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JP3446598B2 - チップ部品の移載装置 - Google Patents

チップ部品の移載装置

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JP3446598B2
JP3446598B2 JP09545798A JP9545798A JP3446598B2 JP 3446598 B2 JP3446598 B2 JP 3446598B2 JP 09545798 A JP09545798 A JP 09545798A JP 9545798 A JP9545798 A JP 9545798A JP 3446598 B2 JP3446598 B2 JP 3446598B2
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JP
Japan
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disc
cavity
chip component
chip
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JP09545798A
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昌幸 宮本
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Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
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Priority to SG1999001196A priority patent/SG72932A1/en
Priority to TW088104125A priority patent/TW388743B/zh
Priority to US09/268,752 priority patent/US6227345B1/en
Priority to CN99104179A priority patent/CN1131831C/zh
Priority to DE19913134A priority patent/DE19913134C2/de
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    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はチップ型電子部品の
ようなチップ部品を１個ずつ分離された形態で一方の搬
送媒体から他方の搬送媒体へ乗り移らせる移載装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、チップ部品をパーツフィーダから
ロータの外周部に設けた凹部に乗り移らせ、チップ部品
を凹部に保持しながら間欠回転させることで測定などを
行なった後、ロータからキャリヤテープに乗り移らせて
装填するようにした分離搬送装置が、例えば特開平７−
１５７０７１号公報に開示されている。
【０００３】この種の分離搬送装置の場合、供給部であ
るパーツフィーダはそれ自体が回転しないので、ロータ
にチップ部品を供給する際にロータを一旦停止させる必
要がある。そのため、ロータはステップ（間欠）回転す
る必要がある。同様に、キャリヤテープも間欠駆動させ
る必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ステップ回
転を必要とするロータを用いると、移載速度を上げるに
しても限度があり、２０００個／分以上の高速移載を行
なうことが困難であった。また、１ピッチ回転する度に
駆動機構にロータの慣性力が作用するため、駆動機構と
して堅牢でかつ大型のものが要求され、しかもロータが
停止する度に振動が発生するという問題があった。特
に、複数の測定を行なうために大型のロータを使用した
場合には、上記問題が一層顕著となる。
【０００５】そこで、本発明の目的は、従来に比べてよ
り高速な移載が可能で、駆動機構を簡素でかつ小型にで
きるとともに、振動の発生の少ないチップ部品の移載装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、チップ部品を１個ずつ収納保持するため
のキャビティを外周部に等ピッチ間隔で設けた移載側搬
送円板と、チップ部品を１個ずつ受け取るためのキャビ
ティを等ピッチ間隔で設けた被移載側搬送媒体と、移載
側搬送円板と被移載側搬送媒体との最接近位置におい
て、移載側搬送円板のキャビティと被移載側搬送媒体の
キャビティとが対向するように、移載側搬送円板と被移
載側搬送媒体とを同期をとって連続駆動させる駆動手段
と、を備え、上記移載側搬送円板は、上面が水平面に対
して傾斜するように配置され、その上面に内径側から外
径側へ延びてキャビティに通じるチップ部品を整列可能
な複数の振込溝を有する振込円板であり、この振込円板
の傾斜した最上部付近が被移載側搬送媒体と最接近する
ことを特徴とするチップ部品の移載装置を提供する。
【０００７】移載側搬送円板のキャビティに保持された
チップ部品は、移載側搬送円板と被移載側搬送媒体との
最接近位置において、移載側搬送円板のキャビティと被
移載側搬送媒体のキャビティとが対向するように同期を
とって連続駆動されているので、両者のキャビティ間に
は相対速度が殆どなく、スムーズに乗り移る。特に本発
明では、移載側搬送円板と被移載側搬送媒体は間欠駆動
ではなく、連続駆動されるので、高速移載が可能となる
とともに、振動の発生を抑制できる。また、駆動機構が
間欠駆動に比べて簡素となり、小型化が可能である。な
お、チップ部品を乗り移らせるために、移載側搬送円板
からエアー噴射してもよいし、被移載側搬送媒体からエ
アー吸引してもよい。また、重力を利用して乗り移らせ
るようにしてもよい。
【０００８】本発明では、移載側搬送円板が、上面が水
平面に対して傾斜するように配置され、その上面に内径
側から外径側へ延びてキャビティに通じるチップ部品を
整列可能な複数の振込溝を有する振込円板であり、この
振込円板の傾斜した最上部付近が被移載側搬送媒体と最
接近するように構成されている。すなわち、振込円板上
に多数のチップ部品をばらばらの状態で投入すると、振
込円板の上面の傾斜によってチップ部品は下方へ集ま
る。振込円板の回転に伴ってチップ部品の一部が振込溝
に落ち込むとともに、所定の向きに整列される。直方体
形状のチップ部品の場合、振込溝の幅をチップ部品の短
辺より大きく、かつ長辺より小さく設定すれば、振込溝
でチップ部品を縦列方向に一例に整列させることができ
る。振込溝は振込円板の上面に内径側から外径側へ連続
的に形成されているので、チップ部品が振込溝に落ち込
む確率が高くなる。振込溝に落ち込んだチップ部品は、
重力によって振込溝の外周端部へ滑り、キャビティに入
り込む。振込溝が上方へ回転すると、振込溝内のチップ
部品は重力により下方（中心方向）へ滑り、キャビティ
に保持されたチップ部品のみが残ることになる。このよ
うにして、１個ずつ分離されたチップ部品を被移載側搬
送媒体のキャビティに乗り移らせることで、従来のパー
ツフィーダからロータへの乗り移りに比べて格段に移載
効率を向上させることができる。
【０００９】請求項２のように、移載側搬送円板のキャ
ビティは、チップ部品を移載側搬送円板の外周面より外
方へ突出した状態で保持するように構成するのが望まし
い。この場合には、移載側搬送円板のキャビティから被
移載側搬送媒体のキャビティへの乗り移りの際、チップ
部品が両方のキャビティに跨がった状態をつくることが
でき、乗り移りがよりスムーズになる。
【００１０】請求項３のように、被移載側搬送媒体がキ
ャビティを外周部に等ピッチ間隔で設けた回転円板であ
る場合には、移載側搬送円板のキャビティと被移載側搬
送媒体のキャビティとを最接近位置で対向させた際、互
いの周速度を同一とすることで、ギヤの噛み合いのよう
に極めて円滑なチップ部品の乗り移りを可能とすること
ができる。
【００１１】請求項４のように、被移載側搬送媒体が上
面にキャビティを等ピッチ間隔で設けた連続搬送体であ
る場合には、ラックとピニオンとの関係のように、移載
側搬送円板から連続搬送体への円滑な乗り移りが可能で
ある。連続搬送体としては、キャリヤテープや搬送ベル
トなどが考えられる。
【００１２】請求項５のように、被移載側搬送媒体の各
キャビティにチップ部品を吸引保持するためのエアー吸
引通路を設けた場合には、移載側搬送円板のキャビティ
から被移載側搬送媒体のキャビティへの乗り移りがより
確実になり、乗り移りの際にチップ部品が脱落するとい
った不具合を解消できる。また、乗り移り後も、チップ
部品をキャビティに安定に保持して搬送できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１〜図１０は本発明にかかるチ
ップ部品の移載装置の一例を示す。この実施例では、チ
ップ部品として、図１１に示すように、高さおよび幅が
それぞれＨ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）で、長さがＬ（Ｌ＞
Ｈ，Ｌ＞Ｗ）の直方体形状のチップ状電子部品Ｃが用い
られる。このチップ部品Ｃの長さ方向の両端には電極Ｃ
ａ，Ｃｂが形成されている。
【００１４】この移載装置は、図１，図２に示すように
供給部Ａと、搬送部Ｂと、パッケージ部Ｐとで構成され
ている。供給部Ａには移載側搬送円板である振込円板１
が設けられ、搬送部Ｂには被移載側搬送媒体である搬送
円板（ターンテーブル）２が設けられ、パッケージ部Ｐ
にはキャリヤテープ３が配置されている。供給部Ａでは
ランダムに投入されたチップ部品Ｃを１個ずつ分離して
整列させ、搬送部Ｂでは供給部Ａからチップ部品Ｃを１
個ずつ分離して受け取り、搬送過程で測定や外観検査な
どの工程を行う。そして、良品のチップ部品Ｃのみをパ
ッケージ部Ｐでキャリヤテープ３に装填する。不良品の
チップ部品Ｃは搬送部Ｂから図示しない不良品取出部へ
排出される。
【００１５】振込円板１および搬送円板２は共に、斜め
に設置されたテーブル４の上に、それぞれベース４１，
４２を介して回転自在に支持されている。テーブル４
は、図１に示すように床に設置されたフレーム４３上に
ターンバックルなどの調整手段４４によって傾斜角度を
調整可能に支持されている。
【００１６】供給部Ａは、図３に示すように、ベース４
１の中心部に挿通された駆動軸５０と、駆動軸５０を連
続駆動するモータ５１と、ベース４１の上面に固定さ
れ、振込円板１の外周部の一部を取り囲む外ガイド６な
どを備えており、振込円板１は駆動軸５０の先端部に連
結され、ベース４１の上面を摺動する。また、搬送部Ｂ
も、供給部Ａと同様に、ベース４２の中心部に挿通され
た駆動軸５２と、駆動軸５２を連続駆動するモータ５３
とを備えており、搬送円板２は駆動軸５２の先端部に連
結され、ベース４２の上面を摺動する。
【００１７】この実施例では、図２に矢印で示すように
振込円板１は反時計回り方向に駆動され、搬送円板２は
時計回り方向に駆動され、両円板１，２は互いに周速度
が同一となるように、かつ最接近位置でキャビティ１
２，２１同士が一直線に並ぶように同期をとって連続駆
動されている。また、キャリヤテープ３は搬送円板２の
外周部近傍に沿って接線方向に連続駆動されており、こ
のキャリヤテープ３も搬送円板２に対して、周速度が同
一となるように、かつキャビティ２１，３１同士が対応
するように同期をとって連続駆動されている。
【００１８】ここで、供給部Ａについて詳述する。振込
円板１は、その上面が水平面に対して所定の傾斜角θ
（０°＜θ＜９０°）をもって設置されている。振込円
板１の上面には、図４に示すように、内径部から外周縁
まで放射状に延びる多数本の振込溝１１が形成されてお
り、各振込溝１１の幅および深さはチップ部品Ｃの短辺
Ｈ，Ｗより大きく、長辺Ｌより小さく設定されている。
そのため、振込円板１上に多数のチツプ部品Ｃを投入
し、振込円板１に回転運動を加えると、チツプ部品Ｃは
重力の作用により振込溝１に落ち込む。振込溝１１にチ
ップ部品Ｃが落ち込むことで、チップ部品Ｃを縦列方向
に一例に整列させることができる。
【００１９】振込溝１１の外周端部には、図５に示すよ
うに、チップ部品Ｃを１個だけ保持できる段穴状のキャ
ビティ１２が設けられている。なお、この実施例では、
キャビティ１２の半径方向の長さｍはチップ部品Ｃの長
辺Ｌより短いため、キャビティ１２に収納されたチップ
部品Ｃの一部が振込円板１の外周面側に突出している。
キャビティ１２と振込溝１１との底面の段差ｎは、チッ
プ部品Ｃの短辺の長さＷより小さいので、下向き状態の
振込溝１１に入った後続のチップ部品Ｃがキャビティ１
２方向へ移動しようとしても、キャビティ１２内のチッ
プ部品Ｃによって外径方向への移動が規制される（図６
参照）。キャビティ１２の内周部にはエアー吸引口１３
が形成されており、振込円板１が回転してキャビティ１
２が後述するエアー吹き出し口６４と対応した時（図７
参照）、エアー吸引口１３は負圧源１４と接続される。
そのため、キャビティ１２に収納されたチップ部品Ｃは
キャビティ１２の内周側に吸着保持され、後述するエア
ー吹き出し口１９からの分離エアーの吹き飛ばし力によ
ってチップ部品Ｃがキャビティ１２から外れるのを防止
できる。振込円板１の外周部上面には、凹段部１５がリ
ング状に形成されている（図５参照）。
【００２０】振込円板１の上面外周部には、振込溝１１
に整列したチップ部品Ｃのみを振込円板１の外周方向に
移動可能とするゲート口１７を形成するガイドリング１
６が固定れている。また、振込円板１の上面であって振
込溝１１の内径側端部には内リング１８が固定されてい
る。そのため、振込円板１の上面には、内リング１８と
ガイドリング１６との間で、多数のチップ部品Ｃを収納
するための環状の収納空間が形成される。
【００２１】上記内リング１８には、放射方向を向く複
数のエアー吹き出し口１９（図６参照）が等間隔で形成
されており、下向き位置にあるエアー吹き出し口１９か
らエアーが吹き出され、振込溝１１内で滑らずに停滞し
ているチップ部品Ｃを下方向（外径方向）に滑らせるき
っかけを与えている。
【００２２】上記ガイドリング１６は、次のような作用
効果を有する。すなわち、回転運動を行う振込円板１上
のチップ部品Ｃに対して、べース２に固定された外ガイ
ド６のチップ部品Ｃに接する面は、相対スピードを持つ
ことになる。振込円板１上に設けられた振込溝１１に整
列されていないチツプ部品Ｃが直接外ガイド６に接する
構造であると、チップ部品Ｃが外ガイド６に接したと
き、そのチップ部品Ｃはその時の状態（姿勢）によりラ
ンダムな方向から外力を受けることとなる。振込円板１
の回転数を高く設定するときや微小チップ部品を扱うと
きには、上記外力がチップ部品Ｃが自重により受ける作
用に比べ非常に大きなものとなり、チップ部品Ｃの品質
上無視できないものとなる。そこで、チップ部品Ｃに対
するダメージを少なくすることを目的に、振込円板１に
一体回転するガイドリング１６を固定したものである。
【００２３】また、ガイドリング１６の役割としては、
上記のほかに、振込溝１１内に整列したチップ部品Ｃの
みを振込円板１の外周部へ姿勢を乱さずに移送させるゲ
ート口１７を形成する機能がある。例えば、チップ部品
Ｃが振込溝１１内で起立状態のままキャビティ１２方向
へ滑ろうとすることがあるが、このようなチップ部品Ｃ
はゲート口１７の内縁で規制される。そのため、振込溝
１１内に整列したチップ部品が外ガイド６に接する姿勢
は一定で、かつチップ部品Ｃの両側面が振込溝１１の側
面にガイドされた状態となり、チップ部品Ｃに加わる外
力を最小限にできるとともに、チップ部品Ｃがキャビテ
ィ１２に不正常な向きで保持されることがない。
【００２４】外ガイド６は、図８に示すように振込溝１
１を滑ったチップ部品Ｃが振込円板１からこぼれ落ちな
いように、振込円板１の外周部、特に下側半分を含む領
域を取り囲むように適当な隙間６１を設けて配置されて
いる。この実施例では、振込円板１の約２４０°の範囲
を取り囲んでいる。外ガイド６の内周部には、振込円板
１の凹段部１４に対応するテーパ状のガイド面６２が形
成され、振込溝１１の外周端部に到達したチップ部品Ｃ
が円滑にキャビティ１２に収納されるようガイドしてい
る。なお、キャビティ１２に収納されたチップ部品Ｃの
上に別のチップ部品Ｃが噛み込むのを防止するため、キ
ャビティ１２の底面とガイド面６２との間隔Ｄは次の関
係に設定されている。なお、Ｗはチップ部品Ｃの短辺の
長さである。Ｗ＜Ｄ＜２Ｗ
【００２５】円弧状の外ガイド６の上端部付近には、図
２に示すようにチップ部品Ｃの１個分離を助けるための
エアーを噴出するノズル６３が接続されている。この実
施例では２個のノズル６３が接続されている。ノズル６
３の先端は、図７に示すように内径方向を向くエアー吹
き出し口６４と接続されており、このエアー吹き出し口
６４から噴射されたエアーにより、キャビティ１２内の
チップ部品Ｃを除く振込溝１１内のチップ部品Ｃが内径
方向（下方）に付勢される。そのため、重力のみでは下
方へ滑らなかったチップ部品Ｃを強制的に下方へ滑ら
せ、キャビティ１２内のチップ部品Ｃのみを確実に１個
分離することができる。特に、振込円板１を高速回転さ
せると、振込溝１１内のチップ部品Ｃに作用する遠心力
が大きくなるため、重力のみで内径方向へチップ部品Ｃ
を戻すのが難しくなるが、上記のように分離エアーを吹
き付けることにより、確実に１個分離でき、高速回転に
対応できる。なお、エアーによる１個分離機能の信頼性
を上げるためには、実施例のように周方向に複数のエア
ー吹き出し口６４を設けることが有効である。
【００２６】上記のほか、分離エアーには以下の機能を
持たせてある。 振込円板１にチップ部品Ｃを振込む時、キャビティ１
２に完全に収納されなかったチップ部品Ｃを振込円板１
内に吹き戻す機能。 振込溝１１に振り込まれずに、振込円板１の表面にの
ったまま、振込円板１の回転運動により振込円板１の上
部に移送されてきたチップ部品Ｃのかきおとし機能。こ
の機能を効果的にするために、ガイドリング１６と振込
円板１との間にチップ部品Ｃより小さな隙間を設けるの
がよい。
【００２７】次に、上記構成よりなるチップ部品供給部
Ａの作動について説明する。まず、回転している振込円
板１の上面、特に内リング１８とガイドリング１６とで
囲まれた収納空間に多数のチップ部品Ｃを投入する。こ
のとき、振込円板１の上面は傾斜しているので、重力に
よりチップ部品Ｃは振込円板１の下部に溜まり、その一
部が振込溝１１に落ち込んで整列される。振込溝１１に
落ち込んだチップ部品Ｃは重力により下方へ滑り、先端
の１個のチップ部品Ｃのみがキャビティ１２に収納され
る。なお、振込円板１の回転による攪拌効果と姿勢変化
とにより、最初は振込溝１１に落ち込まなかったチップ
部品Ｃも次第に振込溝１１に落ち込むようになる。
【００２８】チップ部品Ｃが落ち込んだ振込溝１１が上
方へ回転すると、重力によってキャビティ１２内のチッ
プ部品Ｃのみを残し、他のチップ部品Ｃは振込溝１１に
沿って下方へ滑る。振込円板１の傾斜角θによっては下
方へ滑らないチップ部品Ｃもあり得るが、そのチップ部
品Ｃはエアー吹き出し口６４から吹き出された分離エア
ーによって振込円板１上へ吹き戻され、キャビティ１２
内のチップ部品Ｃが１個だけ分離される。なお、キャビ
ティ１２内のチップ部品Ｃはエアー吸引口１３によって
吸着保持されるので、分離エアーによってキャビティ１
２から脱落するのを防止できる。
【００２９】振込円板１の回転にともなって、キャビテ
ィ１２に１個ずつ分離保持されたチップ部品Ｃは振込円
板１の上部へ運ばれ、取出位置つまり外ガイド６が欠如
した部分でチップ部品Ｃは露出する。ここで、チップ部
品Ｃはキャビティ１２から搬送部Ｂの搬送円板２へと乗
り移り、次の工程を行なう。
【００３０】次に、搬送部Ｂについて説明する。搬送部
Ｂでは、上述のように例えば測定や外観検査などの各種
工程が行なわれる。搬送円板２は、外周部に多数のキャ
ビティ２１を等ピッチ間隔で設けたものであり、図９に
示すように、キャビティ２１の内周側にはエアー吸引穴
２２が形成され、図示しない負圧源と接続されている。
この実施例では、キャビティ２１の半径方向の長さＲ
は、チップ部品Ｃの長辺Ｌと略等しく設定されている。
また、キャビティ２１の外側開口部には拡開状のテーパ
部２３が形成されており、後述するように振込円板１か
ら搬送円板２へのチップ部品Ｃの乗り移り動作を円滑に
している。
【００３１】ここで、振込円板１から搬送円板２へのチ
ップ部品Ｃの乗り移り動作を図１０にしたがって説明す
る。図１０の（ａ）は振込円板１と搬送円板２との最接
近点（移載点）より５°手前の状態を示す。チップ部品
Ｃは振込円板１のキャビティ１２から一部が外径方向に
突出した状態で保持され、このチップ部品Ｃの突出部
は、テーパ部２３によって搬送円板２と干渉せずにキャ
ビティ２１内に挿入される。なお、この付近まで回転し
た時点で、振込円板１のキャビティ１２に対するエアー
吸引を停止し、同時に搬送円板２のキャビティ２１への
エアー吸引を行なう。図１０の（ｂ）は振込円板１と搬
送円板２との最接近点より１°手前の状態を示す。チッ
プ部品Ｃの突出部はテーパ部２３を越えて搬送円板２の
キャビティ２１内にさらに深く挿入された状態にある。
そして、チップ部品Ｃがキャビティ２１の両側壁によっ
てガイドされ、一定の向きに補正される。図１０の
（ｃ）は振込円板１と搬送円板２との最接近点（０°）
の状態を示す。この時、エアー吸引穴２２からのエアー
吸引力により、チップ部品Ｃは振込円板１のキャビティ
１２から搬送円板２のキャビティ２１へ吸い込まれ、ス
ムーズに乗り移る。なお、移載信頼性を高めるために、
搬送円板２からのエアー吸引力のリークを少なくするこ
とを目的として、移載点（０°）付近の上部にカバーを
設けてもよい。
【００３２】次に、パッケージ部Ｐについて説明する。
この実施例のキャリヤテープ３は、チップ部品Ｃをテー
ピングするためのものであり、その上面にキャリヤ３１
が等ピッチ間隔で形成されている。搬送円板２によって
所定位置まで回転したチップ部品Ｃは、パッケージ部Ｐ
のキャリヤテープ３に乗り移るとともに、キャビティ３
１に１個ずつ装填される。この乗り移し動作としては、
例えば搬送円板２の外周部下面に沿ってキャリヤテープ
３を移動させ、搬送円板２のキャビティ２１とキャリヤ
テープ３のキャビティ３１とが上下に対応した時点で、
キャビティ２１のエアー吸引を停止することにより、チ
ップ部品Ｃを重力によりキャリヤテープ３のキャビティ
３１に落下させて装填する方法などがある。この場合
も、搬送円板２およびキャリヤテープ３を同一周速度
で、かつ双方のキャビティ２１，３１が上下に対応する
ように同期させて連続駆動すればよい。
【００３３】なお、搬送円板２からキャリヤテープ３へ
のチップ部品Ｃの乗り移り動作は、上記のような重力を
利用する方法に限るものではなく、エアー吸引やエアー
噴射などを利用してもよい。また、キャリヤテープ３は
搬送円板２の下面に沿って移動するものに限らない。
【００３４】上記のように、多数の振込溝１１を有する
振込円板１を用いることにより、供給能力は非常に高く
なる。例えば、振込円板１に５０本の振込溝１１を設
け、振込円板１を６０回／分で連続回転させた場合、そ
の供給能力は３０００個／分にもなり、従来のパーツフ
ィーダに比べて格段に高性能な供給部Ａを実現できる。
しかも、供給部Ａから搬送部Ｂへの受渡し動作、および
搬送部Ｂからパッケージ部Ｐへの受渡し動作も極めて円
滑に行なえるので、上記供給能力を低下させずに測定や
検査、パッケージを行なうことができる。
【００３５】上記実施例では、移載側搬送円板を振込円
板１とし、被移載側搬送媒体を搬送円板２としたが、図
１２のように移載側搬送円板および被移載側搬送媒体を
共に搬送円板２としてもよい。この場合、図１３のよう
に双方の搬送円板２のキャビティ２１の半径方向の長さ
Ｒをチップ部品Ｃの長さＬより短くすれば、一方の搬送
円板２から他方の搬送円板２へチップ部品Ｃが乗り移る
際の移動距離が少なくて済み、移載信頼性が向上すると
いう効果がある。なお、この場合も、双方の搬送円板２
のキャビティ２１にエアー吸引穴２２を設けてもよい。
【００３６】本発明は上記実施例の構造に限定されるも
のではないことは勿論である。例えば、上記実施例で
は、直方体形状のチップ部品について説明したが、立方
体形状、円柱形状、円板形状など他の形状のチップ部品
でもよい。したがって、チップ部品の形状に合わせて振
込溝やキャビティを形状を変更すればよい。また、図１
〜図１０の実施例では、供給部Ａとして振込円板１を用
いたが、振込円板１に代えて、連続回転する搬送円板の
キャビティにチップ部品Ｃを１個ずつ投入できるような
構造の供給機構を用いてもよい。したがって、供給部Ａ
を振込円板１を用いたものに限定するものではない。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、移載側搬送円板と被移載側搬送媒体との最接近
位置において、移載側搬送円板のキャビティと被移載側
搬送媒体のキャビティとが対向するように、移載側搬送
円板と被移載側搬送媒体とを同期をとって連続駆動させ
るようにしたので、ステップ回転によって移載を行なう
方式に比べて高速移載が可能となるとともに、振動の発
生を抑制できる。また、駆動機構は円板を一定速度で連
続回転させればよいので、駆動機構には円板の慣性力が
殆ど作用せず、間欠駆動に比べて構造が簡素となるとと
もに小型化が可能である。さらに、移載側搬送円板が、
上面が水平面に対して傾斜するように配置された振込円
板であり、この振込円板の傾斜した最上部付近が被移載
側搬送媒体と最接近するように構成されているので、振
込円板上に投入された多数のチップ部品を所定の向きに
整列し、かつキャビティで１個ずつ分離し、チップ部品
を被移載側搬送媒体のキャビティに乗り移らせること
で、従来のパーツフィーダからロータへの乗り移りに比
べて格段に移載効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる移載装置の一例の全体正面図で
ある。
【図２】図１のII方向矢視図である。
【図３】図１の供給部の断面図である。
【図４】振込円板の斜視図である。
【図５】振込溝の外周端部の拡大斜視図である。
【図６】図２のVI−VI線拡大断面図である。
【図７】図２のVII −VII 線拡大断面図である。
【図８】図３の一部の拡大断面図である。
【図９】搬送円板の一部の拡大図である。
【図１０】振込円板から搬送円板へのチップ部品の乗り
移り動作を示す説明図である。
【図１１】チップ部品の一例の斜視図である。
【図１２】本発明にかかる移載装置の他の例の平面図で
ある。
【図１３】図１２における搬送円板の一部の拡大図であ
る。
【符号の説明】
Ｃ チップ部品 １ 振込円板 １１ 振込溝 １２ キャビティ ２ 搬送円板 ２１ キャビティ ２２ エアー吸引穴 ３ キャリヤテープ ３１ キャビティ ５１，５３ モータ

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】チップ部品を１個ずつ収納保持するための
    キャビティを外周部に等ピッチ間隔で設けた移載側搬送
    円板と、 チップ部品を１個ずつ受け取るためのキャビティを等ピ
    ッチ間隔で設けた被移載側搬送媒体と、 移載側搬送円板と被移載側搬送媒体との最接近位置にお
    いて、移載側搬送円板のキャビティと被移載側搬送媒体
    のキャビティとが対向するように、移載側搬送円板と被
    移載側搬送媒体とを同期をとって連続駆動させる駆動手
    段と、を備え、 上記移載側搬送円板は、上面が水平面に対して傾斜する
    ように配置され、その上面に内径側から外径側へ延びて
    キャビティに通じるチップ部品を整列可能な複数の振込
    溝を有する振込円板であり、 この振込円板の傾斜した最上部付近が被移載側搬送媒体
    と最接近することを 特徴とするチップ部品の移載装置。
  2. 【請求項２】上記移載側搬送円板のキャビティは、チッ
    プ部品を移載側搬送円板の外周面より外方へ突出した状
    態で保持することを特徴とする請求項１に記載のチップ
    部品の移載装置。
  3. 【請求項３】上記被移載側搬送媒体は、キャビティを外
    周部に等ピッチ間隔で設けた回転円板であることを特徴
    とする請求項１または２に記載のチップ部品の移載装
    置。
  4. 【請求項４】上記被移載側搬送媒体は、上面にキャビテ
    ィを等ピッチ間隔で設けた連続搬送体であることを特徴
    とする請求項１または２に記載のチップ部品の移載装
    置。
  5. 【請求項５】上記被移載側搬送媒体の各キャビティに、
    チップ部品を吸引保持するためのエアー吸引通路を設け
    たことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
    のチップ部品の移載装置。
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