[go: up one dir, main page]

JP3129802B2 - Valve timing control system for internal combustion engine - Google Patents

Valve timing control system for internal combustion engine

Info

Publication number
JP3129802B2
JP3129802B2 JP03345011A JP34501191A JP3129802B2 JP 3129802 B2 JP3129802 B2 JP 3129802B2 JP 03345011 A JP03345011 A JP 03345011A JP 34501191 A JP34501191 A JP 34501191A JP 3129802 B2 JP3129802 B2 JP 3129802B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
negative pressure
valve
timing
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP03345011A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05180013A (en
Inventor
美智雄 安達
治征 小幡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP03345011A priority Critical patent/JP3129802B2/en
Publication of JPH05180013A publication Critical patent/JPH05180013A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3129802B2 publication Critical patent/JP3129802B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/34423Details relating to the hydraulic feeding circuit
    • F01L2001/34446Fluid accumulators for the feeding circuit

Landscapes

  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のバルブタイミ
ングを制御する内燃機関用バルブタイミング制御システ
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve timing control system for an internal combustion engine for controlling the valve timing of an internal combustion engine.
On-time.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より内燃機関の運転状態に応じて内
燃機関のバルブタイミングを変化させるバルブタイミン
グ制御装置が知られている(例えば、特開昭59ー11
9007号公報)。すなわち、この装置は例えば内燃機
関の低負荷時に吸気バルブの閉じタイミングを遅らせ
て、吸気のポンピングロスを低減し、燃費を向上させる
ものである。
2. Description of the Related Art A valve timing control apparatus for changing the valve timing of an internal combustion engine according to the operating state of the internal combustion engine has been known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-11 / 1984).
No. 9007). That is, this device delays the closing timing of the intake valve when the internal combustion engine is under a low load, reduces pumping loss of intake air, and improves fuel efficiency.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】一般に、車両のブレー
キ装置では吸気管内の負圧をブレーキブースタ(負圧タ
ンク)に導入させ、この負圧を用いて運転者のブレーキ
踏み力を倍増させている。また、燃料タンク内から発生
する燃料蒸発ガス(エバポガス)の大気中への放出を防
ぐ目的で、吸気管内に燃料蒸発ガスを導入する装置があ
る。この場合にも吸気管内の負圧を利用して燃料蒸発ガ
スを導入している。
Generally, in a vehicle brake system, a negative pressure in an intake pipe is introduced into a brake booster (negative pressure tank), and the negative pressure is used to double a driver's brake depressing force. . Further, there is a device for introducing a fuel evaporative gas into an intake pipe in order to prevent a fuel evaporative gas (evaporative gas) generated from a fuel tank from being released into the atmosphere. Also in this case, the fuel evaporative gas is introduced using the negative pressure in the intake pipe.

【0004】ところで、前述したバルブタイミング制御
装置において、吸気バルブの閉じタイミングを遅らせる
と吸気管内の負圧が小さくなってしまう。そして、この
ように吸気管内の負圧が小さくなった際には、ブレーキ
使用時に大きな踏み力を必要となってブレーキ使用感が
悪化してしまう、或いは燃料蒸発ガスが充分に吸気管内
に導入されないといった問題が生じてしまう。
In the above-described valve timing control device, if the closing timing of the intake valve is delayed, the negative pressure in the intake pipe becomes small. When the negative pressure in the intake pipe is reduced as described above, a large depressing force is required when the brake is used, and the feeling of use of the brake is deteriorated, or the fuel evaporative gas is not sufficiently introduced into the intake pipe. Such a problem occurs.

【0005】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、内燃機関のバルブタイミング
を制御する装置において、吸気管内の負圧を利用する装
置が常に正常に作動することができる装置を提供するこ
とを目的とする。
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and in a device for controlling a valve timing of an internal combustion engine, a device utilizing a negative pressure in an intake pipe always operates normally. It is an object of the present invention to provide a device capable of performing such operations.

【0006】[0006]

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため
に本発明による内燃機関用バルブタイミング制御システ
ムは、 内燃機関の吸気バルブの閉じタイミングを制御す
べく、バルブタイミングを制御するバルブタイミング制
御装置と、前記内燃機関の運転状態に応じて前記吸気バ
ルブの閉じタイミングを演算し、この演算結果に基づい
て前記バルブタイミング制御装置に制御信号を出力する
第1のバルブタイミング演算手段と、前記内燃機関の吸
気管内の負圧を導入して、この負圧を貯蔵する負圧タン
クと、前記負圧タンク内に貯蔵されている負圧を検出す
る負圧検出手段と、前記タンク内負圧検出手段の検出結
果に基づき、タンク内の負圧が所定圧力より正圧側にあ
ると判断すると前記吸気バルブの閉じタイミングを進角
すべく前記バルブタイミング制御装置に制御信号を出力
する第2のバルブタイミング演算手段とを備え、前記第
2のバルブタイミング演算手段が前記吸気バルブの閉じ
タイミングを進角すべく前記バルブタイミング制御装置
に制御信号を出力したときには、前記第1のバルブタイ
ミング演算手段の出力に優先して、前記第2のバルブタ
イミング演算手段の出力を用いて前記吸気バルブの閉じ
タイミングを制御するという技術的手段を採用する
[MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] To achieve the above object
Valve timing control system for an internal combustion engine according to the present invention
Arm, in order to control the closing timing of the intake valve of an internal combustion engine, the valve timing control device for controlling the valve timing, calculates a closing timing of the intake valve in accordance with the operating condition of the internal combustion engine, the result of the calculation First valve timing calculation means for outputting a control signal to the valve timing control device based on the pressure, a negative pressure tank for introducing a negative pressure in an intake pipe of the internal combustion engine and storing the negative pressure, A negative pressure detecting means for detecting a negative pressure stored in the tank; and, based on a detection result of the negative pressure detecting means in the tank, determining that the negative pressure in the tank is more positive than a predetermined pressure. Second valve timing calculating means for outputting a control signal to the valve timing control device in order to advance the closing timing of the valve .
The second valve timing calculating means closes the intake valve.
The valve timing control device for advancing timing
Output the control signal to the first valve tie.
Priority is given to the output of the
Closing the intake valve using the output of the
Adopt the technical means that controls the timing.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【作用】 本発明によれば、 吸気管内の負圧を貯蔵する負
圧タンク内の圧力を検出し、この検出結果に基づき、第
2のバルブタイミング演算手段において負圧タンク内の
負圧が所定圧力より正圧側にあると判断すると上記内燃
機関の吸気バルブの閉じタイミングを進角させてもよ
い。
According to the present invention, it detects the pressure of the negative pressure in the tank for storing the negative pressure in the intake pipe, on the basis of the detection result, the negative pressure of the negative pressure in the tank in the second valve timing computing means predetermined When it is determined that the pressure is on the positive pressure side from the pressure, the closing timing of the intake valve of the internal combustion engine may be advanced.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。図2は本実施例のバルブタイミング制御装置を
備えた内燃機関の全体構成を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 2 is a diagram showing the overall configuration of an internal combustion engine provided with the valve timing control device of the present embodiment.

【0011】図2において、空気を清浄するエアクリー
ナ1と吸気管2とは連続しており、エアクリーナ1を介
して吸入された吸入空気は吸気管2を通って燃焼室16
に供給される。また、吸気管2内にはスロットルバルブ
8が配設されており、スロットルバルブ8はアクセルペ
ダル6に連動して開閉し、上記吸入空気の吸気量を制御
する。さらに、吸気管2と燃焼室16との間にはカムシ
ャフト3の回転力により開閉作動を行う吸気バルブ10
が配設されている。ここで、カムシャフト3には後述す
る可変バルブタイミング装置4が設けられ、可変バルブ
タイミング装置4は電子制御装置50からの制御信号に
基づいて、吸気バルブ10の開閉タイミングを変更す
る。また、カムシャフトにはカムシャフト位置を検出す
るカムシャフト位置センサ9が配設されており、カムシ
ャフト位置センサ9からの信号は後述する電子制御装置
50に入力される。
In FIG. 2, an air cleaner 1 for purifying air and an intake pipe 2 are continuous, and the intake air taken in through the air cleaner 1 passes through the intake pipe 2 and passes through the combustion chamber 16.
Supplied to A throttle valve 8 is provided in the intake pipe 2. The throttle valve 8 opens and closes in conjunction with an accelerator pedal 6, and controls the intake amount of the intake air. Further, an intake valve 10 that opens and closes between the intake pipe 2 and the combustion chamber 16 by the rotational force of the camshaft 3.
Are arranged. Here, the camshaft 3 is provided with a variable valve timing device 4 described later, and the variable valve timing device 4 changes the opening / closing timing of the intake valve 10 based on a control signal from the electronic control device 50. The camshaft is provided with a camshaft position sensor 9 for detecting a camshaft position, and a signal from the camshaft position sensor 9 is input to an electronic control unit 50 described later.

【0012】また、吸気管2の一部には吸気管2と連続
する連通管13が設けられている。連通管13の一端は
負圧タンク11に接続していると共に、連通管13の一
部にはチェック弁13が配設されている。これにより、
吸気管2内の負圧は連通管13を通って負圧タンク11
内に導入される。そして、ブレーキ装置(図示せず)に
おけるブレーキ力倍増作用や後述する燃料蒸発ガスを吸
気管2内に導くといった作動はこの負圧タンク11内の
負圧を利用して実行している。さらに、負圧タンク11
には負圧タンク11内の圧力を検出し、圧力に応じてリ
ニアな信号を出力する負圧検出手段としての圧力センサ
12が設けられており、圧力センサ12からの信号も後
述する電子制御装置50に入力される。
A communication pipe 13 which is continuous with the intake pipe 2 is provided at a part of the intake pipe 2. One end of the communication pipe 13 is connected to the negative pressure tank 11, and a check valve 13 is provided on a part of the communication pipe 13. This allows
The negative pressure in the intake pipe 2 passes through the communication pipe 13 and passes through the negative pressure tank 11.
Introduced within. An operation of doubling a braking force in a brake device (not shown) and an operation of guiding a fuel evaporative gas described later into the intake pipe 2 are executed using the negative pressure in the negative pressure tank 11. Further, the negative pressure tank 11
Is provided with a pressure sensor 12 as a negative pressure detecting means for detecting a pressure in the negative pressure tank 11 and outputting a linear signal according to the pressure, and a signal from the pressure sensor 12 is also provided by an electronic control unit described later. 50 is input.

【0013】また、燃焼室16は排気管20に接続され
ており、内燃機関の爆発行程において燃焼室16内で発
生した燃焼ガスはこの排気管20を通って燃焼室16か
ら排出される。また、燃焼室16と排気管20との間に
は排気バルブ18が配設されており、排気バルブ18も
上記吸気バルブ10と同様にカムシャフト6の回転力に
より開閉駆動される。
The combustion chamber 16 is connected to an exhaust pipe 20, and combustion gas generated in the combustion chamber 16 during an explosion stroke of the internal combustion engine is discharged from the combustion chamber 16 through the exhaust pipe 20. An exhaust valve 18 is provided between the combustion chamber 16 and the exhaust pipe 20, and the exhaust valve 18 is also opened and closed by the rotational force of the camshaft 6, similarly to the intake valve 10.

【0014】また、内燃機関のクランク軸には内燃機関
の回転速度を検出するためのクランク角センサ7が配設
されており、クランク角センサ7からの信号も後述する
電子制御装置50に入力される。
A crank angle sensor 7 for detecting a rotation speed of the internal combustion engine is provided on a crank shaft of the internal combustion engine. A signal from the crank angle sensor 7 is also input to an electronic control unit 50 described later. You.

【0015】一方、燃料タンク22に貯蔵されている液
体の燃料は、燃料ポンプ24によりくみ上げられて、上
記吸気管2に配設されているインジェクタ26に圧送さ
れる。そして、インジェクタ26は後述する電子制御装
置50からの制御信号に基づいて、最適な燃料噴射量お
よび噴射タイミングで燃料を燃焼室16に供給する。
On the other hand, the liquid fuel stored in the fuel tank 22 is pumped up by a fuel pump 24 and sent to an injector 26 provided in the intake pipe 2 under pressure. Then, the injector 26 supplies the fuel to the combustion chamber 16 at an optimum fuel injection amount and injection timing based on a control signal from an electronic control device 50 described later.

【0016】また、燃料タンク22には連通管28が接
続されており、連通管28によって燃料タンク22とキ
ャニスタ30とを連通状態にしている。そして、燃料タ
ンク22内の燃料から発生した燃料ガスは連通管28を
通ってキャニスタ30に導入される。ここで、キャニス
タ30内には吸着体34が配設され、吸着体34の内部
には活性炭が収納されている。これにより、吸着体34
は上記燃料ガスを吸着することができる。
A communication pipe 28 is connected to the fuel tank 22, and the communication pipe 28 connects the fuel tank 22 and the canister 30 to each other. Then, the fuel gas generated from the fuel in the fuel tank 22 is introduced into the canister 30 through the communication pipe 28. Here, an adsorbent 34 is provided in the canister 30, and activated carbon is stored in the adsorbent 34. Thereby, the adsorbent 34
Can adsorb the fuel gas.

【0017】一方、キャニスタ30の一端には大気開放
孔36が設けられており、大気開放孔36によりキャニ
スタ30内に外気を吸入することができる。さらに、キ
ャニスタ30には供給管38が接続されており、供給管
38の他端はパージ制御弁40に接続されている。ま
た、パージ制御弁40には供給管42が配設され、供給
管42の他端は負圧タンク11に接続されている。これ
により、キャニスタ30と吸気管2とは、供給管38、
パージ制御弁40、供給管42、および負圧タンク11
を介して連通している。また、パージ制御弁40は後述
する電子制御装置50からの制御信号により開閉作動
し、キャニスタ30と吸気管2とを連通または遮断させ
るものである。つまり、パージ制御弁40が開弁する
と、吸気菅2内および負圧タンク11内の負圧により大
気開放孔36から大気が導入され、キャニスタ30に吸
着された燃料ガスと共に吸気菅2に導かれ、これにより
燃料ガスは燃焼室16で燃焼される。
On the other hand, an open-to-atmosphere hole 36 is provided at one end of the canister 30 so that outside air can be sucked into the canister 30 through the open-to-atmosphere hole 36. Further, a supply pipe 38 is connected to the canister 30, and the other end of the supply pipe 38 is connected to a purge control valve 40. The purge control valve 40 is provided with a supply pipe 42, and the other end of the supply pipe 42 is connected to the negative pressure tank 11. Thereby, the canister 30 and the intake pipe 2 are connected to the supply pipe 38,
Purge control valve 40, supply pipe 42, and negative pressure tank 11
Is communicated through. The purge control valve 40 opens and closes in response to a control signal from an electronic control unit 50 to be described later, and connects or disconnects the canister 30 and the intake pipe 2. That is, when the purge control valve 40 is opened, the atmosphere is introduced from the atmosphere opening hole 36 due to the negative pressure in the intake pipe 2 and the negative pressure tank 11, and is guided to the intake pipe 2 together with the fuel gas adsorbed by the canister 30. Thus, the fuel gas is burned in the combustion chamber 16.

【0018】電子制御装置(以下、ECUという)50
は図示しない各センサからの検出信号に基づいて、燃料
系および点火系の最適な制御量を演算し、インジェクタ
26、パージ制御弁40、および図示しない点火装置等
を的確に制御するための制御信号を出力する制御装置で
ある。
An electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) 50
Is a control signal for calculating the optimal control amounts of the fuel system and the ignition system based on the detection signals from the sensors (not shown), and for appropriately controlling the injector 26, the purge control valve 40, and the ignition device (not shown). Is a control device that outputs

【0019】また、ECU50は演算処理を行う演算装
置(CPU)52、制御プログラムおよび演算に必要な
制御定数を記憶しておくための読み出し専用のROM5
4、上記CPU52動作中に演算データを一時記憶する
ためのRAM56、およびECU50外部からの信号を
入出力するための入出力回路58を有する。
The ECU 50 includes an arithmetic unit (CPU) 52 for performing arithmetic processing, a read-only ROM 5 for storing a control program and control constants required for the arithmetic operation.
4, a RAM 56 for temporarily storing operation data during the operation of the CPU 52, and an input / output circuit 58 for inputting and outputting signals from outside the ECU 50.

【0020】さらに、ECU50はスロットル開度セン
サ(図示せず)、クランク角センサ7、およびカムシャ
フト位置センサ9等からの情報に基づき、吸気バルブ1
0の閉じタイミングを演算する第1のバルブタイミング
演算手段、および圧力センサ12等からの情報に基づ
き、吸気バルブ10の閉じタイミングの進角量を演算す
る第2のバルブタイミング演算手段をなす。
Further, the ECU 50 controls the intake valve 1 based on information from a throttle opening sensor (not shown), a crank angle sensor 7, a camshaft position sensor 9, and the like.
The first valve timing calculating means calculates the closing timing of 0, and the second valve timing calculating means calculates the advance amount of the closing timing of the intake valve 10 based on information from the pressure sensor 12 and the like.

【0021】次に、上記図2に図示した可変バルブタイ
ミング装置4について、図3を用いて説明する。図3に
おいて、シャフト61はボルト62によりカムシャフト
3と固定されている。このシャフト61には外歯ヘリカ
ルスプライン部63が形成されており、外歯ヘリカルス
プライン部63の外周にははす歯が設けられている。
Next, the variable valve timing device 4 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the shaft 61 is fixed to the camshaft 3 by bolts 62. An external tooth helical spline portion 63 is formed on the shaft 61, and a helical tooth is provided on the outer periphery of the external tooth helical spline portion 63.

【0022】一方、カムプーリ65はカムシャフト3に
対しシャフト61および中間シャフト64を介してカム
軸回転方向に摺動可能に嵌合されている。なお、カムプ
ーリ65の内部には内歯ヘリカルスプライン部66が形
成されており、内歯ヘリカルスプライン部66内周には
はす歯が設けられている。
On the other hand, the cam pulley 65 is slidably fitted to the camshaft 3 via the shaft 61 and the intermediate shaft 64 in the camshaft rotation direction. An internal tooth helical spline portion 66 is formed inside the cam pulley 65, and a helical tooth is provided on the inner periphery of the internal tooth helical spline portion 66.

【0023】そして、中間シャフト64には内歯スプラ
イン部64aと外歯スプライン部64bが設けられてお
り、内歯スプライン部64aはシャフト61の外歯ヘリ
カルスプライン部63と噛み合い、外歯スプライン部6
4bはカムプーリ65の内歯ヘリカルスプライン部66
に噛み合っている。これにより、中間シャフト64はカ
ム軸方向に摺動可能となる。さらに、中間シャフト64
には小径円筒状の軸受接触部64cが設けられており、
軸受接触部64cの外周にはボールベアリング67を介
して同軸状にピストン68が設けられている。このピス
トン68はハウジング69の内周壁69aに対し非回転
であると共に、ピストンリング79を介してカム軸方向
に油密に摺動可能になっている。
The intermediate shaft 64 is provided with an internal spline portion 64a and an external spline portion 64b. The internal spline portion 64a meshes with the external helical spline portion 63 of the shaft 61 and the external spline portion 6
4b is the internal helical spline portion 66 of the cam pulley 65
Are engaged. Thus, the intermediate shaft 64 can slide in the cam shaft direction. Further, the intermediate shaft 64
Is provided with a small-diameter cylindrical bearing contact portion 64c,
A piston 68 is provided coaxially on the outer periphery of the bearing contact portion 64c via a ball bearing 67. The piston 68 is non-rotatable with respect to the inner peripheral wall 69 a of the housing 69, and is slidable oil-tightly in the cam shaft direction via a piston ring 79.

【0024】一方、ハウジング69には脚部69bが形
成されており、脚部69bと内燃機関のシリンダヘッド
に設けられている固定部70とはボルト71によって固
定されている。また、ハウジング69は軸受部72を介
して中間シャフト64を支持している。また、中間シャ
フト64とシャフト61との間にはリターンスプリング
74が配設され、リターンスプリング74は中間シャフ
ト64を図3において左方向に押し付けると共に、ピス
トン68も左方向に押し付ける。
On the other hand, a leg 69b is formed in the housing 69, and the leg 69b and a fixing portion 70 provided on a cylinder head of the internal combustion engine are fixed by bolts 71. The housing 69 supports the intermediate shaft 64 via a bearing 72. A return spring 74 is provided between the intermediate shaft 64 and the shaft 61. The return spring 74 pushes the intermediate shaft 64 leftward in FIG. 3 and also pushes the piston 68 leftward.

【0025】一方、ハウジング69とピストン68との
間には油圧室73が形成されており、油圧室73には内
燃機関のオイルパン80からオイルポンプ81により圧
送される作動油が導かれる。また、オイルポンプ81と
油圧室73との間には電磁弁82が配設されており、電
磁弁82は油圧室73に導く作動油を制御する。そし
て、油圧室73に導入された作動油は電磁弁83により
再びオイルパン80に戻される。なお、電磁弁82およ
び電磁弁83は前述したECU50からの制御信号によ
り開閉制御される。
On the other hand, a hydraulic chamber 73 is formed between the housing 69 and the piston 68, and hydraulic oil pumped by an oil pump 81 from an oil pan 80 of the internal combustion engine is guided into the hydraulic chamber 73. An electromagnetic valve 82 is provided between the oil pump 81 and the hydraulic chamber 73, and the electromagnetic valve 82 controls hydraulic oil guided to the hydraulic chamber 73. Then, the hydraulic oil introduced into the hydraulic chamber 73 is returned to the oil pan 80 by the electromagnetic valve 83 again. The opening and closing of the solenoid valve 82 and the solenoid valve 83 are controlled by a control signal from the ECU 50 described above.

【0026】次に、以上述べた装置における可変バルブ
タイミング装置4の作動について説明する。この可変バ
ルブタイミング装置4は油圧室73に導かれる油圧によ
って制御されている。すなわち、前述の如く、電磁弁8
2が開弁するとオイルポンプ81から油圧室73に作動
油が導かれる。これにより、油圧室73内の圧力が増大
し、油圧室73に作用する圧力がリターンスプリング7
4の押し付け力を越えると、ピストン68は図3におい
て右方向に移動する。そして、ピストン68に作用する
油圧が中間シャフト64の受ける外歯および内歯スラス
ト荷重とリターンスプリング74の押し付け力との和よ
り大きくなると、中間シャフト64も図3において右方
向に移動する。このように、内歯ヘリカルスプライン部
64aおよび外歯ヘリカルスプライン部64bとの間を
中間シャフト64が摺動することにより、カムプーリ6
5に対しカムシャフト3が相対的に進角する。すなわ
ち、これにより吸気バルブ10の閉じタイミングを早め
ることができる。
Next, the operation of the variable valve timing device 4 in the above-described device will be described. The variable valve timing device 4 is controlled by a hydraulic pressure guided to a hydraulic chamber 73. That is, as described above, the solenoid valve 8
When the valve 2 is opened, hydraulic oil is guided from the oil pump 81 to the hydraulic chamber 73. As a result, the pressure in the hydraulic chamber 73 increases, and the pressure acting on the hydraulic chamber 73 is reduced by the return spring 7.
When the pressing force of 4 is exceeded, the piston 68 moves rightward in FIG. When the hydraulic pressure acting on the piston 68 becomes larger than the sum of the thrust load of the external teeth and the internal teeth received by the intermediate shaft 64 and the pressing force of the return spring 74, the intermediate shaft 64 also moves rightward in FIG. As described above, the intermediate shaft 64 slides between the internal tooth helical spline portion 64a and the external tooth helical spline portion 64b.
5, the camshaft 3 is advanced relatively. That is, the closing timing of the intake valve 10 can be advanced.

【0027】その後、電磁弁83が開弁すると油圧室7
3内の圧力が低下し、今度は中間シャフト64がカムプ
ーリ65およびシャフト3に対して図3において左方向
に移動する。これにより、カムシャフト3はカムプーリ
65に対して相対的に遅角される。すなわち、これによ
り吸気バルブ10の閉じタイミングを遅くすることがで
きる。
Thereafter, when the solenoid valve 83 is opened, the hydraulic chamber 7 is opened.
3, the intermediate shaft 64 moves to the left with respect to the cam pulley 65 and the shaft 3 in FIG. Thereby, the camshaft 3 is retarded relatively to the cam pulley 65. That is, the closing timing of the intake valve 10 can be delayed.

【0028】したがって、油圧室73に導く作動油(油
圧室73内の圧力)を制御することにより、カムシャフ
ト3とカムプーリ65との回転位相がずれ、バルブタイ
ミングが変更される。
Therefore, by controlling the hydraulic oil (pressure in the hydraulic chamber 73) guided to the hydraulic chamber 73, the rotation phase of the cam shaft 3 and the cam pulley 65 is shifted, and the valve timing is changed.

【0029】以下、本実施例の主要部をなす可変バルブ
タイミング装置4の作動について、図4および図5に示
すフローチャートに基づき更に詳しく説明する。なお、
図4および図5のルーチンは所定時間毎に割り込み処理
されるものである。
Hereinafter, the operation of the variable valve timing device 4 which is a main part of the present embodiment will be described in more detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. In addition,
The routines of FIGS. 4 and 5 are interrupted at predetermined time intervals.

【0030】ステップ100ではECU50からクラン
ク角センサ7、カムシャフト位置検出センサ9、および
図示しない機関負荷センサ(例えば、スロットル開度セ
ンサ)等の検出信号の情報をを読み込む。ステップ11
0ではクランク角センサ7、カムシャフト位置検出セン
サ9の検出結果に基づいて、クランク角度θ1 とカムシ
ャフト位置θ2 との相対的な角度差θを算出する。な
お、図6にこの角度差θを示し、詳しくは数式1に基づ
いて算出される。
In step 100, information on detection signals from the ECU 50, such as the crank angle sensor 7, the camshaft position detection sensor 9, and an unillustrated engine load sensor (for example, a throttle opening sensor) is read. Step 11
At 0, a relative angle difference θ between the crank angle θ 1 and the cam shaft position θ 2 is calculated based on the detection results of the crank angle sensor 7 and the cam shaft position detection sensor 9. Note that FIG. 6 shows this angle difference θ, which is calculated in detail based on Equation 1.

【0031】[0031]

【数1】θ=θ2 −θ1 ステップ120ではステップ100において読み込んだ
情報から、現在の内燃機関状態における目標進角度差θ
a を設定する。詳しくは、例えば図7に示すようなスロ
ットル開度と機関回転数とから定まる2次元マップから
設定される。
From the read information in Equation 1] θ = θ 21 step 120 At step 100, the target advance angle difference theta in the current internal combustion engine state
to set a. Specifically, for example, it is set from a two-dimensional map determined from the throttle opening and the engine speed as shown in FIG.

【0032】ステップ130では圧力センサ12の検出
信号に基づいて、負圧タンク11内の圧力PT (負圧)
を読み込む。ステップ140では負圧タンク11内の圧
力P T が所定負圧P2より大きい、或いはカウンタの値
Cが0でないのいずれか一方の条件を満たしているか否
かを判別する。そして、この条件を満たしているならス
テップ150に進み、満たしていないならステップ16
0に進む。ここで、カウンタの値Cが0でないというこ
とは、吸気管2内に負圧を確保すべく後述するバルブタ
イミングの制御処理を実行していることを意味する。ま
た、圧力PT は負圧であるので、圧力PT が所定負圧P
2より大きいとは、圧力PT が所定負圧P1より負圧側
にあることを意味する。
In step 130, the detection of the pressure sensor 12 is performed.
Based on the signal, the pressure P in the negative pressure tank 11T(Negative pressure)
Read. In step 140, the pressure in the negative pressure tank 11 is
Force P TIs greater than the predetermined negative pressure P2, or the value of the counter
Whether C satisfies one of the conditions of not 0
Is determined. And if this condition is satisfied,
Proceed to step 150, if not, step 16
Go to 0. Here, it is assumed that the counter value C is not 0.
Is a valve set to be described later to secure a negative pressure in the intake pipe 2.
This means that the control process of the imaging is being executed. Ma
The pressure PTIs a negative pressure, the pressure PTIs the predetermined negative pressure P
Greater than 2 means pressure PTIs on the negative pressure side from the predetermined negative pressure P1
Means that

【0033】ステップ150では負圧タンク11内の圧
力PT が所定負圧P1より大きい、或いはカウンタの値
Cが0であるのいずれか一方の条件を満たしているか否
かを判別する。ここで、この条件を満たしているならス
テップ210に進み、満たしていないならステップ16
0に進む。すなわち、ステップ140、150の判別処
理を実行することにより、図8に示す如く負圧タンク1
1内の圧力PT が所定負圧P2より小さくなると、吸気
管2内の負圧を大きくするための処理(後述する)を実
行すると共に、その後上記処理を実行することにより圧
力PT が所定負圧P1より大きくなるとこの処理を終了
するようになる。
The pressure P T in the negative pressure tank 11 in step 150 it is determined whether to satisfy either of the conditions in the range of greater than a predetermined negative pressure P1, or the value C of the counter is 0. Here, if this condition is satisfied, the process proceeds to step 210;
Go to 0. In other words, by executing the determination processing of steps 140 and 150, the negative pressure tank 1 as shown in FIG.
When the pressure PT in the pump 1 becomes smaller than the predetermined negative pressure P2, a process (to be described later) for increasing the negative pressure in the intake pipe 2 is executed, and thereafter, the above process is executed to reduce the pressure PT to a predetermined value. When the pressure becomes larger than the negative pressure P1, this processing is terminated.

【0034】ステップ160〜200は吸気管2内の負
圧を大きくするための処理を示し、まずステップ160
では目標進角度差θa が最大進角度θZ より小さいか否
かを判別する。そして、目標進角度差θa が最大進角度
θZ より小さいならステップ170に進み、小さくない
ならステップ190に進む。なお、最大進角度θZ は構
造上これ以上吸気バルブ10の閉じタイミングを進める
ことができないという値であり、内燃機関毎に適合され
て予め設定されている値である。
Steps 160 to 200 show a process for increasing the negative pressure in the intake pipe 2.
In target advancing angle difference theta a to determine whether or not the maximum advance angle theta Z smaller. Then, the target advance angle difference theta a proceeds to step 170 if the maximum advance angle theta Z smaller, the process proceeds to step 190 if not smaller. Note that the maximum advance angle θ Z is a value at which the closing timing of the intake valve 10 cannot be advanced any more due to its structure, and is a value that is set in advance for each internal combustion engine.

【0035】ステップ170ではカウンタの値Cをイン
クリメントし(C←C+1)、ステップ180では目標
進角度差θa を補正するための補正値Zを演算する(Z
←Z+α)と共に、目標進角度差θa に補正値Zを加算
することにより目標進角度差θa を補正してステップ2
00に進む。これにより、目標進角度差θa は補正値Z
だけ進角側に制御される。一方、ステップ190では目
標進角度差θa を最大進角度θZ に制限してステップ2
00に進む。ステップ200では以上述べた吸気管2内
の負圧を大きくするための処理を実行していることを示
すXBTフラグをセット(XBT←1)してステップ3
00に進む。
The incremented counter value C in step 170 (C ← C + 1) , calculates a correction value Z for correcting the step 180 the target advance angle difference theta a (Z
← Z + alpha) together, by correcting the target advance angle difference theta a by adding the correction value Z to the target advance angle difference theta a step 2
Go to 00. As a result, the target advance angle difference θ a becomes the correction value Z
Only the advance side is controlled. On the other hand, by limiting the step 190 the target advance angle difference theta a to the maximum advance angle theta Z Step 2
Go to 00. In step 200, an XBT flag indicating that the above-described process for increasing the negative pressure in the intake pipe 2 is being executed is set (XBT ← 1), and step 3 is performed.
Go to 00.

【0036】ステップ300では上記ステップ110で
求めた実際の角度差θが目標進角度差θa に一致してい
るか否かを判別し、一致しているならステップ320に
進み、ステップ320では電磁弁82、83を閉弁し、
ステップ350に進む。これにより、ピストン68は所
定の位置に保持され、バルブタイミングも最適な値に保
持される。一方、ステップ300において角度差θが目
標進角度差θa に一致していないと判断されるとステッ
プ310に進み、ステップ310では角度差θが目標進
角度差θa より小さいか否かを判別し、小さいならステ
ップ340に進み、小さくないならステップ330に進
む。
[0036] to determine whether the actual angular difference obtained in step 110 In step 300 theta is equal to the target advance angle difference theta a, the process proceeds to step 320 if match, the solenoid valve in step 320 82 and 83 are closed,
Proceed to step 350. Thereby, the piston 68 is held at a predetermined position, and the valve timing is also held at an optimum value. On the other hand, when the angle difference theta is determined not to match the target advance angle difference theta a in step 300 proceeds to step 310, determine the angular difference at step 310 theta is whether smaller target advance angle difference theta a If it is smaller, the process proceeds to step 340, and if not, the process proceeds to step 330.

【0037】ステップ340では電磁弁82を開弁する
と共に、電磁弁83を閉弁してステップ350に進む。
これにより、前述の如く油圧室73に導かれる油圧が増
大してピストン68が図3において右方向に移動して角
度差θが大きくなる。ステップ330では電磁弁82を
閉弁すると共に、電磁弁83を開弁してステップ350
に進む。これにより、油圧室73内の油圧が減少してピ
ストン68が図3において左方向に移動して角度差θが
小さくなる。ステップ350では今回の実行タイミング
で設定された目標進角度差θa を前回の目標進角度差θ
a-1 として本ルーチンを終了する。すなわち、ステップ
300〜340の処理を実行することにより、角度差θ
が目標進角度差θa となるようにフィードバック制御さ
れ、常に角度差θが内燃機関の運転状態に応じた最適な
値に制御される。
At step 340, the solenoid valve 82 is opened and the solenoid valve 83 is closed, and the routine proceeds to step 350.
Accordingly, the hydraulic pressure guided to the hydraulic chamber 73 increases as described above, and the piston 68 moves rightward in FIG. 3 to increase the angle difference θ. At step 330, the solenoid valve 82 is closed, and the solenoid valve 83 is opened.
Proceed to. As a result, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 73 decreases, and the piston 68 moves to the left in FIG. 3 to reduce the angle difference θ. Step target advancing angle difference in set in the current execution timing 350 theta a previous target advance angle difference theta
This routine ends as a-1 . That is, by executing the processing of steps 300 to 340, the angle difference θ
There is feedback controlled so that the target advancing angle difference theta a, always angular difference theta is controlled to an optimum value in accordance with the operating state of the internal combustion engine.

【0038】次の実行タイミングでは、ステップ140
においてカウンタの値Cが0ではないのでステップ15
0に進み、ステップ150において圧力PT が所定負圧
P1より大きいか否かを判別して圧力PT が所定負圧P
1より大きくなるまで、前述した吸気管2内の負圧を大
きくする処理(ステップ160〜190)を繰り返し実
行する。
At the next execution timing, step 140
In step 15, since the value C of the counter is not 0,
Proceeds to 0, the pressure P T is a predetermined negative pressure P in the pressure P T is determined whether or not larger than the predetermined negative pressure P1 in step 150
The process of increasing the negative pressure in the intake pipe 2 (steps 160 to 190) is repeatedly executed until the pressure becomes larger than 1.

【0039】ここで、吸気管2内に負圧を確保する処理
について更に詳しく述べると、ステップ180では補正
値Zを所定値αずつ大きくして、目標進角度θa を徐々
に大きくするものである。これにより吸気バルブ10の
閉じタイミングは徐々に進角側に制御されるようになる
と共に、吸気バルブ10の閉じタイミングが進角するこ
とにより吸気バルブ10からの吸気の吹き返しがなくな
り吸気管2内の負圧が増大する。
[0039] Here, More particularly the process of securing a negative pressure in the intake pipe 2, in which by increasing the step 180 the correction value Z by the predetermined value alpha, gradually increasing the target advance angle theta a is there. As a result, the closing timing of the intake valve 10 is gradually controlled to the advanced side, and the advance of the closing timing of the intake valve 10 prevents the backflow of the intake air from the intake valve 10 so that the intake pipe 2 is closed. The negative pressure increases.

【0040】そして、圧力PT が所定負圧P1より大き
くなると、ステップ150において肯定判定されてステ
ップ210に進む。ステップ210ではXBTフラグが
セットされているか否かを判別し、セットされているな
らステップ220に進み、セットされていないならステ
ップ260に進む。
[0040] Then, the pressure P T is greater than a predetermined negative pressure P1, the process proceeds to step 210 is affirmative determination is made in step 150. In step 210, it is determined whether or not the XBT flag is set. If the XBT flag is set, the process proceeds to step 220, and if not, the process proceeds to step 260.

【0041】ステップ220では今回求めた目標進角度
差θa と前回の実行タイミングで求めた目標進角度差θ
a-1 との偏差の絶対値が所定値θb より大きいか否かを
判別し、大きいならステップ260に進み、大きくない
ならステップ230に進む。
The target advancing angle difference theta obtained in the target currently obtained in step 220 advance angle difference theta a and the previous execution timing
the absolute value of the difference between the a-1 it is determined whether or not larger than a predetermined value theta b, the process proceeds to if step 260 large, the process proceeds to step 230 if not greater.

【0042】ステップ230〜250は吸気管2内の負
圧を大きくするために、前述の如く進角側に設定した目
標進角度差θa を徐々に遅角させて運転状態に適応した
目標進角度差θa に近づけるための処理を示し、まずス
テップ230では目標進角度差θa を補正するための補
正値Yを演算する。ここで、補正値Yの初期値は上記ス
テップ180において求められた補正値Zの最終値であ
る。なお、本実施例では所定値βを前述した所定値αよ
り大きな値に設定することにより、内燃機関状態に応じ
た値(ステップ120で求まる値)に早く収束するよう
に制御することができる。しかしながら、特にこれに限
らず値βを値αと等しい値に設定してもよい。
[0042] Step 230 to 250 in order to increase the negative pressure in the intake pipe 2, the target advance adapted to the operating state is gradually retarded target advance angle difference theta a set to the advance side as described above shows a process for approximating the angle difference theta a, first calculates the correction value Y for correcting the step 230 the target advance angle difference theta a. Here, the initial value of the correction value Y is the final value of the correction value Z obtained in step 180. In this embodiment, by setting the predetermined value β to a value larger than the above-mentioned predetermined value α, it is possible to perform control so as to quickly converge to a value corresponding to the state of the internal combustion engine (the value obtained in step 120). However, the value β is not particularly limited to this, and the value β may be set to a value equal to the value α.

【0043】ステップ240では補正値Yが0より大き
いか否かを判別し、大きいならステップ250に進み、
ステップ250では補正値Yを用いて目標進角度差θa
を補正し、ステップ300に進んで前述した処理を実行
して本ルーチンを終了する。そして、ステップ240に
おいて補正値Yが0より大きくないと判断されるまで、
言い換えるなら目標進角度差θa がステップ180にお
いて進角側に制御される前の値になるまで繰り返し目標
進角度差θa を補正する。その後、補正値Yが0より大
きくないと判断されるとステップ240において肯定判
定されてステップ260に進む。
In step 240, it is determined whether or not the correction value Y is larger than 0.
In step 250, the target advance angle difference θ a is calculated using the correction value Y.
Is corrected, the routine proceeds to step 300, where the above-described processing is executed, and this routine is terminated. Then, until it is determined in step 240 that the correction value Y is not larger than 0,
Target advancing angle difference theta a other words repeatedly corrects the target advance angle difference theta a to a value before being controlled to the advance side in step 180. Thereafter, if it is determined that the correction value Y is not larger than 0, an affirmative determination is made in step 240 and the process proceeds to step 260.

【0044】ここで、ステップ260の処理を実行する
条件について、更に詳しく説明する。第1に圧力PT
所定負圧P2より大きく、ステップ160〜190の吸
気管2内の負圧を大きくするための処理を実行していな
い状態では、ステップ230〜250の処理を実行する
必要がない。よって、ステップ210においてXBTフ
ラグがセットされていないと判断されてステップ260
に進む。第2に前回の実行タイミングで求めた目標進角
度差θa-1 との偏差の絶対値が所定値θb より大きい場
合には、運転者が運転状態を意識的に変化させた場合で
あるので、このときは前述の如く徐々に目標進角度差θ
a を変化させる必要がない。よって、ステップ220に
おいて肯定判定されてステップ260に進む。第3にス
テップ160〜190の処理を実行して目標進角度差θ
a が進角側に制御されただけ遅角したならステップ24
0において肯定判定されてステップ260に進む。
Here, the conditions for executing the process of step 260 will be described in more detail. First, when the pressure PT is higher than the predetermined negative pressure P2 and the processing for increasing the negative pressure in the intake pipe 2 in steps 160 to 190 is not performed, the processing in steps 230 to 250 needs to be performed. There is no. Therefore, it is determined in step 210 that the XBT flag has not been set, and step 260
Proceed to. Second, when the absolute value of the deviation from the target advance angle difference θ a-1 obtained at the previous execution timing is larger than the predetermined value θ b, it is a case where the driver intentionally changes the driving state. Therefore, at this time, the target advance angle difference θ is gradually increased as described above.
There is no need to change a . Therefore, the determination at step 220 is affirmative and the routine proceeds to step 260. Third, the processing of steps 160 to 190 is executed to obtain the target advance angle difference θ.
If a is retarded by the amount controlled to the advance side, step 24
If the answer is 0, the process proceeds to step 260.

【0045】そして、ステップ260ではカウンタの値
Cをリセット(C←0)すると共に、XBTフラグをリ
セット(XBT←0)する。ステップ270では目標進
角度差θa を補正せずにそのままステップ120で求ま
る値に設定すると共に、補正値Zおよび補正値Yをリセ
ット(Z←0、Y←0)してステップ300に進んで前
述した処理を実行して本ルーチンを終了する。
In step 260, the counter value C is reset (C ← 0) and the XBT flag is reset (XBT ← 0). Without correcting the step 270 the target advance angle difference theta a with it set to the value determined in step 120, it resets the correction value Z and the correction value Y (Z ← 0, Y ← 0) to proceed to step 300 After executing the above-described processing, this routine ends.

【0046】したがって、以上述べた如く圧力センサ1
2からの検出信号に基づき、吸気管負圧が所定負圧より
小さい場合には、目標進角度差θa が大きな値に設定さ
れるため最終的には実際の角度差θが大きくなり、ひい
ては吸気バルブ10の閉じタイミングを早め、吸気管内
の負圧を大きくすることができる。したがって、吸気管
内の負圧の低下によるブレーキ使用感の悪化や燃料蒸発
ガスが充分に吸気管内に導入されないといった不具合を
招くことはない。
Therefore, as described above, the pressure sensor 1
Based on the detection signal from the 2, when the intake pipe negative pressure is smaller than a predetermined negative pressure, finally the actual angular difference theta increases in order to target advance angle difference theta a is set to a large value, thus The closing timing of the intake valve 10 can be advanced, and the negative pressure in the intake pipe can be increased. Therefore, there is no inconvenience that the feeling of use of the brake is deteriorated due to a decrease in the negative pressure in the intake pipe or that the fuel evaporative gas is not sufficiently introduced into the intake pipe.

【0047】また、負圧タンク11内の圧力PT を検出
し、圧力が所定負圧P2より小さくなった場合に吸気管
2内の負圧を大きくすべく前述したような処理を実行す
るから、常に負圧タンク11内は所定の負圧以上に保持
することができる。よって、例えば、車両が高速道路を
走行しているときなど、長時間内燃機関が低負荷状態下
で運転されている時に、運転者が急にブレーキを使用し
た場合でもブレーキ使用感が悪化するようなことはな
い。
Further, since the pressure PT in the negative pressure tank 11 is detected, and when the pressure becomes lower than the predetermined negative pressure P2, the above-described processing is executed to increase the negative pressure in the intake pipe 2. The inside of the negative pressure tank 11 can always be maintained at a predetermined negative pressure or higher. Therefore, for example, when the vehicle is running on a highway, such as when the internal combustion engine is operated under a low load state for a long time, the brake usage feeling is deteriorated even when the driver suddenly uses the brake. There is nothing.

【0048】また、吸気管2内の負圧を大きくするため
にバルブタインミングを進角する際において、目標進角
度差θa を徐々に変化させているから、バルブタインミ
ングが変化して内燃機関の出力が急激に変化することは
ない。これにより車両の前後振動等が発生して運転者に
不快感を与えることなく、運転者が無意識のうちに吸気
管2および負圧タンク11内に大きな負圧を得ることが
できる。
[0048] Further, in the time of advancing the valve tine timing to increase the negative pressure in the intake pipe 2, because they gradually changed target advancing angle difference theta a, it is changed valve tine timing internal combustion The output of the engine does not change rapidly. As a result, the driver can unconsciously obtain a large negative pressure in the intake pipe 2 and the negative pressure tank 11 without causing the driver to feel uncomfortable due to occurrence of longitudinal vibration of the vehicle or the like.

【0049】また、以上述べた処理において、圧力PT
が所定負圧P2より小さくなると吸気管2内の負圧を大
きくするための処理を実行し、圧力PT が上記所定負圧
P2より大きい所定負圧P1より大きくなると上記処理
を停止するように、所定負圧にヒステリシスを設けてい
るから、吸気管2内の負圧を大きくするための処理を実
行、或いは停止といった作動を頻繁に繰り返すことを防
止することができる。
In the above-described processing, the pressure P T
When the pressure becomes smaller than the predetermined negative pressure P2, a process for increasing the negative pressure in the intake pipe 2 is executed, and when the pressure PT becomes larger than the predetermined negative pressure P1 larger than the predetermined negative pressure P2, the process is stopped. Since the predetermined negative pressure is provided with hysteresis, it is possible to prevent the processing for increasing the negative pressure in the intake pipe 2 from being performed or to stop the operation from being repeated frequently.

【0050】なお、本実施例では負圧タンク11内に圧
力センサ12を設け、負圧タンク11内の負圧と所定負
圧との比較結果から吸気バルブの閉じタイミングを進め
るか否かを判断しているが、吸気管2に負圧センサを設
けて、吸気管内の負圧と所定負圧との比較結果から吸気
バルブの閉じタイミングを進めるか否かを判断してもよ
く、また例えばブレーキブースタ内の負圧室内に圧力セ
ンサを設けてもよい。
In this embodiment, a pressure sensor 12 is provided in the negative pressure tank 11, and it is determined whether or not to advance the closing timing of the intake valve based on a comparison result between the negative pressure in the negative pressure tank 11 and a predetermined negative pressure. However, a negative pressure sensor may be provided in the intake pipe 2 to determine whether or not to advance the intake valve closing timing based on a result of comparison between the negative pressure in the intake pipe and a predetermined negative pressure. A pressure sensor may be provided in the negative pressure chamber in the booster.

【0051】また、本実施例では負圧タンク11内の負
圧に応じてリニアな信号を出力する圧力センサ12を設
けたが、所定負圧で高レベル或いは低レベルの信号を発
する圧力スイッチを設けてもよい。
In this embodiment, the pressure sensor 12 for outputting a linear signal in accordance with the negative pressure in the negative pressure tank 11 is provided. However, a pressure switch for generating a high-level or low-level signal at a predetermined negative pressure is provided. It may be provided.

【0052】また、前述したような効果は得られないも
のの、吸気管2内の負圧を大きくする際に目標進角度差
θa を徐々に進角させずに、吸気管2内が負圧になると
いう吸気バルブ10の閉じタイミングを内燃機関毎に適
合して予め記憶しておき、そのタイミングに制御すべく
所定量進角させるようにしてもよく、またその後負圧タ
ンク11内が所定負圧P1以上となった際に、目標進角
度差θa を徐々に遅角させずに所定量遅角させるように
してもよい。
[0052] Although not obtained such effects as those described above, without gradually advancing the target advancing angle difference theta a in increasing the negative pressure in the intake pipe 2, the intake pipe 2 is a negative pressure The closing timing of the intake valve 10 may be stored in advance so as to be suitable for each internal combustion engine, and the timing may be advanced by a predetermined amount to control the timing. upon a pressure P1 or more, it may be by a predetermined amount retarded without gradually retarding of the target advance angle difference theta a.

【0053】また、圧力PT と所定負圧P2との偏差に
応じて、目標進角度差θa を徐々に進角させるための所
定値αを可変するようにしてもよい。また、前述したよ
うな効果は得られないものの、所定負圧にヒステリシス
を設けずに圧力PT が所定負圧より大きいか否かで吸気
管2内の負圧を大きくするための処理を実行或いは停止
するかを判別してもよい。
[0053] Further, in accordance with the deviation between the pressure P T and the predetermined negative pressure P2, the predetermined value α may be variable for incrementally advancing the target advancing angle difference theta a. Further, although the above-described effects cannot be obtained, a process for increasing the negative pressure in the intake pipe 2 based on whether or not the pressure PT is larger than the predetermined negative pressure without performing hysteresis at the predetermined negative pressure is executed. Alternatively, it may be determined whether to stop.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上述べたように本発明においては、吸
気バルブの閉じタイミングを制御することにより、例え
ば内燃機関の低負荷時には吸気のポンピングロス低減を
図ることができると共に、負圧検出手段の検出結果が所
定負圧より正圧側にあると判断されると吸気バルブの閉
じタイミングを進めるようにしたから、吸気管内の負圧
を増大させることができ、吸気管内の負圧を利用する装
置が常に正常の機能を果たすことができるという優れた
効果を奏する。
As described above, according to the present invention, by controlling the closing timing of the intake valve, it is possible to reduce the pumping loss of the intake air, for example, when the internal combustion engine is under a low load. When it is determined that the detection result is on the positive pressure side from the predetermined negative pressure, the closing timing of the intake valve is advanced, so that the negative pressure in the intake pipe can be increased, and a device utilizing the negative pressure in the intake pipe is required. An excellent effect that a normal function can always be achieved is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention.

【図2】本発明に使用する可変バルブタイミング装置を
備えた内燃機関の全体構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of an internal combustion engine provided with a variable valve timing device used in the present invention.

【図3】図2図示の可変バルブタイミング装置の構成を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a variable valve timing device shown in FIG. 2;

【図4】可変バルブタイミング装置の作動に供するフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart provided for the operation of the variable valve timing device.

【図5】可変バルブタイミング装置の作動に供するフロ
ーチャートである。
FIG. 5 is a flowchart provided for the operation of the variable valve timing device.

【図6】クランク位置角とカムシャフト位置角との関係
を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a crank position angle and a cam shaft position angle.

【図7】目標進角度差を設定するための2次元マップで
ある。
FIG. 7 is a two-dimensional map for setting a target advance angle difference.

【図8】図4および図5の作動説明に供する所定負圧P
1と所定負圧P2との関係を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a predetermined negative pressure P for explaining the operation of FIGS. 4 and 5;
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between 1 and a predetermined negative pressure P2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 吸気管 3 カムシャフト 4 可変バルブタイミング装置 5 位相変換装置 10 吸気バルブ 50 電子制御装置(ECU) 11 負圧タンク 12 負圧センサ Reference Signs List 2 intake pipe 3 camshaft 4 variable valve timing device 5 phase converter 10 intake valve 50 electronic control unit (ECU) 11 negative pressure tank 12 negative pressure sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−159427(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 13/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-159427 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 13/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内燃機関の吸気バルブの閉じタイミング
を制御すべく、バルブタイミングを制御するバルブタイ
ミング制御装置と、 前記内燃機関の運転状態に応じて前記吸気バルブの閉じ
タイミングを演算し、この演算結果に基づいて前記バル
ブタイミング制御装置に制御信号を出力する第1のバル
ブタイミング演算手段と、 前記内燃機関の吸気管内の負圧を導入して、この負圧を
貯蔵する負圧タンクと、 前記負圧タンク内に貯蔵されている負圧を検出する負圧
検出手段と、 前記負圧検出手段の検出結果に基づき、タンク内の負圧
が所定圧力より正圧側にあると判断すると前記吸気バル
ブの閉じタイミングを進角すべく前記バルブタイミング
制御装置に制御信号を出力する第2のバルブタイミング
演算手段とを備え、 前記第2のバルブタイミング演算手段が前記吸気バルブ
の閉じタイミングを進角すべく前記バルブタイミング制
御装置に制御信号を出力したときには、前記第1のバル
ブタイミング演算手段の出力に優先して、前記第2のバ
ルブタイミング演算手段の出力を用いて前記吸気バルブ
の閉じタイミングを制御する ことを特徴とする内燃機関
用バルブタイミング制御システム
1. A valve timing control device for controlling a valve timing for controlling a closing timing of an intake valve of an internal combustion engine, and a closing timing of the intake valve is calculated in accordance with an operation state of the internal combustion engine. First valve timing calculating means for outputting a control signal to the valve timing control device based on the result; a negative pressure tank for introducing a negative pressure in an intake pipe of the internal combustion engine and storing the negative pressure; Negative pressure detecting means for detecting a negative pressure stored in the negative pressure tank; and, based on a detection result of the negative pressure detecting means, determining that the negative pressure in the tank is more positive than a predetermined pressure, the intake valve. comprising closing the second valve timing calculation means for outputting a control signal to the valve timing control device so as to advance the timing of the second Barubutaimi Operating means is the intake valve
Valve timing system to advance the closing timing of the valve
When a control signal is output to the control device, the first valve
Priority to the output of the second timing calculating means.
Using the output of the lubrication timing calculating means.
A valve timing control system for an internal combustion engine, which controls a closing timing of a valve.
【請求項2】 前記第2のバルブタイミング演算手段は
前記負圧が所定圧力より正圧側にあると判断すると前記
吸気バルブの閉じタイミングを徐々に進角すべく前記バ
ルブタイミング制御装置に制御信号を出力するものであ
ることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関用バルブ
タイミング制御システム
2. The second valve timing calculating means, when judging that the negative pressure is on the positive pressure side from a predetermined pressure, sends a control signal to the valve timing control device to gradually advance the closing timing of the intake valve. 3. The valve timing control system for an internal combustion engine according to claim 2 , wherein the system outputs the output.
JP03345011A 1991-12-26 1991-12-26 Valve timing control system for internal combustion engine Expired - Fee Related JP3129802B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03345011A JP3129802B2 (en) 1991-12-26 1991-12-26 Valve timing control system for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03345011A JP3129802B2 (en) 1991-12-26 1991-12-26 Valve timing control system for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05180013A JPH05180013A (en) 1993-07-20
JP3129802B2 true JP3129802B2 (en) 2001-01-31

Family

ID=18373681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03345011A Expired - Fee Related JP3129802B2 (en) 1991-12-26 1991-12-26 Valve timing control system for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3129802B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6732504B2 (en) 2001-05-23 2004-05-11 Denso Corporation Control apparatus of internal combustion engine
JP2009121263A (en) * 2007-11-13 2009-06-04 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine
JP2014084152A (en) * 2012-10-25 2014-05-12 Fuji Seal International Inc Pouch container

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19620883B4 (en) * 1996-05-23 2008-08-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Operating method for a quantity-controlled internal combustion engine with substantially unthrottled load control
JP3967536B2 (en) 1999-11-25 2007-08-29 トヨタ自動車株式会社 Internal combustion engine having variable valve mechanism
JP4565863B2 (en) * 2004-03-15 2010-10-20 ダイハツ工業株式会社 Negative pressure control method for pneumatic booster
JP5262762B2 (en) * 2009-01-29 2013-08-14 日産自動車株式会社 Engine intake negative pressure control device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6732504B2 (en) 2001-05-23 2004-05-11 Denso Corporation Control apparatus of internal combustion engine
US7284367B2 (en) 2001-05-23 2007-10-23 Denso Corporation Control apparatus of internal combustion engine
US7603848B2 (en) 2001-05-23 2009-10-20 Denso Corporation Control apparatus of internal combustion engine
DE10222703B4 (en) * 2001-05-23 2015-06-18 Denso Corporation Control unit for an internal combustion engine
JP2009121263A (en) * 2007-11-13 2009-06-04 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine
JP2014084152A (en) * 2012-10-25 2014-05-12 Fuji Seal International Inc Pouch container

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05180013A (en) 1993-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3477061B2 (en) Brake booster negative pressure control device
US6178371B1 (en) Vehicle speed control system and method
KR100284795B1 (en) Idle speed control device of the engine
KR940002064B1 (en) Control device of internal combustion engine
US10683797B2 (en) Waste gate valve control method and control device
RU2604003C2 (en) Method of operating engine (versions) and engine system
EP1455071A2 (en) Car start control apparatus
JP3129802B2 (en) Valve timing control system for internal combustion engine
US20100198482A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine having cylinder shutdown
JP3815312B2 (en) Automatic engine stop / restart system for vehicles
JPH0692757B2 (en) Bypass air amount control method for internal combustion engine
JP2002161763A (en) Control device for electromagnetic variable valve timing device
EP1669575A2 (en) Fuel injection control apparatus and method for internal combustion engine
JP2833099B2 (en) Output control device for internal combustion engine
JP4027589B2 (en) Control device for electromagnetic variable valve timing device
JP4301323B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP3013514B2 (en) Air-fuel ratio control method for internal combustion engine
JP2001248451A (en) Control device and control method for internal combustion engine
JP3450765B2 (en) Air conditioner cut control method
JP3323819B2 (en) Air conditioner control method
JP4910934B2 (en) Vehicle motion control device
JP2637775B2 (en) Engine output control device
JP4659591B2 (en) Intake control device for vehicle engine
JP2000043692A (en) Vehicle braking control device
JP3908006B2 (en) Control method for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20001031

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees