JP3785978B2

JP3785978B2 - Air conditioner for vehicles

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Publication number: JP3785978B2
Application number: JP2001309130A
Authority: JP
Inventors: 好則一志; 啓大賀; 孝昌河合
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-10-04
Filing date: 2001-10-04
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2021-10-04
Also published as: JP2003112514A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め定められた風量特性に応じて送風機のブロワモータに印加するブロワ電圧を算出し、この算出したブロワ電圧に応じて送風機のブロワモータを自動制御するようにした車両用空調装置に関するもので、特にオート風量モード時に、ユーザーが風量を手動設定した場合、ユーザーの手動操作による空調制御量を以後のオート空調制御に反映するように、上記の風量特性を学習変更するようした学習オートエアコン装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両用空調装置として、予め定められた風量特性に応じて送風機のブロワモータに印加するブロワ電圧を算出し、この算出したブロワ電圧に応じて送風機のブロワモータを自動制御することで、各吹出口より吹き出される空気の吹出温度やブロワ風量を自動制御するようにしたオート空調制御モード時に、ユーザーが吹出温度やブロワ風量を手動操作した場合、ユーザーの手動操作による空調制御量を以後のオート空調制御に反映するように、上記の空調制御特性を学習変更するようした学習オートエアコン装置（特開平７−３２９５３９号公報）が提案されている。なお、その学習オートエアコン装置は、オート空調制御モード時のユーザーの手動操作による空調制御量をその都度、記憶媒体（メモリ）に記憶していき、その空調操作量を線形補間することにより、以後の空調制御を補正するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の学習オートエアコン装置においては、例えばユーザーが激しい運動を行った後に車両に乗り込み車室内空調を自動制御で開始した場合、乗員は当然普段よりも涼し目の吹出温度を好んだり、普段よりも多めのブロワ風量を好んだりする場合がある。あるいは、乗員が風邪をひいている時等の生理的または身体的な理由により普段よりも暖か目の吹出温度を好んだり、普段よりも少なめのブロワ風量を好んだりする場合もある。このとき、乗員は自動制御で吹き出される吹出温度やブロワ風量に不満を感じ、自分が満足できるような吹出温度やブロワ風量となるように手動操作で変更する。しかし、このような状態で行った乗員の手動操作、すなわち、吹出温度を下げたり、または上げたり、また、ブロワ風量を高風量にしたり、または低風量にしたりするイレギュラーな操作を忠実に学習変更してしまうと、普段快適になるように学習変更していた空調制御特性の制御パターンが大きく乱されてしまうという問題が生じる。
【０００４】
【発明の目的】
本発明の目的は、ユーザーによる普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定を学習変更し難くすることのできる車両用空調装置を提供することにある。また、学習変更制御において、本来のオート空調制御の値に近い操作程、重み付けを大きくすることで、ユーザーの手動操作または手動設定をすぐオート空調制御に反映することのできる車両用空調装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、車室内の空調状態を調節する空調手段と、この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶手段と、この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段と、前記空調手段を手動操作または手動設定する手動設定手段と、前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御されている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作または手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映するために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習変更する制御特性変更手段とを備え、
前記制御特性変更手段は、前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が大きい程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることをその要旨とする。
ここで、図１７に示したように、上記の空調手段として、例えば車室内に送風する送風機を用いることが望ましい。また、上記の自動制御手段は、例えば、少なくともＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード等の吹出口モードを検出する吹出モード検出手段と、車室内の空調状態に影響を及ぼす空調環境条件を検出する環境条件検出手段と、この環境条件検出手段の検出信号に基づいて車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度情報を演算する目標吹出温度情報演算手段とを含んで構成することが望ましい。
また、上記の制御特性記憶手段として、例えば前記目標吹出温度情報演算手段が演算した前記目標吹出温度情報と前記送風機のブロワ電圧との相対的関係である風量特性を前記目標吹出温度情報の複数のポイントで記憶している風量特性記憶手段を用いることが望ましい。
また、上記の自動制御手段として、例えば前記風量特性記憶手段が記憶している前記風量特性に基づいて前記送風機の風量を決定する風量決定手段を用いることが望ましい。また、上記の手動設定手段として、例えば前記送風機の風量を手動設定する風量手動設定手段を用いることが望ましい。また、上記の空調手段のアクチュエータとして、例えば前記風量決定手段および前記風量手動設定手段の各出力信号に基づいて前記送風機の駆動を制御する（送風機）駆動手段を用いることが望ましい。
また、上記の制御特性変更手段として、例えば前記風量特性のうちの所定の前記ポイント間の領域内で前記風量手動設定手段によって風量が変更された時、前記環境条件検出手段の検出信号および前記吹出モード検出手段の検出信号を加味しながら、前記領域の両端に位置する前記ポイントにおける前記ブロワ電圧を学習変更する風量特性変更手段を用いることが望ましい。
【０００６】
請求項１、請求項２および請求項３に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値（標準値）との差が大きい程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることにより、予め記憶された基準の制御値とかけ離れた、ユーザーの手動操作または手動設定を、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断することができる。このとき、そのような手動操作または手動設定により設定された空調制御量に基づいて空調手段の制御特性をあまり学習変更しないようにすることで、普段快適になるように学習変更していた制御特性の制御パターンが大きく乱されてしまうことはない。
【０００７】
請求項４、請求項５および請求項６に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値（標準値）との差が所定値以上の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることにより、予め記憶された基準の制御値と所定値以上もかけ離れた、ユーザーの手動操作または手動設定を、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断することができる。このとき、そのような手動操作または手動設定により設定された空調制御量に基づいて空調手段の制御特性をあまり学習変更しないようにすることで、普段快適になるように学習変更していた制御特性の制御パターンが大きく乱されてしまうことはない。
【０００８】
請求項７、請求項８および請求項９に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値（標準値）との差が所定値以上の時には、手動操作または手動設定された空調制御量を、ほぼ固定することにより、予め記憶された基準の制御値と所定値以上もかけ離れた、ユーザーの手動操作または手動設定を、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断することができる。このとき、手動操作または手動設定された空調制御量をほぼ固定することで、ユーザーの要求、つまり普段快適になるように学習変更していた空調手段の制御特性をユーザーが普段通りの時に反映させることができる。
【０００９】
請求項１０、請求項１１および請求項１２に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、操作範囲または設定範囲の最大値または最小値の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることにより、ユーザーによる操作範囲または設定範囲の最大値または最小値への手動操作または手動設定は、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断することができる。このとき、空調手段の制御特性をほとんど学習変更しないようにすることで、ユーザーの要求、つまり普段快適になるように学習変更していた空調手段の制御特性をユーザーが普段通りの時に反映させることができる。
【００１０】
請求項１３、請求項１４および請求項１５に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、吹出口より車室内に吹き出す空気の風量が少ない、または所定値以下の低風量域への手動操作または手動設定である程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることにより、車室内に吹き出す空気の風量を低風量にし過ぎることによって、車室内の後部座席への空調風の到達量が少なくなることによる、後部座席に着座する乗員の快適性の低下を抑制することができる。
【００１１】
請求項１６に記載の発明によれば、空調手段の制御特性を学習変更しない場合、あるいはユーザーの手動操作または手動設定を学習しない場合、あるいはその学習量を減らす場合には、学習インジケータを消灯または点滅または減光させるか、あるいは操作音を小さくすることにより、ユーザーの手動操作または手動設定を忠実に学習変更していないことをユーザーに報知することができるので、ユーザーの手動操作または手動設定が以後の空調制御にあまり反映されていない時のユーザーの不信感を防止することができる。
【００１２】
請求項１７に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定の記憶、あるいは新しい制御パターンの演算を、車外の演算装置によって行うことにより、車両に搭載されたコンピュータの演算負荷や記憶媒体の記憶容量を低減することができる。また、請求項１８に記載の発明によれば、学習感度を設定可能な手段を設けることにより、学習量の規制による誤学習を防止することができる。
【００１３】
請求項１９に記載の発明によれば、予め記憶された基準の制御値に対してどれだけ異なった制御値まで、以後の空調制御に反映可能かを設定可能な手段を設けることにより、学習範囲を規制することによる誤学習を防止することができる。また、請求項２０に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映する時には、ユーザー判別手段によって各ユーザー毎にこれまでの各ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映することにより、他のユーザーの手動操作または手動設定による誤学習を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
［第１実施形態の構成］
図１ないし図９は本発明の第１実施形態を示したもので、図１は自動車等の車両に搭載されたオートエアコン装置の概略構成を示した図である。
【００１５】
本実施形態のオートエアコン装置は、エンジンを搭載する自動車等の車両の車室内を空調する空調ユニット１における各空調機器（アクチュエータ）を、電子制御ユニット（以下エアコンＥＣＵと言う）１０によって電気的に制御することで、オート（またはマニュアル）で車室内の空調能力を制御することができるように構成されている。
【００１６】
空調ユニット１は、内部に空気通路を形成する空調ダクト２を有している。この空調ダクト２の最上流側には、内外気切替ドア３が設置されている。この内外気切替ドア３は、外気導入口４と内気導入口５とが分かれた部分に配置されて、図示しないサーボモータ等のアクチュエータにより空調ダクト２に導入する空気の内気と外気との割合を選択する内外気切替手段である。
【００１７】
内外気切替ドア３よりも下流側には、遠心式送風機を構成するブロワモータ６、およびこのブロワモータ６により回転駆動される遠心式ファン７が設けられている。ブロワモータ６および遠心式ファン７は、空調ダクト２内に空気を吸い込んで空調ダクト２の下流側に送風するものであり、遠心式ファン７の下流側にエバポレータ８とヒータコア９とが設けられている。
【００１８】
エバポレータ８は、所謂冷凍サイクルの冷媒蒸発器で、その冷凍サイクルの作動に応じ、遠心式ファン７より送られてきた空気を冷却（冷房）する冷却用熱交換器である。なお、冷凍サイクルは、図示しないコンプレッサ（冷媒圧縮機）、コンデンサ（冷媒凝縮器）、レシーバ（受液器）、エキスパンション・バルブ（膨張弁）等を備えている。また、冷凍サイクルの起動は、コンプレッサの図示しない電磁クラッチへのオンによりエンジンの回転動力がコンプレッサに伝達されることによって開始される。
【００１９】
また、ヒータコア９は、エンジン冷却水が内部を循環し、自身を通過する空気を加熱（暖房）する加熱用熱交換器である。ヒータコア９の上流側には、エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１１が設けられており、Ａ／Ｍドア１１の開度は図示しないサーボモータ等のアクチュエータにより調節され、これによってヒータコア９を通過する空気量とヒータコア９を迂回する空気量との割合が調整され、空調ダクト２の最下流で開口した各吹出口より車室内に向かって吹き出される空気の吹出温度がコントロールされる。
【００２０】
空調ダクト２の最下流では、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１２、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１３およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口１４が開口している。それらのＤＥＦ吹出口１２、ＦＡＣＥ吹出口１３およびＦＯＯＴ吹出口１４の上流側には、デフロスタ（ＤＥＦ）用のモード切替ドア１５、フェイス（ＦＡＣＥ）用のモード切替ドア１６およびフット（ＦＯＯＴ）用のモード切替ドア１７がそれぞれ設けられている。
【００２１】
そして、温度コントロールされた空気は、これらの各モード切替ドア１５〜１７を図示しないサーボモータ等のアクチュエータにより駆動することによって、例えばデフロスタ（ＤＥＦ）モード、フェイス（ＦＡＣＥ）モード、バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、フット（ＦＯＯＴ）モード、フットデフ（Ｆ／Ｄ）モード等の各吹出口モードにて吹き出される。
【００２２】
エアコンＥＣＵ１０の内部には、図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ（またはＥＥＰＲＯＭ）、ＲＡＭ、スタンバイＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換回路等の機能を含んで構成される、それ自体は周知の構造のマイクロコンピュータ２１を内蔵している。ここで、遠心式ファン７の送風量（つまりブロワモータ６への印加電圧：ブロワ電圧）は、マイクロコンピュータ２１からの出力信号に基づいてブロワモータ６を駆動するブロワ駆動回路２２によって電気的に制御されるように構成されている。
【００２３】
スタンバイＲＡＭは、イグニッションスイッチ（以下ＩＧと記す）オフの場合においても、乗員（ユーザー）の好みを学習した値を記憶（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧがオフであってもバッテリーからＩＧを介さずに直接電源が供給される。また、バッテリーより電源が外された状況でも、短時間ならばマイクロコンピュータ２１には電源が供給されるような図示しないバックアップ用の電源から構成されている。
【００２４】
マイクロコンピュータ２１の入力回路には、操作部（エアコン操作パネル）２３からの出力信号が入力されるように構成されている。その操作部２３は、図示しない内外気モードを内気循環モードまたは外気導入モードのうちのいずれかに設定するための手動内外気切替スイッチ、吹出口モードをＤＥＦモード、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモードのうちのいずれかに設定するための手動吹出口モード切替スイッチ（ＤＥＦ、ＦＡＣＥ、Ｂ／Ｌ、ＦＯＯＴ、Ｆ／Ｄ）、手動送風量切替スイッチ等から構成される。
【００２５】
また、マイクロコンピュータ２１には、車両の車室内の空調に影響を及ぼす環境条件が、車室内の空気温度を検出する内気温センサ（内気温度検出手段）２４、車室外の空気温度を検出する外気温センサ（外気温度検出手段）２５、車室内に入射する日射量を検出する日射センサ（日射量検出手段）２６、図示しないエバ後温度センサよりそれぞれのレベル変換回路２８を介して入力され、これらはマイクロコンピュータ２１においてＡ／Ｄ変換され環境条件が読み込まれる。
【００２６】
また、乗員の好みの温度は、車室内の温度を所望の温度に設定することが可能な空調操作スイッチ（手動設定手段）としての温度設定スイッチ（温度設定手段）２７より入力され、レベル変換回路２８でレベル変換され、マイクロコンピュータ２１に入力される。その温度設定スイッチ２７は、吹出温度アップスイッチと吹出温度ダウンスイッチとから構成されている。そして、吹出温度アップスイッチは、１回押される毎に吹出温度を１レベル（０．５℃）上げる信号をマイクロコンピュータ２１の入力回路に出力し、吹出温度ダウンスイッチは、１回押される毎に吹出温度を１レベル（０．５℃）下げる信号をマイクロコンピュータ２１の入力回路に出力する。
【００２７】
また、操作部２３には、乗員により車室内に吹き出す空気の風量の手動設定が可能な空調操作スイッチ（手動設定手段）としての風量アップスイッチと風量ダウンスイッチ（いずれも図示せず）が設けられている。その風量アップスイッチは、１回押される毎にブロワ電圧（ブロワモータ６への印加電圧）を１レベル（０．２５Ｖ）上げる信号をマイクロコンピュータ２１の入力回路に出力し、風量ダウンスイッチは、１回押される毎にブロワ電圧（ブロワモータ６への印加電圧）を１レベル（０．２５Ｖ）下げる信号をマイクロコンピュータ２１の入力回路に出力する。
【００２８】
また、操作部２３には、乗員の指示（マニュアル操作）を制御特性中に反映する学習モードの実施または解除を指令するためのプッシュ式学習スイッチ装置が設けられている。この学習スイッチ装置は、図２（ａ）に示したように、車室内のエアコン操作パネルのうち運転者（ドライバー）が操作し易くまた目視し易い位置に配設されており、押しボタンスイッチ（押圧ノブ：以下学習スイッチと言う）３１、および点灯または消灯することで学習モード状態か学習モード解除状態かを知らせる発光ダイオード（ＬＥＤ）等よりなる学習インジケータ３２等から構成されている。
【００２９】
また、操作部２３には、予め定められた空調制御特性（ブロワ電圧（風量）特性、吹出温度特性、内外気特性、吹出口モード特性等）に基づいて空調ユニット１の各アクチュエータを自動コントロールするオート空調制御モードを設定するためのプッシュ式オート（ＡＵＴＯ）スイッチ装置が設けられている。このオートスイッチ装置は、図２（ｂ）に示したように、車室内のエアコン操作パネルに配設されており、押しボタンスイッチ（以下オートスイッチと言う）３３、および点灯または消灯することで現在の空調状態がオート制御状態かマニュアル制御状態かを知らせる発光ダイオード（ＬＥＤ）等よりなるオートインジケータ３４等から構成されている。
【００３０】
このオートスイッチ３３を押すと、予め定められた制御特性（例えば風量特性）に基づく（例えば風量）オート（自動制御）モードを実施（ＯＮ）し、且つオートインジケータ３４が点灯（ＯＮ）し、他のマニュアル操作スイッチを乗員が操作すると、乗員の指示に応じたマニュアル（手動制御）モードを実施するために（例えば風量）オートモードを解除（ＯＦＦ）し、且つオートインジケータ３４も消灯（ＯＦＦ）する。また、オートスイッチ３３を再び押すと、（例えば風量）オートモードが再び実施（ＯＮ）され、且つオートインジケータ３４が再点灯（ＯＮ）する。なお、オートモードの解除は、乗員が操作した風量切替スイッチ（風量アップスイッチと風量ダウンスイッチ）であれば風量オートモードのみ解除され、その他の内外気モード、吹出温度、吹出口モードの各オートモードはそのまま維持されるようにしても良い。
【００３１】
［第１実施形態の制御方法］
次に、本実施形態のオートエアコン装置の制御方法を図１ないし図６に基づいて簡単に説明する。ここで、図３は本実施形態の基本的な制御プログラム（ソフトウェア）を示したフローチャートであり、図３のフローチャートを以下に説明する。
【００３２】
マイクロコンピュータ２１は、ＩＧオンと共にステップ１００にて制御を開始し、ステップ１１０に進み、各種変換、フラグ等の初期値を設定する（初期設定手段）。次のステップ１５０では、内気温センサ２４、外気温センサ２５、日射センサ２６およびエバ後温度センサからのセンサ信号により環境条件を入力し、操作部２３および温度設定スイッチ２７より各手動操作スイッチの状態を入力する。また、前述した学習スイッチ３１およびオートスイッチ３３からの信号も入力する。
【００３３】
次のステップ２００では、ステップ１５０で入力した環境条件より車室内に吹き出す空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）を下記の数１の式に従って演算する（目標吹出温度決定手段）。
【数１】

【００３４】
但し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数であり、ＴＳＥＴは温度設定スイッチ２７によって設定される車室内の設定温度で、ＴＲは内気温センサ２４によって検出された車室内の空気温度（内気温度：以下内気温と言う）で、ＴＡＭは外気温センサ２５によって検出された車室外の空気温度（外気温度：以下外気温と言う）で、ＴＳは日射センサ２６によって検出された車室内の日射量である。
【００３５】
次に、ステップ３００に進み、オート空調制御モード（以下オートモードと略す）時には、目標吹出温度（ＴＡＯ）に対するＡ／Ｍドア１１の目標開度（ＳＷ）を下記の数２の式に従って演算し、この演算された目標開度（ＳＷ）となるようにＡ／Ｍドア１１を制御し、各吹出口１２〜１４から車室内へ吹き出される空気の吹出温度を自動コントロールする。しかし、乗員が望む吹出温度には個人差があり一律に決めることは難しい。そこで、乗員の手動操作または手動設定を記憶し、その乗員の手動操作または手動設定を以後の吹出温度制御に反映する学習制御モード時に、乗員の好みの吹出温度を乗員のマニュアル操作時に学習変更し、乗員の好みを反映した吹出温度特性になるようにしても良い。
【数２】

但し、ＴＡＯはステップ２００で算出された目標吹出温度で、ＴＥは図示しないエバ後温度センサによって検出されたエバ後温度（エバポレータ８の下流直後の温度）で、ＴＷは図示しない冷却水温センサによって検出されたエンジン冷却水温である。
【００３６】
次に、ステップ４００に進み、オートモード時には、遠心式ファン７の送風量（ブロワ風量）を演算し、ブロワ駆動回路２２を介してブロワモータ６に接続された遠心式ファン７を回転させ、車室内へ吹き出される送風量を制御する。しかし、乗員が望む送風量（風量）には個人差があり一律に決めることは難しい。そこで、本実施形態では、乗員の手動操作または手動設定を記憶し、その乗員の手動操作または手動設定を以後の風量制御に反映する学習制御モード（以下学習モードと略す）時に、乗員の好みの送風量を乗員のマニュアル操作時に学習変更し、乗員の好みを反映した送風（風量、ブロワ電圧）特性になるようにしたものである。この学習モードについては、後で詳細に説明する。
【００３７】
次にステップ５００に進み、オートモード時には、内外気切替ドア３による内外気の導入割合を例えばＴＡＯに応じた導入割合となるように演算する。つまり、内外気モードを内気循環モードまたは外気導入モードまたは内外気導入モードのうちのいずれかに決定する。そして、決定した内外気モードとなるように内外気切替ドア３を制御する。なお、内外気モードが手動（マニュアル操作）で選択されている場合には、選択された内外気モードになるように内外気切替ドア３を制御する。また、乗員の好みの内外気モードを乗員のマニュアル操作時に学習し、乗員の好みを反映した内外気特性になるようにしても良い。
【００３８】
次にステップ６００に進み、オートモード時には、吹出口モードの状態を例えばＴＡＯに応じた状態となるように演算する。つまり、吹出口モードをＦＡＣＥモードまたはＢ／ＬモードまたはＦＯＯＴモードまたはＦ／ＤモードまたはＤＥＦモードのうちのいずれかに決定する。そして、決定した吹出口モードとなるように各モード切替ドア１５〜１７を制御する。なお、吹出口モードが手動（マニュアル操作）で選択されている場合には、選択された吹出口モードになるように各モード切替ドア１５〜１７を制御する。また、乗員の好みの吹出口モードを乗員のマニュアル操作時に学習し、乗員の好みを反映した吹出口特性になるようにしても良い。
【００３９】
次にステップ７００に進み、オート空調制御モード（以下オートモードと略す）時には、図示しないコンプレッサの制御を行う。例えばエバ後温度センサによって検出したエバ後温度（エバポレータ８の下流直後の空気温度またはエバポレータ８のフィン温度：ＴＥ）が３℃以下に低下したらコンプレッサの電磁クラッチをＯＦＦし、前述のエバ後温度（ＴＥ）が４℃以上に上昇したら電磁クラッチをＯＮするように制御する。
【００４０】
そして、ステップ７００の処理後、ステップ１５０に戻って再び各種信号を読み込み、それによりステップ２００でＴＡＯを演算し、以下このＴＡＯとステップ１５０により読み込まれた操作スイッチの状態によってステップ３００、４００、５００、６００、７００により車室内の空調能力の制御が繰り返される。
【００４１】
次に、本実施形態の遠心式送風機のブロワモータ６への印加電圧を吹出口モードに応じて電気的に制御するブロワ電圧制御方法を図１ないし図８に基づいて簡単に説明する。ここで、図４ないし図６はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートであり、このブロワ風量制御を以下に説明する。
【００４２】
先ず、ステップ４１０では、現在の吹出口モードが、ＦＡＣＥ吹出口１３から空調風（主に冷風）が乗員の頭胸部に向けて吹き出されるＦＡＣＥモードであるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードがＦＡＣＥモードであればステップ４１１へ進み、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４１２へ進み、ＦＡＣＥモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ａ）参照）を変更し、ステップ４１３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４３】
また、ステップ４２０では、現在の吹出口モードが、ＦＡＣＥ吹出口１３から空調風（主に冷風）が乗員の頭胸部に向けて吹き出され、且つＦＯＯＴ吹出口１４から空調風（主に温風）が乗員の足元部に向けて吹き出されるＢ／Ｌモードであるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードがＢ／Ｌモードであればステップ４２１へ進み、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４２２へ進み、Ｂ／Ｌモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ｂ）参照）を変更し、ステップ４２３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４４】
また、ステップ４３０では、現在の吹出口モードが、ＦＯＯＴ吹出口１４から空調風（主に温風）が乗員の足元部に向けて吹き出されるＦＯＯＴモードであるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードがＦＯＯＴモードであればステップ４３１へ進み、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４３２へ進み、ＦＯＯＴモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ｃ）参照）を変更し、ステップ４３３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４５】
また、ステップ４４０では、現在の吹出口モードが、ＤＥＦ吹出口１２から空調風（主に温風）がフロントウインドウの内面に向けて吹き出され、且つＦＯＯＴ吹出口１４から空調風（主に温風）が乗員の足元部に向けて吹き出されるＦ／Ｄモードであるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードがＦ／Ｄモードであればステップ４４１へ進み、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４４２へ進み、Ｆ／Ｄモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ｄ）参照）を変更し、ステップ４４３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４６】
また、ステップ４５１では、それまでのモード判定から吹出口モードは、ＤＥＦ吹出口１２から空調風（主に温風）がフロントウインドウの内面に向けて吹き出されるＤＥＦモードであるので、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４５２へ進み、ＤＥＦモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ｅ）参照）を変更し、ステップ４５３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４７】
次に、本実施形態の学習モード時の学習変更制御方法を簡単に説明する。オートモード中（つまりオートインジケータ３４が点灯（ＯＮ）中）で、且つ学習モード中（つまり学習インジケータ３２が点灯（ＯＮ）中）の場合に、乗員がブロワ風量を手動操作（設定）すると、オートインジケータ３４が消灯（ＯＦＦ）し、その乗員の所望するブロワ風量（ブロワ電圧ＶＦ）となるようにブロワモータ６の印加電圧を制御する。そして、乗員の手動操作が終了してから３〜５秒間が経過したら、手動操作に応じてブロワ電圧特性を学習変更しても良いかどうかを乗員へ報知するために、学習インジケータ３２を点滅させるのと同時にブザー音を鳴らす。
【００４８】
そして、乗員への報知が開始されてから２秒を越えてから学習スイッチ３１を押した場合には、学習インジケータ３２が点灯（ＯＮ）し、後述するようにブロワ電圧（風量）マップのブロワ電圧（風量）特性は学習変更される。以上により、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動設定した場合には、手動設定完了後所定時間（例えば５秒間）経過後にオートモード時のブロワ電圧特性を乗員の好みを反映した特性に変更することができる。ここで、何らかの理由によって上記の学習変更を禁止したい場合には、乗員への報知が開始されてから２秒以内に乗員が学習スイッチ３１を押すことによって学習インジケータ３２を消灯（ＯＦＦ）させると共に、上記の学習変更を禁止するようにしても良い。
【００４９】
ブロワ電圧（風量）マップのブロワ電圧（風量）特性の学習変更方法（学習制御方法）は、どのようなものでも良いが、例えば次のような方法で行う。学習制御方法について図８に基づいて説明する。出荷時の特性は、図８のオリジナルパターンで表される。今、乗員によって１回目の操作が行われた時を考える。乗員が図８（ａ）のようにブロワ風量を下げると、操作点１を通るようにオリジナルパターンの傾斜の部分を平行移動させる。この操作を学習した以後のブロワ電圧（風量）特性は図８（ａ）の太い実線のようになる。
【００５０】
次に、乗員によって２回目の操作（図８（ｂ）のようにブロワ風量を下げたとする）が行われると、１回目の学習パターンを操作点１、操作点２を通るように傾きを変更する。この操作を学習した以後のブロワ電圧（風量）特性は図８（ｂ）の太い実線のようになる。さらに、乗員によって３回目の操作（図８（ｃ）のようにブロワ風量を下げたとする）が行われると、２回目の学習パターンを操作点１、操作点２、操作点３を最小２乗近似する傾きに変更する。この操作を学習した以後のブロワ電圧（風量）特性は図８（ｃ）の太い実線のようになる。なお、３回以上の操作に対しては、各操作点を最小２乗近似する傾きを求める。
【００５１】
次に、本実施形態の普段と異なるイレギュラーな手動操作を学習変更し難くする学習変更制御方法を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。ここで、図９はブロワ電圧（風量）マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートであり、この風量マップの学習変更制御を以下に説明する。
【００５２】
先ず、図９のフローチャートのステップＳ１１において、ブロワ電圧（風量）マップに応じて遠心式送風機のブロワモータ６への印加電圧を自動制御するオート風量モード時に、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。すなわち、乗員が風量アップスイッチを１回以上押して、ブロワモータ６に印加するブロワ電圧を１レベル（０．２５Ｖ）以上上げたか否かを判定する。あるいは、乗員が風量ダウンスイッチを１回以上押してブロワ電圧を１レベル（０．２５Ｖ）以上下げたか否かを判定する。
【００５３】
この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップＳ１２において、その乗員の手動操作が予め記憶された基準の制御値とかけ離れた操作であるか否かを判定する。つまり、乗員の手動操作後のブロワ風量（ブロワレベル）が、ベースのブロワ風量（ブロワレベル）に比べて所定値（例えば５レベル）以上大きく外れていないか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまり手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べてあまり外れていない場合には、ステップＳ１３において、乗員による上記手動操作分を１００％以後の風量制御に反映させるように、１００％の風量操作量を学習変更するように出力する。
【００５４】
また、その判定結果がＮＯの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べて所定値以上大きく外れている場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができるので、ステップＳ１４において、乗員による上記手動操作分を５０％だけ以後の風量制御に反映させるように、５０％の風量操作量を学習変更するように出力する。次に、ステップＳ１５において、例えば図８の学習変更方法に従ってステップＳ１３、Ｓ１４で求めた反映率に応じて風量マップのブロワ電圧（風量）特性を学習変更する。
【００５５】
以上のように、本実施形態のオートエアコン装置は、例えば乗員が激しい運動を行った後に車両に乗り込み車室内空調をオートモードで開始した場合、この乗員は普段よりも涼し目の吹出温度を好み、また、普段よりも多めのブロワ風量を好む。このため、過去の手動操作により学習変更したブロワ電圧特性に応じたブロワ風量では乗員は満足しないため、自分が満足できるような吹出温度、ブロワ風量となるように手動操作で変更する。しかし、このような状態で行った手動操作に応じてブロワ電圧特性を学習変更してしまうと、当然このブロワ電圧特性は乗員が普段の状態である時に好む特性とは異なったものに変更されてしまうので、この手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べて大きく外れている場合には、５０％しか学習変更しないようにしている。
【００５６】
したがって、本来の風量オート制御のオリジナルパターン、つまり予め記憶媒体（メモリ）に記憶された基準の制御値（ベースのブロワ風量パターン）と手動操作後のブロワ風量とが所定値以上もかけ離れた、乗員の手動操作を、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断できるので、そのような手動操作により設定されたブロワ風量に応じて風量マップのブロワ電圧特性をあまり学習変更しないようにすることができる。よって、普段快適になるように学習変更していた風量マップのブロワ電圧特性の制御パターンが大きく乱されてしまうことはない。また、本来の風量オート制御のオリジナルパターンの制御値に近い手動操作程、前記制御値より遠い手動操作に比べて重み付けを大きくする（本例では１００％）ことにより、乗員の手動操作をすぐに風量オート制御に反映させることができる。
【００５７】
［第２実施形態］
図１０ないし図１２は本発明の第２実施形態を示したもので、図１０ないし図１２はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである。
【００５８】
本実施形態では、吹出口モードとしてＤＥＦモードが必要な場合には、ブロワ風量がＨＩレベルに固定されていれば、ブロワ風量を手動操作する可能性は少ないので、図４のフローチャートのうちステップ４５１およびステップ４５２を廃止するようにしても良い。
【００５９】
［第３実施形態］
図１３は本発明の第３実施形態を示したもので、図１３は風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである。
【００６０】
図１３のフローチャートのステップＳ２１において、第１実施形態と同様にして、風量オートモード時に、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップＳ２２において、その乗員の手動操作後のブロワ風量（ブロワレベル）が、ベースのブロワ風量（ブロワレベル）に比べて所定値（例えば５レベル）以上大きく外れていないか否かを判定する。
【００６１】
この判定結果がＹＥＳの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べてあまり外れていない場合には、ステップＳ２３において、乗員による上記手動操作分を全て以後の風量制御に反映させるように、つまり乗員の手動操作分を全て学習変更するように出力する。また、その判定結果がＮＯの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べて所定値以上大きく外れている場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができるので、ステップＳ２４において、乗員による上記手動操作分を所定の変化分（例えば３レベル）のみ以後の風量制御に反映させるように、つまり乗員の所定の手動操作分のみを学習変更するように出力する。
【００６２】
次に、ステップＳ２５において、例えば図８の学習変更方法に従ってステップＳ２３、Ｓ２４で求めた反映量に応じて風量マップのブロワ電圧（風量）特性を学習変更する。以上により、本来の風量オート制御のオリジナルパターン、つまり予め記憶媒体（メモリ）に記憶された基準の制御値（ベースのブロワ風量パターン）と手動操作後のブロワ風量とが所定値以上もかけ離れた、乗員の手動操作は、激しい運動をした直後に車両に乗車して空調を開始した時の可能性が高く、すなわち、普段と異なるイレギュラーな手動操作であると判断し、学習制御への反映量を０または少なくすることで、普段と異なるイレギュラーな手動操作を１００％学習変更してしまう状態を排除することができ、乗員の好みに合った風量特性に近づくのが早くなる。また、本来の風量オート制御のオリジナルパターンの制御値に近い手動操作程、前記制御値より遠い手動操作に比べて重み付けを大きくする（本例では１００％）ことにより、乗員の手動操作をすぐに風量オート制御に反映させることができる。
【００６３】
［第４実施形態］
図１４は本発明の第４実施形態を示したもので、図１４は風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである。
【００６４】
図１４のフローチャートのステップＳ３１において、第１実施形態と同様にして、風量オートモード時に、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップＳ３２において、その乗員の手動操作後のブロワ風量（ブロワレベル）が、ベースのブロワ風量（ブロワレベル）に比べて所定値（例えば５レベル）以上大きく外れていないか否かを判定する。
【００６５】
この判定結果がＹＥＳの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べてあまり外れていない場合には、ステップＳ３３において、乗員による上記手動操作分を全て以後の風量制御に反映させるように、つまり乗員の手動操作分を全て学習変更するように出力する。次に、ステップＳ３４において、例えば図８の学習変更方法に従ってステップＳ３３で求めた反映量に応じて風量マップのブロワ電圧（風量）特性を学習変更する。
【００６６】
また、その判定結果がＮＯの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べて所定値以上大きく外れている場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができるので、ステップＳ３５において、乗員による上記手動操作を以後の風量制御に反映させないように、つまり乗員の手動操作分を学習変更しないように出力する。次に、ステップＳ３６において、風量マニュアルモードに固定すると共に、図２のオートインジケータ３４を消灯（ＯＦＦ）する。このとき、今の手動操作が学習されないことを報知（アピール）するために、学習インジケータ３２を消灯（ＯＦＦ）するようにしても良い。
【００６７】
以上により、走って車両に乗車して空調を開始した時に、普段よりもブロワ風量を上げて高風量に固定したい場合や、普段と異なるイレギュラーな手動操作で、且つ乗員の身体が冷えるまで高風量に固定したい場合等の、イレギュラーな手動操作を学習しないようにしているために、通常のブロワ風量の制御パターンが乱れることがない。これにより、早く学習が収束すると共に、ブロワ風量を固定する時も、風量アップスイッチや風量ダウンスイッチ等の手動操作スイッチを手動操作するだけで良く、操作性を向上することができる。
【００６８】
［第５実施形態］
図１５は本発明の第５実施形態を示したもので、図１５は吹出温マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである。
【００６９】
図１５のフローチャートのステップＳ４１において、オートモード時に、乗員が車室内の設定温度を自分の好みの温度に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。すなわち、温度設定スイッチ２７の吹出温度アップスイッチを１回以上押して吹出温度を１レベル（０．５℃）以上上げたか否かを判定する。また、吹出温度ダウンスイッチを１回以上押して吹出温度を１レベル（０．５℃）以上下げたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまり設定温度が手動で変更された場合には、ステップＳ４２において、乗員の手動設定により設定温度がＭＡＸＣＯＯＬ（例えば２０℃以下の温度）またはＭＡＸＨＯＴ（例えば３０℃以上の温度）に設定されたか否かを判定する。
【００７０】
この判定結果がＮＯの場合、つまりＭＡＸＣＯＯＬまたはＭＡＸＨＯＴ以外の場合には、ステップＳ４３において、乗員による温度設定スイッチ２７の温度操作分を全て以後の吹出温度制御に反映させるように、つまり乗員の温度操作分を全て学習変更するように出力する。次に、ステップＳ４４において、吹出温マップの吹出温度特性を学習変更する。具体的には、目標吹出温度（ＴＡＯ）に対するＡ／Ｍドア１１の目標開度（ＳＷ）を小さくしたり、大きくしたりする。
【００７１】
また、その判定結果がＹＥＳの場合、つまりＭＡＸＣＯＯＬまたはＭＡＸＨＯＴの場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができるので、ステップＳ４５において、乗員による温度設定スイッチ２７の温度操作分を反映させないように、つまり乗員の温度操作分を学習変更しないように出力する。次に、ステップＳ４６において、今の手動操作が学習されないことを報知（アピール）するために、学習インジケータ３２を消灯（ＯＦＦ）する。以上により、普段と異なるイレギュラーな手動操作が学習変更されなくなり、普段快適になるように学習変更していた吹出温マップの吹出温度特性の学習パターンが大きく乱されなくなるため、乗員の好みの吹出温度に収束するのが早くなる。
【００７２】
［第６実施形態］
図１６は本発明の第６実施形態を示したもので、図１６は風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである。
【００７３】
図１６のフローチャートのステップＳ５１において、第１実施形態と同様にして、風量オートモード時に、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップＳ５２において、その乗員の手動操作後のブロワ風量が非常に低風量域になったか否かを判定する。つまり、乗員の手動操作後のブロワ風量（ブロワレベル）が所定値（例えば５レベル）以下であるか否かを判定する。
【００７４】
この判定結果がＮＯの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量が充分ある場合には、ステップＳ５３において、乗員による上記手動操作分を全て以後の風量制御に反映させるように、つまり乗員の操作分を全て学習変更するように出力する。次に、ステップＳ５４において、例えば図８の学習変更方法に従ってステップＳ５３で求めた反映量に応じて風量マップのブロワ電圧（風量）特性を学習変更する。
【００７５】
また、その判定結果がＹＥＳの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量が低過ぎる場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができ、且つ後部座席への空調風の到達量が少なくなるので、ステップＳ５５において、乗員による上記手動操作を以後の風量制御に反映させないようにする。このとき、今の手動操作が学習されないことを報知（アピール）するために、学習インジケータ３２を消灯（ＯＦＦ）するようにしても良い。以上により、学習によっても必要最低限の風量は確保されるため、後部座席への空調風の到達量が少なくなることによる後部座席の乗員の快適性の低下を抑えることができるので、車室内の温度分布の悪化を最低限に抑えることができる。なお、乗員の手動操作または手動設定を学習しない、あるいは学習量を減らす最低ブロワレベルは熱負荷に応じて変化させることが望ましい。
【００７６】
［他の実施形態］
本実施形態では、本発明を、遠心式送風機のブロワモータ６への印加電圧（ブロワ電圧、ブロワ風量）を乗員（ユーザー）が手動操作（マニュアル操作）してブロワ電圧（風量）特性を学習変更する場合、および温度設定スイッチ２７を乗員が手動操作して吹出温度特性を学習変更する場合に適用した例を説明したが、本発明はこれに限らず、乗員の指示（手動操作または手動設定）により内外気特性または吹出口モード特性等の空調制御特性を学習変更する場合にも適用しても良い。
【００７７】
本実施形態では、学習した内容をイグニッションスイッチ（ＩＧ）のオフ時にも記憶するためのスタンバイＲＡＭを用いたが、スタンバイＲＡＭを用いずに、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュ・メモリ等の不揮発性メモリのような他の記憶媒体を用いても良い。この場合にも、ＩＧのオフ時にバッテリーからの電源の供給が停止しても学習した内容は保存される。
【００７８】
本実施形態では、ブロワ風量の手動操作や吹出温度の手動設定をエアコン操作パネルに設置した空調操作スイッチである風量アップスイッチと風量ダウンスイッチによって行う例を説明したが、エアコン操作パネルの画面上のパネルスイッチや、ナビゲーションシステムの画面上のタッチスイッチや、乗員（ユーザー）の音声によって行うようにしても良い。また、本実施形態中で、乗員の手動操作を学習変更しないとしたところは、少し学習するとしても良い。また、同様に、１００％学習変更するとしたところも、例えば８０％学習変更するとしても同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】オートエアコン装置を示した断面図である（第１実施形態）。
【図２】（ａ）は学習スイッチ装置を示した概略図で、（ｂ）はオートスイッチ装置を示した概略図である（第１実施形態）。
【図３】基本的な制御プログラムを示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図４】ブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図５】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図６】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は各吹出口モード時の目標吹出温度に対するブロワ電圧特性のオリジナルパターンを示した特性図である（第１実施形態）。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は１〜３回目乗員操作時のブロワ電圧特性の学習後パターンを示した特性図である（第１実施形態）。
【図９】風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１０】ブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図１１】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図１２】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図１３】風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第３実施形態）。
【図１４】風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第４実施形態）。
【図１５】吐出温マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第５実施形態）。
【図１６】風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第６実施形態）。
【図１７】車両用風量制御装置を示した構成図である。
【符号の説明】
１空調ユニット
３内外気切替ドア（空調手段、内外気モード可変手段）
６ブロワモータ（空調手段のアクチュエータ、風量可変手段）
７遠心式ファン（空調手段）
８エバポレータ（空調手段）
９ヒータコア（空調手段）
１０エアコンＥＣＵ（自動制御手段）
１１Ａ／Ｍドア（空調手段、吹出温度可変手段）
１５モード切替ドア（空調手段、吹出口モード可変手段）
１６モード切替ドア（空調手段、吹出口モード可変手段）
１７モード切替ドア（空調手段、吹出口モード可変手段）
２１マイクロコンピュータ（制御特性記憶手段、制御特性変更手段）
２３操作部（手動設定手段）
２７温度設定スイッチ（手動設定手段）
３２学習インジケータ
３４オートインジケータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air conditioner that calculates a blower voltage to be applied to a blower motor of a blower according to a predetermined air flow characteristic and automatically controls the blower motor of the blower according to the calculated blower voltage. In particular, when the air volume is set manually by the user in the auto air volume mode, the learning air conditioner is configured to learn and change the above air volume characteristics so that the air conditioning control volume manually operated by the user is reflected in the subsequent auto air conditioning control. Related to.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a vehicle air conditioner, a blower voltage applied to a blower motor of a blower is calculated according to a predetermined air flow characteristic, and each blower motor is automatically controlled according to the calculated blower voltage. If the user manually operates the blowout temperature or blower air volume in the automatic air conditioning control mode that automatically controls the blowout temperature or blower air volume blown from the outlet, the air conditioning control amount by the user's manual operation is set to the A learning auto air conditioner (Japanese Patent Laid-Open No. 7-329539) has been proposed in which the above air conditioning control characteristics are learned and changed so as to be reflected in the air conditioning control. The learning automatic air conditioner device stores the air conditioning control amount by the user's manual operation in the automatic air conditioning control mode in a storage medium (memory) each time, and linearly interpolates the air conditioning operation amount thereafter. The air conditioning control is corrected.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional learning auto air conditioner, for example, when the user gets into the vehicle after exercising vigorously and starts the air conditioning in the vehicle interior, the occupant naturally prefers a cooler outlet temperature than usual, In some cases, he prefers a larger blower volume than usual. Alternatively, there may be a case where a warmer air blowing temperature is preferred than usual for a physiological or physical reason such as when the occupant has a cold, or a lower blower air volume is preferred than usual. At this time, the occupant feels dissatisfaction with the blowout temperature and blower air volume blown out by automatic control, and manually changes the blowout air temperature and blower air volume so that he can be satisfied. However, the occupant's manual operation performed in such a state, that is, irregular operation that lowers or raises the blowout temperature, raises or lowers the blower airflow, is faithfully learned. If it changes, the problem that the control pattern of the air-conditioning control characteristic which was usually learned and changed so that it may become comfortable will be disturbed greatly.
[0004]
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can make it difficult to learn and change irregular manual operations or manual settings different from usual. Also, in learning change control, we provide a vehicle air conditioner that can immediately reflect the user's manual operation or manual setting to auto air conditioning control by increasing the weight of the operation closer to the original auto air conditioning control value. There is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention provides air conditioning means for adjusting the air conditioning state in the passenger compartment, control characteristic storage means for storing control characteristics of the air conditioning means, and control characteristic storage means. An automatic control means for automatically controlling the air conditioning means according to the stored control characteristics, a manual setting means for manually operating or manually setting the air conditioning means, and the air conditioning means are automatically controlled according to the control characteristics. When the user manually operates or manually sets the air conditioning means, the air conditioning control amount by the user's manual operation or manual setting is stored, and the user's manual operation or manual setting is stored in the subsequent air conditioning control. In order to reflect the control characteristic, it comprises a control characteristic changing means for learning and changing the control characteristic according to the air conditioning control amount,
The gist of the control characteristic changing means is that the greater the difference between the manual operation or manual setting by the user and the reference control value stored in advance, the smaller the proportion reflected in the subsequent air conditioning control. .
Here, as shown in FIG. 17, it is desirable to use, for example, a blower that blows air into the passenger compartment as the air conditioning means. Further, the automatic control means described above detects, for example, a blow-out mode detection means for detecting at least an outlet mode such as a FACE mode, a B / L mode, a FOOT mode, and an air-conditioning environmental condition that affects the air-conditioning state in the passenger compartment. It is desirable to include an environmental condition detection unit that performs the target air temperature information calculation unit that calculates target air temperature information of air blown into the vehicle interior based on a detection signal of the environmental condition detection unit.
In addition, as the control characteristic storage means, for example, an air flow characteristic that is a relative relationship between the target blow temperature information calculated by the target blow temperature information calculation means and the blower voltage of the blower is set to a plurality of the target blow temperature information. It is desirable to use air volume characteristic storage means stored at points.
Moreover, as said automatic control means, it is desirable to use the air volume determination means which determines the air volume of the said air blower based on the said air volume characteristic memorize | stored in the said air volume characteristic memory | storage means, for example. Moreover, as said manual setting means, it is desirable to use the air volume manual setting means which sets manually the air volume of the said air blower, for example. Further, as the actuator of the air conditioning unit, for example, it is desirable to use a (blower) driving unit that controls driving of the blower based on output signals of the air volume determining unit and the air volume manual setting unit.
Further, as the control characteristic changing means, for example, when the air volume is changed by the air volume manual setting means in a region between the predetermined points of the air volume characteristics, the detection signal of the environmental condition detecting means and the blowing It is preferable to use air volume characteristic changing means for learning and changing the blower voltage at the points located at both ends of the region while taking into account the detection signal of the mode detecting means.
[0006]
According to the first, second, and third aspects of the present invention, the greater the difference between the user's manual operation or manual setting and the reference control value (standard value) stored in advance, the more subsequent air conditioning. By reducing the ratio reflected in the control, it is possible that the user's manual operation or manual setting, which is far from the reference control value stored in advance, is likely to be irregular and irregular manual operation or manual setting. Judgment can be made. At this time, the control characteristics that have been learned and changed in order to be comfortable normally by not learning and changing the control characteristics of the air-conditioning means based on the air-conditioning control amount set by such manual operation or manual setting. The control pattern is not greatly disturbed.
[0007]
According to the invention described in claim 4, claim 5 and claim 6, when the user's manual operation or manual setting has a difference from a reference control value (standard value) stored in advance as a predetermined value or more, By reducing the air-conditioning control amount reflected in the subsequent air-conditioning control, the user's manual operation or manual setting, which is far from the pre-stored reference control value by a predetermined value or more, is different from the usual manual operation. Alternatively, it can be determined that the possibility of manual setting is high. At this time, the control characteristics that have been learned and changed in order to be comfortable normally by not learning and changing the control characteristics of the air-conditioning means based on the air-conditioning control amount set by such manual operation or manual setting. The control pattern is not greatly disturbed.
[0008]
According to the invention described in claim 7, claim 8 and claim 9, when the user's manual operation or manual setting has a difference from a reference control value (standard value) stored in advance as a predetermined value or more, By manually fixing the air-conditioning control amount that is manually operated or manually set, the user's manual operation or manual setting that is far from the pre-stored reference control value by more than a predetermined value can be changed to an irregular manual operation. It can be determined that the possibility of operation or manual setting is high. At this time, by manually fixing the air-conditioning control amount set manually or manually, the user's request, that is, the control characteristics of the air-conditioning means that have been learned and changed so that it is usually comfortable is reflected when the user normally does be able to.
[0009]
According to the invention described in claim 10, claim 11, and claim 12, when the user's manual operation or manual setting is the maximum value or the minimum value of the operation range or the setting range, it is reflected in the subsequent air conditioning control. By reducing the air conditioning control amount, it is determined that manual operation or manual setting to the maximum or minimum value of the operation range or setting range by the user is likely to be irregular manual operation or manual setting different from usual be able to. At this time, it is possible to reflect the user's request, that is, the control characteristic of the air-conditioning means that has been learned and changed so as to be comfortable at the normal time by making the learning characteristics of the air-conditioning means almost unchanged. Can do.
[0010]
According to the inventions of

claims

13, 14 and 15, the manual operation or manual setting by the user is performed in a low air volume region where the air volume of the air blown out from the air outlet into the vehicle interior is small or below a predetermined value. The more the manual operation or manual setting, the smaller the proportion reflected in the subsequent air conditioning control, and the excessively low the air volume blown into the passenger compartment, thereby reducing the amount of conditioned air to the rear seats in the passenger compartment. A decrease in the comfort of the occupant seated in the rear seat due to the reduction in the amount of arrival can be suppressed.
[0011]
According to the sixteenth aspect of the present invention, the learning indicator is turned off or turned off when the control characteristic of the air-conditioning means is not learned and changed, when the user's manual operation or manual setting is not learned, or when the learning amount is reduced. By flashing or dimming, or by reducing the operation sound, it is possible to notify the user that the user's manual operation or manual setting has not been faithfully learned and changed, so that the user's manual operation or manual setting It is possible to prevent distrust of the user when it is not reflected in the subsequent air conditioning control.
[0012]
According to the seventeenth aspect of the present invention, the user's manual operation or manual setting is stored, or a new control pattern is calculated by a calculation device outside the vehicle. Storage capacity can be reduced. Further, according to the invention described in claim 18, by providing the means capable of setting the learning sensitivity, it is possible to prevent erroneous learning due to regulation of the learning amount.
[0013]
According to the nineteenth aspect of the present invention, the learning range is provided by providing means for setting how much different control values can be reflected in the subsequent air conditioning control with respect to the reference control values stored in advance. It is possible to prevent mislearning due to the regulation. According to the twentieth aspect of the present invention, when the user's manual operation or manual setting is reflected in the subsequent air conditioning control, the user discriminating means for each user's previous manual operation or manual setting is performed for each user by the user discrimination means. By reflecting in the subsequent air conditioning control, it is possible to prevent erroneous learning due to manual operation or manual setting by another user.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings.
[Configuration of First Embodiment]
1 to 9 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an auto air conditioner mounted on a vehicle such as an automobile.
[0015]
In the automatic air conditioner of this embodiment, each air conditioner (actuator) in the air conditioning unit 1 that air-conditions the interior of a vehicle such as an automobile equipped with an engine is electrically connected by an electronic control unit (hereinafter referred to as an air conditioner ECU) 10. By controlling, the air conditioning capacity in the vehicle compartment can be controlled automatically (or manually).
[0016]
The air conditioning unit 1 has an air conditioning duct 2 that forms an air passage therein. An inside / outside air switching door 3 is installed on the most upstream side of the air conditioning duct 2. The inside / outside air switching door 3 is arranged in a portion where the outside air introduction port 4 and the inside air introduction port 5 are separated, and the ratio of the inside air to the outside air introduced into the air conditioning duct 2 by an actuator such as a servo motor (not shown) is determined. The inside / outside air switching means to be selected.
[0017]
A blower motor 6 constituting a centrifugal blower and a centrifugal fan 7 that is rotationally driven by the blower motor 6 are provided on the downstream side of the inside / outside air switching door 3. The blower motor 6 and the centrifugal fan 7 suck air into the air conditioning duct 2 and send it to the downstream side of the air conditioning duct 2. An evaporator 8 and a heater core 9 are provided on the downstream side of the centrifugal fan 7. .
[0018]
The evaporator 8 is a refrigerant evaporator of a so-called refrigeration cycle, and is a cooling heat exchanger that cools (cools) the air sent from the centrifugal fan 7 in accordance with the operation of the refrigeration cycle. The refrigeration cycle includes a compressor (refrigerant compressor), a condenser (refrigerant condenser), a receiver (liquid receiver), an expansion valve (expansion valve), and the like (not shown). The refrigeration cycle is started when the rotational power of the engine is transmitted to the compressor by turning on the electromagnetic clutch (not shown) of the compressor.
[0019]
The heater core 9 is a heating heat exchanger that heats (heats) the air that passes through the engine coolant and passes through the heater core 9. An air mix (A / M) door 11 is provided on the upstream side of the heater core 9, and the opening degree of the A / M door 11 is adjusted by an actuator such as a servo motor (not shown), thereby passing through the heater core 9. The ratio between the amount of air and the amount of air that bypasses the heater core 9 is adjusted, and the temperature of the air blown out from the air outlets opened at the most downstream side of the air conditioning duct 2 toward the vehicle interior is controlled.
[0020]
At the most downstream side of the air conditioning duct 2, a defroster (DEF) outlet 12, a face (FACE) outlet 13 and a foot (FOOT) outlet 14 are opened. A defroster (DEF) mode switching door 15, a face (FACE) mode switching door 16 and a foot (FOOT) are provided upstream of the DEF outlet 12, the FACE outlet 13 and the FOOT outlet 14. A mode switching door 17 is provided.
[0021]
The air whose temperature is controlled is driven by an actuator such as a servo motor (not shown) to drive these mode switching doors 15 to 17, for example, defroster (DEF) mode, face (FACE) mode, bi-level (B / L) It blows out in each outlet mode, such as a foot (FOOT) mode and a foot differential (F / D) mode.
[0022]
The air conditioner ECU 10 includes a central processing unit (CPU), a ROM (or EEPROM), a RAM, a standby RAM, an I / O port, an A / D conversion circuit, and the like (not shown). Includes a microcomputer 21 having a known structure. Here, the amount of air blown by the centrifugal fan 7 (that is, the voltage applied to the blower motor 6: blower voltage) is electrically controlled by a blower drive circuit 22 that drives the blower motor 6 based on an output signal from the microcomputer 21. It is configured as follows.
[0023]
The standby RAM is a RAM for storing (backing up) the learned value of the passenger (user) even when the ignition switch (hereinafter referred to as IG) is off. Power is supplied directly without going through. Further, even when the power source is disconnected from the battery, the microcomputer 21 is composed of a backup power source (not shown) that supplies power to the microcomputer 21 for a short time.
[0024]
An output signal from the operation unit (air conditioner operation panel) 23 is input to the input circuit of the microcomputer 21. The operation unit 23 is a manual inside / outside air switching switch for setting an inside / outside air mode (not shown) to either the inside air circulation mode or the outside air introduction mode, and the outlet mode is DEF mode, FACE mode, B / L mode, It comprises a manual air outlet mode changeover switch (DEF, FACE, B / L, FOOT, F / D) for setting to any one of the FOOT mode and the F / D mode, a manual air supply amount changeover switch, and the like.
[0025]
In addition, the microcomputer 21 includes an internal air temperature sensor (inside air temperature detecting means) 24 for detecting the air temperature in the vehicle interior, and an external condition for detecting the air temperature outside the vehicle interior. An air temperature sensor (outside air temperature detecting means) 25, a solar radiation sensor (sunlight amount detecting means) 26 for detecting the amount of solar radiation incident on the passenger compartment, and a post-evacuation temperature sensor (not shown) are inputted via respective level conversion circuits 28, Is A / D converted by the microcomputer 21 and the environmental conditions are read.
[0026]
The passenger's favorite temperature is input from a temperature setting switch (temperature setting means) 27 as an air conditioning operation switch (manual setting means) capable of setting the temperature in the passenger compartment to a desired temperature, and a level conversion circuit. The level is converted at 28 and input to the microcomputer 21. The temperature setting switch 27 includes a blowing temperature up switch and a blowing temperature down switch. The blowing temperature up switch outputs a signal for raising the blowing temperature by one level (0.5 ° C.) to the input circuit of the microcomputer 21 each time it is pressed, and the blowing temperature down switch is pressed once. A signal for lowering the blowing temperature by one level (0.5 ° C.) is output to the input circuit of the microcomputer 21.
[0027]
The operation unit 23 is also provided with an air volume up switch and an air volume down switch (both not shown) as air conditioning operation switches (manual setting means) capable of manually setting the air volume of the air blown into the passenger compartment by the occupant. ing. The air volume up switch outputs a signal for raising the blower voltage (voltage applied to the blower motor 6) by one level (0.25 V) to the input circuit of the microcomputer 21 every time it is pressed, and the air volume down switch is operated once. A signal for lowering the blower voltage (applied voltage to the blower motor 6) by one level (0.25V) every time the button is pressed is output to the input circuit of the microcomputer 21.
[0028]
The operation unit 23 is also provided with a push-type learning switch device for instructing execution or cancellation of a learning mode that reflects an occupant's instruction (manual operation) in the control characteristics. As shown in FIG. 2 (a), the learning switch device is disposed in a position where the driver (driver) can easily operate and visually check the air conditioner operation panel in the passenger compartment. (Pressing knob: hereinafter referred to as a learning switch) 31 and a learning indicator 32 made up of a light emitting diode (LED) or the like that notifies the learning mode state or the learning mode release state by turning on or off.
[0029]
The operation unit 23 automatically controls each actuator of the air conditioning unit 1 based on predetermined air conditioning control characteristics (blower voltage (air volume) characteristics, blowout temperature characteristics, inside / outside air characteristics, outlet mode characteristics, etc.). A push type auto (AUTO) switch device for setting the auto air conditioning control mode is provided. As shown in FIG. 2 (b), this auto switch device is disposed on an air conditioner operation panel in a vehicle interior. A push button switch (hereinafter referred to as an auto switch) 33 and a current state by turning on or off. The auto-indicator 34 is composed of a light-emitting diode (LED) for notifying whether the air-conditioning state is an automatic control state or a manual control state.
[0030]
When the auto switch 33 is pressed, an auto (automatic control) mode based on predetermined control characteristics (for example, airflow characteristics) is executed (ON), and the auto indicator 34 is turned on (ON). When the occupant operates the manual operation switch, the auto mode is canceled (OFF) and the auto indicator 34 is turned off (OFF) in order to implement a manual (manual control) mode according to the occupant's instruction (for example, air volume). . When the auto switch 33 is pressed again, the auto mode (for example, the air volume) is executed again (ON), and the auto indicator 34 is turned on again (ON). Note that the auto mode can be canceled only if the air volume switch (air volume up switch and air volume down switch) operated by the occupant is released, and other auto modes such as the inside / outside air mode, outlet temperature, and outlet mode. May be maintained as is.
[0031]
[Control Method of First Embodiment]
Next, a control method of the automatic air conditioner according to the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS. Here, FIG. 3 is a flowchart showing a basic control program (software) of the present embodiment, and the flowchart of FIG. 3 will be described below.
[0032]
The microcomputer 21 starts control at step 100 when IG is turned on, proceeds to step 110, and sets initial values such as various conversions and flags (initial setting means). In the next step 150, environmental conditions are input by sensor signals from the internal air temperature sensor 24, the external air temperature sensor 25, the solar radiation sensor 26, and the post-evacuation temperature sensor, and the state of each manual operation switch from the operation unit 23 and the temperature setting switch 27. Enter. Further, signals from the learning switch 31 and the auto switch 33 described above are also input.
[0033]
In the next step 200, the target blowing temperature (TAO) of the air blown into the vehicle interior from the environmental condition input in step 150 is calculated according to the following equation (1) (target blowing temperature determining means).
[Expression 1]

[0034]
However, KSET, KR, KAM, and KS are coefficients, C is a constant, TSET is a set temperature in the vehicle interior set by the temperature setting switch 27, and TR is an air temperature in the vehicle interior detected by the internal air temperature sensor 24. TAM is the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 25 (outside air temperature: hereinafter referred to as outside air temperature), and TS is the inside of the vehicle interior detected by the solar radiation sensor 26. The amount of solar radiation.
[0035]
Next, the process proceeds to step 300, and in the automatic air-conditioning control mode (hereinafter abbreviated as auto mode), the target opening degree (SW) of the A / M door 11 with respect to the target outlet temperature (TAO) is calculated according to the following equation (2). Then, the A / M door 11 is controlled so that the calculated target opening degree (SW) is obtained, and the blowout temperature of the air blown out from the blowout ports 12 to 14 into the vehicle interior is automatically controlled. However, there are individual differences in the air temperature desired by the occupant, and it is difficult to determine it uniformly. Therefore, the manual operation or manual setting of the occupant is memorized, and the occupant's preferred blowing temperature is learned and changed during manual operation of the occupant in the learning control mode in which the occupant's manual operation or manual setting is reflected in subsequent blowing temperature control. The air temperature characteristics may reflect the passenger's preference.
[Expression 2]

However, TAO is the target outlet temperature calculated in step 200, TE is the post-evaporation temperature detected by the post-evaporation temperature sensor (not shown) (the temperature immediately after the downstream of the evaporator 8), and TW is detected by the cooling water temperature sensor (not shown). Is the engine coolant temperature.
[0036]
Next, the process proceeds to step 400, and in the auto mode, the air flow (blower air volume) of the centrifugal fan 7 is calculated, the centrifugal fan 7 connected to the blower motor 6 is rotated via the blower drive circuit 22, and the vehicle interior Controls the amount of air blown out. However, it is difficult to determine uniformly because there are individual differences in the amount of air flow that the occupant desires. Therefore, in the present embodiment, the manual operation or manual setting of the occupant is stored, and the occupant's preference is stored in the learning control mode (hereinafter referred to as learning mode) in which the manual operation or manual setting of the occupant is reflected in the subsequent air volume control. The blast volume is learned and changed during manual operation of the occupant so that the blast (air volume, blower voltage) characteristics reflect the occupant's preference. This learning mode will be described later in detail.
[0037]
Next, the routine proceeds to step 500, and in the auto mode, the introduction ratio of inside / outside air by the inside / outside air switching door 3 is calculated to be, for example, an introduction ratio corresponding to TAO. That is, the inside / outside air mode is determined as one of the inside air circulation mode, the outside air introduction mode, or the inside / outside air introduction mode. Then, the inside / outside air switching door 3 is controlled to be in the determined inside / outside air mode. When the inside / outside air mode is selected manually (manual operation), the inside / outside air switching door 3 is controlled so as to be in the selected inside / outside air mode. Further, the inside / outside air mode preferred by the occupant may be learned at the time of manual operation of the occupant so that the inside / outside air characteristics reflecting the occupant's preference may be obtained.
[0038]
Next, the process proceeds to step 600, and in the auto mode, calculation is performed so that the state of the air outlet mode becomes, for example, a state corresponding to TAO. That is, the blower outlet mode is determined as one of the FACE mode, the B / L mode, the FOOT mode, the F / D mode, or the DEF mode. And each mode switching door 15-17 is controlled so that it may become the determined blower outlet mode. In addition, when the blower outlet mode is selected manually (manual operation), each mode switching door 15-17 is controlled so that it may become the selected blower outlet mode. Further, an occupant's favorite outlet mode may be learned at the time of manual operation of the occupant so that the outlet characteristics reflect the occupant's preference.
[0039]
Next, the process proceeds to step 700, and in the automatic air-conditioning control mode (hereinafter abbreviated as auto mode), the compressor not shown is controlled. For example, when the post-evaporation temperature detected by the post-evaporation temperature sensor (the air temperature immediately downstream of the evaporator 8 or the fin temperature of the evaporator 8: TE) falls below 3 ° C., the electromagnetic clutch of the compressor is turned off and the post-evaporation temperature ( When TE) rises above 4 ° C., the electromagnetic clutch is controlled to be turned on.
[0040]
Then, after the processing of step 700, the process returns to step 150 to read various signals again, thereby calculating TAO in step 200, and in the following

steps

300, 400, 500 depending on the state of this TAO and the operation switch read in step 150. , 600 and 700, the control of the air conditioning capability in the passenger compartment is repeated.
[0041]
Next, a blower voltage control method for electrically controlling the voltage applied to the blower motor 6 of the centrifugal blower of the present embodiment in accordance with the outlet mode will be briefly described with reference to FIGS. 4 to 6 are flow charts showing details of the blower voltage control step, and this blower air volume control will be described below.
[0042]
First, in step 410, it is determined whether or not the current outlet mode is the FACE mode in which conditioned air (mainly cool air) is blown out from the FACE outlet 13 toward the occupant's head and chest. If the current outlet mode is the FACE mode, the process proceeds to step 411 to determine whether or not the blower air volume has been manually operated. If the determination result is YES, that is, if the blower air volume is manually operated, the process proceeds to step 412 to change the blower voltage calculation map in the FACE mode (see FIG. 7A), and then proceeds to step 413. The blower voltage VF is calculated. Next, the process proceeds to step 460, the blower voltage VF is output, and the process proceeds to step 500.
[0043]
In step 420, the current blowout mode is that the conditioned air (mainly cold air) is blown from the FACE air outlet 13 toward the passenger's head and chest, and the conditioned air (mainly hot air) is emitted from the FOOT air outlet 14. It is determined whether or not the B / L mode is blown out toward the passenger's feet. If the current outlet mode is the B / L mode, the process proceeds to step 421 to determine whether or not the blower air volume has been manually operated. If the determination result is YES, that is, if the blower air volume is manually operated, the process proceeds to step 422, the blower voltage calculation map in the B / L mode (see FIG. 7B) is changed, and step 423 is performed. Then, the blower voltage VF is calculated. Next, the process proceeds to step 460, the blower voltage VF is output, and the process proceeds to step 500.
[0044]
In step 430, it is determined whether or not the current air outlet mode is a FOOT mode in which conditioned air (mainly hot air) is blown out from the FOOT air outlet 14 toward the feet of the passengers. If the current outlet mode is the FOOT mode, the process proceeds to step 431 to determine whether or not the blower air volume has been manually operated. If the determination result is YES, that is, if the blower air volume is manually operated, the process proceeds to step 432, the blower voltage calculation map in the FOOT mode (see FIG. 7C) is changed, and the process proceeds to step 433. The blower voltage VF is calculated. Next, the process proceeds to step 460, the blower voltage VF is output, and the process proceeds to step 500.
[0045]
Further, in step 440, the current air outlet mode is that the conditioned air (mainly hot air) is blown from the DEF air outlet 12 toward the inner surface of the front window, and the air conditioned air (mainly hot air) is output from the FOOT air outlet 14. ) Is in the F / D mode blown out toward the feet of the passenger. If the current outlet mode is the F / D mode, the process proceeds to step 441 to determine whether or not the blower air volume has been manually operated. If the determination result is YES, that is, if the blower air volume is manually operated, the process proceeds to step 442 to change the blower voltage calculation map in the F / D mode (see FIG. 7D), and step 443 Then, the blower voltage VF is calculated. Next, the process proceeds to step 460, the blower voltage VF is output, and the process proceeds to step 500.
[0046]
Further, in step 451, the air outlet mode is the DEF mode in which the conditioned air (mainly hot air) is blown out from the DEF air outlet 12 toward the inner surface of the front window from the mode determination so far. It is determined whether or not it has been manually operated. When the determination result is YES, that is, when the blower air volume is manually operated, the process proceeds to step 452, the blower voltage calculation map in the DEF mode (see FIG. 7E) is changed, and the process proceeds to step 453. The blower voltage VF is calculated. Next, the process proceeds to step 460, the blower voltage VF is output, and the process proceeds to step 500.
[0047]
Next, the learning change control method in the learning mode of the present embodiment will be briefly described. When the occupant manually operates (sets) the blower air volume in the auto mode (that is, the auto indicator 34 is lit (ON)) and in the learning mode (that is, the learning indicator 32 is lit (ON)), The indicator 34 is turned off (OFF), and the voltage applied to the blower motor 6 is controlled so that the blower air volume (blower voltage VF) desired by the passenger is obtained. Then, after 3 to 5 seconds have elapsed since the manual operation of the occupant has been completed, the learning indicator 32 is blinked to notify the occupant whether or not the blower voltage characteristic may be learned and changed according to the manual operation. Buzzer sounds at the same time.
[0048]
When the learning switch 31 is pressed after two seconds have passed since the start of notification to the occupant, the learning indicator 32 is turned on (ON), and the blower voltage in the blower voltage (air volume) map is described later. The (air volume) characteristic is learned and changed. As described above, when the occupant manually sets the blower air volume to his / her favorite air volume, the blower voltage characteristic in the auto mode is changed to a characteristic reflecting the occupant's preference after a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed after the manual setting is completed. Can be changed. Here, when it is desired to prohibit the above learning change for some reason, the learning indicator 32 is turned off (OFF) by pressing the learning switch 31 within 2 seconds after the notification to the passenger is started, You may make it prohibit said learning change.
[0049]
Any method of learning change (learning control method) of the blower voltage (air flow) characteristic of the blower voltage (air flow) map may be used, but for example, the following method is used. The learning control method will be described with reference to FIG. The characteristics at the time of shipment are represented by the original pattern in FIG. Consider the time when the first operation is performed by a passenger. When the occupant reduces the blower air volume as shown in FIG. 8A, the inclined portion of the original pattern is translated so as to pass through the operation point 1. The blower voltage (air volume) characteristic after learning this operation is as shown by the thick solid line in FIG.
[0050]
Next, when the occupant performs the second operation (assuming that the blower air volume is lowered as shown in FIG. 8B), the inclination is changed so that the first learning pattern passes operation point 1 and operation point 2. To do. The blower voltage (air volume) characteristic after learning this operation is as shown by a thick solid line in FIG. Further, when the occupant performs the third operation (assuming that the blower air volume is lowered as shown in FIG. 8C), the second learning pattern is set to the operation point 1, operation point 2, and operation point 3 with the least square. Change to an approximate slope. The blower voltage (air volume) characteristic after learning this operation is as shown by a thick solid line in FIG. For three or more operations, an inclination that approximates each operation point to the least square is obtained.
[0051]
Next, a learning change control method that makes it difficult to change an irregular manual operation that is different from a normal one according to the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS. Here, FIG. 9 is a flowchart showing an outline of the learning change control of the blower voltage (air volume) map. The learning change control of the air volume map will be described below.
[0052]
First, in step S11 of the flowchart of FIG. 9, the occupant sets the blower air volume to his / her favorite air volume in the auto air volume mode in which the voltage applied to the blower motor 6 of the centrifugal blower is automatically controlled according to the blower voltage (air volume) map. It is determined whether or not manual operation (or manual setting) has been performed. That is, it is determined whether or not the occupant has pushed the air volume up switch once or more to increase the blower voltage applied to the blower motor 6 by one level (0.25 V) or more. Alternatively, it is determined whether or not the occupant has pressed the air volume down switch one or more times to lower the blower voltage by one level (0.25 V) or more.
[0053]
If the determination result is YES, that is, if the blower air volume is manually operated, it is determined in step S12 whether or not the occupant's manual operation is an operation that is far from the reference control value stored in advance. To do. That is, it is determined whether or not the blower air volume (blower level) after manual operation by the occupant has deviated by a predetermined value (for example, 5 levels) or more compared to the base blower air volume (blower level). If the determination result is YES, that is, if the blower air volume after manual operation is not so different from the base blower air volume, the manual operation by the occupant is reflected in the air volume control after 100% in step S13. So as to learn and change 100% air volume manipulated variable.
[0054]
If the determination result is NO, that is, if the blower air volume after manual operation by the occupant deviates by a predetermined value or more compared to the base blower air volume, there is a possibility of irregular manual operation different from usual. Since it can be determined that the value is high, in step S14, the air volume manipulated variable of 50% is output so as to be learned and changed so that the manual operation amount by the occupant is reflected in the subsequent air volume control by 50%. Next, in step S15, for example, the blower voltage (air volume) characteristic of the air volume map is learned and changed according to the reflection rate obtained in steps S13 and S14 according to the learning change method of FIG.
[0055]
As described above, the automatic air conditioner according to the present embodiment, for example, when the occupant gets into the vehicle after exercising vigorously and starts the vehicle interior air conditioning in the auto mode, the occupant prefers the cooler air blowing temperature than usual. Also, I prefer a larger blower volume than usual. For this reason, since the occupant is not satisfied with the blower air volume corresponding to the blower voltage characteristics learned and changed by the past manual operation, the air temperature is changed by manual operation so that the blower air temperature and the blower air volume can be satisfied. However, if the blower voltage characteristics are learned and changed according to the manual operation performed in such a state, the blower voltage characteristics are naturally changed to those different from the characteristics preferred when the passenger is in a normal state. Therefore, when the blower air volume after the manual operation is greatly deviated from the base blower air volume, only 50% of learning is changed.
[0056]
Therefore, the original pattern of the original air volume automatic control, that is, the occupant whose reference control value (base blower air volume pattern) stored in advance in the storage medium (memory) and the blower air volume after manual operation are more than a predetermined value apart. The manual operation of the system can be judged to have a high possibility of irregular manual operation or manual setting different from usual, so the learning method for the blower voltage characteristics of the airflow map is changed according to the blower airflow set by such manual operation. You can avoid it. Therefore, the blower voltage characteristic control pattern of the air volume map that has been learned and changed to be comfortable is not greatly disturbed. In addition, the manual operation of the occupant can be immediately performed by increasing the weight (100% in this example) of the manual operation closer to the control value of the original pattern of the original air volume auto control than the manual operation far from the control value. It can be reflected in the automatic air volume control.
[0057]
[Second Embodiment]
10 to 12 show a second embodiment of the present invention, and FIGS. 10 to 12 are flowcharts showing details of a blower voltage control step.
[0058]
In the present embodiment, when the DEF mode is required as the outlet mode, if the blower air volume is fixed at the HI level, there is little possibility of manually operating the blower air volume, so step 451 in the flowchart of FIG. And step 452 may be abolished.
[0059]
[Third Embodiment]
FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a flowchart showing an outline of learning change control of the airflow map.
[0060]
In step S21 of the flowchart of FIG. 13, in the same manner as in the first embodiment, it is determined whether or not the occupant has manually operated (or manually set) the blower air volume to his / her favorite air volume in the air volume auto mode. If the determination result is YES, that is, if the blower air volume is manually operated, the blower air volume (blower level) after manual operation of the occupant is compared with the base blower air volume (blower level) in step S22. Then, it is determined whether or not the difference is larger than a predetermined value (for example, 5 levels).
[0061]
If this determination result is YES, that is, if the blower air volume after manual operation of the occupant is not so much deviated from the base blower air volume, in step S23, all of the above manual operation by the occupant is used for the subsequent air volume control. It is output to reflect, that is, to learn and change all manual operations of the occupant. If the determination result is NO, that is, if the blower air volume after manual operation by the occupant deviates by a predetermined value or more compared to the base blower air volume, there is a possibility of irregular manual operation different from usual. In step S24, only the predetermined change (for example, three levels) is reflected in the subsequent air volume control in step S24. That is, only the predetermined manual operation by the occupant is reflected. Output to change learning.
[0062]
Next, in step S25, for example, the blower voltage (air volume) characteristic of the air volume map is learned and changed according to the reflection amount obtained in steps S23 and S24 according to the learning change method of FIG. By the above, the original pattern of the original air volume auto control, that is, the reference control value (base blower air volume pattern) stored in the storage medium (memory) in advance and the blower air volume after manual operation are more than a predetermined value, The manual operation of the occupant is likely to occur when the vehicle gets into the vehicle immediately after intense exercise and air conditioning is started.In other words, it is judged that the manual operation is irregular and irregular, and the amount reflected in learning control. By reducing the value to 0 or less, it is possible to eliminate a state in which an irregular manual operation different from usual is changed by 100% learning, and it becomes faster to approach the airflow characteristics that suit the passenger's preference. In addition, the manual operation of the occupant can be immediately performed by increasing the weight (100% in this example) of the manual operation closer to the control value of the original pattern of the original air volume auto control than the manual operation far from the control value. It can be reflected in the automatic air volume control.
[0063]
[Fourth Embodiment]
FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a flowchart showing an outline of learning change control of the airflow map.
[0064]
In step S31 of the flowchart of FIG. 14, in the same manner as in the first embodiment, it is determined whether or not the occupant has manually operated (or manually set) the blower air volume to his / her favorite air volume in the air volume auto mode. If the determination result is YES, that is, if the blower air volume is manually operated, the blower air volume (blower level) after manual operation of the occupant is compared with the base blower air volume (blower level) in step S32. Then, it is determined whether or not the difference is larger than a predetermined value (for example, 5 levels).
[0065]
If the determination result is YES, that is, if the blower air volume after manual operation by the occupant is not significantly different from the base blower air volume, in step S33, all of the above manual operation by the occupant is used for subsequent air volume control. It is output to reflect, that is, to learn and change all manual operations of the occupant. Next, in step S34, for example, the blower voltage (air volume) characteristic of the air volume map is learned and changed according to the reflection amount obtained in step S33 according to the learning change method of FIG.
[0066]
If the determination result is NO, that is, if the blower air volume after manual operation by the occupant deviates by a predetermined value or more compared to the base blower air volume, there is a possibility of irregular manual operation different from usual. Since it can be determined that the value is high, in step S35, the manual operation by the occupant is output so as not to be reflected in the subsequent air volume control, that is, the occupant's manual operation is not changed. Next, in step S36, the air volume manual mode is fixed and the auto indicator 34 in FIG. 2 is turned off (OFF). At this time, the learning indicator 32 may be turned off (OFF) in order to notify that the current manual operation is not learned.
[0067]
As mentioned above, when running and getting into the vehicle and starting air conditioning, if you want to fix the blower air volume higher than usual and fix it at a high air volume, or irregular manual operation different from usual, and high until the occupant's body cools Since an irregular manual operation is not learned when it is desired to fix the air flow, the normal blower air flow control pattern is not disturbed. As a result, learning converges quickly, and when the blower air volume is fixed, it is only necessary to manually operate a manual operation switch such as an air volume up switch or an air volume down switch, thereby improving operability.
[0068]
[Fifth Embodiment]
FIG. 15 shows a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a flowchart showing an outline of the learning temperature change control of the blowing temperature map.
[0069]
In step S41 of the flowchart of FIG. 15, it is determined whether or not the occupant has manually operated (or manually set) the set temperature in the passenger compartment to the desired temperature in the auto mode. That is, it is determined whether or not the blowing temperature up switch of the temperature setting switch 27 has been pressed once or more to raise the blowing temperature by one level (0.5 ° C.) or more. Further, it is determined whether or not the blowing temperature down switch has been pressed once or more to lower the blowing temperature by one level (0.5 ° C.) or more. If the determination result is YES, that is, if the set temperature is changed manually, in step S42, the set temperature is set to MAXCOOL (for example, a temperature of 20 ° C. or lower) or MAXHOT (for example, 30 ° C. or higher) by manual setting of the occupant. It is determined whether or not the temperature is set.
[0070]
If the determination result is NO, that is, other than MAXCOOL or MAXHOT, in step S43, all the temperature operation of the temperature setting switch 27 by the occupant is reflected in the subsequent blowing temperature control, that is, the occupant's temperature operation. Output so that all minutes are learned and changed. Next, in step S44, the blowing temperature characteristic of the blowing temperature map is learned and changed. Specifically, the target opening degree (SW) of the A / M door 11 with respect to the target blowing temperature (TAO) is reduced or increased.
[0071]
If the determination result is YES, that is, MAXCOOL or MAXHOT, it can be determined that there is a high possibility of irregular manual operation different from usual, so in step S45, the temperature setting switch 27 by the occupant is determined. Is output so that the temperature operation amount of the passenger is not reflected, that is, the temperature operation amount of the passenger is not changed. Next, in step S46, the learning indicator 32 is turned off (OFF) in order to notify (appeal) that the current manual operation is not learned. As a result, irregular manual operations that are different from usual are not learned and changed, and the learning pattern of the blowing temperature characteristics of the blowing temperature map that has been learned and changed to be comfortable is not greatly disturbed. Faster to converge to temperature.
[0072]
[Sixth Embodiment]
FIG. 16 shows a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a flowchart showing an outline of the learning change control of the airflow map.
[0073]
In step S51 of the flowchart of FIG. 16, as in the first embodiment, it is determined whether or not the occupant has manually operated (or manually set) the blower air volume to his / her favorite air volume in the air volume auto mode. If this determination result is YES, that is, if the blower air volume is manually operated, it is determined in step S52 whether or not the blower air volume after manual operation of the occupant is in a very low air volume range. That is, it is determined whether or not the blower air volume (blower level) after manual operation by the occupant is equal to or less than a predetermined value (for example, 5 levels).
[0074]
If this determination result is NO, that is, if there is a sufficient blower air volume after manual operation by the occupant, in step S53, all the manual operation by the occupant is reflected in the subsequent air volume control, that is, the occupant's operation. Output so that all minutes are learned and changed. Next, in step S54, for example, the blower voltage (air volume) characteristic of the air volume map is learned and changed according to the reflection amount obtained in step S53 according to the learning change method of FIG.
[0075]
Also, if the determination result is YES, that is, if the blower air volume after manual operation of the occupant is too low, it can be determined that there is a high possibility of irregular manual operation different from usual, and to the rear seat Therefore, in step S55, the manual operation by the occupant is not reflected in the subsequent air volume control. At this time, the learning indicator 32 may be turned off (OFF) in order to notify that the current manual operation is not learned. As described above, since the minimum necessary air volume is ensured even by learning, it is possible to suppress a decrease in the comfort of the passenger in the rear seat due to a decrease in the amount of air-conditioned air reaching the rear seat. Deterioration of temperature distribution can be minimized. In addition, it is desirable to change the minimum blower level which does not learn a passenger | crew's manual operation or manual setting, or reduces the learning amount according to a thermal load.
[0076]
[Other Embodiments]
In this embodiment, the occupant (user) manually operates (manually operates) the voltage (blower voltage, blower airflow) applied to the blower motor 6 of the centrifugal blower to change the learning of blower voltage (airflow) characteristics. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, but can be controlled by a passenger's instruction (manual operation or manual setting). You may apply also when learning and changing air-conditioning control characteristics, such as an inside / outside air characteristic or a blower outlet mode characteristic.
[0077]
In the present embodiment, the standby RAM for storing the learned contents even when the ignition switch (IG) is turned off is used. However, the standby RAM is not used, but a nonvolatile memory such as an EPROM, an EEPROM, or a flash memory is used. Other storage media may be used. Also in this case, the learned content is saved even if the power supply from the battery is stopped when the IG is turned off.
[0078]
In the present embodiment, the manual operation of the blower air volume and the manual setting of the blowout temperature have been described using the air volume up switch and the air volume down switch, which are air conditioning operation switches installed on the air conditioner operation panel. You may make it perform by a panel switch, the touch switch on the screen of a navigation system, or a passenger | crew (user) voice. Further, in the present embodiment, a part where manual change of the occupant is not learned and changed may be learned a little. Similarly, the same effect can be obtained even when the learning is changed by 100% and the learning is changed by 80%, for example.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an automatic air conditioner (first embodiment).
2A is a schematic diagram showing a learning switch device, and FIG. 2B is a schematic diagram showing an auto switch device (first embodiment).
FIG. 3 is a flowchart showing a basic control program (first embodiment).
FIG. 4 is a flowchart showing details of a blower voltage control step (first embodiment).
FIGS. 5A and 5B are flowcharts showing details of a blower voltage control step (first embodiment). FIGS.
6A and 6B are flowcharts showing details of a blower voltage control step (first embodiment).
FIGS. 7A to 7E are characteristic diagrams showing original patterns of blower voltage characteristics with respect to a target outlet temperature in each outlet mode (first embodiment).
FIGS. 8A to 8C are characteristic diagrams showing patterns after learning of blower voltage characteristics during the first to third occupant operations (first embodiment). FIGS.
FIG. 9 is a flowchart showing an outline of air volume map learning change control (first embodiment);
FIG. 10 is a flowchart showing details of a blower voltage control step (second embodiment).
11A and 11B are flowcharts showing details of a blower voltage control step (second embodiment).
12A and 12B are flowcharts showing details of a blower voltage control step (second embodiment).
FIG. 13 is a flowchart showing an outline of learning change control of an airflow map (third embodiment).
FIG. 14 is a flowchart showing an outline of learning change control of an airflow map (fourth embodiment).
FIG. 15 is a flowchart schematically showing learning change control of a discharge temperature map (fifth embodiment).
FIG. 16 is a flowchart showing an outline of air volume map learning change control (sixth embodiment);
FIG. 17 is a configuration diagram showing a vehicle air volume control device.
[Explanation of symbols]
1 Air conditioning unit
3 Inside / outside air switching door (air conditioning means, inside / outside air mode variable means)
6 Blower motor (actuator for air conditioning means, air volume variable means)
7 Centrifugal fan (air conditioning means)
8 Evaporator (air conditioning means)
9 Heater core (air conditioning means)
10 Air conditioner ECU (automatic control means)
11 A / M door (air conditioning means, blowing temperature variable means)
15 Mode switching door (air conditioning means, outlet mode variable means)
16 Mode switching door (air conditioning means, outlet mode variable means)
17 Mode switching door (air conditioning means, outlet mode variable means)
21 Microcomputer (control characteristic storage means, control characteristic change means)
23 Operation part (manual setting means)
27 Temperature setting switch (Manual setting means)
32 Learning indicator
34 Auto indicator

Claims

(A) air conditioning means for adjusting the air conditioning state in the passenger compartment;
(B) control characteristic storage means for storing control characteristics of the air conditioning means;
(C) automatic control means for automatically controlling the air conditioning means in accordance with the control characteristics stored in the control characteristic storage means;
(D) manual setting means for manually operating or manually setting the air conditioning means;
(E) When the air-conditioning means is automatically controlled according to the control characteristics and the user manually operates or manually sets the air-conditioning means, the air-conditioning control amount by the user's manual operation or manual setting is stored. And a control characteristic changing means for learning and changing the control characteristic according to the air conditioning control amount in order to reflect the manual operation or manual setting of the user in the subsequent air conditioning control,
The vehicle is characterized in that the control characteristic changing means reduces the proportion of the manual operation or manual setting of the user reflected in the subsequent air-conditioning control as the difference from the reference control value stored in advance increases. Air conditioner.

A software or control program applied to the vehicle air conditioner according to claim 1,
A software or control program characterized in that the greater the difference between the user's manual operation or manual setting and the reference control value stored in advance, the smaller the proportion reflected in the subsequent air conditioning control.

An air conditioning control method applied to the vehicle air conditioner according to claim 1,
An air conditioning control method characterized in that the greater the difference between the user's manual operation or manual setting and a reference control value stored in advance, the smaller the proportion reflected in the subsequent air conditioning control.

(A) air conditioning means for adjusting the air conditioning state in the passenger compartment;
(B) control characteristic storage means for storing control characteristics of the air conditioning means;
(C) automatic control means for automatically controlling the air conditioning means in accordance with the control characteristics stored in the control characteristic storage means;
(D) manual setting means for manually operating or manually setting the air conditioning means;
(E) When the air-conditioning means is automatically controlled according to the control characteristics and the user manually operates or manually sets the air-conditioning means, the air-conditioning control amount by the user's manual operation or manual setting is stored. And a control characteristic changing means for learning and changing the control characteristic according to the air conditioning control amount in order to reflect the manual operation or manual setting of the user in the subsequent air conditioning control,
The control characteristic changing means reduces the air conditioning control amount reflected in the subsequent air conditioning control when the difference between the user's manual operation or manual setting and the reference control value stored in advance is a predetermined value or more. A vehicle air conditioner characterized by the above.

A software or control program applied to the vehicle air conditioner according to claim 4,
Software or control characterized in that when the user's manual operation or manual setting is greater than a predetermined value with respect to a reference control value stored in advance, the air conditioning control amount reflected in the subsequent air conditioning control is reduced. program.

An air conditioning control method applied to the vehicle air conditioner according to claim 4,
An air conditioning control method for reducing an air conditioning control amount reflected in subsequent air conditioning control when a difference between the user's manual operation or manual setting and a reference control value stored in advance is a predetermined value or more .

(A) air conditioning means for adjusting the air conditioning state in the passenger compartment;
(B) control characteristic storage means for storing control characteristics of the air conditioning means;
(C) automatic control means for automatically controlling the air conditioning means in accordance with the control characteristics stored in the control characteristic storage means;
(D) manual setting means for manually operating or manually setting the air conditioning means;
(E) When the air-conditioning means is automatically controlled according to the control characteristics and the user manually operates or manually sets the air-conditioning means, the air-conditioning control amount by the user's manual operation or manual setting is stored. And a control characteristic changing means for learning and changing the control characteristic according to the air conditioning control amount in order to reflect the manual operation or manual setting of the user in the subsequent air conditioning control,
The control characteristic changing means substantially fixes the manually controlled or manually set air conditioning control amount when the difference between the manual operation or manual setting of the user and a reference control value stored in advance is a predetermined value or more. An air conditioner for a vehicle.

A software or control program applied to the vehicle air conditioner according to claim 7,
When the user's manual operation or manual setting is more than a predetermined value with respect to a reference control value stored in advance, the manual operation or manually set air conditioning control amount is substantially fixed. Or control program.

An air conditioning control method applied to the vehicle air conditioner according to claim 7,
When the difference between the user's manual operation or manual setting and a reference control value stored in advance is a predetermined value or more, the air-conditioning control amount manually set or manually set is substantially fixed. Control method.

(A) air conditioning means for adjusting the air conditioning state in the passenger compartment;
(B) control characteristic storage means for storing control characteristics of the air conditioning means;
(C) automatic control means for automatically controlling the air conditioning means in accordance with the control characteristics stored in the control characteristic storage means;
(D) manual setting means for manually operating or manually setting the air conditioning means;
(E) When the air-conditioning means is automatically controlled according to the control characteristics and the user manually operates or manually sets the air-conditioning means, the air-conditioning control amount by the user's manual operation or manual setting is stored. And a control characteristic changing means for learning and changing the control characteristic according to the air conditioning control amount in order to reflect the manual operation or manual setting of the user in the subsequent air conditioning control,
The control characteristic changing means reduces the air conditioning control amount reflected in the subsequent air conditioning control when the manual operation or manual setting by the user is the maximum value or the minimum value of the operation range or the setting range. Vehicle air conditioner.

A software or control program applied to the vehicle air conditioner according to claim 10,
When the user's manual operation or manual setting is the maximum value or the minimum value of the operation range or the setting range, the software or control program reduces the air conditioning control amount reflected in the subsequent air conditioning control.

An air conditioning control method applied to the vehicle air conditioner according to claim 10,
An air conditioning control method characterized in that when the user's manual operation or manual setting is the maximum value or minimum value of the operation range or setting range, the air conditioning control amount reflected in the subsequent air conditioning control is reduced.

(A) air conditioning means for adjusting the air conditioning state in the passenger compartment;
(B) control characteristic storage means for storing control characteristics of the air conditioning means;
(C) automatic control means for automatically controlling the air conditioning means in accordance with the control characteristics stored in the control characteristic storage means;
(D) manual setting means for manually operating or manually setting the air conditioning means;
(E) When the air-conditioning means is automatically controlled according to the control characteristics and the user manually operates or manually sets the air-conditioning means, the air-conditioning control amount by the user's manual operation or manual setting is stored. And a control characteristic changing means for learning and changing the control characteristic according to the air conditioning control amount in order to reflect the manual operation or manual setting of the user in the subsequent air conditioning control,
On the front side of the passenger compartment, there is an air outlet for blowing air-conditioned air into the passenger compartment.
The control characteristic changing means is such that the manual operation or manual setting by the user is a manual operation or manual setting to a low air volume range where the air volume blown into the vehicle interior from the outlet is less or a predetermined value or less. A vehicle air conditioner characterized in that a ratio reflected in subsequent air conditioning control is reduced.

Software or a control program applied to the vehicle air conditioner according to claim 13,
The manual operation or manual setting of the user is reflected in the subsequent air conditioning control as the air volume of the air blown into the vehicle interior from the outlet is small or the manual operation or manual setting to the low air volume range below the predetermined value. Software or control program characterized by reducing the proportion.

An air conditioning control method applied to the vehicle air conditioner according to claim 13,
The manual operation or manual setting of the user is reflected in the subsequent air conditioning control as the air volume of the air blown into the vehicle interior from the outlet is small or the manual operation or manual setting to the low air volume range below the predetermined value. An air conditioning control method characterized by reducing the ratio.

The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 15,
When the learning characteristics of the air-conditioning means are not changed, or when the user's manual operation or manual setting is not learned, or when the learning amount is reduced, the learning indicator is turned off, blinking, dimmed, or operated. A vehicle air conditioner characterized by reducing sound.

The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 16,
A vehicle air conditioner characterized in that the manual operation or manual setting of the user or the calculation of a new control pattern is performed by a calculation device outside the vehicle.

The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 17,
A vehicle air conditioner characterized in that means for setting learning sensitivity is provided.

The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 18,
A vehicle air conditioner comprising means capable of setting how much a control value differs from a reference control value stored in advance can be reflected in the subsequent air conditioning control.

The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 19,
When the user's manual operation or manual setting is reflected in the subsequent air conditioning control, the user's previous manual operation or manual setting is reflected for each user by the user discriminating means. .