JP2023003530A - Electrode position determination method - Google Patents
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Abstract
【課題】好適な電極位置を決定するための方法、及び、生体情報を精度良く取得できる生体信号取得用衣服を提供する。【解決手段】本開示は、着用者の生体情報を取得する衣服に設ける電極の位置を決定するための電極位置決定方法であって、人体表面の曲がり具合を表す指標、衣服変形率、および体表面電位から選ばれる1種又は2種以上の要素に関する評価値を、複数の位置の各々について取得する工程と、取得した1種の要素に関する評価値群に基づいて、又は取得した2種以上の要素に関する評価値を前記位置毎に組み合わせて得られる総合評価値群に基づいて、少なくとも2箇所の電極の位置を決定する工程と、を含む。【選択図】図14A method for determining suitable electrode positions and a biosignal acquisition garment capable of acquiring biometric information with high accuracy are provided. Kind Code: A1 The present disclosure is an electrode position determining method for determining the positions of electrodes provided on clothing for acquiring biological information of a wearer, and includes an index representing the degree of curvature of the human body surface, a clothing deformation rate, and a body weight. a step of acquiring evaluation values for one or more elements selected from the surface potential for each of a plurality of positions; and determining the positions of at least two electrodes based on a group of overall evaluation values obtained by combining the evaluation values of the elements for each of the positions. [Selection drawing] Fig. 14
Description
本発明は、生体信号取得用衣服の電極位置の決定方法、および生体信号取得用衣服に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for determining electrode positions of a biosignal acquisition garment, and a biosignal acquisition garment.
近年、生体からの生体信号(生体からの電気信号)を検出することができるシステムを備えた衣服が提案されており、例えば、熱中症予防等の労働者の健康管理のために建設作業現場等で導入されている。着用者の生体情報を精度良く取得するためには、電極と身体とを密着させる必要がある。そのため、衣類型の生体情報計測装置の場合は、衣類本体としてコンプレッションウェアのような上半身を強く締め付けるものが用いられており、この締め付け効果によって電極と身体とを密着させている。 In recent years, clothes equipped with a system capable of detecting biological signals (electrical signals from living bodies) from living bodies have been proposed. has been introduced in In order to acquire the wearer's biological information with high accuracy, it is necessary to bring the electrodes into close contact with the wearer's body. Therefore, in the case of a clothing-type biological information measuring device, a garment such as compression wear that strongly tightens the upper body is used as the clothing main body, and this tightening effect brings the electrodes into close contact with the body.
一方、人体の姿勢が変化すると電極と人体の間に乖離が生じる場合があるため、当該姿勢の変化に応じて、電極から取得する生体電気信号を選択する構成の生体電気信号取得システムが開示されている。例えば、特許文献1には、第1の電極及び前記第1の電極とは異なる複数の第2の電極を用いて生体電気信号を取得する取得部と、加速センサが生体の姿勢の変化を検知した際に、第1の電極と複数の第2の電極のいずれかを用いて取得された生体電気信号のうち、R波のピーク・トゥ・ピークが最も高い生体信号を選択するスイッチとを備えた生体電気信号取得システムが開示されている。この生体電気信号取得システムの一例では、例えば、左胸部に第1の電極を配置し、左背中上部、右背中上部、右胸部、右腹部、左腹部の5か所に各々第2電極を配置している。
On the other hand, if the posture of the human body changes, the electrodes and the human body may become separated from each other. Therefore, a bioelectrical signal acquisition system configured to select a bioelectrical signal to be acquired from the electrodes according to the change in posture is disclosed. ing. For example,
しかし、これまで、好適な電極位置について、詳細に検討されたことはなかった。 However, until now, the preferred electrode positions have not been examined in detail.
本開示は、好適な電極位置を決定するための方法、及び、生体情報を精度良く取得できる生体信号取得用衣服を提供する。 The present disclosure provides a method for determining suitable electrode positions, and biosignal acquisition clothing capable of accurately acquiring biometric information.
本開示は、一態様において、
着用者の生体情報を取得する衣服に設ける電極の位置を決定するための電極位置決定方法であって、
人体表面の曲がり具合を表す指標、衣服変形率、および体表面電位から選ばれる1種又は2種以上の要素に関する評価値を、複数の位置の各々について取得する工程と、
取得した1種の要素に関する評価値群に基づいて、又は取得した2種以上の要素に関する評価値を前記位置毎に組み合わせて得られる総合評価値群に基づいて、少なくとも2箇所の電極の位置を決定する工程と、を含む電極位置決定方法に関する。
In one aspect, the present disclosure provides:
An electrode position determination method for determining the positions of electrodes provided on clothing for acquiring biological information of a wearer, comprising:
a step of acquiring, at each of a plurality of positions, an evaluation value relating to one or more elements selected from an index representing the curvature of the human body surface, the clothing deformation rate, and the body surface potential;
Positions of at least two electrodes based on a group of obtained evaluation values for one type of element, or based on a group of overall evaluation values obtained by combining the obtained evaluation values for two or more types of elements for each position. and determining.
本開示は、別の態様において、衣服本体に配置され着用者の生体信号を取得するための電極を備える生体信号取得用衣服であって、
前記電極は、
左腹部および左背面下部のうちのいずれか一方の位置に配置された第1電極と、
左胸部および右背面上部のうちのいずれか一方の位置に配置された第2電極と、を含む生体信号取得用衣服に関する。
In another aspect, the present disclosure is a biosignal acquisition garment comprising electrodes arranged on a garment body for acquiring a wearer's biosignal,
The electrodes are
a first electrode disposed on one of the left abdomen and the lower left dorsal surface;
and a second electrode disposed on either one of the left chest region and the right upper back region.
本開示は、さらに別の態様において、衣服本体に配置され着用者の生体信号を取得するための電極を備える生体信号取得用衣服であって、
衣服本体の前後身頃うちの、着用時に左右肩峰を結ぶ水平線と腸骨綾を通る水平線の間の体表面と対向する領域に関し、各身頃を、身幅を等分に分割する複数の縦方向仮想線と、着丈を等分に分割する複数の横方向仮想線によって、117個の仮想領域に区画し、
前記前身頃の117個の仮想領域に対して、上行から下行へ、且つ、同一行の右から左へ、この順に領域番号F1~F117を付し、
前記後ろ身頃の117個の仮想領域に対して、上行から下行へ、且つ、同一行の左から右へ、この順に領域番号B1~B117を付した場合に、
前記電極は、
下記領域群aおよび下記領域群bのうちのいずれか一方と、一部又は全部が重なるように配置された第1電極と、
下記領域群cおよび下記領域群dのうちのいずれか一方と、一部又は全部が重なるように配置された第2電極と、を含む生体信号取得用衣服に関する。
領域群a:F98,F99,F107,F108,F116,F117
領域群b:B91,B92,B100,B101,B109,B110
領域群c:F34,F35,F42,F43,F51,F52
領域群d:B44,B45,B53,B54,B62,B63
In still another aspect, the present disclosure is a biosignal acquisition garment comprising electrodes arranged on a garment body for acquiring a wearer's biosignal,
Regarding the area facing the body surface between the horizontal line that connects the left and right acromion and the horizontal line that passes through the iliac tia, among the front and back bodies of the main body of the garment, each body is divided into a plurality of vertical imaginary parts that equally divide the width of the body. Divided into 117 virtual areas by lines and multiple horizontal virtual lines that divide the length into equal parts,
The 117 virtual regions of the front body are given region numbers F1 to F117 in this order from the top row to the bottom row and from the right to the left on the same row,
For the 117 virtual regions of the back body, when region numbers B1 to B117 are assigned in this order from the top row to the bottom row and from left to right on the same row,
The electrodes are
a first electrode arranged so as to partially or wholly overlap with either one of the following region group a and the following region group b;
The present invention relates to a biological signal acquisition garment including a second electrode arranged so as to partially or wholly overlap with either one of region group c and region group d described below.
Area group a: F98, F99, F107, F108, F116, F117
Area group b: B91, B92, B100, B101, B109, B110
Area group c: F34, F35, F42, F43, F51, F52
Area group d: B44, B45, B53, B54, B62, B63
本開示によれば、好適な電極位置を決定するための方法、及び、生体情報を精度良く取得できる生体信号取得用衣服を提供できる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide a method for determining suitable electrode positions, and biosignal acquisition clothing capable of accurately acquiring biometric information.
鋭意検討を重ねた結果、生体情報の取得精度には、電極の人体表面からの浮き、電極のズレ、R波電位値の大きさが影響し、これらが、各々、人体表面の曲がり具合を表す指標、衣服変形率、体表面電位という要素(パラメーター)によって評価できることを見出した。そして、この3種の要素から選ばれる1種又は2種以上の要素に関する評価値を、複数の位置の各々について取得し、取得した1種の要素に関する前記複数の位置の評価値(評価値群)に基づいて又は取得した2種以上の要素に関する評価値を前記位置毎に組み合わせて得られる総合評価値群に基づいて、2以上の電極の配置位置を選択すれば、生体信号取得用衣服の生体情報の取得精度を向上できることを見出した。 As a result of intensive studies, it was found that the accuracy of acquisition of biometric information is affected by the floating of the electrode from the human body surface, the displacement of the electrode, and the magnitude of the R-wave potential value, and these each represent the curvature of the human body surface. We found that it can be evaluated by the elements (parameters) of index, clothing deformation rate, and body surface potential. Then, evaluation values for one or more elements selected from the three elements are obtained for each of a plurality of positions, and the obtained evaluation values for the plurality of positions for the one element (evaluation value group ) or based on a comprehensive evaluation value group obtained by combining the obtained evaluation values regarding two or more elements for each of the positions, selecting the positions where the two or more electrodes are arranged allows the clothes for acquiring biosignals to be It was found that the acquisition accuracy of biometric information can be improved.
以下、図面に基づいて、本開示の実施形態をより詳細に説明する。しかし、本発明は、下記図面に示したものに限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in more detail based on the drawings. However, the invention is not limited to what is shown in the following drawings.
本開示は、一態様において、着用者の生体情報を取得する衣服に設ける電極の位置を決定するための電極位置決定方法であって、
人体表面の曲がり具合を表す指標、衣服変形率、および体表面電位から選ばれる1種又は2種以上の要素に関する評価値を、複数の位置の各々について取得する工程と、
取得した1種の要素に関する前記複数の位置の評価値(評価値群)に基づいて又は取得した2種以上の要素に関する評価値を前記位置毎に組み合わせて得られる総合評価値群に基づいて、少なくとも2箇所の電極の位置を決定する工程と、を含む。
電極の位置を決定する工程では、生体情報の取得精度向上の観点から、好ましくは前記総合評価値群に基づいて少なくとも2箇所の電極の位置を決定する。前記の2種以上の要素に関する評価値を、複数の位置の各々について取得する工程において、必要に応じて、前記要素の評価値を線形補間等の補間処理(内挿処理)をして、前記2種以上の要素について共通する前記複数の位置の評価値を取得する。具体的には、ある要素について、ある要素以外の別の要素の空間分解能と一致するか、又は、それよりも高い空間分解能で補間すればよい。あるいは低い空間分解能の要素に合わせて補間又は間引き処理を行ってもよい。
In one aspect, the present disclosure is an electrode position determination method for determining the positions of electrodes provided on clothing that acquires biological information of a wearer, comprising:
a step of acquiring, at each of a plurality of positions, an evaluation value relating to one or more elements selected from an index representing the curvature of the human body surface, the clothing deformation rate, and the body surface potential;
Based on the obtained evaluation values (evaluation value group) at the plurality of positions for one element, or based on a comprehensive evaluation value group obtained by combining the obtained evaluation values for two or more elements for each position, and determining the positions of the at least two electrodes.
In the step of determining the positions of the electrodes, preferably, at least two positions of the electrodes are determined based on the group of comprehensive evaluation values, from the viewpoint of improving the accuracy of obtaining biometric information. In the step of acquiring the evaluation values of the two or more elements for each of a plurality of positions, if necessary, the evaluation values of the elements are subjected to interpolation processing such as linear interpolation (interpolation processing), Acquire evaluation values of the plurality of positions common to two or more elements. Specifically, an element may be interpolated with a spatial resolution that matches or is higher than the spatial resolution of another element. Alternatively, interpolation or decimation processing may be performed according to elements with low spatial resolution.
[各要素およびその評価値の取得]
(1)人体表面の曲がり具合を表す指標
生体情報の取得精度は、電極の人体表面からの浮きが発生し難いほど高くなる。電極の浮きは、衣服圧が不足すると発生し、衣服圧は、人体の曲率が大きい位置ほど高くなる。よって、生体情報の取得精度向上の観点から、人体表面のうち、曲率が相対的に大きい位置は優位であるため評価は高く、曲率が相対的に小さい位置の評価は低い。故に、前記曲率に関する評価値は、例えば、曲率が大きいほど数値が大きくなるように規定された評価スケールから選択する。評価スケールは、例えば、11段階で表すことができ、評価値は0~10の整数である。
[Acquisition of each element and its evaluation value]
(1) Index Representing Curvature of Human Body Surface Acquisition accuracy of biometric information increases as the electrodes are less likely to float from the human body surface. The floating of the electrode occurs when the clothing pressure is insufficient, and the clothing pressure increases as the curvature of the human body increases. Therefore, from the viewpoint of improving the accuracy of acquiring biometric information, positions with relatively large curvature on the human body surface are superior and thus are evaluated highly, and positions with relatively small curvature are evaluated low. Therefore, the evaluation value for the curvature is selected from, for example, an evaluation scale defined such that the larger the curvature, the larger the numerical value. The evaluation scale can be represented by, for example, 11 levels, and the evaluation value is an integer from 0 to 10.
人体の曲率は、例えば、3次元人体計測装置BLS(Body Line Scanner)を用いて測定された点群座標データに基づいて算出できる。被験対象は、標準的な体形の人体、人体を模擬したマネキンのいずれであってもよい。前記3次元人体計測装置を用いて、例えば、マネキンの上から下に向かって、例えば、2mm間隔でレーザー光を照射し、反射してくる光から、点群座標データを取得する。水平方向の座標点の間隔も、例えば、2mm間隔とする。ただし、上下方向及び水平方向の座標点の間隔は、これに限定されない。 The curvature of the human body can be calculated, for example, based on point group coordinate data measured using a three-dimensional human body measuring device BLS (Body Line Scanner). The test subject may be a human body of standard body shape or a mannequin that simulates the human body. Using the three-dimensional human body measuring device, for example, a mannequin is irradiated with laser light from top to bottom at intervals of, for example, 2 mm, and point cloud coordinate data is acquired from the reflected light. The interval between coordinate points in the horizontal direction is also set to 2 mm, for example. However, the intervals between coordinate points in the vertical direction and the horizontal direction are not limited to this.
得られた点群座標データのうちの同一水平面内に存在する複数の座標点のうちの、例えば、連続する3つの座標点から、これら3つの座標点を含む位置における曲率を算出する。具体的には、図1に示すように、連続する3つの座標点のうちの隣り合う2つの座標点を通る直線は2本あり、各直線の垂直2等分線Lvbの交点から、連続する3つの座標点のうちの真ん中に位置する座標点までの距離を曲率半径R、その逆数を曲率として求める。 For example, from three continuous coordinate points among a plurality of coordinate points existing in the same horizontal plane in the obtained point group coordinate data, the curvature at a position including these three coordinate points is calculated. Specifically, as shown in FIG. 1, there are two straight lines passing through two adjacent coordinate points out of three continuous coordinate points, and from the intersection of the perpendicular bisectors L vb of each straight line, the continuous The distance to the coordinate point located in the middle of the three coordinate points is obtained as the radius of curvature R, and its reciprocal is obtained as the curvature.
このような局所的な曲率の算出を、点群座標データの全てを使用して行えば、被験対象全体の曲率の分布が得られる。評価スケールの評価値が0~10の整数である場合、例えば、曲率値が0(ゼロ)である場合に評価値を0(ゼロ)とし、得られた全ての曲率値のうちの大きい方から10%未満の曲率の評価値を10とし、大きい方から10%以上20%未満の曲率の評価値を9とし、以下同様の割合で曲率の分布に対して評価値を割りふる。 If such local curvature calculation is performed using all of the point group coordinate data, the curvature distribution of the entire test subject can be obtained. When the evaluation value of the evaluation scale is an integer from 0 to 10, for example, when the curvature value is 0 (zero), the evaluation value is set to 0 (zero), and all the obtained curvature values are evaluated from the larger one An evaluation value of less than 10% curvature is set to 10, and an evaluation value of 10% or more and less than 20% curvature is set to 9, and the evaluation values are divided to the curvature distribution in the same ratio.
なお、人体表面の曲がり具合を表す指標として、曲率に代えて、曲率半径を用いてもよい。この場合は、曲率半径が小さいほど数値が大きくなるように規定された評価スケールを用いる。 A curvature radius may be used instead of the curvature as an index representing the degree of curvature of the human body surface. In this case, an evaluation scale is used that is defined such that the smaller the radius of curvature, the larger the numerical value.
得られた複数の曲率値は、図2に示すように、疑似的に色に変換したカラーマップにより可視化してもよい。前記評価スケールに規定の各段階に準じた色に変換したカラーマップにより視覚化すれば、隣接する位置(座標点)間の曲率値の連続性を直感的に理解できる。図2に示すように、曲率の分布から判断される、生体情報の取得精度の向上に優位な位置は、前面のうちの両側面近傍および背面のうちの両側面近傍である。 The multiple curvature values obtained may be visualized by a color map that is pseudo-color-converted, as shown in FIG. The continuity of curvature values between adjacent positions (coordinate points) can be intuitively understood by visualizing with a color map converted into colors corresponding to each step specified in the evaluation scale. As shown in FIG. 2, the positions in the vicinity of both side surfaces of the front surface and the vicinity of both side surfaces of the back surface are superior in improving the acquisition accuracy of biometric information as judged from the curvature distribution.
(2)衣服変形率
生体情報の取得精度は、電極が所望の位置からずれると低くなる。電極のずれは、衣服のずれでもあり、衣服のずれは、衣服の変形が人体の動作等により生じる皮膚の変形に追従できないために生じる。衣服変形が発生していなければ衣服ずれも発生していない。故に、下記の衣服変形率を評価することより、電極のずれの発生し易さ、またはし難さの程度を評価できる。衣服変形率については、下記にて詳述するが、人体の動作に伴って生じる放射方向の寸法変化率の絶対値の平均値である。
(2) Clothing Deformation Rate The biometric information acquisition accuracy decreases when the electrodes are displaced from desired positions. Displacement of electrodes is also displacement of clothes, and displacement of clothes occurs because deformation of clothes cannot follow deformation of skin caused by movements of the human body or the like. If no clothing deformation has occurred, no clothing deviation has occurred. Therefore, by evaluating the clothes deformation rate described below, it is possible to evaluate the degree of easiness or difficulty of electrode displacement. The clothing deformation rate, which will be described in detail below, is the average value of the absolute values of the radial dimensional change rate caused by the motion of the human body.
人体の動作が異なれば、衣服の変形のあり様も異なる。したがって、汎用性の高い生体信号取得用衣服の電極位置を決定する観点から、衣服変形率の評価は、複数種の動作を行ったときの評価値の平均値であると好ましく、当該動作は、左右対称であると好ましい。衣服変形率は、三次元動作解析装置を用いた衣服挙動解析の結果から算出でき、三次元動作解析技術を用いて測定された寸法変化率を用いて算出できる。具体的には、例えば、図3及び図4に示すように、衣服の前身頃(袖は除く)および後身頃(袖は除く)に対して、合計70個の反射マーカー11を貼り付ける。図3および図4において、第1基準線7は、前身頃と後ろ身頃との縫製線であり、第2基準線8は、1対の第1基準線7間の身幅を4分割する線である。第3基準線9は、前身頃の襟部最下端と裾を両端とする線を7等分する水平線である。第4基準線10は、アームホール上の縫製線である。ただし、反射マーカー11を貼り付け位置についてこの例に限定されないが、隣り合う反射マーカー間の距離は、生体情報の取得精度の向上の観点から5~10cmであると好ましい。
この反射マーカー付き衣服を着用した被験者に、例えば、下記の3種類の試技(動作)のうちのいずれか1つの試技を行わせたときの、各測定点(反射マーカー11貼り付け位置)における変形方向と各変形方向についての寸法変化率を、カラーバー表示する。
If the motion of the human body is different, the deformation of the clothes will also be different. Therefore, from the viewpoint of determining the electrode positions of the highly versatile biosignal acquisition clothes, the evaluation of the clothes deformation rate is preferably the average value of the evaluation values obtained when performing a plurality of types of actions. Symmetry is preferred. The clothing deformation rate can be calculated from the result of clothing behavior analysis using a three-dimensional motion analysis device, and can be calculated using the dimensional change rate measured using the three-dimensional motion analysis technique. Specifically, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, a total of 70
Deformation at each measurement point (position where the
[試技1:肩の外転]
立位静止(開始姿勢)をし、2秒かけて外転位180°まで両腕を上げる(最終姿勢)。
[試技2:側屈]
立位静止(開始姿勢)をし、2秒かけて、外転位180°まで片腕を上げながら右または左に側屈する(最終姿勢)。
[試技3:回旋]
立位静止(開始姿勢)をし、2秒かけて、右または左に体幹を回旋する(最終姿勢)。
[Attempt 1: Shoulder abduction]
Stand still (starting posture) and raise both arms to abduction 180° over 2 seconds (final posture).
[Attempt 2: Side bending]
Stand still (starting posture) and laterally bend to the right or left while raising one arm to 180° abduction over 2 seconds (final posture).
[Attempt 3: Rotation]
Standing still (starting position) and rotating the trunk to the right or left (final position) for 2 seconds.
図5に示した例は、試技1の最終姿勢の状態(外転位180°まで両腕を上げた状態)での衣服挙動解析のカラーバー表示である。変形方向は、例えば、測定点Xを中心とする8方向であり、例えば、XA方向の寸法変化率は-60%であり、XC方向の寸法変化率は+30%である。寸法変化率がマイナスの場合は圧縮ひずみが生じて衣服が縮んでいることを意味し、寸法変化率がプラスの場合は伸長ひずみが生じて衣服が伸長していることを意味する。寸法変化率の絶対値が大きいほど、衣服の変形が起こり易いことを意味することから、1つの測定点から出る全方向の寸法変化率の絶対値の平均値、即ち、衣服変形率によって、当該測定点における衣服変形の起こり易さを評価できる。下記式に示すように、例えば、測定点Xから出る全方向の寸法変化率の絶対値の和を、変形方向の数n、本態様においては、カラーバーの数で除して得た値X-(衣服変形率)によって衣服の変形を数値化できる。 The example shown in FIG. 5 is a color bar display of clothing behavior analysis in the state of the final posture of Trial 1 (state in which both arms are raised to 180° abduction). The deformation directions are, for example, 8 directions centered on the measurement point X. For example, the dimensional change rate in the XA direction is −60% and the dimensional change rate in the XC direction is +30%. If the dimensional change rate is negative, it means that compression strain has occurred and the clothing has shrunk. If the dimensional change rate is positive, it means that the clothing has elongated due to elongation strain. The larger the absolute value of the dimensional change rate, the more likely the clothes are to be deformed. It is possible to evaluate the likelihood of clothes deformation at the measurement point. As shown in the following formula, for example, the sum of the absolute values of the dimensional change rates in all directions from the measurement point X is divided by the number of deformation directions n, in this embodiment, the number of color bars. - You can quantify the deformation of clothes by (clothing deformation rate).
このような衣服変形率X-の算出を、全測定点で行えば、被験対象全体の衣服変形率の分布が得られる。各測定点の衣服変形率は、例えば、図6に示すように、疑似的に色に変換したカラーマップにより可視化してもよい。また、測定点間の衣服変形率を線形的に補間してもよい。補間処理は、電極位置の決定に用いる2種以上の要素のうちの、衣服変形率以外の要素と共通する複数の位置における、衣服変形率に関する評価値が取得できるように行えばよい。具体的には、例えば、衣服変形率以外の要素の空間分解能と一致するか、又は、それよりも高い空間分解能で補間すればよい。図7に示すように、補間後のデータをカラーマップ化すれば、隣接する測定点間の衣服変形率の連続性を直感的に理解できる。図6および図7のうちの、上2つは、胴体部の前面を左右斜めから見たカラーマップであり、下2つは、胴体部の背面を左右斜めから見たカラーマップである。図6および図7に示すように、試技1の最終姿勢の状態(外転位180°まで両腕を上げた状態)では、衣服変形率は、腹部および背面下部において小さく、胸筋部および肩甲上部において大きい。 If the clothes deformation rate X − is calculated at all measurement points, the clothes deformation rate distribution for the entire test subject can be obtained. The clothes deformation rate at each measurement point may be visualized by a color map converted into pseudo colors, as shown in FIG. 6, for example. Alternatively, the clothing deformation rate between measurement points may be linearly interpolated. Interpolation processing may be performed so as to acquire evaluation values relating to clothes deformation rate at a plurality of positions common to elements other than clothes deformation rate among the two or more types of elements used for determining electrode positions. Specifically, for example, interpolation may be performed with a spatial resolution that matches or is higher than the spatial resolution of elements other than the clothing deformation rate. As shown in FIG. 7, if the interpolated data is color-mapped, the continuity of the clothing deformation rate between adjacent measurement points can be intuitively understood. 6 and 7, the upper two are color maps of the front surface of the body viewed obliquely from left to right, and the lower two are color maps of the back of the body viewed obliquely from left to right. As shown in FIGS. 6 and 7, in the final posture of Trial 1 (both arms raised to 180° abduction), the clothing deformation rate was small in the abdomen and lower back, and Large at the top.
試技2(右側屈、左側屈)、試技3(右回旋、左回旋)についても同様に、最終姿勢での衣服変形率X-を求め、3つの試技、計5種の動作(肩関節の外転挙上、体幹の右側屈、体幹の左側屈、体幹の右回旋、および体幹の左回旋)を行った際の衣服変形率の平均値を、測定点毎に算出する。このように、複数種の動作を行い、複数種の動作の衣服変形率の平均値を用いれば、汎用性の高い生体信号取得用衣服の電極位置の決定に有用な衣服変形の分布を得ることができる。 Similarly, for Trial 2 (right side flexion, left side flexion) and Trial 3 (right rotation, left rotation), the clothing deformation rate X − in the final posture was obtained, and 3 trials, a total of 5 types of movements The average value of the clothing deformation rate when the body lifts the body, bends the trunk to the right, bends the trunk to the left, rotates the trunk to the right, and rotates the trunk to the left is calculated for each measurement point. In this way, by performing a plurality of types of motions and using the average value of the clothing deformation rates of the plurality of types of motions, it is possible to obtain a distribution of clothing deformation useful for determining the electrode positions of highly versatile biosignal acquisition clothing. can be done.
図8に示すように、複数、例えば、5つの動作の衣服変形率X-の平均値を、評価スケールに規定の各段階に準じた色に変換したカラーマップにより可視化してもよい。カラーマップにより視覚化すれば、隣接する測定点間の衣服変形率の連続性を直感的に理解できる。 As shown in FIG. 8, the average values of clothes deformation ratios X − for a plurality of, for example, five motions may be visualized using a color map converted into colors according to each stage specified in the evaluation scale. Visualization with a color map makes it possible to intuitively understand the continuity of clothing deformation rates between adjacent measurement points.
生体情報の取得精度向上の観点から、衣服変形が起こり難い、即ち、衣服変形率が相対的に小さいほど優位である。そのため、衣服変形率に関する評価スケールは、例えば、衣服変形率が小さいほど数値が大きくなるように規定された評価スケールを用いる。評価スケールは、例えば、11段階で表すことができ、評価値は0~10の整数である。例えば、衣服変形率X-が0(ゼロ)である場合に評価値を10とし、得られた全ての衣服変形率X-のうち(但し、0(ゼロ)は除く)の小さい方から10%未満の衣服変形率X-の評価値は9とし、小さい方から10%以上20%未満の曲率の評価値は8とし、以下同様の割合で衣服変形率の分布に対して評価値を割りふる。図8に示されるように、3つの試技、計5つの動作を行うことによる衣服変形率の平均値について評価値が高い測定点は、腹部および背面下部において集中している。評価値が低い領域(ずれが多く発生し、電極位置として優位でない領域)は、前身頃の左右のアームホール付近と左右の側腹部である。 From the viewpoint of improving the acquisition accuracy of biometric information, it is advantageous that clothing deformation is less likely to occur, that is, the clothing deformation rate is relatively small. Therefore, as the evaluation scale for the clothes deformation rate, for example, an evaluation scale defined such that the smaller the clothes deformation rate, the larger the numerical value is used. The evaluation scale can be represented by, for example, 11 levels, and the evaluation value is an integer from 0 to 10. For example, if the clothing deformation rate X − is 0 (zero), the evaluation value is set to 10, and among all the obtained clothing deformation rates X − (excluding 0 (zero)), the smallest 10% The evaluation value for clothing deformation rate X − less than X is 9, and the evaluation value for curvature of 10% or more and less than 20% from the smallest is 8, and the evaluation value is divided to the clothing deformation rate distribution in the same ratio. . As shown in FIG. 8 , measurement points with high evaluation values for the average clothes deformation rate obtained by performing 3 trials and a total of 5 motions are concentrated in the abdomen and lower back. Areas with low evaluation values (areas where many deviations occur and are not superior as electrode positions) are the vicinity of the left and right armholes and the left and right flanks of the front body.
(3)体表面電位
生体情報の取得精度には、R波電位値の大きさが影響する。R波の波形は測定点によって異なる。胴体部体表面におけるR波電位値の分布を、電極の配置位置の評価に用いることができる。また、生体信号取得用衣服を構成する1対の電極の一方はプラス電極(+極)であり、他方はマイナス電極(-極)であり、プラス電極とマイナス電極の電位差が大きいほど、生体情報の取得精度が向上する。
(3) Body Surface Potential The magnitude of the R-wave potential value affects the acquisition accuracy of biological information. The waveform of the R wave differs depending on the measurement point. The distribution of R-wave potential values on the body surface of the torso can be used to evaluate the placement positions of the electrodes. In addition, one of the pair of electrodes constituting the biosignal acquisition clothes is a positive electrode (+ electrode) and the other is a negative electrode (- electrode). acquisition accuracy is improved.
R波電位値の電位分布は、例えば、下記の方法により得ることができる。被験者に、例えば、図9に示すように、胴体部前面、胴体部左側面、胴体部背面、胴体部右側面に計120個の医療用電極を貼り付けて心電図を測定する。同一列の電極は、身丈方向に等間隔に配置し、同一行に配置される電極の中心は、胴体部に沿った同一水平線上において等間隔に配置する。測定姿勢は、立位静止である。誘導方法は、単極誘導であり、測定時間は、例えば、各点30秒である。
[胴体部前面]
電極番号:1~54
電極中心の配置領域:左右の肩峰を通る水平線と鎖骨中線(鎖骨の中心を通る線)との交差点、右腋窩の前縁、右腸骨綾、左腸骨綾、および左腋窩の前縁を結んだ領域
[胴体部左側面]
電極番号:55~60
電極中心の配置領域:左前腋窩線(左の腋窩の前縁を通る縦の線)と左後腋窩線(左の腋窩の後縁を通る縦の線)の間の領域
[胴体部背面]
電極番号:61~114
電極中心の配置領域:左右の肩峰、右腋窩の後縁、右腸骨綾、左腸骨綾、および左腋窩の後縁を結んだ領域
[胴体部右側面]
電極番号:115~120
電極中心の配置領域:右前腋窩線(右の腋窩の前縁を通る縦の線)と右後腋窩線(右の腋窩の後縁を通る縦の線)の間の領域
The potential distribution of R-wave potential values can be obtained, for example, by the following method. For example, as shown in FIG. 9, a total of 120 medical electrodes are attached to the front of the body, the left side of the body, the back of the body, and the right side of the body, and an electrocardiogram is measured. The electrodes in the same column are arranged at equal intervals in the height direction, and the centers of the electrodes arranged in the same row are arranged at equal intervals on the same horizontal line along the trunk. The measurement posture is standing still. The induction method is monopolar induction, and the measurement time is, for example, 30 seconds for each point.
[Body front]
Electrode number: 1-54
Electrode center placement area: intersection of horizontal line through left and right acromion and midclavicular line (line through center of clavicle), anterior edge of right axilla, right iliac tract, left iliac tract, and left axillary anterior The area where the edge is connected [Left side of the torso part]
Electrode number: 55-60
Electrode center placement area: the area between the left anterior axillary line (vertical line passing through the anterior edge of the left axilla) and the left posterior axillary line (vertical line passing through the posterior edge of the left axilla) [back of the torso]
Electrode number: 61-114
Electrode center placement area: area connecting left and right acromion, posterior margin of right axilla, right iliac tract, left iliac tract, and posterior margin of left axilla [right side of trunk]
Electrode number: 115-120
Electrode center placement area: the area between the right anterior axillary line (vertical line passing through the anterior edge of the right axilla) and the right posterior axillary line (vertical line passing through the posterior edge of the right axilla)
得られた全120か所の測定点の心電図データから、各測定点におけるR波の平均波形を算出する。具体的には、各測定点の心電図から、筋電等の余分なピークを、バンドパスフィルタ(5-100Hz)を用いたフィルタ処理により除去し、真値(第2誘導)のピークのタイミングをもとに各測定点の波形を切り出し、例えば、8拍の平均波形を算出する。120個の各平均波形には、プラス側にピークを有するものと、マイナス側にピークを有するもが含まれる。上記の通り、生体信号取得用衣服においては、プラス電極とマイナス電極の電位差が大きいほど、生体情報の取得精度が向上するので、ピークがプラス側に高い、即ち、電位が相対的に高い測定点は、プラス電極の配置位置として優位であり、ピークがマイナス側に相対的に高い、即ち、電位が相対的に低い測定点は、マイナス電極の配置位置として優位である。 From the electrocardiogram data obtained at all 120 measurement points, the average R-wave waveform at each measurement point is calculated. Specifically, from the electrocardiogram at each measurement point, extra peaks such as myoelectricity are removed by filtering using a band-pass filter (5-100 Hz), and the timing of the peak of the true value (second lead) is determined. A waveform at each measurement point is cut out from the original, and an average waveform of, for example, 8 beats is calculated. Each of the 120 average waveforms includes one with a positive peak and one with a negative peak. As described above, the greater the potential difference between the positive electrode and the negative electrode in the biosignal acquisition clothing, the higher the accuracy of biometric information acquisition. is superior as the placement position of the positive electrode, and the measurement points with relatively high peaks on the negative side, ie, relatively low potentials, are superior as the placement position of the negative electrode.
以上のことから、胴体部体表面におけるR波電位値の分布を、120個の平均波形のピーク電位のうちの最大値を+1、最小値を-1としたスケールに変換し、図10に示すように、カラーマップ化すると、プラス電極およびマイナス電極について、各々の優位な配置位置を瞬時に理解できる。また、図11に示すように、測定点間を加重平均により色補間をすれば、電位の連続性を直感的に理解できる。尚、図10において、120個のドットのうちの、破線で囲った3つのドットのみがマイナス値であり、3つのドットは、電極番号(測定点)30、31、39に対応している。図11における破線で囲った領域は、測定点30、31、39を含む領域である。 From the above, the distribution of the R wave potential value on the body surface of the body part is converted to a scale in which the maximum value of the peak potentials of the 120 average waveforms is +1 and the minimum value is -1, and is shown in FIG. Thus, by making a color map, it is possible to instantly understand the advantageous arrangement positions of each of the plus electrodes and the minus electrodes. Further, as shown in FIG. 11, if color interpolation is performed by weighted averaging between measurement points, the continuity of the potential can be understood intuitively. In FIG. 10, only three dots surrounded by broken lines among the 120 dots have negative values, and the three dots correspond to electrode numbers (measurement points) 30, 31, and 39. A region surrounded by a dashed line in FIG. 11 is a region including measurement points 30 , 31 , and 39 .
図12に示すように、前記体表面電位に関する評価値の取得は、プラス電極、マイナス電極の各々について行ってもよい。この場合、プラス電極については、電位が高いほど数値が大きくなる評価スケールを規定し、当該評価スケールから評価値を選択する。マイナス電極については、電位が低いほど数値が大きくなる評価スケールを規定し、当該評価スケールから評価値を選択する。両評価スケールは、例えば、評価値を0~10の整数とする、11段階で評価するものであってもよい。各測定点における前記R波のピーク値に対して線形補間等の補間処理を行って、電極位置の決定に用いる2種以上の要素のうちの、体表面電位以外の要素と共通する複数の位置における、体表面電位をもとめ、前記評価スケールから評価値を選択してもよい。具体的には、体表面電位以外の要素の空間分解能と一致するか、又は、それよりも高い空間分解能で補間すればよい。図12に示すように、プラス電極の配置位置として優位な位置は、左乳房下から左腹部までと左背面下部であり、マイナス電極の配置位置として優位な位置は左胸部である。 As shown in FIG. 12, the acquisition of evaluation values regarding the body surface potential may be performed for each of the positive electrode and the negative electrode. In this case, for the positive electrode, an evaluation scale is defined in which the higher the potential, the larger the numerical value, and the evaluation value is selected from the evaluation scale. For the negative electrode, an evaluation scale is defined in which the lower the potential, the larger the numerical value, and the evaluation value is selected from the evaluation scale. Both evaluation scales, for example, may be evaluated in 11 stages, with evaluation values being integers from 0 to 10. Interpolation processing such as linear interpolation is performed on the peak value of the R wave at each measurement point, and a plurality of positions common to elements other than the body surface potential among the two or more elements used for determining the electrode position. , the body surface potential may be obtained and an evaluation value may be selected from the evaluation scale. Specifically, interpolation may be performed with a spatial resolution that matches or is higher than the spatial resolution of elements other than the body surface potential. As shown in FIG. 12, the superior positions for placing the positive electrode are from the lower left breast to the left abdomen and the lower left back, and the superior position for placing the negative electrode is the left chest.
[総合評価値の取得と電極位置の決定]
上記のようにして取得した各要素のうちの1種に関する評価値群に基づいて、少なくとも2箇所の電極の設置位置を決定する。又は、上記のようにして取得した各要素のうちの2種以上を組み合わせて、総合評価値群を得ることができ、当該総合評価値群に基づいて、少なくとも2箇所の電極の設置位置を決定する。評価値群とは、ある1種の要素に関する複数の位置の評価値(データ)の集合体である。総合評価値群とは、各位置における総合評価値(データ)の集合体であり、総合評価値は、2種の要素に関する評価値の組み合わせ、例えば積である。本開示の一態様においては、曲率に関する評価値(図2参照)、衣服変形率に関する評価値(図8参照)、および体表面電位に関する評価値(図12参照)の積によって、総合評価値群を作成する。上記3の要素の評価スケールは、いずれも、11段階、評価値を0~10の整数としている。
[Acquisition of comprehensive evaluation values and determination of electrode positions]
At least two electrode installation positions are determined based on the group of evaluation values for one of the elements obtained as described above. Alternatively, two or more of the elements obtained as described above can be combined to obtain a comprehensive evaluation value group, and based on the comprehensive evaluation value group, the installation positions of at least two electrodes are determined. do. An evaluation value group is a set of evaluation values (data) at a plurality of positions regarding one type of element. A comprehensive evaluation value group is a collection of comprehensive evaluation values (data) at each position, and the comprehensive evaluation value is a combination of evaluation values relating to two types of elements, for example, a product. In one aspect of the present disclosure, the product of the evaluation value for curvature (see FIG. 2), the evaluation value for clothing deformation rate (see FIG. 8), and the evaluation value for body surface potential (see FIG. 12) is the total evaluation value group. to create Each of the above three elements has an evaluation scale of 11 levels, and evaluation values are integers from 0 to 10.
図13は、前記3つの要素に関する評価値の積、即ち、総合評価値の胴体部(左右肩峰を結ぶ水平線と腸骨綾を通る水平線の間に位置する体幹部分)における分布図であり、図14は、図13の分布図を、生体信号取得用衣服の衣服本体に投影し、且つ、衣服本体を複数の領域に分割した図である。図14では、電極位置の決定を行い易くするために、前身頃および後ろ身頃の各々について、身幅を等分に分割する複数の縦方向仮想線と、着丈を等分に分割する複数の横方向仮想線によって、117個の仮想領域に区画し、当該領域毎に、総合評価を行っている。本態様において、各身頃における領域の数は117個である。図15Aは、前身頃の117個の仮想領域の各領域に領域番号を付した説明図であり、図15Bは、後ろ身頃の117個の仮想領域の各領域に領域番号を付した説明図である。 FIG. 13 is a distribution diagram of the product of the evaluation values for the three elements, that is, the distribution of the overall evaluation values in the trunk (the trunk portion located between the horizontal line connecting the left and right acromions and the horizontal line passing through the iliac tract). 14 is a diagram in which the distribution map of FIG. 13 is projected onto the body of the clothes for biosignal acquisition, and the body of the clothes is divided into a plurality of regions. In FIG. 14, in order to facilitate the determination of the electrode positions, for each of the front body and the back body, a plurality of vertical virtual lines dividing the body width into equal parts and a plurality of horizontal lines dividing the body length into equal parts. 117 virtual regions are divided by virtual lines, and a comprehensive evaluation is performed for each region. In this embodiment, the number of regions in each body is 117. FIG. 15A is an explanatory diagram in which the 117 virtual areas of the front body are assigned area numbers, and FIG. 15B is an explanatory diagram in which the 117 virtual areas of the back body are assigned area numbers. be.
本態様においては、総合評価値が優位な位置の特定のために、図14および図15に示すように、前身頃の117個の領域に対して、上行から下行へ、且つ、同一行の右から左へ、この順にF1~F117の領域番号を付し、後ろ身頃の117個の領域に対して、上行から下行へ、且つ、同一行の左から右へ、この順にB1~B117の領域番号を付することとする。ここで、「上」とは首まわりに近い側を、「下」とは、首まわりから遠い側をいい、前後身頃の右腕に近い側を「右」、左腕に近い側を「左」としている。 In this embodiment, in order to specify the position where the overall evaluation value is superior, as shown in FIGS. From the left to the left, the area numbers F1 to F117 are attached in this order, and for the 117 areas of the back body, from the upper row to the lower row and from left to right in the same row, the area numbers B1 to B117 in this order shall be attached. Here, "upper" refers to the side closer to the neck, and "lower" refers to the side farther from the neck. there is
図14及び図15に示すように、プラス電極(+極)の配置位置として優位な位置は、左腹部と左背面下部であり、又は、領域F98,F99、F107、F108、F116、F117(以下、これらをまとめて「領域群a」と称する)と領域B91,B92、B100、B101、B109、B110(以下、これらをまとめて「領域群b」と称する)である。図14及び図15において、領域群aには符号R1を、領域群bには符号R2を付している。マイナス電極(-極)の配置位置として優位な位置は、左胸部と左背面上部であり、又は、領域F34,F35、F42、F43、F51、F52(以下、これらをまとめて「領域群c」と称する。)と領域B44,B45、B53、B54、B62、B63(以下、これらをまとめて「領域群d」と称する。)である。図14及び図15において、領域群cには符号R3を、領域群dには符号R4を付している。 As shown in FIGS. 14 and 15, the superior positions for placement of the positive electrode (+ electrode) are the left abdomen and the lower left back, or regions F98, F99, F107, F108, F116, F117 (hereinafter referred to as , and these are collectively referred to as "region group a") and regions B91, B92, B100, B101, B109, and B110 (hereinafter collectively referred to as "region group b"). 14 and 15, the region group a is denoted by R1, and the region group b is denoted by R2. Advantageous positions for placing the negative electrode (− electrode) are the left chest and upper left back, or areas F34, F35, F42, F43, F51, and F52 (hereinafter collectively referred to as "area group c"). ) and regions B44, B45, B53, B54, B62, and B63 (hereinafter collectively referred to as “region group d”). In FIGS. 14 and 15, the region group c is denoted by R3, and the region group d is denoted by R4.
したがって、生体情報の取得精度を向上の観点から、衣服本体のうちの、左腹部および左背面下部のうちのいずれか一方を、プラス電極(第1の電極)の配置位置として決定することが好ましい。同様の観点から、衣服本体のうちの、左胸部および右背面上部のうちのいずれか一方を、マイナス電極(第2の電極)の配置位置として決定することが好ましい。また、生体情報の取得精度を向上の観点から、前記領域群a(R1)および前記領域群b(R2)のうちのいずれか一方と、一部又は全部が重なる位置を、プラス電極(第1の電極)の配置位置として決定することが好ましい。同様の観点から、前記領域群c(R3)および前記領域群d(R4)のうちのいずれか一方と、一部又は全部が重なる位置を、マイナス電極(第2の電極)の配置位置として決定することが好ましい。ここで、一部又は全部が重なるとは、領域群のうちの一部の領域または全部の領域が電極によって覆われることを意味する。 Therefore, from the viewpoint of improving the accuracy of obtaining biometric information, it is preferable to determine one of the left abdomen and the lower left back surface of the clothing body as the placement position of the positive electrode (first electrode). . From a similar point of view, it is preferable to determine either one of the left chest region and the upper right back surface of the clothing body as the placement position of the negative electrode (second electrode). In addition, from the viewpoint of improving the acquisition accuracy of biometric information, a position where one of the region group a (R1) and the region group b (R2) partially or wholly overlaps is set to a positive electrode (first It is preferable to determine the arrangement position of the electrode). From a similar point of view, a position partially or entirely overlapping with either one of the region group c (R3) and the region group d (R4) is determined as the arrangement position of the negative electrode (second electrode). preferably. Here, "partially or entirely overlapping" means that part or all of the area group is covered with the electrode.
本開示の上記一態様おいては、3種の要素に関する評価値の組み合わせを総合評価値として得ているが、2種以上の要素の評価値の組み合わせであってもよい。また、本開示の上記一態様おいては、総合評価結果にメリハリを付けるために、2種以上の要素の評価値の積を総合評価値として得ているが、積以外の組み合わせ、例えば、和であってもよいし、2種以上の評価値のうちの少なくとも1種の評価値について重み付けを行ってよい。 In the above aspect of the present disclosure, a combination of evaluation values relating to three types of elements is obtained as a comprehensive evaluation value, but a combination of evaluation values of two or more types of elements may be used. In the above aspect of the present disclosure, the product of the evaluation values of two or more elements is obtained as the overall evaluation value in order to give sharpness to the overall evaluation result. or at least one of the two or more evaluation values may be weighted.
本開示の上記一態様おいては、3種の要素の評価スケールとして、いずれも、評価値を0~10の整数とし、11段階で評価するものを用いているが、評価スケールはこれに限定されず、例えば、段階数は、より多くてもよいし、少なくてもよいし、要素毎に異なっていてもよい。また、本開示の上記一態様おいては、総合評価結果にメリハリを付けるために、評価スケールにおける最低評価値を0(ゼロ)としているが、例えば、0を超える実数であってもよい。 In the above aspect of the present disclosure, as the evaluation scale for the three elements, the evaluation value is an integer of 0 to 10 and the evaluation is performed in 11 stages, but the evaluation scale is limited to this. For example, the number of steps may be more, less, or different from element to element. In addition, in the above aspect of the present disclosure, the lowest evaluation value on the evaluation scale is set to 0 (zero) in order to give sharpness to the overall evaluation result, but it may be a real number exceeding 0, for example.
[生体信号取得用衣服]
次に、本開示の一態様の電極位置決定方法を使用して電極位置を決定した生体信号取得用衣服の一例を、図16~図18を用いて説明する。なお、本明細書において、「裏面側又は裏側」とは生体に近い側をいい、「表面側又は表側」とは生体と遠い側をいう。また「上」とは首まわりに近い側をいい、「下」とは、首まわりから遠い側をいう。
[Clothes for biosignal acquisition]
Next, an example of a biological signal acquisition garment in which electrode positions are determined using the electrode position determination method of one aspect of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 16 to 18. FIG. In this specification, the term "rear side or back side" refers to the side closer to the living body, and the term "front side or front side" refers to the side farther from the living body. "Upper" refers to the side closer to the neck, and "lower" refers to the side farther from the neck.
図16~図18に示すように、本実施態様の生体信号取得用衣服1は、衣服本体2と、電極3a,3bと、生体信号伝送部4a,4bと、コネクタ5a,5bとを備えている。電極3a,3bは、衣服本体2を構成する衣服本体生地201の裏面側に配置され、生体(着用者の肌)と接触して生体からの生体信号を取得する。図16~図18の生体信号取得用衣服1は、電極位置および生体信号伝送部4a,4bの長さが異なること以外は、同構成である。生体信号取得用衣服1は、本開示の電極位置決定方法を使用して電極位置が決定されているので、生体情報の取得精度が良好である。加えて、電極数が2個であり、シンプルな構造と生体情報の取得精度が良好であることとを両立している。シンプルな構造であることから、低コストで生体情報の取得精度が良好な生体信号取得用衣服の提供も可能である。ただし、本開示においては、電極数は2個に限定されず、3個以上でもよい。電極の数に応じて、生体信号伝送部4a,4b及びコネクタ5a,5bの数も適宜調整してもよい。
As shown in FIGS. 16 to 18, the
図16の生体信号取得用衣服1では、プラス電極3aは、左背面下部に配置され、又は、前記領域群b(R2)と一部又は全部が重なるように配置され、マイナス電極3bは、左胸部に配置され、又は、前記領域群c(R3)と一部又は全部が重なるように配置されている。このように、複数の電極がいずれも胴体部の左側にあると、右側に特殊装備(ハーネス)等の装着が必須の職業では、装備の揺動等が電極と皮膚との接触に悪影響を及ぼすことを抑制でき、生体情報を精度良く取得する観点から好適である。
In the biological
図17の生体信号取得用衣服1では、プラス電極3aは、左腹部に配置され、又は、前記領域群a(R1)と一部又は全部が重なるように配置され、マイナス電極3bは、左胸部に配置され、又は、前記領域群c(R3)と一部又は全部が重なるように配置されている。このように両電極がいずれも前身頃に配置され、しかも、電極がいずれも胴体部の左側にある態様では、生体情報を精度良く取得でき、且つ後ろ身頃側に装備が必要な職業等において好適に使用できるので、好ましい。
In the
図18の生体信号取得用衣服1では、プラス電極3aは、左背面下部に配置され、又は、前記領域群b(R2)と一部又は全部が重なるように配置され、マイナス電極3bは、右背面上部に配置され、又は、前記領域群d(R4)と一部又は全部が重なるように配置されている。このように両電極がいずれも後ろ身頃に配置された態様は、前身頃側に装備が必要な職業等において好適に使用できる。
In the biological
電極3a、3bの素材は、生体信号を取得することができるものであればよく、特に限定されない。例えば、導電性繊維で構成することができる。導電性繊維としては、例えば、繊維に導電性金属をめっきした導電性金属めっき繊維や繊維に導電性高分子を含浸したもの等を用いることができる。導電性金属としては、例えば、銀、アルミナ、金、銅等が挙げられ、導電性が高い観点から、銀が好ましい。繊維としては、特に限定されないが、耐久性に優れる観点から、ポリエステル繊維やナイロン繊維などを用いることができる。導電性繊維を不織布、編物及び織物などの繊維集合体にして電極として用いることができる。電極3a、3bを構成する繊維集合体は、特に限定されないが、例えば、目付が100~500g/m2であってもよい。電極3a、3bの大きさや形状は、生体信号が取得できればよく特に限定されない。例えば、電極3a、3bの縦及び横の長さがいずれも、1~10cmであってもよい。また、電極3a、3bは、特に限定されないが、例えば、厚みが0.01~5mmであってもよい。
The material of the
生体信号伝送部4a、4bは、衣服本体生地201の裏面側に配置され、電極3a、3bと導通しており、電極3a、3bが取得した生体信号を伝送する。生体信号伝送部4a,4bは、電極3a,3bが取得した生体信号を伝送することができればよく、その素材は特に限定されない。例えば、電極3a,3bと同様に、導電性繊維で構成することができる。該実施形態において電極3a,3bと生体信号伝送部4a,4bは一体(一つの構造体)であり、すなわち、電極3a,3bの一部を延長することで生体信号伝送部4a,4bが構成されている。具体的には、電極3a,3bから延長された周辺部及び突出部が生体信号伝送部4a,4bを構成している。なお、電極3a,3bと生体信号伝送部4a,4bは、一体でなく、別々の構造体であってもよい。電極3a,3bと生体信号伝送部4a,4bが別々の構造体の場合、導電性繊維糸で縫い込むことで電極3a,3bと生体信号伝送部4a,4bを接合させてもよく、接着剤で電極3a,3bと生体信号伝送部4a,4bを接着させてもよい。接着剤としては、特に限定されず、例えば、ホットメルト接着剤等を用いることができる。
The
コネクタ5a,5bは、衣服本体生地の表面側に配置されている接続部と、接続部を衣服本体に固定する固定部を有し、接続部と固定部は、衣服本体生地201と生体信号伝送部4a,4bを挟むように配置されていてもよい。コネクタ5a,5bとしては、例えば、導電性金属のスナップボタン、マグネットホック等を用いることができる。
Each of the
生体信号取得用衣服1の裏側において、生体信号伝送部4a,4b及びコネクタ5a,5bの固定部は、絶縁性シート(図示せず)で覆われていることが好ましい。これにより、検出対象の生体信号以外のノイズを低減することができる。絶縁性シートは、電気絶縁性を有するものであればよく特に限定されない。例えば、ポリエチレンテレフタレートシート、ポリエチレンナフタレートシート、ポリウレタンシート等が挙げられる。
On the back side of the
生体信号取得用衣服1は、生体信号を受信する受信装置6を有してもよい。生体信号受信装置6は、電極3a,3bが取得し、生体信号伝送部4a,4bが伝送して来た生体信号を受信するとともに、該生体信号を電気信号に変換し、例えば、無線等によって送信する小型の携帯端末装置である。該実施形態において、生体信号受信装置6は、接続部(図示せず)を有しており、当該接続部とコネクタ5a,5bの接続部を着脱可能する係合することで、生体信号受信装置6とコネクタ5a,5bを着脱可能に接続することができる。衣服未使用時、特に洗濯時には、生体信号受信装置6を取り外すことができる。
The biomedical
衣服本体2を構成する衣服本体生地201は、編物であってもよく、織物であってもよい。電極3a,3bを生体に密着させやすい観点から、衣服本体生地201は、伸縮性生地であることが好ましい。例えば、衣服本体生地201は、横方向及び/又は縦方向の伸び率が50%以上400%以下であることが好ましく、100%以上300%以下であることがより好ましい。本明細書において、伸び率は、JISL1096 8.16.1(B法)に基づいて、15N荷重下で測定したものである。このような伸縮性生地は、弾性繊維(糸)と非弾性繊維(糸)で構成することができる。弾性繊維しては、特に限定されないが、例えば、ポリウレタン弾性繊維、ポリエーテル・エステル弾性繊維、ポリアミド弾性繊維、ポリオレフィン弾性繊維などが挙げられ、伸長性に優れる観点からポリウレタン弾性繊維が好適である。非弾性繊維としては、特に限定されないが、例えば、ポリエチレンテレフタレート、ポリトリメチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル系合成繊維、ナイロンなどのポリアミド系合成繊維などを使用することができる。
The
図16~図18では、生体信号取得用衣服1が半袖シャツの場合を例示しているが、生体信号取得用衣服1は、生体に接触するように身に着けるものであればよく、例えば、無袖シャツ、長袖シャツ、ガードル等が挙げられる。生体信号取得用衣服1を着用することで、日常生活を行いながら、長期間連続的に心電図などを計測することができる。
16 to 18 exemplify the case where the
尚、本開示の生体信号取得用衣服1は、上記構成を含むものに限定されず、電極の配置以外が、従来から公知の生体信号取得用衣服が備える構成を備えていてもよい。例えば、特開2019-58346号公報に記載の、コネクタ5a,5bと絶縁シート間に配置されてコネクタ5a,5bによる異物感を軽減するクッション層や、電極と生体との密着性を高めるために電極と衣服本体生地の間に配置されたクッション層等をさらに備えていてもよい。
Note that the biomedical
以下、実施例を用いて本発明を具体的に説明する。なお、本発明は下記の実施例に限定されるものではない。 EXAMPLES The present invention will be specifically described below using examples. In addition, the present invention is not limited to the following examples.
(電極)
実施例1~3、比較例1の生体信号取得用衣服の作製に使用する、電極を下記の通り用意した。ナイロン繊維に銀メッキを行った導電性繊維(ミツフジ社製:「AGposs」)を用いて織物を作製した。次に、前記織物を所定の寸法にカットして、電極3(縦50mm、横70mm)を作製した。
(electrode)
Electrodes used for fabricating biosignal acquisition clothes of Examples 1 to 3 and Comparative Example 1 were prepared as follows. A woven fabric was produced using a conductive fiber (manufactured by Mitsufuji Co., Ltd.: "AGposs") obtained by plating nylon fiber with silver. Next, the fabric was cut into a predetermined size to produce an electrode 3 (50 mm long and 70 mm wide).
(実施例1)
実施例1の生体信号取得用衣服は、図16に示した生体信号取得用衣服である。衣服本体として、下記比較例1の生体信号取得用衣服のそれと同じものを用い(半袖シャツ、着丈L1:63.0cm、身幅(右脇から左脇まで結んだ線の長さ)L2:40.8cm、胸囲81.6cm)を、用意した。図16おいて、L3は23cm、L4は10cm、L5は10cm、L6は12cmであり、電極3a,3bおよび生体信号伝送部4a,4bの衣服本体生地201への固定はホットメルト接着剤を用いて行った。尚、生体信号伝送部4a,4bとコネクタ5a,5bの固定部の裏面は、着用時に生体と接触しないように、絶縁性シート(ポリ・テープ社製:「ポリ・フレックス」)により被覆した。絶縁性シートの衣服本体生地201への固定は熱融着より行った。
(Example 1)
The biosignal acquisition garment of Example 1 is the biosignal acquisition garment shown in FIG. 16 . As the clothing body, the same clothing as the biological signal acquisition clothing of Comparative Example 1 below was used (short-sleeved shirt, length L1: 63.0 cm, width (length of line connecting from right side to left side) L2: 40.0 cm. 8 cm, chest circumference 81.6 cm) were prepared. In FIG. 16, L3 is 23 cm, L4 is 10 cm, L5 is 10 cm, and L6 is 12 cm.
(実施例2)
実施例2の生体信号取得用衣服は、図17に示した生体信号取得用衣服である。図17おいて、L7は23cm、L8は10cm、L9は10cm、L10は12cmである。以上のこと以外は実施例1と同構成の生体信号取得用衣服を作製した。
(Example 2)
The biosignal acquisition garment of Example 2 is the biosignal acquisition garment shown in FIG. 17 . In FIG. 17, L7 is 23 cm, L8 is 10 cm, L9 is 10 cm, and L10 is 12 cm. A biological signal acquisition garment having the same configuration as that of Example 1 except for the above was produced.
(実施例3)
実施例3の生体信号取得用衣服は、図18に示した生体信号取得用衣服である。図18おいて、L11は28cm、L12は13cm、L13は10cm、L14は12cmである。以上のこと以外は実施例1と同構成の生体信号取得用衣服を作製した。
(Example 3)
The biosignal acquisition garment of Example 3 is the biosignal acquisition garment shown in FIG. 18 . In FIG. 18, L11 is 28 cm, L12 is 13 cm, L13 is 10 cm, and L14 is 12 cm. A biological signal acquisition garment having the same configuration as that of Example 1 except for the above was produced.
(比較例1)
比較例1の生体信号取得用衣服は、図19に示した生体信号取得用衣服である。比較例1の生体信号取得用衣服として、市販の生体信号取得用衣服(商品名スマートフィット(登録商標)、倉敷紡績株式会社製、半袖シャツ、胸囲81.6cm、電極の中心を通る胴幅寸法72cm)を、用意した。図19おいて、L15は23cm、L16は10cmである。
(Comparative example 1)
The biosignal acquisition garment of Comparative Example 1 is the biosignal acquisition garment shown in FIG. 19 . As the biosignal acquisition garment of Comparative Example 1, a commercially available biosignal acquisition garment (trade name Smart Fit (registered trademark), manufactured by Kurashiki Boseki Co., Ltd., short-sleeved shirt, chest circumference 81.6 cm, waist width passing through the center of the
実施例1~3、及び比較例1の生体信号取得用衣服を被験者(20代男性2人)に着用させ、23±1℃、50±5%の環境下で、下記試技I~IVを行いながら、心拍数を測定するため心電図を計測した。具体的には、生体信号取得用衣服を着用した後、左右の電極をそれぞれ0.1mL程度の水で濡らせ、十分に安静にした後、下記試技I~IVを行いながら心電図を計測した。また、同様の試技を行いながら医療用電極を用いて第2誘導(左足と右手の電位差)にて心電図を計測した。測定機器は、BIOPAC MP160 心電図用アンプECG100Cを用いた。 Subjects (2 males in their twenties) wear the biological signal acquisition clothes of Examples 1 to 3 and Comparative Example 1, and perform the following trials I to IV under an environment of 23 ± 1 ° C. and 50 ± 5%. An electrocardiogram was taken to measure heart rate. Specifically, after wearing the clothes for biosignal acquisition, the left and right electrodes were wetted with about 0.1 mL of water, respectively, and after resting sufficiently, an electrocardiogram was measured while performing the following trials I to IV. In addition, an electrocardiogram was measured in the second lead (potential difference between left leg and right hand) using medical electrodes while performing similar trials. A BIOPAC MP160 electrocardiogram amplifier ECG100C was used as a measuring instrument.
[試技I:肩の外転]
立位静止2秒間経過後に、外転位180°まで両腕を上げ、その状態で2秒間静止した後、立位静止にもどす試技を1回につき8秒間で行い、それを5回行う。
[試技II:側屈]
立位静止2秒間経過後に、外転位180°まで片腕を上げながら側屈し、その状態で2秒間静止した後、立位静止にもどす試技を1回につき8秒間で行い、それを5回行う。
[試技III:前屈]
立位静止2秒間経過後に、前屈を行い、その状態で2秒間静止した後、立位静止にもどす試技を1回につき8秒間で行い、それを5回行う。
[試技IV:回旋]
立位静止2秒間経過後に、左側に体幹を回旋し、その状態で2秒間静止した後、立位静止にもどす試技を1回につき8秒間で行い、それを5回行う。
[Attempt I: Shoulder abduction]
After standing still for 2 seconds, raise both arms to 180° abduction, hold still for 2 seconds, and then return to standing still for 8 seconds each time. Repeat this 5 times.
[Attempt II: Side bend]
After standing still for 2 seconds, the subject bends sideways while raising one arm to abduction 180°, holds still for 2 seconds, and then returns to standing still for 8 seconds each time, and repeats 5 times.
[Attempt III: Forward bending]
After standing still for 2 seconds, bend forward, stay still for 2 seconds, and then return to standing still for 8 seconds each time. Repeat this 5 times.
[Attempt IV: Rotation]
After standing still for 2 seconds, rotate the trunk to the left, hold still for 2 seconds, and then return to standing still for 8 seconds each time. Repeat this 5 times.
得られた心電図から心拍数を数え、下記式より心拍数検出率を算出し、当該心拍数検出率の2人の平均値を求めた。図20には、試技I~IVを行った際の心拍数検出率の平均値を示している。
心拍数検出率(%)=生体信号取得用衣服の電力で測定した心拍数(回)/医療用電極で測定した心拍数(回)×100
The heart rate was counted from the obtained electrocardiogram, the heart rate detection rate was calculated from the following formula, and the average value of the heart rate detection rates for the two subjects was obtained. FIG. 20 shows the average values of the heart rate detection rate when trials I to IV were performed.
Heart rate detection rate (%) = heart rate (beats) measured by the power of clothes for biosignal acquisition/heart rate (beats) measured by medical electrodes × 100
図20に示すように、実施例1~3の生体信号取得用衣服のいずれも、比較例1の生体信号取得用衣服よりも心拍数検出率が高く、生体情報の取得精度が高い。 As shown in FIG. 20, all of the biosignal acquisition clothes of Examples 1 to 3 have a higher heart rate detection rate and biometric information acquisition accuracy than the biosignal acquisition clothes of Comparative Example 1. FIG.
本発明の生体信号取得用衣服は、動作時でも生体情報を精度良く取得できる。故に、労働者の健康管理のために好適である。 The biological signal acquisition garment of the present invention can acquire biological information with high accuracy even during operation. Therefore, it is suitable for workers' health care.
1 生体信号取得用衣服
2 衣服本体
3a,3b 電極
3a プラス電極(第1の電極)
3b マイナス電極(第2の電極)
4 生体信号伝送部
5 コネクタ
6 生体信号受信装置
7 第1基準線
8 第2基準線
9 第3基準線
10 第4基準線
11 反射マーカー
201 衣服本体生地
R1 領域群a
R2 領域群b
R3 領域群c
R4 領域群d
1 clothes for
3b negative electrode (second electrode)
4
R2 region group b
R3 region group c
R4 region group d
Claims (11)
人体表面の曲がり具合を表す指標、衣服変形率、および体表面電位から選ばれる1種又は2種以上の要素に関する評価値を、複数の位置の各々について取得する工程と、
取得した1種の要素に関する評価値群に基づいて、又は取得した2種以上の要素に関する評価値を前記位置毎に組み合わせて得られる総合評価値群に基づいて、少なくとも2箇所の電極の位置を決定する工程と、を含む電極位置決定方法。 An electrode position determination method for determining the positions of electrodes provided on clothing for acquiring biological information of a wearer, comprising:
a step of acquiring, at each of a plurality of positions, an evaluation value relating to one or more elements selected from an index representing the curvature of the human body surface, the clothing deformation rate, and the body surface potential;
Positions of at least two electrodes based on a group of obtained evaluation values for one type of element, or based on a group of overall evaluation values obtained by combining the obtained evaluation values for two or more types of elements for each position. and determining.
前記曲率に関する評価値は、曲率が大きいほど数値が大きくなる評価スケールから選択する、請求項1~5のいずれかの項に記載の電極位置決定方法。 The index representing the curvature of the human body surface is the curvature of the human body,
The electrode position determination method according to any one of claims 1 to 5, wherein the evaluation value for said curvature is selected from an evaluation scale in which the larger the curvature, the larger the numerical value.
前記体表面電位に関する評価値の取得は前記プラス電極及び前記マイナス電極について行い、
前記プラス電極についての前記体表面電位に関する評価値は、電位が高いほど数値が大きくなる評価スケールから選択し、
前記マイナス電極についての前記体表面電位に関する評価値は、電位が低いほど数値が大きくなる評価スケールから選択する、請求項1~6のいずれかの項に記載の電極位置決定方法。 the electrodes include a positive electrode and a negative electrode;
Acquisition of evaluation values regarding the body surface potential is performed for the positive electrode and the negative electrode,
The evaluation value for the body surface potential of the positive electrode is selected from an evaluation scale in which the higher the potential, the larger the value,
The electrode position determination method according to any one of claims 1 to 6, wherein the evaluation value for the body surface potential of the negative electrode is selected from an evaluation scale in which the lower the potential, the larger the numerical value.
前記電極は、
左腹部および左背面下部のうちのいずれか一方の位置に配置された第1電極と、
左胸部および右背面上部のうちのいずれか一方の位置に配置された第2電極と、を含む生体信号取得用衣服。 A biosignal acquisition garment comprising an electrode arranged on a garment body for acquiring a wearer's biosignal,
The electrodes are
a first electrode disposed on one of the left abdomen and the lower left dorsal surface;
and a second electrode positioned on either one of the left chest and the right upper back.
衣服本体の前後身頃うちの、着用時に左右肩峰を結ぶ水平線と腸骨綾を通る水平線の間の体表面と対向する領域に関し、
各身頃を、身幅を等分に分割する複数の縦方向仮想線と、着丈を等分に分割する複数の横方向仮想線によって、117個の仮想領域に区画し、
前記前身頃の117個の仮想領域に対して、上行から下行へ、且つ、同一行の右から左へ、この順に領域番号F1~F117を付し、
前記後ろ身頃の117個の仮想領域に対して、上行から下行へ、且つ、同一行の左から右へ、この順に領域番号B1~B117を付した場合に、
前記電極は、
下記領域群aおよび下記領域群bのうちのいずれか一方と、一部又は全部が重なるように配置された第1電極と、
下記領域群cおよび下記領域群dのうちのいずれか一方と、一部又は全部が重なるように配置された第2電極と、を含む生体信号取得用衣服。
領域群a:F98,F99,F107,F108,F116,F117
領域群b:B91,B92,B100,B101,B109,B110
領域群c:F34,F35,F42,F43,F51,F52
領域群d:B44,B45,B53,B54,B62,B63 A biosignal acquisition garment comprising an electrode arranged on a garment body for acquiring a wearer's biosignal,
Regarding the area facing the body surface between the horizontal line connecting the left and right acromions and the horizontal line passing through the iliac tia when worn, of the front and back bodies of the garment body,
Each body is divided into 117 virtual areas by a plurality of vertical virtual lines that divide the body width into equal parts and a plurality of horizontal virtual lines that divide the body length into equal parts,
The 117 virtual regions of the front body are given region numbers F1 to F117 in this order from the top row to the bottom row and from the right to the left on the same row,
For the 117 virtual regions of the back body, when region numbers B1 to B117 are assigned in this order from the top row to the bottom row and from left to right on the same row,
The electrodes are
a first electrode arranged so as to partially or wholly overlap with either one of the following region group a and the following region group b;
A biological signal acquisition garment including a second electrode arranged so as to partially or wholly overlap with either one of region group c and region group d described below.
Area group a: F98, F99, F107, F108, F116, F117
Area group b: B91, B92, B100, B101, B109, B110
Area group c: F34, F35, F42, F43, F51, F52
Area group d: B44, B45, B53, B54, B62, B63
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