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JP2022122114A - Location information acquisition system and location information acquisition method - Google Patents

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JP2022122114A
JP2022122114A JP2021019210A JP2021019210A JP2022122114A JP 2022122114 A JP2022122114 A JP 2022122114A JP 2021019210 A JP2021019210 A JP 2021019210A JP 2021019210 A JP2021019210 A JP 2021019210A JP 2022122114 A JP2022122114 A JP 2022122114A
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JP
Japan
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mobile terminal
location information
server
fixed device
base station
Prior art date
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Pending
Application number
JP2021019210A
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Japanese (ja)
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慶黎 徐
Qingli Xu
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Bestskip Co Ltd
Original Assignee
Bestskip Co Ltd
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Publication date
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Abstract

To provide a system and a method, capable of simplifying installation work for a fixed device, and capable of acquiring location information of a portable terminal even if there is no fixed device nearby.SOLUTION: A location information acquisition system includes: a fixed device 12 installed at a predetermined place; a server 16; and a portable terminal 14 capable of transmitting/receiving an UWB signal between the fixed device 12 and capable of communicating with the server 16 through a base station 70 of a mobile communication system. The portable terminal 14 transmits first location information acquired by first positioning based on transmission/reception of an UWB signal between the portable terminal 14 and the fixed device 12 and second location information acquired by second positioning based on communication between the portable terminal 14 and the base station 70 to the server 16 through the base station 70, and the server 16 stores the first location information and the second location information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、携帯端末の位置情報を取得するシステムおよび方法に関する。 The present invention relates to a system and method for obtaining location information of a mobile terminal.

従来、所定の施設内や屋外等において、所定の携帯端末を所持する人の位置情報を取得することが知られている。具体的には、例えば、医療施設あるいは介護施設等における患者、工場やオフィス等における従業員等の位置情報を取得し、これらの人の所在を把握可能とすることが知られている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳやＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信等を利用した位置情報の取得が可能であるとともに互いに通信可能な複数の携帯端末を備えるシステムが記載されている。また、ＵＷＢ通信を用いた位置情報の取得では、位置の測定誤差を小さく（例えば、数ｃｍ以下に）することができ、正確な位置情報を取得できることが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, it is known to acquire location information of a person who has a given mobile terminal in a given facility, outdoors, or the like. Specifically, for example, it is known to acquire location information of patients in medical facilities, nursing care facilities, etc., and employees in factories, offices, etc., so that the whereabouts of these people can be grasped. For example, Patent Literature 1 describes a system including a plurality of mobile terminals capable of acquiring position information using GPS, UWB (Ultra Wide Band) communication, or the like and communicating with each other. In addition, it is known that in acquisition of position information using UWB communication, position measurement errors can be reduced (for example, to several centimeters or less), and accurate position information can be obtained.

また、従来、移動通信システムの基地局と通信可能な携帯端末について、携帯端末と基地局との間での通信に基づいて携帯端末の位置情報を取得することが知られている。 Further, conventionally, it is known that a mobile terminal capable of communicating with a base station of a mobile communication system acquires location information of the mobile terminal based on communication between the mobile terminal and the base station.

特開２０１７－１４７６２７号公報JP 2017-147627 A

ところで、従来、ＵＷＢ通信による位置情報の取得を行うシステムにおいては、所定の場所に設置されるとともにサーバと通信可能な固定機と、携帯端末と、の間でＵＷＢ通信を行い、取得された位置情報が固定機からサーバに送られサーバに記憶されるようになっていた。しかし、このようなシステムでは、固定機をサーバと接続可能とする必要があることから、固定機の設置工事が大掛かりになってしまうという問題があった。 By the way, conventionally, in a system that acquires position information by UWB communication, UWB communication is performed between a fixed device that is installed in a predetermined place and can communicate with a server, and a mobile terminal, and the acquired position is acquired. Information was sent from the fixed machine to the server and stored in the server. However, in such a system, since it is necessary to make the fixed machine connectable to the server, there is a problem that the installation work of the fixed machine becomes large-scale.

また、ＵＷＢ通信による位置情報の取得では、固定機と携帯端末との間での通信が必要となるので、固定機が近くに無い場合、携帯端末の位置情報を取得できないという問題があった。 In addition, acquisition of location information by UWB communication requires communication between the fixed device and the mobile terminal, so there is a problem that the location information of the mobile device cannot be acquired if the fixed device is not nearby.

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、固定機の設置工事を簡略化できるとともに、固定機が無い場合においても携帯端末の位置情報を取得可能なシステムおよび方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system and method capable of simplifying installation work of a fixed device and obtaining position information of a mobile terminal even in the absence of a fixed device. do.

前記目的を達成するために、本発明の位置情報取得システムは、
所定の場所に設置される固定機と、
サーバと、
前記固定機との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局を介して前記サーバとの間で通信可能な携帯端末と、を備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末と前記固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第１位置情報と、
前記携帯端末と前記基地局との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第２位置情報と、を、前記基地局を介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記携帯端末から送信される前記第１位置情報と前記第２位置情報とを記憶することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the location information acquisition system of the present invention includes:
a fixed machine installed in a predetermined place;
a server;
a mobile terminal capable of transmitting and receiving UWB signals to and from the fixed device and capable of communicating with the server via a base station of a mobile communication system;
The mobile terminal is
first location information obtained by first positioning based on transmission and reception of UWB signals between the mobile terminal and the fixed device, the first location information indicating the location of the mobile terminal;
location information obtained by second positioning based on communication between the mobile terminal and the base station, the second location information indicating the location of the mobile terminal, via the base station; send to the server,
The server is characterized by storing the first location information and the second location information transmitted from the mobile terminal.

また、本発明の位置情報取得方法は、
所定の場所に設置される固定機と、
サーバと、
前記固定機との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局を介して前記サーバとの間で通信可能な携帯端末と、を備える位置情報取得システムにおける位置情報取得方法であって、
前記携帯端末が、前記携帯端末と前記固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第１位置情報を、前記基地局を介して前記サーバに送信するステップと、
前記携帯端末が、前記携帯端末と前記基地局との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第２位置情報を、前記基地局を介して前記サーバに送信するステップと、
前記サーバが、前記携帯端末から送信される前記第１位置情報を記憶するステップと、
前記サーバが、前記携帯端末から送信される前記第２位置情報を記憶するステップと、を含むことを特徴とする。 Further, the position information acquisition method of the present invention includes:
a fixed machine installed in a predetermined place;
a server;
A location information acquisition method in a location information acquisition system comprising a mobile terminal capable of transmitting and receiving UWB signals to and from said fixed device and capable of communicating with said server via a base station of a mobile communication system. and
The mobile terminal receives first location information obtained by first positioning based on transmission and reception of UWB signals between the mobile terminal and the fixed device, the first location information indicating the location of the mobile terminal. transmitting to said server via a base station;
The mobile terminal receives location information obtained by second positioning based on communication between the mobile terminal and the base station, the second location information indicating the location of the mobile terminal, and the base station. sending to the server via
a step in which the server stores the first location information transmitted from the mobile terminal;
and the server storing the second location information transmitted from the mobile terminal.

このような構成によれば、携帯端末と固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づいて得られる第１位置情報は、携帯端末から基地局を介してサーバに送信されるので、固定機をサーバと通信可能に構成する必要が無くなる。したがって、固定機の設置工事を簡略化することができる。 According to such a configuration, the first location information obtained based on transmission/reception of UWB signals between the mobile terminal and the fixed machine is transmitted from the mobile terminal to the server via the base station. to be able to communicate with the server. Therefore, installation work of the fixed machine can be simplified.

また、このような構成によれば、携帯端末と固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得と、携帯端末と基地局との間での通信に基づく位置情報の取得とが可能となるので、固定機が近くに存在せず、固定機と携帯端末との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得ができない場所においては、携帯端末と基地局との間での通信に基づいて位置情報を取得することができる。 Further, according to such a configuration, acquisition of location information based on transmission/reception of UWB signals between the mobile terminal and the fixed device and acquisition of location information based on communication between the mobile terminal and the base station are performed. Therefore, in places where there is no fixed device nearby and location information cannot be acquired based on the transmission and reception of UWB signals between the fixed device and the mobile terminal, location information can be obtained based on the communication of

また、このような構成によれば、ＵＷＢ信号の送受信に基づいて得られる第１位置情報と基地局との間での通信に基づいて得られる第２位置情報との両方が、１つのサーバに記憶されるので、第１位置情報と第２位置情報との収集や利用が円滑に行える。 Further, according to such a configuration, both the first location information obtained based on transmission and reception of UWB signals and the second location information obtained based on communication with the base station are stored in one server. Since it is stored, the collection and use of the first location information and the second location information can be performed smoothly.

また、本発明の前記構成において、
前記携帯端末は、前記携帯端末が前記固定機から所定範囲内にある場合に、前記第２の測位に優先して前記第１の測位を実行することを特徴とする。 Further, in the configuration of the present invention,
The mobile terminal is characterized by performing the first positioning in preference to the second positioning when the mobile terminal is within a predetermined range from the fixed device.

このような構成によれば、固定機の設置場所の近辺ではＵＷＢ信号の送受信に基づく測位が優先して行われるので、高精度な位置情報を優先的に取得することができる。 According to such a configuration, since positioning based on transmission and reception of UWB signals is preferentially performed in the vicinity of the installation location of the fixed device, highly accurate position information can be preferentially obtained.

本発明によれば、固定機の設置工事を簡略化できるとともに、固定機が近くに無い場合においても携帯端末の位置情報を取得できる。 According to the present invention, it is possible to simplify installation work of a fixed device, and to acquire position information of a mobile terminal even when there is no fixed device nearby.

本発明の実施の形態に係る呼出しシステムを示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram showing a paging system according to an embodiment of the invention; FIG. 同、呼出しシステムが設置された施設の概略平面図である。It is a schematic plan view of the facility in which the calling system is installed. 同、位置情報の取得について説明するための図である。It is a figure for demonstrating acquisition of a positional information same. 同、受信端末の外観を示す図であって（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。Fig. 3(a) is a front view and Fig. 3(b) is a rear view showing the external appearance of the receiving terminal. 同、携帯端末の外観を示す図であって（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。It is a figure which shows the external appearance of a portable terminal similarly, (a) is a front view, (b) is a rear view.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、本発明を医療施設に適用した場合を例に説明するが、本発明は介護施設、工場、その他の施設にも適用することができる。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case where the present invention is applied to medical facilities will be described as an example, but the present invention can also be applied to nursing care facilities, factories, and other facilities.

図１は、本実施形態のシステム（位置情報取得システム）１０のブロック図である。システム１０は、固定機（アンカー）１２と、携帯端末（移動機）（タグ）１４と、サーバ（クラウドサーバ）１６と、を備えている。携帯端末１４は、各患者が１台ずつ所有するようになっている。なお、以下では、携帯端末１４を携行する人（患者）を第１ユーザーと呼ぶ。 FIG. 1 is a block diagram of a system (positional information acquisition system) 10 of this embodiment. The system 10 includes a fixed device (anchor) 12 , a mobile terminal (mobile device) (tag) 14 , and a server (cloud server) 16 . Each patient owns one portable terminal 14 . In addition, below, the person (patient) who carries the portable terminal 14 is called a 1st user.

固定機１２は、施設１内に複数設置される。施設１は、図２に示すように、複数の部屋２ａ～２ｄと、共用部３と、各部屋２ａ～２ｄおよび共用部３を繋ぐ通路４と、庭８とを備えている。 A plurality of fixed machines 12 are installed in the facility 1 . The facility 1 includes a plurality of rooms 2a to 2d, a common area 3, passages 4 connecting the rooms 2a to 2d and the common area 3, and a garden 8, as shown in FIG.

各部屋２ａ～２ｄは、第１ユーザーが寝泊まりする病室となっている。また、共用部３は、各部屋２ａ～２ｄの第１ユーザーやそれ以外の人（医師や来院者等）が共用する空間となっている。なお、ここでは各部屋２ａ～２ｄは、１人の第１ユーザーが生活するようになっている。換言すると、各部屋２ａ～２ｄには、１人の第１ユーザーが対応付けられている。しかし、各部屋２ａ～２ｄに、複数の第１ユーザーが対応付けられていてもよい。 Each of the rooms 2a to 2d is a hospital room in which the first user sleeps. The common area 3 is a space shared by the first users of the rooms 2a to 2d and other people (doctors, visitors, etc.). Here, each room 2a to 2d is designed to be lived by one first user. In other words, each room 2a-2d is associated with one first user. However, each room 2a-2d may be associated with a plurality of first users.

固定機１２は、各部屋２ａ～２ｄに１つずつ設けられている。ここで、各部屋２ａ～２ｄは隔壁によって区切られた複数の空間を有するが、この複数の空間には、固定機１２が設けられた空間と設けられていない空間とがある。また、固定機１２は、共用部３、通路４および庭８等に複数設けられている。すなわち、固定機１２は、施設１の屋内部分と屋外部分とのそれぞれに複数設けられている。 One fixed machine 12 is provided in each of the rooms 2a to 2d. Here, each of the rooms 2a to 2d has a plurality of spaces partitioned by partition walls, and the plurality of spaces include spaces in which the fixing machine 12 is provided and spaces in which the fixing machine 12 is not provided. A plurality of fixed machines 12 are provided in the common area 3, the passage 4, the garden 8, and the like. That is, a plurality of fixed machines 12 are provided in each of the indoor part and the outdoor part of the facility 1 .

なお、固定機１２は、例えば、施設１の建物の天井や壁等に設置される。 The fixed machine 12 is installed, for example, on the ceiling, wall, or the like of the building of the facility 1 .

なお、本実施形態では固定機１２は、インターネットに接続されていない。すなわち、固定機１２は、サーバ１６とネットワークを介した接続がされていない。換言すると、固定機１２は、ネットワークに有線接続されていない。そして、固定機１２は、電源を確保するのみで（ネットワークへの接続を可能とすることなく）、施設１内の各箇所に設置可能となっている。なお、固定機１２は、携帯端末１４を介してサーバ１６へのデータの送信やサーバ１６からのデータの受信が可能となっていてもよい。 Note that the fixed device 12 is not connected to the Internet in this embodiment. That is, the fixed machine 12 is not connected to the server 16 via the network. In other words, the stationary device 12 is not wired to the network. The fixed machine 12 can be installed at each location in the facility 1 only by securing a power source (without enabling connection to a network). Note that the fixed device 12 may be capable of transmitting data to the server 16 and receiving data from the server 16 via the mobile terminal 14 .

固定機１２は、制御部（固定機制御部）３０と、通信部（固定機通信部）３２とを備えている。 The fixed machine 12 includes a control section (fixed machine control section) 30 and a communication section (fixed machine communication section) 32 .

固定機通信部３２は、ＵＷＢ信号の送受信が可能となっている。具体的には、固定機通信部３２は、後述する携帯端末通信部２２からＵＷＢ信号を受信可能であるとともに携帯端末通信部２２に対してＵＷＢ信号を送信可能となっている。なお、ＵＷＢ信号は、ＵＷＢ帯を用いて送受信される信号である。ＵＷＢ帯は、帯域幅が５００ＭＨｚ以上であればよく、１．５ＧＨｚ以上の帯域幅を備えていてもよい。より具体的には、ＵＷＢ帯としては、例えば３．１ＧＨｚ～１０．６ＧＨｚや、３．４ＧＨｚ～４．８ＧＨｚ、７．２５ＧＨｚ～１０．２５ＧＨｚ、２２ＧＨｚ～２９ＧＨｚ等の帯域が挙げられる。また、第ＵＷＢ帯は、中心周波数が１ＧＨｚ以上となっている。 The fixed device communication unit 32 is capable of transmitting and receiving UWB signals. Specifically, the fixed device communication unit 32 can receive a UWB signal from the mobile terminal communication unit 22 described later and can transmit the UWB signal to the mobile terminal communication unit 22 . A UWB signal is a signal that is transmitted and received using the UWB band. The UWB band may have a bandwidth of 500 MHz or more, and may have a bandwidth of 1.5 GHz or more. More specifically, the UWB band includes bands such as 3.1 GHz to 10.6 GHz, 3.4 GHz to 4.8 GHz, 7.25 GHz to 10.25 GHz, and 22 GHz to 29 GHz. Further, the UWB band has a center frequency of 1 GHz or higher.

固定機制御部３０は、固定機通信部３２を介した信号の送受信を制御する。具体的には、固定機制御部３０は、固定機通信部３２が携帯端末１４からＵＷＢ信号を受信すると、ＵＷＢ信号を携帯端末１４に送信する。 The fixed device control unit 30 controls transmission and reception of signals via the fixed device communication unit 32 . Specifically, when the fixed device communication unit 32 receives a UWB signal from the mobile terminal 14 , the fixed device control unit 30 transmits the UWB signal to the mobile device 14 .

携帯端末１４は、基地局７０との間で第５世代移動通信システム（５Ｇ）の規格に準拠した無線通信（５Ｇ通信）を行う。なお、携帯端末１４と基地局７０とは、第５世代移動通信システムに限らず、他の移動体通信システムの規格に準拠した無線通信を行うものであってもよい。また、携帯端末１４は、基地局７０を介してインターネットに接続され、インターネットを経由してサーバ１６と通信する。 The mobile terminal 14 performs wireless communication (5G communication) with the base station 70 in compliance with the standards of the fifth generation mobile communication system (5G). Note that the mobile terminal 14 and the base station 70 may perform wireless communication conforming to the standards of other mobile communication systems, not limited to the fifth generation mobile communication system. Also, the mobile terminal 14 is connected to the Internet via the base station 70 and communicates with the server 16 via the Internet.

また、携帯端末１４は、固定機１２との間で、ＵＷＢ信号の送受信を行う。 Also, the mobile terminal 14 transmits and receives UWB signals to and from the fixed device 12 .

携帯端末１４は、制御部（携帯端末制御部）２０と、通信部（携帯端末通信部）２２と、記憶部（携帯端末記憶部）２４と、を備えている。 The mobile terminal 14 includes a control section (mobile terminal control section) 20 , a communication section (mobile terminal communication section) 22 , and a storage section (mobile terminal storage section) 24 .

携帯端末通信部２２は、５Ｇ通信により、基地局７０との間で信号の送受信が可能となっている。また、携帯端末通信部２２は、固定機通信部３２に対してＵＷＢ信号を送信可能であるとともに、固定機通信部３２から送られてくるＵＷＢ信号を受信可能となっている。 The mobile terminal communication unit 22 can transmit and receive signals to and from the base station 70 through 5G communication. Further, the portable terminal communication section 22 can transmit UWB signals to the fixed device communication section 32 and can receive UWB signals sent from the fixed device communication section 32 .

携帯端末制御部２０は、携帯端末通信部２２を介した信号の送受信を制御する。また、携帯端末制御部２０は、携帯端末通信部２２を介して行われる固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づいて、第１の測位を実行可能となっている。第１の測位は、携帯端末１４の現在の位置を示す情報である第１位置情報を取得する処理となっている。また、携帯端末制御部２０は、携帯端末通信部２２を介して行われる基地局７０との間での５Ｇ通信に基づいて、第２の測位を実行可能となっている。第２の測位は、携帯端末１４の現在の位置を示す情報である第２位置情報を取得する処理となっている。携帯端末制御部２０は、第１位置情報または第２位置情報を取得すると、取得した第１位置情報または第２位置情報を携帯端末通信部２２からサーバ１６に向けて送信する。 The mobile terminal control section 20 controls transmission and reception of signals via the mobile terminal communication section 22 . Further, the mobile terminal control unit 20 can execute the first positioning based on transmission and reception of UWB signals with the fixed device 12 through the mobile terminal communication unit 22 . The first positioning is a process of acquiring first position information, which is information indicating the current position of the mobile terminal 14 . In addition, the mobile terminal control unit 20 can perform second positioning based on 5G communication with the base station 70 performed via the mobile terminal communication unit 22 . The second positioning is a process of acquiring second position information, which is information indicating the current position of the mobile terminal 14 . When acquiring the first location information or the second location information, the mobile terminal control unit 20 transmits the acquired first location information or the second location information from the mobile terminal communication unit 22 to the server 16 .

ここで、ＵＷＢ信号の送受信に基づく第１位置情報の取得（第１の測位）の一例について説明する。なお、ＵＷＢを用いた位置情報の取得の手法は周知であるため、ここでの説明は簡潔なものとする。また、ここで説明する手法以外の手法を用いてＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得を行ってもよい。 Here, an example of acquisition of first position information (first positioning) based on transmission/reception of UWB signals will be described. Since the method of acquiring position information using UWB is well known, the description here will be brief. Also, a method other than the method described here may be used to acquire position information based on transmission and reception of UWB signals.

まず、図３に示すように、携帯端末１４は、携帯端末通信部２２から固定機通信部３２に対して、ＵＷＢ信号を送信する。この送信をしたときの時刻を「Ｔ１」とする。なお、ここでＵＷＢ信号は、所定の周波数成分を持つ信号であってパルス信号である。 First, as shown in FIG. 3 , the mobile terminal 14 transmits a UWB signal from the mobile terminal communication section 22 to the fixed device communication section 32 . Let the time when this transmission is performed be "T1". Here, the UWB signal is a pulse signal having a predetermined frequency component.

次いで、固定機通信部３２は、携帯端末１４から送信されたＵＷＢ信号を受信する。この受信をしたときの時刻を「Ｔ２」とする。 Next, the fixed device communication unit 32 receives the UWB signal transmitted from the mobile terminal 14 . Let the time when this reception is performed be "T2".

次いで、固定機制御部３０は、固定機通信部３２がＵＷＢ信号を受信してから一定時間経過後に、受信したＵＷＢ信号に対する回答としてのＵＷＢ信号を、固定機通信部３２から携帯端末通信部２２に対して送信する。この送信をした時の時刻を「Ｔ３」とする。 Next, the fixed device control unit 30 transmits the UWB signal as a response to the received UWB signal from the fixed device communication unit 32 to the portable terminal communication unit 22 after a certain period of time has passed since the fixed device communication unit 32 received the UWB signal. Send to The time when this transmission is performed is assumed to be "T3".

次いで、携帯端末通信部２２は、固定機通信部３２から送信されたＵＷＢ信号（位置信号）を受信する。この受信をしたときの時刻を「Ｔ４」とする。 Next, the mobile terminal communication section 22 receives the UWB signal (position signal) transmitted from the fixed device communication section 32 . Let the time when this reception is performed be "T4".

このとき、時刻Ｔ１～時刻Ｔ４までの間に携帯端末１４が（ほとんど）移動していないとすると、携帯端末１４から送信されたＵＷＢ信号が固定機１２に届くまでの時間（Ｔ２－Ｔ１）と、固定機１２から送信されたＵＷＢ信号が携帯端末１４に届くまでの時間（Ｔ４－Ｔ３）とは、同じ時間「Ｔｄ」となる。ここで、Ｔｄ＝（（携帯端末１４がＵＷＢ信号を送信してから固定機１２からの回答を受信するまでの総時間）－（固定機１２がＵＷＢ信号を受信してから回答を送信するまでに要する時間Ｔａ））／２＝（（Ｔ４－Ｔ１）－（Ｔ３－Ｔ２））／２で表すことができる。また、ＵＷＢ信号の伝搬速度を光の速度ｃとすると、固定機１２と携帯端末１４との距離ｄは、（ｄ＝Ｔｄ×ｃ）で表すことができる。したがって、Ｔａを予め把握しておくか、あるいは計測して求めた上で、Ｔ１とＴ４と（Ｔ１からＴ４までの時間間隔）を計測すること等により、固定機１２と携帯端末１４との距離ｄを算出することができる。 At this time, if the mobile terminal 14 (almost) does not move between time T1 and time T4, the time (T2-T1) until the UWB signal transmitted from the mobile terminal 14 reaches the fixed device 12 is , the time (T4-T3) until the UWB signal transmitted from the fixed device 12 reaches the mobile terminal 14 is the same time "Td". Here, Td = ((total time from mobile terminal 14 transmitting a UWB signal to receiving a reply from fixed device 12)-(from fixed device 12 receiving a UWB signal to transmitting a reply The time Ta))/2=((T4-T1)-(T3-T2))/2. If the propagation speed of the UWB signal is the speed of light c, the distance d between the fixed device 12 and the mobile terminal 14 can be expressed as (d=Td×c). Therefore, the distance between the fixed device 12 and the mobile terminal 14 can be calculated by measuring T1 and T4 (the time interval from T1 to T4) after obtaining Ta in advance or by measuring it. d can be calculated.

携帯端末制御部２０は、固定機１２からＵＷＢ信号を受信すると、距離ｄを算出する。そして、携帯端末制御部２０は算出された距離ｄの情報に基づいて携帯端末１４の位置を算出する。具体的には、携帯端末１４は、複数（例えば３個以上）の固定機１２との間でＵＷＢ信号のやり取りをし、これら複数の固定機１２それぞれと携帯端末１４との距離ｄに関する情報を算出し、算出された距離ｄに関する情報に基づいて第１位置情報を算出する。すなわち、互いに異なる３点（固定機１２が設けられた位置）それぞれと特定の携帯端末１４との距離が分かれば当該特定の携帯端末１４の位置が特定できるので、このような手法により携帯端末１４の第１位置情報を得ることができる。 Upon receiving the UWB signal from the fixed device 12, the mobile terminal control unit 20 calculates the distance d. Then, the mobile terminal control unit 20 calculates the position of the mobile terminal 14 based on the calculated distance d. Specifically, the mobile terminal 14 exchanges UWB signals with a plurality of (for example, three or more) fixed devices 12, and obtains information about the distance d between each of the plurality of fixed devices 12 and the mobile device 14. The first position information is calculated based on the information regarding the calculated distance d. That is, if the distance between each of the three different points (the position where the fixed device 12 is provided) and the specific mobile terminal 14 is known, the position of the specific mobile terminal 14 can be identified. can obtain the first location information of

なお、第１位置情報の算出に当たっては、必ずしも３個の固定機１２と携帯端末１４との距離を求める必要があるわけではない。例えば、２個の固定機１２と携帯端末１４との位置関係（固定機１２と携帯端末１４との距離および固定機１２と携帯端末１４との成す角度（固定機１２から見てどの方向に携帯端末１４があるか））に基づいて第１位置情報を算出することもできる。すなわち、少なくとも２個以上の固定機１２と携帯端末１４との位置関係を示す情報があれば、携帯端末１４は当該情報に基づいて自身の位置をある程度把握することができ、固定機１２が３個以上であれば、自身の位置を正確に把握することができる。また、第１位置情報として欲しい情報が、単に固定機１２から所定の範囲内に携帯端末１４があるか（部屋２ａ～２ｄ内に携帯端末１４があるか等）という情報程度で良い場合には、１個の固定機１２と携帯端末１４との間で行われるＵＷＢ通信によって取得することもできる。 Note that it is not always necessary to obtain the distances between the three fixed devices 12 and the mobile terminal 14 when calculating the first position information. For example, the positional relationship between the two fixed devices 12 and the mobile terminal 14 (the distance between the fixed device 12 and the mobile terminal 14 and the angle formed between the fixed device 12 and the mobile terminal 14 (in which direction the mobile device is viewed from the fixed device 12) The first location information can also be calculated based on whether the terminal 14 is present)). That is, if there is information indicating the positional relationship between at least two or more fixed devices 12 and the mobile terminal 14, the mobile device 14 can grasp its own position to some extent based on the information, and the fixed device 12 can be used for three different purposes. If it is more than 1, it is possible to accurately grasp its own position. Also, if the information desired as the first location information is merely information about whether or not the mobile terminal 14 is within a predetermined range from the fixed device 12 (whether or not the mobile terminal 14 is in the rooms 2a to 2d, etc.). , can also be obtained by UWB communication performed between one fixed device 12 and the mobile terminal 14 .

なお、携帯端末１４からサーバ１６に送信する第１位置情報は、携帯端末１４の位置を示す情報であればよく、例えば、距離ｄそのものや、距離ｄを算出可能とする各種時間情報等であってもよい。そして、サーバ１６（後述するサーバ制御部４０）において、距離ｄに基づいて携帯端末１４の位置を示す座標を算出したり、各種時間情報に基づいて距離ｄを算出したりしてもよい。 The first location information transmitted from the mobile terminal 14 to the server 16 may be any information indicating the location of the mobile terminal 14, such as the distance d itself or various time information that enables calculation of the distance d. may Then, the server 16 (server control unit 40 to be described later) may calculate coordinates indicating the position of the mobile terminal 14 based on the distance d, or calculate the distance d based on various kinds of time information.

また、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づく第２の測位は、５Ｇ通信を利用した測位であり、具体的には基地局測位である。なお、基地局測位については周知であるため、詳細な説明は省略する。携帯端末制御部２０は、複数（例えば３個以上）の基地局７０との通信に基づいて基地局測位（第２の測位）を行い、第２位置情報を取得する。 The second positioning based on communication between the mobile terminal 14 and the base station 70 is positioning using 5G communication, specifically base station positioning. Since base station positioning is well known, detailed description is omitted. The mobile terminal control unit 20 performs base station positioning (second positioning) based on communication with a plurality of (for example, three or more) base stations 70 to acquire second position information.

また、携帯端末１４は、第１の測位が可能な状況、すなわち携帯端末１４が固定機１２から所定範囲内にある場合、第２の測位に優先して第１の測位を行う。換言すると、携帯端末１４が所定契機で測位（携帯端末１４の位置情報の取得）をする場合に、当該所定契機の発生時に第１の測位が可能な状況であれば、第２の測位を行わずに第１の測位を行う。例えば、携帯端末制御部２０は、当該所定契機の発生時に第１の測位が可能か否かを判定し、可能であれば（固定機１２が所定範囲内にあれば）第２の測位を行わずに第１の測位を行い、不可能であれば（固定機１２が所定範囲内になければ）第１の測位を行わずに第２の測位を行う。ここで、「携帯端末１４が固定機１２から所定範囲にある場合」とは、例えば、１個（少なくとも１個以上）の固定機１２から所定範囲にある場合であってもよく、２個（少なくとも２個以上）の固定機１２から所定範囲にある場合であってもよく、３個（少なくとも３個以上）の固定機１２から所定範囲にある場合等であってもよい。すなわち、「携帯端末１４が固定機１２から所定範囲にある場合」とは、所定個数の個定機１２から所定範囲にあるものであればよく、当該所定個数は本システムの用途に応じて適宜設定すればよい。また、第１の測位が可能か否かの判定は、所定個数の固定機１２が所定範囲内にあるか否かに基づいて判定すればよい。具体的には、例えば、所定個数の固定機１２が所定範囲内にあるか否かを直接的に判定してもよく、所定個数分の固定機１２からのデータ（第１位置情報を算出するための各種データ）を携帯端末１４が受信している場合に第１の測位が可能と判定する等してもよい。なお、「第２の測位に優先して第１の測位を行う」とは、ここでは第２の測位を行わずに第１の測位を行うものとして説明したが、第２の測位に比べて第１の測位が行われる頻度（確率）が高いものであればよく、第１の測位が可能な状況において第２の測位を一切行わないものでなくてもよい。 Further, when the mobile terminal 14 is in a state where the first positioning is possible, that is, when the mobile terminal 14 is within a predetermined range from the fixed device 12, the mobile terminal 14 performs the first positioning prior to the second positioning. In other words, when the mobile terminal 14 performs positioning (acquisition of position information of the mobile terminal 14) at a predetermined trigger, if the first positioning is possible when the given trigger occurs, the second positioning is performed. First positioning is performed without For example, the mobile terminal control unit 20 determines whether or not the first positioning is possible when the predetermined trigger occurs, and if possible (if the fixed device 12 is within a predetermined range), performs the second positioning. If it is not possible (if the fixed device 12 is not within the predetermined range), the second positioning is performed without performing the first positioning. Here, "when the portable terminal 14 is within a predetermined range from the fixed device 12" may be, for example, a case where it is within a predetermined range from one (at least one or more) fixed devices 12, or two ( It may be within a predetermined range from at least two fixed devices 12, or within a predetermined range from three fixed devices 12 (at least three or more). In other words, ``when the mobile terminal 14 is within a predetermined range from the fixed device 12'' means that the mobile terminal 14 is within a predetermined range from a predetermined number of the fixed devices 12. You can set it. Further, whether or not the first positioning is possible may be determined based on whether or not a predetermined number of fixed devices 12 are within a predetermined range. Specifically, for example, it may be determined directly whether or not a predetermined number of fixed devices 12 are within a predetermined range, and the data from the predetermined number of fixed devices 12 (the first position information is calculated) may be determined directly. It may be determined that the first positioning is possible when the mobile terminal 14 is receiving various data for positioning. It should be noted that "performing the first positioning prior to the second positioning" means that the first positioning is performed without performing the second positioning. It is sufficient if the frequency (probability) of performing the first positioning is high, and the second positioning may not be performed at all when the first positioning is possible.

なお、携帯端末１４が測位を行う契機としての当該所定契機は、所定の周期ごとに訪れることとしてもよい。換言すると、携帯端末１４は、予め定められた所定の期間が経過すると第１の測位または第２の測位を行い位置情報を取得するようになっていてもよい。また、当該所定契機は、後述する操作部２６に対する操作であってもよい。換言すると、携帯端末１４は、受信端末１８での報知（詳しくは後述する）のきっかけとなる所定の条件が満たされた場合等に、第１の測位または第２の測位を行い位置情報を取得するようになっていてもよい。 It should be noted that the predetermined timing as the timing for the mobile terminal 14 to perform positioning may occur at predetermined intervals. In other words, the mobile terminal 14 may perform the first positioning or the second positioning and acquire the position information after a predetermined period of time has passed. Further, the predetermined trigger may be an operation on the operation unit 26, which will be described later. In other words, the mobile terminal 14 performs the first positioning or the second positioning to acquire the position information when a predetermined condition triggering notification (details will be described later) at the receiving terminal 18 is satisfied. It may be designed to

サーバ１６は、制御部（サーバ制御部）４０と、通信部（サーバ通信部）４２と、記憶部（サーバ記憶部）４４とを備えている。 The server 16 includes a control section (server control section) 40 , a communication section (server communication section) 42 , and a storage section (server storage section) 44 .

サーバ通信部４２は、複数の携帯端末１４（携帯端末通信部２２）とインターネットを介して接続される。具体的には、各携帯端末１４の携帯端末通信部２２からは、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）サーバ通信部４２に各種データが送信される。また、サーバ通信部４２からは、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）各携帯端末１４の携帯端末通信部２２に各種データが送信される。そして、サーバ通信部４２は、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）携帯端末通信部２２から送られてくる第１位置情報と第２位置情報とを受信可能となっている。 The server communication unit 42 is connected to a plurality of mobile terminals 14 (mobile terminal communication units 22) via the Internet. Specifically, various data are transmitted from the mobile terminal communication unit 22 of each mobile terminal 14 to the server communication unit 42 via the base station 70 (using 5G communication). Various data are transmitted from the server communication unit 42 to the mobile terminal communication unit 22 of each mobile terminal 14 via the base station 70 (using 5G communication). Then, the server communication unit 42 can receive the first location information and the second location information sent from the mobile terminal communication unit 22 via the base station 70 (using 5G communication).

サーバ制御部４０は、サーバ通信部４２が第１位置情報または第２位置情報を受信すると、受信した第１位置情報または第２位置情報をサーバ記憶部４４に記憶する。なお、携帯端末１４からサーバ１６に第１位置情報または第２位置情報が送信される際には、これらを送信した携帯端末１４を識別可能とする識別情報も送信されるようになっており、送信された第１位置情報および第２位置情報は当該識別情報に紐づけてサーバ記憶部４４に記憶される。 When server communication section 42 receives the first positional information or the second positional information, server control section 40 stores the received first positional information or second positional information in server storage section 44 . When the first positional information or the second positional information is transmitted from the mobile terminal 14 to the server 16, the identification information for identifying the mobile terminal 14 that has transmitted the information is also transmitted. The transmitted first location information and second location information are stored in the server storage unit 44 in association with the identification information.

サーバ記憶部４４に記憶された第１位置情報または第２位置情報によれば、携帯端末１４（第１ユーザー）の位置を把握することができ、第１位置情報および第２位置情報は様々な用途に活用することができる。 According to the first positional information or the second positional information stored in the server storage unit 44, the position of the mobile terminal 14 (first user) can be grasped, and the first positional information and the second positional information can be used in various ways. It can be used for various purposes.

本実施形態では、携帯端末１４は、携帯端末１４のユーザーが他者（例えば、医師や看護師等）を呼出すことを可能に構成されており、呼出しがあった際に呼出しが実行された携帯端末１４の位置を把握可能とすることに第１位置情報および第２位置情報を活用している。以下では、この点について説明する。 In this embodiment, the mobile terminal 14 is configured so that the user of the mobile terminal 14 can call another person (for example, a doctor, a nurse, etc.). The first positional information and the second positional information are used to enable the position of the terminal 14 to be grasped. This point will be explained below.

本実施形態のシステム（位置情報取得システム）１０は、図１に示すように、受信端末１８を備えている。 A system (location information acquisition system) 10 of the present embodiment includes a receiving terminal 18 as shown in FIG.

受信端末１８は、携帯端末１４からの呼出しを受ける者（本実施形態においては、医師や看護師等：以下、第２ユーザーと呼ぶ）がそれぞれ１台ずつ所有するようになっている。受信端末１８は、制御部（受信端末制御部）５０と、通信部（受信端末通信部）５２と、表示部５４とを備えている。 The receiving terminal 18 is owned by each person who receives a call from the mobile terminal 14 (a doctor, a nurse, etc. in this embodiment; hereinafter referred to as a second user). The receiving terminal 18 includes a control section (receiving terminal control section) 50 , a communication section (receiving terminal communication section) 52 and a display section 54 .

受信端末通信部５２は、５Ｇ通信により、基地局７０との間で信号の送受信が可能となっている。そして、サーバ通信部４２は、複数の受信端末１８（受信端末通信部５２）とインターネットを介して接続される。具体的には、各受信端末１８の受信端末通信部５２からは、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）サーバ通信部４２に各種データが送信される。また、サーバ通信部４２からは、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）各受信端末１８の受信端末通信部５２に各種データが送信される。
なお、サーバ１６と受信端末１８とは基地局７０を介さずに接続されるものであってもよい。 The receiving terminal communication unit 52 can transmit and receive signals to and from the base station 70 by 5G communication. The server communication unit 42 is connected to a plurality of receiving terminals 18 (receiving terminal communication units 52) via the Internet. Specifically, various data are transmitted from the receiving terminal communication unit 52 of each receiving terminal 18 to the server communication unit 42 via the base station 70 (using 5G communication). Various data are transmitted from the server communication unit 42 to the receiving terminal communication unit 52 of each receiving terminal 18 via the base station 70 (using 5G communication).
The server 16 and the receiving terminal 18 may be connected without going through the base station 70 .

受信端末制御部５０は、受信端末通信部５２を介した信号の送受信を制御する。また、受信端末制御部５０は、表示部５４における表示の制御を行う。 The receiving terminal control section 50 controls transmission and reception of signals via the receiving terminal communication section 52 . The receiving terminal control unit 50 also controls the display on the display unit 54 .

また、受信端末１８は、図４に示すように、筐体５７と、給電用の端子５８とを備えている。
なお、受信端末１８は、電子マネー取引ができる機能を有していてもよい。また、受信端末１８は、例えば、時計型、眼鏡型等のウェアラブル端末であってもよくカード型等であってもよい。また、汎用のスマートフォン等を受信端末１８として用いてもよいが、本システム用の専用機器であることが好ましい。換言すると、受信端末１８は、通話機能やウェブブラウジング機能等を有していなくてもよい。また、携帯端末１４が受信端末１８を兼ねていてもよい。また、受信端末１８は、携帯端末１４からの呼出しを受ける者がそれぞれ１台ずつ所有するようなものでなくてもよく、例えば、パソコン等（ナースステーションやスタッフルーム等に設置された端末等）であってもよい。 In addition, as shown in FIG. 4, the receiving terminal 18 includes a housing 57 and a terminal 58 for power feeding.
Note that the receiving terminal 18 may have a function that enables electronic money transactions. Further, the receiving terminal 18 may be a wearable terminal such as a watch type or glasses type, or may be a card type or the like. Also, a general-purpose smartphone or the like may be used as the receiving terminal 18, but it is preferably a dedicated device for this system. In other words, the receiving terminal 18 does not have to have a call function, a web browsing function, or the like. Moreover, the mobile terminal 14 may also serve as the receiving terminal 18 . Also, the receiving terminal 18 may not be owned by each person who receives a call from the mobile terminal 14. For example, a personal computer (a terminal installed in a nurse station, staff room, etc.) may be used. may be

携帯端末１４は、図５に示すように、筐体２７と、操作部２６としてのボタン２６と、給電用の端子２８とを備えている。携帯端末１４は、筐体２７の外面にボタン２６と端子２８としか現れないため、防水性能を容易に高めることができる。
なお、携帯端末１４は、電子マネー取引ができる機能を有していてもよい。また、携帯端末１４は、携帯可能な端末であるとよいが、例えば、時計型、眼鏡型等のウェアラブル端末であってもよくカード型等であってもよい。また、汎用のスマートフォン等を携帯端末１４として用いてもよいが、本システム用の専用機器であることが好ましい。換言すると、携帯端末１４は、通話機能やウェブブラウジング機能等を有していなくてもよい。また、携帯端末１４は、液晶画面等の表示部を有していなくてもよい。 As shown in FIG. 5, the mobile terminal 14 includes a housing 27, buttons 26 as an operation unit 26, and terminals 28 for power supply. Since only the button 26 and the terminal 28 appear on the outer surface of the housing 27 of the portable terminal 14, the waterproof performance can be easily improved.
In addition, the mobile terminal 14 may have a function that enables electronic money transactions. The portable terminal 14 is preferably a portable terminal, but may be a wearable terminal such as a watch-type or spectacle-type terminal, or a card-type terminal. A general-purpose smart phone or the like may be used as the mobile terminal 14, but it is preferably a dedicated device for this system. In other words, the mobile terminal 14 does not have to have a call function, a web browsing function, or the like. Also, the mobile terminal 14 may not have a display unit such as a liquid crystal screen.

操作部２６は、第１ユーザーが他者を呼び出すための操作を受け付けるボタンとなっている。携帯端末制御部２０は、操作部２６が押下操作されたことに基づき、呼出信号を生成し、当該呼出信号を、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）サーバ１６に送信する。ここで、呼出信号は、操作部２６が操作されたことを示す信号であり、第１ユーザーが他者を呼んでいることを示す信号である。また、呼出信号は、各携帯端末１４（各携帯端末１４のユーザー）を識別可能な情報（識別情報）を含んでいる。
なお、当該識別情報は、例えば、携帯端末記憶部２４に記憶しておくこととすればよい。また、当該識別情報は、携帯端末１４の製造ＩＤ等であってもよい。また、当該識別情報と第１ユーザーとの対応関係（当該識別情報によって特定される第１ユーザーの名前等の第１ユーザーに関する情報）を、サーバ記憶部４４に記憶しておいてもよい。 The operation unit 26 is a button that receives an operation for the first user to call another person. The mobile terminal control unit 20 generates a call signal based on the pressing operation of the operation unit 26, and transmits the call signal to the server 16 via the base station 70 (using 5G communication). Here, the call signal is a signal indicating that the operation unit 26 has been operated, and is a signal indicating that the first user is calling another person. The call signal also includes information (identification information) that can identify each mobile terminal 14 (user of each mobile terminal 14).
The identification information may be stored in the mobile terminal storage unit 24, for example. Further, the identification information may be a production ID of the mobile terminal 14 or the like. Further, the correspondence relationship between the identification information and the first user (information about the first user such as the name of the first user specified by the identification information) may be stored in the server storage unit 44 .

また、携帯端末１４は、操作部２６に対する操作を契機として第１の測位または第２の測位を行い、取得した第１位置情報または第２位置情報を、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）サーバ１６に送信する。すなわち、携帯端末１４は、呼出信号を送信する際に、呼出信号とともに第１位置情報または第２位置情報を送信する。 In addition, the mobile terminal 14 performs first positioning or second positioning triggered by an operation on the operation unit 26, and transmits the acquired first location information or second location information via the base station 70 (5G communication ) to the server 16 . That is, when transmitting the call signal, the mobile terminal 14 transmits the first location information or the second location information together with the call signal.

サーバ１６は、呼出信号を受信すると、呼出信号を受信したこと（携帯端末１４からの呼出しがあったこと）を報知する信号（呼出報知信号）と、携帯端末１４の位置を知らせる現在位置情報とを受信端末１８に送信する。具体的には、サーバ通信部４２が携帯端末１４から呼出信号を受信すると、サーバ制御部４０は、この受信した呼出信号に基づいて携帯端末１４からの呼出しを検出する。また、サーバ制御部４０は、携帯端末１４からの呼出しを検出すると、携帯端末１４から送られた第１位置情報または第２位置情報に基づいて、携帯端末１４の現在の位置を示す現在位置情報を作成する。そして、サーバ制御部４０は、携帯端末１４からの呼出しを検出したことに基づいて、呼出報知信号と現在位置情報とを、基地局７０を介して受信端末１８に送信する。 When the server 16 receives the call signal, the server 16 sends a signal (call notification signal) notifying that the call signal has been received (that there is a call from the mobile terminal 14), and current location information notifying the location of the mobile terminal 14. to the receiving terminal 18. Specifically, when server communication unit 42 receives a call signal from mobile terminal 14, server control unit 40 detects a call from mobile terminal 14 based on the received call signal. In addition, when detecting a call from the mobile terminal 14, the server control unit 40, based on the first location information or the second location information sent from the mobile terminal 14, presents the current location information indicating the current location of the mobile terminal 14. to create Server control unit 40 then transmits a call notification signal and current position information to receiving terminal 18 via base station 70 based on detection of a call from portable terminal 14 .

なお、現在位置情報は、第１位置情報または第２位置情報そのものであってもよく、第１位置情報または第２位置情報から導かれる情報等であってもよい。例えば、サーバ制御部４０は、第１位置情報または第２位置情報に基づいて、携帯端末１４が施設１内の空間を複数の区域に区分けしたときのどの区域内に存在しているかを判定し、この判定結果（どの区域に存在しているか）を、現在位置情報として作成することとしてもよい。すなわち、例えば当該判定により、食堂（さらには食堂の何番テーブル）に携帯端末１４がある（第１ユーザーがいる）といったことや、何号室に携帯端末１４がある（第１ユーザーがいる）といったことを判定結果として取得し、この判定結果を現在位置情報とするなどしてもよい。このような判定は、例えば、以下のような構成を採用することにより行うことができる。すなわち、まず、サーバ記憶部（区域情報記憶部）４４に、施設１内の空間を複数の区域に区分けした各区域についての区域情報を登録しておく。具体的には、例えば、区域情報として、各区域を識別可能とする識別番号（区域番号）、各区域の名称（区域名）および各区域の範囲を示す情報等を登録しておく。ここで、各区域の範囲を示す情報とは、施設１の全空間のうちの一部を構成する所定空間と、各区域との対応関係を示す情報である。換言すると、各区域の範囲を示す情報とは、第１位置情報または第２位置情報によって示される地点（第１位置情報または第２位置情報に基づいて特定される位置）と、当該地点が属する区域との対応関係を示す情報である。このような区域情報を用意しておくことで、サーバ制御部４０は、サーバ記憶部４４に記憶された第１位置情報または第２位置情報と、サーバ記憶部４４に記憶された区域情報とに基づいて、複数の区域の中から携帯端末１４が存在している区域を現在位置情報として抽出することが可能となる。
なお、携帯端末１４からサーバ１６に送信される第１位置情報や第２位置情報が、このような携帯端末１４が存在している区域の情報となっていてもよい。すなわち、携帯端末１４が存在している区域の判定は、携帯端末１４が実行してもよい。また、携帯端末１４が存在している区域の判定は、サーバ１６から受信端末１８に送信される現在位置情報に基づいて受信端末１８が実行してもよい。 The current location information may be the first location information or the second location information itself, or may be information derived from the first location information or the second location information. For example, based on the first position information or the second position information, the server control unit 40 determines in which zone the mobile terminal 14 is located when the space within the facility 1 is divided into a plurality of zones. , the result of this determination (which area it is located in) may be created as current position information. That is, for example, according to the determination, it is determined that the mobile terminal 14 is in the cafeteria (or which table in the cafeteria has the first user) or in which room the mobile terminal 14 is (the first user is). may be acquired as a determination result, and the determination result may be used as the current position information. Such a determination can be made, for example, by adopting the following configuration. That is, first, zone information about each zone obtained by dividing the space in the facility 1 into a plurality of zones is registered in the server storage unit (zone information storage unit) 44 . Specifically, for example, an identification number (area number) that enables each area to be identified, information indicating the name of each area (area name), and information indicating the range of each area are registered as area information. Here, the information indicating the range of each area is information indicating the correspondence relationship between each area and a predetermined space forming part of the entire space of the facility 1 . In other words, the information indicating the range of each area includes the point indicated by the first positional information or the second positional information (the position specified based on the first positional information or the second positional information) and the point to which the point belongs. This is information indicating a correspondence relationship with an area. By preparing such area information, the server control unit 40 can combine the first location information or the second location information stored in the server storage unit 44 with the area information stored in the server storage unit 44. Based on this, it is possible to extract the area where the mobile terminal 14 is present from among the plurality of areas as the current location information.
The first positional information and the second positional information transmitted from the mobile terminal 14 to the server 16 may be information of the area where such a mobile terminal 14 exists. That is, the mobile terminal 14 may determine the area in which the mobile terminal 14 is present. Further, the determination of the area in which the mobile terminal 14 is present may be performed by the receiving terminal 18 based on the current location information transmitted from the server 16 to the receiving terminal 18 .

受信端末制御部５０は、受信端末通信部５２がサーバ１６から呼出報知信号と現在位置情報とを受け取ると、（すなわち携帯端末１４からの呼出し（呼出信号の送信）があると）、呼出しがあった旨を報知する処理を行う。具体的には、図４に示すように、受信端末制御部５０は、表示部５４に、「緊急コール」という文字を表示させ、呼出しがあったことを報知するとともに、現在位置情報によって示される携帯端末１４の現在位置の表示（図４においては、「３階３０２２号室」の文字の表示）をさせる。また、受信端末制御部５０は、表示部５４に、第１ユーザーの名前や、呼出しがあった時刻を表示させる。なお、携帯端末１４の現在位置の表示は、表示部５４に表示される地図上の対応箇所に所定のマーク等を表示させること等により行ってもよい。また、第１ユーザーの名前は、呼出信号に含まれる識別情報に基づいて、呼出信号を送信した携帯端末１４（第１ユーザー）をサーバ制御部４０が特定し、この特定の結果をサーバ１６から受信端末１８に送ること等により実行できる。また、表示部５４に表示される呼出があった時刻は、携帯端末１４、サーバ１６、受信端末１８等のいずれで取得されてもよい。また、受信端末１８は、スピーカまたはバイブレーション機能等を有していてもよく、携帯端末１４からの呼出しがあった際に、音（アラーム）や振動によって、呼出しがあった旨を報知するようになっていてもよい。また、受信端末１８には、照明装置（警光灯）が接続されることとし、照明装置を光らせることによって、呼出しがあった旨を報知するようになっていてもよい。すなわち、受信端末１８は、表示部５４、スピーカ、バイブレーション装置、照明装置、その他の報知部によって、呼出しがあった旨を報知可能であればよい。 When the receiving terminal communication unit 52 receives the call notification signal and the current location information from the server 16 (that is, when there is a call (transmission of a call signal) from the mobile terminal 14), the receiving terminal control unit 50 detects that there is a call. process to notify that the Specifically, as shown in FIG. 4, the receiving terminal control unit 50 causes the display unit 54 to display the characters "emergency call" to notify that there is a call, as well as the current location information. The current position of the mobile terminal 14 is displayed (in FIG. 4, the characters "3rd floor room 3022" are displayed). Further, the receiving terminal control section 50 causes the display section 54 to display the name of the first user and the time when the call was made. The current position of the mobile terminal 14 may be displayed by displaying a predetermined mark or the like on the corresponding location on the map displayed on the display unit 54 . The name of the first user is determined by the server control unit 40 specifying the portable terminal 14 (first user) that transmitted the calling signal based on the identification information included in the calling signal, and the result of this specification is sent from the server 16. It can be executed by sending it to the receiving terminal 18 or the like. Also, the call time displayed on the display unit 54 may be acquired by any of the mobile terminal 14, the server 16, the receiving terminal 18, and the like. In addition, the receiving terminal 18 may have a speaker or a vibrating function, etc., so that when there is a call from the mobile terminal 14, it notifies that there is a call by sound (alarm) or vibration. It may be. A lighting device (warning light) may be connected to the receiving terminal 18, and the fact that there is a call may be notified by lighting the lighting device. In other words, the receiving terminal 18 may notify that there is a call by means of the display unit 54, the speaker, the vibration device, the illumination device, or other notification units.

なお、ここでは、携帯端末１４は、操作部２６に対する操作を契機として第１位置情報または第２位置情報を取得し、サーバ１６は、この第１位置情報または第２位置情報に基づいて現在位置情報を作成することとした。しかし、携帯端末１４が、例えば所定の周期（例えば数秒おきや数分おき）で第１位置情報または第２位置情報を取得し、サーバ１６は、この第１位置情報または第２位置情報に基づいて現在位置情報を作成することとしてもよい。また、このような構成においては、サーバ１６は、第１位置情報または第２位置情報が送られたタイミングで（送られる毎に）現在位置情報を作成してもよく、呼出信号が送られたタイミングで現在位置情報を作成してもよい。 Here, the mobile terminal 14 acquires the first location information or the second location information triggered by the operation on the operation unit 26, and the server 16 acquires the current location based on the first location information or the second location information. I decided to create information. However, the mobile terminal 14 acquires the first location information or the second location information, for example, at predetermined intervals (for example, every few seconds or every few minutes), and the server 16 acquires the first location information or the second location information based on the first location information or the second location information. It is also possible to create the current position information by Further, in such a configuration, the server 16 may create the current location information at the timing when the first location information or the second location information is sent (every time it is sent), and the call signal is sent. The current position information may be created in time.

また、ここでは、携帯端末１４の操作部２６が操作された場合に、受信端末１８が所定の報知（呼出があった旨の報知）を行うこととしたが、その他の契機（その他の所定条件の成立）で受信端末１８が所定の報知を行うこととしてもよい。一例として以下のような構成が考えられる。すなわち、まず、第１ユーザー（携帯端末１４）の立ち入りが禁止された区域に関する情報としての禁止区域情報を、禁止区域情報記憶部としてのサーバ記憶部４４等に記憶しておく。そして、侵入判定部としてのサーバ制御部４０等は、携帯端末１４から送信される第１位置情報または第２位置情報と、当該禁止区域情報とに基づいて、第１ユーザー（携帯端末１４）が立ち入り禁止区域に侵入したか否かを判定する。そして、立ち入り禁止区域に侵入したと判定された場合に、立ち入り禁止区域に侵入したことがサーバ１６から受信端末１８に伝達され、受信端末１８が所定の報知（立ち入り禁止区域への侵入があった旨の報知）を行うこととしてもよい。なお、このような構成においては、携帯端末１４は操作部２６を有さなくてもよい。 Also, here, when the operation unit 26 of the mobile terminal 14 is operated, the receiving terminal 18 performs a predetermined notification (notification that there is a call). is established), the receiving terminal 18 may perform a predetermined notification. As an example, the following configuration can be considered. That is, first, prohibited area information as information about areas where entry by the first user (portable terminal 14) is prohibited is stored in the server storage unit 44 or the like serving as a prohibited area information storage unit. Then, the server control unit 40 or the like as an intrusion determination unit determines whether the first user (mobile terminal 14) Determine whether or not you have entered a restricted area. When it is determined that the entry into the restricted area has been made, the server 16 notifies the receiving terminal 18 of the entry into the restricted area, and the receiving terminal 18 notifies the receiving terminal 18 of the fact that the restricted area has been entered. notification) to that effect may be performed. In addition, in such a configuration, the mobile terminal 14 may not have the operation unit 26 .

また、受信端末１８は、携帯端末１４の移動経路に関する情報を取得可能であってもよい。すなわち、受信端末制御部５０は、例えばサーバ記憶部４４に記憶された過去（過去および現在）の第１位置情報または第２位置情報に基づく移動経路の表示を表示部５４に実行させてもよい。 Also, the receiving terminal 18 may be capable of acquiring information regarding the moving route of the mobile terminal 14 . That is, the receiving terminal control unit 50 may cause the display unit 54 to display the movement route based on the past (past and present) first position information or second position information stored in the server storage unit 44, for example. .

本実施形態の位置情報取得システム１０は、所定の場所に設置される固定機１２と、サーバ１６と、固定機１２との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局７０を介してサーバ１６との間で通信可能な携帯端末１４と、を備え、携帯端末１４は、携帯端末１４と固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、携帯端末１４の位置を示す第１位置情報と、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、携帯端末１４の位置を示す第２位置情報と、を、基地局７０を介してサーバ１６に送信し、サーバ１６は、携帯端末１４から送信される第１位置情報と第２位置情報とを記憶する。 The location information acquisition system 10 of the present embodiment is capable of transmitting and receiving UWB signals between a fixed device 12 installed at a predetermined location, a server 16, and the fixed device 12, and is capable of transmitting and receiving UWB signals to and from a base station of a mobile communication system. a mobile terminal 14 communicable with the server 16 via the mobile terminal 14 , and the mobile terminal 14 is obtained by first positioning based on transmission and reception of UWB signals between the mobile terminal 14 and the fixed device 12 . first position information indicating the position of the mobile terminal 14, and position information obtained by second positioning based on communication between the mobile terminal 14 and the base station 70, wherein the mobile terminal 14 to the server 16 via the base station 70 , and the server 16 stores the first position information and the second position information transmitted from the mobile terminal 14 .

また、本実施形態の位置情報取得方法は、携帯端末１４が、携帯端末１４と固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、携帯端末１４の位置を示す第１位置情報を、基地局７０を介してサーバ１６に送信するステップと、携帯端末１４が、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、携帯端末１４の位置を示す第２位置情報を、基地局７０を介してサーバ１６に送信するステップと、サーバ１６が、携帯端末１４から送信される第１位置情報を記憶するステップと、サーバ１６が、携帯端末１４から送信される第２位置情報を記憶するステップと、を含む。 Further, in the position information acquisition method of the present embodiment, the mobile terminal 14 is position information obtained by first positioning based on transmission and reception of UWB signals between the mobile terminal 14 and the fixed device 12, and the mobile terminal a step of transmitting first location information indicating the location of mobile terminal 14 to server 16 via base station 70; a step of transmitting second location information, which is obtained location information and indicates the location of the mobile terminal 14, to the server 16 via the base station 70; and the server 16 storing the second location information transmitted from the mobile terminal 14 .

本実施形態によれば、携帯端末１４と固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づいて得られる第１位置情報は、携帯端末１４から基地局７０を介してサーバ１６に送信されるので、固定機１２をサーバ１６と通信可能に構成する必要が無くなる。したがって、固定機１２の設置工事を簡略化することができる。 According to this embodiment, the first location information obtained based on transmission and reception of UWB signals between the mobile terminal 14 and the fixed device 12 is transmitted from the mobile terminal 14 to the server 16 via the base station 70. Therefore, there is no need to configure the fixed machine 12 to be able to communicate with the server 16.例文帳に追加Therefore, installation work of the fixed machine 12 can be simplified.

また、本実施形態によれば、携帯端末１４と固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得と、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づく位置情報の取得とが可能となるので、固定機１２が近くに存在せず、固定機１２と携帯端末１４との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得ができない場所においては、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づいて位置情報を取得することができる。 Further, according to the present embodiment, location information is acquired based on transmission/reception of UWB signals between the mobile terminal 14 and the fixed device 12, and location information is obtained based on communication between the mobile terminal 14 and the base station 70. Therefore, in a place where the fixed device 12 is not nearby and location information cannot be obtained based on transmission and reception of UWB signals between the fixed device 12 and the mobile terminal 14, the mobile device 14 and the base station 70, the location information can be obtained.

また、本実施形態によれば、ＵＷＢ信号の送受信に基づいて得られる第１位置情報と基地局７０との間での通信に基づいて得られる第２位置情報との両方が、１つのサーバ１６に記憶されるので、第１位置情報と第２位置情報との収集や利用が円滑に行える。 Further, according to the present embodiment, both the first location information obtained based on transmission and reception of UWB signals and the second location information obtained based on communication with the base station 70 are stored in one server 16. , the collection and use of the first location information and the second location information can be performed smoothly.

また、本実施形態では、携帯端末１４は、携帯端末１４が固定機１２から所定範囲内にある場合に、第２の測位に優先して第１の測位を実行する。 Further, in the present embodiment, the mobile terminal 14 performs the first positioning prior to the second positioning when the mobile terminal 14 is within a predetermined range from the fixed device 12 .

本実施形態によれば、固定機１２の設置場所の近辺ではＵＷＢ信号の送受信に基づく測位が優先して行われるので、高精度な位置情報を優先的に取得することができる。 According to the present embodiment, since positioning based on transmission and reception of UWB signals is preferentially performed in the vicinity of the installation location of the fixed device 12, highly accurate position information can be preferentially obtained.

なお、前述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。したがって、本発明は前述の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各構成要素を置換、削除する等、変更することが可能である。 In addition, the embodiment described above is merely an example for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications such as replacement or deletion of each component can be made without departing from the scope of the present invention.

１２ 固定機
１４ 携帯端末
１６ サーバ
１８ 受信端末
７０ 基地局 12 Fixed machine 14 Portable terminal 16 Server 18 Receiving terminal 70 Base station

Claims (4)

所定の場所に設置される固定機と、
サーバと、
前記固定機との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局を介して前記サーバとの間で通信可能な携帯端末と、を備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末と前記固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第１位置情報と、
前記携帯端末と前記基地局との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第２位置情報と、を、前記基地局を介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記携帯端末から送信される前記第１位置情報と前記第２位置情報とを記憶することを特徴とする位置情報取得システム。 a fixed machine installed in a predetermined place;
a server;
a mobile terminal capable of transmitting and receiving UWB signals to and from the fixed device and capable of communicating with the server via a base station of a mobile communication system;
The mobile terminal is
first location information obtained by first positioning based on transmission and reception of UWB signals between the mobile terminal and the fixed device, the first location information indicating the location of the mobile terminal;
location information obtained by second positioning based on communication between the mobile terminal and the base station, the second location information indicating the location of the mobile terminal, via the base station; send to the server,
The location information acquisition system, wherein the server stores the first location information and the second location information transmitted from the mobile terminal. 前記携帯端末は、前記携帯端末が前記固定機から所定範囲内にある場合に、前記第２の測位に優先して前記第１の測位を実行することを特徴とする請求項１に記載の位置情報取得システム。 2. The position according to claim 1, wherein the mobile terminal executes the first positioning in preference to the second positioning when the mobile terminal is within a predetermined range from the fixed device. Information acquisition system. 所定の場所に設置される固定機と、
サーバと、
前記固定機との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局を介して前記サーバとの間で通信可能な携帯端末と、を備える位置情報取得システムにおける位置情報取得方法であって、
前記携帯端末が、前記携帯端末と前記固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第１位置情報を、前記基地局を介して前記サーバに送信するステップと、
前記携帯端末が、前記携帯端末と前記基地局との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第２位置情報を、前記基地局を介して前記サーバに送信するステップと、
前記サーバが、前記携帯端末から送信される前記第１位置情報を記憶するステップと、
前記サーバが、前記携帯端末から送信される前記第２位置情報を記憶するステップと、を含むことを特徴とする位置情報取得方法。 a fixed machine installed in a predetermined place;
a server;
A location information acquisition method in a location information acquisition system comprising a mobile terminal capable of transmitting and receiving UWB signals to and from said fixed device and capable of communicating with said server via a base station of a mobile communication system. and
The mobile terminal receives first location information obtained by first positioning based on transmission and reception of UWB signals between the mobile terminal and the fixed device, the first location information indicating the location of the mobile terminal. transmitting to said server via a base station;
The mobile terminal receives location information obtained by second positioning based on communication between the mobile terminal and the base station, the second location information indicating the location of the mobile terminal, and the base station. sending to the server via
a step in which the server stores the first location information transmitted from the mobile terminal;
and a step of storing, by the server, the second position information transmitted from the mobile terminal. 前記携帯端末は、前記携帯端末が前記固定機から所定範囲内にある場合に、前記第２の測位に優先して前記第１の測位を実行することを特徴とする請求項３に記載の位置情報取得方法。 4. The position according to claim 3, wherein the mobile terminal performs the first positioning in preference to the second positioning when the mobile terminal is within a predetermined range from the fixed device. Information acquisition method.
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