JP2824729B2 - Positioning method in projection welding etc. - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、固定電極上の鋼板部
品に可動電極に保持された部品をプロジェクション溶接
等で溶接するものにおいて、鋼板部品の位置決めをする
方法に関するもので、作業者が鋼板部品を手で持って固
定電極上に載置するような場合に利用される。そして、
この方法はプロジェクション溶接だけではなく、スタッ
ド溶接やアーク溶接の分野においても利用することがで
きる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for positioning a steel plate part on a fixed electrode by projecting welding a part held by a movable electrode to a steel plate part. It is used when a component is held by hand and placed on a fixed electrode. And
This method can be used not only in projection welding but also in the fields of stud welding and arc welding.
【0002】[0002]
【従来の技術】プロジェクション溶接の場合に例をとる
と、従来技術として、実開昭62−86979号公報が
ある。ここに開示されているものは、固定電極上にプロ
ジェクションナットを載置し、その上側に鋼板部品を載
せてから可動電極が進出してくる形式のもので、プロジ
ェクションナットと鋼板部品との相対位置を設定するた
めに、斜め上から細い棒状の指示部材が鋼板部品上に接
触して打点位置を求め、指示部材を後退させ、作業者は
この状態を維持したまま可動電極を進出させて、プロジ
ェクション溶接を完了する。また、特開昭63−183
783号公報には、固定電極上に大きな鋼板部品を置い
た場合に、固定電極が鋼板部品に覆われて固定電極の位
置が分からなくなるので、照射手段でその箇所を照らし
ている。 さらに、実願平1−42952号(実開平2−
138079号)のマイクロフィルムには、位置決めピ
ンで位置が決定された鋼板部品がクランプで固定され、
所定の位置に設置された発光装置からの照射光線で溶接
の打点位置、打点ずれ、打点不良などを検出するもので
ある。 2. Description of the Related Art For example, in the case of projection welding, there is Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-86979 as a prior art. What is disclosed here is a type in which a projection nut is placed on a fixed electrode, a steel plate component is placed on the upper side, and then the movable electrode advances, and the relative position between the projection nut and the steel plate component is set. In order to set the position, a thin rod-shaped pointing member contacts the steel plate part from diagonally above to find the hitting position, retreats the pointing member, the operator advances the movable electrode while maintaining this state, and performs projection. Complete the welding. Also, JP-A-63-183
No. 783 discloses placing a large steel plate part on a fixed electrode.
When the fixed electrode is
Illuminate the area with an irradiating means.
ing. Further, Japanese Utility Model Application No. 1-42952 (Japanese Utility Model Application No.
No. 138079) has a positioning pin
The steel plate part whose position is determined by the
Welding with light emitted from a light emitting device installed at a predetermined position
To detect the hitting position, hitting deviation, hitting defect, etc.
is there.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】上述の実開昭62−
86979号公報のような従来技術であると、指示部材
自体が両電極間に進退するものであるから、操作の手違
いによっては指示部材が進出したままの所へ可動電極が
進出して、指示部材を破損する恐れがある。また、指示
部材を進退させるためにエアシリンダのような駆動手段
を設置する必要があり、機構的に複雑になり好ましくな
い。また、特開昭63−183783号公報の技術であ
ると、固定電極の位置は鋼板部品上に表示されるが、固
定電極と鋼板部品との相対位置は不明である。したがっ
て、鋼板部品のどの箇所に打点を設定するかということ
は、作業者が何等かの基準物、たとえば鋼板部品の端縁
から目分量で打点位置を設定する必要がある。このよう
な打点探しは作業者にとって神経の疲れることであり、
また、ちょっと油断すると打点位置が狂って溶接不良の
原因になる。同様に、この鋼板部品の上にプロジェクシ
ョンナットを溶接するときには、作業者が照射された箇
所に正確にナットを置かねばならず、これも前述と同様
な問題がある。 さらに、上述のマイクロフィルムに開示
されているものは、位置決めピンと発光装置との相対位
置を正確に求めておかなければならないので、複雑にな
りがちなジグ装置として精度の高いものを準備する必要
があり、設備製作面において不利である。もしも、この
相対位置に狂いがあると、打点位置が狂って溶接不良を
まねくことになる。 THE INVENTION It is a problem to be solved point] of the above-mentioned Japanese Utility Model 62-
In the prior art as disclosed in Japanese Patent No. 86979 , the pointing member itself advances and retreats between the two electrodes. Therefore, depending on the operation mistake, the movable electrode advances to the place where the indicating member advances, and the indicating member May be damaged. In addition, it is necessary to provide a driving means such as an air cylinder for moving the pointing member forward and backward, which is not preferable because it is mechanically complicated. Further, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-183783 is disclosed.
Then, the position of the fixed electrode is displayed on the steel plate part,
The relative position between the constant electrode and the steel plate part is unknown. Accordingly
To determine where to hit the spot on the steel plate part
Indicates that the worker has some reference, for example, the edge of a steel plate part.
It is necessary to set the hitting position by the amount of the eye. like this
Finding the right RBI is tiring for the worker,
Also, if the watch is a little careless, the position of the spot
Cause. Similarly, the project
When welding section nuts,
Place the nuts exactly where they are
Problem. Further disclosed in the above microfilm
Is the relative position between the positioning pin and the light emitting device.
Location must be accurately determined,
It is necessary to prepare highly accurate jigs
This is disadvantageous in equipment production. If this
If the relative position is wrong, the hitting position will be wrong and welding failure will occur.
Will imitate.
【0004】[0004]
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために発案されてもので、
固定電極上の鋼板部品に可動電極に保持された部品を溶
接するものにおいて、固定電極の中心部を照射する照射
手段を設置し、鋼板部品にあらかじめ付された溶接位置
表示マークを前記照射手段で照射することにより、固定
電極と鋼板部品との相対位置を設定するようにしたこと
を特徴とし、前記マークが照射された状態で可動電極を
進出させてプロジェクション溶接等を完了する。[Means for Solving the Problems and Their Functions] The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems.
In the case of welding a part held by a movable electrode to a steel plate part on a fixed electrode, irradiating means for irradiating a central part of the fixed electrode is installed, and a welding position display mark previously attached to the steel plate part is irradiated by the irradiating means. By irradiating, the relative position between the fixed electrode and the steel plate part is set, and the movable electrode is advanced in a state where the mark is irradiated, thereby completing the projection welding or the like.
【0005】[0005]
【実施例】まず、図1から図5にしたがって説明する
と、ここでの溶接方式はプロジェクション溶接の場合で
あり、固定電極1と可動電極2とが同軸線上に配置さ
れ、固定電極1は静止部材3に結合されており、可動電
極2は図示していないがたとえばエアシリンダのような
駆動手段に連結されている。この実施例における部品は
プロジェクションボルト4の場合であり、ボルトは軸部
5フランジ部6、フランジ部に隆起させて形成した溶着
部7から構成されている。可動電極2には収容孔8が明
けられ、その奥にマグネット9が設置されている。ボル
ト4は軸部5が収容孔8内に挿入され、マグネット9の
吸引力によって可動電極2に保持されている。マグネッ
ト9の代わりに細長い板ばねを収容孔8の内面に軸方向
に設置し、軸部5を弾力的に保持するようにしてもよ
い。収容孔8内に軸部5を挿入するのは、作業者が手で
行ってもよいが、2点鎖線図示のような供給ロッド10
を矢線11、12のように作動させる方式もある。固定
電極1に載置されているのは、作業者が手で持って載せ
た鋼板部品13である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a description will be given with reference to FIGS. 1 to 5. The welding method here is a case of projection welding, in which a fixed electrode 1 and a movable electrode 2 are arranged on a coaxial line, and the fixed electrode 1 is a stationary member. The movable electrode 2 is connected to a driving means (not shown) such as an air cylinder. The component in this embodiment is the case of the projection bolt 4, and the bolt is composed of a shaft portion 5, a flange portion 6, and a welded portion 7 formed by protruding the flange portion. An accommodating hole 8 is formed in the movable electrode 2, and a magnet 9 is provided at the back of the accommodating hole 8. The bolt 4 has the shaft 5 inserted into the housing hole 8 and is held by the movable electrode 2 by the attraction of the magnet 9. Instead of the magnet 9, an elongated plate spring may be provided in the inner surface of the housing hole 8 in the axial direction to elastically hold the shaft portion 5. The insertion of the shaft portion 5 into the accommodation hole 8 may be manually performed by an operator, but the supply rod 10 as shown by a two-dot chain line is illustrated.
Are operated as indicated by arrows 11 and 12. Mounted on the fixed electrode 1 is a steel plate part 13 that is manually held by an operator.
【0006】固定電極1の中心部を照射する照射手段1
4について説明すると、照射手段は光源とレンズとの組
合わせで図4のように可動電極1の端面中心部を照射す
るものでよく、同図の符号15は部分的に明るく照らさ
れた照射マークをしめしている。また、符号16は光軸
である。この照射手段は、光電センサの投光器を用いて
もよく、あるいはレーザ光線を利用してもよい。作業者
が判別しやすくするために、照射マーク15が赤色や青
色となるようにレンズの色を選択するのが適当である。Irradiation means 1 for irradiating the center of fixed electrode 1
4, the irradiating means may be a combination of a light source and a lens for irradiating the center of the end face of the movable electrode 1 as shown in FIG. 4, and reference numeral 15 in the figure indicates a partially brightly illuminated irradiation mark. It is closing. Reference numeral 16 denotes an optical axis. The irradiating means may use a projector of a photoelectric sensor, or may use a laser beam. It is appropriate to select the color of the lens so that the irradiation mark 15 becomes red or blue so that the operator can easily determine the color.
【0007】鋼板部品13には、図2のものでは溶接位
置表示マーク17が3か所に付されている。この表示マ
ーク17は、図3のようなポンチで形成した小さな窪み
18でもよいし、または小さな点を着色剤で描く方法で
もよい。In FIG. 2, three welding position display marks 17 are provided on the steel plate part 13. The display mark 17 may be a small depression 18 formed by a punch as shown in FIG. 3 or a method of drawing a small dot with a coloring agent.
【0008】作業の方法を説明すると、作業者が鋼板部
品13を手で持って固定電極1上に載せると、鋼板部品
13の表面に照射マーク15が照らされ、鋼板部品13
を移動させてこのマーク15に表示マーク17を合致さ
せると、固定電極1と鋼板部品13との相対位置が設定
される。すなわち、図5のようになる。その後、可動電
極2を進出させて、溶着部7が表示マーク17の箇所に
溶着される。The work method will be described. When an operator holds the steel plate part 13 by hand and puts it on the fixed electrode 1, the irradiation mark 15 is illuminated on the surface of the steel plate part 13 and the steel plate part 13 is illuminated.
Is moved so that the display mark 17 matches the mark 15, the relative position between the fixed electrode 1 and the steel plate part 13 is set. That is, the result is as shown in FIG. Thereafter, the movable electrode 2 is advanced, and the welded portion 7 is welded to the position of the display mark 17.
【0009】図6のプロジェクションボルト4は、前述
の溶着部7に代えて3個または4個の溶着用の突起19
を採用した場合のものである。また、図7は溶着用の突
起20を有するプロジェクションナット21を可動電極
2に保持する場合であり、電極2の端面に形成した窪み
にナット21を保持するもので、窪みの奥に非磁性体製
のカバー板22が設置され、さらにその奥にマグネット
23が埋設してある。このナットの場合も前述のボルト
4の場合と同様に図5のような状態の所にプロジェクシ
ョン溶接がなされるのである。The projection bolt 4 shown in FIG. 6 has three or four welding projections 19 instead of the above-mentioned welding portion 7.
It is a case where is adopted. FIG. 7 shows a case where a projection nut 21 having a projection 20 for welding is held on the movable electrode 2. The nut 21 is held in a recess formed in the end face of the electrode 2. A cover plate 22 is provided, and a magnet 23 is buried in the cover plate 22. In the case of this nut, similarly to the case of the above-described bolt 4, projection welding is performed in a state as shown in FIG.
【0010】以上の実施例はプロジェクション溶接の場
合であるが、固定電極と鋼板部品の相対位置を適確に求
めて、鋼板部品の所定の箇所に部品を正しく溶接すると
いう課題はスタッド溶接であってもアーク溶接であって
も同様に存在している。スタッド溶接およびアーク溶接
の実施例は、プロジェクション溶接の場合と同様なので
図示を省略している。The above embodiment is directed to the case of projection welding. However, the problem of accurately determining the relative position between a fixed electrode and a steel plate part and correctly welding the part to a predetermined portion of the steel plate part is stud welding. And arc welding as well. Embodiments of stud welding and arc welding are the same as in the case of projection welding, and are not shown.
【0011】[0011]
【効果】本発明の方法によれば、可動電極に保持された
部品を固定電極上の鋼板部品に溶接することが前提とさ
れているものにおいて、固定電極の中心部を照射する照
射手段を設置し、鋼板部品にあらかじめ付された溶接位
置表示マークを前記照射手段で照射することにより、固
定電極と鋼板部品との相対位置を設定するようにしたも
のであるから、従来技術のような可動部材である指示部
材が不要になり、前述のような問題点が確実に解決され
る。しかも、作業者は図5のような簡単な位置合わせだ
けでよいから、作業が簡単で作業疲労も最小限となり、
鋼板部品と固定電極との相対位置が確実に設定できて、
溶接品質を高いレベルで均一に維持することが実現す
る。先の従来技術においては、固定電極と鋼板部品との
相対位置が不明であるために、打点位置を探し求めるこ
とが作業者にとって大変負担になり、しかも打点位置の
狂いの問題が発生するのであるが、本願発明においては
前述のような「可動電極に部品を保持してストロークす
るものであり、固定電極の中心部を照射させてマーク付
きの鋼板部品を固定電極上に載置する」ものであるか
ら、前述のような問題はすべて解消される。 さらに、本
願発明は前述のようにマーク付きの鋼板部品を前提にし
ているものであるから、従来技術のような位置決めピン
と発光装置との相対位置を正確に追求するような煩わし
さから解放される。 According to the method of the present invention, the movable electrode is held by the movable electrode.
It is assumed that the part is welded to the steel part on the fixed electrode.
Illuminate the center of the fixed electrode
Welding means are installed, and the welding position is
By irradiating the position indication mark with the irradiation means,
The relative position between the constant electrode and the steel plate part has been set.
Therefore, the pointing member, which is a movable member as in the prior art, is not required, and the above-described problem is reliably solved. In addition, since the operator only needs to perform simple alignment as shown in FIG. 5, the work is simple and the work fatigue is minimized.
The relative position between the steel plate part and the fixed electrode can be set reliably,
A high level of uniform welding quality is achieved. In the prior art, the fixed electrode and the steel plate
Since the relative position is not known,
Is very burdensome for the operator, and moreover,
Although the problem of inconvenience occurs, in the present invention,
As described above, `` stroke while holding the part on the movable electrode
The center of the fixed electrode is irradiated and marked.
A steel plate part on a fixed electrode "
Thus, all of the above problems are eliminated. In addition, the book
The present invention is based on the assumption that
Locating pins as in the prior art
Troubles of accurately pursuing the relative position between the device and the light emitting device
You will be free from it.
【図1】全体的な状態を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an overall state.
【図2】鋼板部品の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a steel plate part.
【図3】図2の(3)−(3)断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line (3)-(3) of FIG. 2;
【図4】固定電極の端面に照射マークが照射されている
立体図である。FIG. 4 is a three-dimensional view in which an irradiation mark is irradiated on an end face of a fixed electrode.
【図5】固定電極上において鋼板部品の溶接位置表示マ
ークと照射マークとが合致させられた状態を示す立体図
である。FIG. 5 is a three-dimensional view showing a state where a welding position display mark and an irradiation mark of a steel plate part are matched on a fixed electrode.
【図6】他のプロジェクションボルトの正面図である。FIG. 6 is a front view of another projection bolt.
【図7】プロジェクションナットを可動電極に保持させ
た場合の側面図である。FIG. 7 is a side view when the projection nut is held by the movable electrode.
1 固定電極 13 鋼板部品 2 可動電極 4、21 部品 14 照射手段 17 溶接位置表示マーク Reference Signs List 1 fixed electrode 13 steel plate part 2 movable electrode 4, 21 part 14 irradiation means 17 welding position display mark
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B23K 11/14 B23K 9/20 B23K 11/00 B23K 37/04Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B23K 11/14 B23K 9/20 B23K 11/00 B23K 37/04
Claims (1)
された部品を溶接するものにおいて、固定電極の中心部
を照射する照射手段を設置し、鋼板部品にあらかじめ付
された溶接位置表示マークを前記照射手段で照射するこ
とにより、固定電極と鋼板部品との相対位置を設定する
ようにしたことを特徴とするプロジェクション溶接等に
おける位置決め方法。1. A welding method for welding a part held by a movable electrode to a steel plate part on a fixed electrode, wherein an irradiating means for irradiating a central part of the fixed electrode is installed, and a welding position display mark previously attached to the steel part. A positioning method in projection welding or the like, wherein the relative position between the fixed electrode and the steel plate part is set by irradiating the steel sheet with the irradiation means.
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1993
- 1993-08-28 JP JP5248445A patent/JP2824729B2/en not_active Expired - Lifetime
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