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JP3334727B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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Publication number
JP3334727B2
JP3334727B2 JP09807093A JP9807093A JP3334727B2 JP 3334727 B2 JP3334727 B2 JP 3334727B2 JP 09807093 A JP09807093 A JP 09807093A JP 9807093 A JP9807093 A JP 9807093A JP 3334727 B2 JP3334727 B2 JP 3334727B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
recording head
recording
transfer
detecting
Prior art date
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JP09807093A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06305127A (en
Inventor
利雄 熊谷
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP09807093A priority Critical patent/JP3334727B2/en
Publication of JPH06305127A publication Critical patent/JPH06305127A/en
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  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関する。さらに詳細には、記録データに基づいて転
写媒体上に形成したインク像を記録媒体である記録紙に
転写して記録紙上にインク像記録を行なう転写型インク
ジェット記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus. More specifically, the present invention relates to a transfer type ink jet recording apparatus that records an ink image on a recording sheet by transferring an ink image formed on a transfer medium based on recording data to a recording sheet as a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】転写型インクジェットプリンタは、記録
紙の紙質によらず高画質の記録が得られるという特徴を
有する。このような転写型のインクジェットプリンタと
しては、米国特許第4538156号明細書、米国特許
第5099256号明細書、特開昭62−92849号
公報に記載されている構成が知られている。
2. Description of the Related Art A transfer type ink jet printer is characterized in that high quality recording can be obtained regardless of the quality of recording paper. As such a transfer-type ink jet printer, configurations described in U.S. Pat. No. 4,538,156, U.S. Pat. No. 5,099,256, and JP-A-62-22849 are known.

【0003】これらの装置においては、円筒状転写媒体
に対し、間隙を介して、複数のノズルを有するインクジ
ェット記録ヘッド(以後、記録ヘッドと呼ぶ)が設けら
れている。記録工程は、転写媒体へインク像を書き込む
書き込み工程と、記録媒体である記録紙を転写媒体に当
接させ、背後から押圧することによって記録紙上にイン
ク像を転写する転写工程から構成されている。
In these apparatuses, an ink jet recording head (hereinafter, referred to as a recording head) having a plurality of nozzles is provided on a cylindrical transfer medium via a gap. The recording step includes a writing step of writing an ink image on the transfer medium, and a transfer step of transferring the ink image onto the recording paper by bringing a recording paper as a recording medium into contact with the transfer medium and pressing it from behind. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】これらの装置では、記
録ヘッドに気泡や異物の流入することなどに起因する、
不定期的な吐出動作不良が発生し、かつ吐出動作不良が
発生した場合、記録ヘッドの回復動作を行うまで不吐出
が継続する傾向がある。特に紙質によらず高画質記録が
可能な転写型インクジェット記録装置では、記録ヘッド
に吐出動作不良が生じた場合の画像品質の劣化が著し
く、記録紙の無駄や記録データの遺失を引き起こすとい
った課題があった。
In these apparatuses, air bubbles and foreign matter flow into the recording head.
When an irregular ejection operation failure occurs and an ejection operation failure occurs, the ejection failure tends to continue until the recovery operation of the print head is performed. Particularly, in a transfer type ink jet recording apparatus capable of high-quality recording regardless of paper quality, there is a problem that image quality is significantly degraded when a discharge operation failure occurs in a recording head, which causes waste of recording paper and loss of recording data. there were.

【0005】本発明は、この観点からなされたもので、
本発明の目的は、記録紙の無駄や記録データの遺失を防
止し、安定に記録することができるインクジェット記録
装置を提供することである。
[0005] The present invention has been made from this viewpoint,
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of preventing recording paper waste and loss of recording data and performing stable recording .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために本発明においては、ノズルから選択的にインク
滴を吐出して転写媒体にインク像を形成するインクジェ
ット記録ヘッドと、前記記録ヘッドからのインク滴で形
成されるインク像を担持する転写媒体と、記録媒体を前
記転写媒体に接触させ前記インク像を転写させる転写
手段と、らなるインクジェット記録装置において、
録データを保持する記憶手段と、前記転写媒体の未転写
インク像を除去する除去手段と、前記転写媒体のインク
像に基づいて前記記録ヘッドのインク滴吐出不良を検出
する検出手段と、前記記録ヘッドのインク滴吐出不良を
回復する回復手段と、を備え、前記検出手段により前記
記録ヘッドのインク滴吐出不良が検出された場合に、印
刷を中断して前記回復手段と前記除去手段を作動させて
から、前記記憶手段の印刷データを再度印刷するように
した。
In the present invention for [Means for Solving the Problems] To achieve the above object, an ink jet recording head for forming an ink image on the transcription medium by selectively discharging the ink droplets from the nozzles, the recording a transfer medium carrying an ink image formed by the ink droplets from the head, and transfer means for transferring the ink image to the recording medium is brought into contact with the transfer medium, or in Ranaru ink jet recording apparatus, the serial <br / > a storage unit that holds recording data, and removing means for removing the untransferred ink image of the transfer medium, a detection means for detecting an ink droplet discharge failure of said recording head based on the ink image of the transfer medium, wherein Recovery means for recovering the ink droplet ejection failure of the recording head, and interrupting the printing when the detection means detects the ink droplet ejection failure of the recording head. From actuates the serial recovery means the removal means, and so as to print the print data of said storage means again.

【0007】[0007]

【作用】上記方法によれば、記録動作中は、記録データ
を記憶手段により保持するとともに、記録ヘッドの動作
状態を監視し、動作不良時には記録媒体への転写を行う
より以前に転写媒体上のインク像の除去と記録ヘッドの
回復処置を構じ、しかるのちに保持された記録データに
より所定の記録を行うことができる。
According to the above method, during the recording operation, the recording data is held by the storage means, and the operation state of the recording head is monitored. A method of removing the ink image and recovering the recording head is performed, and a predetermined recording can be performed with the recording data held thereafter.

【0008】[0008]

【実施例】以下実施例に従って本発明のインクジェット
記録方装置を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described in accordance with embodiments.

【0009】図1は第1実施例のインクジェットプリン
タの斜視図を示す。転写媒体である転写ドラム1上には
記録媒体である記録紙5の1ページに相当する記録領域
20を有する。転写ドラム1の周囲に、キャリッジ1
6、加熱手段である光照射装置4、除去手段であるクリ
ーニングブレード9、バックアップローラ3、が配置さ
れている。転写ドラム1は回転駆動装置17により矢印
Aの方向に回転駆動される。キャリッジ16は、キャリ
ッジ搖動手段15により矢印D方向に往復移動を行う。
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet printer according to a first embodiment. On the transfer drum 1 as a transfer medium, there is a recording area 20 corresponding to one page of the recording paper 5 as a recording medium. A carriage 1 is provided around the transfer drum 1.
6, a light irradiation device 4 as a heating unit, a cleaning blade 9 as a removing unit, and a backup roller 3 are arranged. The transfer drum 1 is driven to rotate in the direction of arrow A by a rotation drive device 17. The carriage 16 reciprocates in the arrow D direction by the carriage swinging means 15.

【0010】記録ヘッド2にはインク容器84から供給
チューブ85を介してインクが供給される。インク容器
84は記録動作中は大気と連通されており記録ヘッド2
のインクの吐出とともに空気が流入し容器内が大気圧に
保たれる。回復動作時は加圧ポンプ83により強制的に
空気をインク容器84内に圧送することで圧力を高めて
記録ヘッド2のノズルからインクまたはこれに混入する
異物、気泡を噴出させることにより動作不良ノズルを回
復させる。
The recording head 2 is supplied with ink from an ink container 84 via a supply tube 85. The ink container 84 is in communication with the atmosphere during the recording operation, and
When the ink is discharged, air flows in and the inside of the container is maintained at the atmospheric pressure. During the recovery operation, the pressure is increased by forcibly pumping the air into the ink container 84 by the pressure pump 83 to increase the pressure to eject ink or foreign matter or bubbles mixed therein from the nozzles of the recording head 2, thereby causing malfunctioning nozzles. To recover.

【0011】転写ドラム1は、熱良導体であるアルミニ
ウム製の素管の周囲に、表面層としてフロロシリコーン
ゴムを積層したものである。表面層は、インク像を剥離
し易い性質を持つことが望ましい。本実施例で用いたフ
ロロシリコーンゴムは、表面エネルギーが低く、剥離性
が高い性質を有し、さらに乳白色を呈し、光反射性が高
く好適である。
The transfer drum 1 is formed by laminating fluorosilicone rubber as a surface layer around an aluminum tube which is a good heat conductor. It is desirable that the surface layer has a property that the ink image is easily peeled off. The fluorosilicone rubber used in this example has low surface energy, high releasability, milky white color, and high light reflectivity.

【0012】光照射装置4は、棒状ハロゲンランプから
なるヒーターランプ41の光を転写ドラム1に集光する
光輝アルミ板からなり、転写ドラム1の外周面に光照射
しこの上に担持するインク像を加熱し乾燥させる。
The light irradiating device 4 is made of a bright aluminum plate for condensing the light of the heater lamp 41 composed of a rod-shaped halogen lamp on the transfer drum 1 and irradiates the outer peripheral surface of the transfer drum 1 with light to carry an ink image carried thereon. Is heated and dried.

【0013】バックアップローラ3はアルミニウムの金
属ローラであり、荷重装置31により矢印Eの方向に移
動制御可能であり、転写媒体上のインク像を記録媒体に
転写する転写工程では転写ドラム1に押圧される構成に
なっている。転写工程では記録媒体である記録紙5を介
して転写ドラム1に押圧され矢印B方向に回転される。
The backup roller 3 is an aluminum metal roller, and can be controlled to move in the direction of arrow E by a load device 31, and is pressed against the transfer drum 1 in a transfer step of transferring the ink image on the transfer medium to the recording medium. Configuration. In the transfer step, the transfer drum 1 is pressed by the transfer drum 1 via the recording paper 5 as a recording medium and is rotated in the direction of arrow B.

【0014】インクは、インク溶媒である純水に、顔料
を、エマルジョン、界面活性剤等の添加物とともに分散
したものである。具体的には、顔料としてカーボンブラ
ック3wt%、エマルジョンとしてスチレン−アクリル
共重合体エマルジョン8wt%、保湿剤としてグリセリ
ン8wt%、水溶性樹脂としてポリビニルピロリドン6
wt%、界面活性剤を1wt%、さらに防腐剤等を適宜
数wt%添加して調整したインクを用いた。
The ink is obtained by dispersing a pigment in pure water as an ink solvent together with additives such as an emulsion and a surfactant. Specifically, 3 wt% of carbon black as a pigment, 8 wt% of a styrene-acryl copolymer emulsion as an emulsion, 8 wt% of glycerin as a humectant, and polyvinylpyrrolidone 6 as a water-soluble resin.
The ink was prepared by adding 1 wt% of a surfactant, 1 wt% of a surfactant, and several wt% of a preservative or the like.

【0015】クリーニングブレード9は、ウレタンゴム
の板状体であり、ブレード搖動装置14により矢印Hの
方向に回転駆動される。このときクリーニングブレード
9のエッジ部分が転写ドラム1の外周面に当接し、転写
ドラム1を回転駆動することによって転写ドラム1上の
インク像を除去するように構成されている。
The cleaning blade 9 is a urethane rubber plate, and is driven to rotate in the direction of arrow H by a blade swinging device 14. At this time, the edge portion of the cleaning blade 9 is in contact with the outer peripheral surface of the transfer drum 1, and the transfer drum 1 is rotated to remove the ink image on the transfer drum 1.

【0016】キャリッジ16上には図2に断面図で示す
ように、記録ヘッド2、記録ヘッド駆動回路12、ライ
ンセンサー11、光源10、記録ヘッドの回復動作時に
ノズルから噴出されるインクを受けとめ、キャリッジ1
6に形成されたガーター溝88を介して回収容器86に
導くカバー部材87を有する。カバー部材87は回復動
作時に記録ヘッド2が矢印Cの方向に移動するとともに
図2中に実線で示す位置に回動する。記録動作中は図2
中に破線で示すように記録ヘッド2は転写ドラム1に近
接した位置に移動するとともにカバー部材87は記録ヘ
ッド2下方に収容される。記録ヘッド2は圧電素子を用
いる形式のインクジェット記録ヘッドであり、転写ドラ
ム1と対向する記録ヘッド2の前面に、転写ドラム1の
軸と平行な直線上に配置された複数個のノズルを等間隔
Qで有する。インク滴は転写ドラム1上で格子状の点に
選択的に配置されて所定のインク像を形成する。この格
子間隔をPとするとき、Q=P×N(Nは整数)の関係
を有する様に記録ヘッド2のノズル間隔を設定してい
る。記録データは記憶手段であるメモリー60に取り込
まれ、記録領域20内の所定の格子点に吐出すべく、制
御回路61を介して、記録ヘッド駆動回路12に伝送さ
れる。記録ヘッド駆動回路12は信号線13で接続され
る記録ヘッド2の圧電素子に所定の電気信号を印加し、
インク滴の吐出動作を行う。
As shown in the sectional view of FIG. 2, the recording head 2, the recording head driving circuit 12, the line sensor 11, the light source 10, and the ink ejected from the nozzles during the recovery operation of the recording head are received on the carriage 16, Carriage 1
6 has a cover member 87 that leads to a collection container 86 through a garter groove 88 formed in the container 6. The cover member 87 rotates to the position indicated by the solid line in FIG. 2 while the recording head 2 moves in the direction of arrow C during the recovery operation. FIG. 2 during recording operation
As shown by a broken line therein, the recording head 2 moves to a position close to the transfer drum 1 and the cover member 87 is accommodated below the recording head 2. The recording head 2 is an ink jet recording head using a piezoelectric element. A plurality of nozzles arranged on a straight line parallel to the axis of the transfer drum 1 are arranged at equal intervals on the front surface of the recording head 2 facing the transfer drum 1. Have in Q. The ink droplets are selectively arranged at grid points on the transfer drum 1 to form a predetermined ink image. When the lattice spacing is P, the nozzle spacing of the recording head 2 is set so as to have a relationship of Q = P × N (N is an integer). The print data is taken into a memory 60 as a storage means, and transmitted to a print head drive circuit 12 via a control circuit 61 so as to discharge the print data to a predetermined grid point in the print area 20. The recording head drive circuit 12 applies a predetermined electric signal to the piezoelectric element of the recording head 2 connected by the signal line 13,
An ink droplet ejection operation is performed.

【0017】光源10はノズルに対応した位置に光源駆
動回路70で駆動される発光素子71をライン状に構成
する。発光素子71からの光は、レンズ72により転写
媒体上に集光される。ラインセンサー11は転写媒体1
上のインク滴を検出するもので、転写媒体1で反射した
反射光を受光する受光素子73をライン状に有する。受
光素子73の出力は検出回路74に送られて、転写媒体
1上のインク滴の有無を検知する。インク滴が存在する
場合は、上記インク中の主としてカーボンブラックが光
を吸収するために、存在しない場合と比較して光反射量
が低下する。これによりインク滴の有無が検知される。
記録データと対応する所定の格子点にインク滴が無い場
合は記録ヘッド2の動作不良であることが検出される。
よって、記録ヘッド2の動作状態が常に監視できる。
In the light source 10, a light emitting element 71 driven by a light source driving circuit 70 is formed in a line at a position corresponding to a nozzle. Light from the light emitting element 71 is focused on the transfer medium by the lens 72. The line sensor 11 is the transfer medium 1
A light receiving element 73 for detecting the upper ink droplet and receiving the light reflected by the transfer medium 1 is provided in a line shape. The output of the light receiving element 73 is sent to a detection circuit 74, which detects the presence or absence of an ink droplet on the transfer medium 1. When ink droplets are present, carbon black in the ink mainly absorbs light, so that the amount of light reflection is lower than when the ink droplets are not present. Thus, the presence or absence of the ink droplet is detected.
If there is no ink droplet at a predetermined grid point corresponding to the print data, it is detected that the print head 2 is malfunctioning.
Therefore, the operation state of the recording head 2 can always be monitored.

【0018】次に、動作について説明する。記録動作
は、転写ドラム1上にへインク像を形成する書き込み工
程と、転写ドラム1上に形成された1ページ分のインク
像を記録紙に転写する転写工程の2工程から構成され
る。
Next, the operation will be described. The recording operation includes two steps, a writing step of forming an ink image on the transfer drum 1 and a transfer step of transferring one page of the ink image formed on the transfer drum 1 to recording paper.

【0019】まず第1の工程、転写ドラム1上へのイン
ク像形成工程を説明する。インク像はメモリー60に保
持された記録データに基づいて形成される。図7に像形
成過程を説明する。ノズルの配列ピッチをQ(ただしQ
=N*P)とし、本実施例の装置の走査方法を簡単に説
明するために、この整数Nをここでは4として説明す
る。この場合、転写ドラム4回転で転写ドラム1の記録
領域20に所定の格子間隔Pでインク像が形成される。
転写ドラム1の1回転につき記録ヘッドは矢印D方向に
Pだけ移動するように連続的に一定速度で移動する。間
隔Qで設けられた複数のノズルは矢印D方向に移動しな
がらインク像を形成する。転写ドラム1の1回転により
各ノズルによって書き込まれた部分はハッチングを施し
た部分601である。記録ヘッド2の移動量がQ(正確
にはQ−P)以上に達して全領域が走査される。このよ
うに、記録データに基づいて、記録ヘッド2の複数ノズ
ルから、選択的にインク滴を吐出し、転写ドラム1上に
所定のインク像の記録が行なわれる。
First, the first step, the step of forming an ink image on the transfer drum 1, will be described. The ink image is formed based on the recording data held in the memory 60. FIG. 7 illustrates the image forming process. When the nozzle pitch is Q (however, Q
= N * P), and in order to briefly describe the scanning method of the apparatus of the present embodiment, the integer N will be described as 4 here. In this case, an ink image is formed on the recording area 20 of the transfer drum 1 at a predetermined lattice interval P by four rotations of the transfer drum.
The recording head continuously moves at a constant speed so that the recording head moves by P in the direction of arrow D per rotation of the transfer drum 1. The plurality of nozzles provided at intervals Q form an ink image while moving in the direction of arrow D. A portion written by each nozzle by one rotation of the transfer drum 1 is a hatched portion 601. When the moving amount of the recording head 2 reaches Q (more precisely, QP) or more, the entire area is scanned. In this manner, ink droplets are selectively ejected from a plurality of nozzles of the recording head 2 based on the recording data, and a predetermined ink image is recorded on the transfer drum 1.

【0020】一方、記録ヘッド2の動作状態はこの書き
込み工程中は常に監視され、吐出動作不良の有無が検出
される。
On the other hand, the operation state of the recording head 2 is constantly monitored during this writing process, and the presence or absence of a discharge operation failure is detected.

【0021】動作不良が検出されないで所定の書き込み
工程が終了した場合は、次に第2の工程、転写工程には
いる。転写工程では、記録領域20に1ページ分のイン
ク像を担持した転写ドラム1は、光照射装置4を通過
し、光照射を受け、インク像が加熱され、インク溶媒が
蒸発し、乾燥状態のインク像が得られる。このインク像
は、回転にともなって、バックアップローラー3との当
接部に至る。このタイミングに合わせてバックアップロ
ーラ3を転写ドラム1と当接させ、記録紙5を当接部に
送り込む。記録紙5は、バックアップローラ3によって
圧力を印加され、転写ドラム1上のインク像が記録紙5
に転写される。
If the predetermined writing process is completed without detecting an operation failure, the process proceeds to a second process, a transfer process. In the transfer step, the transfer drum 1 carrying one page of the ink image in the recording area 20 passes through the light irradiation device 4, receives the light irradiation, heats the ink image, evaporates the ink solvent, and sets the dry state. An ink image is obtained. This ink image reaches a contact portion with the backup roller 3 as it rotates. The backup roller 3 is brought into contact with the transfer drum 1 at this timing, and the recording paper 5 is sent to the contact portion. Pressure is applied to the recording paper 5 by the backup roller 3, and the ink image on the transfer drum 1 is transferred to the recording paper 5.
Is transferred to

【0022】転写工程を経た後クリーニングブレード9
を転写媒体に当接し転写ドラム1を回転駆動すること
で、転写残りインク像を除去し、次のインク像形成工程
に入る。
After the transfer step, the cleaning blade 9
Is brought into contact with the transfer medium, and the transfer drum 1 is rotationally driven to remove the transfer residual ink image, and the process proceeds to the next ink image forming step.

【0023】次に、書き込み工程が終了する以前に動作
不良が検出された場合の動作を説明する。
Next, an operation in the case where an operation failure is detected before the end of the writing step will be described.

【0024】この時は、動作不良が検出されるとともに
書き込み工程を中止し、記録ヘッド2を図2の矢印Cに
示す方向に移動するとともに、カバー部材87を図2中
に実線で示す位置に回動させる。しかるのちに加圧ポン
プ83によりインク容器84を加圧し、ノズルよりイン
クおよびこれに混入する異物、気泡を噴出させることに
より動作不良ノズルを回復させる。
At this time, when a malfunction is detected, the writing process is stopped, the recording head 2 is moved in the direction shown by the arrow C in FIG. 2, and the cover member 87 is moved to the position shown by the solid line in FIG. Rotate. Thereafter, the ink container 84 is pressurized by the pressurizing pump 83, and the ink, the foreign matter mixed therein, and bubbles are ejected from the nozzles, thereby recovering the malfunctioning nozzles.

【0025】さらに、転写媒体上にあるインク像はクリ
ーニングブレード9を転写ドラム1に当接した状態で回
転駆動することで除去する。
Further, the ink image on the transfer medium is removed by rotating the cleaning blade 9 in contact with the transfer drum 1.

【0026】しかるのちにメモリー60に保持された記
録データに基づき、再度書き込み工程から行う。
Thereafter, based on the recording data held in the memory 60, the writing process is started again.

【0027】本実施例によれば、転写媒体上のインク像
を構成するインク滴を検知することで記録ヘッド2の動
作不良を検出できる。動作不良時には記録媒体への転写
を行う前に、転写ドラム1上のインク像の除去と記録ヘ
ッド2の回復処置を構じ、しかるのちに、保持された記
録データにより所定の記録を行うことで、記録紙の無駄
や記録データの遺失が防止でき、安定した記録動作がで
きる。さらに本実施例では、動作不良が発生次第、書き
込み工程を中止し、回復処理を行うようにしたため、所
要時間の節減とインクの消費を低減できる特徴を有す
る。
According to the present embodiment, a malfunction of the recording head 2 can be detected by detecting ink droplets constituting an ink image on the transfer medium. In the case of a malfunction, before the transfer to the recording medium is performed, the removal of the ink image on the transfer drum 1 and the recovery of the recording head 2 are performed, and thereafter, the predetermined recording is performed using the retained recording data. Thus, waste of recording paper and loss of recording data can be prevented, and a stable recording operation can be performed. Further, in the present embodiment, the writing process is stopped as soon as an operation failure occurs, and the recovery process is performed. Therefore, the present embodiment has a feature that a required time can be saved and ink consumption can be reduced.

【0028】次に第2実施例を図3および図4を用いて
説明する。図3は本実施例のインクジェットプリンタの
斜視図であり、転写ドラム1の外周には記憶領域20と
記憶領域20外に設けられた帯状のテスト領域21を有
する。記憶領域20には記録媒体に記録されるべきイン
ク像を形成する。テスト領域12には記録ヘッド2の動
作状態を検知するためのインク像パターンを形成する。
本実施例ではテスト領域12の前記格子点の全てをイン
ク滴で埋めるように全ノズルからインク滴を吐出する。
このようにして形成されたインク像パターンを以下では
ソリッド像と称する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of the ink jet printer of the present embodiment, and has a storage area 20 and a band-shaped test area 21 provided outside the storage area 20 on the outer periphery of the transfer drum 1. In the storage area 20, an ink image to be recorded on a recording medium is formed. In the test area 12, an ink image pattern for detecting the operation state of the recording head 2 is formed.
In the present embodiment, ink droplets are ejected from all the nozzles so as to fill all of the grid points in the test area 12 with ink droplets.
The ink image pattern thus formed is hereinafter referred to as a solid image.

【0029】記録ヘッド2の上方にガイド軸61,62
に案内された往復台34を有する。往復台34上には転
写媒体1上のテスト領域21のソリッド像の光反射濃度
を検出する濃度検出装置7および記録ヘッド2の吐出不
良を回復させる吸引手段8が搭載されている。往復台3
4は移動装置30により転写媒体1の軸方向に沿って移
動できる。
Guide shafts 61 and 62 are provided above the recording head 2.
Has a carriage 34 guided to the carriage. On the carriage 34, a density detecting device 7 for detecting the light reflection density of the solid image of the test area 21 on the transfer medium 1 and a suction means 8 for recovering the ejection failure of the recording head 2 are mounted. Carriage 3
4 can be moved by the moving device 30 along the axial direction of the transfer medium 1.

【0030】濃度検出装置7は転写媒体1のテスト領域
12のソリッド像の光学濃度を検出するもので、図4に
断面図で示すように、光源駆動回路70により点灯制御
される発光素子71と、この光の転写媒体1からの反射
光を受光する受光素子73を有する。受光素子73の出
力は検出回路74に送られて、転写媒体1上のテスト領
域12のソリッド像が所定の反射濃度を有するかを検知
する。
The density detecting device 7 detects the optical density of the solid image in the test area 12 of the transfer medium 1, and as shown in the sectional view of FIG. And a light receiving element 73 for receiving the light reflected from the transfer medium 1. The output of the light receiving element 73 is sent to the detection circuit 74 to detect whether the solid image of the test area 12 on the transfer medium 1 has a predetermined reflection density.

【0031】吸引部材8は矢印Fの方向にバネによって
偏寄され記録ヘッド2が後退位置に来ると記録ヘッドの
前面を押圧する。吸引部材8は内部に吸引管路89、こ
れと接続されたパイプ91を有し、吸引ポンプ90によ
り記録ヘッド2からインクまたはこれに混入する異物、
気泡を吸い出し回収容器86に回収する。これにより、
異物の混入した動作不良ノズルを回復させる。以外の構
成は実施例1と同様であり説明を省略する。
The suction member 8 is biased by a spring in the direction of arrow F and presses the front surface of the recording head 2 when the recording head 2 comes to the retracted position. The suction member 8 has a suction pipe 89 inside and a pipe 91 connected to the suction pipe 89. The suction pump 90 supplies ink from the recording head 2 or foreign matter mixed into the ink.
The bubbles are sucked out and collected in the collection container 86. This allows
A malfunctioning nozzle with foreign matter mixed therein is recovered. Structures other than the above are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0032】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

【0033】書き込み工程では記録領域20にメモリー
に保持された記録データに基づいて前記格子点の所定の
位置にインク滴を吐出することでインク像が形成され
る。一方、テスト領域21には全ノズルからインク滴連
続吐出が行なわれ、この領域は転写ドラム1の軸方向に
延びる、塗りつぶされた帯状のソリッド像が形成され
る。動作不良ノズルが存在するとこれに対応する部分が
テスト領域12内で周方向に延びる帯状の空白部分とな
る。
In the writing step, an ink image is formed by ejecting ink droplets to predetermined positions of the lattice points based on the recording data held in the memory in the recording area 20. On the other hand, ink droplets are continuously ejected from all the nozzles in the test area 21, and a solid band-shaped solid image extending in the axial direction of the transfer drum 1 is formed in this area. If a malfunction nozzle exists, a portion corresponding to the malfunction nozzle becomes a strip-shaped blank portion extending in the circumferential direction in the test area 12.

【0034】所定の1ページ分のインク像形成後、往復
台34がテスト領域21が到達するタイミングに合わせ
て転写ドラム1の軸方向に走査し、濃度検出器7がテス
ト領域21のソリッド像の光学濃度を検知する。吐出動
作不良のノズルがあると、このノズルに相当する部分で
は転写ドラム1の表面層が露出し光反射率が高い。これ
によって動作不良ノズルの存在及びこの位置を検出する
ことができる。従って、濃度検出装置7の分解能は記録
ヘッドのノズル間隔Q(=P×N)と概略同等であれば
実用上十分な検出精度が得られる。動作不良ノズルが検
出された場合は、往復台34を動作不良ノズルの位置ま
で移動させて記録ヘッド2を後退させる。吸引部材8
は、図2に示したように矢印F方向にバネによって偏寄
されているため、記録ヘッド2の後退にともない記録ヘ
ッド2の前面からインクを吸い出し、動作不良ノズルを
回復させる。その他の動作は第1実施例と同じであり説
明を省略する。
After forming the ink image for one predetermined page, the carriage 34 scans in the axial direction of the transfer drum 1 at the timing when the test area 21 arrives, and the density detector 7 detects the solid image of the test area 21. Detect optical density. If there is a nozzle with an ejection failure, the surface layer of the transfer drum 1 is exposed at a portion corresponding to the nozzle, and the light reflectance is high. As a result, the presence and position of the malfunction nozzle can be detected. Therefore, if the resolution of the density detecting device 7 is substantially equal to the nozzle interval Q (= P × N) of the recording head, practically sufficient detection accuracy can be obtained. When a malfunction nozzle is detected, the carriage 34 is moved to the position of the malfunction nozzle to move the print head 2 backward. Suction member 8
Is deflected by a spring in the direction of arrow F as shown in FIG. 2, so that the ink is sucked from the front surface of the recording head 2 as the recording head 2 retreats, and the malfunction nozzle is recovered. Other operations are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted.

【0035】本実施例では、転写媒体上に設けたテスト
領域21のソリッド像の反射濃度を検知して記録ヘッド
2の動作不良を検出する構成としたため、検出装置が安
価に構成できるという特徴を有している。また、インク
滴の集合であるソリッド像の反射濃度として検出するた
め、本実施例を、カラーインクジェット記録装置などに
供せられるインクなど、光吸収率の低いインクを用いた
場合においても、良好な検出精度を得ることができる。
また、ソリッド像から検知した反射濃度を、記録ヘッド
2からの吐出インク量の増減などの補正に用いることに
も容易に応用できる。
In this embodiment, since the operation density of the recording head 2 is detected by detecting the reflection density of the solid image in the test area 21 provided on the transfer medium, the detection device can be configured at low cost. Have. Further, in order to detect the reflection density of a solid image, which is a collection of ink droplets, the present embodiment is suitable for a case where an ink having a low light absorption rate is used, such as an ink used for a color inkjet recording apparatus. Detection accuracy can be obtained.
Further, the present invention can be easily applied to use the reflection density detected from the solid image for correction of an increase or decrease in the amount of ink ejected from the recording head 2.

【0036】次に第3実施例を図5及び図6を用いて説
明する。図5は本実施例のインクジェットプリンタの斜
視図である。転写ドラム1は、外周が転写ドラム1と連
続性をもつ透明ガラスからなり、テスト領域21に対応
する部分に光出射域を有するプリズム51を有する。透
明ガラスはその平滑な表面性によりソリッド像の除去性
が良好である。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view of the ink jet printer of the present embodiment. The transfer drum 1 is made of a transparent glass having an outer periphery continuous with the transfer drum 1, and has a prism 51 having a light emission area at a portion corresponding to the test area 21. Transparent glass has good solid image removability due to its smooth surface properties.

【0037】濃度検出装置7は図6に示すように、発光
素子71から光をプリズム51にほぼ垂直方向から入射
させて、さらにソリッド像下面にほぼ垂直に出射させて
受光素子73に入射する。本実施例では発光素子71に
白色ハロゲンランプ球、受光素子73にCdsセルを用
いた。
As shown in FIG. 6, the density detecting device 7 causes light from the light emitting element 71 to enter the prism 51 in a substantially vertical direction, and further emits light substantially perpendicularly to the lower surface of the solid image to enter the light receiving element 73. In this embodiment, a white halogen lamp bulb was used as the light emitting element 71 and a Cds cell was used as the light receiving element 73.

【0038】本実施例ではテスト領域21のソリッドイ
ンク像の光透過濃度を検出して動作不良ノズルの有無を
検出する。ソリッド像を担持した場合と動作不良により
所定のインク滴吐出が行なわれなかった場合の光透過濃
度の差から動作不良ノズルの有無を検出する。その他の
構成及び動作は第2実施例と同じであり説明を省略す
る。
In this embodiment, the presence or absence of a malfunction nozzle is detected by detecting the light transmission density of the solid ink image in the test area 21. The presence or absence of a malfunctioning nozzle is detected from the difference in light transmission density between when a solid image is carried and when a predetermined ink droplet is not ejected due to malfunction. Other configurations and operations are the same as in the second embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0039】本実施例によれば、光をテスト領域21を
介して垂直に入出射するように構成し、ソリッド像の光
透過濃度を検出する事により、より効率的に記録ヘッド
2の動作不良を検出することができるという特徴を有す
る。また転写ドラム1の表面層を光反射率の低い材質
(例えば黒色を呈するする材質)を用いた場合でも検出
が可能である。
According to the present embodiment, light is incident and emitted vertically through the test area 21 and the light transmission density of the solid image is detected, whereby the defective operation of the recording head 2 is more efficiently performed. Can be detected. Further, the detection can be performed even when the surface layer of the transfer drum 1 is made of a material having low light reflectance (for example, a material exhibiting black color).

【0040】[0040]

【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、記録データを保持する記憶手段と、転写媒体の未転
写インク像を除去する除去手段と、転写媒体のインク像
に基づいて記録ヘッドのインク滴吐出不良を検出する検
出手段と、記録ヘッドのインク滴吐出不良を回復する回
復手段と、を備え、検出手段により記録ヘッドのインク
滴吐出不良が検出された場合に、印刷を中断して回復手
段と除去手段を作動させてから、記憶手段のデータを再
度印刷するようにしたので、記録紙の無駄や記録データ
の遺失が防止でき安定した記録を行うことができる。
As described above, according to the present invention, in the present invention, the storage means for holding the recording data, the removing means for removing the untransferred ink image on the transfer medium, and the recording head based on the ink image on the transfer medium are used. A detection unit for detecting an ink droplet ejection failure; and a recovery unit for recovering the ink droplet ejection failure of the recording head. When the detection unit detects the ink droplet ejection failure of the recording head, printing is interrupted. Since the data in the storage unit is printed again after the recovery unit and the removal unit are operated, it is possible to prevent waste of the recording paper and loss of the recording data, and to perform stable recording.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示すインクジェットプリ
ンタの斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例のインクジェットプリンタ
に用いられる検出手段の構成を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a detection unit used in the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2実施例を示すインクジェットプリ
ンタの斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of an ink jet printer according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2実施例のインクジェットプリンタ
に用いられる検出手段の構成を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a detecting unit used in an ink jet printer according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3実施例を示すインクジェットプリ
ンタの斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of an ink jet printer according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施例のインクジェットプリンタ
に用いられる検出手段の構成を示す断面図である。
FIG. 6 is a sectional view showing a configuration of a detecting unit used in an ink jet printer according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1実施例のインクジェットプリンタ
の転写ドラム1へのインク像形成工程の動作を説明する
図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of an ink image forming process on the transfer drum 1 of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 :転写ドラム(転写媒体) 2 :記録ヘッド 3 :バックアップローラ 4 :光照射装置 5 :記録紙(記録媒体) 7 :濃度検出装置 8 :吸引部材 9 :クリーニングブレード(除去手段) 10 :光源 11 :ラインセンサー 16 :キャリッジ 20 :記録領域 21 :テスト領域 51 :プリズム 60 :メモリー(記憶手段) 1: transfer drum (transfer medium) 2: recording head 3: backup roller 4: light irradiation device 5: recording paper (recording medium) 7: density detector 8: suction member 9: cleaning blade (removal means) 10: light source 11 : Line sensor 16: Carriage 20: Recording area 21: Test area 51: Prism 60: Memory (storage means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/01 B41J 2/18 B41J 2/185 B41J 29/17 B41J 29/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/01 B41J 2/18 B41J 2/185 B41J 29/17 B41J 29/46

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ノズルから選択的にインク滴を吐出し
写媒体にインク像を形成するインクジェット記録ヘッ
ドと、 前記記録ヘッドからのインク滴で形成されるインク像を
担持する転写媒体と、 記録媒体を前記転写媒体に接触させ前記インク像を転
写させる転写手段と、 らなるインクジェット記録装置において、 録データを保持する記憶手段と、前記 転写媒体の未転写インク像を除去する除去手段と、 前記転写媒体のインク像に基づいて前記記録ヘッドのイ
ンク滴吐出不良を検出する検出手段と、 前記記録ヘッドのインク滴吐出不良を回復する回復手段
と、 を備え、前記検出手段により前記記録ヘッドのインク滴
吐出不良が検出された場合に、印刷を中断して前記回復
手段と前記除去手段を作動させてから、前記記憶手段の
印刷データを再度印刷するインクジェット記録装置。
1. A by selectively discharging ink droplets from the nozzles
An ink jet recording head for forming an ink image on the transcription medium, the transfer medium carrying an ink image formed by the ink droplets from the recording head, thereby recording medium in contact with the transfer medium is transferred to said ink image a transfer unit, or in Ranaru ink jet recording apparatus, a storage means for holding a record data, and removing means for removing the untransferred ink image of the transfer medium, the recording head based on the ink image of the transfer medium Detecting means for detecting an ink droplet ejection failure, and recovery means for recovering the ink droplet ejection failure of the recording head, wherein when the detection means detects the ink droplet ejection failure of the recording head, printing is performed. After suspending and operating the recovery means and the removal means, the storage means
An inkjet recording device that prints print data again.
【請求項2】 前記検出手段が、前記転写媒体上のイン
ク像の光学特性を検知する手段により構成されている請
求項1に記載のインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said detecting means comprises means for detecting an optical characteristic of an ink image on said transfer medium.
【請求項3】 ノズルから選択的にインク滴を吐出し
写媒体にインク像を形成するインクジェット記録ヘッ
ドと、 前記記録ヘッドからのインク滴で形成されるインク像を
担持する転写媒体と、 録媒体を前記転写媒体に接触させ前記インク像を転
写させる転写手段と、 らなるインクジェット記録装置において、 録データを保持する記憶手段と、前記 転写媒体の未転写インク像を除去する除去手段と、 前記転写媒体上で、かつ転写記録領域の外に形成された
インク像に基づいて前記記録ヘッドのインク滴吐出不良
を検出する検出手段と、 前記記録ヘッドのインク滴吐出不良を回復する回復手段
と、 を備え、前記検出手段により前記記録ヘッドのインク滴
吐出不良が検出された場合に、前記回復手段と前記除去
手段を作動させてから、前記記憶手段の記録データを印
刷するインクジェット記録装置。
3. A selectively eject ink droplets from the nozzles
Transfer and ink jet recording head for forming an ink image on the transcription medium, the transfer medium carrying an ink image formed by the ink droplets from the recording head, the ink image by contacting the record medium to the transfer medium a transfer unit for, if the Ranaru ink jet recording apparatus, a storage means for holding a record data, and removing means for removing the untransferred ink image of the transfer medium, the outer on said transfer medium, and transfer recording area detecting means for detecting an ink droplet discharge failure of said recording head based on the ink image formed on, and a recovery means for recovering the ink ejection failure of the recording head, the recording head by said detecting means When an ink drop ejection failure is detected, the ink jet printer prints recording data in the storage unit after operating the recovery unit and the removal unit. Recording device.
【請求項4】 前記検出手段が、前記転写媒体上で、か
つ転写記録領域の外に形成されたインク像の光反射濃度
を検知する光学手段により構成されている請求項3に記
載のインクジェット記録装置。
4. The method according to claim 1, wherein the detecting unit is configured to detect whether
4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the ink jet recording apparatus is constituted by optical means for detecting the light reflection density of the ink image formed outside the transfer recording area .
【請求項5】 前記転写媒体の一部に透明領域が形成さ
れ、前記検出手段が前記透明領域の光透過度を検出する
光学手段により構成されている請求項3に記載のインク
ジェット記録装置。
5. An ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein a transparent area is formed in a part of said transfer medium, and said detecting means comprises optical means for detecting light transmittance of said transparent area.
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