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JP2595514Y2 - Bead feeder - Google Patents

Bead feeder

Info

Publication number
JP2595514Y2
JP2595514Y2 JP1993012133U JP1213393U JP2595514Y2 JP 2595514 Y2 JP2595514 Y2 JP 2595514Y2 JP 1993012133 U JP1993012133 U JP 1993012133U JP 1213393 U JP1213393 U JP 1213393U JP 2595514 Y2 JP2595514 Y2 JP 2595514Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving arm
bead
supply device
drive mechanism
pitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1993012133U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0668821U (en
Inventor
勝英 川口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Priority to JP1993012133U priority Critical patent/JP2595514Y2/en
Publication of JPH0668821U publication Critical patent/JPH0668821U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2595514Y2 publication Critical patent/JP2595514Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、ビード供給装置に係
わり、更に詳しくは種々のサイズのビードコアにも対応
でき、しかもビードコア同志の密着を防止して確実に次
工程へピッチ送りを行うことが出来るビード供給装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a bead supply device, and more particularly, to a bead core of various sizes. In addition, it is possible to prevent the bead cores from coming into close contact with each other and surely feed the pitch to the next process. The present invention relates to a bead supply device that can be used.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動ビード成形機において、50
本の分離整列された裸ビードを、互いに密着させること
なく、次工程へ確実に1本ずつピッチ送りさせるビード
供給装置が提案されている。このようなビード供給装置
のピッチ送り機構としては、例えば、図6及び図7に示
すように、支柱1上端に張設された二枚の固定ビーム2
上に分離整列されて懸架保持される複数本のビードコア
Wを、固定ビーム2間に配設されたムービングアーム3
を偏心駆動機構4を介して前後方向に旋回させて、前記
固定ビーム2の先端取出し端側に1ピッチ毎前進させ
て、吸着取出手段5により水平取り出しが出来るように
したものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, in automatic bead molding machines, 50
There has been proposed a bead supply device that reliably feeds separated and aligned bare beads to the next step one by one without bringing them into close contact with each other. As a pitch feed mechanism of such a bead supply device, for example, as shown in FIGS. 6 and 7, two fixed beams 2
A plurality of bead cores W separated and aligned above and suspended and held are moved by a moving arm 3 disposed between fixed beams 2.
Is rotated in the front-rear direction via the eccentric drive mechanism 4 to advance the fixed beam 2 to the leading end of the fixed beam 2 for every one pitch, so that the suction extraction means 5 can perform horizontal extraction.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする問題点】然しながら、上記の
ような懸架方式のピッチ送り機構は、常に一定のサイズ
(径)のビードコアを送る場合は良いが、サイズの異な
るビードコアを送る場合に、ビードコアを保持する上死
点位置が変化するので、確実にビードコアを保持してピ
ッチ送りすることが難しいと言う問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned suspension-type pitch feed mechanism is good for always feeding bead cores of a fixed size (diameter), but it is good for feeding bead cores of different sizes. Therefore, there is a problem that it is difficult to reliably hold the bead core and feed the pitch because the top dead center position for holding the pitch changes.

【0004】また、この他の装置として、例えば、特公
平4−29538号(環状部材取出供給装置)が提案さ
れているが、バーに一定ピッチで分離整列されて懸架保
持される複数本のビードコアを取りに行く場合、フィラ
ー付ビード取出し装置をバーの先端側に移動させて吸着
保持しながら取り出すために、ビードコアの懸架位置の
変化に対応してフィラー付ビード取出し装置を走行台に
そって順次移動させなければならず、このため、フィラ
ー付ビード取出し装置の作動ストロークを変化させたる
ための制御や手間に、多くの手間と時間を要すると言う
問題があった。
As another device, for example, Japanese Patent Publication No. 4-29538 (annular member take-out and supply device) has been proposed, but a plurality of bead cores suspended and held by being separated and aligned with a bar at a constant pitch. In order to take out the bead removal device with filler, move the bead removal device with filler to the tip side of the bar and take it out while holding by suction, so that the bead removal device with filler is sequentially moved along the traveling platform according to the change in the suspension position of the bead core. Therefore, there is a problem that much trouble and time are required for control and trouble for changing the operation stroke of the bead removing device with filler.

【0005】この考案は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、種々のサイズのビードコアに対応さ
せて、ビードを確実に保持することが出来ると共に、ビ
ードコア同志の密着を防止して確実に次工程へピッチ送
りを行うことが出来るビード供給装置を提供することを
目的とするものである。
The present invention has been devised in view of such a conventional problem, and it is possible to reliably hold a bead in correspondence with various sizes of bead cores and to prevent the bead cores from sticking together. It is an object of the present invention to provide a bead supply device capable of reliably performing pitch feed to the next step.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するため、固定ビーム間に配設されるムービングアー
ムの基端部を、駆動レバーを介して偏心駆動機構に連結
し、前記ムービングアームの先端側に、前記偏心駆動機
構と連動して、ムービングアームを昇降させる昇降手段
を設けたことを要旨とするものである。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a base end of a moving arm disposed between fixed beams is connected to an eccentric drive mechanism via a drive lever, and the moving arm is provided. At the leading end of the arm is provided with an elevating means for elevating the moving arm in conjunction with the eccentric drive mechanism.

【0007】[0007]

【考案の作用】この考案は上記のように構成され、固定
ビーム間に配設されるムービングアームは、駆動レバー
を介して連結された偏心駆動機構により、前後方向に旋
回させてることで、ビードコア同志を密着させることな
く確実にピッチ送りすることが出来、またムービングア
ームの先端側を、昇降手段を介して昇降させるので、種
々のサイズのビードコアに対応させて、ビードを確実に
保持することが出来るものである。
The present invention is configured as described above, and the moving arm disposed between the fixed beams is turned in the front-rear direction by an eccentric drive mechanism connected via a drive lever, thereby providing a bead core. The pitch can be reliably fed without bringing the comrades into close contact with each other, and the tip side of the moving arm is moved up and down via the elevating means, so that the beads can be reliably held in correspondence with various sizes of bead cores. You can do it.

【0008】[0008]

【考案の実施例】以下、添付図面に基づき、この考案の
実施例を説明する。なお、その他の構成は上記第1実施
例と同様なので、同一符号を付して説明は省略する。図
1は、この考案を実施したビード供給装置のピッチ送り
機構を示す一部拡大正面図、図2は図1の平面図を示
し、3は、旋回中心軸となる支柱1上端に張設された二
枚の固定ビーム2間に配設されたムービングアームであ
って、前記二枚の固定ビーム2上には、複数本のビード
コアWが分離整列されて懸架保持されるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description is omitted. FIG. 1 is a partially enlarged front view showing a pitch feed mechanism of a bead supply device embodying the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and 3 is stretched over the upper end of a support 1 serving as a turning center axis. A moving arm disposed between the two fixed beams 2, wherein a plurality of bead cores W are separately aligned and suspended on the two fixed beams 2.

【0009】このムービングアーム3及び固定ビーム2
は、旋回中心軸となる支柱1を中心として対称位置に張
設され、このそれぞれのムービングアーム3及び固定ビ
ーム2は、複数本のビードコアWの送り側と、準備側と
して旋回して使用するものである。前記ムービングアー
ム3の基端部は、駆動レバー6を介して偏心駆動機構4
に連結され、また、前記ムービングアーム3の先端側下
部には、前記偏心駆動機構4と連動して、ムービングア
ーム3を昇降させるシリンダー等の昇降手段7が設けて
ある。
The moving arm 3 and the fixed beam 2
Are installed at symmetrical positions around a support 1 serving as a turning center axis, and the moving arm 3 and the fixed beam 2 are used by turning as a feed side and a preparation side of a plurality of bead cores W. It is. A base end of the moving arm 3 is connected to an eccentric drive mechanism 4 via a drive lever 6.
Further, an elevating means 7 such as a cylinder for moving the moving arm 3 up and down in cooperation with the eccentric drive mechanism 4 is provided at a lower portion on the distal end side of the moving arm 3.

【0010】前記偏心駆動機構4は、図1及び図3に示
すように、二枚の固定ビーム2間に設置されたベースプ
レート8上に、低速度の1回転制御モータ9が設置さ
れ、この1回転制御モータ9の出力軸10に、回転板1
1が取付けられ、この回転板11の軸心からずれた位置
にガイドローラ12が突設されている。前記ガイドロー
ラ12には、図3及び図5に示すように、前記駆動レバ
ー6の一端側に形成した長穴13aがスライド可能に係
合し、この駆動レバー6の長手方向の中心は、前記ベー
スプレート8aから立設されたガイドプレート14にピ
ン15を介して回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the eccentric drive mechanism 4 has a low-speed one-rotation control motor 9 installed on a base plate 8 installed between two fixed beams 2. The rotating plate 1 is attached to the output shaft 10 of the rotation control motor 9.
A guide roller 12 is provided at a position offset from the axis of the rotating plate 11. 3 and 5, an elongated hole 13a formed at one end of the drive lever 6 is slidably engaged with the guide roller 12, and the center of the drive lever 6 in the longitudinal direction is It is rotatably supported via a pin 15 on a guide plate 14 erected from the base plate 8a.

【0011】また、駆動レバー6の一端側に形成した長
穴13bには、ムービングアーム3の基端部に設けたガ
イドローラ16がスライド可能に係合している。前記ム
ービングアーム3を昇降させるシリンダー等の昇降手段
7は、図4に示すように、ベースプレート8の略中央
に、二台の昇降用シリンダー17a,17bが設置さ
れ、この昇降用シリンダー17a,17bのロッド18
には、支持プレート19を介して前記ムービングアーム
3が支持されている。
A guide roller 16 provided at the base end of the moving arm 3 is slidably engaged with an elongated hole 13b formed at one end of the drive lever 6. As shown in FIG. 4, two lifting cylinders 17a and 17b are installed at substantially the center of a base plate 8, and the lifting means 7 such as a cylinder for raising and lowering the moving arm 3 is provided. Rod 18
, The moving arm 3 is supported via a support plate 19.

【0012】前記昇降用シリンダー17a,17bの上
端部と、ムービングアーム3の伸長端及び後退端には、
固定ビーム2に近接スイッチSWが取付けられ、この近
接スイッチSWは、前記1回転制御モータ9と接続し
て、1回転制御モータ9の回転駆動を制御するように構
成されている。前記支柱1の側面には、支柱1を旋回さ
せた後の停止ショックによるビードコアW同志の密着を
防止するため、内側よりビードコアWをシリンダーによ
り軽く押さえるための振れ止め防止用のロッド20が設
けてある。
The upper ends of the lifting cylinders 17a and 17b and the extending and retracting ends of the moving arm 3 are
A proximity switch SW is attached to the fixed beam 2, and the proximity switch SW is configured to be connected to the one-rotation control motor 9 to control the rotation drive of the one-rotation control motor 9. In order to prevent the bead cores W from coming into contact with each other due to the stop shock after the support column 1 is turned, a rod 20 is provided on the side surface of the support column 1 for preventing the bead cores W from being pressed lightly by the cylinder. is there.

【0013】次に、ビード供給装置のピッチ送り機構の
作用について説明する。固定ビーム2上に複数本のビー
ドコアWが分離整列されて懸架保持されている状態か
ら、ビードコアWを一定のピッチで固定ビーム2の取出
端側に前進させる場合には、シリンダー等の昇降手段7
を介してムービングアーム3の先端側を持ち上げて、固
定ビーム2上に懸架されているビードコアWをムービン
グアーム3に移載させると共に、近接スイッチSWでビ
ードコアWが移載されたことを検出すると、昇降手段7
と電気的に接続している1回転制御モータ9が低速回転
を開始し、この回転に伴い偏心駆動機構4の回転板11
に連結された駆動レバー6がピン15を支点として図1
において一定の角度αの範囲を揺動する。
Next, the operation of the pitch feed mechanism of the bead supply device will be described. When a plurality of bead cores W are separated and aligned on the fixed beam 2 and are suspended and held, the bead cores W are advanced to the take-out end side of the fixed beam 2 at a constant pitch.
When the leading end side of the moving arm 3 is lifted through to move the bead core W suspended on the fixed beam 2 to the moving arm 3, and when the proximity switch SW detects that the bead core W has been transferred, Lifting means 7
The one-rotation control motor 9 electrically connected to the motor starts low-speed rotation, and with this rotation, the rotating plate 11 of the eccentric drive mechanism 4
The drive lever 6 is connected to the pin 15 as a fulcrum in FIG.
Swings within a range of a certain angle α.

【0014】これにより、駆動レバー6に連結されてい
るムービングアーム3は、前記昇降手段7を介して持ち
上げられた状態で図1の右方向に横移動し、ムービング
アーム3の揺動端において、ムービングアーム3上に支
持されていたビードコアWを固定ビーム2上に移載させ
ると共に、ムービングアーム3は固定ビーム2の上面か
ら下降して再び元の位置に揺動する。
As a result, the moving arm 3 connected to the drive lever 6 moves laterally to the right in FIG. 1 in a state of being lifted via the elevating means 7, and at the swinging end of the moving arm 3, The bead core W supported on the moving arm 3 is transferred onto the fixed beam 2, and the moving arm 3 descends from the upper surface of the fixed beam 2 and swings to the original position again.

【0015】このようにして、1回転制御モータ9が1
回転する毎に、ムービングアーム3を上昇させると共に
一定の範囲を揺動させて、固定ビーム2上に分離整列さ
れてビードコアWを1本毎一定のピッチで前送りし、固
定ビーム2の取出端側では、吸着取出手段5によりビー
ドコアWを水平取り出すことが出来る。このように、ビ
ードコアWを検出して、ムービングアーム3を上昇させ
た状態で揺動させることで、ビードコアW同志は、互い
に密着することなく1本毎一定のピッチで前送りでき、
また種々のサイズのビードコアWでも容易に対応させる
ことが出来るものである。
In this manner, the one-rotation control motor 9
Each time the arm rotates, the moving arm 3 is raised and swung within a certain range to separate and align on the fixed beam 2 to advance the bead cores W one by one at a constant pitch. On the side, the bead core W can be taken out horizontally by the suction taking-out means 5. In this way, by detecting the bead core W and swinging the moving arm 3 in a raised state, the bead cores W can be moved forward at a constant pitch one by one without being in close contact with each other,
Also, various sizes of bead cores W can be easily accommodated.

【0016】また、一方の固定ビーム2上からビードコ
アWを取出している間には、他方の固定ビーム2上にビ
ードコアWを積載させる作業を行うことで、ビードコア
Wの供給作業の効率化及び時間の短縮を図ることが出来
る。また、一方の固定ビーム2上からのビードコアWの
取出作業が完了し、旋回中心軸となる支柱1を中心とし
て、固定ビーム2及びムービングアーム3を180度旋
回させ、更に旋回停止時には、慣性力によりビードコア
Wが揺動して、相互に接触したり、密着することが考え
られるため、この考案の実施例では、各ビードコアWの
内側に振れ止め防止用のロッド20を設けることで、か
かる不具合を解消している。
While the bead core W is being taken out from one of the fixed beams 2, the operation of loading the bead core W on the other fixed beam 2 is performed, thereby improving the efficiency of the supply operation of the bead core W and reducing the time. Can be reduced. Also, the work of taking out the bead core W from one of the fixed beams 2 is completed, the fixed beam 2 and the moving arm 3 are turned by 180 degrees around the column 1 serving as the turning center axis, and when the turning is stopped, the inertia force Since the bead cores W may oscillate and come into contact with each other or come into close contact with each other, in the embodiment of the present invention, by providing a rod 20 for preventing the steady movement inside each bead core W, such inconvenience is caused. Has been eliminated.

【0017】[0017]

【考案の効果】この考案は、上記のように固定ビーム間
に配設されるムービングアームの基端部を、駆動レバー
を介して偏心駆動機構に連結し、前記ムービングアーム
の先端側に、前記偏心駆動機構と連動して、ムービング
アームを昇降させる昇降手段を設けたので、種々のサイ
ズのビードコアに対応させて、ビードを確実に保持する
ことが出来ると共に、ビードコア同志の密着を防止して
確実に次工程へピッチ送りを行うことが出来る効果があ
る。
According to the present invention, the base end of the moving arm disposed between the fixed beams as described above is connected to an eccentric drive mechanism via a drive lever, and the distal end side of the moving arm is connected to the eccentric drive mechanism. Elevating means for raising and lowering the moving arm is provided in conjunction with the eccentric drive mechanism, so that the beads can be securely held in correspondence with various sizes of bead cores, and the bead cores are prevented from sticking to each other and securely. This has the effect that the pitch can be fed to the next step.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案を実施したビード供給装置のピッチ送
り機構を示す一部拡大正面図である。
FIG. 1 is a partially enlarged front view showing a pitch feed mechanism of a bead supply device embodying the present invention.

【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】図1のAーA矢視断面図で、YーY線の左側断
面は、ムービングアームが下降している状態、YーY線
の右側断面は、ムービングアームが上昇している状態を
示している。
3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1; the left section of the line YY is a state where the moving arm is lowered; and the right section of the line YY is a state where the moving arm is raised. The state is shown.

【図4】図1のBーB矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1;

【図5】図3のX部の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a portion X in FIG. 3;

【図6】従来のビード供給装置におけるピッチ送り機構
の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a pitch feed mechanism in a conventional bead supply device.

【図7】従来のビード供給装置におけるピッチ送り機構
の斜視説明図である。
FIG. 7 is an explanatory perspective view of a pitch feed mechanism in a conventional bead supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支柱 2 固定ビーム 3 ムービングアーム 4 偏心駆動機構 5 吸着取出手段 6 駆動レバー 7 昇降手段 8a,8 ベースプレー
ト 9 1回転制御モータ 10 出力軸 11 回転板 12 ガイドロー
ラ 13a,13b 長穴 14 ガイドプレ
ート 15 ピン 16 ガイドロー
ラ 17a,17b 昇降用シリンダー 18 ロッド 19 支持プレー
ト 20 振れ止め防止用のロッド SW 近接スイッ
チ W ビードコア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support 2 Fixed beam 3 Moving arm 4 Eccentric drive mechanism 5 Suction extraction means 6 Drive lever 7 Elevating means 8a, 8 Base plate 9 1 Rotation control motor 10 Output shaft 11 Rotary plate 12 Guide roller 13a, 13b Slot 14 Guide plate 15 Pin Reference Signs List 16 Guide roller 17a, 17b Lifting cylinder 18 Rod 19 Support plate 20 Steady prevention rod SW Proximity switch W Bead core

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 支柱上端に張設された二枚の固定ビーム
上に分離整列されて懸架保持される複数本のビードコア
を、固定ビーム間に配設されたムービングアームによ
り、前記固定ビームの先端取出し端側に1ピッチ毎前進
させて、水平取り出し出来るようにしたビード供給装置
において、前記固定ビーム間に配設されるムービングア
ームの基端部を、駆動レバーを介して偏心駆動機構に連
結し、前記ムービングアームの先端側に、前記偏心駆動
機構と連動して、ムービングアームを昇降させる昇降手
段を設けたことを特徴とするビード供給装置。
1. A plurality of bead cores which are separately aligned and suspended and held on two fixed beams stretched at the upper end of a support column, and a moving arm disposed between the fixed beams is used to move the tip of the fixed beam. In a bead supply device capable of being advanced to the take-out end by one pitch so as to be able to take out horizontally, a base end of a moving arm disposed between the fixed beams is connected to an eccentric drive mechanism via a drive lever. A bead supply device provided with a raising / lowering means for raising / lowering the moving arm in cooperation with the eccentric drive mechanism, at a tip end side of the moving arm.
JP1993012133U 1993-03-18 1993-03-18 Bead feeder Expired - Lifetime JP2595514Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JP1993012133U JP2595514Y2 (en) 1993-03-18 1993-03-18 Bead feeder

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JPH0668821U JPH0668821U (en) 1994-09-27
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100870401B1 (en) 2004-08-26 2008-11-25 현대중공업 주식회사 Tire Bead Aligner

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4911483B2 (en) * 2000-08-23 2012-04-04 住友ゴム工業株式会社 Automatic separation device for beads and spacers
JP5525567B2 (en) * 2012-05-24 2014-06-18 住友ゴム工業株式会社 Bead core transfer device

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KR100870401B1 (en) 2004-08-26 2008-11-25 현대중공업 주식회사 Tire Bead Aligner

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JPH0668821U (en) 1994-09-27

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