JP2587733B2

JP2587733B2 - 立体駐車装置

Info

Publication number: JP2587733B2
Application number: JP3155477A
Authority: JP
Inventors: 功三宅; 源七境井
Original assignee: KAWATETSU MASHINARII KK
Current assignee: KAWATETSU MASHINARII KK
Priority date: 1991-05-30
Filing date: 1991-05-30
Publication date: 1997-03-05
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: JPH04353174A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載置用のパレット
を、パレット昇降装置により車の出入庫領域及びこれに
連なるパレット昇降領域で昇降させると共に、パレット
横行装置によりパレット昇降領域とこれに隣接して上下
に積層形成された各車庫領域との間で横行させるように
構成された立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車装置としては、例えば図
１４及び図１５に示す如く、地上一階に車２が出入りす
る出入庫領域３を形成し、該領域３から上方に連なるパ
レット昇降領域４を形成し、該領域４の両側に沿って複
数の車庫領域５…を積層形成し、パレット昇降領域４に
該領域４及び出入庫領域３でパレット昇降部材３９を昇
降させるパレット昇降装置を配設すると共に、各車庫領
域５にこれとパレット昇降領域４との間でパレットを横
行させるパレット横行装置（図示せず）を配設したもの
が知られている。パレット昇降部材３９には、一般に、
矩形体構造をなし、パレット１を載置支持した状態で昇
降させるように構成されたものと、パレット１の四隅部
に係脱する四個のフック体を垂設した矩形枠体構造をな
し、パレット１を懸吊支持した状態で昇降させるように
構成されたものとがある。なお、パレット１…の数は車
庫領域５…の設置数に一致している。したがって、パレ
ット１が出入庫領域３又はパレット昇降領域４にある状
態においては、パレット１が存在しない一の車庫領域
（以下、パレット１及び車２が格納されていない空の車
庫領域を「入庫可能車庫領域」という）５ａが存在する
ことになる。

【０００３】而して、かかる従来装置にあっては、車２
の出入庫が次のような手順で行われる。

【０００４】すなわち、車２を入庫させる場合には、図
１４に示す如く、出入庫領域３に待機するパレット１上
に車２が進入すると（Ａ図鎖線参照）、パレット昇降部
材３９を所定量上昇させて、車２が搭載されたパレット
（以下「車搭載パレット」という）１を入庫可能車庫領
域５ａの位置にもたらし（Ａ図実線参照）、更に車搭載
パレット１を、パレット昇降領域４においてパレット昇
降部材３９からパレット横行装置に受渡した上、パレッ
ト横行装置により入庫可能車庫領域５ａへと搬入させる
（Ｂ図参照）。引続き、パレット昇降部材３９を、車２
を搭載していないパレット（以下「空パレット」とい
う）１が格納されている車庫領域（以下「パレット保管
車庫領域」という）５ｂの位置まで上昇又は下降させて
（Ｃ図参照）、空パレット１を、パレット横行装置によ
りパレット昇降領域４に移送させてパレット横行装置か
らパレット昇降部材３９に受渡し（Ｄ図参照）、その上
でパレット昇降部材３９を下降させて、空パレット１を
出入庫領域３にもたらし、次の入庫に備えるのである
（Ｅ図参照）。

【０００５】また、車２を出庫させる場合には、図１５
に示す如く、空パレット１を支持するパレット昇降部材
３９を出入庫領域３から入庫可能車庫領域５ａの位置ま
で上昇させ、空パレット１をパレット昇降領域４におい
てパレット昇降部材３９からパレット横行装置に受渡し
た上（Ａ図参照）、空パレット１をパレット横行装置に
より入庫可能車庫領域５ａに搬入させる（Ｂ図参照）。
引続き、パレット昇降部材３９を、出庫要請された車２
を格納する車庫領域（以下「出庫要請車庫領域」とい
う）５ｃの位置まで上昇又は下降させた上（Ｃ図参
照）、車搭載パレット１をパレット横行装置により出庫
要請車庫領域５ｃからパレット昇降領域４に搬出させ、
更にパレット横行装置からパレット昇降部材３９に受渡
す（Ｄ図参照）。そして、パレット昇降部材３９を下降
させて、車搭載パレット１を出入庫領域３にもたらすの
である（Ｅ図参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来装置にあっては、車２を出入庫させる場合、本来の出
入庫工程の他に、空パレット１を出入庫領域３とパレッ
ト昇降領域４との間で移送させる工程（以下「パレット
処理工程」という）が必要となる。すなわち、入庫時に
あっては、車搭載パレット１を出入庫領域３から入庫可
能車庫領域５ａに移送させる入庫工程を行った後、次の
入庫に必要な空パレット１をパレット保管車庫領域５ｂ
からパレット昇降領域４を経て出入庫領域３に補給移送
させるパレット処理工程を行う必要がある（図１４参
照）。また、出庫時にあっては、車搭載パレット１を出
庫要請車庫領域５ｃから出入庫領域３に移送させる出庫
工程を行う前に、出庫に邪魔となる余剰の空パレット１
を出入庫領域３からパレット昇降領域４を経て入庫可能
車庫領域５ａに排出移送させるパレット処理工程を行う
必要がある（図１５参照）。

【０００７】そして、かかるパレット処理工程に要する
時間は、出入庫領域３と入庫可能車庫領域５ａ又はパレ
ット保管車庫領域５ｂとの間におけるパレット昇降距離
つまり入庫可能車庫領域５ａ又はパレット保管車庫領域
５ｂの位置によって大きく変化し、かかる車庫領域５
ａ，５ｂの位置によってはパレット処理工程に長時間を
有することになる。

【０００８】したがって、１台の車を出入庫させるに長
時間を必要とし、ラッシュ時等において出入庫を連続し
て行う場合、出入庫を効率良く行うことができず、到底
対応し切れない。

【０００９】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、パレット処理工程に要する時間を可及的に短縮し得
て、連続した出入庫を効率よく行いうる立体車庫装置を
提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の立体車庫装置
は、上記の目的を達成すべく、特に、出入庫領域に隣接
してパレット収納領域を形成し、該パレット収納領域
に、パレットをパレット収納領域と出入庫領域との間で
移送させ且つパレット昇降装置に受渡しうるパレット移
送装置を配設しておくこと、及びパレット昇降装置を、
パレット昇降領域に相互に干渉することなく昇降自在に
設けられた複数組のパレット昇降部材群と各パレット昇
降部材群を独立して各別に昇降駆動させる各駆動機構と
を具備するものとしておくことを提案するものである。
而して、各パレット昇降部材群は、パレット昇降領域の
四隅近傍位に配されて、パレット昇降領域内に突出して
パレットを受止支持するパレット受止め位置とパレット
昇降領域外に退出してパレット及びパレット横行装置に
干渉することなく昇降しうるパレット不干渉位置とに亘
って出没動作可能な４個のパレット昇降部材からなる。
また、各駆動機構は、４個のパレット昇降部材を同一高
さ位置に保持した状態つまりパレットを水平支持しうる
状態で昇降動作させるものである。

【００１１】

【作用】パレット処理工程は、位置変動がなく且つ隣接
する出入庫領域とパレット収納領域との間で行われる。
したがって、空パレットを出入庫領域と位置変動のある
入庫可能車庫領域又はパレット保管車庫領域との間でパ
レット昇降領域を介して行われる場合に比して、パレッ
ト処理工程に要する時間を大幅に短縮することができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の構成を図１〜図１３に示す各
実施例に基づいて具体的に説明する。

【００１３】図１〜図８は本発明に係る立体駐車装置の
第１実施例を示しており、図１において、１は車２を載
置するためのパレット、３は車２の出入庫領域、４は出
入庫領域３に連らなるパレット昇降領域、５はパレット
昇降領域４に隣接して上下に積層形成された複数の車庫
領域、６はパレット昇降装置、７は各車庫領域５に配設
されたパレット横行装置、３０は出入庫領域３下に形成
されたパレット収納領域、４０はパレット収納領域３０
に配設されたパレット移送装置である。なお、以下の説
明において、「左右」とは図１における左右を、また
「前後」とは図２における左右を夫々意味するものとす
る。

【００１４】パレット１は、図３に示す如く、１台の車
２を搭載するに充分な大きさとされた前後方向に長尺な
矩形状のものである。

【００１５】出入庫領域３は、図１及び図２に示す如
く、地上一階に形成されており、この領域３において車
２の道路からの出入りが行われる。なお、出入庫領域３
の下面部である出入庫部３ｂには、前後方向において領
域前面の出入口３ａから車２が出入りする。

【００１６】パレット昇降領域４は、図１〜図３に示す
如く、出入庫領域３に連なって上方に延びており、パレ
ット１が水平状態で昇降しうるに必要且つ充分な大きさ
とされている。

【００１７】車庫領域群５…は、図１〜図３に示す如
く、パレット昇降領域４の左右両側に形成されており、
各車庫領域５は左右方向においてパレット昇降領域４に
連通する。各車庫領域５は、パレット１及びこれに搭載
した車２を格納しうるに必要且つ充分な大きさとされて
いる。

【００１８】パレット昇降装置６は、図１〜図６に示す
如く、パレット昇降領域４に相互に干渉することなく昇
降自在に設けられた複数組（この例では２組）のパレッ
ト昇降部材群９…，９´…と、各パレット昇降部材群９
…，９´…を独立して各別に昇降駆動させる各駆動機構
１０，１０´とを具備する。すなわち、パレット昇降装
置６は、出入庫領域３及びパレット昇降領域４の四隅部
近傍に配して立設された上下方向に延びる各四本の第１
及び第２昇降ガイドレール８…，８´…と、各昇降ガイ
ドレール８，８´に昇降自在に設けられた四個の第１及
び第２パレット昇降部材９…，９´…と、各パレット昇
降部材群９…，９´を昇降駆動する第１及び第２駆動機
構１０，１０´とを具備してなる。

【００１９】各第１昇降ガイドレール８は、図３〜図５
に示す如く、中空矩形柱状のもので、前後壁に上下方向
に延びる第１及び第２通過溝８ａ，８ｂが形成されてい
る。また、各第２昇降ガイドレール８´は、第１昇降ガ
イドレール８と同一構造のものであり、各第１昇降ガイ
ドレール８の左右方向内側に隣接して配置されている。
なお、出入庫領域３の出入口３ａの幅つまり前側の第２
昇降ガイドレール８´，８´の左右間隔は、認定基準に
基づいて、車２の車幅より所定量大きく設定されてい
る。

【００２０】各第１パレット昇降部材９は、図３〜図６
に示す如く、昇降ガイドレール８に内装された角ブロッ
ク状の昇降体１１と、昇降体１１に上下回動自在に軸支
１２ａされた爪体１２と、昇降体１１と爪体１２との間
に介装された電動シリンダ１３とを具備する。昇降体１
１は、両側面に枢支したガイドローラ１１ａ…をレール
８の内壁面に転接させることにより、レール８に上下摺
動自在に支持されている。爪体１２は、シリンダ１３の
伸縮動作により、レール８からパレット昇降領域４内に
突出してパレット１を受止支持するパレット受止め位置
（図３〜図５に実線で示す位置）とレール８内に没入し
てパレット１及び横行装置７に干渉することなく昇降し
うるパレット不干渉位置（図４に鎖線で示す位置）とに
亘って回動操作されるようになっている。また、各第２
パレット昇降部材９´は、第１パレット昇降部材９と同
一構造のものであり、昇降ガイドレール８´に内装され
た角ブロック状の昇降体１１´と、昇降体１１´に軸支
された爪体１２´と、爪体１２´をパレット受止め位置
とパレット不干渉位置とに亘って回動操作させる電動シ
リンダ１３´とを具備する。なお、シリンダ１３，１３
´と昇降体１１，１１´及び爪体１２，１２´との連結
部１１ｂ，１１´ｂ及び１２ｂ，１２´ｂはレール８，
８´の第１通過溝８ａ，８´ａを通過しており、爪体１
２，１２´のレール８，８´に対する出没動作は第２通
過溝８ｂ，８´ｂを介して行われる。

【００２１】各駆動機構１０，１０´は、図１及び図６
に示す如く、パレット昇降領域４の上位に軸受支持され
た回転軸１４，１４´と、これを正逆転駆動する原動機
１５，１５´と、回転軸１４，１４´に固着された四個
の駆動スプロケットホィール１６…，１６´…と、各昇
降体１１，１１´に連結されてレール８，８´を通過し
て駆動スプロケットホィール１６，１６´に導かれたチ
ェーン１７…，１７´…と、これらチェーン１７…，１
７´…の終端に止着されたバランスウエイト１８，１８
´とを具備し、回転軸１４，１４´を正逆転させること
により、パレット昇降部材群９…，９´…をパレット１
を水平支持しうる状態で昇降駆動させるようになってい
る。なお、第１駆動機構１０においては前側の各昇降体
１１に連結されたチェーン１７が、また第２駆動機構１
０´においては後側の各昇降体１１´に連結されたチェ
ーン１７´が、夫々、従動スプロケットホィール１９，
１９´を経て駆動スプロケットホィール１６，１６´に
導かれている。

【００２２】各パレット横行装置７は、図１〜図３に示
す如く、車庫領域５の底部前後両側位置及びこれに対応
するパレット昇降領域４の前後両側位置に設けた水平ガ
イドレール２０…，２１…と、レール２０…，２１…上
を走行輪２２ａ…により左右方向に横行する自走台車２
２とを具備して、台車２２を横行させることにより、パ
レット１をパレット昇降領域４と車庫領域５との間で載
置移動させうるように構成されている。なお、各レール
２０，２１間は、パレット受止め位置にある爪体１２，
１２´が通過しうる範囲で可及的に小さく設定されてい
る。

【００２３】パレット収納領域３０は、図１及び図２に
示す如く、適当数のパレット１…を左右二列をなして積
層収納する（以下、積層されたパレット群を「積層パレ
ット１´」という）ように形成される。パレット１…の
収納枚数は、車庫領域５…の設置数Ｎに応じて設定され
るが、少なくとも（Ｎ−１）枚に設定しておく。つま
り、入庫車がない初期状態において、車庫領域５…のパ
レット１…を、出入庫部３ｂに待機させるものを除い
て、全て収納領域３０に収納させて、全車庫領域をパレ
ットのない入庫可能車庫領域５ａ…とできるようにして
おくのである。

【００２４】パレット移送装置４０は、図１及び図２に
示す如く、パレット収納領域３０における左右の積層パ
レット１´，１´間に配置されており、パレット１を載
置し且つこれを１８０度水平旋回させうるターンテーブ
ル４１と、ターンテーブル４１を昇降させるテーブル昇
降機構４２と、ターンテーブル４１と各積層パレット１
´との間でパレット１を受渡すパレット受渡し機構４
３，４３と、各積層パレット１´を載置支持する昇降台
４４，４４とを具備する。テーブル昇降機構４２はリフ
タ等で構成されており、ターンテーブル４１を、パレッ
ト１を出入庫部３ｂに位置させる出入庫待機位置（図１
実線位置）と該位置より所定量下位のパレット受渡し位
置（同図鎖線位置）とに亘って昇降させる。各パレット
受渡し機構４３は、パレット受渡し位置にもたらされた
ターンテーブル４１と積層パレット１´との上面間で左
右に横行し且つ昇降する電磁石等の吸着体４３ａを具備
してなり、ターンテーブル４１がパレット受渡し位置に
下降すると、吸着体４３ａが下降（又は横行，下降）し
て積層パレット１´の最上位のパレット１（又はターン
テーブル４１上のパレット１）を吸着し、更に吸着体４
３ａが上昇且つ横行してパレット１をターンテーブル４
１（又は積層パレット１´）上にもたらし、更にパレッ
ト１を下降させた上、吸着体４３ａによる吸着作用を解
除することによって、パレット１を積層パレット１´か
らターンテーブル４１（又はターンテーブル４１から積
層パレット１´）に移送供給させるように構成されてい
る。各昇降台４４はリフタ等で構成されており、積層パ
レット１´の上面を、積層パレット数の増減に応じて昇
降調整することによって、パレット受渡し位置に位置さ
れたときのターンテーブル４１の上面と略同一高さに保
持する。

【００２５】以上のように構成された立体駐車装置にあ
っては、車２の入庫が図７に示す如き手順で行われる。

【００２６】すなわち、出入庫領域３に待機するパレッ
ト１上に車２が進入すると、その車搭載パレット１はタ
ーンテーブル４１により１８０度旋回された上、パレッ
ト受止め位置に動作させた一組の爪体１２…により支持
され（Ａ図参照）、爪体１２…により上昇されていく
（Ｂ図参照）。そして、車搭載パレット１が入庫可能車
庫領域５ａの位置まで上昇して停止されると、パレット
横行装置７の台車２２が入庫可能車庫領域５ａから昇降
領域４へと横行して車搭載パレット１下に進入して、車
搭載パレット１が台車２２により受止支持される（Ｃ図
参照）。しかる後、台車２２が入庫可能車庫領域５ａに
横行復帰して、車搭載パレット１がパレット昇降領域４
から入庫可能車庫領域５ａに搬入され、入庫工程を終了
する（Ｄ図，Ｅ図参照）。

【００２７】一方、ターンテーブル４１は、車搭載パレ
ット１が爪体１２…により支持されると、テーブル昇降
機構４２により出入庫待機位置からパレット受渡し位置
へと下降せしめられる（Ｂ図参照）。そして、パレット
受渡し位置にもたらされたターンテーブル４１上に、吸
着体４３ａにより積層パレット１´の最上位の空パレッ
ト１が供給される（Ｃ図参照）。ターンテーブル１上に
空パレット１が供給されると、ターンテーブル４１がテ
ーブル昇降機構４２により出入庫待機位置に上昇復帰せ
しめられて、パレット処理工程を終了する（Ｄ図，Ｅ図
参照）。ところで、上記した如く、入庫工程とパレット
処理工程とが並行して行なわれるが、パレット昇降装置
６が相互に干渉することなく昇降自在な２組のパレット
昇降部材群９…，９´…を具備するものであるから、先
の入庫工程が完了する前に次の入庫工程を開始すること
が可能となり、入庫が相次ぐ場合にも、入庫工程を連続
して効率よく行なうことができる。すなわち、第１昇降
部材群９…つまり爪体１２…による入庫工程が完了して
いない状態においても、出入庫領域３に供給された空パ
レット１上に車２が進入したときには、その車搭載パレ
ット１はターンテーブル４１により１８０度旋回された
上、パレット受止め位置に動作させた第２昇降部材群９
´…つまり爪体１２´…により支持され（Ｄ図鎖線参
照）、爪体１２´…により入庫可能車庫領域５ａの位置
まで上昇される（Ｅ図鎖線参照）。爾後、上記したと同
様にして、新たな入庫工程とパレット処理工程とが並行
して行なわれる。このとき、爪体１２´…は、パレット
昇降領域４に残存している入庫工程中の車搭載パレット
１や爪体１２…等（Ｄ図に実線で示すもの）より上方に
位置しているときにも、これらの残存物１，１２…を通
過して、出入庫領域３へと下降することができるから、
先の入庫工程が完了する前に爪体１２´…による次の入
庫工程を開始することができる。このように、第１昇降
部材群９…と第２昇降部材群９´…とを使用することに
よって、連続的な入庫工程を効率良く行なうことができ
る。

【００２８】また、車２の出庫は、図８に示す如き手順
で行われる。

【００２９】すなわち、出庫の要求があると、爪体１２
…をパレット受止め位置に動作させると共に出庫要請車
庫領域５ｃの位置へと上昇又は下降させる（Ａ図参
照）。そして、車搭載パレット１を、台車２２により出
庫要請車庫領域５ｃからパレット昇降領域４に移送させ
て爪体１２…に支持させ（Ｂ図，Ｃ図参照）、この爪体
１２…により、台車２２の車庫領域５への横行復帰後に
出入庫領域３へと下降させていく（Ｄ図参照）。

【００３０】この間において、ターンテーブル４１がパ
レット受渡し位置に下降すると共に、吸着体４３ａによ
りターンテーブル４１上のパレット１を積層パレット１
´上に排出する（Ａ図〜Ｄ図参照）。

【００３１】そして、ターンテーブル４１は、その上の
パレット１が排除されると、出入庫待機位置へと上昇復
帰し（Ｃ，Ｄ図参照）、下降してきた車搭載パレット１
を受け止め（Ｅ図参照）、出庫工程及びパレット処理工
程を終了する。

【００３２】このように、パレット処理工程がパレット
昇降装置６によることなく出入庫領域３とこれに隣接す
るパレット収納領域３０との間で迅速に行われ、しかも
出入庫工程と同時に開始されることから、車１の出入庫
を極めて効率良く行いうる。

【００３３】ところで、出庫工程においても、入庫工程
におけると同様に、２組のパレット昇降部材群９…，９
´…を使用することにより連続的な出庫工程を効率よく
行なうことができる。すなわち、爪体１２…による出庫
工程が完了していない状態において、新たな出庫要請が
あった場合には、爪体１２´…を新たな出庫要請車庫領
域５ｃに対応する位置へと上昇又は下降させた上パレッ
ト受止め位置に動作させ（Ｄ図鎖線参照）、爾後、車搭
載パレット１を受け取って下降させる（Ｅ図鎖線参
照）。このとき、爪体１２´…は、パレット不干渉位置
に位置させておくことにより、パレット昇降領域４に残
存する出庫工程中の車搭載パレット１等に干渉すること
なく、これらを通過して、所定位置へと昇降することが
できる。爾後、先の出庫工程終了後、上記したと同様に
して、新たな入庫工程とパレット処理工程とが並行して
行なわれる。

【００３４】このように、パレット１を昇降させる２組
の爪体１２…，１２´…は、パレット１がパレット昇降
領域４に存在する場合にも、それがパレット横行装置７
による支持を受けるようになると、パレット不干渉位置
にもたらすことにより、上記パレット１を越えて所望の
位置まで昇降させることができる。したがって、上記し
た如くパレット処理工程を迅速に行いうることとも相俟
って、入庫可能車庫領域５ａと出庫要請車庫領域５ｃと
の位置関係や入庫可能車庫領域５ａ…相互又は出庫要請
車庫領域５ｃ…相互の位置関係に拘わらず、一の出入庫
工程において車搭載パレット１がパレット横行装置７に
よる支持を受けた段階で次の出入庫工程を開始させるこ
とができる。つまり二つの出入庫工程を並行して行うこ
とができる。

【００３５】なお、本発明に係る立体駐車装置は上記実
施例に限定されるものではなく、本発明の基本原理を逸
脱しない範囲において適宜に変更，改良することができ
る。

【００３６】例えば、図９に示す第２実施例では、各昇
降体１１，１１´を長尺のものとし、各ガイドレール
８，８´の出入庫領域３内に存在する部分を廃してあ
る。すなわち、出入庫領域３においては、各昇降体１
１，１１´の少なくとも上端側部分をガイドレール８，
８´に支持させた状態で、各パレット昇降部材９，９´
を支障なく昇降させることができ（鎖線図示参照）、車
２の出入庫時には各パレット昇降部材９が出入庫領域３
から完全に上昇退出できるようになっている（実線図示
参照）。

【００３７】ところで、出入庫領域３における出入口３
ａつまり前側ガイドレール８´，８´の左右間隔は、認
定基準により一定以下に小さくしておくことができない
ため、パレット昇降部材群９…，９´…の設置組数が多
くなると、どうしても爪体１２…，１２´…によって支
持されるパレット１の左右幅が必要以上に大きくなり、
その結果、昇降時に車２がパレット１上で横滑りした
り、装置が大型化して土地の利用効率を低下させる虞れ
がある。

【００３８】しかし、上記した如き構成とすれば、車２
の出入庫領域３への進退をガイドレール８…，８´…や
パレット昇降部材９…，９´…が存在しない状態で行う
ことができ、パレット昇降部材９…，９´…の設置組数
が多くなっても、上記認定基準に拘わらず、ガイドレー
ル８…の左右間隔を小さくし得て、パレット１の左右幅
を最小としておくことができる。

【００３９】また、図１０〜図１３に示す第３実施例で
は、第２実施例と同様にガイドレール８…の出入庫領域
３内に存在する部分を廃しているが、上記各実施例と異
なって、出入庫領域３においてはパレット１の昇降を、
パレット昇降部材９…によらず、別途設けたリフタ等の
副昇降装置５０によって行うようにしてある。この副昇
降装置５０は、ターンテーブル４１を出入庫領域３の下
端位置である出入庫待機位置（図１０に示す位置）と出
入庫領域３の上端位置ないしパレット昇降領域４の下端
位置であるパレット受渡し位置（図１２におけるＢ図に
示す位置）とに亘って昇降させるものである。さらに、
最下段の出入庫領域５，５下に、一枚のパレット１を収
納しうるパレット収納領域３１ａ，３１ｂを形成すると
共に、各領域３１ａ，３１ｂに前記パレット横行装置７
と同様構造のパレット移送装置５１を配設してあって、
出庫時においては、出入庫部３ｂに待機する空パレット
１を副昇降装置５０及びパレット移送装置５１により第
１パレット収納領域３１ａに排出させるようにし、また
入庫時においては、第２パレット収納領域３１ｂに収納
されたパレット１を副昇降装置５０及びパレット移送装
置５１により出入庫領域３に補給させるようにしてあ
る。このようにすれば、第３実施例と同様にパレット１
の左右幅を最小としておくことができ、しかも第１実施
例と同様にパレット処理工程を効率良く行いうる。

【００４０】この実施例のものでは、車２の入庫が図１
２に示す如き手順で行われる。すなわち、出入庫領域３
に待機するパレット１上に車２が進入すると、その車搭
載パレット１はターンテーブル４１により１８０度旋回
されると共に、副昇降装置５０により上昇され、出入庫
領域３とパレット昇降領域４との境界領域においてター
ンテーブル４１からパレット受止め位置に動作させた爪
体１２…に受渡される（Ａ図，Ｂ図参照）。そして、車
搭載パレット１は爪体１２…により入庫可能車庫領域５
ａの位置まで上昇され、パレット横行装置７の台車２２
が入庫可能車庫領域５ａから昇降領域４へと横行して車
搭載パレット１下に進入することによって、台車２２に
より受止支持される（Ｃ図参照）。しかる後、台車２２
が入庫可能車庫領域５ａに横行復帰して、車搭載パレッ
ト１がパレット昇降領域４から入庫可能車庫領域５ａに
搬入され、入庫工程を終了する（Ｄ図，Ｅ図参照）。

【００４１】この間において、車搭載パレット１がパレ
ット受渡し位置のターンテーブル４１から爪体１２…に
受渡されると、パレット１がパレット移送装置５１によ
り第２パレット収納領域３１ｂからターンテーブル４１
上に移送，供給され（Ｃ図，Ｄ図参照）、副昇降装置５
０によりターンテーブル４１が出入庫待機位置に下降復
帰せしめられて、次の入庫に備える（Ｅ図参照）。ま
た、爪体１２…は、車搭載パレット１がパレット横行装
置７により支持された時点で（Ｃ図参照）、パレット不
干渉位置に動作して一旦パレット昇降領域４から退出
し、そのまま当該車搭載パレット１及びパレット横行装
置７を通過して、パレット保管車庫領域５ｂの位置まで
上昇する（Ｄ図参照）。そして、パレット１がパレット
横行装置７によりパレット保管車庫領域５ｂから爪体１
２…に受渡されると、爪体１２…が第２パレット収納領
域３１ｂの位置まで下降して、パレット１をパレット移
送装置５１により第２パレット収納領域３１ｂに補給す
る（Ｅ図参照）。

【００４２】また、車２の出庫は、図１３に示す如き手
順で行われる。すなわち、出庫の要求があると、爪体１
２…をパレット受止め位置に動作させると共に出庫要請
車庫領域５ｃの位置へと上昇又は下降させる（Ａ図参
照）。そして、車搭載パレット１を、台車２２により出
庫要請車庫領域５ｃからパレット昇降領域４に移送させ
て爪体１２…に支持させ、台車２２が車庫領域５に横行
復帰した上で下降させていく（Ｂ図参照）。

【００４３】この間において、ターンテーブル４１がパ
レット受渡し位置に上昇され（Ａ図鎖線参照）、ターン
テーブル４１上のパレット１をパレット移送装置５１に
より第１パレット収納領域３１ａに排出する（Ｂ図参
照）。

【００４４】そして、爪体１２…により下降されてきた
車搭載パレット１は、空パレット１を排出されたターン
テーブル４１上に受渡され（Ｃ図参照）、爪体１２…を
パレット不干渉位置に動作させて昇降領域４から退出さ
せた上で、副昇降装置５０により出入庫領域３を出入庫
部３ｂまで下降されて、出庫工程を終了する（Ｄ図，Ｅ
図参照）。

【００４５】一方、爪体１２…は、これを車搭載パレッ
ト１が下降通過した時点でパレット受止め位置に復帰動
作され、パレット１をパレット移送装置５１により第１
パレット収納領域３１ａから受け取った後、入庫可能車
庫領域５ａまで上昇する（Ｅ図参照）。そして、パレッ
ト１をパレット横行装置７により入庫可能車庫領域５ａ
に搬入する。

【００４６】また、少なくとも一組のパレット昇降部材
群９…を空パレット１の昇降専用として使用できるが、
このようにすると、空パレット専用のものについての駆
動機構１０を低出力のものとできる利点がある。

【００４７】また、パレット横行装置７及びパレット移
送装置５１は上記した如き自走台車を使用しないもので
もよく、その構成は任意である。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、入庫に備えるための出入庫領域への空パレッ
トの供給及び出庫に備えるための出入庫領域からの空パ
レットの排出を出入庫領域とこれに隣接するパレット収
納領域との間で行なうようにしたから、出入庫領域にお
ける出入庫準備を迅速に行なうことができる。しかも、
パレットを少なくとも２組のパレット昇降部材群により
独立して昇降させうるようにしたから、出入庫領域とパ
レット昇降領域との間におけるパレット受け渡しとパレ
ット昇降領域と車庫領域との間におけるパレット受け渡
しとを並行して行なうことができる。したがって、一の
隣接領域間でのパレット受け渡しが完了しないために他
の隣接領域間でのパレット受け渡しを開始し得ないこと
によって生じるロスタイムを可及的に短縮し得て、出入
庫を効率良く行うことができ、出入庫を連続して行う必
要がある場合にも迅速に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車装置の第１実施例を示す
正面図である。

【図２】第１実施例装置の側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う横断平面図である。

【図４】図２の要部を拡大して示す一部切欠側面図であ
る。

【図５】図３の要部を拡大して示す詳細図である。

【図６】第１実施例装置におけるパレット昇降装置の駆
動系統を示す斜視図である。

【図７】第１実施例装置における入庫手順を示す作用説
明図である。

【図８】第１実施例装置における出庫手順を示す作用説
明図である。

【図９】本発明に係る立体駐車装置の第２実施例を示す
要部の正面図である。

【図１０】本発明に係る立体駐車装置の第３実施例を示
す正面図である。

【図１１】第３実施例装置の側面図である。

【図１２】第３実施例装置における入庫手順を示す作用
説明図である。

【図１３】第３実施例装置における出庫手順を示す作用
説明図である。

【図１４】従来装置における入庫手順を示す作用説明図
である。

【図１５】従来装置における出庫手順を示す作用説明図
である。

【符号の説明】１…パレット、２…車、３…出入庫領域、４…パレット
昇降領域、５…車庫領域、６…パレット昇降装置、７…
パレット横行装置、８…第１昇降ガイドレール、８´…
第２昇降ガイドレール、９…第１パレット昇降部材、９
´…第２パレット昇降部材、１０…第１駆動機構、１０
´…第２駆動機構、１１，１１´…昇降体、１２，１２
´…爪体、３０，３１ａ，３１ｂ…パレット収納領域、
４０，５１…パレット移送装置。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車載置用のパレットを、パレット昇降装
置により車の出入庫領域及びこれに連なるパレット昇降
領域で昇降させると共に、パレット横行装置によりパレ
ット昇降領域とこれに隣接して上下に積層形成された各
車庫領域との間で横行させるように構成された立体駐車
装置において、出入庫領域に隣接してパレット収納領域を形成し、該パ
レット収納領域に、パレットをパレット収納領域と出入
庫領域との間で移送させ且つパレット昇降装置に受渡し
うるパレット移送装置を配設してあり、パレット昇降装置が、パレット昇降領域に相互に干渉す
ることなく昇降自在に設けられた複数組のパレット昇降
部材群と、各パレット昇降部材群を独立して各別に昇降
駆動させる各駆動機構とを具備するものであり、各パレット昇降部材群は、パレット昇降領域の四隅近傍
位に配されて、パレット昇降領域内に突出してパレット
を受止支持するパレット受止め位置とパレット昇降領域
外に退出してパレット及びパレット横行装置に干渉する
ことなく昇降しうるパレット不干渉位置とに亘って出没
動作可能な４個のパレット昇降部材からなり、各駆動機構は、４個のパレット昇降部材を同一高さ位置
に保持した状態で昇降動作させるものであることを特徴
とする立体駐車装置。