JP3777438B2

JP3777438B2 - Endoscope angle control wire guide device

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Publication number: JP3777438B2
Application number: JP23123999A
Authority: JP
Inventors: 修二小見
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP2001054500A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡において、挿入部のアングル操作を行うためのアングル操作装置において、操作ワイヤを円滑に引き回すように案内する内視鏡のアングル操作ワイヤ案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、医療用等として用いられる内視鏡は、体腔内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部が連設される本体操作部と、この本体操作部から引き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから大略構成される。内視鏡は、その挿入部を患者の体内等に挿入して、体腔内壁の検査や診断を行い、また必要に応じて鉗子や高周波処置具等を用いた治療等も行えるようになっている。
【０００３】
内視鏡は、それを操作する術者等が本体操作部を片手で把持して操作できるようになっている。術者等が操作する際における負担軽減を図るために、本体操作部のケーシングをプラスチックで形成してその軽量化を図り、しかも小型でコンパクトな外形で広い内容積を持たせるために、ケーシングの厚みを最小限なものとする。しかも、本体操作部の内部には各種の部材が設けられており、これらの部材の装着，修理点検，交換等を容易に行えるようにするために、ケーシングは複数のケース部に分割できるように構成している。
【０００４】
このように、本体操作部のケーシングは複数に分割されるが、この本体操作部内において、各種の操作部材が装着される部分には十分な強度を持たせなければならない。このために、ケーシングを分割する際に、その一部を厚肉の本体ケース部となし、この本体ケース部内に各種の操作部材を設ける。また、本体ケース部には術者が把持する把持ケース部等を連結して設けるが、本体操作部の小型化、軽量化を図るために、把持ケース部等は薄肉のプラスチックで形成される。従って、本体ケース部以外は必ずしも十分な強度を持たせることはできない。そして、本体操作部のケーシングを構成する各部をアセンブルする際には、内部に金属等からなり、高い強度を有するケース連結部材を設けて、このケース連結部材を複数に分割した各ケース部を繋ぐ骨組みとして機能させる。
【０００５】
挿入部は先端硬質部及びアングル部を有し、内視鏡の観察機構、つまり照明窓及び観察窓が先端硬質部に設けられ、また必要に応じて鉗子等の処置具を導出する処置具導出口も先端硬質部に開口させて設けられる。アングル部は内視鏡観察機構等を装着した先端硬質部を所望の方向に向けるためのもので、本体操作部からの遠隔操作によりアングル部を上下、または上下，左右に湾曲させる、所謂アングル操作を行える構成となっている。さらに、挿入部におけるアングル部から本体操作部までの部位には、所定の長さを有する軟性部を介在させる。
【０００６】
アングル操作を行うために、アングル部の先端部（または先端硬質部の基端部）には操作ワイヤが連結して設けられる。操作ワイヤはアングル部内において、少なくとも上下一対設けられており、一方の操作ワイヤを引っ張り、他方を押し出すように操作すると、アングル部は上下方向に湾曲する。また、上下及び左右に各一対の操作ワイヤを設けた場合には、上下の対の操作ワイヤの押し引きにより上下方向に湾曲し、また左右の対の操作ワイヤを押し引きすると左右に湾曲する。これらの操作ワイヤは挿入部から本体操作部内にまで延在されて、この本体操作部に設けたアングル操作装置によりそれぞれ対となる２本の操作ワイヤが同時に押し引き操作される。
【０００７】
アングル操作装置は、各操作ワイヤの基端部が巻回されるプーリを備え、このプーリを回動させることにより操作ワイヤが押し引きされる。従って、プーリには回動軸が連結して設けられ、この回動軸は本体操作部のケーシングから外部にまで導出されて、ノブやレバー等からなるアングル操作手段が連結される。術者等は、この本体操作部を把持する手の指等でアングル操作手段を操作することができる。この操作ワイヤは挿入部内ではワイヤ挿通部材に挿通させ、このワイヤ挿通部材は本体操作部の内部にまで延在させて、この本体操作部内において、所定の位置に固定的に装着した保持金具等に接続・固定される。そして、ワイヤ挿通部材から導出させた操作ワイヤは、この保持金具から所定の間隔だけ離れた位置でプーリに巻回させる。
【０００８】
以上の操作ワイヤの引き回し経路において、ワイヤ挿通部材の内部では、このワイヤ挿通部材により位置が規制される。また、プーリにおいては、その外周面に回動軸と直交する方向に形成した円周状または円弧状の凹溝に係合される。そして、プーリへの巻回部からワイヤ挿通部材に挿通されるまでの間においては、操作ワイヤは格別の規制がなされない非規制領域となる。ここで、操作ワイヤの円滑な作動を確保し、プーリへの巻回部分を安定させるには、この非規制領域において、操作ワイヤはできるだけ真直ぐ延在させるのが望ましい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本体操作部内には、前述したアングル操作装置に加えて、様々な部材が配置されており、これらの部材のうち、ライトガイドや流体通路等は本体操作部からユニバーサルコード等に挿通されて外部に導出される。ユニバーサルコードは、通常は本体操作部の下方または側方に延在させるようにしており、従ってライトガイド等の部材は本体ケース部内で方向を転換させることになる。この方向転換を行うためには、本体ケース部の内部に広いスペースを確保しなければならない。アングル操作装置を本体ケース部の内壁にできるだけ近い位置に配置すると、本体ケース部内のスペースを効率的に利用することができる。これに対して、挿入部内で操作ワイヤを挿通させたワイヤ挿通部材は、そのまま真直ぐ本体操作部の内部にまで延在させて、この本体操作部内で所定位置に固定される。挿入部は本体操作部に対して軸線がほぼ一致するように接続される。
【００１０】
以上のことから、プーリの位置とワイヤ挿通部材の端部位置との間の位置がずれることになり、操作ワイヤは非規制領域では、このずれに相当する角度だけ傾いた状態で延在される。操作ワイヤはプーリの外周面に円周方向に形成した凹溝に係合している。このために、操作ワイヤが斜め方向に延在されていると、この操作ワイヤを巻き取る際に、巻き取り方向以外の力が作用して、アングル操作手段による操作に対する負荷が大きくなる。しかも、操作ワイヤのプーリへの巻回部の安定性が損なわれ、甚だしい場合には、操作ワイヤが凹溝から脱落してしまうおそれがあり、また摺動抵抗が増大することになって、操作ワイヤの円滑な動きが損なわれ、操作ワイヤの断線その他損傷等が生じるおそれがある等の問題点がある。従って、本体操作部の内部スペースを広くするために、プーリを任意の位置に配置することはできない。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、プーリからの操作ワイヤの引き出し方向と、前記ワイヤ挿通部材への操作ワイヤの挿通方向との間に大きな角度を持たせても、操作ワイヤのプーリへの巻回部に安定性を持たせると共に、この操作ワイヤの円滑な動きを確保することができ、もってアングル操作装置を本体操作部内の任意の位置に配置できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端硬質部にアングル部を連設した挿入部の基端部を本体操作部に連設し、前記アングル部の先端または先端硬質部に少なくとも一対の操作ワイヤを取り付けて、これらの操作ワイヤの他端を前記本体操作部内に延在させて、所定角度往復回動操作可能なプーリに巻回させ、このプーリを回動させることにより前記アングル部の湾曲操作を行うようにした内視鏡であって、前記操作ワイヤを前記プーリから所定の位置まではほぼ真直ぐ引き出すように案内するためのワイヤ受けを弾性的に支持させて設ける構成としたことをその特徴とするものである。
【００１３】
ここで、ワイヤ受けは、操作ワイヤに対する摺動摩擦をできるだけ低減させるために、ばね状板体に概略凸曲面形状に形成した突条から構成するのが望ましい。また、プーリはプーリ支持アセンブリにより本体操作部に支持させるようになし、このプーリ支持アセンブリは、プーリの回動軸を回動自在に挿通させた軸支部と、プーリを囲繞するプーリハウジング部と、このプーリから引き出される操作ワイヤをガイドするワイヤ引き出し部と、プーリハウジング部の下面を覆うベースプレートとから構成することができ、この場合には、ワイヤ受けが設けられるばね状板片は、ベースプレートと一体に設けるように構成できる。さらに、ワイヤ挿通部材の端部の固定は保持金具に装着するようにして行い、この保持金具をプーリ支持アセンブリから延在させた支持部材に取り付けるようになし、またこの支持部材には、その左右の両面に沿って一対の操作ワイヤを挿通させるトンネル状の通路を設ける構成とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。而して、図１に内視鏡の概略構成を示す。同図において、１は本体操作部、２はこの本体操作部１に連設した挿入部である。挿入部２は、先端側から、先端硬質部２ａ，アングル部２ｂ及び軟性部２ｃを順次連設することにより構成されるものであって、先端硬質部２ａの先端面（または先端側面）に照明窓と観察窓とからなる内視鏡観察機構が設けられている。また、これらに加えて、鉗子等の処置具を導出させる処置具出口等が設けられている。アングル部２ｂは先端硬質部２ａを所望の方向に向けるためのものであって、本体操作部１からの遠隔操作で上下に湾曲可能となっている。軟性部２ｃは体腔内等の挿入経路に沿って任意の方向に曲がる可撓構造のものから構成される。
【００１５】
本体操作部１は術者等が手で把持して操作を行うためのものである。通常は、術者は本体操作部１を片手で把持され、かつ本体操作部１を把持した手の指で各種の操作手段を操作できる構成としている。本体操作部１は、基端側から順に本体ケース部１ａ，把持ケース部１ｂ，分岐ケース部１ｃとの３つの機構部に分けられる。先端側の分岐ケース部１ｃは、挿入部２への連設部を構成し、処置具を導入するための処置具導入部３を分岐させている。この処置具導入部３は、本体操作部１の先端側の部分、つまり挿入部２への連設部の近傍に配置されており、鉗子や高周波処置具等がこの処置具導入部３から挿入されて、挿入部２内に設けた処置具挿通路を通って、この挿入部２の先端に設けた処置具導出用の開口から突出させるように操作される。また、中間に位置する把持ケース部１ｂは術者等が把持して内視鏡の操作を行う部位である。さらに、本体操作部１の基端側に位置する本体ケース部１ａは各種の操作手段の装着部となる。
【００１６】
内視鏡の操作手段としては、アングル部２ｂを上下方向に湾曲操作するためのアングル操作手段４を備えている。また、本体ケース部１ａの上面部には、後述する例えば吸引制御用のバルブ、または送気送水バルブからなる制御バルブの操作ボタン５と、フリーズスイッチ６とが設けられる。さらに、本体ケース部１ａの後端下部位置にはＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）スイッチ７（図３参照）が取り付けられている。なお、これらのスイッチは本体操作部１に必ず装着しなければならないものではなく、例えばフットスイッチを用いたり、またモニタ装置，ＶＴＲ自体に設ける等の構成とした場合には、本体操作部１には設けられないし、さらに本体操作部１に設けるにしても、その位置は任意である。そして、本体操作部１にはこれら以外の操作手段を設けるようにすることもできる。
【００１７】
本体操作部１からはユニバーサルコード１０と、流体配管１１とが引き出されている。ユニバーサルコード１０の他端は光源コネクタ１２に連結され、この光源コネクタ１２からはケーブル１３が引き出されており、このケーブル１３の先端は電気コネクタ１４に連結されている。従って、光源コネクタ１２は光源装置に着脱可能に接続され、また電気コネクタ１４は、光源装置と一体または別個の機器として設けたプロセッサに着脱可能に接続されることになる。なお、光学式内視鏡として構成される場合には、ケーブル１３及び電気コネクタ１４は設けられない。
【００１８】
図２乃至図４に本体操作部１の断面を示す。これらの図から明らかなように、本体操作部１を構成するケーシングは、軽量化を図るためにプラスチックから形成されており、しかも分解できるようにするために、３つの機構部を構成する本体ケース部１ａ，把持ケース部１ｂ，分岐ケース部１ｃはそれぞれ独立の部材で構成され、相互に連結する状態にアセンブルされる。これらのうち、本体ケース部１ａは厚肉のものからなり、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃの肉厚はそれより薄くなっている。これによって、本体操作部１の全体をより軽量化することができ、しかも小型でコンパクトなものとしている。本体ケース部１ａを厚肉に形成したのは、種々の操作手段が装着されている等の関係からであり、この本体操作部１における強度部材とし機能し、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃは本体ケース部１ａに連結されるようにアセンブルされる。そして、本体ケース部１ａには内部に広い空間を確保するために、把持ケース部１ｂへの連設部から膨出する形状となっている。
【００１９】
本体操作部１のケーシングをアセンブルするために、ケース連結部材２０が本体操作部１内に設けられる。ケース連結部材２０は、共に金属等のように高い強度を有する部材からなる連結板２１と保持筒体２２とから構成される。連結板２１は本体ケース部１ａ内から把持ケース部１ｂ内にまで延在されている。そして、把持ケース部１ｂと分岐ケース部１ｃとの間の連結部において、連結板２１は保持筒体２２に連結されている。そして、この保持筒体２２は、把持ケース部１ｂから分岐ケース部１ｃ内を通り、この分岐ケース部１ｃの先端からさらに所定の長さだけ突出する位置まで延在されている。ここで、これら連結板２１及び保持筒体２２は共に本体操作部１の骨組みとなる強度部材である。
【００２０】
ケース連結部材２０における連結板２１は本体ケース部１ａに固定される。このために、図５に示したように、本体ケース部１ａの内面から突出する状態に支柱２３が複数本（本実施の形態では３本）立設されている。ケース連結部材２０は、これらの支柱２３の端面に当接させた上でねじ２４を用いて固定され、もって連結板２１は本体ケース部１ａに対して着脱可能となり、かつ取り付け状態では極めて安定した状態に固定される。連結板２１には保持筒体２２が連結・固着することによって、それらは一体化されたケース連結部材２０を構成する。この連結構造は、図６に示したように、一対からなる連結板片２５，２５が用いられる。これら連結板片２５は、一側部が連結板２１の表面に沿う平面形状となり、この平面形状の部位から反転するようにして保持筒体２２の内面に沿う湾曲形状となっている。そして、連結板片２５はねじによって平面形状の部分が連結板２１に、湾曲形状の部分が保持筒体２２に固着される。
【００２１】
以上のようにして連結板２１に連設された保持筒体２２は、把持ケース部１ｂを本体ケース部１ａに圧接する状態に組み付け、また分岐ケース部１ｃを把持ケース部１ｂに圧接した状態に組み付けるためのものである。さらに、挿入部２の本体操作部１からの導出部の基端部分を覆い、この挿入部２の本体操作部１からの導出部分の折れ止め機能を発揮するカバーゴム２６の止着部としても機能するものである。
【００２２】
このために、保持筒体２２は概略円筒形となった第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂと、これら第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂ間に設けた連結部２２ｃとから構成され、第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂの外周面にはねじが設けられている。また、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃの先端側の内面には段差が形成されている。把持ケース部１ｂは本体ケース部１ａに連結した状態で、第１の筒部２２ａに形成したねじ部にねじリング２７を螺合させて、このねじリング２７を把持ケース部１ｂの段差に圧接させることにより固定される。さらに、このようにして本体ケース部１ａに対して固定された把持ケース部１ｂの端部には分岐ケース部１ｃの基端部が当接され、この分岐ケース部１ｃの先端部における段差には、第２の筒部２２ｂのねじ部に螺合させたねじリング２８を圧接させることにより分岐ケース部１ｃは把持ケース部１ｂに連結固定される。第２の筒部２２ｂは、分岐ケース部１ｃから所定長さ突出しており、この突出部に挿入部２の軟性部２ｃが固定される。
【００２３】
このように、ケース連結部材２０を設け、このケース連結部材２０により把持ケース部１ｂ，分岐ケース部１ｃを本体ケース部１ａ側に引き込むようにして連結することによって、これら把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃを極めて薄肉のものとすることができる。一方、強度部材である厚肉のケーシングからなる本体ケース部１ａからはユニバーサルコード１０及び流体配管１１が引き出され、またアングル操作手段４と、それにより操作されるアングル操作装置３０が装着され、操作ボタン５，フリーズスイッチ６及びＶＴＲスイッチ７も装着されている。さらには、操作ボタン５により制御される制御バルブ（図示せず）も本体ケース部１ａ内に大きく入り込む状態に装着される。
【００２４】
本体ケース部１ａには様々な部材が設けられる関係から、図４から明らかなように、一側側部が開口した筐体３０と、この筐体３０に接合される蓋体３１とからなるシェル構造となし、蓋体３１を筐体３０から分離することによって、本体ケース部１ａ内に各種の機構を着脱したり、また保守点検、部品の修理や交換等のメンテナンスを行ったりすることができる。筐体３０は本体ケース部１ａの上面部と下面部及び一方側の側面を形成するものであり、本体ケース部１ａに装着される各操作手段はこの筐体３０側に設けられている。
【００２５】
前述した各機構のうち、アングル操作装置４０は本体ケース部１ａの筐体３０に取り付けられる。アングル操作装置４０は、挿入部２を構成するアングル部２ｂを湾曲操作するものであり、これによって先端硬質部２ａを所望の方向に向けることができるようになる。なお、本実施の形態においては、アングル部２ｂを上下に湾曲させる構成としたものを示すが、上下及び左右に湾曲させることができるように構成することもできる。
【００２６】
アングル操作装置４０は、図７及び図８から明らかなように、先端がアングル部２ｂの先端部または先端硬質部２ａに連結した一対の操作ワイヤ４１，４１が巻回されるプーリ４２と、このプーリ４２に連結した回動軸４３とを有し、この回動軸４３は筐体３０の側面に開設した挿通孔３０ａから外部に導出されて、操作レバーからなるアングル操作手段４に連結されている。プーリ４２の外周面には円周状または所定角度の円弧状となるように、上下一対の凹溝４２ａ，４２ｂが形成されており、操作ワイヤ４１は所定の長さ分が巻回されて、その端部が固定されている。また、アングル操作手段４は概略Ｌ字状のレバーからなり、その曲成部は本体ケース部１ａの下面に回り込ませている。
【００２７】
プーリ４２及びその回動軸４３は筐体３０に固定して設けたプーリ支持アセンブリ４４に支持されている。プーリ支持アセンブリ４４は、回動軸４３を回動可能に貫通させる軸支部４５と、この軸支部４５に連設され、プーリ４２の大半の角度分を覆うプーリハウジング部４６と、プーリ４２から引き出される操作ワイヤ４１の通路を形成するワイヤ引き出し部４７とから構成され、またプーリハウジング４６の下面にはベースプレート４８が取り付けられている。さらに、筐体３０の挿通孔３０ａ内壁と、回動軸４３の外周面との間をシールするシールユニット４９を備えている。そして、ワイヤ引き出し部４７は、両端の外端壁４７ａ，４７ａと、中間部の隔壁４７ｂとを備え、これら外端壁４７ａと隔壁４７ｂとの間に操作ワイヤ４１の挿通路４７ｃ，４７ｃが形成される。
【００２８】
ところで、操作ワイヤ４１は、プーリ４２に巻回されている第１のワイヤ４１ａと、この第１のワイヤ４１ａに連結され、先端がアングル部２ｂに至る第２のワイヤ４１ｂとに分割されており、これら両ワイヤ４１ａ，４１ｂの先端は端部ループを形成して止着部材５０に固定されている。そして、この端部ループを形成する際に、一方の端部ループ内に他方のワイヤの先端を挿通させた上で端部を止着することによって、両端部ループが相互に連結される。このように、操作ワイヤ４１を２分割して連結するのは弛み防止機能を発揮させるためであり、両端部ループ間の連鎖部により操作ワイヤ４１の余長を吸収する構成となっており、このループ連鎖部が弛み吸収部５１である。なお、弛み防止機構はこれ以外にも様々な構成のものを採用できる。
【００２９】
操作ワイヤ４１は、その第２のワイヤ４１ｂの大半はワイヤ挿通部材の内部に挿通されてコントロールケーブルを構成し、操作ワイヤ４１を引っ張った時に、アングル部２ｂは引っ張り量に応じた角度で湾曲する。ワイヤ挿通部材は、例えば密着コイルや軟性樹脂のスリーブから構成され、また内視鏡の内部において曲がらない部位においては硬質パイプで構成することもできる。通常は、軟性部２ｃの内部ではワイヤ挿通部材は密着コイルで構成し、この密着コイルは軟性部２ｃのアングル部２ｂへの連設部に固定的に保持する。そして、当然、アングル部２ｂ内では操作ワイヤ４１のみが延在される。この密着コイルはそのまま軟性部２ｃから本体操作部１に延在するか、または軟性部２ｃと本体操作部１との間でスリーブまたは硬質パイプに連結される。
【００３０】
而して、５２はワイヤ挿通部材であって、このワイヤ挿通部材５２の端部は、本体操作部１の内部において固定的に保持され、この固定部から操作ワイヤ４１が導出されて、アングル操作装置４０を構成するプーリ４２に巻回される。従って、この操作ワイヤ４１におけるこの間の部分は非規制状態に保たれ、もって操作ワイヤ４１の弛み吸収作用を遺憾なく発揮される。このために、操作ワイヤ４１における非規制部分の長さは、第１のワイヤ４１ａと第２のワイヤ４１ｂとを連結する弛み吸収部５１の移動距離に依存するものであり、少なくともアングル部２ｂを最大湾曲角にまで湾曲させた時であっても、弛み吸収部５１がプーリ４２に巻き込まれたり、またワイヤ挿通部材５２と接触しないように保持できる長さを持たせなければならない。
【００３１】
ワイヤ挿通部材５２の端部は保持金具５３に固定され、かつ操作ワイヤ４１はこの保持金具５３を貫通した後には、他の部材による規制が実質的にない非規制状態にして延在させて、プーリ４２に巻回される。そして、ワイヤ挿通部材５２が固定される保持金具５３は支持杆５４に連結して設けられ、この支持杆５４の他端はプーリ支持アセンブリ４４に固定されている。さらに、支持杆５４には、概略コ字状をしたワイヤカバー５５が左右両側から嵌合させて、ねじ等の手段で着脱可能に固定される。これによって、操作ワイヤ４１における非規制部分はワイヤカバー５５により形成されるトンネル状の通路内に位置し、弛み吸収のための動きを可能とし、しかもループ部分や止着部材５０等が他の挿通部材、例えばライトガイドや信号ケーブル等と接触するのを防止できる。
【００３２】
既に説明したように、本体操作部１の内部において、本体ケース部１ａが最も内部充填率が高い。つまり、本体ケース部１ａ内には、例えば把持ケース部１ｂと比較して、操作ボタン５により操作される制御バルブが配置され、またアングル操作装置４０も設置されているので、少なくともこれらの分だけは把持ケース部１ｂ内よりは充填率が高くなる。しかも、ユニバーサルコード１０及び流体配管１１は本体操作部１の側面から導出されていることから、ユニバーサルコード１０内のライトガイド及びケーブル、さらに制御バルブと流体配管１１との間に介装される流体流路はいずれもこの本体ケース部１ａの内部で方向転換させるようにしなければならない。そして、この方向転換を円滑に行い、それらの部材が折れ曲がったりしないようにするには、緩やかな角度で湾曲させるように引き回す必要がある。このために、本体ケース部１ａの内部スペースを広くするという要請は、本体操作部１の他の部位より遥かに大きい。
【００３３】
以上のことから、本体操作部１においては、本体ケース部１ａを上下方向に膨出させることによって、把持ケース部１ｂより内部のスペースを広くしている。ただし、本体ケース部１ａを大きくするのには限度があるので、前述した各部材を余裕をもって配置できる程の内部スペースを確保できる訳ではない。特に、前述したライトガイド，ケーブル及び流体流路を円滑に導出させるには、本体ケース部１ａの内部において、細かく分割されたスペースではなく、まとまった大きなスペースが必要になる。しかも、これらは蓋体３１側から外部に導出されることから、この蓋体３１側に広いスペースが必要となる。このスペースを確保するため等の点から、アングル操作装置４０は筐体３０の内面に近接させた位置に配置している。これによって、本体ケース部１ａの内部において、特に蓋体３１側に広いスペースが確保される。従って、本体ケース部１ａを小型化、コンパクト化が可能となる。
【００３４】
挿入部２の内部から延在される操作ワイヤ４１は、本体操作部１の内部では、ワイヤ挿通部材５２に挿通させた状態で延在され、このワイヤ挿通部材５２の端部は保持金具５３に固定される。操作ワイヤ４１の押し引き操作を円滑に、しかも軽い操作力で行えるようにするには、ワイヤ挿通部材５２は挿入部２の軸線の延長線に近い方向に延在させる。このために、保持金具５３は本体操作部１の断面におけるほぼ中央位置に配置しなければならない。その結果、ワイヤ挿通部材５２から操作ワイヤ４１を真直ぐ引き出した位置と、プーリ４２からの導出方向の延長線位置との間には、大きなずれが生じることになり、その間においては、つまり操作ワイヤ４１の非規制部分では、操作ワイヤ４１は斜めに延在させることになる。
【００３５】
ところで、操作ワイヤ４１において、ワイヤ挿通部材５２からプーリ４２への巻回部までの間を実質的に非規制状態しているのは、操作ワイヤ４１の押し引き操作時における弛み吸収部５１の移動を確保するためのものであり、従って操作ワイヤ４１はこの弛み吸収部５１の可動範囲以上の長さにわたって非規制状態にする必要はない。このように操作ワイヤ４１の非規制部分の長さを必要最小限のものとすると、斜めに延在させた操作ワイヤ４１を覆うワイヤカバー５５は、その長さ方向においても、この長さ方向と直交する方向に置いても寸法が短縮でき、その分だけ本体操作部１内のスペースが制約される。また、保持金具５３は支持杆５４を介してプーリ支持アセンブリ４４に連結されるが、この支持杆５４の長さが短縮される結果、支持杆５４をコンパクトにしても、アングル操作時等に変形したりすることがなくなる。
【００３６】
従って、保持金具５３の位置は、操作ワイヤ４１における弛み吸収部５１の可動範囲を確保した上で、できるだけプーリ支持アセンブリ４４に近接した位置に配置するように構成している。ただし、前述したように、プーリ４２から保持金具５３までの間は操作ワイヤ４１は斜めに延在されることから、保持金具５３をプーリ４２に近づければ近づけるほど、操作ワイヤ４１の角度が急になる。操作ワイヤ４１の保持金具５３に取り付けたワイヤ挿通部材５２への挿通側はともかく、プーリ４２への凹溝４２ａから導出された直後に操作ワイヤ４１が大きく曲がっていると、この操作ワイヤ４１を引っ張った時に、操作ワイヤ４１の張力によりプーリ支持アセンブリ４７の挿通路４７ｃを区画形成するための壁面に押し付けられることになり、摺動抵抗等により操作ワイヤ４１のプーリ４２への巻き取りが極めて困難になる。その結果、手指で操作するアングル操作手段４の操作時における負荷が著しく増大する。
【００３７】
要するに、操作ワイヤ４１のプーリ４２への巻き取りを軽い負荷で、円滑に行うには、操作ワイヤ４１はプーリ４２の凹溝４２ａの延長線方向に引き出されているのが望ましい。そこで、プーリ支持アセンブリ４４を構成するベースプレート４８を弾性金属板から構成し、操作ワイヤ４１の延在方向に向けて所定の長さだけ張り出させている。そして、このベースプレート４８における張り出し部分をばね状板片部５６となし、このばね状板片部５６の途中位置に、操作ワイヤ４１の延在方向と直交する方向において、この操作ワイヤ４１をプーリ４２からほぼ真直ぐな方向に延在させるように押し上げるように支持するための突条５７が形成され、この突条５７が操作ワイヤ４１の受け部を構成している。
【００３８】
ここで、ばね状板片部５６は、支持杆５４の左右両側の側面に沿って延在されるようになっており、従って、図９に示したように、ベースプレート４８からのばね状板片部５６の張り出し部には所定の深さに及ぶ切り込みが形成される。また、この突条５７はプレス手段等により形成され、その上面部は操作ワイヤ４１の延在方向に向けて凸曲面形状となっている。しかも、格別大きな荷重が作用しない状態では、突条５７の上面はプーリ４２の凹溝４２ａから導出された操作ワイヤ４１に当接して、操作ワイヤ４１がプーリ４２のほぼ延長線の位置、つまりプーリ４２からほぼ真直ぐに延在されるように支持している。
【００３９】
これによって、図１０に示したように、保持金具５３に取り付けたワイヤ挿通部材５２と、プーリ４２との高さの違い、つまり段差が存在するのにも拘らず、操作ワイヤ４２は、ばね状板片部５６の突条５７に支持されて、ワイヤ引き出し部４７から所定長さ導出された位置までは、ほぼ直進状態に保持されるように押し上げられる。従って、操作ワイヤ４１を同図に矢印で示したように、プーリ４２に引き込む側に操作した時に、この操作ワイヤ４１は真直ぐプーリ４２の凹溝４２ａに巻き取られるようになり、軽い負荷で円滑に巻き取ることができ、操作ワイヤ４１が凹溝４２ａからずれる方向の力が作用するのを防止できる。
【００４０】
ただし、ワイヤ挿通部材５２に対する操作ワイヤ４１の角度がより大きくなることから、このワイヤ挿通部材５２の入口部分での摺動抵抗が増大することになる。しかしながら、プーリ４２の近傍で操作ワイヤ４１を直進状態に支持する突条５７はばね状板片部５６によって実質的にフローティング状態に保持されているので、この突条５７に大きな荷重が作用すると、ばね状板片部５６全体が沈む方向に弾性変形する。従って、図１１に示したように、操作ワイヤ４１のワイヤ挿通部材５２の入口部分への角度が緩和されるようになり、この部分の摺動抵抗が低減されて、操作ワイヤ４１の動きが円滑になる。しかも、ばね状板片部５６が弾性変形した状態では、プーリ４２が装着されている側が支点となって下方に湾曲することになる。その結果、ばね状板片部５６は、図１１に矢印で示したように、あおられる方向に付勢力が作用することになる。そして、このばね状板片部５６のあおり方向への付勢力は操作ワイヤ４１をプーリ４２側に手繰ろうとする方向であるから、操作ワイヤ４１のプーリ４２への巻き取りが円滑に行えるようになる。
【００４１】
しかも、操作ワイヤ４１が摺接するばね状板片部５６の突条５７は円弧面形状となっているので、それに強い押し付け力が作用しても、ばね状板片部５６の弾性変形と、突条５７の曲面形状との作用により操作ワイヤ４１における摺動抵抗は著しく小さくなり、操作ワイヤ４１が摩耗したり、損傷したりするおそれは極端に少なくなる。
【００４２】
従って、アングル操作装置４０を構成するプーリ４２の位置を、挿入部２の延長線位置に配置されるワイヤ挿通部材５２の端部固定位置とは無関係に設定できるようになる。その結果、アングル操作装置４０を本体ケース部１ａの内部スペースを有効に利用する上で最適な位置に配置することができ、本体操作部１の側面からユニバーサルコード１０及び流体配管１１を引き出すように構成した場合において、蓋体３１側に広いスペースを確保するために、筐体３０の内面に近接した位置に装着できる。ただし、本体操作部１内における各部材の配置等は、内視鏡全体の構成から、適宜設定されるものであり、図示したものに限定されない。従って、本体操作部の内部に設けられる各部材の配置に応じて、操作ワイヤ４１のワイヤ挿通部材からの導出位置等に制約されず、内部スペースを有効に利用するのに最適な位置に配置すれば良い。
【００４３】
しかも、ワイヤ受けを構成する突条５７は、プーリ支持アセンブリ４４を構成するベースプレート４８と一体に形成したばね状板片部５６に形成されている。従って、部品点数が格別増かするものではなく、またベースプレート４８をプーリハウジング部４６に固定するだけの作業で、必要な位置に必要な形状の突条５７が形成されることになり、内視鏡への組み込みも容易に行える。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は以上のように、ワイヤ受けによりプーリ側からの操作ワイヤをほぼ真直ぐ引き出すように支持する構成しているので、プーリからの操作ワイヤの引き出し方向と、ワイヤ挿通部材への操作ワイヤの挿通方向との間に大きな角度を持たせても、操作ワイヤのプーリへの巻回部の安定性及び操作ワイヤの円滑な動きを確保することができ、もってアングル操作装置を本体操作部内の任意の位置に配置できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】連結板の取付構造を示す断面図である。
【図６】連結板と保持筒体との連結構造を示す断面図である。
【図７】アングル操作装置の縦断面図である。
【図８】アングル操作装置の横断面図である。
【図９】ばね状板片部を一体的に設けたベースプレートの平面図である。
【図１０】アングル操作装置のプーリからワイヤ挿通部材までの操作ワイヤの延在経路を示す説明図である。
【図１１】図１０の操作ワイヤの延在経路において、この操作ワイヤの操作に対して抵抗が生じている状態を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１本体操作部２挿入部
４アングル操作手段２０ケース連結部材
２１連結板４０アングル操作装置
４１操作ワイヤ４１ａ第１のワイヤ
４１ｂ第２のワイヤ４２プーリ
４３回動軸４４プーリ支持アセンブリ
４５軸支部４６プーリハウジング部
４７ワイヤ引き出し部４８ベースプレート
５１弛み防止部５２ワイヤ挿通部材
５３保持金具５４支持杆
５５ワイヤカバー５６ばね状板片部
５７突条[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an angle operation wire guide device for an endoscope for guiding an operation wire so as to be smoothly routed in an angle operation device for performing an angle operation of an insertion portion in an endoscope used for medical purposes or the like. It is.
[0002]
[Prior art]
In general, an endoscope used for medical purposes or the like is drawn out from an insertion portion that is inserted into a body cavity or the like, a main body operation portion that is connected to a base end portion of the insertion portion, and at least a main body operation portion. A universal cord is detachably connected to the light source device. Endoscopes can be inserted into the patient's body, etc. to examine and diagnose the inner wall of the body cavity, and can also be treated with forceps, a high-frequency treatment instrument, etc. as necessary. .
[0003]
The endoscope can be operated by an operator who operates the endoscope by holding the main body operation unit with one hand. In order to reduce the burden when operating the surgeon, etc., the casing of the main body operation part is made of plastic to reduce its weight, and in addition, in order to have a small and compact external shape and a wide internal volume, Minimize thickness. In addition, various members are provided inside the main body operation unit, and the casing can be divided into a plurality of case units so that these members can be easily mounted, repaired and inspected. It is composed.
[0004]
As described above, the casing of the main body operation unit is divided into a plurality of parts. In the main body operation unit, a portion to which various operation members are attached must have sufficient strength. For this purpose, when the casing is divided, a part of the casing is formed as a thick main body case portion, and various operation members are provided in the main body case portion. In addition, the main body case portion is provided with a grasping case portion or the like to be grasped by an operator. In order to reduce the size and weight of the main body operation portion, the grasping case portion and the like are formed of thin plastic. Therefore, it is not always possible to give sufficient strength except for the main body case portion. And when assembling each part which comprises the casing of a main body operation part, the case connection member which consists of metal etc. inside and has high intensity | strength is provided, and each case part which divided | segmented this case connection member into plurality is connected It functions as a framework.
[0005]
The insertion portion has a distal end rigid portion and an angle portion, and an endoscope observation mechanism, that is, an illumination window and an observation window are provided in the distal end rigid portion, and a treatment instrument guide for deriving a treatment instrument such as forceps as necessary. The outlet is also provided in the distal end hard part. The angle part is for directing the hard tip part equipped with an endoscope observation mechanism, etc. in a desired direction. The angle part is bent up and down or up and down and left and right by remote control from the main body operation part. It is the composition which can do. Furthermore, a soft part having a predetermined length is interposed in a part from the angle part to the main body operation part in the insertion part.
[0006]
In order to perform the angle operation, an operation wire is connected to the distal end portion of the angle portion (or the proximal end portion of the distal end hard portion). In the angle portion, at least a pair of upper and lower operation wires are provided, and when one operation wire is pulled and the other is pushed out, the angle portion bends in the vertical direction. Further, when a pair of operation wires are provided on the upper and lower sides and the left and right, they are bent in the vertical direction by pushing and pulling the upper and lower pairs of operation wires, and are bent to the left and right when the pair of left and right operation wires are pushed and pulled. These operation wires are extended from the insertion portion into the main body operation portion, and two paired operation wires are simultaneously pushed and pulled by an angle operation device provided in the main body operation portion.
[0007]
The angle operating device includes a pulley around which a base end portion of each operation wire is wound, and the operation wire is pushed and pulled by rotating the pulley. Accordingly, the pulley is provided with a rotation shaft connected to the pulley, and the rotation shaft is led out from the casing of the main body operation unit to the outside, and an angle operation means including a knob and a lever is connected. An operator or the like can operate the angle operation means with a finger or the like of the hand holding the main body operation unit. The operation wire is inserted into a wire insertion member in the insertion portion, and the wire insertion member extends to the inside of the main body operation portion, and is attached to a holding metal fitting fixedly attached at a predetermined position in the main body operation portion. Connected and fixed. Then, the operation wire led out from the wire insertion member is wound around the pulley at a position away from the holding metal by a predetermined distance.
[0008]
In the operation wire routing path described above, the position of the wire insertion member is regulated by the wire insertion member. Further, the pulley is engaged with a circumferential or arcuate groove formed on the outer peripheral surface thereof in a direction perpendicular to the rotation axis. The operation wire becomes a non-restricted area where no special restriction is made until the wire is inserted into the wire insertion member from the winding portion to the pulley. Here, in order to ensure the smooth operation of the operation wire and stabilize the winding portion around the pulley, it is desirable to extend the operation wire as straight as possible in this non-restricted region.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in addition to the angle operating device described above, various members are arranged in the main body operation unit. Among these members, the light guide, the fluid passage, and the like are inserted from the main body operation unit into a universal cord or the like. Derived externally. The universal cord is normally extended below or to the side of the main body operation unit, and therefore, a member such as a light guide changes its direction in the main body case unit. In order to change the direction, a large space must be secured inside the main body case. If the angle operating device is arranged as close as possible to the inner wall of the main body case portion, the space in the main body case portion can be used efficiently. On the other hand, the wire insertion member into which the operation wire is inserted in the insertion portion extends straight as it is to the inside of the main body operation portion, and is fixed at a predetermined position in the main body operation portion. The insertion portion is connected to the main body operation portion so that the axes substantially coincide.
[0010]
From the above, the position between the position of the pulley and the end position of the wire insertion member is shifted, and the operation wire is extended in an inclined state by an angle corresponding to this shift in the non-restricted region. . The operation wire is engaged with a groove formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the pulley. For this reason, when the operation wire is extended in an oblique direction, when the operation wire is wound, a force other than the winding direction is applied to increase the load on the operation by the angle operation means. In addition, if the stability of the winding portion of the operation wire on the pulley is impaired and severe, the operation wire may fall out of the concave groove, and the sliding resistance will increase. There is a problem that the smooth movement of the wire is impaired, and the operation wire may be broken or otherwise damaged. Therefore, the pulley cannot be arranged at an arbitrary position in order to widen the internal space of the main body operation unit.
[0011]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a large angle between the direction in which the operation wire is pulled out from the pulley and the direction in which the operation wire is inserted into the wire insertion member. Even when the operation wire is provided, the winding portion of the operation wire around the pulley can be made stable, and the smooth movement of the operation wire can be secured, so that the angle operation device can be placed at an arbitrary position in the main body operation portion. It is to be able to arrange.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a base end portion of an insertion portion in which an angle portion is connected to a distal end hard portion, which is connected to a main body operation portion, and at least a pair of the distal end or the distal end hard portion of the angle portion. The other end of these operation wires is extended into the main body operation unit, wound around a pulley that can be reciprocally rotated by a predetermined angle, and the angle unit by rotating the pulley. The endoscope is configured to perform a bending operation, and is configured to elastically support a wire receiver for guiding the operation wire so that the operation wire is pulled out almost straight from the pulley to a predetermined position. Is the feature.
[0013]
Here, it is desirable that the wire receiver is composed of a ridge formed on the spring-like plate body in a substantially convex curved shape in order to reduce sliding friction with respect to the operation wire as much as possible. In addition, the pulley is supported by the main body operation unit by the pulley support assembly, the pulley support assembly includes a shaft support portion through which the rotation shaft of the pulley is rotatably inserted, a pulley housing portion surrounding the pulley, The wire drawing portion that guides the operation wire drawn from the pulley and a base plate that covers the lower surface of the pulley housing portion can be configured. In this case, the spring-like plate piece provided with the wire receiver is integrated with the base plate. It can comprise so that it may provide. Further, the end of the wire insertion member is fixed to the holding metal fitting, and the holding metal fitting is attached to the support member extended from the pulley support assembly. It can be set as the structure which provides the tunnel-shaped channel | path which allows a pair of operation wire to penetrate along both surfaces.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Thus, FIG. 1 shows a schematic configuration of the endoscope. In the figure, reference numeral 1 denotes a main body operation unit, and 2 denotes an insertion unit provided continuously to the main body operation unit 1. The insertion portion 2 is configured by sequentially connecting the distal end hard portion 2a, the angle portion 2b, and the flexible portion 2c from the distal end side, and illuminates the distal end surface (or distal end side surface) of the distal end hard portion 2a. An endoscope observation mechanism including a window and an observation window is provided. In addition to these, a treatment tool outlet or the like for leading a treatment tool such as forceps is provided. The angle portion 2b is for directing the distal end hard portion 2a in a desired direction, and can be bent up and down by remote operation from the main body operation portion 1. The flexible part 2c is formed of a flexible structure that bends in an arbitrary direction along an insertion path such as in a body cavity.
[0015]
The main body operation unit 1 is used by an operator or the like to hold and operate with a hand. Usually, the surgeon is configured to be able to hold the main body operation unit 1 with one hand and operate various operation means with fingers of the hand holding the main body operation unit 1. The main body operation unit 1 is divided into three mechanical parts, a main body case part 1a, a gripping case part 1b, and a branch case part 1c in order from the base end side. The branch case portion 1c on the distal end side constitutes a connecting portion to the insertion portion 2, and branches the treatment instrument introduction portion 3 for introducing the treatment instrument. The treatment instrument introduction unit 3 is disposed near the distal end portion of the main body operation unit 1, that is, in the vicinity of the connection part to the insertion unit 2. Then, it is operated so that it passes through the treatment instrument insertion passage provided in the insertion portion 2 and protrudes from the treatment instrument outlet opening provided at the distal end of the insertion portion 2. In addition, the gripping case portion 1b located in the middle is a part where an operator or the like grips and operates the endoscope. Furthermore, the main body case portion 1a located on the base end side of the main body operation portion 1 serves as a mounting portion for various operation means.
[0016]
As the operation means of the endoscope, an angle operation means 4 for bending the angle portion 2b in the vertical direction is provided. Further, on the upper surface of the main body case portion 1a, there are provided a control valve operation button 5 and a freeze switch 6, which will be described later, for example, a valve for suction control or an air / water supply valve. Further, a VTR (video tape recorder) switch 7 (see FIG. 3) is attached to the lower position of the rear end of the main body case portion 1a. Note that these switches are not necessarily attached to the main body operation unit 1. For example, when a foot switch is used or the monitor device or the VTR itself is configured, Is not provided, and even if it is provided in the main body operation unit 1, its position is arbitrary. The main body operation unit 1 may be provided with other operation means.
[0017]
A universal cord 10 and a fluid pipe 11 are drawn from the main body operation unit 1. The other end of the universal cord 10 is connected to a light source connector 12, and a cable 13 is drawn from the light source connector 12, and the tip of the cable 13 is connected to an electrical connector 14. Accordingly, the light source connector 12 is detachably connected to the light source device, and the electrical connector 14 is detachably connected to a processor provided as an apparatus that is integral with or separate from the light source device. Note that the cable 13 and the electrical connector 14 are not provided when configured as an optical endoscope.
[0018]
2 to 4 show cross sections of the main body operation unit 1. As is apparent from these drawings, the casing constituting the main body operation unit 1 is made of plastic in order to reduce the weight, and in order to be disassembled, the main body case constituting the three mechanisms. The part 1a, the gripping case part 1b, and the branch case part 1c are formed of independent members, and are assembled in a state of being connected to each other. Among these, the main body case portion 1a is thick, and the thicknesses of the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c are thinner than that. As a result, the entire main body operation unit 1 can be further reduced in weight, and is small and compact. The main body case portion 1a is formed thick because it has various operating means attached thereto, and functions as a strength member in the main body operation portion 1, and includes a gripping case portion 1b and a branch case portion 1c. Are assembled to be connected to the main body case 1a. And in order to ensure a large space inside, the main body case part 1a has a shape that bulges from a continuous part to the gripping case part 1b.
[0019]
In order to assemble the casing of the main body operation unit 1, a case connecting member 20 is provided in the main body operation unit 1. The case connecting member 20 includes a connecting plate 21 and a holding cylinder 22 each made of a member having high strength such as metal. The connecting plate 21 extends from the main body case portion 1a to the holding case portion 1b. The connecting plate 21 is connected to the holding cylinder 22 at the connecting portion between the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c. The holding cylinder body 22 extends from the gripping case portion 1b through the branch case portion 1c to a position protruding from the tip of the branch case portion 1c by a predetermined length. Here, both the connecting plate 21 and the holding cylinder 22 are strength members that form the framework of the main body operation unit 1.
[0020]
The connecting plate 21 in the case connecting member 20 is fixed to the main body case portion 1a. For this purpose, as shown in FIG. 5, a plurality of (three in this embodiment) support columns 23 are erected so as to protrude from the inner surface of the main body case 1a. The case connecting member 20 is fixed by using screws 24 after being brought into contact with the end surfaces of these columns 23, so that the connecting plate 21 can be attached to and detached from the main body case portion 1a and is extremely stable in the attached state. Fixed to state. When the holding cylinder 22 is connected and fixed to the connecting plate 21, they constitute an integrated case connecting member 20. This connection structure uses a pair of connection plate pieces 25, 25 as shown in FIG. Each of the connecting plate pieces 25 has a planar shape along the surface of the connecting plate 21 at one side, and has a curved shape along the inner surface of the holding cylinder 22 so as to be reversed from the planar portion. The connecting plate piece 25 is fixed to the connecting plate 21 by a screw and a curved portion to the holding cylinder 22 by screws.
[0021]
The holding cylinder 22 connected to the connecting plate 21 as described above is assembled so that the gripping case portion 1b is pressed against the main body case portion 1a, and the branch case portion 1c is pressed against the gripping case portion 1b. It is for assembly. Further, the base portion of the lead-out portion of the insertion portion 2 from the main body operation portion 1 is covered, and the cover rubber 26 is secured as a fastening portion that exhibits the function of preventing the bending of the lead-out portion of the insertion portion 2 from the main body operation portion 1. It functions.
[0022]
For this purpose, the holding cylinder 22 is constituted by first and second cylindrical portions 22a and 22b having a substantially cylindrical shape, and a connecting portion 22c provided between the first and second cylindrical portions 22a and 22b. In addition, screws are provided on the outer peripheral surfaces of the first and second cylindrical portions 22a and 22b. Further, a step is formed on the inner surfaces of the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c on the distal end side. In a state where the gripping case portion 1b is connected to the main body case portion 1a, a screw ring 27 is screwed into a screw portion formed in the first cylindrical portion 22a, and the screw ring 27 is pressed against a step of the gripping case portion 1b. It is fixed by. Further, the base end portion of the branch case portion 1c is brought into contact with the end portion of the gripping case portion 1b fixed to the main body case portion 1a in this manner, and the step at the distal end portion of the branch case portion 1c The branch case portion 1c is connected and fixed to the gripping case portion 1b by pressing the screw ring 28 screwed into the screw portion of the second cylindrical portion 22b. The second cylindrical portion 22b protrudes from the branch case portion 1c by a predetermined length, and the flexible portion 2c of the insertion portion 2 is fixed to the protruding portion.
[0023]
As described above, the case connecting member 20 is provided, and the case connecting member 20 connects the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c so as to be pulled toward the main body case portion 1a. The part 1c can be made extremely thin. On the other hand, the universal cord 10 and the fluid piping 11 are drawn out from the main body case portion 1a made of a thick casing which is a strength member, and the angle operating means 4 and the angle operating device 30 operated thereby are mounted. Button 5, freeze switch 6 and VTR switch 7 are also mounted. Furthermore, a control valve (not shown) controlled by the operation button 5 is also mounted so as to enter the main body case portion 1a.
[0024]
Since the main body case portion 1 a is provided with various members, as is apparent from FIG. 4, a shell including a housing 30 whose one side portion is open and a lid body 31 joined to the housing 30. By having the structure and separating the lid 31 from the casing 30, various mechanisms can be attached to and detached from the main body case 1a, and maintenance such as maintenance and inspection, parts repair and replacement can be performed. . The housing 30 forms an upper surface portion and a lower surface portion of the main body case portion 1a and a side surface on one side, and each operation means attached to the main body case portion 1a is provided on the housing 30 side.
[0025]
Among the mechanisms described above, the angle operating device 40 is attached to the housing 30 of the main body case 1a. The angle operating device 40 operates to bend the angle portion 2b constituting the insertion portion 2, so that the distal end hard portion 2a can be directed in a desired direction. In the present embodiment, the angle portion 2b is configured to bend up and down. However, the angle portion 2b can be configured to be bent up and down and left and right.
[0026]
As is apparent from FIGS. 7 and 8, the angle operating device 40 includes a pulley 42 around which a pair of operation wires 41, 41 whose ends are connected to the tip of the angle portion 2 b or the tip hard portion 2 a are wound, The rotary shaft 43 is connected to a pulley 42. The rotary shaft 43 is led out through an insertion hole 30a provided in a side surface of the housing 30, and is connected to an angle operation means 4 including an operation lever. Yes. A pair of upper and lower concave grooves 42a and 42b are formed on the outer peripheral surface of the pulley 42 so as to have a circular shape or an arc shape with a predetermined angle, and the operation wire 41 is wound by a predetermined length, Its end is fixed. Further, the angle operating means 4 is composed of a substantially L-shaped lever, and its bent portion is wound around the lower surface of the main body case portion 1a.
[0027]
The pulley 42 and its rotating shaft 43 are supported by a pulley support assembly 44 fixed to the housing 30. The pulley support assembly 44 is pulled out from the pulley 42, a shaft support portion 45 that allows the rotation shaft 43 to pass therethrough, a pulley housing portion 46 that is connected to the shaft support portion 45 and covers most of the angle of the pulley 42. And a base plate 48 is attached to the lower surface of the pulley housing 46. Furthermore, a seal unit 49 that seals between the inner wall of the insertion hole 30 a of the housing 30 and the outer peripheral surface of the rotation shaft 43 is provided. The wire lead-out portion 47 includes outer end walls 47a and 47a at both ends and an intermediate partition wall 47b, and insertion paths 47c and 47c for the operation wire 41 are formed between the outer end wall 47a and the partition wall 47b. Is done.
[0028]
By the way, the operation wire 41 is divided into a first wire 41a wound around the pulley 42 and a second wire 41b connected to the first wire 41a and having a distal end reaching the angle portion 2b. The tips of both the wires 41a and 41b are fixed to the fastening member 50 by forming end loops. And when forming this end part loop, after inserting the front-end | tip of the other wire in one end part loop and fixing an end part, both end part loops are mutually connected. In this way, the operation wire 41 is divided into two parts for connection in order to exert a slack prevention function, and the extra length of the operation wire 41 is absorbed by the chain part between the loops at both ends. The loop chain part is the slack absorbing part 51. In addition to this, the slack prevention mechanism can employ various configurations.
[0029]
Most of the second wire 41b of the operation wire 41 is inserted into the wire insertion member to form a control cable, and when the operation wire 41 is pulled, the angle portion 2b is bent at an angle corresponding to the pulling amount. . The wire insertion member is formed of, for example, a close coil or a soft resin sleeve, and may be formed of a hard pipe at a portion that does not bend inside the endoscope. Normally, the wire insertion member is constituted by a close coil inside the soft portion 2c, and this close coil is fixedly held in a portion connected to the angle portion 2b of the soft portion 2c. Of course, only the operation wire 41 extends in the angle portion 2b. This tight coil extends as it is from the soft part 2 c to the main body operation part 1, or is connected to a sleeve or a hard pipe between the soft part 2 c and the main body operation part 1.
[0030]
Thus, 52 is a wire insertion member, and an end portion of the wire insertion member 52 is fixedly held inside the main body operation unit 1, and the operation wire 41 is led out from the fixed unit to perform an angle operation. It is wound around a pulley 42 constituting the device 40. Accordingly, the portion of the operation wire 41 between these is kept in a non-regulated state, so that the slack absorbing action of the operation wire 41 is fully exhibited. For this reason, the length of the non-restricted portion in the operation wire 41 depends on the moving distance of the slack absorbing portion 51 that connects the first wire 41a and the second wire 41b, and at least the angle portion 2b is Even when it is bent to the maximum bending angle, the slack absorbing portion 51 must be long enough to be wound around the pulley 42 and not to come into contact with the wire insertion member 52.
[0031]
The end of the wire insertion member 52 is fixed to the holding metal 53, and after the operation wire 41 has penetrated the holding metal 53, the operation wire 41 is extended in a non-restricted state substantially not restricted by other members, It is wound around the pulley 42. The holding metal fitting 53 to which the wire insertion member 52 is fixed is connected to the support rod 54, and the other end of the support rod 54 is fixed to the pulley support assembly 44. Furthermore, a substantially U-shaped wire cover 55 is fitted to the support rod 54 from both the left and right sides, and is detachably fixed by means such as screws. As a result, the non-restricted portion of the operation wire 41 is located in the tunnel-shaped passage formed by the wire cover 55, and can move to absorb slackness, and the loop portion, the fastening member 50, and the like can be inserted into other passages. Contact with a member such as a light guide or a signal cable can be prevented.
[0032]
As already described, the main body case portion 1a has the highest internal filling rate in the main body operation portion 1. That is, in the main body case portion 1a, for example, compared with the gripping case portion 1b, a control valve operated by the operation button 5 is disposed, and an angle operation device 40 is also installed. Has a higher filling rate than in the gripping case portion 1b. Moreover, since the universal cord 10 and the fluid pipe 11 are led out from the side surface of the main body operation unit 1, the light guide and cable in the universal cord 10, and the fluid interposed between the control valve and the fluid pipe 11. Any flow path must be changed in direction inside the main body case 1a. And in order to perform this direction change smoothly and not to bend those members, it is necessary to draw around so that it may curve at a gentle angle. For this reason, the request | requirement of widening the internal space of the main body case part 1a is much larger than the other site | part of the main body operation part 1. FIG.
[0033]
From the above, in the main body operation unit 1, the internal space is made wider than the gripping case unit 1b by bulging the main body case unit 1a in the vertical direction. However, since there is a limit in enlarging the main body case portion 1a, it is not possible to secure an internal space enough to arrange the above-described members with a margin. In particular, in order to smoothly lead out the light guide, the cable, and the fluid flow path described above, not a finely divided space but a large space is required inside the main body case portion 1a. In addition, since these are led out from the lid body 31 side, a large space is required on the lid body 31 side. The angle operating device 40 is disposed at a position close to the inner surface of the housing 30 in order to secure this space. As a result, a large space is secured inside the main body case portion 1a, particularly on the lid body 31 side. Therefore, the main body case 1a can be reduced in size and size.
[0034]
The operation wire 41 extending from the inside of the insertion portion 2 is extended inside the main body operation portion 1 in a state of being inserted through the wire insertion member 52, and the end of the wire insertion member 52 is connected to the holding metal 53. Fixed. In order to perform the push-pull operation of the operation wire 41 smoothly and with a light operation force, the wire insertion member 52 extends in a direction close to the extension line of the axis of the insertion portion 2. For this purpose, the holding metal 53 must be disposed at a substantially central position in the cross section of the main body operation unit 1. As a result, a large shift occurs between the position where the operation wire 41 is pulled straight out from the wire insertion member 52 and the extended line position in the direction of lead-out from the pulley 42, and in other words, that is, the operation wire 41. In the non-restricted portion, the operation wire 41 extends obliquely.
[0035]
By the way, in the operation wire 41, the portion between the wire insertion member 52 and the winding portion around the pulley 42 is substantially unregulated. The movement of the slack absorbing portion 51 when the operation wire 41 is pushed or pulled. Therefore, the operation wire 41 does not need to be in a non-regulated state over a length longer than the movable range of the slack absorbing portion 51. As described above, when the length of the non-restricted portion of the operation wire 41 is set to the minimum necessary, the wire cover 55 covering the operation wire 41 that is obliquely extended also has the length direction in the length direction. The dimensions can be shortened even in the orthogonal direction, and the space in the main body operation unit 1 is restricted accordingly. Further, the holding metal 53 is connected to the pulley support assembly 44 via the support rod 54. As a result of the shortening of the length of the support rod 54, the support rod 54 is made compact even when it is operated at an angle. You do n’t have to.
[0036]
Therefore, the position of the holding metal 53 is configured to be as close to the pulley support assembly 44 as possible while ensuring the movable range of the slack absorbing portion 51 in the operation wire 41. However, as described above, since the operation wire 41 extends obliquely from the pulley 42 to the holding metal 53, the angle of the operation wire 41 becomes steeper as the holding metal 53 is brought closer to the pulley 42. become. Regardless of the insertion side of the operation wire 41 to the wire insertion member 52 attached to the holding metal 53, if the operation wire 41 is bent greatly immediately after being led out from the concave groove 42a to the pulley 42, the operation wire 41 is pulled. At that time, the tension of the operation wire 41 is pressed against the wall surface for defining the insertion passage 47c of the pulley support assembly 47, and it is extremely difficult to wind the operation wire 41 around the pulley 42 due to sliding resistance or the like. Become. As a result, the load at the time of operation of the angle operation means 4 operated with fingers is remarkably increased.
[0037]
In short, in order to smoothly wind the operation wire 41 around the pulley 42 with a light load, it is desirable that the operation wire 41 is drawn in the direction of the extension line of the concave groove 42a of the pulley 42. Therefore, the base plate 48 constituting the pulley support assembly 44 is made of an elastic metal plate, and is extended by a predetermined length in the extending direction of the operation wire 41. The projecting portion of the base plate 48 is formed as a spring-like plate piece portion 56, and the operation wire 41 is connected to the pulley 42 at a midway position of the spring-like plate piece portion 56 in a direction orthogonal to the extending direction of the operation wire 41. A ridge 57 is formed to support the ridge so as to be pushed up so as to extend in a substantially straight direction. The ridge 57 constitutes a receiving portion of the operation wire 41.
[0038]
Here, the spring-like plate piece portion 56 extends along the left and right side surfaces of the support rod 54. Therefore, as shown in FIG. 9, the spring-like plate piece from the base plate 48 is provided. A cut extending to a predetermined depth is formed in the projecting portion of the portion 56. Further, the protrusion 57 is formed by pressing means or the like, and the upper surface portion thereof has a convex curved surface shape toward the extending direction of the operation wire 41. Moreover, in a state where a particularly large load is not applied, the upper surface of the protrusion 57 abuts against the operation wire 41 led out from the concave groove 42a of the pulley 42, so that the operation wire 41 is substantially at the position of the extension line of the pulley 42, that is, the pulley. It supports so that it may extend substantially straight from 42.
[0039]
As a result, as shown in FIG. 10, the operation wire 42 is spring-shaped despite the difference in height between the wire insertion member 52 attached to the holding metal 53 and the pulley 42, that is, there is a step. Up to a position that is supported by the protrusions 57 of the plate piece portion 56 and led out from the wire lead-out portion 47 by a predetermined length, the plate piece portion 56 is pushed up so as to be held in a substantially straight state. Accordingly, when the operation wire 41 is operated to the side to be pulled into the pulley 42 as indicated by an arrow in the figure, the operation wire 41 is straightly wound around the concave groove 42a of the pulley 42, and can be smoothly smoothed with a light load. Thus, it is possible to prevent the force in the direction in which the operation wire 41 is displaced from the concave groove 42a from acting.
[0040]
However, since the angle of the operation wire 41 with respect to the wire insertion member 52 becomes larger, the sliding resistance at the entrance portion of the wire insertion member 52 increases. However, since the ridge 57 that supports the operation wire 41 in the straight traveling state in the vicinity of the pulley 42 is substantially held in a floating state by the spring-like plate piece portion 56, if a large load acts on the ridge 57, The spring-like plate piece 56 is elastically deformed in the direction in which the entire plate-like piece 56 sinks. Accordingly, as shown in FIG. 11, the angle of the operation wire 41 to the entrance portion of the wire insertion member 52 is relaxed, the sliding resistance of this portion is reduced, and the operation wire 41 moves smoothly. become. Moreover, in a state where the spring-like plate piece portion 56 is elastically deformed, the side on which the pulley 42 is mounted is bent downward as a fulcrum. As a result, the urging force acts on the spring-shaped plate piece 56 in the direction in which the spring-shaped plate piece 56 is raised as shown by the arrow in FIG. And since the urging | biasing force to the tilting direction of this spring-shaped board piece part 56 is a direction which tries to hand the operation wire 41 to the pulley 42 side, winding up to the pulley 42 of the operation wire 41 can be performed smoothly. .
[0041]
In addition, since the protrusion 57 of the spring-like plate piece portion 56 with which the operation wire 41 is slidably contacted has an arcuate surface shape, even if a strong pressing force is applied thereto, the elastic deformation of the spring-like plate piece portion 56 and the protrusion The sliding resistance of the operation wire 41 is remarkably reduced by the action of the curved surface shape of the strip 57, and the possibility that the operation wire 41 is worn or damaged is extremely reduced.
[0042]
Therefore, the position of the pulley 42 constituting the angle operating device 40 can be set regardless of the end fixing position of the wire insertion member 52 arranged at the extended line position of the insertion portion 2. As a result, the angle operating device 40 can be disposed at an optimum position for effectively using the internal space of the main body case portion 1a, and the universal cord 10 and the fluid piping 11 are pulled out from the side surface of the main body operating portion 1. In the case where it is configured, it can be mounted at a position close to the inner surface of the housing 30 in order to secure a wide space on the lid 31 side. However, the arrangement of each member in the main body operation unit 1 is appropriately set from the configuration of the entire endoscope, and is not limited to the illustrated one. Therefore, according to the arrangement of each member provided inside the main body operation unit, the operation wire 41 is not limited to the position where the operation wire 41 is led out from the wire insertion member, and is arranged at an optimal position for effectively using the internal space. It ’s fine.
[0043]
Moreover, the ridge 57 constituting the wire receiver is formed on a spring-like plate piece 56 formed integrally with the base plate 48 constituting the pulley support assembly 44. Therefore, the number of parts does not increase significantly, and the protrusion 57 having a required shape is formed at a required position only by fixing the base plate 48 to the pulley housing portion 46. It can be easily incorporated into a mirror.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is configured so that the operation wire from the pulley side is pulled out almost straight by the wire receiver, so that the operation wire is pulled out from the pulley and the operation wire is inserted into the wire insertion member. Even if a large angle is provided between the direction and the direction, the stability of the winding portion of the operation wire around the pulley and the smooth movement of the operation wire can be ensured. The effect that it can arrange | position to a position etc. is produced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a mounting structure of a connecting plate.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a connection structure between a connection plate and a holding cylinder.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the angle operating device.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the angle operating device.
FIG. 9 is a plan view of a base plate integrally provided with spring-like plate pieces.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an extension path of an operation wire from a pulley of the angle operation device to a wire insertion member.
11 is an operation explanatory diagram showing a state in which resistance is generated with respect to the operation of the operation wire in the operation wire extending path of FIG. 10;
[Explanation of symbols]
1 Main body operation part 2 Insertion part
4 Angle operation means 20 Case connecting member
21 connecting plate 40 angle operating device
41 Operation wire 41a First wire
41b Second wire 42 Pulley
43 Rotating shaft 44 Pulley support assembly
45 Shaft support 46 Pulley housing
47 Wire drawer 48 Base plate
51 Loosening prevention part 52 Wire insertion member
53 Holding bracket 54 Support rod
55 Wire cover 56 Spring plate part
57

Claims

The base end portion of the insertion portion in which the angle portion is connected to the distal end hard portion is connected to the main body operation portion, and at least a pair of operation wires are attached to the distal end of the angle portion or the distal end hard portion. In an endoscope in which an end is extended into the main body operation unit, wound around a pulley that can be reciprocally rotated by a predetermined angle, and the angle unit is bent by rotating the pulley. An angle operation wire guide device for an endoscope, characterized in that a wire receiver for guiding the operation wire so as to be pulled out almost straight from the pulley to a predetermined position is elastically supported.

The angle operation wire guide device for an endoscope according to claim 1, wherein the wire receiver is constituted by a spring-like plate body, and the spring-like plate body is constituted by a protrusion having a substantially convex curved surface shape.

The pulley is supported by the main body operation unit by a pulley support assembly, and the pulley support assembly includes a shaft support portion through which a rotation shaft of the pulley is rotatably inserted, and a pulley housing portion surrounding the pulley. A wire drawing portion that guides the operation wire drawn from the pulley, and a base plate that covers the lower surface of the pulley housing portion, and a spring-like plate piece on which the wire receiver is formed is provided integrally with the base plate. The endoscope angle operation wire guide device according to claim 2, wherein the angle operation wire guide device is an endoscope.

The operation wire is inserted into a wire insertion member and extends from the insertion portion into the main body operation portion. An end portion of the wire insertion member is attached to a holding metal fitting, and the holding metal fitting extends from the pulley support assembly. The support member is provided with a tunnel-shaped passage through which the pair of operation wires are inserted along both the left and right sides of the support member, and the wire receiver has both sides sandwiching the support member. The angle operation wire guide device for an endoscope according to claim 3, wherein the angle operation wire guide device is configured to be positioned on the endoscope.