JP3834222B2 - Voltage detection circuit for resistor for current detection - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、DC/DCコンバータ等のスイッチング電源回路の電流検出回路等に用いて好適な電流検出用抵抗器の電圧検出回路に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、パソコン等の電子機器においては、CPUチップの低電圧・高電流化に伴い、DC/DCコンバータ等のスイッチング電源がその電源回路に用いられている。このスイッチング電源には、数mΩ以下の微少抵抗値の電流検出用抵抗器が用いられ、数十〜数百kHzの周波数帯域で使用され、数A〜数十Aの鋸歯状波電流が流れ、抵抗器両端に生じる電圧から被測定電流の大きさが検出される。このような用途の電流検出用抵抗器においては、抵抗値はなるべく低いことが必要であり、抵抗器及び測定系の寄生インダクタンスもできるだけ低いことが望ましい。何故ならば、抵抗器の抵抗値自体が小さく周波数が比較的高いため、たとえ1nH程度の小さなインダクタンスでも、抵抗器両端で見た合成インピーダンスが大きくなり、電圧の検出誤差となるからである。
【0003】
電流検出用抵抗器の検出誤差を左右する寄生インダクタンスを評価するために、従来は電流検出用抵抗器を単品でテストフィクスチャーなどに装着してインピーダンスを測定していた。しかしながら、このようにして測定したインピーダンスから算出したインダクタンス値は、実際に使用されるDC/DCコンバーターなどの電流検出回路の設計においてはあまり意味を為さない。これは以下の理由による。
【0004】
通常、電流検出用抵抗器のインダクタンスは1nH程度以下と非常に小さく、数百MHzからGHzオーダーの周波数を用いて測定する、インピーダンスアナライザーなどによってのみ測定が可能である。しかしながら、電流検出用抵抗器が使用されるのは、実際には殆ど10MHz程度以下の周波数帯域である。高周波になると表皮効果などが顕著に現れるため、実使用状態とかけ離れた高周波で測定されたインダクタンスは、電流検出用抵抗器の実使用状態でのインダクタンスとは異なり、意味のない数値となるからである。
【0005】
また、上述したように、DC/DCコンバータ等のスイッチング電源の電流検出用抵抗器には数A〜数十Aの電流が流れる。抵抗器には抵抗値が低くても電流が大きいため大きなジュール熱が発生する。この熱により抵抗器内の抵抗率が変化し電流経路が変化するのでインダクタンスは通過電流の関数となる。従来のインピーダンスアナライザーなどの測定機ではこのような大電流は扱えない。従って従来の方法で測定されたインダクタンスは電流検出用抵抗器の実使用状態でのインダクタンスとは異なってしまうという問題がある。
【0006】
また、一般的なテストフィクスチャーでは端子間インピーダンスは測定できるが、このようにして測られたインダクタンスは実使用状態でのインダクタンスとは異なる。即ち、実使用状態でのインダクタンスは数十〜数百kHzの周波数帯域の鋸歯状波電流に対して誤差電圧が現れるのである。この周波数帯では表皮効果及び寄生容量の影響が大きく現れるため、通常のインピーダンスアナライザーなどによって測定されたインピーダンスとは異なる値となる。従って、これは現実の使用状態を反映する量とは言い難い。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
以上の理由により、従来の測定方法で測定されたインダクタンス値は、単に抵抗器自体の自己インダクタンスが大きそうか小さそうかを見る目安となる程度であり、直接、DC/DCコンバータ等の電流検出回路の設計に適用することは不可能である。また、上述したように、寄生インダクタンスにより電流検出における検出誤差が生じるので、この影響を最小限に抑えられる抵抗器の実装構造が望まれていた。
【0008】
本発明は上記事情に鑑みて為されたもので、スイッチング電源等において低抵抗器の寄生インダクタンスにより被測定電流の検出誤差が生じるので、この影響を最小限に抑えることができる電流検出用抵抗器の電圧検出回路を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の電流検出用抵抗器の電圧検出回路は、電流検出用抵抗器の両端部に接続する基板上の一対のランドと、該ランドから前記抵抗器に被測定電流を供給すると共に、前記抵抗器の両端部に生じる電圧を検出する電圧検出端子配線とを備えた電流検出用抵抗器の電圧検出回路において、前記電圧検出端子配線は、前記電流検出用抵抗器の両端電極が固定される前記基板上の一対のランドから、前記抵抗器の直下に配置される前記ランド間の水平中心軸に沿って中央に引き出され、両ランド間の垂直中心軸でそれぞれ直角方向に曲げられ、片方がビアで裏パターンに接続して折り返し、前記垂直中心軸に沿って前記基板の表裏面に平行に配置され、前記電圧検出端子配線に、抵抗(Ri)とキャパシタンス(Ci)とからなる積分器を備え、該積分器は、前記抵抗器の抵抗(R)、前記抵抗器の電圧検出端子配線側から見た実効的インダクタンス(Le)に対して、
Ci×Ri=Le/R
なる関係を有し、前記実効的インダクタンス(Le)は、前記電流検出用抵抗器に鋸歯状波電流を供給し、電流を検出すると共に両端に生じる電圧を検出し、電流の変化とこれに対応した電圧の変化とから算定したものであることを特徴とするものである。
【0010】
本発明によれば、鋸歯状波電流を抵抗器に供給し、前記電流を検出すると共に、前記抵抗器の両端に結合して前記電流によって生じる電圧を検出することで、前記鋸歯状波電流の変化とこれに対応した前記電圧の変化から前記抵抗器の実効的インダクタンス(Le)を算定することができる。そして、その抵抗器の抵抗(R)と抵抗器の実効的インダクタンス(Le)に対して、
Ci×Ri=Le/R
なる関係を有する積分器を前記抵抗器の電圧検出回路に配置することで、低抵抗器の寄生インダクタンスによる検出誤差をキャンセルした出力を取り出すことができる。従って、寄生インダクタンスを有する低抵抗器を用いても、その誤差出力の影響を受けないスイッチング電源回路等の電流検出回路を製造することが可能となる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【0012】
図1(a)は、電流検出用抵抗器の被測定電流の検出回路例を示す。電流検出用抵抗器11の両端部(電極)をランド13,14に固定し、抵抗器11に被測定電流Iを流す。そして、抵抗器両端を固定したランドの電圧引出部(電圧検出端子)から電位差(電圧)を取り出すことによって、既知の抵抗値に対して電流と電圧が比例関係にあることから、被測定電流Iの大きさを検出する。被測定電流Iを検出する場合、理想的には図1のA点とB点の間から取り出される電位差VABは、単に抵抗体の抵抗値Rと被測定電流値Iの積にならなければならない。しかしながら、実際には抵抗体のもつ寄生インダクタンスLが被測定電流Iの時間変化分に対応した電圧L×(dI/dt)を発生させるため、この電圧が検出誤差となる。即ち、図1(b)に示すように、抵抗器11には図中破線で示す鋸歯状波電流が流れるが、その電流波形頂部Dで電圧変化ΔVが発生する。
【0013】
電圧検出端子配線16a,16bに現れた電圧は、図1(a)に示すように電圧比較器または電圧増幅器12へ導かれ、電圧が検出される。しかしながら、抵抗体には上述したように自己インダクタンスLが存在し、その引出パターン(電圧検出端子配線パターン)と、被測定電流経路を流れる電流Iが磁気的に結合するため、実際の電位差VABは、
VAB=R×I+L×(dI/dt)−M×(dI/dt)
となる。
【0014】
ここでMは図2の等価回路に示す相互インダクタンスである。電圧比較器または電圧増幅器12へ流れる電流は、被測定電流Iに対して殆ど無視しうるほど小さいため、上式には加えていない。L−Mが実際の電流検出用抵抗器で誤差を与える実効的なインダクタンスであり、実効的インダクタンスという意味でLeと表すと、
Le=L−M
VAB=R×I+Le×(dI/dt)
と簡単になる。Le×(dI/dt)が実質上の検出誤差電圧ΔVである。
【0015】
インピーダンスアナライザーなどによる測定では、自己インダクタンスLか、または電圧検出端子から見たインピーダンスしか測定できない。電圧検出端子から見たインピーダンスからは、次の理由により、実効的インダクタンスLeは算出できない。
▲1▼電圧検出端子配線自体の自己インピーダンスを含んでしまう。
▲2▼電流検出用抵抗器のインダクタンスが電流値によって変化する。これは、実使用状態での通電電流が数〜数十Aに及ぶため、抵抗体内部に高いジュール熱が発生することによる。抵抗体内部が発熱すると抵抗器を構成する物質の抵抗温度係数に応じた抵抗値変化が起こり、電流経路を変化させることによる。自己インダクタンスL、相互インダクタンスMはともに形状に依存する性質を有するので、電流の経路が変化するとそれに応じて変化してしまう。また、物理的に電圧検出端子配線には、抵抗体の電流と同じ大電流は流せない。
▲3▼電流検出用抵抗器は一般的に数十〜数百kHzの周波数帯域で使用される。実効的インダクタンスLeは数nH以下の非常に小さな値である。このような値をインピーダンスアナライザーのような従来の測定機器で測定しようとする場合、数十〜数百MHz以上の周波数の交流電圧・電流を使わなければならないので、表皮効果等により正確な測定が困難となる。
【0016】
図3は、抵抗器両端に生じる電圧を取り出す電圧検出端子配線の好ましい形態例を示す。電流検出用抵抗器11の両端電極がランド13,14に固定され、電圧取出用の電圧検出端子配線16がランド13,14から引き出されている。実効的インダクタンスLeは電流検出用抵抗器の構造と、それが実装される電圧検出端子配線パターンにより決まる。従って、自己インダクタンスから相互インダクタンスが差し引かれ、実効的インダクタンスLeが殆どゼロとなる図3のようなパターンが好ましい。その理由を次に述べる。
【0017】
電圧測定用の電圧検出端子配線16は抵抗器11の電流に沿った水平中心軸(両ランドの中心軸)に沿って中央に引き出され(図中B,B′で示す)、両ランド間の中心軸(垂直中心軸)でそれぞれ直角方向に曲げた後(図中A,A′で示す)、片方をビア15で裏パターンに接続して折り返し、垂直中心軸に沿って基板表裏面に平行に配置されている。即ち、電圧検出端子配線の基板表面のみを通る配線パターンAと、ビア15を介して裏面に引き出される配線パターンA′とは、基板の絶縁層を挟んでその表裏面で重ねられて、図中の垂直方向に導かれる。このように配線パターンを重ねることで、両配線パターンからなる電圧検出端子配線16の作るループ内に抵抗器11を流れる電流および配線パターンを流れる電流の磁束が鎖交しなくなるため、図2における相互インダクタンスMは引き出しパターンの長短による影響を受けなくなる。そして、両電圧検出端子からの電圧は、抵抗器及び通電パターンを流れる電流が作る磁束による影響が十分少なくなる位置まで重ねられた状態で引き出された後に、リッツ線(より線)等に接続されて電圧検出器12により検出される。
【0018】
電圧検出端子配線は、0.2〜0.3mm程度のなるべく細いパターンを使用して、電圧検出端子水平パターンB,B′は水平中心軸に極力沿う様にし、電圧検出端子垂直パターンA,A′は垂直中心軸に中心を合わせることが望ましい。図4(a)に示すように電圧検出端子垂直パターンが垂直中心軸から離れると、相互インダクタンスMが減少し、実効的インダクタンスLeは増加する。逆に、図4(b)に示すように電圧検出端子垂直パターンが垂直中心軸を越えて存在すると、相互インダクタンスMが増加し、自己インダクタンスLよりも大きくなる場合には、実効的インダクタンスLeは負となる。
【0019】
従って、電圧検出端子垂直パターンA,A′を垂直中心軸に重ね合わせることが実効的インダクタンスLeを小さくし、且つ図4(b)のような過度な結合を防ぐ上で重要になる。即ち、電圧検出端子配線B,B′の配線長は抵抗器の自己インダクタンス分の長さと略等しくなる。従って、電圧検出端子配線による相互インダクタンス分を自己インダクタンス分から実質的に差し引くことができる。抵抗器の実効的インダクタンスLeを普遍的に測定して比較したい場合、 最小限の条件で実効的インダクタンスLeの再現性が確保されるような電圧検出端子パターンでなければならず、さらに外部磁束等ノイズの影響が排除されなければならない。上記パターンはまさにその条件を満たしている。
【0020】
このような配線パターンで測定した実効的インダクタンスLeは、他の回路による補正無しで、電流検出用抵抗器を如何に誤差なく電流検出に使用できるかを示す指標となる。また、プリント基板表裏面に重ねられた電圧検出端子配線16が挟む絶縁層は、なるべく薄いことが電圧誤差を軽減する上で望ましい。ランド13,14の形状は、測定すべき電流検出用抵抗器の電極形状により異なるので、電流検出用抵抗器の電極形状に合わせたものを使用することが望ましい。
【0021】
このような配線パターンで求めた実効的インダクタンスLeの値は、電流検出用抵抗器自体の良さをあらわす普遍的かつ設計上の実用的な指標となる。即ち、低抵抗器の電流経路が直線的であり、且つ図3に示すようにパターンB,B′が垂直中心軸迄延びて、折れ曲がっていれば、抵抗器の持つ自己インダクタンスと相互インダクタンスはほぼ等しくなり、実効的インダクタンスLeは殆どゼロとなる。抵抗器の電流経路がトリミング等により曲線状である場合には、自己インダクタンスと相互インダクタンスが等しくならず、実効的インダクタンスLeは例えば1nH等の値が現れる。もちろん、電流検出用抵抗器が実装されるパターンが指定されていれば、普遍的パターンとは異なる指定パターンを使用することもできる。ただし、その場合は求められた値から普遍性は失われるが、設計上に直ちに反映できる数値となるであろう。
【0022】
次に、図5および図6を参照して、上記電圧検出端子配線パターンを用いて、実際に実効的インダクタンスLeを測定する測定回路の構成例について述べる。
図5は、電流検出用抵抗器の実効的インダクタンスLeの測定装置を示す。実使用状態に合わせた鋸歯状波電流の発生源21より被測定抵抗器11に鋸歯状波電流を供給する。この鋸歯状波電流発生装置21からは、例えば2.5μSの周期で、数A〜数十Aの鋸歯状波電流が数mΩ以下の被測定抵抗器11に供給される。鋸歯状波電流を被測定抵抗器11に供給する配線22には、その配線に結合して前記電流を検出するカレントプローブ等の電流検出器23を備えている。被測定抵抗器11は、上述した電圧検出端子配線を備えた専用の基板24に装着され、被測定抵抗器の両端に結合した電圧検出端子配線16から鋸歯状波電流によって生じる電圧が取り出される。基板24の電圧検出端子配線16の端部から、より線25等を介して差動増幅器等からなる電圧検出器12に接続され、被測定抵抗器の両端に生じる電圧が検出される。電流検出器23の出力と電圧検出器12の出力とは、オシロスコープ等の波形表示装置26に入力され、単位を電流または電圧に合わせて対比して表示される。
【0023】
図6は、測定回路の一例を示す。例えば、+12Vの直流電源をスイッチング素子32,33を用いて交互にスイッチングし、チョークコイル34とコンデンサ35とからなる積分回路に電流を正負交互に供給する。チョークコイルのインダクタンス値およびコンデンサのキャパシタンス値、スイッチング周波数、デューティーファクタ等を調整することで、被測定抵抗器11に図1(b)に破線で示す鋸歯状波電流が供給される。抵抗体負荷である直流負荷36には、その抵抗値を調整することで、例えばDC1V程度で、数〜数十Aの直流電流が供給される。
【0024】
測定回路の具備すべき条件は、上記調節が可能なことに加え、飽和しないチョークコイルに極性の異なる一定電圧を交互に加えた場合に、直線性の良い振幅一定の鋸歯状波電流を発生させられることである。また、電流検出用抵抗器の電圧検出端子引出配線パターンの両端電圧を検出する差動増幅器の同相電圧除去比はでき得る限り高いほうが望ましい。さらに、チョークコイルと被測定電流検出用抵抗器は、チョークコイルの漏れ磁束が被測定電流検出用抵抗器に測定誤差範囲で影響を与えない程度の距離を確保して配置するか、両者間に磁気遮蔽を行い同様の効果が得られるように配置することが望ましい。また、図3に示す基板の表裏面に重ねた電圧検出端子配線パターン16は、差動増幅器12の入力へ導かれるが、その経路は重ねたまま外部磁束の影響を受けない点まで延長するか、線材にて延長する際には線間に外部磁束が鎖交しないようにリッツ線(より線)を使用することが望ましい。なお、電流波形はスイッチング周波数の高調波に対しても十分な帯域幅を持つ電流プローブ、カレントトランスなどを利用して観測する。
【0025】
次に、図7を参照して実効的インダクタンスLeの算定手順について説明する。
電流検出用抵抗器の実効的インダクタンスの測定は、鋸歯状波電流を被測定抵抗器11に供給し、電流を検出すると共に、被測定抵抗器の両端に結合して電流によって生じる電圧を検出する。そして、前記鋸歯状波電流の変化とこれに対応した前記電圧の変化から前記被測定抵抗器の実効的なインダクタンスを算定する。
【0026】
まず、鋸歯状波電流の変化点(頂部)における電圧の変化ΔVは、被測定抵抗器の抵抗値R、デユーティD、周期T、電流i1,i2、とすると、
ΔV=V1-V2=i1×R+Le(di1/dt)-i2×R-Le(di2/dt)
t=D×Tにおいては、i1=i2なので、
ΔV=Le(di1/dt)-Le(di2/dt)
となる。ここで、電流変化値(波高値)をVip_p とすると、
(di1/dt)=Vip_p/(R×D×T)
(di2/dt)=-Vip_p/{R×(D-1)×T}
であるので、これらを代入して整理すると、
【数1】
【数2】
Vip_pおよびΔVは、波形表示装置などにより求められるので、これにより電流検出用抵抗器の実効的インダクタンスを算定できる。
【0027】
図8及び図9は、上記測定装置および配線パターンによる低抵抗器の実効的インダクタンスLeの実測例を示す。図8は、抵抗値2mΩの電流経路が直線的で、且つ実装されるプリント基板上から電流経路までの距離が短い実効的インダクタンスを極力小さくする構造を持った抵抗器を対象としたものである。抵抗器自体の自己インダクタンスはあるが、電圧検出端子配線との相互インダクタンスがそれを打ち消すため、(a)に示すように、電流波形と電圧波形は略一致している。そして、(b)に示すように、10個のサンプルを測定した結果、実効的インダクタンスLeは、殆どゼロであることが分かる。これに対して、図9は、抵抗値3mΩで電流経路が垂直方向のトリミングカットにより曲げられた低抵抗器の測定結果を示す。(a)に示すように、鋸歯状波電流波形に対して、大きな誤差電圧が発生していることが分かる。この場合には、(b)に示すように、この低抵抗器においては、実効的インダクタンスLeが0.9nH程度存在していることが分かる。
【0028】
図9に示すように、実効的インダクタンスLeが大きいと、低抵抗器の合成インピーダンスが大きくなり、これにより検出電圧に大きな誤差電圧が発生することは上述した通りである。従って、この電圧検出波形に基づいてDC/DCコンバータの制御を行うと、その動作に支障をきたすことになる。従って、電圧検出端子配線に適当なフィルタ回路を挿入し、実効的インダクタンスによる誤差電圧波形をなくし、抵抗成分のみによる電圧波形が出力されることが望ましい。図10は、誤差電圧波形を除去するフィルタとして、波形補正用積分器40を設けたものである。この積分器は、抵抗RiとキャパシタンスCiとからなり、
Ci×Ri=Le/R
の関係を有していることを特徴とする。
【0029】
次に、上記フィルタ回路により、誤差電圧波形を取り除くことができる原理について説明する。図11は、抵抗器及び電圧検出端子配線取出部41と積分器(波形成型用フィルタ)40の等価回路図である。積分器入力(a,a′)から右側を負荷側とし、左側を信号源とした場合に、信号源インピーダンスに対して負荷インピーダンスは一般に非常に高くなる。従って、図12に示すようにa,a′の左側を出力電圧が
R×I+Le×dI/dt
の電圧を発生する信号電圧源と見なすことができる。従って、図12の下記に述べる計算に従って、積分回路(フィルタ)の出力Voutは抵抗器の抵抗値Rと電流Iの積に比例した電圧出力が取り出せることが分かる。
【0030】
図13は、上記電流検出用抵抗器の電圧検出回路を採用したスイッチング電源回路の構成例を示す。このスイッチング電源回路は、DC/DCコンバータであり、例えばDC+12Vの直流電源31から直流負荷36にDC+1V.電流数十Aの直流電力を供給する。このスイッチング電源回路には、電源検出用抵抗器11が搭載され、スイッチング素子32,33とチョークコイル34とコンデンサ35とから構成される鋸歯状波発生回路の電流を検出するようになっている。即ち、スイッチング素子32,33を交互にオン・オフすることで、チョークコイル34とコンデンサ35とからなる積分回路に直線性に優れた鋸歯状波が形成され、コンデンサ35により平滑化された低電圧の直流電圧が直流負荷36に供給され、直流負荷の抵抗値を調整することで、上述したように数十Aの直流電流が流れる。
【0031】
この電流検出用抵抗器11の両端から電圧検出端子配線16が取り出され、上述した抵抗RiとキャパシタンスCiとからなる積分回路40の出力が差動増幅器またはコンパレータからなる電圧検出器12に取り込まれる。ここで積分回路の定数は、
Ri×Ci=Le/R
からなる関係を満足するので、実効的インダクタンスLeが存在する場合でも、これによる誤差電圧を上述したように打ち消すことができる。従って、電圧検出器12の出力には、抵抗器11の抵抗値Rに流れる電流に正確に比例した電圧が取り出され、フィードバック信号としてスイッチング素子制御回路43に送られる。そして、正しい検出電流に基づいてスイッチング素子に制御信号が送られる。これにより、スイッチング電源回路において正しい検出電流に基づいて、その動作を制御することができる。
【0032】
図14は、電流検出用抵抗器としてチョークコイルの一部を用いた例を示す。スイッチング電源回路には、上述したように鋸歯状波発生用のチョークコイル34が用いられ、この一部を電流検出用の抵抗器として用いることができる。電流端子1,2間にはチョークコイル電流Iが流れ、タップで接続されたコイル端子a,a′間に抵抗器両端に相当する電圧が取り出される。端子a,a′は、電圧検出端子配線を構成していて、抵抗RiとキャパシタンスCiとからなる積分回路40を介して電圧端子1,2から抵抗器両端に生じる電圧が出力される。
【0033】
ここで、図中破線で示すコイルは上述したように電圧取出配線の一部を構成するが、電流が流れるコイルと同様に巻回されているので、これにより実線で示すコイルの自己インダクタンスと略等しい相互インダクタンスが形成される。しかしながら、端子a,a′から見た実効的インダクタンスが存在しても、上述したようにRi,Ciからなる積分回路40をフィルタとして用いることで、実効的インダクタンスによる誤差電圧成分が打ち消される。また、電圧端子1,2間の検出電圧は、電流端子1,2間を流れる電流と相似となる。このため、抵抗Riの抵抗温度係数は、抵抗Rの抵抗温度係数に対して逆符号で大きさが等しいことが望ましい。なお、積分回路40の抵抗Riは、チョークコイルにおける破線で示す巻線の電気抵抗を利用してもよい。
【0034】
なお、端子a,a′から左側を見た抵抗Rは、タップからb点までのコイルの直流抵抗分であり、実効的インダクタンスLeは、上記コイルの直流抵抗分の有する自己インダクタンスから、その自己インダクタンス部分と磁束が錯交する破線部の相互インダクタンスを差し引いたものとなる。このようにDC/DCコンバータに用いられるチョークコイルの一部を電流検出用の抵抗体として用いることで、専用の電流検出用抵抗器が不要となり、低コスト化および基板サイズの低減を図れる。
【0035】
なお、これらの実施形態における電圧検出端子配線は、図3に示す実効的インダクタンスLeが殆どゼロとなるパターンを採用することが好ましいが、例えば図4に示すパターン自体が実効的インダクタンスLeを有するものであっても、積分回路40によるフィルタ作用でこれを打ち消すことができるので、このようなパターンを用いることも可能である。
【0036】
なお、本発明の電流検出用抵抗器の電圧検出回路は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【0037】
【発明の効果】
上述した本発明によれば、電流検出用抵抗器及びその測定系が実効的インダクタンスを有する場合においても、電圧検出回路に所定の関係の積分回路を配置することで、実効的インダクタンスに起因する誤差電圧を取り除くことができる。従って、電源スイッチング回路等に適用して、電流検出用抵抗器の寄生インダクタンスに起因する誤作動を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は電流検出用抵抗器の被測定電流の検出回路例を示す図であり、(b)は電流検出用抵抗器を流れる鋸歯状波電流波形と、電圧検出端子配線から取り出される電圧波形を例示的に示す図である。
【図2】被測定抵抗器と電圧検出端子配線の等価回路図である。
【図3】電圧検出端子配線の構成例を示すパターン図である。
【図4】図3に対する比較例としての電圧検出端子配線の他の構成例を示すパターン図である。
【図5】本発明の実施形態の電流検出用抵抗器の実効的インダクタンスの測定装置を示すブロック図である。
【図6】図5の具体的回路例を示す回路図である。
【図7】実効的インダクタンスLeの算定のための電流及び電圧の波形図である。
【図8】実効的インダクタンスが殆ど存在していない低抵抗器における、(a)は電圧及び電流波形例を示し、(b)は実効的インダクタンス値の測定例を示す。
【図9】実効的インダクタンスが存在する低抵抗器における、(a)は電圧及び電流波形例を示し、(b)は実効的インダクタンス値の測定例を示す。
【図10】本発明の実施形態の電圧検出回路を示す回路図である。
【図11】図10の回路の動作原理を示す等価回路図である。
【図12】図10の回路を4端子回路としてみた場合の等価回路図と、その動作原理の説明に付する計算式とを示している。
【図13】本発明の実施形態のスイッチング電源回路の構成例を示す回路図である。
【図14】電流検出用抵抗器としてチョークコイルの一部分を用いた場合の回路図である。
【符号の説明】
11 被測定抵抗器
12 電圧検出器
13,14 ランド
15 ビア
16 電圧検出端子配線
21 鋸歯状波電流発生装置
22 配線
23 電流検出器
24 低抵抗器の実装基板
25 リッツ線(より線)
26 波形表示装置
31 直流電源
32,33 スイッチング素子
34 チョークコイル
35 コンデンサ
36 直流負荷
40 積分回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a voltage detection circuit for a current detection resistor suitable for use in a current detection circuit of a switching power supply circuit such as a DC / DC converter.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in electronic devices such as personal computers, switching power supplies such as DC / DC converters have been used in their power supply circuits in accordance with the increase in voltage and current of CPU chips. This switching power supply uses a current detection resistor having a very small resistance value of several mΩ or less, is used in a frequency band of several tens to several hundred kHz, and a sawtooth wave current of several A to several tens of A flows. The magnitude of the current to be measured is detected from the voltage generated across the resistor. In the current detection resistor for such applications, the resistance value needs to be as low as possible, and the parasitic inductance of the resistor and the measurement system is preferably as low as possible. This is because the resistance value of the resistor itself is small and the frequency is relatively high, so even if the inductance is as small as 1 nH, the combined impedance seen at both ends of the resistor becomes large, resulting in a voltage detection error.
[0003]
In order to evaluate the parasitic inductance that affects the detection error of the current detection resistor, conventionally, a single current detection resistor is mounted on a test fixture or the like to measure impedance. However, the inductance value calculated from the impedance thus measured does not make much sense in the design of a current detection circuit such as a DC / DC converter that is actually used. This is due to the following reason.
[0004]
Usually, the inductance of the current detection resistor is very small, about 1 nH or less, and can be measured only by an impedance analyzer or the like that uses a frequency on the order of several hundred MHz to GHz. However, the current detection resistor is actually used in a frequency band of about 10 MHz or less. The skin effect, etc., appears prominently at high frequencies, so the inductance measured at a high frequency far from the actual usage state is meaningless, unlike the inductance in the actual usage state of the current detection resistor. is there.
[0005]
Further, as described above, a current of several A to several tens of A flows through a current detection resistor of a switching power supply such as a DC / DC converter. Even if the resistance value is low, the resistor generates a large Joule heat due to a large current. This heat changes the resistivity in the resistor and changes the current path, so that the inductance is a function of the passing current. A conventional measuring instrument such as an impedance analyzer cannot handle such a large current. Therefore, there is a problem that the inductance measured by the conventional method is different from the inductance in the actual use state of the current detection resistor.
[0006]
Moreover, although the impedance between terminals can be measured with a general test fixture, the inductance measured in this way is different from the inductance in the actual use state. That is, in the actual use state, an error voltage appears for a sawtooth current in a frequency band of several tens to several hundreds kHz. In this frequency band, the skin effect and the influence of parasitic capacitance appear greatly, and therefore the impedance is different from the impedance measured by an ordinary impedance analyzer or the like. Therefore, this is not an amount that reflects the actual usage state.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
For the above reasons, the inductance value measured by the conventional measuring method is only a guideline for checking whether the self-inductance of the resistor itself is large or small, and directly detects the current of a DC / DC converter or the like. It cannot be applied to circuit design. Further, as described above, since a detection error in current detection occurs due to parasitic inductance, a resistor mounting structure capable of minimizing this effect has been desired.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and since a detection error of a current to be measured occurs due to parasitic inductance of a low resistor in a switching power supply or the like, a current detection resistor capable of minimizing this influence. An object of the present invention is to provide a voltage detection circuit.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The voltage detection circuit of the current detection resistor according to the present invention is connected to both ends of the current detection resistor. On board In a voltage detection circuit for a current detection resistor, comprising: a pair of lands; and a voltage detection terminal wiring for supplying a current to be measured from the lands to the resistor and detecting a voltage generated at both ends of the resistor. The voltage detection terminal wiring is Both end electrodes of the current detection resistor are fixed Said On board A pair of lands From the horizontal between the lands arranged immediately below the resistor Pulled to the center along the central axis, between the two lands vertical Bend in the direction perpendicular to the central axis, One side is connected to the back pattern with a via and folded, and is arranged parallel to the front and back surfaces of the substrate along the vertical central axis, The voltage detection terminal wiring includes an integrator composed of a resistor (Ri) and a capacitance (Ci), and the integrator is viewed from the resistor (R) of the resistor and the voltage detection terminal wiring side of the resistor. For effective inductance (Le),
Ci × Ri = Le / R
The effective inductance (Le) supplies a sawtooth current to the current detection resistor, detects the current, detects the voltage generated at both ends, and responds to the change in the current. It is characterized in that it is calculated from the change in the voltage applied.
[0010]
According to the present invention, the sawtooth current is supplied to the resistor, the current is detected, and the voltage generated by the current is detected by being coupled to both ends of the resistor. From the change and the corresponding change in the voltage, the effective inductance (Le) of the resistor can be calculated. And for the resistance (R) of the resistor and the effective inductance (Le) of the resistor,
Ci × Ri = Le / R
By disposing an integrator having the following relationship in the voltage detection circuit of the resistor, an output in which the detection error due to the parasitic inductance of the low resistor is canceled can be taken out. Therefore, even if a low resistor having a parasitic inductance is used, a current detection circuit such as a switching power supply circuit that is not affected by the error output can be manufactured.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1A shows an example of a circuit for detecting a current to be measured of a current detection resistor. Both ends (electrodes) of the
[0013]
The voltage appearing on the voltage
V AB = R * I + L * (dI / dt) -M * (dI / dt)
It becomes.
[0014]
Here, M is a mutual inductance shown in the equivalent circuit of FIG. Since the current flowing to the voltage comparator or
Le = LM
V AB = R * I + Le * (dI / dt)
And become easy. Le × (dI / dt) is the actual detection error voltage ΔV.
[0015]
In the measurement using an impedance analyzer or the like, only the self-inductance L or the impedance viewed from the voltage detection terminal can be measured. From the impedance viewed from the voltage detection terminal, the effective inductance Le cannot be calculated for the following reason.
(1) The self-impedance of the voltage detection terminal wiring itself is included.
(2) The inductance of the current detection resistor varies depending on the current value. This is because high Joule heat is generated inside the resistor because the energization current in the actual use state ranges from several to several tens of A. When the inside of the resistor generates heat, the resistance value changes according to the resistance temperature coefficient of the substance constituting the resistor, and the current path is changed. Since both the self-inductance L and the mutual inductance M have a shape-dependent property, when the current path changes, the self-inductance L and the mutual inductance M change accordingly. In addition, the same large current as that of the resistor cannot flow through the voltage detection terminal wiring physically.
(3) A resistor for detecting current is generally used in a frequency band of several tens to several hundreds kHz. The effective inductance Le is a very small value of several nH or less. When trying to measure such a value with a conventional measuring instrument such as an impedance analyzer, an AC voltage / current with a frequency of several tens to several hundreds of MHz must be used. It becomes difficult.
[0016]
FIG. 3 shows a preferred embodiment of the voltage detection terminal wiring for extracting the voltage generated across the resistor. Both end electrodes of the
[0017]
The voltage
[0018]
The voltage detection terminal wiring uses a pattern as thin as possible of about 0.2 to 0.3 mm, and the voltage detection terminal horizontal patterns B and B ′ are aligned with the horizontal central axis as much as possible. The voltage detection terminal vertical patterns A and A It is desirable that ′ is centered on the vertical central axis. As shown in FIG. 4A, when the voltage detection terminal vertical pattern is separated from the vertical center axis, the mutual inductance M decreases and the effective inductance Le increases. On the other hand, when the voltage detection terminal vertical pattern exists beyond the vertical center axis as shown in FIG. 4B, the mutual inductance M increases, and when the voltage detection terminal vertical pattern is larger than the self-inductance L, the effective inductance Le is Become negative.
[0019]
Therefore, superimposing the voltage detection terminal vertical patterns A and A ′ on the vertical central axis is important for reducing the effective inductance Le and preventing excessive coupling as shown in FIG. That is, the wiring length of the voltage detection terminal wirings B and B ′ is substantially equal to the length of the self-inductance of the resistor. Therefore, the mutual inductance due to the voltage detection terminal wiring can be substantially subtracted from the self-inductance. When you want to measure and compare the effective inductance Le of a resistor universally, it must be a voltage detection terminal pattern that ensures the reproducibility of the effective inductance Le under minimum conditions, and external magnetic flux etc. The effects of noise must be eliminated. The pattern just meets that requirement.
[0020]
The effective inductance Le measured with such a wiring pattern is an index indicating how the current detection resistor can be used for current detection without error without correction by other circuits. Further, it is desirable that the insulating layer sandwiched between the voltage detection terminal wirings 16 stacked on the front and back surfaces of the printed circuit board is as thin as possible in order to reduce the voltage error. Since the shapes of the
[0021]
The value of the effective inductance Le obtained with such a wiring pattern is a universal and practical practical index indicating the goodness of the current detection resistor itself. That is, if the current path of the low resistor is linear and the patterns B and B ′ extend to the vertical center axis and bend as shown in FIG. 3, the self-inductance and mutual inductance of the resistor are almost equal. And the effective inductance Le is almost zero. When the current path of the resistor is curved due to trimming or the like, the self inductance and the mutual inductance are not equal, and the effective inductance Le has a value of 1 nH, for example. Of course, if a pattern for mounting a current detection resistor is specified, a specified pattern different from the universal pattern can be used. However, in this case, the universality is lost from the calculated value, but it will be a value that can be immediately reflected in the design.
[0022]
Next, a configuration example of a measurement circuit that actually measures the effective inductance Le using the voltage detection terminal wiring pattern will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 shows an apparatus for measuring the effective inductance Le of the current detection resistor. The sawtooth wave current is supplied to the
[0023]
FIG. 6 shows an example of a measurement circuit. For example, a +12 V DC power source is alternately switched using the
[0024]
In addition to the above-mentioned adjustment being possible, the measurement circuit should be able to generate a sawtooth wave current with good linearity and constant amplitude when a constant voltage with different polarity is alternately applied to a choke coil that does not saturate. Is to be. Further, it is desirable that the common-mode voltage rejection ratio of the differential amplifier that detects the voltage across the voltage detection terminal lead wiring pattern of the current detection resistor is as high as possible. Furthermore, arrange the choke coil and the measured current detection resistor so that the leakage flux of the choke coil does not affect the measured current detection resistor within the measurement error range, or between them. It is desirable to arrange the magnetic shield so that the same effect can be obtained. Also, the voltage detection
[0025]
Next, the procedure for calculating the effective inductance Le will be described with reference to FIG.
The effective inductance of the current detection resistor is measured by supplying a sawtooth current to the
[0026]
First, the voltage change ΔV at the change point (top) of the sawtooth current is defined as a resistance value R, a duty D, a period T, and currents i1 and i2 of the resistor to be measured.
ΔV = V1-V2 = i1 × R + Le (di1 / dt) -i2 × R-Le (di2 / dt)
At t = D × T, i1 = i2, so
ΔV = Le (di1 / dt) -Le (di2 / dt)
It becomes. Here, if the current change value (peak value) is Vip_p,
(di1 / dt) = Vip_p / (R × D × T)
(di2 / dt) =-Vip_p / {R × (D-1) × T}
So, if you substitute and organize these,
[Expression 1]
[Expression 2]
Since Vip_p and ΔV are obtained by a waveform display device or the like, it is possible to calculate the effective inductance of the current detection resistor.
[0027]
8 and 9 show an actual measurement example of the effective inductance Le of the low resistor by the measuring device and the wiring pattern. FIG. 8 is intended for a resistor having a structure in which the current path having a resistance value of 2 mΩ is linear, and the effective inductance is short as far as possible from the printed circuit board to be mounted to the current path. . Although there is a self-inductance of the resistor itself, since the mutual inductance with the voltage detection terminal wiring cancels it, as shown in FIG. And as shown in (b), as a result of measuring 10 samples, it turns out that the effective inductance Le is almost zero. On the other hand, FIG. 9 shows a measurement result of a low resistor having a resistance value of 3 mΩ and a current path bent by a vertical trimming cut. As shown to (a), it turns out that the big error voltage has generate | occur | produced with respect to the sawtooth wave current waveform. In this case, as shown in (b), it can be seen that in this low resistor, the effective inductance Le is about 0.9 nH.
[0028]
As shown in FIG. 9, when the effective inductance Le is large, the combined impedance of the low resistor is increased, and as a result, a large error voltage is generated in the detection voltage as described above. Therefore, when the DC / DC converter is controlled based on the voltage detection waveform, the operation is hindered. Therefore, it is desirable to insert an appropriate filter circuit in the voltage detection terminal wiring, eliminate the error voltage waveform due to effective inductance, and output a voltage waveform based only on the resistance component. In FIG. 10, a
Ci × Ri = Le / R
It has the relationship of these.
[0029]
Next, the principle that the error voltage waveform can be removed by the filter circuit will be described. FIG. 11 is an equivalent circuit diagram of the resistor and voltage detection terminal
R x I + Le x dI / dt
Can be regarded as a signal voltage source that generates Therefore, according to the calculation described below in FIG. 12, it can be seen that the output Vout of the integrating circuit (filter) can take out a voltage output proportional to the product of the resistance value R and current I of the resistor.
[0030]
FIG. 13 shows a configuration example of a switching power supply circuit employing the voltage detection circuit of the current detection resistor. This switching power supply circuit is a DC / DC converter. For example, a DC + 1V. DC power with a current of tens of A is supplied. This switching power supply circuit is equipped with a power
[0031]
The voltage
Ri × Ci = Le / R
Therefore, even when the effective inductance Le exists, the error voltage due to this can be canceled as described above. Accordingly, a voltage that is exactly proportional to the current flowing through the resistance value R of the
[0032]
FIG. 14 shows an example in which a part of a choke coil is used as a current detection resistor. As described above, the switching power supply circuit uses the
[0033]
Here, the coil indicated by the broken line in the figure constitutes a part of the voltage extraction wiring as described above, but is wound in the same manner as the coil through which the current flows. An equal mutual inductance is formed. However, even if there is an effective inductance viewed from the terminals a and a ′, the error voltage component due to the effective inductance is canceled by using the
[0034]
The resistance R viewed from the terminals a and a ′ on the left side is the DC resistance of the coil from the tap to the point b, and the effective inductance Le is the self-inductance possessed by the DC resistance of the coil. It is obtained by subtracting the mutual inductance of the broken line part where the inductance part and the magnetic flux intersect. Thus, by using a part of the choke coil used for the DC / DC converter as a current detection resistor, a dedicated current detection resistor is not required, and the cost and the substrate size can be reduced.
[0035]
The voltage detection terminal wiring in these embodiments preferably employs a pattern in which the effective inductance Le shown in FIG. 3 is almost zero. For example, the pattern itself shown in FIG. 4 has an effective inductance Le. Even so, such a pattern can be used because it can be canceled out by the filter action of the integrating
[0036]
It should be noted that the voltage detection circuit of the current detection resistor of the present invention is not limited to the illustrated example described above, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, even when the current detection resistor and its measurement system have an effective inductance, an error caused by the effective inductance can be obtained by arranging the integration circuit having a predetermined relationship in the voltage detection circuit. The voltage can be removed. Therefore, it is possible to prevent malfunction caused by the parasitic inductance of the current detection resistor when applied to a power supply switching circuit or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a diagram illustrating an example of a circuit for detecting a current to be measured by a current detection resistor, and FIG. It is a figure which shows the voltage waveform taken out exemplarily.
FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of a measured resistor and voltage detection terminal wiring.
FIG. 3 is a pattern diagram showing a configuration example of a voltage detection terminal wiring.
4 is a pattern diagram showing another configuration example of the voltage detection terminal wiring as a comparative example with respect to FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing an apparatus for measuring effective inductance of a current detection resistor according to an embodiment of the present invention.
6 is a circuit diagram showing a specific circuit example of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a waveform diagram of current and voltage for calculating an effective inductance Le.
FIGS. 8A and 8B show examples of voltage and current waveforms, and FIG. 8B shows an example of measurement of effective inductance values in a low resistor in which there is almost no effective inductance.
9A shows an example of voltage and current waveforms, and FIG. 9B shows an example of measurement of an effective inductance value in a low resistor having an effective inductance.
FIG. 10 is a circuit diagram showing a voltage detection circuit according to an embodiment of the present invention.
11 is an equivalent circuit diagram showing the operation principle of the circuit of FIG.
FIG. 12 shows an equivalent circuit diagram when the circuit of FIG. 10 is viewed as a four-terminal circuit, and a calculation formula for explaining the operation principle thereof.
FIG. 13 is a circuit diagram showing a configuration example of a switching power supply circuit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a circuit diagram when a part of a choke coil is used as a current detection resistor.
[Explanation of symbols]
11 Resistor to be measured
12 Voltage detector
13,14 rand
15 Via
16 Voltage detection terminal wiring
21 Sawtooth wave current generator
22 Wiring
23 Current detector
24 Low resistor mounting board
25 litz wire (stranded wire)
26 Waveform display device
31 DC power supply
32, 33 switching element
34 Choke coil
35 capacitors
36 DC load
40 Integration circuit
Claims (4)
前記電圧検出端子配線は、前記電流検出用抵抗器の両端電極が固定される前記基板上の一対のランドから、前記抵抗器の直下に配置される前記ランド間の水平中心軸に沿って中央に引き出され、両ランド間の垂直中心軸でそれぞれ直角方向に曲げられ、片方がビアで裏パターンに接続して折り返し、前記垂直中心軸に沿って前記基板の表裏面に平行に配置され、
前記電圧検出端子配線に、抵抗(Ri)とキャパシタンス(Ci)とからなる積分器を備え、該積分器は、前記抵抗器の抵抗(R)、前記抵抗器の電圧検出端子配線側から見た実効的インダクタンス(Le)に対して、
Ci×Ri=Le/R
なる関係を有し、
前記実効的インダクタンス(Le)は、前記電流検出用抵抗器に鋸歯状波電流を供給し、電流を検出すると共に両端に生じる電圧を検出し、電流の変化とこれに対応した電圧の変化とから算定したものであることを特徴とする電流検出用抵抗器の電圧検出回路。 A pair of lands on the substrate connected to both ends of the current detection resistor, and a voltage detection terminal wiring for supplying a current to be measured from the lands to the resistor and detecting a voltage generated at both ends of the resistor In the voltage detection circuit of the current detection resistor comprising:
The voltage detection terminal wiring is centered along a horizontal central axis between the lands arranged immediately below the resistor from a pair of lands on the substrate to which both end electrodes of the current detection resistor are fixed. Pulled out, bent at right angles in the vertical center axis between both lands, one side connected to the back pattern with vias and folded, arranged parallel to the front and back surfaces of the substrate along the vertical center axis,
The voltage detection terminal wiring includes an integrator composed of a resistor (Ri) and a capacitance (Ci), and the integrator is viewed from the resistor (R) of the resistor and the voltage detection terminal wiring side of the resistor. For effective inductance (Le),
Ci × Ri = Le / R
Have the relationship
The effective inductance (Le) is obtained by supplying a sawtooth wave current to the current detecting resistor, detecting the current and detecting a voltage generated at both ends, and detecting a change in current and a corresponding voltage change. A voltage detection circuit for a current detection resistor, characterized by being calculated.
基板上の一対のランドに前記電流検出用抵抗器を接続し、前記ランドから電圧検出端子配線を前記基板上に配置し、前記電圧検出端子配線は、前記電流検出用抵抗器の両端電極が固定される前記基板上の一対のランドから、前記抵抗器の直下に配置される前記ランド間の水平中心軸に沿って中央に引き出され、両ランド間の垂直中心軸でそれぞれ直角方向に曲げられ、片方がビアで裏パターンに接続して折り返し、前記垂直中心軸に沿って前記基板の表裏面に平行に配置され、
該電圧検出端子配線に、前記抵抗器の抵抗(R)と前記抵抗器の実効的なインダクタンス(Le)に対して、
Ci×Ri=Le/R
なる関係を有する積分器を備え、
前記ランドに被測定電流を供給すると共に、前記抵抗器の両端部に生じる電圧を前記電圧検出端子配線により検出することを特徴とする電流検出用抵抗器の電圧検出方法。A sawtooth wave current is supplied to a current detecting resistor, the current is detected, and a voltage generated by the current is detected by a wire coupled to both ends of the resistor, and the change of the sawtooth wave current and the current are detected. The effective inductance (Le) of the resistor is calculated from the corresponding change in the voltage,
The current detection resistor is connected to a pair of lands on the substrate , and the voltage detection terminal wiring is arranged on the substrate from the land , and both ends of the current detection resistor are fixed to the voltage detection terminal wiring. From the pair of lands on the substrate to be drawn to the center along the horizontal central axis between the lands disposed immediately below the resistor, and bent in the perpendicular direction at the vertical central axis between both lands, One side is connected to the back pattern with a via and folded, and is arranged parallel to the front and back surfaces of the substrate along the vertical central axis,
For the voltage detection terminal wiring, the resistance (R) of the resistor and the effective inductance (Le) of the resistor,
Ci × Ri = Le / R
An integrator having the relationship
A voltage detection method for a current detection resistor, wherein a current to be measured is supplied to the land and a voltage generated at both ends of the resistor is detected by the voltage detection terminal wiring.
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