JP3817608B2 - Road-to-vehicle communication system - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路車間通信方式に関し、ＩＴＳ（高度道路交通システム）等における路車間通信技術分野に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
路車間通信は、道路側装置と走行する車両に搭載された車載装置との間の無線通信により、走行支援情報の授受、道路管理情報の授受、さらには車両ドライバへの各種情報の提供を行なう。路車間通信は、道路側装置が道路上の狭い領域に放射した電波をその領域を走行する車両の車載装置が電波を受信し、情報を処理し、反対に車載装置が放射する電波を道路側装置が受信し情報処理することにより、道路側装置と車両との無線通信が行なわれる。
【０００３】
道路側装置から放射された電波は、目的の道路上の狭い領域ばかりではなく、対向車線あるいは隣接する道路へも伝播してしまう。（この現象を「電波漏れ」と呼ぶことにする。）対向車線あるいは隣接する道路を走行する車両は、この電波漏れによる電波を受信してしまう恐れがある。意図する情報提供の場所である通信領域以外で車両が情報を受信したとき、間違って情報を受信したことを判断できない場合には、車両のドライバはその受信した情報に基づき誤った操作をしてしまい、危険な状況に陥る恐れがある。
【０００４】
車両が位置を識別できるナビゲーションシステムやＧＰＳ受信装置を搭載している場合には、誤って受信した情報を廃棄できるため、この問題は発生しない。しかしながら、大型車や二輪車など高価な装置を装備していない車両では、この誤った位置における情報を受信してしまうという問題が発生する。
【０００５】
また、電波が対向車線など意図しない場所への電波漏れを起こさないように電波の遮断壁を設ける対策が取られ場合があるが、美観を損なうばかりではなく、工事費など極めて高価なものになっている。
【０００６】
また、空中線の特性により電波の放射領域である無線ゾーンを制限することも可能であるが、空中線の価格が高くなるばかりでなく、周辺を走行する車両による電波反射など予期しない反射などにより、その無線ゾーンに電波の放射を制限する効果は低減してしまう。
【０００７】
他にも、道路上に情報を受信すべき位置を示すマーキングにより、走行する車両が受信した情報の正否を判断する方法もあるが、路面敷設工事費用がかかると共に、車両にその識別装置の搭載を別途要求することになり、やはりコスト負担を強いることになる。
【０００８】
従って、本来車両が搭載している路車間通信を行う車載装置により、受信した情報の正否を判断することができれば極めて有用な路車間通信が実現できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、前記のような従来の問題に鑑みてなされたもので、対向車線に電波漏れが起きても、対向車線を走行する車両が走行支援情報を誤って受信したことを判断することができる路車間通信方式を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、無線を用いた道路側装置と車両に搭載した車載装置間の情報送受信を行う路車間通信方式であって、道路側装置は、道路に沿って複数個所に設置され、走行方向の上流側に設置された道路側装置は、自道路側装置の装置識別情報Ａを送出する手段を有し、走行方向の下流側に設置された道路側装置は、走行支援情報に加えて、組合せとなる上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する手段を有し、車載装置は、上流側に設置された道路側装置から送出される情報から道路側装置の装置識別情報Ａを抽出する手段と、抽出した上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ａを蓄積する手段と、下流側に設置された道路側装置から送られてくる情報から組合せとなる上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する手段と、抽出した下流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂと蓄積されている上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ａの一致を検出する手段と、一致を検出したときだけ、抽出した走行支援情報を有効とする手段を有し、前記上流側に設置された道路側装置は、下流側に設置された道路側装置の数Ｅをも送出し、この数Ｅを前記車載装置が蓄積するとともに、下流側に設置された道路側装置の情報を受信する毎に減算し、下流側に設置された道路側装置の数Ｅがゼロになったとき走行支援情報の運転手への提供を終了することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、走行方向の最上流側に設置された道路側装置だけが、自道路側装置の装置識別情報Ａを送出する手段を有し、最上流側に設置された道路側装置に引き続く道路側装置が、走行支援情報に加えて、組合せとなる道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する手段を有することを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１において、道路側装置が、情報提供サービスが実施されている道路名を送出する手段を有し、車載装置が、走行支援情報と共に情報提供サービスが実施されている道路名をドライバに伝える手段を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
[実施の形態１]
図１は道路側装置及び車載装置の構成を示すブロック図、図２は道路側装置の配置を示す図、図３は車載装置の構成を示すブロック図である。道路側装置は、車両に搭載された車載装置と無線電波による送受信を行い、空中線、無線通信部及び情報処理部から構成される。空中線は、路側に立てられた路側柱の上に取り付けられ、道路上の通信領域へ無線電波を放射し、その通信領域を走行する不特定の複数の車両へ情報を提供する機能、及び反対に不特定の複数の車両から放射される無線電波を受信する機能を有する。無線通信部は、道路を走行する車両に情報を送信する機能、及び車両から放射された無線電波を受信し情報を抽出する機能を有する。情報処理部は、送信する情報を作成する機能、受信した情報を処理する機能、及び情報の蓄積を行う機能を有する。
【００１３】
車載装置は、道路側装置の無線通信に対向するために、道路側装置との無線電波の送受信を行う空中線、無線電波から情報を抽出または情報を無線電波に変換する無線通信部、情報処理部から構成される。情報処理部は、基点道路側装置の装置識別情報を蓄積する回路、及び受信した道路側装置の装置識別情報と蓄積されている道路側装置の装置識別情報の照合回路から構成される。
【００１４】
図２のように車両が走行する道路に沿って、情報提供を行う場所に道路側装置（以後「情報提供道路側装置」とよぶ）を１台、その手前道路の上流位置に別の道路側装置（以後「基点道路側装置」とよぶ）を１台の計２台を配置する。
【００１５】
基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する手段を有する。情報提供道路側装置は、走行支援情報に加えて、対応する基点道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する手段を有する。
【００１６】
車載装置は、基点道路側装置から送られてくる情報から基点道路側装置の装置識別情報Ａを抽出する手段と、抽出した基点道路側装置の装置識別情報Ａを蓄積する手段と、情報提供道路側装置から送られてくる情報から対応する基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する手段と、抽出した基点道路側装置の装置識別情報情報Ｂと蓄積されている基点道路側装置の装置識別情報Ａの一致を検出する手段と、一致を検出したときだけ、抽出した走行支援情報を有効とする手段を有する。
【００１７】
作用を説明する。道路に沿って基点道路側装置と情報提供道路側装置の順に配置し、道路上に無線通信を行なう通信領域を形成する。
a.基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する。
b.走行する車両の車載装置は、はじめに基点道路側装置の情報を受信し、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを車載装置の情報処理部に蓄積する。
c.情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する。
d.次に、車両の車載装置は、情報提供道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する。
e.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂを照合する。
f.基点道路側装置の装置識別情報Ａと基点道路側装置の装置識別情報Ｂが一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報をドライバに伝える。
【００１８】
対向車線を走行する車両は、情報提供道路側装置の無線情報、基点道路側装置の無線情報の順番に情報を受信することになる。情報提供道路側装置の装置識別情報Ｂを受信したとき、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂとを比較照合する。このとき、車載装置の情報処理部に蓄積している基点道路側装置の装置識別情報Ａは、以前受信した基点道路側装置の装置識別情報あるいは初期値が蓄積されている。従って、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂが不一致となるため、受信した走行支援情報を廃棄する。つまり、道路に沿って配置された基点道路側装置と情報提供道路側装置の順に情報を受信しないと支援情報は有効にならない。
【００１９】
なお、基点道路側装置が組合せとなる情報提供道路側装置の装置識別情報Ｃをも送出し、情報を受信した車両の車載装置がその組合せとなる情報提供道路側装置の装置識別情報Ｃを蓄積し、次の情報提供道路側装置は自装置識別情報Ｄをも送出し、情報を受信した車両の車載装置が蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂとを照合すると共に、蓄積されている組合せとなる情報提供道路側装置の装置識別情報Ｃと受信した道路側装置の装置識別情報Ｄと照合する手段をとれば、より一層誤りなく路車間通信を行なうことができる。
【００２０】
前記のような実施の形態１によれば、
（ａ）対向車車線に電波漏れが起きても、対向車線を走行する車両は走行支援情報を誤って受信したことを判断できる。
（ｂ）立体交差など隣接する道路への電波漏れが起きても、隣接する道路を走行する車両は走行支援情報を誤って受信したことを判断できる。
（ｃ）車両は、路車間通信を行う車載装置を用いて正しく走行支援情報を受信できるため、特別な識別装置を必要とせず安価に実現できる。
【００２１】
[実施の形態２]
図４は道路側装置の配置を示す図である。道路側装置の機器構成は、実施の形態１と同様である。機器配置は、車両が走行する道路に沿って、１台の基点道路側装置を先頭に複数の情報提供道路側装置を順に配置する。手段は、道路側装置及び車載装置とも、実施の形態１と同様の手段を有する。
【００２２】
作用を説明する。道路に沿って基点道路側装置と複数の情報道路側装置の順に配置し、道路上に無線通信を行なう通信領域を形成する。
a.基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する。
b.走行する車両の車載装置は、はじめに基点道路側装置の装置識別情報Ａを受信し、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを車載装置の情報処理部に蓄積する。
c.情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する。
d.次に、車両の車載装置は、情報提供道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する。
e.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂを照合する。
f.蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂが一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報をドライバに伝える。
g.次に配置された情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂ’を送出する。
h.さらに走行してきた車両の車載装置は、情報道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂ’を抽出する。
i.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂ’を照合する。
j.蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂ’が一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報をドライバに伝える。
k.情報提供道路側装置が終了するまで、h.からj.の動作を繰り返す。
【００２３】
なお、基点道路側装置が対応する情報提供道路側装置の数Ｅをも送出し、車載装置の情報処理部が対応する情報提供道路側装置の数Ｅを蓄積し、対応する情報提供道路側装置の情報を受信する毎に減算し、対応する情報提供道路側装置の数がゼロになったとき情報提供を終了させる手段は、情報提供道路側装置の走行支援情報をより確実に提供することができる。
【００２４】
また、基点道路側装置が組合せとなる複数の情報提供道路側装置の装置識別情報（Ｃ１〜Ｃｎ）をも送出し、情報を受信した車両の車載装置がその組合せとなる複数の情報提供道路側装置の装置識別情報（Ｃ１〜Ｃｎ）を蓄積し、次の情報提供道路側装置は自装置識別情報Ｃｉをも送出し、情報を受信した車両の車載装置が蓄積されている基点道路側装置の装置識別情報と照合すると共に、蓄積されている組合せとなる複数の情報提供道路側装置の装置識別情報（Ｃ１〜Ｃｎ）と受信した道路側装置の装置識別情報Ｃｉと照合する手段をとれば、より一層誤りなく路車間通信を行なうことができる。
【００２５】
前記のような実施の形態２によれば、情報提供を行う場所が連続する場合には、１台の基点道路側装置を共用することにより、安価に実現できる。
【００２６】
[実施の形態３]
図５は道路側装置の配置を示す図、図６は車載装置の構成を示すブロック図である。道路側装置の機器構成及び機器配置は、実施の形態１と同様である。手段は、道路側装置及び車載装置とも、実施の形態１と同様の手段を有し、さらに基点道路側装置の装置識別情報Ａ’が蓄積されている状態で、新たな基点道路側装置の装置識別情報Ａを受信したとき、基点道路側装置の装置識別情報が異なっていることを判断する手段と、新たに受信した基点道路側装置の装置識別情報Ａを上書きして蓄積する手段を有する。
【００２７】
作用を説明する。道路に沿って基点道路側装置と複数の情報提供道路側装置の順に配置し、道路上に無線通信を行なう通信領域を形成する。その手前に反対車線の基点道路側装置が自走行車線へ電波漏れを起こしており、その領域を通過すると情報を受信してしまう。
a.基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａ’を送出する。
b.走行する車両の車載装置は、基点道路側装置の情報を受信し、自基点道路側装置の装置識別情報Ａ’を車載装置の情報処理部に蓄積する。
c.次の基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する。
d.走行する車両の車載装置は、基点道路側装置の装置識別情報Ａを受信する。
e.受信した基点道路側装置の装置識別情報Ａとすでに車載装置の情報処理部に蓄積されている基点道路側装置の装置識別情報Ａ’とを照合する。
f.受信した基点道路側装置の装置識別情報Ａとすでに車載装置の情報処理部に蓄積されている基点道路側装置の装置識別情報Ａ’とが不一致の場合、受信した基点道路側装置の装置識別情報Ａを上書きして蓄積する。
g.情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する。
h.車両の車載装置は、情報提供道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する。
i.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂを照合する。
j.蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂとが一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報をドライバに伝える。
【００２８】
しかしながら、基点道路側装置との情報提供道路側装置が組み合わせて設置されている情報提供サービスの区間の中に反対車線の基点道路側装置の電波漏れが起こるような配置では正しく情報提供をすることができなくなるため、そのような配置を避けることが要求される。
【００２９】
前記のような実施の形態３によれば、電波漏れの影響のある道路においても上下線に情報提供サービスを導入でき、情報提供道路側装置が故障して情報を放射しなくなった場合に、基点道路側装置が連続することが発生するが、正しく動作することができる。
【００３０】
[実施の形態４]
図７は道路側装置の構成を示すブロック図、図８は道路側装置の配置を示す図である。道路側装置の機器構成及び機器配置は、実施の形態１と同様である。手段は、道路側装置及び車載装置とも、実施の形態１と同様の手段を有し、さらに情報提供道路側装置から情報提供サービスが実施されている道路名をも送出する手段と、車載装置は、走行支援情報と共に情報提供サービスが実施されている道路名をドライバに伝える手段を有する。
【００３１】
作用を説明する。道路に沿って基点道路側装置と情報提供道路側装置の順に配置し、道路上に無線通信を行なう通信領域を形成する。
a.基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する。
b.走行する車両の車載装置は、はじめに基点道路側装置の情報Ａを受信し、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを車載装置の情報処理部に蓄積する。
c.情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂ及び情報提供サービスを実施している道路名を送出する。
d.次に、車両の車載装置は、情報提供道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する。
e.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂを照合する。
f.蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂとが一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報と共に情報提供サービスを実施している道路名をドライバに伝える。
g.車両のドライバは、走行している道路と情報提供された走行支援情報が提供される道路名との不一致を検出判断させる。
【００３２】
前記のような実施の形態４によれば、主道路と並走している道路をもつ道路構造において、並走している道路に電波漏れが発生しても、情報提供サービスを行っている道路名をドライバに伝えることにより、ドライバがその受信した走行支援情報に基づき誤った操作をしてしまう恐れを防ぐことができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし３に記載の発明によれば、対向車線に電波漏れが起きても、対向車線を走行する車両が走行支援情報を誤って受信したことを判断することができる。また、情報提供を行う場所が連続する場合には、１台の基点道路側装置を共用することにより、安価に実現できる。また、電波漏れの影響のある道路においても上下線に情報提供サービスを導入でき、情報提供道路側装置が故障して情報を放射しなくなった場合に、基点道路側装置が連続することが発生するが、正しく動作することができる。また、主道路と並走している道路をもつ道路構造において、並走している道路に電波漏れが発生しても、情報提供サービスを行っている道路名をドライバに伝えることにより、ドライバがその受信した走行支援情報に基づき誤った操作をしてしまう恐れを防ぐことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る道路側装置及び車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同上の道路側装置の配置を示す図である。
【図３】同上の車載装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る道路側装置の配置を示す図である。
【図５】実施の形態３に係る道路側装置の配置を示す図である。
【図６】同上の車載装置の処理を示すブロック図である。
【図７】実施の形態４に係る道路側装置及び車載装置の構成を示すブロック図である。
【図８】同上の道路側装置の配置を示す図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a road-to-vehicle communication system and is used in the field of road-to-vehicle communication technology in ITS (Intelligent Road Traffic System) and the like.
[0002]
[Prior art]
Road-to-vehicle communication provides driving support information, road management information, and various information to vehicle drivers through wireless communication between the roadside device and the in-vehicle device mounted on the vehicle that travels. . Roadside-to-vehicle communication is based on the fact that roadside devices radiate radio waves radiated to a narrow area on the road, the in-vehicle device of a vehicle traveling in that area receives the radio waves, processes the information, and on the contrary, When the device receives and processes information, wireless communication between the road side device and the vehicle is performed.
[0003]
The radio wave radiated from the roadside device propagates not only to a narrow area on the target road but also to an oncoming lane or an adjacent road. (This phenomenon will be referred to as “radio wave leakage.”) A vehicle traveling on the opposite lane or on an adjacent road may receive radio waves due to this radio wave leakage. When the vehicle receives information outside the communication area where the intended information is provided, and the vehicle driver cannot determine that the information has been received in error, the vehicle driver performs an incorrect operation based on the received information. There is a risk of falling into a dangerous situation.
[0004]
When the vehicle is equipped with a navigation system or a GPS receiver that can identify the position, information received in error can be discarded, and this problem does not occur. However, a vehicle that is not equipped with an expensive device such as a large vehicle or a motorcycle has a problem that information at the wrong position is received.
[0005]
In addition, measures may be taken to prevent the leakage of radio waves to unintended locations such as oncoming lanes, but this will not only detract from the aesthetics, but will be extremely expensive, such as construction costs. ing.
[0006]
In addition, it is possible to limit the radio zone that is the radiation area of radio waves due to the characteristics of the antenna, but not only the price of the antenna increases, but also due to unexpected reflection such as radio wave reflection by vehicles traveling around, The effect of limiting the emission of radio waves to the wireless zone is reduced.
[0007]
In addition, there is a method of judging whether the information received by the traveling vehicle is correct by marking the position on the road where the information should be received. However, the road surface construction cost is high and the identification device is mounted on the vehicle. Will be required separately, which will also impose a cost burden.
[0008]
Therefore, if the correctness of the received information can be determined by an in-vehicle device that performs road-to-vehicle communication originally mounted on the vehicle, extremely useful road-to-vehicle communication can be realized.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is possible to determine that a vehicle traveling in the oncoming lane has erroneously received the driving support information even if radio wave leakage occurs in the oncoming lane. The purpose is to provide a road-to-vehicle communication system capable of
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a road-to-vehicle communication system for transmitting and receiving information between a road-side device using radio and an in-vehicle device mounted on a vehicle. The road side device installed at a plurality of locations along the road has a means for sending device identification information A of the own road side device, and is installed on the downstream side in the travel direction. The side device has means for sending the device identification information B of the road side device installed on the upstream side as a combination in addition to the driving support information, and the in-vehicle device is from the road side device installed on the upstream side. Means for extracting device identification information A of the road side device from the transmitted information, means for accumulating the extracted device identification information A of the road side device installed on the upstream side, and road side device installed on the downstream side From the information sent from the upstream Means for extracting the device identification information B of the installed roadside device, and the extracted device identification information B of the roadside device installed downstream and the device identification of the roadside device installed upstream A means for detecting the coincidence of information A and a means for validating the extracted driving support information only when a coincidence is detected, and the road side device installed on the upstream side is a road installed on the downstream side. The number E of the side devices is also sent, and this number E is accumulated in the in-vehicle device and subtracted every time information on the road side device installed on the downstream side is received, and the road side device installed on the downstream side The provision of the driving support information to the driver is terminated when the number E of the vehicle becomes zero .
[0011]
The invention according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, only the road side device installed on the most upstream side in the traveling direction has means for sending device identification information A of the own road side device, The roadside device subsequent to the roadside device installed in the vehicle has means for sending device identification information B of the roadside device to be combined in addition to the driving support information. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the roadside device has means for sending the name of the road on which the information providing service is implemented, and the in-vehicle device is implemented with the information providing service together with the driving support information. It is characterized by having a means to tell the driver the road name currently being used.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing configurations of a road side device and an in-vehicle device, FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of the road side device, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the in-vehicle device. The roadside device performs transmission / reception by radio waves with an in-vehicle device mounted on a vehicle, and includes an antenna, a wireless communication unit, and an information processing unit. An aerial is attached to a roadside pillar standing on the roadside, radiates radio waves to the communication area on the road, and provides information to a plurality of unspecified vehicles traveling in the communication area, and vice versa. It has a function of receiving radio waves radiated from a plurality of unspecified vehicles. The wireless communication unit has a function of transmitting information to a vehicle traveling on a road, and a function of receiving wireless radio waves radiated from the vehicle and extracting information. The information processing unit has a function of creating information to be transmitted, a function of processing received information, and a function of accumulating information.
[0013]
The in-vehicle device is an antenna that transmits and receives radio waves to and from the roadside device in order to face the radio communication of the roadside device, a wireless communication unit that extracts information from the radio waves or converts information to radio waves, an information processing unit Consists of The information processing unit includes a circuit that accumulates device identification information of the base road side device, and a verification circuit that compares the received device identification information of the road side device with the accumulated device identification information of the road side device.
[0014]
As shown in FIG. 2, one road side device (hereinafter referred to as “information providing road side device”) is provided at the place where information is provided along the road on which the vehicle is traveling, and another road side is located upstream of the road ahead. A total of two devices (hereinafter referred to as “base road side devices”) are arranged.
[0015]
The base road side device has means for sending device identification information A of the base road side device. The information providing road side device has means for sending the device identification information B of the corresponding base road side device in addition to the driving support information.
[0016]
The in-vehicle device includes means for extracting device identification information A of the base road side device from information sent from the base road side device, means for storing the extracted device identification information A of the base road side device, and an information providing road. Means for extracting the device identification information B of the corresponding base road side device from the information sent from the side device, the device identification information information B of the extracted base road side device and the device identification of the base road side device accumulated Means for detecting coincidence of information A and means for validating the extracted driving support information only when coincidence is detected.
[0017]
The operation will be described. A base road side device and an information providing road side device are arranged in this order along the road to form a communication area for wireless communication on the road.
a. The base road side device transmits the device identification information A of the base road side device.
b. The in-vehicle device of the traveling vehicle first receives the information of the base road side device and accumulates the device identification information A of the own base road side device in the information processing unit of the in-vehicle device.
c. The information providing road side device sends the device identification information B of the base road side device combined with the own information road side device together with the driving support information.
d. Next, the in-vehicle device of the vehicle receives the information of the information providing road side device, and extracts the device identification information B of the base road side device.
e. The information processing unit of the in-vehicle device collates the accumulated device identification information A of the base road side device with the received device identification information B of the base road side device.
f. When the device identification information A of the base road side device and the device identification information B of the base road side device match, the received driving support information is validated and the driving support information is transmitted to the driver.
[0018]
The vehicle traveling in the oncoming lane receives information in the order of the wireless information of the information providing road side device and the wireless information of the base road side device. When the device identification information B of the information providing road side device is received, the accumulated device identification information A of the base road side device is compared with the received device identification information B of the base road side device. At this time, as the device identification information A of the base road side device stored in the information processing unit of the in-vehicle device, the device identification information or initial value of the base road side device received previously is stored. Accordingly, since the accumulated device identification information A of the base road side device and the received device identification information B of the base road side device do not match, the received driving support information is discarded. In other words, the support information is not effective unless information is received in the order of the base road side device and the information providing road side device arranged along the road.
[0019]
The device identification information C of the information providing road side device that is combined with the base road side device is also transmitted, and the in-vehicle device of the vehicle that has received the information stores the device identification information C of the information providing road side device that is the combination. Then, the next information providing road side device also sends out its own device identification information D, and the device identification information A of the base road side device accumulated in the in-vehicle device of the vehicle that received the information and the received base road side device. If the means for comparing the device identification information B with the device identification information C of the information providing road side device and the received device identification information D of the received road side device is compared with the device identification information B, there is no further error. Road-to-vehicle communication can be performed.
[0020]
According to the first embodiment as described above,
(A) Even if radio wave leakage occurs in the oncoming lane, the vehicle traveling on the oncoming lane can determine that the driving support information has been received in error.
(B) Even if radio waves leak to an adjacent road such as a three-dimensional intersection, a vehicle traveling on the adjacent road can determine that the driving support information has been received in error.
(C) Since the vehicle can correctly receive the driving support information using the in-vehicle device that performs road-to-vehicle communication, the vehicle can be realized at low cost without requiring a special identification device.
[0021]
[Embodiment 2]
FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the roadside devices. The equipment configuration of the road side device is the same as that of the first embodiment. In the device arrangement, a plurality of information providing road side devices are sequentially arranged with one base road side device at the head along the road on which the vehicle travels. As the means, both the roadside device and the vehicle-mounted device have the same means as in the first embodiment.
[0022]
The operation will be described. A base road side device and a plurality of information road side devices are arranged in this order along the road to form a communication area for wireless communication on the road.
a. The base road side device transmits the device identification information A of the base road side device.
b. The in-vehicle device of the traveling vehicle first receives the device identification information A of the base road side device, and accumulates the device identification information A of the own base road side device in the information processing unit of the in-vehicle device.
c. The information providing road side device sends the device identification information B of the base road side device combined with the own information road side device together with the driving support information.
d. Next, the in-vehicle device of the vehicle receives the information of the information providing road side device, and extracts the device identification information B of the base road side device.
e. The information processing unit of the in-vehicle device collates the accumulated device identification information A of the base road side device with the received device identification information B of the base road side device.
f. When the device identification information A of the base road side device that has been stored matches the device identification information B of the received base road side device, the received driving support information is validated and the driving support information is transmitted to the driver.
g. The information providing road side device arranged next sends out the device identification information B ′ of the base road side device combined with the own information road side device together with the driving support information.
h. The in-vehicle device of the vehicle that has further traveled receives the information on the information road side device, and extracts the device identification information B ′ of the base road side device.
i. The information processing unit of the in-vehicle device collates the accumulated device identification information A of the base road side device with the received device identification information B ′ of the base road side device.
j. When the device identification information A of the base road side device that has been stored matches the device identification information B ′ of the received base road side device, the received driving support information is validated and the driving support information is transmitted to the driver.
k. The operation from h. to j. is repeated until the information providing road side device is terminated.
[0023]
Note that the number E of information providing road side devices corresponding to the base road side device is also transmitted, the number E of information providing road side devices corresponding to the information processing unit of the in-vehicle device is accumulated, and the corresponding information providing road side device is stored. Each time the information is received, the means for terminating the information provision when the number of corresponding information providing roadside devices becomes zero can provide the driving assistance information of the information providing roadside device more reliably. it can.
[0024]
In addition, a plurality of information providing road side devices that are combined with the base road side device are also transmitted, and a plurality of information providing road sides on which the in-vehicle device of the vehicle that has received the information is combined The device identification information (C1 to Cn) of the device is accumulated, the next information providing road side device also sends out its own device identification information Ci, and the base road side device in which the in-vehicle device of the vehicle that received the information is accumulated is stored. Taking a means for collating with the device identification information, and collating with the device identification information (C1 to Cn) of the plurality of information providing road side devices as the accumulated combination and the device identification information Ci of the received road side device, Road-to-vehicle communication can be performed without further error.
[0025]
According to the second embodiment as described above, when locations where information is provided are continuous, it can be realized at low cost by sharing one base road side device.
[0026]
[Embodiment 3]
FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of the roadside device, and FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device. The equipment configuration and equipment arrangement of the roadside device are the same as those in the first embodiment. As the means, both the road side device and the in-vehicle device have the same means as in the first embodiment, and the device of the new base road side device is stored in the state where the device identification information A ′ of the base road side device is accumulated. When the identification information A is received, there is means for judging that the device identification information of the base road side device is different, and means for overwriting and storing the newly received device identification information A of the base road side device.
[0027]
The operation will be described. A base road side device and a plurality of information providing road side devices are arranged in this order along the road to form a communication area for wireless communication on the road. Before that, the base road side device in the opposite lane has leaked radio waves into the traveling lane, and information will be received if it passes through that area.
a. The base road side device transmits the device identification information A ′ of the base road side device.
b. The in-vehicle device of the traveling vehicle receives the information on the base road side device, and stores the device identification information A ′ of the self-base road side device in the information processing unit of the in-vehicle device.
c. The next base road side device transmits the device identification information A of the own base road side device.
d. The in-vehicle device of the traveling vehicle receives the device identification information A of the base road side device.
e. The received device identification information A of the base road side device is compared with the device identification information A ′ of the base road side device already stored in the information processing unit of the in-vehicle device.
f. If the received device identification information A of the base road side device and the device identification information A ′ of the base road side device already stored in the information processing unit of the in-vehicle device do not match, the received device of the base road side device The identification information A is overwritten and accumulated.
g. The information providing road side device sends the device identification information B of the base road side device combined with the own information road side device together with the driving support information.
h. The in-vehicle device of the vehicle receives the information of the information providing road side device, and extracts the device identification information B of the base road side device.
i. The information processing unit of the in-vehicle device collates the accumulated device identification information A of the base road side device with the received device identification information B of the base road side device.
j. When the device identification information A of the base road side device stored and the device identification information B of the received base road side device match, the received travel support information is validated and the travel support information is transmitted to the driver.
[0028]
However, information must be provided correctly in an arrangement in which radio wave leakage of the base road side device in the opposite lane occurs in the section of the information provision service in which the road side device is installed in combination with the base road side device. It is necessary to avoid such an arrangement.
[0029]
According to the third embodiment as described above, the information providing service can be introduced on the upper and lower lines even on a road affected by radio wave leakage, and when the information providing road side device fails and no longer emits information, the base point Although the road side device may occur continuously, it can operate correctly.
[0030]
[Embodiment 4]
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the roadside device, and FIG. 8 is a diagram showing the arrangement of the roadside device. The equipment configuration and equipment arrangement of the roadside device are the same as those in the first embodiment. The means includes both the road-side device and the vehicle-mounted device, the same means as in the first embodiment, and further sends out the name of the road on which the information providing service is performed from the information-providing road-side device, In addition, the vehicle has means for notifying the driver of the road name on which the information providing service is implemented together with the driving support information.
[0031]
The operation will be described. A base road side device and an information providing road side device are arranged in this order along the road to form a communication area for wireless communication on the road.
a. The base road side device transmits the device identification information A of the base road side device.
b. The in-vehicle device of the traveling vehicle first receives the information A of the base road side device and accumulates the device identification information A of the own base road side device in the information processing unit of the in-vehicle device.
c. The information providing road side device sends the device identification information B of the base road side device combined with the self information road side device and the name of the road on which the information providing service is implemented together with the driving support information.
d. Next, the in-vehicle device of the vehicle receives the information of the information providing road side device, and extracts the device identification information B of the base road side device.
e. The information processing unit of the in-vehicle device collates the accumulated device identification information A of the base road side device with the received device identification information B of the base road side device.
f. When the accumulated device identification information A of the base road side device matches the received device identification information B of the base road side device, the received driving support information is validated, and the information providing service is provided together with the driving support information. Tell the driver the name of the road you are implementing.
g. The driver of the vehicle detects and discriminates a mismatch between the road on which the vehicle is traveling and the name of the road on which the travel support information provided is provided.
[0032]
According to the fourth embodiment as described above, in a road structure having a road running parallel to the main road, even if radio wave leakage occurs on the road running parallel, the road providing the information providing service By conveying the name to the driver, it is possible to prevent the driver from performing an erroneous operation based on the received driving support information.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the first to third aspects of the present invention, even if radio wave leakage occurs in the oncoming lane, it is possible to determine that the vehicle traveling on the oncoming lane has erroneously received the driving support information. it can. Moreover, when the place which provides information continues, it can implement | achieve at low cost by sharing one base road side apparatus. In addition, information provision services can be introduced on the upper and lower lines even on roads that are affected by radio wave leakage, and if the information provision roadside equipment fails and no longer emits information, the base roadside equipment may continue. Can work correctly. Also, in a road structure with roads running parallel to the main road, even if radio wave leakage occurs on the road running parallel, the driver can tell the name of the road that is providing the information providing service to the driver. There is an excellent effect that it is possible to prevent a fear of performing an erroneous operation based on the received driving support information.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a road side device and an in-vehicle device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a view showing the arrangement of the road side device.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device.
FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement of a road side device according to a second embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement of a road side device according to a third embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing processing of the above-described in-vehicle device.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a road side device and an in-vehicle device according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is a view showing the arrangement of the road side device.
Claims (3)
道路側装置は、道路に沿って複数個所に設置され、走行方向の上流側に設置された道路側装置は、自道路側装置の装置識別情報Ａを送出する手段を有し、走行方向の下流側に設置された道路側装置は、走行支援情報に加えて、組合せとなる上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する手段を有し、
車載装置は、上流側に設置された道路側装置から送出される情報から道路側装置の装置識別情報Ａを抽出する手段と、抽出した上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ａを蓄積する手段と、下流側に設置された道路側装置から送られてくる情報から組合せとなる上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する手段と、抽出した下流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂと蓄積されている上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ａの一致を検出する手段と、一致を検出したときだけ、抽出した走行支援情報を有効とする手段を有し、
前記上流側に設置された道路側装置は、下流側に設置された道路側装置の数Ｅをも送出し、この数Ｅを前記車載装置が蓄積するとともに、下流側に設置された道路側装置の情報を受信する毎に減算し、下流側に設置された道路側装置の数Ｅがゼロになったとき走行支援情報の運転手への提供を終了することを特徴とする路車間通信方式。A road-to-vehicle communication method for transmitting and receiving information between a roadside device using radio and an in-vehicle device mounted on a vehicle,
The roadside device is installed at a plurality of locations along the road, and the roadside device installed on the upstream side in the traveling direction has means for sending device identification information A of the own roadside device, and is downstream in the traveling direction. The roadside device installed on the side has means for sending the device identification information B of the roadside device installed on the upstream side in combination in addition to the driving support information,
The in-vehicle device has a means for extracting the device identification information A of the road side device from the information sent from the road side device installed on the upstream side, and the extracted device identification information A of the road side device installed on the upstream side. Means for accumulating, means for extracting device identification information B of the road side device installed on the upstream side in combination from information sent from the road side device installed on the downstream side, and setting on the extracted downstream side Means for detecting the coincidence between the device identification information B of the roadside device and the device identification information A of the roadside device installed on the upstream side, and the extracted driving support information only when a coincidence is detected. Has a means to validate,
The roadside device installed on the upstream side also sends out the number E of roadside devices installed on the downstream side, and the in-vehicle device accumulates this number E and the roadside device installed on the downstream side. The road-to-vehicle communication system is characterized in that the driving assistance information is provided to the driver only when the number E of roadside devices installed downstream is reduced to zero .
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