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JP2794099B2 - 3D image device - Google Patents

3D image device

Info

Publication number
JP2794099B2
JP2794099B2 JP5217994A JP21799493A JP2794099B2 JP 2794099 B2 JP2794099 B2 JP 2794099B2 JP 5217994 A JP5217994 A JP 5217994A JP 21799493 A JP21799493 A JP 21799493A JP 2794099 B2 JP2794099 B2 JP 2794099B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
read
image
signal
address
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP5217994A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0759114A (en
Inventor
謙 廣川
仰 竹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of JPH0759114A publication Critical patent/JPH0759114A/en
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Publication of JP2794099B2 publication Critical patent/JP2794099B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は立体映像装置に関わり、
特に、コンピュータグラフィックにより作られた立体画
像からビデオ信号を生成する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional image device,
In particular, it relates to an apparatus for generating a video signal from a stereoscopic image created by computer graphics.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンピュータグラフィックでは3次元の
ワールド座標上に任意のオブジェクト(仮想物体)を設
定し、このオブジェクトに対する視点と画面を決めて画
像が算出される。このように作られた画像のデータを記
憶したメモリーを読み出すことによりビデオ信号が生成
される。ビデオ信号をNTSC規格のものとすれば一般
のテレビジョン装置に写し出すことができる。
2. Description of the Related Art In computer graphics, an arbitrary object (virtual object) is set on three-dimensional world coordinates, and a viewpoint and a screen for the object are determined to calculate an image. A video signal is generated by reading out the memory storing the data of the image thus created. If the video signal is of the NTSC standard, it can be displayed on a general television device.

【0003】コンピュータグラフィックで両眼の視差を
持つ2つの画像データを作り、夫々の画像データから右
眼用および左眼用の映像装置に画像を写し出せば立体画
像を見ることができる。
[0003] By creating two image data having a parallax between both eyes in a computer graphic and projecting an image from each image data to a video device for the right eye and a video device for the left eye, a stereoscopic image can be viewed.

【0004】従来、このような立体画像を得るために
は、グラフィックワークステーションのメモリから画像
データを読み出してビデオ信号を得るためのビデオ信号
生成装置を2台必要としていた。
Conventionally, in order to obtain such a stereoscopic image, two video signal generators for reading out image data from a memory of a graphic workstation and obtaining a video signal have been required.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の方法に
よると高価なビデオ信号生成装置が2台必要であり、装
置全体のコストが高くなるという問題があった。本発明
は上記問題点を解決するためになされたものであり、そ
の目的はコンピュータグラフィックにより立体画像を得
る装置を安いコストで提供することである。
However, according to the above-mentioned conventional method, two expensive video signal generators are required, and there has been a problem that the cost of the entire apparatus is increased. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for obtaining a stereoscopic image by computer graphics at a low cost.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の立体映像装置
は、グラフィックワークステーションのワールド座標に
設定したオブジェクトを両眼の視差もつように配置した
2つの視点から見た2つの画像の夫々の横方向の長さを
1/2に縮小し、これら2つの画像を横方向に隣接して
並べて1つの画像を構成し、このように構成された画像
を記憶したメモリをビデオ信号の水平同期信号に同期し
て走査しながら読み出し、読み出された1水平走査期間
の信号を第1および第2のメモリに書き込み、第1のメ
モリからは書き込み開始アドレスを読み出し開始アドレ
スとして書き込み速度の1/2の速度でアドレスを進め
ながら読み出し、第2のメモリからは書き込み開始アド
レスから1/2水平走査遅れたアドレスを読み出し開始
アドレスとして書き込み速度の1/2の速度でアドレス
を進めながら読み出し、このように読み出された信号か
ら両眼の夫々の眼に対する画像のビデオ信号を生成する
ものである。
According to the present invention, there is provided a three-dimensional image display apparatus comprising: an object set in a world coordinate system of a graphic workstation; The length in the direction is reduced by half, these two images are arranged side by side in the horizontal direction to form one image, and the memory storing the image thus configured is used as the horizontal synchronizing signal of the video signal. The signal is read out while scanning in synchronization, and the readout signal for one horizontal scanning period is written in the first and second memories. The address is read while the address is advanced at a speed, and an address delayed by 1/2 horizontal scanning from the write start address is written from the second memory as the read start address. Read while advancing the address in half the rate of observed rate, and generates a video signal of the image to the eye of each of both eyes from thus read signal.

【0007】[0007]

【作用】本発明の立体映像装置よれば、1水平走査期間
中に第1および第2のメモリに右眼用画像と左眼用画像
の夫々の1水平走査画像データが並べて書込まれる。第
1のメモリからの読み出し開始アドレスは書き込み開始
アドレスであり、読み出し速度は書き込み速度の1/2
であるので1水平走査期間中に読み出されるデータは右
眼用画像の1水平走査画像データとなる。
According to the stereoscopic video apparatus of the present invention, one horizontal scanning image data of each of the right-eye image and the left-eye image is written in the first and second memories side by side during one horizontal scanning period. The read start address from the first memory is the write start address, and the read speed is 1 / of the write speed.
Therefore, the data read during one horizontal scanning period is one horizontal scanning image data of the image for the right eye.

【0008】第2のメモリからの読み出し開始アドレス
は書き込み開始アドレスから1/2水平走査遅れたアド
レスであり、読み出し速度は書き込み速度の1/2であ
るので1水平走査期間中に読み出されるデータは左眼用
画像の1水平走査画像データとなる。
The read start address from the second memory is an address delayed by 1/2 horizontal scanning from the write start address, and the read speed is 1/2 of the write speed, so that the data read during one horizontal scan period is One horizontal scan image data of the image for the left eye.

【0009】このように1水平走査期間中に第1および
第2のメモリから夫々右眼用および左眼用の1水平走査
画像データが読み出され、それらの信号によりビデオ信
号を生成することができる。そのビデオ信号を写し出す
ことにより両眼の視差を持つ2つの画像が得られ、それ
ら画像を右眼および左眼で別々に見ることにより立体画
像を見ることができる。
In this manner, during one horizontal scanning period, one horizontal scanning image data for the right eye and one horizontal scanning image data for the left eye are read from the first and second memories, respectively, and a video signal is generated based on these signals. it can. By projecting the video signal, two images having parallax between the two eyes are obtained, and a stereoscopic image can be viewed by separately viewing the images with the right and left eyes.

【0010】グラフィックワークステーションのメモリ
から画像データを読み出す拡張ボードは1つの画像デー
タを読み出すものでよく、読み出された信号を処理する
回路も共通する部分があるため装置を安価に製造するこ
とができる。
The expansion board for reading image data from the memory of the graphic workstation may read only one image data, and the circuit for processing the read signal has a common part, so that the apparatus can be manufactured at low cost. it can.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の実施例である立体映像装置の要部
を示すブロック図である。図に示す1はグラフィックワ
ークステーションの画像メモリを読み出すための拡張ボ
ードであり、画像メモリを外部から入力された水平同期
信号(NTSCの水平同期信号と同じ15.7342k
Hz)に同期しながら走査して読み出す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a stereoscopic video apparatus according to an embodiment of the present invention. An expansion board 1 for reading an image memory of a graphic workstation is provided with a horizontal synchronizing signal (15.7342 k, which is the same as the NTSC horizontal synchronizing signal).
Hz) and read out while scanning.

【0012】グラフィックワークステーションの画像メ
モリはR(レッド),G(グリーン)B(ブルー)の各
色に対応するように3個設けられており、夫々のメモリ
から読み出されたR,G,Bのアナログ信号が拡張ボー
ド1から出力される。
The graphic workstation has three image memories corresponding to R (red), G (green), and B (blue) colors, respectively. R, G, and B read from the respective memories are provided. Are output from the extension board 1.

【0013】拡張ボード1から出力されRアナログ信号
は増幅器2で増幅され、ローパスフイルタ3で低域成分
が除かれ、A/Dコンバータ4でデジタル信号に変換さ
れる。A/Dコンバータ4は読み取られる画像メモリ枠
内の1水平走査画素数に対応した同期信号(4fsc=1
4.31818MHz)に同期して入力されたアナログ
信号をデジタル信号に変換する。
The R analog signal output from the extension board 1 is amplified by the amplifier 2, the low-frequency component is removed by the low-pass filter 3, and converted into a digital signal by the A / D converter 4. The A / D converter 4 outputs a synchronization signal (4f sc = 1) corresponding to the number of horizontal scanning pixels in the image memory frame to be read.
4.31818 MHz), and converts an input analog signal into a digital signal.

【0014】A/Dコンバータから出力されるデジタル
信号は第1のメモリ5と第2のメモリ6に書込まれる。
書込み開始アドレスは前記水平同期信号に同期して更新
され、書込みアドレスは同期信号(4fsc)に同期して
進められる。第1のメモリの記憶データは書込みアドレ
スの同期信号の1/2である2fscの信号に同期しなが
らアドレスを進めて読み出される。読み出し開始アドレ
スは書込みアドレスと同じであり読み出し開始アドレス
は前記水平同期信号に同期して更新される。
The digital signal output from the A / D converter is written into a first memory 5 and a second memory 6.
The write start address is updated in synchronization with the horizontal synchronization signal, and the write address is advanced in synchronization with the synchronization signal (4f sc ). The data stored in the first memory is read out by advancing the address while synchronizing with a 2f sc signal which is a half of the write address synchronizing signal. The read start address is the same as the write address, and the read start address is updated in synchronization with the horizontal synchronization signal.

【0015】第2のメモリの記憶データは書込みアドレ
スの同期信号の1/2である2fscの信号に同期しなが
らアドレスを進めて読み出される。読み出し開始アドレ
スは書込みアドレスから1/2水平走査遅れたアドレス
であり前記水平同期信号と180°位相差を持つ信号に
同期して更新される。
The data stored in the second memory is read out by advancing the address while synchronizing with a signal of 2f sc which is a half of the write address synchronizing signal. The read start address is an address delayed by 1/2 horizontal scanning from the write address, and is updated in synchronization with the horizontal synchronization signal and a signal having a 180 ° phase difference.

【0016】第1のメモリから読み出された信号はD/
Aコンバータ7によりアナログ信号に変換され、ローパ
スフイルタ9により低域成分が除かれ、増幅器11によ
り増幅されてマトリックスミックス回路13に入力され
る。同様に第2のメモリから読み出された信号はD/A
コンバータ8によりアナログ信号に変換され、ローパス
フイルタ10により低域成分が除かれ、増幅器12によ
り増幅されてマトリックスミックス回路14に入力され
る。
The signal read from the first memory is D /
The signal is converted into an analog signal by the A converter 7, a low-frequency component is removed by the low-pass filter 9, amplified by the amplifier 11, and input to the matrix mix circuit 13. Similarly, the signal read from the second memory is D / A
The signal is converted into an analog signal by a converter 8, a low-frequency component is removed by a low-pass filter 10, amplified by an amplifier 12, and input to a matrix mix circuit 14.

【0017】上記の増幅器2から増幅器11および12
までに示した回路と同様の回路がGおよびBの各アナロ
グ信号に対しても設けられており、これらの回路からマ
トリックスミックス回路13および14にGおよびBの
アナログ信号が入力される。マトリックスミックス回路
13および14は入力されたR,G,Bのアナログ信号
と上記と同じ水平同期信号および拡張ボード1からの垂
直同期信号からNTSCのコンポジット信号を生成し
て、夫々右眼用の液晶ディスプレイと左眼用の液晶ディ
スプレイに出力する。これら液晶ディスプレイはHMD
(ヘッド・マウンティッド・ディスプレイ)を構成して
おり頭に取り付けた状態で、右眼および左眼で別々に見
ることができる。
From the amplifier 2 to the amplifiers 11 and 12
Circuits similar to the circuits described above are also provided for the G and B analog signals, and the G and B analog signals are input to the matrix mix circuits 13 and 14 from these circuits. The matrix mix circuits 13 and 14 generate NTSC composite signals from the input R, G, and B analog signals, the same horizontal synchronizing signal as described above, and the vertical synchronizing signal from the expansion board 1, and respectively generate a liquid crystal for the right eye. Output to the display and left-eye liquid crystal display. These liquid crystal displays are HMD
(Head mounted display), which can be viewed separately by the right and left eyes while attached to the head.

【0018】グラフィックワークステーションの画像メ
モリはそのディスプレイの画素に対応したアドレスがあ
り、そのアドレスをディスプレイの画面に表現できる。
画面の水平走査本数はNTSCの水平走査本数の2倍で
あるため、画面の1/4の部分に対応したメモリが用い
られる。
The image memory of the graphic workstation has addresses corresponding to the pixels of the display, and the addresses can be represented on the screen of the display.
Since the number of horizontal scans on the screen is twice the number of horizontal scans on the NTSC, a memory corresponding to a quarter of the screen is used.

【0019】グラフィックワークステーションのワール
ド座標に設定したオブジェクトを両眼の視差もつように
配置した2つの視点から見た2つの画像のデータが算出
される。その画像の夫々の横方向の長さを1/2に縮小
し、図2(a)に示すようにAおよびBの画像を作成し
横方向に隣接して並べる。
Data of two images viewed from two viewpoints in which an object set at the world coordinates of the graphic workstation is arranged so as to have parallax between both eyes is calculated. The length of each of the images in the horizontal direction is reduced to half, and the images of A and B are created and arranged side by side in the horizontal direction as shown in FIG.

【0020】このAおよびBの画像を1つの画像とし
て、そのデータがメモリから読み出されるが、第1およ
び第2のメモリからの読み出し速度が書込み速度の1/
2であるので、マトリックスミックス回路13および1
4から出力されるNTSC規格のビデオ信号は、図2
(b)および(c)に示すようにAおよびBの画像が分
離され、横方向の長さが2倍に拡大された通常の透視図
を写すものとなっている。それらの画像は両眼の視差が
あるので左右の眼で別々に見ることにより立体像とな
る。
The images of A and B are read as one image, and the data is read from the memory. The speed of reading from the first and second memories is 1 / the speed of the writing.
2, the matrix mix circuits 13 and 1
4 is a video signal of the NTSC standard output from FIG.
As shown in (b) and (c), the images of A and B are separated, and a normal perspective view in which the length in the horizontal direction is doubled is taken. Since these images have a parallax between the two eyes, a stereoscopic image is obtained by separately viewing the images with the left and right eyes.

【0021】実施例は以上にように構成されているが、
発明はこれに限られず、例えば、カラー画像の代りに、
白黒画像を得る装置に本発明を利用することも可能であ
る。
The embodiment is configured as described above.
The invention is not limited to this. For example, instead of a color image,
The present invention can be applied to an apparatus for obtaining a black-and-white image.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上、説明したように本発明の立体映像
装置によると、グラフィックワークステーションのメモ
リから画像データを読み出す拡張ボードとして1つの画
像データを読み出すものを使用でき、読み出された信号
を処理する回路も共通する部分があるため、コンピュー
タグラフックにより作られた立体像を見る装置を安価に
製造できる。
As described above, according to the stereoscopic video apparatus of the present invention, an extension board for reading out one image data can be used as an extension board for reading out image data from the memory of the graphic workstation. Since there is also a common part in the processing circuit, a device for viewing a three-dimensional image formed by computer graphics can be manufactured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例である立体映像装置の要部を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a main part of a stereoscopic video apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同立体映像装置における各画像の関係を説明す
るための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between images in the stereoscopic video apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 拡張ボード 2 増幅器 3 ローパスフイルタ 4 A/Dコンバータ 5 第1のメモリ 6 第2のメモリ 7 D/Aコンバータ 8 D/Aコンバータ 9 ローパスフイルタ 10 ローパスフイルタ 11 増幅器 12 増幅器 13 マトリックスミックス回路 14 マトリックスミックス回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Expansion board 2 Amplifier 3 Low-pass filter 4 A / D converter 5 1st memory 6 2nd memory 7 D / A converter 8 D / A converter 9 Low-pass filter 10 Low-pass filter 11 Amplifier 12 Amplifier 13 Matrix mix circuit 14 Matrix mix circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G09G 5/36 510 G06F 15/62 350V (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 13/00 - 15/00 G06T 15/00 G09G 5/00 - 5/40──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 identification code FIG09G 5/36 510 G06F 15/62 350V (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04N 13/00-15 / 00 G06T 15/00 G09G 5/00-5/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 グラフィックワークステーションのワー
ルド座標に設定したオブジェクトを両眼の視差もつよう
に配置した2つの視点から見た2つの画像の夫々の横方
向の長さを1/2に縮小し、これら2つの画像を横方向
に隣接して並べて1つの画像を構成し、このように構成
された画像を記憶したメモリをビデオ信号の水平同期信
号に同期して走査しながら読み出し、読み出された1水
平走査期間の信号を第1および第2のメモリに書き込
み、第1のメモリからは書き込み開始アドレスを読み出
し開始アドレスとして書き込み速度の1/2の速度でア
ドレスを進めながら読み出し、第2のメモリからは書き
込み開始アドレスから1/2水平走査遅れたアドレスを
読み出し開始アドレスとして書き込み速度の1/2の速
度でアドレスを進めながら読み出し、このように読み出
された信号から両眼の夫々の眼に対する画像のビデオ信
号を生成することを特徴とする立体映像装置。
1. The horizontal length of each of two images viewed from two viewpoints in which an object set to world coordinates of a graphic workstation is arranged so as to have binocular parallax is reduced to 1 /. These two images are arranged side by side in the horizontal direction to form one image, and the memory storing the image thus configured is read out while scanning in synchronization with the horizontal synchronizing signal of the video signal. The signal for one horizontal scanning period is written to the first and second memories, and the read from the first memory is performed while the write start address is used as a read start address while the address is advanced at half the write speed, and the second memory is read. From then on, the address delayed by 1/2 horizontal scanning from the write start address is used as the read start address and the address is not advanced at half the write speed. A stereoscopic video apparatus characterized in that the stereoscopic video apparatus reads the image and generates a video signal of an image for each of the two eyes from the signal thus read.
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