paper feed tray 11a. The paper 15 before forming an image is loaded on the paper feed tray 11a. The paper feed unit 11 separates and supplies the paper 15 loaded on the paper feed tray 11a one by one in order from the top.

画像形成部１２には、搬送部としての搬送ドラム２０と、複数の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、ミストキャッチャ２２と、紫外線照射部２３と、インラインセンサ２４と、反転部２５と、大小２つの搬送ローラ２６ａ，２６ｂとが設けられている。 The image forming unit 12 includes a transport drum 20 as a transport unit, a plurality of recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, 21K, a mist catcher 22, an ultraviolet irradiation unit 23, an in-line sensor 24, and an inversion unit. 25 and two large and small transfer rollers 26a and 26b are provided.

搬送ドラム２０は回転可能に設けられている。搬送ドラム２０は、給紙部１１から供給される用紙１５を搬送ドラム２０の外周面２０ａに巻き付けながら回転する。搬送ドラム２０は、たとえば、エアーの吸引によって用紙１５を搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着させ、この状態で回転することにより、用紙１５を搬送方向Ａに搬送する。このような搬送方式を実現するために、搬送ドラム２０の外周面２０ａには多数のエアー吸引孔（図示せず）が形成されている。搬送ドラム２０の外周面２０ａは、記録媒体である用紙１５を載置する載置面に相当する。 The transport drum 20 is rotatably provided. The transport drum 20 rotates while winding the paper 15 supplied from the paper feed unit 11 around the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20. For example, the transport drum 20 attracts the paper 15 to the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20 by suction of air, and rotates in this state to transport the paper 15 in the transport direction A. In order to realize such a transfer method, a large number of air suction holes (not shown) are formed on the outer peripheral surface 20a of the transfer drum 20. The outer peripheral surface 20a of the transport drum 20 corresponds to a mounting surface on which the paper 15 which is a recording medium is placed.

複数の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、記録媒体となる用紙１５に対して、それぞれに対応する色のインクを用いて画像を形成（記録）するものである。具体的には、記録ヘッドユニット２１Ｗはホワイト（Ｗ）のインクを用いて画像を形成し、記録ヘッドユニット２１Ｙはイエロー（Ｙ）のインクを用いて画像を形成する。また、記録ヘッドユニット２１Ｍはマゼンタ（Ｍ）のインクを用いて画像を形成し、記録ヘッドユニット２１Ｃはシアン（Ｃ）のインクを用いて画像を形成し、記録ヘッドユニット２１Ｋはブラック（Ｋ）のインクを用いて画像を形成する。本実施形態においては、一例として、紫外線硬化型のインクを用いるものとする。 The plurality of recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K form (record) an image on the paper 15 serving as a recording medium by using inks of corresponding colors. Specifically, the recording head unit 21W forms an image using white (W) ink, and the recording head unit 21Y forms an image using yellow (Y) ink. Further, the recording head unit 21M forms an image using magenta (M) ink, the recording head unit 21C forms an image using cyan (C) ink, and the recording head unit 21K is black (K). An image is formed using ink. In this embodiment, as an example, an ultraviolet curable ink is used.

各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、搬送ドラム２０の上側の外周面２０ａに対向する状態で配置されている。また、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、搬送ドラム２０の円周方向に位置をずらして配置されている。本実施形態においては、一例として、５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが画像形成部１２に設けられている。 The recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K are arranged so as to face the outer peripheral surface 20a on the upper side of the transport drum 20. Further, the respective recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K are arranged so as to be displaced in the circumferential direction of the transport drum 20. In the present embodiment, as an example, five recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K are provided in the image forming unit 12.

ミストキャッチャ２２は、搬送ドラム２０による用紙１５の搬送方向Ａにおいて、記録ヘッドユニット２１Ｋの下流側に配置されている。ミストキャッチャ２２は、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに設けられるインクジェットヘッドからのインクの吐出によって発生するミストを捕集するものである。紫外線照射部２３は、用紙１５の搬送方向Ａにおいて、ミストキャッチャ２２の下流側に配置されている。紫外線照射部２３は、搬送ドラム２０の回転によって搬送されてくる用紙１５に紫外線を照射することにより、用紙１５上で画像を形成しているインクを硬化させるものである。紫外線照射部２３は、インクを用いて用紙１５に形成された画像を用紙１５に定着させる定着部として機能する。定着部による画像の定着は、紫外線を照射するものに限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させ得るエネルギー線を照射するもの、あるいは、用紙１５を加熱してインクを乾燥させるものなどであってもよい。 The mist catcher 22 is arranged on the downstream side of the recording head unit 21K in the transport direction A of the paper 15 by the transport drum 20. The mist catcher 22 collects the mist generated by ejecting ink from the inkjet heads provided in the respective recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, 21K. The ultraviolet irradiation unit 23 is arranged on the downstream side of the mist catcher 22 in the transport direction A of the paper 15. The ultraviolet irradiation unit 23 cures the ink forming an image on the paper 15 by irradiating the paper 15 conveyed by the rotation of the transport drum 20 with ultraviolet rays. The ultraviolet irradiation unit 23 functions as a fixing unit for fixing an image formed on the paper 15 using ink to the paper 15. The fixing of the image by the fixing portion is not limited to the one that irradiates ultraviolet rays, but the one that irradiates energy rays that can cure the ink depending on the properties of the ink, or the one that heats the paper 15 to dry the ink. There may be.

インラインセンサ２４は、用紙１５の搬送方向Ａにおいて、紫外線照射部２３の下流側に配置されている。インラインセンサ２４は、搬送ドラム２０による搬送中に用紙１５に形成された画像を読み取ることにより、この画像の色濃度、傾きなどを検査するためのセンサである。反転部２５は、用紙１５の両面に画像を形成するため、あるいは用紙１５の片面に形成された画像を下向きにして用紙１５を排出するために、用紙１５の表裏を反転する部分である。搬送ローラ２６ａ，２６ｂは、画像の形成を終えた用紙１５を排紙部１３に向けて搬送するローラである。 The in-line sensor 24 is arranged on the downstream side of the ultraviolet irradiation unit 23 in the transport direction A of the paper 15. The in-line sensor 24 is a sensor for inspecting the color density, inclination, etc. of the image by reading the image formed on the paper 15 during the transfer by the transfer drum 20. The reversing portion 25 is a portion that reverses the front and back sides of the paper 15 in order to form an image on both sides of the paper 15 or to eject the paper 15 with the image formed on one side of the paper 15 facing downward. The transport rollers 26a and 26b are rollers that transport the paper 15 for which the image has been formed toward the paper ejection unit 13.

排紙部１３には排紙トレイ１３ａが設けられている。排紙トレイ１３ａには、画像の形成を終えた用紙１５が順に排出される。 The paper ejection unit 13 is provided with a paper ejection tray 13a. Paper 15 that has finished forming an image is sequentially ejected to the output tray 13a.

＜インクジェット記録装置の動作＞
続いて、上記構成からなるインクジェット記録装置１０の動作について説明する。
インクジェット記録装置１０によって行われる印刷ジョブは、画像の形成にいずれの色のインクを使用するかによって３つの印刷ジョブに大別される。第１の印刷ジョブは、５色（ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック）のインクを使用して用紙１５に画像を形成する印刷ジョブである。第２の印刷ジョブは、ホワイトを除く４色のインクを使用して用紙１５に画像を形成する印刷ジョブである。第３の印刷ジョブは、ブラックのインクのみを使用して用紙１５に画像を形成する印刷ジョブである。 <Operation of inkjet recording device>
Subsequently, the operation of the inkjet recording apparatus 10 having the above configuration will be described.
The print job performed by the inkjet recording apparatus 10 is roughly classified into three print jobs depending on which color of ink is used to form the image. The first print job is a print job that forms an image on paper 15 using five colors (white, yellow, magenta, cyan, and black) of ink. The second print job is a print job that forms an image on paper 15 using four colors of ink except white. The third print job is a print job that forms an image on paper 15 using only black ink.

ここでは、第１の印刷ジョブを実行する場合のインクジェット記録装置１０の動作について述べる。
まず、給紙部１１の給紙トレイ１１ａに積載された用紙１５は最上位から順に一枚ずつ分離されて画像形成部１２に供給される。画像形成部１２に供給された用紙１５は、図示しない搬送爪により用紙１５の先端が把持される。搬送爪は、所定のタイミングで用紙１５を搬送ドラム２０に送り込む。これにより、搬送ドラム２０の外周面２０ａに用紙１５が吸着され、その状態で用紙１５は搬送ドラム２０の回転にしたがって搬送方向Ａに搬送される。 Here, the operation of the inkjet recording device 10 when executing the first print job will be described.
First, the paper 15 loaded on the paper feed tray 11a of the paper feed unit 11 is separated one by one in order from the top and supplied to the image forming unit 12. The tip of the paper 15 supplied to the image forming unit 12 is gripped by a transfer claw (not shown). The transport claw feeds the paper 15 to the transport drum 20 at a predetermined timing. As a result, the paper 15 is attracted to the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20, and in that state, the paper 15 is transported in the transport direction A according to the rotation of the transport drum 20.

一方、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに設けられるインクジェットヘッドは、搬送ドラム２０の回転によって搬送される用紙１５に対して、それぞれ所定のタイミングで、所定の位置にインクを吐出する。これにより、用紙１５に画像が形成される。その後、用紙１５には紫外線照射部２３によって紫外線が照射される。用紙１５に紫外線を照射すると、用紙１５上で画像を形成しているインクが硬化する。 On the other hand, the inkjet heads provided in the respective recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, 21K inject ink into a predetermined position at a predetermined timing with respect to the paper 15 conveyed by the rotation of the transfer drum 20. Discharge. As a result, an image is formed on the paper 15. After that, the paper 15 is irradiated with ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation unit 23. When the paper 15 is irradiated with ultraviolet rays, the ink forming the image on the paper 15 is cured.

画像の形成を終えた用紙１５は、その後、搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって搬送され、排紙部１３へと送り込まれる。排紙部１３に送り込まれた用紙１５は、排紙トレイ１３ａの上に順に排出される。以上の動作により、画像形成済みの用紙１５が得られる。 The paper 15 that has finished forming the image is then conveyed by the conveying rollers 26a and 26b and fed to the paper ejection section 13. The paper 15 fed to the paper ejection unit 13 is sequentially ejected onto the paper ejection tray 13a. By the above operation, the image-formed paper 15 is obtained.

図３は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置が備える画像形成部の一部を拡大した概略側面図である。以降の説明では、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋやその構成要素をインクの色で区別する必要がある場合を除き、インクの色を表すＷ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添え字を省略する。 FIG. 3 is an enlarged schematic side view of a part of an image forming portion included in the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In the following description, W, Y, M, C, which represent the color of the ink, unless it is necessary to distinguish each recording head unit 21W, 21Y, 21M, 21C, 21K and its components by the color of the ink. The subscript of K is omitted.

図３に示すように、記録媒体を搬送するための搬送路（図中、破線で示す）３１は、搬送ドラム２０の外周面２０ａ上に形成されている。記録媒体としての用紙１５（図２参照）は搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着されながら、搬送ドラム２０の回転にしたがって搬送される。このため、搬送路３１は、搬送ドラム２０の外周面２０ａに沿って形成される。 As shown in FIG. 3, a transport path (indicated by a broken line in the figure) 31 for transporting the recording medium is formed on the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20. The paper 15 (see FIG. 2) as a recording medium is conveyed according to the rotation of the transfer drum 20 while being attracted to the outer peripheral surface 20a of the transfer drum 20. Therefore, the transport path 31 is formed along the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20.

搬送路３１の途中には、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによる画像記録位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が存在する。画像記録位置Ｐ１は、記録ヘッドユニット２１Ｗによって画像の記録（形成）が行われる位置であり、画像記録位置Ｐ２は、記録ヘッドユニット２１Ｙによって画像の記録が行われる位置である。また、画像記録位置Ｐ３は、記録ヘッドユニット２１Ｍによって画像の記録が行われる位置であり、画像記録位置Ｐ４は、記録ヘッドユニット２１Ｃによって画像の記録が行われる位置である。また、画像記録位置Ｐ５は、記録ヘッドユニット２１Ｋによって画像の記録が行われる位置である。 Image recording positions P1, P2, P3, P4, and P5 by the respective recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K exist in the middle of the transport path 31. The image recording position P1 is a position where the image is recorded (formed) by the recording head unit 21W, and the image recording position P2 is a position where the image is recorded by the recording head unit 21Y. Further, the image recording position P3 is a position where the image is recorded by the recording head unit 21M, and the image recording position P4 is a position where the image is recorded by the recording head unit 21C. Further, the image recording position P5 is a position where the image is recorded by the recording head unit 21K.

用紙１５を搬送路３１に沿って搬送すると、用紙１５の先端は、まず、記録ヘッドユニット２１Ｗによる画像記録位置Ｐ１を通過し、その後、他の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによる画像記録位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を順に通過する。上述した第１の印刷ジョブを実行する場合、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、それぞれに対応する画像記録位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に近接した位置（以下、「通常位置」という。）に配置される。そして、５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋからそれぞれ所定のタイミングでインクを吐出すると、ホワイトのインクは画像記録位置Ｐ１で用紙１５に付着し、イエローのインクは画像記録位置Ｐ２で用紙１５に付着する。また、マゼンタのインクは画像記録位置Ｐ３で用紙１５に付着し、シアンのインクは画像記録位置Ｐ４で用紙１５に付着し、ブラックのインクは画像記録位置Ｐ５で用紙１５に付着する。 When the paper 15 is conveyed along the transport path 31, the tip of the paper 15 first passes through the image recording position P1 by the recording head unit 21W, and then the image is recorded by the other recording head units 21Y, 21M, 21C, 21K. It passes through positions P2, P3, P4 and P5 in order. When the first print job described above is executed, the respective recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K are located close to the corresponding image recording positions P1, P2, P3, P4, and P5 (hereinafter,). , "Normal position"). Then, when ink is ejected from the five recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K at predetermined timings, the white ink adheres to the paper 15 at the image recording position P1 and the yellow ink adheres to the paper 15 at the image recording position P2. Adheres to the paper 15 with. Further, the magenta ink adheres to the paper 15 at the image recording position P3, the cyan ink adheres to the paper 15 at the image recording position P4, and the black ink adheres to the paper 15 at the image recording position P5.

記録ヘッドユニット２１Ｗは、インクジェットヘッド３２Ｗと、このインクジェットヘッド３２Ｗを保持するキャリッジ３３Ｗとを備えている。インクジェットヘッド３２Ｗはインク吐出面３４Ｗを有し、このインク吐出面３４Ｗに設けられたノズル（図示せず）からインクを吐出する。インクジェットヘッド３２Ｗのインク吐出面３４Ｗは、搬送ドラム２０の外周面２０ａに対向する状態で配置されている。記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置に配置すると、インクジェットヘッド３２Ｗのインク吐出面３４Ｗと搬送ドラム２０の外周面２０ａとの間に所定のギャップが形成される。通常位置は、インクジェットヘッド３２Ｗからインクを吐出して用紙１５に画像を形成するのに適した位置である。所定のギャップは、たとえば、１ｍｍ程度に設定される。 The recording head unit 21W includes an inkjet head 32W and a carriage 33W that holds the inkjet head 32W. The inkjet head 32W has an ink ejection surface 34W, and ejects ink from a nozzle (not shown) provided on the ink ejection surface 34W. The ink ejection surface 34W of the inkjet head 32W is arranged so as to face the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20. When the recording head unit 21W is arranged at the normal position, a predetermined gap is formed between the ink ejection surface 34W of the inkjet head 32W and the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20. The normal position is a position suitable for ejecting ink from the inkjet head 32W to form an image on the paper 15. The predetermined gap is set to, for example, about 1 mm.

上述した記録ヘッドユニット２１Ｗと同様に、記録ヘッドユニット２１Ｙは、インクジェットヘッド３２Ｙと、このインクジェットヘッド３２Ｙを保持するキャリッジ３３Ｙとを備え、記録ヘッドユニット２１Ｍは、インクジェットヘッド３２Ｍと、このインクジェットヘッド３２Ｍを保持するキャリッジ３３Ｍとを備えている。また、記録ヘッドユニット２１Ｃは、インクジェットヘッド３２Ｃと、このインクジェットヘッド３２Ｃを保持するキャリッジ３３Ｃとを備え、記録ヘッドユニット２１Ｋは、インクジェットヘッド３２Ｋと、このインクジェットヘッド３２Ｋを保持するキャリッジ３３Ｋとを備えている。 Similar to the recording head unit 21W described above, the recording head unit 21Y includes an inkjet head 32Y and a carriage 33Y holding the inkjet head 32Y, and the recording head unit 21M includes an inkjet head 32M and the inkjet head 32M. It is provided with a carriage 33M to be held. Further, the recording head unit 21C includes an inkjet head 32C and a carriage 33C that holds the inkjet head 32C, and the recording head unit 21K includes an inkjet head 32K and a carriage 33K that holds the inkjet head 32K. There is.

搬送ドラム２０の周囲には、浮き検出部４５と、押圧ローラ４６とが設けられている。浮き検出部４５は、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによる画像記録位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５よりも搬送方向Ａの上流側に配置されている。浮き検出部４５は、搬送ドラム２０の外周面２０ａに用紙１５を載置して搬送する場合に、搬送ドラム２０によって搬送される用紙１５の浮きを、画像記録位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５よりも搬送方向Ａの上流側で検出するものである。用紙１５の浮きは、搬送ドラム２０の外周面２０ａに用紙１５が吸着（密着）せず、外周面２０ａから用紙１５が浮いてしまう現象である。 A float detection unit 45 and a pressing roller 46 are provided around the transport drum 20. The float detection unit 45 is arranged on the upstream side in the transport direction A from the image recording positions P1, P2, P3, P4, P5 by the respective recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, 21K. When the paper 15 is placed on the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20 and transported, the float detection unit 45 measures the float of the paper 15 transported by the transport drum 20 at the image recording positions P1, P2, P3, P4. It is detected on the upstream side of the transport direction A from P5. The floating of the paper 15 is a phenomenon in which the paper 15 is not attracted (adhered) to the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20 and the paper 15 floats from the outer peripheral surface 20a.

浮き検出部４５は、図示しない接触式のセンサ、または非接触式のセンサを用いて構成することが可能である。接触式のセンサを用いる場合は、たとえば、搬送ドラム２０によって搬送される用紙１５に接触子を接触させ、この接触子の位置が用紙１５の浮きによって変化する現象を利用して、用紙１５の浮きを検出することができる。非接触式のセンサを用いる場合は、たとえば、搬送ドラム２０の中心軸方向（図３の奥行き方向）の一端側に発光素子、他端側に受光素子を配置し、発光素子から受光素子に向けて出射した光が用紙１５の浮きによって遮られる現象を利用して、用紙１５の浮きを検出することができる。 The float detection unit 45 can be configured by using a contact type sensor (not shown) or a non-contact type sensor. When a contact-type sensor is used, for example, the paper 15 is lifted by making use of a phenomenon in which a contact is brought into contact with the paper 15 carried by the transport drum 20 and the position of the contact changes due to the float of the paper 15. Can be detected. When using a non-contact type sensor, for example, a light emitting element is arranged on one end side in the central axis direction (depth direction in FIG. 3) of the transport drum 20, and a light receiving element is arranged on the other end side, and the light emitting element is directed toward the light receiving element. The floating of the paper 15 can be detected by utilizing the phenomenon that the light emitted from the paper 15 is blocked by the floating of the paper 15.

押圧ローラ４６は、浮き検出部４５よりも搬送方向Ａの上流側に配置されている。押圧ローラ４６は、所定の加圧力で搬送ドラム２０に押圧されている。押圧ローラ４６は、給紙部１１から画像形成部１２へと送られてくる用紙１５を搬送ドラム２０に押し付けることにより、搬送ドラム２０の外周面２０ａに用紙１５を吸着させるものである。 The pressing roller 46 is arranged on the upstream side in the transport direction A with respect to the float detection unit 45. The pressing roller 46 is pressed against the transport drum 20 with a predetermined pressing force. The pressing roller 46 presses the paper 15 sent from the paper feeding unit 11 to the image forming unit 12 against the transport drum 20, so that the paper 15 is attracted to the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20.

また、浮き検出部４５と押圧ローラ４６とは、第１移動機構４１によって移動可能に支持されている。第１移動機構４１は、浮き検出部４５と押圧ローラ４６とを一体に保持しながら、浮き検出部４５と押圧ローラ４６とを搬送方向Ａに沿って移動させるものである。 Further, the float detection unit 45 and the pressing roller 46 are movably supported by the first moving mechanism 41. The first moving mechanism 41 moves the floating detecting unit 45 and the pressing roller 46 along the transport direction A while integrally holding the floating detecting unit 45 and the pressing roller 46.

上述した第１移動機構４１は、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離を変更可能な距離変更機構に相当する。この点について以下に詳しく説明する。なお、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離は、搬送ドラム２０の外周面２０ａに沿う用紙の搬送方向Ａで規定される距離である。 The first moving mechanism 41 described above corresponds to a distance changing mechanism capable of changing the transport distance between the most upstream recording head unit and the float detection unit 45. This point will be described in detail below. The transport distance between the most upstream recording head unit and the float detection unit 45 is a distance defined by the paper transport direction A along the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20.

まず、最上流記録ヘッドユニットの定義について説明する。
「最上流記録ヘッドユニット」とは、下記の（１）および（２）の条件を共に満たす記録ヘッドユニット２１をいう。
（１）搬送路３１上に配置される記録ヘッドユニット２１であること。
（２）搬送方向Ａで最も上流側に配置される記録ヘッドユニット２１であること。 First, the definition of the most upstream recording head unit will be described.
The “most upstream recording head unit” refers to a recording head unit 21 that satisfies both the following conditions (1) and (2).
(1) The recording head unit 21 is arranged on the transport path 31.
(2) The recording head unit 21 is arranged on the most upstream side in the transport direction A.

上記の（１）に記載した「搬送路３１上に配置される記録ヘッドユニット２１」とは、搬送路３１を形成する搬送ドラム２０の外周面２０ａに近接して配置される記録ヘッドユニット２１をいう。搬送ドラム２０の外周面２０ａに近接して記録ヘッドユニット２１を配置した場合は、この記録ヘッドユニット２１のインクジェットヘッド３２と搬送ドラム２０の外周面２０ａとの間に、インクの吐出によって用紙１５に画像を形成するのに適したギャップが形成される。このため、インクの吐出によって用紙１５に画像を形成するのに適した位置に配置される記録ヘッドユニット２１が、「搬送路３１上に配置される記録ヘッドユニット２１」に相当する。 The “recording head unit 21 arranged on the transport path 31” described in (1) above refers to the recording head unit 21 arranged in the vicinity of the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20 forming the transport path 31. Say. When the recording head unit 21 is arranged close to the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20, ink is ejected onto the paper 15 between the inkjet head 32 of the recording head unit 21 and the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20. A gap suitable for forming the image is formed. Therefore, the recording head unit 21 arranged at a position suitable for forming an image on the paper 15 by ejecting ink corresponds to the “recording head unit 21 arranged on the transport path 31”.

図３においては、５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが搬送路３１上に配置されており、その中で記録ヘッドユニット２１Ｗが搬送方向Ａで最も上流側に配置されている。このため、上記の（１）および（２）の条件を満たす記録ヘッドユニット２１は記録ヘッドユニット２１Ｗとなり、この記録ヘッドユニット２１Ｗが最上流記録ヘッドユニットに相当するものとなる。よって、最上流記録ヘッドユニットである記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離はＬ１となる。 In FIG. 3, five recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K are arranged on the transport path 31, and among them, the recording head unit 21W is arranged on the most upstream side in the transport direction A. .. Therefore, the recording head unit 21 satisfying the above conditions (1) and (2) becomes the recording head unit 21W, and the recording head unit 21W corresponds to the most upstream recording head unit. Therefore, the transport distance between the recording head unit 21W, which is the most upstream recording head unit, and the float detection unit 45 is L1.

これに対して、図３に示す状態から第１移動機構４１が浮き検出部４５と押圧ローラ４６とを搬送方向Ａの上流側に移動させると、図４に示すように、最上流記録ヘッドユニットである記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離は、上記のＬ１よりも長いＬ２となる。 On the other hand, when the first moving mechanism 41 moves the floating detection unit 45 and the pressing roller 46 to the upstream side in the transport direction A from the state shown in FIG. 3, the most upstream recording head unit is shown in FIG. The transport distance between the recording head unit 21W and the floating detection unit 45 is L2, which is longer than the above L1.

このことから、第１移動機構４１によって浮き検出部４５と押圧ローラ４６とを搬送方向Ａの上流側に移動させると、この移動量に応じて、記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離が長くなる。また、第１移動機構４１によって浮き検出部４５と押圧ローラ４６とを搬送方向Ａの下流側に移動させると、この移動量に応じて、記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離が短くなる。よって、第１移動機構４１は、上記の距離変更機構に相当する。 Therefore, when the floating detection unit 45 and the pressing roller 46 are moved to the upstream side of the transport direction A by the first moving mechanism 41, the floating detection unit 21W and the floating detection unit 45 are separated from each other according to the amount of movement. The transport distance becomes longer. Further, when the float detection unit 45 and the pressing roller 46 are moved to the downstream side in the transport direction A by the first movement mechanism 41, the float detection unit 21W and the float detection unit 45 are transported according to the amount of movement. The distance becomes shorter. Therefore, the first moving mechanism 41 corresponds to the above-mentioned distance changing mechanism.

図５は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
図５に示すように、インクジェット記録装置１０は、上述した浮き検出部４５に加えて、制御部５１と、操作表示部５３と、ヘッド駆動部５５と、搬送用モータ５７と、移動用モータ５９とを備えている。浮き検出部４５は、用紙１５の浮きを検出したときに、用紙１５の浮きが発生した旨を知らせる検出信号を制御部５１に与える。 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control system of the inkjet recording device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5, in addition to the float detection unit 45 described above, the inkjet recording device 10 includes a control unit 51, an operation display unit 53, a head drive unit 55, a transfer motor 57, and a movement motor 59. And have. When the floating detection unit 45 detects the floating of the paper 15, it gives a detection signal to the control unit 51 informing that the floating of the paper 15 has occurred.

制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)６３と、ＲＡＭ(Random Access Memory)６５とを備えている。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３から所定の処理プログラムを読み出してＲＡＭ６５に展開し、展開したプログラムにしたがってインクジェット記録装置１０の各部の動作を統括的に制御するものである。制御部５１は、図示しない通信ネットワークに接続された外部装置（たとえば、パーソナルコンピュータなど）との間で各種のデータの送受信を行う。また、制御部５１は、操作表示部５３または外部装置から印刷ジョブを受け付けると、この印刷ジョブで指定された画像データに基づいて用紙１５に画像を形成するよう、インクジェット記録装置１０の各部の動作を制御する。 The control unit 51 includes a CPU (Central Processing Unit) 61, a ROM (Read Only Memory) 63, and a RAM (Random Access Memory) 65. The CPU 61 reads a predetermined processing program from the ROM 63, develops it in the RAM 65, and comprehensively controls the operation of each part of the inkjet recording device 10 according to the developed program. The control unit 51 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network (not shown). When the control unit 51 receives a print job from the operation display unit 53 or an external device, the control unit 51 operates each unit of the inkjet recording device 10 so as to form an image on the paper 15 based on the image data specified by the print job. To control.

操作表示部５３は、たとえば、タッチパネル付の液晶ディスプレイによって構成されるもので、ユーザに対して各種の情報を表示する機能と、ユーザから各種の入力操作を受け付ける機能とを有する。操作表示部５３に表示される情報には、各種の操作画面、設定画面、エラー報知画面などが含まれる。また、操作表示部５３を用いてユーザが行う入力操作には、印刷ジョブの実行を指示する操作、印刷ジョブの対象となる画像データを選択（指定）する操作、印刷ジョブに使用する用紙１５の種類（サイズ、厚さ、紙質など）を選択（指定）する操作、印刷ジョブに適用する条件を選択する操作などが含まれる。また、印刷ジョブに適用する条件を選択する操作には、上述した搬送距離を変更するための処理（以下、「搬送距離変更処理」という。）を実施するか否かを選択する操作が含まれる。すなわち、操作表示部５３は選択部としての機能を有する。搬送距離変更処理の実施を望まないユーザは、印刷ジョブの実行を指示する前に、操作表示部５３を操作することで、搬送距離変更処理の実施を許可しないモード（以下、「距離変更不可モード」という。）を選択することができる。 The operation display unit 53 is composed of, for example, a liquid crystal display with a touch panel, and has a function of displaying various information to the user and a function of receiving various input operations from the user. The information displayed on the operation display unit 53 includes various operation screens, setting screens, error notification screens, and the like. Further, the input operation performed by the user using the operation display unit 53 includes an operation of instructing the execution of the print job, an operation of selecting (designating) the image data to be the target of the print job, and the paper 15 used for the print job. It includes operations to select (specify) the type (size, thickness, paper quality, etc.), and operations to select the conditions to be applied to the print job. Further, the operation of selecting the conditions to be applied to the print job includes an operation of selecting whether or not to execute the above-mentioned process for changing the transport distance (hereinafter, referred to as “transport distance change process”). .. That is, the operation display unit 53 has a function as a selection unit. A user who does not want to execute the transport distance change process does not permit the execution of the transport distance change process by operating the operation display unit 53 before instructing the execution of the print job (hereinafter, "distance change impossible mode"). ".) Can be selected.

なお、選択部としての機能は、操作表示部５３に代えて制御部５１に持たせることも可能である。具体的には、制御部５１が外部装置から印刷ジョブを受け付け、この印刷ジョブに適用する条件の中に、搬送距離変更処理の実行を許可しないという条件が含まれている場合に、その条件にしたがって制御部５１が距離変更不可モードを選択するといった構成を採用することが可能である。 The function as the selection unit can be provided to the control unit 51 instead of the operation display unit 53. Specifically, when the control unit 51 accepts a print job from an external device and the condition applied to the print job includes a condition that the execution of the transport distance change process is not permitted, the condition includes the condition. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which the control unit 51 selects the distance change impossible mode.

ヘッド駆動部５５は、制御部５１から与えられる制御指令に基づいて、各々のインクジェットヘッド３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを独立に駆動するものである。搬送用モータ５７は、用紙１５を搬送するためのモータであって、搬送ドラム２０を回転させるモータを含む。移動用モータ５９は、上述した第１移動機構４１の駆動源となるモータである。搬送用モータ５７および移動用モータ５９の駆動は、制御部５１によって個別に制御される。 The head drive unit 55 independently drives the respective inkjet heads 32W, 32Y, 32M, 32C, and 32K based on the control command given from the control unit 51. The transport motor 57 is a motor for transporting the paper 15, and includes a motor for rotating the transport drum 20. The moving motor 59 is a motor that serves as a drive source for the first moving mechanism 41 described above. The drive of the transfer motor 57 and the movement motor 59 is individually controlled by the control unit 51.

図６は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示す処理は、制御部５１の制御下で行われる。 FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. The process shown in the flowchart of FIG. 6 is performed under the control of the control unit 51.

まず、制御部５１は、印刷ジョブを受け付けたか否かを判断し（ステップＳ１）、外部装置または操作表示部５３を介して印刷ジョブを受け付けるとステップＳ２に進む。印刷ジョブには、印刷の対象となる画像データや、この画像データを用紙１５に印刷する際に適用する条件などが含まれる。 First, the control unit 51 determines whether or not the print job has been accepted (step S1), and when the print job is accepted via the external device or the operation display unit 53, the process proceeds to step S2. The print job includes image data to be printed, conditions applied when printing the image data on paper 15, and the like.

ステップＳ２において、制御部５１は、用紙の搬送速度Ｖを設定する。用紙の搬送速度Ｖは、たとえば、印刷（画像形成）に使用する用紙１５の種類に応じて設定される。具体例を挙げると、印刷に使用する用紙１５の厚さ寸法が大きい場合は小さい場合に比べて用紙の搬送速度Ｖが速くなるように設定する。本実施形態においては、説明の便宜上、用紙の搬送速度Ｖを遅く設定する場合はＶ＝Ｖ１に設定し、用紙の搬送速度Ｖを速く設定する場合はＶ＝Ｖ２に設定することとする。Ｖ１とＶ２の関係は、Ｖ１＜Ｖ２である。 In step S2, the control unit 51 sets the paper transport speed V. The paper transport speed V is set according to, for example, the type of paper 15 used for printing (image formation). To give a specific example, when the thickness dimension of the paper 15 used for printing is large, the paper transport speed V is set to be faster than when the thickness dimension is small. In the present embodiment, for convenience of explanation, V = V1 is set when the paper transport speed V is set to be slow, and V = V2 is set when the paper transport speed V is set to be fast. The relationship between V1 and V2 is V1 <V2.

次に、制御部５１は、ステップＳ４の搬送距離変更処理を実施するか否かを判断する(ステップＳ３)。搬送距離変更処理は、搬送ドラム２０による用紙の搬送速度に応じて上記の搬送距離を変更するために行われる処理である。搬送ドラム２０による用紙の搬送速度とは、搬送ドラム２０の回転にしたがって用紙１５が搬送方向Ａに進む速度をいう。制御部５１は、印刷ジョブの実行指示に先立ってユーザが操作表示部５３を操作して距離変更不可モードを選択していた場合は、ステップＳ３でＮＯ、すなわち搬送距離変更処理を実施しないと判断する。また、制御部５１は、ユーザが距離変更不可モードを選択していなかった場合は、ステップＳ３でＹＥＳ、すなわち搬送距離変更処理を実施すると判断する。そして、ステップＳ３でＮＯと判断した場合はステップＳ５に移行し、ステップＳ３でＹＥＳと判断した場合はステップＳ４に進む。 Next, the control unit 51 determines whether or not to carry out the transport distance change process in step S4 (step S3). The transport distance changing process is a process performed to change the transport distance according to the transport speed of the paper by the transport drum 20. The paper transport speed by the transport drum 20 means the speed at which the paper 15 advances in the transport direction A as the transport drum 20 rotates. If the user operates the operation display unit 53 to select the distance change impossible mode prior to the print job execution instruction, the control unit 51 determines that NO, that is, the transport distance change process is not executed in step S3. To do. Further, if the user has not selected the distance change impossible mode, the control unit 51 determines that YES in step S3, that is, the transport distance change process is executed. Then, if NO is determined in step S3, the process proceeds to step S5, and if YES is determined in step S3, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４の搬送距離変更処理は、３つのステップＳ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃを含む。
まず、ステップＳ４ａにおいて、制御部５１は、用紙の搬送速度Ｖが、Ｖ＝Ｖ１に設定されているか否かを判断する。このステップＳ４ａの処理は、上述したステップＳ２で行われる搬送速度Ｖの設定結果に基づいて行われる。そして、Ｖ＝Ｖ１に設定されていればステップＳ４ｂに進み、Ｖ＝Ｖ１に設定されていない、つまりＶ＝Ｖ２に設定されていればステップＳ４ｃに移行する。 The transport distance change process in step S4 includes three steps S4a, S4b, and S4c.
First, in step S4a, the control unit 51 determines whether or not the paper transport speed V is set to V = V1. The process of step S4a is performed based on the setting result of the transport speed V performed in step S2 described above. Then, if V = V1 is set, the process proceeds to step S4b, and if V = V1 is not set, that is, if V = V2 is set, the process proceeds to step S4c.

制御部５１は、ステップＳ４ｂにおいて、最上流記録ヘッドユニットである記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離Ｌを、Ｌ１（図３参照）に設定する。また、制御部５１は、ステップＳ４ｃにおいて、最上流記録ヘッドユニットである記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離Ｌを、上記のＬ１よりも長いＬ２（図４参照）に設定する。これにより、搬送距離Ｌは、ステップＳ２で設定される用紙の搬送速度Ｖが速いほど長くなるように設定される。なお、ステップＳ３でＮＯと判断し、ステップＳ４の搬送距離変更処理を行わない場合は、搬送距離Ｌが初期値に設定されたままになる。搬送距離Ｌの初期値は、上述したＬ１およびＬ２のうち、短いほうの距離、すなわちＬ１に設定される。 In step S4b, the control unit 51 sets the transport distance L between the recording head unit 21W, which is the most upstream recording head unit, and the float detection unit 45 to L1 (see FIG. 3). Further, in step S4c, the control unit 51 sets the transport distance L between the recording head unit 21W, which is the most upstream recording head unit, and the float detection unit 45 to L2 (see FIG. 4), which is longer than the above L1. To do. As a result, the transport distance L is set so that the faster the paper transport speed V set in step S2, the longer the transport distance L. If NO is determined in step S3 and the transport distance change process in step S4 is not performed, the transport distance L remains set to the initial value. The initial value of the transport distance L is set to the shorter distance of the above-mentioned L1 and L2, that is, L1.

その後、制御部５１は、搬送用モータ５７を駆動して用紙１５の搬送を開始する（ステップＳ５）。このとき、搬送ドラム２０は、搬送用モータ５７の駆動にしたがって回転する。そして、押圧ローラ４６を通して用紙１５が搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着されると、搬送ドラム２０は、搬送路３１に沿って用紙１５を搬送する。一方で、制御部５１は、用紙の搬送速度ＶがＶ１に設定されている場合は、搬送ドラム２０の回転によって用紙１５が速度Ｖ１で搬送されるよう、搬送用モータ５７の駆動を制御する。また、制御部５１は、用紙の搬送速度ＶがＶ２に設定されている場合は、搬送ドラム２０の回転によって用紙１５が速度Ｖ２で搬送されるよう、搬送用モータ５７の駆動を制御する。 After that, the control unit 51 drives the transport motor 57 to start transporting the paper 15 (step S5). At this time, the transfer drum 20 rotates according to the drive of the transfer motor 57. Then, when the paper 15 is attracted to the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20 through the pressing roller 46, the transport drum 20 transports the paper 15 along the transport path 31. On the other hand, when the paper transport speed V is set to V1, the control unit 51 controls the drive of the transport motor 57 so that the paper 15 is transported at the speed V1 by the rotation of the transport drum 20. Further, when the paper transport speed V is set to V2, the control unit 51 controls the drive of the transport motor 57 so that the paper 15 is transported at the speed V2 by the rotation of the transport drum 20.

次に、制御部５１は、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出したか否かを判断する（ステップＳ６）。浮き検出部４５は、用紙１５の浮きを検出すると、その旨の検出信号を制御部５１に与えるため、制御部５１は、この検出信号を受け取ることで浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出したと判断する。そして、制御部５１は、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出したと判断するとステップＳ７に移行し、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出していないと判断するとステップＳ９に進む。 Next, the control unit 51 determines whether or not the float detection unit 45 has detected the float of the paper 15 (step S6). When the float detection unit 45 detects the float of the paper 15, a detection signal to that effect is given to the control unit 51. Therefore, the control unit 51 receives the detection signal and the float detection unit 45 detects the float of the paper 15. Judge that it was done. Then, when the control unit 51 determines that the float detection unit 45 has detected the float of the paper 15, the process proceeds to step S7, and when the float detection unit 45 determines that the float of the paper 15 has not been detected, the process proceeds to step S9.

ステップＳ７において、制御部５１は、搬送用モータ５７の駆動を停止することにより、搬送ドラム２０による用紙１５の搬送を停止する。このとき、制御部５１が搬送用モータ５７の駆動を停止しても、搬送ドラム２０はドラム自身に働く慣性力によって所定量だけ回転してから停止する。次に、制御部５１は、ユーザに対して搬送エラーが発生した旨を報知する報知処理を実行した後（ステップＳ８）、一連の処理を終える。報知処理では、搬送エラーの発生をユーザに知らせるためのエラー報知画面を操作表示部５３に表示する。エラー報知画面には、搬送エラーの内容とあわせて、搬送エラーを解消するためのメッセージを表示するとよい。搬送エラーを解消するためのメッセージとしては、たとえば「搬送路にある用紙を取り除いてください。」といったメッセージが考えられる。 In step S7, the control unit 51 stops the transfer of the paper 15 by the transfer drum 20 by stopping the drive of the transfer motor 57. At this time, even if the control unit 51 stops driving the transfer motor 57, the transfer drum 20 rotates by a predetermined amount due to the inertial force acting on the drum itself and then stops. Next, the control unit 51 finishes a series of processes after executing the notification process for notifying the user that a transport error has occurred (step S8). In the notification process, an error notification screen for notifying the user of the occurrence of a transport error is displayed on the operation display unit 53. On the error notification screen, a message for resolving the transport error may be displayed together with the content of the transport error. As a message for resolving the transport error, for example, a message such as "Please remove the paper in the transport path" can be considered.

一方、ステップＳ９において、制御部５１は、ヘッド駆動部５５を駆動して印刷を開始する。このとき、画像データの印刷に使用するインクの色が、ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの５色であれば、制御部５１は、すべてのインクジェットヘッド３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを駆動するようにヘッド駆動部５５を制御する。また、画像データの印刷に使用するインクの色が、ホワイトを除く４色であれば、制御部５１は、４つのインクジェットヘッド３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを駆動するようにヘッド駆動部５５を制御し、画像データの印刷に使用するインクの色がブラックのみであれば、制御部５１は、インクジェットヘッド３２Ｋのみを駆動するようにヘッド駆動部５５を制御する。これにより、印刷ジョブで使用する記録ヘッドユニット２１のインクジェットヘッド３２からインクが吐出され、このインクが用紙１５に付着することにより、用紙１５に画像が形成される。 On the other hand, in step S9, the control unit 51 drives the head drive unit 55 to start printing. At this time, if the ink colors used for printing the image data are five colors of white, yellow, magenta, cyan, and black, the control unit 51 uses all the inkjet heads 32W, 32Y, 32M, 32C, and 32K. The head drive unit 55 is controlled so as to drive the head drive unit 55. Further, if the colors of the ink used for printing the image data are four colors other than white, the control unit 51 controls the head drive unit 55 so as to drive the four inkjet heads 32Y, 32M, 32C, and 32K. However, if the color of the ink used for printing the image data is only black, the control unit 51 controls the head drive unit 55 so as to drive only the inkjet head 32K. As a result, ink is ejected from the inkjet head 32 of the recording head unit 21 used in the print job, and the ink adheres to the paper 15 to form an image on the paper 15.

次に、制御部５１は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。印刷ジョブは、印刷ジョブで指定された印刷ページ分の印刷（画像形成）を終えた段階で終了となる。ステップＳ１０において、制御部５１は、印刷ジョブが終了していないと判断した場合はステップＳ６に戻って上記同様の処理を行い、印刷ジョブが終了したと判断した場合は、その段階で一連の処理を終える。なお、ステップＳ９で印刷を開始した後に、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出した場合、制御部５１は、ステップＳ７において搬送用モータ５７の駆動とヘッド駆動部５５の駆動を共に停止することにより、用紙１５の搬送と用紙１５への印刷を共に停止する。 Next, the control unit 51 determines whether or not the print job has been completed (step S10). The print job ends when printing (image formation) for the print page specified by the print job is completed. In step S10, if the control unit 51 determines that the print job has not been completed, it returns to step S6 and performs the same processing as described above. If it determines that the print job has been completed, the control unit 51 performs a series of processes at that stage. Finish. If the floating detection unit 45 detects the floating of the paper 15 after printing is started in step S9, the control unit 51 stops both the drive of the transport motor 57 and the drive of the head drive unit 55 in step S7. As a result, both the transport of the paper 15 and the printing on the paper 15 are stopped.

以上説明したように、本発明の実施形態においては、用紙の搬送速度ＶがＶ１に設定された場合は、記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離ＬをＬ１に設定し、用紙の搬送速度Ｖが、Ｖ１よりも速いＶ２に設定された場合は、上記の搬送距離Ｌを、Ｌ１よりも長いＬ２に設定する構成となっている。このように、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離Ｌを、用紙の搬送速度Ｖに応じて変更することにより、用紙１５との接触によってインクジェットヘッド３２が損傷することを効果的に抑制することができる。その理由は、以下のとおりである。 As described above, in the embodiment of the present invention, when the paper transport speed V is set to V1, the transport distance L between the recording head unit 21W and the float detection unit 45 is set to L1. When the paper transport speed V is set to V2, which is faster than V1, the transport distance L is set to L2, which is longer than L1. In this way, by changing the transport distance L between the most upstream recording head unit and the float detection unit 45 according to the paper transport speed V, the inkjet head 32 is damaged by contact with the paper 15. It can be effectively suppressed. The reason is as follows.

まず、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出し、この検出と同時に制御部５１が搬送用モータ５７の駆動を停止した場合、搬送ドラム２０はドラム自身に働く慣性力によって所定量だけ回転し、この回転によって用紙１５は所定の距離だけ移動してから停止する。この場合、制御部５１が搬送用モータ５７の駆動を停止してから搬送ドラム２０の回転が停止するまでに用紙１５が進む距離を「用紙移動距離」と定義する。 First, when the float detection unit 45 detects the float of the paper 15, and at the same time the control unit 51 stops driving the transfer motor 57, the transfer drum 20 rotates by a predetermined amount due to the inertial force acting on the drum itself. By this rotation, the paper 15 moves by a predetermined distance and then stops. In this case, the distance that the paper 15 travels from the time when the control unit 51 stops driving the transport motor 57 until the rotation of the transport drum 20 stops is defined as the “paper movement distance”.

本発明の実施形態においては、搬送ドラム２０による用紙の搬送速度Ｖが、Ｖ１よりも速いＶ２である場合に、記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離Ｌを、Ｌ１よりも長いＬ２に設定している。用紙の搬送速度ＶをＶ１より速いＶ２に設定すると、搬送用モータ５７の駆動を停止したときに搬送ドラム２０に働く慣性力が大きくなるため、用紙移動距離が長くなる。ただし、記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離Ｌは、Ｌ１よりも長いＬ２に設定されているため、用紙１５の浮き部分が記録ヘッドユニット２１Ｗのインクジェットヘッド３２Ｗに接触する前に、用紙１５の移動を停止させることが可能となる。 In the embodiment of the present invention, when the paper transport speed V by the transport drum 20 is V2, which is faster than V1, the transport distance L between the recording head unit 21W and the float detection unit 45 is set to be larger than L1. It is set to a long L2. When the paper transport speed V is set to V2, which is faster than V1, the inertial force acting on the transport drum 20 when the drive of the transport motor 57 is stopped becomes large, so that the paper movement distance becomes long. However, since the transport distance L between the recording head unit 21W and the floating detection unit 45 is set to L2, which is longer than L1, before the floating portion of the paper 15 comes into contact with the inkjet head 32W of the recording head unit 21W. In addition, it is possible to stop the movement of the paper 15.

また、本発明の実施形態においては、搬送ドラム２０による用紙の搬送速度Ｖが、Ｖ２よりも遅いＶ１である場合に、記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離Ｌを、Ｌ２よりも短いＬ１に設定している。用紙の搬送速度ＶをＶ２より遅いＶ１に設定すると、搬送用モータ５７の駆動を停止したときに搬送ドラム２０に働く慣性力が小さくなるため、用紙移動距離が短くなる。したがって、記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離Ｌを、Ｌ２よりも短いＬ１に設定しても、用紙１５の浮き部分が記録ヘッドユニット２１Ｗのインクジェットヘッド３２Ｗに接触する前に、用紙１５の移動を停止させることが可能となる。 Further, in the embodiment of the present invention, when the paper transport speed V by the transport drum 20 is V1 which is slower than V2, the transport distance L between the recording head unit 21W and the float detection unit 45 is set to L2. It is set to L1 which is shorter than. When the paper transport speed V is set to V1 which is slower than V2, the inertial force acting on the transport drum 20 when the drive of the transport motor 57 is stopped becomes small, so that the paper movement distance becomes short. Therefore, even if the transport distance L between the recording head unit 21W and the floating detection unit 45 is set to L1, which is shorter than L2, before the floating portion of the paper 15 comes into contact with the inkjet head 32W of the recording head unit 21W. , It is possible to stop the movement of the paper 15.

したがって、用紙の搬送速度ＶがＶ１およびＶ２のいずれに設定された場合でも、その搬送速度Ｖ（Ｖ１またはＶ２）に応じて搬送距離Ｌを変更することにより、用紙１５との接触によってインクジェットヘッド３２が損傷することを効果的に抑制することができる。 Therefore, regardless of whether the paper transport speed V is set to V1 or V2, the inkjet head 32 is brought into contact with the paper 15 by changing the transport distance L according to the paper transport speed V (V1 or V2). Can be effectively suppressed from being damaged.

また、本発明の実施形態においては、搬送距離変更処理を実施するか否かを、ユーザが操作表示部５３を操作することで選択可能な構成を採用している。これにより、たとえば、インクジェットヘッド３２に殆どダメージを与えるおそれがない種類の用紙を指定して印刷ジョブを実行させる場合、ユーザは、操作表示部５３を操作して距離変更不可モードを選択することにより、用紙の搬送速度ＶがＶ２に設定される場合でも、第１移動機構４１を動作させることなく、用紙の搬送を開始させることができる。したがって、第１移動機構４１の動作に要する時間を削減し、印刷効率を優先してインクジェット記録装置１０を動作させることができる。 Further, in the embodiment of the present invention, a configuration is adopted in which the user can select whether or not to carry out the transport distance change process by operating the operation display unit 53. As a result, for example, when a print job is executed by designating a type of paper that has almost no risk of damaging the inkjet head 32, the user operates the operation display unit 53 to select the distance change impossible mode. Even when the paper transport speed V is set to V2, the paper transport can be started without operating the first moving mechanism 41. Therefore, the time required for the operation of the first moving mechanism 41 can be reduced, and the inkjet recording device 10 can be operated with priority given to printing efficiency.

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。 <Modification example, etc.>
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but also includes a form in which various changes and improvements are made to the extent that a specific effect obtained by the constituent requirements of the invention and the combination thereof can be derived.

たとえば、上記実施形態においては、用紙の搬送速度ＶをＶ１またはＶ２に設定するとしたが、本発明はこれに限らず、用紙の搬送速度Ｖをより細かく設定し、この設定に応じて搬送距離Ｌをより細かく変更する構成であってもよい。 For example, in the above embodiment, the paper transport speed V is set to V1 or V2, but the present invention is not limited to this, and the paper transport speed V is set more finely, and the transport distance L is set according to this setting. May be configured to be changed more finely.

また、上記実施形態においては、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを除く、所定の色のインクを吐出する記録ヘッドユニット２１として、ホワイトのインクを吐出する記録ヘッドユニット２１Ｗを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、たとえば、記録ヘッドユニット２１Ｗに代えて、透明な色のインクを吐出する記録ヘッドユニット２１を設けてもよい。また、インクジェット記録装置１０が有する記録ヘッドユニット２１の数は５つに限らず、６つ以上であってもよい。 Further, in the above embodiment, as the recording head unit 21 that ejects ink of a predetermined color excluding yellow, magenta, cyan, and black, the recording head unit 21W that ejects white ink has been described as an example. The present invention is not limited to this, and for example, a recording head unit 21 that ejects transparent color ink may be provided instead of the recording head unit 21W. Further, the number of recording head units 21 included in the inkjet recording device 10 is not limited to 5, and may be 6 or more.

また、上記実施形態においては、記録媒体となる用紙１５を搬送ドラム２０によって搬送する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、図示しない搬送ベルトを用いたフラットベッドタイプのインクジェット記録装置にも適用可能である。 Further, in the above embodiment, the configuration in which the paper 15 as the recording medium is conveyed by the conveying drum 20 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, and is a flatbed type using a conveying belt (not shown). It can also be applied to inkjet recording devices.

また、上記実施形態においては、記録媒体の一例として用紙１５を挙げたが、本発明はこれに限らず、たとえば、布帛、樹脂フィルムなどを記録媒体とするインクジェット記録装置にも適用可能である。 Further, in the above embodiment, paper 15 is mentioned as an example of the recording medium, but the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, an inkjet recording device using a cloth, a resin film, or the like as a recording medium.

また、上記実施形態においては、制御部５１が移動用モータ５９を駆動して第１移動機構４１を動作させた場合に、浮き検出部４５と押圧ローラ４６とが一体になって搬送方向Ａに移動する構成となっているが、本発明はこれに限らない。たとえば、搬送方向Ａにおいて、浮き検出部４５と押圧ローラ４６とが充分に離れて配置されている場合は、第１移動機構４１の動作によって浮き検出部４５だけが搬送方向Ａに移動する構成となっていてもよい。 Further, in the above embodiment, when the control unit 51 drives the movement motor 59 to operate the first movement mechanism 41, the float detection unit 45 and the pressing roller 46 are integrated in the transport direction A. Although it is configured to move, the present invention is not limited to this. For example, in the transport direction A, when the float detection unit 45 and the pressing roller 46 are arranged sufficiently apart from each other, only the float detection unit 45 moves in the transport direction A by the operation of the first moving mechanism 41. It may be.

また、上記実施形態においては、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離を変更可能な距離変更機構に相当するものとして、浮き検出部４５を搬送方向Ａに沿って移動させる第１移動機構４１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、たとえば、以下に述べる第１変形例または第２変形例の構成を採用することも可能である。 Further, in the above embodiment, the float detection unit 45 is moved along the transport direction A, assuming that it corresponds to a distance changing mechanism capable of changing the transport distance between the most upstream recording head unit and the float detection unit 45. Although the first moving mechanism 41 has been described as an example, the present invention is not limited to this, and for example, the configuration of the first modification or the second modification described below can be adopted.

（第１変形例）
図７および図８は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の第１変形例を説明する図である。
図７および図８に示す第１変形例においては、上述した第１移動機構４１に代えて、第２移動機構４２を備えた構成となっている。第２移動機構４２は、５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを搬送方向Ａに沿って移動させることにより、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離を変更するものである。 (First modification)
7 and 8 are views for explaining a first modification of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
In the first modification shown in FIGS. 7 and 8, a second moving mechanism 42 is provided instead of the first moving mechanism 41 described above. The second moving mechanism 42 moves the five recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K along the transport direction A to reduce the transport distance between the most upstream recording head unit and the floating detection unit 45. It is something to change.

図７においては、最上流記録ヘッドユニットである記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離がＬ１となっている。この状態から第２移動機構４２が５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを搬送方向Ａの下流側に移動させると、図８に示すように、最上流記録ヘッドユニットである記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離は、上記のＬ１よりも長いＬ２となる。 In FIG. 7, the transport distance between the recording head unit 21W, which is the most upstream recording head unit, and the float detection unit 45 is L1. From this state, when the second moving mechanism 42 moves the five recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, 21K to the downstream side in the transport direction A, as shown in FIG. 8, the recording head unit is the most upstream recording head unit. The transport distance between the head unit 21W and the floating detection unit 45 is L2, which is longer than the above L1.

このことから、第２移動機構４２が、５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを搬送方向Ａの下流側に移動させると、この移動量に応じて、記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離が長くなる。また、第２移動機構４２が、５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを搬送方向Ａの上流側に移動させると、この移動量に応じて、記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離が短くなる。よって、第２移動機構４２は、上記の距離変更機構に相当するものとなる。このように、距離変更機構を第２移動機構４２によって構成した場合でも、上記実施形態と同様の効果が得られる。 From this, when the second moving mechanism 42 moves the five recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, 21K to the downstream side in the transport direction A, it floats with the recording head unit 21W according to the amount of movement. The transport distance to and from the detection unit 45 becomes long. Further, when the second moving mechanism 42 moves the five recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, 21K to the upstream side in the transport direction A, the recording head unit 21W and the floating detection unit are moved according to the amount of movement. The transport distance to and from 45 is shortened. Therefore, the second moving mechanism 42 corresponds to the above-mentioned distance changing mechanism. As described above, even when the distance changing mechanism is configured by the second moving mechanism 42, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

（第２変形例）
図９および図１０は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の第２変形例を説明する図である。
図９および図１０に示す第２変形例においては、上述した第１移動機構４１および第２移動機構４２に代えて、第３移動機構４３を備えた構成となっている。第３移動機構４３は、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａ（図９参照）と退避位置Ｐｂ（図１０参照）との間で移動可能に支持している。通常位置Ｐａは、記録ヘッドユニット２１Ｗが搬送ドラム２０の外周面２０ａに近接して配置される位置である。退避位置Ｐｂは、搬送路３１に沿って搬送される用紙１５に浮きが発生した場合に、用紙１５の浮き部分がインクジェットヘッド３２Ｗに接触しないよう、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａ（画像記録位置Ｐ１）から退避させるために設定される位置である。 (Second modification)
9 and 10 are views for explaining a second modification of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
In the second modification shown in FIGS. 9 and 10, a third moving mechanism 43 is provided in place of the first moving mechanism 41 and the second moving mechanism 42 described above. The third moving mechanism 43 movably supports the recording head unit 21W between the normal position Pa (see FIG. 9) and the retracted position Pb (see FIG. 10). The normal position Pa is a position where the recording head unit 21W is arranged close to the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20. In the retracted position Pb, the recording head unit 21W is set to the normal position Pa (image recording position) so that the floating portion of the paper 15 does not come into contact with the inkjet head 32W when the paper 15 transported along the transport path 31 floats. This is the position set to evacuate from P1).

図９に示すように、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａに配置した場合は、記録ヘッドユニット２１Ｗを含む５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが搬送ドラム２０の外周面２０ａに近接して配置される。この場合は、５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが搬送路３１上に配置された状態となるため、その中で最も上流側に位置する記録ヘッドユニット２１Ｗが最上流記録ヘッドユニットに相当する。よって、最上流記録ヘッドユニットである記録ヘッドユニット２１Ｗと浮き検出部４５との間の搬送距離はＬ３となる。 As shown in FIG. 9, when the recording head unit 21W is arranged at the normal position Pa, the five recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, 21K including the recording head unit 21W are placed on the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20. Placed in close proximity. In this case, the five recording head units 21W, 21Y, 21M, 21C, and 21K are arranged on the transport path 31, so that the recording head unit 21W located on the most upstream side among them is the most upstream recording head. Corresponds to the unit. Therefore, the transport distance between the recording head unit 21W, which is the most upstream recording head unit, and the float detection unit 45 is L3.

これに対して、図１０に示すように、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂに配置した場合は、記録ヘッドユニット２１Ｗが搬送ドラム２０の外周面２０ａに近接せずに外周面２０ａから離れて配置される。この場合は、記録ヘッドユニット２１Ｗを除く４つの記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが搬送路３１上に配置された状態となるため、その中で最も上流側に位置する記録ヘッドユニット２１Ｙが最上流記録ヘッドユニットに相当する。よって、最上流記録ヘッドユニットである記録ヘッドユニット２１Ｙと浮き検出部４５との間の搬送距離は、上記のＬ３よりも長いＬ４となる。 On the other hand, as shown in FIG. 10, when the recording head unit 21W is arranged at the retracted position Pb, the recording head unit 21W is arranged away from the outer peripheral surface 20a without being close to the outer peripheral surface 20a of the transport drum 20. Will be done. In this case, the four recording head units 21Y, 21M, 21C, and 21K excluding the recording head unit 21W are arranged on the transport path 31, so that the recording head unit 21Y located on the most upstream side among them is located. Corresponds to the most upstream recording head unit. Therefore, the transport distance between the recording head unit 21Y, which is the most upstream recording head unit, and the float detection unit 45 is L4, which is longer than the above L3.

したがって、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａおよび退避位置Ｐｂのいずれに配置するかによって、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離を変更することができる。よって、第３移動機構４３は、上記の距離変更機構に相当するものとなる。 Therefore, the transport distance between the most upstream recording head unit and the float detection unit 45 can be changed depending on whether the recording head unit 21W is arranged at the normal position Pa or the retracted position Pb. Therefore, the third moving mechanism 43 corresponds to the above-mentioned distance changing mechanism.

第３移動機構４３を備えた構成を採用する場合は、操作表示部５３または外部装置を介してユーザが実行を指示した印刷ジョブが、ホワイトのインクを使用しない印刷ジョブ（第２の印刷ジョブまたは第３の印刷ジョブ）であった場合に、制御部５１は、用紙の搬送を開始するのに先立って、印刷ジョブに使用しない記録ヘッドユニット２１Ｗを画像記録位置Ｐ１（図３参照）から退避させる。具体的には、制御部５１は、第３移動機構４３を動作させることにより、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと移動させる。これにより、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離を、Ｌ３からＬ４に変更することができる。また、第３移動機構４３は、上記の印刷ジョブを終了した後に、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂから通常位置Ｐａへと移動させる。これにより、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離を、Ｌ４からＬ３に変更することができる。 When the configuration including the third moving mechanism 43 is adopted, the print job instructed to be executed by the user via the operation display unit 53 or the external device is a print job that does not use white ink (second print job or In the case of the third print job), the control unit 51 retracts the recording head unit 21W not used for the print job from the image recording position P1 (see FIG. 3) prior to starting the transfer of the paper. .. Specifically, the control unit 51 moves the recording head unit 21W from the normal position Pa to the retracted position Pb by operating the third moving mechanism 43. As a result, the transport distance between the most upstream recording head unit and the float detection unit 45 can be changed from L3 to L4. Further, the third moving mechanism 43 moves the recording head unit 21W from the retracted position Pb to the normal position Pa after completing the printing job. As a result, the transport distance between the most upstream recording head unit and the float detection unit 45 can be changed from L4 to L3.

したがって、記録ヘッドユニット２１Ｗを使用しない印刷ジョブを実行する場合、制御部５１は、搬送ドラム２０による用紙の搬送速度ＶをＶ１およびＶ２のどちらに設定するかによって第３移動機構４３の動作を制御することにより、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離を、用紙の搬送速度Ｖに応じて変更することが可能となる。具体的には、制御部５１は、用紙の搬送速度ＶをＶ１に設定する場合は、記録ヘッドユニット２１Ｗが通常位置Ｐａに配置されるように第３移動機構４３の動作を制御する。また、制御部５１は、用紙の搬送速度ＶをＶ２に設定する場合は、記録ヘッドユニット２１Ｗが退避位置Ｐｂに配置されるように第３移動機構４３の動作を制御する。これにより、最上流記録ヘッドユニットと浮き検出部４５との間の搬送距離を、用紙の搬送速度Ｖに応じて変更することができる。 Therefore, when executing a print job that does not use the recording head unit 21W, the control unit 51 controls the operation of the third moving mechanism 43 depending on whether the paper transport speed V by the transport drum 20 is set to V1 or V2. By doing so, the transport distance between the most upstream recording head unit and the floating detection unit 45 can be changed according to the paper transport speed V. Specifically, when the paper transport speed V is set to V1, the control unit 51 controls the operation of the third moving mechanism 43 so that the recording head unit 21W is arranged at the normal position Pa. Further, when the paper transport speed V is set to V2, the control unit 51 controls the operation of the third moving mechanism 43 so that the recording head unit 21W is arranged at the retracted position Pb. As a result, the transport distance between the most upstream recording head unit and the float detection unit 45 can be changed according to the paper transport speed V.

１０…インクジェット記録装置
１５…用紙（記録媒体）
２０…搬送ドラム（搬送部）
２０ａ…外周面（載置面）
２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ…記録ヘッドユニット
３１…搬送路
３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…インクジェットヘッド
４１…第１移動機構（距離変更機構）
４２…第２移動機構（距離変更機構）
４３…第３移動機構（距離変更機構）
４５…浮き検出部
５１…制御部
５３…操作表示部（選択部）
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…搬送距離
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…画像記録位置
Ｖ，Ｖ１，Ｖ２…搬送速度 10 ... Inkjet recording device 15 ... Paper (recording medium)
20 ... Conveying drum (conveying part)
20a ... Outer peripheral surface (mounting surface)
21W, 21Y, 21M, 21C, 21K ... Recording head unit 31 ... Transport path 32W, 32Y, 32M, 32C, 32K ... Inkjet head 41 ... First movement mechanism (distance changing mechanism)
42 ... Second movement mechanism (distance change mechanism)
43 ... Third movement mechanism (distance change mechanism)
45 ... Float detection unit 51 ... Control unit 53 ... Operation display unit (selection unit)
L, L1, L2, L3, L4 ... Transport distance P1, P2, P3, P4, P5 ... Image recording position V, V1, V2 ... Transport speed

Claims

A plurality of recording head units provided for each ink color and each having an inkjet head,
It has a mounting surface on which a recording medium is placed, and the recording medium mounted on the above-mentioned mounting surface is conveyed in a transport direction along a transport path via image recording positions by the plurality of recording head units. Transport section and
A floating detection unit that detects the floating of the recording medium transported by the transport unit from the previously described mounting surface on the upstream side of the image recording position in the transport direction.
A distance changing mechanism capable of changing the transport distance between the most upstream recording head unit arranged on the most upstream side of the transport path and the float detection unit among the plurality of recording head units.
An inkjet recording device including a control unit that controls the distance changing mechanism so that the transport distance is changed according to the transport speed of the recording medium by the transport unit.

The inkjet recording device according to claim 1, wherein the distance changing mechanism changes the transport distance by moving the float detection unit along the transport direction.

The inkjet recording device according to claim 1, wherein the distance changing mechanism changes the transport distance by moving the plurality of recording head units along the transport direction.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the distance changing mechanism changes the transport distance by retracting a recording head unit that is not used for a print job from the plurality of recording head units from the image recording position.

Any of claims 1 to 4, wherein the control unit controls the transport unit so that when the float detection unit detects the float of the recording medium, the transport unit stops the transport of the recording medium. The inkjet recording apparatus according to one item.

The inkjet recording device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit controls the distance changing mechanism so that the faster the transport speed, the longer the transport distance.

The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a selection unit capable of selecting whether or not to perform the process of changing the transport distance.