JP3389270B2 - 小型バーコード走査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には小型、また
は超小型バーコード走査配列に関し、具体的には簡単
で、幾つかの異なる型の操作パターンを発生することが
でき、そして比較的嵩張る電動機駆動構造を使用しない
小型バーコード走査配列に関する。好ましい実施例にお
いては、本発明による小型または超小型バーコードスキ
ャナは、操作員の人差し指上に取り付けられる小さいハ
ウジング内に収納され、人差し指が自然に指す方向がス
キャナが狙う方向になる。１実施例は、指輪として指に
装着することができる小型スキャナを提供し、またこの
ような小型装置において使用するための無鏡ビームスキ
ャナをも提供する。
は超小型バーコード走査配列に関し、具体的には簡単
で、幾つかの異なる型の操作パターンを発生することが
でき、そして比較的嵩張る電動機駆動構造を使用しない
小型バーコード走査配列に関する。好ましい実施例にお
いては、本発明による小型または超小型バーコードスキ
ャナは、操作員の人差し指上に取り付けられる小さいハ
ウジング内に収納され、人差し指が自然に指す方向がス
キャナが狙う方向になる。１実施例は、指輪として指に
装着することができる小型スキャナを提供し、またこの
ような小型装置において使用するための無鏡ビームスキ
ャナをも提供する。
【０００２】一般に、嵩張る電動機駆動構造の必要性を
排除し、２５０−３００Ｈｚの高速走査運動を達成でき
る小型バーコードスキャナを提供することが望ましい。
本発明は、幾つかの実施例において、単一の軸に沿って
走査する線形走査モード、リサージュ走査パターンのよ
うに互いに角度的に変位している連続走査線で走査する
全方向走査モード、または第１の走査軸に沿う連続走査
線で走査し、これらの連続走査線が第２の、垂直軸に沿
って互いに変位しているラスタ走査モードのような幾つ
かのモードの何れか１つで走査することができる小型バ
ーコードスキャナを提供する。リサージュ走査パターン
を用いる場合、走査はｘ及びｙの２つの正弦波駆動信号
の組合せに従って遂行される。ｘ駆動信号の周波数ｆx
がｙ駆動信号の周波数ｆy に等しい、即ちｆx ＝ｆy で
ある特別な場合にリサージュ走査は円形走査パターンで
あり、ｆx ≠ｆy である時にはｆx とｆy との関係に依
存して多くの異なる複雑な走査パターンを生成すること
ができる。
排除し、２５０−３００Ｈｚの高速走査運動を達成でき
る小型バーコードスキャナを提供することが望ましい。
本発明は、幾つかの実施例において、単一の軸に沿って
走査する線形走査モード、リサージュ走査パターンのよ
うに互いに角度的に変位している連続走査線で走査する
全方向走査モード、または第１の走査軸に沿う連続走査
線で走査し、これらの連続走査線が第２の、垂直軸に沿
って互いに変位しているラスタ走査モードのような幾つ
かのモードの何れか１つで走査することができる小型バ
ーコードスキャナを提供する。リサージュ走査パターン
を用いる場合、走査はｘ及びｙの２つの正弦波駆動信号
の組合せに従って遂行される。ｘ駆動信号の周波数ｆx
がｙ駆動信号の周波数ｆy に等しい、即ちｆx ＝ｆy で
ある特別な場合にリサージュ走査は円形走査パターンで
あり、ｆx ≠ｆy である時にはｆx とｆy との関係に依
存して多くの異なる複雑な走査パターンを生成すること
ができる。
【０００３】
【従来の技術】従来から、ラベル上または物品の表面上
に表示されているバーコード記号を読み取るために、種
々の光読み取り装置及び光走査装置が開発されてきた。
バーコード記号自体は、互いに種々の幅に離間すること
によってスペースを限定している一連の種々の幅のバー
からなるしるしの符号化されたパターンであり、バー及
びスペースは異なる光反射特性を有している。
に表示されているバーコード記号を読み取るために、種
々の光読み取り装置及び光走査装置が開発されてきた。
バーコード記号自体は、互いに種々の幅に離間すること
によってスペースを限定している一連の種々の幅のバー
からなるしるしの符号化されたパターンであり、バー及
びスペースは異なる光反射特性を有している。
【０００４】バーコードパターンがより複雑且つより緻
密になってくるにつれて、バーコードパターンの走査は
より複雑になってきた。典型的なバーコードパターン
は、ｘ方向に伸びる異なる幅の線とスペースとを含み、
１またはそれ以上のｘ方向の線形走査によって走査する
ことができる。更に、走査の方向がバーコードパターン
の方向に精密に整列しているとは限らないから、より複
雑な全方向走査パターンが使用され、この全方向走査パ
ターンでは、連続する走査線は互いに角度的に変位して
複雑な全方向走査パターンを形成する。二次元（２Ｄ）
バーコードパターン（コード４９）も導入されており、
このバーコードパターンでは、幅がｘ軸に沿って変化す
る線及びスペースを有する典型的なバーコードパターン
に加えて、典型的なバーコードパターンがｙ方向に他方
の上に積み重ねられて２Ｄバーコードパターンを形成し
ている。従って、２Ｄバーコードパターンの走査はより
複雑であり、連続するｘ方向走査が２Ｄバーコードパタ
ーンの積み重ねられた行の間隔だけｙ方向に変位してラ
スタ走査を形成するようなラスタ型の走査が必要にな
る。
密になってくるにつれて、バーコードパターンの走査は
より複雑になってきた。典型的なバーコードパターン
は、ｘ方向に伸びる異なる幅の線とスペースとを含み、
１またはそれ以上のｘ方向の線形走査によって走査する
ことができる。更に、走査の方向がバーコードパターン
の方向に精密に整列しているとは限らないから、より複
雑な全方向走査パターンが使用され、この全方向走査パ
ターンでは、連続する走査線は互いに角度的に変位して
複雑な全方向走査パターンを形成する。二次元（２Ｄ）
バーコードパターン（コード４９）も導入されており、
このバーコードパターンでは、幅がｘ軸に沿って変化す
る線及びスペースを有する典型的なバーコードパターン
に加えて、典型的なバーコードパターンがｙ方向に他方
の上に積み重ねられて２Ｄバーコードパターンを形成し
ている。従って、２Ｄバーコードパターンの走査はより
複雑であり、連続するｘ方向走査が２Ｄバーコードパタ
ーンの積み重ねられた行の間隔だけｙ方向に変位してラ
スタ走査を形成するようなラスタ型の走査が必要にな
る。
【０００５】バーコード読み取り型データ入力装置は、
広範囲の応用に対してデータ入力の効率及び精度を改善
する。これらの装置はデータ入力が容易であるために、
例えば効率的な在庫品調べ、進行中の作業の追跡等を行
う際のより高頻度に且つ詳細なデータ入力が容易になっ
ている。しかしながら、これらの利点を達成するために
は、ユーザまたは従業員が終始快くバーコード読み取り
装置を使用するようでなければならない。従って、読み
取り装置は操作が容易で、且つ便利でなければならな
い。
広範囲の応用に対してデータ入力の効率及び精度を改善
する。これらの装置はデータ入力が容易であるために、
例えば効率的な在庫品調べ、進行中の作業の追跡等を行
う際のより高頻度に且つ詳細なデータ入力が容易になっ
ている。しかしながら、これらの利点を達成するために
は、ユーザまたは従業員が終始快くバーコード読み取り
装置を使用するようでなければならない。従って、読み
取り装置は操作が容易で、且つ便利でなければならな
い。
【０００６】種々の走査装置が知られている。１つの特
に有利な型の読み取り装置は光スキャナであり、レーザ
ビームのような光のビームが記号を横切って走査する。
典型的には、レーザのような光源が光ビームを生成し、
このビームは光学的に変更されてある大きさのビームス
ポットを作業距離に形成し、その作業距離の近傍に配置
されるバーコード記号に向かう光路に沿うように光学成
分によって導かれ、記号から反射するようになってい
る。スキャナは検出器を含み、検出器は記号から反射し
た光を検知し、符号化された情報を表すアナログ走査信
号を供給する。記号を横切って、且つ記号より若干広目
の視野を有する光検出器は、記号から反射した可変強度
の光を検出し、検出した光を表す電気信号を発生する。
走査成分が光路内に位置定めされている。走査成分は、
記号を横切ってビームスポットを掃引させて記号を横切
り且つ記号より幅広の走査線を描かせてもよいし、また
は光検出器の視野を走査してもよいし、または両方を行
ってもよい。
に有利な型の読み取り装置は光スキャナであり、レーザ
ビームのような光のビームが記号を横切って走査する。
典型的には、レーザのような光源が光ビームを生成し、
このビームは光学的に変更されてある大きさのビームス
ポットを作業距離に形成し、その作業距離の近傍に配置
されるバーコード記号に向かう光路に沿うように光学成
分によって導かれ、記号から反射するようになってい
る。スキャナは検出器を含み、検出器は記号から反射し
た光を検知し、符号化された情報を表すアナログ走査信
号を供給する。記号を横切って、且つ記号より若干広目
の視野を有する光検出器は、記号から反射した可変強度
の光を検出し、検出した光を表す電気信号を発生する。
走査成分が光路内に位置定めされている。走査成分は、
記号を横切ってビームスポットを掃引させて記号を横切
り且つ記号より幅広の走査線を描かせてもよいし、また
は光検出器の視野を走査してもよいし、または両方を行
ってもよい。
【０００７】スキャナに組合わされている、またはスキ
ャナ内に含まれているディジタイザは、このアナログ信
号を処理してパルス信号を生成する。パルスの幅及びパ
ルス間の間隔は、バーの幅及びバー間の間隔に対応す
る。ディジタイザは、縁検出器または波形成形回路とし
て働き、ディジタイザによって設定されるしきい値はア
ナログ信号がバーの縁を表す点を決定する。ディジタイ
ザからのパルス信号はデコーダに印加される。デコーダ
は、先ずディジタイザからの信号のパルス幅と間隔とを
決定する。次いでデコーダは、幅と間隔とを解析して適
合バーコードメッセージを見出し、復号する。これは適
切なコード標準によって定義されている適合文字及び順
序（またはシーケンス）を認識する解析を含む。また走
査した記号が準拠する特定標準の初期認識をも含むこと
ができる。この標準の認識は、典型的には自己識別（ a
utodiscrimination ）と呼ばれる。
ャナ内に含まれているディジタイザは、このアナログ信
号を処理してパルス信号を生成する。パルスの幅及びパ
ルス間の間隔は、バーの幅及びバー間の間隔に対応す
る。ディジタイザは、縁検出器または波形成形回路とし
て働き、ディジタイザによって設定されるしきい値はア
ナログ信号がバーの縁を表す点を決定する。ディジタイ
ザからのパルス信号はデコーダに印加される。デコーダ
は、先ずディジタイザからの信号のパルス幅と間隔とを
決定する。次いでデコーダは、幅と間隔とを解析して適
合バーコードメッセージを見出し、復号する。これは適
切なコード標準によって定義されている適合文字及び順
序（またはシーケンス）を認識する解析を含む。また走
査した記号が準拠する特定標準の初期認識をも含むこと
ができる。この標準の認識は、典型的には自己識別（ a
utodiscrimination ）と呼ばれる。
【０００８】バーコード読み取り装置を特定の応用に使
用する場合、光スキャナを手持ちユニットの形状、典型
的にはピストルの形状に構成するように要求されること
が多い。ユーザはスキャナで目標を狙い、引き金を引い
てバーコードの走査を開始させる。これらの手持ちユニ
ットでは、可視レーザダイオード（以後ＶＬＤと呼ぶこ
とがある）のような光源が光のビームを放出する。像を
横切ってビームを走査させるにはビームを鏡によって反
射させ、その鏡を振動運動させる。鏡が振動することに
よって、反射ビームは所望のパターンで前後に走査せし
められる。例えば、合衆国特許 4,251,798号には、各辺
に平面鏡を有する回転多角形が開示されており、各鏡は
記号を横切る走査線を描く。合衆国特許 4,387,297号及
び 4,409,470号は共に、鏡を取り付けている駆動軸を中
心として交互に円周方向に反復的に且つ往復動的に駆動
される平面鏡を使用している。合衆国特許 4,816,660号
にはほぼ凹面鏡の部分と、ほぼ平面鏡の部分とからなる
多重鏡構造が開示されている。この多重鏡構造は、この
多重鏡構造が取り付けられている駆動軸を中心として交
互に円周方向に反復的に、且つ往復動的に駆動される。
用する場合、光スキャナを手持ちユニットの形状、典型
的にはピストルの形状に構成するように要求されること
が多い。ユーザはスキャナで目標を狙い、引き金を引い
てバーコードの走査を開始させる。これらの手持ちユニ
ットでは、可視レーザダイオード（以後ＶＬＤと呼ぶこ
とがある）のような光源が光のビームを放出する。像を
横切ってビームを走査させるにはビームを鏡によって反
射させ、その鏡を振動運動させる。鏡が振動することに
よって、反射ビームは所望のパターンで前後に走査せし
められる。例えば、合衆国特許 4,251,798号には、各辺
に平面鏡を有する回転多角形が開示されており、各鏡は
記号を横切る走査線を描く。合衆国特許 4,387,297号及
び 4,409,470号は共に、鏡を取り付けている駆動軸を中
心として交互に円周方向に反復的に且つ往復動的に駆動
される平面鏡を使用している。合衆国特許 4,816,660号
にはほぼ凹面鏡の部分と、ほぼ平面鏡の部分とからなる
多重鏡構造が開示されている。この多重鏡構造は、この
多重鏡構造が取り付けられている駆動軸を中心として交
互に円周方向に反復的に、且つ往復動的に駆動される。
【０００９】上述の型の光スキャナでは、鏡及び鏡を振
動させる手段が手持ちスキャナに大きさと重量とを付加
する。長時間の使用を含む応用では、大きく且つ重い手
持ちユニットは疲れを生じさせる。またユーザはスキャ
ナを拾い上げて目標を狙わなければならず、この操作は
時間を消費し、煩わしく、そして不便である。具体的に
はスキャナを保持し、狙い、そして作動させるためにユ
ーザの一方の手が完全に拘束されてしまうので、ユーザ
は他の仕事を同時に遂行することはできない。スキャナ
を使用することによって疲れるか、またはスキャナの使
用がある程度不便である場合には、ユーザはスキャナを
操作することを嫌がり、そのためにバーコードシステム
が意図しているデータ収集の目的が失われることにな
る。
動させる手段が手持ちスキャナに大きさと重量とを付加
する。長時間の使用を含む応用では、大きく且つ重い手
持ちユニットは疲れを生じさせる。またユーザはスキャ
ナを拾い上げて目標を狙わなければならず、この操作は
時間を消費し、煩わしく、そして不便である。具体的に
はスキャナを保持し、狙い、そして作動させるためにユ
ーザの一方の手が完全に拘束されてしまうので、ユーザ
は他の仕事を同時に遂行することはできない。スキャナ
を使用することによって疲れるか、またはスキャナの使
用がある程度不便である場合には、ユーザはスキャナを
操作することを嫌がり、そのためにバーコードシステム
が意図しているデータ収集の目的が失われることにな
る。
【００１０】合衆国特許 4,578,571号に例示されている
型の非レーザ走査装置では、非レーザ発光ダイオード、
光学組立体、光検出器、及び電子増幅器／フィルタ回路
は全て、片持式のバイモルフに結合されている共通支持
具上に固定的に取り付けられている。バイモルフは、走
査すべきバーコード記号上を上述した成分と一緒に往復
動的に前後に駆動される。共通に取り付けられている非
レーザ装置成分の全ての体積が大きく、質量が重いの
で、駆動装置のために多量の電力の消費を余儀なくされ
る。これは、例えば電力消費を最小に抑えたい電池駆動
動作のような場合には、全く実用的ではない。また、電
力節約のために１またはそれ以上の非鏡式装置成分だけ
を別の成分に対して運動させることは、光軸合わせの諸
問題の故に従来は考えられていなかった。
型の非レーザ走査装置では、非レーザ発光ダイオード、
光学組立体、光検出器、及び電子増幅器／フィルタ回路
は全て、片持式のバイモルフに結合されている共通支持
具上に固定的に取り付けられている。バイモルフは、走
査すべきバーコード記号上を上述した成分と一緒に往復
動的に前後に駆動される。共通に取り付けられている非
レーザ装置成分の全ての体積が大きく、質量が重いの
で、駆動装置のために多量の電力の消費を余儀なくされ
る。これは、例えば電力消費を最小に抑えたい電池駆動
動作のような場合には、全く実用的ではない。また、電
力節約のために１またはそれ以上の非鏡式装置成分だけ
を別の成分に対して運動させることは、光軸合わせの諸
問題の故に従来は考えられていなかった。
【００１１】光源、光学系、光検出器、走査成分及び電
気導体を含む光走査装置の成分は、共通組立体内に一緒
に取り付けられて小型、軽量の走査モジュールを構成し
ている。この走査モジュールは異なる形態のハウジング
内に互換可能なモジュール式に取り付けられる。例え
ば、ハウジングを手持ち式とし、いわゆる懐中電灯型の
形態の円筒形に成形することも、または箱形にすること
も、または銃型の形態にすることもできる。ハウジング
は操作員の腕の背後に取り付ける（例えば、合衆国特許
4,766,299号参照）ことも、または典型的にはストラッ
プ、クリップ、または手袋の援助を受けて操作員の１ま
たはそれ以上の指に取り付けることもできる。ハウジン
グはカウンタトップワークステーション上に取り付ける
こともできる。ハウジングは移動カート、買い物カート
に、または若干の場合には静止設備内にさえも取り付け
ることができる。
気導体を含む光走査装置の成分は、共通組立体内に一緒
に取り付けられて小型、軽量の走査モジュールを構成し
ている。この走査モジュールは異なる形態のハウジング
内に互換可能なモジュール式に取り付けられる。例え
ば、ハウジングを手持ち式とし、いわゆる懐中電灯型の
形態の円筒形に成形することも、または箱形にすること
も、または銃型の形態にすることもできる。ハウジング
は操作員の腕の背後に取り付ける（例えば、合衆国特許
4,766,299号参照）ことも、または典型的にはストラッ
プ、クリップ、または手袋の援助を受けて操作員の１ま
たはそれ以上の指に取り付けることもできる。ハウジン
グはカウンタトップワークステーション上に取り付ける
こともできる。ハウジングは移動カート、買い物カート
に、または若干の場合には静止設備内にさえも取り付け
ることができる。
【００１２】1988年 5月11日付出願 07/193,265 号には
無鏡光スキャナが開示され、また 1991 年 5月13日付出
願 07/699,417 号には種々の異なるハウジング形態への
スキャナの使用を容易ならしめためにモジュラスキャナ
成分装置内にこのようなスキャナを組込むことが開示さ
れている。 07/699,417 号出願に示唆されている１つの
形態は、ユーザがスキャナを指に装着できるようにした
指輪取り付けハウジングである。
無鏡光スキャナが開示され、また 1991 年 5月13日付出
願 07/699,417 号には種々の異なるハウジング形態への
スキャナの使用を容易ならしめためにモジュラスキャナ
成分装置内にこのようなスキャナを組込むことが開示さ
れている。 07/699,417 号出願に示唆されている１つの
形態は、ユーザがスキャナを指に装着できるようにした
指輪取り付けハウジングである。
【００１３】それでもなお、スキャナユニットの大きさ
及び重量を更に低下させ、使用が快適な、且つユーザの
手に過大な荷重を負わせることがない特に便利なスキャ
ナ装置に対する要望が存在している。
及び重量を更に低下させ、使用が快適な、且つユーザの
手に過大な荷重を負わせることがない特に便利なスキャ
ナ装置に対する要望が存在している。
【００１４】
【発明の概要】本発明は、小型または超小型バーコード
走査配列を提供する。好ましい実施例では、小型または
超小型バーコードスキャナは、操作員の人差し指上に取
り付けられる小さいハウジング内に使用され、人差し指
が自然に指す方向がスキャナが狙う方向になる。１実施
例は、指輪として指に装着することができる超小型スキ
ャナを提供し、またこのような超小型装置において使用
するための無鏡ビームスキャナをも提供する。
走査配列を提供する。好ましい実施例では、小型または
超小型バーコードスキャナは、操作員の人差し指上に取
り付けられる小さいハウジング内に使用され、人差し指
が自然に指す方向がスキャナが狙う方向になる。１実施
例は、指輪として指に装着することができる超小型スキ
ャナを提供し、またこのような超小型装置において使用
するための無鏡ビームスキャナをも提供する。
【００１５】小型バーコード走査配列は、簡単で、幾つ
かの異なる型の走査パターンを発生することが可能で、
高速走査速度を達成でき、そして嵩張る電動機駆動構造
を使用しない。本発明は、幾つかの実施例において、単
一の軸に沿って走査する線形走査モード、リサージュ走
査パターンのような全方向走査パターンで互いに角度的
に変位している連続走査線で走査する全方向走査モー
ド、または第１の走査軸に沿う連続走査線で走査し、こ
れらの連続走査線が第２の、垂直軸に沿って互いに変位
しているラスタ走査モードのような幾つかのモードの何
れか１つで走査することができる小型バーコードスキャ
ナを提供する。
かの異なる型の走査パターンを発生することが可能で、
高速走査速度を達成でき、そして嵩張る電動機駆動構造
を使用しない。本発明は、幾つかの実施例において、単
一の軸に沿って走査する線形走査モード、リサージュ走
査パターンのような全方向走査パターンで互いに角度的
に変位している連続走査線で走査する全方向走査モー
ド、または第１の走査軸に沿う連続走査線で走査し、こ
れらの連続走査線が第２の、垂直軸に沿って互いに変位
しているラスタ走査モードのような幾つかのモードの何
れか１つで走査することができる小型バーコードスキャ
ナを提供する。
【００１６】以下に説明する幾つかの実施例によれば、
本発明は、撓み部材がベースによって片持式に支持さ
れ、この撓み部材の上に永久磁石と、可視レーザダイオ
ードからの走査ビームが導かれている走査鏡とが取り付
けられている小型バーコードスキャナを提供する。駆動
コイルが永久磁石の近傍に位置決めされ、動作中コイル
内に導入される周期的に変化する駆動信号が周期的に変
化する磁場を誘起する。この周期的に変化する磁場は、
永久磁石と走査鏡が取り付けられている撓み部材を周期
的に変化する駆動信号の周波数で振動させ、それによっ
て走査ビームを線形に走査せしめる。動作の効率を高め
るために、走査鏡及び永久磁石を取り付けた撓み部材の
機械的共振周波数は、周期的に変化する駆動信号の周波
数に、まはたその付近にあるように設計される。
本発明は、撓み部材がベースによって片持式に支持さ
れ、この撓み部材の上に永久磁石と、可視レーザダイオ
ードからの走査ビームが導かれている走査鏡とが取り付
けられている小型バーコードスキャナを提供する。駆動
コイルが永久磁石の近傍に位置決めされ、動作中コイル
内に導入される周期的に変化する駆動信号が周期的に変
化する磁場を誘起する。この周期的に変化する磁場は、
永久磁石と走査鏡が取り付けられている撓み部材を周期
的に変化する駆動信号の周波数で振動させ、それによっ
て走査ビームを線形に走査せしめる。動作の効率を高め
るために、走査鏡及び永久磁石を取り付けた撓み部材の
機械的共振周波数は、周期的に変化する駆動信号の周波
数に、まはたその付近にあるように設計される。
【００１７】一般的に、以下に説明する実施例はそれら
の共振周波数で、またはその付近で動作するように設計
されている。しかしながらこれらの実施例は精密にそれ
らの共振周波数で、またはその付近で動作させなければ
ならいというものではなく、これは特にねじりモード実
施例において然りである。幾つかの実施例では、永久磁
石は駆動コイルによって取り囲まれている。永久磁石
は、その軸がＮ極とＳ極を通って実質的に中心を伸びる
ように、且つ撓み部材の表面に実質的に垂直に伸びるよ
うに撓み部材上に取り付けられている。第２の実施例に
よれば、上述したようなバーコードスキャナは可視レー
ザダイオードのような何等かの適当な源によって生成す
ることができるビームを高周波数でｘ走査させる。バー
コードスキャナはｙ走査機構をも含み、ｙ走査機構は高
周波数でｘ走査するビームを受けるように位置決めされ
ている分離したｙ走査鏡を含む。ｙ走査機構は、一端を
ベースによって片持式に支持されている低周波ｙ撓み部
材と、この低周波ｙ撓み部材によって片持式に支持され
ている高周波ｙ撓み部材とを含む。ｙ走査鏡及びｙ駆動
永久磁石は高周波ｙ撓み部材上に取り付けられてそれと
共に運動する。ｙ駆動コイルはｙ駆動永久磁石の近傍に
位置決めされ、動作中にｙコイルに導入される周期的に
変化するｙ駆動信号は周期的に変化する磁場を誘起す
る。低周波ｙ駆動信号がｙ駆動コイル内に導入される
と、それによって生成される磁場が低周波ｙ撓み部材を
低周波数で振動させ、第２のｙ走査鏡を低周波数でｙ走
査させるのでラスタ走査パターンが生成される。高周波
ｙ駆動信号をｙコイル内に導入すると高周波ｙ撓み部材
が高周波数で振動し、第２のｙ走査鏡を高周波数でｙ走
査させるので全方向走査パターンが生成される。この実
施例では、各永久磁石は各駆動コイルによって取り囲ま
れており、各永久磁石は、その軸がＮ極とＳ極を通って
実質的に中心を伸びるように、且つ撓み部材の表面に実
質的に垂直に伸びるように撓み部材上に取り付けられて
いる。
の共振周波数で、またはその付近で動作するように設計
されている。しかしながらこれらの実施例は精密にそれ
らの共振周波数で、またはその付近で動作させなければ
ならいというものではなく、これは特にねじりモード実
施例において然りである。幾つかの実施例では、永久磁
石は駆動コイルによって取り囲まれている。永久磁石
は、その軸がＮ極とＳ極を通って実質的に中心を伸びる
ように、且つ撓み部材の表面に実質的に垂直に伸びるよ
うに撓み部材上に取り付けられている。第２の実施例に
よれば、上述したようなバーコードスキャナは可視レー
ザダイオードのような何等かの適当な源によって生成す
ることができるビームを高周波数でｘ走査させる。バー
コードスキャナはｙ走査機構をも含み、ｙ走査機構は高
周波数でｘ走査するビームを受けるように位置決めされ
ている分離したｙ走査鏡を含む。ｙ走査機構は、一端を
ベースによって片持式に支持されている低周波ｙ撓み部
材と、この低周波ｙ撓み部材によって片持式に支持され
ている高周波ｙ撓み部材とを含む。ｙ走査鏡及びｙ駆動
永久磁石は高周波ｙ撓み部材上に取り付けられてそれと
共に運動する。ｙ駆動コイルはｙ駆動永久磁石の近傍に
位置決めされ、動作中にｙコイルに導入される周期的に
変化するｙ駆動信号は周期的に変化する磁場を誘起す
る。低周波ｙ駆動信号がｙ駆動コイル内に導入される
と、それによって生成される磁場が低周波ｙ撓み部材を
低周波数で振動させ、第２のｙ走査鏡を低周波数でｙ走
査させるのでラスタ走査パターンが生成される。高周波
ｙ駆動信号をｙコイル内に導入すると高周波ｙ撓み部材
が高周波数で振動し、第２のｙ走査鏡を高周波数でｙ走
査させるので全方向走査パターンが生成される。この実
施例では、各永久磁石は各駆動コイルによって取り囲ま
れており、各永久磁石は、その軸がＮ極とＳ極を通って
実質的に中心を伸びるように、且つ撓み部材の表面に実
質的に垂直に伸びるように撓み部材上に取り付けられて
いる。
【００１８】動作の効率を高めるためには、共振周波数
を低周波ｙ駆動信号に、またはその付近に同調させるた
めの質量を低周波ｙ撓み部材上に取り付けることが好ま
しい。第３の実施例によれば、小型バーコードスキャナ
は、一端をベースによって片持式に支持されている低周
波ｙ撓み部材と、該部材上に取り付けられていてそれと
共に運動する永久磁石とを有している。高周波ｘ撓み部
材が低周波ｙ撓み部材によって片持式に支持されてい
る。永久磁石及び単一の走査鏡が高周波ｘ撓み部材上に
取り付けられてそれと共に運動する。走査ビームはこの
走査鏡上に導かれる。ｘ駆動コイルは高周波ｘ撓み部材
上に取り付けられている永久磁石の近傍に位置決めさ
れ、動作中にｘ駆動コイルに導入される周期的に変化す
る高周波ｘ駆動信号が高周波ｘ撓み部材をｘ駆動信号の
高周波数で振動させ、走査ビームを高周波数でｘ走査さ
せる。ｙ駆動コイルは低周波ｙ撓み部材上に取り付けら
れている永久磁石の近傍に位置決めされており、動作中
にｙ駆動コイルに導入される周期的に変化する低周波ｙ
駆動信号が低周波ｙ撓み部材をｙ駆動信号の低周波数で
振動させ、走査ビームを低周波数でｙ走査させるのでラ
スタ走査パターンが生成される。
を低周波ｙ駆動信号に、またはその付近に同調させるた
めの質量を低周波ｙ撓み部材上に取り付けることが好ま
しい。第３の実施例によれば、小型バーコードスキャナ
は、一端をベースによって片持式に支持されている低周
波ｙ撓み部材と、該部材上に取り付けられていてそれと
共に運動する永久磁石とを有している。高周波ｘ撓み部
材が低周波ｙ撓み部材によって片持式に支持されてい
る。永久磁石及び単一の走査鏡が高周波ｘ撓み部材上に
取り付けられてそれと共に運動する。走査ビームはこの
走査鏡上に導かれる。ｘ駆動コイルは高周波ｘ撓み部材
上に取り付けられている永久磁石の近傍に位置決めさ
れ、動作中にｘ駆動コイルに導入される周期的に変化す
る高周波ｘ駆動信号が高周波ｘ撓み部材をｘ駆動信号の
高周波数で振動させ、走査ビームを高周波数でｘ走査さ
せる。ｙ駆動コイルは低周波ｙ撓み部材上に取り付けら
れている永久磁石の近傍に位置決めされており、動作中
にｙ駆動コイルに導入される周期的に変化する低周波ｙ
駆動信号が低周波ｙ撓み部材をｙ駆動信号の低周波数で
振動させ、走査ビームを低周波数でｙ走査させるのでラ
スタ走査パターンが生成される。
【００１９】この実施例でも、共振周波数を低周波ｙ駆
動信号に、またはその付近に同調させるための質量を低
周波ｙ撓み部材上に取り付け、高周波ｘ撓み部材はこの
質量によって片持式に支持することが好ましい。走査鏡
及び永久磁石が取り付けてられている高周波ｘ撓み部材
の機械的共振周波数も、周期的に変化するｘ駆動信号の
周波数に、またはその付近にあるように設計する。各永
久磁石は各駆動コイルによって取り囲まれており、また
各永久磁石は、その軸がＮ極とＳ極を通って実質的に中
心を伸びるように、且つ撓み部材の表面に実質的に垂直
に伸びるように撓み部材上に取り付けられている。この
実施例では、低周波ｙ撓み部材に撓み可能なｙ制動部材
が取り付けられていて、その高周波数での振動を制動す
るようになっている。
動信号に、またはその付近に同調させるための質量を低
周波ｙ撓み部材上に取り付け、高周波ｘ撓み部材はこの
質量によって片持式に支持することが好ましい。走査鏡
及び永久磁石が取り付けてられている高周波ｘ撓み部材
の機械的共振周波数も、周期的に変化するｘ駆動信号の
周波数に、またはその付近にあるように設計する。各永
久磁石は各駆動コイルによって取り囲まれており、また
各永久磁石は、その軸がＮ極とＳ極を通って実質的に中
心を伸びるように、且つ撓み部材の表面に実質的に垂直
に伸びるように撓み部材上に取り付けられている。この
実施例では、低周波ｙ撓み部材に撓み可能なｙ制動部材
が取り付けられていて、その高周波数での振動を制動す
るようになっている。
【００２０】小型バーコードスキャナの第４、第５及び
第６の実施例は、一端をベースによって片持式に支持さ
れている撓み部材を含み、この撓み部材は直交するｘ及
びｙの両方向に撓むことができる。単一の走査鏡がこの
撓み部材上に取り付けられてそれと共に運動するように
なっており、走査ビームはこの鏡に導かれる。第４の実
施例では、ｘ駆動永久磁石が撓み部材上に取り付けられ
てそれと共に運動するようになっており、ｘ駆動コイル
はｘ駆動永久磁石の近傍に位置決めされている。動作中
にｘ駆動コイルに導入される周期的に変化するｘ駆動信
号が撓み部材をｘ駆動信号の周期的に変化する周波数で
振動させ、走査ビームをｘ走査させる。ｙ駆動永久磁石
も撓み部材上に取り付けられてそれと共に運動するよう
になっており、ｙ駆動コイルはｙ駆動永久磁石の近傍に
位置決めされている。動作中にｙ駆動コイルに導入され
る周期的に変化するｙ駆動信号が撓み部材をｙ駆動信号
の周期的に変化する周波数で振動させ、走査ビームをｙ
走査させる。ｘ駆動及びｙ駆動各永久磁石はそれぞれｘ
及びｙ駆動コイルの一端に位置決めされ、ｘ駆動及びｙ
駆動各永久磁石はその軸がＮ極とＳ極を通って実質的に
中心を伸びるように、且つそれぞれｘ及びｙ駆動コイル
の中心軸に実質的に平行に伸びるように撓み部材上に取
り付けられている。撓み部材はその一端をベース上の震
動制動材料内に片持式に支持され、その望ましくない周
波数を制動するようになっている。
第６の実施例は、一端をベースによって片持式に支持さ
れている撓み部材を含み、この撓み部材は直交するｘ及
びｙの両方向に撓むことができる。単一の走査鏡がこの
撓み部材上に取り付けられてそれと共に運動するように
なっており、走査ビームはこの鏡に導かれる。第４の実
施例では、ｘ駆動永久磁石が撓み部材上に取り付けられ
てそれと共に運動するようになっており、ｘ駆動コイル
はｘ駆動永久磁石の近傍に位置決めされている。動作中
にｘ駆動コイルに導入される周期的に変化するｘ駆動信
号が撓み部材をｘ駆動信号の周期的に変化する周波数で
振動させ、走査ビームをｘ走査させる。ｙ駆動永久磁石
も撓み部材上に取り付けられてそれと共に運動するよう
になっており、ｙ駆動コイルはｙ駆動永久磁石の近傍に
位置決めされている。動作中にｙ駆動コイルに導入され
る周期的に変化するｙ駆動信号が撓み部材をｙ駆動信号
の周期的に変化する周波数で振動させ、走査ビームをｙ
走査させる。ｘ駆動及びｙ駆動各永久磁石はそれぞれｘ
及びｙ駆動コイルの一端に位置決めされ、ｘ駆動及びｙ
駆動各永久磁石はその軸がＮ極とＳ極を通って実質的に
中心を伸びるように、且つそれぞれｘ及びｙ駆動コイル
の中心軸に実質的に平行に伸びるように撓み部材上に取
り付けられている。撓み部材はその一端をベース上の震
動制動材料内に片持式に支持され、その望ましくない周
波数を制動するようになっている。
【００２１】第５の実施例では、単一の永久磁石が撓み
部材上に取り付けられてそれと共に運動するようになっ
ている。１対のｘ駆動コイルが永久磁石の近傍に位置決
めされており、動作中にｘ駆動コイルに導入される周期
的に変化するｘ駆動信号が、永久磁石及び走査鏡を取り
付けている撓み部材をｘ駆動信号の周期的に変化する周
波数で振動させ、走査ビームをｘ走査させる。ｘ駆動コ
イルの対に対して直交して配向されている１対のｙ駆動
コイルも永久磁石の近傍に位置決めされ、動作中にｙ駆
動コイルに導入される周期的に変化するｙ駆動信号が、
永久磁石及び走査鏡を取り付けている撓み部材をｙ駆動
信号の周期的に変化する周波数で振動させ、走査ビーム
をｙ走査させる。永久磁石はｘ及びｙ駆動コイルの一端
に位置決めされ、その軸がＮ極とＳ極を通って実質的に
中心を伸びるように、且つｘ及びｙ駆動コイルの対の中
心軸に実質的に平行に伸びるように撓み部材上に取り付
けられている。
部材上に取り付けられてそれと共に運動するようになっ
ている。１対のｘ駆動コイルが永久磁石の近傍に位置決
めされており、動作中にｘ駆動コイルに導入される周期
的に変化するｘ駆動信号が、永久磁石及び走査鏡を取り
付けている撓み部材をｘ駆動信号の周期的に変化する周
波数で振動させ、走査ビームをｘ走査させる。ｘ駆動コ
イルの対に対して直交して配向されている１対のｙ駆動
コイルも永久磁石の近傍に位置決めされ、動作中にｙ駆
動コイルに導入される周期的に変化するｙ駆動信号が、
永久磁石及び走査鏡を取り付けている撓み部材をｙ駆動
信号の周期的に変化する周波数で振動させ、走査ビーム
をｙ走査させる。永久磁石はｘ及びｙ駆動コイルの一端
に位置決めされ、その軸がＮ極とＳ極を通って実質的に
中心を伸びるように、且つｘ及びｙ駆動コイルの対の中
心軸に実質的に平行に伸びるように撓み部材上に取り付
けられている。
【００２２】第６の実施例では、駆動コイルが撓み部材
上に取り付けられている。１対のｘ駆動永久磁石が駆動
コイルの近傍に位置決めされ、ｘ駆動永久磁石の対に対
して直交して配向されている１対のｙ駆動永久磁石が駆
動コイルの近傍に位置決めされている。動作中にコイル
に導入される周期的に変化する駆動信号が、永久磁石及
び走査鏡を取り付けている撓み部材を周期的に変化する
駆動信号の周波数でｘ及びｙの両方向に振動させ、走査
ビームを走査させる。駆動コイルは、ｘ及びｙ駆動永久
磁石の対の一端に位置決めされ、その軸はコイルの実質
的に中心を通って伸び、且つｘ及びｙ駆動永久磁石の対
の中心軸に対して平行に伸びている。
上に取り付けられている。１対のｘ駆動永久磁石が駆動
コイルの近傍に位置決めされ、ｘ駆動永久磁石の対に対
して直交して配向されている１対のｙ駆動永久磁石が駆
動コイルの近傍に位置決めされている。動作中にコイル
に導入される周期的に変化する駆動信号が、永久磁石及
び走査鏡を取り付けている撓み部材を周期的に変化する
駆動信号の周波数でｘ及びｙの両方向に振動させ、走査
ビームを走査させる。駆動コイルは、ｘ及びｙ駆動永久
磁石の対の一端に位置決めされ、その軸はコイルの実質
的に中心を通って伸び、且つｘ及びｙ駆動永久磁石の対
の中心軸に対して平行に伸びている。
【００２３】第７、第８、及び第９の実施例では、低周
波撓み部材がベースによって片持式に支持され、高周波
撓み部材が低周波撓み部材によって片持式に支持されて
それと共に運動するようになっている。走査鏡は高周波
撓み部材上に取り付けられてそれと共に運動し、走査ビ
ームはこの走査鏡上に導かれる。単一の磁石、または磁
極が互いに直交して配向されている第１及び第２の磁石
の何れかを含むことができる永久磁石手段が、高周波撓
み部材上に取り付けられてそれと共に運動するようにな
っている。ｘ駆動コイルは永久磁石手段の近傍に位置決
めされ、ｘ駆動コイルに導入される周期的に変化する高
周波ｘ駆動信号が、永久磁石及び走査鏡を取り付けてい
る高周波撓み部材をｘ駆動信号の周期的に変化する周波
数でねじり振動させ、走査ビームをｘ走査させる。ｙ駆
動コイルは永久磁石手段の近傍に位置決めされ、ｙ駆動
コイルに導入される周期的に変化するｙ駆動信号が周期
的に変化する磁場を誘起するようになっている。ｙ駆動
コイルに低周波ｙ駆動信号が導入されると、低周波撓み
部材は低周波数で振動して走査鏡を低周波数でｙ走査さ
せる。ｙコイル内に高周波ｙ駆動信号が導入されると、
高周波撓み部材は高周波数で振動して鏡を高周波数でｙ
走査させる。
波撓み部材がベースによって片持式に支持され、高周波
撓み部材が低周波撓み部材によって片持式に支持されて
それと共に運動するようになっている。走査鏡は高周波
撓み部材上に取り付けられてそれと共に運動し、走査ビ
ームはこの走査鏡上に導かれる。単一の磁石、または磁
極が互いに直交して配向されている第１及び第２の磁石
の何れかを含むことができる永久磁石手段が、高周波撓
み部材上に取り付けられてそれと共に運動するようにな
っている。ｘ駆動コイルは永久磁石手段の近傍に位置決
めされ、ｘ駆動コイルに導入される周期的に変化する高
周波ｘ駆動信号が、永久磁石及び走査鏡を取り付けてい
る高周波撓み部材をｘ駆動信号の周期的に変化する周波
数でねじり振動させ、走査ビームをｘ走査させる。ｙ駆
動コイルは永久磁石手段の近傍に位置決めされ、ｙ駆動
コイルに導入される周期的に変化するｙ駆動信号が周期
的に変化する磁場を誘起するようになっている。ｙ駆動
コイルに低周波ｙ駆動信号が導入されると、低周波撓み
部材は低周波数で振動して走査鏡を低周波数でｙ走査さ
せる。ｙコイル内に高周波ｙ駆動信号が導入されると、
高周波撓み部材は高周波数で振動して鏡を高周波数でｙ
走査させる。
【００２４】第７及び第９の実施例では、永久磁石手段
は、その軸がそのＮ極及びＳ極を通って実質的に中心を
通るように、またｙ駆動コイルの中心軸に実質的に平行
に、且つｘ駆動コイルの中心軸に実質的に垂直に伸びる
ように高周波撓み部材上に取り付けられている。第７、
第８、及び第９の実施例では、永久磁石手段はｘ駆動コ
イルの一端に位置決めされ、且つ高周波撓み部材上に取
り付けられ、その軸はＮ極とＳ極を通って実質的に中心
を伸び、且つｘ駆動コイルの中心軸に対して垂直に伸び
て、ねじりモードで動作するようになっている。
は、その軸がそのＮ極及びＳ極を通って実質的に中心を
通るように、またｙ駆動コイルの中心軸に実質的に平行
に、且つｘ駆動コイルの中心軸に実質的に垂直に伸びる
ように高周波撓み部材上に取り付けられている。第７、
第８、及び第９の実施例では、永久磁石手段はｘ駆動コ
イルの一端に位置決めされ、且つ高周波撓み部材上に取
り付けられ、その軸はＮ極とＳ極を通って実質的に中心
を伸び、且つｘ駆動コイルの中心軸に対して垂直に伸び
て、ねじりモードで動作するようになっている。
【００２５】動作の効率を高めるために、走査鏡及び永
久磁石手段を取り付けた高周波撓み部材の機械的ねじり
共振周波数は、周期的に変化するｘ駆動信号の周波数
に、またはその付近にあるように設計されている。更
に、走査鏡及び永久磁石手段を取り付けた高周波撓み部
材の機械的曲げ共振周波数は、周期的に変化する高周波
ｙ駆動信号の周波数に、またはその付近にあるように設
計されている。また低周波撓み部材上には質量が取り付
けられていて、その共振周波数を低周波ｙ駆動信号に同
調させ、この質量が高周波撓み部材を片持式に取り付け
ている。
久磁石手段を取り付けた高周波撓み部材の機械的ねじり
共振周波数は、周期的に変化するｘ駆動信号の周波数
に、またはその付近にあるように設計されている。更
に、走査鏡及び永久磁石手段を取り付けた高周波撓み部
材の機械的曲げ共振周波数は、周期的に変化する高周波
ｙ駆動信号の周波数に、またはその付近にあるように設
計されている。また低周波撓み部材上には質量が取り付
けられていて、その共振周波数を低周波ｙ駆動信号に同
調させ、この質量が高周波撓み部材を片持式に取り付け
ている。
【００２６】第７の実施例の永久磁石手段は、中心軸が
同一線形順序に並んで（即ち colinear に）取り付けら
れているｘ駆動コイルとｙ駆動コイルとの間の空隙内に
位置決めされている。第８の実施例では、ｘ駆動コイル
は中心軸が平行になるようにｙ駆動コイルに並べて取り
付けられ、永久磁石手段はｘ及びｙ駆動コイルの一方の
端の近傍に取り付けられている。永久磁石手段の中心は
ｘ駆動コイルの中心軸に対向して位置決めされ永久磁石
及び高周波撓み部材にねじりを誘起させ、ビームをｘ走
査させる。永久磁石手段の磁極端はｙ駆動コイルの中心
軸に対向して位置決めされて低周波撓み部材の低周波数
の撓みによる低周波ｙ走査か、または高周波撓み部材の
高周波数の撓みによる高周波ｙ走査の何れかを誘起させ
る。
同一線形順序に並んで（即ち colinear に）取り付けら
れているｘ駆動コイルとｙ駆動コイルとの間の空隙内に
位置決めされている。第８の実施例では、ｘ駆動コイル
は中心軸が平行になるようにｙ駆動コイルに並べて取り
付けられ、永久磁石手段はｘ及びｙ駆動コイルの一方の
端の近傍に取り付けられている。永久磁石手段の中心は
ｘ駆動コイルの中心軸に対向して位置決めされ永久磁石
及び高周波撓み部材にねじりを誘起させ、ビームをｘ走
査させる。永久磁石手段の磁極端はｙ駆動コイルの中心
軸に対向して位置決めされて低周波撓み部材の低周波数
の撓みによる低周波ｙ走査か、または高周波撓み部材の
高周波数の撓みによる高周波ｙ走査の何れかを誘起させ
る。
【００２７】第８の実施例では、永久磁石手段は、その
軸がＮ極とＳ極を通って実質的に中心を伸びるように、
且つｘ及びｙ駆動コイルの中心軸に実質的に垂直に伸び
るように高周波撓み部材上に取り付けられている。第９
の実施例では、質量が低周波撓み部材上に取り付けられ
てその共振周波数を同調させている。この質量は、質量
の両側からベースまで伸びている低周波撓み部材によっ
てベースに取り付けられ、低周波ｙ走査動作中ねじれて
撓む。
軸がＮ極とＳ極を通って実質的に中心を伸びるように、
且つｘ及びｙ駆動コイルの中心軸に実質的に垂直に伸び
るように高周波撓み部材上に取り付けられている。第９
の実施例では、質量が低周波撓み部材上に取り付けられ
てその共振周波数を同調させている。この質量は、質量
の両側からベースまで伸びている低周波撓み部材によっ
てベースに取り付けられ、低周波ｙ走査動作中ねじれて
撓む。
【００２８】本発明は、第１のハウジングがユーザの指
に装着されるようになっているバーコード走査装置をも
提供する。第１のハウジングは、目標上の読み取るべき
記号に向かって導かれる光ビームを生成し、反射光の強
度に対応する電気信号を発生する記号検出手段と、走査
ビームを付勢するスイッチとを含む。ハウジングは、前
方に、即ち指が自然に指す方向に走査ビームを投射する
ように指上の定位置に取り付けられる。電気信号は第１
のハウジングから第２のハウジングへ転送される。第２
のハウジングは電気信号を処理してそれからバーコード
記号を記述するディジタル化された信号を生成する信号
プロセッサを含む。第２のハウジングはユーザの手首に
取り付けられ、ディジタル化された信号をバーコード記
号によって表されているデータに翻訳するデコーダをそ
の中に含む。
に装着されるようになっているバーコード走査装置をも
提供する。第１のハウジングは、目標上の読み取るべき
記号に向かって導かれる光ビームを生成し、反射光の強
度に対応する電気信号を発生する記号検出手段と、走査
ビームを付勢するスイッチとを含む。ハウジングは、前
方に、即ち指が自然に指す方向に走査ビームを投射する
ように指上の定位置に取り付けられる。電気信号は第１
のハウジングから第２のハウジングへ転送される。第２
のハウジングは電気信号を処理してそれからバーコード
記号を記述するディジタル化された信号を生成する信号
プロセッサを含む。第２のハウジングはユーザの手首に
取り付けられ、ディジタル化された信号をバーコード記
号によって表されているデータに翻訳するデコーダをそ
の中に含む。
【００２９】別の実施例では、本発明は、第１のハウジ
ングがユーザの指上に取り付けられ走査ビームを前方
に、即ち指が自然に指す方向に投射するようになってい
るバーコード走査装置を提供する。第１のハウジング
は、目標上の読み取るべき記号に向かって導かれる光ビ
ームを生成し、記号からの反射光を受けて反射光の強度
に対応する電気信号を発生する記号検出手段と、光ビー
ムを付勢するスイッチとを含む。第１のハウジングは、
電気信号を処理してそれからバーコード記号を記述する
ディジタル化された信号を生成し、それを第１のハウジ
ングから転送する信号プロセッサを含む。詳述すれば、
ディジタル化された信号は第１のハウジングからユーザ
の手首に取り付けられる第２のハウジングへ転送され
る。第２のハウジングはディジタル化された信号をバー
コード記号によって表されているデータに翻訳するデコ
ーダをその中に含む。
ングがユーザの指上に取り付けられ走査ビームを前方
に、即ち指が自然に指す方向に投射するようになってい
るバーコード走査装置を提供する。第１のハウジング
は、目標上の読み取るべき記号に向かって導かれる光ビ
ームを生成し、記号からの反射光を受けて反射光の強度
に対応する電気信号を発生する記号検出手段と、光ビー
ムを付勢するスイッチとを含む。第１のハウジングは、
電気信号を処理してそれからバーコード記号を記述する
ディジタル化された信号を生成し、それを第１のハウジ
ングから転送する信号プロセッサを含む。詳述すれば、
ディジタル化された信号は第１のハウジングからユーザ
の手首に取り付けられる第２のハウジングへ転送され
る。第２のハウジングはディジタル化された信号をバー
コード記号によって表されているデータに翻訳するデコ
ーダをその中に含む。
【００３０】本発明は、操作がより快適で、便利で、且
つスキャナの操作中にユーザの手を自由にしたままにす
る光走査型読み取り装置を提供する。このスキャナはよ
り小さく、より軽く、そして符号化されたデータを走査
するのに取り扱いがより容易である。本発明の１実施例
は光スキャナから鏡を排除し、無鏡光スキャナの１また
はそれ以上の要素を往復動せしめる小型、軽量の駆動装
置を提供して重量を軽減し、高度な超小型化を達成して
いる。
つスキャナの操作中にユーザの手を自由にしたままにす
る光走査型読み取り装置を提供する。このスキャナはよ
り小さく、より軽く、そして符号化されたデータを走査
するのに取り扱いがより容易である。本発明の１実施例
は光スキャナから鏡を排除し、無鏡光スキャナの１また
はそれ以上の要素を往復動せしめる小型、軽量の駆動装
置を提供して重量を軽減し、高度な超小型化を達成して
いる。
【００３１】指取り付け実施例では、指に装着されるユ
ニット内には最少数のスキャナ装置成分が設けられてお
り、他の嵩張る成分はユーザの邪魔にならない何処かの
点にユーザが配置することができる分離したハウジング
内に設けられている。本発明は、光放出器を取り付けた
回転シャフトと、このシャフトに取り付けられたレバー
腕とを有する無鏡光走査装置をも提供する。レバー腕は
所望の走査周波数で前後に運動して光放出器を振動運動
させ、放出器からの光のビームを所望の走査周波数で像
を横切って前後に走査させる。走査された像からの放出
光の反射を検出するための光センサも設けられている。
ニット内には最少数のスキャナ装置成分が設けられてお
り、他の嵩張る成分はユーザの邪魔にならない何処かの
点にユーザが配置することができる分離したハウジング
内に設けられている。本発明は、光放出器を取り付けた
回転シャフトと、このシャフトに取り付けられたレバー
腕とを有する無鏡光走査装置をも提供する。レバー腕は
所望の走査周波数で前後に運動して光放出器を振動運動
させ、放出器からの光のビームを所望の走査周波数で像
を横切って前後に走査させる。走査された像からの放出
光の反射を検出するための光センサも設けられている。
【００３２】レバー腕は、シャフトからある距離のレバ
ー腕の一端に取り付けられている永久磁石と、この永久
磁石に接する固定位置に保持されている電磁石とによっ
て運動させられる。電磁石に交流信号が印加されると、
電磁石は永久磁石に作用する磁場を発生し、レバー腕を
振動させる。電磁石は、ボビンとこのボビンの周囲に同
心状に巻かれたコイルとからなり、コイルに印加される
電流が０である時には永久磁石がコイル及びボビンの中
心で休止するように位置決めされている。光放出器は、
レバー腕が所望の走査周波数で前後に運動すると光セン
サが対応して振動運動するようにシャフト上に取り付け
てある。
ー腕の一端に取り付けられている永久磁石と、この永久
磁石に接する固定位置に保持されている電磁石とによっ
て運動させられる。電磁石に交流信号が印加されると、
電磁石は永久磁石に作用する磁場を発生し、レバー腕を
振動させる。電磁石は、ボビンとこのボビンの周囲に同
心状に巻かれたコイルとからなり、コイルに印加される
電流が０である時には永久磁石がコイル及びボビンの中
心で休止するように位置決めされている。光放出器は、
レバー腕が所望の走査周波数で前後に運動すると光セン
サが対応して振動運動するようにシャフト上に取り付け
てある。
【００３３】本発明は更に、放出器からの光のビームが
像を横切って前後に走査する振動運動する光放出器を有
する無鏡光走査装置をも提供する。光放出器の振動運動
は、光放出器に結合されている可動永久磁石と、この永
久磁石の近傍の固定位置に保持されている電磁石とによ
って発生させる。周期的な電気信号を電磁石に印加する
と電磁石は磁場を発生し、この磁場が永久磁石に作用し
て光放出器を振動させる。走査された像からの放出光の
反射を検出するための光センサも設けられている。電磁
石は、ボビンとこのボビンの周囲に同心状に巻かれたコ
イルとからなり、コイルに印加される電流が０である時
には永久磁石がコイル及びボビンの中心で休止するよう
に位置決めされている。
像を横切って前後に走査する振動運動する光放出器を有
する無鏡光走査装置をも提供する。光放出器の振動運動
は、光放出器に結合されている可動永久磁石と、この永
久磁石の近傍の固定位置に保持されている電磁石とによ
って発生させる。周期的な電気信号を電磁石に印加する
と電磁石は磁場を発生し、この磁場が永久磁石に作用し
て光放出器を振動させる。走査された像からの放出光の
反射を検出するための光センサも設けられている。電磁
石は、ボビンとこのボビンの周囲に同心状に巻かれたコ
イルとからなり、コイルに印加される電流が０である時
には永久磁石がコイル及びボビンの中心で休止するよう
に位置決めされている。
【００３４】本発明はまた、ベース、光検出器、及びベ
ース上に取り付けられ光のビームを放出する光放出器を
含み、光放出器からの光のビームが走査運動を発生する
ようになっている超小型光走査装置をも提供する。この
超小型光走査装置をユーザの指に装着できるように指サ
イズの環がベースに取り付けられている。光放出器をベ
ースに取り付けるために、ピボット可能な支持構造が設
けられている。ビームの走査運動はこのピボット可能な
支持構造によって発生され、光放出器は光放出器からの
光が像を横切って走査する走査ビームを形成するように
支持構造上で前後に振動する。詳述すれば、ピボット可
能な支持構造は、回転可能なシャフトを備え、光放出器
は光放出器からの光がシャフトの軸に垂直な方向に放出
されるようにシャフトの軸上に取り付けられている。電
気コネクタがベースに固定的に取り付けられ、少なくと
も１本のリード線が光放出器から電気コネクタまで走っ
ており、光放出器と電気コネクタとの中間のリード線の
点がシャフトの軸上のピボット可能な支持構造上の点に
結合されている。
ース上に取り付けられ光のビームを放出する光放出器を
含み、光放出器からの光のビームが走査運動を発生する
ようになっている超小型光走査装置をも提供する。この
超小型光走査装置をユーザの指に装着できるように指サ
イズの環がベースに取り付けられている。光放出器をベ
ースに取り付けるために、ピボット可能な支持構造が設
けられている。ビームの走査運動はこのピボット可能な
支持構造によって発生され、光放出器は光放出器からの
光が像を横切って走査する走査ビームを形成するように
支持構造上で前後に振動する。詳述すれば、ピボット可
能な支持構造は、回転可能なシャフトを備え、光放出器
は光放出器からの光がシャフトの軸に垂直な方向に放出
されるようにシャフトの軸上に取り付けられている。電
気コネクタがベースに固定的に取り付けられ、少なくと
も１本のリード線が光放出器から電気コネクタまで走っ
ており、光放出器と電気コネクタとの中間のリード線の
点がシャフトの軸上のピボット可能な支持構造上の点に
結合されている。
【００３５】詳述すれば、光放出器はシャフトに取り付
けられているレバー腕とシャフトからある距離のレバー
腕の端に取り付けられている永久磁石とによって振動せ
しめられる。電磁石が永久磁石の近傍の固定位置に保持
され、パルス信号を電磁石に印加すると電磁石は磁場を
発生し、この磁場が永久磁石に作用してレバー腕を振動
させる。
けられているレバー腕とシャフトからある距離のレバー
腕の端に取り付けられている永久磁石とによって振動せ
しめられる。電磁石が永久磁石の近傍の固定位置に保持
され、パルス信号を電磁石に印加すると電磁石は磁場を
発生し、この磁場が永久磁石に作用してレバー腕を振動
させる。
【００３６】更に、１実施例では、光放出器と光検出器
とが共に前後に振動する。別の実施例では、光検出器は
ベースに固定的に取り付けられている。本発明は、指サ
イズの環と、この環に取り付けられている指ユニットと
からなる符号化された情報を光学的に読み取るための装
置も提供する。指ユニットは、光検出器と、符号化され
た情報を光学的に走査するビームを発生する無鏡光ビー
ムスキャナとを含む。光検出器からの信号を解析する回
路のために分離したユニットが設けられ、柔軟なケーブ
ルが指ユニットとこの分離したユニットとを接続してい
る。
とが共に前後に振動する。別の実施例では、光検出器は
ベースに固定的に取り付けられている。本発明は、指サ
イズの環と、この環に取り付けられている指ユニットと
からなる符号化された情報を光学的に読み取るための装
置も提供する。指ユニットは、光検出器と、符号化され
た情報を光学的に走査するビームを発生する無鏡光ビー
ムスキャナとを含む。光検出器からの信号を解析する回
路のために分離したユニットが設けられ、柔軟なケーブ
ルが指ユニットとこの分離したユニットとを接続してい
る。
【００３７】小型バーコード走査配列のための本発明の
上記目的及び長所は、以下の添付図面に基づく幾つかの
好ましい実施例の詳細な説明からより容易に理解できる
であろう。
上記目的及び長所は、以下の添付図面に基づく幾つかの
好ましい実施例の詳細な説明からより容易に理解できる
であろう。
【００３８】
【実施例】図１は、伝統的な嵩張る電動機によらずに駆
動される本発明による簡単で、高速な線形バーコードス
キャナの第１の実施例を示す。図１の走査配列１０で
は、マイラのような適当な撓み可能な材料の撓みストリ
ップ１２が、ベース１４の２つの半分の間に固定される
等によって、ベース１４に片持取り付けされている。撓
みストリップ１２は、その上に超小型永久磁石１６を支
持しており、この永久磁石１６はコイル１８の内側に位
置決めされている。コイル１８の軸は永久磁石１６のＮ
極及びＳ極の中心を通って中心を通過し、それに実質的
に垂直な撓みストリップ１２の表面と交差している。コ
イル１８はベース１４にも固定されており、片持取り付
けされている撓みストリップ１２の自由端には走査鏡２
０が取り付けられている。片持取り付けされている撓み
ストリップ１２の寸法（長さ、幅及び厚み）、または片
持取り付けされている撓みストリップ１２の撓み特性、
または撓みストリップ１２、永久磁石１６及び鏡２０の
質量、または撓みストリップ１２上の質量の分布を変化
させることによって、震動組立体の共振周波数を変化さ
せることができる。一般に、固有共振周波数は片持取り
付けされている部材の大きさ（長さ、幅及び厚み）及び
撓み強度、質量の分布、及び震動組立体の合計質量によ
って決定される。震動組立体の共振周波数を決定するた
めの公式が使用可能で、当分野では公知であり、震動組
立体を実験的に試験し、開発することができる。正弦波
信号のような周期的な駆動信号２２をコイル１８内に導
入すると、それによって誘起された周期的に反転する磁
場が片持取り付けされている組立体を、図１に示すよう
に上下に震動させる。これは走査鏡２０の線形走査運動
を発生させ、可視レーザダイオード（ＶＬＤ）２４のよ
うな適当なビーム源によって鏡上に導かれるビームを線
形に走査せしめる。周期的な正弦波駆動信号はコイル１
８に周期的に反転する磁場を発生させ、それによって永
久磁石１８のＮ極及びＳ極に作用する力のモーメントを
生成させ、磁石と磁石を取り付けている撓みストリップ
１２、並びに走査鏡２０（これら全てが片持取り付け組
立体を構成している）を周期的駆動信号の周波数に依存
する周波数で、撓みストリップ１２の平らな表面に対し
て垂直に上下に震動させる。
動される本発明による簡単で、高速な線形バーコードス
キャナの第１の実施例を示す。図１の走査配列１０で
は、マイラのような適当な撓み可能な材料の撓みストリ
ップ１２が、ベース１４の２つの半分の間に固定される
等によって、ベース１４に片持取り付けされている。撓
みストリップ１２は、その上に超小型永久磁石１６を支
持しており、この永久磁石１６はコイル１８の内側に位
置決めされている。コイル１８の軸は永久磁石１６のＮ
極及びＳ極の中心を通って中心を通過し、それに実質的
に垂直な撓みストリップ１２の表面と交差している。コ
イル１８はベース１４にも固定されており、片持取り付
けされている撓みストリップ１２の自由端には走査鏡２
０が取り付けられている。片持取り付けされている撓み
ストリップ１２の寸法（長さ、幅及び厚み）、または片
持取り付けされている撓みストリップ１２の撓み特性、
または撓みストリップ１２、永久磁石１６及び鏡２０の
質量、または撓みストリップ１２上の質量の分布を変化
させることによって、震動組立体の共振周波数を変化さ
せることができる。一般に、固有共振周波数は片持取り
付けされている部材の大きさ（長さ、幅及び厚み）及び
撓み強度、質量の分布、及び震動組立体の合計質量によ
って決定される。震動組立体の共振周波数を決定するた
めの公式が使用可能で、当分野では公知であり、震動組
立体を実験的に試験し、開発することができる。正弦波
信号のような周期的な駆動信号２２をコイル１８内に導
入すると、それによって誘起された周期的に反転する磁
場が片持取り付けされている組立体を、図１に示すよう
に上下に震動させる。これは走査鏡２０の線形走査運動
を発生させ、可視レーザダイオード（ＶＬＤ）２４のよ
うな適当なビーム源によって鏡上に導かれるビームを線
形に走査せしめる。周期的な正弦波駆動信号はコイル１
８に周期的に反転する磁場を発生させ、それによって永
久磁石１８のＮ極及びＳ極に作用する力のモーメントを
生成させ、磁石と磁石を取り付けている撓みストリップ
１２、並びに走査鏡２０（これら全てが片持取り付け組
立体を構成している）を周期的駆動信号の周波数に依存
する周波数で、撓みストリップ１２の平らな表面に対し
て垂直に上下に震動させる。
【００３９】一般に、且つ以下に説明する全実施例にお
いては、片持取り付け組立体またはねじりモード取り付
け組立体を組立体の共振周波数で、またはその付近で駆
動すること、及び数百ヘルツ（例えば５００Ｈｚ）まで
の高い走査速度を達成するためには組立体の固有共振周
波数をできる限り高くすることが望ましい。しかしなが
ら、より低い走査速度も可能である。一般に、選択され
る走査速度は特定の応用に依存し、３６走査／秒の走査
速度が典型的であり、これは１８Ｈｚの周期的信号によ
って生成される。
いては、片持取り付け組立体またはねじりモード取り付
け組立体を組立体の共振周波数で、またはその付近で駆
動すること、及び数百ヘルツ（例えば５００Ｈｚ）まで
の高い走査速度を達成するためには組立体の固有共振周
波数をできる限り高くすることが望ましい。しかしなが
ら、より低い走査速度も可能である。一般に、選択され
る走査速度は特定の応用に依存し、３６走査／秒の走査
速度が典型的であり、これは１８Ｈｚの周期的信号によ
って生成される。
【００４０】以下の若干の実施例の説明は、それに先行
する実施例の説明への付加であることが多く、従ってそ
れらが同一または類似している場合には細部、構造及び
動作モードの説明は、その実施例に関しては省略する。
図２は、部分的に図１のスキャナの動作の原理に従って
動作し、ｘ方向には比較的高い周波数で走査でき、且つ
線形ｘ走査を生成するためにｙ方向には走査できない
か、またはｙ方向に２つの異なる共振周波数、即ち比較
的高い周波数または比較的低い周波数で走査できる万能
パターン小型バーコード走査配列を示す。バーコードの
種類、及び異なるバーコード読み取り条件によっては、
線形走査、ラスタ走査パターン、またはリサージュ型走
査パターンの如き全方向走査パターンのような異なる型
の走査パターンが要求される。図２の実施例は、比較的
簡単な構造で、高周波または低周波の何れかのｙ垂直走
査運動を生成する二重共振構造を含み、上記走査パター
ンの全てを生成することができる。
する実施例の説明への付加であることが多く、従ってそ
れらが同一または類似している場合には細部、構造及び
動作モードの説明は、その実施例に関しては省略する。
図２は、部分的に図１のスキャナの動作の原理に従って
動作し、ｘ方向には比較的高い周波数で走査でき、且つ
線形ｘ走査を生成するためにｙ方向には走査できない
か、またはｙ方向に２つの異なる共振周波数、即ち比較
的高い周波数または比較的低い周波数で走査できる万能
パターン小型バーコード走査配列を示す。バーコードの
種類、及び異なるバーコード読み取り条件によっては、
線形走査、ラスタ走査パターン、またはリサージュ型走
査パターンの如き全方向走査パターンのような異なる型
の走査パターンが要求される。図２の実施例は、比較的
簡単な構造で、高周波または低周波の何れかのｙ垂直走
査運動を生成する二重共振構造を含み、上記走査パター
ンの全てを生成することができる。
【００４１】図２の万能走査配列では、可視レーザダイ
オード（ＶＬＤ）２６のような適当な源からの光ビーム
は先ず、ビームを高速でｘ走査偏向させる高速水平ｘ偏
向配列２８上に導かれる。ｘ偏向配列２８は、図１の線
形走査配列１０と同一とすることができ、またそのよう
にすることが好ましい。得られたｘ走査ビームは、ビー
ムを低速または高速で垂直走査偏向されてラスタ及び全
方向走査パターンを発生するか、または垂直走査偏向さ
せない垂直ｙ偏向配列３０に導かれる。ｙ偏向配列３０
は、２つの共振状態、即ちラスタパターンのための低周
波ｙ走査と、全方向パターンのための高周波ｙ走査とを
提供する２つの機械的自由度を有する撓み可能なベース
を含む。ｙ偏向配列３０は、図１の実施例に関して説明
したものと同じようにｙ偏向配列３０に取り付けられて
いる永久磁石４２を取り囲むコイル４４が発生する電磁
力によって駆動される。
オード（ＶＬＤ）２６のような適当な源からの光ビーム
は先ず、ビームを高速でｘ走査偏向させる高速水平ｘ偏
向配列２８上に導かれる。ｘ偏向配列２８は、図１の線
形走査配列１０と同一とすることができ、またそのよう
にすることが好ましい。得られたｘ走査ビームは、ビー
ムを低速または高速で垂直走査偏向されてラスタ及び全
方向走査パターンを発生するか、または垂直走査偏向さ
せない垂直ｙ偏向配列３０に導かれる。ｙ偏向配列３０
は、２つの共振状態、即ちラスタパターンのための低周
波ｙ走査と、全方向パターンのための高周波ｙ走査とを
提供する２つの機械的自由度を有する撓み可能なベース
を含む。ｙ偏向配列３０は、図１の実施例に関して説明
したものと同じようにｙ偏向配列３０に取り付けられて
いる永久磁石４２を取り囲むコイル４４が発生する電磁
力によって駆動される。
【００４２】ｙ偏向配列３０はベース３４を備え、ベー
ス３４は片持取り付けされている低周波撓みストリップ
３６を支持し、撓みストリップ３６はその自由端に質量
３８を支持し、質量３８は片持取り付けされている小さ
い高周波撓みストリップ４０を支持している。撓みスト
リップ４０の上にはコイル４４内に位置する永久磁石４
２が取り付けてあり、また撓みストリップ４０の自由端
には走査鏡４６が取り付けられている。この配列では、
質量３８及びその上に取り付けられている構造の全て
（４０、４２、４６）は、片持取り付けされている低周
波撓みストリップ３６上において低共振周波数ｆrLで振
動することができ、また磁石４２と走査鏡４６とは片持
取り付けされている小さい高周波撓みストリップ４０上
において高共振周波数ｆrhで振動することができる。質
量３８は、動作の効率を高めるために、低周波ｙ撓みス
トリップ（部材）の共振周波数を低周波ｙ駆動信号に、
またはその付近に同調させるように選択する。第１の実
施例と同様に、ｙ走査鏡及び永久磁石が取り付けられて
いる高周波ｙ撓み部材の機械的共振周波数は、周期的に
変化する高周波ｙ駆動信号の周波数に、またはその付近
になるように設計して動作の効率を高める。一般に各震
動組立体の共振周波数は、震動部材のばね定数Ｋと、震
動組立体の質量Ｍと、震動組立体の質量の分布とによっ
て決定される。図２の実施例の２つの自由度では、各震
動組立体は異なるばね定数Ｋ（Ｋ1 及びＫ2 ）と、異な
る質量Ｍ（Ｍ1 及びＭ2 ）と、異なる質量の分布とを有
している。
ス３４は片持取り付けされている低周波撓みストリップ
３６を支持し、撓みストリップ３６はその自由端に質量
３８を支持し、質量３８は片持取り付けされている小さ
い高周波撓みストリップ４０を支持している。撓みスト
リップ４０の上にはコイル４４内に位置する永久磁石４
２が取り付けてあり、また撓みストリップ４０の自由端
には走査鏡４６が取り付けられている。この配列では、
質量３８及びその上に取り付けられている構造の全て
（４０、４２、４６）は、片持取り付けされている低周
波撓みストリップ３６上において低共振周波数ｆrLで振
動することができ、また磁石４２と走査鏡４６とは片持
取り付けされている小さい高周波撓みストリップ４０上
において高共振周波数ｆrhで振動することができる。質
量３８は、動作の効率を高めるために、低周波ｙ撓みス
トリップ（部材）の共振周波数を低周波ｙ駆動信号に、
またはその付近に同調させるように選択する。第１の実
施例と同様に、ｙ走査鏡及び永久磁石が取り付けられて
いる高周波ｙ撓み部材の機械的共振周波数は、周期的に
変化する高周波ｙ駆動信号の周波数に、またはその付近
になるように設計して動作の効率を高める。一般に各震
動組立体の共振周波数は、震動部材のばね定数Ｋと、震
動組立体の質量Ｍと、震動組立体の質量の分布とによっ
て決定される。図２の実施例の２つの自由度では、各震
動組立体は異なるばね定数Ｋ（Ｋ1 及びＫ2 ）と、異な
る質量Ｍ（Ｍ1 及びＭ2 ）と、異なる質量の分布とを有
している。
【００４３】低共振周波数ｆrLまたは高共振周波数ｆrh
の何れかの選択は、ｙ駆動コイル４４を通るｙ周期的駆
動信号４８の周波数を変化させることによって達成す
る。ｙ駆動コイル４４に駆動電流を流さない場合には、
ＶＬＤ２６からのレーザビームは水平ｘ偏向配列２８の
鏡２０上に入射して高速（約３００Ｈｚ）のｘ走査線を
発生させる。このｘ走査線は、走査パターンを変えられ
ることなく垂直ｙ偏向配列３０の鏡４６上に導かれる。
低周波数信号４８をｙ駆動コイル４４に流すと、コイル
４４は低周波撓みストリップ３６に低周波垂直運動を生
じさせ、それによってラスタパターンを生じさせる。高
周波信号４８をｙ駆動コイル４４に流すと、コイル４４
は高周波撓みストリップ４０に高周波垂直運動を生じさ
せ、それによって全方向走査パターンを生じさせる。こ
の第２の実施例では、ｙ方向の走査運動は、所望の全方
向走査パターンに従ってｘ方向に所望の走査運動比が得
られるように設計することができる。
の何れかの選択は、ｙ駆動コイル４４を通るｙ周期的駆
動信号４８の周波数を変化させることによって達成す
る。ｙ駆動コイル４４に駆動電流を流さない場合には、
ＶＬＤ２６からのレーザビームは水平ｘ偏向配列２８の
鏡２０上に入射して高速（約３００Ｈｚ）のｘ走査線を
発生させる。このｘ走査線は、走査パターンを変えられ
ることなく垂直ｙ偏向配列３０の鏡４６上に導かれる。
低周波数信号４８をｙ駆動コイル４４に流すと、コイル
４４は低周波撓みストリップ３６に低周波垂直運動を生
じさせ、それによってラスタパターンを生じさせる。高
周波信号４８をｙ駆動コイル４４に流すと、コイル４４
は高周波撓みストリップ４０に高周波垂直運動を生じさ
せ、それによって全方向走査パターンを生じさせる。こ
の第２の実施例では、ｙ方向の走査運動は、所望の全方
向走査パターンに従ってｘ方向に所望の走査運動比が得
られるように設計することができる。
【００４４】図３は、本発明の第３の実施例を示すもの
であって、この実施例の動作は図２の実施例にやや類似
しているが、ｙ走査組立体５６及びｘ走査組立体５８は
共通ベース６０上に一体の組立体として取り付けられて
いる。ベース６０は、小型または超小型スキャナではＰ
Ｃボードからなることができる。正確に述べれば、設計
された１実施例では、ベース６０の長さは１．１イン
チ、高さは０．４５インチ、そして幅は０．４５インチ
であった。ｙ走査組立体５６は撓み部材６２を含み、こ
の部材はベース６０に片持取り付けされていて、ｙ駆動
コイル６６の内側に位置決めされている永久磁石６４を
取り付けている。撓み部材６２はマイラのような適当な
材料で製造することができ、この撓み部材６２上に、こ
れもまたマイラのような適当な材料で製造することがで
きる制動用撓み部材６８を含んでいる。制動用撓み部材
６８はｙ走査組立体の振動の高周波数のモードを制動す
るためのものである。片持取り付けされている撓み部材
６２の自由端に質量７０が取り付けられ、ｙ走査組立体
を適切な低共振周波数ｆrLに同調させている。
であって、この実施例の動作は図２の実施例にやや類似
しているが、ｙ走査組立体５６及びｘ走査組立体５８は
共通ベース６０上に一体の組立体として取り付けられて
いる。ベース６０は、小型または超小型スキャナではＰ
Ｃボードからなることができる。正確に述べれば、設計
された１実施例では、ベース６０の長さは１．１イン
チ、高さは０．４５インチ、そして幅は０．４５インチ
であった。ｙ走査組立体５６は撓み部材６２を含み、こ
の部材はベース６０に片持取り付けされていて、ｙ駆動
コイル６６の内側に位置決めされている永久磁石６４を
取り付けている。撓み部材６２はマイラのような適当な
材料で製造することができ、この撓み部材６２上に、こ
れもまたマイラのような適当な材料で製造することがで
きる制動用撓み部材６８を含んでいる。制動用撓み部材
６８はｙ走査組立体の振動の高周波数のモードを制動す
るためのものである。片持取り付けされている撓み部材
６２の自由端に質量７０が取り付けられ、ｙ走査組立体
を適切な低共振周波数ｆrLに同調させている。
【００４５】ｘ走査組立体５８はｙ撓み部材６２の自由
端の質量７０に片持取り付けされている撓み部材７２を
含み、この部材は、ｘ駆動コイル７６内に位置決めされ
ている永久磁石７４を取り付けている。単一の走査鏡７
８は、高周波ｘ走査運動し、且つ線形ｘ走査の場合には
ｙ走査をしないように、またはラスタ型走査パターンを
生成するために低周波ｙ走査をするの何れかで駆動され
るようにｘ撓み部材７２の自由端に取り付けられてい
る。各永久磁石６４、７４は各駆動コイル６６、７６に
よって取り巻かれている。各永久磁石６４、７４の軸は
そのＮ極及びＳ極を通って実質的に中心を伸び、また永
久磁石を取り付けている撓み部材の表面に対して実質的
に垂直に伸びている。単一走査鏡は、小さい走査鏡が高
価であることから特に有利である。図３の実施例は、ｘ
走査組立体５６だけを付勢することによって線形走査パ
ターンを発生させるか、またはｙ及びｘ走査組立体５
６、５８を共に付勢することによってラスタ走査パター
ンを発生させることはできるが、全方向走査パターンは
発生することができない。
端の質量７０に片持取り付けされている撓み部材７２を
含み、この部材は、ｘ駆動コイル７６内に位置決めされ
ている永久磁石７４を取り付けている。単一の走査鏡７
８は、高周波ｘ走査運動し、且つ線形ｘ走査の場合には
ｙ走査をしないように、またはラスタ型走査パターンを
生成するために低周波ｙ走査をするの何れかで駆動され
るようにｘ撓み部材７２の自由端に取り付けられてい
る。各永久磁石６４、７４は各駆動コイル６６、７６に
よって取り巻かれている。各永久磁石６４、７４の軸は
そのＮ極及びＳ極を通って実質的に中心を伸び、また永
久磁石を取り付けている撓み部材の表面に対して実質的
に垂直に伸びている。単一走査鏡は、小さい走査鏡が高
価であることから特に有利である。図３の実施例は、ｘ
走査組立体５６だけを付勢することによって線形走査パ
ターンを発生させるか、またはｙ及びｘ走査組立体５
６、５８を共に付勢することによってラスタ走査パター
ンを発生させることはできるが、全方向走査パターンは
発生することができない。
【００４６】図４、５及び６に示す本発明の小型バーコ
ードスキャナの３つの関連実施例は一端をベースによっ
て片持取り付けされている撓み部材を含み、この撓み部
材は直交するｘ及びｙ方向に撓むことができる。単一の
走査がみが撓み部材上に取り付けられ、それと共に運動
する。走査ビームはこの鏡に導かれる。これらの実施例
は、線形走査、リサージュのような全方向走査パター
ン、またはラスタ走査パターンのような実質的に如何な
る走査パターンをも発生可能であり、そして単一の走査
鏡を使用している。
ードスキャナの３つの関連実施例は一端をベースによっ
て片持取り付けされている撓み部材を含み、この撓み部
材は直交するｘ及びｙ方向に撓むことができる。単一の
走査がみが撓み部材上に取り付けられ、それと共に運動
する。走査ビームはこの鏡に導かれる。これらの実施例
は、線形走査、リサージュのような全方向走査パター
ン、またはラスタ走査パターンのような実質的に如何な
る走査パターンをも発生可能であり、そして単一の走査
鏡を使用している。
【００４７】図４の実施例では、走査鏡８２は撓み可能
なシャフト８４の自由端に取り付けられている。撓み可
能なシャフト８４の他端はベース８６に固定されてい
て、撓み可能なシャフト８４を片持取り付けし、シャフ
ト８４をｘ及びｙの両方向に震動可能ならしめている。
２つの永久磁石８８及び９０は、短い取り付け支持具８
９、９１による等で撓み可能なシャフト８４に、そして
互いに直角（９０°）に取り付けられている。この配列
では、永久磁石８８及び９０のＮ及びＳの両極を通って
中心を伸びる軸は、それぞれｘ及びｙ駆動コイル９２、
９４の中心軸に一致する。この配列では、各コイル９
２、９４は、周期的駆動信号によって駆動されると、図
１０を参照して後述するように交番的に反転する磁場を
生成し、この交番的に反転する磁場がコイルに接近して
位置決めされている永久磁石の磁極を交互に吸引し、反
撥する。ゴム、シリコン等のような制動材料９６を使用
してシャフト８４をベース８６へ取り付けて保持し、復
元力を発生させると共にその振動を制動させる。
なシャフト８４の自由端に取り付けられている。撓み可
能なシャフト８４の他端はベース８６に固定されてい
て、撓み可能なシャフト８４を片持取り付けし、シャフ
ト８４をｘ及びｙの両方向に震動可能ならしめている。
２つの永久磁石８８及び９０は、短い取り付け支持具８
９、９１による等で撓み可能なシャフト８４に、そして
互いに直角（９０°）に取り付けられている。この配列
では、永久磁石８８及び９０のＮ及びＳの両極を通って
中心を伸びる軸は、それぞれｘ及びｙ駆動コイル９２、
９４の中心軸に一致する。この配列では、各コイル９
２、９４は、周期的駆動信号によって駆動されると、図
１０を参照して後述するように交番的に反転する磁場を
生成し、この交番的に反転する磁場がコイルに接近して
位置決めされている永久磁石の磁極を交互に吸引し、反
撥する。ゴム、シリコン等のような制動材料９６を使用
してシャフト８４をベース８６へ取り付けて保持し、復
元力を発生させると共にその振動を制動させる。
【００４８】図５及び６の実施例は類似しており、それ
らの設計は、マスタレコード（例えば３３または４５ｒ
ｐｍで記録されたレコード）をカットするために現在使
用されている駆動カートリッジの設計に基づいている。
これらの駆動カートリッジはShure Brothers, Inc.のよ
うな製造者によって生産されている。図５の実施例で
は、中心シャフト１００は小さいカートリッジ１０２内
に支持され、小さい磁石１０４を支持している。磁石１
０４は、２対のｘ及びｙ駆動コイル１０６、１０８の突
き出た磁心１０５の間の中心に位置決めされている。ｘ
駆動コイルの対はｙ駆動コイルの対に対して直角に配向
されている。単一の走査鏡１１０はシャフト１００の自
由端に支持されており、ｘ及びｙ駆動コイル１０６、１
０８に印加される周期的駆動信号によってｘ及びｙ走査
運動するように駆動される。
らの設計は、マスタレコード（例えば３３または４５ｒ
ｐｍで記録されたレコード）をカットするために現在使
用されている駆動カートリッジの設計に基づいている。
これらの駆動カートリッジはShure Brothers, Inc.のよ
うな製造者によって生産されている。図５の実施例で
は、中心シャフト１００は小さいカートリッジ１０２内
に支持され、小さい磁石１０４を支持している。磁石１
０４は、２対のｘ及びｙ駆動コイル１０６、１０８の突
き出た磁心１０５の間の中心に位置決めされている。ｘ
駆動コイルの対はｙ駆動コイルの対に対して直角に配向
されている。単一の走査鏡１１０はシャフト１００の自
由端に支持されており、ｘ及びｙ駆動コイル１０６、１
０８に印加される周期的駆動信号によってｘ及びｙ走査
運動するように駆動される。
【００４９】図６の実施例は、機能的に図５の実施例と
は対称的であり、単一の運動コイル１１３を含む。コイ
ル１１３は、シャフト１１２上に取り付けられている入
力１１１を有し、静止して対向しているｘ及びｙ永久磁
石１１４、１１６の対と磁気的に相互作用する。単一の
走査鏡１１８はシャフト１１２の自由端に取り付けら
れ、コイル１１３に印加される周期的駆動信号によって
ｘ及びｙ走査運動するように駆動される。
は対称的であり、単一の運動コイル１１３を含む。コイ
ル１１３は、シャフト１１２上に取り付けられている入
力１１１を有し、静止して対向しているｘ及びｙ永久磁
石１１４、１１６の対と磁気的に相互作用する。単一の
走査鏡１１８はシャフト１１２の自由端に取り付けら
れ、コイル１１３に印加される周期的駆動信号によって
ｘ及びｙ走査運動するように駆動される。
【００５０】図７及び８は、本発明の２つの関連する万
能走査実施例を示す。図７の実施例はベース１１９を含
み、このベース１１９は比較的幅広の低周波ｙ撓み部材
１２０を片持式に取り付け、撓み部材１２０の自由端に
は質量１２２が取り付けられている。質量１２２自体
は、比較的狭い高周波撓み部材１２４を片持式に取り付
け、部材１２４はその上に相互に直角な２つの永久磁石
１２６、１２８（１つのＴ字形または十字形磁石とする
こともできる）と、磁石１２８のの内側端（図７で最右
端）に取り付けられている走査鏡１３０とを支持してい
る。永久磁石１２６はｘ駆動コイル１３２の近傍に位置
決めされ、また永久磁石１２８はｙ駆動コイル１３４の
近傍に位置決めされている。組立体は２つの平行コイル
１３２、１３４の間の空隙内に位置決めされ、これらの
コイルは２つの周期的駆動信号によって駆動される。ｘ
駆動コイル１３２は一定の高周波駆動信号で駆動されて
ｘ走査方向の偏向を発生し、第２の、ｙ駆動コイル１３
４は２つの固定周波数、即ちラスタ走査パターンのため
の低周波駆動信号か、またはリサージュ走査パターンの
ための高周波駆動信号の一方である駆動信号を使用す
る。
能走査実施例を示す。図７の実施例はベース１１９を含
み、このベース１１９は比較的幅広の低周波ｙ撓み部材
１２０を片持式に取り付け、撓み部材１２０の自由端に
は質量１２２が取り付けられている。質量１２２自体
は、比較的狭い高周波撓み部材１２４を片持式に取り付
け、部材１２４はその上に相互に直角な２つの永久磁石
１２６、１２８（１つのＴ字形または十字形磁石とする
こともできる）と、磁石１２８のの内側端（図７で最右
端）に取り付けられている走査鏡１３０とを支持してい
る。永久磁石１２６はｘ駆動コイル１３２の近傍に位置
決めされ、また永久磁石１２８はｙ駆動コイル１３４の
近傍に位置決めされている。組立体は２つの平行コイル
１３２、１３４の間の空隙内に位置決めされ、これらの
コイルは２つの周期的駆動信号によって駆動される。ｘ
駆動コイル１３２は一定の高周波駆動信号で駆動されて
ｘ走査方向の偏向を発生し、第２の、ｙ駆動コイル１３
４は２つの固定周波数、即ちラスタ走査パターンのため
の低周波駆動信号か、またはリサージュ走査パターンの
ための高周波駆動信号の一方である駆動信号を使用す
る。
【００５１】図１０に、永久磁石１２６がｘ駆動コイル
１３２と相互作用するようになっている図７の実施例の
ｘ駆動機構の動作モードを示す。コイル１３２に周期的
駆動信号が印加されると、そのＮ極とＳ極は周期的に反
転する。図１０に示すようにＮ極が上側（図１０で）
に、またＳ極が下側にある場合には、永久磁石１２６及
びこの磁石が取り付けられている撓み部材１２４がねじ
れる。即ち永久磁石のＳ端が上側のＮ極に向かってねじ
れ、永久磁石のＮ端が下側のＳ極に向かってねじれる。
駆動コイルの磁極が反転し、Ｓ極が上（図１０で）に、
Ｎ極が下になると、永久磁石１２６及び撓み部材１２４
は反対方向にねじれる。即ち、永久磁石１２６のＮ端が
上側のＳ極に向かってねじれ、永久磁石１２６のＳ端が
下側のＮ極に向かってねじれる。従って、永久磁石１２
６及びこの磁石が取り付けられている撓み部材１２４、
並びに走査鏡１３０は時計方向及び反時計方向に交互に
ねじれて振動し、ｘ走査運動する。
１３２と相互作用するようになっている図７の実施例の
ｘ駆動機構の動作モードを示す。コイル１３２に周期的
駆動信号が印加されると、そのＮ極とＳ極は周期的に反
転する。図１０に示すようにＮ極が上側（図１０で）
に、またＳ極が下側にある場合には、永久磁石１２６及
びこの磁石が取り付けられている撓み部材１２４がねじ
れる。即ち永久磁石のＳ端が上側のＮ極に向かってねじ
れ、永久磁石のＮ端が下側のＳ極に向かってねじれる。
駆動コイルの磁極が反転し、Ｓ極が上（図１０で）に、
Ｎ極が下になると、永久磁石１２６及び撓み部材１２４
は反対方向にねじれる。即ち、永久磁石１２６のＮ端が
上側のＳ極に向かってねじれ、永久磁石１２６のＳ端が
下側のＮ極に向かってねじれる。従って、永久磁石１２
６及びこの磁石が取り付けられている撓み部材１２４、
並びに走査鏡１３０は時計方向及び反時計方向に交互に
ねじれて振動し、ｘ走査運動する。
【００５２】図７の実施例のｙ走査機構は、図４の実施
例と同じように動作する。永久磁石１２８は、そのＮ極
及びＳ極端を通って中心を伸びる軸がｙ駆動コイル１３
４の中心軸と同一線形順序に並ぶように位置決めされて
いる。永久磁石１２８の一端は駆動コイルに最も近く位
置決めされていて、周期的駆動信号がコイル１３４の磁
極を反転させるとコイル１３４に近い磁石１２８の端は
コイル１３４の磁極によって周期的に吸引及び反撥さ
れ、それによって低周波撓み部材１２０または高周波撓
み部材１２４が周期的に曲げられ、高周波駆動信号に伴
う高周波走査か、または低周波駆動信号に伴う低周波走
査の何れかを発生する。
例と同じように動作する。永久磁石１２８は、そのＮ極
及びＳ極端を通って中心を伸びる軸がｙ駆動コイル１３
４の中心軸と同一線形順序に並ぶように位置決めされて
いる。永久磁石１２８の一端は駆動コイルに最も近く位
置決めされていて、周期的駆動信号がコイル１３４の磁
極を反転させるとコイル１３４に近い磁石１２８の端は
コイル１３４の磁極によって周期的に吸引及び反撥さ
れ、それによって低周波撓み部材１２０または高周波撓
み部材１２４が周期的に曲げられ、高周波駆動信号に伴
う高周波走査か、または低周波駆動信号に伴う低周波走
査の何れかを発生する。
【００５３】動作効率を高めるために、走査鏡１３０及
び永久磁石１２６、１２８を取り付けてある高周波撓み
部材１２４の機械的ねじり共振周波数は、周期的に変化
するｘ駆動信号の周波数に、またはその付近にあるよう
に設計される。更に、走査鏡１３０及び永久磁石１２
６、１２８を取り付けてある高周波撓み部材１２４の機
械的曲げ共振周波数は、周期的に変化する低周波ｙ駆動
信号の周波数に、またはその付近にあるように設計され
る。また質量１２２は共振周波数を低周波ｙ駆動信号に
同調させるように選択する。
び永久磁石１２６、１２８を取り付けてある高周波撓み
部材１２４の機械的ねじり共振周波数は、周期的に変化
するｘ駆動信号の周波数に、またはその付近にあるよう
に設計される。更に、走査鏡１３０及び永久磁石１２
６、１２８を取り付けてある高周波撓み部材１２４の機
械的曲げ共振周波数は、周期的に変化する低周波ｙ駆動
信号の周波数に、またはその付近にあるように設計され
る。また質量１２２は共振周波数を低周波ｙ駆動信号に
同調させるように選択する。
【００５４】第７の実施例では、永久磁石１２６、１２
８は、中心軸が同一線形順序に並ぶように取り付けられ
ているｘ及びｙ駆動コイル１３２、１３４間の空隙内に
位置決めされている。図８の実施例は、図７の実施例と
同様に、ベース１１９、低周波ｙ駆動撓み部材１２０、
質量１２２、及び高周波ｘ駆動撓み部材１２４を含む。
駆動配列は、水平に位置決めされた単一の永久磁石１３
６と、その上に取り付けられている走査鏡１３７とを含
み、走査鏡１３７は軟金属コアに巻かれた隣接する２つ
のｘ及びｙ駆動コイル１４０、１３８に近接して位置決
めされ、これらのコイルによって走査運動するように制
御され、駆動される。ｘ駆動コイル１４０は、永久磁石
の中心に対向して位置決めされ水平ｘ走査運動を制御す
る（その動作は図７の実施例のｘ走査の動作に類似して
いる）。ｙ駆動コイル１３８は、ｘ駆動コイル１４０と
平行に、且つそれに並べて位置決めされ、永久磁石の一
方の磁極端に対向し、ｙ垂直走査運動を制御する。ｙ駆
動コイルの磁極が周期的に反転するとコイル１３８の前
の永久磁石の磁極端は、ｙ駆動コイル１３８の交番磁極
によって周期的に吸引及び反撥され、低周波撓み部材１
２０の低周波数の撓みによって低周波ｙ走査を発生する
か、または高周波撓み部材１２４の高周波数の撓みによ
って高周波ｙ走査を発生する。
８は、中心軸が同一線形順序に並ぶように取り付けられ
ているｘ及びｙ駆動コイル１３２、１３４間の空隙内に
位置決めされている。図８の実施例は、図７の実施例と
同様に、ベース１１９、低周波ｙ駆動撓み部材１２０、
質量１２２、及び高周波ｘ駆動撓み部材１２４を含む。
駆動配列は、水平に位置決めされた単一の永久磁石１３
６と、その上に取り付けられている走査鏡１３７とを含
み、走査鏡１３７は軟金属コアに巻かれた隣接する２つ
のｘ及びｙ駆動コイル１４０、１３８に近接して位置決
めされ、これらのコイルによって走査運動するように制
御され、駆動される。ｘ駆動コイル１４０は、永久磁石
の中心に対向して位置決めされ水平ｘ走査運動を制御す
る（その動作は図７の実施例のｘ走査の動作に類似して
いる）。ｙ駆動コイル１３８は、ｘ駆動コイル１４０と
平行に、且つそれに並べて位置決めされ、永久磁石の一
方の磁極端に対向し、ｙ垂直走査運動を制御する。ｙ駆
動コイルの磁極が周期的に反転するとコイル１３８の前
の永久磁石の磁極端は、ｙ駆動コイル１３８の交番磁極
によって周期的に吸引及び反撥され、低周波撓み部材１
２０の低周波数の撓みによって低周波ｙ走査を発生する
か、または高周波撓み部材１２４の高周波数の撓みによ
って高周波ｙ走査を発生する。
【００５５】図９は、本発明による小型バーコード走査
配列の好ましい実施例（最良モード）を示し、質量１８
６は撓み取り付け部材１８４に取り付けられている。撓
み取り付け部材１８４の各端は質量１８６の両側から伸
び、周期的に前後にねじれ撓んで緩垂直ｙ走査運動を発
生する。好ましい実施例では、単一の撓み取り付け部材
１８４が２つのベース取り付け部材１８２の間に伸び、
質量１８６がこの単一の撓み部材に、例えばその上に取
り付けられている。更に、この単一の撓み部材は、ベー
ス取り付け部材１８２の間に直接取り付けられている、
または適当なねじればねによってベース取り付け部材１
８２に間接的に取り付けられている適当なねじれ棒とす
ることができる。第２の撓み部材１８８が質量１８６上
に片持取り付けされ、その表面には永久磁石１９０及び
走査鏡１９２が取り付けられている。永久磁石１９０
は、隣接するｙ駆動コイル１９４及び近傍を取り囲んで
いるｘ駆動コイル１９６と相互作用する。磁石１９０
と、コイル１９４及び１９６との相互作用に関して、そ
れぞれ図１１及び図１０を参照して以下に説明する。
配列の好ましい実施例（最良モード）を示し、質量１８
６は撓み取り付け部材１８４に取り付けられている。撓
み取り付け部材１８４の各端は質量１８６の両側から伸
び、周期的に前後にねじれ撓んで緩垂直ｙ走査運動を発
生する。好ましい実施例では、単一の撓み取り付け部材
１８４が２つのベース取り付け部材１８２の間に伸び、
質量１８６がこの単一の撓み部材に、例えばその上に取
り付けられている。更に、この単一の撓み部材は、ベー
ス取り付け部材１８２の間に直接取り付けられている、
または適当なねじればねによってベース取り付け部材１
８２に間接的に取り付けられている適当なねじれ棒とす
ることができる。第２の撓み部材１８８が質量１８６上
に片持取り付けされ、その表面には永久磁石１９０及び
走査鏡１９２が取り付けられている。永久磁石１９０
は、隣接するｙ駆動コイル１９４及び近傍を取り囲んで
いるｘ駆動コイル１９６と相互作用する。磁石１９０
と、コイル１９４及び１９６との相互作用に関して、そ
れぞれ図１１及び図１０を参照して以下に説明する。
【００５６】図１１は、ｙ駆動コイル１９４に対する永
久磁石１９０の向きと、永久磁石１９０がｙ駆動コイル
１９４と如何に相互作用するかを示す図である。駆動コ
イル１９４に周期的駆動信号が印加されると、駆動コイ
ル１９４の磁極はＮからＳへ周期的に変化する。図１１
に示すように、ｙ駆動コイル１９４のＮ極が左端にあ
り、Ｓ極が右端にある場合には磁石１９０は反撥されて
コイル１９４から遠去かるように変位し、コイル１９４
の磁極が反転してＳ極が左端に、そしてＮ極が右端にく
ると磁石１９０は吸引されてコイル１９４へ向かって変
位する。このようにして磁石１９０はｙ駆動コイル１９
４から遠去かったり近付いたりして周期的に振動しｙ走
査運動を発生する。低周波ｙ駆動信号を使用する場合
は、低周波ｙ撓み取り付け部材１８４が鏡１９２の低周
波ｙ振動を支持し、高周波ｙ駆動信号を使用する場合
は、高周波ｙ撓み部材１８８が高周波ｙ振動を支持す
る。
久磁石１９０の向きと、永久磁石１９０がｙ駆動コイル
１９４と如何に相互作用するかを示す図である。駆動コ
イル１９４に周期的駆動信号が印加されると、駆動コイ
ル１９４の磁極はＮからＳへ周期的に変化する。図１１
に示すように、ｙ駆動コイル１９４のＮ極が左端にあ
り、Ｓ極が右端にある場合には磁石１９０は反撥されて
コイル１９４から遠去かるように変位し、コイル１９４
の磁極が反転してＳ極が左端に、そしてＮ極が右端にく
ると磁石１９０は吸引されてコイル１９４へ向かって変
位する。このようにして磁石１９０はｙ駆動コイル１９
４から遠去かったり近付いたりして周期的に振動しｙ走
査運動を発生する。低周波ｙ駆動信号を使用する場合
は、低周波ｙ撓み取り付け部材１８４が鏡１９２の低周
波ｙ振動を支持し、高周波ｙ駆動信号を使用する場合
は、高周波ｙ撓み部材１８８が高周波ｙ振動を支持す
る。
【００５７】高周波ｘ駆動コイル１９６は交番反転する
磁極を発生し、図７の実施例（ｘ駆動）と同じように動
作する。永久磁石１９０に近接するコイル１９６の端が
Ｎ極である場合には永久磁石１９０のＳ端がそれに吸引
され、永久磁石１９０のＮ端がそれによって反撥され
る。このようにして撓み部材１８８は周期的に時計方向
及び反時計方向に撓むので、撓み部材１８８とそれに取
り付けられている鏡１９２の高周波ｘ走査が得られる。
磁極を発生し、図７の実施例（ｘ駆動）と同じように動
作する。永久磁石１９０に近接するコイル１９６の端が
Ｎ極である場合には永久磁石１９０のＳ端がそれに吸引
され、永久磁石１９０のＮ端がそれによって反撥され
る。このようにして撓み部材１８８は周期的に時計方向
及び反時計方向に撓むので、撓み部材１８８とそれに取
り付けられている鏡１９２の高周波ｘ走査が得られる。
【００５８】要約すれば、相互に直角な軸を有する２つ
のコイル１９４、１９６が磁石／鏡組立体に近接して配
置され、コイル１９４はコイル１９６内に位置決めさ
れ、そして全組立体を高周波水平振動モードの単独で、
または高周波垂直振動モードまたは低周波垂直振動モー
ドとの組合せを含む３つのモードで振動せしめる磁力を
発生する。
のコイル１９４、１９６が磁石／鏡組立体に近接して配
置され、コイル１９４はコイル１９６内に位置決めさ
れ、そして全組立体を高周波水平振動モードの単独で、
または高周波垂直振動モードまたは低周波垂直振動モー
ドとの組合せを含む３つのモードで振動せしめる磁力を
発生する。
【００５９】第９の実施例では、質量１８６の両側から
ベースまで伸び、低周波ｙ走査動作中にねじり撓みする
低周波撓み取り付け部材１８４のねじり共振周波数を同
調させるようになっている。図１２に示す配列では、バ
ーコード読み取り装置の超小型スキャナ２０１は、操作
員の人差し指２０４に嵌められる人差し指指輪型取り付
け具２０２上に支持されたハウジング２００内に取り付
けられている。ハウジング２００の側面にはトリガスイ
ッチ２０６が設けられており、操作員が親指で操作して
スキャナ２０１を作動させるようになっている。バーコ
ード読み取り装置内の電子回路は、取得したデータをハ
ウジング２００内の短距離無線送信機２１０によって、
典型的には操作員のベルト２１５に取り付けることがで
きる組合された受信機のアンテナ２１２へ同報すること
によって通信する。第２のハウジング内の制御ユニット
２１４は、典型的には表示装置、キーボード、または図
１３に示すように表示装置／キーボードとして機能する
タッチスクリーンを含む。代替実施例では、スキャナ
は、ハウジング２００または制御ユニット２１４内に設
けられた音声認識手段を用いて音声作動させることがで
きる。
ベースまで伸び、低周波ｙ走査動作中にねじり撓みする
低周波撓み取り付け部材１８４のねじり共振周波数を同
調させるようになっている。図１２に示す配列では、バ
ーコード読み取り装置の超小型スキャナ２０１は、操作
員の人差し指２０４に嵌められる人差し指指輪型取り付
け具２０２上に支持されたハウジング２００内に取り付
けられている。ハウジング２００の側面にはトリガスイ
ッチ２０６が設けられており、操作員が親指で操作して
スキャナ２０１を作動させるようになっている。バーコ
ード読み取り装置内の電子回路は、取得したデータをハ
ウジング２００内の短距離無線送信機２１０によって、
典型的には操作員のベルト２１５に取り付けることがで
きる組合された受信機のアンテナ２１２へ同報すること
によって通信する。第２のハウジング内の制御ユニット
２１４は、典型的には表示装置、キーボード、または図
１３に示すように表示装置／キーボードとして機能する
タッチスクリーンを含む。代替実施例では、スキャナ
は、ハウジング２００または制御ユニット２１４内に設
けられた音声認識手段を用いて音声作動させることがで
きる。
【００６０】典型的な従来技術のバーコード読み取り装
置は、バーコードスキャナ、信号ディジタイザ、及びデ
コーダを含む。バーコードスキャナは、目標上の読み取
るべき記号に向かって導かれる光ビームを生成し、記号
から反射した光を受けて反射光の強度に対応するアナロ
グ電気信号を発生する。信号ディジタイザは、アナログ
電気信号を処理する信号プロセッサを含み、該信号から
バーコード記号を記述するディジタル信号を生成する。
デコーダは、ディジタル信号を、記号によって表されて
いるデータに復号または翻訳する。
置は、バーコードスキャナ、信号ディジタイザ、及びデ
コーダを含む。バーコードスキャナは、目標上の読み取
るべき記号に向かって導かれる光ビームを生成し、記号
から反射した光を受けて反射光の強度に対応するアナロ
グ電気信号を発生する。信号ディジタイザは、アナログ
電気信号を処理する信号プロセッサを含み、該信号から
バーコード記号を記述するディジタル信号を生成する。
デコーダは、ディジタル信号を、記号によって表されて
いるデータに復号または翻訳する。
【００６１】図１２の実施例では、指取り付けハウジン
グ２００は、その中に、アナログ電気信号を発生するバ
ーコードスキャナ２０１と、この信号からバーコード記
号を記述するディジタル信号を生成する信号ディジタイ
ザ２０３とを含む。ディジタル信号は無線送信によって
制御ユニット２１４内に配置されているデコーダ２１３
へ送信される。図１３に示す配列は図１２に類似し、バ
ーコード読み取り装置の超小型スキャナ２０１は、操作
員の人差し指２０４上の人差し指指輪型取り付け具２０
２に支持されているハウジング２００内に取り付けられ
ている。ハウジング２００の側面にはトリガスイッチ２
０６が設けられており、操作員が親指で操作するか、ま
たは代替として音声作動配列を使用して作動させること
ができる。バーコード読み取り装置内の電子回路は、ス
キャナ２０１が発生したアナログ信号を、操作員の手首
に腕時計のように取り付けられている手首バンド２２１
上の携帯用制御端末２２０へ電線２１８を通して通信す
る。携帯用制御端末２２０は、典型的にはＬＥＤ表示装
置２２２、入力キーのアレイ２２４、及び中央コンピュ
ータと通信するアンテナ２２６を含む。電線２１８上の
アナログ信号は制御端末２２０内の信号ディジタイザ２
２７へ導かれてアナログ信号からディジタル化され、出
力ディジタル信号はこれも制御端末２２０内に配置され
ているデコーダ２２８へ導かれる。走査されたバーコー
ド記号によって表されているデータであるデコーダの出
力はアンテナ２２６によって中央コンピュータへ送信さ
れる。このように、図１３の実施例は、信号ディジタイ
ザ２２７がハウジング２００内にではなく、組合された
制御端末２２０内に配置されていることが図１２の実施
例とは異なっているのである。
グ２００は、その中に、アナログ電気信号を発生するバ
ーコードスキャナ２０１と、この信号からバーコード記
号を記述するディジタル信号を生成する信号ディジタイ
ザ２０３とを含む。ディジタル信号は無線送信によって
制御ユニット２１４内に配置されているデコーダ２１３
へ送信される。図１３に示す配列は図１２に類似し、バ
ーコード読み取り装置の超小型スキャナ２０１は、操作
員の人差し指２０４上の人差し指指輪型取り付け具２０
２に支持されているハウジング２００内に取り付けられ
ている。ハウジング２００の側面にはトリガスイッチ２
０６が設けられており、操作員が親指で操作するか、ま
たは代替として音声作動配列を使用して作動させること
ができる。バーコード読み取り装置内の電子回路は、ス
キャナ２０１が発生したアナログ信号を、操作員の手首
に腕時計のように取り付けられている手首バンド２２１
上の携帯用制御端末２２０へ電線２１８を通して通信す
る。携帯用制御端末２２０は、典型的にはＬＥＤ表示装
置２２２、入力キーのアレイ２２４、及び中央コンピュ
ータと通信するアンテナ２２６を含む。電線２１８上の
アナログ信号は制御端末２２０内の信号ディジタイザ２
２７へ導かれてアナログ信号からディジタル化され、出
力ディジタル信号はこれも制御端末２２０内に配置され
ているデコーダ２２８へ導かれる。走査されたバーコー
ド記号によって表されているデータであるデコーダの出
力はアンテナ２２６によって中央コンピュータへ送信さ
れる。このように、図１３の実施例は、信号ディジタイ
ザ２２７がハウジング２００内にではなく、組合された
制御端末２２０内に配置されていることが図１２の実施
例とは異なっているのである。
【００６２】図１４及び１５はそれぞれ、本発明による
ねじりモード超小型走査要素組立体の別の実施例２３０
の前方からの斜視図及び側面図である。有利なことに、
図１４及び１５の実施例は、何等の物理的変更または機
械的調整即ち同調をも行うことなく約１−２Ｈｚの極め
て低い周波数から約１６０−１８０Ｈｚの比較的高い周
波数まで動作させることができる。図１４及び１５の実
施例は、機械的に平衡しており、有利なことにはねじり
撓み支持部材２３２が垂直に取り付けられているため、
ねじり撓み支持部材２３２及びそれによって支持されて
いる成分は何等のだれをも生じない。この実施例では、
撓み材料の垂直に取り付けられているストリップまたは
部材２３２は、その上下端において小さい電磁コイル２
３４に固定され、取り付けられている。永久磁石２３６
は撓み部材２３２の一方の側に水平に取り付けられてお
り、走査鏡２３５はその反対側に取り付けられている。
永久磁石２３６及び走査鏡２３５は、撓み部材２３２に
直接取り付けることが可能であり、またはある型のホー
ルダ２３８によって取り付けることが好ましい。コイル
２３４に交流電流を印加すると、コイル２３４の変化す
る磁場と磁石２３６との相互作用が撓み部材２３２をね
じりモードで水平に振動させる。
ねじりモード超小型走査要素組立体の別の実施例２３０
の前方からの斜視図及び側面図である。有利なことに、
図１４及び１５の実施例は、何等の物理的変更または機
械的調整即ち同調をも行うことなく約１−２Ｈｚの極め
て低い周波数から約１６０−１８０Ｈｚの比較的高い周
波数まで動作させることができる。図１４及び１５の実
施例は、機械的に平衡しており、有利なことにはねじり
撓み支持部材２３２が垂直に取り付けられているため、
ねじり撓み支持部材２３２及びそれによって支持されて
いる成分は何等のだれをも生じない。この実施例では、
撓み材料の垂直に取り付けられているストリップまたは
部材２３２は、その上下端において小さい電磁コイル２
３４に固定され、取り付けられている。永久磁石２３６
は撓み部材２３２の一方の側に水平に取り付けられてお
り、走査鏡２３５はその反対側に取り付けられている。
永久磁石２３６及び走査鏡２３５は、撓み部材２３２に
直接取り付けることが可能であり、またはある型のホー
ルダ２３８によって取り付けることが好ましい。コイル
２３４に交流電流を印加すると、コイル２３４の変化す
る磁場と磁石２３６との相互作用が撓み部材２３２をね
じりモードで水平に振動させる。
【００６３】撓み部材２３２はホールダ２４０によって
コイル２３４に固定することができる。ホールダ２４０
は、走査要素組立体２３０がだれた場合に機械的に保護
するために、図１４に示すようにコイル２３４の前面に
直接取り付けてもよいし、または図１５にばね状部材に
よって示すように中間衝撃吸収材料２４２を使用しても
よい。鏡２３５を保護するサンドウィッチ型構造を得る
ために、ホールダ２４０はその前面に透明シールド２４
４を有することができる。性能を高め且つエネルギを節
約するために、コイル２３４は軟鋼または類似材料のコ
ア２４６を有していることが好ましい。
コイル２３４に固定することができる。ホールダ２４０
は、走査要素組立体２３０がだれた場合に機械的に保護
するために、図１４に示すようにコイル２３４の前面に
直接取り付けてもよいし、または図１５にばね状部材に
よって示すように中間衝撃吸収材料２４２を使用しても
よい。鏡２３５を保護するサンドウィッチ型構造を得る
ために、ホールダ２４０はその前面に透明シールド２４
４を有することができる。性能を高め且つエネルギを節
約するために、コイル２３４は軟鋼または類似材料のコ
ア２４６を有していることが好ましい。
【００６４】図１６に、本発明の無鏡走査ユニット３０
１を示す。可視レーザダイオード即ちＶＬＤ３１１のよ
うな光放出器が走査線を生成するための光のビームを放
出する。ＶＬＤ３１１はモータのピボット可能なシャフ
トまたは振動運動を発生することができる何等かの手段
上に取り付けることができる。走査ユニット３０１の好
ましい実施例は、回転可能なまたはピボット可能なシャ
フト３１３の上端に取り付けられる。シャフト３１３は
スキャナベース３５０内にピボット可能に取り付けられ
ている。シャフトは、何等かの公知の型の軸受け上に、
またはベース３５０のプラスチックボディ内で丁度回転
するように設置することができる。ＶＬＤ３１１及びシ
ャフト３１３は一緒になって、ＶＬＤ型光放出器からの
光のビームを走査させる運動組立体３１０を形成してい
る。運動組立体３１０は、シャフト３１３に取り付けら
れているカラー３１２及びレバー腕３１４をも含む。後
述するように、レバー腕３１４の端に加えられる力が組
立体３１０に振動運動を生じさせる。
１を示す。可視レーザダイオード即ちＶＬＤ３１１のよ
うな光放出器が走査線を生成するための光のビームを放
出する。ＶＬＤ３１１はモータのピボット可能なシャフ
トまたは振動運動を発生することができる何等かの手段
上に取り付けることができる。走査ユニット３０１の好
ましい実施例は、回転可能なまたはピボット可能なシャ
フト３１３の上端に取り付けられる。シャフト３１３は
スキャナベース３５０内にピボット可能に取り付けられ
ている。シャフトは、何等かの公知の型の軸受け上に、
またはベース３５０のプラスチックボディ内で丁度回転
するように設置することができる。ＶＬＤ３１１及びシ
ャフト３１３は一緒になって、ＶＬＤ型光放出器からの
光のビームを走査させる運動組立体３１０を形成してい
る。運動組立体３１０は、シャフト３１３に取り付けら
れているカラー３１２及びレバー腕３１４をも含む。後
述するように、レバー腕３１４の端に加えられる力が組
立体３１０に振動運動を生じさせる。
【００６５】カラー３１２はＶＬＤ３１１を運動組立体
３１０に固定する。好ましい実施例では、ＶＬＤ３１１
は、ＶＬＤ３１１が実効的にシャフト３１３のピボット
軸上に位置し、且つシャフトの軸に垂直な方向に光を放
出するように整列してシャフト３１３の頂上の点に固定
されている。他のＶＬＤ及びシャフトの配列も考えられ
る。例えば、ＶＬＤは軸からずれた位置に配置すること
が可能である。またカラーは、シャフトに対してある角
度にＶＬＤを支持することができる。
３１０に固定する。好ましい実施例では、ＶＬＤ３１１
は、ＶＬＤ３１１が実効的にシャフト３１３のピボット
軸上に位置し、且つシャフトの軸に垂直な方向に光を放
出するように整列してシャフト３１３の頂上の点に固定
されている。他のＶＬＤ及びシャフトの配列も考えられ
る。例えば、ＶＬＤは軸からずれた位置に配置すること
が可能である。またカラーは、シャフトに対してある角
度にＶＬＤを支持することができる。
【００６６】図１７は、シャフト３１３の軸に対するＶ
ＬＤ３１１の運動及び光放出の関係を示す図である。シ
ャフト軸の周囲の短い回転弧ｏはＶＬＤ３１１の前後ピ
ボット振動を表している。ＶＬＤ３１１はバーコード
（図示してない）のような標的物体にむかってｌ方向に
光を放出する。組立体３１０のＶＬＤ３１１が小さい回
転弧ｏを通って前後に振動すると、放出される光ｌは標
的像を横切って前後に走査する。
ＬＤ３１１の運動及び光放出の関係を示す図である。シ
ャフト軸の周囲の短い回転弧ｏはＶＬＤ３１１の前後ピ
ボット振動を表している。ＶＬＤ３１１はバーコード
（図示してない）のような標的物体にむかってｌ方向に
光を放出する。組立体３１０のＶＬＤ３１１が小さい回
転弧ｏを通って前後に振動すると、放出される光ｌは標
的像を横切って前後に走査する。
【００６７】図１６に示すように、３本の細い電線３１
５が一方の側のＶＬＤ３１１のリードを他方の側の静止
ホールダ３１７に接続している。代替として、１本の柔
軟なケーブルを使用することができる。好ましい実施例
では、電線３１５またはケーブルはカラー３１２の頂上
にある中継点３１６に取り付けてある。点３１６は、そ
の点における線形速度を０にしてリード電線の張力を最
小にするように、運動組立体３１０及びシャフト３１３
の振動の軸に位置している。代替として、電線が振動Ｖ
ＬＤへの柔軟な接続を提供する限り、電線をゆるめて自
由に吊り下げるかコイルに巻いておくことができる。
５が一方の側のＶＬＤ３１１のリードを他方の側の静止
ホールダ３１７に接続している。代替として、１本の柔
軟なケーブルを使用することができる。好ましい実施例
では、電線３１５またはケーブルはカラー３１２の頂上
にある中継点３１６に取り付けてある。点３１６は、そ
の点における線形速度を０にしてリード電線の張力を最
小にするように、運動組立体３１０及びシャフト３１３
の振動の軸に位置している。代替として、電線が振動Ｖ
ＬＤへの柔軟な接続を提供する限り、電線をゆるめて自
由に吊り下げるかコイルに巻いておくことができる。
【００６８】シャフト３１３の軸を中心として運動組立
体３１０を振動させる力を発生するために種々の装置を
使用することができる。図示実施例では、組立体の振動
はいわゆる誘導磁化モータ（以後ＩＭＭと呼ぶ）によっ
て与えられる。ＩＭＭ型モータは本出願人の 1990 年 5
月 8日付合衆国特許出願 07/520,464「走査配列」に開
示されている。従来の応用では、ＩＭＭは走査鏡を振動
させていた。ＩＭＭ型モータでは、復元力は固定位置コ
アと可動永久磁石を有するコイルとの組合せによって与
えられる。もし永久磁石を、回転可能なシャフトに取り
付けられているレバー腕の端に取り付ければ、力はシャ
フトの軸を中心とするトルクの形状を取る。
体３１０を振動させる力を発生するために種々の装置を
使用することができる。図示実施例では、組立体の振動
はいわゆる誘導磁化モータ（以後ＩＭＭと呼ぶ）によっ
て与えられる。ＩＭＭ型モータは本出願人の 1990 年 5
月 8日付合衆国特許出願 07/520,464「走査配列」に開
示されている。従来の応用では、ＩＭＭは走査鏡を振動
させていた。ＩＭＭ型モータでは、復元力は固定位置コ
アと可動永久磁石を有するコイルとの組合せによって与
えられる。もし永久磁石を、回転可能なシャフトに取り
付けられているレバー腕の端に取り付ければ、力はシャ
フトの軸を中心とするトルクの形状を取る。
【００６９】ＩＭＭの本実施例では、コア３２１はボビ
ンを備え、ボビンの周囲にはコアとコイルとが完全に同
心となるようにコイル３２３が巻かれていて、寸法及び
重量を最小にしている。永久磁石３２５は運動組立体３
１０のレバー腕３１４の端にしっかりと取り付けられて
いる。永久磁石３２５がシャフト３１３の軸からある距
離に位置しているために、磁力が永久磁石３２５を通し
てレバー腕３１４に加えられると、シャフト３１３の軸
を中心とするトルクが発生する。
ンを備え、ボビンの周囲にはコアとコイルとが完全に同
心となるようにコイル３２３が巻かれていて、寸法及び
重量を最小にしている。永久磁石３２５は運動組立体３
１０のレバー腕３１４の端にしっかりと取り付けられて
いる。永久磁石３２５がシャフト３１３の軸からある距
離に位置しているために、磁力が永久磁石３２５を通し
てレバー腕３１４に加えられると、シャフト３１３の軸
を中心とするトルクが発生する。
【００７０】コア３２１は残留磁気を防ぐために軟鋼製
であり、この場合は磁気的に中性である。コイル３２３
に電流が流れていない場合には、レバー腕を通して運動
組立体に取り付けられている軸方向に磁化された永久磁
石３２５は、磁石３２５がコア３２１の鋼に吸引される
ので、コア３２１の中心軸の上に自己位置決めする。従
って、コイル３２３に電流を流さない場合には、組立体
はその回転弧の中心の休止位置に戻り、真正面を向く。
であり、この場合は磁気的に中性である。コイル３２３
に電流が流れていない場合には、レバー腕を通して運動
組立体に取り付けられている軸方向に磁化された永久磁
石３２５は、磁石３２５がコア３２１の鋼に吸引される
ので、コア３２１の中心軸の上に自己位置決めする。従
って、コイル３２３に電流を流さない場合には、組立体
はその回転弧の中心の休止位置に戻り、真正面を向く。
【００７１】コイル３２３に電流を導入すると、コイル
の磁場と永久磁石３２５との相互作用が磁石（取り付け
られている運動組立体と共に）を平衡位置から運動させ
る。しかし、この運動の結果としてコアが徐々に磁化さ
れて永久磁石３２５及び組立体３１０を休止位置へ戻そ
うとする力（２つの異なった磁極現象）が発生する。こ
の力の大きさは、コイル３２３を流れる電流の量、永久
磁石３２５とコア表面との間の空隙の大きさ、コア３２
１の大きさと材料等に依存する。印加電流の極性が反転
すると、ＩＭＭ内で作用する磁力の方向が反転する。従
って、もしコイルに印加される電流が周期的な交流電流
の形状であれば、誘起される磁力は永久磁石３２５とそ
れに取り付けられている運動組立体３１０に振動運動を
発生させるようになる。
の磁場と永久磁石３２５との相互作用が磁石（取り付け
られている運動組立体と共に）を平衡位置から運動させ
る。しかし、この運動の結果としてコアが徐々に磁化さ
れて永久磁石３２５及び組立体３１０を休止位置へ戻そ
うとする力（２つの異なった磁極現象）が発生する。こ
の力の大きさは、コイル３２３を流れる電流の量、永久
磁石３２５とコア表面との間の空隙の大きさ、コア３２
１の大きさと材料等に依存する。印加電流の極性が反転
すると、ＩＭＭ内で作用する磁力の方向が反転する。従
って、もしコイルに印加される電流が周期的な交流電流
の形状であれば、誘起される磁力は永久磁石３２５とそ
れに取り付けられている運動組立体３１０に振動運動を
発生させるようになる。
【００７２】ＩＭＭが好ましいのではあるが、必要振動
運動を発生させる他の配列を使用することもできる。例
えば、ＶＬＤ３１１は電動機の回転シャフト上に取り付
けることができる。またもしＩＭＭを使用するのであれ
ば、ＶＬＤの取り付け、及び運動組立体とＩＭＭとを結
合する配列は、本発明の範囲内にある。例えば、図示し
たシャフト及びレバー腕配列の代わりに、ボビンコイル
に印加される周期的交流信号に応答して永久磁石及びＶ
ＬＤが一緒に横方向に振動するように、永久磁石とＶＬ
Ｄとをボビンコイル上の可動または撓み可能なブリッジ
支持具上に直接取り付けることができる。
運動を発生させる他の配列を使用することもできる。例
えば、ＶＬＤ３１１は電動機の回転シャフト上に取り付
けることができる。またもしＩＭＭを使用するのであれ
ば、ＶＬＤの取り付け、及び運動組立体とＩＭＭとを結
合する配列は、本発明の範囲内にある。例えば、図示し
たシャフト及びレバー腕配列の代わりに、ボビンコイル
に印加される周期的交流信号に応答して永久磁石及びＶ
ＬＤが一緒に横方向に振動するように、永久磁石とＶＬ
Ｄとをボビンコイル上の可動または撓み可能なブリッジ
支持具上に直接取り付けることができる。
【００７３】バーコードのような光学的に符号化された
情報を読み取るために指輪取り付けされたスキャナを使
用する場合には、スキャナはフォトダイオード３３１の
ような光検出器をも含む。図１６に示すように、スキャ
ナベース３５０の前面は、走査された像が反射したＶＬ
Ｄ３１１からの光がフォトダイオード３３１の感光領域
に入射するような位置と向きで、フォトダイオード３３
１を支持している。フォトダイオード３３１は、例えば
バーコードラベルのような標的から反射して戻されたあ
る量の光を受け、その反射光を電流に変換する。スキャ
ナベース３５０の底に取り付けられているように図示さ
れている印刷基板３６０上には、フィルタ段、前置増幅
段、及び増幅段が設けられている。前置増幅段及び増幅
段はフォトダイオード３３１からの電流を分離したユニ
ット３７０（図１８）内に含まれるディジタイザ及び残
余の処理回路へ送る電気信号に変換する。
情報を読み取るために指輪取り付けされたスキャナを使
用する場合には、スキャナはフォトダイオード３３１の
ような光検出器をも含む。図１６に示すように、スキャ
ナベース３５０の前面は、走査された像が反射したＶＬ
Ｄ３１１からの光がフォトダイオード３３１の感光領域
に入射するような位置と向きで、フォトダイオード３３
１を支持している。フォトダイオード３３１は、例えば
バーコードラベルのような標的から反射して戻されたあ
る量の光を受け、その反射光を電流に変換する。スキャ
ナベース３５０の底に取り付けられているように図示さ
れている印刷基板３６０上には、フィルタ段、前置増幅
段、及び増幅段が設けられている。前置増幅段及び増幅
段はフォトダイオード３３１からの電流を分離したユニ
ット３７０（図１８）内に含まれるディジタイザ及び残
余の処理回路へ送る電気信号に変換する。
【００７４】トリガボタン３３３がユニットの一方の側
に取り付けられている。ユーザはユニットを指輪として
１本の指に装着し、ボタン３３３を操作してユニットを
作動させる。図１８に示す指ユニット３８０は、ハウジ
ング３８１内に無鏡スキャナを含んでいる。ハウジング
３８１は走査ユニット３０１のベース３５０のための堅
固な支持具になっている。ハウジング３８１は、振動す
るＶＬＤ３１１から放出された光ビームが通過して標的
に衝突し、それを走査できるようにする矩形の開口３８
３を含む。反射光は、ハウジング３８１の前面の開口３
８３の下に取り付けられている周囲光阻止用光学フィル
タ３８５を通過し、フォトダイオード３３１に入射す
る。フィルタ３８５には、光をフォトダイオード３３１
に集束させるレンズを含ませることができる。必須では
ないが、このようなレンズはスキャナの作業範囲を広げ
る。トリガ３３３はハウジング３８１の一方の側を通っ
て伸びている。指輪３８７はハウジング３８１の底に取
り付けられ、それによってスキャナ３０１のベース３５
０に取り付けられている。
に取り付けられている。ユーザはユニットを指輪として
１本の指に装着し、ボタン３３３を操作してユニットを
作動させる。図１８に示す指ユニット３８０は、ハウジ
ング３８１内に無鏡スキャナを含んでいる。ハウジング
３８１は走査ユニット３０１のベース３５０のための堅
固な支持具になっている。ハウジング３８１は、振動す
るＶＬＤ３１１から放出された光ビームが通過して標的
に衝突し、それを走査できるようにする矩形の開口３８
３を含む。反射光は、ハウジング３８１の前面の開口３
８３の下に取り付けられている周囲光阻止用光学フィル
タ３８５を通過し、フォトダイオード３３１に入射す
る。フィルタ３８５には、光をフォトダイオード３３１
に集束させるレンズを含ませることができる。必須では
ないが、このようなレンズはスキャナの作業範囲を広げ
る。トリガ３３３はハウジング３８１の一方の側を通っ
て伸びている。指輪３８７はハウジング３８１の底に取
り付けられ、それによってスキャナ３０１のベース３５
０に取り付けられている。
【００７５】図示実施例は人の右手上で使用するように
設定されている。例えば、ユーザは指輪３８７を彼のま
たは彼女の右手に装着する。スキャナを操作するため
に、ユーザは人差し指及びスキャナの指ユニット３８０
で標的を狙い、例えば右手の親指を使用してスイッチ３
３３を操作する。指ユニット３８０を左手に装着するよ
うにするためには、スイッチ３３３を反対側に配置する
だけでよい。
設定されている。例えば、ユーザは指輪３８７を彼のま
たは彼女の右手に装着する。スキャナを操作するため
に、ユーザは人差し指及びスキャナの指ユニット３８０
で標的を狙い、例えば右手の親指を使用してスイッチ３
３３を操作する。指ユニット３８０を左手に装着するよ
うにするためには、スイッチ３３３を反対側に配置する
だけでよい。
【００７６】長い（３−４フィート）柔軟な多芯ケーブ
ル３７５が、指ユニット３８０と小さい分離した容器３
７０内に取り付けられている残余の処理回路（さらなる
増幅段、ディジタイザ、ＩＭＭを駆動する交流信号発生
器等からなる）とを接続している。この分離した容器３
７０は、ＶＬＤ３１１に給電するために、及びＩＭＭの
ための交流駆動信号を供給するために必要な回路をも収
納している。１実施例では、これらの付加的な電子回路
は、Symbol Technologies, Inc. によって製造されてい
る標準ＬＳ−２０００スキャナのための回路基板に設け
られている処理回路からなる。容器３７０はポケット内
に入れて、ベルトに着けて等で運搬するのに十分な小さ
さ（２．７５”×４”×１．２５”）である。
ル３７５が、指ユニット３８０と小さい分離した容器３
７０内に取り付けられている残余の処理回路（さらなる
増幅段、ディジタイザ、ＩＭＭを駆動する交流信号発生
器等からなる）とを接続している。この分離した容器３
７０は、ＶＬＤ３１１に給電するために、及びＩＭＭの
ための交流駆動信号を供給するために必要な回路をも収
納している。１実施例では、これらの付加的な電子回路
は、Symbol Technologies, Inc. によって製造されてい
る標準ＬＳ−２０００スキャナのための回路基板に設け
られている処理回路からなる。容器３７０はポケット内
に入れて、ベルトに着けて等で運搬するのに十分な小さ
さ（２．７５”×４”×１．２５”）である。
【００７７】容器３７０は電池電源（ Symbol Technolo
gies, Inc.製ＬＳ８５０００）によって給電されるデコ
ーダ、またはキーボード（“ＪＡＤＥ”のような）さえ
も収納することができ、このようにすればシステムは
“手が自由”になるだけではなく“場所を選ばず”にも
なる。例えば、１またはそれ以上のメモリユニット、高
周波（無線）送信機等のような若干の特別な装置を容器
３７０内に組込むことができる。これによって、走査中
に、指輪に取り付けられたスキャナユニットを、何等か
の物理手段によって、走査されたバーコードデータを最
終的に処理する金銭登録機、コンピュータ等に接続する
必要がなくなり、装置全体は携帯式で、且つ“運動が自
由”になる。
gies, Inc.製ＬＳ８５０００）によって給電されるデコ
ーダ、またはキーボード（“ＪＡＤＥ”のような）さえ
も収納することができ、このようにすればシステムは
“手が自由”になるだけではなく“場所を選ばず”にも
なる。例えば、１またはそれ以上のメモリユニット、高
周波（無線）送信機等のような若干の特別な装置を容器
３７０内に組込むことができる。これによって、走査中
に、指輪に取り付けられたスキャナユニットを、何等か
の物理手段によって、走査されたバーコードデータを最
終的に処理する金銭登録機、コンピュータ等に接続する
必要がなくなり、装置全体は携帯式で、且つ“運動が自
由”になる。
【００７８】実際に製造したある実施例の無鏡走査ユニ
ットは長さ１”、高さ１．２５”、幅０．６２５”にし
か過ぎなかった。無鏡走査ユニットを収納しているハウ
ジング３８１の外側寸法は長さ１．１”、高さ１．
４”、幅０．７”である。無鏡走査ユニットを動作させ
るためには、３．５Ｖ、１３．５ｍＡしか必要としな
い。走査角は±２０°である。ユニットの重量は１オン
ス（２７．５ｇ）より軽い。このような指ユニット３８
０は、普通の指輪と同様に容易に指に装着することがで
き、操作員の手（その指を含む）は絶対的に自由のまま
である。
ットは長さ１”、高さ１．２５”、幅０．６２５”にし
か過ぎなかった。無鏡走査ユニットを収納しているハウ
ジング３８１の外側寸法は長さ１．１”、高さ１．
４”、幅０．７”である。無鏡走査ユニットを動作させ
るためには、３．５Ｖ、１３．５ｍＡしか必要としな
い。走査角は±２０°である。ユニットの重量は１オン
ス（２７．５ｇ）より軽い。このような指ユニット３８
０は、普通の指輪と同様に容易に指に装着することがで
き、操作員の手（その指を含む）は絶対的に自由のまま
である。
【００７９】作業範囲または復号ゾーンは、ＶＬＤを再
集束させることによって（作業範囲の始まりを求め
て）、及びフォトダイオードの前にフレネルレンズを設
けるか、または高感度、広活動面積のフォトダイオード
を使用することによって変更することができる。図１９
に無鏡スキャナの第２の実施例を示す。図１９のスキャ
ナ３０１’は、図１６のスキャナ３０１に概ね類似して
おり、両図のスキャナの対応要素に対しては類似参照番
号を付してある。図１９に示すように、２本の細い電線
３１５’がフォトダイオード３３１’のリードを静止ホ
ールダ３１７’に接続している。電線３１５’は、ＶＬ
Ｄ３１１からの電線３１５と同じように、カラー３１２
の頂上の中継点３１６に取り付けられている。
集束させることによって（作業範囲の始まりを求め
て）、及びフォトダイオードの前にフレネルレンズを設
けるか、または高感度、広活動面積のフォトダイオード
を使用することによって変更することができる。図１９
に無鏡スキャナの第２の実施例を示す。図１９のスキャ
ナ３０１’は、図１６のスキャナ３０１に概ね類似して
おり、両図のスキャナの対応要素に対しては類似参照番
号を付してある。図１９に示すように、２本の細い電線
３１５’がフォトダイオード３３１’のリードを静止ホ
ールダ３１７’に接続している。電線３１５’は、ＶＬ
Ｄ３１１からの電線３１５と同じように、カラー３１２
の頂上の中継点３１６に取り付けられている。
【００８０】図１９では、フォトダイオード３３１’は
ＶＬＤ３１１と共に振動する。フォトダイオード３３
１’はＶＬＤ３１１の直下の運動組立体３１０の前面に
取り付けられている。フォトダイオード３３１’は、Ｖ
ＬＤ３１１と同様に、シャフト３１３の軸を中心とする
短い回転弧を通って前後に振動する。従って、受容体で
あるフォトダイオード３３１’は振動する放出器である
ＶＬＤ３１１の運動を精密に追跡する。
ＶＬＤ３１１と共に振動する。フォトダイオード３３
１’はＶＬＤ３１１の直下の運動組立体３１０の前面に
取り付けられている。フォトダイオード３３１’は、Ｖ
ＬＤ３１１と同様に、シャフト３１３の軸を中心とする
短い回転弧を通って前後に振動する。従って、受容体で
あるフォトダイオード３３１’は振動する放出器である
ＶＬＤ３１１の運動を精密に追跡する。
【００８１】本発明の無鏡スキャナが、特に小型で軽量
の光学的スキャナを提供していることは明らかである。
指輪３８７に取り付け、分離したユニット即ち容器３７
０内の処理回路に接続すると、スキャナはユーザの指に
装着し、指の上で動作させることができる。スキャナの
指ユニット３８０による狙い定めは、符号化された情報
を担持している目標を指差して、スイッチ３３３を同じ
手の親指で操作するだけでよい。これは、便利で快適な
動作を提供し、ユーザの手を他の動作のために自由にし
ておくようになる。
の光学的スキャナを提供していることは明らかである。
指輪３８７に取り付け、分離したユニット即ち容器３７
０内の処理回路に接続すると、スキャナはユーザの指に
装着し、指の上で動作させることができる。スキャナの
指ユニット３８０による狙い定めは、符号化された情報
を担持している目標を指差して、スイッチ３３３を同じ
手の親指で操作するだけでよい。これは、便利で快適な
動作を提供し、ユーザの手を他の動作のために自由にし
ておくようになる。
【００８２】以上に本発明の小型バーコード走査配列の
幾つかの実施例とその変化の詳細を説明したが、本発明
の開示及び教示が多くの代替設計を当業者に示唆してい
ることは明白である。
幾つかの実施例とその変化の詳細を説明したが、本発明
の開示及び教示が多くの代替設計を当業者に示唆してい
ることは明白である。
【図１】伝統的な嵩張る電動機を使用せずに駆動される
本発明による簡単且つ小型の線形走査配列の実施例の斜
視図である。
本発明による簡単且つ小型の線形走査配列の実施例の斜
視図である。
【図２】部分的に図１のスキャナの動作原理に従って動
作し、ｘ方向に比較的高周波で走査し、且つｙ走査に駆
動されることなく線形ｘ走査パターンを生成するか、ま
たはｙ方向に２つの異なる周波数で、即ち比較的高周波
で走査して全方向走査パターンを生成するか、もしくは
比較的低周波で走査してラスタ走査パターンを生成する
ことが可能な本発明による万能パターン走査配列を示す
斜視図である。
作し、ｘ方向に比較的高周波で走査し、且つｙ走査に駆
動されることなく線形ｘ走査パターンを生成するか、ま
たはｙ方向に２つの異なる周波数で、即ち比較的高周波
で走査して全方向走査パターンを生成するか、もしくは
比較的低周波で走査してラスタ走査パターンを生成する
ことが可能な本発明による万能パターン走査配列を示す
斜視図である。
【図３】図２の実施例の動作にやや類似しているが、ｙ
及びｘ走査機構が共通ベース上に一体の組立体として取
り付けられ、単一の走査鏡がｘ及びｙ走査動作を遂行す
るようになっている本発明の第３の実施例を示す斜視図
である。
及びｘ走査機構が共通ベース上に一体の組立体として取
り付けられ、単一の走査鏡がｘ及びｙ走査動作を遂行す
るようになっている本発明の第３の実施例を示す斜視図
である。
【図４】線形、リサージュのような全方向、またはラス
タ走査パターンを含む実質的に如何なる異なる型をも生
成でき、２つの直交するｘ及びｙ方向に振動可能な電磁
的に駆動される中心棒の自由端に取り付けられている単
一の走査鏡を使用する本発明の実施例の斜視図である。
タ走査パターンを含む実質的に如何なる異なる型をも生
成でき、２つの直交するｘ及びｙ方向に振動可能な電磁
的に駆動される中心棒の自由端に取り付けられている単
一の走査鏡を使用する本発明の実施例の斜視図である。
【図５】図４と同様に、線形、リサージュのような全方
向、またはラスタ走査パターンを含む実質的に如何なる
異なる型をも生成でき、２つの直交するｘ及びｙ方向に
振動可能な電磁的に駆動される中心棒の自由端に取り付
けられている単一の走査鏡を使用する本発明の別の実施
例の斜視図である。
向、またはラスタ走査パターンを含む実質的に如何なる
異なる型をも生成でき、２つの直交するｘ及びｙ方向に
振動可能な電磁的に駆動される中心棒の自由端に取り付
けられている単一の走査鏡を使用する本発明の別の実施
例の斜視図である。
【図６】図４及び５と同様に、線形、リサージュのよう
な全方向、またはラスタ走査パターンを含む実質的に如
何なる異なる型をも生成でき、２つの直交するｘ及びｙ
方向に振動可能な電磁的に駆動される中心棒の自由端に
取り付けられている単一の走査鏡を使用する本発明の更
に別の実施例の斜視図である。
な全方向、またはラスタ走査パターンを含む実質的に如
何なる異なる型をも生成でき、２つの直交するｘ及びｙ
方向に振動可能な電磁的に駆動される中心棒の自由端に
取り付けられている単一の走査鏡を使用する本発明の更
に別の実施例の斜視図である。
【図７】自由端に片持式に高周波撓み部材を取り付けた
低周波ｙ撓み部材を片持式に取り付けるベースを含み、
ｘ駆動コイルが一定周波駆動信号によって駆動されてｘ
走査偏向を生成し、第２のｙ駆動コイルが２つの固定さ
れた周波数、即ちラスタ走査パターンを生成するための
低周波駆動信号か、もしくは全方向走査パターンを生成
するための高周波駆動信号の一方を使用するようになっ
ている本発明の万能走査実施例の斜視図である。
低周波ｙ撓み部材を片持式に取り付けるベースを含み、
ｘ駆動コイルが一定周波駆動信号によって駆動されてｘ
走査偏向を生成し、第２のｙ駆動コイルが２つの固定さ
れた周波数、即ちラスタ走査パターンを生成するための
低周波駆動信号か、もしくは全方向走査パターンを生成
するための高周波駆動信号の一方を使用するようになっ
ている本発明の万能走査実施例の斜視図である。
【図８】図７と同様に、自由端に片持式に高周波撓み部
材を取り付けた低周波ｙ撓み部材を片持式に取り付ける
ベースを含み、ｘ駆動コイルが一定周波駆動信号によっ
て駆動されてｘ走査偏向を生成し、第２のｙ駆動コイル
が２つの固定された周波数、即ちラスタ走査パターンを
生成するための低周波駆動信号、もしくは全方向走査パ
ターンを生成するための高周波駆動信号の一方を使用す
るようになっている本発明の別の万能走査実施例の斜視
図である。
材を取り付けた低周波ｙ撓み部材を片持式に取り付ける
ベースを含み、ｘ駆動コイルが一定周波駆動信号によっ
て駆動されてｘ走査偏向を生成し、第２のｙ駆動コイル
が２つの固定された周波数、即ちラスタ走査パターンを
生成するための低周波駆動信号、もしくは全方向走査パ
ターンを生成するための高周波駆動信号の一方を使用す
るようになっている本発明の別の万能走査実施例の斜視
図である。
【図９】ベースが低周波ｙ走査運動を与える質量のため
の低周波ｙ撓み取り付け具を含み、第２の撓み部材がこ
の質量に片持式に取り付けられ、その自由表面に走査鏡
と永久磁石とが取り付けられており、この永久磁石はそ
れに近接してそれを取り囲むｘ駆動コイルと相互作用し
て高周波ｘ走査運動を生成し、またそれに近接するｙ駆
動コイルと相互作用して、低周波ｙ走査運動を生成しな
い、または高周波ｙ走査運動もしくは低周波数ｙ走査運
動の何れかを生成するようになっている本発明による万
能小型バーコード走査配列の好ましい実施例の斜視図で
ある。
の低周波ｙ撓み取り付け具を含み、第２の撓み部材がこ
の質量に片持式に取り付けられ、その自由表面に走査鏡
と永久磁石とが取り付けられており、この永久磁石はそ
れに近接してそれを取り囲むｘ駆動コイルと相互作用し
て高周波ｘ走査運動を生成し、またそれに近接するｙ駆
動コイルと相互作用して、低周波ｙ走査運動を生成しな
い、または高周波ｙ走査運動もしくは低周波数ｙ走査運
動の何れかを生成するようになっている本発明による万
能小型バーコード走査配列の好ましい実施例の斜視図で
ある。
【図１０】永久磁石が近接するｘ駆動コイルと相互作用
するようになっている図７、８、及び９の実施例のｘ駆
動機構の動作のモードを説明する図である。
するようになっている図７、８、及び９の実施例のｘ駆
動機構の動作のモードを説明する図である。
【図１１】永久磁石が近接するｙ駆動コイルと相互作用
するようになっている図９の実施例の永久磁石の向きを
示す説明図である。
するようになっている図９の実施例の永久磁石の向きを
示す説明図である。
【図１２】バーコード読み取り装置の超小型スキャナが
操作員の人差し指に装着された指輪上に支持されている
ハウジング内に取り付けられ、バーコード読み取り装置
の電子回路が、短距離無線送信機によって、典型的には
操作員のベルトに取り付けられる受信機と通信するよう
になっている配列を示す斜視図である。
操作員の人差し指に装着された指輪上に支持されている
ハウジング内に取り付けられ、バーコード読み取り装置
の電子回路が、短距離無線送信機によって、典型的には
操作員のベルトに取り付けられる受信機と通信するよう
になっている配列を示す斜視図である。
【図１３】バーコード読み取り装置の超小型スキャナが
操作員の人差し指に装着された指輪上に支持されている
ハウジング内に取り付けられていることは図１２に類似
するが、バーコード読み取り装置の電子回路が、電線に
よって、操作員の手首に巻かれる手首バンドに取り付け
られている携帯式端末と通信するようになっている配列
を示す斜視図である。
操作員の人差し指に装着された指輪上に支持されている
ハウジング内に取り付けられていることは図１２に類似
するが、バーコード読み取り装置の電子回路が、電線に
よって、操作員の手首に巻かれる手首バンドに取り付け
られている携帯式端末と通信するようになっている配列
を示す斜視図である。
【図１４】本発明によるねじりモード超小型操作要素の
実施例の斜視図である。
実施例の斜視図である。
【図１５】図１５に類似のねじりモード超小型操作要素
の実施例の側断面図である。
の実施例の側断面図である。
【図１６】光放出器が往復動するようになっている本発
明の無鏡スキャナの実施例の斜視図である。
明の無鏡スキャナの実施例の斜視図である。
【図１７】光放出器振動の回転弧と、光が放出される方
向とを示す図である。
向とを示す図である。
【図１８】ハウジングとそれに取り付けられている指輪
とが、電線によって、走査システムの他の成分を収納す
る分離したユニットに接続されているスキャナユニット
の斜視図である。
とが、電線によって、走査システムの他の成分を収納す
る分離したユニットに接続されているスキャナユニット
の斜視図である。
【図１９】光検出器も往復動するようになっている本発
明の無鏡スキャナの別の実施例の斜視図である。
明の無鏡スキャナの別の実施例の斜視図である。
１０ 線形走査配列
１２ 撓みストリップ
１４ ベース
１６ 永久磁石
１８ コイル
２０ 走査鏡
２２ 駆動信号
２４ 可視レーザダイオード（ＶＬＤ）
２８ 水平ｘ偏向配列
３０ 垂直ｙ偏向配列
３４ ベース
３６ 低周波撓みストリップ
３８ 質量
４０ 高周波撓みストリップ
４２ 永久磁石
４４ コイル
４６ 走査鏡
４８ ｙ駆動信号
５６ ｙ走査組立体
５８ ｘ走査組立体
６０ ベース
６２ ｙ撓み部材
６４ 永久磁石
６６ ｙ駆動コイル
６８ 制動用撓み部材
７０ 質量
７２ ｘ撓み部材
７４ 永久磁石
７６ ｘ駆動コイル
７８ 走査鏡
８２ 走査鏡
８４ シャフト
８６ ベース
８８ 永久磁石
８９ 取り付け支持具
９０ 永久磁石
９１ 取り付け支持具
９２ ｘ駆動コイル
９４ ｙ駆動コイル
９６ 制動材料
１００ シャフト
１０２ カートリッジ
１０４ 永久磁石
１０５ 磁心
１０６ ｘ駆動コイル
１０８ ｙ駆動コイル
１１０ 走査鏡
１１２ シャフト
１１３ 運動コイル
１１４ 永久磁石
１１６ 永久磁石
１１８ 走査鏡
１１９ ベース
１２０ ｙ撓み部材
１２２ 質量
１２４ ｘ撓み部材
１２６ 永久磁石
１２８ 永久磁石
１３０ 走査鏡
１３２ ｘ駆動コイル
１３４ ｙ駆動コイル
１３６ 永久磁石
１３７ 走査鏡
１３８ ｙ駆動コイル
１４０ ｘ駆動コイル
１８２ ベース取り付け部材
１８４ 撓み取り付け部材
１８６ 質量
１８８ 第２の撓み部材
１９０ 永久磁石
１９２ 走査鏡
１９４ ｙ駆動コイル
１９６ ｘ駆動コイル
２００ ハウジング
２０１ スキャナ
２０２ 人差し指指輪型取り付け具
２０３ 信号ディジタイザ
２０４ 人差し指
２０６ トリガスイッチ
２１０ 無線送信機
２１２ アンテナ
２１３ デコーダ
２１４ 制御ユニット
２１５ ベルト
２１８ 電線
２２０ 制御端末
２２１ 手首バンド
２２２ ＬＥＤ表示装置
２２４ 入力キーアレイ
２２６ アンテナ
２２７ 信号ディジタイザ
２２８ デコーダ
２３０ 走査要素組立体
２３２ ねじり撓み支持部材
２３４ 電磁コイル
２３５ 走査鏡
２３６ 永久磁石
２３８ ホールダ
２４０ ホールダ
２４２ 中間衝撃吸収材料
２４４ 透明シールド
２４６ コア
３０１ 無鏡走査ユニット
３１０ 運動組立体
３１１ ＶＬＤ
３１２ カラー
３１３ シャフト
３１４ レバー腕
３１５ 電線
３１６ 中継点
３１７ 静止ホールダ
３２１ コア
３２３ コイル
３２５ 永久磁石
３３１ フォトダイオード
３３３ トリガボタン
３５０ ベース
３６０ 印刷基板
３７０ 容器
３７５ 多芯ケーブル
３８０ 指ユニット
３８１ ハウジング
３８３ 開口
３８５ 光学フィルタ
３８７ 指輪
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ボリス メトリツキー
アメリカ合衆国 ニューヨーク州
11790 ストーニー ブルック ミルス
トレーム レーン 18
(72)発明者 マーク クリッシェバー
アメリカ合衆国 ニューヨーク州
11788 ハウポージ カールトン レー
ン 26
(72)発明者 ジェローム スウォーツ
アメリカ合衆国 ニューヨーク州
11733 オールド フィールド クレイ
ン ネック ロード 19
(72)発明者 アスコルド ストラティエンコ
アメリカ合衆国 ニューヨーク州
11772 パットチョーグ ブルック ス
トリート 15 アパートメント ３
(72)発明者 ジョセフ カッツ
アメリカ合衆国 ニューヨーク州
11790 ストーニー ブルック ハーロ
ック メドー ドライヴ サウス 12
(56)参考文献 特開 平１−306975（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−174683（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−226887（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−219714（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−195414（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−42148（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−75620（ＪＰ，Ｕ)
米国特許4766299（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06K 7/10
G02B 26/10
Claims (8)
- 【請求項１】 記号を走査するように、光ビームを所定
のパターンに向ける光学的走査モジュールであって、 (a) 前記光ビームを向けるための光学的要素と、 (b) 第1の磁場を形成するための第１の磁石と、 (c) 第2の磁場を形成するための第2の磁石と、 (d) 固定されて取付けられた両端部を有する板ばね部
材からなる細長い撓み要素と、からなり、該細長い撓み
要素には前記両端部の中間の位置に前記光学的要素と前
記第1磁石とを取付けるようになっており、 (e) 前記第1および第2の磁石の一方がAC駆動電流を受
取るように電磁コイルを含んでおり、該コイルは前記光
学的要素を通って延びる主対称軸を有しており、前記第
1および第2の磁場の相互作用により前記板ばね部材のね
じれ撓み成分を含む撓み動作が発生して、前記光学的要
素が走査動作を行うようになるものである光学的走査モ
ジュール。 - 【請求項２】 バーコード記号を読み取るための小型バ
ーコード走査装置であって、 a) 撓み動作のために、一端においてベースに支持され
た板ばねからなる撓み部材と、 b) 前記板ばねに取り付けられた光ビーム走査装置と、 c) 前記板ばねに取付けられた第1の電磁駆動要素と、 d) 第2の電磁駆動要素と、から構成され、 周期的に変化する駆動信号を前記要素の一方に導入する
と周期的に変化する磁場を誘起し、前記板ばねに取付け
られた前記要素の一方と前記走査装置とともに、前記板
ばねを前記周期的に変化する駆動信号の周波数で振動せ
しめて、前記光ビーム走査装置からの光ビームが前記バ
ーコード記号を通過する方向に走査することになり、該
要素の一方は前記光ビーム走査装置を通って延びる主対
称軸を有する電磁コイルであり、 e) 走査されるべき前記バーコードから反射された光を
受取り、該反射した光の強度に対応した電気信号を作り
出すセンサーが設けられている小型バーコード走査装
置。 - 【請求項３】 光ビームを生成し、該光ビームを振動さ
せてバーコード記号を走査するための光ビーム走査手段
と、該記号から反射光を受けて、電気信号を発生する検
出手段と、この電気信号を処理してそれから前記バーコ
ード記号を記述するディジタル信号を生成する信号処理
手段とが収納されているハウジングと、 該ハウジングを、一本の指に使用者の別の指とは独立し
て取付けるためのリング形状の単一の支持部材と、から
なるバーコード走査システムであって、 前記走査手段は、 (a) 前記光ビームを向けるための光学的要素と、 (b) 第1の磁場を形成するための第１の磁石と、 (c) 第2の磁場を形成するための第2の磁石と、 (d) 固定されて取付けられた両端部を有する板ばね部
材からなる細長い撓み要素と、からなり、該細長い撓み
要素には前記両端部の中間の位置に前記光学的要素と前
記第1磁石とを取付けるようになっており、 (e) 前記第1および第2の磁石の一方がAC駆動電流を受
取るように電磁コイルを含んでおり、該コイルは前記光
学的要素を通って延びる主対称軸を有しており、前記第
1および第2の磁場の相互作用により前記板ばね部材のね
じれ撓み成分を含む撓み動作が発生して前記光学的要素
が走査動作を行うようになった、記号を走査するように
光ビームを所定のパターンに向ける光学的走査モジュー
ルを含むことを特徴とするバーコード走査システム。 - 【請求項４】 a.光ビームを振動させて標的記号を通過
して走査し、反射された光を検出し、前記標的記号を表
すアナログ電気信号を生成する光学読取手段と、 b.該光学読み取り手段を収納するためのハウジング手段
と、 c.使用者の一本の指に別の指とは独立して装着されるよ
うになっている、該ハウジング手段が取付けられている
リング形状の単一の支持部材と、からなり、 前記ハウジング手段は前記支持部材に配置されており、
前記読取手段が、前記指のほぼ自然に指示する方向に光
ビームを生成するようになっているバーコード走査シス
テムであって、 前記光学読取手段には、 (a) 前記光ビームを向けるための光学的要素と、 (b) 第1の磁場を形成するための第１の磁石と、 (c) 第2の磁場を形成するための第2の磁石と、 (d) 固定されて取付けられた両端部を有する板ばね部
材からなる細長い撓み要素と、からなり、該細長い撓み
要素には前記両端部の中間の位置に前記光学的要素と前
記第1磁石とを取付けるようになっており、 (e) 前記第1および第2の磁石の一方がAC駆動電流を受
取るように電磁コイルを含んでおり、該コイルは前記光
学的要素を通って延びる主対称軸を有しており、前記第
1および第2の磁場の相互作用により前記板ばね部材のね
じれ撓み成分を含む撓み動作が発生して前記光学的要素
が走査動作を行うようになった、記号を走査するように
光ビームを所定のパターンに向ける光学的走査モジュー
ルを含むことを特徴とするバーコード走査システム。 - 【請求項５】 ハウジングと、 該ハウジングを、一本の指に使用者の別の指とは独立し
て取付けるためのリング形状の単一の支持部材と、から
なるバーコード走査システムであって、 前記ハウジングは、 a) 撓み動作のために、一端においてベースに支持され
た板ばねからなる撓み部材と、 b) 前記板ばねに取り付けられた光ビーム走査装置と、 c) 前記板ばねに取付けられた第1の電磁駆動要素と、 d) 第2の電磁駆動要素と、から構成され、 周期的に変化する駆動信号を前記要素の一方に導入する
と周期的に変化する磁場を誘起し、前記板ばねに取付け
られた前記要素の一方と前記走査装置とともに、前記板
ばねを前記周期的に変化する駆動信号の周波数で振動せ
しめて、前記光ビーム走査装置からの光ビームが前記バ
ーコード記号を通過する方向に走査することになり、該
要素の一方は前記光ビーム走査装置を通って延びる主対
称軸を有する電磁コイルであり、 e) 走査されるべき前記バーコードから反射された光を
受取り、該反射した光の強度に対応した電気信号を作り
出すセンサーが設けられている、バーコード記号を読み
取るための小型バーコード走査装置を含むことを特徴と
するバーコード走査システム。 - 【請求項６】 a.光ビームを振動させて標的記号を通過
して走査し、反射された光を検出し、前記標的記号を表
すアナログ電気信号を生成する光学読取手段と、 b.該光学読取手段を収納するためのハウジング手段と、 c.使用者の一本の指に別の指とは独立して装着されるよ
うになっている、該ハウジング手段が取付けられている
リング形状の単一の支持部材と、からなり、 前記ハウジング手段は前記支持部材に配置されており、
前記読取装置が、前記指のほぼ自然に指示する方向に光
ビームを生成するようになっていることを特徴とするバ
ーコード走査システムであって、 前記光学読取手段は、 a) 撓み動作のために、一端においてベースに支持され
た板ばねからなる撓み部材と、 b) 前記板ばねに取り付けられた光ビーム走査装置と、 c) 前記板ばねに取付けられた第1の電磁駆動要素と、 d) 第2の電磁駆動要素と、から構成され、 周期的に変化する駆動信号を前記要素の一方に導入する
と周期的に変化する磁場を誘起し、前記板ばねに取付け
られた前記要素の一方と前記走査装置とともに、前記板
ばねを前記周期的に変化する駆動信号の周波数で振動せ
しめて、前記光ビーム走査装置からの光ビームが前記バ
ーコード記号を通過する方向に走査することになり、該
要素の一方は前記光ビーム走査装置を通って延びる主対
称軸を有する電磁コイルであり、 e) 走査されるべき前記バーコードから反射された光を
受取り、該反射した光の強度に対応した電気信号を作り
出すセンサーが設けられている、バーコード記号を読み
取るための小型バーコード走査装置を含むことを特徴と
するバーコード走査システム。 - 【請求項７】 標的記号を通過して走査するように光ビ
ームを振動させるための光ビーム走査手段と、 該走査手段を収納するためのハウジング手段と、 使用者の一本の指に、別の指とは独立して装着されるよ
うになっている、前記ハウジング手段を支持するための
リング形状の単一支持部材と、からなり、 前記走査手段は、 一端において片持式に支持されている板ばねからなる低
周波ｙ撓み部材と、 該板ばねからなる低周波y撓み部材に片持式に支持され
て、これと共に運動する板ばねからなる高周波ｘ撓み部
材と、 該板ばねからなる高周波ｘ撓み部材に取付けられて、こ
れと共に運動する走査鏡と、を含んでおり、 前記光ビームを前記走査鏡上に向け、前記光ビームに前
記標的記号を通過して走査させるための手段が設けられ
たバーコード走査システム。 - 【請求項８】 標的記号を通過して走査するように光ビ
ームを振動させるための光ビーム走査手段と、 該走査手段を収納するためのハウジング手段と、 使用者の一本の指に、別の指とは独立して装着されるよ
うになっている、前記ハウジング手段を支持するための
リング形状の単一支持部材と、からなり、 前記走査手段は、 板ばねからなる低周波撓み部材と、 該板ばねからなる低周波撓み部材によって片持式に支持
されて、これと共に運動する板ばねからなる高周波撓み
部材と、 該板ばねからなる高周波撓み部材に取付けられて、これ
と共に運動する走査鏡と、 前記光ビームを前記走査鏡に向けるための手段と、 前記板ばねからなる撓み部材の振動を駆動して、前記光
ビームに前記標的記号を通過して走査させる、前記板ば
ねからなる高周波撓み部材に取付けられた磁石手段と、 を含むようになっているバーコード走査システム。
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