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JP2569892B2 - Switching control monitoring circuit - Google Patents

Switching control monitoring circuit

Info

Publication number
JP2569892B2
JP2569892B2 JP2110275A JP11027590A JP2569892B2 JP 2569892 B2 JP2569892 B2 JP 2569892B2 JP 2110275 A JP2110275 A JP 2110275A JP 11027590 A JP11027590 A JP 11027590A JP 2569892 B2 JP2569892 B2 JP 2569892B2
Authority
JP
Japan
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switching control
switching
signal
flip
output
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP2110275A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH0410798A (en
Inventor
克己 大貫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH0410798A publication Critical patent/JPH0410798A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、二つの制御対象を切り替える切替回路に関
し、特に切替対象の持つ切替情報と切替制御回路の切替
動作の不一致を検出することにより誤動作を検出する切
替制御監視回路に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switching circuit for switching between two control targets, and more particularly to malfunctioning by detecting a mismatch between switching information of the switching target and switching operation of the switching control circuit. And a switching control monitoring circuit that detects

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の切替制御回路は、第2図(a)で示すように、
切替部1と、運用系A2と、運用系B3とから成り、切替部
1は第2図(b)で示すようなセットリセットフリップ
フロップ20(以下、RSフリップフロップという)から成
っていた。そして、切替部1は運用系A2及び運用系B3と
切替制御信号4により接続され、運用系A2と切替部1は
警報信号7により接続され、運用系B3と切替部1は警報
信号5により接続されている。また切替部1では、RSフ
リップフロップ20の一方の入力端子ALM1が運用系A2から
の警報信号7を入力し、他方の入力端子ALM2が運用系B3
からの警報信号5を入力し、出力端子SELは運用系A2及
び運用系B3に切替制御信号4を出力している。
A conventional switching control circuit, as shown in FIG.
The switching unit 1 includes an operating system A2 and an operating system B3. The switching unit 1 includes a set / reset flip-flop 20 (hereinafter, referred to as an RS flip-flop) as shown in FIG. 2B. The switching unit 1 is connected to the working system A2 and the working system B3 by the switching control signal 4, the working system A2 and the switching unit 1 are connected by the warning signal 7, and the working system B3 and the switching unit 1 are connected by the warning signal 5. Have been. In the switching unit 1, one input terminal ALM1 of the RS flip-flop 20 receives the alarm signal 7 from the active system A2, and the other input terminal ALM2 is connected to the active system B3.
, And the output terminal SEL outputs the switching control signal 4 to the active system A2 and the active system B3.

切替部1は、運用系A2から出力される運用系Aの警報
信号7又は運用系B3から出力される運用系Bの警報信号
5を受信し、警報信号が出力されていない運用系を選択
するように、切替制御信号4を運用系A2及び運用系B3に
出力する。
The switching unit 1 receives the alarm signal 7 of the operation system A output from the operation system A2 or the alarm signal 5 of the operation system B output from the operation system B3, and selects an operation system to which no alarm signal is output. As described above, the switching control signal 4 is output to the active system A2 and the active system B3.

すなわち運用系A2及び運用系B3における警報信号7,4
の選択条件について以下に示す表1を用いて説明する
と、運用系B3が異常のときは運用系A2を選択し(警報信
号5が“0"で切替制御信号4が“1")、運用系A2が異常
のときは運用系B3を選択する(警報信号7が“0"で切替
制御信号4が“0")。また運用系A2及び運用系B3の両方
が異常のときは運用系A2を優先し(警報信号7,5が
“0"、切替制御信号4が“1")、運用系A2及び運用系B3
が正常のときは前系保持して最初に選択した運用系を保
持する(警報信号7,5が“1"、切替制御信号4が“1又
は0")。
That is, the alarm signals 7, 4 in the operation system A2 and the operation system B3
The selection condition of (1) will be described with reference to Table 1 below. If the operating system B3 is abnormal, the operating system A2 is selected (the alarm signal 5 is "0" and the switching control signal 4 is "1"). When A2 is abnormal, the operation system B3 is selected (the alarm signal 7 is "0" and the switching control signal 4 is "0"). When both the active system A2 and the active system B3 are abnormal, the active system A2 is prioritized (alarm signals 7, 5 are "0", the switching control signal 4 is "1"), and the active system A2 and the active system B3
Is normal, the previous system is held and the first selected operating system is held (alarm signals 7, 5 are "1", and switching control signal 4 is "1 or 0").

尚、運用系A2,運用系B3の警報信号論理は、“1"正
常、“0"異常とし、また切替制御信号4の論理は、“1"
で運用系A2選択、“0"で運用系B3選択とする。
The alarm signal logics of the active system A2 and the active system B3 are “1” normal and “0” abnormal, and the logic of the switching control signal 4 is “1”.
Indicates that the active system A2 is selected, and "0" indicates that the active system B3 is selected.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来の切替制御回路では、運用系A2及び運用系B3に運
用系の指定をするため切替制御信号4を送出している
が、運用系の切替状態を知るための切替制御情報を読み
出す手段をもたないため、切替制御が運用系に対し正常
に行われたかどうかを判定ができなくなる欠点がある。
In the conventional switching control circuit, the switching control signal 4 is sent to the active system A2 and the active system B3 to designate the active system. However, there is also a means for reading the switching control information for knowing the switching state of the active system. Therefore, there is a disadvantage that it is not possible to determine whether the switching control has been normally performed on the active system.

またこのような切替制御回路の場合、切替制御はでき
るが運用系が切替制御信号により正常に切り替わったか
どうかを検証できない欠点もある。
Further, such a switching control circuit can perform switching control, but has a drawback that it cannot be verified whether or not the operating system has been normally switched by the switching control signal.

本発明の目的は、上記欠点を解消し、運用系の切替制
御が確実に行われたか否かを検証できる切替制御監視回
路を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a switching control monitoring circuit which can solve the above-mentioned drawbacks and can verify whether or not the switching control of the active system has been performed reliably.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明の切替制御監視回路は、 故障すると警報信号を送出し、切替制御信号を受ける
と正常な運用系に切り替え、前記切替制御信号を切替制
御情報として折り返す第1及び第2の運用系と、 第1又は第2の運用系から前記警報信号を受けると、
前記切替制御信号を第1及び第2の運用系に出力して正
常な運用系に切り替える指示をするとともに、第1及び
第2の運用系から折り返された前記切替制御情報と前記
切替制御信号との不一致を検出し、不一致であれば警報
出力信号を出力して運用系の切り替え異常を検出する切
替部とを有する。
The switching control monitoring circuit of the present invention transmits an alarm signal when a failure occurs, switches to a normal operation system when receiving the switching control signal, and returns the switching control signal as switching control information to the first and second operation systems. Upon receiving the alarm signal from the first or second operating system,
The switching control signal is output to the first and second operating systems to instruct to switch to the normal operating system, and the switching control information and the switching control signal returned from the first and second operating systems are returned. And a switching unit that outputs an alarm output signal and detects a switching abnormality of the active system if the two do not match.

また本発明の切替制御監査回路は、切替部が、第1及
び第2の運用系からの警報信号をセット入力端子及びリ
セット入力端子に入力し、正常な運用系に切り替える切
替制御信号を第1及び第2の運用系に出力する第1のフ
リップフロップと、 第1及び第2の運用系から折り返された切替制御情報
をセット入力端子及びリセット入力端子に入力して結果
を出力する第2のフリップフロップと、 前記第1及び第2のフリップフロップの出力から前記
切替制御と前記切替制御情報との不一致を検出し、不一
致であれば警報出力信号を出力して運用系の切り替え異
常を検出する論理素子とを有する。
In the switching control audit circuit according to the present invention, the switching unit inputs an alarm signal from the first and second operating systems to a set input terminal and a reset input terminal, and outputs a switching control signal for switching to a normal operating system to the first operating system. And a first flip-flop that outputs to the second operating system, and a second flip-flop that inputs the switching control information returned from the first and second operating systems to the set input terminal and the reset input terminal and outputs the result. Detecting a mismatch between the switching control and the switching control information from the outputs of the flip-flop and the first and second flip-flops, and if not, outputting an alarm output signal to detect a switching abnormality of the active system A logic element.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示す図であり、(a)
は回路ブロック図、(b)は回路図である。
FIG. 1 is a view showing one embodiment of the present invention.
Is a circuit block diagram, and (b) is a circuit diagram.

この切替制御監視回路は、切替部1と、第1の運用系
の運用系A2と、第2の運用系の運用系B3とから成り、切
替部1は、第1のRSフリップフロップ9と、第2のRSフ
リップフロップ11と、インバータ素子10と、排他的論理
和素子12とから成っている。
The switching control monitoring circuit includes a switching unit 1, a first operating system A2, and a second operating system B3. The switching unit 1 includes a first RS flip-flop 9, It comprises a second RS flip-flop 11, an inverter element 10, and an exclusive OR element 12.

切替部1は、運用系A2及び運用系B3と切替制御信号4
と接続され、また運用系A2及び運用系B3からの警報信号
7,5により接続され、警報出力信号13と外部と接続され
ている。更に切替部1では、切替制御信号4が運用系A2
及び運用系B3で折り返された切替制御情報8,6と接続さ
れている。
The switching unit 1 includes an operation system A2 and an operation system B3 and a switching control signal 4
Alarm signal from operation system A2 and operation system B3
7, 5 and are connected to the alarm output signal 13 and the outside. Further, in the switching unit 1, the switching control signal 4 is transmitted to the operation system A2.
And the switching control information 8, 6 returned by the operation system B3.

また切替部1は、第1図(b)で示すような回路構成
となっており、入力端子SEL1はRSフリップフロップ9の
入力の一端と接続され、入力端子SEL2はインバータ素子
10を介してRSフリップフロップ9入力の他端と接続さ
れ、RSフリップフロップ9の出力は排他的論理和素子12
の入力の一端と接続されている。入力端子ALM1は、RSフ
リップフロップ11入力の一端と接続され、入力端子ALM2
はRSフリップフロップ11入力の他端と接続され、RSフリ
ップフロップ11の出力は排他的論理和素子12入力の他端
及び出力端子SELと接続されている。そして排他的論理
和素子12の出力は、一致出力端子ALM0と接続されてい
る。切替部1から運用系A2及び運用系B3へ切替制御信号
4は、出力端子SELより出力され、運用系A2からの警報
信号7は入力端子ALM1に入力され、運用系B3からの警報
信号5は入力端子ALM2に入力される。また、運用系A2で
折り返された切替制御信号4の切替制御情報8は入力端
子SEL1に入力され、運用系B3で折り返された切替制御情
報6は入力端子SEL2に入力される。
The switching unit 1 has a circuit configuration as shown in FIG. 1 (b). The input terminal SEL1 is connected to one end of the input of the RS flip-flop 9, and the input terminal SEL2 is connected to the inverter element.
10 is connected to the other end of the input of the RS flip-flop 9, and the output of the RS flip-flop 9 is connected to the exclusive OR element 12.
Is connected to one end of the input. The input terminal ALM1 is connected to one end of the input of the RS flip-flop 11, and the input terminal ALM2
Is connected to the other end of the input of the RS flip-flop 11, and the output of the RS flip-flop 11 is connected to the other end of the input of the exclusive OR element 12 and the output terminal SEL. The output of the exclusive OR element 12 is connected to the coincidence output terminal ALM0. The switching control signal 4 from the switching unit 1 to the active system A2 and the active system B3 is output from the output terminal SEL, the alarm signal 7 from the active system A2 is input to the input terminal ALM1, and the alarm signal 5 from the active system B3 is Input to input terminal ALM2. Further, the switching control information 8 of the switching control signal 4 looped back by the active system A2 is input to the input terminal SEL1, and the switching control information 6 looped back by the active system B3 is input to the input terminal SEL2.

切替部1は、運用系A2から出力される運用系Aの警報
信号7又は、運用系B3から出力される運用系Bの警報信
号を受信し、警報信号が出力されていない運用系を選択
するように、切替制御信号4を出力する。
The switching unit 1 receives the alarm signal 7 of the operation system A output from the operation system A2 or the alarm signal of the operation system B output from the operation system B3, and selects an operation system to which no alarm signal is output. Thus, the switching control signal 4 is output.

また、運用系A及び運用系Bは、受信した切替制御信
号4を切替制御情報8,6として切替部1に折り返す。
The active system A and the active system B return the received switching control signal 4 to the switching unit 1 as the switching control information 8,6.

切替部1は、折り返された切替制御情報8,6を常にモ
ニターする。そしてモニターによる一致及び不一致の結
果(警報出力信号13)を一致出力端子ALM0から出力す
る。
The switching unit 1 always monitors the returned switching control information 8,6. Then, the result of the match and mismatch (alarm output signal 13) by the monitor is output from the match output terminal ALM0.

運用系A2及び運用系B3は、故障が発生すると、警報信
号7,5を切替部1に出力する。また切替部1からの切替
制御信号4を切替制御情報8,6として切替部1に折り返
す。
When a failure occurs, the active system A2 and the active system B3 output alarm signals 7, 5 to the switching unit 1. The switching control signal 4 from the switching unit 1 is returned to the switching unit 1 as switching control information 8,6.

切替部1のRSフリップフロップ11は、入力端子(ALM
1,ALM2)から運用系A2及び運用系B3による警報信号を入
力し、運用系A2又は運用系B3の切替系を選択する。切替
系を選択した切替制御信号4はRSフリップフロップ11か
ら出力端子SELを介して運用系A2及び運用系B3に出力さ
れる。また、切替制御信号4は、排他的論理和素子12の
一方の端子にも出力される。
The RS flip-flop 11 of the switching unit 1 has an input terminal (ALM
1, ALM2), an alarm signal from the active system A2 and the active system B3 is input, and the switching system between the active system A2 and the active system B3 is selected. The switching control signal 4 that has selected the switching system is output from the RS flip-flop 11 to the active system A2 and the active system B3 via the output terminal SEL. The switching control signal 4 is also output to one terminal of the exclusive OR element 12.

RSフリップフロップ9は、入力端子(SEL2,SEL1)か
ら運用系A2,運用系B3の切替制御情報6,8を入力し、結果
を排他的論理和素子12の他方の端子に出力する。すなわ
ち、入力端子(SEL2)から入力された切替制御情報6
は、インバータ10を介して信号論理が反転されてからRS
フリップフロップ9の一方の端子に入力され、入力端子
(SEL1)から入力された切替制御情報8は、RSフリップ
フロップ9の他方の端子に入力される。そして出力結果
は、排他的論理和素子12の一方の入力端子に与えられ
る。
The RS flip-flop 9 inputs the switching control information 6, 8 of the active system A2 and the active system B3 from the input terminals (SEL2, SEL1), and outputs the result to the other terminal of the exclusive OR element 12. That is, the switching control information 6 input from the input terminal (SEL2)
Is RS after the signal logic is inverted through inverter 10
The switching control information 8 input to one terminal of the flip-flop 9 and input from the input terminal (SEL1) is input to the other terminal of the RS flip-flop 9. The output result is provided to one input terminal of the exclusive OR element 12.

排他的論理和素子12は、2つの入力が一致しているか
どうかを検出する目的で設けられており、その出力結果
は一致出力端子(ALM0)から警報出力信号13として外部
回路に出力される。
The exclusive OR element 12 is provided for the purpose of detecting whether or not the two inputs match, and the output result is output to the external circuit as the alarm output signal 13 from the match output terminal (ALM0).

この一致検出は、切替部1から出力された切替制御信
号4が運用系A2及び運用系B3によりそれぞれ切替制御情
報8,6として折り返されたRSフリップフロップ9の結果
と、警報信号7,5によるRSフリップフロップ11の結果と
が同じになるように制御されている。このためRSフリッ
プフロップ9の出力とRSフリップフロップ11の出力が一
致すると正常、一致しなければ異常となる。
This coincidence detection is based on the results of the RS flip-flop 9 in which the switching control signal 4 output from the switching unit 1 is turned back as switching control information 8 and 6 by the active system A2 and the active system B3, respectively, and the alarm signals 7 and 5. Control is performed so that the result of the RS flip-flop 11 becomes the same. For this reason, when the output of the RS flip-flop 9 and the output of the RS flip-flop 11 match, it is normal, and when they do not match, it is abnormal.

次に、本実施例における切替部1の動作論理につい
て、以下に示す表2を参照して説明する。運用系B3が故
障の場合、運用系B3から警報信号5(異常で“0")が切
替部1のRSフリップフロップ11入力端子(ALM2)に入力
され、RSフリップフロップ11から出力端子(SEL)を介
して切替制御信号4が運用系A2及び運用系B3に出力され
る。ここで切替制御信号4の“1"は、運用系A2への切り
替えを意味する。そして切替制御信号4は、運用系A2及
び運用系B3で折り返され、切替制御情報8,6としてRSフ
リップフロップ9の入力端子(SEL1,SEL2)に入力され
る。RSフリップフロップ9の入力端子に入力される切替
制御情報8,6が“1"、“1"で一致すると、排他的論理和
素子12から正常つまり“0"の警報出力信号13を出力す
る。また切替制御信号8,6のどちらか一方又は両方が
“0"の場合は排他的論理和素子12から異常つまり“1"の
警報出力信号13を出力する。次に、運用系A2が故障とな
り、運用系A2から警報信号7が切替部1のRSフリップフ
ロップ11入力端子(ALM1)に入力され、RSフリップフロ
ップ11から出力端子(SEL)を介して“0"の切替制御信
号4が運用系A2及び運用系B3に出力される。この場合
も、既述したようにRSフリップフロップ9への切替制御
情報8,6が“0"と“0"で一致したときは正常で“0"、不
一致のときは“1"となる。
Next, the operation logic of the switching unit 1 in this embodiment will be described with reference to Table 2 below. When the operation system B3 is out of order, the alarm signal 5 ("0" due to abnormality) is input from the operation system B3 to the RS flip-flop 11 input terminal (ALM2) of the switching unit 1, and the output terminal (SEL) is output from the RS flip-flop 11. The switching control signal 4 is output to the active system A2 and the active system B3 via the switch. Here, "1" of the switching control signal 4 means switching to the active system A2. Then, the switching control signal 4 is looped back by the active system A2 and the active system B3, and is input to the input terminals (SEL1, SEL2) of the RS flip-flop 9 as the switching control information 8, 6. When the switching control information 8, 6 input to the input terminal of the RS flip-flop 9 matches "1" or "1", the exclusive OR element 12 outputs a normal, that is, "0" alarm output signal 13. When one or both of the switching control signals 8 and 6 are “0”, the exclusive OR element 12 outputs an abnormality, that is, an alarm output signal 13 of “1”. Next, the active system A2 fails, the alarm signal 7 is input from the active system A2 to the RS flip-flop 11 input terminal (ALM1) of the switching unit 1, and "0" is output from the RS flip-flop 11 via the output terminal (SEL). Is output to the active system A2 and the active system B3. Also in this case, as described above, when the switching control information 8, 6 to the RS flip-flop 9 matches "0" and "0", the value is normal and "0", and when they do not match, it is "1".

このように、排他的論理和素子12の出力から切替系の
正常,異常が判断できるため、この出力を用いることに
より、運用系A2及び運用系B3の切替系の正常な動作の確
認及び切替系の誤動作検出が実現できる。
As described above, the normality or abnormality of the switching system can be determined from the output of the exclusive OR element 12. By using this output, the normal operation of the switching system of the active system A2 and the active system B3 can be confirmed and the switching system can be determined. Can be detected.

尚、警報出力信号13の論理は、“0"で正常、“1"で異
常とする。
Note that the logic of the alarm output signal 13 is normal when "0" and abnormal when "1".

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明は、切替部が、切替制御情
報を二つの運用系から折り返してもらい、これらの切替
制御情報を基に論理判断を行うことにより、切替制御系
の監視が容易にでき、しかも切替系の異常を簡単に判断
できる効果がある。
As described above, according to the present invention, the switching unit receives the switching control information from the two active systems and makes a logical decision based on the switching control information, so that the switching control system can be easily monitored. Moreover, there is an effect that the abnormality of the switching system can be easily determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明の一実施例を示す図であり、(a)が
回路ブロック図、(b)が切替部の回路図、 第2図は、従来の技術を示す図であり、(a)が回路ブ
ロック図、(b)が回路図である。 1……切替部 2……運用系A 3……運用系B
FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention, in which (a) is a circuit block diagram, (b) is a circuit diagram of a switching unit, and FIG. 2 is a diagram showing a conventional technique. (a) is a circuit block diagram, and (b) is a circuit diagram. 1 switching unit 2 operating system A 3 operating system B

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】故障すると警報信号を送出し、切替制御信
号を受けると正常な運用系に切り替え、前記切替制御信
号を切替制御情報として折り返す第1及び第2の運用系
と、 第1又は第2の運用系から前記警報信号を受けると、前
記切替制御信号を第1及び第2の運用系に出力して正常
な運用系に切り替える指示をするとともに、第1及び第
2の運用系から折り返された前記切替制御情報と前記切
替制御信号との不一致を検出し、不一致であれば警報出
力信号を出力して運用系の切り替え異常を検出する切替
部とを有する切替制御監視回路。
An alarm signal is transmitted when a failure occurs, and when a switching control signal is received, switching to a normal operation system is performed, and the first and second operation systems return the switching control signal as switching control information; When the alarm signal is received from the second operating system, the switching control signal is output to the first and second operating systems to give an instruction to switch to the normal operating system, and is returned from the first and second operating systems. A switching control monitoring circuit comprising: a switching unit that detects a mismatch between the obtained switching control information and the switching control signal, and outputs an alarm output signal if the mismatch does not occur, and detects a switching abnormality of an operation system.
【請求項2】請求項1記載の切替制御監視回路におい
て、前記切替部は、 第1及び第2の運用系からの警報信号をセット入力端子
及びリセット入力端子に入力し、正常な運用系に切り替
える切替制御信号を第1及び第2の運用系に出力する第
1のフリップフロップと、 第1及び第2の運用系から折り返された切替制御情報を
セット入力端子及びリセット入力端子に入力して結果を
出力する第2のフリップフロップと、 前記第1及び第2のフリップフロップの出力から前記切
替制御と前記切替制御情報との不一致を検出し、不一致
であれば警報出力信号を出力して運用系の切り替え異常
を検出する論理素子とを有する切替制御監視回路。
2. The switching control monitoring circuit according to claim 1, wherein the switching unit inputs an alarm signal from the first and second operating systems to a set input terminal and a reset input terminal, and switches to a normal operating system. A first flip-flop for outputting a switching control signal for switching to the first and second operating systems, and inputting switching control information returned from the first and second operating systems to a set input terminal and a reset input terminal. A second flip-flop for outputting a result; detecting a mismatch between the switching control and the switching control information from outputs of the first and second flip-flops; A switching control monitoring circuit having a logic element for detecting a system switching abnormality.
JP2110275A 1990-04-27 1990-04-27 Switching control monitoring circuit Expired - Lifetime JP2569892B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2110275A JP2569892B2 (en) 1990-04-27 1990-04-27 Switching control monitoring circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2110275A JP2569892B2 (en) 1990-04-27 1990-04-27 Switching control monitoring circuit

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Publication Number Publication Date
JPH0410798A JPH0410798A (en) 1992-01-14
JP2569892B2 true JP2569892B2 (en) 1997-01-08

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