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JP3917739B2 - Driving force transmission mechanism - Google Patents

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JP3917739B2
JP3917739B2 JP35797097A JP35797097A JP3917739B2 JP 3917739 B2 JP3917739 B2 JP 3917739B2 JP 35797097 A JP35797097 A JP 35797097A JP 35797097 A JP35797097 A JP 35797097A JP 3917739 B2 JP3917739 B2 JP 3917739B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動力伝達機構、より詳しくは、略長軸状のギヤとこの略長軸状のギヤに噛合する略円盤状のギヤとを備えた駆動力伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、モータ等の駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達機構は種々のものが提案されていて、例えばカメラに適用された駆動力伝達機構としては、フィルム巻上駆動機構やフィルム巻戻駆動機構等が例として挙げられる。
【０００３】
このようなものの具体的な例としては、特開平６−３３７０４２号公報に、ウォームギヤとホイールギヤとを噛合させて上記フィルム巻上駆動機構やフィルム巻戻駆動機構に動力を伝達する技術が記載されている。該公報に記載の技術は、ホイールギヤの回転中心孔に嵌入する支持軸の、ウォームギヤに対向する部分に突起を設け、ウォームギヤとホイールギヤとの軸間距離を決める部分を明確にして、部品精度を出し易くかつ管理し易くし、軸間距離を正確に保つようにするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平６−３３７０４２号公報に記載のものでは、ホイールギヤの歯先外形が加工や成形の工程上で変形して真円でなくなると、ウォームギヤとの噛合が詰まったり隙間が空いたりして、動力の伝達が適切に行われないことがあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、略長軸状のギヤと略円盤状のギヤとの噛合が適正に保持されて、駆動力が良好に伝達される駆動力伝達機構を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の駆動力伝達機構は、略長軸状のギヤと、この長軸状のギヤと噛合し、歯底径から均肉をとって形成された環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと、上記長軸状のギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、この軸受手段を揺動自在に支持する不動部材と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第２の駆動力伝達機構は、駆動源と、この駆動源の駆動力によって回転駆動される略長軸状の駆動ギヤと、この駆動ギヤと噛合し、歯底径から均肉をとって形成された環状の内周壁面を有する略円盤状の従動ギヤと、この従動ギヤによって駆動されるカメラの被駆動機構と、上記駆動ギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記駆動ギヤと従動ギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記従動ギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、この軸受手段を揺動自在に支持するカメラの不動部材と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
従って、第１の発明による駆動力伝達機構は、略長軸状のギヤが環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと噛合し、軸受手段の軸支部が上記長軸状のギヤを回動可能に軸支するとともに、該軸支部から予め定められた間隔を有して配置された軸受手段の当接部が、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する。
【００１０】
また、第２の発明による駆動力伝達機構は、略長軸状のギヤが環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと噛合し、軸受手段の軸支部が上記長軸状のギヤを回動可能に軸支するとともに、該軸支部から予め定められた間隔を有して配置された軸受手段の当接部が、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動し、不動部材がこの軸受手段を揺動自在に支持する。
【００１１】
さらに、第３の発明による駆動力伝達機構は、駆動源が駆動力を発生し、略長軸状の駆動ギヤがこの駆動源の駆動力によって回転駆動され、環状の内周壁面を有する略円盤状の従動ギヤがこの駆動ギヤと噛合し、カメラの被駆動機構がこの従動ギヤによって駆動され、軸受手段の軸支部が上記駆動ギヤを回動可能に軸支し、上記駆動ギヤと従動ギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置された軸受手段の当接部が上記従動ギヤの内周壁面に当接して摺動し、カメラの不動部材がこの軸受手段を揺動自在に支持する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１から図１３は本発明の一実施形態を示したものであり、図１はカメラに適用された駆動力伝達機構の構成を示す分解斜視図、図２は上記カメラの駆動力伝達機構の模式的縦断面図、図３は上記カメラの駆動力伝達機構の遊星歯車機構周りの軸方向から見た模式的断面図、図４乃至図６はフィルム給送機構の各動作状態を示す斜視図、図７はフィルム給送機構周りをカメラ本体部の下方から見た分解斜視図、図８は上記カメラのフィルム巻上駆動機構に適用された駆動力伝達機構の要部を示す縦断面図、図９はフィルム巻上駆動機構に適用された駆動力伝達機構の要部を示す横断面図である。なお、上記図４乃至図６では、カメラ本体と歯車部のカバーであるエンドプレート等は図示を省略している。
【００１３】
本実施形態のカメラの駆動力伝達機構は、図１，図２等に示すように、主に、単一の駆動源たるモータ１を含むモータ部と、このモータ１により駆動されるものであって２つの出力歯車を有する差動歯車機構２１と、この差動歯車機構２１の出力歯車の１つで駆動される第１の被駆動系としてのアイドルギヤ９等を含む駆動歯車列およびレンズ鏡筒駆動機構２３（図２参照）と、上記差動歯車機構２１の出力歯車の他の１つで駆動される第２の被駆動系であって、フィルム巻上駆動機構（巻き上げ駆動機構）２５およびフィルム巻戻駆動機構（巻き戻し駆動機構）２６を備えて構成されるフィルム給送機構と、上記差動歯車機構２１により駆動される被駆動系を選択する遊星クラッチ機構である遊星歯車機構２２と、上記第１の被駆動系、第２の被駆動系とは別の被駆動系である第３の被駆動系としてのシャッタ機構２４（図２参照）と、上記各被駆動系への動力伝達切り換えと上記第３の被駆動系の駆動とを行う電磁駆動源たるプランジャユニット２７と、このプランジャユニット２７により駆動されるクラッチレバー２０等と、を有して構成されている。
【００１４】
上述したような駆動力伝達機構を有するカメラは、図１に示すように、その左右部にフィルムカートリッジ室５７ａとスプール室５７ｂが配設されているカメラ本体５７と、このカメラ本体５７の中央部に装着されるものであって、レンズ鏡筒装着開口部５６ｃを有する前板５６とを備えている。
【００１５】
そして、上記カメラ本体５７の下部には上記フィルム給送機構が配設されている。また、上記前板５６の下部には、上述したモータ１とソレノイドユニット２７が配設されるとともに、上記差動歯車機構２１および遊星歯車機構２２も配設されている。上記前板５６には、さらに上記レンズ鏡筒装着開口部５６ｃに装着されるシャッタ機構２４を内蔵するレンズ鏡筒３４と、このレンズ鏡筒３４を駆動するための上記レンズ鏡筒駆動機構２３とが組み込まれる。
【００１６】
以下、上記各要素の構成について説明する。まず、上記モータ部を構成するモータ１は、回転駆動源であり、その両端面から出力軸を突出している。これらの出力軸の内の一方には、このモータ１の回転状態を検出して制御するために、光を透過する径方向の孔および光を遮断する径方向の面を、周方向に交互に連続的に並べたスリット円盤１ｂが固着されている。このスリット円盤１ｂを挟み込むようにして、光投光素子と光受光素子とをユニット化して構成されるフォトインタラプタ６１が配置されている。このフォトインタラプタ６１から上記モータ１の回転角に対応したパルス信号が出力されるようになっている。
【００１７】
また、上記モータ１の他方の出力軸にはピニオンギヤ１ａが固着されており、このピニオンギヤ１ａは、後述する差動歯車機構２１の複数、例えば３つ、の遊星歯車４と噛合している。
【００１８】
上記差動歯車機構２１は、図１、図２に示すように２段の遊星歯車機構を構成する各３つの遊星歯車４，６を有するキャリア２，５と、内歯３ａと外歯３ｂを有してなる内歯歯車３と、前板５６に固定され、内歯歯車７ａ、内歯セクタギヤ７ｂを内部に有する上記歯車機構カバー用エンドプレート７とを主に備えて構成されている。
【００１９】
上記遊星歯車４は、回転する歯車２ｂを有するキャリア２に設けられた複数の軸２ａに回転可能に支持されており、該軸２ａを中心に回転可能である。また、この遊星歯車４は、さらに回転可能な内歯歯車３の内歯３ａと噛合している。この内歯歯車３は外周に１つの出力歯車としての外歯３ｂを有しており、前板５６の軸部５６ｂにより支持されるアイドルギヤ９、および該軸部５６ｂに対して偏芯した軸５６ａに支持される平歯車１０ａと傘歯車１０ｂを有する歯車１０からなる歯車列を介して、後述するレンズ鏡筒駆動機構２３の駆動用傘歯車３１に噛合している。
【００２０】
また、上記キャリア２の歯車２ｂは、さらにキャリア５の複数、例えば３つ、の遊星歯車６と噛合している。この遊星歯車６は、上述したキャリア２と同様のキャリア５に設けられた回転用の軸５ａに支持されており、カメラ本体５７に固定されたエンドプレート７内の内歯歯車７ａと噛合している。上記キャリア５は、さらに他の１つの出力歯車としての歯車部５ｂを有しており、図示しない歯車列を介して後述する歯車１２の歯車部１２ａと噛合し、遊星歯車機構２２を駆動するようになっている。
【００２１】
なお、上述したピニオンギヤ１ａ、内歯歯車３、キャリア２、キャリア５、内歯歯車７ａの軸心は、モータ１の出力軸に対して同軸上に配置されているものとする。
【００２２】
また、このモータ１からの出力は、上記差動歯車機構２１によって、クラッチレバー２０により２つの駆動系統へ切り替えて出力することができるように構成されている。この２つの駆動出力の内の一方は、上述したようにレンズ鏡筒３４を進退駆動するレンズ鏡筒駆動機構２３の駆動出力となり、他方の駆動出力は、遊星歯車機構２２の遊星歯車１４を駆動して、後述するフィルム給送機構の駆動出力となる。
【００２３】
上記レンズ鏡筒駆動機構２３は、図２に示すように、撮影レンズ群３５，３６を保持するレンズ鏡筒３４を光軸Ｏの方向に沿って非撮影域上の沈胴位置Ｐ34A から撮影域上の撮影可能位置Ｐ34B に繰り出し、さらに、撮影域上の撮影可能位置Ｐ34B からＰ34C 間での焦点調節のための進退駆動を行う機構であって、主に上記歯車１０の傘歯車１０ｂと噛合している傘歯車３１と、この傘歯車３１が一体的に固着され、カメラのレンズ鏡筒３４を光軸Ｏの方向に沿って進退させるネジ軸３２と、このネジ軸３２と平行に配置されていてレンズ鏡筒３４に摺動自在に嵌合するガイド軸３３と、上記ネジ軸３２に螺合するレンズ鏡筒３４の雌ネジ３４ａと、レンズ鏡筒３４の進退位置を検出するためのエンコーダ部とを有して構成されている。
【００２４】
また、レンズ鏡筒３４は、上述したように撮影レンズ群３５，３６を保持するとともに、図２に示すように、さらにシャッタ機構２４を内蔵している。
【００２５】
上記シャッタ機構２４は、主にレンズ鏡筒３４に対して回動可能であって、その先端部がシャッタ閉位置Ｐ38A またはＰ38A ´からシャッタ開位置Ｐ38B に回動可能な回動操作部３８が設けられた駆動部材としての矢車３７と、この矢車３７の回動動作に伴いシャッタ開閉、すなわち露光および遮光を行うセクタ３９と、このセクタ３９を開方向に付勢する付勢手段としてのバネ４７とを有して構成されている。
【００２６】
上記矢車３７は、レンズ鏡筒３４と共に進退移動するが、図３に示すように、カメラ側にはレンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ34A にあるときに、矢車３７の回動操作部３８をシャッタ閉位置Ｐ38A に保持するための制限部としてカメラ前板側ストッパ部５６ｆが設けられている。レンズ鏡筒３４が撮影域上の撮影可能位置Ｐ34B ，Ｐ34C 間に繰り出されると、矢車３７の回動操作部３８は位置Ｐ38A ´に移動して開放準備状態となり、シャッタ開位置Ｐ38B に回動可能になる。なお、回動操作部３８の位置Ｐ38C は、上記レンズ鏡筒３４の位置Ｐ34C に対応する位置である。
【００２７】
上記エンコーダ部は、レンズ鏡筒３４自体の位置を検出するためのエンコーダであり、カメラ本体５７側に設けられているエンコーダパターン４３ａ，４３ｂ，４３ｃを有するエンコーダ基板４３と、該エンコーダパターン４３ａ，４３ｂ，４３ｃと電気的に接触可能な摺動接片群４２（同一導電部材）とを有している。
【００２８】
上記摺動切片群４２は、３つの切片４２ａ，４２ｂ，４２ｃを有してなり、第１の切片４２ａは電気的にコモンパターン４３ａに常時接触し、第２の切片４２ｂは、レンズ鏡筒３４の合焦を実行するときに、繰り出し位置を判断するために、上記フォトインタラプタ６１の出力パルス信号のカウント開始点を検出するカウント開始位置検出パターン４３ｂと摺接する。なお、実際的にはパターン４３ａとパターン４３ｂとの切り替わり点が検出されることになる。また、第３の切片４２ｃは、レンズ鏡筒３４がカメラに対して沈胴した位置にあるかどうかを判断するための沈胴検出用パターン４３ｃと摺接する。これも同様に、実際的にはパターン４３ａとパターン４３ｃとの切り替わり点が検出される。
【００２９】
上記遊星歯車機構２２は、キャリア５の歯車部５ｂと噛合する歯車１２の歯車部１２ａと、該歯車１２の軸に回動自在に支持される遊星歯車腕１３と、この遊星歯車腕１３に設けられた軸に回転自在に支持され、上記歯車１２の太陽歯車部１２ｂと噛合する遊星歯車１４とを有して構成されている。
【００３０】
従って、上記遊星歯車１４は、自転が可能であるとともに、上記歯車１２の軸を中心とした公転が可能となっている。この遊星歯車１４の公転軌跡上には、カメラ本体５７に固定されたエンドプレート７内の固定用内歯セクタギヤ７ｂと、後述するフィルム巻き戻し駆動用の被選択噛合歯車として支持軸８ａに軸支された平歯車８と、フィルム巻き上げ用の被選択噛合ギヤとしての後述する巻上軸５０に軸支された歯車１９とが配設されており、上記遊星歯車腕１３を図３に示すような回動位置Ｐ13A ，Ｐ13B ，Ｐ13C に停止させることによって、遊星歯車１４を上記内歯セクタギヤ７ｂ，平歯車８，歯車１９にそれぞれ噛合させることができるようになっている。この遊星歯車腕１３の回動位置の選択は、後述するプランジャユニット２７により制御されるクラッチレバー２０の移動によって行われる。
【００３１】
なお、遊星歯車腕１３の遊星歯車１４が設けられている反対側の端部には、光を反射するための反射板１３ａが設けられている。そして、上記遊星歯車１４と平歯車８とが噛合する位置Ｐ13B で、上記反射板１３ａに対向する位置にクラッチ用フォトリフレクタ６２が配置されている。
【００３２】
上記プランジャユニット２７は、図１乃至図３に示すように、ソレノイド２７ａと、このソレノイド２７ａのオン／オフにより吸引または突出が可能な可動コア２７ｂと、この可動コア２７ｂを突出方向に付勢する戻しバネ２７ｃとを有して構成されている。
【００３３】
上記クラッチレバー２０は、図３では平行移動する状態で示されているが、実際は図１に示すように、カメラ本体５７に支持軸孔２０ｅで回動可能に支持されており、その回動によって上記遊星歯車腕１３の位置を制御する回動部材となっている。
【００３４】
そして、上記クラッチレバー２０には、図１に示すように、遊星歯車腕１３の移動平面に対して垂直に出入する腕部２０ａおよび腕部２０ｂが設けられ、また、矢車３７の回動操作部３８に対して係止位置と開放位置に出入する腕部２０ｃが設けられている。また、プランジャユニット２７の可動コア２７ｂに設けられた周溝２７ｄと係合する連結ピン２０ｄが設けられており、上記プランジャユニット２７によってクラッチレバー２０の位置が制御される。
【００３５】
すなわち、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａがオフの状態では上記可動コア２７ｂが突出しており、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A にあって、腕部２０ａにより遊星歯車腕１３を位置Ｐ13A に挟持し、また腕部２０ｂにより遊星歯車腕１３を位置Ｐ13B に保持する。さらに、レンズ鏡筒３４が撮影可能位置Ｐ34B からＰ34C （図２参照）にあって、クラッチレバー２０が係止位置２０Ａにあれば、腕部２０ｃによりシャッタ開閉用の矢車３７の回動操作部３８がシャッタ閉位置Ｐ38A ´に保持される。
【００３６】
また、上記可動コア２７ｂが吸引されてクラッチレバー２０が退避位置Ｐ20B に後退したときは、上記遊星歯車腕１３はその回動動作が可能となり、さらに、腕部２０ｃが後退するのでシャッタ開閉用の矢車３７の回動部材３８が位置Ｐ38A ´にあれば、シャッタ開位置Ｐ38B に移動して露光が実行される。
【００３７】
なお、上記クラッチレバー２０は、付勢手段である閉じバネ４８によりシャッタ機構２４を閉じる方向であって、可動コア２７ｂを突出させる方向に付勢されている。また、閉じバネ４８と戻しバネ２７ｃは、実施態様が異なるのみでその本質は同一機能を有していて、何れか一方が配設されて機能すれば良い。
【００３８】
上記フィルム巻上駆動機構２５は、図４乃至図６の斜視図、または図７の分解斜視図に示すように、上記遊星歯車機構２２の遊星歯車１４が噛合可能な歯車１９と、駆動ギヤたる長軸状のネジ歯車（またはウォーム歯車）５０ａと、これら歯車１９とネジ歯車５０ａとの間で回転力を伝達するように断面形状が正４角形形状の端部で嵌合する長軸状の連結軸としての巻上軸５０と、上記ネジ歯車５０ａに噛合する従動ギヤの歯車たるハスバ歯車（またはホイール歯車）５２ａおよびフィルムを巻き上げるためのスプール筒５４（図７参照）への嵌合部５２ｂを有するスプール軸５２とを有して構成されている。なお、上記歯車１９とネジ歯車５０ａとはそれぞれ噛合相手ギヤとの関係上で最適に配置され、それぞれのギヤは偏芯した位置にある。また、上記スプール軸５２は、カメラ本体５７の支持軸孔５７ｃにより回転自在に支持され、スプール筒５４を保持している。
【００３９】
また、上記ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａの噛合部分では、例えば金属のプレス加工品でなる軸受手段たる軸受部材５８が配設されている。この軸受部材５８は、ネジ歯車５０ａを回転可能に軸支する軸支部５８ａを有し、内周側が略楕円形状をなす環状部５８ｃでカメラ本体５７のスプール室５７ｂの上記支持軸孔５７ｃに嵌合するとともに、突起部５８ｄにより不動部材たるカメラ本体５７の嵌合部５７ｆに嵌合して、図９上において左右に揺動可能に支持されている。すなわち、上述したように環状部５８ｃは略楕円形状に形成されているために、支持軸孔５７ｃとの間に、左側に２カ所の隙間５８ｅが、右側に１カ所の隙間５８ｆが構成されて揺動可能となっている。また、軸受部材５８の立ち曲げにより形成した当接部５８ｂは、ハスバ歯車５２ａの歯部の内側に歯底径から均肉をとった内周壁の内周壁面５２ｃに当接し、ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａとが最適に噛合するように支持している。
【００４０】
上記フィルム巻戻駆動機構２６は、同様に図４乃至図６の斜視図、または、図７の分解斜視図に示すように、上記遊星歯車機構２２の遊星歯車１４と噛合可能な平歯車８と、この平歯車８と噛合する歯車１８と、駆動ギヤたる長軸状のネジ歯車（またはウォーム歯車）５１ａと、これら歯車１８とネジ歯車５１ａとの間で回転力を伝達するように断面形状が正４角形形状の端部で嵌合する長軸状の連結軸としての巻戻軸５１と、上記ネジ歯車５１ａに噛合する従動ギヤの歯車たるハスバ歯車（またはホイール歯車）５３ａおよびフィルムカートリッジのスプールに嵌合するフォーク部５３ｂを有するフォーク軸５３とを有して構成されている。なお、上記歯車１８とネジ歯車５１ａとはそれぞれの噛合相手ギヤとの関係上で最適に配置され、それぞれのギヤは偏芯した位置にある。また、上記フォーク軸５３は、カメラ本体５７の支持軸孔５７ｄにより回転自在に支持されて、カートリッジ室５７ａ上に配設される。
【００４１】
また、上記ネジ歯車５１ａとハスバ歯車５３ａの噛合部分には、例えば金属のプレス加工品でなる軸受手段たる軸受部材５９が配設されている。この軸受部材５９は、ネジ歯車５１ａを回転可能に軸支する軸支部５９ａを有し、内周側が略楕円形状をなす環状部５９ｃでカメラ本体５７のフィルムカートリッジ室５７ａの上記支持軸孔５７ｄに嵌合し、突起部５９ｄによりカメラ本体５７の嵌合部５７ｈに嵌合して、図９上での巻き上げ側の軸受部材５８が左右に揺動可能に支持されているのと同様に、揺動可能に支持されている。また、軸受部材５９の立ち曲げにより形成した当接部５９ｂは、ハスバ歯車５３ａの歯部の内側に歯底径から均肉をとった内周壁の内周壁面に当接し、ネジ歯車５１ａとハスバ歯車５３ａとが最適に噛合するように支持している。
【００４２】
また、上記歯車１９は、図７のカメラ本体５７を下方から見た分解斜視図に示すように、前板５６の下部嵌合部５６ｋに嵌入されている。歯車１９の連結部とネジ歯車５０ａの連結部とは、上記偏芯による上記巻上軸５０の傾き分だけ錐状に隙間を設けることにより、回転の途中で詰まることなくスムースに回転を伝達するようになっている。なお、上記嵌合部５６ｋ，５７ｆと、ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａの噛合する歯面とには、グリスが塗布されている。
【００４３】
同様に、上記歯車１８は、図７のカメラ本体５７を下方から見た分解斜視図に示すように、前板５６の下部嵌合部５６ｊに嵌入されている。歯車１８の連結部とネジ歯車５１ａの連結部とは、上記偏芯による上記巻戻軸５１の傾き分だけ、上述と同様に錐状に隙間を設けることにより、回転の途中で詰まることなくスムースに回転を伝達するようになっている。なお、上記嵌合部５６ｊ，５７ｈと、ネジ歯車５１ａとハスバ歯車５３ａの噛合する歯面とには、グリスが塗布されている。
【００４４】
上記各軸嵌合部５７ｆ，５７ｈ，５６ｊ，５６ｋ等に嵌入する上記ネジ歯車５０ａ，５１ａや歯車１８，１９は、カメラ本体５７にネジ止め等に取り付けられる金属製の押え板５５によって押えられており、カメラ本体５７または前板５６に回転自在に支持されることになる。これと同時に上記フォーク軸５３とスプール軸５２も上記押え板５５により押えられて、カメラ本体５７に回転自在に支持される。
【００４５】
上述したようにネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａとを軸受部材５８で位置決めしたために、もし、ハスバ歯車５２ａの歯先円が、成形上などで変形したり、駆動負荷で変形して真円ではなくなったとしても、ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａとは詰まったり隙間が増えたりすることなく適正な噛合を保って回転を伝達することが可能である。また、ネジ歯車５１ａとハスバ歯車５３ａも同様に、揺動する軸受部材５９によって支持されているために、適正な噛合を保つことが可能となっている。
【００４６】
図５の斜視図に示す状態は、巻上軸５０が駆動されるフィルム巻き上げ動作状態を示しているが、この巻き上げ状態では、後述するように右ネジ方向のネジ歯車５０ａが図４、図５上で、時計回りに回転し、これと噛合するスプール室５７ｂのハスバ歯車５２ａを図４上で時計回りに回転してフィルムを巻き上げて行く。
【００４７】
この巻き上げ動作時には、カートリッジ室５７ａのフォーク軸５３は、フィルムを介して時計回りの回転力を受ける。これにより巻き戻しネジ歯車５１ａは、図４上で左下方向に付勢されて、軸受部材５９の軸支部５９ａに当接する。この当接部にはグリスが塗布されていて、ネジ歯車５１ａのスラスト推力のかかった状態での回転損失を極力減少させている。
【００４８】
本フィルム給送機構では、フォーク軸５３のハスバ歯車５３ａと巻き戻しネジ歯車５１ａとは、より簡単な構造とし、噛合状態のままである。しかし、一般的にはねじれ角の大きいネジ歯車５１ａをハスバ歯車５３ａで効率良く回転させることは難しい。そこで、本実施形態のフィルム給送機構においては、上述のように、ネジ歯車５１ａのスラスト方向の当接部を回転中心で点接触させることにより、損失となる回転モーメントの効く半径を極小としている。さらに、グリスを塗布することにより摩擦係数を減少させ、スラスト力の回転方向摩擦力への効きを減少させている。
【００４９】
また、表１に示すように、巻き戻しネジ歯車５１ａのねじれ角を７０°以下とした６５°の歯車仕様を採用することによって、スラスト推力を減少させたために、噛合させたままの状態でネジ歯車５１ａをスムースに回転させることができる。
【００５０】
こうして、ネジ歯車５１ａのねじれ角を７０°以下とし、スラスト当接部を上記のように構成することにより、上述したように、ハスバ歯車５３ａ側からネジ歯車５１ａをスムースに回転させることができる。一方、ネジ歯車５１ａ側からハスバ歯車５３ａを駆動させる場合は、ねじれ角６０°近傍が効率最大となり、２０°以下では駆動が困難となってくる。従って、ネジ歯車５１ａのねじれ角は、７０°〜４５°程度の設定が、この機構では望ましい。
【００５１】
一方、図６の斜視図に示す状態は、巻戻軸５１が駆動されるフィルム巻き戻し動作状態を示しており、その巻き戻し動作時にはスプール室５７ｂのスプール軸５２は、フィルムを介して反時計回りの回転力を受ける。上述した、巻き上げ状態のときと同様に、ハスバ歯車５２ａによりネジ歯車５０ａをスムースに回転することができるように、巻き上げネジ歯車５０ａの図６上での右上端部は半球状に形成され、その当接部にはグリスが塗布されている。
【００５２】
また、ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａの歯車仕様は、表２に示す通りであり、ネジ歯車５０ａのねじれ角は６６°としている。
【００５３】
上述したような構成により、フィルム巻き戻し駆動時に、巻き上げネジ歯車５０ａとハスバ歯車５２ａを噛合させたまま、ハスバ歯車５２ａによりネジ歯車５０ａをスムーズに回転させることができる。
【００５４】
従来のように平ギヤを並べて動力伝達を行う場合は、平歯車の数が増えると伝達効率が低下するために、できるだけ歯車の数を少なくする必要がある。そのためにはギヤの直径を大きくしなければならず、そうすると複数の動力伝達系列を配設するには大きなスペースが必要となって、カメラの小型化を阻害されていた。
【００５５】
これに対して、本実施形態の駆動力伝達機構は、図４乃至図６の斜視図、または図７の分解斜視図に示すように、動力伝達手段たる巻上軸５０と巻戻軸５１等の複数の動力伝達系列をカメラの底面部に略平行に配設して動力伝達を行っているために、平ギヤを並べて動力伝達するのと比べて、伝達する距離が長くなっても部材が増えることやコストが増加することはなく、効率が低下することもない。また、複数の動力伝達系列を小スペースで配設することも可能である。
【００５６】
【表１】

Figure 0003917739
【表２】
Figure 0003917739
【００５７】
次に、上述したような構成を有する本実施形態のカメラの駆動力伝達機構における各動作について、まず、レンズ鏡筒の進退動作から説明する。
【００５８】
モータ１を駆動して、上記歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３上で時計方向に回転させると、遊星歯車腕１３が回動してカメラ前板側ストッパ５６ｄに当接する。このとき、遊星歯車１４は、カメラ本体５７に固定されたエンドプレート７内に設けられている内歯セクタギヤ７ｂと噛合する位置Ｐ14A に到達して、回転停止状態となる。この状態でクラッチレバー２０を係止位置Ｐ20A （図３参照）に移動させ、モータ１のピニオンギヤ１ａを反時計方向に回転させると、遊星歯車１４は図３上の反時計方向に公転をしようとする。しかし、この公転軌跡中にクラッチレバー２０の腕部２０ａがあって、遊星歯車腕１３と当接しているために、遊星歯車１４の上記反時計回りの公転も阻むことになる。
【００５９】
また、上述した状態でモータ１を図１上の時計回り、または反時計回りに駆動させたとすると、歯車１２は回転することができないために、キャリア５の回転、遊星歯車６の自転と公転、さらに、キャリア２の回転が不能となり、結局、モータ１のピニオンギヤ１ａの回転は、遊星歯車４から内歯歯車３に伝達されることになる。従って、モータ１は双方向に回転可能であり、ネジ軸３２に固着された傘歯車３１が双方向に回転可能であり、レンズ鏡筒３４を光軸方向に進退駆動させることができる。このように図３に示す状態ではレンズ鏡筒３４のみを駆動することになる。
【００６０】
次に、レンズ鏡筒におけるシャッタ開閉動作について説明する。
【００６１】
レンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ34A にあるときは、図３に示すように、矢車３７の回動操作部３８は、カメラ前板側ストッパ５６ｆにその回動が規制されて、シャッタ閉状態を保っている。このとき、クラッチレバー２０は係止位置Ｐ20A にある。
【００６２】
そこで、上記図３に示した遊星歯車１４の回転がロックされた状態でモータ１を時計回りに回転させると、レンズ鏡筒３４が図２、図３上の矢印Ｄ1 方向に移動し、矢車３７の回動操作部３８も一体的に同じＤ1 方向に移動して、ストッパ５６ｆから開放される。しかし、回動操作部３８は、シャッタを駆動する駆動力を与えるバネ４７によって常時、図３上の左方向、すなわちシャッタ開方向に付勢されているものの、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A にあることから、上記バネ４７の付勢力よりも大きな閉じバネ４８の付勢力が腕部２０ｃの側面を介して作用するためにシャッタ閉状態が保持される。この状態は、クラッチレバー２０が後退すれば、直ちに露光が開始されるシャッタ開準備状態である。
【００６３】
このシャッタ開準備状態でソレノイド２７ａに通電すると、クラッチレバー２０は退避位置Ｐ20B に退避するために、回動操作部３８は、当接状態が開放されて、バネ４７の付勢力によって位置Ｐ38B に移動する。この回動操作部３８の移動によって、矢車３７がシャッタ開方向に回動し、セクタ３９が開状態となり、露光が行われる。
【００６４】
その後、シャッタ閉状態にするにはソレノイド２７ａへの通電を断てば、再びクラッチレバー２０がバネ２７ｃ、またはバネ４８の付勢力によって係止位置Ｐ20A に戻され、腕部２０ｃで回動操作部３８を押圧するために、矢車３７がシャッタ閉方向に回動してシャッタ閉状態に戻る。
【００６５】
次に、フィルムの給送駆動動作について説明する。
【００６６】
図３に示す状態から歯車１２を反時計方向に回すようにモータ１を駆動すると、クラッチレバー２０が常時、付勢手段の閉じバネ４８で図３上の右方向に付勢されているために遊星歯車１４は公転することができない。なお、図４は、上記図３に示す状態での差動歯車機構とフィルム給送機構の斜視図を示している。すなわち、遊星歯車１４は、エンドプレート７の内歯車７ｂと噛合したままである。
【００６７】
上記クラッチレバー２０にはプランジャユニット２７の可動コア２７ｂが連結されていて、ソレノイド２７ａに電流を流すと、可動コア２７ｂを吸引して、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ20A から図３上の左方向の退避位置Ｐ20B に移動する。
【００６８】
クラッチレバー２０が退避位置Ｐ20B に移動して、遊星歯車１４の公転軌跡上から後退すると、遊星歯車腕１３がクラッチレバー２０の腕部２０ａ，２０ｂによっては干渉されない状態になる。そこで、ソレノイド２７ａの通電状態において、歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３上の反時計方向に回転させて、遊星歯車腕１３がカメラ前板側ストッパ５６ｅに当接する位置Ｐ13C まで回動すると、遊星歯車１４が位置Ｐ14C となってフィルム巻上駆動機構２５の巻上軸５０の歯車１９と噛合する。なお、図５は、上記遊星歯車１４が巻上軸５０の歯車１９と噛合した状態での差動歯車機構とフィルム給送機構の斜視図を示している。
【００６９】
上記遊星歯車腕１３が上記位置Ｐ13C にある状態で太陽歯車部１２ｂが反時計方向に回転を続ければ、歯車１９も反時計方向に回転を続けて、巻上軸５０のネジ歯車５０ａを介してハスバ歯車５２ａを駆動し、スプール軸５２を回転させてフィルムの巻き上げが実行される。
【００７０】
上記巻き上げ動作中に、フィルムを介してカートリッジ室５７ａのフォーク軸５３に回転力が作用するが、上述したようにハスバ歯車５３ａと噛合状態にあるネジ歯車５１ａが該ハスバ歯車５３ａによりスムーズに駆動されるために、支障なく巻き上げが行われる。
【００７１】
また、フィルム巻き戻しを行わせるには、上記歯車１４がクラッチレバー２０の腕部２０ａで係止された状態から係止を解除して、歯車１４を平歯車８に噛合させる必要がある。
【００７２】
そこで、歯車１４を平歯車８に噛合させるために、一旦、ソレノイド２７ａに通電して可動コア２７ｂを吸引させ、クラッチレバー２０を歯車１４の公転軌跡上から退避させた状態で、歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３上の反時計方向に回動させ、歯車１４を歯車８の方向に公転させる。歯車１４が平歯車８に近づいたときに、ソレノイド２７ａへの通電を断つと、クラッチレバーの腕部２０ｂが歯車１４の公転軌跡上に進入して遊星歯車腕１３と当接し、該腕１３が位置Ｐ13B に保持されるために、歯車１４は位置Ｐ14B に位置してその公転が阻止される。
【００７３】
上記遊星歯車腕１３が位置Ｐ13B にある状態では、遊星歯車１４は平歯車８と噛合しており、太陽歯車部１２ｂを回し続ければ、モータ１の駆動力は歯車１２の太陽歯部１２ｂから遊星歯車１４、さらに、平歯車８と巻戻軸５１上の平歯車１８に伝達される。なお、この場合、上記歯車８は、図３上の反時計方向にのみ回転駆動される。
【００７４】
そして、ネジ歯車５１ａを介してハスバ歯車５３ａが回転し、フォーク軸５３が駆動され、フィルムの巻き戻しが実行される。
【００７５】
上記巻き戻し動作中に、フィルムを介してスプール室５７ｂのスプール軸５２に回転力が作用するが、上述したようにハスバ歯車５２ａと噛合状態にあるネジ歯車５０ａが該ハスバ歯車５２ａによりスムーズに駆動されるために、支障なく巻き戻しが行われる。
【００７６】
次に、本実施形態の駆動力伝達機構を内蔵するカメラの電気制御回路について、図１０の概略の電気制御回路図を用いて説明する。
【００７７】
上記電気制御回路は、主にカメラに用いられる駆動電源用電池７０と、電源電圧を安定化させるための電源安定化回路７１と、カメラの制御動作を司るＣＰＵ７２と、種々の制御装置、制御素子とＣＰＵ７２との間を信号の受け渡しを行うインターフェース回路７３と、上記モータ１やプランジャユニット２７のソレノイド２７ａを駆動するためのドライブ回路７４とを有して構成されている。
【００７８】
さらに、上記ＣＰＵ７２には、メインスイッチ７５と、カメラのレリーズスイッチ７６と、巻き戻しスイッチ７７とが電気的に接続されるとともに、エンコーダ基板４３上の各エンコ−ドパターン４３ａ，４３ｂ，４３ｃも電気的に接続されている。
【００７９】
また、フォトリフレクタ６２，６３およびフォトインタラプタ６１，６４の発光素子端子または受光素子端子が、インターフェース回路７３を介して上記ＣＰＵ７２に接続されている。
【００８０】
上記フォトリフレクタ６２は、クラッチ用フォトリフレクタであり、遊星歯車腕１３が巻き戻し位置Ｐ13B に位置したかどうかを判定し、このリフレクタ６２がオンすると遊星歯車１４が巻き戻しのための平歯車８に噛合していることがＣＰＵ７２により検知される。また、フォトインタラプタ６１は、モータ回転検出用フォトインタラプタであり、その受光素子と発光素子の間で回転するスリット円盤１ｂの動きを検出してモータ１の回転状態を検知し、これによってレンズ鏡筒３４の進退位置を制御する。
【００８１】
フォトリフレクタ６３は、フィルムのパーフォレーションを検知するための検出素子であり、フィルムが巻き上げられるときに、該フィルムのパーフォレーションの数をカウントする。また、フォトインタラプタ６４は、レンズ鏡筒３４内に設けられていて、矢車３７の回動操作３８の動きを検知する。このフォトインタラプタ６４がオンすることによって、シャッタ開を検知して、ＣＰＵ７２は、シャッタの秒時を制御する。
【００８２】
次に、このように構成された電気制御回路と駆動力伝達機構の動作を含めたカメラの撮影シーケンス動作を、図１１乃至図１３のフローチャートに沿って、上記図１０の電気制御回路図や上記図１乃至図３の機構部の断面図等を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、モータ１のピニオンギヤ側から見た時計回りを正転方向とし、反時計回りを逆転方向とする。
【００８３】
図１１は、通常の撮影シーケンスのフローチャートを示している。本シーケンスにおいて、まず、メインスイッチ７５をオンすると、カメラ内では電池７０の電圧が電源安定化回路７２を介して各制御要素に供給され、スリープ状態にあるＣＰＵ７２が立ち上がる。そこで、レリーズスイッチ７６がオンされたかどうかをモニタする（ステップＳ１０１）。
【００８４】
レリーズスイッチ７６がオンされていなければ、巻き戻しスイッチ７７がオンされたかどうかをチェックし（ステップＳ１０２）、巻き戻しスイッチ７７がオンされている場合には、後述する図１２の巻き戻しサブルーチンを実行して（ステップＳ１０３）、撮影状態を完了し、巻き戻しスイッチ７７がオフの場合には上記ステップＳ１０１へ戻る。
【００８５】
一方、上記ステップＳ１０１においてレリーズスイッチ７６がオンされたことが検出されると、続くステップＳ１０４からＳ１０７までの自動焦点調節（ＡＦ処理）が実行される。機構上は、図１に示すような位置でモータ１が正転方向の一方向回転を行う（ステップＳ１０４）と、該モータ１の回転は、キャリア２が回転できないために遊星歯車４を回転させる。これによって、歯車３が回転させられ、結果的にネジ軸３２を回転させて、レンズ鏡筒３４を光軸Ｏの前方方向に繰り出すことになる。
【００８６】
その後、ＡＦトリガのオンをチェックする（ステップＳ１０５）。すなわち、常に電気的にグラウンドに導通している接片４２ｂがパターン４３ｂと導通したかどうかをモニタし、その接片４２ｂが導通したところで次のステップＳ１０６に移行する。この導通検出位置がＡＦ処理の繰り出し位置検出のためのトリガ位置となる。続いて、モータ１は回転し続け、レンズ鏡筒３４がさらに前方に繰り出される。
【００８７】
そして、上記トリガ位置からＣＰＵ７２で予め設定された数だけのパルス信号がモータ回転検出用のフォトインタラプタ（ＰＩ）６１から出力されたかどうかをモニタする（ステップＳ１０６）。この検出パルス数が上記所定の設定パルス数と一致すると、レンズ鏡筒３４が焦点調節のための所定位置に達したと判断して、モータ１の回転駆動は停止される（ステップＳ１０７）。この状態で自動焦点調節（ＡＦ処理）の完了となる。上述した自動焦点調節の完了状態で矢車３７の回動操作部３８は、鏡筒内に配置されているために、図３のシャッタ閉位置である位置Ｐ38A ′にある。
【００８８】
次に、プランジャユニット２７をオンすると（ステップＳ１０８）、すなわちソレノイド２７ａに通電すると、可動コア２７ｂが吸引されてクラッチレバー２０が閉じバネ４８の付勢力に抗して図上の左方向に退避位置Ｐ20B まで移動し、回動操作部３８はバネ４７の付勢力によって図上の左方向にシャッタ開位置Ｐ38B へ移動する。この移動によって、セクタ３９が開放されて、シャッタ開状態となる。
【００８９】
このシャッタ開動作時に回動操作部３８の移動に連動して、図１０のフォトインタラプタ６４がオンになり、上記シャッタ開状態を検知して自動露出のための秒時計測がトリガされる。
【００９０】
その後、シャッタ開時間がＣＰＵ７２で予め決定された時間になったかどうかをモニタし（ステップＳ１０９）、シャッタ開の必要時間が経過した後に、プランジャユニット２７をオフして、ソレノイド２７ａへの通電を停止する（ステップＳ１１０）。
【００９１】
上記ソレノイド２７ａへの通電停止によって、クラッチレバー２０は、図３の初期状態の係止位置Ｐ20A に戻り、腕部２０ｃが矢車３７の回動操作部３８を押圧して移動させ、シャッタ閉状態とする。上述したようなステップＳ１０８からＳ１１０までの処理によりカメラの自動露出処理（ＡＥ処理）は完了する。
【００９２】
上述したフィルムへの露出処理が完了すると、カメラはレンズ鏡筒３４を初期位置である沈胴位置Ｐ34A へ繰り込む動作を行う。すなわち、モータ１を上述の駆動方向とは異なる逆転方向に回転させると（ステップＳ１１１）、キャリア２が同様に回転しない状態にあるのでレンズ鏡筒３４が光軸Ｏ方向に後退することになる。そして、沈胴スイッチがオンとなっているかをチェックする（ステップＳ１１２）。すなわち、接片４２ｃがパターン４３ｃからオフするかどうかをモニタし、オフしたらレンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ34A に位置したと判断して、モータ１を停止させて（ステップＳ１１３）、沈胴処理を終了する。
【００９３】
上述した沈胴処理に続いて、露出済みフィルムを巻き上げる必要がある。そこでまず、プランジャユニット２７をオン、すなわちソレノイド２７ａに通電し（ステップＳ１１４）、クラッチレバー２０を遊星歯車１４の公転軌跡上から退避させた後に、モータ１を逆転させる（ステップＳ１１５）。この逆転駆動により遊星歯車１４は、図３上の反時計方向に公転して、フィルム巻上駆動機構２５を駆動する歯車１９と噛合することになる。
【００９４】
上記遊星歯車１４の駆動時に内歯歯車３も回転しようとしてレンズ鏡筒３４を沈胴状態からさらに光軸Ｏに沿った後方、すなわち、繰り込み方向に向けて駆動しようとするが、レンズ鏡筒３４は機械的に沈胴位置からさらに繰り込み側への移動は規制されているために、レンズ鏡筒３４は上記沈胴位置Ｐ34A に停止した状態を保持する。結果的には内歯歯車３は回転を停止し、モータ１の回転はキャリア５のみに伝達され、さらに歯車１２の太陽歯車部１２ｂを介して遊星歯車１４を公転駆動する。
【００９５】
上記遊星歯車１４は、上記公転動作により歯車１９と噛合することになるが、その歯車１４と歯車１９との噛合を確実にするために、歯車１４の公転中に、さらに、遊星歯車腕１３が確実に移動しているかをクラッチ用フォトリフレクタ６２で検知させる。そのために、遊星歯車腕１３の反射板１３ａがフォトリフレクタ６２と対向する位置から通過したとき、つまり、フォトリフレクタ６２がオンの状態からオフ状態となったことをモニタする（ステップＳ１１６）。
【００９６】
このステップＳ１１６でフォトリフレクタ６２がオンからオフになったことを検知すると、モータ１の回転を一定時間持続させるために、この所定の一定時間が経過したかどうかをモニタする（ステップＳ１１７）。一定時間が経過すると、モータ１の回転を一旦停止させる（ステップＳ１１８）。
【００９７】
その後さらにモータ１を逆転させて（ステップＳ１１９）、歯車１４，１９の噛合状態でのフィルムの巻き上げ動作を開始する。また、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａへの電流を遮断し（ステップＳ１２０）、クラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ20A に復帰させておく。そして、フィルムの一駒送りのサブルーチンを実行する（ステップＳ１２１）。この一駒送りが完了すると、モータ１を停止する（ステップＳ１２２）。
【００９８】
上記フィルムの巻き上げ処理が完了すると、カメラを初期状態に戻すために、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａに通電し（ステップＳ１２３）、クラッチレバー２０を再度、歯車１４の公転軌跡上から退避させて、モータを正転させる（ステップＳ１２４）。このとき、内歯歯車３も回転しようとするが、歯車１２以降に連結された被駆動系は、鏡筒駆動系よりも負荷が軽いために、上記差動歯車の作用で鏡筒駆動系は駆動されず、モータ１の駆動力はキャリア５側から歯車１２に伝達される。
【００９９】
キャリア５の回転により歯車１２の太陽歯車部１２ｂが時計方向に駆動されると、遊星歯車１４が公転を開始して、該歯車１４はセクタギヤ７ｂと噛合し、同時に遊星歯車腕１３はストッパ５６ｄと当接する。この間、この公転が確実に実行されているかをモニタするために、遊星歯車腕１３の反射板１３ａがクラッチ用フォトリフレクタ６２と対向した後に、さらに対向位置を通り過ぎたかを検知する。すなわち、フォトリフレクタ６２がオンからオフになったかをモニタする（ステップＳ１２５）。このフォトリフレクタ６２がオンからオフになると、歯車１４がセクタギヤ７ｂと確実に噛合するために、所定時間が経過したかどうかをモニタし（ステップＳ１２６）、所定時間が経過した後に、モータ１を停止する（ステップＳ１２７）。
【０１００】
その後、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａへの通電を遮断し（ステップＳ１２８）、クラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ20A に復帰させると、初期状態に戻される。
【０１０１】
さらに、メインスイッチ７５がオフされているかどうかをモニタし（ステップＳ１２９）、オフされている場合にはカメラの電源をオフする。また、メインスイッチ７５がオフされていない場合には、上記ステップＳ１０１に飛んで、レリーズスイッチ７６のオンを待機する状態となる。
【０１０２】
次に、図１２のフローチャートによりフィルム巻き戻し処理のサブルーチンについて説明する。
【０１０３】
上記図１１に示した撮影シーケンスを処理している最中に、上記ステップＳ１０２において巻き戻しスイッチ７７（図１０参照）がオンされたことが検出されると、この図１２に示すサブルーチンが呼び出されて、フィルム巻き戻し処理が実行される。
【０１０４】
すなわち、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａへ通電し（ステップＳ２０１）、クラッチレバー２０を遊星歯車１４の公転軌跡上から退避させる。そして、モータ１を逆転させると（ステップＳ２０２）、遊星歯車１４は反時計方向に公転する。遊星歯車腕１３の反射板１３ａがフォトリフレクタ６２との対向位置に到達すると、フォトリフレクタ６２はオンとなる。このフォトリフレクタ６２の状態をモニタして（ステップＳ２０３）、オンとなったところでモータ１を停止させる（ステップＳ２０４）。これと同時に、プランジャユニット２７のソレノイド２７ａへの通電を遮断し（ステップＳ２０５）、クラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ20A へ復帰させる。
【０１０５】
クラッチレバー２０の復帰により遊星歯車腕１３は、クラッチレバー２０の腕部２０ａと腕部２０ｂとの間に位置することになる。モータ１を逆転させると（ステップＳ２０６）、歯車１４の反時計方向の公転によって、遊星歯車腕１３は、クラッチレバー２０の腕部２０ｂと当接する位置Ｐ13B になる。この状態では遊星歯車１４は、フィルム巻戻駆動機構２６を駆動する平歯車１８と噛合状態にある平歯車８と噛合した状態となる。従って、このまま、モータ１を回転し続けると、フィルム巻き戻しを続けることができる。
【０１０６】
ＣＰＵ７２が巻き戻し完了をモニタして（ステップＳ２０７）、巻き戻しが完了したことが確認されると、モータ１を停止させる（ステップＳ２０８）。この後、カメラを初期状態に戻すために遊星歯車腕１３をリセットするクラッチリセット処理を実行する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９のクラッチリセット処理は、上記図１１のフローチャートにおけるステップＳ１２３からＳ１２８までの処理と同一である。このリセット動作後に、カメラのメインスイッチ７５をオフした状態と同じ状態にしてから、カメラの撮影シーケンス動作を終了する。
【０１０７】
次に、フィルム巻き上げ処理途中で、一駒分の巻き上げを行うことができず、その途中でフィルム巻き上げ動作が途中停止したときの処理であるサブルーチンのフィルムエンド検出処理を図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、上記図１１上のステップＳ１２１で呼び出されるサブルーチンの一駒送り処理の中に含まれるサブルーチンである。
【０１０８】
この処理が始まると、フォトリフレクタ６３の出力をモニタすることによりフィルムのパーフォレーションを検知して、フィルムが正常に送られているかを検出する（ステップＳ３０１）。所定の時間内にパーフォレーション移動に対応したパルス出力がない場合には、フィルムエンドに到達したか、またはフィルムが給送途中で停止していると判断する。上記パルス出力に変化が所定時間内にある場合にはこのフィルムエンド検出をそのまま終了し、パルス出力に変化がない場合には、モータ１を停止させる（ステップＳ３０２）。
【０１０９】
この後、フィルムを巻き戻さなければならないが、そのために遊星歯車腕１３を初期状態に戻す必要があり、上述した図１２のステップＳ２０９におけるカメラを初期状態に戻すための遊星歯車腕１３のリセット動作と同様の動作、すなわち図１１のステップＳ１２３からＳ１２８までの処理と同一の動作を、クラッチリセット処理で実行する（ステップＳ３０３）。そして、上記図１２のサブルーチンの巻き戻し処理を行った後に（ステップＳ３０４）、カメラのメインスイッチ７５のオフ状態と同じ状態にしてから、カメラの撮影シーケンス動作を終了する。
【０１１０】
上述したように本実施形態の駆動力伝達機構によれば、ネジ歯車とハスバ歯車とが所定の間隔となるように、ハスバ歯車の内周壁面に軸受部材の当接部を当て付けるとともに、該軸受部材をカメラ本体に対して揺動可能としたために、ネジ歯車とハスバ歯車との噛合が適正に保持されて、駆動力を効率良く伝達することができる。
【０１１１】
また、フィルム給送機構の平歯車が装着される軸としてロッド状の軸を適用し、この軸を傾けて配設することによって、効率の良い配置を行うことができるとともに、配置の自由度が増すという利点がある。
【０１１２】
さらに、フィルム巻き上げ、または巻き戻し時に、フィルムによって駆動される側の該ネジ歯車とハスバ歯車との噛合状態を開放することなく、フィルムの巻き上げや巻き戻しを実行可能としたために、機構部の構成が簡単になり、機構部の占有スペ−スもより小さくすることができるとともに、機構の設計の自由度を上げることが可能となる。この結果、カメラの小型化や軽量化を図るのに有利になるとともにコスト上も安価となり、しかも、確実な駆動動作が得られる駆動力伝達機構となる。
【０１１３】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【０１１４】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１１５】
（１） 略長軸状のギヤと、
この長軸状のギヤと噛合し、環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと、
上記長軸状のギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【０１１６】
（２） 略長軸状のギヤと、
この長軸状のギヤと噛合し、環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと、
上記長軸状のギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
この軸受手段を揺動自在に支持する不動部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【０１１７】
（３） 駆動源と、
この駆動源の駆動力によって回転駆動される略長軸状の駆動ギヤと、
この駆動ギヤと噛合し、環状の内周壁面を有する略円盤状の従動ギヤと、
この従動ギヤによって駆動されるカメラの被駆動機構と、
上記駆動ギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記駆動ギヤと従動ギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記従動ギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
この軸受手段を揺動自在に支持するカメラの不動部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【０１１８】
（４） 上記（１），（２），（３）において、上記略長軸状のギヤはウォームギヤである。
【０１１９】
（５） 上記（４）において、上記略長軸状のギヤと噛合する略円盤状のギヤの歯車はホイールギヤである。
【０１２０】
（６） 上記（１），（２），（３）において、上記略長軸状のギヤはネジ状のギヤである。
【０１２１】
（７） 上記（６）において、上記略長軸状のギヤと噛合する略円盤状のギヤの歯車はハスバギヤである。
【０１２２】
（８） 上記（１），（２）において、上記略円盤状のギヤはカメラのフィルム巻上機構に駆動源の駆動力を伝達する。
【０１２３】
（９） 上記（１），（２）において、上記略円盤状のギヤはカメラのフィルム巻戻機構に駆動源の駆動力を伝達する。
【０１２４】
（１０） 上記（３）において、上記カメラの被駆動機構はフィルム巻上機構である。
【０１２５】
（１１） 上記（３）において、上記カメラの被駆動機構はフィルム巻戻機構である。
【０１２６】
（１２） ウォーム歯車と、
上記ウォーム歯車と噛み合うホイール歯車と、
上記ウォーム歯車が回転可能なように支持する支持部と、上記ホイール歯車の歯部と上記ウォーム歯車の歯部との噛み合いが適切に保持されるように上記支持部が上記ホイール歯車の歯部に対して所定量だけ離間もしくは接近することを可能にする噛合調整部とを有する軸受部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の駆動力伝達機構によれば、略長軸状のギヤと略円盤状のギヤとの噛合が適正に保持されて、駆動力が良好に伝達される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカメラに適用された駆動力伝達機構の構成を示す分解斜視図。
【図２】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の模式的縦断面図。
【図３】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の遊星歯車機構周りの模式的断面図。
【図４】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の差動歯車機構とフィルム給送機構部の斜視図。
【図５】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の差動歯車機構とフィルム給送機構部の斜視図であって、フィルム巻上駆動機構を駆動しているときの状態を示す図。
【図６】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構の差動歯車機構とフィルム給送機構部の斜視図であって、フィルム巻戻駆動機構を駆動しているときの状態を示す図。
【図７】上記実施形態のカメラの駆動力伝達機構のフィルム給送機構部をカメラ本体下方から見た分解斜視図。
【図８】上記実施形態のカメラのフィルム巻上駆動機構に適用された駆動力伝達機構の要部を示す縦断面図。
【図９】上記実施形態のフィルム巻上駆動機構に適用された駆動力伝達機構の要部を示す横断面図。
【図１０】上記実施形態の駆動力伝達機構を適用したカメラの概略の電気制御回路図。
【図１１】上記実施形態の駆動力伝達機構を適用したカメラの撮影シーケンスを示すフローチャート。
【図１２】上記図１１の撮影シーケンス処理で呼び出されるサブルーチンのフィルム巻き戻し処理を示すフローチャート。
【図１３】上記図１１の撮影シーケンス処理で呼び出されるサブルーチンのフィルム一駒送り処理において、呼び出されるサブルーチンのフィルムエンド検出処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…モータ（駆動源）
５０ａ，５１ａ…ネジ歯車（略長軸状のギヤ）
５２…スプール軸
５２ａ，５３ａ…ハスバ歯車（略円盤状のギヤの歯車）
５２ｃ…内周壁面
５３…フォーク軸
５７…カメラ本体
５７ｆ，５７ｈ…嵌合部（不動部材）
５８，５９…軸受部材（軸受手段）
５８ａ，５９ａ…軸支部
５８ｂ，５９ｂ…当接部
５８ｃ，５９ｃ…環状部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving force transmission mechanism, and more particularly to a driving force transmission mechanism including a substantially long shaft-shaped gear and a substantially disk-shaped gear meshing with the substantially long shaft-shaped gear.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various driving force transmission mechanisms for transmitting a driving force of a driving source such as a motor have been proposed. For example, as a driving force transmission mechanism applied to a camera, a film winding driving mechanism or a film rewinding mechanism is used. An example is a drive mechanism.
[0003]
As a specific example of this, Japanese Patent Laid-Open No. 6-337042 discloses a technique for transmitting power to the film winding drive mechanism and the film rewind drive mechanism by engaging a worm gear and a wheel gear. ing. The technology described in this publication provides a projection on the portion of the support shaft that fits into the rotation center hole of the wheel gear that faces the worm gear, and clarifies the portion that determines the inter-axis distance between the worm gear and the wheel gear. It is easy to put out and manage and to keep the distance between the shafts accurately.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-337042, when the outer shape of the tooth tip of the wheel gear is deformed in the processing or molding process and is not a perfect circle, the meshing with the worm gear becomes clogged or a gap is left. As a result, power transmission may not be performed properly.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a driving force transmission mechanism in which the engagement between a substantially long shaft gear and a substantially disk gear is properly maintained and the driving force is transmitted well. The purpose is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective,The first of the present inventionThe driving force transmission mechanism meshes with a substantially long shaft gear and this long shaft gear,It was formed by taking a uniform thickness from the root diameterAn approximately disk-shaped gear having an annular inner peripheral wall surface, a shaft support portion that pivotally supports the long-axis gear, and the long-axis gear and the disk-shaped gear mesh with each other. Bearing means that is disposed with a predetermined interval from the shaft support portion, and integrally provided with a contact portion that contacts and slides on the inner peripheral wall surface of the disk-shaped gear;And a stationary member that supports the bearing means in a swingable manner.
[0007]
  Also,The second of the present inventionThe driving force transmission mechanism isA drive source, a substantially long drive gear that is rotationally driven by the drive force of the drive source, and an annular inner peripheral wall surface that meshes with the drive gear and is formed from the root diameter. A substantially disk-shaped driven gear, a driven mechanism of a camera driven by the driven gear, a shaft support portion that pivotally supports the drive gear, and the drive gear and the driven gear so as to mesh with each other. A bearing means that is disposed at a predetermined interval from the shaft support portion and integrally provided with a contact portion that contacts and slides on the inner peripheral wall surface of the driven gear, and the bearing means can be swung freely. And a stationary member of the camera that is supported by the camera.
[0009]
Therefore, in the driving force transmission mechanism according to the first aspect of the invention, the substantially long shaft gear meshes with the substantially disk-shaped gear having the annular inner peripheral wall surface, and the shaft support portion of the bearing means rotates the long shaft gear. The abutment portion of the bearing means that is pivotally supported and arranged at a predetermined interval from the pivot support portion is engaged with the long shaft gear and the disc gear. It slides in contact with the inner peripheral wall surface of the disk-shaped gear.
[0010]
In the driving force transmission mechanism according to the second invention, the substantially long shaft gear meshes with the substantially disk-shaped gear having the annular inner peripheral wall surface, and the shaft support portion of the bearing means rotates the long shaft gear. The abutment portion of the bearing means that is pivotally supported and arranged at a predetermined interval from the pivot support portion is engaged with the long shaft gear and the disc gear. The disk-shaped gear slides in contact with the inner peripheral wall surface of the disk-shaped gear, and the immovable member supports the bearing means in a swingable manner.
[0011]
Further, the driving force transmission mechanism according to the third invention is a substantially disk having a ring-shaped inner peripheral wall surface, wherein the driving source generates a driving force, and the substantially long shaft-like driving gear is rotated by the driving force of the driving source. And a driven mechanism of the camera is driven by the driven gear, and a shaft support portion of the bearing means rotatably supports the drive gear. The drive gear and the driven gear The abutting portion of the bearing means arranged at a predetermined distance from the shaft support portion so as to mesh with the inner surface of the driven gear slides against the inner peripheral wall surface of the driven gear, and the immovable member of the camera moves to the bearing. The means is supported in a swingable manner.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 13 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a driving force transmission mechanism applied to a camera, and FIG. 2 shows the driving force transmission mechanism of the camera. 3 is a schematic longitudinal sectional view, FIG. 3 is a schematic sectional view as seen from the axial direction around the planetary gear mechanism of the driving force transmission mechanism of the camera, and FIGS. 4 to 6 are perspective views showing respective operation states of the film feeding mechanism. FIG. 7 is an exploded perspective view of the periphery of the film feeding mechanism as viewed from below the camera body, and FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the main part of the driving force transmission mechanism applied to the film winding drive mechanism of the camera. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the main part of the driving force transmission mechanism applied to the film winding drive mechanism. In FIGS. 4 to 6, the camera body and the end plate that is the cover of the gear portion are not shown.
[0013]
The driving force transmission mechanism of the camera of this embodiment is mainly driven by a motor unit including a motor 1 as a single driving source and the motor 1 as shown in FIGS. Drive gear train and lens mirror including a differential gear mechanism 21 having two output gears and an idle gear 9 as a first driven system driven by one of the output gears of the differential gear mechanism 21 A second driven system driven by a cylinder driving mechanism 23 (see FIG. 2) and another one of the output gears of the differential gear mechanism 21, which is a film winding drive mechanism (winding drive mechanism) 25. And a film feed mechanism configured to include a film rewind drive mechanism (rewind drive mechanism) 26, and a planetary gear mechanism 22 that is a planetary clutch mechanism that selects a driven system driven by the differential gear mechanism 21. And the first driven system, A shutter mechanism 24 (see FIG. 2) as a third driven system which is a driven system different from the driven system, and switching of power transmission to each of the driven systems and the third driven system. The plunger unit 27 is an electromagnetic drive source that performs driving, and the clutch lever 20 and the like that are driven by the plunger unit 27.
[0014]
As shown in FIG. 1, the camera having the driving force transmission mechanism as described above has a camera main body 57 in which a film cartridge chamber 57a and a spool chamber 57b are disposed on the left and right sides thereof, and a central portion of the camera main body 57. And a front plate 56 having a lens barrel mounting opening 56c.
[0015]
The film feeding mechanism is disposed below the camera body 57. In addition, the motor 1 and the solenoid unit 27 described above are disposed below the front plate 56, and the differential gear mechanism 21 and the planetary gear mechanism 22 are also disposed. The front plate 56 further includes a lens barrel 34 having a shutter mechanism 24 mounted in the lens barrel mounting opening 56c, and the lens barrel drive mechanism 23 for driving the lens barrel 34. Is incorporated.
[0016]
Hereinafter, the configuration of each element will be described. First, the motor 1 which comprises the said motor part is a rotational drive source, and protrudes the output shaft from the both end surfaces. In one of these output shafts, a radial hole that transmits light and a radial surface that blocks light are alternately arranged in the circumferential direction in order to detect and control the rotation state of the motor 1. Continuously arranged slit disks 1b are fixed. A photo interrupter 61 configured by unitizing the light projecting element and the light receiving element is disposed so as to sandwich the slit disk 1b. A pulse signal corresponding to the rotation angle of the motor 1 is output from the photo interrupter 61.
[0017]
A pinion gear 1a is fixed to the other output shaft of the motor 1, and the pinion gear 1a meshes with a plurality of, for example, three planetary gears 4 of a differential gear mechanism 21 to be described later.
[0018]
The differential gear mechanism 21 includes, as shown in FIGS. 1 and 2, carriers 2 and 5 each having three planetary gears 4 and 6 constituting a two-stage planetary gear mechanism, inner teeth 3a and outer teeth 3b. The gear mechanism cover end plate 7 is mainly provided with the internal gear 3 and the gear mechanism cover end plate 7 fixed to the front plate 56 and having the internal gear 7a and the internal gear sector gear 7b.
[0019]
The planetary gear 4 is rotatably supported by a plurality of shafts 2a provided on a carrier 2 having a rotating gear 2b, and can rotate about the shaft 2a. The planetary gear 4 meshes with the internal teeth 3a of the rotatable internal gear 3. The internal gear 3 has an external tooth 3b as one output gear on the outer periphery, and the idle gear 9 supported by the shaft portion 56b of the front plate 56 and a shaft eccentric to the shaft portion 56b. It is meshed with a driving bevel gear 31 of a lens barrel driving mechanism 23 described later via a gear train composed of a gear 10 having a spur gear 10a and a bevel gear 10b supported by 56a.
[0020]
Further, the gear 2 b of the carrier 2 meshes with a plurality of, for example, three planetary gears 6 of the carrier 5. The planetary gear 6 is supported by a rotating shaft 5a provided on the carrier 5 similar to the carrier 2 described above, and meshes with an internal gear 7a in an end plate 7 fixed to the camera body 57. Yes. The carrier 5 further has a gear portion 5b as another output gear, and meshes with a gear portion 12a of the gear 12 described later via a gear train (not shown) so as to drive the planetary gear mechanism 22. It has become.
[0021]
Note that the shaft centers of the pinion gear 1 a, the internal gear 3, the carrier 2, the carrier 5, and the internal gear 7 a described above are arranged coaxially with respect to the output shaft of the motor 1.
[0022]
Further, the output from the motor 1 is configured to be able to be switched and output to two drive systems by the clutch lever 20 by the differential gear mechanism 21. One of the two drive outputs is the drive output of the lens barrel drive mechanism 23 that drives the lens barrel 34 forward and backward as described above, and the other drive output drives the planetary gear 14 of the planetary gear mechanism 22. Thus, it becomes a drive output of a film feeding mechanism described later.
[0023]
As shown in FIG. 2, the lens barrel driving mechanism 23 moves the lens barrel 34 holding the photographing lens groups 35 and 36 from the retracted position P34A on the non-photographing area along the direction of the optical axis O. Is a mechanism that performs forward / backward driving for focus adjustment between the shootable positions P34B and P34C in the photographic range, and is mainly engaged with the bevel gear 10b of the gear 10. The bevel gear 31, the bevel gear 31 are fixed integrally, and the lens barrel 34 of the camera is advanced and retracted along the direction of the optical axis O. The bevel gear 31 is disposed in parallel with the screw shaft 32. A guide shaft 33 slidably fitted to the lens barrel 34, a female screw 34 a of the lens barrel 34 screwed to the screw shaft 32, and an encoder section for detecting the advancing / retreating position of the lens barrel 34 It is comprised.
[0024]
The lens barrel 34 holds the photographing lens groups 35 and 36 as described above, and further includes a shutter mechanism 24 as shown in FIG.
[0025]
The shutter mechanism 24 is mainly rotatable with respect to the lens barrel 34, and a rotation operation unit 38 is provided in which a front end portion thereof can be rotated from the shutter closed position P38A or P38A ′ to the shutter open position P38B. An arrow wheel 37 as a driven member, a sector 39 that opens and closes a shutter, that is, exposes and shields light according to the rotation of the arrow wheel 37, and a spring 47 as an urging means that urges the sector 39 in the opening direction. It is comprised.
[0026]
The arrow wheel 37 moves forward and backward together with the lens barrel 34. As shown in FIG. 3, when the lens barrel 34 is at the retracted position P34A on the camera side, the rotation operation portion 38 of the arrow wheel 37 is closed by the shutter. A camera front plate side stopper portion 56f is provided as a limiting portion for holding the position P38A. When the lens barrel 34 is extended between the shootable positions P34B and P34C in the shooting area, the rotation operation portion 38 of the arrow wheel 37 is moved to the position P38A 'to be in an open preparation state and can be rotated to the shutter open position P38B. become. The position P38C of the rotation operation unit 38 is a position corresponding to the position P34C of the lens barrel 34.
[0027]
The encoder unit is an encoder for detecting the position of the lens barrel 34 itself. The encoder unit 43 includes encoder patterns 43a, 43b, and 43c provided on the camera body 57 side, and the encoder patterns 43a and 43b. , 43c and a sliding contact group 42 (same conductive member) that can be electrically contacted.
[0028]
The sliding segment group 42 includes three segments 42a, 42b, and 42c. The first segment 42a is always in electrical contact with the common pattern 43a, and the second segment 42b is configured by the lens barrel 34. When the focusing is performed, in order to determine the feeding position, the position is slid in contact with the count start position detection pattern 43b for detecting the count start point of the output pulse signal of the photo interrupter 61. In practice, a switching point between the pattern 43a and the pattern 43b is detected. The third section 42c is in sliding contact with a retractable detection pattern 43c for determining whether or not the lens barrel 34 is in a retracted position with respect to the camera. Similarly, a switching point between the pattern 43a and the pattern 43c is actually detected.
[0029]
The planetary gear mechanism 22 is provided on the planetary gear arm 13 that is rotatably supported on the shaft of the gear 12, the gear portion 12 a of the gear 12 that meshes with the gear portion 5 b of the carrier 5, and the planetary gear arm 13. And a planetary gear 14 that is rotatably supported by the shaft and meshes with the sun gear portion 12 b of the gear 12.
[0030]
Therefore, the planetary gear 14 can rotate and can revolve around the axis of the gear 12. On the revolution trajectory of the planetary gear 14, a fixed internal gear sector gear 7b in the end plate 7 fixed to the camera body 57 and a support gear 8a as a selected meshing gear for driving film rewinding, which will be described later, are supported on the support shaft 8a. A spur gear 8 and a gear 19 supported by a winding shaft 50, which will be described later, serving as a selective meshing gear for film winding are disposed. The planetary gear arm 13 is arranged as shown in FIG. By stopping at the rotational positions P13A, P13B and P13C, the planetary gear 14 can be engaged with the internal gear sector gear 7b, the spur gear 8 and the gear 19, respectively. The selection of the rotation position of the planetary gear arm 13 is performed by the movement of the clutch lever 20 controlled by a plunger unit 27 described later.
[0031]
A reflection plate 13a for reflecting light is provided at the opposite end of the planetary gear arm 13 where the planetary gear 14 is provided. A clutch photo reflector 62 is disposed at a position facing the reflecting plate 13a at a position P13B where the planetary gear 14 and the spur gear 8 mesh.
[0032]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the plunger unit 27 has a solenoid 27a, a movable core 27b that can be attracted or protruded by turning on / off the solenoid 27a, and urges the movable core 27b in the protruding direction. And a return spring 27c.
[0033]
The clutch lever 20 is shown in a state of being translated in FIG. 3, but actually, as shown in FIG. 1, the clutch lever 20 is rotatably supported by the camera body 57 through a support shaft hole 20e. The rotating member controls the position of the planetary gear arm 13.
[0034]
As shown in FIG. 1, the clutch lever 20 is provided with an arm portion 20 a and an arm portion 20 b that enter and exit perpendicularly to the moving plane of the planetary gear arm 13, and a rotation operation portion of the arrow wheel 37. 38 is provided with an arm portion 20c that enters and exits the locking position and the opening position. Further, a connecting pin 20 d that engages with a circumferential groove 27 d provided in the movable core 27 b of the plunger unit 27 is provided, and the position of the clutch lever 20 is controlled by the plunger unit 27.
[0035]
That is, when the solenoid 27a of the plunger unit 27 is off, the movable core 27b protrudes, the clutch lever 20 is at the locking position P20A, and the planetary gear arm 13 is held at the position P13A by the arm portion 20a. The planetary gear arm 13 is held at the position P13B by the arm portion 20b. Further, if the lens barrel 34 is in the shootable positions P34B to P34C (see FIG. 2) and the clutch lever 20 is in the locking position 20A, the arm 20c causes the rotation operation portion 38 of the arrow wheel 37 for opening and closing the shutter. Is held at the shutter closed position P38A '.
[0036]
Further, when the movable core 27b is attracted and the clutch lever 20 is retracted to the retracted position P20B, the planetary gear arm 13 can be rotated, and the arm portion 20c is retracted. If the rotating member 38 of the arrow wheel 37 is at the position P38A ', the exposure is executed by moving to the shutter open position P38B.
[0037]
The clutch lever 20 is biased in a direction in which the shutter mechanism 24 is closed by a closing spring 48 that is a biasing means, and in a direction in which the movable core 27b protrudes. Further, the closing spring 48 and the return spring 27c differ only in the embodiment and have essentially the same function, and any one of them may be disposed and function.
[0038]
As shown in the perspective views of FIGS. 4 to 6 or the exploded perspective view of FIG. 7, the film winding drive mechanism 25 is a drive gear and a gear 19 that can mesh with the planetary gear 14 of the planetary gear mechanism 22. A long-shaft screw gear (or worm gear) 50a and a long-shaft shape that fits at the end of a square-shaped cross section so as to transmit a rotational force between the gear 19 and the screw gear 50a. A hoisting shaft 50 as a connecting shaft, a helical gear (or wheel gear) 52a as a gear of a driven gear meshing with the screw gear 50a, and a fitting portion 52b to a spool cylinder 54 (see FIG. 7) for winding a film. And a spool shaft 52 having The gear 19 and the screw gear 50a are optimally arranged in relation to the meshing gear, and each gear is in an eccentric position. The spool shaft 52 is rotatably supported by a support shaft hole 57 c of the camera body 57 and holds the spool cylinder 54.
[0039]
A bearing member 58, which is a bearing means made of, for example, a metal stamped product, is disposed at the meshing portion of the screw gear 50a and the helical gear 52a. The bearing member 58 has a shaft support portion 58a that rotatably supports the screw gear 50a, and is fitted into the support shaft hole 57c of the spool chamber 57b of the camera body 57 by an annular portion 58c having an inner peripheral side that is substantially elliptical. At the same time, the projection 58d is fitted into the fitting portion 57f of the camera body 57, which is an immovable member, and is supported so as to swing left and right in FIG. That is, as described above, since the annular portion 58c is formed in a substantially elliptical shape, two gaps 58e are formed on the left side and one gap 58f on the right side between the support shaft hole 57c. It can swing. Further, the contact portion 58b formed by standing bending of the bearing member 58 is in contact with the inner peripheral wall surface 52c of the inner peripheral wall, which has a uniform thickness from the root diameter, inside the tooth portion of the helical gear 52a, and the screw gear 50a. The helical gear 52a is supported so as to mesh optimally.
[0040]
Similarly, as shown in the perspective views of FIGS. 4 to 6 or the exploded perspective view of FIG. 7, the film rewinding drive mechanism 26 includes a spur gear 8 that can mesh with the planetary gear 14 of the planetary gear mechanism 22. The cross-sectional shape is such that the gear 18 meshing with the spur gear 8, the long shaft screw gear (or worm gear) 51 a as a drive gear, and the rotational force is transmitted between the gear 18 and the screw gear 51 a. A rewinding shaft 51 as a long connecting shaft fitted at the end of a regular square shape, a helical gear (or wheel gear) 53a as a driven gear gear meshing with the screw gear 51a, and a spool of a film cartridge And a fork shaft 53 having a fork portion 53b that fits in. Note that the gear 18 and the screw gear 51a are optimally arranged in relation to their meshing gears, and each gear is in an eccentric position. The fork shaft 53 is rotatably supported by a support shaft hole 57d of the camera body 57 and is disposed on the cartridge chamber 57a.
[0041]
A bearing member 59, which is a bearing means made of, for example, a metal stamped product, is disposed at the meshing portion of the screw gear 51a and the helical gear 53a. The bearing member 59 has a shaft support portion 59a that rotatably supports the screw gear 51a, and an annular portion 59c whose inner peripheral side has a substantially elliptic shape is formed in the support shaft hole 57d of the film cartridge chamber 57a of the camera body 57. In the same manner as in the case where the bearing member 58 on the winding side in FIG. It is supported movably. The contact portion 59b formed by standing bending of the bearing member 59 is in contact with the inner peripheral wall surface of the inner peripheral wall, which has a uniform thickness from the root diameter, inside the tooth portion of the helical gear 53a, and the screw gear 51a and the helical gear. The gear 53a is supported so as to mesh optimally.
[0042]
Further, the gear 19 is fitted into the lower fitting portion 56k of the front plate 56, as shown in an exploded perspective view of the camera body 57 of FIG. The connecting portion of the gear 19 and the connecting portion of the screw gear 50a provide a conical gap corresponding to the inclination of the hoisting shaft 50 due to the eccentricity, thereby smoothly transmitting the rotation without clogging during the rotation. It is like that. Note that grease is applied to the fitting portions 56k and 57f and the tooth surfaces where the screw gear 50a and the helical gear 52a mesh.
[0043]
Similarly, the gear 18 is fitted into the lower fitting portion 56j of the front plate 56 as shown in an exploded perspective view of the camera body 57 of FIG. The connecting portion of the gear 18 and the connecting portion of the screw gear 51a are smoothed without clogging in the middle of rotation by providing a conical gap as described above by an amount corresponding to the inclination of the rewinding shaft 51 due to the eccentricity. The rotation is transmitted to the. Note that grease is applied to the fitting portions 56j and 57h and the tooth surfaces where the screw gear 51a and the helical gear 53a mesh.
[0044]
The screw gears 50a and 51a and the gears 18 and 19 that are fitted into the shaft fitting portions 57f, 57h, 56j, and 56k are pressed by a metal presser plate 55 that is attached to the camera body 57 by screws or the like. Therefore, the camera body 57 or the front plate 56 is rotatably supported. At the same time, the fork shaft 53 and the spool shaft 52 are also pressed by the pressing plate 55 and are rotatably supported by the camera body 57.
[0045]
As described above, since the screw gear 50a and the helical gear 52a are positioned by the bearing member 58, if the tooth tip circle of the helical gear 52a is deformed due to molding or deformed by a driving load, it is not a perfect circle. Even so, the screw gear 50a and the helical gear 52a can transmit rotation while maintaining proper meshing without clogging or increasing the gap. Similarly, since the screw gear 51a and the helical gear 53a are supported by the swinging bearing member 59, proper meshing can be maintained.
[0046]
The state shown in the perspective view of FIG. 5 shows a film winding operation state in which the hoisting shaft 50 is driven. In this winding state, a right-handed screw gear 50a is shown in FIGS. The helical gear 52a of the spool chamber 57b that rotates clockwise and meshes therewith is rotated clockwise in FIG. 4 to wind up the film.
[0047]
During this winding operation, the fork shaft 53 of the cartridge chamber 57a receives a clockwise rotational force through the film. As a result, the rewind screw gear 51 a is urged in the lower left direction in FIG. 4 and comes into contact with the shaft support portion 59 a of the bearing member 59. The contact portion is coated with grease, and the rotation loss in the state where the thrust thrust of the screw gear 51a is applied is reduced as much as possible.
[0048]
In the present film feeding mechanism, the helical gear 53a and the rewind screw gear 51a of the fork shaft 53 have a simpler structure and remain engaged. However, it is generally difficult to efficiently rotate the screw gear 51a having a large helix angle with the helical gear 53a. Therefore, in the film feeding mechanism of the present embodiment, as described above, the contact point in the thrust direction of the screw gear 51a is brought into point contact at the rotation center, thereby minimizing the radius at which the rotational moment acting as a loss works. . Furthermore, by applying grease, the friction coefficient is reduced, and the effect of the thrust force on the rotational friction force is reduced.
[0049]
Also, as shown in Table 1, by adopting a 65 ° gear specification in which the twist angle of the rewind screw gear 51a is 70 ° or less, the thrust thrust is reduced, so that the screw remains engaged. The gear 51a can be smoothly rotated.
[0050]
Thus, by setting the twist angle of the screw gear 51a to 70 ° or less and configuring the thrust contact portion as described above, the screw gear 51a can be smoothly rotated from the helical gear 53a side as described above. On the other hand, when the helical gear 53a is driven from the screw gear 51a side, the efficiency is maximum near the twist angle of 60 °, and the drive becomes difficult below 20 °. Therefore, it is desirable for this mechanism that the twist angle of the screw gear 51a is set to about 70 ° to 45 °.
[0051]
On the other hand, the state shown in the perspective view of FIG. 6 shows a film rewinding operation state in which the rewinding shaft 51 is driven. During the rewinding operation, the spool shaft 52 of the spool chamber 57b is counterclockwise through the film. Receives rotational force around. As in the above-described winding state, the upper right end portion of the winding screw gear 50a on FIG. 6 is formed in a hemispherical shape so that the screw gear 50a can be smoothly rotated by the helical gear 52a. Grease is applied to the contact portion.
[0052]
The gear specifications of the screw gear 50a and the helical gear 52a are as shown in Table 2, and the twist angle of the screw gear 50a is 66 °.
[0053]
With the above-described configuration, the screw gear 50a can be smoothly rotated by the helical gear 52a while the winding screw gear 50a and the helical gear 52a are engaged with each other during film rewinding driving.
[0054]
When power transmission is performed by arranging spur gears as in the prior art, the transmission efficiency decreases as the number of spur gears increases. Therefore, it is necessary to reduce the number of gears as much as possible. For this purpose, the diameter of the gear has to be increased, so that a large space is required to dispose a plurality of power transmission systems, which hinders downsizing of the camera.
[0055]
On the other hand, the driving force transmission mechanism of the present embodiment is, as shown in the perspective views of FIGS. 4 to 6 or the exploded perspective view of FIG. 7, the hoisting shaft 50 and the rewinding shaft 51 as power transmission means. The power transmission system is arranged substantially parallel to the bottom surface of the camera to transmit power. There is no increase or cost increase, and efficiency is not reduced. It is also possible to arrange a plurality of power transmission systems in a small space.
[0056]
[Table 1]
Figure 0003917739
[Table 2]
Figure 0003917739
[0057]
Next, each operation in the driving force transmission mechanism of the camera of the present embodiment having the above-described configuration will be described first from the advancing / retreating operation of the lens barrel.
[0058]
When the motor 1 is driven to rotate the sun gear portion 12b of the gear 12 in the clockwise direction in FIG. 3, the planetary gear arm 13 is rotated and comes into contact with the camera front plate side stopper 56d. At this time, the planetary gear 14 reaches a position P14A where it engages with the internal tooth sector gear 7b provided in the end plate 7 fixed to the camera body 57, and stops rotating. In this state, when the clutch lever 20 is moved to the locking position P20A (see FIG. 3) and the pinion gear 1a of the motor 1 is rotated counterclockwise, the planetary gear 14 tries to revolve counterclockwise in FIG. To do. However, since the arm portion 20a of the clutch lever 20 is in this revolution locus and is in contact with the planetary gear arm 13, the above-mentioned counterclockwise revolution of the planetary gear 14 is also prevented.
[0059]
Further, if the motor 1 is driven clockwise or counterclockwise in FIG. 1 in the above-described state, the gear 12 cannot rotate, so that the carrier 5 rotates, the planetary gear 6 rotates and revolves, Furthermore, the rotation of the carrier 2 becomes impossible, and eventually the rotation of the pinion gear 1a of the motor 1 is transmitted from the planetary gear 4 to the internal gear 3. Therefore, the motor 1 can be rotated in both directions, the bevel gear 31 fixed to the screw shaft 32 can be rotated in both directions, and the lens barrel 34 can be driven forward and backward in the optical axis direction. Thus, in the state shown in FIG. 3, only the lens barrel 34 is driven.
[0060]
Next, the shutter opening / closing operation in the lens barrel will be described.
[0061]
When the lens barrel 34 is in the retracted position P34A, as shown in FIG. 3, the rotation operation portion 38 of the arrow wheel 37 is restricted by the camera front plate side stopper 56f to keep the shutter closed state. ing. At this time, the clutch lever 20 is in the locking position P20A.
[0062]
Therefore, when the motor 1 is rotated clockwise with the rotation of the planetary gear 14 shown in FIG. 3 locked, the lens barrel 34 moves in the direction of the arrow D1 in FIGS. The rotating operation unit 38 is also integrally moved in the same D1 direction and released from the stopper 56f. However, although the rotation operation unit 38 is always urged in the left direction in FIG. 3, that is, in the shutter opening direction by the spring 47 that gives the driving force for driving the shutter, the clutch lever 20 is moved to the locking position P20A. For this reason, the urging force of the closing spring 48, which is greater than the urging force of the spring 47, acts via the side surface of the arm portion 20c, so that the shutter closed state is maintained. This state is a shutter opening preparation state in which exposure is started immediately when the clutch lever 20 is retracted.
[0063]
When the solenoid 27a is energized in this shutter open preparation state, the clutch lever 20 is retracted to the retracted position P20B, so that the rotating operation unit 38 is released from the contact state and moved to the position P38B by the biasing force of the spring 47. To do. By the movement of the rotation operation unit 38, the arrow wheel 37 is rotated in the shutter opening direction, the sector 39 is opened, and exposure is performed.
[0064]
Thereafter, when the solenoid 27a is de-energized to close the shutter, the clutch lever 20 is again returned to the locking position P20A by the urging force of the spring 27c or the spring 48, and the arm portion 20c is used to rotate the operation portion. In order to press 38, the arrow wheel 37 rotates in the shutter closing direction and returns to the shutter closed state.
[0065]
Next, the film feed driving operation will be described.
[0066]
When the motor 1 is driven to rotate the gear 12 counterclockwise from the state shown in FIG. 3, the clutch lever 20 is always urged rightward in FIG. 3 by the closing spring 48 of the urging means. The planetary gear 14 cannot revolve. 4 shows a perspective view of the differential gear mechanism and the film feeding mechanism in the state shown in FIG. That is, the planetary gear 14 remains engaged with the internal gear 7b of the end plate 7.
[0067]
The clutch lever 20 is connected to the movable core 27b of the plunger unit 27. When an electric current is passed through the solenoid 27a, the movable core 27b is attracted and the clutch lever 20 moves from the locking position P20A to the left in FIG. To the retracted position P20B.
[0068]
When the clutch lever 20 moves to the retracted position P20B and retreats from the revolution locus of the planetary gear 14, the planetary gear arm 13 is not interfered by the arm portions 20a and 20b of the clutch lever 20. Therefore, in the energized state of the solenoid 27a, when the sun gear portion 12b of the gear 12 is rotated counterclockwise in FIG. 3 and the planetary gear arm 13 is rotated to the position P13C where it contacts the camera front plate side stopper 56e, The planetary gear 14 is in the position P14C and meshes with the gear 19 of the winding shaft 50 of the film winding drive mechanism 25. FIG. 5 shows a perspective view of the differential gear mechanism and the film feeding mechanism in a state in which the planetary gear 14 is engaged with the gear 19 of the hoisting shaft 50.
[0069]
If the sun gear 12b continues to rotate counterclockwise with the planetary gear arm 13 in the position P13C, the gear 19 also continues to rotate counterclockwise via the screw gear 50a of the hoisting shaft 50. The helical gear 52a is driven and the spool shaft 52 is rotated to wind the film.
[0070]
During the winding operation, a rotational force acts on the fork shaft 53 of the cartridge chamber 57a through the film. As described above, the screw gear 51a meshing with the helical gear 53a is smoothly driven by the helical gear 53a. Therefore, the winding is performed without any trouble.
[0071]
Further, in order to perform film rewinding, it is necessary to release the locking from the state where the gear 14 is locked by the arm portion 20 a of the clutch lever 20 and to mesh the gear 14 with the spur gear 8.
[0072]
Therefore, in order to mesh the gear 14 with the spur gear 8, the solenoid 27 a is once energized to attract the movable core 27 b, and the clutch lever 20 is retracted from the revolution locus of the gear 14 and the sun of the gear 12. The gear portion 12 b is rotated counterclockwise in FIG. 3 and the gear 14 is revolved in the direction of the gear 8. When the energization of the solenoid 27a is cut off when the gear 14 approaches the spur gear 8, the arm portion 20b of the clutch lever enters the revolving locus of the gear 14 and comes into contact with the planetary gear arm 13 so that the arm 13 In order to be held at the position P13B, the gear 14 is located at the position P14B and its revolution is prevented.
[0073]
In the state where the planetary gear arm 13 is at the position P13B, the planetary gear 14 is meshed with the spur gear 8, and if the sun gear portion 12b is continuously rotated, the driving force of the motor 1 is transmitted from the sun tooth portion 12b of the gear 12 to the planetary gear. The gear 14 is further transmitted to the spur gear 8 on the rewinding shaft 51 and the spur gear 8. In this case, the gear 8 is rotationally driven only in the counterclockwise direction in FIG.
[0074]
Then, the helical gear 53a rotates through the screw gear 51a, the fork shaft 53 is driven, and the film is rewound.
[0075]
During the rewinding operation, a rotational force acts on the spool shaft 52 of the spool chamber 57b through the film. As described above, the screw gear 50a engaged with the helical gear 52a is smoothly driven by the helical gear 52a. Therefore, rewinding is performed without hindrance.
[0076]
Next, the electric control circuit of the camera incorporating the driving force transmission mechanism of this embodiment will be described with reference to the schematic electric control circuit diagram of FIG.
[0077]
The electric control circuit includes a drive power supply battery 70 mainly used for a camera, a power supply stabilization circuit 71 for stabilizing a power supply voltage, a CPU 72 for controlling a camera, various control devices and control elements. And an interface circuit 73 for passing signals between the CPU 72 and a drive circuit 74 for driving the solenoid 27a of the motor 1 and the plunger unit 27.
[0078]
Further, the CPU 72 is electrically connected to a main switch 75, a camera release switch 76, and a rewinding switch 77, and the encoder patterns 43a, 43b, and 43c on the encoder board 43 are also electrically connected. Connected.
[0079]
Further, light emitting element terminals or light receiving element terminals of the photo reflectors 62 and 63 and the photo interrupters 61 and 64 are connected to the CPU 72 via the interface circuit 73.
[0080]
The photoreflector 62 is a clutch photoreflector, and determines whether or not the planetary gear arm 13 is located at the rewinding position P13B. When the reflector 62 is turned on, the planetary gear 14 is turned into the spur gear 8 for rewinding. Engagement is detected by the CPU 72. The photointerrupter 61 is a motor rotation detection photointerrupter, which detects the rotation state of the motor 1 by detecting the movement of the slit disk 1b rotating between the light receiving element and the light emitting element, thereby detecting the lens barrel. 34 is controlled.
[0081]
The photo reflector 63 is a detection element for detecting the perforation of the film, and counts the number of perforations of the film when the film is wound up. The photo interrupter 64 is provided in the lens barrel 34 and detects the movement of the rotation operation 38 of the arrow wheel 37. When the photo interrupter 64 is turned on, the shutter 72 is detected and the CPU 72 controls the shutter time.
[0082]
Next, the photographing sequence operation of the camera including the operation of the electric control circuit and the driving force transmission mechanism configured as described above is shown in the electric control circuit diagram of FIG. The description will be made with reference to cross-sectional views of the mechanism portion of FIGS. In the following description, the clockwise direction viewed from the pinion gear side of the motor 1 is defined as the forward direction, and the counterclockwise direction is defined as the reverse direction.
[0083]
FIG. 11 shows a flowchart of a normal shooting sequence. In this sequence, first, when the main switch 75 is turned on, the voltage of the battery 70 is supplied to each control element via the power stabilization circuit 72 in the camera, and the CPU 72 in the sleep state starts up. Therefore, it is monitored whether the release switch 76 is turned on (step S101).
[0084]
If the release switch 76 is not turned on, it is checked whether or not the rewind switch 77 is turned on (step S102). If the rewind switch 77 is turned on, a rewind subroutine of FIG. (Step S103), the photographing state is completed, and if the rewind switch 77 is OFF, the process returns to Step S101.
[0085]
On the other hand, when it is detected in step S101 that the release switch 76 is turned on, automatic focus adjustment (AF processing) from the subsequent steps S104 to S107 is executed. On the mechanism, when the motor 1 rotates in one direction in the forward direction at the position shown in FIG. 1 (step S104), the rotation of the motor 1 rotates the planetary gear 4 because the carrier 2 cannot rotate. . As a result, the gear 3 is rotated, and as a result, the screw shaft 32 is rotated, and the lens barrel 34 is fed out in the forward direction of the optical axis O.
[0086]
Thereafter, it is checked whether the AF trigger is on (step S105). That is, it is monitored whether or not the contact piece 42b that is always electrically connected to the ground is connected to the pattern 43b. When the contact piece 42b is turned on, the process proceeds to the next step S106. This continuity detection position becomes a trigger position for detecting the feeding position of the AF process. Subsequently, the motor 1 continues to rotate, and the lens barrel 34 is further advanced forward.
[0087]
Then, it is monitored whether or not the number of pulse signals set in advance by the CPU 72 from the trigger position is output from the photointerrupter (PI) 61 for detecting motor rotation (step S106). If the number of detected pulses coincides with the predetermined set pulse number, it is determined that the lens barrel 34 has reached a predetermined position for focus adjustment, and the rotational drive of the motor 1 is stopped (step S107). In this state, the automatic focus adjustment (AF process) is completed. Since the rotation operation unit 38 of the arrow wheel 37 is disposed in the lens barrel in the state of completion of the automatic focus adjustment described above, it is at the position P38A ′ which is the shutter closed position in FIG.
[0088]
Next, when the plunger unit 27 is turned on (step S108), that is, when the solenoid 27a is energized, the movable core 27b is attracted, the clutch lever 20 is closed, and the retracted position in the left direction in the figure against the biasing force of the spring 48. The rotation operation unit 38 moves to the shutter open position P38B in the left direction in the figure by the urging force of the spring 47. By this movement, the sector 39 is opened and the shutter is opened.
[0089]
The photo interrupter 64 shown in FIG. 10 is turned on in conjunction with the movement of the rotation operation unit 38 during the shutter opening operation, and the time measurement for automatic exposure is triggered by detecting the shutter open state.
[0090]
Thereafter, it is monitored whether or not the shutter opening time has reached a predetermined time by the CPU 72 (step S109). After the time necessary for opening the shutter has elapsed, the plunger unit 27 is turned off to stop energization of the solenoid 27a. (Step S110).
[0091]
When the energization of the solenoid 27a is stopped, the clutch lever 20 returns to the locking position P20A in the initial state shown in FIG. 3, and the arm portion 20c presses and moves the rotation operating portion 38 of the arrow wheel 37, thereby closing the shutter. To do. The automatic exposure processing (AE processing) of the camera is completed by the processing from step S108 to S110 as described above.
[0092]
When the film exposure process described above is completed, the camera performs an operation of retracting the lens barrel 34 to the retracted position P34A, which is the initial position. That is, when the motor 1 is rotated in the reverse rotation direction different from the driving direction described above (step S111), the lens barrel 34 is retracted in the optical axis O direction because the carrier 2 is similarly not rotated. Then, it is checked whether the retractable switch is on (step S112). That is, it is monitored whether or not the contact piece 42c is turned off from the pattern 43c. When the contact piece 42c is turned off, it is determined that the lens barrel 34 is located at the retracted position P34A, the motor 1 is stopped (step S113), and the retracting process is finished. To do.
[0093]
Following the collapse process described above, the exposed film needs to be rolled up. Therefore, first, the plunger unit 27 is turned on, that is, the solenoid 27a is energized (step S114). After the clutch lever 20 is retracted from the revolution locus of the planetary gear 14, the motor 1 is rotated in reverse (step S115). Due to this reverse driving, the planetary gear 14 revolves counterclockwise in FIG. 3 and meshes with the gear 19 that drives the film winding drive mechanism 25.
[0094]
When the planetary gear 14 is driven, the internal gear 3 also tries to rotate, and the lens barrel 34 is further driven from the retracted state to the rear along the optical axis O, that is, toward the retracting direction. Since the movement from the retracted position to the retracting side is mechanically restricted, the lens barrel 34 holds the state stopped at the retracted position P34A. As a result, the internal gear 3 stops rotating, the rotation of the motor 1 is transmitted only to the carrier 5, and the planetary gear 14 is driven to revolve via the sun gear portion 12 b of the gear 12.
[0095]
The planetary gear 14 meshes with the gear 19 by the revolving operation. In order to ensure the meshing between the gear 14 and the gear 19, the planetary gear arm 13 is further moved during the revolution of the gear 14. The clutch photoreflector 62 is used to detect whether it is moving reliably. Therefore, when the reflecting plate 13a of the planetary gear arm 13 passes from a position facing the photo reflector 62, that is, it is monitored that the photo reflector 62 is switched from the on state to the off state (step S116).
[0096]
When it is detected in step S116 that the photo reflector 62 has been turned off from on, in order to keep the rotation of the motor 1 for a certain period of time, it is monitored whether or not the predetermined period has elapsed (step S117). When the predetermined time has elapsed, the rotation of the motor 1 is temporarily stopped (step S118).
[0097]
Thereafter, the motor 1 is further reversely rotated (step S119), and the film winding operation with the gears 14 and 19 engaged is started. Further, the current to the solenoid 27a of the plunger unit 27 is interrupted (step S120), and the clutch lever 20 is returned to the original locking position P20A. Then, a subroutine for film advance by one frame is executed (step S121). When this one-frame feed is completed, the motor 1 is stopped (step S122).
[0098]
When the film winding process is completed, the solenoid 27a of the plunger unit 27 is energized to return the camera to the initial state (step S123), and the clutch lever 20 is retracted from the revolving locus of the gear 14 again. Is rotated forward (step S124). At this time, the internal gear 3 also tries to rotate. However, since the driven system connected after the gear 12 has a lighter load than the lens barrel drive system, the above-mentioned differential gear causes the lens barrel drive system to be rotated. Not driven, the driving force of the motor 1 is transmitted to the gear 12 from the carrier 5 side.
[0099]
When the sun gear 12b of the gear 12 is driven in the clockwise direction by the rotation of the carrier 5, the planetary gear 14 starts to revolve, the gear 14 meshes with the sector gear 7b, and at the same time, the planetary gear arm 13 and the stopper 56d. Abut. During this time, in order to monitor whether or not this revolution has been executed reliably, it is detected whether or not the reflecting plate 13a of the planetary gear arm 13 has further passed the facing position after facing the photoreflector 62 for clutch. That is, it is monitored whether the photo reflector 62 has been turned off from on (step S125). When the photo reflector 62 is switched from on to off, it is monitored whether or not a predetermined time has elapsed in order to ensure that the gear 14 meshes with the sector gear 7b (step S126), and the motor 1 is stopped after the predetermined time has elapsed. (Step S127).
[0100]
Thereafter, when the energization of the solenoid 27a of the plunger unit 27 is interrupted (step S128) and the clutch lever 20 is returned to the original locking position P20A, the initial state is restored.
[0101]
Further, it is monitored whether or not the main switch 75 is turned off (step S129). If it is turned off, the camera is turned off. If the main switch 75 is not turned off, the process jumps to step S101 and waits for the release switch 76 to be turned on.
[0102]
Next, the subroutine of the film rewinding process will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0103]
If it is detected in step S102 that the rewind switch 77 (see FIG. 10) is turned on during the shooting sequence shown in FIG. 11, the subroutine shown in FIG. 12 is called. Then, the film rewinding process is executed.
[0104]
That is, the solenoid 27a of the plunger unit 27 is energized (step S201), and the clutch lever 20 is retracted from the revolution locus of the planetary gear 14. When the motor 1 is reversely rotated (step S202), the planetary gear 14 revolves counterclockwise. When the reflecting plate 13a of the planetary gear arm 13 reaches a position facing the photo reflector 62, the photo reflector 62 is turned on. The state of the photo reflector 62 is monitored (step S203), and when it is turned on, the motor 1 is stopped (step S204). At the same time, the energization of the solenoid 27a of the plunger unit 27 is interrupted (step S205), and the clutch lever 20 is returned to the original locking position P20A.
[0105]
The planetary gear arm 13 is positioned between the arm portion 20a and the arm portion 20b of the clutch lever 20 by the return of the clutch lever 20. When the motor 1 is rotated in the reverse direction (step S206), the planetary gear arm 13 is brought into a position P13B where it contacts the arm portion 20b of the clutch lever 20 due to the counterclockwise revolution of the gear 14. In this state, the planetary gear 14 is in mesh with the spur gear 8 in mesh with the spur gear 18 that drives the film rewind drive mechanism 26. Therefore, if the motor 1 continues to rotate as it is, film rewinding can be continued.
[0106]
The CPU 72 monitors the completion of rewinding (step S207), and when it is confirmed that the rewinding is completed, the motor 1 is stopped (step S208). Thereafter, a clutch reset process for resetting the planetary gear arm 13 is performed to return the camera to the initial state (step S209). The clutch reset process in step S209 is the same as the process from steps S123 to S128 in the flowchart of FIG. After this reset operation, the camera shooting sequence operation is terminated after the camera main switch 75 is turned off.
[0107]
Next, a film end detection process of a subroutine, which is a process when the film winding operation cannot be performed in the middle of the film winding process and the film winding operation is stopped midway, is described with reference to the flowchart of FIG. explain. This process is a subroutine included in the one-frame feed process of the subroutine called in step S121 in FIG.
[0108]
When this process starts, the perforation of the film is detected by monitoring the output of the photo reflector 63 to detect whether the film is being sent normally (step S301). If there is no pulse output corresponding to the perforation movement within a predetermined time, it is determined that the film end has been reached or the film has stopped in the middle of feeding. When the change in the pulse output is within a predetermined time, the film end detection is terminated as it is, and when there is no change in the pulse output, the motor 1 is stopped (step S302).
[0109]
After this, the film must be rewound, and for that purpose, it is necessary to return the planetary gear arm 13 to the initial state, and the planetary gear arm 13 resetting operation to return the camera to the initial state in step S209 of FIG. 12 described above. The same operation as that of Steps S123 to S128 of FIG. 11 is executed in the clutch reset process (Step S303). Then, after the rewinding process of the subroutine of FIG. 12 is performed (step S304), the camera shooting sequence operation is terminated after the camera main switch 75 is turned off.
[0110]
As described above, according to the driving force transmission mechanism of the present embodiment, the contact portion of the bearing member is applied to the inner peripheral wall surface of the helical gear so that the screw gear and the helical gear are at a predetermined interval. Since the bearing member is swingable with respect to the camera body, the engagement between the screw gear and the helical gear is properly maintained, and the driving force can be transmitted efficiently.
[0111]
Further, by applying a rod-shaped shaft as the shaft on which the spur gear of the film feeding mechanism is mounted and arranging this shaft at an inclination, efficient arrangement can be performed and the degree of freedom in arrangement can be increased. There is an advantage of increasing.
[0112]
Furthermore, when the film is wound or unwound, the structure of the mechanism unit is configured so that the film can be wound and rewound without releasing the meshing state of the screw gear and the helical gear on the side driven by the film. Thus, the space occupied by the mechanism portion can be reduced, and the degree of freedom in designing the mechanism can be increased. As a result, the driving force transmission mechanism is advantageous for reducing the size and weight of the camera, is inexpensive in cost, and provides a reliable driving operation.
[0113]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications can be made without departing from the spirit of the invention.
[0114]
[Appendix]
According to the above-described embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
[0115]
(1) a substantially long shaft gear;
A substantially disc-shaped gear meshing with the long-shaft gear and having an annular inner peripheral wall surface;
A shaft support portion that pivotally supports the long shaft gear, and the long shaft gear and the disc-shaped gear are arranged at a predetermined interval from the shaft support portion so as to mesh with each other. Bearing means integrally provided with an abutting portion that abuts on and slides against the inner peripheral wall surface of the disc-shaped gear;
A driving force transmission mechanism comprising:
[0116]
(2) a substantially long shaft gear;
A substantially disc-shaped gear meshing with the long-shaft gear and having an annular inner peripheral wall surface;
A shaft support portion that pivotally supports the long shaft gear, and the long shaft gear and the disc-shaped gear are arranged at a predetermined interval from the shaft support portion so as to mesh with each other. Bearing means integrally provided with an abutting portion that abuts on and slides against the inner peripheral wall surface of the disc-shaped gear;
An immovable member for swingably supporting the bearing means;
A driving force transmission mechanism comprising:
[0117]
(3) a drive source;
A substantially long shaft-like drive gear that is rotationally driven by the drive force of the drive source;
A substantially disc-shaped driven gear meshing with the drive gear and having an annular inner peripheral wall surface;
A driven mechanism of the camera driven by the driven gear;
A shaft support portion that pivotally supports the drive gear and a predetermined interval from the shaft support portion so that the drive gear and the driven gear mesh with each other, and an inner peripheral wall surface of the driven gear Bearing means integrally provided with an abutting portion that abuts against and slides;
A stationary member of the camera that supports the bearing means in a swingable manner;
A driving force transmission mechanism comprising:
[0118]
(4) In the above (1), (2), and (3), the substantially long shaft gear is a worm gear.
[0119]
(5) In (4) above, the gear of the substantially disk-shaped gear that meshes with the substantially long-axis gear is a wheel gear.
[0120]
(6) In the above (1), (2), and (3), the substantially long shaft gear is a screw gear.
[0121]
(7) In the above (6), the gear of the substantially disk-shaped gear that meshes with the substantially long shaft gear is a helical gear.
[0122]
(8) In the above (1) and (2), the substantially disk-shaped gear transmits the driving force of the driving source to the film winding mechanism of the camera.
[0123]
(9) In the above (1) and (2), the substantially disk-shaped gear transmits the driving force of the driving source to the film rewinding mechanism of the camera.
[0124]
(10) In (3) above, the driven mechanism of the camera is a film winding mechanism.
[0125]
(11) In (3) above, the driven mechanism of the camera is a film rewinding mechanism.
[0126]
(12) a worm gear;
A wheel gear meshing with the worm gear;
The support portion supports the tooth portion of the wheel gear so that the support portion that supports the worm gear so that the worm gear can rotate, and the tooth portion of the wheel gear and the tooth portion of the worm gear are appropriately held. A bearing member having a meshing adjustment portion that enables a predetermined amount to be separated or approached,
A driving force transmission mechanism comprising:
[0127]
【The invention's effect】
As described above, according to the driving force transmission mechanism of the present invention, the engagement between the substantially long shaft-shaped gear and the substantially disk-shaped gear is properly maintained, and the driving force is transmitted well.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a driving force transmission mechanism applied to a camera showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of a driving force transmission mechanism of a camera according to the embodiment.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view around the planetary gear mechanism of the driving force transmission mechanism of the camera of the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of a differential gear mechanism and a film feeding mechanism portion of the driving force transmission mechanism of the camera of the embodiment.
FIG. 5 is a perspective view of a differential gear mechanism and a film feeding mechanism part of the driving force transmission mechanism of the camera of the embodiment, showing a state when the film winding drive mechanism is being driven.
6 is a perspective view of a differential gear mechanism and a film feeding mechanism portion of the driving force transmission mechanism of the camera according to the embodiment, showing a state when a film rewind driving mechanism is being driven. FIG.
FIG. 7 is an exploded perspective view of the film feeding mechanism portion of the driving force transmission mechanism of the camera according to the embodiment as viewed from below the camera body.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a main part of a driving force transmission mechanism applied to the film winding drive mechanism of the camera of the embodiment.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a main part of a driving force transmission mechanism applied to the film winding drive mechanism of the embodiment.
FIG. 10 is a schematic electric control circuit diagram of a camera to which the driving force transmission mechanism of the embodiment is applied.
FIG. 11 is a flowchart showing a photographing sequence of a camera to which the driving force transmission mechanism of the embodiment is applied.
12 is a flowchart showing a film rewinding process of a subroutine called in the photographing sequence process of FIG.
13 is a flowchart showing a subroutine film end detection process called in the subroutine film one-frame feed process called in the shooting sequence process of FIG. 11; FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Motor (drive source)
50a, 51a ... Screw gear (substantially long shaft gear)
52 ... Spool shaft
52a, 53a ... Hasuba gears (substantially disk gears)
52c ... Inner wall surface
53 ... Fork shaft
57 ... Camera body
57f, 57h ... fitting part (non-moving member)
58, 59 ... Bearing member (bearing means)
58a, 59a ... Shaft support
58b, 59b ... contact portion
58c, 59c ... annular part

Claims (2)

略長軸状のギヤと、
この長軸状のギヤと噛合し、歯底径から均肉をとって形成された環状の内周壁面を有する略円盤状のギヤと、
上記長軸状のギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記長軸状のギヤと上記円盤状のギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記円盤状のギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
この軸受手段を揺動自在に支持する不動部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。A substantially long shaft gear;
A substantially disc-shaped gear having an annular inner peripheral wall formed by meshing with the long shaft gear and taking a uniform thickness from the root diameter ;
A shaft support portion that rotatably supports the long shaft gear, and the long shaft gear and the disc-shaped gear are arranged with a predetermined distance from the shaft support portion so as to mesh with each other. Bearing means integrally provided with an abutting portion that abuts on and slides against the inner peripheral wall surface of the disc-shaped gear;
An immovable member for swingably supporting the bearing means;
A driving force transmission mechanism comprising: 駆動源と、
この駆動源の駆動力によって回転駆動される略長軸状の駆動ギヤと、
この駆動ギヤと噛合し、歯底径から均肉をとって形成された環状の内周壁面を有する略円盤状の従動ギヤと、
この従動ギヤによって駆動されるカメラの被駆動機構と、
上記駆動ギヤを回動可能に軸支する軸支部と、上記駆動ギヤと従動ギヤとが噛合するように該軸支部から予め定められた間隔を有して配置され、上記従動ギヤの内周壁面に当接して摺動する当接部とを一体的に設けた軸受手段と、
この軸受手段を揺動自在に支持するカメラの不動部材と、
を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。 A driving source;
A substantially long shaft-like drive gear that is rotationally driven by the drive force of the drive source;
A substantially disc-shaped driven gear having an annular inner peripheral wall formed by meshing with the drive gear and taking a uniform thickness from the root diameter,
A driven mechanism of the camera driven by the driven gear;
A shaft support portion that pivotally supports the drive gear and a predetermined interval from the shaft support portion so that the drive gear and the driven gear mesh with each other, and an inner peripheral wall surface of the driven gear Bearing means integrally provided with an abutting portion that abuts against and slides;
A stationary member of the camera that supports the bearing means in a swingable manner;
A driving force transmission mechanism comprising:
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