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JP2022108330A - Imaging control device, imaging device, imaging system, and charge control method - Google Patents

Imaging control device, imaging device, imaging system, and charge control method Download PDF

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JP2022108330A
JP2022108330A JP2021003239A JP2021003239A JP2022108330A JP 2022108330 A JP2022108330 A JP 2022108330A JP 2021003239 A JP2021003239 A JP 2021003239A JP 2021003239 A JP2021003239 A JP 2021003239A JP 2022108330 A JP2022108330 A JP 2022108330A
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JP
Japan
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photographing
control unit
charging
imaging
power
Prior art date
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Pending
Application number
JP2021003239A
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Japanese (ja)
Inventor
友博 齋藤
Tomohiro Saito
雅之 西川
Masayuki Nishikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

To reduce the average power consumption of an imaging instrument.SOLUTION: An imaging control device comprises: a charge control unit 11 which charges DC power generated by a solar cell 10 to a secondary battery 12; an interface 16 which is connected with an imaging instrument 20 for supply and control of the DC power; a control unit 14 which drives with the DC power; and a non-volatile storage unit which stores information (table and transformation) indicating a relation between the output current or charging current and the exposure condition. The control unit 14 determines the exposure condition of the imaging instrument 20 on the basis of the output current of the charge control unit 11 or the charging current for charging the secondary battery 12, and updates the information according to the brightness of the photographed image photographed by the imaging instrument 20. The control unit 14 drives the imaging instrument 20 under the determined exposure condition and stops the drive of the imaging instrument 20 after imaging.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮影制御装置、撮影装置、撮影システム、及び充電制御方法に関し、例えば、太陽光発電で駆動する監視カメラに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a photographing control device, a photographing device, a photographing system, and a charging control method, and, for example, to a surveillance camera driven by solar power generation.

河川には、洪水時の状況把握および住民の避難行動を促すため、河川監視カメラが設置されている。また、河川監視カメラは、低コストでの設置を可能とするため、電源線及び通信線の敷設が不要な太陽光発電で駆動する無線監視カメラのニーズが高まっている。 River monitoring cameras are installed in rivers to grasp the situation during floods and to encourage residents to evacuate. In addition, river surveillance cameras can be installed at low cost, so there is an increasing need for wireless surveillance cameras that are powered by solar power and do not require the laying of power lines and communication lines.

特許文献1には、太陽電池を設け、該太陽電池の電力不足により撮影動作を規制する汎用カメラが記載されている。また、太陽電池の電流値又は電力値が閾値以下となったとき、通信部等の回路部への電力供給をオフすることが記載されている。さらに、この閾値は、カメラ部の輝度成分や露出時間の判断で得られる周辺の明るさにより、変更されることが記載されている。 Patent Document 1 describes a general-purpose camera provided with a solar cell and restricting a photographing operation due to power shortage of the solar cell. Also, it is described that when the current value or power value of the solar cell becomes equal to or less than a threshold value, the power supply to the circuit unit such as the communication unit is turned off. Furthermore, it is described that this threshold value is changed according to the luminance component of the camera unit and the brightness of the surroundings obtained by determining the exposure time.

特開2008-135846号公報(請求項1,4,8)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-135846 (claims 1, 4, 8)

ところで、無線監視カメラは、太陽電池や蓄電池のサイズ、コストを抑えるため、また、不日照でも長期間駆動させるために、消費電力を極力低減させる必要がある。一般的に、カメラは、動作時の消費電力が大きいので、撮影時のみ電源をオンにする間欠動作を行い、動作時間を短縮することが有効である。 By the way, it is necessary to reduce the power consumption of wireless monitoring cameras as much as possible in order to reduce the size and cost of solar cells and storage batteries and to operate the cameras for a long period of time even in the absence of sunlight. In general, a camera consumes a large amount of power during operation, so it is effective to perform an intermittent operation in which the power is turned on only during shooting to shorten the operation time.

しかしながら、間欠動作であっても、明るい日中だけでなく、夕方や雨天等の薄暗いときの撮影のために、露出時間の逐次修正が必要である。つまり、カメラを起動し、撮像画像が適切な明るさになるまで、露出時間を修正した撮像を繰り返す必要がある。このため、カメラ(撮影機器)の動作時間が長くなり、平均消費電力が増加してしまう。その結果、大容量の太陽電池と二次電池が必要となり、装置全体のサイズやコストが増大するという問題があった。 However, even with the intermittent operation, it is necessary to correct the exposure time successively not only in the bright daytime but also in the evening or in the dark such as rainy weather. In other words, it is necessary to start the camera and repeat imaging with corrected exposure time until the captured image has appropriate brightness. As a result, the operation time of the camera (photographing device) becomes longer, and the average power consumption increases. As a result, a large-capacity solar cell and a secondary battery are required, and there is a problem that the size and cost of the entire device increase.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、撮影機器の平均消費電力を減少することができる撮影制御装置、撮影装置、撮影システム、及び充電制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a photographing control device, a photographing device, a photographing system, and a charging control method capable of reducing the average power consumption of photographing equipment. With the goal.

前記目的を達成するために、本発明の撮影制御装置は、太陽電池が発電した直流電力を二次電池に充電する充電制御部と、前記直流電力の供給及び制御のために、撮影機器を接続するインタフェースと、前記直流電力で駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記充電制御部の出力電流又は前記二次電池を充電する充電電流に基づいて、前記撮影機器の露出条件を決定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the imaging control device of the present invention connects a charging control unit that charges a secondary battery with DC power generated by a solar cell, and an imaging device for supplying and controlling the DC power. and a control section driven by the DC power, wherein the control section determines the exposure condition of the imaging device based on the output current of the charging control section or the charging current for charging the secondary battery. characterized by

本発明によれば、撮影機器の平均消費電力を減少することができる。 According to the present invention, the average power consumption of imaging equipment can be reduced.

本発明の第1実施形態である監視カメラシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of a monitoring camera system that is a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態である撮影装置の制御部の機能構成図である。3 is a functional configuration diagram of a control section of the imaging device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の監視カメラシステムの動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flow chart for explaining the operation of the monitoring camera system of the present invention;

以下、図面を参照して、本発明の実施形態につき詳細に説明する。なお、各図は、実施形態を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, each figure is only shown roughly to such an extent that the embodiment can be fully understood. Moreover, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected about a common component and a similar component, and those overlapping description is abbreviate|omitted.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態である監視カメラシステムの構成図である。
監視カメラシステム100は、撮影装置50と、無線親機2と、サーバ3とを備え、撮影装置50とサーバ3とが通信可能に接続されている。撮影装置50は、撮影機器20と、太陽電池10と、二次電池12と、撮影制御装置1とを有している。撮影装置50は、太陽電池10で発電した発電電力を二次電池12に充電し、充電電力を用いて撮影機器20に間欠的な撮影を行わせるものである。撮影制御装置1は、太陽電池10で発電した発電電力を撮影機器20に供給すると共に、撮影機器20を制御する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a surveillance camera system according to the first embodiment of the present invention.
The monitoring camera system 100 includes an imaging device 50, a wireless master device 2, and a server 3, and the imaging device 50 and the server 3 are communicably connected. The photographing device 50 has a photographing device 20 , a solar cell 10 , a secondary battery 12 , and a photographing control device 1 . The imaging device 50 charges the secondary battery 12 with power generated by the solar cell 10, and causes the imaging device 20 to perform intermittent imaging using the charged power. The imaging control device 1 supplies power generated by the solar cell 10 to the imaging equipment 20 and controls the imaging equipment 20 .

無線親機2は、撮影装置50とサーバ3との間の通信を仲介する。サーバ3は、撮影装置50(撮影制御装置1の無線部17)から撮影画像、照度、及び露出時間(第1露出設定)を受信し、格納する機能を有する。また、サーバ3は、露出修正部3aを有し、格納された撮影画像とその照度とを解析し、画像が明るすぎる場合や暗すぎる場合に、受信した照度に対する適正な露出条件(例えば、露出時間)を決定し、決定された露出条件(第2露出設定)を撮影制御装置1に通知する。 The wireless master device 2 mediates communication between the imaging device 50 and the server 3 . The server 3 has a function of receiving and storing a photographed image, illuminance, and exposure time (first exposure setting) from the photographing device 50 (the wireless unit 17 of the photographing control device 1). The server 3 also has an exposure correction unit 3a, which analyzes the stored photographed image and its illuminance, and determines appropriate exposure conditions (for example, exposure time), and notifies the shooting control device 1 of the determined exposure condition (second exposure setting).

太陽電池10は、光エネルギを電気エネルギに変換する発電部材であり、例えば、アモルファスSi太陽電池である。二次電池12は、太陽電池10が発電した直流電力を蓄電する充放電可能な電池であり、例えば、定格電圧1.2Vのニッケル水素電池を2個直列接続したものである。つまり、二次電池12の充電電圧V1は、例えば、2.4V(2V~3.1V)である。なお、ニッケル水素電池は、リチウムイオン電池やリチウムポリマ電池よりも電流が少なくても充電可能なので、センサ用の小規模の太陽電池との相性が良い。また、二次電池12は、消耗品であり、取換え可能に配設されている。 The solar cell 10 is a power generation member that converts light energy into electrical energy, and is, for example, an amorphous Si solar cell. The secondary battery 12 is a chargeable/dischargeable battery that stores the DC power generated by the solar battery 10. For example, the secondary battery 12 is formed by connecting two nickel-metal hydride batteries with a rated voltage of 1.2 V in series. That is, the charging voltage V1 of the secondary battery 12 is, for example, 2.4V (2V to 3.1V). Nickel-metal hydride batteries can be charged with less current than lithium-ion batteries and lithium-polymer batteries, so they are well suited to small-scale solar batteries for sensors. Also, the secondary battery 12 is a consumable item and is arranged to be replaceable.

撮影機器20は、静止画や動画を撮影するカメラであり、撮影画像(撮像画像を含む)を出力する。撮影機器20は、実線で示す電源線と、破線で示す制御線とでインタフェース16に接続される。実線で示す電源線は、インタフェース16を介してスイッチ15に接続される。破線で示す制御線は、露光時間(シャッタースピード)の可変等のために使用される。なお、制御線には、制御用の電源線が含まれており、スイッチ15がOFF状態であっても、若干の電力供給が可能である。 The image capturing device 20 is a camera that captures still images and moving images, and outputs captured images (including captured images). The imaging device 20 is connected to the interface 16 by a power line indicated by a solid line and a control line indicated by a broken line. A power line indicated by a solid line is connected to the switch 15 via the interface 16 . A control line indicated by a dashed line is used for varying the exposure time (shutter speed) and the like. The control line includes a power line for control, and even if the switch 15 is in the OFF state, a small amount of power can be supplied.

また、撮影機器20は、絞り量を固定した固定レンズであるが、アクチュエータを付加し、電気的に絞り量(F値)を可変しても構わない。なお、撮影機器20の消費電力は、例えば、400mW程度であり、撮影制御装置1に比べて多い。 In addition, although the photographing device 20 is a fixed lens with a fixed aperture amount, an actuator may be added to electrically vary the aperture amount (F value). Note that the power consumption of the imaging device 20 is, for example, about 400 mW, which is higher than that of the imaging control device 1 .

撮影制御装置1は、充電制御部11と、充電電流測定部13と、制御部14と、スイッチ15と、インタフェース16と、無線部17と、不揮発性記憶部としてのROM(Read On Memory)18と、揮発性記憶部としてのRAM(Random Access Memory)19とを備えて構成される。 The imaging control device 1 includes a charging control unit 11, a charging current measuring unit 13, a control unit 14, a switch 15, an interface 16, a wireless unit 17, and a ROM (Read On Memory) 18 as a nonvolatile storage unit. and a RAM (Random Access Memory) 19 as a volatile storage unit.

充電制御部11は、太陽電池10が発生した直流電圧を二次電池12の充電電圧に変換する。充電制御部11は、太陽電池10の出力電流を制御することにより、太陽電池10が発電する発電電力を最大化する最大電力点追従(MPPT:Maximum Power Point Tracking)機能を有する。また、二次電池12の充電電圧V1は固定なので、太陽電池10の発電電力と充電制御部11の出力電流I0とは比例する。 The charging control unit 11 converts the DC voltage generated by the solar cell 10 into the charging voltage of the secondary battery 12 . The charging control unit 11 has a maximum power point tracking (MPPT) function that maximizes the power generated by the solar cell 10 by controlling the output current of the solar cell 10 . Also, since the charging voltage V1 of the secondary battery 12 is fixed, the power generated by the solar battery 10 and the output current I0 of the charging control unit 11 are proportional.

充電電流測定部13は、充電制御部11の出力電流I0を測定する。太陽電池10の発電電力は、照度に比例する。つまり、太陽電池10の発電電力に比例する充電制御部11の出力電流I0も照度に比例する。ここで、充電制御部11の出力電力は、スイッチ15がOFF状態であっても、制御部14、充電電流測定部13、無線部17等で消費される。そのため、充電制御部11の出力電流I0は、二次電池12に流れる充電電流I1と、制御部14等に流れる負荷電流I2との和となる。制御部14等に流れる負荷電流I2が充電制御部11の出力電流I0に比較して極めて少なければ、二次電池12を充電する充電電流I1も照度に比例する。 Charging current measurement unit 13 measures output current I0 of charging control unit 11 . The power generated by the solar cell 10 is proportional to the illuminance. In other words, the output current I0 of the charge controller 11, which is proportional to the power generated by the solar cell 10, is also proportional to the illuminance. Here, the output power of the charge control unit 11 is consumed by the control unit 14, the charging current measurement unit 13, the radio unit 17, etc. even when the switch 15 is in the OFF state. Therefore, the output current I0 of the charging control unit 11 is the sum of the charging current I1 flowing through the secondary battery 12 and the load current I2 flowing through the control unit 14 and the like. If the load current I2 flowing through the control unit 14 and the like is much smaller than the output current I0 of the charging control unit 11, the charging current I1 for charging the secondary battery 12 is also proportional to the illuminance.

ところで、二次電池12は、満充電になり得る。しかしながら、常に、負荷電流I2が流れる。また、二次電池12は、充電制御部11によって、充電上限電圧まで充電されるので、満充電であっても、所定の充電電流I1MINが流れる。一方、太陽電池10は、間欠的撮影に対応すればいいので、僅かな発電電力で足りる。そのため、満充電であっても、太陽電池10の発電電力がV1×(I1MIN+I2)以下であれば、太陽電池10の発電電力の全てが電力変換されて、充電制御部11の出力電流I0は、照度に比例する。 By the way, the secondary battery 12 can be fully charged. However, load current I2 always flows. Further, since the secondary battery 12 is charged up to the upper limit voltage for charging by the charging control unit 11, a predetermined charging current I1 MIN flows even when the secondary battery 12 is fully charged. On the other hand, since the solar cell 10 only needs to be used for intermittent photography, a small amount of generated power is sufficient. Therefore, even if the battery is fully charged, if the power generated by solar cell 10 is V1×(I1 MIN +I2) or less, all the power generated by solar cell 10 is converted into the output current I0 of charge control unit 11. is proportional to the illuminance.

スイッチ15は、制御部14の制御によって、二次電池12に蓄えられた直流電力や充電制御部11の出力電力を、インタフェース16を介して撮影機器20に供給したり、この電力供給を遮断したりする。インタフェース16は、例えば、露出設定やシャッター制御に用いられる制御線(破線)と、スイッチ15に接続される電源線(実線)とで撮影機器20を接続する。無線部17は、二次電池12に蓄えられた直流電力や充電制御部11の出力電力を用いて、外部の無線親機2と通信を行う。 The switch 15 supplies the DC power stored in the secondary battery 12 and the output power of the charging control unit 11 to the imaging device 20 via the interface 16 or cuts off the power supply under the control of the control unit 14 . or The interface 16 connects the imaging device 20 with, for example, a control line (broken line) used for exposure setting and shutter control and a power line (solid line) connected to the switch 15 . The radio unit 17 uses the DC power stored in the secondary battery 12 and the output power of the charging control unit 11 to communicate with the external radio master device 2 .

ROM18は、制御部14が実行するプログラムと、充電制御部11の出力電流I0又は照度と撮影機器20の露光時間との関係を示す情報(テーブルや換算式等)とを格納する不揮発性記憶部である。なお、二次電池12に流れる充電電流I1と撮影機器20の露光時間との関係を示す情報(テーブルや換算式等)を格納しても構わない。RAM19は、制御部14のワーキングメモリとして使用される。 The ROM 18 is a non-volatile storage unit that stores programs executed by the control unit 14 and information (tables, conversion formulas, etc.) indicating the relationship between the output current I0 or the illuminance of the charging control unit 11 and the exposure time of the imaging device 20. is. Information (a table, a conversion formula, etc.) indicating the relationship between the charging current I1 flowing through the secondary battery 12 and the exposure time of the imaging device 20 may be stored. A RAM 19 is used as a working memory for the control unit 14 .

図2は、本発明の第1実施形態である撮影装置の制御部の機能構成図である。
制御部14は、CPU(Central Processing Unit)であり、プログラムを実行することにより、充電電流測定制御部14a、照度推定部14b、露光時間推定部14c、露光時間設定部14e、撮影制御部14f、サーバ送信部14gとしての機能を実現する。
充電電流測定制御部14aは、充電電流測定部13に対して、充電制御部11の出力電流I0を測定させる。照度推定部14bは、測定した出力電流I0を用いて太陽電池10が受ける照度を推定する。露光時間推定部14cは、ROM18に予め格納されているテーブルや換算式等の情報を用いて、出力電流I0又は照度に基づいて、撮影機器20の露光時間を推定する。なお、露光時間推定部14cは、二次電池12に流れる充電電流I1に基づいて、撮影機器20の露光時間を推定しても構わない。
FIG. 2 is a functional configuration diagram of the control section of the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The control unit 14 is a CPU (Central Processing Unit), and by executing a program, a charging current measurement control unit 14a, an illuminance estimation unit 14b, an exposure time estimation unit 14c, an exposure time setting unit 14e, an imaging control unit 14f, A function as the server transmission unit 14g is realized.
Charging current measurement control section 14 a causes charging current measurement section 13 to measure output current I0 of charging control section 11 . The illuminance estimator 14b estimates the illuminance received by the solar cell 10 using the measured output current I0. The exposure time estimator 14c estimates the exposure time of the imaging device 20 based on the output current I0 or the illuminance using information such as tables and conversion formulas stored in the ROM 18 in advance. Note that the exposure time estimator 14 c may estimate the exposure time of the imaging device 20 based on the charging current I<b>1 flowing through the secondary battery 12 .

露光時間設定部14eは、推定された露光時間を撮影機器20に設定する。撮影制御部14fは、スイッチ15を制御し、二次電池12に蓄電された直流電力を撮影機器20に供給すると共に、監視対象を撮影させる。さらに、撮影制御部14fは、撮影後、スイッチ15を制御し、撮影機器20への電力供給を遮断する。これにより、節電が行われる。サーバ送信部14gは、無線部17を制御して、撮影した撮像画像と照度と露出時間とを無線親機2を介してサーバ3に送信する。 The exposure time setting unit 14 e sets the estimated exposure time in the imaging device 20 . The photographing control unit 14f controls the switch 15 to supply the DC power stored in the secondary battery 12 to the photographing device 20 and causes the photographing target to be photographed. Furthermore, the imaging control unit 14f controls the switch 15 after imaging to cut off the power supply to the imaging device 20. FIG. This saves power. The server transmission unit 14g controls the wireless unit 17 to transmit the captured image, the illuminance, and the exposure time to the server 3 via the wireless base unit 2. FIG.

図3は、本発明の監視カメラシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
このフローは、撮影装置50が例えば、15分に1回や30分に1回程度の頻度で、監視対象を監視するときに周期的に実行される。
撮影装置50の制御部14は、充電制御部11の出力電流又は二次電池12の充電電流を充電電流測定部13に測定させる(S1)。S1の処理後、制御部14は、充電電流測定部13が測定した測定電流(充電制御部11の出力電流又は二次電池12の充電電流)に基づいて、照度を推定する(S2)。具体的には、ROM18に格納されている情報(テーブルや変換式)を用いて、測定電流から照度を求める。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the monitoring camera system of the present invention.
This flow is periodically executed when the imaging device 50 monitors the monitoring target, for example, once every 15 minutes or once every 30 minutes.
The control unit 14 of the imaging device 50 causes the charging current measuring unit 13 to measure the output current of the charging control unit 11 or the charging current of the secondary battery 12 (S1). After the process of S1, the control unit 14 estimates the illuminance based on the measured current (the output current of the charging control unit 11 or the charging current of the secondary battery 12) measured by the charging current measuring unit 13 (S2). Specifically, using information (tables and conversion formulas) stored in the ROM 18, the illuminance is obtained from the measured current.

S2の処理後、制御部14は、S1で測定した測定電流やS2で推定した照度に基づいて露出条件を演算し、演算した露出条件(露出時間や絞り量)を撮影機器20に設定する(S3)。露出条件の設定後、制御部14は、スイッチ15をONにし、撮影機器20を起動させ(S4)、撮影させる(S5)。撮影が完了すると、制御部14は、スイッチ15をOFFにし、撮影機器20を停止させる(S6)。これにより、撮影装置50(図1)の平均消費電力が低減する。S6の処理後、制御部14は、撮影画像、照度、及びS3で設定された露出条件(第1露出設定)をサーバ3に送信する(S7)。 After the processing of S2, the control unit 14 calculates exposure conditions based on the measured current measured in S1 and the illuminance estimated in S2, and sets the calculated exposure conditions (exposure time and aperture amount) in the photographing device 20 ( S3). After setting the exposure conditions, the control unit 14 turns on the switch 15 to activate the photographing device 20 (S4) and to photograph (S5). When the photographing is completed, the control unit 14 turns off the switch 15 to stop the photographing device 20 (S6). This reduces the average power consumption of the imaging device 50 (FIG. 1). After the process of S6, the control unit 14 transmits the captured image, the illuminance, and the exposure condition (first exposure setting) set in S3 to the server 3 (S7).

サーバ3は、撮影画像、照度、第1露出設定を受信し、撮影画像の明るさを評価する(S8)。撮像画像の明るさは、画像全体の平均的な明るさであったり、撮像画像の特定部分の明るさであったりする。撮影画像の明るさを評価した後、露出修正部3a(図1)は、今回受信した撮影画像の平均輝度と、過去に受信した適正な明るさの撮影画像の平均輝度を算出し、平均輝度の差分に基づいて、新たな露出時間(第2露出設定)を算出する(S9)。 The server 3 receives the captured image, the illuminance, and the first exposure setting, and evaluates the brightness of the captured image (S8). The brightness of the captured image may be the average brightness of the entire image or the brightness of a specific portion of the captured image. After evaluating the brightness of the photographed image, the exposure correction unit 3a (FIG. 1) calculates the average luminance of the currently received photographed image and the average luminance of previously received photographed images with appropriate brightness, and calculates the average luminance A new exposure time (second exposure setting) is calculated based on the difference between (S9).

通常では、撮影機器20の設置場所と被写体である監視対象の場所とは、ほぼ同じ照度になる。しかしながら、例えば、被写体付近に建物が新たに建設されて、撮影機器20の場所の照度は変化しないが被写体付近は日陰になってしまった等、撮影機器20の設置場所は明るいが被写体付近は暗くなってしまうことがある。つまり、S9では、S8で受信した撮影画像が明る過ぎたり、暗過ぎたりしたときには、露出修正部3a(図1)は、適切な露出時間(シャッタースピード)を算出する。 Normally, the installation location of the photographing device 20 and the location of the object to be monitored have approximately the same illuminance. However, for example, when a new building is constructed near the subject, the illuminance at the location of the photographing device 20 does not change, but the vicinity of the subject is shaded. Sometimes it becomes That is, in S9, when the captured image received in S8 is too bright or too dark, the exposure corrector 3a (FIG. 1) calculates an appropriate exposure time (shutter speed).

S9の処理後、サーバ3は、S9で算出された露出時間(第2露出設定)を撮影装置50に送信する(S10)。 After the processing of S9, the server 3 transmits the exposure time (second exposure setting) calculated in S9 to the photographing device 50 (S10).

撮影装置50の制御部14は、受信した第2露出設定(露光時間)に基づいて、ROM18に格納された情報(計算式の係数やテーブル)を更新し(S11)、このフローを終了する。次回以降のS3では、更新された露出条件が撮影機器20に設定される。 Based on the received second exposure setting (exposure time), the control unit 14 of the photographing device 50 updates the information (coefficients and tables of the calculation formula) stored in the ROM 18 (S11), and ends this flow. In S3 from the next time onward, the updated exposure conditions are set in the photographing device 20 .

以上説明したように、本実施形態の監視カメラシステム100(図1)によれば、太陽電池10の発電電力に対応する充電制御部11の出力電流や二次電池12の充電電流を用いて、照度を推定すると共に、撮影機器20に露出時間を設定する。これにより、曇りや雨で照度が不足していても、適切な明るさの撮影画像を取得することができる。 As described above, according to the monitoring camera system 100 (FIG. 1) of the present embodiment, using the output current of the charging control unit 11 corresponding to the power generated by the solar cell 10 and the charging current of the secondary battery 12, The illuminance is estimated and the exposure time is set for the imaging device 20 . As a result, even if the illuminance is insufficient due to cloudiness or rain, it is possible to acquire a photographed image with appropriate brightness.

また、撮影機器20に露出時間を設定してから、スイッチ15をON状態にし、撮影機器20を駆動させる。このため、撮影機器20の動作時間が短縮し、平均消費電力を削減することができる。これにより、太陽電池10及び二次電池12に必要な容量が減り、サイズやコストを低減すると共に長期間の不日照動作が可能になる。さらに、サーバ3に送信された撮影画像の明るさを用いて、撮影機器20の露出時間の更新を行うことにより、伺らかの環境変化等が起こった場合であっても適切な露出条件で撮影することができる。 Also, after setting the exposure time in the photographing device 20, the switch 15 is turned on to drive the photographing device 20.例文帳に追加Therefore, the operation time of the imaging device 20 can be shortened, and the average power consumption can be reduced. This reduces the required capacity of the solar cell 10 and the secondary battery 12, reduces the size and cost, and enables long-term non-sunshine operation. Furthermore, by updating the exposure time of the photographing equipment 20 using the brightness of the photographed image transmitted to the server 3, even if some environmental changes occur, the photograph can be taken under appropriate exposure conditions. You can shoot.

(変形例)
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形が可能である。
(1)前記実施形態では、制御部14が実行するプログラムと、充電制御部11の出力電流I0又は照度と撮影機器20の露光時間との関係を示す情報(テーブルや換算式等)とを不揮発性記憶部としてのROM18に格納したが、サーバ3に格納された情報を受信してRAM19に格納しても構わない。
(Modification)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and for example, the following modifications are possible.
(1) In the above-described embodiment, the program executed by the control unit 14 and the information (table, conversion formula, etc.) indicating the relationship between the output current I0 or the illuminance of the charging control unit 11 and the exposure time of the photographing device 20 are non-volatile. However, the information stored in the server 3 may be received and stored in the RAM 19 .

(2)前記実施形態では、撮影機器20に対して露出条件の設定を行ってから(S3)、撮影機器20を起動したが(S4)、撮影機器20を起動してから露出条件の設定を行っても構わない。露出条件の設定を行う時間だけ、消費電力が増加するが、最適な露出条件が決まるまで撮影を繰り返すわけでないので、平均消費電力は低い。 (2) In the above-described embodiment, after setting the exposure conditions for the photographing device 20 (S3), the photographing device 20 is started (S4). I don't mind if you go. Although power consumption increases by the time the exposure conditions are set, the average power consumption is low because shooting is not repeated until the optimum exposure conditions are determined.

1 撮影制御装置
3 サーバ
10 太陽電池
11 充電制御部
12 二次電池
13 充電電流測定部
14 制御部
15 スイッチ
16 インタフェース
17 無線部
18 ROM(記憶部)
20 撮影機器
50 撮影装置
100 監視カメラシステム
Reference Signs List 1 imaging control device 3 server 10 solar cell 11 charging control unit 12 secondary battery 13 charging current measurement unit 14 control unit 15 switch 16 interface 17 wireless unit 18 ROM (storage unit)
20 photographing equipment 50 photographing device 100 surveillance camera system

Claims (11)

太陽電池が発電した直流電力を二次電池に充電する充電制御部と、
前記直流電力の供給及び制御のために、撮影機器を接続するインタフェースと、
前記直流電力で駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、前記充電制御部の出力電流又は前記二次電池を充電する充電電流に基づいて、前記撮影機器の露出条件を決定する
ことを特徴とする撮影制御装置。
a charging control unit that charges the secondary battery with the DC power generated by the solar battery;
an interface for connecting imaging equipment for supplying and controlling the DC power;
A control unit driven by the DC power,
A photographing control apparatus, wherein the control unit determines exposure conditions of the photographing equipment based on the output current of the charging control unit or the charging current for charging the secondary battery.
請求項1に記載の撮影制御装置であって、
前記制御部は、前記露出条件で前記撮影機器を駆動させ、撮像後に前記撮影機器の駆動を停止させる
ことを特徴とする撮影制御装置。
The imaging control device according to claim 1,
A photographing control apparatus, wherein the control unit drives the photographing equipment under the exposure conditions, and stops driving the photographing equipment after photographing.
請求項2に記載の撮影制御装置であって、
前記出力電流又は前記充電電流と前記露出条件との関係を示す情報を格納する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮影機器が撮影した撮影画像の明るさに応じて、前記情報を更新する
ことを特徴とする撮影制御装置。
The imaging control device according to claim 2,
further comprising a storage unit that stores information indicating the relationship between the output current or the charging current and the exposure condition;
The photographing control device, wherein the control unit updates the information according to the brightness of the photographed image photographed by the photographing device.
請求項1に記載の撮影制御装置であって、
前記出力電流又は前記充電電流は前記二次電池が満充電のときに流れる充電終始電流以下である
ことを特徴とする撮影制御装置。
The imaging control device according to claim 1,
The imaging control device, wherein the output current or the charging current is equal to or less than the charge termination current that flows when the secondary battery is fully charged.
太陽電池が発電した直流電力を二次電池に充電する充電制御部と、
前記直流電力の供給及び制御のために、撮影機器を接続するインタフェースと、
前記直流電力で駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、前記太陽電池の発電電力に基づいて、前記撮影機器の露出条件を決定する
ことを特徴とする撮影制御装置。
a charging control unit that charges the secondary battery with the DC power generated by the solar battery;
an interface for connecting imaging equipment for supplying and controlling the DC power;
A control unit driven by the DC power,
The photographing control apparatus, wherein the control unit determines exposure conditions of the photographing equipment based on power generated by the solar cell.
請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の撮影制御装置であって、
前記露出条件は、露出時間及び絞り量の何れか一方又は双方である
ことを特徴とする撮影制御装置。
The imaging control device according to any one of claims 1 to 5,
The imaging control device, wherein the exposure condition is either one or both of an exposure time and an aperture amount.
太陽電池が発電した直流電力を二次電池に充電する充電制御部と、
前記直流電力で駆動する撮影機器と、
前記直流電力で駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、前記充電制御部の出力電流又は前記二次電池を充電する充電電流に基づいて、前記撮影機器の露出条件を決定する
ことを特徴とする撮影装置。
a charging control unit that charges the secondary battery with the DC power generated by the solar battery;
a photographing device driven by the DC power;
A control unit driven by the DC power,
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the control section determines an exposure condition of the photographing device based on an output current of the charging control section or a charging current for charging the secondary battery.
太陽電池が発電した直流電力を二次電池に充電する充電制御部と、
前記直流電力の供給及び制御のために、撮影機器を接続するインタフェースと、
前記直流電力で駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、前記太陽電池の発電電力に基づいて、前記撮影機器の露出条件を決定する
ことを特徴とする撮影装置。
a charging control unit that charges the secondary battery with the DC power generated by the solar battery;
an interface for connecting imaging equipment for supplying and controlling the DC power;
A control unit driven by the DC power,
The photographing apparatus, wherein the control unit determines exposure conditions of the photographing equipment based on the power generated by the solar cell.
撮影機器と、太陽電池が発電した直流電力を二次電池に充電する充電制御部と、前記直流電力の供給及び制御のために、前記撮影機器を接続するインタフェースと、前記直流電力で駆動する制御部とを備える撮影制御装置と、該撮影制御装置と通信可能に接続されているサーバとを備える撮影システムであって、
前記撮影制御装置は、前記二次電池を充電する充電電流と前記撮影機器の露出条件との関係を示すテーブルを格納する不揮発性記憶部をさらに備え、
前記サーバは、前記撮影機器が撮影した撮影画像を受信し、該撮影画像の明るさを演算し、前記演算された明るさを用いて、露出条件を更新する第1露出条件を前記撮影制御装置に送信し、
前記制御部は、前記充電制御部の出力電流又は前記二次電池を充電する充電電流に基づいて、前記撮影機器の第2露出条件を決定し、決定された第2露出条件で前記撮影機器に撮像させ、その撮影画像を前記サーバに送信し、前記サーバから受信した第1露出条件に基づいて、前記テーブルを更新する
ことを特徴とする撮影システム。
A photographing device, a charging control unit that charges a secondary battery with DC power generated by a solar cell, an interface that connects the photographing device for supplying and controlling the DC power, and a control that is driven by the DC power. and a server communicably connected to the imaging control device, wherein
The imaging control device further includes a non-volatile storage unit that stores a table showing the relationship between the charging current for charging the secondary battery and the exposure conditions of the imaging device,
The server receives a photographed image photographed by the photographing device, calculates the brightness of the photographed image, and uses the calculated brightness to set a first exposure condition for updating the exposure condition to the photographing control device. send to
The control unit determines a second exposure condition of the photographing device based on the output current of the charging control unit or the charging current for charging the secondary battery, and the photographing device is operated under the determined second exposure condition A photographing system, wherein an image is taken, the photographed image is transmitted to the server, and the table is updated based on the first exposure condition received from the server.
請求項9記載の撮影システムであって、
前記制御部は、前記撮影機器の露出条件を決定した後で、前記撮影機器を駆動させ、撮影後に前記撮影機器の駆動を停止させる
ことを特徴とする撮影システム。
The imaging system according to claim 9,
The photographing system, wherein the control unit drives the photographing equipment after determining exposure conditions of the photographing equipment, and stops driving the photographing equipment after photographing.
太陽電池が発電した直流電力を二次電池に充電する充電制御部と、前記直流電力の供給及び制御のために、撮影機器を接続するインタフェースと、前記直流電力で駆動する制御部とを備えた撮影制御装置が実行する撮影制御方法であって、
前記充電制御部の出力電流又は前記二次電池を充電する充電電流に基づいて、前記撮影機器の露出条件を決定する
ことを特徴とする撮影制御方法。
A charging control unit that charges a secondary battery with DC power generated by a solar cell, an interface that connects a photographing device for supplying and controlling the DC power, and a control unit that is driven by the DC power. A shooting control method executed by a shooting control device,
A photographing control method, wherein the exposure condition of the photographing equipment is determined based on the output current of the charging control unit or the charging current for charging the secondary battery.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025127655A1 (en) * 2023-12-14 2025-06-19 주식회사 엘지에너지솔루션 Image brightness correction method and electrode inspection apparatus using same

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