JP2021015378A

JP2021015378A - 遠隔運転要求処理装置

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Publication number: JP2021015378A
Application number: JP2019128765A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　裕二; Yuji Suzuki; 裕二鈴木; 睦実松浦; Mutsumi Matsuura; 知明宮澤; Tomoaki Miyazawa; 金道　敏樹; Toshiki Kanemichi; 敏樹金道; 俊介谷森; Shunsuke Tanimori
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2021-02-12
Also published as: CN112286177A; US20210011470A1; US11397431B2

Abstract

【課題】発注者からの遠隔運転要求が満たされなくなる可能性を低減する。【解決手段】サーバ４６は、車両を遠隔運転により走行させることを要求する遠隔運転要求の情報を発注者端末３２から受信すると共に、遠隔運転者（請負者）の請負者操作端末３４を介して選択された遠隔運転タスクの情報を請負者操作端末３４から受信する。また、受信した遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づいて複数の遠隔運転タスクに分割し、分割した少なくとも１つの遠隔運転タスクの情報を、請負者操作端末３４へ送信する。【選択図】図１

Description

本発明は遠隔運転要求処理装置に関する。

特許文献１には、車両の利用者に代わってオペレータが車両を操縦している間のオペレータの状態を取得し、オペレータが車両の操縦を続行することが不可能と判断した場合には、車両の操縦を他のオペレータへ切り替える技術が開示されている。

特開２００６−３０１７２３号公報

車両を遠隔運転で走行させることが可能になると、車両を遠隔運転により開始地点から終了地点まで走行させることを要求する遠隔運転要求を発注者から受け付け、受け付けた遠隔運転要求に対応するタスクを遠隔運転者によって実行させることが考えられる。しかし、要求された遠隔運転要求に対応するタスクを開始地点から終了地点まで走行できる遠隔運転者が存在しない場合、発注者の要求が満たされない虞があった。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、発注者からの遠隔運転要求が満たされなくなる可能性を低減できる遠隔運転要求処理装置を得ることが目的である。

請求項１記載の発明に係る遠隔運転要求処理装置は、車両を遠隔運転により走行させることを要求する遠隔運転要求の情報を発注者の端末から受信すると共に、遠隔運転者の端末を介して選択された遠隔運転タスクの情報を前記遠隔運転者の端末から受信する受信部と、前記受信部で受信された遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づいて複数の遠隔運転タスクに分割する分割部と、前記分割部によって分割された少なくとも１つの遠隔運転タスクの情報を、前記遠隔運転者の端末へ送信する送信部と、を含んでいる。

請求項１記載の発明では、発注者からの遠隔運転要求に対応するタスクが複数の遠隔運転タスクに分割され、少なくとも１つの遠隔運転タスクの情報が遠隔運転者の端末へ送信される。これにより、分割された遠隔運転タスクが遠隔運転者によって実行される可能性が高まるので、発注者からの遠隔運転要求が満たされなくなる可能性を低減することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記分割部は、前記遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づき、走行する道路の種類に応じて複数の遠隔運転タスクに分割する。

車両の運転は、例えば、高速道路、一般道路などの道路の種類によって運転条件が相違する。請求項２記載の発明では、遠隔運転要求に対応するタスクを、走行する道路の種類に応じて複数の遠隔運転タスクに分割するので、１つの遠隔運転タスク内における運転条件が均一になることで、個々の遠隔運転タスクを実行する遠隔運転者の負担を軽減することができる。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記分割部は、前記遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づき、走行する道路に設けられた停車可能施設の位置に応じて複数の遠隔運転タスクに分割する。

請求項３記載の発明では、遠隔運転要求に対応するタスクを、走行する道路に設けられた停車可能施設の位置に応じて複数の遠隔運転タスクに分割するので、遠隔運転者の交代を、停車可能施設に車両が停車している状態で安全に行うことが可能となる。

本発明は、発注者からの遠隔運転要求が満たされなくなる可能性を低減できる、という効果を有する。

実施形態に係る遠隔運転要求処理システムの概略構成を示すブロック図である。実施形態に係る処理シーケンスを示すシーケンス図である。タスクの分割及び報酬の設定を説明するためのイメージ図である。請負者端末の表示部に表示される呈示画面の一例を示すイメージ図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示すように、実施形態に係る遠隔運転要求処理システム１０は、車両に搭載された車載システム１２と、複数の発注者端末３２と、複数の請負者操作端末３４と、サーバ４６と、を含んでいる。車載システム１２、発注者端末３２、請負者操作端末３４及びサーバ４６はネットワーク４２を介して通信可能に接続されている。

なお、車載システム１２が搭載された車両は、当該車両を運転する運転モードとして、乗車運転モード、遠隔運転モード及び自動運転モードが設けられている。乗車運転モードは、車両に乗車している運転者が、後述する乗車運転操作部１８を操作することで車両を運転するモードである。遠隔運転モードは、車両の外に存在する遠隔運転者が、請負者操作端末３４の後述する遠隔運転操作部３８を操作することで車両を遠隔運転するモードである。自動運転モードは、後述する自動運転制御部２８が車両を自動的に運転する（走行させる）モードである。

車載システム１２は、通信Ｉ／Ｆ（Inter Face）１４、センサ群１６、乗車運転操作部１８、運転者検知部２０、運転操作ＡＣＴ（Actuator）２２及び運転制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２４を含み、これらはバス３１を介して互いに接続されている。

車載システム１２の通信Ｉ／Ｆ１４は、ネットワーク４２を介して請負者操作端末３４及びサーバ４６などと通信を行う。センサ群１６は、車両の周囲環境がどのような状況かを表す情報を取得する複数種のセンサを含んでおり、センサ群１６によって取得された車両の周囲環境は、後述する自動運転制御部２８による自動運転制御などに用いられる。センサ群１６に含まれるセンサの一例は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）装置、車載通信機、ナビゲーションシステム、レーダ装置及びカメラである。

ＧＮＳＳ装置は、複数のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信して自車両の位置を測位する。ＧＮＳＳ装置は受信可能なＧＮＳＳ信号の数が多くなるに従って測位の精度が向上する。車載通信機は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して他の車両との間の車車間通信及び路側機との間の路車間通信の少なくとも一方を行う通信装置である。ナビゲーションシステムは、地図情報を記憶する地図情報記憶部を含み、ＧＮＳＳ装置から得られる位置情報と地図情報記憶部に記憶された地図情報とに基づいて、自車両の位置を地図上で表示したり、目的地迄の経路を案内する処理を行う。

レーダ装置は、検出範囲が互いに異なる複数のレーダを含み、自車両の周囲に存在する歩行者や他車両等の物体を検出し、検出した物体と自車両の相対位置及び相対速度を取得する。また、レーダ装置は周囲の物体の探知結果を処理する処理装置を内蔵している。当該処理装置は、直近の複数回の探知結果に含まれる個々の物体との相対位置や相対速度の変化等に基づき、ノイズやガードレール等の路側物等を監視対象から除外し、歩行者や他車両等を監視対象物体として追従監視する。そしてレーダ装置は、個々の監視対象物体との相対位置や相対速度等の情報を出力する。カメラは、自車両の周囲を複数のカメラで撮影し、撮影した画像を出力する。

乗車運転操作部１８は、車載システム１２が搭載された車両に設けられたスロットルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール及び表示部を含んでいる。乗車運転操作部１８は、車両が乗車運転モードである場合に、車両に乗車している運転者によって操作される。また、乗車運転操作部１８は、スロットルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールの各々の操作量を検出するセンサを含んでおり、運転者による各ペダル及びステアリングホイールの操作量を乗車運転操作情報として出力する。

運転者検知部２０は、車両が乗車運転モードの場合に、乗車運転操作部１８を操作する運転者の状態を検出する。運転者検知部２０が検出する運転者の状態は、例えば、運転者の脈拍、血圧などの運転者の生体情報、運転者が乗車運転操作部１８のステアリングホイールを把持しているか否かなどの運転者の姿勢、運転者が乗車運転操作部１８のステアリングホイールを操作する操舵力などの運転者の操作力などである。また、運転者検知部２０は、運転者の状態を検出した結果を閾値と比較するなどにより運転者の異常の有無を判定し、運転者の異常を検知した場合には異常検知信号を出力する。

運転操作ＡＣＴ２２は、自車両のスロットル開度を変更するスロットルＡＣＴ、自車両の制動装置が発生する制動力を変更するブレーキＡＣＴ、及び、自車両の操舵装置による操舵量を変更する操舵ＡＣＴを含んでいる。また、運転操作ＡＣＴ２２は、車両のドアを開閉させるドア開閉ＡＣＴと、車両のトランクを開閉させるトランク開閉ＡＣＴと、を含んでいる。

運転制御ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部及び通信Ｉ／Ｆを含んでいる。運転制御ＥＣＵ２４は、記憶部に記憶された所定のプログラムがメモリに読み出されてＣＰＵによって実行されることで、図１に示す遠隔運転操作情報取得部２６、自動運転制御部２８及び運転引継制御部３０として機能する。

遠隔運転操作情報取得部２６は、車両が遠隔運転モードの場合に、遠隔運転者による請負者操作端末３４の後述する遠隔運転操作部３８の操作量を表す遠隔運転操作情報を取得する。

自動運転制御部２８は、車両が自動運転モードの場合に、センサ群１６の複数種のセンサによって取得された、車両の周囲環境がどのような状況かを表す情報に基づいて、運転操作ＡＣＴ２２の各ＡＣＴの作動を制御する自動運転制御情報を生成・出力することで、車両を自動的に走行させる自動運転制御処理を行う。

運転引継制御部３０は、車両が乗車運転モードの場合、乗車運転操作部１８から出力された乗車運転操作情報を運転操作ＡＣＴ２２に供給することで、運転者による乗車運転操作部１８の操作に応じて運転操作ＡＣＴ２２の各ＡＣＴを作動させる。この場合、車両は車両に乗車している運転者による乗車運転操作部１８の操作に応じて走行する。

また、運転引継制御部３０は、車両が遠隔運転モードの場合、遠隔運転操作情報取得部２６が取得した遠隔運転操作情報を運転操作ＡＣＴ２２に供給することで、遠隔運転者による遠隔運転操作部３８の操作に応じて運転操作ＡＣＴ２２の各ＡＣＴを作動させる。この場合、車両は遠隔運転者による遠隔運転操作部３８の操作に応じて走行する。

また、運転引継制御部３０は、車両が自動運転モードの場合、自動運転制御部２８から出力された自動運転制御情報を運転操作ＡＣＴ２２に供給することで、自動運転制御部２８の自動運転制御に応じて運転操作ＡＣＴ２２の各ＡＣＴを作動させる。この場合、車両は自動運転制御部２８による自動運転制御に従って走行する。

更に、運転引継制御部３０は、必要に応じて車両の運転モードを切り替えることで、車両の運転の引き継ぎを制御する。車両の運転モードの切り替えは、例えば、車両が遠隔運転者Ａによる遠隔運転で走行している状態で、車両の遠隔運転を遠隔運転者Ａから遠隔運転者Ｂへ引き継ぐ場合に、遠隔運転者Ａが遠隔運転する遠隔運転モードから一時的に自動運転モードに切り替えた後に、遠隔運転者Ｂが遠隔運転する遠隔運転モードに切り替える場合などが挙げられる。また、運転引継制御部３０は、例えば、運転者検知部２０及び後述する遠隔運転者検知部４０から異常検知信号が出力された場合にも、車両の運転モードを切り替えるようにしてもよい。

発注者端末３２は発注者によって操作される端末である。発注者端末３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、ＨＤＤやＳＳＤなどの不揮発性の記憶部及び通信Ｉ／Ｆを含んでおり、ディスプレイなどの表示部及びキーボードやマウスなどの入力部が設けられている。本実施形態において、発注者は、発注者端末３２を介し、遠隔運転により車両を走行させることを要求する遠隔運転要求を発注する。なお、本実施形態において、発注者は、車載システム１２が搭載された車両の所有者でもよいし、車両の所有者でなくてもよい。

請負者操作端末３４は、発注者から発注された遠隔運転要求に対応するタスクを請け負う請負者（遠隔運転者）によって操作される端末である。請負者操作端末３４は、請負者端末３６、遠隔運転操作部３８及び遠隔運転者検知部４０を含んでおり、これらはバス４１を介して互いに接続されている。請負者端末３６は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、ＨＤＤやＳＳＤなどの不揮発性の記憶部及び通信Ｉ／Ｆを含んでおり、ディスプレイなどの表示部及びキーボードやマウスなどの入力部が設けられている。

遠隔運転操作部３８は、スロットルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール及び表示部を含んでいる。表示部には、車載システム１２のセンサ群１６に含まれるカメラによって撮影された車両の周囲の状況を表す画像が表示される。遠隔運転操作部３８のスロットルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールは、遠隔運転モードの車両を遠隔運転者（請負者）が遠隔運転する場合に、遠隔運転者によって操作される。また、遠隔運転操作部３８は、スロットルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールの各々の操作量を検出するセンサを含んでおり、遠隔運転者による各ペダル及びステアリングホイールの操作量を遠隔運転操作情報として車載システム１２へ送信する。

遠隔運転者検知部４０は、車両が遠隔運転モードの場合に、遠隔運転操作部３８を操作する遠隔運転者の状態、例えば、遠隔運転者の生体情報、遠隔運転者の姿勢、遠隔運転者の操作力などを運転者検知部２０と同様に検出する。また、遠隔運転者検知部４０は、遠隔運転者の状態を検出した結果を閾値と比較するなどにより遠隔運転者の異常の有無を判定し、遠隔運転者の異常を検知した場合には異常検知信号を出力する。

サーバ４６は、ＣＰＵ４８、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ５０、ＨＤＤやＳＳＤなどの不揮発性の記憶部５２及び通信Ｉ／Ｆ５４を含んでおり、ＣＰＵ４８、メモリ５０、記憶部５２及び通信Ｉ／Ｆ５４はバス５６を介して互いに接続されている。サーバ４６は、記憶部５２に記憶された所定のプログラムがメモリ５０に読み出されてＣＰＵ４８によって実行されることで、後述する処理を行う。また、記憶部５２には地図情報５３が記憶されている。なお、サーバ４６は遠隔運転要求処理装置の一例である。

次に本実施形態の作用として、図２を参照し、本実施形態に係る処理シーケンスを説明する。発注者は、遠隔運転により車両を走行させることを要求する遠隔運転要求を発注したい場合、発注者端末３２を操作して、発注したい遠隔運転要求の内容を表す遠隔運転要求情報を入力する。遠隔運転要求情報には、出発地と目的地の情報、遠隔運転要求に対応するタスクを請け負う請負者への対価などの情報が含まれている。なお、発注者が遠隔運転要求を発注したい状況としては、例えば、発注者自身が車両を運転していたものの、発注者の疲労などにより、車両の運転を遠隔運転者に代わってもらいたい場合などが挙げられる。但し、発注者は車両に乗車していることに限られるものではなく、車両に乗車していなくてもよい。

発注者は、遠隔運転要求情報の入力が完了すると、遠隔運転要求情報の送信を指示する。これにより、発注者端末３２は遠隔運転要求情報を送信し（図２のステップ１００も参照）、発注者端末３２から送信された遠隔運転要求情報がサーバ４６で受信される（図２のステップ１０２も参照）ことで、発注者から遠隔運転要求が発注される。なお、ステップ１０２は受信部による処理の一例である。

サーバ４６は、受信した遠隔運転要求情報に含まれる出発地及び目的地を地図情報５３と照合することで、発注者から発注された遠隔運転要求に対応するタスクで走行する経路を表す経路情報を取得する（図２のステップ１０２も参照）。これにより、発注者から発注された遠隔運転要求に対応するタスクの経路として、例えば図３（Ａ）に示すように、「高速道路６２のパーキングエリア６４Ａを出発地とし、インターチェンジ６６まで高速道路６２を走行した後、一般道路６８を目的地７０まで走行する経路」が認識される。

次にサーバ４６は、発注者から発注された遠隔運転要求に対応するタスクの経路に基づいて、遠隔運転要求に対応するタスクを、車両を遠隔運転により走行させる複数の遠隔運転タスクに分割する（図２のステップ１０４も参照）。遠隔運転要求に対応するタスクの分割は、走行する道路の種類（例えば高速道路６２／一般道路６８）に応じて行われると共に、走行する道路に設けられた停車可能施設（例えばパーキングエリア６４など）の位置に応じて行われる。

例えば遠隔運転要求に対応するタスクの経路が図３（Ａ）に示す経路であった場合、遠隔運転要求に対応するタスクは、サーバ４６により、一例として図３（Ｂ）に示す遠隔運転タスク１〜３に分割される。遠隔運転タスク１は、「パーキングエリア６４Ａからパーキングエリア６４Ｂまで高速道路６２を遠隔運転で走行する」タスクであり、遠隔運転タスク２は、「パーキングエリア６４Ｂからインターチェンジ６６まで高速道路６２を遠隔運転で走行する」タスクであり、遠隔運転タスク３は、「インターチェンジ６６から目的地７０まで一般道路６８を遠隔運転で走行する」タスクである。このように、遠隔運転要求に対応するタスクを複数の遠隔運転タスクに分割することで、遠隔運転タスクを請け負う請負者が出現する可能性を向上させることができる。この処理は分割部による処理の一例である。そしてサーバ４６は、分割した各々の遠隔運転タスクの報酬を設定する。

なお、遠隔運転要求に対応するタスクの所要時間が所定時間未満の場合、又は、遠隔運転要求に対応するタスクにおける走行距離が所定距離未満の場合には、遠隔運転要求に対応するタスクの分割を省略してもよい。この場合、遠隔運転タスクに対応するタスクが必要以上に短いタスクに分割されることを抑制することができる。

次にサーバ４６は、遠隔運転要求に対応するタスクから分割した個々のタスクの情報を複数の請負者操作端末３４へ送信する（図２のステップ１０８も参照）。なお、分割した全てのタスクの情報を請負者操作端末３４へ送信することに限られるものではなく、分割した少なくとも１つのタスクの情報を請負者操作端末３４へ送信するようにしてもよい。例えば、個々の請負者からタスクを請負可能な時間帯が事前に通知されている場合、通知された請負可能な時間帯に対応するタスクのみを個々の請負者操作端末３４へ送信するようにしてもよい。ステップ１０８は送信部による処理の一例である。

サーバ４６から個々のタスクの情報を受信した複数の請負者操作端末３４では、受信した情報を請負者端末３６の表示部に表示させるなどの呈示処理を各々行う（図２のステップ１１０、１１２も参照）。この呈示処理により表示部に表示される呈示画面の一例を図４に示す。図４に示す呈示画面では、個々のタスクについて、タスクの種類、拘束時間（時刻）、報酬、タスクの内容が各々表示され、タスクを請け負う場合に操作するためのボタン６０も表示されている。

個々の請負者操作端末３４を操作している請負者は、表示部に表示されている呈示画面を参照することで、個々のタスクの内容や拘束時間、報酬などを把握し、個々のタスクを請け負うか否かを検討する。そして、何れかのタスクを請け負うことを決心した場合、請負者は請け負うことを決心したタスクに対応するボタン６０を操作するタスク選択操作を行う（図２のステップ１１４、１１６も参照）。或る請負者操作端末３４で請負者によってタスク選択操作が行われると、選択されたタスクの情報とタスク選択操作を行った請負者の情報とが請負者操作端末３４からサーバ４６へ送信される。

サーバ４６は、請負者操作端末３４から情報を受信する度に、タスクを請け負う請負者が全てのタスクについて決定されたか否か判定する（図２のステップ１１８も参照）。なお、請負者操作端末３４から情報を受信する処理は、受信部による処理の一例である。請負者が未決定のタスクが残存している場合、サーバ４６は、個々の請負者操作端末３４の表示部に表示されている呈示画面において、請負者が決定されたタスクに対応するボタン６０を消去させるなどの処理を行う。

全てのタスクについて請負者が決定されると、サーバ４６は、今回の個々のタスクを請け負う請負者が操作している個々の請負者操作端末３４及び遠隔運転要求情報の送信元である発注者端末３２に対し、契約成立を通知する（図２のステップ１２０も参照）。これにより、個々の請負者操作端末３４及び発注者端末３２において、契約成立を通知する通知処理が行われる（図２のステップ１２２、１２４、１２６も参照）。

続いてサーバ４６は、１番目のタスク（図３（Ｂ）の例では遠隔運転タスク１）を請け負う請負者が操作している請負者操作端末３４に対し、タスクの実行を依頼する情報を送信する（図２のステップ１２８も参照）。これにより、１番目のタスクを請け負う請負者は、例えば遠隔運転操作部３８を操作し、高速道路６２のパーキングエリア６４Ａからパーキングエリア６４Ｂまでの区間を遠隔運転により車両を走行させるなどにより、請け負ったタスクを実行する（図２のステップ１３０も参照）。そして、請け負ったタスクが終了すると、請負者がタスク終了を入力することで、請負者操作端末３４からサーバ４６へタスクの終了が通知される（図２のステップ１３２も参照）。

１番目のタスクの終了が通知されると、サーバ４６は、２番目のタスク（図３（Ｂ）の例では遠隔運転タスク２）を請け負う請負者が操作している請負者操作端末３４に対し、タスクの実行を依頼する情報を送信する（図２のステップ１３４も参照）。これにより、２番目のタスクを請け負う請負者は、例えば遠隔運転操作部３８を操作し、高速道路６２のパーキングエリア６４Ｂからインターチェンジ６６までの区間を遠隔運転により車両を走行させるなどにより、請け負った遠隔運転タスクを実行する（図２のステップ１３６も参照）。そして、請け負った遠隔運転タスクが終了すると、請負者がタスク終了を入力することで、請負者操作端末３４からサーバ４６へタスクの終了が通知される（図２のステップ１３８も参照）。

サーバ４６から請負者操作端末３４へのタスクの実行依頼は、全てのタスクが終了するまで繰り返される。図３（Ｂ）の例では３番目のタスクが遠隔運転タスク３になっており、２番目のタスクの終了が通知されると、サーバ４６は、３番目のタスク（例えば遠隔運転タスク３）を請け負う請負者が操作している請負者操作端末３４に対し、タスクの実行を依頼する情報を送信する。

これにより、３番目のタスクを請け負う請負者は、例えば遠隔運転操作部３８を操作し、一般道路６８のインターチェンジ６６から目的地７０までの区間を遠隔運転により車両を走行させるなどにより、請け負った遠隔運転タスクを実行する。そして、請け負った遠隔運転タスクが終了すると、請負者がタスク終了を入力することで、請負者操作端末３４からサーバ４６へタスクの終了が通知される。

全てのタスクが終了すると、サーバ４６は、今回の個々のタスクを実行した請負者が操作している個々の請負者操作端末３４及び遠隔運転要求情報の送信元である発注者端末３２に対し、タスクの完了を通知する（図２のステップ１４０も参照）。これにより、個々の請負者操作端末３４及び発注者端末３２において、タスクの完了を通知する通知処理が行われる（図２のステップ１４２、１４４、１４６も参照）。

続いてサーバ４６は、発注者からの支払いを原資として、タスクを実行した複数の請負者に対して報酬を支払う決済処理を行う（図２のステップ１４８も参照）。すなわち、サーバ４６は、まず発注者の口座から、遠隔運転要求に対応するタスクを請け負う請負者への対価を引き落とす処理を行う。次に、サーバ４６は、タスクを実行した個々の請負者の口座に対し、個々の請負者への報酬を振り込む処理を行う。そして、サーバ４６は、今回の個々のタスクを実行した請負者が操作している個々の請負者操作端末３４及び遠隔運転要求情報の送信元である発注者端末３２に対し、決済処理の結果を通知する情報を送信する。これにより、個々の請負者操作端末３４及び発注者端末３２において、決済処理の結果を表示する処理が行われる（図２のステップ１５０、１５２、１５４も参照）。

このように、本実施形態において、サーバ４６は、車両を遠隔運転により走行させることを要求する遠隔運転要求の情報を発注者端末３２から受信すると共に、遠隔運転者（請負者）の請負者操作端末３４を介して選択された遠隔運転タスクの情報を請負者操作端末３４から受信する。また、受信した遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づいて複数の遠隔運転タスクに分割し、分割した少なくとも１つの遠隔運転タスクの情報を、請負者操作端末３４へ送信する。これにより、分割した遠隔運転タスクが遠隔運転者によって実行される可能性が高まるので、発注者からの遠隔運転要求が満たされなくなる可能性を低減することができる。

また、本実施形態では、遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づき、走行する道路の種類に応じて複数の遠隔運転タスクに分割する。これにより、１つの遠隔運転タスク内における運転条件が均一になることで、個々の遠隔運転タスクを実行する遠隔運転者の負担を軽減することができる。

また、本実施形態では、遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づき、走行する道路に設けられた停車可能施設の位置に応じて複数の遠隔運転タスクに分割する。これにより、遠隔運転者の交代を、停車可能施設に車両が停車している状態で安全に行うことが可能となる。

なお、上記では遠隔運転要求に対応するタスクを複数の遠隔運転タスクに分割し、分割した全ての遠隔運転タスクについて請負者が決定した後に、１番目の遠隔運転タスクの実行を依頼する態様を説明したが、これに限定されるものではない。上記に代えて、分割した遠隔運転タスクのうち少なくとも１番目の遠隔運転タスクについて請負者が決定すると、１番目の遠隔運転タスクの実行を依頼し、１番目の遠隔運転タスクの実行と並行して、請負者が未決定の遠隔運転タスクについて請負者を決定するようにしてもよい。

また、上記では遠隔運転要求に対応するタスクを、走行する道路の種類や、走行する道路に設けられた停車可能施設の位置に応じて分割する態様を説明したが、これに限定されるものではなく、遠隔運転要求に対応するタスクを、例えば行政区分の境界などで分割するようにしてもよい。

また、遠隔運転要求処理システム１０の一例としてクライアント−サーバ型の構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、サーバ４６を省略し、発注者端末３２と請負者操作端末３４とがピア・トゥ・ピア（Peer to Peer）の通信を行うことで本発明に係る処理を実現する構成を採用してもよい。この場合、発注者端末３２及び請負者操作端末３４が本発明に係る遠隔運転要求処理装置として機能することになる。

１０遠隔運転要求処理システム
３２発注者端末
３４請負者操作端末
３６請負者端末
３８遠隔運転操作部
４６サーバ

Claims

遠隔運転により車両を走行させることを要求する遠隔運転要求の情報を発注者の端末から受信すると共に、遠隔運転者の端末を介して選択された遠隔運転タスクの情報を前記遠隔運転者の端末から受信する受信部と、
前記受信部で受信された遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づいて複数の遠隔運転タスクに分割する分割部と、
前記分割部によって分割された少なくとも１つの遠隔運転タスクの情報を、前記遠隔運転者の端末へ送信する送信部と、
を含む遠隔運転要求処理装置。
前記分割部は、前記遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づき、走行する道路の種類に応じて複数の遠隔運転タスクに分割する請求項１記載の遠隔運転要求処理装置。
前記分割部は、前記遠隔運転要求に対応するタスクを、当該タスクの経路情報に基づき、走行する道路に設けられた停車可能施設の位置に応じて複数の遠隔運転タスクに分割する請求項１記載の遠隔運転要求処理装置。