JP3806024B2

JP3806024B2 - Vehicle travel time calculation system, travel time calculation method, travel time calculation system program, and travel time calculation system recording medium

Info

Publication number: JP3806024B2
Application number: JP2001356104A
Authority: JP
Inventors: 智章小川
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone East Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone East Corp
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2021-11-21
Also published as: JP2003157486A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両移動路の特定区間（特定リンク）における各渋滞レベルを示す道路交通情報に基づいて、特定区間における車両の移動所要時間を算出する車両の移動所要時間算出システム、方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路交通情報通信システムセンタから入手した道路交通情報(i)に基づいて、特定リンク（特定区間）における車両の移動所要時間を算出し、車両の運転手や各種交通機関に所要時間情報を提供するサービスが行われている。この道路交通情報(i)は、特定リンク内でのＮ段階量子化された渋滞レベル別に渋滞距離を表した情報であり、具体的には図８（ａ）、（ｂ）に示すような情報である。例えば、図８（ｃ）に示すように、特定リンク内の始点から終点までにおいて、初めの３００ｍ間に渋滞レベル１の渋滞が発生しており、次の４００ｍ間に渋滞レベル２の渋滞が発生しており、次の２００ｍ間に渋滞レベル３の渋滞が発生しており、最後の５００ｍ間に渋滞レベル２の渋滞が発生している場合を考えてみる。尚、この渋滞レベルはレベル数が大きくなるにつれて渋滞していることを示している。
【０００３】
図８（ａ）は、図８（ｃ）を具体的に数値化した表２０を示している。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）をまとめて、渋滞レベル毎の渋滞距離の和を表した表３０を示している。上記道路交通情報(i)は、この図８（ａ）に示す表２０又は図８（ｂ）に示す表３０を概念図とした場合の情報である。
【０００４】
そして、道路交通情報(i)から車両の移動所要時間を算出するには、予め渋滞レベル毎に予想移動速度を定めておき、渋滞レベル長（渋滞距離）を予想移動速度で割ることで移動所要時間を求めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の移動所要時間の算出方法では、渋滞レベル毎に車両の予想平均速度を決定しているが、１リンク（１区間）中の同じ渋滞レベルであっても、渋滞レベル長が異なれば車両の実際の平均速度も異なっている。そして、渋滞レベル長が長い場合には平均速度が遅くなり、渋滞レベル長が短い場合には平均速度が速くなっている。例えば、図８（ｃ）に示す渋滞状況を考えた場合、同じ渋滞レベル２であっても、渋滞レベル長が４００ｍの区間での実際の平均速度は、渋滞レベル長が５００ｍの区間での実際の平均速度よりも早い。そのため、従来のように単に渋滞レベル毎に予想移動速度を定めていたのでは、正確な車両の移動所要時間を算出することができない。
【０００６】
そこで、本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、渋滞レベルの渋滞レベル長（渋滞距離）の違いを考慮して、より正確な車両の移動所要時間を算出することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両移動路の特定区間における各渋滞レベルを示す道路交通情報に基づいて、前記特定区間における車両の移動所要時間を算出する車両の移動所要時間算出システムにおいて、
前記道路交通情報に基づき前記特定区間全体を考慮した各渋滞レベルに応じて前記特定区間における渋滞度を算出する渋滞度算出手段と、前記渋滞度算出手段によって算出した渋滞度に基づいて、渋滞レベル毎に車両の予想移動速度を決定する移動速度決定手段と、前記移動速度決定手段によって決定した渋滞レベル毎の予想移動速度と、前記特定区間内における渋滞レベル毎の距離に基づいて、前記特定区間における前記車両の移動所要時間を算出する移動所要時間算出手段と、を有することを特徴とする車両の移動所要時間算出システムである。
【０００８】
ここで、本発明の「車両の移動所要時間算出システム」は、１つのコンピュータによって構築されている場合だけでなく、各手段（又は、各ステップの実行、若しくは、各機能の実現）を分割して２つ以上のコンピュータによって構築されている場合も含む。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記渋滞度算出手段は、前記特定区間と当該特定区間に関連した関連区間とを考慮して渋滞度を算出し、前記移動所要時間算出手段は、前記特定区間内における渋滞レベル毎の距離と前記関連区間内における渋滞レベル毎の距離とに基づいて前記車両の移動所要時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両の移動所要時間算出システムである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記移動速度決定手段によって決定する渋滞レベル毎の車両の予想移動速度は、前記車両の移動時刻、前記車両移動時の曜日、前記車両移動時の季節、前記車両移動時の気象状況、前記特定区間の場所、前記特定区間内及びその周辺でのイベントの開催の有無のうち少なくとも一つを考慮して予想した移動速度であることを特徴とする請求項１乃至２のうち少なくとも一項に記載の車両の移動所要時間算出システムである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、車両の移動所要時間算出システムを利用することにより、車両移動路の特定区間における各渋滞レベルを示す道路交通情報に基づいて、前記特定区間における車両の移動所要時間を算出する車両の移動所要時間算出方法において、
前記道路交通情報に基づき前記特定区間全体を考慮した各渋滞レベルに応じて前記特定区間における渋滞度を算出する渋滞度算出ステップと、前記渋滞度算出ステップによって算出した渋滞度に基づいて、渋滞レベル毎に車両の予想移動速度を決定する移動速度決定ステップと、前記移動速度決定ステップによって決定した渋滞レベル毎の予想移動速度と、前記特定区間内における渋滞レベル毎の距離に基づいて、前記特定区間における前記車両の移動所要時間を算出する移動所要時間算出ステップと、を前記車両の移動所要時間算出システムに実行させることにより前記特定区間における車両の移動所要時間を算出することを特徴とする車両の移動所要時間算出方法である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記渋滞度算出ステップは、前記特定区間と当該特定区間に関連した関連区間とを考慮して渋滞度を算出し、前記移動所要時間算出ステップは、前記特定区間内における渋滞レベル毎の距離と前記関連区間内における渋滞レベル毎の距離とに基づいて前記車両の移動所要時間を算出することを特徴とする請求項４に記載の車両の移動所要時間算出方法である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、前記移動速度決定ステップによって決定する渋滞レベル毎の車両の予想移動速度は、前記車両の移動時刻、前記車両移動時の曜日、前記車両移動時の季節、前記車両移動時の気象状況、前記特定区間の場所、前記特定区間内及びその周辺でのイベントの開催の有無のうち少なくとも一つを考慮して予想した移動速度であることを特徴とする請求項４乃至５のうち少なくとも一項に記載の車両の移動所要時間算出方法である。
【００１４】
請求項７に係る発明は、車両移動路の特定区間における各渋滞レベルを示す道路交通情報に基づいて、前記特定区間における車両の移動所要時間を算出する車両の移動所要時間算出システムで用いられるプログラムであって、
前記道路交通情報に基づき前記特定区間全体を考慮した各渋滞レベルに応じて前記特定区間における渋滞度を算出する渋滞度算出機能と、前記渋滞度算出機能によって算出した渋滞度に基づいて、渋滞レベル毎に車両の予想移動速度を決定する移動速度決定機能と、前記移動速度決定機能によって決定した渋滞レベル毎の予想移動速度と、前記特定区間内における渋滞レベル毎の距離に基づいて、前記特定区間における前記車両の移動所要時間を算出する移動所要時間算出機能と、を前記車両の移動所要時間算出システムに実行させることにより特定区間における車両の移動所要時間を算出することを特徴とする車両の移動所要時間算出システム用プログラムである。
【００１５】
ここで、本発明における「プログラム」とは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤＤ、ＣＤ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記録媒体に記録されているものも含まれる。
【００１６】
請求項８に係る発明は、前記渋滞度算出機能は、前記特定区間と当該特定区間に関連した関連区間とを考慮して渋滞度を算出し、前記移動所要時間算出機能は、前記特定区間内における渋滞レベル毎の距離と前記関連区間内における渋滞レベル毎の距離とに基づいて前記車両の移動所要時間を算出することを特徴とする請求項７に記載の車両の移動所要時間算出システム用プログラムである。
【００１７】
請求項９に係る発明は、前記移動速度決定機能によって決定する渋滞レベル毎の車両の予想移動速度は、前記車両の移動時刻、前記車両移動時の曜日、前記車両移動時の季節、前記車両移動時の気象状況、前記特定区間の場所、前記特定区間内及びその周辺でのイベントの開催の有無のうち少なくとも一つを考慮して予想した移動速度であることを特徴とする請求項７乃至８のうち少なくとも一項に記載の車両の移動所要時間算出システム用プログラムである。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項７乃至９の少なくとも一項に記載の移動所要時間算出システム用プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な移動所要時間算出システム用記録媒体である。
【００１９】
ここで、本発明における「記録媒体」とは、上記管理端末で上記各機能を実現するためのプログラムの読み取りに使用することができればよく、物理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ、ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｒ、ＲＷ）、ＭＯ、ＭＤ、磁気テープ等が該当する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施形態〕
以下に、図面１乃至４及び図８を用いて本発明の第１の実施形態を説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る移動時間算出システム（以下、「システム」という）１の管理場所及びこれに関係する他の機関を示した図である。図１に示すように、システム１は移動時間算出センタ（甲）によって管理されており、道路交通情報通信システムセンタ(VICSセンタ)（乙）によって管理されている道路交通情報端末２とインターネット３を介して相互通信可能に接続されている。
【００２２】
図２は、システム１の要部構成を示している。このシステム１は、コンピュータにより構成されており、後述の各種機能(f1〜f4)を実行するための命令を行うＣＰＵ１０と、このＣＰＵ１０を制御するプログラムなどの固定的データを予め格納したＲＯＭ(Read Only Memory)１１と、各種データを一時的に記憶するエリアを形成するＲＡＭ(Random Access Memory)１２と、インターネット３を介して道路交通情報端末２とデータ伝送をするための通信インタフェース１３と、上記ＣＰＵ１０による制御によって各種機能(f1〜f4)を実行させるためのプログラム(p1)が記憶されたＨＤＤ(Hard Disk Drive)１４と、ＣＲＴやＬＣＤなどのモニタ１５等を有している。そして、これらＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、通信インタフェース１３、ＨＤＤ１４、モニタ１５をアドレスバス、データバス等のバスライン１６で電気的に接続している。
【００２３】
更に、ＨＤＤ１４には、道路交通情報ＤＢ１７と移動速度ＤＢ１８が構築されている。このうち、道路交通情報ＤＢ１７には、道路交通情報端末２からインターネット３を介して定期的に送られて来る道路交通情報(i)が記録されて管理されている。また、移動速度ＤＢ１８には、渋滞度−渋滞速度変換テーブル４０が記録されて管理されている。このテーブル４０は、後述の渋滞度算出機能(f2)によって算出した渋滞度(Ｊ_ｌ)に基づいて、渋滞レベル毎に車両の予測移動速度を決定するために用いるテーブルである。尚、ここでは、渋滞レベル１〜３の場合を示しているが、渋滞レベル４以上の場合の予測移動速度を示してもよい。
【００２４】
続いて、図４を用いて、第１の実施形態に係るシステム１を利用することにより、車両の移動所要時間を算出する方法を説明する。尚、図４は、システム１における処理を示した処理フロー図である。
【００２５】
まず、移動時間算出センタ（甲）によりキーボード等を利用して、システム１へ車両の移動所要時間が算出される対象となるリンク（以下、「対象リンク」という）と対象時刻が指定されると、システム１では道路交通情報読出機能(f1)を実行し、図２に示す道路交通情報ＤＢ１７から、上記対象時刻における対象リンクの道路交通情報(i)を読み出す（ステップＳ１）。ここでは、説明の便宜上、読み出した道路交通情報(i)は、図８（ａ）に示す表２０を概念図として表すことができる情報としている。
【００２６】
次に、システム１では渋滞度算出機能(f2)を実行し、道路交通情報(i)に基づき上記対象リンク全体を考慮した各渋滞レベルに応じて対象リンクにおける渋滞度(Ｊ_ｌ)を算出する（ステップＳ２）。(Ｊ_ｌ)を算出する計算式の一例を〔数１〕に示す。
【００２７】
【数１】

ここで、ａ_ｎは渋滞レベルｎに関する係数、ｌ_ｎは対象リンクにおける渋滞レベルｎ部分の総距離（同一渋滞レベルの渋滞レベル長の和）を示す。尚、係数ａ_ｎは、例えば、ａ_１＝１，ａ_２＝２，ａ_３＝４といったように、渋滞レベルが高いものをより強調するように決めておく。
【００２８】
次に、システム１では移動速度決定機能(f3)を実行し、上記渋滞度算出機能(f2)によって算出した渋滞度(Ｊ_ｌ)に基づいて、渋滞レベル毎に車両の予想移動速度(Ｖ_ｎ)を決定する（ステップＳ３）。例えば、渋滞度(Ｊ_ｌ)が1.0の場合には、渋滞レベル１の対象リンクでの車両の予想移動速度(Ｖ_ｎ)は40km/sであるが、渋滞度(Ｊ_ｌ)が2.0の場合には、同じ渋滞レベル１の対象リンクでの車両の予想移動速度(Ｖ_ｎ)は35km/sとなる。このように、同じ渋滞レベルであっても、対象リンク全体を考慮して算出した渋滞度(Ｊ_ｌ)の違いにより、車両の予想移動速度が異なる。
【００２９】
次に、システム１では移動所要時間算出機能(f4)を実行し、上記移動速度決定機能(f3)によって決定した渋滞レベル毎の予想移動速度(Ｖ_ｎ)と、上記対象リンク内における渋滞レベル毎の渋滞レベル長に基づいて、この対象リンクにおける車両の移動所要時間(Ｔ_ｌ)を算出する（ステップＳ４）。(Ｔ_ｌ)を算出する計算式の一例を〔数２〕に示す。
【００３０】
【数２】

以上のような方法によって算出した車両の移動所要時間(Ｔ_ｌ)に係る情報は、車両の運転手や各種交通機関に提供される。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来のように単に渋滞レベル毎に予想移動速度を求めずに、同じ渋滞レベルであっても、対象リンク全体を考慮して算出した渋滞度(Ｊ_ｌ)の違いにより、車両の予想移動速度(Ｖ_ｎ)を求めている。従って、より正確な車両の移動所要時間を算出することができるという効果を奏する。
【００３２】
〔第２の実施形態〕
以下に、図面５乃至８を用いて本発明の第２の実施形態を説明する。
【００３３】
図５は、本実施形態に係る移動時間算出システム（以下、「システム」という）１’の要部構成を示している。このシステム１’は、上記第１の実施形態におけるシステム１と同様に移動時間算出センタ（甲）によって管理されており、道路交通情報通信システムセンタ(VICSセンタ)（乙）によって管理されている道路交通情報端末２とインターネット３を介して相互通信可能に接続されている。また、本実施形態に係るシステム１’は、上記第１の実施形態に係るシステム１の要部構成とほとんど同じ構成により構築されているため、同じ構成部分に関しては同一符号を付して、その説明を省略する。システム１’は、図５に示すように、ＨＤＤ１４に上記ＣＰＵ１０による制御によって各種機能(f1〜f5)を実行させるためのプログラム(p2)が記憶されていると共に、道路交通情報ＤＢ１７、移動速度ＤＢ１８及びリンク対応ＤＢ１９が構築されている。
【００３４】
このリンク対応ＤＢ１９には、図６（ａ）に示すようなリンク対応テーブル５０が記録されて管理されている。例えば、図６（ｂ）に示すように、幹線道路上を複数に分けたリンク(Link1,Link2,Link3,Link4等)と、道幅の狭い分岐道路を示すリンク(Link5,Link6,Link7,Link8,Link9,Link10等)がある場合に、各リンクにおける渋滞状況は、そのリンクの隣のリンクや周辺のリンクの渋滞状況に関連していることが多い。リンク対応テーブル５０は、このような状況を踏まえて、特定の対象リンクに関連しているリンク（以下、「関連リンク」という）を予め定めておいたものである。この実施形態では、交通の性質の関係が強い前後の幹線道路を関連リンクと定めている。尚、道路交通情報ＤＢ１７で管理する関連リンクの道路交通情報を(i’)で表す。
【００３５】
続いて、図７を用いて、第２の実施形態に係るシステム１’を利用することにより、車両の移動所要時間を算出する方法を説明する。
【００３６】
まず、移動時間算出センタ（甲）によりキーボード等を利用して、システム１’へ車両の移動所要時間が算出される対象リンクと対象時刻が指定されると、システム１’では関連区間検索機能(f5)を実行し、上記指定された対象リンクに基づいて、図５に示すリンク対応ＤＢ１９から関連リンクを検索する（ステップＳ１１）。
【００３７】
次に、システム１’では道路交通情報読出機能(f1)を実行し、上記関連区間検索機能(f5)による検索結果に基づいて、図２に示す道路交通情報ＤＢ１７から、上記対象時刻における対象リンクの道路交通情報(i)と、この対象時刻と同時刻における関連リンクの道路交通情報(i’)とを読み出す（ステップＳ１２）。
【００３８】
次に、システム１’では渋滞度算出機能(f2)を実行し、道路交通情報(i)に基づき上記対象リンクに関連リンクを含めた全体の渋滞レベル及び全体の距離を考慮して、各渋滞レベルに応じた渋滞度(Ｊ_Ｌ)を算出する（ステップＳ１３）。(Ｊ_Ｌ)を算出する計算式の一例を〔数３〕に示す。
【００３９】
【数３】

ここで、ａ_ｎは渋滞レベルｎに関する係数、Ｌ_ｎは対象リンクに関連リンクを含めた全てのリンクにおける渋滞レベルｎ部分の総距離（同一渋滞レベルの渋滞レベル長の和）を示す。尚、係数ａ_ｎは、例えば、ａ_１＝１，ａ_２＝２，ａ_３＝４といったように、渋滞レベルが高いものをより強調するように決めておく。
【００４０】
次に、システム１’では移動速度決定機能(f3)を実行し、上記渋滞度算出機能(f2)によって算出した渋滞度(Ｊ_Ｌ)に基づいて、渋滞レベル毎に車両の予想移動速度(Ｖ_ｎ)を決定する（ステップＳ１４）。この処理は、上記第１の実施形態におけるステップＳ３と同じである。
【００４１】
次に、システム１’では移動所要時間算出機能(f4)を実行し、上記移動速度決定機能(f3)によって決定した渋滞レベル毎の予想移動速度(Ｖ_ｎ)と、上記対象リンク及び関連リンクの全体内における渋滞レベル毎の渋滞レベル長に基づいて、この対象リンク（関連リンクは含まない）における車両の移動所要時間(Ｔ_Ｌ)を算出する（ステップＳ１５）。(Ｔ_Ｌ)を算出する計算式の一例を〔数４〕に示す。
【００４２】
【数４】

以上のような方法によって算出した車両の移動所要時間(Ｔ_Ｌ)に係る情報は、車両の運転手や各種交通機関に提供される。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、対象リンクだけでなく関連リンクにおける渋滞状況を考慮して対象リンクにおける車両の予想移動速度(Ｖ_ｎ)を求めている。従って、上記第１の実施形態よりも更に正確な車両の移動所要時間を算出することができるという効果を奏する。
【００４４】
尚、上記第１及び第２の実施形態では、図３に示すような渋滞度−渋滞速度変換テーブル４０を用いて予想移動速度(Ｖ_ｎ)を求めたが、これに限らず、車両の移動時刻、前記車両移動時の曜日、前記車両移動時の季節、前記車両移動時の気象状況、前記特定区間の場所、前記特定区間内及びその周辺でのイベントの開催の有無のうち少なくとも一つを考慮して作成した渋滞度−渋滞速度変換テーブルを用いてもよい。例えば、車両の移動時刻が通勤ラッシュ時の早朝や夕方には予想平均速度を遅く設定することが考えられる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来のように単に渋滞レベル毎に予想移動速度を求めるのではなく、同じ渋滞レベルであっても、対象リンク全体を考慮して算出した渋滞度の違いにより、車両の予想移動速度を求めている。従って、より正確な車両の移動所要時間を算出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動時間算出システム１の管理場所及びこれに関係する他の機関を示した図。
【図２】第１の実施形態に係るシステム１の要部構成を示した図。
【図３】移動速度ＤＢ１８に記録されて管理されている渋滞度−渋滞速度変換テーブル４０の概念図。
【図４】システム１における処理を示した処理フロー図。
【図５】第２の実施形態に係るシステム１’の要部構成を示した図。
【図６】リンク対応ＤＢ１９に記録されて管理されているリンク対応デーブル５０の概念図（ａ）、及び幹線道路並びに分岐道路における各リンクを表した図（ｂ）。
【図７】システム１’における処理を示した処理フロー図。
【図８】道路交通情報(i)を示した概念図（ａ，ｂ）、及び特定リンクにおける渋滞状況を示した図（ｃ）。
【符号の説明】
１（１’）移動時間算出システム
２道路交通情報端末
３インターネット（通信ネットワークの一例）
１７道路交通情報ＤＢ
１８移動速度ＤＢ
１９リンク対応ＤＢ
２０道路交通情報(i)を示したテーブル（第１のパターン）
３０道路交通情報(i)を示したテーブル（第２のパターン）
４０渋滞度−渋滞速度変換テーブル
(f1) 道路交通情報読出機能（道路交通情報読出手段）
(f2) 渋滞度算出機能（渋滞度算出手段）
(f3) 移動速度決定機能（移動速度決定手段）
(f4) 移動所要時間算出機能（移動所要時間算出手段）
(f5) 関連区間検索機能（関連区間検索手段）
(i) 道路交通情報
(p1) プログラム（車両の移動所要時間算出システム用プログラムの一例）
(p2) プログラム（車両の移動所要時間算出システム用プログラムの一例）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle travel time calculation system, a method, a program, and a vehicle travel time calculation system for calculating a vehicle travel time in a specific section based on road traffic information indicating each congestion level in the specific section (specific link) of the vehicle travel path. And a recording medium.
[0002]
[Prior art]
In recent years, based on the road traffic information (i) obtained from the road traffic information communication system center, the travel time of the vehicle on a specific link (specific section) is calculated, and the travel time information is sent to the driver of the vehicle and various transportation facilities. Service to be provided is performed. This road traffic information (i) is information representing the traffic distance for each traffic level that is quantized in N stages within a specific link. Specifically, the information as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). It is. For example, as shown in FIG. 8 (c), a traffic congestion level 1 occurs during the first 300 meters from the start point to the end point in the specific link, and a traffic congestion level 2 occurs during the next 400 meters. Let us consider a case where a traffic congestion level 3 has occurred during the next 200 meters and a traffic congestion level 2 has occurred during the last 500 meters. This traffic congestion level indicates that the traffic is congested as the number of levels increases.
[0003]
FIG. 8A shows a table 20 in which FIG. 8C is specifically quantified. FIG. 8B shows a table 30 that summarizes FIG. 8A and shows the sum of the traffic jam distance for each traffic jam level. The road traffic information (i) is information when the table 20 shown in FIG. 8A or the table 30 shown in FIG. 8B is used as a conceptual diagram.
[0004]
In order to calculate the required travel time of the vehicle from the road traffic information (i), the expected travel speed is determined in advance for each traffic congestion level, and the required travel speed is divided by the traffic congestion level length (congestion distance) by the predicted travel speed. Seeking time.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional method for calculating the required travel time, the expected average speed of the vehicle is determined for each congestion level. However, even if the congestion level length is different even at the same congestion level in one link (one section). The actual average speed of the vehicle is also different. When the congestion level length is long, the average speed is slow, and when the congestion level length is short, the average speed is fast. For example, in the case of the traffic jam situation shown in FIG. 8 (c), even if the traffic jam level is the same, the actual average speed in the zone where the traffic jam level length is 400 m is the actual average speed in the zone where the traffic jam level length is 500 m. Faster than the average speed. Therefore, if the expected moving speed is simply determined for each congestion level as in the prior art, it is not possible to calculate an accurate time required for moving the vehicle.
[0006]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to calculate a more accurate time required for moving a vehicle in consideration of the difference in the congestion level length (congestion distance) of the congestion level. Is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a vehicle travel requirement for calculating a travel time of a vehicle in the specific section based on road traffic information indicating each congestion level in the specific section of the vehicle travel path. In the time calculation system,
Based on the traffic information, the congestion level calculation means for calculating the congestion level in the specific section according to each congestion level considering the entire specific section, and the congestion level based on the congestion level calculated by the congestion level calculation means The specific section based on the travel speed determining means for determining the predicted travel speed of the vehicle every time, the predicted travel speed for each traffic level determined by the travel speed determining means, and the distance for each traffic level in the specific section And a required movement time calculation means for calculating the required movement time of the vehicle in the vehicle.
[0008]
Here, the “vehicle travel time calculation system” of the present invention is not only configured by one computer, but also divides each means (or execution of each step or realization of each function). Including two or more computers.
[0009]
In the invention according to claim 2, the congestion degree calculating means calculates a congestion degree in consideration of the specific section and a related section related to the specific section, and the required travel time calculating means 2. The vehicle travel time calculation system according to claim 1, wherein the travel time required for the vehicle is calculated based on a distance for each traffic congestion level in the vehicle and a distance for each traffic congestion level in the related section. .
[0010]
According to a third aspect of the present invention, the predicted moving speed of the vehicle for each traffic congestion level determined by the moving speed determining means is the time when the vehicle moves, the day of the week when the vehicle moves, the season when the vehicle moves, the vehicle movement 3. The moving speed predicted in consideration of at least one of a weather condition at a time, a location of the specific section, and whether or not an event is held in and around the specific section. The vehicle travel time calculation system according to at least one of the above.
[0011]
The invention according to claim 4 uses the vehicle travel time calculation system to calculate the travel time of the vehicle in the specific section based on the road traffic information indicating each congestion level in the specific section of the vehicle travel path. In the method of calculating the required travel time of the vehicle
Based on the road traffic information, a congestion degree calculating step for calculating a congestion degree in the specific section according to each congestion level considering the entire specific section, and a congestion level based on the congestion degree calculated by the congestion degree calculating step The specific section based on the moving speed determining step for determining the predicted moving speed of the vehicle every time, the predicted moving speed for each traffic level determined by the moving speed determining step, and the distance for each traffic level in the specific section A time required for moving the vehicle in the specific section by causing the vehicle required time calculating system to execute a time required for calculating the required time for moving the vehicle. This is a travel time calculation method.
[0012]
In the invention according to claim 5, the congestion degree calculating step calculates a congestion degree in consideration of the specific section and a related section related to the specific section, and the travel time calculating step 5. The vehicle travel time calculation method according to claim 4, wherein the travel time required for the vehicle is calculated based on a distance for each traffic congestion level and a distance for each traffic congestion level in the related section. .
[0013]
In the invention according to claim 6, the predicted moving speed of the vehicle for each traffic congestion level determined in the moving speed determining step is the moving time of the vehicle, the day of the week when the vehicle moves, the season when the vehicle moves, the vehicle movement 6. The moving speed predicted in consideration of at least one of a weather condition at a time, a location of the specific section, and whether or not an event is held in and around the specific section. The vehicle travel time calculation method according to at least one of the above.
[0014]
The invention according to claim 7 is a program used in a vehicle travel time calculation system that calculates a travel time of a vehicle in the specific section based on road traffic information indicating each congestion level in the specific section of the vehicle travel path. Because
Based on the road traffic information, the congestion level calculation function for calculating the congestion level in the specific section according to each congestion level considering the entire specific section, and the congestion level calculated based on the congestion level calculated by the congestion level calculation function The specific section based on the moving speed determining function for determining the predicted moving speed of the vehicle every time, the predicted moving speed for each congestion level determined by the moving speed determination function, and the distance for each congestion level in the specific section The vehicle travel time is calculated by causing the vehicle travel time calculation system to execute a travel time calculation function for calculating the travel time of the vehicle in the vehicle. This is a program for a required time calculation system.
[0015]
Here, the “program” in the present invention means an ordered sequence of instructions suitable for processing by a computer, and is installed in a computer HDD, CD-RW, etc., or a CD-ROM. Also included are those recorded on various recording media such as DVD, FD, and computer HDD.
[0016]
In the invention according to claim 8, the congestion degree calculation function calculates a congestion degree in consideration of the specific section and a related section related to the specific section, and the required travel time calculation function The vehicle travel time calculation system program according to claim 7, wherein the travel time required for the vehicle is calculated based on a distance for each traffic congestion level and a distance for each traffic congestion level in the related section. It is.
[0017]
In the invention according to claim 9, the predicted moving speed of the vehicle for each congestion level determined by the moving speed determining function is the time of movement of the vehicle, the day of the week when the vehicle moves, the season when the vehicle moves, the vehicle movement 9. The moving speed predicted in consideration of at least one of a weather condition at a time, a location of the specific section, and whether or not an event is held in and around the specific section. The vehicle travel time calculation system program according to at least one of the above.
[0018]
A tenth aspect of the present invention is a computer-readable recording medium for a required movement time calculation system in which the program for a required movement time calculation system according to at least one of the seventh to ninth aspects is recorded.
[0019]
Here, the “recording medium” in the present invention is not limited to a physical recording method as long as it can be used for reading a program for realizing the above functions by the management terminal. For example, FD, CD-ROM (R, RW), DVD-ROM (R, RW), MO, MD, magnetic tape, and the like are applicable.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG.
[0021]
FIG. 1 is a diagram showing a management location of a travel time calculation system (hereinafter referred to as “system”) 1 according to the present embodiment and other organizations related thereto. As shown in FIG. 1, the system 1 is managed by the travel time calculation center (the former), and the road traffic information terminal 2 and the Internet 3 managed by the road traffic information communication system center (VICS center) (the second party) are connected. Are connected so that they can communicate with each other.
[0022]
FIG. 2 shows a main configuration of the system 1. This system 1 is constituted by a computer, and a CPU 10 that executes instructions for executing various functions (f1 to f4) described later, and a ROM (Read that stores fixed data such as a program for controlling the CPU 10 in advance) Only Memory) 11, a RAM (Random Access Memory) 12 that forms an area for temporarily storing various data, a communication interface 13 for data transmission with the road traffic information terminal 2 via the Internet 3, and the above It has an HDD (Hard Disk Drive) 14 storing a program (p1) for executing various functions (f1 to f4) under the control of the CPU 10, a monitor 15 such as a CRT or LCD, and the like. The CPU 10, ROM 11, RAM 12, communication interface 13, HDD 14, and monitor 15 are electrically connected by a bus line 16 such as an address bus or a data bus.
[0023]
Furthermore, a road traffic information DB 17 and a movement speed DB 18 are constructed in the HDD 14. Among these, the road traffic information DB 17 records and manages road traffic information (i) periodically sent from the road traffic information terminal 2 via the Internet 3. In addition, the travel speed DB 18 stores and manages a traffic jam degree / car traffic speed conversion table 40. This table 40 is a table used for determining the predicted moving speed of the vehicle for each traffic level based on the traffic level (J _l ) calculated by the traffic level calculation function (f2) described later. In addition, although the case of the traffic congestion levels 1-3 is shown here, you may show the estimated moving speed in the case of the traffic congestion level 4 or more.
[0024]
Next, a method for calculating the required travel time of the vehicle by using the system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a processing flowchart showing processing in the system 1.
[0025]
First, when a travel time calculation center (A) uses a keyboard or the like to specify a link (hereinafter referred to as “target link”) and a target time for which the required travel time of the vehicle is calculated to the system 1. The system 1 executes the road traffic information reading function (f1), and reads the road traffic information (i) of the target link at the target time from the road traffic information DB 17 shown in FIG. 2 (step S1). Here, for convenience of explanation, the read road traffic information (i) is information that can represent the table 20 shown in FIG. 8A as a conceptual diagram.
[0026]
Next, the system 1 executes the congestion degree calculation function (f2), and calculates the congestion degree (J _l ) at the target link according to each congestion level considering the entire target link based on the road traffic information (i). (Step S2). An example of a calculation formula for calculating (J _l ) is shown in [Formula 1].
[0027]
[Expression 1]

Here, a _n is a coefficient related to congestion level n, l _n denotes the total length of the congestion level n moiety in the target link (sum of congestion level length of the same congestion level). The coefficient _{a n,} for _example, as such _{a 1 = 1, a 2 =} 2, a 3 = 4, is determined in advance so as to more emphasize having a high congestion level.
[0028]
Next, the system 1 executes the moving speed determination function (f3), and based on the traffic congestion degree (J _l ) calculated by the traffic congestion degree calculation function (f2), the predicted movement speed (V _n ) of the vehicle for each traffic congestion level. ) Is determined (step S3). For example, when the degree of traffic jam (J _l ) is 1.0, the expected moving speed (V _n ) of the vehicle on the target link of traffic jam level 1 is 40 km / s, but the traffic jam degree (J _l ) is 2.0. The predicted moving speed (V _n ) of the vehicle on the target link of the same traffic level 1 is 35 km / s. As described above, even if the traffic level is the same, the expected moving speed of the vehicle differs depending on the traffic congestion degree (J _l ) calculated in consideration of the entire target link.
[0029]
Next, the system 1 executes the travel time calculation function (f4), and the predicted travel speed (V _n ) for each traffic level determined by the travel speed determination function (f3) and each traffic level in the target link. Based on the traffic congestion level length, the time required for moving the vehicle (T _l ) on the target link is calculated (step S4). An example of a calculation formula for calculating (T _l ) is shown in [Equation 2].
[0030]
[Expression 2]

Information relating to the required travel time (T ₁ ) of the vehicle calculated by the above method is provided to the driver of the vehicle and various transportation facilities.
[0031]
As described above, according to the present embodiment, the traffic congestion degree calculated in consideration of the entire target link (even if the traffic congestion level is the same, without obtaining the predicted moving speed for each traffic congestion level as in the past). The expected moving speed (V _n ) of the vehicle is obtained from the difference in J _l ). Therefore, there is an effect that it is possible to calculate a more accurate time required for moving the vehicle.
[0032]
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0033]
FIG. 5 shows a main configuration of a travel time calculation system (hereinafter referred to as “system”) 1 ′ according to the present embodiment. This system 1 ′ is managed by the travel time calculation center (the former) like the system 1 in the first embodiment, and is managed by the road traffic information communication system center (VICS center) (the second). The traffic information terminal 2 and the Internet 3 are connected to be able to communicate with each other. In addition, since the system 1 ′ according to the present embodiment is constructed by almost the same configuration as the main configuration of the system 1 according to the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, Description is omitted. As shown in FIG. 5, the system 1 ′ stores a program (p2) for causing the HDD 14 to execute various functions (f1 to f5) under the control of the CPU 10, as well as a road traffic information DB 17 and a moving speed DB 18. The link correspondence DB 19 is constructed.
[0034]
In this link correspondence DB 19, a link correspondence table 50 as shown in FIG. 6A is recorded and managed. For example, as shown in FIG. 6B, links (Link1, Link2, Link3, Link4, etc.) divided into a plurality of main roads and links (Link5, Link6, Link7, Link8, etc.) indicating narrow branch roads. When there is Link9, Link10, etc.), the traffic congestion status at each link is often related to the traffic congestion status of the link next to the link and surrounding links. The link correspondence table 50 predetermines a link related to a specific target link (hereinafter referred to as “related link”) based on such a situation. In this embodiment, the front and rear trunk roads having a strong traffic property relationship are defined as related links. The road traffic information of the related link managed by the road traffic information DB 17 is represented by (i ′).
[0035]
Next, a method for calculating the required travel time of the vehicle by using the system 1 ′ according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
[0036]
First, when the target link and the target time for calculating the required travel time of the vehicle are specified to the system 1 ′ using the keyboard or the like by the travel time calculation center (the former), the system 1 ′ uses the related section search function ( f5) is executed, and a related link is searched from the link correspondence DB 19 shown in FIG. 5 based on the designated target link (step S11).
[0037]
Next, in the system 1 ′, the road traffic information read function (f1) is executed, and the target link at the target time is obtained from the road traffic information DB 17 shown in FIG. 2 based on the search result by the related section search function (f5). The road traffic information (i) and the road traffic information (i ′) of the related link at the same time as the target time are read (step S12).
[0038]
Next, in the system 1 ′, the congestion degree calculation function (f2) is executed, and each congestion is taken into consideration based on the road traffic information (i) and considering the entire congestion level and the entire distance including the related link in the target link. The degree of traffic jam (J _L ) corresponding to the level is calculated (step S13). An example of a calculation formula for calculating (J _L ) is shown in [Equation 3].
[0039]
[Equation 3]

Here, a _n is a coefficient related to congestion level n, L _n denotes the total length of the congestion level n parts in all the links in the relevant link target link (sum of congestion level length of the same congestion level). The coefficient _{a n,} for _example, as such _{a 1 = 1, a 2 =} 2, a 3 = 4, is determined in advance so as to more emphasize having a high congestion level.
[0040]
Next, in the system 1 ′, the moving speed determination function (f3) is executed, and the estimated moving speed (V) of the vehicle for each congestion level is calculated based on the congestion level (J _L ) calculated by the congestion level calculation function (f2). _n ) is determined (step S14). This process is the same as step S3 in the first embodiment.
[0041]
Next, in the system 1 ′, the required travel time calculation function (f4) is executed, and the expected travel speed (V _n ) for each traffic congestion level determined by the travel speed determination function (f3), the target link and the related link. Based on the congestion level length for each congestion level in the whole, the required travel time (T _L ) of the vehicle on this target link (excluding related links) is calculated (step S15). An example of a calculation formula for calculating (T _L ) is shown in [Equation 4].
[0042]
[Expression 4]

Information relating to the required travel time (T _L ) of the vehicle calculated by the above method is provided to the driver of the vehicle and various transportation facilities.
[0043]
As described above, according to the present embodiment, the estimated moving speed (V _n ) of the vehicle in the target link is obtained in consideration of the traffic jam situation in the related link as well as the target link. Therefore, there is an effect that it is possible to calculate the time required for moving the vehicle more accurately than in the first embodiment.
[0044]
In the first and second embodiments, the predicted travel speed (V _n ) is obtained using the traffic jam-congestion speed conversion table 40 as shown in FIG. At least one of a time, a day of the week when the vehicle moves, a season when the vehicle moves, a weather situation when the vehicle moves, a location of the specific section, and whether or not an event is held in and around the specific section A congestion degree-congestion speed conversion table created in consideration may be used. For example, it is conceivable to set the expected average speed slower in the early morning or evening when the vehicle travel time is commuting rush hour.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, instead of simply obtaining the expected moving speed for each traffic congestion level as in the past, even if the traffic congestion level is the same, the traffic congestion degree calculated in consideration of the entire target link is calculated. Due to the difference, the expected moving speed of the vehicle is obtained. Therefore, there is an effect that it is possible to calculate a more accurate time required for moving the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a management location of a travel time calculation system 1 according to the present invention and other organizations related to the management location.
FIG. 2 is a diagram showing a main configuration of a system 1 according to the first embodiment.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a congestion degree-congestion speed conversion table 40 recorded and managed in the movement speed DB 18;
FIG. 4 is a processing flowchart showing processing in the system 1;
FIG. 5 is a diagram showing a main configuration of a system 1 ′ according to a second embodiment.
FIG. 6 is a conceptual diagram (a) of a link correspondence table 50 recorded and managed in the link correspondence DB 19, and a diagram (b) representing each link on a main road and a branch road.
FIG. 7 is a processing flowchart showing processing in the system 1 ′.
FIG. 8 is a conceptual diagram (a, b) showing road traffic information (i), and a diagram (c) showing a traffic jam situation at a specific link.
[Explanation of symbols]
1 (1 ') Travel time calculation system 2 Road traffic information terminal 3 Internet (an example of a communication network)
17 Road traffic information DB
18 Movement speed DB
19 DB for DB
20 Table showing road traffic information (i) (first pattern)
30 Table showing road traffic information (i) (second pattern)
40 Congestion-congestion speed conversion table
(f1) Road traffic information reading function (road traffic information reading means)
(f2) Congestion degree calculation function (congestion degree calculation means)
(f3) Movement speed determination function (movement speed determination means)
(f4) Travel time calculation function (travel time calculation means)
(f5) Related section search function (related section search means)
(i) Road traffic information
(p1) Program (an example of a program for a vehicle travel time calculation system)
(p2) Program (an example of a program for a vehicle travel time calculation system)

Claims

In the vehicle travel time calculation system for calculating the travel time of the vehicle in the specific section based on the road traffic information indicating each congestion level in the specific section of the vehicle travel path,
A congestion degree calculating means for calculating a congestion degree in the specific section according to each congestion level in consideration of the entire specific section based on the road traffic information;
Based on the congestion degree calculated by the congestion degree calculating means, a moving speed determining means for determining an expected moving speed of the vehicle for each congestion level;
A required travel time calculating means for calculating the required travel time of the vehicle in the specific section based on the predicted travel speed for each traffic congestion level determined by the travel speed determining means and the distance for each traffic congestion level in the specific section; ,
A vehicle travel time calculation system characterized by comprising:

The congestion degree calculating means calculates a congestion degree in consideration of the specific section and a related section related to the specific section, and the travel time calculating means calculates the distance for each congestion level in the specific section and the 2. The vehicle travel time calculation system according to claim 1, wherein the vehicle travel time is calculated based on a distance for each congestion level in a related section.

The predicted moving speed of the vehicle for each congestion level determined by the moving speed determining means is the moving time of the vehicle, the day of the week when the vehicle moves, the season when the vehicle moves, the weather situation when the vehicle moves, the specific section The movement speed predicted in consideration of at least one of an event location and whether or not an event is held in and around the specific section, according to at least one of claims 1 to 2, Vehicle travel time calculation system.

By using the vehicle travel time calculation system, the vehicle travel time calculation for calculating the vehicle travel time in the specific section based on the road traffic information indicating each traffic congestion level in the specific section of the vehicle travel path. In the method
A congestion degree calculating step of calculating a congestion degree in the specific section according to each congestion level considering the entire specific section based on the road traffic information;
A moving speed determination step for determining an expected moving speed of the vehicle for each congestion level based on the congestion level calculated by the congestion level calculation step;
A required travel time calculating step for calculating a required travel time for the vehicle in the specific section based on the predicted travel speed for each traffic congestion level determined in the travel speed determining step and the distance for each traffic congestion level in the specific section; ,
The time required for moving the vehicle in the specific section is calculated by causing the system for calculating the required time for moving the vehicle to calculate the time required for moving the vehicle.

The congestion degree calculating step calculates a congestion degree in consideration of the specific section and a related section related to the specific section, and the required travel time calculating step includes the distance for each congestion level in the specific section and the The vehicle travel time calculation method according to claim 4, wherein the travel time required for the vehicle is calculated based on a distance for each congestion level in the related section.

The predicted moving speed of the vehicle for each congestion level determined in the moving speed determining step is the moving time of the vehicle, the day of the week when the vehicle moves, the season when the vehicle moves, the weather condition when the vehicle moves, the specific section 6. The movement speed predicted in consideration of at least one of the location of the event, and whether or not an event is held in and around the specific section, according to claim 4. A method for calculating the required travel time of a vehicle.

A program used in a vehicle travel time calculation system for calculating a travel time of a vehicle in the specific section based on road traffic information indicating each congestion level in the specific section of the vehicle travel path,
A congestion degree calculating function for calculating the degree of congestion in the specific section according to each congestion level in consideration of the entire specific section based on the road traffic information;
Based on the congestion level calculated by the congestion level calculation function, a moving speed determination function that determines the expected moving speed of the vehicle for each congestion level;
A required travel time calculation function for calculating the required travel time of the vehicle in the specific section based on the predicted travel speed for each congestion level determined by the travel speed determination function and the distance for each congestion level in the specific section; ,
A vehicle travel time calculation system program for calculating a vehicle travel time in a specific section by causing the vehicle travel time calculation system to execute.

The congestion degree calculation function calculates a congestion degree in consideration of the specific section and a related section related to the specific section, and the travel time calculation function calculates the distance for each congestion level in the specific section and the 8. The vehicle travel time calculation system program according to claim 7, wherein the vehicle travel time is calculated based on a distance for each congestion level in a related section.

The predicted moving speed of the vehicle for each congestion level determined by the moving speed determining function is the moving time of the vehicle, the day of the week when the vehicle moves, the season when the vehicle moves, the weather condition when the vehicle moves, the specific section The movement speed predicted in consideration of at least one of the location of the event, and whether or not an event is held in and around the specific section, according to at least one of claims 7 to 8 A program for a vehicle travel time calculation system.

A computer-readable recording medium for a required movement time calculation system, wherein the program for a required movement time calculation system according to at least one of claims 7 to 9 is recorded.