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JP2557270B2 - 硬貨処理機の硬貨導入装置 - Google Patents

硬貨処理機の硬貨導入装置

Info

Publication number
JP2557270B2
JP2557270B2 JP2063588A JP6358890A JP2557270B2 JP 2557270 B2 JP2557270 B2 JP 2557270B2 JP 2063588 A JP2063588 A JP 2063588A JP 6358890 A JP6358890 A JP 6358890A JP 2557270 B2 JP2557270 B2 JP 2557270B2
Authority
JP
Japan
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coin
guide
coins
guide rail
guide roller
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP2063588A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH03263286A (ja
Inventor
信夫 上田
達扶 沖田
幹男 鈴木
保則 池本
裕之 柴尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laurel Bank Machine Co Ltd
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laurel Bank Machine Co Ltd filed Critical Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority to JP2063588A priority Critical patent/JP2557270B2/ja
Priority to US07/665,579 priority patent/US5114381A/en
Priority to GB9105417A priority patent/GB2242051B/en
Priority to DE4108318A priority patent/DE4108318C2/de
Publication of JPH03263286A publication Critical patent/JPH03263286A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2557270B2 publication Critical patent/JP2557270B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨を受け入れる回転円板を備え、回転円
板を回転させることによって生ずる遠心力により、硬貨
を回転円板から、１枚ずつ、硬貨通路に送り、硬貨の金
種、受入れ不能か否かなどの判別、金種毎の計数などを
おこなう硬貨処理機において、硬貨を硬貨通路に導入す
る硬貨導入装置に関するものである。
先行技術 硬貨を受け入れる回転円板を備え、回転円板を回転さ
せることによって生ずる遠心力により、硬貨を回転円板
から、１枚ずつ、硬貨通路に送り、一対のガイドレール
の一方に沿わせつつ、搬送し、硬貨が沿って搬送される
ガイドレールに沿って、判別手段および計数手段が設け
られ、硬貨の金種、受入れ不能か否かなどの判別、金種
毎の投入硬貨額の計数などをおこなうように構成された
硬貨処理機が知られている。このような硬貨処理機にお
いては、一対のガイドレールのうち、内側、すなわち、
回転円板側に設けられたガイドレールに、硬貨を沿わせ
て搬送するように構成することが、硬貨処理機自体をコ
ンパクトに形成するために望ましい。
たとえば、実開昭59−165064号は、一対のガイドレー
ルのうち、内側のガイドレールに、硬貨を沿わせて搬送
する硬貨処理機の硬貨導入装置を提案しており、この硬
貨導入装置は、回転円板の外周縁の外側に、硬貨をガイ
ドする内周面が位置するように配置され、その開口部を
経て、硬貨を硬貨通路に送り込むガイドリングと、硬貨
通路を送らせる硬貨をガイドする一対のガイドレール
と、硬貨通路の上方に配置され、硬貨を、硬貨通路の上
面との間で押圧しつつ、内側のガイドレールに沿って搬
送する搬送ベルトと、内側のガイドレールの上流部に設
けられ、硬貨がシャミングを起こすことなく、内側のガ
イドレールに沿って、硬貨通路に送られるように回転可
能なガイドローラを備えている。
しかしながら、このように構成された硬貨導入装置に
おいては、回転円板から硬貨通路内に送り出された硬貨
は、まず、ガイドローラに接触するが、ガイドローラは
回転させられてはいないから、ガイドローラと接触した
とき、その動きが一時的に止められることは避けられ
ず、したがって、連続して送られて来た後続の硬貨と衝
突することがしばしばあり、したがって、連続して送ら
れる硬貨の衝突により、先行する硬貨および／または後
続する硬貨が、硬貨がそれに沿って搬送されるべき内側
のガイドレールから外側のガイドレール側に押しやられ
る場合があった。前述のように、搬送ベルトは、硬貨を
内側のガイドレールに沿って、搬送するように駆動され
てはいるが、このような場合には、硬貨を所望の搬送経
路に復帰させ、内側のガイドレールに沿って搬送される
ようにすることは困難であり、したがって、内側のガイ
ドレールに沿って設けられた判別手段および計数手段に
よる判別および計数を所望のようにおこなうことができ
ない場合があった。とくに、最大径の硬貨と最小径の硬
貨との径の差が大きい場合、あるいは、最大厚みの硬貨
と最小厚みの硬貨の差が大きい場合には、径の小さい硬
貨または厚みの小さい硬貨が、衝突により所望の搬送経
路から外れやすく、深刻な問題となっていた。
このような問題を解決するために、本件出願人は、実
願昭63−117122号及び特願平１−214703号において、ガ
イドリングを、その内周面が回転円板の外縁の内側に位
置するように設けるとともに、内側のガイドレールを回
転円板上に延びるように配置し、硬貨が、内側のガイド
レールの上流側に設けられたガイドローラにより、一時
的に停止させられ、連続して送られてきた後続硬貨との
間に衝突が生じても、硬貨が、回転円板の遠心力によっ
て、確実に、内側のガイドレールに沿って、硬貨通路内
を搬送されるようにし、内側のガイドレールに沿って設
けられた判別手段および計数手段により、所望のよう
に、硬貨の金種、受入れ不能か否かなどの判別、投入硬
貨額の計数などをおこなうことのできる硬貨処理機の硬
貨導入装置を提案した。
発明が解決しようとする問題点 このような硬貨処理機の硬貨導入装置においては、偽
貨や外国硬貨などの受入れ不能な硬貨を、判別手段が検
出したときには、硬貨の搬送を停止して、硬貨導入装置
を開き、手作業で、受入れ不能な硬貨を硬貨通路から取
り除くようにしているが、この取除き作業の際に、受入
れ不能な硬貨に連続して硬貨通路内に送られてきた後続
硬貨が、内側のガイドレールに沿った位置から移動させ
られることがあり、そのような場合には、内側のガイド
レールに沿って設けられた判別手段および計数手段によ
る硬貨の判別および投入硬貨額の計数が、所望のように
なし得ないおそれがあるため、このように受入れ不能な
硬貨を除去した後に、搬送ベルトを逆方向に移動させる
とともに、回転円板を逆回転させて、硬貨通路に送りこ
まれた後続硬貨を回転円板上に送り返した後、改めて、
硬貨の導入を再開するのが通常であった。
しかしながら、かかる硬貨処理機の硬貨導入装置にお
いては、回転円板から硬貨通路に送られる処理すべきす
べての硬貨が、確実に、ガイドローラに当接し、すべて
の硬貨が、内側のガイドレールに沿って、硬貨通路内を
搬送されることを保証するため、ガイドリングの終端部
のガイドローラに最も近い角部と、内側のガイドローラ
の硬貨通路側の面と平行なガイドローラの接線を含む面
との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径より小さく、
かつ、ガイドリングの終端部のガイドローラに最も近い
角部と、ガイドローラの周面との距離が、処理すべき最
大径の硬貨の径より少し大きくなるように、ガイドリン
グとガイドローラとの位置関係が設定されているため、
受入れ不能な硬貨に連続して、硬貨通路内に送りこまれ
た後続硬貨を、回転円板上に送り返すとき、硬貨が、ガ
イドリングの終端部に衝突し、スムーズに、回転円板上
に送り返すことが困難であり、場合によっては、硬貨の
ジャミングが発生し、手作業で、後続硬貨を取り除かな
ければならず、容易に、硬貨の導入動作を再開すること
ができないという問題があった。
発明の目的 本発明は、硬貨の誤判別および計数ミスを防止するこ
とができ、受入れ不能な硬貨を検出した場合にも、硬貨
の導入動作を容易に再開することのできる硬貨処理機の
硬貨導入装置を提供することを目的とするものである。
発明の構成 本発明のかかる目的は、硬貨が投入される回転自在な
回転円板と、該回転円板の外縁の内側に位置する円形の
内周面を有し、前記回転円板が回転されることによって
生ずる遠心力により、前記回転円板上に投入された硬貨
が該回転円板の外周側へ移動したとき、これを、前記内
周面でガイドするとともに、開口部を有するガイドリン
グ手段と、前記開口部に連なり、一対の第１ガイドレー
ル手段および第２ガイドレール手段と硬貨を搬送する搬
送ベルト手段とを有するとともに、前記一対のガイドレ
ール手段の前記回転円板側の第１ガイドレール手段によ
って、硬貨をガイドしつつ搬送する硬貨通路と、該硬貨
通路の前記第１ガイドレール手段に沿って、それぞれ設
けられた硬貨の金種、受入れ不能か否かなどを判別する
判別手段と、投入された硬貨の額を計数する計数手段
と、前記第１ガイドレール手段の上流側に設けられた回
転可能なガイドローラ手段とを有する硬貨処理装置の硬
貨導入装置であって、前記第１ガイドレール手段が、前
記回転円板上に延びるように配置された硬貨導入装置に
おいて、前記ガイドリング手段の終端部に近接した位置
から、硬貨の搬送方向下流側に延び、その前記回転円板
側の面が前記ガイドリング手段の内周面と滑らかに連な
る第１位置と、該第１位置より前記回転円板側の面が、
前記ガイドローラ手段から離れた第２位置との間を揺動
可能なガイド手段であって、前記第１位置においては、
該ガイド手段の終端部の前記ガイドローラ手段に最も近
い角部と、前記第１ガイドレールの前記硬貨通路側の面
と平行な前記ガイドローラ手段の接線を含む面との距離
が、処理すべき最小径の硬貨の径より小さく、かつ、前
記ガイド手段の終端部の前記ガイドローラ手段に最も近
い角部と、前記ガイドローラ手段の周面との距離が、処
理すべき最大径の硬貨の径より少し大きく、前記第２位
置においては、前記ガイド手段の周端部の前記ガイドロ
ーラ手段に最も近い角部と、前記第１ガイドレールの前
記硬貨通路側の面と平行な前記ガイドローラ手段の接線
を含む面との距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より
大きくなるように配置されたガイド手段を設けることに
よって達成される。
本発明の好ましい実施態様においては、さらに前記搬
送ベルト手段が、前記回転円板の回転方向に対して、前
記開口部の上流側に位置し、かつ、前記ガイド手段の終
端部の上流側にまで延びるように配置されている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、さら
に、前記開口部の上方に位置し、前記回転円板の上面と
の間隔が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みよりわずか
に大きく、かつ、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２
倍より小さい値に設定された硬貨分離手段が設けられ、
前記ガイド手段が、第２位置に位置しているとき、該ガ
イド手段の上流側の角部が、前記硬貨分離手段の上流側
端部近傍から、前記硬貨分離手段の内側の前記回転円板
上に突出するように配置されている。
発明の作用 本発明によれば、回転円板が回転されることによって
生ずる遠心力により、回転円板上に投入された硬貨が回
転円板の外周側へ移動したとき、これを、その内周面で
ガイドするとともに、開口部を有するガイドリング手段
を、その内周面が、回転円板の外縁の内側に位置するよ
うに配置し、第１位置においては、その回転円板側の面
が、ガイドリング手段の内周面と滑らかに連なるガイド
手段を、ガイドリング手段の終端部に近接した位置か
ら、硬貨の搬送方向下流側に延びるように配置するとと
もに、硬貨をガイドしつつ搬送する回転円板側の第１ガ
イドレール手段を、回転円板上に延びるように配置し、
さらに、その上流側に、回転可能なガイドローラ手段を
設けているので、回転円板から導入された硬貨が、ガイ
ドローラ手段によって、一時的に停止させられ、連続し
て送られてきた後続硬貨との間に衝突が生じても、硬貨
は、回転円板の遠心力により、確実に、第１ガイドレー
ル手段に沿って、硬貨通路内を送られるから、第１ガイ
ドレール手段に沿って、それぞれ設けられた判別手段お
よび計数手段によって、所望のように、硬貨の金種、受
入れ不能か否かなどの判別および投入硬貨額の計数をお
こなうことが可能になり、また、ガイド手段は、その終
端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角部と、第１ガ
イドレールの硬貨通路側の面と平行なガイドローラ手段
の接線を含む面との距離が、処理すべき最小径の硬貨の
径より小さく、かつ、その終端部の前記ガイドローラ手
段に最も近い角部と、ガイドローラ手段の周面との距離
が、処理すべき最大径の硬貨の径より少し大きい第１位
置と、その終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角
部と、第１ガイドレールの硬貨通路側の面と平行なガイ
ドローラ手段の接線を含む面との距離が、処理すべき最
大径の硬貨の径より大きい第２位置との間を揺動可能で
あるので、受入れ不能な硬貨が検出されて、硬貨の搬送
が停止され、受入れ不能な硬貨が取り除かれた後、後続
硬貨を、回転円板上に送り返す際、ガイド手段を第２位
置に位置させることにより、後続硬貨を、ガイド手段の
内周面に沿って、スムーズに、回転円板上へ送り返すこ
とが可能になる。
本発明の好ましい実施態様によれば、さらに、搬送ベ
ルト手段が、回転円板の回転方向に対して、開口部の上
流側に位置し、かつ、ガイド手段の終端部の上流側にま
で延びるように配置されているから、回転円板の遠心力
に加え、搬送ベルト手段の搬送力によって、より確実
に、硬貨を、第１ガイドレール手段に沿って、硬貨通路
内を送ることが可能になり、判別手段による誤判別およ
び計数手段よる計数ミスを、より確実に防止することが
できる。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、さらに、
開口部の上方に位置し、回転円板の上面との間隔が、処
理すべき最大厚みの硬貨の厚みよりわずかに大きく、か
つ、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍より小さい
値に設定された硬貨分離手段が設けられ、ガイド手段
が、第２位置に位置しているとき、ガイド手段の上流側
の角部が、硬貨分離手段の上流側端部近傍から、硬貨分
離手段の内側の回転円板上に突出するように配置されて
いるから、処理すべき硬貨を、確実に、１枚ずつ、硬貨
通路内に送ることが可能になり、その一方で、受入れ不
能な硬貨が検出されて、硬貨の搬送が停止され、受入れ
不能な硬貨が取り除かれた後、後続硬貨を、回転円板上
に送り返す際、ガイド手段により、確実にかつスムーズ
に、後続硬貨を、１枚ずつ、回転円板上に送り返すこと
が可能になる。
実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、
詳細に説明を加える。
第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨処理機の硬貨
導入装置の略平面図である。
第１図を参照すれば、図示しない硬貨投入口から投入
された硬貨Ｃを受け入れる回転円板１が設けられてお
り、回転円板１は、図示しない基板に軸２まわりに回転
自在に取付けられ、図示しない駆動手段により、第１図
において、時計まわりに回転可能に構成されている。
回転円板１の上方には、ガイドリング部材３が、図示
しないブラケットを介して、硬貨処理機本体に固定され
ており、その内周面3aは、円形をなし、かつ、回転円板
１の外縁1aの内側に位置している。ガイドリング部材３
の下面と回転円板１の上面との間隔は、処理すべき硬貨
Ｃのうち、最も薄い硬貨Ｃの厚みより小さくなるように
設定されている。
ガイドリング部材３の一部には、硬貨通路４に連なる
開口部５が形成されており、回転円板１の上方には、開
口部５の全体にわたって、硬貨分離板６が設けられてい
る。
第２図は、第１図のＸ−Ｘ線略断面図であり、第２図
に示されるように、硬貨分離板６は、ガイドリング部材
３の終端部に取付られており、その下縁と回転円板１の
上面との間隙は、ガイドリング部材３への取付部から硬
貨の搬送方向下流側に向かって、次第に大きくなり、所
定位置6aから硬貨の搬送方向下流側では、処理すべき最
大厚みの硬貨の厚みよりわずかに大きく、かつ、最小厚
みの硬貨の厚みの２倍より小さい値ｄに設定されてい
る。このように、硬貨分離板６と回転円板１の上面との
間隙が設定されているため、回転円板１から、硬貨通路
４に送り出される硬貨は、硬貨分離板６により、１枚ず
つに、分離される。
さらに、ガイドリング部材３の終端部近傍から硬貨の
搬送方向下流側に向かって延びるガイド部材７が設けら
れている。ガイド部材７は、略Ｌ字状をなし、軸８まわ
りに揺動可能に設けられており、硬貨処理機本体に、そ
の一端が取付られた引張りスプリング９の他端が取付け
られ、これにより、反時計まわりに付勢されている。ガ
イド部材７の上面には、回転自在にカムフォロア10が形
成されており、カム軸11とともに回動可能なカム12と当
接している。カムフォロア10が、カム12のカム軸11から
最も離れたカムローブと当接しているときに、ガイド部
材７は、その回転円板側の内面7aが、ガイドリング部材
３の内周面3aと滑らかに連なり、かつ、その上流側角部
7dが、硬貨分離板６の下縁と回転円板１の上面との間隙
がｄとなり所定位置6dの下流側近傍に位置する第１位置
に位置しており、この第１位置に、ガイド部材７が位置
している状態で、回転円板１からの硬貨通路４内へ硬貨
の導入がおこなわれる。第１図には、ガイド部材７が、
第１位置に位置している状態が描かれている。
他方、第３図に示されるように、ガイド部材７のカム
フォロア10が、カム12のカム軸11から最も近いカムロー
ブと当接しているときは、ガイド部材７は、その終端部
7bが、回転円板１の軸２から最も離れ、かつ、その上流
側の角部7dが、硬貨分離板６の下縁と回転円板１の上面
との間隙がｄとなる所定位置6dの下流側近傍から、硬貨
分離板６の内側の回転円板１上に突出する第２位置に位
置しており、この第２位置に、ガイド部材７が位置して
いる状態で、受入れ不能な硬貨の取り出し後の後続硬貨
の硬貨通路４から回転円板１上への送り返し動作がおこ
なわれる。したがって、ガイド部材７の厚みは、値ｄ未
満に設定されている。
ガイド部材７が、第１位置に位置しているか、第２位
置に位置しているかは、第１センサ13aおよび第２セン
サ13bによって検出され、カム12の回動が制御されるよ
うになっている。
したがって、回転円板１の回転にともない生ずる遠心
力により、回転円板１に投入された硬貨Ｃは、ガイドリ
ング部材３の内周面3aにガイドされつつ、開口部５に向
かって送られ、硬貨分離板６により、１枚ずつ分離さ
れ、１枚ずつ、第１位置に位置しているガイド部材７に
向かって、送り出され、さらに、ガイド部材７の内面7a
にガイドされつつ、硬貨通路４に送り出されるようにな
っている。
硬貨通路４には、一対の第１ガイドレール20および第
２ガイドレール21が設けられており、内側、すなわち、
回転円板１側の第１ガイドレール20は、回転円板１の外
縁1aの内側まで延びている。一対の第１ガイドレール20
および第２ガイドレール21は、ガイド部材７が、第１位
置にあるとき、その終端部7b近傍の内面7aとほぼ平行に
なるように設けられ、また、第１ガイドレール20と第２
ガイドレール21の下面と、回転円板１の上面および硬貨
通路４の上面との間隔は、それぞれ処理すべき硬貨Ｃの
うち、最も薄い硬貨Ｃの厚みより小さくなるように設定
されている。第１ガイドレール20の回転円板１の回転方
向に対して上流側の端部の近傍には、回転可能なガイド
ローラ22が設けられている。ガイドローラ22の外周面
と、ガイド部材７の終端部7bのガイドローラ10に最も近
接した角部7cとの間に、硬貨送出し口23が形成されてお
り、硬貨Ｃを硬貨通路４内に導入する際には、ガイド部
材７は第１位置に位置し、ガイドローラ22の外周面と、
ガイド部材７の角部7cとの距離は、処理すべき硬貨Ｃの
うち、最も径の大きい硬貨Ｃの径よりわずかに大きく、
かつ、ガイドローラ22の外周面の第１ガイドレール20の
硬貨通路４側の面20aに平行な接線を含む面と、ガイド
部材７の角部7cとの距離は、処理すべき硬貨Ｃのうち、
最も径の小さい硬貨Ｃの径よりわずかに小さくなるよう
に設定されており、処理すべき全ての硬貨Ｃが、硬貨送
り出し口23から硬貨通路４に送り出し得るとともに、送
り出された全ての硬貨Ｃが、確実に、ガイドローラ22に
当接するように構成されている。他方、ガイド部材７が
第２位置に位置しているときには、第１ガイドレール20
の硬貨通路４側の面20aと平行なガイドローラ22の外周
面の接線を含む平面と、ガイド部材７の角部7cとの距離
が、処理すべき最大径の硬貨の径より大きい値に設定さ
れている。また、ガイドローラ22の下面と回転円板１の
上面との間隔は、処理すべき硬貨Ｃのうち、最も薄い硬
貨Ｃの厚みより小さくなるように設定されている。
ガイド部材７の終端部7bのさらに上流側から、第１プ
ーリ30、図示しない駆動手段により駆動される第２プー
リ31に巻回されたエンドレスの搬送ベルト32が、一対の
第１ガイドレール20および第２ガイドレール21と平行
に、硬貨通路４内に延びており、ガイド部材７の内面7a
に沿って送られてきた硬貨Ｃを、一対の第１ガイドレー
ル20および第２ガイドレール21と平行な方向に搬送する
ことができるようになっている。前述のように、ガイド
ローラ22の外周面の第１ガイドレール20の硬貨通路４側
の面20aと平行な接線を含む面と、ガイド部材７の角部7
cとの距離は、処理すべき硬貨Ｃのうち、最も径の小さ
い硬貨Ｃの径よりわずかに小さくなるように設定されて
いるから、搬送ベルト32によって搬送される全ての硬貨
Ｃは、確実に、ガイドローラ22に当接するように硬貨通
路４内に送られ、搬送ベルト32によって、硬貨Ｃは、第
１ガイドレール20の硬貨通路４側の面20aに沿って、搬
送されるように構成されている。
また、第１プーリ30の下流側で、ガイドローラ22のわ
ずかに上流側には、押圧ローラ33が設けられており、搬
送ベルト32を下方に押圧している。このように、押圧ロ
ーラ33を設けることにより、搬送ベルト32が巻回された
第１プーリ30を、ガイド部材７の終端部7bより十分上流
側に設けても、硬貨Ｃを搬送ベルト32によって、十分な
大きな力で下方に押圧することが可能になる。
硬貨通路４の上面は、回転円板１の上面と同一の高さ
に設定され、さらに、硬貨通路４の第１ガイドレール20
の硬貨通路４側の面20aに沿って、硬貨Ｃの径を検出す
るラインセンサ40および硬貨Ｃの磁気的性質を検出する
磁気センサ41が、それぞれ、設けられており、こけらの
検出信号は、図示しないコントロールユニットに入力さ
れている。コントロールユニットは、ラインセンサ40に
より検出された硬貨Ｃの径と磁気センサ41により検出さ
れた硬貨Ｃの磁気的性質とにより、硬貨の金種および受
入れ可能か否かを判別するとともに、金種毎の投入硬貨
額を計数し、受入れ不能な硬貨Ｃを検出したときには、
図示しない表示部に、その旨を表示するように構成され
ている。
ラインセンサ40および磁気センサ41の下流側の硬貨通
路４には、通常は、その上縁が、硬貨通路４の上面の下
方に位置し、コントロールユニットが、ラインセンサ40
および磁気センサ41からの入力信号に基づき、硬貨Ｃが
受入れ不能と判定したときに、図示しないストッパ駆動
手段により、その上縁が、硬貨通路４の上面より上方に
突出した位置するように、移動され、受入れ不能な硬貨
Ｃの搬送を停止させる略矩形状のストッパ42が設けられ
ている。受入れ不能な硬貨Ｃが検出され、その搬送が、
ストッパ42により停止されたときは、コントロールユニ
ットにより、その旨が、図示しない表示部に表示され、
操作者によって、検出された受入れ不能な硬貨Ｃが取り
除かれた後、コントロールユニットにより、図示しない
モータが駆動され、搬送ベルト32が逆方向に移動される
とともに、回転円板１が反時計方向に回転され、受入れ
不能な硬貨Ｃがストッパ42により、停止されたときに、
受入れ不能な硬貨Ｃに連続して硬貨通路４内に送られて
いた後続硬貨Ｃが、回転円板１上に送り返される。この
とき、ガイド部材７は、第２位置に位置するように、揺
動され、ガイド部材７の終端部7bの角部7cと、第１ガイ
ドレール20の硬貨通路４側の面20aと平行なガイドロー
ラ22の外周面の接線を含む平面との距離が、処理すべき
最大径の硬貨の径より大きい値に設定されて、後続硬貨
Ｃが、ガイド部材７の終端部7bに衝突することなく、ス
ムーズに、回転円板１上に送り返されるようになってい
る。また、第３図に示すように、ガイド部材７の上流側
角部7dが、硬貨分離板６の下縁と回転円板１の上面との
間隙が値ｄとなる所定位置6aの下流側近傍に突出するよ
うに位置しているため、後続硬貨Ｃが、硬貨分離板６の
ガイドリング部材４への取付部と、硬貨分離板６の所定
位置6aとの間の間隙が値ｄ未満の部分に向けて送られる
ことが防止され、したがって、後続硬貨Ｃは、スムーズ
に、硬貨分離板６の下縁と回転円板１の上面との間隙か
ら、回転円板１上に送り返される。
第４図は、本発明の実施例に係る硬貨導入装置の制御
系のブロックダイアグラムである。
第４図において、コントロールユニット50には、ライ
ンセンサ40ならびに磁気センサ41からの検出信号および
第１センサ13aならびに第２センサ13bからのガイド部材
７の位置検出信号が、それぞれ、入力されるとともに、
操作者の指示にしたがい、操作部51から、スタート信
号、再開信号などの指示信号が入力されている。コント
ロールユニット50は、これらの入力信号に基づき、回転
円板１を回転させるとともに搬送ベルト32を駆動するモ
ータ52に駆動信号を、ストッパ42を移動させるストッパ
駆動手段53にストッパ駆動信号を、受入れ不能な硬貨Ｃ
を検出したときに、その旨を表示し、さらに、必要に応
じて、投入された硬貨の金種等の金額や枚数などを表示
する表示部54に表示信号を、また、カム軸11を回転させ
るカム駆動手段55にカム駆動信号を、それぞれ、出力す
るようになっている。
以上のように構成された硬貨処理機の硬貨導入装置に
おいては、操作者により、図示しない硬貨投入口から処
理すべき硬貨Ｃが投入され、操作部51に設けられた図示
しないスタートスイッチが押されると、操作部51からス
タート信号が、コントロールユニット50に入力され、コ
ントロールユニット50は、図示しない搬送手段を駆動し
て、硬貨Ｃを回転円板１上に送る。回転円板１に送られ
た硬貨Ｃは、回転円板１の時計方向の回転によって生ず
る遠心力により、ガイドリング部材３の内周面3aに沿っ
て、時計方向に送られ、硬貨分離板６により、１枚ずつ
に分離されて、１枚ずつ、ガイド部材７の内面7aに向か
って送られる。ここに、硬貨Ｃの硬貨通路４への導入時
においては、カムフォロア10は、カム12のカム軸11から
最も離れたカムローブと当接しており、ガイド部材７
は、第１位置に位置しているから、ガイド部材７の内面
7aは、ガイドリング部材３の内周面3aと滑らかに連なる
とともに、その上流側の角部7dが、硬貨分離板６の所定
位置6aの下流側近傍に位置しており、したがって、硬貨
Ｃは、１枚ずつ、ガイド部材７の内面7aに沿ってガイド
されつつ、搬送ベルト32に送られる。硬貨Ｃは、さら
に、搬送ベルト32と回転円板１の上面との間に挾持され
つつ、搬送ベルト32の搬送力と回転円板１の回転力によ
り、搬送され、ガイドローラ22に当接する。ガイドロー
ラ22は、硬貨Ｃが当接すると、回転して、硬貨Ｃを、硬
貨通路４内にスムーズに送り込むが、ガイドローラ22が
回転を始める前に、ガイドローラ22に当接した硬貨Ｃ
は、一時的に停止するため、連続して送られてきた後続
硬貨Ｃと衝突を生ずることがある。しかしながら、本実
施例においては、第１ガイドレール20が、回転円板１の
外縁1aの内側にまで延び、更に、その上流側に、ガイド
ローラ22が設けられているため、連続して送られてきた
硬貨Ｃとの間で衝突が生じても、それらの硬貨Ｃは、回
転円板１の回転力により、第１ガイドレール20の硬貨通
路４側の面20aに向けて送られるから、硬貨Ｃが所望の
搬送経路から逸脱することが防止される。したがって、
硬貨Ｃは、さらに、搬送ベルト32によって、第１ガイド
レール20の硬貨通路４側の面20aに沿って搬送され、第
１ガイドレール20の硬貨通路４側の面20aに沿って設け
られたラインセンサ40および磁気センサ41により、その
径、磁気的性質が検出され、コントロールユニット50に
よって、金種、受入れ不能か否かなどが判別されるとと
もに、金種毎の投入硬貨金額が計数される。
ラインセンサ40および磁気センサ41からの入力信号に
基づき、コントロールユニット50が、受入れ不能な硬貨
Ｃを検出したときは、コントロールユニット50は、その
時点で、硬貨Ｃの金種、受入れ不能か否かの判別および
投入金額の計数を停止し、ストッパ駆動手段53を駆動し
て、ストッパ42を、硬貨通路４の上面より上方に突出さ
せ、受入れ不能な硬貨Ｃが、さらに硬貨通路４内を搬送
されることを防止するとともに、受入れ不能な硬貨Ｃが
検出されたことを表示部54に表示する。受入れ不能な硬
貨Ｃが検出された旨の表示が、表示部54になされたとき
は、操作者は、硬貨導入装置の図示しないカバーを開
き、受入れ不能な硬貨Ｃを取り除いた後、カバーを閉じ
て、操作部51に設けられた図示しない再開スイッチを押
す。再開スイッチが押されると、操作部51から再開信号
が、コントロールユニット50に入力され、コントロール
ユニットは、モータ52を駆動して、搬送ベルト32を逆方
向に移動させるとともに、回転円板１を反時計方向に回
転させ、さらに、ストッパ駆動手段53を駆動して、スト
ッパ42を、その上縁が、硬貨通路４の上面の下方に位置
するように、退避させる。同時に、コントロールユニッ
ト50は、カム駆動手段55にカム駆動信号を出力して、カ
ム軸11を、第２センサ13bがガイド部材７を検出するま
で回転させ、第３図に示すように、ガイド部材７を第２
位置に位置させ、ガイド部材７の終端部7bの角部7cとガ
イドローラ22の外周面との間の距離を、処理すべき最大
径の硬貨の径より大きい値に設定するとともに、その上
流側の角部7dを、硬貨分離板６の所定位置6aの下流側近
傍から、硬貨分離板６の内側の回転円板１上に突出させ
る。この状態で、受入れ不能な硬貨Ｃに連続して、硬貨
通路４内に送られて、硬貨通路４内に残っていた後続硬
貨Ｃは、回転円板１に向けて、送り返されるため、後続
硬貨Ｃが、ガイド部材７の終端部7bに衝突することが確
実に防止され、後続硬貨Ｃを、ガイド部材７の内面7aに
沿って、スムーズに、硬貨分離板６の下縁と回転円板１
の上面との間隙が値ｄの部分から、回転円板１上に向け
て送り返すことが可能になる。こうして、所定時間が経
過したことを検出することにより、、硬貨通路４内に残
っていたすべての後続硬貨Ｃが、回転円板１上に送り返
されたと安定すると、コントロールユニット50は、カム
駆動信号をカム駆動手段55に出力し、カム軸11を、第１
センサ13aがガイド部材７を検出するまで回転させて、
第１図に示すように、ガイド部材７を第１位置に復帰さ
せ、同時に、モータ52によって、回転円板１を時計方向
に回転させるとともに、搬送ベルト32を硬貨Ｃが硬貨通
路４内を下流側に向かって搬送されるように駆動する。
以上、本実施例によれば、ガイドリング部材３の内周
面3aが、回転円板１の外縁1aの内側に位置するととも
に、硬貨Ｃを硬貨処理機内に導入する際には、ガイド部
材７は、その内面7aが、ガイドリング部材３の内周面3a
に滑らかに連なり、かつ、ガイドローラ22の外周面と、
ガイド部材７の角部7cとの距離が、処理すべき硬貨Ｃの
うち、最も径の大きい硬貨Ｃの径よりわずかに大きく、
かつ、ガイドローラ22の外周面の第１ガイドレール20の
硬貨通路４側の面20aに平行な接線を含む面と、ガイド
部材７の角部7cとの距離が、処理すべき硬貨Ｃのうち、
最も径の小さい硬貨Ｃの径よりわずかに小さくなるよう
に設定された第１位置に位置しており、また、第１ガイ
ドレール20が、回転円板１の外縁1aの内側まで延び、さ
らに、その上流側に、ガイドローラ22が設けられている
ので、硬貨Ｃを、すべて、ガイドローラ22に当接させ、
ガイドローラ22によりガイドして、硬貨通路４内に送る
ことができ、ガイドローラ22によって、硬貨Ｃが一時的
に停止させられ、連続して送られてきた後続硬貨Ｃと衝
突が生じた場合にも、硬貨Ｃは、確実に、第１ガイドレ
ール20に沿って搬送されるから、ラインセンサ40および
磁気センサ41による誤判別、計数ミスを確実に防止する
ことが可能となり、さらには、ラインセンサ40および磁
気センサ41により検出され、ストッパ42によって、その
搬送が阻止された受入れ不能な硬貨Ｃが、操作者により
取り除かれた後、受入れ不能な硬貨Ｃに連続して硬貨通
路４内に送られ、通貨通路４内に残った後続硬貨Ｃは、
搬送ベルト32および回転円板１を反対方向に駆動するこ
とにより、回転円板１上に送り返されるが、その際、ガ
イド部材７は、第２位置に移動され、その終端部7bの角
部7cと、第１ガイドレール20の硬貨通路４側の面20aと
平行なガイドローラ22の外周面の接線を含む平面との距
離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大きい値に設定
されるとともに、ガイド部材７の上流側角部7dが、硬貨
分離板６の下縁と回転円板１の上面との間隙が値ｄとな
る所定位置6aの下流側近傍に突出するように位置させら
れるから、後続硬貨Ｃは、ガイド部材７の終端部7bに衝
突することなく、ガイド部材７の内面7aに沿って、ガイ
ドされ、硬貨分離板６の下縁と回転円板１の上面との間
隙が値ｄの部分を経て、回転円板１上にスムーズに送り
返され、硬貨Ｃの硬貨処理機内への導入を容易に再開す
ることが可能になる。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請
求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内包含されるものである
ことはいうまでもない。
たとえば、前記実施例においては、搬送ベルト32は、
ガイド部材７の終端部7bより上流側に延びているが、搬
送ベルト32により、硬貨Ｃが確実にガイドローラ22に当
接するように、送られればよく、少なくとも、ガイドロ
ーラ22の上流側にまで延びていればよい。
また、前記実施例においては、第１ガイドレール20の
硬貨通路５側の面20aは、搬送ベルト32と平行に設けら
れていたが、第２プーリ31に近づくにしたがって、搬送
ベルト32との距離が小さくなるように設け、硬貨Ｃが、
搬送ベルト32により、第１ガイドレール20の硬貨通路４
側の面20aに沿って搬送されやすくするようにすること
もできる。
さらに、前記実施例においては、硬貨通路４の上面
は、回転円板１の上面と同一高さに設定しているが、回
転円板１の上面よりわずかに低くなるように設定しても
よい。
また、前記実施例においては、ストッパ42の下流側の
硬貨通路４については、説明を省略しているが、さら
に、第１ガイドレール20に連続するガイドレールを設
け、その硬貨通路４側の面に沿って、硬貨Ｃを搬送する
ようにし、その面に沿って、硬貨Ｃを回収する回収口あ
るいはその径にしたがって、硬貨Ｃを落下させて、金種
別に選別する硬貨選別口を設けることもできる。
発明の効果 本発明によれば、硬貨の誤判別および計数ミスを防止
することのでき、受入れ不能な硬貨を検出した場合に
も、硬貨の導入動作を容易に再開することのできる硬貨
処理機の硬貨導入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨処理機の硬貨導
入装置の略平面図である。 第２図は、第１図のＸ−Ｘ線略断面図である。 第３図は、受入れ不能な硬貨を回転円板に送り返すとき
の本発明の実施例にかかる硬貨処理機の硬貨導入装置の
略平面図である。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨導入装置の制御
系を示すブロックダイアグラムである。 １……回転円板、 ２……回転円板の軸、 ３……ガイドリング部材、 ４……硬貨通路、 ５……開口部、 ６……硬貨分離板、 ７……ガイド部材、 7a……ガイド部材の内面、 7b……ガイド部材の終端部、 7c……ガイド部材の終端部の角部、 7d……ガイド部材の上流側の角部、 ９……引張りスプリング、 10……カムフォロア、 11……カム軸、 12……カム、 13a……第１センサ、 13b……第２センサ、 20……第１ガイドレール、 21……第２ガイドレール、 22……ガイドローラ、 23……硬貨送り出し口、 30……第１プーリ、 31……第２プーリ、 32……搬送ベルト、 33……押圧ローラ、 40……ラインセンサ、 41……磁気センサ、 42……ストッパ、 50……コントロールユニット、 51……操作部、 52……モータ、 53……ストッパ駆動手段、 54……表示部、 55……カム駆動手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池本 保則 大阪府大阪市北区大淀中１丁目８番12号 ローレル機械株式会社大阪研究所内 (72)発明者 柴尾 裕之 大阪府大阪市北区大淀中１丁目８番12号 ローレル機械株式会社大阪研究所内 (56)参考文献 特開 昭57−75389（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】硬貨が投入される回転自在な回転円板と、
    該回転円板の外縁の内側に位置する円形の内周面を有
    し、前記回転円板が回転されることによって生ずる遠心
    力により、前記回転円板上に投入された硬貨が該回転円
    板の外周側へ移動したとき、これを、前記内周面でガイ
    ドするとともに、開口部を有するガイドリング手段と、
    前記開口部に連なり、一対の第１ガイドレール手段およ
    び第２ガイドレール手段と硬貨を搬送する搬送ベルト手
    段とを有するとともに、前記一対のガイドレール手段の
    前記回転円板側の第１ガイドレール手段によって、硬貨
    をガイドしつつ搬送する硬貨通路と、該硬貨通路の前記
    第１ガイドレール手段に沿って、それぞれ設けられた硬
    貨の金種、受入れ不能か否かなどを判別する判別手段お
    よび投入された硬貨の額を計数する計数手段と、前記第
    １ガイドレール手段の上流側に設けられた回転可能なガ
    イドローラ手段とを有する硬貨処理装置の硬貨導入装置
    であって、前記第１ガイドレール手段が、前記回転円板
    上に延びるように配置された硬貨導入装置において、前
    記ガイドリング手段の終端部に近接した位置から、硬貨
    の搬送方向下流側に延び、その前記回転円板側の面が前
    記ガイドリング手段の内周面と滑らかに連なる第１位置
    と、該第１位置より前記回転円板側の面が、前記ガイド
    ローラ手段から離れた第２位置との間を揺動可能なガイ
    ド手段であって、前記第１位置においては、該ガイド手
    段の終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角部と、
    前記第１ガイドレールの前記硬貨通路側の面と平行な前
    記ガイドローラ手段の接線を含む面との距離が、処理す
    べき最小径の硬貨の径より小さく、かつ、前記ガイド手
    段の終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角部と、
    前記ガイドローラ手段の周面との距離が、処理すべき最
    大径の硬貨の径より少し大きく、前記第２位置において
    は、前記ガイド手段の終端部の前記ガイドローラ手段に
    最も近い角部と、前記第１ガイドレールの前記硬貨通路
    側の面と平行な前記ガイドローラ手段の接線を含む面と
    の距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大きくなる
    ように配置されたガイド手段を備えたことを特徴とする
    硬貨導入装置。
  2. 【請求項２】前記搬送ベルト手段が、前記回転円板の回
    転方向に対して、前記開口部内の上流側に位置し、か
    つ、前記ガイド手段の終端部の上流側にまで延びるよう
    に配置されたことを特徴とする請求項（１）に記載の硬
    貨導入装置。
  3. 【請求項３】前記ガイドローラ手段の上流側に、前記搬
    送ベルト手段を前記硬貨通路の上面に向けて押圧する押
    圧ローラ手段を有することを特徴とする請求項（２）に
    記載の硬貨導入装置。
  4. 【請求項４】さらに、前記開口部の上方に位置し、前記
    回転円板の上面との間隔が、処理すべき最大厚みの硬貨
    の厚みよりわずかに大きく、かつ、処理すべき最小厚み
    の硬貨の厚みの２倍より小さい値に設定された硬貨分離
    手段が設けられ、前記ガイド手段が、第２位置に位置し
    ているとき、該ガイド手段の上流側の角部が、前記硬貨
    分離手段の上流側端部近傍から、前記硬貨分離手段の内
    側の前記回転円板上に突出するように配置されているこ
    とを特徴とする請求項（１）ないし（３）のいずれか１
    項に記載の硬貨導入装置。
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