JP3682837B2

JP3682837B2 - Connector assembly apparatus with cover and connector assembly method with cover

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Publication number: JP3682837B2
Application number: JP35480998A
Authority: JP
Inventors: 章加藤; 基文前嶋
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1998-12-14
Filing date: 1998-12-14
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2018-12-14
Also published as: JP2000182742A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングの端子収容部を開閉自在に覆うカバーがヒンジを介してコネクタハウジングに一体に設けられるカバー付コネクタを組み立てるためのカバー付コネクタ組立装置及びカバー付コネクタ組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりカバー付コネクタの組み立ては、次のような作業によって行われている。
即ち、カバー付コネクタの構成を説明しながら、その組み立てについて説明すると（図１８参照）、先ずカバー付コネクタ１は、複数（図中においては二つ）の端子収容室２から成る端子収容部（不図示）を有する合成樹脂製のコネクタハウジング３と、端子収容室２に各々装着される図示しない圧接端子と、コネクタハウジング３に設けられ、上記端子収容部を開閉自在に覆うことが可能なカバー４とから構成されている。
【０００３】
カバー４は、その一端がヒンジ５を介してコネクタハウジング３に設けられており、カバー付コネクタ１の組み立て前においては、連結片状のバンド６、６により裏返った状態で中間部分がコネクタハウジング３に継がれている。また、カバー４の上記一端に対する他端は、フード４ａが形成されており、そのフード４ａの両側には、係合枠部４ｂ、４ｂ（一方のみ図示）が形成されている。
【０００４】
上記係合枠部４ｂ、４ｂは、コネクタハウジング３の電線導出側（引用符号７が電線を示す）における両側に設けられた係合突起３ａ、３ａ（一方のみ図示）に係合するようになっている。
【０００５】
上記構成において、カバー付コネクタ１の組み立ては、カバー４がバンド６、６に継がれた状態で、上記圧接端子を各端子収容室に挿着し、その圧接端子の圧接部（不図示）に電線７を圧接する。次に、この状態からバンド６、６を切断し、上記端子収容部に対して開閉自在となったカバー４を矢線Ｊ方向へ反転させ、そのカバー４を閉止する。
【０００６】
尚、以上説明したカバー付コネクタ１の他には、図１９（ａ）、（ｂ）に示されるような、カバー付コネクタであるロアーコネクタ１１をアッパーコネクタ１２に合体させて構成するものもある。
【０００７】
即ち、ロアーコネクタ１１は、係合突起１３ａ、１３ａ（一方のみ図示）を有するコネクタハウジング１３と、そのコネクタハウジング１３の図示しない端子収容部に装着され、電線１４が圧接された端子（不図示）と、ヒンジ１３ｂを介してコネクタハウジング１３に設けられ、上記係合突起１３ａ、１３ａとの嵌合で上記端子収容部を閉止するカバー１５とから構成されており、図示しないバンドを切断した後に、カバー１５が反転させられ、カバー１５の係合枠部１５ａ、１５ａ（一方のみ図示）を係合突起１３ａ、１３ａに嵌合させて組み立てられている。
【０００８】
コネクタハウジング１３には、アッパーコネクタ１２との合体のために、係合枠部１３ｃ、１３ｃ（一方のみ図示）と係合孔１３ｄとが形成されており、アッパーコネクタ１２の係合突起１２ａ、１２ａ（一方のみ図示）に上記係合枠部１３ｃ、１３ｃを、また、アッパーコネクタ１２の係合ピン１２ｂに上記係合孔１３ｄを嵌合させて、ロアーコネクタ１１とアッパーコネクタ１２とが合体するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来技術にあっては、その組み立てにかかる工程の大半が手作業によって行われていることから、タクトがかかり過ぎてしまい、生産性に影響を来している。
【００１０】
即ち、上記カバー付コネクタ１では、少なくともバンド６、６の切断からカバー４の閉止までが手作業となっており、また、上記ロアーコネクタ１１とアッパーコネクタ１２とが合体したいわゆる合体コネクタでも、バンド（不図示）の切断からカバー１５の閉止までと、係合突起１２ａ、１２ａと係合枠部１３ｃ、１３ｃ、及び、係合ピン１２ｂと係合孔１３ｄの合体にかかる嵌合とが手作業となっているので、当然にタクトがかかってしまい、生産性が非常に悪くなっている。
【００１１】
また、上記の問題点の他には、次のようなバンドの切断にかかる問題点も生じている。即ち、バンド６、６を切断する際には、そのバンド６、６を単に切断するのではなく、切り残しがないように切断しなければならず、そのため、カバー４を閉止可能とするための切断と、切り残し分を除去してカバー４及びコネクタハウジング３の継ぎ面を平坦にするための切断、の二つの工程が必要となり、これら工程を作業者が一々ハサミやニッパ等で行っている。従って、非常に面倒な作業工程であることから、作業能率が低下してしまっている。
【００１２】
特にその作業工程の中では、カバー４の閉止の際と上記継ぎ面を平坦にする際に、除去したバンドカス（不図示）等の異物が上記端子収容部内に混入してしまわないよう注意を払わなければならないので、非常に面倒な作業となっている。
【００１３】
一方、他の問題点としては、カバー４（カバー１５も同様）を閉止する際に、作業者の手が上記端子に触れてしまうと、その端子が変形してしまう恐れがある。
【００１４】
他方、上記ロアーコネクタ１１とアッパーコネクタ１２とを合体させる際には、作業者の指先に大きな力をかける必要があるため、長時間の作業が非常に困難である。
【００１５】
本発明は、上述した問題点を解消するため、人による作業の工程を軽減し、効率よく、且つ、正確にカバー付コネクタの組み立てができるカバー付コネクタ組立装置及びカバー付コネクタ組立方法を提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためなされた請求項１記載の本発明のカバー付コネクタ組立装置は、コネクタハウジングの端子収容部を開閉自在に覆うカバーがヒンジを介して該コネクタハウジングに一体に設けられ、組み立て前においては、該カバーが該端子収容部に対して開方向に裏返った状態で該コネクタハウジングにバンドを介して継がれているカバー付コネクタを組み立てるためのカバー付コネクタ組立装置であって、基盤にスライド自在に設けられ、前後に駆動されて移動するテーブルと、該テーブルに設けられ、前記コネクタハウジングを保持するホルダと、該テーブルに設けられ、テーブル移動方向に駆動されて進退するバンド切断用の第一切断刃を有するバンド切断手段と、該テーブルの後退方向において前記基盤に設けられ、該バンド切断手段でバンドが切断された後、該テーブルの後退動作で該カバーを前記端子収容部に対して前記裏返った状態から前方の閉方向へ反転させる反転ブロックを有するカバー反転手段と、前記基盤に設けられ、該反転ブロックの前方において上下に駆動されて昇降するカバー押圧部を有して、反転された該カバーを前記コネクタハウジングに嵌合させるカバー嵌合手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
上記構成において、カバー付コネクタ組立装置は、バンド切断手段とカバー反転手段とカバー嵌合手段とを備えており、バンドを介してコネクタハウジングに継がれ、端子収容部に対して開方向に裏返った状態のカバーに対して、バンド切断手段の第一切断刃を相対移動させてバンドを切断した後、カバー反転手段がカバーを裏返った状態から閉方向へ反転させ、カバーを端子収容部に対向する位置に配置する。そして、カバー嵌合手段がカバーをコネクタハウジングに嵌合させる組み立て工程になっている。
このように、人による作業が従来に比べて大幅に軽減された組み立てとなっているので、カバー付コネクタの組み立てにかかるタクトが短くなり、生産性が向上する。また、作業者が一々ハサミやニッパ等で切断しなくとも、バンド切断手段によりバンドを切断することができるので、正確且つ均一であり、作業能率も向上する。さらに、カバー嵌合手段がカバーを閉止するので、作業が軽減されるのは勿論のこと、手が端子に触れてしまうこともなく、端子の変形を防止することができる。
従って、以上のことから、人による作業の工程を軽減し、効率よく、且つ、正確にカバー付コネクタの組み立てができるカバー付コネクタ組立装置を提供することができる。
【００１８】
請求項２記載の本発明のカバー付コネクタ組立装置は、請求項１に記載のカバー付コネクタ組立装置において、前記第一切断刃を、前記相対移動前の初期状態において、前記カバー及び前記コネクタハウジング間の前記バンド近傍に配置することを特徴としている。
【００１９】
上記構成において、第一切断刃を、その第一切断刃が相対移動する前の初期状態において、カバー及びコネクタハウジング間のバンド近傍に配置するようになっているので、第一切断刃が相対移動する際に、その第一切断刃でバンド以外の部分を破損させてしまうことはない。また、コネクタハウジングをセットする際の位置決めが容易になり、バンドの切断状態も常に均一になる。
従って、効率よく、且つ、正確にカバー付コネクタの組み立てをすることができる。
【００２０】
請求項３記載の本発明のカバー付コネクタ組立装置は、請求項１又は請求項２に記載のカバー付コネクタ組立装置において、前記第一切断刃に、前記カバーを前記閉方向へ持ち上げるプレートを設けることを特徴としている。
【００２１】
上記構成において、第一切断刃に、カバーを閉方向へ持ち上げるプレートが設けられているので、バンドの切断が行われた後のカバー反転手段への移行がスムーズとなる。つまり、カバーが閉方向へ持ち上げられると、カバー反転手段がカバーを反転させやすくなるためであり、第一切断刃に設けることで作業効率を高めている。
従って、第一切断刃にカバーを設けることで、さらに効率よくカバー付コネクタの組み立てをすることができる。
【００２２】
請求項４記載の本発明のカバー付コネクタ組立装置は、請求項１ないし請求項３いずれか記載のカバー付コネクタ組立装置において、前記バンド切断手段によって前記バンドを切断する際に、前記カバーが前記閉方向へ反転してしまわないよう前記カバーを押さえつけるカバー反転規制部材を更に備えることを特徴としている。
【００２３】
上記構成において、カバー反転規制部材を更に備えており、バンド切断手段によってバンドを切断する際に、カバーが閉方向へ反転してしまわないようカバーを押さえつけることが可能になる。また、カバーを位置決めさせる部材にもなるので、以上のことから、バンドの切断を確実に行うことが可能になる。
従って、カバー反転規制部材を更に備えることで、バンドを確実に切断することができる。
【００２４】
請求項５記載の本発明のカバー付コネクタ組立装置は、請求項１ないし請求項４いずれか記載のカバー付コネクタ組立装置において、前記カバー嵌合手段の作動後に動作し、前記バンドの切り残しを除去するバンド除去手段を更に備えることを特徴としている。
【００２５】
上記構成において、バンド除去手段を更に備えており、カバー嵌合手段の作動後に動作し、バンドの切り残しを除去するようになっている。
これにより、バンドを確実に除去することが可能になる。また、バンド除去手段はカバー嵌合手段の作動後に動作させることから、カバーがすでに閉止されており、バンドカスが端子収容部内に混入してしまうことはない。
従って、バンド除去手段を更に備えることで、切り残したバンドを確実に除去することができるとともに、その作動タイミングによって、端子収容部内への異物混入を防止することができる。
【００２６】
請求項６記載の本発明のカバー付コネクタ組立装置は、請求項５に記載のカバー付コネクタ組立装置において、前記バンド除去手段は、前記切り残しを切断する第二切断刃と、該第二切断刃を前記第一切断刃の移動方向に対して直交方向に相対移動させる第二切断刃駆動部とを有することを特徴としている。
【００２７】
上記構成において、バンド除去手段は、バンドの切り残しを切断する第二切断刃と、その第二切断刃を第一切断刃の移動方向に対して直交方向に相対移動させる第二切断刃駆動部とを有しているので、上述同様、バンドを確実に除去することができるのは勿論のこと、第二切断刃が第一切断刃の移動方向に対して直交方向に相対移動することから、閉止したカバーの方向にバンドカスが除去されることはない。
従って、バンドを確実に除去することができるとともに、端子収容部内への異物混入もより確実に防止することができる。
【００２８】
請求項７記載の本発明のカバー付コネクタ組立装置は、請求項６に記載のカバー付コネクタ組立装置において、前記第二切断刃の相対移動方向に、除去されたバンドカス用のカス入れを設けることを特徴としている。
【００２９】
上記構成において、第二切断刃の相対移動方向に、除去されたバンドカス用のカス入れが設けられているので、バンドカスの管理が容易になる。そして、バンドカスがカス入れにためられるので、バンドカスが何らかの拍子に端子収容部内に混入してしまうこともない。また、作業終了後の後始末も当然に容易になる。
従って、バンドを除去した後のバンドカスの管理が容易となって、端子収容部内への異物混入を確実に防止することができる。
【００３０】
請求項８記載の本発明のカバー付コネクタ組立装置は、請求項１ないし請求項７いずれか記載のカバー付コネクタ組立装置において、前記カバー押圧部の後方において前記カバー嵌合手段の作動前に駆動されて下降する昇降可能なハウジング押圧部を有して、前記コネクタハウジングを押圧するハウジング押圧手段を更に備えることを特徴としている。
【００３１】
上記構成において、ハウジング押圧手段を更に備えており、カバー嵌合手段の作動前にそのカバー嵌合手段の相対移動方向に動作し、コネクタハウジングを押圧するようになっているので、カバーを閉止する際にコネクタハウジングが動いてしまうことはない。
従って、ハウジング押圧手段を更に備えてコネクタハウジングを押圧することにより、カバーの閉止を確実且つ安定して行うことができる。
【００３２】
請求項９記載の本発明のカバー付コネクタ組立装置は、請求項８に記載のカバー付コネクタ組立装置において、前記ハウジング押圧手段は、前記カバー付コネクタを該カバー付コネクタに対して別体で配設されたコネクタと合体させることを可能とすることを特徴としている。
【００３３】
上記構成において、ハウジング押圧手段は、カバー嵌合手段の相対移動方向に動作してコネクタハウジングを押圧するようになっているので、その押圧を利用し、カバー付コネクタをそのカバー付コネクタに対して別体で配設されたコネクタと合体させることが可能になる。
従って、ハウジング押圧手段を更に備えることにより、合体コネクタも効率よく、且つ、正確に組み立てすることができる。
【００３４】
請求項１０記載の本発明のカバー付コネクタ組立方法は、コネクタハウジングの端子収容部を開閉自在に覆うカバーをヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設け、組み立て前においては、前記カバーを前記端子収容部に対して開方向に裏返った状態で前記コネクタハウジングにバンドを介して継いだカバー付コネクタを組み立てるための請求項１ないし請求項９いずれか記載のカバー付コネクタ組立装置を用いたカバー付コネクタ組立方法であって、前記カバーに対して前記バンド切断手段の第一切断刃を相対移動させて前記バンドを切断し、前記カバーを前記端子収容部に対して前記裏返った状態から閉方向へ前記カバー反転手段で前記端子収容部に対向する位置に反転させ、前記カバーを前記カバー嵌合手段で前記コネクタハウジングに嵌合させることを特徴としている。
【００３５】
上記構成において、カバー付コネクタ組立方法は、バンドを介してコネクタハウジングに継がれ、端子収容部に対して開方向に裏返った状態のカバーに対して、バンド切断手段の第一切断刃を相対移動させてバンドを切断した後、カバー反転手段がカバーを裏返った状態から閉方向へ反転させ、カバーを端子収容部に対向する位置に配置する。そして、カバー嵌合手段がカバーをコネクタハウジングに嵌合させる。
このように、人による作業が従来に比べて大幅に軽減された組み立てとなっているので、カバー付コネクタの組み立てにかかるタクトが短くなり、生産性が向上する。また、作業者が一々ハサミやニッパ等で切断しなくとも、バンド切断手段によりバンドを切断することができるので、正確且つ均一であり、作業能率も向上する。さらに、カバー嵌合手段がカバーを閉止するので、作業が軽減されるのは勿論のこと、手が端子に触れてしまうこともなく、端子の変形を防止することができる。
従って、以上のことから、人による作業の工程を軽減し、効率よく、且つ、正確にカバー付コネクタの組み立てができるカバー付コネクタ組立方法を提供することができる。
【００３６】
請求項１１記載の本発明のカバー付コネクタ組立方法は、請求項１０に記載のカバー付コネクタ組立方法において、前記バンド切断手段によって前記バンドを切断する際に、前記カバーが前記閉方向へ反転してしまわないように前記カバーをカバー反転規制部材で押さえつけることを特徴としている。
【００３７】
上記構成において、バンド切断手段によってバンドを切断する際に、カバーが閉方向へ反転してしまわないようカバーを押さえつける。また、カバーを位置決めさせる部材にもなるので、以上のことから、バンドの切断を確実に行うことが可能になる。
従って、バンドを確実に切断することができる。
【００３８】
請求項１２記載の本発明のカバー付コネクタ組立方法は、請求項１０又は請求項１１に記載のカバー付コネクタ組立方法において、前記カバー嵌合手段の作動後に、前記バンドの切り残しをバンド除去手段で除去することを特徴としている。
【００３９】
上記構成によって、バンドを確実に除去することが可能になる。また、バンド除去手段はカバー嵌合手段の作動後に動作させることから、カバーがすでに閉止されており、バンドカスが端子収容部内に混入してしまうことはない。
従って、バンド除去手段を更に備えることで、切り残したバンドを確実に除去することができるとともに、その作動タイミングによって、端子収容部内への異物混入を防止することができる。
【００４０】
請求項１３記載の本発明のカバー付コネクタ組立方法は、請求項１２に記載のカバー付コネクタ組立方法において、前記バンド除去手段としての第二切断刃駆動手段で第二切断刃を前記第一切断刃の移動方向に対して直交方向に相対移動させて前記切り残しを切断することを特徴としている。
【００４１】
上記構成によれば、バンドを確実に除去することができるのは勿論のこと、第二切断刃が第一切断刃の移動方向に対して直交方向に相対移動することから、閉止したカバーの方向にバンドカスが除去されることはない。
従って、バンドを確実に除去することができるとともに、端子収容部内への異物混入もより確実に防止することができる。
【００４２】
請求項１４記載の本発明のカバー付コネクタ組立方法は、請求項１０ないし請求項１３いずれか記載のカバー付コネクタ組立方法において、前記カバー嵌合手段の作動前にハウジング押圧手段を該カバー嵌合手段の相対移動方向に動作させて前記コネクタハウジングを押圧することを特徴としている。
【００４３】
上記構成において、カバー嵌合手段の作動前にそのカバー嵌合手段の相対移動方向に動作し、コネクタハウジングを押圧するようになっているので、カバーを閉止する際にコネクタハウジングが動いてしまうことはない。
従って、ハウジング押圧手段を更に備えてコネクタハウジングを押圧することにより、カバーの閉止を確実且つ安定して行うことができる。
【００４４】
請求項１５記載の本発明のカバー付コネクタ組立方法は、請求項１４に記載のカバー付コネクタ組立方法において、前記ハウジング押圧手段で前記カバー付コネクタを該カバー付コネクタに対して別体で配設されたコネクタと合体させることを特徴としている。
【００４５】
上記構成において、ハウジング押圧手段が、カバー嵌合手段の相対移動方向に動作してコネクタハウジングを押圧するようになっているので、その押圧を利用し、カバー付コネクタをそのカバー付コネクタに対して別体で配設されたコネクタと合体させることが可能になる。
従って、ハウジング押圧手段を更に備えることにより、合体コネクタも効率よく、且つ、正確に組み立てすることができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
図１は本発明のカバー付コネクタ組立装置の一実施の形態を示す装置側方より見た状態説明図である。また、図２は図１のカバー付コネクタ組立装置の外観斜視図、図３は図１のカバー付コネクタのセット状態を説明するためのホルダー及びコネクタカバーの断面図、図４は図１のカバー付コネクタ組立装置の上部側の分解斜視図、図５ないし図１５は装置側方より見たカバー付コネクタにかかる組み立ての状態説明図を示している。
【００４７】
図１において、引用符号２１で示されるカバー付コネクタ組立装置は、そのカバー付コネクタ組立装置２１の基盤２２上で、その基盤２２の前後方向にスライド可能なテーブル２３を有しており、テーブル２３には、ロアーコネクタ２４及びアッパーコネクタ２５をセットするためのホルダ２６と、ロアーコネクタ２４のバンド２７、２７（一方のみ図示、以下同様）を切断するためのバンド切断手段２８とが載置されている。
【００４８】
また、カバー付コネクタ組立装置２１の基盤２２の前方には、ホルダ２６に対して開閉自在となるコネクタカバー２９（特許請求の範囲に記載したカバー反転規制部材に相当）が設けられており、さらに、テーブル２３のスライド範囲の中間となる基盤２２の中間部には、ロアーコネクタ２４のコネクタハウジング２４ａに設けられるカバー２４ｂを反転させるための反転ブロック３０（特許請求の範囲に記載したカバー反転手段に相当）と、コネクタハウジング２４ａを押圧するとともに、ロアーコネクタ２４とアッパーコネクタ２５とを合体させることが可能なハウジング押圧手段３１と、カバー２４ｂを閉止させるためのカバー嵌合手段３２とが設けられている。
また、上記中間部の後方には、ハウジング押圧手段３１の延在方向に直交する方向に延在して上記バンド２７の切り残しを除去するバンド除去手段３３が配設されている。
【００４９】
上記基盤２２は矩形平板状に形成されており、中央には（図２参照）、上記前後方向に延在するレール２２ａが設けられている。レール２２ａには、スライダ２２ｂ、２２ｂを介して上記テーブル２３が設けられており、そのテーブル２３は、シリンダ３４の駆動によって摺動自在となっている。そして、テーブル２３の移動に伴いホルダ２６とバンド切断手段２８とが上記前後方向に移動するようになっている。
【００５０】
上記ロアーコネクタ２４（特許請求の範囲に記載したカバー付コネクタに相当）は、図３に示される如く、上記カバー２４ｂが設けられた上記コネクタハウジング２４ａを有しており、その端子収容部２４ｃには、図示しない複数の圧接端子が装着されるとともに電線（不図示）が圧接されている。カバー２４ｂは、ヒンジ２４ｄを介してコネクタハウジング２４ａに設けられており、組み立て前においては、カバー２４ｂの中間部が上記バンド２７、２７によって図中に示されるような裏返ったような状態でコネクタハウジング２４ａに継がれている。
【００５１】
一方、ロアーコネクタ２４の両側には、上記アッパーコネクタ２５との合体の際に嵌合する係合枠部２４ｅ、２４ｅ（一方のみ図示）が形成されており、アッパーコネクタ２５との対向面には、図示しない係合孔が設けられている。
【００５２】
上記アッパーコネクタ２５（特許請求の範囲に記載した別体で配設されたコネクタに相当）は、図３に示される如く、その内部に図示しない複数の圧接端子が装着されるとともに電線（不図示）が圧接されており、両側には、上記係合枠部２４ｅ、２４ｅ（一方のみ図示）が嵌合する係合突起２５ａ、２５ａ（一方のみ図示）が形成されている。また、上記ロアーコネクタ２４との対向面には、上記係合孔に嵌合する係合ピン２５ｂが設けられている。
【００５３】
以上のロアーコネクタ２４とアッパーコネクタ２５は、図３に示される如く、上記テーブル２３（図１参照）に載置固定された上記ホルダ２６にセットされるようになっている。
【００５４】
そのホルダ２６は、アッパーコネクタ２５をセットした後、ロアーコネクタ２４がアッパーコネクタ２５上に配置された状態で、コネクタハウジング２４ａの上面、即ちヒンジ２４ｄ及びバンド２７が設けられる面とホルダ２６の上面とが略一致する深さに形成されており、また、ホルダ２６の前面側には、ガイド２６ａ（図２参照）が着脱自在に設けられている。
【００５５】
上記バンド切断手段２８は、図１に示される如く、上記ホルダ２６と同様、上記テーブル２３に載置固定されており、第一切断刃２８ａ、２８ａ（一方のみ図示、以下同様）を有する切断刃ブロック２８ｂと、その切断刃ブロック２８ｂを上記前後方向に駆動する既知構成のシリンダ２８ｃとを備えている。
【００５６】
上記第一切断刃２８ａは、その先端が組み立て前（相対移動前の初期状態）において、上記バンド２７近傍に配置されるとともに、カバー２４ｂとコネクタハウジング２４ａの上面との間に位置するようになっている。
【００５７】
上記切断刃ブロック２８ｂは、矩形状のブロックであって、その上面には第一切断刃２８ａがネジ止めされており、後面にはシリンダ２８ｃとの接合部２８ｄが設けられている。
【００５８】
上記コネクタカバー２９は、上記基盤２２に立設する支持壁２９ａ、２９ａ′（図２参照）と、その支持壁２９ａの先端に枢着される押圧部２９ｂとから構成されており、ホルダ２６に対して開閉自在（図２参照）となっている。
【００５９】
また、上記押圧部２９ｂは、図１中に示される如く、上記カバー２４ｂを押さえられるようにカバー２４ｂの形状に合わせて彫り込まれており、上記ロアーコネクタ２４及びアッパーコネクタ２５を上記ホルダ２６にセットした後、押圧部２９ｂを閉止して、カバー２４ｂを僅かに押圧するようになっている。
【００６０】
尚、押圧部２９ｂによってカバー２４ｂの位置決めがなされ、その動きも規制されるようになっている。従って、カバー２４ｂの位置を常に安定させることが可能であり、第一切断刃２８ａを動作させた際には、上記バンド２７を確実に切断することができるようになっている。
【００６１】
上記反転ブロック３０は、図４に示される如く、前方側の先端が先細りする略矩形柱状に形成されており、上記基盤２２（図２参照）の前方両側に立設される壁３５、３５に取り付けられた隔壁３６の下端中央部に締め付け固定されている。
【００６２】
上記隔壁３６は、その両端部分で壁３５、３５の後段部３５ａ、３５ａに固定されており、下端部分が上記基盤２２（図２参照）と間隔を十分にあけて配設されている（上記ホルダ２６等が移動するため）。また、隔壁３６の前面中央には、上記カバー嵌合手段３２のシリンダ３２ａが締め付け固定されており、後面中央には、上記ハウジング押圧手段３１のシリンダ３１ａが同様に締め付け固定されている。さらに、隔壁３６の後面側の一端には、固定ブロック３３ａを介して上記バンド除去手段３３のシリンダ３３ｂ（特許請求の範囲に記載した第二切断刃駆動部に相当）が締め付け固定されている。
【００６３】
上記ハウジング押圧手段３１は、上記シリンダ３１ａの駆動により上下動する可動部３１ｂを有しており、その可動部３１ｂには、上記反転ブロック３０の両側に配置されるような脚状の押圧部３１ｃ、３１ｃが基板３１ｄを介して締め付け固定されている。
【００６４】
上記カバー嵌合手段３２は、上記シリンダ３２ａの駆動により上下動する可動部３２ｂを有しており、その可動部３２ｂには、上記カバー２４ｂ（図３参照）を押さえ込むように押圧することが可能なブロック状の押圧部３２ｃ、３２ｃが基板３２ｄを介して締め付け固定されている。
【００６５】
また、可動部３２ｂには、上記隔壁３６の前面に支持板３７ａを介して設けられるセンサー３７に関与する遮蔽板３２ｅと、除去されたバンド２７が飛び散らないようにするためのフード３２ｆとが設けられている。
【００６６】
尚、センサー３７は、上記ロアーコネクタ２４とアッパーコネクタ２５との合体の際の高さを検査するためのセンサーであり、図示しない端子同士を仕切る壁（不図示）が合体等により潰れていないか判定することが可能である。
【００６７】
上記バンド除去手段３３は、上記シリンダ３３ｂを有しており、上記ハウジング押圧手段３１と干渉しないように固定ブロック３３ａを介して上記隔壁３６の後面に配設されている。シリンダ３３ｂは、そのシリンダ３３ｂの駆動により左右方向に可動する可動部３３ｃを有しており、可動部３３ｃには、上記バンド２７、２７の切り残し分を除去するための第二切断刃３３ｄが固定ブロック３３ｅを介して締め付け固定されている。また、上記隔壁３６の後面には、第二切断刃３３ｄに対する案内部材３３ｆが配設されている。
【００６８】
尚、図２中の引用符号３８は、上記バンド除去手段３３により除去されたバンドカス（不図示）をためるためのカス入れを示している。
【００６９】
上記構成において、カバー付コネクタ組立装置２１の作用は次のようになっている。
【００７０】
先ず、図１に示されるような組み立て開始前においては、装置の前方に位置するホルダ２６に対してアッパーコネクタ２５とロアーコネクタ２４とをセットするとともに、コネクタカバー２９の押圧部２９ｂを閉方向に回動させてカバー２４ｂを固定する。
この時、第一切断刃２８ａの先端は、バンド２７近傍でカバー２４ｂに接触した状態で配置されている。
【００７１】
次に、カバー付コネクタ組立装置２１は、図２に示される如くのホルダ２６の隣に配設されたスタートスイッチ３９を作業者が手で押すことにより動作を開始する。
【００７２】
カバー付コネクタ組立装置２１が動作を開始すると、先ず、図５に示される如く、バンド切断手段２８のシリンダ２８ｃが作動してバンド２７を第一切断刃２８ａで切断する。即ち、シリンダ２８ｃによって切断刃ブロック２８ｂが前方に移動（矢線Ａ参照）するので、これに伴って第一切断刃２８ａも移動することになり、バンド２７が切断される。
【００７３】
この時、カバー２４ｂは、コネクタカバー２９の押圧部２９ｂにより押さえつけられているため、バンド２７の切断位置が狂うことはない。また、第一切断刃２８ａは、上述の如く、カバー２４ｂに接触しているので、カバー２４ｂ側の継ぎ面が平坦にカットされることになる。
【００７４】
続いて、図６に示される如く、シリンダ３４（図１参照）が作動してテーブル２３を後方（矢線Ｂ参照）へ駆動する。これにより、テーブル２３に配置されたホルダ２６及びバンド切断手段２８が後方へ移動する。
【００７５】
この時、ホルダ２６が図６に示されるようにコネクタカバー２９から離脱するので、バンド切断手段２８によってバンド２７が切断されたカバー２４ｂは、若干、端子収容部２４ｃに対して閉方向に移動する。
【００７６】
続いて、図７に示される如く、テーブル２３が更に後方、即ち矢線Ｂ方向へ移動すると、カバー２４ｂが反転ブロック３０に当接し、カバー２４ｂが矢線Ｃ方向に反転移動する。
尚、この時、バンド２７はコネクタハウジング２４ａに残った状態となっている。
【００７７】
続いて、図８に示される如く、テーブル２３が更に後方、即ち矢線Ｂ方向へ移動すると、反転ブロック３０がカバー２４ｂとコネクタハウジング２４ａ間に入り込み、カバー２４ｂが矢線Ｃ方向に更に反転移動する。
【００７８】
続いて、図９に示される如く、テーブル２３が更に矢線Ｂ方向へ移動すると、反転ブロック３０が更にカバー２４ｂとコネクタハウジング２４ａ間に入り込み、カバー２４ｂが矢線Ｃ方向に更に反転移動する。
【００７９】
尚、テーブル２３を駆動するシリンダ３４（図１参照）は、図１０に示される如く、カバー２４ｂが端子収容部２４ｃに対向する位置まで反転するとその動作が停止するようになっている。
【００８０】
次に、図１１に示される如く、バンド切断手段２８のシリンダ２８ｃが作動して第一切断刃２８ａを元の位置に引き戻す。また、ハウジング押圧手段３１のシリンダ３１ａが作動して、可動部３１ｂを下方、即ち矢線Ｅ方向に移動させ、押圧部３１ｃを介してロアーコネクタ２４をアッパーコネクタ２５側に押圧する。
【００８１】
ロアーコネクタ２４が押圧されると、図１１に示される如く、その力でロアーコネクタ２４がアッパーコネクタ２５に嵌合し、これらの合体がなされる。
【００８２】
続いて、図１２に示される如く、カバー嵌合手段３２が作動してカバー２４ｂを閉止する。即ち、シリンダ３２ａを駆動させることにより可動部３２ｂが矢線Ｆ方向に移動する。そして、カバー２４ｂが可動部３２ｂに設けられた押圧部３２ｃによって押圧され、端子収容部２４ｃ（図３参照）を閉止する。
【００８３】
尚、この時、図１２の円内に示される如く、バンド２７は上述同様、まだ除去されてはいない。
【００８４】
続いて、図１３に示される如く、ハウジング押圧手段３１が作動し、そのハウジング押圧手段３１が初期位置に戻る（矢線Ｇ参照）。その後、バンド除去手段３３（図４参照）が作動して、図１３の円内に示される如く、バンド２７（図１２参照）を除去する。
即ち、図４を参照しながら説明すると、シリンダ３３ｂの駆動により第二切断刃３３ｄが移動するので、バンド２７（図１２参照）の切り残し分が切断される。
【００８５】
この時、第二切断刃３３ｄが、コネクタハウジング２４ａ（図１３参照）の上面を摺動しながらバンド２７（図１２参照）を切断するので、継ぎ面は平坦になる。
また、除去されたバンドカス（不図示）は、第二切断刃３３ｄの移動方向の延長上に設けられたカス入れ３８（図２参照）にためられ、例えば一定のサイクルで廃棄されることになる。
【００８６】
続いて、図１４に示される如く、カバー嵌合手段３２が作動し、そのカバー嵌合手段３２が初期位置に戻る（矢線Ｈ参照）。
【００８７】
そして、図１５に示される如く、テーブル２３も矢線Ｉ方向に移動して初期位置に戻り、一連の組み立てが完了する。
【００８８】
以上、図１ないし図１５までを参照しながら説明したように、本発明のカバー付コネクタ組立装置２１によれば、人による作業が従来に比べて大幅に軽減された組み立てとなっているので、カバー付コネクタの組み立てにかかるタクトが短くなり、生産性が向上することになる。
【００８９】
また、作業者が一々ハサミやニッパ等で切断しなくとも、バンド切断手段２８及びバンド除去手段３３によりバンド２７を切断することができるので、正確且つ均一であり、作業能率も向上することになる。
【００９０】
さらに、カバー嵌合手段３２がカバー２４ｂを閉止するので、作業が軽減されるのは勿論のこと、作業者の手が圧接端子（不図示）に触れてしまうこともなく、その圧接端子の変形を防止することができることになる。
【００９１】
従って、以上のことから、人による作業の工程を軽減し、効率よく、且つ、正確にカバー付コネクタの組み立てができるカバー付コネクタ組立装置を提供することができる。
【００９２】
一方、第一切断刃２８ａを、その第一切断刃２８ａが相対移動する前の初期状態において、カバー２４ｂ及びコネクタハウジング２４ａ間のバンド２７近傍に配置しているので、第一切断刃２８ａが相対移動する際に、その第一切断刃２８ａでバンド２７以外の部分を破損させてしまうことはない。また、ロアーコネクタ２４及びアッパーコネクタ２５をセットする際の位置決めが容易になり、バンド２７の切断状態も常に均一に維持することが可能である。
【００９３】
他方、カバー嵌合手段３２の作動後に動作してバンド２７の切り残しを除去するバンド除去手段３３を備えていることから、バンド２７を確実に除去することができることになる。また、バンド除去手段３３はカバー嵌合手段３２の作動後に動作させることから、カバー２４ｂがすでに閉止されており、バンドカス（不図示）が端子収容部（不図示）内に混入してしまうことはない。従って、端子収容部（不図示）内への異物混入を防止することができることになる。
【００９４】
その他には、ハウジング押圧手段３１がカバー嵌合手段３２の作動前にそのカバー嵌合手段３２の相対移動方向に動作し、コネクタハウジング２４ａを押圧するようになっているので、カバー２４ｂを閉止する際にコネクタハウジング２４ａが動いてしまうことはない。
【００９５】
また、ハウジング押圧手段３１の押圧により、上述したロアーコネクタ２４とアッパーコネクタ２５との合体のように、効率よくカバー付コネクタをそのカバー付コネクタに対して別体で配設されたコネクタと合体させることができることになる。
【００９６】
その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。また、段落番号００７０〜段落番号００８７に記載された作用をカバー付コネクタ組付方法として読み替えることも可能である。
【００９７】
尚、図１６に示される如く、第一切断刃２８ａのカバー２４ｂ（図１参照、以下同様）側となる上面に、カバー２４ｂを上記閉方向に持ち上げることが可能なプレート４０を設ければ、バンド２７の切断が行われた後の反転ブロック３０のカバー反転作用をスムーズにすることができるようになる（カバー２４ｂがプレート４０により上記閉方向へ持ち上げられると、そのカバー２４ｂを反転させやすくなる）。また、これにより作業効率が高められることになる。
プレート４０は、先端にテーパ４０ａが形成されている（厚さ及び幅は適宜寸法設定することができるものとする）。
【００９８】
さらに、図１７に示される如く、ロアーコネクタ２４のみの組み立てが可能なホルダ４１を上述のホルダ２６の代わりに用いることもできる。そのホルダ４１には、図中に示されるようなスプリング４２を介してスライドガイド４３を摺動するストッパ４４が設けられている。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１又は請求項１０に記載された本発明によれば、バンドを介してコネクタハウジングに継がれ、端子収容部に対して開方向に裏返った状態のカバーに対して、バンド切断手段の第一切断刃を相対移動させてバンドを切断した後、カバー反転手段がカバーを裏返った状態から閉方向へ反転させ、カバーを端子収容部に対向する位置に配置する。そして、カバー嵌合手段がカバーをコネクタハウジングに嵌合させる。
このように、人による作業が従来に比べて大幅に軽減された組み立てとなっているので、カバー付コネクタの組み立てにかかるタクトが短くなり、生産性が向上する。また、作業者が一々ハサミやニッパ等で切断しなくとも、バンド切断手段によりバンドを切断することができるので、正確且つ均一であり、作業能率も向上する。さらに、カバー嵌合手段がカバーを閉止するので、作業が軽減されるのは勿論のこと、手が端子に触れてしまうこともなく、端子の変形を防止することができる。
従って、以上のことから、人による作業の工程を軽減し、効率よく、且つ、正確にカバー付コネクタの組み立てができるカバー付コネクタ組立装置又はカバー付コネクタ組立方法を提供することができるという効果を奏する。
【０１００】
請求項２に記載された本発明によれば、第一切断刃を、その第一切断刃が相対移動する前の初期状態において、カバー及びコネクタハウジング間のバンド近傍に配置するようになっているので、第一切断刃が相対移動する際に、その第一切断刃でバンド以外の部分を破損させてしまうことはない。また、コネクタハウジングをセットする際の位置決めが容易になり、バンドの切断状態も常に均一になる。
従って、効率よく、且つ、正確にカバー付コネクタの組み立てをすることができるという効果を奏する。
【０１０１】
請求項３に記載された本発明によれば、第一切断刃に、カバーを閉方向へ持ち上げるプレートが設けられているので、バンドの切断が行われた後のカバー反転手段への移行がスムーズとなる。つまり、カバーが閉方向へ持ち上げられると、カバー反転手段がカバーを反転させやすくなるためであり、第一切断刃に設けることで作業効率を高めている。
従って、第一切断刃にカバーを設けることで、さらに効率よくカバー付コネクタの組み立てをすることができるという効果を奏する。
【０１０２】
請求項４又は請求項１１に記載された本発明によれば、バンド切断手段によってバンドを切断する際に、カバーが閉方向へ反転してしまわないようカバーを押さえつけることが可能になる。また、カバーを位置決めさせる部材にもなるので、以上のことから、バンドの切断を確実に行うことが可能になる。
従って、カバー反転規制部材を更に備えることで、バンドを確実に切断することができるという効果を奏する。
【０１０３】
請求項５又は請求項１２に記載された本発明によれば、バンド除去手段が、カバー嵌合手段の作動後に動作し、バンドの切り残しを除去するようになっている。
これにより、バンドを確実に除去することが可能になる。また、バンド除去手段はカバー嵌合手段の作動後に動作させることから、カバーがすでに閉止されており、バンドカスが端子収容部内に混入してしまうことはない。
従って、バンド除去手段を更に備えることで、切り残したバンドを確実に除去することができるとともに、その作動タイミングによって、端子収容部内への異物混入を防止することができるという効果を奏する。
【０１０４】
請求項６又は請求項１３に記載された本発明によれば、バンド除去手段は、バンドの切り残しを切断する第二切断刃と、その第二切断刃を第一切断刃の移動方向に対して直交方向に相対移動させる第二切断刃駆動部とを有しているので、上述同様、バンドを確実に除去することができるのは勿論のこと、第二切断刃が第一切断刃の移動方向に対して直交方向に相対移動することから、閉止したカバーの方向にバンドカスが除去されることはない。
従って、バンドを確実に除去することができるとともに、端子収容部内への異物混入もより確実に防止することができるという効果を奏する。
【０１０５】
請求項７に記載された本発明によれば、第二切断刃の相対移動方向に、除去されたバンドカス用のカス入れが設けられているので、バンドカスの管理が容易になる。そして、バンドカスがカス入れにためられるので、バンドカスが何らかの拍子に端子収容部内に混入してしまうこともない。また、作業終了後の後始末も当然に容易になる。
従って、バンドを除去した後のバンドカスの管理が容易となって、端子収容部内への異物混入を確実に防止することができるという効果を奏する。
【０１０６】
請求項８又は請求項１４に記載された本発明によれば、ハウジング押圧手段が、カバー嵌合手段の作動前にそのカバー嵌合手段の相対移動方向に動作し、コネクタハウジングを押圧するようになっているので、カバーを閉止する際にコネクタハウジングが動いてしまうことはない。
従って、ハウジング押圧手段を更に備えてコネクタハウジングを押圧することにより、カバーの閉止を確実且つ安定して行うことができるという効果を奏する。
【０１０７】
請求項９又は請求項１５に記載された本発明によれば、ハウジング押圧手段が、カバー嵌合手段の相対移動方向に動作してコネクタハウジングを押圧するようになっているので、その押圧を利用し、カバー付コネクタをそのカバー付コネクタに対して別体で配設されたコネクタと合体させることが可能になる。
従って、ハウジング押圧手段を更に備えることにより、合体コネクタも効率よく、且つ、正確に組み立てすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカバー付コネクタ組立装置の一実施の形態を示す装置側方より見た状態説明図である。
【図２】図１のカバー付コネクタ組立装置の外観斜視図である。
【図３】図１のカバー付コネクタのセット状態を説明するためのホルダー及びコネクタカバーの断面図である。
【図４】図１のカバー付コネクタ組立装置の上部側の分解斜視図である。
【図５】図１の状態からバンドの切断に移行した際の装置側方より見た状態説明図である。
【図６】図５の状態からテーブルを装置後方へ移動させた際の装置側方より見た状態説明図である。
【図７】図６の状態から更にテーブルを装置後方へ移動させ、反転ブロックにカバーを当接させた際の装置側方より見た状態説明図である。
【図８】図７の状態からカバーの反転が進んだ際の装置側方より見た状態説明図である。
【図９】図８の状態からカバーの反転が更に進んだ際の装置側方より見た状態説明図である。
【図１０】図９の状態からカバーの反転が更に進んで端子収容部に対向する位置に配置された際の装置側方より見た状態説明図である。
【図１１】図１０の状態からロアーコネクタとアッパーコネクタとを合体させた際の装置側方より見た状態説明図である。
【図１２】図１１の状態からカバーを閉止させた際の装置側方より見た状態説明図である。
【図１３】図１２の状態からハウジングへの押圧を解除して切り残していたバンドを除去した際の装置側方より見た状態説明図である。
【図１４】図１３の状態からカバーへの押圧を解除した際の装置側方より見た状態説明図である。
【図１５】図１４の状態から初期位置に戻った際の装置側方より見た状態説明図である。
【図１６】図１の第一切断刃の拡大図である。
【図１７】図３で説明したホルダの他の例を示す断面図である。
【図１８】従来例のカバー付コネクタの外観斜視図である。
【図１９】従来例の合体コネクタの側面図であり、（ａ）は合体前の状態説明図、（ｂ）は合体後の状態説明図である。
【符号の説明】
２１カバー付コネクタ組立装置
２２基盤
２２ａレール
２２ｂスライダ
２３テーブル
２４ロアーコネクタ（カバー付コネクタ）
２４ａコネクタハウジング
２４ｂカバー
２４ｃ端子収容部
２４ｄヒンジ
２４ｅ係合枠部
２５アッパーコネクタ（コネクタ）
２５ａ係合突起
２５ｂ係合ピン
２６ホルダ
２６ａガイド
２７バンド
２８バンド切断手段
２８ａ第一切断刃
２８ｂ切断刃ブロック
２８ｃシリンダ
２８ｄ接合部
２９コネクタカバー（カバー反転規制部材）
２９ａ支持壁
２９ｂ押圧部
３０反転ブロック（カバー反転手段）
３１ハウジング押圧手段
３１ａシリンダ
３１ｂ可動部
３１ｃ押圧部
３１ｄ基板
３２カバー嵌合手段
３２ａシリンダ
３２ｂ可動部
３２ｃ押圧部
３２ｄ基板
３２ｅ遮蔽板
３２ｆフード
３３バンド除去手段
３３ａ固定ブロック
３３ｂシリンダ
３３ｃ可動部
３３ｄ第二切断刃
３３ｅ固定ブロック
３３ｆ案内部材
３４シリンダ
３５壁
３５ａ後段部
３６隔壁
３７センサー
３７ａ支持板
３８カス入れ
３９スタートスイッチ
４０プレート
４０ａテーパ
４１ホルダ
４２スプリング
４３スライドガイド
４４ストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cover-attached connector assembling apparatus for assembling a cover-attached connector in which a cover that covers a terminal housing portion of a connector housing so as to be freely opened and closed is provided integrally with the connector housing via a hingeAnd connector assembling method with coverAbout.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, assembly of a connector with a cover has been performed by the following work.
That is, the assembly thereof will be described while explaining the configuration of the connector with cover (see FIG. 18). First, the connector with cover 1 is composed of a terminal accommodating portion (two terminal accommodating chambers 2 in the figure) (two terminal accommodating chambers). A connector housing 3 made of synthetic resin having an unillustrated), a pressure contact terminal (not shown) to be mounted in each of the terminal accommodating chambers 2, and a cover provided on the connector housing 3 and capable of opening and closing the terminal accommodating portion. 4.
[0003]
One end of the cover 4 is provided on the connector housing 3 via a hinge 5, and before the assembly of the connector 1 with cover, the intermediate portion is turned over by the connecting strip-shaped bands 6, 6 before the connector housing 3. Has been passed on. Further, a hood 4a is formed on the other end of the cover 4 with respect to the one end, and engagement frame portions 4b and 4b (only one is shown) are formed on both sides of the hood 4a.
[0004]
The engagement frame portions 4b and 4b are engaged with engagement protrusions 3a and 3a (only one is shown) provided on both sides of the connector housing 3 on the wire lead-out side (reference numeral 7 indicates a wire). ing.
[0005]
In the above configuration, the cover-equipped connector 1 is assembled in such a manner that the press contact terminal is inserted into each terminal accommodating chamber in a state where the cover 4 is connected to the bands 6 and 6, and the press contact portion (not shown) of the press contact terminal is inserted. The electric wire 7 is pressed. Next, the bands 6 and 6 are cut from this state, the cover 4 that can be opened and closed with respect to the terminal accommodating portion is reversed in the arrow J direction, and the cover 4 is closed.
[0006]
In addition to the cover-equipped connector 1 described above, there is a structure in which a lower connector 11 that is a connector with a cover is combined with an upper connector 12 as shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b). .
[0007]
That is, the lower connector 11 is attached to a connector housing 13 having engagement protrusions 13a and 13a (only one is shown) and a terminal housing (not shown) of the connector housing 13 and a terminal (not shown) to which the electric wire 14 is pressed. And a cover 15 that is provided on the connector housing 13 via a hinge 13b and closes the terminal accommodating portion by fitting with the engaging protrusions 13a and 13a. After cutting a band (not shown), The cover 15 is reversed and assembled by engaging the engaging frame portions 15a and 15a (only one shown) of the cover 15 with the engaging protrusions 13a and 13a.
[0008]
The connector housing 13 is formed with engagement frame portions 13c and 13c (only one is shown) and an engagement hole 13d for combining with the upper connector 12, and the engagement protrusions 12a and 12a of the upper connector 12 are formed. The engagement frame portions 13c and 13c (only one is shown) and the engagement hole 13d are engaged with the engagement pins 12b of the upper connector 12 so that the lower connector 11 and the upper connector 12 are combined. It has become.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the said prior art, since most of the processes concerning the assembly are performed manually, it takes too much tact and affects productivity.
[0010]
That is, in the connector with cover 1, at least from the cutting of the bands 6 and 6 to the closing of the cover 4 is a manual operation, and the so-called combined connector in which the lower connector 11 and the upper connector 12 are combined is also a band. From the cutting (not shown) to the closing of the cover 15, the engagement protrusions 12a and 12a and the engagement frame portions 13c and 13c, and the engagement of the engagement pin 12b and the engagement hole 13d are combined manually. As a result, of course, it takes a lot of time and productivity is very poor.
[0011]
In addition to the above-described problems, the following problems related to band cutting have also occurred. That is, when the bands 6 and 6 are cut, the bands 6 and 6 must be cut so as not to be left uncut, so that the cover 4 can be closed. Two processes are necessary: cutting and cutting for removing the uncut portion and flattening the joint surface of the cover 4 and the connector housing 3, and these processes are carried out by scissors and nippers one by one by the operator. . Therefore, since it is a very troublesome work process, work efficiency has fallen.
[0012]
In particular, in the work process, when the cover 4 is closed and when the joint surface is flattened, care should be taken not to allow foreign matter such as removed band casks (not shown) to enter the terminal accommodating portion. Because it has to be, it is very troublesome work.
[0013]
On the other hand, as another problem, if the operator's hand touches the terminal when closing the cover 4 (similar to the cover 15), the terminal may be deformed.
[0014]
On the other hand, when the lower connector 11 and the upper connector 12 are combined, it is necessary to apply a large force to the operator's fingertips, so that long-time work is very difficult.
[0015]
The present invention eliminates the above-described problems, reduces the number of human work steps, and efficiently and accurately assembles a connector with a cover.And connector assembling method with coverIt is an issue to provide.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  According to a first aspect of the present invention, there is provided a cover-attached connector assembling apparatus according to claim 1, wherein the cover for covering the terminal accommodating portion of the connector housing so as to be freely opened and closed is provided via a hinge.TheProvided integrally with the connector housing, before assembly,TheCoverTheWith the terminal compartment turned over in the open directionTheA cover-attached connector assembling apparatus for assembling a cover-attached connector connected to a connector housing via a band,A table that is slidably provided on the base and is driven back and forth to move, a holder that is provided on the table and that holds the connector housing, and a band cutting that is provided on the table and that is driven in the table moving direction to advance and retreat. Having a first cutting blade forBand cutting means;Provided on the base in the backward direction of the table,The band cutting meanssoBand cutWasAfterWhen the table moves backwardFrom the state where the cover is turned upside down with respect to the terminal accommodating portionforwardReverse in the closing directionWith inverted blockCover reversing means;The cover is provided on the base and is driven up and down in front of the reversing block so as to move up and down.Cover fitting means for fitting the cover to the connector housing.
[0017]
In the above configuration, the cover-attached connector assembling apparatus includes the band cutting means, the cover reversing means, and the cover fitting means, and is connected to the connector housing via the band and turned over in the opening direction with respect to the terminal accommodating portion. The first cutting blade of the band cutting means is moved relative to the cover in the state to cut the band, and then the cover reversing means is reversed from the state in which the cover is turned over to the closing direction, and the cover faces the terminal accommodating portion. Place in position. The cover fitting means is an assembly process for fitting the cover to the connector housing.
As described above, since the assembly is performed in which human work is significantly reduced as compared with the prior art, the tact time required for assembling the connector with cover is shortened, and the productivity is improved. Further, since the band can be cut by the band cutting means even if the operator does not cut with scissors or nippers one by one, it is accurate and uniform, and the work efficiency is improved. Further, since the cover fitting means closes the cover, the work can be reduced and the terminal can be prevented from being deformed without the hand touching the terminal.
Therefore, from the above, it is possible to provide a cover-attached connector assembling apparatus capable of reducing the work process by a person, and efficiently and accurately assembling the cover-attached connector.
[0018]
The connector assembly device with a cover according to a second aspect of the present invention is the connector assembly device with a cover according to the first aspect, wherein the first cutting blade is moved into the cover and the connector housing in an initial state before the relative movement. It arrange | positions in the said band vicinity between.
[0019]
In the above configuration, the first cutting blade is arranged in the vicinity of the band between the cover and the connector housing in the initial state before the first cutting blade relatively moves. In doing so, the first cutting blade does not damage any part other than the band. Further, positioning when setting the connector housing is facilitated, and the cut state of the band is always uniform.
Therefore, the cover-attached connector can be assembled efficiently and accurately.
[0020]
The connector assembly device with a cover according to a third aspect of the present invention is the connector assembly device with a cover according to the first or second aspect, wherein a plate for lifting the cover in the closing direction is provided on the first cutting blade. It is characterized by that.
[0021]
In the above configuration, since the first cutting blade is provided with a plate for lifting the cover in the closing direction, the transition to the cover inverting means after the band is cut is smooth. That is, when the cover is lifted in the closing direction, the cover reversing means can easily reverse the cover, and the work efficiency is improved by providing the first cutting blade.
Therefore, the cover-attached connector can be more efficiently assembled by providing the cover on the first cutting blade.
[0022]
The connector assembly apparatus with a cover according to a fourth aspect of the present invention is the connector assembly apparatus with a cover according to any one of the first to third aspects, wherein the cover is cut when the band is cut by the band cutting means. A cover reversal restricting member that presses the cover so as not to be reversed in the closing direction is further provided.
[0023]
In the above configuration, a cover reversal regulating member is further provided, and when the band is cut by the band cutting means, the cover can be pressed so as not to be reversed in the closing direction. Moreover, since it becomes a member which positions a cover, it becomes possible to cut | disconnect a band reliably from the above.
Therefore, a band can be cut | disconnected reliably by further providing a cover inversion control member.
[0024]
A connector assembly apparatus with a cover according to a fifth aspect of the present invention is the connector assembly apparatus with a cover according to any one of the first to fourth aspects, wherein the cover assembly means operates after the operation of the cover fitting means. It further comprises band removing means for removing.
[0025]
The above configuration further includes a band removing unit that operates after the operation of the cover fitting unit and removes uncut portions of the band.
This makes it possible to remove the band reliably. Further, since the band removing means is operated after the operation of the cover fitting means, the cover is already closed, and the band residue is not mixed into the terminal accommodating portion.
Therefore, by further providing the band removing means, it is possible to surely remove the band that has been left uncut and to prevent foreign matter from entering the terminal accommodating portion depending on the operation timing.
[0026]
The connector assembly apparatus with a cover according to a sixth aspect of the present invention is the connector assembly apparatus with a cover according to the fifth aspect, wherein the band removing means includes a second cutting blade for cutting the uncut residue, and the second cutting blade. It has the 2nd cutting blade drive part which moves a blade in the orthogonal direction with respect to the moving direction of said 1st cutting blade, It is characterized by the above-mentioned.
[0027]
In the above configuration, the band removing means includes a second cutting blade that cuts the uncut band, and a second cutting blade drive unit that relatively moves the second cutting blade in a direction orthogonal to the moving direction of the first cutting blade. Since the second cutting blade moves relative to the direction perpendicular to the moving direction of the first cutting blade, the band can be surely removed as described above. The band residue is not removed in the direction of the closed cover.
Accordingly, the band can be reliably removed, and foreign matters can be prevented from being mixed into the terminal accommodating portion more reliably.
[0028]
A connector assembly apparatus with a cover according to a seventh aspect of the present invention is the connector assembly apparatus with a cover according to the sixth aspect, wherein the removed band-cass container is provided in the relative movement direction of the second cutting blade. It is characterized by.
[0029]
In the above-described configuration, since the scrap band for the removed band residue is provided in the relative movement direction of the second cutting blade, the management of the band residue is facilitated. Since the band residue is accumulated in the residue, the band residue is not mixed into the terminal accommodating portion in any way. In addition, it is naturally easy to clean up after work.
Therefore, the management of the band residue after the removal of the band is facilitated, and foreign matters can be reliably prevented from entering the terminal accommodating portion.
[0030]
  The connector assembly apparatus with a cover according to claim 8 of the present invention is the connector assembly apparatus with a cover according to any one of claims 1 to 7,It has a housing pressing part that can be moved up and down to be driven and lowered before the operation of the cover fitting means behind the cover pressing part,A housing pressing means for pressing the connector housing is further provided.
[0031]
In the above configuration, the housing pressing means is further provided, and operates in the relative movement direction of the cover fitting means before the cover fitting means is actuated to press the connector housing, so that the cover is closed. In this case, the connector housing does not move.
Therefore, the cover can be reliably and stably closed by further providing the housing pressing means and pressing the connector housing.
[0032]
A connector assembly apparatus with a cover according to a ninth aspect of the present invention is the connector assembly apparatus with a cover according to the eighth aspect, wherein the housing pressing means separately arranges the connector with the cover with respect to the connector with the cover. It is characterized in that it can be combined with a provided connector.
[0033]
In the above configuration, the housing pressing means operates in the relative movement direction of the cover fitting means to press the connector housing, and therefore, using the pressing, the cover connector is connected to the cover connector. It becomes possible to combine with a separately disposed connector.
Therefore, by further including the housing pressing means, the combined connector can be assembled efficiently and accurately.
[0034]
  According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a cover assembling method according to the present invention, wherein a cover that covers the terminal housing portion of the connector housing so as to be freely opened and closed is integrally provided on the connector housing via a hinge. For assembling a connector with a cover that is connected to the connector housing via a band in an open direction with respect to the housing part.The cover-attached connector assembling apparatus according to claim 1 is used.A connector assembly method with a cover, whereinSaidThe first cutting blade of the band cutting means is relatively moved to cut the band, and the cover is turned from the inverted state with respect to the terminal accommodating portion in the closing direction.SaidThe cover reversing means is reversed to a position facing the terminal accommodating portion, and the cover isSaidThe connector housing is fitted with a cover fitting means.
[0035]
In the above configuration, the connector assembling method with the cover is moved to the connector housing through the band, and the first cutting blade of the band cutting means is relatively moved with respect to the cover in a state of being turned over in the opening direction with respect to the terminal accommodating portion. Then, after cutting the band, the cover reversing means reverses the cover from the inverted state in the closing direction, and the cover is disposed at a position facing the terminal accommodating portion. Then, the cover fitting means fits the cover to the connector housing.
In this way, the assembly work is greatly reduced compared to the conventional method, so the tact time required for assembly of the connector with cover is shortened and productivity is improved. I will go up. Further, since the band can be cut by the band cutting means even if the operator does not cut with scissors or nippers one by one, it is accurate and uniform, and the work efficiency is improved. Further, since the cover fitting means closes the cover, the work can be reduced and the terminal can be prevented from being deformed without the hand touching the terminal.
Therefore, from the above, it is possible to provide a cover-attached connector assembling method capable of reducing the number of human work steps and efficiently and accurately assembling the cover-attached connector.
[0036]
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided the cover-attached connector assembling method according to the tenth aspect, wherein the cover is reversed in the closing direction when the band is cut by the band cutting means. The cover is pressed by a cover reversal restricting member so as not to be damaged.
[0037]
In the above configuration, when the band is cut by the band cutting means, the cover is pressed so that the cover does not reverse in the closing direction. Moreover, since it becomes a member which positions a cover, it becomes possible to cut | disconnect a band reliably from the above.
Therefore, the band can be surely cut.
[0038]
A connector assembly method with a cover according to a twelfth aspect of the present invention is the connector assembly method with a cover according to claim 10 or 11, wherein after the operation of the cover fitting means, the uncut portion of the band is removed by a band removal means. It is characterized by being removed by
[0039]
With the above configuration, the band can be reliably removed. Further, since the band removing means is operated after the operation of the cover fitting means, the cover is already closed, and the band residue is not mixed into the terminal accommodating portion.
Therefore, the band removal means is further provided to ensure removal of uncut bands. In addition, it is possible to prevent foreign matter from being mixed into the terminal accommodating portion depending on the operation timing.
[0040]
The connector assembly method with a cover according to claim 13 of the present invention is the connector assembly method with cover according to claim 12, wherein the second cutting blade is driven by the second cutting blade drive means as the band removing means. The uncut portion is cut by moving the blade relative to the moving direction of the blade.
[0041]
According to the above configuration, the band can be surely removed, and the second cutting blade relatively moves in the direction orthogonal to the moving direction of the first cutting blade. In this case, the band residue is not removed.
Accordingly, the band can be reliably removed, and foreign matters can be prevented from being mixed into the terminal accommodating portion more reliably.
[0042]
The method for assembling a connector with a cover according to a fourteenth aspect of the present invention is the method for assembling a connector with a cover according to any one of the tenth to thirteenth aspects, wherein the housing pressing means is fitted into the cover before the operation of the cover fitting means. The connector housing is pressed by operating in a relative movement direction of the means.
[0043]
In the above configuration, since the cover fitting means operates in the relative movement direction of the cover fitting means and presses the connector housing before the operation of the cover fitting means, the connector housing moves when the cover is closed. There is no.
Therefore, the cover can be reliably and stably closed by further providing the housing pressing means and pressing the connector housing.
[0044]
The connector assembly method with a cover according to a fifteenth aspect of the present invention is the connector assembly method with a cover according to the fourteenth aspect, wherein the connector with the cover is disposed separately from the connector with the cover by the housing pressing means. It is characterized in that it is combined with a connector.
[0045]
In the above configuration, the housing pressing means operates in the relative movement direction of the cover fitting means to press the connector housing. It becomes possible to combine with a separately disposed connector.
Therefore, by further including the housing pressing means, the combined connector can be assembled efficiently and accurately.
[0046]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a state explanatory view of an embodiment of a connector assembly device with a cover according to the present invention as seen from the side of the device. 2 is an external perspective view of the connector assembly apparatus with a cover of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view of a holder and a connector cover for explaining a set state of the connector with a cover of FIG. 1, and FIG. The exploded perspective view of the upper side of the attached connector assembling apparatus, and FIGS.
[0047]
In FIG. 1, the connector assembly device with cover denoted by reference numeral 21 has a table 23 slidable in the front-rear direction of the substrate 22 on the substrate 22 of the connector assembly device with cover 21. The holder 26 for setting the lower connector 24 and the upper connector 25 and the band cutting means 28 for cutting the bands 27 and 27 (only one is shown, the same applies hereinafter) of the lower connector 24 are mounted. Yes.
[0048]
In addition, a connector cover 29 (corresponding to a cover reversal restricting member described in claims) that can be opened and closed with respect to the holder 26 is provided in front of the base 22 of the connector assembly device with cover 21. A reversing block 30 for reversing the cover 24b provided on the connector housing 24a of the lower connector 24 is provided in the middle portion of the base plate 22 which is the middle of the slide range of the table 23 (in the cover reversing means described in the claims). Equivalent), a housing pressing means 31 capable of pressing the connector housing 24a and combining the lower connector 24 and the upper connector 25, and a cover fitting means 32 for closing the cover 24b. Yes.
Further, a band removing means 33 that extends in a direction orthogonal to the extending direction of the housing pressing means 31 and removes uncut portions of the band 27 is disposed behind the intermediate portion.
[0049]
The base 22 is formed in a rectangular flat plate shape, and a rail 22a extending in the front-rear direction is provided at the center (see FIG. 2). The rail 22 a is provided with the table 23 via sliders 22 b and 22 b, and the table 23 is slidable by driving of a cylinder 34. As the table 23 moves, the holder 26 and the band cutting means 28 move in the front-rear direction.
[0050]
As shown in FIG. 3, the lower connector 24 (corresponding to the connector with cover described in the claims) has the connector housing 24a provided with the cover 24b, and the terminal accommodating portion 24c has Are equipped with a plurality of pressure contact terminals (not shown) and an electric wire (not shown). The cover 24b is provided on the connector housing 24a via a hinge 24d, and before assembly, the connector housing is in a state in which the intermediate portion of the cover 24b is turned over by the bands 27 and 27 as shown in the figure. 24a.
[0051]
On the other hand, on both sides of the lower connector 24, engagement frame portions 24e and 24e (only one is shown) are formed to be fitted when the upper connector 25 is combined. An engagement hole (not shown) is provided.
[0052]
As shown in FIG. 3, the upper connector 25 (corresponding to a separately disposed connector described in the claims) is provided with a plurality of not-shown press contact terminals and an electric wire (not shown). ), And engagement projections 25a and 25a (only one shown) into which the engagement frame portions 24e and 24e (only one shown) are fitted are formed on both sides. An engagement pin 25b that fits into the engagement hole is provided on the surface facing the lower connector 24.
[0053]
As shown in FIG. 3, the lower connector 24 and the upper connector 25 are set on the holder 26 mounted and fixed on the table 23 (see FIG. 1).
[0054]
The holder 26 is configured such that after the upper connector 25 is set, the upper surface of the connector housing 24a, that is, the surface on which the hinge 24d and the band 27 are provided, the upper surface of the holder 26, and the lower connector 24 are disposed on the upper connector 25. Are formed so as to be substantially coincident with each other, and a guide 26 a (see FIG. 2) is detachably provided on the front side of the holder 26.
[0055]
As shown in FIG. 1, the band cutting means 28 is mounted and fixed on the table 23 like the holder 26, and has first cutting blades 28a and 28a (only one is shown, the same applies hereinafter). A block 28b and a cylinder 28c having a known configuration for driving the cutting blade block 28b in the front-rear direction are provided.
[0056]
The tip of the first cutting blade 28a is disposed in the vicinity of the band 27 before assembly (initial state before relative movement), and is positioned between the cover 24b and the upper surface of the connector housing 24a. ing.
[0057]
The cutting blade block 28b is a rectangular block, and a first cutting blade 28a is screwed to the upper surface thereof, and a joint portion 28d to the cylinder 28c is provided on the rear surface.
[0058]
The connector cover 29 includes support walls 29 a and 29 a ′ (see FIG. 2) standing on the base 22, and a pressing portion 29 b pivotally attached to the tip of the support wall 29 a. On the other hand, it can be freely opened and closed (see FIG. 2).
[0059]
Further, as shown in FIG. 1, the pressing portion 29b is engraved in accordance with the shape of the cover 24b so as to hold the cover 24b, and the lower connector 24 and the upper connector 25 are set in the holder 26. After that, the pressing portion 29b is closed to slightly press the cover 24b.
[0060]
The cover 24b is positioned by the pressing portion 29b, and its movement is also restricted. Therefore, the position of the cover 24b can always be stabilized, and the band 27 can be cut reliably when the first cutting blade 28a is operated.
[0061]
As shown in FIG. 4, the inversion block 30 is formed in a substantially rectangular column shape having a tapered front end, and is provided on walls 35, 35 erected on both front sides of the base 22 (see FIG. 2). It is fastened and fixed to the center of the lower end of the attached partition wall 36.
[0062]
The partition wall 36 is fixed to the rear stage portions 35a and 35a of the walls 35 and 35 at both end portions, and the lower end portion is disposed with a sufficient distance from the base plate 22 (see FIG. 2) (see above). Because the holder 26 and the like move). A cylinder 32a of the cover fitting means 32 is fastened and fixed at the center of the front face of the partition wall 36, and a cylinder 31a of the housing pressing means 31 is similarly fastened and fixed at the center of the rear face. Further, a cylinder 33b (corresponding to a second cutting blade driving unit described in claims) is fastened and fixed to one end on the rear surface side of the partition wall 36 via a fixing block 33a.
[0063]
The housing pressing means 31 has a movable portion 31b that moves up and down by driving the cylinder 31a. The movable portion 31b includes leg-shaped pressing portions 31c that are arranged on both sides of the reversing block 30. 31c are fastened and fixed via a substrate 31d.
[0064]
The cover fitting means 32 has a movable part 32b that moves up and down by the drive of the cylinder 32a. The cover 24b (see FIG. 3) can be pressed against the movable part 32b. The block-like pressing portions 32c and 32c are fastened and fixed via the substrate 32d.
[0065]
The movable portion 32b is provided with a shielding plate 32e related to the sensor 37 provided on the front surface of the partition wall 36 via a support plate 37a, and a hood 32f for preventing the removed band 27 from scattering. It has been.
[0066]
The sensor 37 is a sensor for inspecting the height when the lower connector 24 and the upper connector 25 are combined, and a wall (not shown) for partitioning terminals (not shown) is not crushed by the combination or the like. It is possible to determine.
[0067]
The band removing means 33 has the cylinder 33b and is disposed on the rear surface of the partition wall 36 via a fixed block 33a so as not to interfere with the housing pressing means 31. The cylinder 33b has a movable portion 33c that is movable in the left-right direction by driving the cylinder 33b. The movable portion 33c has a second cutting blade 33d for removing the uncut portion of the bands 27 and 27. It is fastened and fixed via a fixing block 33e. A guide member 33f for the second cutting blade 33d is disposed on the rear surface of the partition wall 36.
[0068]
Note that reference numeral 38 in FIG. 2 indicates a waste insert for collecting the band residue (not shown) removed by the band removing means 33.
[0069]
In the above configuration, the operation of the connector assembly device with cover 21 is as follows.
[0070]
First, before assembling as shown in FIG. 1, the upper connector 25 and the lower connector 24 are set to the holder 26 located in front of the apparatus, and the pressing portion 29b of the connector cover 29 is set in the closing direction. The cover 24b is fixed by rotating.
At this time, the tip of the first cutting blade 28a is arranged in the state of contacting the cover 24b in the vicinity of the band 27.
[0071]
Next, the cover-attached connector assembling apparatus 21 starts its operation when the operator manually presses a start switch 39 disposed next to the holder 26 as shown in FIG.
[0072]
When the cover-attached connector assembling apparatus 21 starts operation, first, as shown in FIG. 5, the cylinder 28c of the band cutting means 28 is operated to cut the band 27 with the first cutting blade 28a. That is, since the cutting blade block 28b is moved forward (see arrow A) by the cylinder 28c, the first cutting blade 28a is also moved accordingly, and the band 27 is cut.
[0073]
At this time, since the cover 24b is pressed by the pressing portion 29b of the connector cover 29, the cutting position of the band 27 does not go wrong. Since the first cutting blade 28a is in contact with the cover 24b as described above, the joint surface on the cover 24b side is cut flat.
[0074]
Subsequently, as shown in FIG. 6, the cylinder 34 (see FIG. 1) operates to drive the table 23 backward (see arrow B). As a result, the holder 26 and the band cutting means 28 arranged on the table 23 move backward.
[0075]
At this time, since the holder 26 is detached from the connector cover 29 as shown in FIG. 6, the cover 24b having the band 27 cut by the band cutting means 28 moves slightly in the closing direction with respect to the terminal accommodating portion 24c. .
[0076]
Subsequently, as shown in FIG. 7, when the table 23 moves further rearward, that is, in the direction of arrow B, the cover 24 b comes into contact with the reversal block 30, and the cover 24 b moves in the direction of arrow C.
At this time, the band 27 remains in the connector housing 24a.
[0077]
Subsequently, as shown in FIG. 8, when the table 23 moves further rearward, that is, in the direction of arrow B, the reversal block 30 enters between the cover 24b and the connector housing 24a, and the cover 24b further moves in the direction of arrow C. To do.
[0078]
Subsequently, as shown in FIG. 9, when the table 23 further moves in the arrow B direction, the reversal block 30 further enters between the cover 24b and the connector housing 24a, and the cover 24b further reversely moves in the arrow C direction.
[0079]
Incidentally, as shown in FIG. 10, the cylinder 34 (see FIG. 1) for driving the table 23 stops its operation when the cover 24b is reversed to the position facing the terminal accommodating portion 24c.
[0080]
Next, as shown in FIG. 11, the cylinder 28c of the band cutting means 28 is operated to pull the first cutting blade 28a back to the original position. Further, the cylinder 31a of the housing pressing means 31 is actuated to move the movable portion 31b downward, that is, in the direction of arrow E, and press the lower connector 24 toward the upper connector 25 via the pressing portion 31c.
[0081]
When the lower connector 24 is pressed, as shown in FIG. 11, the lower connector 24 is fitted into the upper connector 25 by that force, and these are united.
[0082]
Subsequently, as shown in FIG. 12, the cover fitting means 32 is operated to close the cover 24b. That is, the movable part 32b moves in the direction of the arrow F by driving the cylinder 32a. And the cover 24b is pressed by the press part 32c provided in the movable part 32b, and the terminal accommodating part 24c (refer FIG. 3) is closed.
[0083]
At this time, as shown in the circle of FIG. 12, the band 27 has not been removed as described above.
[0084]
Subsequently, as shown in FIG. 13, the housing pressing means 31 is operated, and the housing pressing means 31 returns to the initial position (see arrow G). Thereafter, the band removing means 33 (see FIG. 4) is activated, and the inside of the circle in FIG.InAs shown, band 27 (see FIG. 12) is removed.
That is, with reference to FIG. 4, since the second cutting blade 33d is moved by driving the cylinder 33b, the uncut portion of the band 27 (see FIG. 12) is cut.
[0085]
At this time, since the second cutting blade 33d cuts the band 27 (see FIG. 12) while sliding on the upper surface of the connector housing 24a (see FIG. 13), the joint surface becomes flat.
Further, the removed band residue (not shown) is stored in a waste case 38 (see FIG. 2) provided on the extension of the moving direction of the second cutting blade 33d, and is discarded, for example, in a certain cycle. .
[0086]
Subsequently, as shown in FIG. 14, the cover fitting means 32 is operated, and the cover fitting means 32 returns to the initial position (see arrow H).
[0087]
Then, as shown in FIG. 15, the table 23 also moves in the direction of arrow I and returns to the initial position, and a series of assembly is completed.
[0088]
As described above with reference to FIG. 1 to FIG. 15, according to the connector assembly device with cover 21 of the present invention, since the work by humans is significantly reduced as compared with the prior art, The tact time required for assembling the connector with cover is shortened, and the productivity is improved.
[0089]
Further, since the band 27 can be cut by the band cutting means 28 and the band removing means 33 even if the operator does not cut with scissors or nippers one by one, it is accurate and uniform, and the work efficiency is improved. .
[0090]
Furthermore, since the cover fitting means 32 closes the cover 24b, the work is reduced, and the operator's hand does not touch the pressure contact terminal (not shown), and the pressure contact terminal is deformed. Can be prevented.
[0091]
Therefore, from the above, it is possible to provide a cover-attached connector assembling apparatus capable of reducing the work process by a person, and efficiently and accurately assembling the cover-attached connector.
[0092]
On the other hand, since the first cutting blade 28a is disposed in the vicinity of the band 27 between the cover 24b and the connector housing 24a in the initial state before the first cutting blade 28a relatively moves, the first cutting blade 28a is relatively When moving, parts other than the band 27 are not damaged by the first cutting blade 28a. In addition, positioning when the lower connector 24 and the upper connector 25 are set is facilitated, and the cut state of the band 27 can always be maintained uniformly.
[0093]
On the other hand, since the band removing means 33 that operates after the operation of the cover fitting means 32 to remove the uncut portion of the band 27 is provided, the band 27 can be reliably removed. Further, since the band removing means 33 is operated after the operation of the cover fitting means 32, the cover 24b is already closed, and the band residue (not shown) is mixed into the terminal accommodating portion (not shown). Absent. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the terminal accommodating portion (not shown).
[0094]
In addition, since the housing pressing means 31 operates in the relative movement direction of the cover fitting means 32 before the operation of the cover fitting means 32 and presses the connector housing 24a, the cover 24b is closed. At this time, the connector housing 24a does not move.
[0095]
Further, by pressing the housing pressing means 31, the connector with cover is efficiently combined with the connector provided separately from the connector with cover, such as the combination of the lower connector 24 and the upper connector 25 described above. Will be able to.
[0096]
In addition, it goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.Moreover, it is also possible to replace the actions described in paragraph number 0070 to paragraph number 0087 as a cover-attached connector assembling method.
[0097]
As shown in FIG. 16, if a plate 40 capable of lifting the cover 24b in the closing direction is provided on the upper surface of the first cutting blade 28a on the cover 24b (see FIG. 1, the same applies hereinafter) side, The cover reversing action of the reversing block 30 after the band 27 has been cut can be made smooth (when the cover 24b is lifted in the closing direction by the plate 40, the cover 24b is easily reversed). ). This also increases work efficiency.
The plate 40 has a taper 40a at the tip (thickness and width can be appropriately dimensioned).
[0098]
Furthermore, as shown in FIG. 17, a holder 41 capable of assembling only the lower connector 24 can be used instead of the above-described holder 26. The holder 41 is provided with a stopper 44 for sliding the slide guide 43 through a spring 42 as shown in the drawing.
[0099]
【The invention's effect】
As explained above, claim 1Or claim 10In the present invention described inAccording to the bandAfter the band is cut by moving the first cutting blade of the band cutting means relative to the cover that is connected to the connector housing through the terminal housing portion and turned over in the opening direction with respect to the terminal accommodating portion, the cover reversing means is The cover is reversed from the inverted state to the closing direction, and the cover is disposed at a position facing the terminal accommodating portion. And the cover fitting means fits the cover to the connector housingLet
As described above, since the assembly is performed in which human work is significantly reduced as compared with the prior art, the tact time required for assembling the connector with cover is shortened, and the productivity is improved. Further, since the band can be cut by the band cutting means even if the operator does not cut with scissors or nippers one by one, it is accurate and uniform, and the work efficiency is improved. Further, since the cover fitting means closes the cover, the work can be reduced and the terminal can be prevented from being deformed without the hand touching the terminal.
Therefore, from the above, the connector assembly apparatus with a cover that reduces the work process by humans and can assemble the connector with cover efficiently and accurately.Or connector assembly method with coverThere is an effect that can be provided.
[0100]
According to the second aspect of the present invention, the first cutting blade is arranged in the vicinity of the band between the cover and the connector housing in the initial state before the first cutting blade relatively moves. Therefore, when the first cutting blade is relatively moved, the first cutting blade does not damage parts other than the band. Further, positioning when setting the connector housing is facilitated, and the cut state of the band is always uniform.
Therefore, there is an effect that the connector with cover can be assembled efficiently and accurately.
[0101]
According to the third aspect of the present invention, since the plate for lifting the cover in the closing direction is provided on the first cutting blade, the transition to the cover reversing means after the band is cut is smooth. It becomes. That is, when the cover is lifted in the closing direction, the cover reversing means can easily reverse the cover, and the work efficiency is improved by providing the first cutting blade.
Therefore, by providing the cover on the first cutting blade, there is an effect that the connector with cover can be assembled more efficiently.
[0102]
Claim 4Or claim 11In the present invention described inAccording to the bandWhen the band is cut by the cutting means, it is possible to press the cover so that the cover does not reverse in the closing direction. Moreover, since it becomes a member which positions a cover, it becomes possible to cut | disconnect a band reliably from the above.
Therefore, the band reversal can be reliably cut by providing the cover reversal restricting member.
[0103]
Claim 5Or claim 12According to the invention described inBand removal meansIt operates after the operation of the cover fitting means to remove the uncut portion of the band.
This makes it possible to remove the band reliably. Further, since the band removing means is operated after the operation of the cover fitting means, the cover is already closed, and the band residue is not mixed into the terminal accommodating portion.
Therefore, by further providing the band removing means, it is possible to surely remove the band left uncut, and to prevent foreign matter from being mixed into the terminal accommodating portion depending on the operation timing.
[0104]
Claim 6Or claim 13According to the present invention described in the above, the band removing means relatively moves the second cutting blade for cutting the uncut band and the second cutting blade in a direction orthogonal to the moving direction of the first cutting blade. Since the second cutting blade drive unit is included, the band can be reliably removed as described above, and the second cutting blade is perpendicular to the moving direction of the first cutting blade. Because of the relative movement, the band residue is not removed in the direction of the closed cover.
Therefore, there is an effect that the band can be surely removed and foreign matters can be prevented from being mixed into the terminal accommodating portion more reliably.
[0105]
According to the seventh aspect of the present invention, since the scrap band for the removed band residue is provided in the relative movement direction of the second cutting blade, the management of the band residue is facilitated. Since the band residue is accumulated in the residue, the band residue is not mixed into the terminal accommodating portion in any way. In addition, it is naturally easy to clean up after work.
Therefore, it is easy to manage the band residue after removing the band, and it is possible to reliably prevent foreign matter from entering the terminal accommodating portion.
[0106]
Claim 8Or claim 14According to the invention described inThe housing pressing meansSince the cover fitting means operates in the relative movement direction of the cover fitting means before the operation of the cover fitting means and presses the connector housing, the connector housing does not move when the cover is closed.
Accordingly, by further providing the housing pressing means and pressing the connector housing, there is an effect that the cover can be reliably and stably closed.
[0107]
Claim 9Or claim 15According to the present invention described in the above, the housing pressing meansButSince the connector housing is configured to press the connector housing by operating in the relative movement direction of the cover fitting means, the connector with the cover is provided separately from the connector with the cover by using the pressing. It becomes possible to unite with.
Therefore, by further providing the housing pressing means, the combined connector can be efficiently and accurately assembled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a state of an embodiment of a connector assembly device with a cover according to the present invention as seen from the side of the device.
FIG. 2 is an external perspective view of the connector assembly device with a cover of FIG. 1;
3 is a cross-sectional view of a holder and a connector cover for explaining a set state of the connector with a cover of FIG.
4 is an exploded perspective view of the upper side of the connector assembly device with a cover of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a state viewed from the side of the apparatus when shifting from the state of FIG. 1 to cutting of a band.
6 is a state explanatory view seen from the side of the apparatus when the table is moved backward from the state of FIG. 5;
7 is a state explanatory view seen from the side of the apparatus when the table is further moved rearward from the state of FIG. 6 and the cover is brought into contact with the reversing block.
8 is a state explanatory view seen from the side of the apparatus when the cover is reversed from the state of FIG.
FIG. 9 is a state explanatory view seen from the side of the apparatus when the cover is further reversed from the state of FIG.
10 is a state explanatory view seen from the side of the apparatus when the cover is further reversed from the state shown in FIG. 9 and disposed at a position facing the terminal accommodating portion. FIG.
FIG. 11 is a state explanatory view seen from the side of the apparatus when the lower connector and the upper connector are combined from the state of FIG. 10;
12 is a state explanatory view seen from the side of the apparatus when the cover is closed from the state of FIG.
13 is a state explanatory view seen from the side of the apparatus when the band that has been left uncut by removing the pressure on the housing from the state of FIG. 12 is removed.
14 is an explanatory diagram of a state viewed from the side of the apparatus when the pressure on the cover is released from the state of FIG.
FIG. 15 is a state explanatory view seen from the side of the apparatus when returning to the initial position from the state of FIG. 14;
16 is an enlarged view of the first cutting blade of FIG. 1. FIG.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing another example of the holder described in FIG. 3;
FIG. 18 is an external perspective view of a conventional connector with a cover.
FIGS. 19A and 19B are side views of a conventional merged connector, in which FIG. 19A is a state explanatory view before combining, and FIG. 19B is a state explanatory view after combining;
[Explanation of symbols]
21 Connector assembly device with cover
22 Base
22a rail
22b slider
23 tables
24 Lower connector (connector with cover)
24a Connector housing
24b cover
24c Terminal receiving part
24d hinge
24e engagement frame
25 Upper connector (connector)
25a engagement protrusion
25b engagement pin
26 Holder
26a guide
27 bands
28 Band cutting means
28a First cutting blade
28b Cutting blade block
28c cylinder
28d joint
29 Connector cover (cover reversal regulating member)
29a Support wall
29b Pressing part
30 Reversing block (cover reversing means)
31 Housing pressing means
31a cylinder
31b Movable part
31c Pressing part
31d substrate
32 Cover fitting means
32a cylinder
32b Movable part
32c Pressing part
32d board
32e Shield plate
32f food
33 Band removal means
33a fixed block
33b cylinder
33c Movable part
33d Second cutting blade
33e fixed block
33f Guide member
34 cylinders
35 walls
35a latter part
36 Bulkhead
37 sensors
37a Support plate
38 Waste container
39 Start switch
40 plates
40a taper
41 Holder
42 Spring
43 Slide guide
44 Stopper

Claims

Cover for covering the terminal accommodating portion of the connector housing openably via a hinge provided integrally on the connector housing, before assembly, the connector in a state where the cover is flipped in an opening direction with respect to the terminal accommodating portion A connector assembly device with a cover for assembling a connector with a cover that is connected to a housing via a band,
A table that is slidably mounted on the base and is driven back and forth to move;
A holder provided on the table and holding the connector housing;
Band cutting means provided on the table and having a first cutting blade for cutting the band that is driven in the table moving direction and moves forward and backward ;
In the backward direction of the table provided in the base, said after the band is cut by the band cutting means, the cover backward movement of the table from the state flipped the respect to the terminal accommodating portion to the front of the closing direction Cover reversing means having a reversing block for reversing;
Cover fitting means provided on the base and having a cover pressing portion that is driven up and down in front of the reversing block to move up and down, and for fitting the reversed cover to the connector housing;
A connector assembly apparatus with a cover, comprising:

The connector assembly apparatus with a cover according to claim 1,
An assembly apparatus for a connector with a cover, wherein the first cutting blade is disposed in the vicinity of the band between the cover and the connector housing in an initial state before the relative movement.

The connector assembly apparatus with a cover according to claim 1 or 2, wherein a plate for lifting the cover in the closing direction is provided on the first cutting blade.

In the connector assembly apparatus with a cover in any one of Claims 1 thru | or 3,
A connector assembly device with a cover, further comprising a cover reversal regulating member that presses the cover so that the cover does not reverse in the closing direction when the band is cut by the band cutting means.

In the connector assembly apparatus with a cover in any one of Claims 1 thru | or 4,
A connector assembling apparatus with a cover, further comprising band removing means that operates after the operation of the cover fitting means and removes uncut portions of the band.

The connector assembly device with a cover according to claim 5,
The band removing unit includes a second cutting blade that cuts the uncut portion, and a second cutting blade driving unit that moves the second cutting blade in a direction orthogonal to the moving direction of the first cutting blade. A connector assembly apparatus with a cover.

In the connector assembly apparatus with a cover according to claim 6,
A connector assembling apparatus with a cover, characterized in that a scrap holder for the removed band residue is provided in the relative movement direction of the second cutting blade.

The connector assembly device with a cover according to any one of claims 1 to 7, further comprising a housing pressing portion that can be moved up and down to be lowered before the operation of the cover fitting means behind the cover pressing portion, A connector assembly device with a cover, further comprising a housing pressing means for pressing the connector housing.

The connector assembly apparatus with a cover according to claim 8,
The cover-attaching connector assembling apparatus, wherein the housing pressing means enables the cover-attached connector to be combined with a connector provided separately from the cover-attached connector.

A cover that covers the terminal housing portion of the connector housing so as to be openable and closable is integrally provided on the connector housing via a hinge, and the connector housing is turned upside down with respect to the terminal housing portion before assembly, before assembly. A cover-attached connector assembling method using the cover-attached connector assembling apparatus according to any one of claims 1 to 9 for assembling a cover-attached connector joined to a cable through a band.
A first cutting blade of the band cutting means are moved relative to the cover cutting the band,
It said cover is inverted at a position opposed to the terminal accommodating portion in said cover reversing means in the closing direction from the turned over state with respect to the terminal accommodating portion,
A cover-attached connector assembling method, wherein the cover is fitted to the connector housing by the cover fitting means.

In the connector assembly method with a cover according to claim 10,
Wherein when cutting the band, cover with a connector assembling method characterized in that the cover is pressed with the cover reversed regulating member said cover so as not inverted to the closing direction by the band cutting means.

In the connector assembly method with a cover of Claim 10 or Claim 11,
Wherein after actuation of the cover fitting means, the cover with the connector assembly wherein the removing the uncut of the band in the band removing means.

The connector assembly method with a cover according to claim 12,
With cover, characterized in that cutting the remaining second cutting blade wherein the cutting are relatively moved in the perpendicular direction to the second cutting blade relative to the moving direction of the first cutting blade by a driving means as the band removing means Connector assembly method.

In the connector assembly method with a cover in any one of Claims 10 thru | or 13,
A method of assembling a connector with a cover, wherein the housing pressing means is operated in a relative movement direction of the cover fitting means to press the connector housing before the cover fitting means is operated.

In the connector assembly method with a cover according to claim 14,
A method of assembling a connector with a cover, wherein the connector with a cover is combined with a connector separately provided with respect to the connector with a cover by the housing pressing means.