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JP3541724B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

Control device for internal combustion engine Download PDF

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JP3541724B2
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセルペダルの踏込量に応じて駆動されるアクチュエータにて設定されるスロットルバルブの開度により内燃機関の出力状態を制御する内燃機関用制御装置に関するもので、特に、システム異常時の退避走行性能を有する内燃機関用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アクセルペダルの踏込量に応じてアクチュエータを駆動しスロットルバルブの開度を制御する『電子スロットルシステム』と称する内燃機関のスロットル制御機構が知られている。このスロットル制御機構における異常時の制御に関わる先行技術文献として、特開平６−２４９０１５号公報にて開示されたものが知られている。このものでは、スロットル制御機構が異常（故障）となった際、アクセル開度センサとスロットル開度センサとからの両センサ信号に基づき減筒制御システムとして内燃機関の運転状態に関わる気筒数を少なくして機関出力を低減し、退避走行を可能とする技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のものでは、アクセル開度センサまたはスロットル開度センサのうち少なくとも１つが異常であるときには退避走行が不可能となる。また、アクセルペダルを戻したのに所定時間経過してもスロットルバルブが閉じないようなスロットル制御異常であるときには退避走行が不可能となる。更に、退避走行途中にアクセル開度センサまたはスロットル開度センサのうち少なくとも１つが異常、またはスロットル制御異常が発生することで内燃機関の機関回転数が急激に上昇されたりすると、車両に対する不適切な挙動を引起こすという不具合があった。
【０００４】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、電子スロットルシステムの異常時における退避走行性能を確保しつつ内燃機関の機関回転数の吹上がりを防止して走行安定性を向上可能な内燃機関用制御装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の内燃機関用制御装置によれば、異常検出手段でアクセル開度センサとスロットル開度センサと制御量演算手段とスロットル制御手段とからなる内燃機関の制御システムの構成要素のうち少なくとも１つの異常が検出されたときには、フェイルセーフ手段で目標スロットル開度が所定の開度に設定される。このフェイルセーフ処理ののち内燃機関の構成気筒のうち減筒制御手段で設定された減筒数に対して減筒数制限手段で設定された下限減筒数にて実際に休止させる気筒数が制限され、減筒制御手段によって減筒制御が行われる。この際、回転数セ ンサによる機関回転数が所定回転数以上と高いときには、減筒数制限手段によって下限減筒数が増加または全気筒が休止されるよう設定される。このように、内燃機関が減筒制御される際の気筒数が機関回転数に基づく下限減筒数にて制限されることで、内燃機関の機関出力に関わる減筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【０００６】
請求項２の内燃機関用制御装置によれば、ブレーキ検出手段によるブレーキ状態やアクセル開度センサによるアクセル開度に基づき減筒制御手段で減筒数が設定される。このため、内燃機関の機関出力に関わる減筒数が運転者のブレーキペダルやアクセルペダルの挙動に見合ったものとなり、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【０００７】
請求項３の内燃機関用制御装置における減筒数制限手段では、所定回転数がブレーキ検出手段によるブレーキ状態、アクセル開度センサによるアクセル開度、スロットル開度センサによるスロットル開度に基づき設定されることで、内燃機関の機関回転数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【０００８】
請求項４の内燃機関用制御装置における減筒数制限手段では、所定回転数がその設定に用いる構成要素の異常が検出されると固定回転数に設定されることで、内燃機関の機関回転数が制限され、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【０００９】
請求項５の内燃機関用制御装置における減筒数制限手段では、アクセル開度センサによるアクセル開度、スロットル開度センサによるスロットル開度に基づき下限減筒数が設定されることで、内燃機関の機関出力に関わる減筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【００１０】
請求項６の内燃機関用制御装置によれば、異常検出手段でアクセル開度センサとスロットル開度センサと制御量演算手段とスロットル制御手段とからなる内燃機関の制御システムの構成要素のうち少なくとも１つの異常が検出されたときには、フェイルセーフ手段で目標スロットル開度が所定の開度に設定される。このフェイルセーフ処理ののち内燃機関の構成気筒のうち減筒制御手段で設定された減筒数に対して減筒数制限手段で設定された下限減筒数にて実際に休止させる気筒数が制限され、減筒制御手段によって減筒制御が行われる。このように、内燃機関が減筒制御される際の気筒数が下限減筒数にて制限され、ブレーキ検出手段によるブレーキの作動が検出されたときには、減筒制御手段または減筒数制限手段による減筒数に関わらず減筒数制限手段で下限減筒数が所定値に規制または減筒数が固定値に設定されることで、内燃機関の機関出力に関わる減筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置の全体構成を示す概略図である。
【００１３】
図１において、図示しない内燃機関には吸気通路１１を通って空気が供給される。吸気通路１１の途中にはスロットルバルブ１２が設けられている。このスロットルバルブ１２はスロットル軸１３に固設され、リターンスプリング１４にて常時、全閉側に付勢されている。なお、スロットルバルブ１２の全閉位置はスロットル軸１３を介して全閉ストッパ１５にて規制されている。また、スロットルバルブ１２にはスロットル軸１３を介してスロットル開度を検出する第１及び第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂが並列に配設された２重系のセンサシステムである。
【００１４】
そして、スロットルバルブ１２はスロットル軸１３を介してオープナ１７と係合されている。このため、スロットルバルブ１２はスロットル軸１３、オープナ１７を介してオープナスプリング１８にて常時、開側に付勢されている。このオープナ１７の開位置はオープナストッパ１９にて規制されている。更に、ＤＣモータ等からなるアクチュエータ２０がスロットルバルブ１２のスロットル軸１３に配設されている。ここで、オープナスプリング１８の付勢力はリターンスプリング１４の付勢力に打勝つように設定されており、アクチュエータ２０への非通電状態では、スロットルバルブ１２のスロットル開度はオープナ１７がスロットル軸１３を伴ってオープナストッパ１９に当接する位置にて設定される。２１はアクセルペダルであり、アクセルペダル２１にはアクセル開度を検出する第１及び第２のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂが並列に配設された２重系のセンサシステムである。
【００１５】
また、２３はブレーキペダルであり、ブレーキペダル２３にはブレーキスイッチ２４が配設されている。このブレーキスイッチ２４はブレーキペダル２３が踏込まれることでＯＦＦ（オフ）からＯＮ（オン）となる。そして、図示しない内燃機関のクランクシャフトにはクランク角を検出する回転数センサ２５が配設されている。更に、吸気通路１１のスロットルバルブ１２の下流側には内燃機関に燃料を噴射供給するインジェクタ（燃料噴射弁）２６が配設されている。
【００１６】
３０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ３０には２重系の第１及び第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂからの各スロットル開度信号、２重系の第１及び第２のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂからの各アクセル開度信号、ブレーキスイッチ２４からのＯＮ／ＯＦＦ信号及び回転数センサ２５からのクランク角信号が入力されている。ＥＣＵ３０は、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラムを格納したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４、入力回路３５、出力回路３６及びそれらを接続するバスライン３７等からなる論理演算回路として構成されている。このような構成にて、各種センサ信号に基づきＥＣＵ３０からアクチュエータ２０に駆動信号が出力され、スロットルバルブ１２の開閉位置が設定され内燃機関側に適切な空気量が供給される。また、各種センサ信号に基づきＥＣＵ３０からインジェクタ２６に駆動信号が出力され、内燃機関の運転状態に対応した適切な燃料噴射量が供給される。
【００１７】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１におけるベースルーチンを示す図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、このベースルーチンはイグニッションスイッチ（図示略）のＯＮによる電源投入後、１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００１８】
図２において、まず、ステップＳ１０００で入力処理として各種センサからの入力信号が読込まれる。次にステップＳ２０００に移行して、異常検出処理としてスロットル異常、アクセル異常、スロットル制御異常の有無が検出される。次にステップＳ３０００に移行して、フェイルセーフ処理としてスロットル異常、アクセル異常、スロットル制御異常の際のフェイルセーフが実行される。次に、ステップＳ４０００に移行して、ノーマル制御処理として各種センサからの入力信号に基づきアクチュエータ２０に対する制御量が算出される。次にステップＳ５０００に移行して、システムダウン処理フラグＸＤＯＷＮが「１」であるかが判定される。ステップＳ５０００の判定条件が成立せず、即ち、システムダウン処理フラグＸＤＯＷＮが「０」でありシステムが正常であるときにはステップＳ４０００で算出された制御量に基づきアクチュエータ２０に対する制御が実行され本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ５０００の判定条件が成立、即ち、システムダウン処理フラグＸＤＯＷＮが「１」でありシステムが異常であるときにはステップＳ６０００に移行し、退避走行処理として内燃機関に対する退避走行制御が実行され本ルーチンを終了する。
【００１９】
次に、上述の各処理について詳細に説明する。
【００２０】
まず、図２のステップＳ１０００の入力処理手順を図３のフローチャートに基づき、図４及び図５を参照して説明する。ここで、図４は２重系の第１及び第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂにおけるスロットル開度θt 〔°〕とスロットルセンサ電圧Ｂt 〔Ｖ〕との関係を示す特性図であり、θtmaxはスロットル開度θt の使用上限開度、θtminはスロットル開度θt の使用下限開度であり、この間のスロットル開度θt が使用範囲となる。また、図５は２重系の第１及び第２のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂにおけるアクセル開度θa 〔°〕とアクセルセンサ電圧Ｂa 〔Ｖ〕との関係を示す特性図であり、θamaxはアクセル開度θa の使用上限開度、θaminはアクセル開度θa の使用下限開度であり、この間のアクセル開度θa が使用範囲となる。なお、この入力処理のサブルーチンは１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００２１】
図３において、ステップＳ１００１では、２重系のうち第１のスロットル開度センサ１６Ａによるスロットルセンサ電圧Ｖt1からスロットルセンサオフセット電圧Ｂt1が減算された値に図４に示すスロットルセンサ電圧−開度変換係数Ａt1が乗算され、スロットル開度センサ１６Ａに基づく実スロットル開度（以下、単に『スロットル開度』と記す）θt1が求められる。次にステップＳ１００２に移行して、２重系のうち第２のスロットル開度センサ１６Ｂによるスロットルセンサ電圧Ｖt2からスロットルセンサオフセット電圧Ｂt2が減算された値に図４に示すスロットルセンサ電圧−開度変換係数Ａt2が乗算され、スロットル開度センサ１６Ｂに基づく実スロットル開度（以下、単に『スロットル開度』と記す）θt2が求められる。
【００２２】
次にステップＳ１００３に移行して、２重系のうち第１のアクセル開度センサ２２Ａによるアクセルセンサ電圧Ｖa1からアクセルセンサオフセット電圧Ｂa1が減算された値に図５に示すアクセルセンサ電圧−開度変換係数Ａa1が乗算され、アクセル開度センサ２２Ａに基づくアクセル開度θa1が求められる。次にステップＳ１００４に移行して、２重系のうち第２のアクセル開度センサ２２Ｂによるアクセルセンサ電圧Ｖa2からアクセルセンサオフセット電圧Ｂa2が減算された値に図５に示すアクセルセンサ電圧−開度変換係数Ａa2が乗算され、アクセル開度センサ２２Ｂに基づくアクセル開度θa2が求められ、本ルーチンを終了する。
【００２３】
次に、図２のステップＳ２０００の異常検出処理手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、この異常検出処理のサブルーチンは１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００２４】
図６において、ステップＳ２１００では後述のスロットル異常検出処理が実行される。次にステップＳ２２００に移行して、後述のアクセル異常検出処理が実行される。次にステップＳ２３００に移行して、後述のスロットル制御異常検出処理が実行され、本ルーチンを終了する。
【００２５】
次に、図６のステップＳ２１００のスロットル異常検出処理手順の具体的な図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
図７において、ステップＳ２１０１では、図３のステップＳ１００１で求められたスロットル開度センサ１６Ａのスロットル開度θt1が使用下限開度θtmin未満であるかが判定される。ステップＳ２１０１の判定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θt1が使用下限開度θtmin以上と大きいときにはステップＳ２１０２に移行し、図３のステップＳ１００２で求められたスロットル開度センサ１６Ｂのスロットル開度θt2が使用下限開度θtmin未満であるかが判定される。ステップＳ２１０２の判定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θt2が使用下限開度θtmin以上と大きいときにはステップＳ２１０３に移行し、スロットル開度センサ１６Ａのスロットル開度θt1が使用上限開度θtmaxを越えているかが判定される。ステップＳ２１０３の判定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θt1が使用上限開度θtmax以下と小さいときにはステップＳ２１０４に移行し、スロットル開度センサ１６Ｂのスロットル開度θt2が使用上限開度θtmaxを越えているかが判定される。
【００２７】
ステップＳ２１０４の判定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θt2が使用上限開度θtmax以下と小さいときにはステップＳ２１０５に移行し、スロットル開度θt1とスロットル開度θt2との偏差の絶対値がスロットル開度偏差異常判定値ｄθtmaxを越えているかが判定される。ステップＳ２１０５の判定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θt1とスロットル開度θt2との偏差の絶対値がスロットル開度偏差異常判定値ｄθtmax以下と小さいときにはステップＳ２１０６に移行し、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が「０」にクリアされる。
【００２８】
一方、ステップＳ２１０１の判定条件が成立、即ち、スロットル開度センサ１６Ａが断線状態にありスロットル開度θt1が使用下限開度θtmin未満と小さいとき、またはステップＳ２１０２の判定条件が成立、即ち、スロットル開度センサ１６Ｂが断線状態にありスロットル開度θt2が使用下限開度θtmin未満と小さいとき、またはステップＳ２１０３の判定条件が成立、即ち、スロットル開度センサ１６Ａがショート状態にありスロットル開度θt1が使用上限開度θtmaxを越えて大きいとき、またはステップＳ２１０４の判定条件が成立、即ち、スロットル開度センサ１６Ｂがショート状態にありスロットル開度θt2が使用上限開度θtmaxを越えて大きいとき、またはステップＳ２１０５の判定条件が成立、即ち、スロットル開度θt1とスロットル開度θt2との偏差の絶対値がスロットル開度偏差異常判定値ｄθtmaxを越えレンジ外れであるときには、２重系のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるとしてステップＳ２１０７に移行し、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が「１」インクリメントされる。
【００２９】
ステップＳ２１０６またはステップＳ２１０７の処理ののちステップＳ２１０８に移行し、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上であるかが判定される。ステップＳ２１０８の判定条件が成立せず、即ち、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 未満と小さいときにはノイズ等の影響を考慮してスロットル異常と未だ確定することなく、本ルーチンを終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ２１０８の判定条件が成立、即ち、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上と大きいときにはステップＳ２１０９に移行し、スロットル異常判定カウンタＣＦＡＩＬt が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax とされる。次にステップＳ２１１０に移行して、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「１」にセット、即ち、スロットル異常と確定され、本ルーチンを終了する。
【００３１】
次に、図６のステップＳ２２００のアクセル異常検出処理手順の具体的な図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００３２】
図８において、ステップＳ２２０１では、図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開度センサ２２Ａのアクセル開度θa1が使用下限開度θamin未満であるかが判定される。ステップＳ２２０１の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1が使用下限開度θamin以上と大きいときにはステップＳ２２０２に移行し、図３のステップＳ１００４で求められたアクセル開度センサ２２Ｂのアクセル開度θa2が使用下限開度θamin未満であるかが判定される。ステップＳ２２０２の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa2が使用下限開度θamin以上と大きいときにはステップＳ２２０３に移行し、アクセル開度センサ２２Ａのアクセル開度θa1が使用上限開度θamaxを越えているかが判定される。ステップＳ２２０３の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1が使用上限開度θamax以下と小さいときにはステップＳ２２０４に移行し、アクセル開度センサ２２Ｂのアクセル開度θa2が使用上限開度θamaxを越えているかが判定される。
【００３３】
ステップＳ２２０４の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa2が使用上限開度θamax以下と小さいときにはステップＳ２２０５に移行し、アクセル開度θa1とアクセル開度θa2との偏差の絶対値がアクセル開度偏差異常判定値ｄθamaxを越えているかが判定される。ステップＳ２２０５の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1とアクセル開度θa2との偏差の絶対値がアクセル開度偏差異常判定値ｄθamax以下と小さいときにはステップＳ２２０６に移行し、アクセル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が「０」にクリアされる。
【００３４】
一方、ステップＳ２２０１の判定条件が成立、即ち、アクセル開度センサ２２Ａが断線状態にありアクセル開度θa1が使用下限開度θamin未満と小さいとき、またはステップＳ２２０２の判定条件が成立、即ち、アクセル開度センサ２２Ｂが断線状態にありアクセル開度θa2が使用下限開度θamin未満と小さいとき、またはステップＳ２２０３の判定条件が成立、即ち、アクセル開度センサ２２Ａがショート状態にありアクセル開度θa1が使用上限開度θamaxを越えて大きいとき、またはステップＳ２２０４の判定条件が成立、即ち、アクセル開度センサ２２Ｂがショート状態にありアクセル開度θa2が使用上限開度θamaxを越えて大きいとき、またはステップＳ２２０５の判定条件が成立、即ち、アクセル開度θa1とアクセル開度θa2との偏差の絶対値がアクセル開度偏差異常判定値ｄθamaxを越えレンジ外れであるときには、２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるとしてステップＳ２２０７に移行し、アクセル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が「１」インクリメントされる。
【００３５】
ステップＳ２２０６またはステップＳ２２０７の処理ののちステップＳ２２０８に移行し、アクセル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上であるかが判定される。ステップＳ２２０８の判定条件が成立せず、即ち、アクセル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 未満と小さいときにはノイズ等の影響を考慮してアクセル異常と未だ確定することなく、本ルーチンを終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ２２０８の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上と大きいときにはステップＳ２２０９に移行し、アクセル異常判定カウンタＣＦＡＩＬa が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax とされる。次にステップＳ２２１０に移行して、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」にセット、即ち、アクセル異常と確定され、本ルーチンを終了する。
【００３７】
次に、図６のステップＳ２３００のスロットル制御異常検出処理手順の具体的な図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
図９において、ステップＳ２３０１では、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度閉じ判定開度ＴＡc 以下であるかが判定される。ステップＳ２３０１の判定条件が成立、即ち、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度閉じ判定開度ＴＡc 以下と小さいときにはステップＳ２３０２に移行し、スロットル開度θt1が目標スロットル開度閉じ判定開度ＴＡc に目標スロットル開度閉じ判定開度偏差ｄＴＡc を加算した値であるスロットル開度閉じ判定開度（ＴＡc ＋ｄＴＡc ）を越えているかが判定される。ステップＳ２３０２の判定条件が成立、即ち、スロットル開度θt1がスロットル開度閉じ判定開度（ＴＡc ＋ｄＴＡc ）を越え大きいときにはステップＳ２３０３に移行し、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が「１」インクリメントされる。
【００３９】
一方、ステップＳ２３０１の判定条件が成立せず、即ち、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度閉じ判定開度ＴＡc を越え大きいとき、またはステップＳ２３０２の判定条件が成立せず、即ち、スロットル開度θt1がスロットル開度閉じ判定開度（ＴＡc ＋ｄＴＡc ）以下と小さいときにはステップＳ２３０４に移行し、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が「０」にクリアされる。ステップＳ２３０３またはステップＳ２３０４の処理ののちステップＳ２３０５に移行し、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上であるかが判定される。ステップＳ２３０５の判定条件が成立、即ち、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 以上と大きいときにはステップＳ２３０６に移行し、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax とされる。次にステップＳ２３０７に移行して、スロットル制御異常判定フラグＸＦＡＩＬs が「１」にセット、即ち、スロットル制御異常と確定され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２３０５の判定条件が成立せず、即ち、スロットル制御異常判定カウンタＣＦＡＩＬs が異常判定カウンタ最大値ＣＦＡＩＬmax 未満と小さいときにはノイズ等の影響を考慮してスロットル制御異常と未だ確定することなく、本ルーチンを終了する。
【００４０】
次に、図２のステップＳ３０００のフェイルセーフ処理手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、このフェイルセーフ処理のサブルーチンは１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００４１】
図１０において、まず、ステップＳ３００１でスロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「１」であるかが判定される。ステップＳ３００１の判定条件が成立せず、即ち、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「０」であり２重系のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂが共に正常であるときにはステップＳ３００２に移行し、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であるかが判定される。ステップＳ３００２の判定条件が成立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「０」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂが共に正常であるときにはステップＳ３００３に移行し、スロットル制御異常判定フラグＸＦＡＩＬs が「１」であるかが判定される。ステップＳ３００３の判定条件が成立せず、即ち、スロットル制御異常判定フラグＸＦＡＩＬs が「０」でありスロットル制御が正常であるときには本ルーチンを終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ３００１の判定条件が成立、即ち、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「１」であり２重系のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるとき、またはステップＳ３００２の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるとき、またはステップＳ３００３の判定条件が成立、即ち、スロットル制御異常判定フラグＸＦＡＩＬs が「１」でありスロットル制御が異常であるときにはステップＳ３００４に移行する。ステップＳ３００４では、アクチュエータ２０に対するモータ通電デューティ比上限値Ｕmax が０〔％〕、モータ通電デューティ比下限値Ｕmin が０〔％〕にそれぞれ設定される。次にステップＳ３００５に移行して、目標スロットル開度上限値ＴＡmax がスロットル開度θt の使用下限開度θtminに設定される。次にステップＳ３００６に移行して、システムダウン処理フラグＸＤＯＷＮが「１」にセットされ、本ルーチンを終了する。
【００４３】
次に、図２のステップＳ４０００のノーマル制御処理手順を図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、このノーマル制御処理のサブルーチンは１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００４４】
図１１において、ステップＳ４００１では、図３のステップＳ１００１で求められたスロットル開度センサ１６Ａのスロットル開度θt1が目標スロットル開度ＴＡに設定される。次にステップＳ４００２に移行して、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度上限値ＴＡmax を越えているかが判定される。ステップＳ４００２の判定条件が成立、即ち、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度上限値ＴＡmax を越え大きいときにはステップＳ４００３に移行し、ガード処理として目標スロットル開度上限値ＴＡmax が目標スロットル開度ＴＡに設定される。
【００４５】
ステップＳ４００２の判定条件が成立せず、即ち、目標スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度上限値ＴＡmax 以下と小さいとき、またはステップＳ４００３の処理ののちステップＳ４００４に移行し、目標スロットル開度偏差ｄＴＡが目標スロットル開度偏差前回値ｄＴＡＯに設定される。なお、目標スロットル開度偏差前回値ｄＴＡＯの初期値は「０」である。次にステップＳ４００５に移行して、目標スロットル開度ＴＡからスロットル開度θt1が減算された値が目標スロットル開度偏差ｄＴＡに設定される。次にステップＳ４００６に移行して、目標スロットル開度偏差ｄＴＡから目標スロットル開度偏差前回値ｄＴＡＯが減算された値が目標スロットル開度偏差差分値ｄｄＴＡに設定される。
【００４６】
次にステップＳ４００７に移行して、ステップＳ４００５で設定された目標スロットル開度偏差ｄＴＡに比例ゲインＫp が乗算され比例制御量Ｐが求められる。次にステップＳ４００８に移行して、積分制御量ＩにステップＳ４００５で設定された目標スロットル開度偏差ｄＴＡに積分ゲインＫi が乗算された値が加算され積分制御量Ｉが求められる。次にステップＳ４００９に移行して、ステップＳ４００６で設定された目標スロットル開度偏差差分値ｄｄＴＡに微分ゲインＫd が乗算され微分制御量Ｄが求められる。そして、ステップＳ４０１０に移行して、比例制御量Ｐと積分制御量Ｉと微分制御量Ｄとが加算されモータ制御量Ｕが求められる。
【００４７】
次にステップＳ４０１１に移行して、ステップＳ４０１０で求められたモータ制御量Ｕがモータ通電デューティ比上限値Ｕmax を越えているかが判定される。ステップＳ４０１１の判定条件が成立、即ち、モータ制御量Ｕがモータ通電デューティ比上限値Ｕmax を越え大きいときにはステップＳ４０１２に移行し、ガード処理としてモータ通電デューティ比上限値Ｕmax がモータ制御量Ｕに設定される。一方、ステップＳ４０１１の判定条件が成立せず、即ち、モータ制御量Ｕがモータ通電デューティ比上限値Ｕmax 以下と小さいときにはステップＳ４０１３に移行し、モータ制御量Ｕがモータ通電デューティ比下限値Ｕmin 未満であるかが判定される。ステップＳ４０１３の判定条件が成立、即ち、モータ制御量Ｕがモータ通電デューティ比下限値Ｕmin 未満と小さいときにはステップＳ４０１４に移行し、ガード処理としてモータ通電デューティ比下限値Ｕmin がモータ制御量Ｕに設定される。ステップＳ４０１２の処理ののち、またはステップＳ４０１３の判定条件が成立せず、即ち、モータ制御量Ｕがモータ通電デューティ比下限値Ｕmin 以上であるとき、またはステップＳ４０１４の処理ののちステップＳ４０１５に移行し、モータ制御量Ｕがモータ通電デューティ比ＤＵＴＹに設定され、本ルーチンを終了する。
【００４８】
次に、図２のステップＳ６０００の退避走行処理手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、この退避走行処理のサブルーチンは、システムダウン処理フラグＸＤＯＷＮが「１」でありシステムが異常であるとき、１０ｍｓ毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００４９】
図１２において、ステップＳ６００１では、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるかが判定される。ステップＳ６００１の判定条件が成立、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」でありブレーキペダル２３の踏込みがありブレーキスイッチ２４がＯＮでブレーキ作動中であるときにはステップＳ６００２に移行し、内燃機関の構成気筒に対する減筒制御における減筒数ＮＣＹＬがブレーキＯＮ時減筒数ＮＣＹＬ B に設定される。一方、ステップＳ６００１の判定条件が成立せず、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「０」でありブレーキペダル２３の踏込みがなくブレーキスイッチ２４がＯＦＦでブレーキ不作動であるときにはステップＳ６００３に移行し、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であるかが判定される。ステップＳ６００３の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるときにはステップＳ６００４に移行し、内燃機関の構成気筒に対する減筒制御における減筒数ＮＣＹＬがアクセル異常時減筒数ＮＣＹＬF に設定される。
【００５０】
一方、ステップＳ６００３の判定条件が成立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「０」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂが共に正常であるときにはステップＳ６００５に移行し、図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開度センサ２２Ａのアクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL未満であるかが判定される。ステップＳ６００５の判定条件が成立、即ち、アクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL未満と小さいときにはステップＳ６００６に移行し、減筒数ＮＣＹＬがアクセル低開度時減筒数ＮＣＹＬL に設定される。
【００５１】
一方、ステップＳ６００５の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL以上と大きいときにはステップＳ６００７に移行し、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH未満であるかが判定される。ステップＳ６００７の判定条件が成立、即ち、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH未満と小さいときにはステップＳ６００８に移行し、減筒数ＮＣＹＬがアクセル中開度時減筒数ＮＣＹＬM に設定される。一方、ステップＳ６００７の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH以上と大きいときにはステップＳ６００９に移行し、減筒数ＮＣＹＬがアクセル高開度時減筒数ＮＣＹＬH に設定される。
【００５２】
ステップＳ６００２またはステップＳ６００４またはステップＳ６００６またはステップＳ６００８またはステップＳ６００９で減筒数ＮＣＹＬが設定されたのちステップＳ６０１０に移行し、後述の退避走行ガード処理が実行され本ルーチンを終了する。
【００５３】
次に、図１２のステップＳ６０１０の退避走行ガード処理手順を具体的な図１３のフローチャートに基づいて説明する。
【００５４】
図１３において、ステップＳ６０１１では、後述の減筒数下限値算出処理が実行される。次にステップＳ６０１２に移行して、減筒数ＮＣＹＬが減筒数下限値ＮＣＭＩＮ以下であるかが判定される。ステップＳ６０１２の判定条件が成立、即ち、減筒数ＮＣＹＬが減筒数下限値ＮＣＭＩＮ以下と小さいときにはステップＳ６０１３に移行し、減筒数ＮＣＹＬがステップＳ６０１１で算出された減筒数下限値ＮＣＭＩＮに設定される。ステップＳ６０１２の判定条件が成立せず、即ち、減筒数ＮＣＹＬが減筒数下限値ＮＣＭＩＮを越え大きいとき、またはステップＳ６０１３の処理ののちステップＳ６０１４に移行し、減筒数ＮＣＹＬが減筒数上限値（内燃機関の気筒数）ＮＣＭＡＸ以上であるかが判定される。ステップＳ６０１４の判定条件が成立、即ち、減筒数ＮＣＹＬが減筒数上限値ＮＣＭＡＸ以上と大きいときにはステップＳ６０１５に移行し、減筒数ＮＣＹＬが減筒数上限値ＮＣＭＡＸに設定され本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ６０１４の判定条件が成立せず、即ち、減筒数ＮＣＹＬが減筒数上限値ＮＣＭＡＸ未満と小さいときには本ルーチンを終了する。
【００５５】
次に、図１３のステップＳ６０１１の減筒数下限値算出処理手順を具体的な図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【００５６】
図１４において、ステップＳ６０２１でブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるかが判定される。ステップＳ６０２１の判定条件が成立せず、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「０」でありブレーキペダル２３の踏込みがなくブレーキスイッチ２４がＯＦＦでブレーキ不作動であるときにはステップＳ６０２２に移行し、減筒数下限値ＮＣＭＩＮが減筒数上限値ＮＣＭＡＸに設定される。一方、ステップＳ６０２１の判定条件が成立、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」でありブレーキペダル２３の踏込みがありブレーキスイッチ２４がＯＮでブレーキ作動中であるときにはステップＳ６０２３に移行し、減筒数下限値ＮＣＭＩＮがブレーキＯＮ時減筒数下限値ＮＣＭＩＮB に設定される。
【００５７】
ステップＳ６０２２またはステップＳ６０２３の処理ののちステップＳ６０２４に移行し、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「１」であるかが判定される。ステップＳ６０２４の判定条件が成立、即ち、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「１」であり２重系のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるときにはステップＳ６０２５に移行し、後述の減筒数下限値ＮＣＭＩＮ算出▲１▼処理が実行される。一方、ステップＳ６０２４の判定条件が成立せず、即ち、スロットル異常判定フラグＸＦＡＩＬt が「０」であり２重系のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂが共に正常であるときにはステップＳ６０２６に移行し、後述の減筒数下限値ＮＣＭＩＮ算出▲２▼処理が実行される。ステップＳ６０２５またはステップＳ６０２６の処理ののちステップＳ６０２７に移行し、後述の減筒数下限値ＮＣＭＩＮ算出▲３▼処理が実行され本ルーチンを終了する。なお、上述の減筒数下限値ＮＣＭＩＮ算出▲１▼，▲２▼，▲３▼処理は何れか１つまたは任意の２つを組合わせて用いてもよい。
【００５８】
次に、図１４のステップＳ６０２５の減筒数下限値ＮＣＭＩＮ算出▲１▼処理手順を具体的な図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【００５９】
図１５において、ステップＳ６１０１では、後述のアクセル低開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮL 、アクセル中開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮM 、アクセル高開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮH 算出処理が実行される。なお、この算出処理部分は予め設定された定数であってもよい。次にステップＳ６１０２に移行して、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であるかが判定される。ステップＳ６１０２の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるときにはステップＳ６１０３に移行し、減筒数下限値ＮＣＭＩＮがアクセル異常時減筒数下限値ＮＣＭＩＮF に設定され、本ルーチンを終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ６１０２の判定条件が成立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「０」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂが共に正常であるときにはステップＳ６１０４に移行し、図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開度センサ２２Ａのアクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL未満であるかが判定される。ステップＳ６１０４の判定条件が成立、即ち、アクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL未満と小さいときにはステップＳ６１０５に移行し、減筒数下限値ＮＣＭＩＮがステップＳ６１０１で算出されたアクセル低開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮL に設定され、本ルーチンを終了する。
【００６１】
一方、ステップＳ６１０４の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL以上と大きいときにはステップＳ６１０６に移行し、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH未満であるかが判定される。ステップＳ６１０６の判定条件が成立、即ち、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH未満と小さいときにはステップＳ６１０７に移行し、減筒数下限値ＮＣＭＩＮがステップＳ６１０１で算出されたアクセル中開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮM に設定され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ６１０６の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH以上と大きいときにはステップＳ６１０８に移行し、減筒数下限値ＮＣＭＩＮがステップＳ６１０１で算出されたアクセル高開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮH に設定され、本ルーチンを終了する。
【００６２】
次に、図１５のステップＳ６１０１のアクセル低開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮL 、アクセル中開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮM 、アクセル高開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮH 算出処理手順を具体的な図１６のフローチャートに基づいて説明する。
【００６３】
図１６において、ステップＳ６２０１では、後述の機関回転数上限値ＮＥＭＡＸ算出処理が実行される。なお、この機関回転数上限値ＮＥＭＡＸは予め設定された定数であってもよい。次にステップＳ６２０２に移行して、機関回転数ＮＥがステップＳ６２０１で算出された機関回転数上限値ＮＥＭＡＸを越えているかが判定される。ステップＳ６２０２の判定条件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥが機関回転数上限値ＮＥＭＡＸ以下と小さいときにはステップＳ６２０３に移行し、上限回転数オーバカウンタＣＮＥＯＶが「０」にクリアされる。一方、ステップＳ６２０２の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが機関回転数上限値ＮＥＭＡＸを越え大きいときにはステップＳ６２０４に移行し、上限回転数オーバカウンタＣＮＥＯＶが「１」インクリメントされる。
【００６４】
ステップＳ６２０３またはステップＳ６２０４の処理ののちステップＳ６２０５に移行し、上限回転数オーバカウンタＣＮＥＯＶが上限回転数オーバカウンタ上限値ＣＮＥＯＶmax 以上であるかが判定される。ステップＳ６２０５の判定条件が成立せず、即ち、上限回転数オーバカウンタＣＮＥＯＶが上限回転数オーバカウンタ上限値ＣＮＥＯＶmax 未満であるときには本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ６２０５の判定条件が成立、即ち、上限回転数オーバカウンタＣＮＥＯＶが上限回転数オーバカウンタ上限値ＣＮＥＯＶmax 以上と大きいときにはステップＳ６２０６に移行し、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であるかが判定される。ステップＳ６２０６の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるときにはステップＳ６２０７に移行し、アクセル異常時減筒数下限値ＮＣＭＩＮF が「１」インクリメントされる。
【００６５】
一方、ステップＳ６２０６の判定条件が成立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「０」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂが共に正常であるときにはステップＳ６２０８に移行し、図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開度センサ２２Ａのアクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL未満であるかが判定される。ステップＳ６２０８の判定条件が成立、即ち、アクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL未満と小さいときにはステップＳ６２０９に移行し、アクセル低開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮL が「１」インクリメントされる。
【００６６】
一方、ステップＳ６２０８の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL以上と大きいときにはステップＳ６２１０に移行し、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH未満であるかが判定される。ステップＳ６２１０の判定条件が成立、即ち、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH未満と小さいときにはステップＳ６２１１に移行し、アクセル中開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮM が「１」インクリメントされる。一方、ステップＳ６２１０の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH以上と大きいときにはステップＳ６２１２に移行し、アクセル高開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮH が「１」インクリメントされる。
【００６７】
ステップＳ６２０７またはステップＳ６２０９またはステップＳ６２１１またはステップＳ６２１２の処理ののちステップＳ６２１３に移行し、上限回転数オーバカウンタＣＮＥＯＶが上限回転数オーバカウンタ初期値ＣＮＥＯＶo に戻され、本ルーチンを終了する。
【００６８】
次に、図１６のステップＳ６２０１の機関回転数上限値ＮＥＭＡＸ算出処理手順を具体的な図１７のフローチャートに基づいて説明する。
【００６９】
図１７において、ステップＳ６３０１では、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であるかが判定される。ステップＳ６３０１の判定条件が成立、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂのうち何れか１つの出力状態が少なくとも異常であるときにはステップＳ６３０２に移行し、機関回転数上限値ＮＥＭＡＸがアクセル異常時機関回転数上限値ＮＥＭＡＸF に設定され、本ルーチンを終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ６３０１の判定条件が成立せず、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「０」であり２重系のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂが共に正常であるときにはステップＳ６３０３に移行し、図３のステップＳ１００３で求められたアクセル開度センサ２２Ａのアクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL未満であるかが判定される。ステップＳ６３０３の判定条件が成立、即ち、アクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL未満と小さいときにはステップＳ６３０４に移行し、機関回転数上限値ＮＥＭＡＸがアクセル低開度時機関回転数上限値ＮＥＭＡＸL に設定され、本ルーチンを終了する。
【００７１】
一方、ステップＳ６３０３の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1がアクセル低開度判定値θaL以上と大きいときにはステップＳ６３０５に移行し、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH未満であるかが判定される。ステップＳ６３０５の判定条件が成立、即ち、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH未満と小さいときにはステップＳ６３０６に移行し、機関回転数上限値ＮＥＭＡＸがアクセル中開度時機関回転数上限値ＮＥＭＡＸM に設定され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ６３０５の判定条件が成立せず、即ち、アクセル開度θa1がアクセル高開度判定値θaH以上と大きいときにはステップＳ６３０７に移行し、機関回転数上限値ＮＥＭＡＸがアクセル高開度時機関回転数上限値ＮＥＭＡＸH に設定され、本ルーチンを終了する。
【００７２】
次に、図１４のステップＳ６０２６の減筒数下限値ＮＣＭＩＮ算出▲２▼処理手順を具体的な図１８のフローチャートに基づいて説明する。
【００７３】
図１８において、ステップＳ６４０１では、図３のステップＳ１００１で求められたスロットル開度センサ１６Ａのスロットル開度θt1に基づき仮減筒数下限値ＮＣＭＩＮ2 がマップから求められる。次にステップＳ６４０２に移行して、減筒数下限値ＮＣＭＩＮがステップＳ６４０１で求められた仮減筒数下限値ＮＣＭＩＮ2 を越えているかが判定される。ステップＳ６４０２の判定条件が成立せず、即ち、減筒数下限値ＮＣＭＩＮが仮減筒数下限値ＮＣＭＩＮ2 以下と小さいときには本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ６４０２の判定条件が成立、即ち、減筒数下限値ＮＣＭＩＮが仮減筒数下限値ＮＣＭＩＮ2 を越え大きいときにはステップＳ６４０３に移行し、減筒数下限値ＮＣＭＩＮが仮減筒数下限値ＮＣＭＩＮ2 に設定されたのち本ルーチンを終了する。
【００７４】
次に、図１４のステップＳ６０２７の減筒数下限値ＮＣＭＩＮ算出▲３▼処理手順を具体的な図１９のフローチャートに基づいて説明する。
【００７５】
図１９において、ステップＳ６５０１では、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるかが判定される。ステップＳ６５０１の判定条件が成立せず、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「０」でありブレーキペダル２３の踏込みがなくブレーキスイッチ２４がＯＦＦでブレーキ不作動であるときには本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ６５０１の判定条件が成立、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」でありブレーキペダル２３の踏込みがありブレーキスイッチ２４がＯＮでブレーキ作動中であるときにはステップＳ６５０２に移行し、減筒数下限値ＮＣＭＩＮがブレーキＯＮ時減筒数下限値ＮＣＭＩＮB に設定されたのち本ルーチンを終了する。
【００７６】
このように、本実施例の内燃機関用制御装置は、アクセルペダル２１の踏込量に応じて駆動されるアクチュエータ２０にて設定されるスロットルバルブ１２の開度により内燃機関（図示略）の出力状態を制御するものであって、内燃機関の機関回転数ＮＥを検出する回転数センサ２５と、アクセルペダル２１の踏込量に応じたアクセル開度θa1，θa2を検出する２重系の第１及び第２のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂと、スロットルバルブ１２の実際の開度をスロットル開度（実スロットル開度）θt1，θt2として検出する２重系の第１及び第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂと、アクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂで検出されたアクセル開度θa1，θa2に基づき設定されるスロットルバルブ１２の目標とする目標スロットル開度ＴＡと第１のスロットル開度センサ１６Ａで検出されたスロットル開度θt1との目標スロットル開度偏差ｄＴＡに応じてスロットル開度θt1を目標スロットル開度ＴＡに一致させるためのモータ制御量Ｕを算出するＥＣＵ３０にて達成される制御量演算手段と、前記制御量演算手段で算出されたモータ制御量Ｕによりアクチュエータ２０を駆動し、スロットル開度θt1を制御するＥＣＵ３０にて達成されるスロットル制御手段と、内燃機関の制御システムの異常を検出するＥＣＵ３０にて達成される異常検出手段と、前記異常検出手段で制御システムの構成要素として例えば、アクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂまたはスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂ等のうち少なくとも１つの異常が検出されたときには、目標スロットル開度ＴＡの目標スロットル開度上限値ＴＡmax を所定の開度としてスロットル開度θt1の使用範囲における使用下限開度θtminに設定すると共に、アクチュエータ２０への通電を停止するＥＣＵ３０にて達成されるフェイルセーフ手段と、前記フェイルセーフ手段による処理ののち、内燃機関の構成気筒のうち燃料供給を停止し休止させる気筒数としての減筒数を設定し、減筒制御するＥＣＵ３０にて達成される減筒制御手段と、前記減筒制御手段で設定された減筒数に対して下限減筒数を設定し、実際に休止する気筒数を制限するＥＣＵ３０にて達成される減筒数制限手段とを具備し、前記減筒数制限手段は 、回転数センサ２５で検出された機関回転数ＮＥが所定回転数としての機関回転数上限値ＮＥＭＡＸ以上のとき、減筒数下限値ＮＣＭＩＮを増加または全気筒を休止させるように設定するものである。
【００７７】
したがって、アクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂまたはスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂまたはスロットルバルブ１２等からなる内燃機関の制御システムの構成要素のうち少なくとも１つの異常が検出されたときには、目標スロットル開度ＴＡの目標スロットル開度上限値ＴＡmax がスロットル開度θt1の使用範囲における使用下限開度θtminに設定され、更に、アクチュエータ２０に対する通電が停止される。このフェイルセーフ処理による退避走行の実行に際し、減筒制御による気筒数が機関回転数ＮＥに基づく減筒数下限値ＮＣＭＩＮにて制限されることで、内燃機関の機関出力に関わる減筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【００７８】
また、本実施例の内燃機関用制御装置は、ブレーキの踏込み状態を検出するブレーキスイッチ２４を具備し、ＥＣＵ３０にて達成される減筒制御手段がブレーキスイッチ２４で検出されたブレーキ状態、またはアクセル開度センサ２２Ａで検出されたアクセル開度θa1に基づき減筒数ＮＣＹＬをブレーキＯＮ時減筒数ＮＣＹＬ B 、アクセル低開度時減筒数ＮＣＹＬL 、アクセル中開度時減筒数ＮＣＹＬM 、アクセル高開度時減筒数ＮＣＹＬH に設定するものである。このため、内燃機関の機関出力に関わる減筒数が運転者のブレーキペダルやアクセルペダルの挙動に見合ったものとなり、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【００７９】
更に、本実施例の内燃機関用制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される減筒数制限手段が所定回転数としての機関回転数上限値ＮＥＭＡＸをアクセル開度センサ２２Ａで検出されたアクセル開度θa1に基づきアクセル低開度時機関回転数上限値ＮＥＭＡＸL 、アクセル中開度時機関回転数上限値ＮＥＭＡＸM 、アクセル高開度時機関回転数上限値ＮＥＭＡＸH のうちから設定するものである。このため、内燃機関の機関回転数ＮＥが適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【００８０】
また、本実施例の内燃機関用制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される減筒数制限手段が所定回転数としての機関回転数上限値ＮＥＭＡＸの設定に用いられる構成要素としてのアクセル開度センサ２２Ａの異常が検出されたとき、即ち、アクセル異常判定フラグＸＦＡＩＬa が「１」であるときには、所定回転数としての機関回転数上限値ＮＥＭＡＸを固定回転数ＮＥＭＡＸF に設定するものである。このため、内燃機関の機関回転数ＮＥが制限され、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【００８１】
そして、本実施例の内燃機関用制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される減筒数制限手段がアクセル開度センサ２２Ａで検出されたアクセル開度θa1に基づきアクセル低開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮL 、アクセル中開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮM 、アクセル高開度時減筒数下限値ＮＣＭＩＮH のうちから減筒数下限値ＮＣＭＩＮを設定するものである。このため、内燃機関の機関出力に関わる減筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【００８２】
加えて、本実施例の内燃機関用制御装置は、アクセルペダル２１の踏込量に応じて駆動されるアクチュエータ２０にて設定されるスロットルバルブ１２の開度により内燃機関（図示略）の出力状態を制御するものであって、ブレーキの踏込み状態を検出するブレーキスイッチ２４と、アクセルペダル２１の踏込量に応じたアクセル開度θ a1 ，θ a2 を検出する２重系の第１及び第２のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂと、スロットルバルブ１２の実際の開度をスロットル開度（実スロットル開度）θ t1 ，θ t2 として検出する２重系の第１及び第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂと、アクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂで検出されたアクセル開度θ a1 ，θ a2 に基づき設定されるスロットルバルブ１２の目標とする目標スロットル開度ＴＡと第１のスロットル開度センサ１６Ａで検出されたスロ ットル開度θ t1 との目標スロットル開度偏差ｄＴＡに応じてスロットル開度θ t1 を目標スロットル開度ＴＡに一致させるためのモータ制御量Ｕを算出するＥＣＵ３０にて達成される制御量演算手段と、前記制御量演算手段で算出されたモータ制御量Ｕによりアクチュエータ２０を駆動し、スロットル開度θ t1 を制御するＥＣＵ３０にて達成されるスロットル制御手段と、内燃機関の制御システムの異常を検出するＥＣＵ３０にて達成される異常検出手段と、前記異常検出手段で制御システムの構成要素として例えば、アクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂまたはスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂ等のうち少なくとも１つの異常が検出されたときには、目標スロットル開度ＴＡの目標スロットル開度上限値ＴＡ max を所定の開度としてスロットル開度θ t1 の使用範囲における使用下限開度θ tmin に設定すると共に、アクチュエータ２０への通電を停止するＥＣＵ３０にて達成されるフェイルセーフ手段と、前記フェイルセーフ手段による処理ののち、内燃機関の構成気筒のうち燃料供給を停止し休止させる気筒数としての減筒数を設定し、減筒制御するＥＣＵ３０にて達成される減筒制御手段と、前記減筒制御手段で設定された減筒数に対して下限減筒数を設定し、実際に休止する気筒数を制限するＥＣＵ３０にて達成される減筒数制限手段とを具備し、前記減筒数制限手段にてブレーキスイッチ２４でブレーキの作動が検出されたとき、即ち、ブレーキＯＮフラグＸＢＲＫが「１」であるときには、前記減筒制御手段または前記減筒数制限手段で設定された減筒数に関わらず減筒数下限値ＮＣＭＩＮを所定値としてのブレーキＯＮ時減筒数下限値ＮＣＭＩＮB で規制するものである。つまり、ブレーキの作動時にはこのときの機関回転数ＮＥに関わらず減筒数下限値ＮＣＭＩＮがブレーキＯＮ時減筒数下限値ＮＣＭＩＮB に規制されることで、内燃機関の機関出力に関わる減筒数が適切なものとされ、機関出力が必要以上に高くなることがないため車両の不適切な挙動が未然に防止される。
【００８３】
ところで、上記実施例では、第１及び第２のスロットル開度センサ１６Ａ，１６Ｂ、第１及び第２のアクセル開度センサ２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ並列に配設された２重系のセンサシステムにて構成されているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、スロットル開度センサ及びアクセル開度センサが各１つずつ配設されたセンサシステムであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置を示す全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるベースルーチンを示すフローチャートである。
【図３】図３は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける入力処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置で用いられている２重系の第１及び第２のスロットル開度センサによるスロットル開度とスロットルセンサ電圧との関係を示す特性図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置で用いられている２重系の第１及び第２のアクセル開度センサによるアクセル開度とアクセルセンサ電圧との関係を示す特性図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける異常検出処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は図６のスロットル異常検出処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は図６のアクセル異常検出処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は図６のスロットル制御異常検出処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるフェイルセーフ処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるノーマル制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける退避走行処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は図１２の退避走行ガード処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は図１３の減筒数下限値算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は図１４の減筒数下限値算出▲１▼処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は図１５のアクセル低・中・高開度時減筒数下限値算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は図１６の機関回転数上限値算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は図１４の減筒数下限値算出▲２▼処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は図１６の減筒数下限値算出▲３▼処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２ スロットルバルブ
１６Ａ，１６Ｂ スロットル開度センサ
２０ アクチュエータ
２１ アクセルペダル
２２Ａ，２２Ｂ アクセル開度センサ
２３ ブレーキペダル
２４ ブレーキスイッチ
２５ 回転数センサ
３０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that controls an output state of an internal combustion engine by an opening degree of a throttle valve that is set by an actuator that is driven in accordance with a depression amount of an accelerator pedal. The present invention relates to a control device for an internal combustion engine having limp-home running performance.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a throttle control mechanism for an internal combustion engine called an “electronic throttle system” that drives an actuator in accordance with the amount of depression of an accelerator pedal to control the opening of a throttle valve has been known. As a prior art document relating to control at the time of abnormality in the throttle control mechanism, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-249015 is known. In this system, when the throttle control mechanism becomes abnormal (failure), the number of cylinders related to the operating state of the internal combustion engine is reduced as a reduced cylinder control system based on both sensor signals from the accelerator opening sensor and the throttle opening sensor. A technology that reduces the engine output and enables limp-home running is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned one, when at least one of the accelerator opening sensor and the throttle opening sensor is abnormal, the limp-home traveling becomes impossible. In addition, if the throttle control is abnormal such that the throttle valve does not close even if a predetermined time has elapsed after the accelerator pedal is released, the limp-home traveling becomes impossible. Further, if at least one of the accelerator opening sensor and the throttle opening sensor is abnormal during the evacuation traveling, or if the engine speed of the internal combustion engine is rapidly increased due to the occurrence of an abnormality in the throttle control, the vehicle may become unsuitable. There was a problem that caused behavior.
[0004]
Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to improve the running stability by preventing the engine speed of the internal combustion engine from rising while ensuring the limp-home running performance when the electronic throttle system is abnormal. It is an object to provide a control device for an internal combustion engine.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the control device for an internal combustion engine of the first aspect, at least one of the components of the control system for the internal combustion engine, which includes the accelerator opening sensor, the throttle opening sensor, the control amount calculating means, and the throttle control means in the abnormality detecting means. When the two abnormalities are detected, the target throttle opening is set to a predetermined opening by fail-safe means. After this fail-safe processing, the number of cylinders actually stopped is limited by the lower cylinder number set by the cylinder number reduction means with respect to the cylinder number set by the cylinder reduction means among the constituent cylinders of the internal combustion engine. Then, cylinder reduction control is performed by the cylinder reduction control means.At this time, When the engine speed by the sensor is higher than or equal to a predetermined speed, the lower limit number of cylinders is set to be increased or all cylinders are stopped by the cylinder number reduction means.As described above, the number of cylinders when the internal combustion engine is controlled to reduce the number of cylinders is reduced.Based on engine speedBy being limited by the lower limit number of cylinders, the number of cylinders related to the engine output of the internal combustion engine is made appropriate and the engine output does not become higher than necessary, so that inappropriate behavior of the vehicle Is prevented.
[0006]
According to the control device for an internal combustion engine of the second aspect, the number of reduced cylinders is set by the reduced cylinder control means based on the brake state by the brake detection means and the accelerator opening by the accelerator opening sensor. For this reason, the number of cylinders related to the engine output of the internal combustion engine matches the behavior of the driver's brake pedal and accelerator pedal, and the engine output does not become unnecessarily high, so the inappropriate behavior of the vehicle occurs beforehand. Is prevented.
[0007]
Claim 3In the reduced number of cylinders limiting means in the internal combustion engine control device, the predetermined rotation speed is set based on the brake state by the brake detecting means, the accelerator opening by the accelerator opening sensor, and the throttle opening by the throttle opening sensor, Since the engine speed of the internal combustion engine is set to an appropriate value and the engine output does not become unnecessarily high, inappropriate behavior of the vehicle is prevented.
[0008]
Claim 4In the internal combustion engine control device, the reduced cylinder number limiting means sets the predetermined rotation speed to a fixed rotation speed when an abnormality of a component used for the setting is detected, thereby limiting the engine rotation speed of the internal combustion engine. Since the engine output does not become unnecessarily high, inappropriate behavior of the vehicle is prevented.
[0009]
Claim 5In the control device for the internal combustion engine, the lower limit number of cylinders is set based on the accelerator opening by the accelerator opening sensor and the throttle opening by the throttle opening sensor, so that the engine output of the internal combustion engine is reduced. Since the number of cylinders involved is made appropriate and the engine output does not become unnecessarily high, inappropriate behavior of the vehicle is prevented beforehand.
[0010]
According to the internal combustion engine control device of the sixth aspect, at least one of the components of the control system for the internal combustion engine, which includes the accelerator opening sensor, the throttle opening sensor, the control amount calculating means, and the throttle control means in the abnormality detecting means. When the two abnormalities are detected, the target throttle opening is set to a predetermined opening by fail-safe means. After this fail-safe processing, the number of cylinders actually stopped is limited by the lower cylinder number set by the cylinder number reduction means with respect to the cylinder number set by the cylinder reduction means among the constituent cylinders of the internal combustion engine. Then, cylinder reduction control is performed by the cylinder reduction control means. In this manner, the number of cylinders when the internal combustion engine is controlled to reduce the number of cylinders is limited by the lower limit number of cylinders. Regardless of the number of cylinders, the number of cylinders related to the engine output of the internal combustion engine is appropriate by restricting the lower cylinder number to a predetermined value or setting the number of cylinders to a fixed value by the cylinder number restriction means regardless of the number of cylinders. In addition, since the engine output does not become unnecessarily high, inappropriate behavior of the vehicle is prevented.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples.
[0012]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire configuration of a control device for an internal combustion engine according to one example of an embodiment of the present invention.
[0013]
In FIG. 1, air is supplied to an internal combustion engine (not shown) through an intake passage 11. A throttle valve 12 is provided in the middle of the intake passage 11. The throttle valve 12 is fixed to a throttle shaft 13 and is normally urged to a fully closed side by a return spring 14. The fully closed position of the throttle valve 12 is regulated by a fully closed stopper 15 via a throttle shaft 13. The throttle valve 12 is a dual sensor system in which first and second throttle opening sensors 16A and 16B for detecting a throttle opening via a throttle shaft 13 are arranged in parallel.
[0014]
The throttle valve 12 is engaged with an opener 17 via a throttle shaft 13. For this reason, the throttle valve 12 is always urged to the open side by the opener spring 18 via the throttle shaft 13 and the opener 17. The open position of the opener 17 is regulated by an opener stopper 19. Further, an actuator 20 composed of a DC motor or the like is provided on the throttle shaft 13 of the throttle valve 12. Here, the biasing force of the opener spring 18 is set so as to overcome the biasing force of the return spring 14, and when the actuator 20 is not energized, the throttle opening of the throttle valve 12 is controlled by the opener 17 to move the throttle shaft 13. Accordingly, it is set at a position where it comes into contact with the opener stopper 19. Reference numeral 21 denotes an accelerator pedal. The accelerator pedal 21 is a dual sensor system in which first and second accelerator opening sensors 22A and 22B for detecting the accelerator opening are arranged in parallel.
[0015]
Reference numeral 23 denotes a brake pedal, and a brake switch 24 is disposed on the brake pedal 23. The brake switch 24 changes from OFF (OFF) to ON (ON) when the brake pedal 23 is depressed. A rotation speed sensor 25 for detecting a crank angle is provided on a crankshaft of an internal combustion engine (not shown). Further, an injector (fuel injection valve) 26 for injecting fuel into the internal combustion engine is provided downstream of the throttle valve 12 in the intake passage 11.
[0016]
Reference numeral 30 denotes an ECU (Electronic Control Unit). The ECU 30 has respective throttle opening signals from the first and second throttle opening sensors 16A and 16B of the dual system and the first and second throttle systems. The accelerator opening signals from the second accelerator opening sensors 22A and 22B, the ON / OFF signal from the brake switch 24, and the crank angle signal from the rotation speed sensor 25 are input. The ECU 30 includes a CPU 31 as a well-known central processing unit, a ROM 32 storing a control program, a RAM 33 storing various data, a B / U (backup) RAM 34, an input circuit 35, an output circuit 36, and a bus line 37 connecting them. Is configured as a logical operation circuit. With such a configuration, a drive signal is output from the ECU 30 to the actuator 20 based on various sensor signals, the open / close position of the throttle valve 12 is set, and an appropriate amount of air is supplied to the internal combustion engine side. In addition, a drive signal is output from the ECU 30 to the injector 26 based on various sensor signals, and an appropriate fuel injection amount corresponding to the operating state of the internal combustion engine is supplied.
[0017]
Next, a base routine in the CPU 31 in the ECU 30 used in the control device for an internal combustion engine according to one embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart of FIG. The base routine is repeatedly executed by the CPU 31 every 10 ms after the power is turned on by turning on an ignition switch (not shown).
[0018]
In FIG. 2, first, in step S1000, input signals from various sensors are read as input processing. Next, the process proceeds to step S2000, in which the presence or absence of a throttle abnormality, an accelerator abnormality, and a throttle control abnormality are detected as abnormality detection processing. Next, the flow shifts to step S3000, where fail-safe in the event of a throttle abnormality, an accelerator abnormality, or a throttle control abnormality is executed as a fail-safe process. Next, the process proceeds to step S4000 to calculate a control amount for the actuator 20 based on input signals from various sensors as a normal control process. Next, the flow shifts to step S5000, where it is determined whether the system down processing flag XDOWN is "1". If the determination condition in step S5000 is not satisfied, that is, if the system down processing flag XDOWN is “0” and the system is normal, control for the actuator 20 is executed based on the control amount calculated in step S4000, and this routine ends. I do. On the other hand, when the determination condition of step S5000 is satisfied, that is, when the system down processing flag XDOWN is “1” and the system is abnormal, the process proceeds to step S6000, and the evacuation traveling control for the internal combustion engine is executed as the evacuation traveling processing, and this routine is executed. To end.
[0019]
Next, each process described above will be described in detail.
[0020]
First, the input processing procedure in step S1000 in FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 based on the flowchart in FIG. Here, FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the throttle opening θt [°] and the throttle sensor voltage Bt [V] in the first and second double throttle opening sensors 16A and 16B. Is the upper limit of use of the throttle opening θt, θtmin is the lower limit of use of the throttle opening θt, and the throttle opening θt during this period is the use range. FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the accelerator opening θa [°] and the accelerator sensor voltage Ba [V] in the first and second accelerator opening sensors 22A and 22B of the dual system. The upper limit of use of the accelerator opening θa, θamin is the lower limit of use of the accelerator opening θa, and the accelerator opening θa during this period is the use range. The subroutine of this input processing is repeatedly executed by the CPU 31 every 10 ms.
[0021]
In FIG. 3, in step S1001, the throttle sensor voltage-to-opening degree conversion coefficient shown in FIG. 4 is added to the value obtained by subtracting the throttle sensor offset voltage Bt1 from the throttle sensor voltage Vt1 of the first throttle opening sensor 16A of the duplex system. At1 is multiplied to obtain the actual throttle opening (hereinafter simply referred to as "throttle opening") θt1 based on the throttle opening sensor 16A. Next, in step S1002, the throttle sensor voltage-opening conversion shown in FIG. 4 is converted to a value obtained by subtracting the throttle sensor offset voltage Bt2 from the throttle sensor voltage Vt2 of the second throttle opening sensor 16B in the dual system. The actual throttle opening (hereinafter simply referred to as “throttle opening”) θt2 based on the throttle opening sensor 16B is obtained by multiplying by the coefficient At2.
[0022]
Next, the flow proceeds to step S1003 to convert the accelerator sensor voltage-opening degree shown in FIG. 5 to a value obtained by subtracting the accelerator sensor offset voltage Ba1 from the accelerator sensor voltage Va1 of the first accelerator opening sensor 22A of the dual system. The coefficient Aa1 is multiplied to obtain the accelerator opening θa1 based on the accelerator opening sensor 22A. Next, the process proceeds to step S1004, in which the accelerator sensor voltage-opening conversion shown in FIG. 5 is converted to a value obtained by subtracting the accelerator sensor offset voltage Ba2 from the accelerator sensor voltage Va2 by the second accelerator opening sensor 22B of the dual system. The coefficient Aa2 is multiplied to obtain the accelerator opening θa2 based on the accelerator opening sensor 22B, and this routine ends.
[0023]
Next, the abnormality detection processing procedure in step S2000 in FIG. 2 will be described based on the flowchart in FIG. The subroutine of this abnormality detection processing is repeatedly executed by the CPU 31 every 10 ms.
[0024]
In FIG. 6, in step S2100, a throttle abnormality detection process described later is executed. Next, the flow shifts to step S2200, where accelerator abnormality detection processing described later is executed. Next, the flow shifts to step S2300, where a throttle control abnormality detection process described later is executed, and this routine ends.
[0025]
Next, a detailed description will be given of the throttle abnormality detection processing procedure in step S2100 in FIG. 6 with reference to the flowchart in FIG.
[0026]
In FIG. 7, in step S2101, it is determined whether the throttle opening θt1 of the throttle opening sensor 16A obtained in step S1001 of FIG. 3 is smaller than the use lower limit opening θtmin. When the determination condition in step S2101 is not satisfied, that is, when the throttle opening θt1 is larger than the lower limit of use θtmin, the process proceeds to step S2102, and the throttle opening of the throttle opening sensor 16B obtained in step S1002 in FIG. It is determined whether θt2 is smaller than the lower limit of use θtmin. If the determination condition of step S2102 is not satisfied, that is, if the throttle opening θt2 is greater than or equal to the use lower limit opening θtmin, the process proceeds to step S2103, and the throttle opening θt1 of the throttle opening sensor 16A exceeds the use upper limit opening θtmax. Is determined. If the determination condition of step S2103 is not satisfied, that is, if the throttle opening θt1 is smaller than or equal to the use upper limit opening θtmax, the process proceeds to step S2104, and the throttle opening θt2 of the throttle opening sensor 16B exceeds the use upper limit opening θtmax. Is determined.
[0027]
If the determination condition of step S2104 is not satisfied, that is, if the throttle opening θt2 is smaller than the upper-limit use opening θtmax, the process proceeds to step S2105, and the absolute value of the deviation between the throttle opening θt1 and the throttle opening θt2 becomes the throttle opening. It is determined whether the degree deviation abnormality determination value dθtmax is exceeded. If the determination condition of step S2105 is not satisfied, that is, if the absolute value of the difference between the throttle opening θt1 and the throttle opening θt2 is smaller than the throttle opening deviation abnormality determination value dθtmax, the process proceeds to step S2106, and the throttle abnormality determination counter CFAILt is cleared to "0".
[0028]
On the other hand, when the determination condition of step S2101 is satisfied, that is, when the throttle opening sensor 16A is disconnected and the throttle opening θt1 is smaller than the lower limit of use θtmin, or when the determination condition of step S2102 is satisfied, that is, when the throttle opening When the degree sensor 16B is disconnected and the throttle opening θt2 is smaller than the lower limit of use θtmin, or when the determination condition of step S2103 is satisfied, that is, when the throttle opening sensor 16A is in a short state and the throttle opening θt1 is used. When it is larger than the upper limit opening θtmax, or when the determination condition of step S2104 is satisfied, that is, when the throttle opening sensor 16B is in a short state and the throttle opening θt2 is larger than the use upper limit opening θtmax, or in step S2105. Is satisfied, that is, the throttle opening θt1 and the throttle opening θt2 If the absolute value of the deviation exceeds the throttle opening deviation abnormality determination value dθtmax and is out of the range, it is determined that at least one of the output states of the dual throttle opening sensors 16A and 16B is abnormal and the process proceeds to step S2107. Then, the throttle abnormality determination counter CFAILt is incremented by "1".
[0029]
After the processing in step S2106 or step S2107, the flow shifts to step S2108 to determine whether or not the throttle abnormality determination counter CFAILt is equal to or greater than the abnormality determination counter maximum value CFAILmax. When the determination condition of step S2108 is not satisfied, that is, when the throttle abnormality determination counter CFAILt is smaller than the maximum value CFAILmax of the abnormality determination counter, the routine is terminated without considering the influence of noise or the like and determining that the throttle abnormality has not yet been determined. .
[0030]
On the other hand, when the determination condition of step S2108 is satisfied, that is, when the throttle abnormality determination counter CFAILt is larger than the abnormality determination counter maximum value CFAILmax, the process proceeds to step S2109, and the throttle abnormality determination counter CFAILt is set to the abnormality determination counter maximum value CFAILmax. Next, the flow shifts to step S2110, where the throttle abnormality determination flag XFAILt is set to "1", that is, it is determined that the throttle is abnormal, and the routine ends.
[0031]
Next, a description will be given based on the specific flowchart of FIG. 8 of the accelerator abnormality detection processing procedure of step S2200 of FIG.
[0032]
In FIG. 8, in step S2201, it is determined whether the accelerator opening θa1 of the accelerator opening sensor 22A obtained in step S1003 of FIG. 3 is less than the lower limit of use θamin. If the determination condition of step S2201 is not satisfied, that is, if the accelerator opening θa1 is greater than or equal to the use lower limit opening θamin, the process proceeds to step S2202, and the accelerator opening of the accelerator opening sensor 22B obtained in step S1004 of FIG. It is determined whether θa2 is less than the lower limit of use θamin. When the determination condition of step S2202 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa2 is greater than or equal to the use lower limit opening θamin, the process proceeds to step S2203, and the accelerator opening θa1 of the accelerator opening sensor 22A exceeds the use upper limit opening θamax. Is determined. When the determination condition of step S2203 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is smaller than the upper limit of use θamax, the process proceeds to step S2204, and the accelerator opening θa2 of the accelerator opening sensor 22B exceeds the upper limit of use θamax. Is determined.
[0033]
When the determination condition of step S2204 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa2 is smaller than the upper limit of use θamax, the process proceeds to step S2205, and the absolute value of the deviation between the accelerator opening θa1 and the accelerator opening θa2 is set to the accelerator opening. It is determined whether the degree deviation abnormality determination value dθamax is exceeded. If the determination condition of step S2205 is not satisfied, that is, if the absolute value of the difference between the accelerator opening θa1 and the accelerator opening θa2 is smaller than the accelerator opening deviation abnormality determination value dθamax, the process proceeds to step S2206, and the accelerator abnormality determination counter CFAILa is cleared to "0".
[0034]
On the other hand, when the determination condition of step S2201 is satisfied, that is, when the accelerator opening sensor 22A is in a disconnected state and the accelerator opening θa1 is smaller than the use lower limit opening θamin, or the determination condition of step S2202 is satisfied, that is, when the accelerator opening When the degree sensor 22B is in a disconnected state and the accelerator opening θa2 is smaller than the lower limit of use θamin, or when the determination condition of step S2203 is satisfied, that is, when the accelerator opening sensor 22A is in a short state and the accelerator opening θa1 is used. When it is larger than the upper limit opening θamax, or when the determination condition of step S2204 is satisfied, that is, when the accelerator opening sensor 22B is in a short state and the accelerator opening θa2 is larger than the use upper limit opening θamax, or in step S2205. Is satisfied, that is, the absolute value of the deviation between the accelerator opening θa1 and the accelerator opening θa2 is If the cell opening deviation abnormality determination value dθamax is out of the range, the output state of one of the dual accelerator opening sensors 22A and 22B is determined to be at least abnormal, and the process proceeds to step S2207. The counter CFAILa is incremented by "1".
[0035]
After the processing in step S2206 or step S2207, the flow shifts to step S2208 to determine whether or not the accelerator abnormality determination counter CFAILa is equal to or greater than the abnormality determination counter maximum value CFAILmax. If the determination condition of step S2208 is not satisfied, that is, if the accelerator abnormality determination counter CFAILa is smaller than the abnormality determination counter maximum value CFAILmax, the routine ends without taking into account the influence of noise and the like without determining the accelerator abnormality. .
[0036]
On the other hand, when the determination condition of step S2208 is satisfied, that is, when the accelerator abnormality determination counter CFAILa is larger than the abnormality determination counter maximum value CFAILmax, the process proceeds to step S2209, and the accelerator abnormality determination counter CFAILa is set to the abnormality determination counter maximum value CFAILmax. Next, the flow shifts to step S2210, where the accelerator abnormality determination flag XFAILa is set to "1", that is, the accelerator abnormality is determined, and this routine ends.
[0037]
Next, a detailed description will be given of the throttle control abnormality detection processing procedure in step S2300 in FIG. 6 with reference to the flowchart in FIG.
[0038]
In FIG. 9, in step S2301, it is determined whether the target throttle opening TA is equal to or smaller than the target throttle opening closing determination opening TAc. When the determination condition of step S2301 is satisfied, that is, when the target throttle opening TA is smaller than or equal to the target throttle opening closing determination opening TAc, the process proceeds to step S2302, and the throttle opening θt1 becomes the target throttle opening closing determination opening TAc. It is determined whether or not the throttle opening closing determination opening (TAc + dTAc), which is a value obtained by adding the target throttle opening closing determination opening deviation dTAc, is exceeded. When the determination condition of step S2302 is satisfied, that is, when the throttle opening θt1 is larger than the throttle opening closing determination opening (TAc + dTAc), the flow shifts to step S2303, and the throttle control abnormality determination counter CFAILs is incremented by “1”.
[0039]
On the other hand, when the determination condition in step S2301 is not satisfied, that is, when the target throttle opening TA is larger than the target throttle opening closing determination opening TAc, or when the determination condition in step S2302 is not satisfied, that is, when the throttle opening If θt1 is smaller than the throttle opening closing determination opening (TAc + dTAc) or less, the flow shifts to step S2304 to clear the throttle control abnormality determination counter CFAILs to “0”. After the processing in step S2303 or step S2304, the flow shifts to step S2305 to determine whether or not the throttle control abnormality determination counter CFAILs is equal to or larger than the abnormality determination counter maximum value CFAILmax. When the determination condition of step S2305 is satisfied, that is, when the throttle control abnormality determination counter CFAILs is greater than or equal to the abnormality determination counter maximum value CFAILmax, the process proceeds to step S2306, and the throttle control abnormality determination counter CFAILs is set to the abnormality determination counter maximum value CFAILmax. Next, the flow shifts to step S2307, where the throttle control abnormality determination flag XFAILs is set to "1", that is, it is determined that the throttle control is abnormal, and the routine ends. On the other hand, when the determination condition of step S2305 is not satisfied, that is, when the throttle control abnormality determination counter CFAILs is smaller than the abnormality determination counter maximum value CFAILmax, the throttle control abnormality is not determined yet in consideration of the influence of noise and the like. End the routine.
[0040]
Next, the fail-safe processing procedure in step S3000 in FIG. 2 will be described based on the flowchart in FIG. The fail-safe processing subroutine is repeatedly executed by the CPU 31 every 10 ms.
[0041]
In FIG. 10, first, in step S3001, it is determined whether the throttle abnormality determination flag XFAILt is "1". If the determination condition of step S3001 is not satisfied, that is, if the throttle abnormality determination flag XFAILt is "0" and both the dual throttle opening sensors 16A and 16B are normal, the process proceeds to step S3002, and the accelerator abnormality determination flag It is determined whether XFAILa is "1". If the determination condition of step S3002 is not satisfied, that is, if the accelerator abnormality determination flag XFAILa is "0" and both the dual accelerator opening sensors 22A and 22B are normal, the process proceeds to step S3003, and the throttle control abnormality is determined. It is determined whether the flag XFAILs is "1". If the determination condition of step S3003 is not satisfied, that is, if the throttle control abnormality determination flag XFAILs is "0" and the throttle control is normal, this routine ends.
[0042]
On the other hand, when the determination condition of step S3001 is satisfied, that is, when the throttle abnormality determination flag XFAILt is “1” and at least one of the output states of the dual throttle opening sensors 16A and 16B is abnormal, or The determination condition of step S3002 is satisfied, that is, when the accelerator abnormality determination flag XFAILa is “1” and at least one of the output states of the dual accelerator opening sensors 22A and 22B is abnormal, or step S3003. When the determination condition is satisfied, that is, when the throttle control abnormality determination flag XFAILs is "1" and the throttle control is abnormal, the flow shifts to step S3004. In step S3004, the motor energization duty ratio upper limit Umax for the actuator 20 is set to 0 [%], and the motor energization duty ratio lower limit Umin is set to 0 [%]. Next, the flow shifts to step S3005, where the target throttle opening upper limit TAmax is set to the use lower limit opening θtmin of the throttle opening θt. Next, the flow shifts to step S3006, where the system down processing flag XDOWN is set to "1", and this routine ends.
[0043]
Next, the normal control processing procedure in step S4000 in FIG. 2 will be described based on the flowchart in FIG. The subroutine of the normal control process is repeatedly executed by the CPU 31 every 10 ms.
[0044]
11, in step S4001, the throttle opening θt1 of the throttle opening sensor 16A obtained in step S1001 of FIG. 3 is set to the target throttle opening TA. Next, the flow shifts to step S4002, where it is determined whether the target throttle opening TA exceeds the target throttle opening upper limit TAmax. If the determination condition of step S4002 is satisfied, that is, if the target throttle opening TA is larger than the target throttle opening upper limit TAmax, the process proceeds to step S4003, and the target throttle opening upper limit TAmax is set to the target throttle opening TA as a guard process. Is set.
[0045]
If the determination condition in step S4002 is not satisfied, that is, if the target throttle opening TA is smaller than or equal to or less than the target throttle opening upper limit value TAmax, or after the processing in step S4003, the flow shifts to step S4004, where the target throttle opening deviation dTA is reduced. The target throttle opening deviation previous value dTAO is set. Note that the initial value of the target throttle opening deviation previous value dTAO is “0”. Next, the process proceeds to step S4005, and a value obtained by subtracting the throttle opening θt1 from the target throttle opening TA is set as the target throttle opening deviation dTA. Next, the flow shifts to step S4006, where a value obtained by subtracting the previous target throttle opening deviation dTAO from the target throttle opening deviation dTA is set as the target throttle opening deviation difference ddTA.
[0046]
Next, the flow shifts to step S4007, where the target throttle opening deviation dTA set in step S4005 is multiplied by the proportional gain Kp to obtain the proportional control amount P. Next, in step S4008, a value obtained by multiplying the integral throttle amount deviation dTA set in step S4005 by the integral gain Ki is added to the integral control amount I to obtain the integral control amount I. Next, the flow shifts to step S4009, where the target throttle opening deviation difference value ddTA set in step S4006 is multiplied by the differential gain Kd to obtain the differential control amount D. Then, the flow shifts to step S4010, where the proportional control amount P, the integral control amount I, and the differential control amount D are added to obtain the motor control amount U.
[0047]
Next, the flow shifts to step S4011, and it is determined whether or not the motor control amount U obtained in step S4010 exceeds the motor energization duty ratio upper limit value Umax. When the determination condition of step S4011 is satisfied, that is, when the motor control amount U is larger than the motor energization duty ratio upper limit Umax, the process proceeds to step S4012, and the motor energization duty ratio upper limit Umax is set to the motor control amount U as a guard process. You. On the other hand, when the determination condition of step S4011 is not satisfied, that is, when the motor control amount U is smaller than the motor conduction duty ratio upper limit Umax or less, the process proceeds to step S4013, and when the motor control amount U is smaller than the motor conduction duty ratio lower limit Umin. It is determined whether there is. When the determination condition of step S4013 is satisfied, that is, when the motor control amount U is smaller than the motor energization duty ratio lower limit Umin, the process proceeds to step S4014, and the motor energization duty ratio lower limit Umin is set to the motor control amount U as a guard process. You. After the process of step S4012, or when the determination condition of step S4013 is not satisfied, that is, when the motor control amount U is equal to or more than the motor energization duty ratio lower limit Umin, or after the process of step S4014, the process proceeds to step S4015, The motor control amount U is set to the motor energization duty ratio DUTY, and this routine ends.
[0048]
Next, the evacuation traveling processing procedure in step S6000 of FIG. 2 will be described based on the flowchart of FIG. This subroutine of the evacuation traveling processing is repeatedly executed by the CPU 31 every 10 ms when the system down processing flag XDOWN is “1” and the system is abnormal.
[0049]
In FIG. 12, in step S6001, it is determined whether the brake ON flag XBRK is “1”. When the determination condition of step S6001 is satisfied, that is, when the brake ON flag XBRK is “1”, the brake pedal 23 is depressed, the brake switch 24 is ON, and the brake is operating, the process proceeds to step S6002, and the constituent cylinders of the internal combustion engine NCYL in the cylinder reduction control forNumber of cylinders reduced when brake is ON NCYL BIs set to On the other hand, when the determination condition of step S6001 is not satisfied, that is, when the brake ON flag XBRK is “0”, the brake pedal 23 is not depressed, the brake switch 24 is OFF, and the brake is not operated, the process proceeds to step S6003, It is determined whether the abnormality determination flag XFAILa is "1". When the determination condition of step S6003 is satisfied, that is, when the accelerator abnormality determination flag XFAILa is "1" and at least one of the output states of the dual accelerator opening sensors 22A and 22B is abnormal, the process proceeds to step S6004. Then, the reduced cylinder number NCYL in the reduced cylinder control for the constituent cylinders of the internal combustion engine is set to the reduced cylinder number NCYLF when the accelerator is abnormal.
[0050]
On the other hand, when the determination condition of step S6003 is not satisfied, that is, when the accelerator abnormality determination flag XFAILa is “0” and both the dual accelerator opening sensors 22A and 22B are normal, the process proceeds to step S6005, and FIG. It is determined whether the accelerator opening θa1 of the accelerator opening sensor 22A obtained in step S1003 is smaller than the accelerator low opening determination value θaL. When the determination condition of step S6005 is satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is smaller than the accelerator low opening determination value θaL, the process shifts to step S6006, and the reduced cylinder number NCYL is set to the reduced cylinder number at accelerator low opening NCYLL. .
[0051]
On the other hand, when the determination condition of step S6005 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is larger than the accelerator low opening determination value θaL, the process proceeds to step S6007, and when the accelerator opening θa1 is less than the accelerator high opening determination value θaH. It is determined whether there is. When the determination condition of step S6007 is satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is smaller than the accelerator high opening determination value θaH, the process proceeds to step S6008, and the number of cylinders reduced NCYL is set to the number of cylinders during accelerator opening NCYLM. . On the other hand, when the determination condition of step S6007 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is greater than or equal to the accelerator high opening determination value θaH, the flow shifts to step S6009, and the reduced cylinder number NCYL becomes the reduced cylinder number at accelerator high opening NCYLH. Is set to
[0052]
After the number of reduced cylinders NCYL is set in step S6002, step S6004, step S6006, step S6008, or step S6009, the flow shifts to step S6010, where the evacuation traveling guard process described later is executed, and this routine ends.
[0053]
Next, the evacuation traveling guard processing procedure in step S6010 of FIG. 12 will be described based on a specific flowchart of FIG.
[0054]
In FIG. 13, in step S6011, a reduced cylinder number lower limit value calculation process described below is executed. Next, the flow shifts to step S6012, where it is determined whether or not the reduced cylinder number NCYL is equal to or less than the reduced cylinder number lower limit value NCMIN. When the determination condition of step S6012 is satisfied, that is, when the reduced cylinder number NCYL is smaller than or equal to or less than the reduced cylinder lower limit value NCMIN, the process proceeds to step S6013, and the reduced cylinder number NCYL is set to the reduced cylinder number lower limit value NCMIN calculated in step S6011. Is done. If the determination condition of step S6012 is not satisfied, that is, if the number of cylinders to be reduced NCYL is larger than the lower limit of the number of reduced cylinders NCMIN, or after the processing of step S6013, the process proceeds to step S6014, where the number of reduced cylinders NCYL is set to the upper limit of the number of reduced cylinders It is determined whether the value is equal to or greater than the value (the number of cylinders of the internal combustion engine) NCMAX. If the determination condition of step S6014 is satisfied, that is, if the reduced cylinder number NCYL is greater than or equal to the reduced cylinder upper limit value NCMAX, the process proceeds to step S6015, the reduced cylinder number NCYL is set to the reduced cylinder upper limit value NCMAX, and the routine ends. . On the other hand, when the determination condition of step S6014 is not satisfied, that is, when the reduced cylinder number NCYL is smaller than the reduced cylinder number upper limit value NCMAX, the present routine ends.
[0055]
Next, the procedure for calculating the lower limit value of the number of reduced cylinders in step S6011 of FIG. 13 will be described based on the specific flowchart of FIG.
[0056]
In FIG. 14, it is determined in step S6021 whether the brake ON flag XBRK is “1”. If the determination condition of step S6021 is not satisfied, that is, if the brake ON flag XBRK is “0”, the brake pedal 23 is not depressed, the brake switch 24 is OFF, and the brake is not operated, the process proceeds to step S6022, and the number of cylinders reduced The lower limit value NCMIN is set to the reduced cylinder number upper limit value NCMAX. On the other hand, when the determination condition of step S6021 is satisfied, that is, when the brake ON flag XBRK is “1”, the brake pedal 23 is depressed, the brake switch 24 is ON, and the brake is operating, the process proceeds to step S6023, and the number of reduced cylinders The lower limit value NCMIN is set to the brake cylinder ON reduced cylinder number lower limit value NCMINB.
[0057]
After the processing in step S6022 or S6023, the flow shifts to step S6024, where it is determined whether the throttle abnormality determination flag XFAILt is "1". When the determination condition of step S6024 is satisfied, that is, when the throttle abnormality determination flag XFAILt is "1" and at least one of the output states of the dual throttle opening sensors 16A and 16B is abnormal, the process proceeds to step S6025. Then, a reduced cylinder number lower limit value NCMIN calculation (1) process described below is executed. On the other hand, if the determination condition in step S6024 is not satisfied, that is, if the throttle abnormality determination flag XFAILt is “0” and both the dual throttle opening sensors 16A and 16B are normal, the process proceeds to step S6026, and will be described later. The reduced cylinder number lower limit value NCMIN calculation (2) processing is executed. After the processing in step S6025 or step S6026, the flow shifts to step S6027, in which the below-described cylinder number lower limit NCMIN calculation {circle around (3)} processing is executed, and this routine ends. It should be noted that the above-described processing for calculating the lower cylinder number lower limit value NCMIN (1), (2), and (3) may be used alone or in combination with any two.
[0058]
Next, the processing procedure of calculating the reduced cylinder number lower limit value NCMIN (1) in step S6025 of FIG. 14 will be described with reference to a specific flowchart of FIG.
[0059]
In FIG. 15, in step S6101, an accelerator low opening cylinder number lower limit NCMINL, an accelerator middle cylinder lower cylinder number lower limit NCMINM, and an accelerator high opening cylinder number lower cylinder lower limit NCMINH described below are executed. You. Note that the calculation processing portion may be a preset constant. Next, the flow shifts to step S6102, where it is determined whether the accelerator abnormality determination flag XFAILa is "1". If the determination condition in step S6102 is satisfied, that is, if the accelerator abnormality determination flag XFAILa is “1” and at least one of the output states of the dual accelerator opening sensors 22A and 22B is abnormal, the process proceeds to step S6103. Then, the reduced cylinder number lower limit value NCMIN is set to the reduced cylinder number lower limit value NCMINF when the accelerator is abnormal, and the routine ends.
[0060]
On the other hand, when the determination condition of step S6102 is not satisfied, that is, when the accelerator abnormality determination flag XFAILa is “0” and both the dual accelerator opening sensors 22A and 22B are normal, the process proceeds to step S6104, and FIG. It is determined whether the accelerator opening θa1 of the accelerator opening sensor 22A obtained in step S1003 is smaller than the accelerator low opening determination value θaL. When the determination condition of step S6104 is satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is smaller than the accelerator low opening determination value θaL, the process proceeds to step S6105, and the lower cylinder number lower limit value NCMIN is calculated at the accelerator low opening calculated in step S6101. The reduced cylinder number lower limit value NCMINL is set, and this routine ends.
[0061]
On the other hand, when the determination condition of step S6104 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is larger than the accelerator low opening determination value θaL, the process shifts to step S6106, and when the accelerator opening θa1 is less than the accelerator high opening determination value θaH. It is determined whether there is. When the determination condition of step S6106 is satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is smaller than the accelerator high opening determination value θaH, the process proceeds to step S6107, and the reduced cylinder number lower limit value NCMIN is set at the accelerator opening position calculated at step S6101. The reduced cylinder number lower limit value NCMINM is set, and this routine ends. On the other hand, when the determination condition of step S6106 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is greater than or equal to the accelerator high opening determination value θaH, the flow shifts to step S6108, and the reduced cylinder number lower limit value NCMIN calculated in step S6101 is obtained. The lower cylinder number lower limit at high opening is set to NCMINH, and this routine ends.
[0062]
Next, the process of calculating the lower limit of the number of cylinders at low accelerator opening NCMINL, the lower limit of the number of cylinders reduced during accelerator opening NCMINM, and the lower limit of the number of cylinders reduced at high accelerator opening NCMINH in step S6101 of FIG. This will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0063]
In FIG. 16, in step S6201, an engine speed upper limit NEMAX calculation process described later is executed. The engine speed upper limit value NEMAX may be a preset constant. Next, the flow shifts to step S6202, where it is determined whether the engine speed NE exceeds the engine speed upper limit value NEMAX calculated in step S6201. If the determination condition of step S6202 is not satisfied, that is, if the engine speed NE is smaller than or equal to the engine speed upper limit value NEMAX, the process proceeds to step S6203, and the upper limit engine speed over counter CNEOV is cleared to "0". On the other hand, when the determination condition of step S6202 is satisfied, that is, when the engine speed NE is larger than the engine speed upper limit value NEMAX, the process proceeds to step S6204, and the upper limit engine speed over counter CNEOV is incremented by "1".
[0064]
After the processing in step S6203 or S6204, the flow shifts to step S6205, where it is determined whether the upper limit rotational speed over counter CNEOV is equal to or greater than the upper limit rotational speed over counter upper limit value CNEOVmax. When the determination condition in step S6205 is not satisfied, that is, when the upper limit rotation speed over counter CNEOV is less than the upper limit rotation speed over counter upper limit value CNEOVmax, this routine ends. On the other hand, when the determination condition of step S6205 is satisfied, that is, when the upper limit rotational speed over counter CNEOV is larger than the upper limit rotational speed over counter upper limit value CNEOVmax, the process shifts to step S6206 to determine whether the accelerator abnormality determination flag XFAILa is “1”. Is determined. If the determination condition of step S6206 is satisfied, that is, if the accelerator abnormality determination flag XFAILa is "1" and at least one of the output states of the dual accelerator opening sensors 22A and 22B is abnormal, the process proceeds to step S6207. Then, the accelerator lowering cylinder number lower limit value NCMINF is incremented by "1".
[0065]
On the other hand, when the determination condition of step S6206 is not satisfied, that is, when the accelerator abnormality determination flag XFAILa is “0” and both the dual accelerator opening sensors 22A and 22B are normal, the process proceeds to step S6208, and FIG. It is determined whether the accelerator opening θa1 of the accelerator opening sensor 22A obtained in step S1003 is smaller than the accelerator low opening determination value θaL. When the determination condition of step S6208 is satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is smaller than the accelerator low opening determination value θaL, the flow shifts to step S6209 to increment the accelerator low opening reduced cylinder number lower limit NCMINL by “1”. .
[0066]
On the other hand, when the determination condition of step S6208 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is larger than the accelerator low opening determination value θaL, the process shifts to step S6210, and when the accelerator opening θa1 is less than the accelerator high opening determination value θaH. It is determined whether there is. When the determination condition of step S6210 is satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is smaller than the accelerator high opening determination value θaH, the flow shifts to step S6211, and the accelerator opening-time reduced cylinder number lower limit NCMINM is incremented by “1”. . On the other hand, when the determination condition of step S6210 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is greater than or equal to the accelerator high opening determination value θaH, the flow shifts to step S6212, and the accelerator high opening reduced cylinder number lower limit NCMINH is set to “1”. Is incremented.
[0067]
After the processing in step S6207 or step S6209 or step S6211 or step S6122, the flow shifts to step S6213, where the upper limit rotation speed over counter CNEOV is returned to the upper limit rotation speed over counter initial value CNEOVo, and this routine ends.
[0068]
Next, the procedure for calculating the engine speed upper limit value NEMAX in step S6201 in FIG. 16 will be described based on the specific flowchart in FIG.
[0069]
In FIG. 17, in step S6301, it is determined whether the accelerator abnormality determination flag XFAILa is "1". When the determination condition of step S6301 is satisfied, that is, when the accelerator abnormality determination flag XFAILa is “1” and at least one of the output states of the dual accelerator opening sensors 22A and 22B is abnormal, the process proceeds to step S6302. Then, the engine speed upper limit value NEMAX is set to the engine speed upper limit value NEMAXF when the accelerator is abnormal, and the routine ends.
[0070]
On the other hand, when the determination condition in step S6301 is not satisfied, that is, when the accelerator abnormality determination flag XFAILa is “0” and both the dual accelerator opening sensors 22A and 22B are normal, the process proceeds to step S6303, and FIG. It is determined whether the accelerator opening θa1 of the accelerator opening sensor 22A obtained in step S1003 is smaller than the accelerator low opening determination value θaL. When the determination condition of step S6303 is satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is smaller than the accelerator low opening determination value θaL, the flow shifts to step S6304, and the engine speed upper limit NEMAX becomes equal to the accelerator low engine speed upper limit NEMAXXL at the accelerator low opening. Is set, and this routine ends.
[0071]
On the other hand, when the determination condition of step S6303 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is larger than the accelerator low opening determination value θaL, the process proceeds to step S6305, and when the accelerator opening θa1 is less than the accelerator high opening determination value θaH. It is determined whether there is. When the determination condition of step S6305 is satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is smaller than the accelerator high opening determination value θaH, the flow shifts to step S6306, and the engine speed upper limit NEMAX is set to the accelerator middle engine speed upper limit NEMAXM. Is set, and this routine ends. On the other hand, when the determination condition of step S6305 is not satisfied, that is, when the accelerator opening θa1 is larger than or equal to the accelerator high opening determination value θaH, the flow shifts to step S6307, and the engine speed upper limit NEMAX is set to the accelerator high opening engine rotation. The number is set to the upper limit value NEMAXH, and this routine ends.
[0072]
Next, the processing procedure for calculating the reduced cylinder number lower limit value NCMIN (2) in step S6026 in FIG. 14 will be described with reference to a specific flowchart in FIG.
[0073]
In FIG. 18, in step S6401, the lower limit value NCMIN2 of the provisional cylinder reduction number is obtained from the map based on the throttle opening θt1 of the throttle opening sensor 16A obtained in step S1001 of FIG. Next, the flow shifts to step S6402, where it is determined whether the reduced cylinder number lower limit value NCMIN exceeds the temporary reduced cylinder number lower limit value NCMIN2 obtained in step S6401. If the determination condition of step S6402 is not satisfied, that is, if the reduced cylinder number lower limit value NCMIN is smaller than the temporary reduced cylinder number lower limit value NCMIN2, the routine ends. On the other hand, when the determination condition of step S6402 is satisfied, that is, when the reduced cylinder number lower limit value NCMIN is larger than the temporary reduced cylinder number lower limit value NCMIN2, the process proceeds to step S6403, and the reduced cylinder number lower limit value NCMIN is set to the temporary reduced cylinder number lower limit value NCMIN2. After this is set, this routine ends.
[0074]
Next, the processing procedure for calculating the reduced cylinder number lower limit value NCMIN {circle around (3)} in step S6027 of FIG. 14 will be described with reference to the specific flowchart of FIG.
[0075]
In FIG. 19, in step S6501, it is determined whether the brake ON flag XBRK is “1”. When the determination condition of step S6501 is not satisfied, that is, when the brake ON flag XBRK is “0”, the brake pedal 23 is not depressed, the brake switch 24 is OFF, and the brake is not operated, this routine ends. On the other hand, if the determination condition of step S6501 is satisfied, that is, if the brake ON flag XBRK is “1”, the brake pedal 23 is depressed, the brake switch 24 is ON, and the brake is operating, the flow shifts to step S6502 to reduce the number of cylinders. After the lower limit value NCMIN has been set to the brake ON-time reduced cylinder number lower limit value NCMINB, the routine ends.
[0076]
As described above, the control device for an internal combustion engine according to the present embodiment provides an output state of the internal combustion engine (not shown) based on the opening degree of the throttle valve 12 set by the actuator 20 driven according to the depression amount of the accelerator pedal 21. Is controlled, andA speed sensor 25 for detecting an engine speed NE of the internal combustion engine,The first and second dual accelerator opening sensors 22A and 22B for detecting the accelerator opening θa1 and θa2 according to the depression amount of the accelerator pedal 21, and the actual opening of the throttle valve 12 as the throttle opening ( (Actual throttle opening) Set based on double system first and second throttle opening sensors 16A and 16B detected as θt1 and θt2, and accelerator openings θa1 and θa2 detected by accelerator opening sensors 22A and 22B. The throttle opening θt1 is adjusted according to a target throttle opening deviation dTA between the target target throttle opening TA of the throttle valve 12 and the throttle opening θt1 detected by the first throttle opening sensor 16A. Control amount calculation means achieved by the ECU 30 for calculating the motor control amount U for making the motor control amount U equal to the degree TA, and the motor amount calculated by the control amount calculation means. Throttle control means achieved by the ECU 30 for controlling the throttle opening θt1 by driving the actuator 20 with the control amount U, and abnormality detection means achieved by the ECU 30 for detecting an abnormality in the control system of the internal combustion engine. For example, when the abnormality detecting means detects at least one abnormality among the accelerator opening sensors 22A and 22B or the throttle opening sensors 16A and 16B as a component of the control system, the target throttle opening TA and the target throttle opening TA are detected. Fail-safe means achieved by the ECU 30 for setting the upper limit TAmax as a predetermined opening to the lower limit of use θtmin in the range of use of the throttle opening θt1 and stopping energization of the actuator 20; After the processing by the means, the fuel supply The number of cylinders to be stopped and stopped is set as the number of cylinders, and the number of cylinders is controlled by the ECU 30 for controlling the number of cylinders. Number limiting means, which is achieved by the ECU 30 for setting the number of cylinders and limiting the number of cylinders actually stopped.The means for limiting the number of reduced cylinders is When the engine speed NE detected by the speed sensor 25 is equal to or higher than the engine speed upper limit value NEMAX as a predetermined engine speed, the reduced cylinder number lower limit value NCMIN is increased or all cylinders are deactivated.To do.
[0077]
Therefore, when at least one of the components of the internal combustion engine control system including the accelerator opening sensors 22A and 22B, the throttle opening sensors 16A and 16B, the throttle valve 12, and the like is detected, the target throttle opening TA is determined. The target throttle opening upper limit TAmax is set to the use lower limit opening θtmin in the use range of the throttle opening θt1, and the energization to the actuator 20 is stopped. When performing the limp-home running by this fail-safe processing, the number of cylindersBased on engine speed NEBy limiting the number of reduced cylinders at the lower limit value NCMIN, the number of reduced cylinders related to the engine output of the internal combustion engine becomes appropriate, and the engine output does not become unnecessarily high. It is prevented beforehand.
[0078]
Further, the control device for an internal combustion engine of the present embodiment includes a brake switch 24 for detecting a depressed state of the brake, and the reduced cylinder control means achieved by the ECU 30 detects a brake state detected by the brake switch 24 or an accelerator state. Based on the accelerator opening θa1 detected by the opening sensor 22A, the number of cylinders to be reduced NCYL is calculated.Number of cylinders reduced when brake is ON NCYL B, Number of cylinders reduced at low accelerator opening NCYLL, number of cylinders reduced at middle accelerator opening NCYLM, number of reduced cylinders at high accelerator opening NCYLHToTo set. For this reason, the number of cylinders related to the engine output of the internal combustion engine matches the behavior of the driver's brake pedal and accelerator pedal, and the engine output does not become unnecessarily high, so the inappropriate behavior of the vehicle occurs beforehand. Is prevented.
[0079]
Further, in the control device for an internal combustion engine of the present embodiment, the accelerator opening θa1 detected by the accelerator opening sensor 22A as the engine rotational speed upper limit NEMAX as the predetermined rotational speed is detected by the reduced cylinder number limiting means achieved by the ECU 30. The engine speed upper limit NEMAXL at the time of accelerator low opening, the engine speed upper limit NEMAXM at the time of accelerator middle opening, and the engine speed upper limit NEMAXH at the time of accelerator high opening are set based on the following equation. For this reason, the engine speed NE of the internal combustion engine is set to an appropriate value, and the engine output does not become unnecessarily high, so that inappropriate behavior of the vehicle is prevented.
[0080]
Further, in the control device for an internal combustion engine according to the present embodiment, the accelerator opening sensor 22A as a component used by the cylinder number reduction means achieved by the ECU 30 to set the engine speed upper limit NEMAX as a predetermined speed is provided. Is detected, that is, when the accelerator abnormality determination flag XFAILa is "1", the engine speed upper limit value NEMAX as a predetermined speed is set to a fixed speed NEMAXF. For this reason, the engine speed NE of the internal combustion engine is limited, and the engine output is prevented from becoming unnecessarily high, thereby preventing inappropriate behavior of the vehicle.
[0081]
In the control device for the internal combustion engine according to the present embodiment, the reduced cylinder number limiting means achieved by the ECU 30 is based on the accelerator opening θa1 detected by the accelerator opening sensor 22A and the lower cylinder number at the time of low accelerator opening. The lower cylinder number lower limit value NCMIN is set from among NCMINL, the lower cylinder number lower limit value NCMINM when the accelerator is in the middle position, and the lower cylinder number lower limit value NCMINH when the accelerator is high. For this reason, the number of cylinders related to the engine output of the internal combustion engine is made appropriate, and the engine output does not become unnecessarily high, so that inappropriate behavior of the vehicle is prevented.
[0082]
In addition, the control device for the internal combustion engine of the present embodimentAn output state of an internal combustion engine (not shown) is controlled by an opening degree of a throttle valve 12 set by an actuator 20 driven according to an amount of depression of an accelerator pedal 21.Brake switch 24 that detects the state of brake depressionAnd the accelerator opening θ according to the amount of depression of the accelerator pedal 21 a1 , Θ a2 The first and second accelerator opening sensors 22A and 22B for detecting the throttle opening and the actual opening of the throttle valve 12 are determined by the throttle opening (actual throttle opening) θ. t1 , Θ t2 The first and second throttle opening sensors 16A and 16B and the accelerator opening θ detected by the accelerator opening sensors 22A and 22B are detected as a1 , Θ a2 The target throttle opening TA of the throttle valve 12 set based on the throttle valve 12 and the throttle detected by the first throttle opening sensor 16A. The aperture of the throttle θ t1 Throttle opening θ according to the target throttle opening deviation dTA t1 Is controlled by the ECU 30 for calculating a motor control amount U for making the motor control amount U equal to the target throttle opening TA, and the actuator 20 is driven by the motor control amount U calculated by the control amount calculation means. Throttle opening θ t1 Throttle control means achieved by the ECU 30 for controlling the ECU, abnormality detection means achieved by the ECU 30 for detecting an abnormality in the control system of the internal combustion engine, and, for example, accelerator opening as a component of the control system by the abnormality detection means. When at least one abnormality is detected among the degree sensors 22A and 22B or the throttle opening sensors 16A and 16B, the target throttle opening upper limit TA of the target throttle opening TA is detected. max Is the predetermined opening, the throttle opening θ t1 Use lower limit opening θ in the use range of tmin And the number of cylinders that stop and stop fuel supply among the constituent cylinders of the internal combustion engine after processing by the fail-safe means achieved by the ECU 30 that stops energization of the actuator 20 and the fail-safe means. The number of reduced cylinders is set and the number of reduced cylinders is controlled by the ECU 30 that controls the number of reduced cylinders. The lower number of reduced cylinders is set with respect to the number of reduced cylinders set by the reduced number of cylinders. Means for limiting the number of cylinders achieved by the ECU 30 for limiting the number of cylinders to perform.WithSaidMeans to reduce the number of cylindersAtWhen the operation of the brake is detected by the brake switch 24, that is, when the brake ON flag XBRK is “1”,SaidReduced cylinder control means orSaidRegardless of the number of reduced cylinders set by the reduced number of cylinders limiting means, the reduced cylinder number lower limit NCMIN is regulated by a brake-on reduced cylinder number lower limit NCMINB as a predetermined value. In other words, during the operation of the brake, the reduced cylinder number lower limit value NCMIN is restricted to the reduced cylinder number lower value NCMINB when the brake is ON regardless of the engine rotational speed NE at this time, so that the reduced cylinder number related to the engine output of the internal combustion engine is reduced. Since the engine output is made appropriate and the engine output is not increased more than necessary, inappropriate behavior of the vehicle is prevented.
[0083]
By the way, in the above-described embodiment, a double sensor system in which the first and second throttle opening sensors 16A and 16B and the first and second accelerator opening sensors 22A and 22B are respectively arranged in parallel. Although configured, the present invention is not limited to this, and may be a sensor system in which one throttle opening sensor and one accelerator opening sensor are provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a control device for an internal combustion engine according to an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a base routine in a CPU in an ECU used in a control device for an internal combustion engine according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an input processing procedure in a CPU in an ECU used in a control device for an internal combustion engine according to one example of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a throttle opening and a throttle sensor by a double system first and second throttle opening sensors used in a control device for an internal combustion engine according to one embodiment of the present invention; FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating a relationship with a voltage.
FIG. 5 is an accelerator opening and an accelerator sensor based on a dual first and second accelerator opening sensors used in a control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention; FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating a relationship with a voltage.
FIG. 6 is a flowchart showing an abnormality detection processing procedure in a CPU in an ECU used in a control device for an internal combustion engine according to one example of an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a throttle abnormality detection processing procedure of FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart illustrating an accelerator abnormality detection processing procedure in FIG. 6;
FIG. 9 is a flowchart showing a throttle control abnormality detection processing procedure of FIG. 6;
FIG. 10 is a flowchart showing a fail-safe processing procedure in the CPU in the ECU used in the control device for the internal combustion engine according to one example of the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing a normal control processing procedure in a CPU in an ECU used in a control device for an internal combustion engine according to one example of an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing a limp-home traveling processing procedure in a CPU in an ECU used in a control device for an internal combustion engine according to one example of an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing the evacuation traveling guard processing procedure of FIG.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure for calculating a reduced cylinder number lower limit value in FIG. 13;
FIG. 15 is a flowchart showing a procedure for calculating a reduced cylinder number lower limit value (1) in FIG. 14;
FIG. 16 is a flowchart showing a procedure for calculating a lower limit value of the number of reduced cylinders at the time of accelerator low / medium / high opening in FIG. 15;
FIG. 17 is a flowchart illustrating a procedure of an engine speed upper limit value calculation process in FIG. 16;
FIG. 18 is a flowchart showing a procedure for calculating a reduced cylinder number lower limit value (2) in FIG. 14;
FIG. 19 is a flowchart showing a procedure of calculating a lower limit value of the number of reduced cylinders in FIG. 16;
[Explanation of symbols]
12 Throttle valve
16A, 16B Throttle opening sensor
20 Actuator
21 accelerator pedal
22A, 22B accelerator opening sensor
23 brake pedal
24 Brake switch
25 Speed sensor
30 ECU (electronic control unit)

Claims (6)

アクセルペダルの踏込量に応じて駆動されるアクチュエータにて設定されるスロットルバルブの開度により内燃機関の出力状態を制御する内燃機関用制御装置において、
前記内燃機関の機関回転数を検出する回転数センサと、
前記アクセルペダルの踏込量に応じたアクセル開度を検出するアクセル開度センサと、
前記スロットルバルブの実際の開度を実スロットル開度として検出するスロットル開度センサと、
前記アクセル開度センサで検出された前記アクセル開度に基づき設定される前記スロットルバルブの目標とする目標スロットル開度に前記実スロットル開度を一致させるための制御量を算出する制御量演算手段と、
前記制御量演算手段で算出された前記制御量により前記アクチュエータを駆動し、前記実スロットル開度を制御するスロットル制御手段と、
前記アクセル開度センサと、前記スロットル開度センサと、前記制御量演算手段と、前記スロットル制御手段とを構成要素とする前記内燃機関の制御システムの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段で前記制御システムの構成要素のうち少なくとも１つの異常が検出されたときには、前記目標スロットル開度を所定の開度に設定するフェイルセーフ手段と、
前記フェイルセーフ手段による処理ののち、前記内燃機関の構成気筒のうち燃料供給を停止し休止させる気筒数としての減筒数を設定し、減筒制御する減筒制御手段と、
前記減筒制御手段で設定された減筒数に対して下限減筒数を設定し、実際に休止する気筒数を制限する減筒数制限手段とを具備し、
前記減筒数制限手段は、前記回転数センサで検出された前記機関回転数が所定回転数以上のとき、前記下限減筒数を増加または全気筒を休止させるように設定することを特徴とする内燃機関用制御装置。In a control device for an internal combustion engine, which controls an output state of the internal combustion engine by an opening degree of a throttle valve set by an actuator driven according to an amount of depression of an accelerator pedal,
A speed sensor for detecting an engine speed of the internal combustion engine,
An accelerator opening sensor that detects an accelerator opening according to the amount of depression of the accelerator pedal,
A throttle opening sensor that detects an actual opening of the throttle valve as an actual throttle opening,
Control amount calculating means for calculating a control amount for matching the actual throttle opening to a target throttle opening which is a target of the throttle valve set based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor; and ,
Throttle control means for driving the actuator by the control amount calculated by the control amount calculation means and controlling the actual throttle opening,
Abnormality detection means for detecting an abnormality in the control system of the internal combustion engine, which includes the accelerator opening sensor, the throttle opening sensor, the control amount calculating means, and the throttle control means ,
Fail-safe means for setting the target throttle opening to a predetermined opening when at least one of the components of the control system is detected by the abnormality detecting means;
After the processing by the fail-safe means, a reduced cylinder control means for setting a reduced cylinder number as the number of cylinders to stop and suspend fuel supply among the constituent cylinders of the internal combustion engine, and to perform the reduced cylinder control,
A lower cylinder number limiter is set for the reduced cylinder number set by the reduced cylinder control means, and a reduced cylinder number limiting means for limiting the number of cylinders actually stopped is provided .
When the engine speed detected by the rotation speed sensor is equal to or higher than a predetermined rotation speed, the reduced cylinder number limiting means sets the lower reduced cylinder number to be increased or causes all cylinders to be deactivated. Control device for internal combustion engine. ブレーキの踏込み状態を検出するブレーキ検出手段を具備し、
前記減筒制御手段は、前記ブレーキ検出手段で検出されたブレーキ状態、または前記アクセル開度センサで検出された前記アクセル開度に基づき減筒数を設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用制御装置。Equipped with brake detection means for detecting the state of depression of the brake,
2. The cylinder reduction control unit according to claim 1, wherein the cylinder reduction control unit sets the cylinder reduction number based on a brake state detected by the brake detection unit or the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor. Internal combustion engine control device. 前記減筒数制限手段は、前記所定回転数を前記ブレーキ検出手段で検出されたブレーキ状態、または前記アクセル開度センサで検出された前記アクセル開度、または前記スロットル開度センサで検出された前記実スロットル開度に基づき設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関用制御装置。The reduced cylinder number limiting means is configured to detect the predetermined rotation speed by a brake state detected by the brake detection means, or by the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor, or by the throttle opening detected by the throttle opening sensor. The control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2 , wherein the control is set based on an actual throttle opening. 前記減筒数制限手段は、前記所定回転数の設定に用いられる構成要素の異常が検出されたときには、前記所定回転数を固定回転数に設定することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関用制御装置。4. The internal combustion engine according to claim 3 , wherein the reduced cylinder number limiting unit sets the predetermined rotation speed to a fixed rotation speed when an abnormality of a component used for setting the predetermined rotation speed is detected. Engine control device. 前記減筒数制限手段は、前記アクセル開度センサで検出された前記アクセル開度、または前記スロットル開度センサで検出された前記実スロットル開度に基づき前記下限減筒数を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の内燃機関用制御装置。The reduced cylinder number limiting means sets the lower limit reduced cylinder number based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor or the actual throttle opening detected by the throttle opening sensor. The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4 , wherein アクセルペダルの踏込量に応じて駆動されるアクチュエータにて設定されるスロットルバルブの開度により内燃機関の出力状態を制御する内燃機関用制御装置において、In a control device for an internal combustion engine, which controls an output state of the internal combustion engine by an opening degree of a throttle valve set by an actuator driven according to an amount of depression of an accelerator pedal,
ブレーキの踏込み状態を検出するブレーキ検出手段と、Brake detection means for detecting a brake depression state;
前記アクセルペダルの踏込量に応じたアクセル開度を検出するアクセル開度センサと、An accelerator opening sensor that detects an accelerator opening according to the amount of depression of the accelerator pedal;
前記スロットルバルブの実際の開度を実スロットル開度として検出するスロットル開度センサと、A throttle opening sensor that detects an actual opening of the throttle valve as an actual throttle opening,
前記アクセル開度センサで検出された前記アクセル開度に基づき設定される前記スロットルバルブの目標とする目標スロットル開度に前記実スロットル開度を一致させるための制御量を算出する制御量演算手段と、Control amount calculating means for calculating a control amount for matching the actual throttle opening to a target throttle opening targeted by the throttle valve set based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor; and ,
前記制御量演算手段で算出された前記制御量により前記アクチュエータを駆動し、前記実スロットル開度を制御するスロットル制御手段と、Throttle control means for driving the actuator by the control amount calculated by the control amount calculation means and controlling the actual throttle opening,
前記アクセル開度センサと、前記スロットル開度センサと、前記制御量演算手段と、前記スロットル制御手段とを構成要素とする前記内燃機関の制御システムの異常を検出する異常検出手段と、Abnormality detection means for detecting an abnormality in the control system of the internal combustion engine, which includes the accelerator opening sensor, the throttle opening sensor, the control amount calculating means, and the throttle control means,
前記異常検出手段で前記制御システムの構成要素のうち少なくとも１つの異常が検出されたときには、前記目標スロットル開度を所定の開度に設定するフェイルセーフ手段と、Fail-safe means for setting the target throttle opening to a predetermined opening when at least one of the components of the control system is detected by the abnormality detecting means;
前記フェイルセーフ手段による処理ののち、前記内燃機関の構成気筒のうち燃料供給を停止し休止させる気筒数としての減筒数を設定し、減筒制御する減筒制御手段と、After the processing by the fail-safe means, among the constituent cylinders of the internal combustion engine, setting a reduced cylinder number as the number of cylinders to stop and stop fuel supply, reduced cylinder control means for performing reduced cylinder control,
前記減筒制御手段で設定された減筒数に対して下限減筒数を設定し、実際に休止する気筒数を制限する減筒数制限手段とを具備し、A lower cylinder number is set for the reduced cylinder number set by the reduced cylinder control means, and a reduced cylinder number limiting means for limiting the number of actually stopped cylinders is provided.
前記減筒数制限手段は、前記ブレーキ検出手段でブレーキの作動が検出されたとき、前記減筒制御手段または前記減筒数制限手段で設定された減筒数に関わらず前記下限減筒数を所定値で規制または減筒数を固定値に設定することを特徴とする内燃機関用制御装置。The reduced cylinder number limiting means, when the operation of the brake is detected by the brake detection means, regardless of the reduced cylinder number set by the reduced cylinder control means or the reduced cylinder number limiting means, the lower limit number of reduced cylinders. A control device for an internal combustion engine, wherein the control or the number of reduced cylinders is set to a fixed value at a predetermined value.
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