JP2021078302A - ブラシレスｄｃモータ、及びドラム回転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放熱効率を向上したブラシレスＤＣモータを提供することである。
【解決手段】インナーロータ型のブラシレスＤＣモータであって、軸方向に配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備えるモータ部と、前記モータ部の駆動を行う電子部品を実装した回路基板と、前記モータシャフトと共に回転する複数の羽根を有する遠心翼であるインペラと、前記モータ部と前記回路基板と前記インペラとを収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて前記ステータ、前記回路基板及び前記インペラの順に各構成を配置して収容する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブラシレスＤＣモータ、及びドラム回転装置に関する。

モータは様々な用途に用いられ、用途に応じたサイズが求められる。また、モータはコイルなどの発熱部材を備えていることから、発熱部材を冷却可能であることが望ましい。一部の電動機では、コンパクト化のためにモータとモータを駆動するインバータとを一体に搭載し、モータの駆動軸によってモータ冷却用ファン及びインバータ冷却用ファンを回転させ、モータ及びインバータを冷却している。また、モータ冷却用ファンとインバータ冷却用ファンとの間に隔壁を設けることで、モータ冷却用ファンによりモータを冷却する空気の流れを形成するとともに、インバータ冷却用ファンによりインバータを冷却する空気の流れを形成するものもある。例えば特許文献１に開示している。

特開２０１９−０９７２３８号公報

ところで、例えば搬送ローラーを回転させるモータの場合、搬送ローラー全体のサイズの小型化のため、中空の搬送ローラーの内部にモータを収容することが知られている。このため、モータは搬送ローラーの内部に収容可能なサイズであることが求められる。一方、モータからの放熱が困難な場合には、モータの温度上昇が高くなり過ぎないように入力を抑えて使用するために、十分な出力が得られない場合があった。また、近年では大きさや重さの異なる多様な物品を効率よく搬送するため、搬送ローラーには回転数制御が可能で制御性の良いブラシレスＤＣモータを使用する場合がある。ブラシレスＤＣモータは、ステータ及び基板からの発熱があり、特に基板に設けられたＦＥＴからの発熱を抑える必要がある。

本発明の目的は、放熱効率を向上したブラシレスＤＣモータを提供することである。

本願の例示的な第１発明は、インナーロータ型のブラシレスＤＣモータであって、軸方向に配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備えるモータ部と、前記モータ部の駆動を行う電子部品を実装した回路基板と、前記モータシャフトと共に回転する複数の羽根を有する遠心翼であるインペラと、前記モータ部と前記回路基板と前記インペラとを収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて前記ステータ、前記回路基板及び前記インペラの順に各構成を配置して収容する。

本願の例示的な第１発明によれば、遠心翼であるインペラによって同じ大きさの軸流翼と比較して空気を循環させる高い圧力を得ることが出来、ステータや回路基板による発熱が滞留してしまうことを防ぎ、放熱効率を向上することが出来る。

本発明の第１実施形態に係るモータの斜視図である。 図１のモータ１０を、Ｙ軸と直交し中心軸Ｊを通る面で切断して示す断面図である。 図１のモータ１０からモータハウジング２１を外した状態を、カバー部材２３側から見た斜視図である。 インペラ６０を軸方向一方側から見た側面図である。 インペラ６０の代わりとして採用可能なインペラの例を示す斜視図である。 ステータ４０を軸方向と直交する面で切断して示す断面図である。 図１に示したモータ１０をドラム回転装置に適用した場合の動力伝達機構について説明する図であって、ドラム回転装置の概略側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、中心軸Ｊに対する径方向のうち図１に示すブラシレスＤＣモータ１０の上下方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれにおいても、図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を−側とする。

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「フロント側」又は「一方側」と呼び、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「リア側」又は「他方側」と呼ぶ。なお、リア側（他方側）及びフロント側（一方側）とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。径方向において中心軸Ｊに近づく側を「径方向内側」と呼び、中心軸Ｊから遠ざかる側を「径方向外側」と呼ぶ。周方向において、図１の矢印が指す側を＋θ側（周方向一方側）、反対側を−θ側（周方向他方側）とする。

なお、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また「平行」とは、厳密に平行な場合に加えて、互いに成す角が４５°未満の範囲で傾いた場合も含む。

［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータの斜視図である。
図２は、図１のモータ１０を、Ｙ軸と直交し中心軸Ｊを通る面で切断して示す断面図である。
本実施の形態において、モータ１０は、ブラシレスＤＣモータである。モータ１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されるモータシャフト４１を有するロータ５０と、ロータ５０と径方向に隙間を介して対向するステータ４０と、を備えるモータ部３０と、モータ部３０の駆動を行う電子部品８１を実装した回路基板８０と、モータシャフト４１と一体で複数の羽根を有する遠心翼であるインペラ６０と、モータ部３０と回路基板８０とインペラ６０とを収容するモータハウジング２１と、を備える。モータハウジング２１は、軸方向一方側から軸方向他方側に向けてステータ４０、回路基板８０及びインペラ６０の順に各構成を配置して収容する。モータ１０は、単数のインペラ６０を備える。

モータ１０は、筒状のケース部材２２を備える。ケース部材２２の径方向内側にはステータ４０が収容される。ケース部材２２は、円筒形状でもよいし、角筒形状であってもよい。ケース部材２２は例えば樹脂製である。ケース部材２２は、ステータ４０よりも軸方向一方側に配置された孔であって、モータ１０の内部に空気を吸入する吸気口である貫通孔２２ｃを備える。ケース部材２２は、筒形状のモータハウジング２１の径方向内側に収容される。モータハウジング２１は、円筒形状でもよいし、角筒形状であってもよい。モータハウジング２１は、例えばアルミダイキャスト製である。モータ１０は、モータハウジング２１の軸方向他方側の端部にカバー部材２３を備える。カバー部材２３は、例えばアルミダイキャスト製である。カバー部材２３は、インペラ６０よりも軸方向他方側に配置された孔であって、モータ１０の内部から空気を排出する排気口である貫通孔２３ａを備える。なお、モータハウジング２１、ケース部材２２及びカバー部材２３を、ハウジングと呼ぶ。モータ１０は、貫通孔２３ａによりモータ１０の内部に空気を吸入し、貫通孔２２ｃによりモータ１０の内部から空気を排出するものであってもよい。

モータ１０は、軸受５５ａ及び５５ｂを備える。軸受５５ａは、カバー部材２３の軸方向一方側の端部に配置される。軸受５５ｂは、ケース部材２２の軸方向一方側の径方向内側に配置される。また、軸受５５ａは、モータシャフト４１の軸方向他方側端部に配置される。軸受５５ｂは、モータシャフト４１の軸方向一方側端部に配置される。軸受５５ａ及び５５ｂは、モータシャフト４１を回転可能に支持する。軸受５５ｂは、ステータ４０よりも軸方向一方側に配置される。軸受５５ａは、インペラ６０よりも軸方向他方側に配置される。軸受５５ａ及び５５ｂの形状、構造等は、特に限定されず、いかなる公知の軸受も用いることが出来る。カバー部材２３は、軸受ホルダ２３ｂを備える、軸受５５ａは、径方向外側から軸受けホルダ２３ｂで支持されており、排気口である貫通孔２３ａは、軸受ホルダ２３ｂの径方向外側に配置されている。ケース部材２２は、軸受ホルダ２２ｄを備える、軸受５５ｂは、径方向外側から軸受けホルダ２２ｄで支持されており、吸気口である貫通孔２２ｃは、軸受ホルダ２２ｄの径方向外側に配置されている。

ロータ５０は、ロータマグネット５１を備える。ロータマグネット５１は、モータシャフト４１を軸周り（θ方向）に囲んで、モータシャフト４１に固定される。ステータ４０は、ステータヨーク４２を備える。

ケース部材２２は、軸方向他方側の端部に爪部２２ａを備える。モータ１０は、回路基板７０を備える。爪部２２ａは、周方向に複数配置され、回路基板７０を固定する。回路基板８０は、スペーサ７１を介して回路基板７０に固定される。電子部品８１は、回路基板８０の軸方向他方側の面に実装される。電子部品８１は、例えば、モータ１０を駆動するパワーデバイスを含む。電子部品８１は、例えば、モータ１０を駆動するインバータを含む。このインバータは、例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）や、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を含む。回路基板７０は、例えば、モータ部３０のロータ５０の回転位置を検出する回転位置検出センサを実装する。この位置検出センサは、回路基板７０の軸方向一方側の面に実装される。本実施形態では、回路基板７０及び８０の２つの回路基板を備えることで実装面積を広く確保している。回路基板の数は１つでもよいし、３つ以上の複数であってもよい。

インペラ６０は、モータシャフト４１の軸方向他方側においてモータシャフト４１に固定される。インペラ６０は、モータシャフト４１と同軸に固定されたロータ５０の回転に伴って回転する。インペラ６０は、ベース部６１及び複数の羽根６２を備える。インペラ６０は、軸方向において、回路基板８０と軸受５５ａとの間に配置される。インペラ６０は、回路基板８０に実装された電子部品８１の軸方向他方側の端部よりも軸方向他方側に配置される。

図３は、図１のモータ１０からモータハウジング２１を外した状態を、カバー部材２３側から見た斜視図である。
ケース部材２２は、軸方向他方側の端部に台座部２２ｂを備える。回路基板７０の軸方向一方側の面は、台座部２２ｂの軸方向他方側の端部に接する。爪部２２ａは、軸方向他方側の端部において、回路基板７０の径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する。このため、回路基板７０の軸方向他方側の面は、爪部２２ａの軸方向他方側の端部に接する。これにより、回路基板７０は、台座部２２ｂと爪部２２ａとの間で固定される。回路基板７０の径方向内側の端面である面７０ａは、モータシャフト４１と隙間を介して対向している。面７０ａは、モータシャフト４１と同軸の環状である。回路基板８０は、ネジやボルト等の連結部材７２によって回路基板７０に固定される。回路基板８０の径方向内側の端面である面８０ａは、モータシャフ４１と隙間を介して対向している。面８０ａは、モータシャフト４１と同軸の環状である。

図４は、インペラ６０を軸方向一方側から見た側面図である。
インペラ６０のベース部６１は、径方向に広がる板状部材である。ベース部６１はモータシャフ４１が挿入される貫通孔６１ａを備える。インペラ６０は、ベース部６１の軸方向一方側の面から軸方向一方側へと延び、周方向に複数配置される羽根６２を有する。複数の羽根６２のそれぞれは、軸方向と平行な面を有する。複数の羽根６２のそれぞれは、モータ１０が回転したとき、回転により空気を径方向外側に送り出す形状である。インペラ６０は、モータシャフ４１とともに回転し、回転する複数の羽根６２によって空気を径方向外側に送り出す。モータ１０が−θ方向に回転する場合において、複数の羽根６２それぞれの軸方向と平行な面の径方向外側は、径方向内側よりも周方向一方側（＋θ側）に位置する。このようにインペラ６０は、遠心翼として機能する。遠心翼の外周部は、流量が少ない場合でも強い乱流が発生しており、このため、電子部品８１を効率よく冷却出来る。

図５は、インペラ６０の代わりとして採用可能なインペラの例を示す斜視図である。
本実施形態では、図４に示したインペラ６０の代わりに図５のインペラ１６０を用いることが出来る。インペラ１６０は、ベース部１６０及び複数の羽根１６２を備える。インペラ１６０のベース部１６１は、モータシャフ４１の径方向外側に配置される環状部材である。ベース部１６１はモータシャフ４１が挿入される貫通孔１６１ａを有する。インペラ１６０の複数の羽根１６２は、ベース部１６１の径方向外側の面から径方向外側へと延び、周方向に複数配置される。複数の羽根１６２のそれぞれは、軸方向と平行な面を有する。複数の羽根１６２のそれぞれは、回転により空気を径方向外側に送り出す形状である。

図６は、ステータ４０を軸方向と直交する面で切断して示す断面図である。
ステータ４０は、環状のバックヨーク部４３、及びバックヨーク部４３から径方向内側に延びるアーム部４４を周方向に複数備え、複数のアーム部４４間に複数のスロット４５を有する。コイル４６は、複数のスロット４５に挿入され、複数のアーム部４４に巻き回される。吸気口である貫通孔２２ｃは、スロット４５と軸方向に対向し、軸方向に延びている。このため、貫通孔２２ｃを通過した空気は、スロット４５に挿入されたコイル４６を効率よく冷却することが出来る。

図７は、図１に示したモータ１０をドラム回転装置に適用した場合の動力伝達機構について説明する図であって、ドラム回転装置の概略側面図である。
モータ１０は、回転させるアクチュエータとして用いることが出来る。モータ１０は、円筒状のドラム内に収容された状態でドラムを回転させることが出来る。モータ１０がドラムを回転させる動力伝達機構の一例について図７を参照して説明する。搬送ローラーは、ドラムの一例である。

動力伝達機構１３３は、入力軸と出力軸とが同軸である遊星歯車機構を構成しており、モータ１０のモータシャフト４１に連結された太陽歯車（外歯車）１３３ａと、動力伝達機構１３３の周壁部に固定された太陽歯車（内歯車）１３３ｂと、両太陽歯車１３３ａ及び１３３ｂに噛合した３個の遊星歯車１３３ｃと、これら遊星歯車１３３ｃの回転軸を連結するキャリア１３３ｄとを備える。出力軸であるドラムの駆動軸は、キャリア１３３ｄに連結されている。モータ１０が回転すると、その回転はモータシャフト４１を介して太陽歯車１３３ａを回転させる。太陽歯車１３３ａが回転すると、両太陽歯車１３３ａ及び１３３ｂに噛合した３個の遊星歯車１３３ｃが自転しながら公転し、この公転がキャリア１３３ｄを介してドラムの駆動軸に伝達される。これにより、モータ１０の回転に対して減速された速度でドラムの駆動軸が回転し、駆動軸に固着されたドラムが回転する。本実施形態のモータ１０は、このような構成によりドラム回転装置に適用することが出来る。

＜ブラシレスＤＣモータの作用・効果＞
次に、ブラシレスＤＣモータ１０の作用・効果について説明する。

上述の実施形態に係る発明においては、インナーロータ型のブラシレスＤＣモータであって、軸方向に配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備えるモータ部と、前記モータ部の駆動を行う電子部品を実装した回路基板と、前記モータシャフトと共に回転する複数の羽根を有する遠心翼であるインペラと、前記モータ部と前記回路基板と前記インペラとを収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて前記ステータ、前記回路基板及び前記インペラの順に各構成を配置して収容する。
このため、遠心翼であるインペラによって空気を循環させる圧力を得ることが出来、ステータや回路基板による発熱が滞留してしまうことを防ぎ、放熱効率を向上することが出来る。
なお遠心翼とは、回転によって空気を径方向外側に送り出す形状の翼であり、高い圧力を得やすい。空気を循環させる十分な経路が得られない場合、遠心ファンによる高い圧力で、空気を循環させることで、効率よく冷却することが出来る。

また、前記ハウジングは、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、内部に空気を吸入する吸気口と、前記インペラよりも軸方向他方側に配置され、内部から空気を排出する排気口と、を備える。
このため、軸方向一方側から軸方向一他方側への空気の流れを生じさせ、ステータや回路基板による発熱が滞留してしまうことを防ぎ、放熱効率をより向上することが出来る。

また、前記インペラは、前記モータシャフトと同軸に固定された前記ロータの回転に伴って回転し、前記複数の羽根のそれぞれは、軸方向と平行な面を有する。
このため、径方向外側への空気の流れを生じさせ、ステータや回路基板による発熱が滞留してしまうことを防ぎ、放熱効率をより向上することが出来る。

また、前記ステータは、環状のバックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に延びるアーム部を周方向に複数備え、前記複数のアーム部間に複数のスロットを有し、前記吸気口は、前記スロットと軸方向に対向し、軸方向に延びている。
このため、吸気口から軸方向に流れる空気が、直接スロットに入るので、空気の流れの妨げにならない。また、スロットには、主な発熱体であるコイルがあり、コイルを効率よく冷却出来る。

また、前記回路基板の径方向内側の端面は、前記モータシャフトと隙間を介して対向している。
このため、回路基板とモータシャフトとの間の隙間が通気口となって空気が流れやすくなり、放熱効率をより向上することが出来る。

また、前記回路基板の径方向内側の端面は、前記モータシャフトと同軸の環状である。
このため、モータシャフトの軸回りで均等に通気口を確保することが出来、空気の流れの抵抗を低減することが出来る。またモータシャフトが貫通する孔を通気口として利用することが出来、回路基板の形状を単純にして製造工程を複雑化しないで済む。

また、前記モータ部は、前記モータシャフトを軸方向一方側で回転可能に支持する第１の軸受と、前記モータシャフトを軸方向他方側で回転可能に支持する第２の軸受と、を備え、前記第１の軸受は、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、前記第２の軸受は、前記インペラよりも軸方向他方側に配置される。
このため、第１の軸受とステータとが近い、すなわち第１の軸受とロータとが近く、インペラと第２の軸受とが近く、モータシャフトの高速回転が可能なので、インペラを高速回転させることが出来、高い圧力が得られやすい。また、ロータと径方向に対向するステータと基板の結合後に、インペラを取り付けることが出来るので、組立性を向上することが出来る。

また、前記インペラは、単数である。
このため、インペラが単数であることで、部品点数を低減することが出来る。例えば、モータとインバータとを別々のファンで冷却する場合には、小型化が困難であり、モータの収容スペース及びインバータの収容スペースのそれぞれで熱がこもりやすくなる。

また、前記回路基板は、複数である。
このため、回路基板が複数であることで、電子部品や配線の実装に必要な面積を確保することが出来る。

また、前記第２の軸受は、径方向外側から軸受ホルダで支持されており、前記排気口は、前記軸受ホルダの径方向外側に配置されている。
このため、径方向への排気が無く、径方向外側の周辺部品への影響を抑制出来る。例えば、搬送ローラー用のモータでは、径方向外側にはローラー、又は搬送物があり、径方向への排気は、それらに影響を与える可能性がある。

また、前記電子部品は、前記複数の羽根の外周部と軸方向で重なる位置に配置されている。
このため、複数の羽根の外周部は、流量が少なくても強い乱流が発生しているため、電子部品を効率よく冷却出来る。

また、前記電子部品は、ＦＥＴである。
このため、ＦＥＴによる発熱が滞留してしまうことを防ぎ、放熱効率を向上することが出来る。

また、ドラム回転装置であって、ドラムと、前記ドラムを回転駆動する、請求項１から１２のいずれか１項に記載のブラシレスＤＣモータと、を備える。
このため、搬送ローラーとしてのドラム回転装置において、発熱が滞留してしまうことを防ぎ、放熱効率を向上することが出来る。

上述した実施形態のブラシレスＤＣモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のブラシレスＤＣモータは、例えば、ドラム回転装置に設けられる。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることが出来る。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ ブラシレスＤＣモータ
２１ ハウジング
３０ モータ部
３２ カバー部材
４０ ステータ
４１ モータシャフト
５０ ロータ
６０ インペラ

Claims (13)

1. インナーロータ型のブラシレスＤＣモータであって、
   軸方向に配置されるモータシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   を備えるモータ部と、
   前記モータ部の駆動を行う電子部品を実装した回路基板と、
   前記モータシャフトと共に回転する複数の羽根を有する遠心翼であるインペラと、
   前記モータ部と前記回路基板と前記インペラとを収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて前記ステータ、前記回路基板及び前記インペラの順に各構成を配置して収容する、
   ブラシレスＤＣモータ。
2. 前記ハウジングは、
   前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、内部に空気を吸入する吸気口と、
   前記インペラよりも軸方向他方側に配置され、内部から空気を排出する排気口と、を備える、
   請求項１に記載のブラシレスＤＣモータ。
3. 前記インペラは、前記モータシャフトと同軸に固定された前記ロータの回転に伴って回転し、
   前記複数の羽根のそれぞれは、軸方向と平行な面を有する、
   請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ。
4. 前記ステータは、環状のバックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に延びるアーム部を周方向に複数備え、前記複数のアーム部間に複数のスロットを有し、
   前記吸気口は、前記スロットと軸方向に対向し、軸方向に延びている、
   請求項２又は３に記載のブラシレスＤＣモータ。
5. 前記回路基板の径方向内側の端面は、前記モータシャフトと隙間を介して対向している、
   請求項２から４のいずれか１項に記載のブラシレスＤＣモータ。
6. 前記回路基板の径方向内側の端面は、前記モータシャフトと同軸の環状である、
   請求項５に記載のブラシレスＤＣモータ。
7. 前記モータ部は、
   前記モータシャフトを軸方向一方側で回転可能に支持する第１の軸受と、
   前記モータシャフトを軸方向他方側で回転可能に支持する第２の軸受と、
   を備え、
   前記第１の軸受は、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、
   前記第２の軸受は、前記インペラよりも軸方向他方側に配置される、
   請求項２から６のいずれか１項に記載のブラシレスＤＣモータ。
8. 前記インペラは、単数である、
   請求項２から７のいずれか１項に記載のブラシレスＤＣモータ。
9. 前記回路基板は、複数である、
   請求項２から８のいずれか１項に記載のブラシレスＤＣモータ。
10. 前記第２の軸受は、径方向外側から軸受ホルダで支持されており、
    前記排気口は、前記軸受ホルダの径方向外側に配置されている、
    請求項２から９のいずれか１項に記載のブラシレスＤＣモータ。
11. 前記電子部品は、前記複数の羽根の外周部と軸方向で重なる位置に配置されている、
    請求項２から１０のいずれか１項に記載のブラシレスＤＣモータ。
12. 前記電子部品は、ＦＥＴである、
    請求項２から１１のいずれか１項に記載のブラシレスＤＣモータ。
13. ドラムと、
    前記ドラムを回転駆動する、請求項１から１２のいずれか１項に記載のブラシレスＤＣモータと、
    を備える、
    ドラム回転装置。
    
    

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