[go: up one dir, main page]

JP2023086334A - Cable guide structure and driving device - Google Patents

Cable guide structure and driving device Download PDF

Info

Publication number
JP2023086334A
JP2023086334A JP2021200775A JP2021200775A JP2023086334A JP 2023086334 A JP2023086334 A JP 2023086334A JP 2021200775 A JP2021200775 A JP 2021200775A JP 2021200775 A JP2021200775 A JP 2021200775A JP 2023086334 A JP2023086334 A JP 2023086334A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
door
cable guide
lower door
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
JP2021200775A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
宏幸 高岡
Hiroyuki Takaoka
孝次 倉岡
Koji Kuraoka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hi Lex Corp
Original Assignee
Hi Lex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hi Lex Corp filed Critical Hi Lex Corp
Priority to JP2021200775A priority Critical patent/JP2023086334A/en
Publication of JP2023086334A publication Critical patent/JP2023086334A/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Figure 2023086334000001

【課題】本発明によれば、外力が作用した下側ドアの動きを抑制できるケーブル案内構造を提供する。
【解決手段】ケーブル案内構造は、上側ドアと下側ドアとを連結する軸部と、前記軸部を支持する軸支部と、前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、を備える。
【選択図】図14A

Figure 2023086334000001

A cable guide structure capable of suppressing movement of a lower door to which an external force acts is provided.
A cable guide structure includes a shaft that connects an upper door and a lower door, a shaft that supports the shaft, a bracket that fixes the shaft to the upper door, and the shaft. A cable guide, which is arranged at a certain distance from the bracket in the extending direction and has a guide groove on an outer surface thereof for guiding a cable for suppressing the movement of the lower door, connects the shaft support and the cable guide. and a connecting portion.
[Selection drawing] Fig. 14A

Description

本発明は、ケーブル案内構造及び駆動装置に関する。 The present invention relates to a cable guiding structure and a driving device.

特許文献1には、上側ドアと下側ドアとの連結箇所が車体外側に突き出るように折れ曲がる中折れ式のバックドアのロック装置が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a locking device for a back door that bends so that the joint between an upper door and a lower door protrudes outward from the vehicle body.

特許文献1に開示されているロック装置は、上側ドアと下側ドアとの間に配置され、上側ドア及び下側ドアを一体的に保持するセンターロックと、バックドアに設けられているドアハンドルが操作されたときに、その操作力をセンターロックに伝達するケーブルとを備えている。特許文献1に開示されている装置では、全閉状態のバックドアを開放するためにドアハンドルが操作された際、ドアハンドルの操作力がケーブルを介してセンターロックに伝達される。これにより、センターロックによる上側ドア及び下側ドアのロックが解除されるため、車体後方のスペースが狭い場合でもバックドアを中折れ状態にしながら開放させることができる。 The locking device disclosed in Patent Document 1 includes a center lock disposed between an upper door and a lower door to integrally hold the upper door and the lower door, and a door handle provided on the back door. and a cable that transmits the operating force to the center lock when the is operated. In the device disclosed in Patent Document 1, when the door handle is operated to open the fully closed back door, the operating force of the door handle is transmitted to the center lock via the cable. As a result, the upper door and the lower door are unlocked by the center lock, so even when the space behind the vehicle body is narrow, the back door can be opened while being folded.

特開2009-209653号公報JP 2009-209653 A

しかしながら、特許文献1に開示されている装置では、センターロックが解除された後に風などの外力が作用した下側ドアの動きをいかにして抑制するかについては課題が残されていた。また特許文献1に開示されているロック装置では、例えばバックドアの開動作中に下側ドアに強風などによる外力が作用すると、揺れた下側ドアが周辺の物体に干渉する虞があるという課題がある。 However, in the device disclosed in Patent Document 1, there remains a problem of how to suppress the movement of the lower door that is acted upon by an external force such as wind after the center lock is released. Further, in the locking device disclosed in Patent Document 1, for example, when an external force such as a strong wind is applied to the lower door while the back door is being opened, the swinging lower door may interfere with surrounding objects. There is

本発明の目的は、外力が作用した下側ドアの動きを抑制できるケーブル案内構造及び駆動装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cable guide structure and a driving device that can suppress the movement of the lower door under the action of an external force.

本発明のケーブル案内構造は、上側ドアと下側ドアとを連結する軸部と、前記軸部を支持する軸支部と、前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、を備える。 The cable guide structure of the present invention comprises a shaft connecting an upper door and a lower door, a shaft support supporting the shaft, a bracket fixing the shaft to the upper door, and an extension of the shaft. a cable guide disposed at a position spaced apart from the bracket in the direction of a predetermined distance and having a guide groove on an outer surface thereof for guiding a cable for suppressing movement of the lower door; and

本発明の駆動装置は、上記のケーブル案内構造と、ケーブルと、下側ドアを駆動する駆動部とを備える。 A drive device of the present invention includes the cable guide structure described above, a cable, and a drive section for driving the lower door.

本発明によれば、外力が作用した下側ドアの動きを抑制できるケーブル案内構造及び駆動装置を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cable guide structure and drive device which can suppress the movement of the lower side door to which the external force acted can be obtained.

本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両100の後部の一例を示す外観図1 is an external view showing an example of a rear portion of a vehicle 100 to which a drive system according to an embodiment of the invention is applied; FIG. 本発明の実施の形態に係る駆動装置10が設けられているドア1の一例を示す拡大図An enlarged view showing an example of a door 1 provided with a drive device 10 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る駆動装置10が設けられているドア1の一例を示す拡大図An enlarged view showing an example of a door 1 provided with a drive device 10 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る駆動装置10の構成例を示す図1 is a diagram showing a configuration example of a driving device 10 according to an embodiment of the present invention; FIG. 参考例に係る第2ケーブル案内構造2の拡大図Enlarged view of the second cable guide structure 2 according to the reference example 駆動部11の構成例を示す図FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the drive unit 11; 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 駆動装置10の動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the driving device 10. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2R according to the present invention. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2R according to the present invention. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2R according to the present invention. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2R according to the present invention. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2R according to the present invention. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2R according to the present invention. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2R according to the present invention. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Lの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2L according to the present invention. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Lの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2L according to the present invention. 本発明に係る第2ケーブル案内構造2Lの斜視図A perspective view of a second cable guide structure 2L according to the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両100の後部の一例を示す外観図である。車両100は、車両100の後部に形成されている開口部100aを開状態、又は閉状態にするドア1を備えている。 FIG. 1 is an external view showing an example of the rear portion of a vehicle 100 to which a drive system according to an embodiment of the invention is applied. A vehicle 100 includes a door 1 that opens or closes an opening 100a formed in the rear portion of the vehicle 100 .

開状態は、開口部100aが開放された状態であり、開口部100aを介して、荷物などを車両100に出し入れできる状態である。閉状態は、開口部100aを閉塞した状態である。 The open state is a state in which the opening 100a is opened, and a load or the like can be taken in and out of the vehicle 100 through the opening 100a. The closed state is a state in which the opening 100a is closed.

ドア1は、例えば上側ドア1aと下側ドア1bとを備えている中折れ式のテールゲートである。なおドア1は、車両100のテールゲートに限定されず、例えば跳ね上げ式乗降用ドアなどでもよい。 The door 1 is, for example, a folding tailgate comprising an upper door 1a and a lower door 1b. The door 1 is not limited to the tailgate of the vehicle 100, and may be, for example, a flip-up door for entry and exit.

上側ドア1aは、車両本体に、2つのヒンジ2A、2Aを介して回転可能に取り付けられている。上側ドア1aには、2つのヒンジ2B、2Bを介して、下側ドア1bが回転可能に連結されている。2つのヒンジ2B、2Bは、上側ドア1aと下側ドア1bとを連結する連結部の一例である。以下では、2つのヒンジ2A、2Aを区別しない場合、単に「ヒンジ2A」と称する。また、以下では、2つのヒンジ2B、2Bを区別しない場合、単に「ヒンジ2B」と称する。 The upper door 1a is rotatably attached to the vehicle body via two hinges 2A 1 and 2A 2 . A lower door 1b is rotatably connected to the upper door 1a via two hinges 2B 1 and 2B 2 . The two hinges 2B 1 and 2B 2 are examples of connecting portions that connect the upper door 1a and the lower door 1b. Hereinafter, the two hinges 2A 1 and 2A 2 are simply referred to as "hinge 2A" when not distinguished from each other. Further, hereinafter, when the two hinges 2B 1 and 2B 2 are not distinguished, they are simply referred to as "hinge 2B".

次に図2から図5を参照して、本発明の実施の形態に係る駆動装置10の構成例を説明する。図2A及び図2Bは本発明の実施の形態に係る駆動装置10が設けられているドア1の一例を示す拡大図である。図2Aにはドア1の斜視図、図2Bにはドア1の側面図が示されている。図3は本発明の実施の形態に係る駆動装置10の構成例を示す図、図4は参考例に係る第2ケーブル案内構造2の拡大図、図5は駆動部11の構成例を示す図である。 Next, a configuration example of the drive device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. 2A and 2B are enlarged views showing an example of the door 1 provided with the driving device 10 according to the embodiment of the invention. A perspective view of the door 1 is shown in FIG. 2A, and a side view of the door 1 is shown in FIG. 2B. 3 is a diagram showing a configuration example of a driving device 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of a second cable guide structure 2 according to a reference example, and FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a driving section 11. is.

図2Aに示すように、ドア1には、2種類のヒンジ2A、2Bと、駆動装置10とが設けられている。2種類のヒンジ2A、2Bは、ドア1の左右方向、すなわち車幅方向に離れて配置されている。 As shown in FIG. 2A, the door 1 is provided with two types of hinges 2A and 2B and a driving device 10. As shown in FIG. The two types of hinges 2A and 2B are arranged apart in the left-right direction of the door 1, that is, in the vehicle width direction.

なお、ヒンジ2A、及びヒンジ2Bの数は2つに限定されず、それぞれ1つ以上であればよい。例えば、ヒンジ2A、及びヒンジ2Bの数がそれぞれ1つの場合、ヒンジ2A、及びヒンジ2Bは、ドア1の左右方向の中央部に設けられており、駆動装置10は、下側ドア1bの左右方向の中央部又は下側ドア1bの左右方向の縁部付近に設けられている。 The number of hinges 2A and hinges 2B is not limited to two, and may be one or more. For example, when the number of hinges 2A and hinges 2B is one each, the hinges 2A and hinges 2B are provided in the center of the door 1 in the left-right direction, and the driving device 10 moves the lower door 1b in the left-right direction. or near the left-right edge of the lower door 1b.

[駆動装置10の構成]
図3に示すように、駆動装置10は、駆動部11、アウターケーシング12、第1ケーブル案内構造13、ケーブル14、ケーブルエンド15、アウターケーシング16、ケーブル17、及び第2ケーブル案内構造2を備えている。
[Configuration of drive device 10]
As shown in FIG. 3, the drive device 10 includes a drive portion 11, an outer casing 12, a first cable guide structure 13, a cable 14, a cable end 15, an outer casing 16, a cable 17, and a second cable guide structure 2. ing.

[駆動部11の構成]
駆動部11は、ケーブル14及びケーブル17のそれぞれの巻き取りと繰り出しを行うことによって、下側ドア1bを駆動する駆動力を発生する装置である。上側ドア1aは、PLG(Power Lift Gate)ユニットにより駆動される。
[Configuration of Drive Unit 11]
The driving unit 11 is a device that generates a driving force for driving the lower door 1b by winding and unwinding the cables 14 and 17, respectively. The upper door 1a is driven by a PLG (Power Lift Gate) unit.

駆動部11は、ヒンジ2Bから一定距離隔てた位置であって、下側ドア1bの下端部付近、かつ、下側ドア1bの左右方向の中央部付近に設けられている。 The drive unit 11 is provided at a position a certain distance from the hinge 2B, near the lower end of the lower door 1b, and near the central portion of the lower door 1b in the left-right direction.

なお、駆動部11が設けられている位置は、下側ドア1bの左右方向の中央部付近に限定されず、下側ドア1bの左右方向の縁部付近でもよい。ただし、下側ドア1bが、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアの場合、駆動部11を、下側ドア1bの凹部に形成されている空間に設けることが好ましい。 The position where the drive unit 11 is provided is not limited to the vicinity of the center portion in the left-right direction of the lower door 1b, and may be near the edge portion in the left-right direction of the lower door 1b. However, in the case where the lower door 1b is a door having a recess that is recessed from the inside of the vehicle toward the outside of the vehicle, it is preferable to provide the drive unit 11 in the space formed in the recess of the lower door 1b.

このように構成することで、下側ドア1bの凹部を有効利用できるため、駆動部11によって荷室空間が狭くなることを防止できる。 With this configuration, the concave portion of the lower door 1b can be effectively used, so that the driving portion 11 can prevent the luggage compartment space from becoming narrow.

駆動部11は、モータと、モータの回転をドラムに伝達する歯車等の動力伝達部とを備えている。駆動部11の構成の詳細については後述する。 The drive unit 11 includes a motor and a power transmission unit such as a gear that transmits rotation of the motor to the drum. The details of the configuration of the drive unit 11 will be described later.

[第1ケーブル案内構造13の構成]
第1ケーブル案内構造13は、ケーブル14を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。
[Configuration of first cable guide structure 13]
The first cable guide structure 13 is a member that movably supports the cable 14 and changes its guide direction.

図3に示すように、第1ケーブル案内構造13は、図2Aに示されるケーブル14を搬送するガイド13aと、ガイド13aを図2Aに示されるドア1に固定するブラケット13bと、図2Aに示されるケーブル14をガイド13aの外部に引き出し、また、ケーブル14がガイド13a側に引き込まれた場合に、ケーブルエンド15に当たってケーブルエンド15の動きを止めるストッパー13cとを備えている。 As shown in FIG. 3, the first cable guiding structure 13 includes a guide 13a carrying the cable 14 shown in FIG. 2A, a bracket 13b fixing the guide 13a to the door 1 shown in FIG. 2A, and a bracket 13b shown in FIG. The cable 14 pulled out of the guide 13a is pulled out of the guide 13a, and a stopper 13c abuts on the cable end 15 to stop the movement of the cable end 15 when the cable 14 is drawn into the guide 13a side.

[ケーブル14の構成]
ケーブル14は、駆動部11で発生した駆動力に基づいて、上側ドア1aと下側ドア1bとを引き合わせる引張力を伝達するための部材である。ケーブル14は、上側ドア1aから下側ドア1bに渡って敷設されるケーブルのうちケーブルの第1の部分を含む。なお、ケーブルの第1の部分については後述する。
[Configuration of cable 14]
The cable 14 is a member for transmitting a tensile force that pulls the upper door 1a and the lower door 1b together based on the driving force generated by the driving unit 11. As shown in FIG. The cable 14 includes a first portion of the cable laid from the upper door 1a to the lower door 1b. Note that the first portion of the cable will be described later.

ケーブル14は、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。 The cable 14 is, for example, a flexible cable obtained by twisting metal wires, resin fiber wires, or the like.

ケーブル14の一端は、駆動部11が備えているドラムに接続されている。ケーブル14の他端は、駆動部11から第1ケーブル案内構造13に向かい、そこからケーブルエンド15にまで伸びている。 One end of the cable 14 is connected to a drum provided with the drive section 11 . The other end of the cable 14 extends from the drive portion 11 towards the first cable guiding structure 13 and from there to the cable end 15 .

ケーブル14の全体の内、駆動部11から第1ケーブル案内構造13までの部分は、ケーブル14を保護するためのアウターケーシング12に覆われている。 A portion of the entire cable 14 from the driving portion 11 to the first cable guide structure 13 is covered with an outer casing 12 for protecting the cable 14 .

[ケーブルエンド15]
ケーブルエンド15は、ケーブル14の端部を上側ドア1aに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド15は、例えば上側ドア1aの下端部付近に固定されている。
[Cable end 15]
The cable end 15 is a metal member for fixing the end of the cable 14 to the upper door 1a. The cable end 15 is fixed, for example, near the lower end of the upper door 1a.

[ケーブル17の構成]
ケーブル17は、ドア1が開動作中又は閉動作中における下側ドア1bの動きを抑制するためのケーブルである。ケーブル17は、上側ドア1aから下側ドア1bに渡って敷設されるケーブルのうちケーブルの第2の部分を含む。ケーブル17は、ケーブル14と同様に、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。なお、ケーブルの第2の部分については後述する。
[Configuration of cable 17]
The cable 17 is a cable for suppressing movement of the lower door 1b while the door 1 is being opened or closed. Cable 17 includes a second portion of the cable that runs from upper door 1a to lower door 1b. Like the cable 14, the cable 17 is, for example, a flexible cable obtained by twisting metal strands, resin fiber strands, or the like. Note that the second portion of the cable will be described later.

[第2ケーブル案内構造2の構成]
第2ケーブル案内構造2は、ケーブル17を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材を簡易的に示したものである。図4に示すように、第2ケーブル案内構造2は、ヒンジ2B、ケーブルガイド2b、固定部2c及び引出部2dを備えている。
[Configuration of second cable guide structure 2]
The second cable guide structure 2 simply shows a member that movably supports the cable 17 and changes its guide direction. As shown in FIG. 4, the second cable guide structure 2 includes a hinge 2B, a cable guide 2b, a fixed portion 2c and a drawer portion 2d.

[ヒンジ2Bの構成]
ヒンジ2Bは、例えば、上側ドア1aに固定されている上側ドアヒンジ部21と、下側ドア1bに固定されている下側ドアヒンジ部22と、軸部23とを備えている。
[Configuration of Hinge 2B]
The hinge 2B includes an upper door hinge portion 21 fixed to the upper door 1a, a lower door hinge portion 22 fixed to the lower door 1b, and a shaft portion 23, for example.

[上側ドアヒンジ部21の構成]
上側ドアヒンジ部21は、上側ドア1aにボルト、溶接などによって固定されている。上側ドアヒンジ部21に形成されている固定部2cには、ケーブルエンド17aが固定されている。ケーブルエンド17aが固定される箇所は、上側ドアヒンジ部21に形成されている固定部2c以外にも、例えば、上側ドアヒンジ部21の周囲でもよい。上側ドアヒンジ部21の周囲とは、例えば、上側ドアヒンジ部21の上端部から数mm離れた位置から、上側ドアヒンジ部21までの間の領域である。
[Configuration of Upper Door Hinge Portion 21]
The upper door hinge portion 21 is fixed to the upper door 1a by bolts, welding, or the like. A cable end 17a is fixed to a fixing portion 2c formed in the upper door hinge portion 21. As shown in FIG. The location where the cable end 17a is fixed may be, for example, the periphery of the upper door hinge portion 21 in addition to the fixing portion 2c formed in the upper door hinge portion 21 . The periphery of the upper door hinge portion 21 is, for example, a region between a position several millimeters away from the upper end portion of the upper door hinge portion 21 and the upper door hinge portion 21 .

ケーブルエンド17aは、ケーブル17の端部を上側ドア1aに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド17aは、上側ドアヒンジ部21に固定されている。 The cable end 17a is a metal member for fixing the end of the cable 17 to the upper door 1a. Cable end 17 a is fixed to upper door hinge portion 21 .

[下側ドアヒンジ部22の構成]
下側ドアヒンジ部22は、下側ドア1bにボルト、溶接などによって固定されている。下側ドアヒンジ部22には引出部2dが固定されている。
[Configuration of lower door hinge portion 22]
The lower door hinge portion 22 is fixed to the lower door 1b by bolts, welding, or the like. A drawer portion 2 d is fixed to the lower door hinge portion 22 .

[軸部23の構成]
軸部23は、上側ドアヒンジ部21に対して下側ドアヒンジ部22を回転可能に支持するとともに、ケーブルガイド2bを支持する金属製のシャフトである。
[Configuration of Shaft 23]
The shaft portion 23 is a metal shaft that rotatably supports the lower door hinge portion 22 with respect to the upper door hinge portion 21 and supports the cable guide 2b.

[ケーブルガイド2bの構成]
ケーブルガイド2bは、引出部2dからケーブルエンド17aに至るケーブル17の移動方向を転換する方向転換部材である。
[Configuration of cable guide 2b]
The cable guide 2b is a direction changing member that changes the moving direction of the cable 17 from the lead-out portion 2d to the cable end 17a.

ケーブルガイド2bの外周部には凹部が形成されており、この凹部にケーブル17が掛け渡されている。これにより、ケーブル17がケーブルガイド2bから脱落することを防ぎながら、ケーブルガイド2bの搬送が可能である。 A recess is formed in the outer peripheral portion of the cable guide 2b, and the cable 17 is stretched over this recess. Accordingly, the cable guide 2b can be transported while preventing the cable 17 from falling off from the cable guide 2b.

なお、ヒンジ2Bは、下側ドア1bを上側ドア1aに対して回転可能に支持できる構造のものであればよく、図3及び図4に示される構成例に限定されるものではない。 The hinge 2B is not limited to the structural examples shown in FIGS. 3 and 4 as long as it has a structure capable of rotatably supporting the lower door 1b with respect to the upper door 1a.

[引出部2dの構成]
引出部2dは、アウターケーシング16の端部を、下側ドアヒンジ部22に固定するとともに、アウターケーシング16からケーブル17を引き出すための部材である。
[Structure of Drawer Portion 2d]
The lead-out portion 2 d is a member for fixing the end portion of the outer casing 16 to the lower door hinge portion 22 and for drawing out the cable 17 from the outer casing 16 .

引出部2dは、筒状に形成されている金属製の部材である。引出部2dの周囲には、雌ネジ部が形成されている。下側ドアヒンジ部22に形成されている貫通孔へ雄ネジ部が挿入された後、雄ネジ部にナットを締め付けることにより、引出部2dが下側ドアヒンジ部22に固定される。 The lead-out portion 2d is a cylindrical member made of metal. A female threaded portion is formed around the drawer portion 2d. After inserting the male threaded portion into the through hole formed in the lower door hinge portion 22, the drawer portion 2d is fixed to the lower door hinge portion 22 by tightening the nut on the male threaded portion.

図5に示すように、駆動部11は、モータ11b、歯車11d、ドラム11c、歯車11e、歯車11f、及びドラム11gを備えている。 As shown in FIG. 5, the driving section 11 includes a motor 11b, a gear 11d, a drum 11c, a gear 11e, a gear 11f, and a drum 11g.

歯車11dは、モータ11bの回転力を、ドラム11c及びドラム11gに伝達するための環状のギアである。 The gear 11d is an annular gear for transmitting the rotational force of the motor 11b to the drums 11c and 11g.

ドラム11cは、ケーブル14を巻き取り又は繰り出すための環状の部材である。ドラム11cは、歯車11dと同軸に設けられており、歯車11dとともに回転する。 The drum 11c is an annular member for winding or feeding the cable 14. As shown in FIG. The drum 11c is provided coaxially with the gear 11d and rotates together with the gear 11d.

歯車11eは、歯車11dの回転数を減速するためのギアであり、歯車11dと同軸に設けられている。 The gear 11e is a gear for reducing the rotational speed of the gear 11d, and is provided coaxially with the gear 11d.

歯車11fは、円盤の一部をカットした扇形状のギアである。歯車11fは、歯車11eと噛み合うことにより、歯車11eの回転方向とは逆方向に回転する。 The gear 11f is a fan-shaped gear obtained by cutting a part of a disk. The gear 11f rotates in a direction opposite to the rotation direction of the gear 11e by meshing with the gear 11e.

ドラム11gは、図3に示されるケーブル17を巻き取り又は繰り出すための環状の部材である。ドラム11gは、歯車11fと同軸に設けられており、歯車11fとともに回転する。 The drum 11g is an annular member for winding or unwinding the cable 17 shown in FIG. The drum 11g is provided coaxially with the gear 11f and rotates together with the gear 11f.

このように構成されている駆動部11では、モータ11bの回転力は、不図示の遊星ギア、スクリューナットを介して、歯車11dに伝達される。 In the drive unit 11 configured as described above, the rotational force of the motor 11b is transmitted to the gear 11d via a planetary gear and a screw nut (not shown).

歯車11dが回転することにより、ドラム11cが回転して、図3に示されるケーブル14が巻き取られ、又はケーブル14が繰り出される。 Rotation of the gear 11d rotates the drum 11c to wind up or let out the cable 14 shown in FIG.

また、歯車11dが回転することにより、歯車11eが回転して、歯車11eと噛み合う歯車11fが、歯車11eの回転方向とは逆方向に回転する。 Further, the rotation of the gear 11d rotates the gear 11e, and the gear 11f meshing with the gear 11e rotates in the direction opposite to the rotation direction of the gear 11e.

そして、ケーブル14がドラム11cに巻き取られるとき、ケーブル17は、ドラム11gから繰り出される。また、ケーブル14がドラム11cから繰り出されるとき、ケーブル17は、ドラム11gに巻き取られる。 Then, when the cable 14 is wound around the drum 11c, the cable 17 is let out from the drum 11g. Also, when the cable 14 is let out from the drum 11c, the cable 17 is wound around the drum 11g.

なお、本実施の形態に係る駆動部11では、モータ11bから歯車11fまでの減速比が、モータ11bから歯車11dまでの減速比より大きいため、モータ11bの所定の回転数に対するドラム11gの回転量は、ドラム11cの回転量よりも小さくなる。 In the driving unit 11 according to the present embodiment, since the reduction ratio from the motor 11b to the gear 11f is larger than the reduction ratio from the motor 11b to the gear 11d, the amount of rotation of the drum 11g with respect to the predetermined number of rotations of the motor 11b is is smaller than the amount of rotation of the drum 11c.

従って、ドラム11gによるケーブル17の繰り出し量は、ドラム11cによるケーブル14の巻き取り量よりも少なくなる。また、ドラム11gによるケーブル17の巻き取り量は、ドラム11cによるケーブル14の繰り出し量よりも少なくなる。 Therefore, the amount of cable 17 paid out by drum 11g is less than the amount of cable 14 wound by drum 11c. Also, the amount of winding of the cable 17 by the drum 11g is less than the amount of feeding out the cable 14 by the drum 11c.

次に図6Aから図13Bを参照して駆動装置10の動作を説明する。図6Aから図13Bは、駆動装置10の動作を説明するための図である。 The operation of the driving device 10 will now be described with reference to FIGS. 6A to 13B. 6A to 13B are diagrams for explaining the operation of the driving device 10. FIG.

図6A、図7A、図8A、図9A、図10A、図11A、図12A、図13A及び図13Cには、ドア1の開閉状態が示されている。 6A, 7A, 8A, 9A, 10A, 11A, 12A, 13A and 13C show the open and closed states of the door 1. FIG.

図6B、図6C、図7B、図7C、図8B、図9B、図10B、図11B、図12B、図12C、図13B、及び図13Cには、駆動装置10の動作状態が示されている。 6B, 6C, 7B, 7C, 8B, 9B, 10B, 11B, 12B, 12C, 13B and 13C show the operating states of the drive device 10. .

以下では、まず図6Aから図9Bを参照して、ドア1を開くときの駆動装置10の動作を説明する。 Below, the operation of the driving device 10 when opening the door 1 will first be described with reference to FIGS. 6A to 9B.

図6Aに示すようにドア1が全閉状態の場合、図6Bに示すようにケーブルエンド15は、第1ケーブル案内構造13の近くに位置している。このとき、図6Cに示すようにケーブル17の巻き取り又は繰り出しは行われていない。 When the door 1 is fully closed as shown in FIG. 6A, the cable end 15 is located near the first cable guiding structure 13 as shown in FIG. 6B. At this time, as shown in FIG. 6C, the cable 17 is neither wound up nor unwound.

全閉状態のドア1を開く場合、上側ドア1aの開動作と連動して、図7Bに示すようにケーブル14が繰り出されるのと同時に、図7Cに示すようにケーブル17が巻き取られる。 When the fully closed door 1 is opened, the cable 14 is drawn out as shown in FIG. 7B and the cable 17 is wound up as shown in FIG. 7C in conjunction with the opening operation of the upper door 1a.

これにより、上側ドア1aと下側ドア1bとを引き合わせる引張力が弱められる。従って、図7Aに示すように、下側ドア1bが重力によって垂れ下がり、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いが大きくなる。 This weakens the pulling force that pulls the upper door 1a and the lower door 1b together. Therefore, as shown in FIG. 7A, the lower door 1b hangs down due to gravity, and the bending degree of the lower door 1b with respect to the upper door 1a increases.

また、ケーブル14の繰り出しと同時に、ケーブル17が巻き取られているため、例えば強風によって、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いを小さくするような外力が下側ドア1bに作用した場合でも、上側ドア1aに対する下側ドア1bの角度を所定の角度に維持することができる。従って、下側ドア1bがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。 In addition, since the cable 17 is wound at the same time as the cable 14 is paid out, when an external force acts on the lower door 1b due to, for example, a strong wind to reduce the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a. However, the angle of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be maintained at a predetermined angle. Therefore, it is possible to prevent the lower door 1b from interfering with objects around the door.

さらに上側ドア1aが開かれると、図8Bに示すように、ケーブル14がさらに繰り出される。従って、図8Aに示すように、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いが、さらに大きくなる。 When the upper door 1a is further opened, the cable 14 is further extended as shown in FIG. 8B. Therefore, as shown in FIG. 8A, the bending degree of the lower door 1b with respect to the upper door 1a is further increased.

このように、上側ドア1aの開動作と連動して、ケーブル14が繰り出されることによって、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いが大きくなる。これにより、例えばドア1の正面に人、壁などの障害物が存在する場合でも、下側ドア1bが障害物に接触することを防止できる。 In this manner, the cable 14 is let out in conjunction with the opening operation of the upper door 1a, so that the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a increases. As a result, even if an obstacle such as a person or a wall exists in front of the door 1, the lower door 1b can be prevented from coming into contact with the obstacle.

また、上側ドア1aが開ききったところで、図9Bに示すように、ケーブル14が巻き取られると、上側ドア1aと下側ドア1bとを引き合わせる引張力が強められる。その結果、図9Aに示すように、上側ドア1aの端部にある平坦部分に対して下側ドア1bの端部にある平坦部分が押し付けられ、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いが小さくなり、ドア1が全開状態となる。 Further, when the upper door 1a is completely opened, the cable 14 is wound as shown in FIG. 9B, and the tensile force pulling the upper door 1a and the lower door 1b together is strengthened. As a result, as shown in FIG. 9A, the flat portion at the end of the lower door 1b is pressed against the flat portion at the end of the upper door 1a, and the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a becomes smaller, and the door 1 is fully opened.

次に、図10Aから図13Bを参照してドア1を閉じるときの駆動装置10の動作を説明する。 Next, the operation of the driving device 10 when closing the door 1 will be described with reference to FIGS. 10A to 13B.

図10Aに示すようにドア1が全開状態の場合、図10Bに示すようにケーブルエンド15は、第1ケーブル案内構造13の近くに位置している。 When the door 1 is fully open as shown in FIG. 10A, the cable end 15 is positioned near the first cable guiding structure 13 as shown in FIG. 10B.

全開状態のドア1を閉じる場合、図11Bに示すように、ケーブル14が繰り出されることにより、上側ドア1aと下側ドア1bとを引き合わせる引張力が弱められる。従って、図11Aに示すように、下側ドア1bが重力によって垂れ下がり、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いが大きくなる。 When the fully open door 1 is closed, as shown in FIG. 11B, the cable 14 is let out, thereby weakening the pulling force pulling the upper door 1a and the lower door 1b together. Therefore, as shown in FIG. 11A, the lower door 1b hangs down due to gravity, and the bending degree of the lower door 1b with respect to the upper door 1a increases.

ケーブル14が一定量繰り出された後、図12Aに示すように上側ドア1aの閉動作が開始されると、上側ドア1aの閉動作に連動して、図12Bに示すようにケーブル14が巻き取られるのと同時に、図12Cに示すようにケーブル17が繰り出される。 After the cable 14 has been paid out by a certain amount, when the closing operation of the upper door 1a is started as shown in FIG. 12A, the cable 14 is wound as shown in FIG. 12B in conjunction with the closing operation of the upper door 1a. At the same time the cable 17 is paid out as shown in FIG. 12C.

これにより、上側ドア1aと下側ドア1bとを引き合わせる引張力が強められる。そして、上側ドア1aの端部にある平坦部分に対して下側ドア1bの端部にある平坦部分が押し付けられた結果、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いが小さくなる。このように、上側ドア1aの閉動作に連動して、ケーブル14が巻き取られることによって、下側ドア1bの下端部が車両本体に接触することを防止できる。 As a result, the tensile force that pulls the upper door 1a and the lower door 1b together is strengthened. As a result of pressing the flat portion at the end of the lower door 1b against the flat portion at the end of the upper door 1a, the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a is reduced. In this manner, the cable 14 is wound in conjunction with the closing operation of the upper door 1a, thereby preventing the lower end of the lower door 1b from contacting the vehicle body.

また、ケーブル14の巻き取りと同時に、ケーブル17が繰り出されるため、例えば強風によって、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いを大きくするような外力が下側ドア1bに作用した場合でも、上側ドア1aに対する下側ドア1bの角度を所定の角度に維持することができる。従って、下側ドア1bがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。 Further, since the cable 17 is unwound at the same time as the cable 14 is wound, even if an external force acting on the lower door 1b to increase the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a is caused by, for example, a strong wind. The angle of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be maintained at a predetermined angle. Therefore, it is possible to prevent the lower door 1b from interfering with objects around the door.

上側ドア1aの閉動作とケーブル14の巻き取りが継続されると、図13Aに示すように、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いが最も小さくなった状態で、ドア1が全閉状態となる。このとき、図13Bに示すようにケーブルエンド15は、第1ケーブル案内構造13の近くに位置している。このとき、図13Cに示すようにケーブル17の巻き取り又は繰り出しは行われていない。 When the closing operation of the upper door 1a and the winding of the cable 14 are continued, as shown in FIG. state. At this time, the cable end 15 is positioned near the first cable guiding structure 13 as shown in FIG. 13B. At this time, as shown in FIG. 13C, the cable 17 is neither wound up nor unwound.

なお、本実施の形態では、2本のケーブルを利用して、下側ドア1bを駆動する駆動装置10の構成例について説明したが、駆動装置10の構成例はこれに限定されず、駆動装置10は、1本のケーブルを利用して下側ドア1bを駆動するように構成してもよい。 In the present embodiment, a configuration example of the drive device 10 that drives the lower door 1b using two cables has been described, but the configuration example of the drive device 10 is not limited to this. 10 may be configured to drive the lower door 1b using a single cable.

具体的には、駆動部11に設けられている1つのプーリーに1本のケーブルが巻かれているように構成してもよい。この場合、プーリーから図2Aに示すケーブルエンド15に至るまでの部分が前述した第1の部分に相当し、プーリーから図4に示す固定部2cに至るまでの部分が前述した第2の部分に相当する。そして、第2の部分の繰り出し量が第1の部分の巻き取り量よりも少なくなり、かつ、第2の部分の巻き取り量が第1の部分の繰り出し量よりも少なくなるように、図4に示すヒンジ2Bのドア1への取付位置、ケーブルガイド2bの直径などを調整する。 Specifically, one cable may be wound around one pulley provided in the drive unit 11 . In this case, the portion from the pulley to the cable end 15 shown in FIG. 2A corresponds to the above-described first portion, and the portion from the pulley to the fixing portion 2c shown in FIG. 4 corresponds to the above-described second portion. Equivalent to. 4 so that the amount of feeding of the second portion is less than the amount of winding of the first portion, and the amount of winding of the second portion is less than the amount of feeding of the first portion. 2, the mounting position of the hinge 2B to the door 1, the diameter of the cable guide 2b, and the like are adjusted.

また、本実施の形態に係る駆動部11は、2つのモータの回転力を利用して、ドラム11cとドラム11gの回転量を個別に制御するように構成してもよい。この構成により、ドラム11cとドラム11gの回転量を細やかに調整できるため、ドア1の仕様変更に対して、駆動部11の制御プログラムを変更するだけで、ケーブルの繰り出し量又は巻き取り量を容易に調整することができる。ただし、本実施の形態に係る駆動部11のように、1つのモータの回転力を利用した場合には、駆動部11の構成が簡素化されるため、駆動部11及び駆動装置10の製造コストが低減するとともに、信頼性が向上する。 Further, the drive unit 11 according to the present embodiment may be configured to individually control the amount of rotation of the drum 11c and the drum 11g using the torque of two motors. With this configuration, the amount of rotation of the drums 11c and 11g can be finely adjusted, so that the cable extension amount or winding amount can be easily adjusted simply by changing the control program of the drive unit 11 in response to changes in the specifications of the door 1. can be adjusted to However, when the rotational force of a single motor is used as in the drive unit 11 according to the present embodiment, the configuration of the drive unit 11 is simplified, so the manufacturing cost of the drive unit 11 and the drive device 10 is reduced. is reduced and reliability is improved.

以上に説明したように、本実施の形態に係る駆動装置10は、ケーブルの第1の部分が繰り出されるときにケーブルの第2の部分が巻き取られ、ケーブルの第1の部分が巻き取られるときにケーブルの第2の部分が繰り出されるように構成されている。 As described above, in drive device 10 according to the present embodiment, when the first portion of the cable is paid out, the second portion of the cable is wound up, and the first portion of the cable is wound up. Sometimes a second portion of the cable is configured to pay out.

従って、ケーブルの第1の部分を繰り出して、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、ケーブルの第2の部分を巻き取ることにより、上側ドア1aに対する下側ドア1bの動きを抑制することで、下側ドア1bに外力が作用した場合でも、上側ドア1aに対する下側ドア1bの角度を所定の角度に維持することができる。 Therefore, when the first portion of the cable is let out to increase the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a, the second portion of the cable is wound to increase the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a. By suppressing the movement, even if an external force acts on the lower door 1b, the angle of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be maintained at a predetermined angle.

また、ケーブルの第1の部分を巻き取って、上側ドア1aに対する下側ドア1bの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、ケーブルの第2の部分を繰り出すことにより、上側ドア1aに対する下側ドア1bの動きを抑制することで、下側ドア1bに外力が作用した場合でも、上側ドア1aに対する下側ドア1bの角度を所定の角度に維持することができる。 When the first portion of the cable is wound to reduce the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a, the second portion of the cable is let out to reduce the degree of bending of the lower door 1b with respect to the upper door 1a. By suppressing the movement, even if an external force acts on the lower door 1b, the angle of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be maintained at a predetermined angle.

さらに、下側ドア1bに外力が作用した場合でも、上側ドア1aに対する下側ドア1bの角度を所定の角度に維持することができるため、ドア1の開閉動作時に、下側ドア1bがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。 Furthermore, even if an external force acts on the lower door 1b, the angle of the lower door 1b with respect to the upper door 1a can be maintained at a predetermined angle. can be suppressed from interfering with other objects.

なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。 For example, it is understood that the following aspects also belong to the technical scope of the present disclosure.

(1)駆動装置は、上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設される第1の部分と第2の部分とを有する少なくとも1本のケーブルと、前記第1の部分を繰り出すことにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくし、前記第2の部分を巻き取ることにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの動きを抑制する駆動部と、を備える。 (1) The driving device is a driving device for driving an upper door and a lower door rotatably connected to the upper door, and is laid from the upper door to the lower door. at least one cable having a first portion and a second portion that extend through the cable; and by extending the first portion, the degree of bending of the lower door with respect to the upper door is increased, and the second portion is extended. and a drive for constraining movement of the lower door relative to the upper door by winding up.

(2)前記駆動部は、1つのモータの回転力を利用して前記第1の部分の繰り出しと前記第2の部分の巻き取りとを行うドラム部を備える。 (2) The drive unit includes a drum unit that uses the rotational force of one motor to feed out the first portion and wind up the second portion.

(3)前記駆動部は、前記第1の部分を巻き取って、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記第2の部分を繰り出す。 (3) The drive unit reels out the second portion when winding the first portion to reduce the degree of bending of the lower door with respect to the upper door.

(4)前記連結されている箇所には、前記上側ドアに対して前記下側ドアを回転可能に連結するヒンジが設けられ、前記第2の部分の一端は、前記上側ドアの前記ヒンジの周囲に接続され、前記第2の部分の他端は、前記下側ドアに配置される前記駆動部に接続される。 (4) A hinge that rotatably connects the lower door to the upper door is provided at the connecting point, and one end of the second portion extends around the hinge of the upper door. , and the other end of the second portion is connected to the driving portion arranged on the lower door.

(5)前記連結されている箇所には、前記上側ドアに対して前記下側ドアを回転可能に連結する第1ヒンジ及び第2ヒンジが前記ドアの左右方向に離れて設けられ、複数の前記ケーブルの内、一方のケーブルの前記第2の部分の一端は、前記上側ドアの前記第1ヒンジの周囲に接続され、他方のケーブルの前記第2の部分の一端は、前記上側ドアの前記第2ヒンジの周囲に接続され、前記一方のケーブルの前記第2の部分及び前記他方のケーブルの前記第2の部分のそれぞれの他端は、前記下側ドアに配置される前記駆動部に接続される。 (5) A first hinge and a second hinge for rotatably connecting the lower door with respect to the upper door are provided at the connecting portion so as to be spaced apart in the lateral direction of the door. One end of the second portion of one of the cables is connected around the first hinge of the upper door, and one end of the second portion of the other cable is connected to the first hinge of the upper door. 2 hinges, and the other end of each of the second portion of the one cable and the second portion of the other cable is connected to the driving portion disposed on the lower door. be.

(本発明の第2ケーブル案内構造2)
本発明の第2ケーブル案内構造2の構成例について、図14A~図14G及び図15A~図15Cを参照して説明する。図14以降においては、Y軸、X軸、及びZ軸からなる直交座標系が示されている。また、Y軸、X軸、Z軸において矢印で示す方向をそれぞれプラスY軸方向、プラスX軸方向、プラスZ軸方向とし、これらの方向とは逆の方向をそれぞれマイナスY軸方向、マイナスX軸方向、マイナスZ軸方向とする。ここで、Y軸方向は車幅方向を表し、プラスY軸方向は車両100の左側から右側に向かう方向である。X軸方向は車両100の前後方向を表し、プラスX軸方向は車両100の前側から後ろ側に向かう方向である。Z軸方向は車両100の上下方向を表し、プラスZ軸方向は車両100の下側から上側に向かう方向である。
(Second cable guide structure 2 of the present invention)
A configuration example of the second cable guide structure 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 14A to 14G and FIGS. 15A to 15C. From FIG. 14 onward, an orthogonal coordinate system consisting of the Y-axis, X-axis and Z-axis is shown. The directions indicated by the arrows on the Y-axis, X-axis, and Z-axis are the positive Y-axis direction, the positive X-axis direction, and the positive Z-axis direction, respectively, and the directions opposite to these directions are the negative Y-axis direction and the negative X-axis direction, respectively. The axial direction is defined as the negative Z-axis direction. Here, the Y-axis direction represents the vehicle width direction, and the positive Y-axis direction is the direction from the left side to the right side of the vehicle 100 . The X-axis direction represents the front-rear direction of the vehicle 100 , and the plus X-axis direction is the direction from the front side to the rear side of the vehicle 100 . The Z-axis direction represents the vertical direction of the vehicle 100, and the positive Z-axis direction is the direction from the bottom to the top of the vehicle 100. As shown in FIG.

(第2ケーブル案内構造2R)
図14A~図14Gのそれぞれは本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rの斜視図である。図14A~図14Gに示されている第2ケーブル案内構造2Rは、車両の前進方向に対して車両を背後から正面視して上側ドア1aの右側に配置される。
(Second cable guide structure 2R)
Each of Figures 14A-14G is a perspective view of a second cable guiding structure 2R according to the present invention. The second cable guide structure 2R shown in FIGS. 14A to 14G is arranged on the right side of the upper door 1a when the vehicle is viewed from behind with respect to the forward direction of the vehicle.

なお、図14A~図14Gには2本のケーブル171、172が示されているが、実際にはケーブルは1本である。ケーブル171は、下側ドア1bが折れ曲がっていないとき(図6A参照)ケーブルガイド2bから引き出されている状態のケーブルを表す。ケーブル172は、下側ドア1bが折れ曲がっているとき(図7A参照)ケーブルガイド2bから引き出されている状態のケーブルを表す。以下では、ケーブル171及びケーブル172を区別しない場合「ケーブル17」と称する。 Although two cables 171 and 172 are shown in FIGS. 14A to 14G, there is actually one cable. A cable 171 represents a cable that is pulled out from the cable guide 2b when the lower door 1b is not bent (see FIG. 6A). Cable 172 represents the cable that is pulled out from cable guide 2b when lower door 1b is bent (see FIG. 7A). Hereinafter, the cables 171 and 172 will be referred to as "cables 17" when not distinguished from each other.

第2ケーブル案内構造2Rは、ケーブル17を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。第2ケーブル案内構造2Rは上側ドア1aにネジ止めされている。 The second cable guide structure 2R is a member that movably supports the cable 17 and changes its guide direction. The second cable guide structure 2R is screwed to the upper door 1a.

図4に示す第2ケーブル案内構造2では、ケーブルガイド2bが軸部23の中央付近に配置されているのに対して、本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rでは、軸部23の延伸方向Dにおける中央部に軸支部2eが設けられ、軸部23の延伸方向Dにおける端部にケーブルガイド2bが設けられている。 In the second cable guide structure 2 shown in FIG. 4, the cable guide 2b is arranged near the center of the shaft portion 23, whereas in the second cable guide structure 2R according to the present invention, the extension direction of the shaft portion 23 is A shaft support portion 2e is provided at the central portion in D, and a cable guide 2b is provided at an end portion in the extending direction D of the shaft portion 23. As shown in FIG.

第2ケーブル案内構造2Rは、軸部23、軸支部2e、ブラケット2f、ケーブルガイド2b、連結部2g、及び固定部2c1を備えている。 The second cable guide structure 2R includes a shaft portion 23, a shaft support portion 2e, a bracket 2f, a cable guide 2b, a connecting portion 2g, and a fixing portion 2c1.

(軸部23)
軸部23は、上側ドアヒンジ部21に対して下側ドアヒンジ部22(図4参照)を回転可能に支持するとともに、ケーブルガイド2b、上側ドアヒンジ部21、及び軸支部2eを支持する金属製のシャフトである。
(Shaft portion 23)
The shaft portion 23 is a metal shaft that rotatably supports the lower door hinge portion 22 (see FIG. 4) with respect to the upper door hinge portion 21 and supports the cable guide 2b, the upper door hinge portion 21, and the pivot portion 2e. is.

軸部23は、ケーブルガイド2b、上側ドアヒンジ部21の第1端部21a、軸支部2e、及び上側ドアヒンジ部21の第2端部21bの順で、これらに挿入された後、軸部23のマイナスY軸方向の先端部にナットが締結される。これにより、軸部23の両端は、上側ドアヒンジ部21に支持されており、軸部23の延伸方向Dの中央部は、軸支部2eに支持された状態となる。そして、ケーブルガイド2b、上側ドアヒンジ部21、及び軸支部2eは軸部23に固定される。 The shaft portion 23 is inserted into the cable guide 2b, the first end portion 21a of the upper door hinge portion 21, the pivot portion 2e, and the second end portion 21b of the upper door hinge portion 21 in this order. A nut is fastened to the tip in the negative Y-axis direction. As a result, both ends of the shaft portion 23 are supported by the upper door hinge portion 21, and the central portion of the shaft portion 23 in the extending direction D is supported by the shaft support portion 2e. The cable guide 2b, the upper door hinge portion 21, and the pivot portion 2e are fixed to the shaft portion 23. As shown in FIG.

(軸支部2e)
軸支部2eは、Y軸方向に貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔に挿入されている軸部23の中心付近を支持する。軸支部2eは、ブラケット2f及び上側ドアヒンジ部21を介して、上側ドア1aに固定されている。
(Rotating portion 2e)
The shaft support portion 2e has a through hole penetrating in the Y-axis direction, and supports the vicinity of the center of the shaft portion 23 inserted into the through hole. The pivot portion 2e is fixed to the upper door 1a via the bracket 2f and the upper door hinge portion 21. As shown in FIG.

(ブラケット2f)
ブラケット2fは、軸支部2eを上側ドア1aに固定するための板形状の部材であり、X軸方向に挿入されるネジによって、上側ドア1aに固定されている。
(Bracket 2f)
The bracket 2f is a plate-shaped member for fixing the shaft support portion 2e to the upper door 1a, and is fixed to the upper door 1a by a screw inserted in the X-axis direction.

(ケーブルガイド2b)
ケーブルガイド2bは扇形状を有しており、固定部2c1に接続されているケーブル17の延伸方向を転換する部材である。固定部2c1の構成については後述する。
(Cable guide 2b)
The cable guide 2b has a sector shape and is a member that changes the extending direction of the cable 17 connected to the fixing portion 2c1. The configuration of fixing portion 2c1 will be described later.

ケーブルガイド2bは、軸部23の延伸方向Dにおいて、ブラケット2f及び軸支部2eのそれぞれから、一定距離離れた位置に配置されている。 The cable guide 2b is arranged at a certain distance in the extending direction D of the shaft portion 23 from each of the bracket 2f and the shaft support portion 2e.

ブラケット2fから一定距離離れた位置にケーブルガイド2bが設けられていることで、軸支部2eの位置にケーブルガイド2bが形成されている場合に比べて、ドア1の形状に合わせてケーブルガイド2bの設計の自由度が向上する。このため、ケーブルガイド2bの半径を大きくしたり、ケーブルガイド2bの周方向における幅を広げたりすることができる。 Since the cable guide 2b is provided at a fixed distance from the bracket 2f, the cable guide 2b can be adjusted to the shape of the door 1 compared to the case where the cable guide 2b is formed at the position of the pivot portion 2e. The degree of freedom in design is improved. Therefore, the radius of the cable guide 2b can be increased, and the width of the cable guide 2b in the circumferential direction can be increased.

ケーブルガイド2bには、軸部23が貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に軸部23が挿入されることにより、ケーブルガイド2bは軸部23の端部に固定されている。 The cable guide 2b has a through hole through which the shaft portion 23 passes, and the cable guide 2b is fixed to the end portion of the shaft portion 23 by inserting the shaft portion 23 into the through hole.

(ケーブルガイド2bの案内溝2b2)
ケーブルガイド2bは、下側ドア1b(図4参照)の動きを抑制しながらケーブル17を案内する案内溝2b2を有する。案内溝2b2は、扇形状であるケーブルガイド2bの弧の円周方向における外側面2b1に形成されている。
(Guide groove 2b2 of cable guide 2b)
The cable guide 2b has a guide groove 2b2 that guides the cable 17 while suppressing movement of the lower door 1b (see FIG. 4). The guide groove 2b2 is formed on the outer surface 2b1 in the circumferential direction of the arc of the fan-shaped cable guide 2b.

案内溝2b2の形状は、例えば中心角θが所定角度の弧形状である(図14E参照)。中心角θは、軸部23近傍を中心とするケーブルガイド2bの周方向における一方の端面と他方の端面のそれぞれが成す角度に等しく、例えば、約135度である。なお、中心角θは約135度に限定されず90度以上360度以下であればよい。 The shape of the guide groove 2b2 is, for example, an arc shape with a predetermined central angle θ (see FIG. 14E). The central angle θ is equal to the angle formed by one end face and the other end face in the circumferential direction of the cable guide 2b around the vicinity of the shaft portion 23, and is, for example, approximately 135 degrees. Note that the central angle θ is not limited to about 135 degrees, and may be 90 degrees or more and 360 degrees or less.

これにより、図4の構造に対して、ケーブルの長さを大きくすることにより、下側ドアの触れ防止効果が高まる。 Thus, by increasing the length of the cable compared to the structure of FIG. 4, the effect of preventing contact with the lower door is enhanced.

(ケーブルガイド2bの支持構造)
ケーブルガイド2bは、上側ドアヒンジ部21の第1端部21aの外側(軸支部2e側とは反対側)に配置され、軸部23のプラスY軸方向の端部に固定されている。これにより、ケーブルガイド2bは、第1端部21a、軸支部2e、及び第2端部21bにより固定された軸部23によって支持される。
(Support structure for cable guide 2b)
The cable guide 2b is arranged outside the first end portion 21a of the upper door hinge portion 21 (on the side opposite to the pivot portion 2e side) and fixed to the end portion of the shaft portion 23 in the plus Y-axis direction. Thereby, the cable guide 2b is supported by the shaft portion 23 fixed by the first end portion 21a, the pivot portion 2e, and the second end portion 21b.

この構成により、下側ドア1bが動作する際、軸部23が軸支部2eだけで支持される場合に比べて、ケーブルガイド2bの軸ズレが抑制される。従って、ケーブルガイド2bが安定してケーブル17を案内できるため、ケーブル17がケーブルガイド2bから外れ難くなる。 With this configuration, when the lower door 1b is operated, axial displacement of the cable guide 2b is suppressed compared to the case where the shaft portion 23 is supported only by the shaft support portion 2e. Therefore, since the cable guide 2b can guide the cable 17 stably, the cable 17 is less likely to come off from the cable guide 2b.

(連結部2g)
連結部2gは、軸部23の延伸方向Dにおいて軸支部2eから一定距離離れた位置に配置されているケーブルガイド2bを、軸支部2e及びブラケット2fに連結する部材である。連結部2gは、ケーブルガイド2bから軸支部2eの端部に向かって延伸する板状の部材である。
(Connecting portion 2g)
The connecting portion 2g is a member that connects the cable guide 2b, which is arranged at a certain distance from the shaft support portion 2e in the extending direction D of the shaft portion 23, to the shaft support portion 2e and the bracket 2f. The connecting portion 2g is a plate-like member extending from the cable guide 2b toward the end portion of the shaft support portion 2e.

連結部2g、軸支部2e、ケーブルガイド2b、及び連結部2gは、ダイキャスト成形、切削加工などによって一体で製造されたものでもよいし、それぞれが個別に製造された後に溶接などで接合されたものでもよい。 The connecting portion 2g, the shaft support portion 2e, the cable guide 2b, and the connecting portion 2g may be integrally manufactured by die-casting, cutting, or the like, or may be manufactured separately and then joined by welding or the like. Anything is fine.

(連結部2gの位置)
連結部2gは、ケーブルガイド2bと軸支部2eのそれぞれの対向面の間に設けられていることが好ましい。この構成により、ケーブルガイド2bと軸支部2eとの間の空間に連結部2gが配置されるため、ケーブルガイド2bの外側面2b1などに連結部2gが接続されている場合に比べて、連結部2gの大きさ分、第2ケーブル案内構造2Rを小型化でき、適用可能な車両の種類を増やすことができる。
(Position of connecting portion 2g)
The connecting portion 2g is preferably provided between the facing surfaces of the cable guide 2b and the shaft support portion 2e. With this configuration, since the connecting portion 2g is arranged in the space between the cable guide 2b and the shaft support portion 2e, compared to the case where the connecting portion 2g is connected to the outer surface 2b1 of the cable guide 2b or the like, the connecting portion The second cable guide structure 2R can be miniaturized by the size of 2g, and the types of applicable vehicles can be increased.

(固定部2c1)
固定部2c1は、ケーブルガイド2bと一体に設けられており、案内溝2b2の端部に繋がっている(図14C、図14D参照)。固定部2c1には、ケーブル17の先端部に設けられている金属製のケーブルエンドが挿入される。
(Fixed portion 2c1)
The fixed portion 2c1 is provided integrally with the cable guide 2b and is connected to the end portion of the guide groove 2b2 (see FIGS. 14C and 14D). A metal cable end provided at the tip of the cable 17 is inserted into the fixing portion 2c1.

例えば、図4に示す引出部2dから引き出されたケーブル17は、案内溝2b2に案内されて固定部2c1まで敷設された後、ケーブル17に接続されているケーブルエンドが固定部2c1に挿入される。このように、第2ケーブル案内構造2Rでは、図4に示す第2ケーブル案内構造2における固定部2cの代わりに、ケーブルガイド2bに設けられている固定部2c1に、ケーブル17が固定されている。 For example, the cable 17 pulled out from the lead-out portion 2d shown in FIG. 4 is guided by the guide groove 2b2 and laid to the fixed portion 2c1, and then the cable end connected to the cable 17 is inserted into the fixed portion 2c1. . Thus, in the second cable guide structure 2R, the cable 17 is fixed to the fixed portion 2c1 provided in the cable guide 2b instead of the fixed portion 2c in the second cable guide structure 2 shown in FIG. .

(固定部2c1の効果)
図4に示す第2ケーブル案内構造2では、上側ドアヒンジ部21に設けられている固定部2cにケーブル17が接続されるため、固定部2cとケーブルガイド2bの案内溝2b2との間に、ケーブル17が保持されない隙間GPが形成される。
(Effect of fixing portion 2c1)
In the second cable guide structure 2 shown in FIG. 4, since the cable 17 is connected to the fixed portion 2c provided in the upper door hinge portion 21, the cable 17 is inserted between the fixed portion 2c and the guide groove 2b2 of the cable guide 2b. A gap GP is formed in which 17 is not retained.

これに対して本発明に係る第2ケーブル案内構造2Rでは、固定部2c1がケーブルガイド2bと一体に設けられているため、固定部2c1から案内溝2b2に向かって隙間なくケーブル17が敷設される。このため、図7Aに示すように下側ドア1bが折れ曲がっている場合でも、ケーブル171と案内溝2b2との間の接触面積が確保されるので、ケーブル171をケーブルガイド2bから外れ難くすることができる。 On the other hand, in the second cable guide structure 2R according to the present invention, since the fixed portion 2c1 is provided integrally with the cable guide 2b, the cable 17 is laid from the fixed portion 2c1 toward the guide groove 2b2 without gaps. . Therefore, even when the lower door 1b is bent as shown in FIG. 7A, the contact area between the cable 171 and the guide groove 2b2 is ensured, so that the cable 171 is not easily removed from the cable guide 2b. can.

(第2ケーブル案内構造2L)
図15A~図15Cのそれぞれは本発明に係る第2ケーブル案内構造2Lの斜視図である。第2ケーブル案内構造2Lは、車両の前進方向に対して車両を背後から正面視したときに、上側ドア1aの左側に配置される。
(Second cable guide structure 2L)
Each of Figures 15A-15C is a perspective view of a second cable guiding structure 2L according to the present invention. The second cable guide structure 2L is arranged on the left side of the upper door 1a when the vehicle is viewed from behind in the forward direction of the vehicle.

また、第2ケーブル案内構造2Lは、Y-Z平面に対して第2ケーブル案内構造2Rと面対称な形状を有する。これ以外、第2ケーブル案内構造2Lは、第2ケーブル案内構造2Rと同様の構成を有する。このため以下では、第2ケーブル案内構造2Lの機能、構成に関する具体的な説明を省略する。 Also, the second cable guide structure 2L has a shape that is symmetrical with the second cable guide structure 2R with respect to the YZ plane. Other than this, the second cable guiding structure 2L has the same configuration as the second cable guiding structure 2R. For this reason, a detailed description of the function and configuration of the second cable guide structure 2L will be omitted below.

以上に説明したように、本発明に係る第2ケーブル案内構造2R、2Lは、上側ドア1aと下側ドア1bとを連結する軸部23と、軸部23を支持する軸支部2eと、軸支部2eを上側ドア1aに固定するブラケット2fと、軸部23の延伸方向Dにブラケット2fから一定距離離れた位置に配置され、外側面2b1に下側ドア1bの動きを抑制するケーブル17を案内する案内溝2b2を有するケーブルガイド2bと、軸支部2eとケーブルガイド2bとを連結する連結部2gとを備える。 As described above, the second cable guide structures 2R and 2L according to the present invention include the shaft portion 23 that connects the upper door 1a and the lower door 1b, the shaft support portion 2e that supports the shaft portion 23, the shaft A bracket 2f for fixing the support portion 2e to the upper door 1a, and a cable 17 arranged at a certain distance from the bracket 2f in the extending direction D of the shaft portion 23 and guiding a cable 17 for suppressing movement of the lower door 1b on the outer surface 2b1. A cable guide 2b having a guide groove 2b2 and a connecting portion 2g connecting the shaft support portion 2e and the cable guide 2b.

ブラケット2fから一定距離離れた位置にケーブルガイド2bが設けられていることで、軸支部2eの位置にケーブルガイド2bが形成されている場合に比べて、ケーブルガイド2bの設計の自由度が向上する。このため、ケーブルガイド2bの半径を大きくしたり、ケーブルガイド2bの周方向における幅を広げることができる。従って、案内溝2b2に収容されるケーブルの部分を増やすことができる。 Since the cable guide 2b is provided at a fixed distance from the bracket 2f, the degree of freedom in designing the cable guide 2b is improved compared to the case where the cable guide 2b is formed at the position of the pivot 2e. . Therefore, the radius of the cable guide 2b can be increased and the width of the cable guide 2b in the circumferential direction can be increased. Therefore, the portion of the cable housed in the guide groove 2b2 can be increased.

また図4の構造に対して、ケーブルの長さを大きくすることにより、下側ドアの触れ防止効果が高まる。 Further, by increasing the length of the cable compared to the structure of FIG. 4, the effect of preventing contact with the lower door is enhanced.

なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。 For example, it is understood that the following aspects also belong to the technical scope of the present disclosure.

(1)ケーブル案内構造は、上側ドアと下側ドアとを連結する軸部と、前記軸部を支持する軸支部と、前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、を備える。 (1) The cable guide structure includes a shaft connecting an upper door and a lower door, a shaft support supporting the shaft, a bracket fixing the shaft to the upper door, and an extension of the shaft. a cable guide disposed at a position spaced apart from the bracket in the direction of a predetermined distance and having a guide groove on an outer surface thereof for guiding a cable for suppressing movement of the lower door; and

(2)前記案内溝の形状は、中心角が90度以上360度以下の弧形状である。 (2) The shape of the guide groove is an arc with a central angle of 90 degrees or more and 360 degrees or less.

(3)前記ケーブルガイドは、前記軸部を支持する。 (3) The cable guide supports the shaft.

(4)前記連結部は、前記ケーブルガイドと前記軸支部のそれぞれの対向面に設けられている。 (4) The connecting portion is provided on each of the facing surfaces of the cable guide and the shaft support portion.

(5)駆動装置は、上記のケーブル案内構造と、前記ケーブルと、前記下側ドアを駆動する駆動部とを備える。 (5) A drive device includes the above cable guide structure, the cable, and a drive section that drives the lower door.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等などの意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and is intended to include all changes within the meaning and scope of the claims and equivalents.

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。 The embodiments of the present invention have been described above. It should be noted that the above description is an illustration of preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. In other words, the description of the configuration of the apparatus and the shape of each part is an example, and it is clear that various modifications and additions to these examples are possible within the scope of the present invention.

本発明に係るケーブル案内構造及び駆動装置は、外力が作用した下側ドアの動きを抑制できる構造として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The cable guide structure and drive device according to the present invention are useful as a structure capable of suppressing movement of the lower door to which an external force acts.

1 ドア
1a 上側ドア
1b 下側ドア
2 第2ケーブル案内構造
2A ヒンジ
2A ヒンジ
2A ヒンジ
2B ヒンジ
2B ヒンジ
2B ヒンジ
2b ケーブルガイド
2b1 外側面
2b2 案内溝
2c 固定部
2c1 固定部
2d 引出部
2e 軸支部
2f ブラケット
2g 連結部
2R 第2ケーブル案内構造
2L 第2ケーブル案内構造
10 駆動装置
11 駆動部
11b モータ
11c ドラム
11d 歯車
11e 歯車
11f 歯車
11g ドラム
12 アウターケーシング
13 第1ケーブル案内構造
13a ガイド
13b ブラケット
13c ストッパー
14 ケーブル
15 ケーブルエンド
16 アウターケーシング
17 ケーブル
17a ケーブルエンド
21 上側ドアヒンジ部
22 下側ドアヒンジ部
23 軸部
171 ケーブル
172 ケーブル
100 車両
100a 開口部
D 延伸方向
GP 隙間
1 door 1a upper door 1b lower door 2 second cable guide structure 2A hinge 2A 1 hinge 2A 2 hinges 2B hinge 2B 1 hinge 2B 2 hinges 2b cable guide 2b1 outer surface 2b2 guide groove 2c fixing part 2c1 fixing part 2d drawer part 2e Shaft 2f Bracket 2g Connecting Part 2R Second Cable Guiding Structure 2L Second Cable Guiding Structure 10 Driving Device 11 Driving Part 11b Motor 11c Drum 11d Gear 11e Gear 11f Gear 11g Drum 12 Outer Casing 13 First Cable Guiding Structure 13a Guide 13b Bracket 13c stopper 14 cable 15 cable end 16 outer casing 17 cable 17a cable end 21 upper door hinge portion 22 lower door hinge portion 23 shaft portion
171 cable 172 cable 100 vehicle 100a opening D extending direction GP gap

Claims (5)

上側ドアと下側ドアとを連結する軸部と、
前記軸部を支持する軸支部と、
前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、
前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、
前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、
を備えるケーブル案内構造。
a shaft connecting the upper door and the lower door;
a shaft supporting portion that supports the shaft portion;
a bracket that secures the pivot to the upper door;
a cable guide disposed at a position spaced apart from the bracket in the extending direction of the shaft portion and having a guide groove on an outer surface thereof for guiding a cable that suppresses movement of the lower door;
a connecting portion that connects the shaft support portion and the cable guide;
cable guidance structure.
前記案内溝の形状は、中心角が90度以上360度以下の弧形状である、請求項1に記載のケーブル案内構造。 2. The cable guiding structure according to claim 1, wherein the shape of said guide groove is an arc with a central angle of 90 degrees or more and 360 degrees or less. 前記ケーブルガイドは、前記軸部を支持する、請求項1又は2に記載のケーブル案内構造。 3. The cable guide structure according to claim 1, wherein the cable guide supports the shaft. 前記連結部は、前記ケーブルガイドと前記軸支部のそれぞれの対向面に設けられている、請求項1から3の何れか一項に記載のケーブル案内構造。 4. The cable guide structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the connecting portion is provided on each of the facing surfaces of the cable guide and the shaft support portion. 請求項1から4の何れか一項に記載のケーブル案内構造と、前記ケーブルと、前記下側ドアを駆動する駆動部とを備える駆動装置。 A drive device comprising the cable guide structure according to any one of claims 1 to 4, the cable, and a drive section for driving the lower door.
JP2021200775A 2021-12-10 2021-12-10 Cable guide structure and driving device Ceased JP2023086334A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021200775A JP2023086334A (en) 2021-12-10 2021-12-10 Cable guide structure and driving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021200775A JP2023086334A (en) 2021-12-10 2021-12-10 Cable guide structure and driving device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023086334A true JP2023086334A (en) 2023-06-22

Family

ID=86850526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021200775A Ceased JP2023086334A (en) 2021-12-10 2021-12-10 Cable guide structure and driving device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023086334A (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984000992A1 (en) * 1982-08-30 1984-03-15 Stig Stenmark Mechanical door opening and closing device
JPH0666073A (en) * 1992-06-18 1994-03-08 Takimoto Seisakusho:Kk Door in building
US20020005652A1 (en) * 2000-06-20 2002-01-17 Tolinski Roch J. Lift gate for a motor vehicle
JP2003097141A (en) * 2001-09-21 2003-04-03 Pabco Co Ltd Folding type door structure for opening/closing opening of box-shaped carrier
JP2009173254A (en) * 2007-12-25 2009-08-06 Aisin Seiki Co Ltd Support device for vehicle folding door

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984000992A1 (en) * 1982-08-30 1984-03-15 Stig Stenmark Mechanical door opening and closing device
JPH0666073A (en) * 1992-06-18 1994-03-08 Takimoto Seisakusho:Kk Door in building
US20020005652A1 (en) * 2000-06-20 2002-01-17 Tolinski Roch J. Lift gate for a motor vehicle
JP2003097141A (en) * 2001-09-21 2003-04-03 Pabco Co Ltd Folding type door structure for opening/closing opening of box-shaped carrier
JP2009173254A (en) * 2007-12-25 2009-08-06 Aisin Seiki Co Ltd Support device for vehicle folding door

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12203311B2 (en) Driving device
JP2010233426A (en) Power feeding device for slide structure
JP2020094330A (en) Roller unit
JP7037692B1 (en) Wind regulator
JP7743480B2 (en) How to install the window regulator and guide rail
JP2023086334A (en) Cable guide structure and driving device
US20240026722A1 (en) Driving device
CN114423923B (en) Driving device and window glass lifting device
JP6161070B2 (en) Power supply structure for sliding door
JP3936622B2 (en) Cable guide structure of slide opening / closing body
EP3043435B1 (en) Power-supply structure for sliding structure
JP2012253926A (en) Guide structure of harness member
JP5929029B2 (en) Wire harness wiring device
JP6778084B2 (en) Object moving device
JP5001188B2 (en) slide door
WO2018079067A1 (en) Object moving device
JP2011074580A (en) Automatic opening and closing device for vehicle, and slide door automatic opening and closing device for vehicle
JP4979227B2 (en) Cable winding drum and back door assist device using the drum
JP6803200B2 (en) Object moving device
JP5706222B2 (en) Driving device for vehicle opening / closing body
JP2024034149A (en) Object moving device and window regulator
JP2013071600A (en) Door opening and closing device for vehicle
JP2020159011A (en) Vehicular opening/closing body driving device
JP2011256559A (en) Automatic open/close device for slide door
JP5817309B2 (en) Wire harness wiring device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240524

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20241227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250121

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250321

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250513

A045 Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment]

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045

Effective date: 20250930