JP3933832B2

JP3933832B2 - シリンジポンプ

Info

Publication number: JP3933832B2
Application number: JP36702599A
Authority: JP
Inventors: 剛史渡辺; 成邦仲田
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: EP1110569A2; EP1679091B1; EP1679091A2; DE60029412T2; DE60029412D1; EP1110569B1; EP1679091A3; EP1110569A3; DE60045587D1; JP2001178821A; ATE496647T1; ATE333293T1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の異なるシリンジを不動状態に着脱自在に保持してから、スライダ手段に対してシリンジの押子を不動状態にセットしてから、スライダ手段を所定駆動することでシリンジの内容物を正確に送り出すシリンジポンプに係り、かなりの操作を自動化し、かつ動作中のシリンジ外れの検出を可能にしたシリンジポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シリンジポンプは、ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵでの、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を高い精度で行うことを主目的としたものであり、その薬液流量制御等が他の形式のポンプに比較して優れていることから多用されている。
【０００３】
その使用方法は、シリンジに薬液を入れた状態のものを、シリンジポンプのクランプを用いて不動状態にセットしてから、スライダに対してシリンジの押子をセットしてから、スライダを駆動することで押子のピストン運動によりシリンジ中の内容物を正確に送り出すものであって、構造が単純で比較的精度が良いので多く実用化されている。
【０００４】
このように行われる薬液注入において、シリンジの押子のフランジ部が、スライダーに固定されずに使用されると、薬液が送られないことになる。また、シリンジを閉回路に接続した場合に、押子を注入側に移動させる陰圧が発生するが、このとき押子を不動状態に保持しておかないと、設定以上の過度の薬液が注入されてしまう場合もある。
【０００５】
そこで、多くのシリンジポンプにはシリンジの押子のフランジ部を固定するスライダー部において、シリンジの押子のフランジ部が不動状態にセットされているか、あるいは外れているかを検出して、セットされている場合のみ注入を可能にし、セットされていない場合には、注入を禁止する機能が備わっている。
【０００６】
上記の機能を備えたシリンジポンプが、特開平０９−１２２２３７号他で開示されている。その構成について図９のスライダー機構の外観斜視図と図１０の動作説明のための外観斜視図を参照して述べると、不図示のシリンジの本体が不動状態になるように本体側にセットされると、シリンジの押子のフランジ部（不図示）が、図中の矢印方向に駆動されるスライダ組立体５０にセットされる。このスライダ組立体５０は往復移動される一方で、スライダー送り機構に対して中空軸体であるパイプシャフトとクラッチ軸体であるインナークラッチシャフトの端部に連結固定されており、スライダ組立体５０のクラッチレバー５２を手動で操作することで押子のフランジ部を簡単に装着または取り外すことができるように構成されている。
【０００７】
以上の構成において、図１０に示したように、シリンジをセットするためにクラッチレバー５２を把持すると、左右一対のフック部材５３、５４が同期して開がることから、大小異なる大きさの押子のフランジ部を載置できるようにしている。
【０００８】
また、基部となるベース３４には左右壁面（但し、片方は不図示）が一体形成されており、ギアトレイン３６のギアを一端に固定したリードネジ３７と、クラッチ軸体４３と、案内シャフト３８の夫々を左右壁面で挟まれる空間部位において支持しており、リードネジ３７は軸受により回動自在に支持されている。
【０００９】
クラッチ軸体４３にはガイドブッシュ４８により矢印Ｄ１方向に移動可能になるようにされたパイプシャフト４０が同軸状に摺動自在に案内されている。また、案内シャフト３８は不動状態でベース３４に固定されている。このパイプシャフト４０の端部には上記の案内シャフト３８に挿通されて回り止めするためのポリアセタール樹脂製のブッシュ４２を固定したブロック４１が固定されている。また、クラッチ軸体４３には図示の破線矢印Ｄ２方向に常時付勢されており歯部４５ａがリードネジ３７の歯部７３ａに常時歯合するようにしたハーフナット部材４５を固定したナットホルダー４４が固定されており、このクラッチ軸体４３が矢印Ｄ２と反対方向に回動されたときのみ歯合状態が外れるフリー状態にできるようにして、矢印Ｄ１方向に自由に移動できるように構成されている。
【００１０】
また、案内シャフト３８にはドグ手段であるクラッチセンサ板３９が回動自在に軸支されている。そして、スライダ組立体５０のクラッチレバー５２を握ると、パイプシャフト４０を介して、ハーフナット４５が回転される結果、リードネジ３７のネジ山部３７ａとハーフナット４５のネジ山部４５ａとの間の歯合状態が外れることになる。また、このようにハーフナット４５が回転されると、ハーフナット４５の摺動面４５ｃに対して常時、その摺動面３９ｃが当接するように不図示のコイルバネ、板バネなどの付勢手段により付勢力を受けているクラッチセンサー板３９が同時に回転されて、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂが上カバーの内部に固定されているフォトセンサー（透過型）４６であって、通常は遮光しているセンサを、クラッチセンサー板３９が回転することにより、光が透過する状態になる。
【００１１】
これを検出することによってシリンジが非装着であるアラームを表示するように構成されている。一方、押子のフランジ部を移動させるためにモータ３５が駆動されると、リードネジ３７が回転駆動され、これに歯合するハーフナット４５を固定しているナットホルダー４４が移動されるのでパイプシャフト４０が移動され、スライダー組立体５０の移動が行われる。このとき、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂはフォトセンサー（透過型）４６を遮光した実線図示の状態となっている。また、上記のスライダ組立体５０のベースの側面部位には一端がトーションバネの作用により常時突出するように付勢されたコンタクトピン５７が設けられており、押子のフランジ部が当接することで内側に移動したときにのみ、上記の使用開始状態にできるように構成されている。
【００１２】
一方、欧州特許番号５１４９０７Ｂ１号のシリンジ外れ検出装置によれば、上記のスライダ組立体５０に設けた上記のコンタクトピンに該当する部品の動きを光学的に検出することで、動作中のシリンジ外れの検出を可能にする技術が開示されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のシリンジポンプによれば、クラッチ軸体の一端にハーフナット部材を完全に固定しておきリードネジのネジ部に歯合する歯合状態と解除される解除状態に位置するように構成されており、シリンジポンプを開始するときにのみ押子の有無を検出するものである。
【００１４】
また、欧州特許番号５１４９０７Ｂ１号による装置によれば、なるほど動作中も押子のフランジ部の外れを検出することができるが、この開示によれば押子を固定する部分と押子のフランジ部を検出する検出部分が同じ位置であることから押子のフランジ部がスライダ組立体から外れ易いものであった。
【００１５】
さらにまた、この開示によればスライダ組立体に内蔵されるセンサによりシリンジ有無の検出を電気的に行ない、その電気信号を、電線あるいはフレキシブル基板を介して装置本体側に接続するようにしていたので、その電気的な結合による電気的ノイズを受けやすい問題があった。
【００１６】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであり、シリンジポンプのスライダ組立体にシリンジの押子のフランジ部がセットされているか否かについて、ポンプの動作中、停止中如何に拘わらず検出でき、かつ押子のフランジ部をスライダ組立体に対して確実に固定することができ、しかも電気的ノイズに対して影響を受けないシリンジポンプを提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、課題を達成するために、本発明によれば、シリンジポンプの装置本体にシリンジの本体を不動状態に着脱自在に保持し、スライダ手段（５０）に前記シリンジの押子のフランジ部を不動状態にセットし、前記スライダ手段を前記シリンジの長手方向に駆動することでシリンジ内容物を正確に送り出すシリンジポンプであって、前記スライダ手段は、モータ（３５）で回転駆動されるように前記装置本体の基部（３４）で軸支されるリードネジ（３７）と、前記基部において、前記シリンジの長手方向に伸長可能に軸支される中空軸体（４０）と、前記中空軸体の中空部内で回動自在に設けられるクラッチ軸体（４３）と、前記クラッチ軸体の一端に固定され、前記クラッチ軸体の回動にともない前記リードネジのネジ部（３７ａ）に歯合する歯合状態と、前記歯合状態が解除される解除状態と、の間で位置されるハーフナット部材（４４、４５）と、前記中空軸体の他端に固定される移動基部（６０）と、前記移動基部において、前記押子のフランジ部を前記不動状態にセットする一対のフック部（５３、５４）と、前記一対のフック部の開閉を手動で操作可能にするクラッチレバー（５２）と、前記押子のフランジ部が前記一対のフック部で把持されると前記押子に対する当接状態となる退避位置に移動され、前記押子のフランジ部が前記一対のフック部で把持されるまでは突出位置に移動されるコンタクトピン（１）と、前記コンタクトピンの移動を、前記クラッチ軸体の回動運動に変換する変換手段（２、４、５、６、６６、６７）と、前記基部に固定されるセンサ（４６）と、前記ハーフナット部材に当接して前記ハーフナット部材が前記歯合状態にあることを検出するために前記センサを遮光する遮光状態と、前記センサを遮光しない非遮光状態と、の間で回動軸支されるドグ手段（３８、３９、３９ｂ、３９ｃ、１１）と、を備え、前記クラッチレバーは、前記スライダ手段から前記基部を見た方向で前記クラッチ軸体が反時計方向に回動される０度から４度の初期角度範囲と、前記スライダ手段から前記基部を見た方向で前記クラッチ軸体が時計方向に回動される前記初期角度範囲以上の動作角度範囲で、前記回動操作の回動力を伝達するとともに、前記動作角度範囲で前記時計方向の前記回動操作がなされると、前記ドグ手段により前記センサを前記非遮光状態にして、前記ハーフナット部材が前記解除状態であることを検出可能にし、前記初期角度範囲において前記クラッチレバーが操作されず、前記押子のフランジ部が前記一対のフック部から脱落すると、前記コンタクトピンが前記突出位置に移動され、前記クラッチ軸体を前記反時計方向に回動させることで前記センサを前記非遮光状態にさせる動力伝達機構（７、１０、１３、１５、９）とを備え、前記押子のフランジ部が前記一対のフック部から脱落したことを、さらに検出可能にしたことを特徴としている。
【００１８】
また、前記動力伝達機構は、前記クラッチ軸体の一端に固定されるとともに、突起部（１０ａ）を形成した作動部材（１０）と、前記ドグ手段の軸体（３９）に対してその一端が当接する当接部（９ａ）と前記クラッチ軸体周りに回動軸支される孔部とを形成した中間部材（９）と、前記クラッチ軸体が前記時計方向に回動されると、前記突起部の当接により前記ハーフナット部材が前記解除状態になるように前記ハーフナット部材（４４）の側面に固定されるスタッド（７）と、前記中間部材を前記時計回転方向に常時付勢するバネ（１５）と、前記中間部材の前記時計回転方向の回動を停止させるように、前記作動部材に当接されるネジ（１３）と、から構成され、前記クラッチ軸体が前記反時計方向に回動されると前記突起部が前記スタッドから間隔（Ｋ）分離間されて、前記ドグ手段で前記センサを前記非遮光状態にすることを特徴としている。
【００１９】
そして、前記クラッチレバーの前記動作角度範囲は４度以上１５度以内であることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な一実施形態につき、添付の図面を参照して説明すると、図１は、スライダー機構の外観斜視図であって、基部となるベース３４を一部破断して図示してある。
【００２１】
本図において、不図示のシリンジの本体が不動状態になるように本体側にセットされると、押子が、図中の矢印方向に駆動されるスライダ組立体５０にセットされる。
【００２２】
このスライダ組立体５０は後述するようにリードネジに歯合することで駆動力を得て移動される一方で、スライダー送り機構に対して中空軸体であるパイプシャフト４０とクラッチ軸体４３の端部において連結固定されており、スライダ組立体５０のクラッチレバー５２を手動で操作することで、フック部５３、５４が開閉してシリンジの押子のフランジ部（不図示）を簡単に装着または取り外すことができるように構成されている。
【００２３】
以上の構成において、シリンジをセットするためにクラッチレバー５２を把持すると、図１０でも述べたように左右一対のフック部材５３、５４が同期して開がることから、大小異なる大きさの押子のフランジ部を把持して実質的な不動状態に載置できるようにしている。
【００２４】
また、基部となるベース３４には左右壁面３４ａがアルミダイキャスト成形で一体形成されており、ギアトレイン３６のギアを一端に固定したリードネジ３７と、クラッチ軸体４３と、ドグ手段の回動支点ともなる案内シャフト３８の夫々を左右壁面４０ａ、４０ａで挟まれる空間部位において夫々支持するとともに、リードネジ３７については軸受により回動自在に支持されている。
【００２５】
クラッチ軸体４３にはガイドブッシュ４８により矢印Ｄ１方向に移動可能になるようにされたパイプシャフト４０が同軸状に摺動自在に案内されている。また、案内シャフト３８は不動状態でベース３４に固定されている。このパイプシャフト４０の端部には上記の案内シャフト３８に挿通されて回り止めするためのポリアセタール樹脂製の不図示のブッシュを固定したブロックが固定されている。また、クラッチ軸体４３には図示の破線矢印Ｄ２方向に常時付勢されており歯部４５ａがリードネジ３７の歯部７３ａに常時歯合するようにしたハーフナット部材４５を固定したナットホルダー４４が後述するように設けられており、このクラッチ軸体４３が矢印Ｄ２と反対方向に回動されたときのみ歯合状態が外れるフリー状態にできるようにして、矢印Ｄ１方向に自由に移動できるようにして、シリンジの略全長に合致できるように構成されている。
【００２６】
また、案内シャフト３８にはドグ手段であるクラッチセンサ板３９が回動自在に軸支されている。そして、スライダ組立体５０のクラッチレバー５２を握ると、パイプシャフト４０を介して、ハーフナット４５が後述のように回転される結果、リードネジ３７のネジ山部３７ａとハーフナット４５のネジ山部４５ａとの間の歯合状態が外れることになる。
【００２７】
また、このようにハーフナット４５が回転されると、ハーフナット４５の摺動面４５ｃに対して常時、その摺動面３９ｃが当接するように不図示の付勢手段により付勢力を受けているクラッチセンサー板３９が同時に回転されて、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂが上カバーの内部に固定されているフォトセンサー（透過型）４６であって、通常は遮光しているセンサを、クラッチセンサー板３９が回転することにより、光が透過する状態になる。
【００２８】
これを検出することによってシリンジが非装着であるアラームを表示するように構成されている。
【００２９】
一方、押子のフランジ部を移動させるためにモータ３５が駆動されると、リードネジ３７が回転駆動され、これに歯合するハーフナット４５を固定しているナットホルダー４４が移動されるのでパイプシャフト４０が移動され、スライダー組立体５０の移動が行われる。このとき、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂはフォトセンサー（透過型）４６を遮光した状態となる。また、上記のスライダ組立体５０のベースの側面部位には一端がトーションバネの作用により常時突出するように付勢されたコンタクトピン１が設けられており、押子のフランジ部が当接することで内側に移動したときに、上記の使用開始状態にできるように構成されている。
【００３０】
図１のＸ−Ｘ線矢視断面図である、図６をさらに参照して説明する。動力伝達機構は、クラッチ軸体４３の一端に固定されるとともに、突起部１０ａを形成した作動部材１０と、クラッチ軸体４３において回動自在に設けられるハーフナット部材４４と、このハーフナット部材４４の側面に固定されて作動部材１０の突起部１０ａに対して所定間隔Ｋを介して固定される破線図示のスタッド７と、基部３４において回動自在に設けられたドグ手段である軸体３９に対して一端が当接する当接部９ａと、クラッチ軸体４３において回動軸支される孔部と、作動部材１０をスタッド７から上記のクリアランスＫ分離間するように付勢する付勢部材であるバネ１５を設けた部位９ｂとを一体形成した中間部材９から構成されている。
【００３１】
以上の構成において、図６において、ドグ手段のドグ部３９ｂは、付勢部材である引張りバネ１１の作用により実線図示の位置に位置しておりハーフナット部材４５に対してリードネジ３７が歯合する動作可能な状態では、光学的フォトセンサ４６を遮蔽している。
【００３２】
また、後述するように、押子のフランジ部の当接状態が解除されて、コンタクトピン１が突出してクラッチ軸体４３が最初にわずかに回動すると、ネジ１３に対する当接状態から矢印方向に作動部材１０の当接面１０ａがバネ１５の引張り力に効して回動し、クリアランスＫ分回動する。この結果、中間部材９の当接部９ａは破線図示の位置に回動して、ドグ手段の軸体３９を破線図示の位置に移動させる。この結果、ドグ部３９ｂは距離Ｈ分移動しセンサ４６の遮光状態を解除する。
【００３３】
図７において、クラッチレバー５２の把持により作動部材１０がさらに破線図示の位置に回動されると、スタッド７を押すことになり、ハーフナット部材４５の歯合を完全に解除する。
【００３４】
以上のようにして、押子のフランジ部の外れにともないコンタクトピン１が突出してクラッチ軸体４３が最初にわずかに回動する回動状態を検出可能にしている。
【００３５】
次に、図２はスライダ組立体５０のカバーを外して斜め上側から見た外観斜視図である。また、図３は図１のＹ−Ｙ線矢視断面図であり、図４は側面図である。図２乃至４において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛すると、スライダベース６０にはクラッチレバー５２のフック部の間で不図示の引っ張りバネが張設されており、左右フック部材５３、５４が常時閉じる状態に付勢されている。
【００３６】
クラッチ軸体４３の端部は平行に切削加工された係止部が形成されており、この係止部に対して厚手のステンレス板からなるプレート６７がネジ６６により固定されており、このプレート６７に固定されている調整ボルトがクラッチレバー５２の回動に伴い当接するように構成されている。また、クラッチレバー５２は上記のパイプシャフト４０回りに回動自在に支持されている。
【００３７】
またプレートカム部品６４には、図３に図示のように傾斜面６４ａが形成されており、この面に沿うように移動するコンタクトピン１を設けている。このプレートカム部品６４はクラッチレバー５２の可動により矢印方向に移動されると、左右フック部材５３、５４が開くようになる。
【００３８】
一方、コンタクトピン１は、カバー５５の開口部中を挿通されるとともに、プレートカム部品６４上を滑るようにしている。
【００３９】
即ち、クラッチレバー５２の操作でフック部材５３、５４を開状態にしたときに、クラッチレバー５２の動きがプレート６７を介してクラッチ軸体４３に伝達されてスライダ組立体５０がスライダ送り機構３３から非係合状態にされるので、長手方向に移動できるようにしている。
【００４０】
また、コンタクトピン１には、図４のＸ−Ｘ線矢視断面図である図５に示すように一対のコロ２が軸支されており、これらのコロ２、２を壁面４とコンタクトピンガイド部材５との間で挟持している。このために、コンタクトピンガイド部材５には傾斜面５ａと、コイルバネ６が設けられており、コンタクトピン１が二重矢印方向（図で上下方向）に移動されると、ガイド部材５を二重矢印方向（図で左右方向）に移動するように構成されている。
【００４１】
このガイド部材５は、図４に図示のように、プレート６７に固定されているので、クラッチ軸体４３を位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのように回動させる。以上の構成において、シリンジの押子のフランジ部がスライダ組立体５０にセットされていない状態では、コンタクトピン１はトーションバネ３により飛び出しているが、押子のフランジ部をセットするためにクラッチレバー５２を握ると、レバー５２に設けられた溝に沿って、プレートカム部品６４が上に持ち上がり、プレートカム部品６４の斜面部６４ａに沿って、コンタクトピン１が内側に引き込まれる。また、プレートカム部品６４が持ち上がることにより、左右フック５３、５４も開くことになる。
【００４２】
また、この動きと同時に、レバー５２の操作によってクラッチ軸体４３が回動されてハーフナット部材４５のリードネジ３７に対する歯合状態が解除されて、スライド組立体５０が移動可能な状態になる。
【００４３】
また、レバー５２を握った状態で、シリンジの押子をセットし、レバー５２を戻すと、コンタクトピン１がシリンジの押子で抑えられているため、コンタクトピン１が、コンタクトピンガイド５の戻りを妨げる状態となる。押子がセットされなければ、レバー５２の戻りに合わせて、コンタクトピン１が動き、コンタクトピンガイド５も戻ることになる。
【００４４】
このコンタクトピンガイド５の動きは、上記のようにクラッチ軸体４３を介して、作動部材１０へと伝達され、図６、７に図示のようにフォトセンサーで検出される。
【００４５】
また、シリンジ外れ検出は、クラッチレバー５２の操作によりフックを開いた後、シリンジの押子のフランジ部をカバー５５の押圧面の間にセットすると、コンタクトピン１が押子の押圧面と面一になる。このコンタクトピン１の動きに共動して、コンタクトピンガイド５が図５に図示のように左右に動く。また、このコンタクトピンガイド５によりドグ部９ｂが回動され、検出手段であるフォトセンサーで検出して、所定角にない場合（０〜４度）の時に、シリンジが装着されていないことを判定する。
【００４６】
すなわち、起動後にもセンサ４６により押子のフランジ部の有無をモニター可能にできるようにしている。
【００４７】
以上のように構成することで、図８の動作仕様図に示すように、稼動中における、シリンジの押子のフランジ部の外れの検出が可能となる。また、アラームを適宜発生して、使用者に注意を促すことができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シリンジポンプのスライダ組立体にシリンジの押子のフランジ部がセットされているか否かについて、ポンプの動作中、停止中如何に拘わらず検出することができ、かつ押子のフランジ部をスライダ組立体に対して確実に固定でき、しかも電気的ノイズの影響を受けないシリンジポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】基部となるベース３４を一部破断して図示したスライダー機構の外観斜視図である。
【図２】カバーを外して示したスライド組立体５０の外観斜視図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ線矢視断面図面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線矢視断面図であって、コンタクトピン１の動作説明図である。
【図６】図１のＸ−Ｘ線矢視断面図であり、稼動中を示す歯合状態を示した図である。
【図７】図１のＸ−Ｘ線矢視断面図であり、稼動不可状態を示した図である。
【図８】動作仕様図である。
【図９】従来のスライダー機構の外観斜視図である。
【図１０】従来のスライド組立体５０の外観斜視図である。
【符号の説明】
１コンタクトピン
２コロ
５コンタクトピンガイド部材
７スタッド
９中間部材
１０作動部材
１１バネ
４３クラッチ軸体
４５ハーフナット部材
５２クラッチレバー
５３右フック
５４左フック

Claims

シリンジポンプの装置本体にシリンジの本体を不動状態に着脱自在に保持し、スライダ手段（５０）に前記シリンジの押子のフランジ部を不動状態にセットし、前記スライダ手段を前記シリンジの長手方向に駆動することでシリンジ内容物を正確に送り出すシリンジポンプであって、
前記スライダ手段は、
モータ（３５）で回転駆動されるように前記装置本体の基部（３４）で軸支されるリードネジ（３７）と、
前記基部において、前記シリンジの長手方向に伸長可能に軸支される中空軸体（４０）と、
前記中空軸体の中空部内で回動自在に設けられるクラッチ軸体（４３）と、
前記クラッチ軸体の一端に固定され、前記クラッチ軸体の回動にともない前記リードネジのネジ部（３７ａ）に歯合する歯合状態と、前記歯合状態が解除される解除状態と、の間で位置されるハーフナット部材（４４、４５）と、
前記中空軸体の他端に固定される移動基部（６０）と、
前記移動基部において、前記押子のフランジ部を前記不動状態にセットする一対のフック部（５３、５４）と、
前記一対のフック部の開閉を手動で操作可能にするクラッチレバー（５２）と、
前記押子のフランジ部が前記一対のフック部で把持されると前記押子に対する当接状態となる退避位置に移動され、前記押子のフランジ部が前記一対のフック部で把持されるまでは突出位置に移動されるコンタクトピン（１）と、
前記コンタクトピンの移動を、前記クラッチ軸体の回動運動に変換する変換手段（２、４、５、６、６６、６７）と、
前記基部に固定されるセンサ（４６）と、
前記ハーフナット部材に当接して前記ハーフナット部材が前記歯合状態にあることを検出するために前記センサを遮光する遮光状態と、前記センサを遮光しない非遮光状態と、の間で回動軸支されるドグ手段（３８、３９、３９ｂ、３９ｃ、１１）と、を備え、
前記クラッチレバーは、前記スライダ手段から前記基部を見た方向で前記クラッチ軸体が最初に反時計方向に回動される０度から４度の初期角度範囲と、前記スライダ手段から前記基部を見た方向で前記クラッチ軸体が時計方向に回動される前記初期角度範囲以上の動作角度範囲で、前記回動操作の回動力を伝達するとともに、前記動作角度範囲で前記時計方向の前記回動操作がなされると、前記ドグ手段により前記センサを前記非遮光状態にして、前記ハーフナット部材が前記解除状態であることを検出可能にし、
前記初期角度範囲において前記クラッチレバーが操作されず、前記押子のフランジ部が前記一対のフック部から脱落すると、前記コンタクトピンが前記突出位置に移動され、前記クラッチ軸体を前記反時計方向に回動させることで前記センサを前記非遮光状態にさせる動力伝達機構（７、１０、１３、１５、９）とを備え、
前記押子のフランジ部が前記一対のフック部から脱落したことを、さらに検出可能にしたことを特徴とするシリンジポンプ。
前記動力伝達機構は、
前記クラッチ軸体の一端に固定されるとともに、突起部（１０ａ）を形成した作動部材（１０）と、
前記ドグ手段の軸体（３９）に対してその一端が当接する当接部（９ａ）と前記クラッチ軸体周りに回動軸支される孔部とを形成した中間部材（９）と、
前記クラッチ軸体が前記時計方向に回動されると、前記突起部の当接により前記ハーフナット部材が前記解除状態になるように前記ハーフナット部材（４４）の側面に固定されるスタッド（７）と、
前記中間部材を前記時計回転方向に常時付勢するバネ（１５）と、
前記中間部材の前記時計回転方向の回動を停止させるように、前記作動部材に当接されるネジ（１３）と、から構成され、
前記クラッチ軸体が前記反時計方向に回動されると前記突起部が前記スタッドから間隔（Ｋ）分離間されて、前記ドグ手段で前記センサを前記非遮光状態にすることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
前記クラッチレバーの前記動作角度範囲は４度以上１５度以内であることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のシリンジポンプ。