JP3822433B2

JP3822433B2 - TREATMENT TOOL, TREATMENT TOOL CONTROL DEVICE AND MEDICAL TREATMENT SYSTEM

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Publication number: JP3822433B2
Application number: JP2000350116A
Authority: JP
Inventors: 典彦晴山; 泰亮佐藤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2000-11-16
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2020-11-16
Also published as: JP2002153481A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置、更に詳しくは、生体組織に処置エネルギを与えて処置する医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、処置具は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。上記処置具は、生体組織を処置するための処置エネルギを発生する処置エネルギ付与手段を内蔵し、この処置エネルギ付与手段で発生した処置エネルギを生体組織に与えて、切開や凝固、止血等の処置を行っている。
【０００３】
このような処置具は、処置具用制御装置に着脱自在に接続され、この処置具用制御装置からの駆動エネルギを供給することで、上記処置エネルギ付与手段を駆動制御される医療用処置システムを構成している。
【０００４】
このような医療用処置システムは、従来より種々提案されている。
例えば、特許２５７８２５０号公報に記載されている医療用処置システムは、処置具として超音波を発生する超音波振動子を内蔵したハンドピースと、このハンドピースを着脱自在に接続可能で、このハンドピースの超音波振動子を駆動制御する処置具用制御装置とから構成される超音波処置装置が提案されている。
【０００５】
また、特開２０００−２５０号公報に記載されている医療用処置システムは、処置具として高周波電流を発生する電極を有する電気メスと、この電気メスを着脱自在に接続可能で、この電気メスの電極を駆動制御する処置具用制御装置とから構成される電気メス装置が提案されている。
【０００６】
上記特許２５７８２５０号公報や特開２０００−２５０号公報に記載の医療用処置システムは、ハンドピース又は電気メスにこれらハンドピース又は電気メスの電極の種類を識別するための識別信号を出力する出力手段を内蔵している。そして、これらハンドピース又は電気メスを接続する処置具用制御装置は、ハンドピース又は電気メスの電極の種類を検出手段により検出し、この検出結果に応じてそれぞれの出力を制御するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許２５７８２５０号公報や特開２０００−２５０号公報に記載の医療用処置システムは、上記ハンドピース又は電気メスに内蔵した出力手段から出力される識別信号の誤りや処置具用制御装置に設けた検出手段の検出誤りを判別することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、処置具の種類をより確実に判断して出力を行うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の処置具は、生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、を有する処置具であって、当該処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された当該処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段とを具備した処置具用制御装置に当該処置具が接続された際、当該処置具用制御装置に対して前記識別子が表す前記個数情報を前記認識手段に伝達するための個数情報伝達部を具備したことを特徴とする。
本発明の処置具用制御装置は、生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、前記識別子が表す前記個数情報を当該処置具用制御装置における後記認識手段に伝達するための個数情報伝達部と、を備えた処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
本発明の医療用処置システムは、生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、前記識別子が表す前記個数情報を当該処置具用制御装置における後記認識手段に対して伝達するための個数情報伝達部と、を備えた、少なくとも１つの処置具と、前記処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段と、を備えた処置具用制御装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図、図２は図１の医療用処置システムで用いられる処置具用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネル側から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２（ｂ）は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図、図３は図１の医療用処置システムで用いられる処置具を示す説明図、図４は図３の処置具の処置部を示す説明断面図であり、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上面断面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た側面断面図、図５は本発明の第１の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図である。
【００１１】
本実施の形態の医療用処置システム１は、図１に示すように処置具として後述する複数の発熱素子を内蔵する凝固切開鉗子２と、この凝固切開鉗子２を着脱自在に接続可能で、この凝固切開鉗子２の前記発熱素子に電力（電気エネルギ）を出力して駆動制御する処置具用制御装置３とから構成される。
【００１２】
前記凝固切開鉗子２は、延出する接続ケーブル４の後端部に設けたコネクタ５を前記処置具用制御装置３に着脱自在に接続するようになっている。前記凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子の数は処置目的に応じた鉗子の種類によって異なり、前記コネクタ５には前記発熱素子数を示す後述の識別子が内蔵されている。
【００１３】
前記処置具用制御装置３には、フットスイッチ６が接続可能である。前記フットスイッチ６は、前記凝固切開鉗子２の発熱手段に対する入力手段として最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７ｂの２つのスイッチを有している。尚、本実施の形態では、フットスイッチ６にこれら最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７ｂの２つのスイッチを用意することで、処置目的に応じた２種類の温度を設定変更すること無く、即座に出力可能にしている。
【００１４】
図２に示すように前記処置具用制御装置３は、前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂを有して構成されている。
図２（ａ）に示すように前記前面パネル３ａには、前記凝固切開鉗子２のコネクタ５を着脱自在に接続可能なコネクタ受け部１１を備えている。前記前面パネル３ａには、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ１２と、前記凝固切開鉗子２の発熱素子の発熱温度レベルを設定する温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂと、スタンバイ状態から出力可能状態に移行させるスタンバイスイッチ１４とを有している。また、前記前面パネル３ａには、前記温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂで設定した温度レベルを表示する温度レベル表示ＬＥＤ１５と、スタンバイ状態を表示するために、出力不可時に点灯するスタンバイ表示ＬＥＤ１６と、前記凝固切開鉗子２の発熱素子に通電中であることを示す出力表示ＬＥＤ１７と、前記凝固切開鉗子２に異常がある場合に点灯する鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａと、内部回路に異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ１８ｂと、を有している。更に、前記前面パネル３ａには、警告音を発生するブザー１９を有している。
【００１５】
一方、図２（ｂ）に示すように前記背面パネル３ｂには、フットスイッチコネクタ受け部２１と、電源インレット２２とを備えている。また、前記背面パネル３ｂには、前記凝固切開鉗子２の各発熱素子の状態を表示する素子状態表示ＬＥＤ２３（２３ａ〜２３ｄ）を有している。前記素子状態表示ＬＥＤ２３は、前記凝固切開鉗子２の各発熱素子が正常である場合は緑色、異常である場合には赤色、発熱素子が接続されていない場合には消灯するようになっている。尚、本実施の形態の処置具用制御装置３は、最大４つの発熱素子を内蔵した凝固切開鉗子２が接続可能となっている。
【００１６】
図３に示すように前記凝固切開鉗子２は、固定刃３１及びこの固定刃３１に対して接離可能な可動刃３２を備えて生体組織を把持する把持部３３と、この把持部３３で生体組織を把持するために開閉操作を行うハンドル部３４とから構成される。尚、前記接続ケーブル４は、前記ハンドル部３４の後端側から延出するようになっている。
【００１７】
前記固定刃３１は、図４（ａ）に示すように例えば３つの発熱素子３５（３５ａ〜３５ｃ）を固定刃本体３１ａに内蔵している。前記発熱素子３５は、例えばセラミック板に形成された薄膜抵抗体である。これら発熱素子３５には、通電するための同軸リード線３６の一端がそれぞれ接続され、これらリード線３６の他端は前記接続ケーブル４に挿通配置され前記コネクタ５の後述するコネクタ端子に接続されている。
前記発熱素子３５は、図４（ｂ）に示すように発熱板３７に熱的に結合され、発熱処置部３８を構成している。前記発熱素子３５で発生した熱は、発熱板３７に伝達されるようになっている。
【００１８】
一方、前記可動刃３２は、前記固定刃３１の発熱板３７とで生体組織を把持可能な鋸刃部３９ａを有する弾性部材３９を可動刃本体３２ａに備えて構成されている。そして、前記ハンドル部３４の閉操作により、前記可動刃３２が前記固定刃３１に対して閉じていくことで、前記固定刃３１の発熱板３７と前記可動刃３２の鋸刃部３９ａとで弾性的に生体組織を把持し、これら発熱板３７と弾性部材３９に挟まれた生体組織が発熱板３７の熱によって凝固切開されるようになっている。
【００１９】
図５に示すように前記コネクタ５は、前記同軸リード線３６の他端を接続したコネクタ端子４１（４１ａ〜４１ｆ）を有している。前記コネクタ端子４１は、前記処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続可能である。また、前記コネクタ５は、前記発熱素子３５の数を表す素子数識別子４２を内蔵している。ここで、素子数識別子とは、具体的には発熱素子の数に応じた所定の抵抗値を有する電気抵抗素子である。この素子数識別子４２は、コネクタ端子４３（４３ａ，４３ｂ）を介して処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続可能である。
【００２０】
本実施の形態では、前記コネクタ５が前記処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続された際に、コネクタ端子４３を介して前記素子数識別子４２を識別することで発熱素子３５の数を識別すると共に、前記コネクタ端子４１を介して発熱素子３５とのそれぞれの接続状態を検出し、これら発熱素子３５の数と発熱素子３５との接続状態とを比較して前記発熱素子３５のそれぞれが正常に稼動可能な状態か否かを判別し、後述の出力部を制御するように構成する。
【００２１】
次に、前記処置具用制御装置３の内部構成を説明する。
前記処置具用制御装置３は、例えば最大４つの発熱素子３５を有する凝固切開鉗子２に対応するように構成されている。
前記処置具用制御装置３は、前記コネクタ受け部１１に前記コネクタ５のコネクタ端子４１を接続可能な端子４５（４５ａ〜４５ｈ）と、前記コネクタ５のコネクタ端子４３を接続可能な端子４６（４６ａ，４６ｂ）とを備えている。前記端子４６ａは、基準電圧Ｖに接続されると共に、前記発熱素子３５の数を識別する素子数識別部５１に接続されている。一方、前記端子４６ｂは、グランドに接続されている。前記端子４６に前記コネクタ５のコネクタ端子４３を接続すると、前記基準電圧Ｖにより前記素子数識別子４２の抵抗に応じた電流がグランドに流れて電圧降下を起こし、この電圧降下を素子数識別部５１で検出するようになっている。前記素子数識別部５１は、検出した電圧降下により素子数識別子４２の抵抗値を計測する。前記素子数識別部５１は、測定した抵抗値を予め決められた素子数換算方法を用いて素子数を識別する。
【００２２】
ここで、素子数換算方法とは、例えば素子数識別子４２の抵抗値が１ｋΩ以上１０ｋΩ未満の場合は素子数１、１０ｋΩ以上２０ｋΩ未満の場合は素子数２、２０ｋΩ以上３０ｋΩ未満の場合は素子数３、３０ｋΩ以上４０ｋΩ未満の場合は素子数４とする方法である。尚、抵抗値が４０ｋΩ以上の場合は、鉗子未接続状態と判断するようになっている。
【００２３】
前記処置具用制御装置３は、前記素子数識別部５１と、前記発熱素子３５の各々の状態が正常であるか否かを検出する素子状態検出部５２（５２ａ〜５２ｄ）と、前記発熱素子３５の各々の温度を測定する素子温度測定部５３（５３ａ〜５３ｄ）と、前記素子温度測定部５３で測定した測定データと入力される設定データとを比較して、各発熱素子３５の出力をそれぞれ独立して制御を行う素子温度制御部５４（５４ａ〜５４ｄ）と、前記素子温度制御部５４の制御信号に基づいた電力（電気エネルギ）の出力を行う出力部５５（５５ａ〜５５ｄ）と、前記素子温度制御部５４に設定データを出力する温度設定部５６と、前記素子状態検出部５２で検出した発熱素子３５の状態と前記素子数識別部５１で識別した発熱素子３５の数とを比較して異常を判別する鉗子異常判別部５７と、この鉗子異常判別部５７の判別結果に基づき、前記温度設定部５６及び前記出力部５５を制御する制御部５８とを有して構成されている。尚、前記凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子３５が３個以下の場合は、それぞれのチャンネルから順番に割り当てられるようになっている。
【００２４】
前記素子温度測定部５３は、発熱素子３５の抵抗値が温度によって変化することを利用して温度測定を行う。即ち、前記素子温度測定部５３は、抵抗値検出機能として発熱素子３５の抵抗値変化によって変化する発熱素子３５に流れる電流値又は発熱素子３５にかかる電圧値を測定することで発熱素子３５の抵抗値を検出し、この検出した抵抗値により発熱素子３５の温度を算出するようになっている。
【００２５】
前記素子状態検出部５２は、前記素子温度測定部５３と同様な抵抗値検出機能を有している。前記素子状態検出部５２は、電流値又は電圧値を測定することで発熱素子３５の抵抗値を検出し、検出した抵抗値が予め決められた正常範囲内にあるか否か判断する。例えば、前記素子状態検出部５２は、測定した抵抗値が１０Ω〜１００Ω内にある場合に正常と判断し、一方、測定した抵抗値が上記１０Ω〜１００Ω外にある場合に異常と判断するようになっている。そして、前記素子状態検出部５２は、この検出結果を前記鉗子異常判別部５７に出力するようになっている。
【００２６】
前記制御部５８は、操作部６１で入力操作される温度設定及びフットスイッチ入力部６２を介して前記フットスイッチ６で入力操作される最高温度レベル出力又は設定温度レベル出力によって、前記温度設定部５６を設定するようになっている。ここで、操作部６１とは、上述した前記処置具用制御装置３の前面パネル３ａに設けている温度レベルＵＰスイッチ１３ａ等の各種スイッチであり、また、前記処置具用制御装置３の前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂに設けている各種表示ＬＥＤは、表示部６３としている。また、前記制御部５８は、電源異常判別部６４に接続されており、この電源異常判別部６４で回路内の異常が検出された場合、この電源異常判別部６４からの異常信号が入力され、前記鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させて前記ブザー１９を発音させるようになっている。
【００２７】
このように構成された医療用処置システム１の作用を図５を参照し、表１〜表３を用いて説明する。
先ず、電源スイッチ１２をオンして医療用処置システム１全体を起動する。
【００２８】
そして、温度レベルＵＰスイッチ１３ａ、温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂを操作して使用する温度レベルを設定する。この設定される温度レベルは、例えばレベル１からレベル５までの５段階があり、レベル１〜５は予め１６０℃〜２００℃の間で１０℃間隔に設定されている。
【００２９】
ここで、処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に凝固切開鉗子２のコネクタ５が未接続の場合には、基準電圧Ｖの電圧低下が無いので、未接続状態であることが検出できる。この場合、制御部５８は、表示部である前面パネル３ａの鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｄ全てを消灯させる。このとき、制御部５８は、ブザー１９を発音させない。
【００３０】
処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に凝固切開鉗子２のコネクタ５が接続されると、素子数識別子４２の抵抗値に応じた基準電圧Ｖの電圧低下により、素子数識別部５１は素子数識別子４２を識別して、凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子数を識別する。
【００３１】
また、素子状態検出部５２は、各々の発熱素子３５の抵抗値が正常範囲内にあるか否かを検出する。このとき、発熱素子３５が元々ないチャンネルや断線しているチャンネルの抵抗値は、正常範囲を上回り、短絡しているチャンネルの抵抗値は正常範囲を下回る。
【００３２】
ここで、図３で説明したように発熱素子３５が３つ内蔵されている凝固切開鉗子２を用いている場合について説明する。
各々の発熱素子３５の抵抗値が正常範囲内にある正常状態の場合、素子数識別部５１、素子状態検出部５２、鉗子異常判別部５７及び制御部５８は、表１に示すようになっている。
【００３３】
【表１】

コネクタ５の内部には、上述したように発熱素子数３を示す素子数識別子４２が組み込まれている。このため、表１に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，Ｂ，Ｃを「素子有り」、Ｄを「素子無し」として素子数３を識別する。
【００３４】
一方、素子状態検出部５２のうち、素子状態検出部５２ａ〜５２ｃは発熱素子の抵抗値を正常と検出し、素子状態検出部５２ｄのみが断線・未接続であることを検出する。ここで、発熱素子Ｄは、元々存在しないことが素子数識別部５１で示され、素子状態検出部５２ｄでも断線・未接続とされて両者の検出が一致する。このことにより、鉗子異常判別部５７は、正常と判別して各チャンネルの接続信号を制御部５８に送信する。
【００３５】
各チャンネルの接続信号を送信された制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを消灯させる。また、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３のうち、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｃを緑色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
【００３６】
ここで、スタンバイスイッチ１４が押下操作されると、制御部５８はスタンバイ状態を解除し、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させて出力可能状態とする。また、再びスタンバイスイッチ１４が押下操作された場合、制御部５８はスタンバイ状態に移行し、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を点灯させて出力可能状態を解除する。
【００３７】
そして、凝固切開鉗子２の発熱素子３５への通電は、フットスイッチ６の操作による。制御部５８は、フットスイッチ６の最高温度レベル出力スイッチ７ａがＯＮされた場合に、設定されていた温度レベルに関係なく最高温度レベル５に設定し、発熱素子Ａ〜Ｃの出力部５５ａ〜５５ｃのみを出力状態にする。尚、存在しない発熱素子Ｄの出力部５５ｄは、出力しない。
【００３８】
一方、制御部５８は、設定温度レベル出力スイッチ７ｂがＯＮされた場合に、設定されていた温度レベルに設定して発熱素子Ａ〜Ｃの出力部５５ａ〜５５ｃのみを出力状態にする。尚、存在しない発熱素子Ｄの出力部５５ｄは、出力しない。
これら出力部５５ａ〜５５ｃの出力中は、素子温度制御部５４によって各々の発熱素子温度が設定温度になるように出力調整される。
【００３９】
尚、制御部５８は、フットスイッチ６の２つのスイッチ最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７ｂのうち、どちらのスイッチで出力されているかを告知するものとして最高温度レベル出力スイッチ７ａによる出力時に、ブザー１９を連続音で発音させて出力表示ＬＥＤ１７を点灯させる。一方、制御部５８は、設定温度レベル出力スイッチ７ｂによる出力時にブザー１９を間欠音で発音させて出力表示ＬＥＤ１７を点滅させる。尚、このとき、用いられるブザー１９は、周波数を変調するようにしても良い。
【００４０】
また、電源異常判別部６４は、処置具用制御装置３内部の異常発熱を監視し、異常発熱を検知した場合には制御部５８に信号を送信する。そして、制御部５８は、直ちに、出力部５５ａ〜５５ｃの出力を停止させる。このとき、制御部５８は、電源異常表示ＬＥＤ１８ｂを点灯させ、ブザー１９を発音させて異常を告知する。この場合、制御部５８は、自動的にスタンバイ状態に移行してスタンバイ表示ＬＥＤ１６を点灯させる。
【００４１】
異常状態が解除されると、制御部５８は、電源異常表示ＬＥＤ１８ｂを消灯させ、ブザー１９を停止させる。そして、スタンバイスイッチ１４が押下操作されると、再びスタンバイ状態が解除され、制御部５８は、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させる。
【００４２】
次に、表２及び表３を用いて凝固切開鉗子２の異常判断を説明する。先ず表２の場合について説明する。
【００４３】
【表２】

表２に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，Ｂ，Ｃの３つがあると識別している。しかし、素子状態検出部５２ａ〜５２ｄは素子状態検出部５２ａのみ発熱素子の抵抗値が正常で、素子状態検出部５２ｂ〜５２ｄは発熱素子の抵抗値が異常と判断している。このように、両者の信号が食い違っている。この場合、発熱素子Ｂ及びＣの破損が考えられる。鉗子異常判別部５７は、異常であると判別し、この異常信号を制御部５８に送信する。制御部５８は、一つの発熱素子でも異常が検出されれば直ちに全素子の出力を停止させる。と同時に、制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させると共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。このとき、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３ａを緑色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｂ，２３ｃを赤色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
【００４４】
次に、表３の場合について説明する。
【００４５】
【表３】

表３に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，Ｂの２つがあると識別している。しかし、素子状態検出部５２ａ〜５２ｄは、素子状態検出部５２ａ〜５２ｃの発熱素子の抵抗値が正常で、素子状態検出部５２ｄは断線・未接続と判断している。このように、両者の信号が食い違っている。この場合、素子数識別子４２の誤設定、素子数識別部５１の誤判断、又は素子状態検出部５２ｃの誤判断が原因として考えられる。鉗子異常判別部５７は、異常であると判別し、この異常信号を制御部５８に送信する。上述したように制御部５８は、一つの発熱素子でも異常が検出されれば直ちに全素子の出力を停止させる。と同時に、制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させると共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。このとき、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ，２３ｂを緑色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｃを赤色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
【００４６】
これにより、本実施の形態の医療用処置システム１は、発熱素子３５の破損検出のみではなく、素子数識別子４２の誤設定、素子数識別部５１の誤判断、又は素子状態検出部５２の誤判断などを原因とした異常も検出できる。また、凝固切開鉗子２に内蔵している発熱素子３５の発熱能力が変化した場合には凝固切開能の変化を予測できないので、本実施の形態の医療用処置システム１は、一つの発熱素子でも異常が検出された場合には、出力不可とすることで、安定した凝固切開能を維持することができる。
【００４７】
この結果、本実施の形態の医療用処置システム１は、発熱素子３５の破損のみではなく各部の異常による誤認識も検出でき、より確実に凝固切開鉗子２に適した出力を行うことができるという効果を得る。また、本実施の形態の医療用処置システム１は、安定した凝固切開能を維持することができる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
図６及び図７は本発明の第２の実施の形態に係り、図６は本発明の第２の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図、図７は図６の医療用処置システムの作用を説明するグラフである。
上記第１の実施の形態では、前記鉗子異常判別部５７又は前記電源異常検出部６４で異常を判別又は検出した場合、前記制御部５８により前記ブザー１９を発音させて警告音を発生するように構成しているが、本第２の実施の形態では更に前記発熱素子３５の素子温度が予め制御部５８に記憶された温度以下に下がるまで前記ブザー１９で発熱警告音を発音させるように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４９】
図６に示すように本第２の実施の形態の医療用処置システム７０は、素子温度測定部５３が制御部５８に接続されている。そして、前記素子温度測定部５３から得た前記発熱素子３５の素子温度の測定データは、前記制御部５８へ入力されるようになっている。
【００５０】
前記制御部５８は、出力停止後の前記発熱素子３５の素子温度が所定の温度に下がるまでの予め決められた第２の設定温度を記憶している。尚、この第２の設定温度は、前記操作部６１から入力されるようになっている。
【００５１】
前記制御部５８は、出力停止後、前記前記素子温度測定部５３から得た前記発熱素子３５の素子温度の測定データが前記第２の設定温度に下がるまで前記ブザー１９を制御し、発熱警告音を発音させるようになっている。
【００５２】
このように構成された医療用処置システム７０の作用を図７を用いて説明する。
処置具用制御装置３が出力を開始した後の時間経過に対する発熱素子３５の温度は、図７に示すように変化する。
【００５３】
出力開始後、発熱素子３５の温度は、上昇し始めて設定温度で一定になり、出力を停止した後は徐々に温度が下がっていく。出力停止後、制御部５８は、素子温度測定部５３から得た素子温度の測定データが予め決められた第２の設定温度Ａ、例えば８０℃以下に下がるまで発熱警告音を発音させる。
【００５４】
この結果、本第２の実施の形態の医療用処置システム７０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、処置後に発熱処置部の温度が高いことを告知することができる。
【００５５】
（第３の実施の形態）
図８及び図９は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は本発明の第３の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図、図９は図８の医療用処置システムで用いられる処置具の把持部及び発熱処置部を示す説明図である。
上記第１、第２の実施の形態では、発熱素子３５を内蔵している凝固切開鉗子２を用いて医療用処置システムを構成しているが、本第３の実施の形態では発熱素子３５を有する発熱処置部が着脱自在な凝固切開鉗子を用いて医療用処置システムを構成している。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５６】
図８に示すように本第３の実施の形態の医療用処置システム８０は、処置具用制御装置８１の前面パネル３ａに発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂを有している。一方、凝固切開鉗子８３は、着脱自在な発熱処置部８４ａ，８４ｂを把持部の両側に取り付けるような構成となっている。前記発熱処置部８４ａ，８４ｂは、それぞれ処置具用制御装置８１の前記発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂに対応している。
【００５７】
図９に示すように前記発熱処置部８４ａは、発熱素子３５を内蔵している。前記発熱処置部８４ａは、前記固定刃本体３１ａの収納部８５ａに着脱自在に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８４ａは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示しないコネクタを外部に有し、前記固定刃本体３１ａの収納部８５ａの図示しないコネクタ受け部に接続可能である。同様に、前記発熱処置部８４ｂも発熱素子３５を内蔵し、前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに着脱自在に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８４ｂは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示しないコネクタを外部に有し、前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂの図示しないコネクタ受け部に接続可能である。尚、前記発熱処置部８４ｂは、上面に鋸刃部３９ａを有している。
【００５８】
このように構成された医療用処置システム８０の作用を説明する。
先ず、発熱処置部８４ａを固定刃本体３１ａの収納部８５ａに取り付けると共に、発熱処置部８４ｂを前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに取り付ける。このとき、それぞれのコネクタをコネクタ受け部に接続する。そして、凝固切開鉗子８３のコネクタ５を処置具用制御装置８１のコネクタ受け部１１に接続することで、発熱処置部８４ａ及び発熱処置部８４ｂに内蔵されている発熱素子３５が処置具用制御装置８１に接続される。
【００５９】
発熱処置部８４ａ，８４ｂに内蔵されている発熱素子３５は、図５で説明したように制御駆動される。
ここで、素子状態検出部５２は、発熱処置部８４ａ又は８４ｂに内蔵されている発熱素子の抵抗値が正常範囲を超えたことを検出したとき（図５参照）、前記鉗子異常判別部５７は、発熱処置部８４ａ又は８４ｂが破損したと判別し、この異常信号を制御部５８に送信する。制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させると共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。このとき、制御部５８は、発熱処置部８４ａ又は発熱処置部８４ｂのどちらが破損したかを告知するために、破損した発熱処置部に対応する発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ又は発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ｂを点灯させる。この表示から使用者は、交換するべき発熱処置部を知ることができる。そして、使用者は破損した発熱処置部のみを交換して使用することができる。
【００６０】
この結果、本第３の実施の形態の医療用処置システム８０は、交換可能な発熱処置部に対して、破損した方の発熱処置部を表示することで容易に交換でき、継続使用することができる。
【００６１】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６２】
［付記］
（付記項１）生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数有する処置部及び前記複数のエネルギ付与手段の数を表す識別子を有し、前記複数のエネルギ付与手段で発生した処置エネルギを生体組織に与えて処置する処置具と、
この処置具が着脱自在に接続可能な接続手段及び前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれに対して駆動エネルギを出力する出力手段を有する処置具用制御装置と、
を具備し、
前記処置具の前記識別子を識別し、前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段の数を識別する識別手段と、
前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれが正常に稼動可能な状態か否かを検出する検出手段と、
前記識別手段からの識別結果と前記検出手段からの検出結果とを比較し、この比較結果に基づき、前記出力手段を制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とする医療用処置システム。
【００６３】
（付記項２）生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数有する処置部と、
前記複数のエネルギ付与手段の数を表す識別子と、
を具備したことを特徴とする処置具。
【００６４】
（付記項３）生体組織を処置するための熱エネルギを発生する複数の発熱手段及び前記複数の発熱手段の数を表す識別子を有し、前記複数の発熱手段で発生した熱エネルギを生体組織に与えて処置する処置具が着脱自在に接続可能な接続手段と、
前記接続手段により接続された前記処置具の前記識別子を識別して前記発熱手段の数を識別する識別手段と、
前記処置具の前記複数の発熱手段との各々の接続状態を検出する接続状態検出手段と、
前記複数の発熱手段の各々に対して電気エネルギを出力する出力手段と、
前記識別手段からの識別結果と前記接続状態検出手段からの検出結果とに基づき、前記出力手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置具用制御装置。
【００６５】
（付記項４）前記制御手段は、前記識別手段で識別した前記複数のエネルギ付与手段の数情報と前記検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の処置具用制御装置。
【００６６】
（付記項５）前記制御手段は、前記複数のエネルギ付与手段のうち、１つでも異常と判断した場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の処置具用制御装置。
【００６７】
（付記項６）前記制御手段は、前記エネルギ付与手段が検出された出力部のみ出力することを特徴とする付記項４又は５に記載の処置具用制御装置。
【００６８】
（付記項７）前記複数のエネルギ付与手段毎に温度に関連するパラメータを測定する温度パラメータ測定手段を有し、
前記制御部は、各々のエネルギ付与手段が予め設定された温度になるように出力制御することを特徴とする付記項４〜６に記載の処置具用制御装置。
【００６９】
（付記項８）前記複数のエネルギ付与手段の状態を各々表示する表示手段を有することを特徴とする付記項４〜７に記載の処置具用制御装置。
【００７０】
（付記項９）前記エネルギ付与手段は、電気抵抗体から構成されることを特徴とする付記項４〜８に記載の処置具用制御装置。
【００７１】
（付記項１０）前記検出手段は、前記エネルギ付与手段の抵抗値を検出することで、前記エネルギ付与手段との接続状態を検出することを特徴とする付記項４〜９に記載の処置具用制御装置。
【００７２】
（付記項１１）前記制御手段は、前記識別手段で識別した前記複数の発熱手段の数情報と前記接続状態検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の処置具用制御装置。
【００７３】
（付記項１２）前記制御手段は、前記複数の発熱手段のうち、１つでも異常と判断した場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の処置具用制御装置。
【００７４】
（付記項１３）前記制御手段は、前記発熱手段が検出された出力部のみ出力することを特徴とする付記項１１又は１２に記載の処置具用制御装置。
【００７５】
（付記項１４）前記複数の発熱手段毎に温度に関連するパラメータを測定する温度パラメータ測定手段を有し、
前記制御部は、各々の発熱手段が予め設定された温度になるように出力制御することを特徴とする付記項１１〜１３に記載の処置具用制御装置。
【００７６】
（付記項１５）前記複数の発熱手段の状態を各々表示する表示手段を有することを特徴とする付記項１１〜１５に記載の処置具用制御装置。
【００７７】
（付記項１６）前記発熱手段は、電気抵抗体から構成されることを特徴とする付記項１１〜１５に記載の処置具用制御装置。
【００７８】
（付記項１７）前記接続状態検出手段は、前記発熱手段の抵抗値を検出することで、前記発熱手段との接続状態を検出することを特徴とする付記項１１〜１６に記載の処置具用制御装置。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、処置具の種類をより確実に判断して出力を行うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図
【図２】図１の医療用処置システムで用いられる処置具用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネル側から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２（ｂ）は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図
【図３】図１の医療用処置システムで用いられる処置具を示す説明図
【図４】図３の処置具の処置部を示す説明断面図であり、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上面断面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た側面断面図
【図５】本発明の第１の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図
【図７】図６の医療用処置システムの作用を説明するグラフ
【図８】本発明の第３の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図
【図９】図８の医療用処置システムで用いられる処置具の把持部及び発熱処置部を示す説明図
【符号の説明】
１ …医療用処置システム
２ …凝固切開鉗子（処置具）
３ …処置具用制御装置
４ …接続ケーブル
５ …コネクタ
１１ …コネクタ受け部
３５，
（３５ａ〜３５ｃ）…発熱素子（エネルギ付与手段）
３８ …発熱処置部
４２ …素子数識別子
５１ …素子数識別部
５２，
（５２ａ〜５２ｄ）…素子状態検出部
５３，
（５３ａ〜５３ｄ）…素子温度測定部
５４，
（５４ａ〜５４ｄ）…素子温度制御部
５５，
（５４ａ〜５４ｄ）…出力部
５６ …温度設定部
５７ …鉗子異常判別部
５８ …制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical treatment system, a treatment tool, and a treatment tool control device, and more particularly to a medical treatment system, a treatment tool, and a treatment tool control device for treating a living tissue with treatment energy.
[0002]
[Prior art]
Generally, a treatment instrument is used when performing a procedure such as incision, coagulation, and hemostasis of a living tissue in a surgical operation or a medical operation. The treatment tool incorporates treatment energy applying means for generating treatment energy for treating the living tissue, and applies treatment energy generated by the treatment energy applying means to the living tissue to perform treatment such as incision, coagulation, and hemostasis. It is carried out.
[0003]
Such a treatment instrument is detachably connected to the treatment instrument control device, and a medical treatment system that drives and controls the treatment energy applying means by supplying drive energy from the treatment instrument control device. It is composed.
[0004]
Various medical treatment systems have been proposed.
For example, in a medical treatment system described in Japanese Patent No. 2578250, a handpiece including an ultrasonic transducer that generates ultrasonic waves as a treatment tool can be detachably connected to the handpiece. There has been proposed an ultrasonic treatment apparatus including a treatment instrument control apparatus that drives and controls the ultrasonic transducer.
[0005]
In addition, the medical treatment system described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-250 is capable of detachably connecting an electric knife having an electrode that generates a high-frequency current as a treatment tool. There has been proposed an electric scalpel device including a treatment instrument control device that drives and controls an electrode.
[0006]
The medical treatment system described in Japanese Patent No. 2578250 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-250 outputs output means for outputting an identification signal for identifying the type of electrode of the handpiece or electric knife to the handpiece or electric knife. Built in. And the control apparatus for treatment tools which connects these handpieces or electric scalpels detects the kind of electrode of a handpiece or electric scalpel by a detection means, and controls each output according to this detection result. Yes.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the medical treatment system described in Japanese Patent No. 2578250 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-250 has an error in the identification signal output from the output means built in the handpiece or the electric knife and the treatment instrument control device. There has been a problem that the detection error of the provided detection means cannot be determined.
[0008]
The present invention has been made in view of these circumstances, and provides a medical treatment system, a treatment tool, and a treatment tool control device capable of more reliably determining the type of treatment tool and performing output. For the purpose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The treatment tool of the present invention is an energy applying means for applying treatment energy to a living tissue.DuplicateSeveral treatment sections and frontRecordingOf energy-giving meansAccording to the numberA treatment instrument having an identifier representing the number information,Connection means for detachably connecting the treatment tool, and the energy applying means of the connected treatment tool based on the number information from the number information transmission unit in the treatment tool connected to the connection means Recognizing means for recognizing the number information according to the number of devices, and operable state detecting means for detecting an energy applying means in an operable state among the plurality of energy applying means in the treatment instrument connected to the connecting means Energy generation and output means for generating and outputting drive energy to be applied to the energy applying means, the recognition result recognized by the recognition means, and the detection result detected by the operating state detection means, When the treatment instrument is connected to the treatment instrument control apparatus including the control means for controlling the output means, the front of the treatment instrument control apparatus Characterized in that the number information identifier representing equipped with a number information transmission unit for transmitting said recognition means.
  The control device for a treatment instrument of the present invention is an energy application means for applying treatment energy to a living tissue to perform treatment.DuplicateSeveral treatment sections and frontRecordingOf energy-giving meansAccording to the numberAn identifier representing the number information and before the identifierNumberThe number information is described later in the control device for the treatment instrument.Recognition meansBased on the number information from the number information transmission section in the treatment instrument connected to the connection means, the connection means that can be detachably connected to the treatment instrument comprising a number information transmission section for transmitting to the connection means Connected treatment toolHaveNumber of energy applying meansNumber information according toRecognizeRecognition meansAnd the plurality of energy applying means in the treatment instrument connected to the connecting meansThe energy application means that is ready for operationOperable state detecting means for detecting; energy generating output means for generating and outputting drive energy applied to the energy applying means;Based on the recognition result recognized by the recognition means and the detection result detected by the operating state detection means,Control means for controlling the energy generation output means.
  The medical treatment system of the present invention is an energy application means for applying treatment energy to a living tissue to perform treatment.DuplicateSeveral treatment sections and frontRecordingOf energy-giving meansAccording to the numberAt least one treatment tool comprising: an identifier representing number information; and a number information transmission unit for transmitting the number information represented by the identifier to a postscript recognition means in the treatment tool control device; A connecting means that can removably connect a treatment tool, and the treatment tool that is connected based on the number information from the number information transmission unit in the treatment tool connected to the connection meansHaveNumber of energy applying meansNumber information according toRecognizeRecognition meansAnd the plurality of energy applying means in the treatment instrument connected to the connecting meansThe energy application means that is ready for operationOperable state detecting means for detecting; energy generating output means for generating and outputting drive energy applied to the energy applying means;Based on the recognition result recognized by the recognition means and the detection result detected by the operating state detection means,And a treatment instrument control device including a control means for controlling the energy generation output means.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a system configuration diagram showing the overall configuration of a medical treatment system including the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2A is an external view of a treatment instrument control device used in the medical treatment system of FIG. 1, FIG. 2A is an external perspective view of the treatment tool control device viewed from the front panel side, and FIG. FIG. 3 is an external view showing the rear panel of FIG. 1A, FIG. 3 is an explanatory view showing a treatment instrument used in the medical treatment system of FIG. 1, and FIG. 4 is an explanatory sectional view showing a treatment portion of the treatment instrument of FIG. 4 (a) is a top sectional view of the treatment portion of the treatment tool as seen from above, FIG. 4 (b) is a side sectional view of the treatment portion of the treatment tool as seen from the side, and FIG. 5 shows the first embodiment of the present invention. It is a circuit block diagram explaining the medical treatment system of an embodiment.
[0011]
The medical treatment system 1 according to the present embodiment can be detachably connected to a coagulation / incision forceps 2 containing a plurality of heating elements, which will be described later, as a treatment tool, as shown in FIG. The treatment tool control device 3 is configured to output power (electric energy) to the heating element of the coagulation / incision forceps 2 to control driving.
[0012]
The coagulation / incision forceps 2 is configured to detachably connect a connector 5 provided at a rear end portion of the extending connection cable 4 to the treatment instrument control device 3. The number of heating elements incorporated in the coagulation / incision forceps 2 varies depending on the type of forceps according to the purpose of treatment, and the connector 5 incorporates an identifier to be described later indicating the number of heating elements.
[0013]
A foot switch 6 can be connected to the treatment instrument control device 3. The foot switch 6 has two switches, a maximum temperature level output switch 7a and a set temperature level output switch 7b, as input means for heat generation means of the coagulation / incision forceps 2. In this embodiment, the foot switch 6 is provided with two switches, the maximum temperature level output switch 7a and the set temperature level output switch 7b, so that two types of temperatures can be set and changed according to the purpose of treatment. No output is available immediately.
[0014]
As shown in FIG. 2, the treatment instrument control device 3 includes a front panel 3a and a back panel 3b.
As shown in FIG. 2A, the front panel 3a is provided with a connector receiving portion 11 to which the connector 5 of the coagulation / incision forceps 2 can be detachably connected. The front panel 3a includes a power switch 12 for turning on / off the power, a temperature level UP switch 13a and a temperature level DOWN switch 13b for setting a heat generation temperature level of the heat generating element of the coagulation incision forceps 2, and outputs from a standby state. And a standby switch 14 for shifting to a possible state. Further, the front panel 3a has a temperature level display LED 15 for displaying the temperature level set by the temperature level UP switch 13a and the temperature level DOWN switch 13b, and a standby display which is turned on when output is disabled to display the standby state. LED 16, output display LED 17 indicating that the heating element of the coagulation / incision forceps 2 is energized, forceps abnormality display LED 18 a that lights when there is an abnormality in the coagulation / incision forceps 2, and abnormality in the internal circuit And a power supply abnormality display LED 18b that is lit. Further, the front panel 3a has a buzzer 19 for generating a warning sound.
[0015]
On the other hand, as shown in FIG. 2 (b), the rear panel 3 b includes a foot switch connector receiving portion 21 and a power inlet 22. Further, the rear panel 3b has element state display LEDs 23 (23a to 23d) for displaying the states of the respective heating elements of the coagulation / incision forceps 2. The element state display LED 23 is green when each heating element of the coagulation / incision forceps 2 is normal, red when it is abnormal, and turned off when the heating element is not connected. In addition, the control apparatus 3 for treatment tools of this Embodiment can connect the coagulation incision forceps 2 incorporating a maximum of four heat generating elements.
[0016]
As shown in FIG. 3, the coagulation / incision forceps 2 includes a fixed blade 31 and a movable blade 32 that can be moved toward and away from the fixed blade 31. The handle portion 34 is configured to perform an opening / closing operation in order to grasp the tissue. The connection cable 4 extends from the rear end side of the handle portion 34.
[0017]
As shown in FIG. 4A, the fixed blade 31 includes, for example, three heat generating elements 35 (35a to 35c) in the fixed blade main body 31a. The heating element 35 is a thin film resistor formed on a ceramic plate, for example. One end of a coaxial lead wire 36 for energization is connected to each of the heating elements 35, and the other end of the lead wire 36 is inserted into the connection cable 4 and connected to a connector terminal (described later) of the connector 5. Yes.
The heat generating element 35 is thermally coupled to a heat generating plate 37 as shown in FIG. Heat generated by the heating element 35 is transmitted to the heating plate 37.
[0018]
On the other hand, the movable blade 32 is configured such that the movable blade main body 32a includes an elastic member 39 having a saw blade portion 39a capable of grasping a living tissue with the heat generating plate 37 of the fixed blade 31. When the movable blade 32 is closed with respect to the fixed blade 31 by the closing operation of the handle portion 34, the heat generating plate 37 of the fixed blade 31 and the saw blade portion 39a of the movable blade 32 are elastic. The living tissue is gripped by the body, and the living tissue sandwiched between the heating plate 37 and the elastic member 39 is coagulated and incised by the heat of the heating plate 37.
[0019]
As shown in FIG. 5, the connector 5 has connector terminals 41 (41 a to 41 f) to which the other end of the coaxial lead wire 36 is connected. The connector terminal 41 can be connected to the connector receiving portion 11 of the treatment instrument control device 3. The connector 5 has a built-in element number identifier 42 indicating the number of the heat generating elements 35. Here, the element number identifier is specifically an electric resistance element having a predetermined resistance value corresponding to the number of heating elements. This element number identifier 42 can be connected to the connector receiving portion 11 of the treatment instrument control device 3 via the connector terminals 43 (43a, 43b).
[0020]
In the present embodiment, when the connector 5 is connected to the connector receiving portion 11 of the treatment instrument control device 3, the number of the heating elements 35 is identified by identifying the element number identifier 42 via the connector terminal 43. And detecting the connection state of each of the heating elements 35 via the connector terminal 41 and comparing the number of the heating elements 35 with the connection state of the heating elements 35. Is configured to control whether or not an output unit, which will be described later, is controlled.
[0021]
Next, the internal configuration of the treatment instrument control device 3 will be described.
The treatment instrument control device 3 is configured to correspond to the coagulation / incision forceps 2 having, for example, a maximum of four heating elements 35.
The treatment instrument control device 3 includes a terminal 45 (45a to 45h) capable of connecting the connector terminal 41 of the connector 5 to the connector receiving portion 11, and a terminal 46 (46a) capable of connecting the connector terminal 43 of the connector 5. 46b). The terminal 46 a is connected to a reference voltage V and is connected to an element number identification unit 51 that identifies the number of the heating elements 35. On the other hand, the terminal 46b is connected to the ground. When the connector terminal 43 of the connector 5 is connected to the terminal 46, the reference voltage V causes a current corresponding to the resistance of the element number identifier 42 to flow to the ground, causing a voltage drop. It comes to detect in. The element number identification unit 51 measures the resistance value of the element number identifier 42 based on the detected voltage drop. The element number identifying unit 51 identifies the number of elements by using a predetermined element number conversion method for the measured resistance value.
[0022]
Here, the element number conversion method is, for example, when the resistance value of the element number identifier 42 is 1 kΩ or more and less than 10 kΩ, the number of elements 1, when the resistance value is 10 kΩ or more and less than 20 kΩ, and when the resistance value is 20 kΩ or more and less than 30 kΩ, the number of elements. 3. In the case of 30 kΩ or more and less than 40 kΩ, the number of elements is 4. When the resistance value is 40 kΩ or more, it is determined that the forceps are not connected.
[0023]
The treatment instrument control device 3 includes the element number identification unit 51, an element state detection unit 52 (52a to 52d) for detecting whether or not each of the heating elements 35 is normal, and the heating element. The element temperature measurement unit 53 (53a to 53d) that measures the temperature of each of the elements 35 is compared with the measurement data measured by the element temperature measurement unit 53 and the input setting data, and the output of each heating element 35 is determined. An element temperature control unit 54 (54a to 54d) that performs control independently, and an output unit 55 (55a to 55d) that outputs electric power (electric energy) based on a control signal of the element temperature control unit 54; The temperature setting unit 56 that outputs setting data to the element temperature control unit 54, the state of the heating element 35 detected by the element state detection unit 52, and the number of the heating elements 35 identified by the element number identification unit 51 are compared. Shi Forceps abnormality determination unit 57 that determines an abnormality, on the basis of the discrimination result of the forceps abnormality determination unit 57 is configured by a control unit 58 for controlling the temperature setting unit 56 and the output unit 55. When there are three or less heating elements 35 incorporated in the coagulation / incision forceps 2, they are assigned in order from the respective channels.
[0024]
The element temperature measurement unit 53 performs temperature measurement by utilizing the fact that the resistance value of the heating element 35 varies with temperature. That is, the element temperature measurement unit 53 measures a resistance value of the heating element 35 by measuring a current value flowing through the heating element 35 or a voltage value applied to the heating element 35 as a resistance value detecting function. The value is detected, and the temperature of the heating element 35 is calculated based on the detected resistance value.
[0025]
The element state detection unit 52 has the same resistance value detection function as the element temperature measurement unit 53. The element state detection unit 52 detects a resistance value of the heating element 35 by measuring a current value or a voltage value, and determines whether or not the detected resistance value is within a predetermined normal range. For example, the element state detection unit 52 determines that the measured resistance value is normal when the measured resistance value is within 10Ω to 100Ω, and determines that the measured resistance value is abnormal when the measured resistance value is outside the above 10Ω to 100Ω. It has become. The element state detection unit 52 outputs the detection result to the forceps abnormality determination unit 57.
[0026]
The controller 58 is configured to input the temperature setting unit 56 according to the temperature setting input by the operation unit 61 and the maximum temperature level output or the set temperature level output input by the foot switch 6 via the foot switch input unit 62. Is set. Here, the operation unit 61 is various switches such as the temperature level UP switch 13a provided on the front panel 3a of the treatment instrument control apparatus 3 described above, and the front panel of the treatment instrument control apparatus 3 Various display LEDs provided on 3 a and the back panel 3 b are used as a display unit 63. Further, the control unit 58 is connected to a power supply abnormality determination unit 64, and when an abnormality in the circuit is detected by the power supply abnormality determination unit 64, an abnormality signal from the power supply abnormality determination unit 64 is input, The forceps abnormality display LED 18a is turned on to sound the buzzer 19.
[0027]
The operation of the medical treatment system 1 configured as described above will be described using Tables 1 to 3 with reference to FIG.
First, the power switch 12 is turned on to activate the entire medical treatment system 1.
[0028]
Then, the temperature level to be used is set by operating the temperature level UP switch 13a and the temperature level DOWN switch 13b. This set temperature level has, for example, five levels from level 1 to level 5, and levels 1 to 5 are set in advance at intervals of 10 ° C. between 160 ° C. and 200 ° C.
[0029]
Here, when the connector 5 of the coagulation / incision forceps 2 is not connected to the connector receiving portion 11 of the treatment instrument control device 3, since there is no voltage drop of the reference voltage V, it can be detected that the connector 5 is not connected. In this case, the control unit 58 turns on the forceps abnormality display LED 18a of the front panel 3a, which is a display unit, and turns off all the element state display LEDs 23a to 23d. At this time, the control unit 58 does not sound the buzzer 19.
[0030]
When the connector 5 of the coagulation / incision forceps 2 is connected to the connector receiving portion 11 of the treatment instrument control device 3, the element number identification unit 51 causes the element number identification unit 51 to change due to the voltage drop of the reference voltage V corresponding to the resistance value of the element number identifier 42. The number identifier 42 is identified to identify the number of heating elements incorporated in the coagulation / incision forceps 2.
[0031]
Moreover, the element state detection part 52 detects whether the resistance value of each heat generating element 35 exists in a normal range. At this time, the resistance value of the channel in which the heat generating element 35 is not originally present or the disconnected channel is higher than the normal range, and the resistance value of the shorted channel is lower than the normal range.
[0032]
Here, the case where the coagulation / incision forceps 2 including three heating elements 35 as described above is used will be described.
When the resistance value of each heating element 35 is in a normal state within the normal range, the element number identification unit 51, the element state detection unit 52, the forceps abnormality determination unit 57, and the control unit 58 are as shown in Table 1. Yes.
[0033]
[Table 1]

Inside the connector 5, as described above, the element number identifier 42 indicating the number of heat generating elements 3 is incorporated. For this reason, as shown in Table 1, the element number identification unit 51 identifies the number of elements 3 by setting the heating elements A, B, and C as “element present” and D as “element absent”.
[0034]
On the other hand, among the element state detection units 52, the element state detection units 52a to 52c detect the resistance value of the heating element as normal, and detect that only the element state detection unit 52d is disconnected or not connected. Here, the element number identification unit 51 indicates that the heating element D does not originally exist, and the element state detection unit 52d is also disconnected / unconnected, and detection of both coincides. As a result, the forceps abnormality determination unit 57 determines that the forceps are normal and transmits a connection signal of each channel to the control unit 58.
[0035]
The control unit 58 to which the connection signal of each channel is transmitted turns off the forceps abnormality display LED 18a. Moreover, the control part 58 makes element state display LED23a-23c light green among element state display LED23, and makes element state display LED23d light-extinguish.
[0036]
Here, when the standby switch 14 is pressed, the control unit 58 cancels the standby state and turns off the standby display LED 16 to enable output. When the standby switch 14 is pressed again, the control unit 58 shifts to the standby state and turns on the standby display LED 16 to release the output enabled state.
[0037]
The energization of the heating element 35 of the coagulation / incision forceps 2 is performed by operating the foot switch 6. When the maximum temperature level output switch 7a of the foot switch 6 is turned on, the control unit 58 sets the maximum temperature level 5 regardless of the set temperature level, and outputs the output units 55a to 55c of the heating elements A to C. Only output. In addition, the output part 55d of the non-existing heating element D does not output.
[0038]
On the other hand, when the set temperature level output switch 7b is turned on, the control unit 58 sets the set temperature level and puts only the output units 55a to 55c of the heating elements A to C into the output state. In addition, the output part 55d of the non-existing heating element D does not output.
During the output of these output units 55a to 55c, the output is adjusted by the element temperature control unit 54 so that the temperature of each heating element becomes the set temperature.
[0039]
The control unit 58 uses the maximum temperature level output switch 7a to notify which one of the two switch maximum temperature level output switches 7a and the set temperature level output switch 7b of the foot switch 6 is outputting. At the time of output, the buzzer 19 is sounded with a continuous sound and the output display LED 17 is turned on. On the other hand, the control unit 58 causes the buzzer 19 to emit an intermittent sound at the time of output by the set temperature level output switch 7b to blink the output display LED 17. At this time, the buzzer 19 used may modulate the frequency.
[0040]
Further, the power supply abnormality determination unit 64 monitors abnormal heat generation inside the treatment instrument control device 3 and transmits a signal to the control unit 58 when abnormal heat generation is detected. And the control part 58 stops the output of the output parts 55a-55c immediately. At this time, the control unit 58 turns on the power supply abnormality display LED 18b and sounds the buzzer 19 to notify the abnormality. In this case, the control unit 58 automatically shifts to the standby state and turns on the standby display LED 16.
[0041]
When the abnormal state is canceled, the control unit 58 turns off the power supply abnormality display LED 18b and stops the buzzer 19. When the standby switch 14 is pressed, the standby state is released again, and the control unit 58 turns off the standby display LED 16.
[0042]
Next, abnormality determination of the coagulation / incision forceps 2 will be described using Tables 2 and 3. First, the case of Table 2 will be described.
[0043]
[Table 2]

As shown in Table 2, the element number identification unit 51 identifies that there are three heating elements A, B, and C. However, in the element state detection units 52a to 52d, only the element state detection unit 52a determines that the resistance value of the heating element is normal, and the element state detection units 52b to 52d determine that the resistance value of the heating element is abnormal. Thus, the signals of the two are different. In this case, the heating elements B and C may be damaged. The forceps abnormality determination unit 57 determines that there is an abnormality and transmits this abnormality signal to the control unit 58. The controller 58 immediately stops the output of all the elements if an abnormality is detected even in one heating element. At the same time, the control unit 58 turns on the forceps abnormality display LED 18a, and sounds the buzzer 19 to notify the abnormality. At this time, the control unit 58 turns on the element state display LED 23a in green, turns on the element

state display LEDs

23b and 23c in red, and turns off the element state display LED 23d.
[0044]
Next, the case of Table 3 will be described.
[0045]
[Table 3]

As shown in Table 3, the element number identifying unit 51 identifies that there are two heating elements A and B. However, the element state detection units 52a to 52d have normal resistance values of the heating elements of the element state detection units 52a to 52c, and the element state detection unit 52d determines that the element state detection unit 52d is disconnected or not connected. Thus, the signals of the two are different. In this case, it may be caused by an incorrect setting of the element number identifier 42, an incorrect determination of the element number identification unit 51, or an incorrect determination of the element state detection unit 52c. The forceps abnormality determination unit 57 determines that there is an abnormality and transmits this abnormality signal to the control unit 58. As described above, the control unit 58 stops the output of all the elements as soon as an abnormality is detected even in one heating element. At the same time, the control unit 58 turns on the forceps abnormality display LED 18a, and sounds the buzzer 19 to notify the abnormality. At this time, the control unit 58 turns on the element state display LEDs 23a and 23b in green, turns on the element state display LED 23c in red, and turns off the element state display LED 23d.
[0046]
As a result, the medical treatment system 1 according to the present embodiment not only detects the breakage of the heating element 35, but also incorrectly sets the element number identifier 42, erroneously determines the element number identification unit 51, or erroneously detects the element state detection unit 52. Abnormalities caused by judgments can be detected. In addition, since the change in coagulation / incision ability cannot be predicted when the heat generation ability of the heating element 35 incorporated in the coagulation / incision forceps 2 changes, the medical treatment system 1 of the present embodiment is capable of using only one heating element. When an abnormality is detected, the stable coagulation / incision ability can be maintained by disabling the output.
[0047]
As a result, the medical treatment system 1 according to the present embodiment can detect not only breakage of the heating element 35 but also erroneous recognition due to abnormality of each part, and can more reliably perform output suitable for the coagulation / incision forceps 2. Get the effect. In addition, the medical treatment system 1 according to the present embodiment can maintain a stable coagulation and incision ability.
[0048]
(Second Embodiment)
6 and 7 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a circuit block diagram for explaining the medical treatment system of the second embodiment of the present invention, and FIG. It is a graph explaining the effect | action of a treatment system.
In the first embodiment, when an abnormality is determined or detected by the forceps abnormality determination unit 57 or the power supply abnormality detection unit 64, the control unit 58 causes the buzzer 19 to generate a warning sound. In this second embodiment, the buzzer 19 is further configured to generate a heat generation warning sound until the element temperature of the heat generating element 35 falls below the temperature stored in the control unit 58 in advance. . Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof will be omitted, and the same components will be described with the same reference numerals.
[0049]
As shown in FIG. 6, in the medical treatment system 70 of the second embodiment, the element temperature measurement unit 53 is connected to the control unit 58. The element temperature measurement data of the heating element 35 obtained from the element temperature measurement unit 53 is input to the control unit 58.
[0050]
The control unit 58 stores a predetermined second set temperature until the element temperature of the heating element 35 after the output stops falls to a predetermined temperature. The second set temperature is input from the operation unit 61.
[0051]
After the output is stopped, the control unit 58 controls the buzzer 19 until the element temperature measurement data of the heating element 35 obtained from the element temperature measurement unit 53 falls to the second set temperature, and generates a heat generation warning sound. Is pronounced.
[0052]
The operation of the medical treatment system 70 configured as described above will be described with reference to FIG.
The temperature of the heat generating element 35 with respect to the passage of time after the treatment instrument control device 3 starts outputting changes as shown in FIG.
[0053]
After the output is started, the temperature of the heating element 35 starts to increase and becomes constant at the set temperature, and after the output is stopped, the temperature gradually decreases. After the output is stopped, the control unit 58 generates a heat generation warning sound until the element temperature measurement data obtained from the element temperature measurement unit 53 falls to a predetermined second set temperature A, for example, 80 ° C. or less.
[0054]
As a result, in addition to obtaining the same effect as the first embodiment, the medical treatment system 70 of the second embodiment can notify that the temperature of the heat treatment section is high after the treatment. it can.
[0055]
(Third embodiment)
FIGS. 8 and 9 relate to a third embodiment of the present invention, FIG. 8 is a system configuration diagram showing the overall configuration of a medical treatment system including the third embodiment of the present invention, and FIG. It is explanatory drawing which shows the holding | grip part of a treatment tool and the heat generation treatment part used with the medical treatment system of 8.
In the first and second embodiments, the medical treatment system is configured using the coagulation / incision forceps 2 including the heat generating element 35. In the third embodiment, the heat generating element 35 is provided. A medical treatment system is configured by using a coagulation / incision forceps with a removable heat treatment portion. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof will be omitted, and the same components will be described with the same reference numerals.
[0056]
As shown in FIG. 8, the medical treatment system 80 according to the third embodiment includes heat treatment portion abnormality display LEDs 82a and 82b on the front panel 3a of the treatment instrument control device 81. On the other hand, the coagulation / incision forceps 83 is configured to attach detachable

heat treatment sections

84a and 84b to both sides of the gripping section. The

heat treatment sections

84a and 84b correspond to the heat treatment section abnormality display LEDs 82a and 82b of the treatment instrument control device 81, respectively.
[0057]
As shown in FIG. 9, the heat treatment section 84 a contains a heat generating element 35. The heat generation treatment portion 84a is detachably attached to the storage portion 85a of the fixed blade body 31a. The heat treatment portion 84a has a connector (not shown) connected to the heat generating element 35 inside, and can be connected to a connector receiving portion (not shown) of the storage portion 85a of the fixed blade body 31a. Similarly, the heat treatment portion 84b also incorporates the heat generating element 35 and is detachably attached to the storage portion 85b of the movable blade body 32a. The heat treatment portion 84b has a connector (not shown) connected to the heat generating element 35 inside, and can be connected to a connector receiving portion (not shown) of the storage portion 85b of the movable blade body 32a. The exothermic treatment part 84b has a saw blade part 39a on the upper surface.
[0058]
The operation of the medical treatment system 80 configured as described above will be described.
First, the heat treatment part 84a is attached to the storage part 85a of the fixed blade body 31a, and the heat treatment part 84b is attached to the storage part 85b of the movable blade body 32a. At this time, each connector is connected to the connector receiving portion. Then, by connecting the connector 5 of the coagulation / incision forceps 83 to the connector receiving portion 11 of the treatment instrument control device 81, the heat generation element 35 incorporated in the heat treatment section 84a and the heat treatment section 84b is changed to the treatment instrument control device. 81.
[0059]
The heating element 35 built in the

heat treatment sections

84a and 84b is controlled and driven as described with reference to FIG.
Here, when the element state detection unit 52 detects that the resistance value of the heating element built in the

heat treatment unit

84a or 84b exceeds the normal range (see FIG. 5), the forceps abnormality determination unit 57 Then, it is determined that the

heat treatment section

84a or 84b is damaged, and this abnormal signal is transmitted to the control section 58. The control unit 58 turns on the forceps abnormality display LED 18a, and sounds the buzzer 19 to notify the abnormality. At this time, the control unit 58 displays the heat treatment part abnormality display LED 82a or the heat treatment part abnormality display LED 82b corresponding to the damaged heat treatment part in order to notify which of the heat treatment part 84a or the heat treatment part 84b is broken. Light up. From this display, the user can know the heat treatment section to be replaced. The user can replace and use only the damaged heat treatment section.
[0060]
As a result, the medical treatment system 80 according to the third embodiment can be easily replaced by displaying the damaged heat treatment section with respect to the replaceable heat treatment section and can be used continuously. it can.
[0061]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
[0062]
[Appendix]
(Additional Item 1) A treatment unit having a plurality of energy applying means for applying treatment energy to a living tissue and an identifier representing the number of the plurality of energy applying means, and a treatment generated by the plurality of energy applying means A treatment tool for applying energy to a living tissue and treating it;
A treatment instrument control device having connection means to which the treatment instrument can be detachably connected and output means for outputting drive energy to each of the plurality of energy applying means of the treatment instrument;
Comprising
Identifying means for identifying the identifier of the treatment tool and identifying the number of the plurality of energy applying means of the treatment tool;
Detecting means for detecting whether or not each of the plurality of energy applying means of the treatment instrument can be normally operated;
Control means for comparing the identification result from the identification means and the detection result from the detection means, and controlling the output means based on the comparison result;
A medical treatment system characterized by comprising:
[0063]
(Additional Item 2) A treatment section having a plurality of energy applying means for applying treatment energy to a living tissue, and
An identifier representing the number of the plurality of energy applying means;
A treatment instrument comprising:
[0064]
(Additional Item 3) A plurality of heat generating means for generating thermal energy for treating a living tissue and an identifier representing the number of the plurality of heat generating means, and the heat energy generated by the plurality of heat generating means is applied to the living tissue. A connection means to which a treatment tool to be given and detachable can be detachably connected;
Identifying means for identifying the identifier of the treatment tool connected by the connecting means and identifying the number of the heat generating means;
A connection state detecting means for detecting a connection state of each of the plurality of heat generating means of the treatment instrument;
Output means for outputting electrical energy to each of the plurality of heat generating means;
Control means for controlling the output means based on the identification result from the identification means and the detection result from the connection state detection means;
A control device for a treatment instrument, comprising:
[0065]
(Additional Item 4) The control unit performs output control when the number information of the plurality of energy applying units identified by the identifying unit is different from the connection state information detected by the detecting unit. The treatment instrument control device according to appendix 1.
[0066]
(Additional Item 5) The treatment instrument control device according to Additional Item 1, wherein the control unit performs output control when any one of the plurality of energy applying units is determined to be abnormal.
[0067]
(Additional Item 6) The treatment instrument control device according to Additional Item 4 or 5, wherein the control unit outputs only the output unit from which the energy applying unit is detected.
[0068]
(Additional Item 7) A temperature parameter measuring unit that measures a temperature-related parameter for each of the plurality of energy applying units.
7. The treatment instrument control device according to any one of claims 4 to 6, wherein the control unit performs output control so that each energy applying unit has a preset temperature.
[0069]
(Additional Item 8) The treatment instrument control device according to any one of Additional Items 4 to 7, further comprising display means for displaying the states of the plurality of energy applying means.
[0070]
(Additional Item 9) The treatment instrument control device according to any one of Additional Items 4 to 8, wherein the energy applying unit includes an electric resistor.
[0071]
(Additional Item 10) The treatment device according to any one of Additional Items 4 to 9, wherein the detection unit detects a connection state with the energy application unit by detecting a resistance value of the energy application unit. Control device.
[0072]
(Additional Item 11) The control means performs output control when the number information of the plurality of heat generation means identified by the identification means is different from the connection state information detected by the connection state detection means. The treatment instrument control device according to Supplementary Item 3.
[0073]
(Additional Item 12) The treatment instrument control device according to Additional Item 3, wherein the control unit performs output control when any one of the plurality of heat generating units is determined to be abnormal.
[0074]
(Additional Item 13) The treatment instrument control device according to

Additional Item

11 or 12, wherein the control unit outputs only the output unit from which the heat generating unit is detected.
[0075]
(Additional Item 14) Temperature parameter measuring means for measuring a parameter related to temperature for each of the plurality of heat generating means,
14. The treatment instrument control device according to any one of claims 11 to 13, wherein the control unit performs output control so that each heat generating unit has a preset temperature.
[0076]
(Additional Item 15) The treatment instrument control device according to any one of Additional Items 11 to 15, further comprising display means for displaying the states of the plurality of heat generating means.
[0077]
(Additional Item 16) The treatment instrument control device according to Additional Items 11 to 15, wherein the heat generating unit includes an electric resistor.
[0078]
(Additional Item 17) The connection state detection unit detects a connection state with the heat generation unit by detecting a resistance value of the heat generation unit, and the connection state detection unit is for a treatment instrument according to Additional Items 11-16. Control device.
[0079]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize a medical treatment system, a treatment tool, and a treatment tool control device capable of more reliably determining the type of treatment tool and performing output.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing the overall configuration of a medical treatment system including a first embodiment of the present invention.
2 is an external view of a treatment instrument control device used in the medical treatment system of FIG. 1. FIG. 2 (a) is an external perspective view of the treatment instrument control device as viewed from the front panel side. b) External view showing the rear panel of FIG.
3 is an explanatory view showing a treatment instrument used in the medical treatment system of FIG. 1. FIG.
4 is an explanatory cross-sectional view showing a treatment portion of the treatment instrument of FIG. 3, in which FIG. 4 (a) is a top cross-sectional view of the treatment portion of the treatment tool as viewed from above, and FIG. Side sectional view of the part viewed from the side
FIG. 5 is a circuit block diagram illustrating the medical treatment system according to the first embodiment of this invention.
FIG. 6 is a circuit block diagram illustrating a medical treatment system according to a second embodiment of this invention.
7 is a graph illustrating the operation of the medical treatment system of FIG.
FIG. 8 is a system configuration diagram showing an overall configuration of a medical treatment system including a third embodiment of the present invention.
9 is an explanatory view showing a gripping portion and a heat generation treatment portion of a treatment instrument used in the medical treatment system of FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Medical treatment system
2 ... Coagulation incision forceps (treatment tool)
3 ... Control device for treatment tool
4 ... Connection cable
5 ... Connector
11 ... Connector receiving part
35,
(35a to 35c) ... heating element (energy applying means)
38 ... Fever treatment section
42 ... Number of elements identifier
51... Element number identification unit
52,
(52a to 52d) ... Element state detection unit
53,
(53a to 53d) ... Element temperature measuring unit
54,
(54a to 54d) ... Element temperature control unit
55,
(54a to 54d) ... output section
56 ... Temperature setting section
57 ... Forceps abnormality determination part
58 ... Control unit

Claims

A treatment portion having several double the energy imparting means for imparting to treat treatment energy to the living tissue,
An identifier that represents the number information in accordance with the number of prior disappeared Nerugi imparting means,
A treatment instrument comprising:
Connection means for detachably connecting the treatment tool, and the energy applying means of the connected treatment tool based on the number information from the number information transmission unit in the treatment tool connected to the connection means Recognizing means for recognizing the number information according to the number of devices, and operable state detecting means for detecting an energy applying means in an operable state among the plurality of energy applying means in the treatment instrument connected to the connecting means Energy generation and output means for generating and outputting drive energy to be applied to the energy applying means, the recognition result recognized by the recognition means, and the detection result detected by the operating state detection means, When the treatment instrument is connected to the treatment instrument control apparatus including the control means for controlling the output means, the front of the treatment instrument control apparatus Treatment tool, characterized in that the number information identifier representing equipped with a number information transmission unit for transmitting said recognition means.

An identifier indicating a treatment portion having several double the energy applying means for treating by applying treatment energy to the living tissue, the number information corresponding to the number of prior disappeared Nerugi imparting means, Kiko number information before represented by the identifier A number information transmission unit for transmitting the information to the recognizing means in the control device for the treatment instrument, and a connection means for detachably connecting the treatment instrument,
Based on the number information from the number information transmission unit of the connected the treatment instrument to the connection means, recognizing means for recognizing the number information corresponding to the number of the energy applying means connected the treatment tool has,
An operable state detecting means for detecting an energy applying means in an operable state among the plurality of energy applying means in the treatment instrument connected to the connecting means;
Energy generation output means for generating and outputting drive energy to be applied to the energy application means;
Control means for controlling the energy generation output means based on the recognition result recognized by the recognition means and the detection result detected by the operating state detection means ;
A control device for a treatment instrument, comprising:

A treatment portion having several double the energy imparting means for imparting to treat treatment energy to the living tissue,
An identifier that represents the number information in accordance with the number of prior disappeared Nerugi imparting means,
A number information transmission unit for transmitting the number information represented by the identifier to a postscript recognition means in the treatment instrument control device;
At least one treatment instrument comprising:
Connection means capable of detachably connecting the treatment instrument;
Based on the number information from the number information transmission unit of the connected the treatment instrument to the connection means, recognizing means for recognizing the number information corresponding to the number of the energy applying means connected the treatment tool has,
An operable state detecting means for detecting an energy applying means in an operable state among the plurality of energy applying means in the treatment instrument connected to the connecting means;
Energy generation output means for generating and outputting drive energy to be applied to the energy application means;
Control means for controlling the energy generation output means based on the recognition result recognized by the recognition means and the detection result detected by the operating state detection means ;
A treatment instrument control apparatus comprising:
A medical treatment system comprising: